Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MOLDOVA
UNIVERSITATEA TEHNICĂ A MOLDOVEI
FACULTATEA CALCULATOARE INFORMATICĂ ŞI
MICROELECTRONICĂ
DEPARTAMENTUL MIB
Proiect de cercetare
disciplina – Microelectronica și Nanotehnologii
CHIŞINĂU - 2022
CUPRINS
CUPRINS...................................................................................................................................................2
INTRODUCERE.............................................................................................................................................3
SERIILE FOURIER. FORMELE SERIILOR FOURIER...........................................................................................4
Forma trigonometrică.............................................................................................................................5
Forma Armonică......................................................................................................................................7
Forma complexă......................................................................................................................................9
Studiul teoretic al trenului de impulsuri dreptunghiulare.....................................................................10
UTILIZAREA PRACTICĂ A SERIILOR FOURIER..............................................................................................13
Studiul experimental al trenului de impulsuri dreptunghiulare.............................................................13
Funcţia FFT a osciloscopului digital TDS 2002B..........................................................................13
Măsurări comparative...........................................................................................................................15
Exerciţii şi aplicaţii:................................................................................................................................17
CONCLUZII.................................................................................................................................................26
BIBLIOGRAFIE............................................................................................................................................27
INTRODUCERE
Seriile Fourier sunt numite după omul de știință și matematicianul francez Joseph Fourier, care
le-a folosit în importanta sa lucrare despre conducția termică, Théorie Analytique de la
Chaleur (Teoria analitică a căldurii), publicată în 1822.
Din vremea lui Fourier până astăzi au fost descoperite multe alte abordări ale definirii și
înțelegerii conceptului de serie Fourier, toate fiind corecte și echivalente matematic, dar fiecare
punând accent pe alte aspecte ale subiectului dând naștere seriilor Fourier generalizate. Unele
dintre cele mai elegante și mai puternice abordări sunt bazate pe idei și unelte matematice care
nu erau disponibile la momentul când Fourier și-a terminat lucrarea. Fourier a definit inițial
seriile Fourier pentru funcții reale de argument real, și folosindu-se de funcțiile sinus și
cosinus ca bază a descompunerii.
Multe alte transformări de tip Fourier au mai fost definite, extinzând cu alte noi aplicații, ideea
inițială de reprezentara și analiza oricărei funcții periodice descompunând-o într-o sumă
ponderată de funcții sinusoidale componente care sunt uneori denumite armonice Fourier
normale, sau pe scurt armonice iar arie generală de studiu uneori este numită analiză armonică.
Ecuația care descrie reprezentarea unei funcții de timp ca o combinație liniară de exponențiale
complexe este denumită în mod obișnuit ecuația de sinteză Fourier, iar ecuația care specifică
modul în care coeficienții sunt determinați în ceea ce privește funcția de timp este denumită
ecuația de analiză a seriei Fourier. Pentru a ilustra seria Fourier, ne concentrăm pe reprezentarea
seriei Fourier a unei unde pătrate periodice. Faptul că o undă pătrată care este discontinuă poate
fi „construită” ca o combinație liniară de sinusoide la frecvențe legate armonic este oarecum
uimitor. De fapt, pe măsură ce adăugăm termeni în reprezentarea seriei Fourier, obținem o
aproximare din ce în ce mai bună a undei pătrate, cu excepția discontinuităților; adică, pe măsură
ce numărul de termeni devine infinit, seria Fourier converge către unda pătrată la fiecare valoare
a lui T, cu excepția discontinuităților. Totuși, pentru acest exemplu și mai general pentru
semnalele periodice care sunt pătrat-integrabile, eroarea dintre semnalul inițial și reprezentarea
seriei Fourier este neglijabilă, în termeni practici, în sensul că această eroare în limită are energie
zero.
1.1
Atunci, se poate arăta ca semnalul x(t) se poate scrie sub forma unei sume numărabile de
cosinusoide și sinusoide, dc frecvențe multiple ai frecvenței de bază a semnalului (numită
frecvență fundamentală):
1.2
1.3
1.4
Unde reprezintă integrala pe o perioadă oarecare, atunci se poate arăta prin calculul direct că:
1.5a
1.5b
1.5c
Din ecuațiile (1.5) rezultă un mod simplu de calcul al coeficienții dezvoltării semnalului, prin
produs scalar între acesta și fucnția respectivă din baza de funcții. Astfel, dacă se calculează, spre
exemplu:
1.6
Reluând demonstrația de mai sus și pentru valorile sk , rezultă următoarele relații de calcul pentru
coeficienții dezvoltări semnalului x(t) în serie Fourier trigonometrică.
1.7a
1.7b
1.7c
Seriile Fourier trigonometrice ale unor semnale periodice comune. Tabelul 1.1
Forma Armonică
Să considerăm cantitățile An și ᵠn reprezentând coordonatele polare lae perechii (cn,sn).
1.8b
Respectiv:
1.9a
1.9b
În timp ce n = 0 luăm:
1.10a
1.10b
1.11
De unde, prin restrângere, obținem forma finală a descompunerii semnalulu x(t) în serie Fourier
armonică:
1.12
Forma (1.12) este mai ușor de interpretat, întrucât conține amplitudinile An și fazele ᵠn
cosinusoidilor de frecvențe nΩ ce intervin în descompunerea semnalului nostru periodic.
Forma complexă
Forma compleză este cea mai generală formă a descompunerii uni semanl periodic în serie
Fourier. Se pornește de la Identitatea
1.13
1.14
1.15
1.16
Relație ce reprezintă dezvoltarea semnalului periodic x(t) în serie Fourier armonică. Unul din
avantajele acestei reprezentări constă în modalitatea directă și mai ales unitară de calcul al
coeficienților dezvoltprii Anc. Astfel, pentru n > 0 avem:
1.17
În dezvoltarea de mai sus, am folosit faptul că funcția cosinus este pară și că sinus este impară. În
sfârșit, pentru A0c se poate scrie:
1.19
1.20
Este evident că cele trei forme ale descompunerii în serie Fourier ale unui semnal periodic sunt
reprezentări echivalente ale aceleiași realități ficize, care exprimă descompunerea unui semnal
periodic într-o sumă numărabilă de (co)sinusoide; din orice dintre cele trei forme se pt deduce
celelalte dpuă.
Fie trenul de impulsuri dreptunghiulare din figura 1.2, unde τ este durata (lăţimea) impulsului,
iar A este amplitudinea acestuia. Se doreşte determinarea spectrului de amplitudine al
semnalului.
u(t)
A
τ
Deoarece semnalul u(t) este par, coeficienţii bn din seriei trigonometrică sunt nuli, deci
Evident, coeficienţii seriei Fourier armonice a semnalului u(t) se vor calcula ca:
1.21
Respectiv:
1.22
Conform expresiei de mai sus, amplitudinile armonicilor semnalului u(t) descresc după o
sin x
anvelopă (înfăşurătoare) de forma unui sinus atenuat în modul |sin c|=¿ ∨¿ , fiind
x
proporționale cu amplitudinea semnalului, A, și factorul de umplere al acestuia, τ/T. Armonicile
τ T
pentru care este îndeplinit condiția n kn = k , unde k = 1,2,3,4,...) vor avea amplitudini
T τ
nule. De exemplu, pentru T = 2τ și T = 10τ , vor fi nule amplitudinile armonicilor de rang n=2k,
respectiv n = 10k.
Spectrele de amplitudine aferente celor două cazuri particulare considerate sunt prezentate în
figura 1.3, a și b. Aceste spectre au fost generate în mediul MATLAB, pentru A = 1 V și T = 10 us (f =
100kHz).
Pentru a permite trecerea semnalelor din domeniul timp în domeniul frecvenţă, osciloscoapele de
ultimă generaţie utilizează transformarea Fourier rapidă (FFT - Fast Fourier Transform). Acesta
este numele generic al unei clase de algoritmi de calcul rapid al transformării Fourier discrete
(DFT - Discrete Fourier Transform), instrument matematic pentru analiza semnalelor pe suport
finit. Întrucât o detaliere a acestor concepte depăşeşte scopul lucrării, în cele ce urmează ne
vom limita doar la câteva aspecte legate de utilizarea funcţiei FFT a unui osciloscop tipic.
Scara de amplitudine este logaritmică, în dBV (0 dBV = 1 Vrms), iar scara de frecvenţă este
liniară, în Hz. Cele două scări, orizontală şi verticală, pot fi ajustate prin intermediul aceloraşi
reglaje ca şi în domeniul timp (SEC/DIV, respectiv VOLTS/DIV), iar măsurările de frecvenţă şi
amplitudine se vor realiza cu ajutorul cursoarelor. 3
4 5 6 7
Figura 2.1. Ecranul osciloscopului TDS 2002B în modul FFT: 1) fundamentala semnalului;
2)o armonică de rang superior; 3) frecvenţa centrală, corespunzătoare liniei centrale a reţelei
reticulare; 4) deviaţia verticală (dB/div); 5) deviaţia orizontală (Hz/div);
6) frecvenţa de eşantionare (Sa/s); 7) tipul de fereastră selectat
Conform teoremei lui Shannon, frecvenţa de eşantionare a osciloscopului, fe, trebuie să fie cel puţin
de două ori mai mare decât frecvenţa maximă din spectrul semnalului măsurat, fmax. Din acest
motiv spectrul FFT afişat va fi cuprins între 0 Hz (stânga ecranului) şi fe/2 (dreapta ecranului). În
mod normal, spectrul FFT calculat este format din 1024 de puncte, însă, pentru afişare, numărul
acestora este comprimat la 250.
Pentru o vizualizare mai bună a componentelor spectrale, la nivelul tuturor celor 1024 de puncte, se
poate utiliza funcţia Zoom (de detaliere a imaginii pe orizontală). Factorii de mărire disponibili
sunt 1 (implicit), 2, 5 şi 10, detalierea spectrului producându-se în raport cu linia centrală a reţelei
reticulare. Rotirea în sens orar a reglajului „HORIZONTAL POSITION” va deplasa spectrul spre
dreapta, în timp ce apăsarea butonului „SET TO ZERO” va conduce la poziţionarea spectrului
simetric faţă de linia centrală a reţelei reticulare.
În cazul în care semnalul analizat conţine componente spectrale cu frecvenţe mai mari
decât fe/2, va apărea fenomenul alias, al cărui efect constă în afişarea pe ecran, deci în
intervalul 0 ... fe/2, a unor componente spectrale ale căror frecvenţe sunt, în realitate, mai mari decât
fe/2. Pentru eliminarea acestora, se pot încerca următoarele măsuri:
Analiza FFT presupune şi aplicarea unui anumit tip de fereastră (funcţia Window), cu scopul de
a reduce aşa-numitele „scurgeri spectrale” (spectral leakage). Fiecare tip de fereastră oferă un
compromis între rezoluţia în frecvenţă şi precizia în amplitudine, selecţia ferestrei realizându- se în
funcţie de caracteristicile semnalului şi natura măsurării (tabelul 2.1).
Tabelul 2.1.
Tipuri de ferestre disponibile în meniul FFT al osciloscopului TDS 2002B
Măsurări comparative
În conformitate cu analiza teoretică realizată la pct. 1.2, în fig. 2.2, a şi b, se prezintă formele
de undă şi spectrele de amplitudine ale unui tren de impulsuri cu amplitudinea de 1 V şi perioada de
10 μs, furnizat de un generator de funcţii AFG 3021B (Tektronix), pentru factor de umplere de
50%, respectiv 10%. Ambele spectre sunt afişate în acelaşi domeniu de frecvenţă, 0 Hz ÷ 5 MHz.
Math, DC coup ling, 1.0E1 dB/d iv, 5.0E 5 Hz/div, 1024 p ints, Sa mple m de
o o
(a)
Math, DC coup ling, 1. E1 dB/d iv, 5.0E 5 Hz/div, 1024 poi nts, Sa mple m de
0 o
(b)
Fiura. 2.2. Forma de undă şi spectrul de amplitudine al unui tren de impulsuri dreptunghiulare,
Ch1, DC coupling, 5.0E-1 V/div, 2.5E-6 s/div, 2500 points, Sample mode
O comparaţie între amplitudinile primelor zece armonici ale celor două semnale, ideal (figura
1.3) şi real (figura 2.2), pentru ambii factori de umplere consideraţi, este realizată în tabelele
2.2 şi 2.3. Aşa cum se observă cu uşurinţă, amplitudinile armonicilor sunt destul de apropiate, cele
ale semnalului de la generator fiind obţinute prin înmulţirea valorilor efective citite pe ecranul
osciloscopului cu √ 2.
Ch1, DC coupling, 5.0E-1 V/div, 2.5E-6 s/div, 2500 points, Sample mode
Tabelul 2.2.
Comparaţie între amplitudinile armonicilor semnalelor de tip impuls dreptunghiular
repetitiv din fig. 1.3, a (ideal), şi fig. 2.2, a (real),
cu factor de umplere de 50%
Tabelul 2.3.
Comparaţie între amplitudinile armonicilor semnalelor de tip impuls
dreptunghiular repetitiv din figura 1.3, b (ideal), şi figura 2.1, b (real),
cu factor de umplere de 10%
Semnal Semnal de la
ideal generator
f(k A(V) U(dB U(V) A(V)
Hz) V)
1 0,1967 -17 0,1413 0,1998
2 0,1871 -17,4 0,1349 0,1908
3 0,1717 -18,2 0,1230 0,1740
4 0,1514 -19,4 0,1072 0,1515
5 0,1273 -20,6 0,0933 0,1320
6 0,1009 -22,6 0,0741 0,1048
7 0,0736 -25,4 0,0537 0,0759
8 0,0468 -29 0,0355 0,0502
9 0,0219 -35,4 0,0170 0,0240
10 0 -67 0,00044 0,00063
Observaţie. Pentru analiza FFT a semnalului generat s-a utilizat fereastra Flat Top, iar valorile
efective ale armonicilor s-au determinat cu ajutorul cursoarelor şi al funcţiei Zoom.
Exerciţii şi aplicaţii:
Exemplul 1. Să se dezvolte în seria Fourier funcția f(x)=x cu perioada 2 în intervalul x
[3]. Rezolvare. Aceasta funcție satisface condițiile Dirichlet, și, prin urmare, poate fi dezvoltată în
seria Fourier. Vom determina coeficienții Euler-Fourier, utilizând formulele pentru determinarea
coeficienților Fourier.
Rezolvare:
Astfel, am obținut:
Funcția f(x) satisface condițiile Dirichlet. Se observă că funcția are discontinuități de ordinul întâi în
punctele x n și x=n n1,2,3,... și suma seriei este egală cu zero. În fig. 2.3 - 2.10 sunt
prezentate rezultatele obținute cu ajutorul programului Maple.
Rezolvare. Funcția este periodică cu perioada 2 și satisface condițiile Dirichlet. Vom găsi
coeficienții Euler-Fourier, utilizând formulele din exercițiu precedent.
Am obținut:
Seria Fourier are forma:
Putem menționa că pentru funcția f(x) periodică de perioada T 2 se evidențiază două cazuri:
a) funcția este pară, se calculează coeficienții a0 și an , iar bn sunt egali cu zero;
b) pentru funcții impare se determină numai coeficienții bn, iar coeficienții a0 și an sunt egali cu
zero. Acestea ne permit să analizăm succint funcția ce urmează să fie dezvoltată în seria Fourier.
CONCLUZII
În această lucrare, a fost pus spre discuție, reprezentarea semnalelor în termenii unui set diferit de
intrări de bază - exponențiale complexe cu magnitudine unitară. Pentru semnalele periodice, o
descompunere în această formă este denumită seria Fourier, iar pentru semnalele aperiodice devine
transformata Fourier.
Iar cu ajutorul unui software specializat, ca exemplu software-ul matematic interactiv “Maple” ce
permite utilizarea diferitor comenzi ce conțin simboluri, necunoscute și operații formale. El
cuprinde toate compartimentele matematicii contemporane. Cu ajutorul acestu soft au fost
prezentate câteva comenzi, cu ajutorul cărora pot fi obținute dezvoltarea în serie Fourier a unor
funcții. Pe de altă parte, utilizarea acestui pachet ne dă posibilitate să determinăm și ilustrăm grafic
oscilațiile armonice.
BIBLIOGRAFIE
1. https://ocw.mit.edu/resources/res-6-007-signals-and-systems-spring-2011/video-lectures/
lecture-8-continuous-time-fourier-transform/MITRES_6_007S11_lec08.pdf
2. https://ocw.mit.edu/resources/res-6-007-signals-and-systems-spring-2011/video-lectures/
lecture-7-continuous-time-fourier-series/MITRES_6_007S11_lec07.pdf
3. https://ro.warbletoncouncil.org/series-de-fourier-3833#menu-2
4. https://shongames.ru/ro/redaktory/predstavlenie-periodicheskih-signalov-ryadom-fure-
cifrovye-filtry-lekciya/
5. https://goaravetisyan.ru/ro/ryady-fure-primery-reshenii-ryady-fure-istoriya-i-vliyanie-
matematicheskogo/
6. https://ik-ptz.ru/ro/dictations-on-the-russian-language--class-3/trigonometricheskii-ryad-
fure-primery-primery-vypoleniya-zadanii.html