ECUAII TOPOLOGICE

SCRISE CU MATRICEA DE INCIDEN LATURI-NODURI

S considerm graful unei reele i vom ataa fiecrei laturi din graf
curentul total al laturii.
Vom considera de asemenea c sensul curenilor ataai laturii
coincide cu sensul laturii.
Alturat vom reprezenta graful aceleiai reele dar cu
injecie de curent n nodul n.
| || | 0
'
= I A
1
| | | | | |
s
J I I + =
'
| | | | | | ( ) | || | | || |
| || | | |
| || | | | J I A
J J A
J A I A J I A
s
s s
=
)
`

=
= + = + 0 0
Aceasta relaie reprezint prima teorem a lui Kirchhoff n cazul
reelelor cu injecie de curent n noduri.
2
n cazul reelelor radiale, matricea de inciden laturi noduri are
o form particular:
| | | |
a
A A =
n cazul acestei reele, teorema I a lui Kirchhoff capt forma:
Aceast relaie este o ecuaie care ne permite n cazul reelelor radiale
determinarea circulaiilor pe laturile reelei n funcie de injeciile de cureni
nodale.
| || | | | | | | || | | | | | | | | | | | J A I J A I A A J I A
a a a a a
1 1 1
= = =
3
- elementele matricei [A
a
]
-1
joac rolul unor coeficieni de
repartiie a sarcinilor pe laturile reelei.
- matricea [A
a
]
-1
poate fi calculat n mod obinuit prin inversarea
matricei [A
a
] sau poate fi scris direct din graful reelei.
Pentru scrierea direct din graful reelei, fiecare coloan a acestei
matrice va fi generat de un nod independent a grafului i reprezint
aceast coloan o cale de la nodul respectiv ctre nodul de referin al
grafului.
Incidena laturilor cu calea respectiv se va materializa cu 1
dup cum latura este incident pozitiv la cale sau neincident.
| |
1 0 0 0 0 0 0 7
0 1 0 0 0 0 0 6
1 1 1 0 0 0 0 5
0 0 0 1 0 0 0 4
0 0 0 0 1 0 0 3
0 0 0 1 1 1 0 2
1 1 1 1 1 1 1 1
7 6 5 4 3 2 1
1

laturi
nod
A
a
4
S considerm graful unei reele i fiecrui nod i vom ataa
potenialul nodal, sensul acestui potenial l vom considera de la nod ctre
nodul de referin al grafului.
S scriem n continuare pentru graful dat tensiunea la bornele
laturilor n funcie de potenialele nodale (unde este tensiunea la bornele
laturii 1):
3 1 5
2 4
3 2 3
2 1 2
1 1
0
U U UL
U UL
U U UL
U U UL
U UL
=
=
=
=
=
0
Conform relaiilor de mai sus i conveniilor adoptate ntre
tensiunile la bornele laturilor i potenialelor nodale exist urmtoarea
ecuaie topologic:
(1)
n care [U] este matricea coloan a potenialelor nodale cu numrul de
elemente egal cu numrul de noduri independente din graf.
| | | | | | U A UL
t
=
5
Ecuaia topologic (1) o vom scrie pe submatricea
corespunztoare arborelui i coarborelui:
Ultimele ecuaii topologice ne permit s obinem tensiunea la
bornele laturii arbore i coarbore n funcie de potenialele nodale.
nmulind la stnga cu inversa matricei [A
a
]
t
o s obinem:
Aceast ecuaie topologic ne permite determinarea potenialelor
nodale n funcie de tensiunea la bornele laturilor arbore.
| |
(
(
(

=
(
(
(

U
A
A
UL
UL
ct
at
c
a
... ...
| | | | | |
| | | | | | U A UL
U A UL
t
c c
t
a a
=
=
| | | | | |
a
t
a
UL A U
1
=
6
Problema regimului permanent
Problema calculrii regimului permanent const n determinarea:
- tensiunile nodurilor,
- circulaia (repartiia) puterilor pe laturile reelei
- pierderile de putere prin elementele reelei.
innd seama de anumite condiii impuse la nodurile sistemului.
Starea electric a unui nod este caracterizat de patru mrimi de
stare: P,Q,U,.
Deoarece puterile consumate Pci i Qci sunt impuse, rezult c
n fiecare nod al reelei vom avea 4 mrimi de stare Pgi, Qgi, Ui i i i
doar dou ecuaii de bilan de putere.
Acest fapt impune ca dou dintre mrimile de stare s fie
precizate/impuse, iar celelalte dou s se calculeze.
7
n funcie de cele dou mrimi impuse, nodurile se mpart n:
- noduri de tip generator,
- noduri de tip consumator,
- noduri pasive
- nodul de echilibru.
8
Nodurile de tip generator:
- se cunoate (impune) puterea activ Pgi i modulul tensiunii Ui
precum i limitele n care trebuie s se ncadreze puterea reactiv (Qmin,
Qmax). Fixarea unei anumite tensiuni la acest tip de nod se poate face
datorit posibilitilor de reglaj a puterii reactive a generatoarelor.
- se determin puterea reactiv generat Qgi i argumentul
tensiunii gi.
- nodul generator "hibrid", puterea injectat n nod va fi egal cu
suma algebric dintre puterea debitat de generator i cea absorbit de
consumatorul local.
Nodurile de tip consumator
- au ca mrimi cunoscute (impuse) puterile activ i reactiv
cerute sau numai una din puteri i un parametru de tip conductan (Gc)
sau susceptan (Bc).
- se determin modulul Ui i argumentul tensiunii i din nod
- se deosebesc n aceast categorie nodurile pasive cu puteri
injectate nule; n aceste noduri nu exist consumatori racordai sau dac
exist acetia sunt reprezentai prin admitana (Yc) sau impedana
constant (Zc).
9
Nodul de echilibru
- se impune/precizeaz modulul tensiunii Ue i argumentul e = 0,
- reprezint sistemul de referin pentru tensiunile nodurilor
- valorile argumentelor fiecrei tensiuni reprezint defazajul
fa de tensiunea nodului de referin
- tensiunea Ue a nodului de echilibrare fixeaz nivelul
general al tensiunilor din nodurile sistemului, atunci cnd
lipsesc nodurile cu tensiune controlat
- este nodul de bilan global al puterilor din reea: puterea activ a
generatorului conectat la acest nod va echilibra pierderile totale din sistem
(necunoscut a problemei). Din aceast cauz el se mai numete i
generator adaptabil dup puterea activ.
10
Ecuaiile bilanului de puteri n noduri
Prin putere nodal se definete suma algebric dintre puterea
produs - prin convenie cu semnul + i puterea consumat ntrun nod -
prin convenie cu semnul -, sau suma algebric a puterilor din laturile
incidente n nodul i.
La nodul i sunt conectate mai multe grupuri generatoare i mai
muli consumatori, prin urmare expresia puterii aparente nodale este:
Avnd n vedere expresiile puterilor tranzitate pe o latur Pik i Qik,
puterile schimbate ntre nodul i i restul nodurilor din reea cu care acesta are
legturi directe sunt, o prim form a ecuaiilor de bilan de putere n noduri:
11
Calculul regimului permanent presupune determinarea
mrimilor necunoscute din nodurile reelei i circulaiile de
puteri/curenii pe laturi, precum i pierderile de putere n prezena
restriciilor:
,
max min
i i i
U U U s s

s s
s s
;
, 0
max min
max
gi gi gi
gi gi
Q Q Q
P P
max min
ik ik ik
N N N s s
12
Metode de rezolvare a sistemelor de ecuaii
La calculul regimurilor de funcionare ale reelelor electrice cu
injecii de cureni n noduri, pentru determinarea parametrilor de stare atunci
cnd se cunosc caracteristicile de material sunt necesare 2l ecuaii.
Ecuaiile de material furnizeaz l ecuaii, iar restul de l ecuaii
necesare se obin pe baza teoremelor I i II ale lui Kirchhoff scrise matricial.
n general, pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare (specifice
reelelor cu injecie de cureni n noduri) se folosesc 3 metode:
- metoda potenialelor nodale;
- metoda curenilor ciclici sau a secionrilor independente;
- metoda perechilor de noduri sau a secionrilor independente.
n cazul considerrii sarcinilor nodale sub form de puteri, ecuaiile
de calcul pentru circulaiile de puteri i cderile de tensiuni devin neliniare.
Rezolvarea direct a unor asemenea sisteme de ecuaii de rang mare
cu un numr mare de necunoscute nu este posibil.
n aceste situaii suntem obligai s folosim metode iterative directe
sau indirecte.
13
14
15
16