FACULTATEA DE AGRICULTURA ELECTROTEHNIC TEOREMELE LUI KIRCHHOF PENTRU CIRCUITE DE CURENT CONTINU
E.M.A.I.A. Anul II
CLUJ-NAPOCA 2014 Gustav Robert Kirchhoff n.12 martie1824 d. 07 octombrie 1887 A fost un fizician german multilateral care a descoperit legile care i poart numele n domeniul circuitelor electrice legate de curentul electric, tensiune electric i rezistena electric. A descoperit (mpreun cu Robert Wilhelm Bunsen) elementele chimice cesiu (1860) i rubidiu (1861). A activat i ca electrotehnician i astronom. A analizat fenomenele de radiaie termic i a formulat legi fizice importante din acest domeniu. Teoremele lui Kirchhoff Teorema = este un enun care se demonstreaz invocnd tocmai legile. Legile reflect acele proprieti obiective ale fenomenelor specifice unui domeniu, care nu mai pot fi deduse prin analiz logic din altele mai generale. Teoremele lui Kirchhoff se refer la circuite i reele electrice n regim staionar i cvazistaionar.
Legile lui Kirhhoff servesc la calcularea reelelor electrice,si anume, cunoscandu-se o parte din mrimile care intervin intr-o reea, ele permit s se determine celelalte mrimi necunoscute. De multe ori, circuitele electrice sunt mai complicate , coninnd una sau mai multe surse de energie electric i mai multe rezistene, legate in diferite moduri alctuind reele electrice.
Mrimile care intervin ntr-o reea elecric sunt: forele elecromotoare, rezistenele diferitelor laturi i curenii din aceste laturi. In general, circuitele electrice nu sunt formate dintr-un singur generator si un singur consumator. Un circuit ramificat este circuitul care contine mai multe generatoare si consumatoare. Pentru un astfel de cicuit nu se pot folosi legile lui Ohm.
NOD = Punct al unui circuit n care sunt interconectate cel puin trei elemente de circuit. (Fig. 1) LATUR = Poriune de circuit cuprins ntre dou noduri care nu cuprinde nici un nod interior i este parcursa de acelai curent. OCHI = Poriune de circuit format dintr-o succesiune de laturi(cel putin doua) care formeaz o linie poligonala nchisa, la parcurgerea creia se trece prin fiecare nod o singur dat. (Fig.2) Fig. 1 Nod de reea Fig. 2 Ochi de reea Teorema I a lui Kirchhoff Teorema I a lui Kirchhoff se refer la curenii din laturile de reea ce concur intr-un nod. (Fig. 3) Suma algebric a curenilor din laturile ce concur ntr-un nod de reea este egal cu zero.
Se consider pozitivi curenii care ies din nod i negativi curenii care intr n nod. Teorema I a lui Kirchhoff se mai poate enuna i n modul urmtor: Suma curenilor ce ies dintr-un nod de reea este egal cu suma curenilor care intr n acel nod.
I1+I 2= I3+I4 Fig. 3 - Schema unui nod de reea Teorema a II a lui Kirchhoff Teorema a II-a a lui Kirchhoff are dou formulri diferite. Teorema a II-a a lui Kirchhoff (prima formulare) precizeaz c: Suma algebric a tensiunilor electromotoare ale surselor din laturile unui ochi de reea este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune pe rezistoarele din laturile ochiului.
Fig 4 - Structura general a unui ochi de reea Pentru a nsuma alegebric t.e.m. i cderile de tensiune este necesar s se stabileasc n prealabil un sens de referin n ochi. De exemplu pentru ochiul de reea reprezentat n imaginea de mai sus se fixeaz n mod arbitrar sensul de re referin indicat prin sgeata cu care rezult urmtoarea exprimare pentru teorema a II-a a lui Kirchhoff: Ue1-Ue2+Ue3- Ue4 = - R1 I1-R2 I2+ R3 I3+ R4 I4+ R5 I5 T.e.m., respectiv cderea de tensiune, se ia cu semnul ,,+ cnd sensul t.e.m. respectiv al curentului coincide cu sensul de referin i cu semnul ,,- n caz contrar. Numrul de ecuaii independente se pot scrie cu teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru o reea cu n noduri i l laturi este egal cu numrul de ochiuri independente: 0=1-n+1. Teorema a II-a a lui Kirchhoff (a doua formulare) este echivalent cu prima numai pentru ciruite ce conin n exclusivitate elemente liniare de ciruit, acesta precizeaz c: suma algebric a tensiunilorla bornele laturilor ce alctuiesc un ochi de reea este nul. Metoda teoremelor lui Kirchhoff Metoda utilizrii teoremelor lui Kirchhoff este o metod general de analiz a circuitelor electrice. Principiul metodei const n aplicarea teoremelor lui Kirchhoff, valabile n orice regim de funcionare. Considerm un circuit complex care are r ramuri i n noduri. Dac sunt date valorile tensiunilor electromotoare ale surselor i impedanele tuturor ramurilor, necunoscutele sunt cei r cureni care strbat cele r ramuri. Metoda de rezolvare a circuitului const n a forma, cu ajutorul celor dou teoreme ale lui Kirchhoff, un sistem de r ecuaii cu r cureni necunoscui, a crui rezolvare conduce la determinarea curenilor din ramuri. Circuitul avnd n noduri, conform primei teoreme a lui Kirchhoff se pot obine p = n 1 ecuaii (din r ecuaii necesare). Din cele n ecuaii care se pot forma folosind prima teorem a lui Kirchhoff, se constat c numai n 1 sunt independente. Ultima ecuaie (a n-a) este identic cu ecuaia obinut din suma primelor n 1 ecuaii. Aceast constatare rezult din faptul c la formarea ecuaiilor pe baza primei teoreme a lui Kirchhoff, trecnd de la un nod la altul intervine cel puin un curent nou, astfel nct n cele n 1 ecuaii intr toi cei n cureni ce se ramific din n noduri. Avnd p = n 1 ecuaii formate cu ajutorul primei teoreme a lui Kirchhoff, pn la completarea sistemului de r ecuaii mai sunt necesare b = r p = r (n 1) ecuaii. Restul de b ecuaii (b numrul de bucle independente) necesare se obin prin aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff n p circuite nchise (ochiuri) independente. Ochiurile alese pentru aplicarea teoremelor lui Kirchhoff trebuie s fie independente pentru ca ecuaiile rezultate s nu fie unele consecine ale celorlalte. Un circuit este independent dac se deosebete de circuitele precedente cel puin printr-o ramur nou.
Din cele spuse rezult c teoremele lui Kirchhoff permit s se obin: - p = n 1 ecuaii formate cu prima teorem, - b = r (n 1) ecuaii formate cu a doua teorem, - p + b = r ecuaii formate n total cu ajutorul celor dou teoreme, prin urmare un sistem de r ecuaii independente care permit determinarea celor r cureni necunoscui din ramurile circuitului complex. Pentru aplicarea metodei la rezolvarea unui circuit complex este necesar s se realizeze urmtoarele etape: 1. Se stabilesc arbitrar sensurile curenilor n ramuri (se recomand ca n cazul n care o ramur conine o singur surs de tensiune sau curent, sensul curentului din ramur s fie considerat acelai cu cel al t.e.m. sau curentului injectat corespunztor sursei). 2. Se aleg arbitrar cele p = n 1 noduri i se scriu primele n 1 ecuaii utiliznd prima teorem a lui Kirchhoff (respectnd regula semnelor prezentat la aceast teorem). 3. Se aleg arbitrar sensul de parcurgere considerat pozitiv pentru fiecare ochi independent (de regul sensul orar; se recomand ns alegerea ca sens de referin pentru ochiul considerat al sensului t.e.m. ale surselor i curenilor din ramurile ochiului considerat ca fiind majoritar de exemplu dac majoritatea sensurilor precizate sunt n sens orar atunci ca sens de referin al ochiului se va considera sensul orar). 4. Se scriu restul de b = r (n 1) ecuaii utiliznd teorema a doua a lui Kirchhoff (se vor considera pozitive t.e.m. i intensitile curenilor reprezentate n sensul de referin ales pentru ochiul respectiv). 5. Se rezolv sistemul celor p + q = r ecuaii liniare cu r necunoscute determinnd intensitile celor r cureni din ramuri. 6. Se fixeaz sensul real al curenilor inversnd sensul acelor cureni care au rezultat negativi din calcul.
Aplicaie: Se consider reeaua complex reprezentat n fig. 5 i se cere condiia ce trebuie s o satisfac parametri reelei astfel ca I5 = 0
Rezolvare: Reeaua considerat are n=4 noduri i l=6 laturi. Aplicnd Teorema I lui Kirchhoff se scriu 4-1=3 ecuaii independente i aplicnd teorema a II-a se scriu 6-4+1 = 3 ecuaii independente: I = I1+I2 I2 = I4+I5 I1+I5 = I3 U = I1R1+I3R3 0 = I1R1-I1R2-I5R5 0 = I3R3-I4R4-I5R5 Rezolvnd acest sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute, se obine pentru I5 : I5 = R1R4-R2R3/R2R4(R1+R3)+R1R3(R2+R4)+R5(R1+R3)(R2+R4) Condiia ca I5 = 0 este sadisfcut dac: R1R4-R2R3 = 0 sau I5 = 0 nsemn c nodurile c si d se gsesc la acelai potenial, deci: I1R1=I2I2; I3R3=I4R4; I1=I3; I2=I4 Fig. 5 Reea cu schem electric n punte BIBLIOGRAFIE Electrotehnic aplicat n industria alimentar Prof.dr.ing. Livia Naghiu, Conf.dr.ing. Ilie Suran Electrotehnic i electronic aplicat Gheorghe Friloiu, Andrei ugulea