Curs

Bazele Electrotehnicii I

3. METODE DE ANALIZ

Teoremele lui Kirchhoff pot fi rescrise, aranjate i ordonate n funcie de un singur tip de variabil,
curent sau tensiune, rezultnd dou metode de analiz: metoda tensiunilor nodale i metoda curenilor
de bucl. Aceste metode se mai numesc i sistematice deoarece permit aflarea simultan a tuturor
semnalelor dintr-un circuit. Metodele sunt avantajoase deoarece numrul de ecuaii de rezolvat este
mai mic dect n cazul teoremelor lui Kirchhoff, deci efortul de calcul este diminuat.
Teorema fundamental a topologiei circuitelor spune c un circuit cu N noduri i L laturi are (N-1) noduri
independente i B=(L-N+1) bucle independente. Acesta este punctul de plecare n analiza oricrui
circuit. Reamintesc aici c teoremele lui kirchhoff genereaz un sistem de L ecuaii cu L necunoscute.

3.1 Metoda tensiunilor nodale

Metoda tensiunilor nodale genereaz un sistem de (N-1) ecuaii cu tot attea necunoscute,
necunoscutele fiind tensiunile nodale.
Ce sunt tensiunile nodale?
O tensiune nodal este tensiunea dintre un nod i un punct ales, bine stabilit, numit nod de referin.
Dac unul dintre cele N noduri ale unui circuit trebuie ales ca nod de referin, nseamn c rmn N-1
noduri pentru care se pot defini tensiuni nodale. Aadar, dat fiind un circuit cu N noduri, unul dintre
acestea se alege nod de referin i se noteaz cu 0. Tensiunile celor (N-1) noduri rmase fa de nodul 0
se numesc tensiuni nodale. Deci un circuit cu N noduti are (N-1) tensiuni nodale pentru cele (N-1) noduri
independente.
La ce sunt bune tensiunile nodale?
Cu tensiunile nodale se determin tensiunile de latur, iar mai apoi se determin curenii din laturi dac
tensiunile de latur se exprim n funcie de curenii prin latur. Fie o latur oarecare de circuit
mrginit de nodurile (x) i (y). Dac se scrie teorema de tensiuni a lui Kirchhoff (TTK) pe drumul (x)-(y)(0)-(x), atunci tensiunea de latur va fi:

(x) ik

ek

Rk

(y)

+
vk

vny
vnx
(0)

vk + vny vnx = 0 vk = vnx vny

Curs

Mai departe se exprim tensiunea de latur n funcie de ceea ce se gsete pe latur. Din aceast
relaie va rezulta curentul din latur n funcie de tensiunile nodale. Dac de exemplu latura conine o
rezisten i o surs de tensiune, ca mai sus, atunci tensiunea de latur va fi:
vK e k Rk i k , de unde rezult curentul i k

v k e k v nx v ny e k
(*).

Rk
Rk

Cum se determin tensiunile nodale?

Scriind TCK (teorema de cureni a lui Kirchhoff) n cele (N-1) noduri independente. Dac n aceste relaii
(TCK) se nlocuiesc curenii cu expresiile lor corespunztoare de tip (*), n care sunt exprimai n funcie
de tensiunile nodale, va rezulta un set de (N-1) ecuaii cu (N-1) necunoscute - tensiunile nodale.

i k 0 , a 1 (N 1)

k( a )
i f (v ) , k 1 B
k
k

f (v

k)

0 , a 1 (N 1)

k( a )

f ( v x 0 v y 0 ) 0 , a 1 (N 1)
()
k( a )

v k v x0 v y 0 , k 1 L

Dac se ordoneaz ecuaiile dup necunoscutele sale, sitemul () capt o form standard simetric
(), valabil n orice situaie. n aceast form standard fiecare ecuaie descrie cte un nod, coeficienii
avnd semnificaii precise:
G11 vn1 G12 vn 2 G1 j vnj G1( N 1) vn( N 1) i gn1

() G j1 vn1 G j 2 vn 2 G jj vnj G j ( N 1) vn( N 1) i gnj

G( N 1)1 vn1 G( N 1) 2 vn 2 G( N 1) j vnj G( N 1)( N 1) vn( N 1) i gn( N 1)

cu j 1 (N 1)

unde
Gjj = suma tuturor conductanelor conectate n nodul j
Gij = Gji = suma tuturor conductanelor directe dintre nodurile i i j
ignj = suma tuturor surselor de curent (sau de tensiune transformate n curent) conectate n nodul j ;
semnul este + dac sursa iese din nod, semnul este dac sursa intr n nod

Alegerea nodului de referin (0) !

Exist cteva restricii cu privire la alegerea nodului de referin. Resticiile sunt date de prezena n
circuit a generatoarelor de tensiune independente (ideale). Sunt posibile urmtoarele situaii:
1)

circuitul nu conine generatoare ideale de tensiune: nodul 0 poate fi oricare dintre noduri

2)

circuitul are un generator ideal de tensiune: nodul 0 trebuie ales la unul din capetele lui

3)

circuitul are mai multe generatoare ideale de tensiune, toate avnd un punct comun: nodul 0
trebuie s fie punctul comun

4)

circuitul are mai multe generatoare ideale de tensiune, dar acestea nu au un punct comun:
metoda nu poate fi aplicat pentru a obine forma simetric din (**)

Curs

n cazul generatoarelor ideale de tensiune, tensiunea nodal este dat de valoarea generatorului, deci
tensiunea nodal a unui nod n care se afl un generator ideal este cunoscut.
PR

1.

Analiza topologic. Numrai noduri i laturi; calculai bucle i noduri independente.

2.

Alegei nodul de referin (0). Alegerea depinde de existena generatoarelor ideale de

tensiune. Dac exist situaii n care generatoarele ideale de tensiune s se afle ntre noduri
independente, atunci trebuie construite supernoduri n jurul lor.

3.

Scriei sistemul standard de ecuaii (**). Dac exist supernoduri, trebuie scris TCK n
supernodul respectiv. Dac exist generatoare ideale de tensiune plasate n nodul de referin (0),
atunci tensiunea nodal a nodului independent este cunoscut i nu se mai scrie n sistem ecuaia
corespunztoare acelui nod. Dac exist generatoare comandate, se scrie relaia semnalului de
comand. Rezolvai sistemul de ecuaii astfel obinut i gsii tensiunile nodale.

4.

Determinai semnalele de latur (curenii din laturile circuitului i tensiunile de la

bornele generatoarelor de curent) n funcie de tensiunile nodale.

5.

Verificai bilanul puterilor.

3.2 Metoda curenilor de bucl

Metoda curenilor de bucl este o procedur de analiz ce folosete ca variabile curenii de bucl. Prin
urmare, aceast metod genereaz un sistem de B = ( L N + 1 ) ecuaii.
Ce sunt curenii de bucl?
Un circuit are un numr determinat de bucle. Fiecrei bucle i se asociaz un curent fictiv, numit curent de bucl.
La ce sunt buni curenii de bucl?
Cu aceti cureni fictivi se afl curenii reali din
laturile circuitului prin aplicarea suprapunerii:
dac o latur face parte din mai multe bucle,
atunci curentul prin acea latur este suma
algebric a curenilor de bucl din acele bucle.

ilz
ik
ilx

ek

ily

ik ilx ily ilz

Rk

Cum se determin curenii de bucl?

Scriind TTK n cele B bucle independente. De exemplu, scriind TTK n sensul lui i by n bucla y din
poriunea de circuit de mai jos, va rezulta relaia:
ilz

R1

v1 v k v 2 0
ilx

ek
Rk

ily

R2

R1 ily ek Rk (ily ilx ilz ) R2 ily 0

Curs

Dac se scrie astfel TTK pentru fiecare bucl, va rezulta un sistem de B ecuaii cu B necunoscute.

v k 0 , b 1 (L N 1)

k[ b ]
v f (i ) , k 1 L
k
k

f (i

k)

0 , b 1 B

k[ b ]

ns conform principiului suprapunerii: i k

i
j

bj

, k 1 L

()

f ( ib ) 0 , b 1 B

k[ b ] j j

Dac se ordoneaz sistemul dup necunoscutele sale curenii de bucl, sistemul () capt o form
simetric (), general valabil. Fiecare ecuaie descrie o bucl, coeficienii avnd semnificaii precise:
R11 i b1 R12 i b 2 R1 j i bj R1B i bB e b1

() R j1 i b1 R j 2 i b 2 R jj i bj R jL i bB e bj

R B1 i b1 R B2 i b 2 R Bj i bj R BB i bB e bB

with j 1 B

where
Rjj = suma rezistenelor din bucla j
Rij = Rji = suma rezistenelor comune dintre buclele i i j , cu + sau n funcie de sens
elj = suma surselor de tensiune din bucla j , cu + sau n funcie de sens

Alegerea buclelor!
Existrestricii cu privire la alegerea buclelor. Restriciile sunt date de prezena generatoarelor de
curent. Buclele se aleg n aa fel nct laturile ce conin generatoare de curent s fac parte dintr-o
singur bucl. Curenii de bucl din buclele ce conin generatoare de curent sunt impui chiar de ctre
acele generatoare, deci sunt cunoscui. Astfel, sistemul de ecuaii se diminueaz cu un numr egal cu
numrul generatoarelor de curent din circuit.

PSS

1.

Analiza topologic. Numrai noduri i laturi; calculai bucle.

2.

Alegei buclele. Acest lucru depinde de existena generatoarelor de curent. Laturile cu

generatoare de curent trebuie s fac parte dintr-o singur bucl.

3.

Scriei sistemul standard de ecuaii (**). Curentul de bucl din bucla ce conine generator de
curent este dat chiar de valoarea acelui generator, deci curentul de bucl este cunoscut i nu se mai
scrie n sistem ecuaia corespunztoare acelei bucle. Dac exist generatoare comandate, se scrie
relaia semnalului de comand. Rezolvai sistemul de ecuaii obinut i gsii curenii de bucl.

4.

Determinai curenii din laturile circuitului n funcie de curenii de bucl. Determinai

tensiunile de la bornele generatoarelor de curent.

5.

Verificai bilanul puterilor.