Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CIRCUITE ELECTRICE
Obiective educaţionale
În urma parcurgerii acestui veţi avea posibilitatea de a cunoaşte::
- unele cunoştinţe teoretice în domeniul ingineriei electrice,
- sau cunoaşterea de soluţii adecvate pentru rezolvarea unor probleme existente în electrotehnica .
Cuvinte cheie:
Circuite electrice; curent continuu.
Cuprinsul Modului:
6.1. Circuit electric şi reţea electrică. Sensuri de referinţă.
6.2. Teorema I a lui Kirchhoff
6.3. Teorema a II-a a lui Kirchhoff
6.4. Gruparea rezistoarelor
6.5. Gruparea surselor de curent continuu
6.6. Metode de calcul a reţelelor liniare de curent continuu
6.7. Calculul electric al unei linii de curent continuu
1
6.1.Sensuri de referinţă
Prin circuit electric se înţelege ansamblul mediilor prin care poate circula curentul electric.
Aceste medii pot fi conductoare, semiconductoare sau medii dielectrice. În medii conductoare şi
semiconductoare există curent electric de conducţie, iar în medii dielectrice curent de deplasare.
Un circuit este constituit, în general, din elemente de circuit cum sunt: rezistoarele, bobinele,
condensatoarele şi sursele de tensiune electromotoare. Aceste elemente pot fi grupate între ele în
serie, în paralel, mixt (serie-paralel) sau complex.
Elementele de circuit se caracterizează prin următorii parametri: R - rezistenţa electrică, L -
inductanţa, C - capacitatea, Ue - tensiunea electromotoare. Dacă ne referim, spre exemplu, la un
rezistor folosit în laborator, realizat din conductor bobinat, acesta se caracterizează atât prin
rezistenţa electrică R, cât şi prin inductanţa L a firelor şi capacitatea C dintre spire, parametrul
predominant fiind însă rezistenţa electrică. În situaţie analoagă se prezintă şi bobinele, respectiv
condensatoarele folosite în practică.
Prin abstractizare, în teoria circuitelor electrice se introduc aşa-numitele elemente ideale de
cicuit, şi anume: rezistorul ideal caracterizat numai prin parametrul R, bobina ideală caracterizată
numai prin parametrul L, condensatorul ideal caracterizat numai prin parametrul C, generatorul
ideal de tensiune, a cărui tensiune la borne este independentă de curent şi generatorul ideal de
curent, la care curentul debitat este independent de tensiunea la borne. În anumite situaţii concrete
şi în anumite limite date, elementele de circuit folosite în practică pot fi considerate ca fiind
ideale.
Un ansamblu de circuite electrice, conectate între ele într-un mod oarecare, constituie reţeaua
electrică. Se numeşte latură de reţea o porţiune mărginită şi neramificată a ei. Nodul este punctul
în care se leagă împreună cel puţin trei capete de laturi. Se numeşte ochi de reţea o succesiune de
laturi care formează o curbă închisă, iar partea reţelei care nu conţine ochiuri se numeşte arbore .
Dacă latura de reţea conţine surse, ca de exemplu latura AB din figura 5.1, ea se numeşte activă;
în caz contrar se spune că latura este pasivă (de exemplu latura BC).
Dacă parametrii elementelor unui circuit sunt independenţi de tensiune sau de curent, atunci
circuitul este liniar. Circuitul este neliniar dacă cel puţin unul din parametrii săi depinde de
tensiune sau de curent.
2
sau cu parametrii repartizaţi în lungul lor. În ultimul caz se
folosesc parametrii liniari specifici, adică raportaţi la unitatea de
lungime ( /m, H/m, F/m). Delimitarea între circuitele cu
parametrii concentraţi şi circuitele cu parametrii repartizaţi se face
atât în raport cu lungimea fizică a circuitului cât şi în raport cu
frecvenţa curentului din circuit. În ceea ce priveşte sensurile de
referinţă dintr-un circuit electric, acestea se referă la următoarele
mărimi
Fig. 6.1 Reţea
electrică Circuitele
fizice scalare, definite prin integrale de linie şi de suprafaţă a unor mărimi vectoriale:
electrice pot fi cu
parametrii concentreţi
3
receptor sau generator al unei laturi de reţea, sensurile pozitive (de
referinţă) pentru tensiunea la borne şi pentru curent se aleg arbitrare,
fie ca la receptor, fie ca la generator. După efectuarea calculelor
rezultă sensurile efective ale acestor mărimi, respectiv se poate
preciza dacă latura de reţea are sau nu caracterul de receptor sau de
generator adoptat iniţial.
Teoremele lui Kirchhoff se referă la circuite şi reţele electrice în regim staţionar şi cvasistaţionar.
Prima teoremă a lui Kirchhoff se referă la curenţii din
laturile de reţea ce concură într-un nod.
Fie nodul de reţea reprezentat în figura 5.3 în care concură
patru laturi, prin care circulă curenţii cu intensităţile I1, I2, I3 şi
I4, cu sensurile de referinţă indicate prin săgeţi. Pentru stabilirea
teoremei I a lui Kirchhoff se consideră o suprafaţă închisă Si în
jurul nodului, pentru care se aplică legea conservării sarcinilor
libere. În regim electrocinetic staţionar această lege se exprimă
prin relaţia:
Fig.5.3. Nod de reţea jds 0
Si
(5.1)
Integrala de suprafaţă a densităţii de curent este diferită de zero numai în porţiunile de
suprafaţă S1, S2, S3 şi S4 ce intersectează conductoarele, unde j 0. Ţinând seama şi de faptul că
dS este orientat spre exteriorul suprafeţei închise şi că j are sensul de referinţă indicat prin săgeţi
(sensul curentului), din ultima relaţie se obţine:
adică
I1 I2 I3 I4 0 (
4
În general, dacă există m laturi care concură în nod, rezultă
m
Iv 0 (5.4)
v 1
Această relaţie exprimă teorema I a lui Kirchhoff şi se enunţă astfel: suma algebrică a curenţilor
din laturile ce concură într-un nod de reţea este egală cu zero. Se consideră pozitivi curenţii care
ies din nod şi negativi curenţii care intră în nod.
Se mai poate enunţa teorema I a lui Kirchhoff şi în modul următor: suma curenţilor care ies dintr-
un nod de reţea este egală cu suma curenţilor care intră în acelaşi nod.
Numărul de ecuaţii independente ce se obţin cu teorema I a lui Kirchhoff pentru o reţea cu n
noduri este n-1.
Să considerăm un nod de reţea format din k laturi, de forma celui reprezentat în figura
5.4..
Teorema a II-a a lui Kirchhoff precizează că suma algebrică a tensiunilor electromotoare ce
acţionează într-un ochi de reţea este egală cu suma algebrică a căderilor de tensiune pe
rezistoarele din laturile ochiului, adică:
k k
Uev Rv Iv (5.5.) v 1
v 1
5
cu n noduri şi l laturi este egal cu numărul de ochiuri independente:
o l n 1
În majoritatea cazurilor, reţelele de curent continuu conţin mai multe rezistoare conectate în
serie, în paralel sau mixt. Problema care se pune, este de a determina rezistenţa echivalentă a
rezistoarelor grupate într-un anumit mod.
Considerând cunoscut cum se deduc expresiile de calcul ale rezistenţei echivalente, se prezintă
numai relaţiile respective, fără justificări.
La conectarea în serie a n rezistoare avînd rezistenţele R1, R2, …, Rn, rezistenţa echivalentă este:
n
Re Rv (5.7.)
v 1
Pentru alimentarea receptoarelor de curent continuu, există situaţii când se folosesc mai multe
surse de energie grupate în serie, în paralel sau mixt, după necesităţi. De exemplu, la
autovehicule se folosesc baterii de acumulatoare de 6 V sau 12 V, obţinute prin legarea în serie a
mai multor elemente de acumulatoare cu plumb de cîte 2 V fiecare etc.
Ue Uev (5.11.)
legate în serie v 1
cu rezistenţa R, conform legii lui Ohm aplicată la un circuit închis, curentul prin circuit este
n
Uev
v 1
I n ,
R Riv
v 1
unde R Riv este rezistenţa echivalentă a circuitului, Riv fiind rezistenţa interioară a unei
v 1
surse.
În situaţia în care cele n surse sunt identice, adică au aceeaşi tensiune electromotoare Ue şi
aceeaşi rezistenţă interioară Ri, atunci
nUe Ue
I (5.12.)
R nRi R Ri
n
Trebuie subliniat faptul că la legarea în serie, curentul prin circuit nu trebuie să depăşească
curentul nominal al sursei celei mai mici. De asemenea, este evident că pot fi legate în serie şi
surse cu tensiuni diferite.
Conectarea în paralel a surselor de curent continuu se face unind între ele
bornele “+” şi respectiv bornele “-“ ale surselor (vezi fig. 5.7.). Sursele
legate în paralel trebuie să aibă aceeaşi tensiune electromotoare şi aceeaşi
rezistenţă interioară. Dacă tensiunile electromotoare ale surselor conectate în
paralel nu sunt egale şi bateria este în gol, sursa cu tensiunea electromotoare
mai mare se va descărca pe sursa cu tensiune electromotoare mai mică. Cu
alte cuvinte, în această situaţie apar curenţi de circulaţie între surse, chiar
dacă bateria nu alimentează un receptor exterior.
7
Fig. 5.7.Surse de t.e.m. Dacă tensiunile electromotoare ale surselor conectate în paralel sunt
legate în paralel practic aceleaşi dar rezistenţele interioare sunt diferite, atunci, avînd în
aceeaşi tensiune: vedere că în timpul funcţionării la bornele surselor se stabileşte
v 1 Rv
unde: Re este rezistenţa echivalentă a circuitului.
În ipoteza că Ri1 = Ri2 = … = Rim, rezultă
Ue mUe
I (5.15)
R Ri mR Ri
m
Conectarea în paralel a surselor se face atunci când curentul cerut de receptor este mai mare
decât curentul nominal al unei singure surse.
Conexiunea mixtă a surselor de curent continuu se foloseşte atunci când bateria respectivă
trebuie să asigure atât o tensiune, cât şi un curent de valori mari. Dacă n este numărul de surse
identice legate în serie şi m este numărul de surse identice legate în paralel, curentul dat de
baterie prin rezistenţa R a unui receptor este
nmUe
I (5.16.) mR nRi
Această relaţie se deduce simplu din relaţiile (5.12) şi (5.15), obţinute pentru legarea în
serie, respectiv în paralel a surselor.
În general, prin calculul unei reţele de curent continuu se înţelege determinarea curenţilor din
laturile reţelei atunci când sunt cunoscute rezistenţele rezistoarelor şi tensiunile electromotoare
ale surselor (sau tensiunile la borne) din reţeaua respectivă. Desigur, se pot pune şi alte probleme,
de exemplu determinarea valorii rezistenţei unor rezistoare, astfel ca acestea să fie parcurse de
anumiţi curenţi sau să dezvolte, prin efect Joule-Lenz, o anumită putere.
8
6.6.1 Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Se consideră o reţea de c.c. care are n noduri şi l laturi. Numărul de ecuaţii independente ce se
pot scrie pentru această reţea, cu ajutorul teoremelor I şi a II-a a lui Kirchhoff este:
(n 1) ( l n 1) l (5.17.)
Sistemul de ecuaţii obţinut permite determinarea intensităţilor curenţilor din fiecare
latură.
Pentru aplicarea celor două teoreme este necesar să se precizeze mai întâi sensul de referinţă
pentru curenţi şi pentru ochiurile independente. Dacă, în urma calculelor, curenţii din unele laturi
rezultă cu valori negative, înseamnă că sensul lor efectiv este opus faţă de sensul de referinţă
stabilit anterior.
6.6.2.Metoda superpoziţiei
Această metodă poate simplifica calculul reţelelor complexe în care există mai multe surse de
energie electrică. Metoda se bazează pe principiul suprapunerii efectelor aplicabil la reţelele
liniare.
Pentru exemplificare, se consideră reţeaua electrică a cărei schemă este reprezentată în
figura 5.8.a. Curentul într-o latură oarecare a reţelei poate fi considerat ca suma algebrică a
curenţilor produşi în acea latură de fiecare sursă în parte. Deci, se consideră mai întâi că în reţea
acţionează numai sursa cu t.e.m. Ue1 iar tensiunea electromotoare a celei de-a doua surse se
consideră egală cu zero, reţinându-se numai rezistenţa interioară Ri2 a acesteia (vezi fig.5.8..b).
Apoi, se consideră că în reţea acţionează numai a doua sursă, de la prima sursă reţinându-se
numai rezistenţa sa interioară (vezi fig. 5.8.c). În mod analog se procedează şi dacă reţeaua
conţine trei sau mai multe surse.
Rezolvând circuitele din figura 5.8.b,c se obţin valorile curenţilor notaţi cu “prim”,
respectiv cu “secund”. Apoi se suprapun rezultatele şi se obţin curenţii reali din laturi, adică:
I1 I1' I1" ;
I2 I2' I2" ; I I' I"
(5.18.)
9
Fig. 5.8. Schemă explicativă la metoda superpoziţiei
a - reţeaua dată; b,c - reţeaua cu cîte o singură sursă
10
Se con
R12, R23 şi R31 conectate în triunghi.
Transfigurând conexiunea triunghi în
conexiune stea, se obţine schema din
figura 5.9.b, în care rezistenţele R1, R2 şi
R3 trebuie să fie determinate în funcţie de
R12, R23, R31. Pentru aceasta, se pune
condiţia ca rezistenţele
Fig 5.9.Transfigurarea triunghi-stea echivalente dintre punctele 1-2, 2-3 şi 3-1 să fie
aceleaşi pentru cele două conexiuni, adică:
R (R R)
R R
1 2 12 23 31
R31(R12 R23)
R R
3 1
Aceleaşi relaţii se folosesc şi dacă se face transfigurarea inversă, stea-triunghi, în care caz se
determină R12, R23, R31 în funcţie de R1, R2, R3.
În formă generală şi rstrânsă, sistemul de ecuaţii obţinut prin aplicarea teoremei a II-a a lui
Kirchhoff pentru fiecare ochi independent, din care se determină curenţii ciclici, se poate scrie
astfel:
Ue Ri ( = 1, 2, …, 0) (5.20.*)
unde: Gv şi Uev sunt conductanţa, respectiv t.e.m. din latura cuprinsă între nodul v şi nodul .
Din relaţia anterioară rezultă:
12
Curenţii din laturile reţelei se determină cu relaţia:
Pentru alimentarea cu energie electrică a unor consumatori de curent continuu se folosesc liniile
de transport de curent continuu prin care se face legătura dintre sursă şi consumatori.
Calculul electric al acestor linii se referă la determinarea secţiunii conductoarelor liniei astfel
încât căderea de tensiune pe linie, respectiv pierderile de putere prin efect Joule-Lenz, să se
încadreze în limitele stabilite de norme.
Datele pentru calcul sunt:
- puterea consumatorilor;
- materialul conductoarelor (cupru, aluminiu);
- aşezarea topografică a sursei şi a consumatorilor (lungimea liniei); - tensiunea
nominală la consumatori.
În general, linia constă din tronsoane, având secţiuni diferite de la o porţiune la alta.
Pentru exemplificare, se consideră linia cu schema monofilară din figura 5.10, unde s-a
notat cu A sursa de energie electrică având tensiunea U0 (la inceputul liniei), P1, P2, P3, … Pn sunt
puterile consumatorilor, l1, l2, l3, … ln şi S1, S2, S3, … Sn sunt lungimile, respectiv secţiunile pe
diferite tronsoane ale liniei, iar L1, L2, L3, … Ln sunt distanţele de la sursă la consumatori.
Il2
3
I2
2
1
I3
.
0
..
1 1 2 2
In
1 1 2 2 3 3 n n
Determinarea secţiunii conductoarelor se poate face fie pe bază de încălzire, adică în funcţie de
valoarea curentului se alege din tabelă secţiunea potrivită, fie pe baza căderii de tensiune astfel
ca, de la sursă până la consumatorul cel mai îndepărtat, căderea de tensiune să nu depăşească
limita admisă. Dacă se face calculul pe bază de încălzire, se verifică căderea de tensiune şi
invers, dacă se face calculul pe baza căderii de tensiune se verifică secţiunea rezultată la
incălzire.
Limitarea încălzirii conductoarelor liniei înseamnă în acelaşi timp limitarea pierderilor de putere
pe linie.
Căderea de tensiune pe linie, de la sursă până la consumatorul k, este
14
k
Uk 2 R Il (5.26.)
1
unde
l
R (5.27.)
S
Tensiunea la consumatorul k este
Uk U0 Uk (5.28.)
Notând cu ua% căderea de tensiune admisibilă, în procente, este necesar ca:
Uk
100 ua % (5.29.)
UN
Dacă secţiunea conductoarelor liniei este aceeaşi pe toate tronsoanele sale, relaţia (5.29)
devine
2 k 2 k
Uk l Il L I
S 1 S 1
P 2 R Il2 (5.31.)
1
P l Il
S 1
P
100 pa% (5.33.)
P
15
P P
n
Cu relaţiile de mai sus se efectuează calculul electric al liniei de c.c., adică se determină
secţiunea conductoarelor.
La proiectarea unei linii de transport de energie electrică trebuie făcut şi un calcul
mecanic. Conductoarele liniei trebuie să aibă o astfel de secţiune încât să reziste la solicitările
mecanice ce intervin în condiţii grele de exploatare (temperatură scăzută, chiciură, vânt).
Întrebări de autoevaluare
1. Din ce este constituit, în general, un circuit electric ?
2. Care sunt regulile privind asocierea sensurilor de referinţă ale tensiunii la bornele
unei laturi de reţea şi a curentului ce trece prin ea ?
3. La ce se referă teoremele lui Kirchhoff ?
4. Cum se determina rezistenţa echivalentă a rezistoarelor grupate într-un anumit
mod?
5. La ce se referă alculul electric al linii electrice de curent continuu ?
6. Cum trebuie să aibă secţiunea conductoarele liniei ?
16
2. Elementele de circuit se caracterizează prin:
a) capaciatatea electrică;
b) rezistenţa electrică, inductanţa, capacitatea, tensiunea electromotoare;
c) capacitatea chimică.
6. Conectarea în serie a surselor de curent continuu se face atunci cînd este necesar să se
obţină:
a) o tensiune mai mare;
b) o tensiune mai mică;
c) un curent mai mare.
17
ajutorul unui număr mai redus de ecuaţii decât prin aplicarea celor două teoreme a lui Kirchhoff:
a) determinarea curenţilor cu ajutorul unui număr mai redus de ecuaţii;
b) determinarea tensiunilor cu ajutorul unui număr mai redus de ecuaţii;
c) determinarea rezistenţelor cu ajutorul unui număr mai redus de ecuaţii .
Soluţii: 1. a 2. b 3. a 4. c 5. b 6. a 7. a 8. c 9. b 10. a
Probleme rezolvate
6.1. Se consideră circuitul electric de curent continuu având schema electrică din figura de
mai jos:
18
Cunoscând valorile Ue1 = 50 V, Ue2 = 80 V, R1 = 5 , R2 = 8 , R3 = 20 , R4 = 60 , să
se determine intensităţile curenţilor electrici prin laturile circuitului folosind metoda potenţialelor
la noduri.
Rezolvare
Vom alege potenţialul de referinţă V3 = 0 (v. figura).
Aplicând teorema potenţialelor la noduri, avem:
G11V1 G12V2 Ue G
1
G V G V21 1 22 2 U Ge
2
unde
G11 = G21 = G4,
G22 = G2 + G4 + G5,
G11 S,
G12 G21 S,
G22 S,
U G GUe 1 1e ,
1
U G GUe 2 e2 .
2
19
Rezolvăm sistemul obţinut,
V1 V2 50 V1 V2 80,
obţinem:
I1 = (V3 - V1 + Ue1)G1 I1 = 1,53 A
I2 = (V3 - V2 + Ue2)G2 I2 = 1,7 A
I3 = (V1 - V3)G3 I3 = 2,12 A
I4 = (V1 - V2)G4 I4 = -0,6 A
I5 = (V2 - V3)G5 I5 = 1,105 A
6.2. Se consideră circuitul electric de curent continuu având schema electrică din figura de
mai jos:
Se dau: R1 = 2 , R2 = 2 , R3 = 10 , R4 = 4 , R5 = 1,5 , R6 = 2 , Ue1 = 46 V, Ue2 =
62 V. Să se determine intensităţile curenţilor electrici prin laturile circuitului folosind metoda
curenţilor ciclici.
Rezolvare
Aplicând teorema curenţilor ciclici avem sistemul:
20
III
unde
R11 = R1 + R4 + R6 = 8
R22 = R2 + R3 + R6 = 14
R33 = R3 + R4 + R5 = 15,5
R12 = R21 = -R6 = -2
R13 = R31 = -R4 = -4
R23 = R32 = -R3 = -10
Ue Ue1 46 V
I
Ue Ue2 62 V
II
Ue 0
III
Rezumat
Aceast material conţine cursuri de electrotehnică generală pentru studenţii anilor I-II de la
21
Universitatea din Oradea , dar prin conţinutul său se adresează tuturor celor interesaţi,
specialiştilor, în special studenţilor din diferite specializări ale facultăţilor cu profil electric, dar şi
cu profil mecanic, construcţii, ingineria mediului şi altele. Scopul acesteia este de a fi o
introducere completă în problematica electrotehnicii generale şi în acelaşi timp de a fi folositoare
ca şi o carte dereferinţă., având un rol important în formarea viitorilor specialişti.
Bibliografie
22
Francisco-Toronto-Londra, 1963
[18] Jeans, J. The Mathematical Theory of Electricity and Magnetism, Londra,
Cambridge University Press, 1948
[19] Maghiar, T, Leuca T., Silaghi A.M., Culegere de probleme de electrotehnică, vol.
I Litografiat Universitatea Oradea, 1992
[20] Maghiar, T, Leuca T., Silaghi A.M., Culegere de probleme de electrotehnică, vol.
II Litografiat Universitatea Oradea, 1992
[21] Maghiar, T, alţii , Silaghi,A.M, Electrotehnică, Editura Universităţii din Oradea,
1999
[22] Maxwell, J. C. , A Treatise on Electricity and Magnetism, vol. I şi II, Londra,
Oxford University Press, 1955
[23] Nicula, Al., Cristea, Gh., Simon, S. Electricitate şi magnetism, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
[24] Philippow, E., Grundlagen der Elektrotechnick, VEB Verlag Technik, Berlin, 8
Auflage, 1998
[25] Popescu, I. M. Electricitate şi magnetism, Editura Matrix Rom, Bucureşti, 1997
[26] Preda, M., Cristea, P., Manea, F. Bazele electrotehnicii - Probleme, Editura
didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1983
[27] Purcell, Ed. W., Electricitate şi magnetism,Berkeley, vol.II Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1982
[28] Răduleţ, R., Bazele teoretice ale electrotehnicii vol. I, II, III şi IV, Editura
energetică de stat şi Tipografia Ministerului Învăţământului, 1954-1956
[29] Răduleţ, R., Bazele electrotehnicii - Probleme, vol. I şi II, Editura didactică şi
pedagogică, Bucureşti, 1982
[30] Silaghi, A.M., Pantea , M.D., Electrotehnică şi maşini electrice, Ed. Universităţii
din Oradea, 2003
[32] Silaghi, A.M., Pantea , M.D., Electrotehnică industrială, Editura
Universităţii din
Oradea, 2001
[33] Silaghi, A.M., Pantea , M.D., Electrotehnică, Editura Universităţii din
Oradea, 2010
[34] Simion, E., Maghiar, T., Electrotehnică pentru subingineri, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981
[35] Simonyi, K., Theoretische Elektrotechnik: VEB Deutscher Verlag der
Wissenschaften, Berlin , 9. Auflage,1989
[36] Süße, R. , Marx, B., Theoretische Elektrotechnik, Band1:
Variationstechnik und Maxwellsche Gleichungen, BI-Wissenschaftsverlag, Mannheim,
1994
23
Engineering
Electromagnetics, McGraw-Hill Publishing Co.,2001 [vizitat la 28.01.2010]
http://www.vxm.com/bib.doc.html [vizitat la 20.12.2009]
http://www.archive.org/stream [vizitat la 02.12.2009]
http://www.pbs.org/wgbh/nova/gamma/spectrum.html [vizitat la 08.11.2009]
http://www.dailywireless.org/ [vizitat la 14.10.2009]
http://www.architecture2030.org/ [vizitat la 20.01.2010]
http://en.wikipedia.org/wiki/Heinrich_Hertz [vizitat la 10.10.2009]
24