Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
B
R1 R4 R5 e5
R2 R3 R1 R2
C
A
D
e6
R6
37
neramificat (figura 3.2.) care se consideră că are o singură latură şi un singur nod.
Se numeşte ochi al unui circuit, un traseu conductor închis în acel circuit. Numărul
de bucle independente ale unui circuit se notează cu litera b . În fig.3.1 pot fi bucle
următoarele trasee: ABDA, ABCD etc. Structura oricărei reŃele electrice este
complet determinată dacă se cunosc: numărul de laturi (l), numărul de noduri (n) şi
numărul buclelor independente (b). Se numeşte buclă independentă acea buclă care
conŃine cel puŃin o latură necomună cu alte bucle. Există o teoremă (a lui Euler)
care dă numărul buclelor independente ale unui circuit.
1 b = l − n + (3.1)
Circuitele electrice pot fi clasificate după mai multe criterii şi anume: a) După
regimul permanent de funcŃionare se deosebesc: circuite de curent continuu (c.c.),
caracterizate prin regimul staŃionar şi circuite de curent alternativ (c.a.),
caracterizate prin regimul cvasistaŃionar.
b) După natura elementelor componente, circuitele electrice pot fi: liniare, neliniare
şi parametrice. În cazul circuitelor liniare, parametrii lor (de exemplu, rezistenŃele)
nu depind nici de valorile semnalelor u sau i şi nici de timp. În cazul circuitelor
neliniare, parametrii lor depind de valorile semnalelor u sau i , iar în cazul
circuitelor parametrice depind de timp.
c) În funcŃie de localizarea parametrilor, circuitele sunt: cu parametrii concentraŃi,
la care parametrii sunt localizaŃi în anumite puncte ale circuitelor; cu parametrii
distribuiŃi, la care cel puŃin unul din parametrii circuitului este repartizat după o
anumită lege (de exemplu: uniform distribuit, ca în cazul rezistenŃei unei linii lungi
de transport a energiei electrice).
d) După dimensiunile geometrice ale conductoarelor, circuitele electrice pot fi:
filiforme la care dimensiunile secŃiunii transversale ale conductoarelor sunt
neglijabile în raport cu lungimea lor (densitatea de curent este aceeaşi în toate
punctele secŃiunii lor transversale) şi masive în caz contrar.
e) În raport cu sursele se disting: circuite active, care conŃin surse de t.e.m şi
circuite pasive în caz contrar.
f) După legătura cu exteriorul, circuitele electrice pot fi : izolate electric (complete),
la care nu există borne de acces cu exteriorul şi neizolate (incomplete) în caz
contrar. Circuitul care are numai două borne de acces cu exteriorul se numeşte dipol
electric, iar circuitul care are patru borne de acces cu exteriorul se numeşte
cuadripol.
g) În raport cu structura lor, circuitele electrice pot fi: neramificate (fig.3.2) şi
ramificate (reŃele).
38
3.2. ELEMENTE SPECIFICE CIRCUITELOR ELECTRICE DE
CURENT CONTINUU
3.2.1. Rezistoare
39
tensiunea maximă care se poate aplica la bornele rezistorului în regim de lungă
durată; intervalul temperaturilor de lucru (limitele de temperatură între care se
asigură funcŃionarea de lungă durată a rezistorului).
U
Fie o sursă de curent continuu
Fig. 3.4
caracterizată prin t.e.m., constantă în
E
timp E şi rezistenŃa internă ir ,
I = (3.2) I+
conectată într-un circuit închis pe un
rezistor liniar R (fig 3.4.). Sursa E Rr
i
creează în circuit un curent R
Curentul I se numeşte curent de sarcină al sursei şi, în raport cu valoarea sa, se
disting următoarele regimuri de funcŃionare ale surselor: 1) în gol: 0 I = (R = ∞, ;
U = E)
0 < I ≤ I (R U RI E Ir ) ≠ ∞ = = − i
2) în sarcină: n ,0 , unde ;n
I este curentul
nominal al sursei şi reprezintă valoarea maximă a intensităŃii curentului electric la
care sursa poate funcŃiona în regim de durată (permanent), fără ca să se deterioreze;
I > I sursa funcŃionează în suprasarcină şi acest regim de lucru nu este
dacă n
normal;
I = E r = I ( = ;0 = = 0) R U RIsc. Regimul de
3) în scurtcircuit, când i sc
Ia
scurtcircuit este un regim de avarie şi el trebuie evitat întrucât intensitatea sc
curentului de scurtcircuit poate atinge valori nepermis de mari. În acest scop,
circuitele sunt prevăzute cu dispozitive de protecŃie (siguranŃe fuzibile, relee
maximale de curent, etc.) care întrerup funcŃionarea surselor în scurtcircuit sau în
suprasarcină.
40
3.2.2.2. Generatoare ideale şi reale de tensiune şi de curent
a) Generatorul ideal de tensiune (fig. 3.5.a) este un element activ care are tensiunea
la bornele sale U = E riguros constantă, indiferent de valoarea curentului de sarcină
debitat. În realitate, generatorul ideal de tensiune nu poate exista deoarece, în regim
de scurtcircuit, curentul I de sarcină şi respectiv, puterea debitată P = U ⋅I ar tinde la
infinit. Din acest motiv, generatorul real de tensiune (fig. 3.6.a) prezintă o
rezistenŃă internă 0 ri ≠ , conectată în serie, iar tensiunea U
la bornele sale, având valoarea:
U RI E Ir = = − i (3.3)
scade cu creşterea curentului de sarcină (fig. 3.6.b).
U
E E
= 0 ir 0
U
r
i
U 0
U
I E E I
a. b. a. b. Fig. 3.5 Fig. 3.6
ii r
41
sa internă ii r este
mai mare. U
I0 I0
U rii U 00 I
I
00 U
I
I
(3.6)
i
u R
R R i R
i
u
PP
u
u
i
e
e e
e
u + e = R ⋅i (3.7) 42
valabilă pentru laturi receptoare. Pentru laturi generatoare (fig. 3.10), legea lui Ohm
se scrie:
e − u = R ⋅i sau e = u + R ⋅i (3.8) 3.3. TEOREME ALE CIRCUITELOR DE
a) Prima teoremă a lui Kirchhoff rezultă din legea conservării sarcinii (pe baza
căreia s-a demonstrat teorema continuităŃii liniilor de curent, exprimată prin
relaŃia (2.15) şi se aplică într-un nod al unui circuit electric. Se consideră o
suprafaŃa închisă Σ în interiorul căreia se află nodul q (fig. 3.11)
elemente avem:
dA1
J1
(q) ∑
J3
J2
J ⋅ dA = 0 = ⋅ +
∫∫
J dA ⋅ +
∫∫
∫∫
J dA
∫∫ ⋅
Σ 33
S S
1 2 S
11
22 J dA 3
∫∫
J ⋅ dA = −i1 + i2 − i3 = 0 (3.9) Σ
sau
∑ =0
I ; q = 2,1 ,..............(n −1) (3.10) k
k∈q
relaŃie care constituie prima teoremă a lui Kirchhoff şi se enunŃă astfel: într-un
nod al unui circuit suma algebrică a intensităŃilor curenŃilor este totdeauna nulă.
ConvenŃional, în această sumă, se iau cu semnul plus curenŃii care ies din nod
(din suprafaŃa Σ), întrucât sensul lor este acelaşi cu sensul pozitiv al normalei n la
suprafaŃă. Dacă circuitul are n noduri, prima teoremă a lui Kirchhoff se aplică
pentru (n −1) noduri (ecuaŃia de ordinul n , fiind o combinaŃie liniară a primelor
43
(n −1) ecuaŃii, nu este independentă faŃă de acestea).
b) Teorema a doua a lui Kirchhoff rezultă din legea conducŃiei electrice şi se
aplică într-un ochi al unui circuit electric.
Se consideră o buclă de circuit
funcŃie de
Rk potenŃialele
ek
uk nodurilor: k Vm Vn
1 (fig. 3.12) care
cuprinde nodurile
1, 2, 3, …m şi n. u + e = R i (3.11)
O latură a acestei k k k k
bucle conŃine
n elementele Rk şi k
Γ
e , tensiunea la
borne
u , iar curentul din
ik
latură ki .
2 fiind k
Legea conducŃiei u = − (3.12)
electrice pentru u se mai poate
m această latura este: scrie în
Tensiunea k
Fig. 3.12
Pentru conturul închis Γ care este chiar bucla considerată a circuitului, rezultă:
()()()()
0
∑u = V
k m −Vn + Vn −V2 + V2 −V1 + V1 −Vm = (3.13) Cu această
Aceasta reprezintă teorema a IIa a lui Kirchhoff şi se enunŃă astfel: într-o buclă a
unui circuit, suma algebrică a tensiunilor electromotoare ( ) k
e este egală
cu suma algebrică a căderilor de tensiune ( ) k k R din laturile buclei i (p )
considerate.
În relaŃia (3.14) termenii apar cu plus dacă sensul de parcurgere al buclei coincide
local cu sensul mărimii respective şi apar cu minus dacă sensurile nu coincid.
44
3.3.2. Teorema conservării puterilor
Scriind ecuaŃiile (3.16) pentru fiecare nod în parte (m=1, 2,…n) şi apoi
sumându-le, se obŃine:
n
1
∑∑= mmk
=∈
0 (3.17)
mkV I
∑ −=
0()
I (3.18) k Vm Vn
k = 1
∑ ⋅=
I (3.19) 0
k Uk
k = 1
45
obŃine:
n
n
2
∑ ∑ ⋅=⋅ (3.20)
kk EIRI
k 1 kk
k 1
==
care constituie a doua formă de exprimare a teoremei conservării puterilor şi arată
că: suma algebrică a puterilor k k E ⋅I debitate de sursele unei reŃele electrice este k k
R ⋅I disipate în rezistenŃele laturilor sale.
egală cu suma puterilor 2
Produsul k k E ⋅I este pozitiv dacă Ek şi k
I au acelaşi sens de referinŃă, iar
kk R ⋅I este totdeauna pozitiv.
produsul 2
PEI
1 (3.21) +
i Rr
PUIRI
+⋅
2
RE
= ⋅ = ⋅ = (3.22) 2
2
2
( )i R r
22
dP rR
−
2 =
2
=r R
0
E ( )2
dR i
i
(3.23) +
iR = r (3.24)
În acest caz, puterea maximă transmisă are valoarea:
46
2
E
2max = (3.25)
P r
i
4
iar, randamentul cu care se face transmisia puterii P2, în condiŃia (3.24) este:
R
P
5,0
η (3.26) = =
2
=
P1 i Rr
+
U1 I
U
n
U2 U Re
IR1 R2 Rn U
a. b. Fig. 3.13
47
RezistenŃele conectate în serie sunt parcurse de acelaşi curent I. În acest caz:
U =U +U + +Un
1 2 (3.28)
...........
în care:
URI
1 = 1; U R I
2 = 2; ............ U R I
n= n
Rezultă:
n
n ∑ k
12.......... (3.29) ..
URIRIRIRI
=+++=
k = 1
=n
∑R Re k
(3.30)
k = 1
I
I
R1
R2
Rn
Re
U
U
I2 In
I1
a. b. Fig. 3.14
U I = (3.31)
U I = ; ..........
I=; U
1
1
R 2
R 2
n
R n
I = I + I + ..........+ I
12 (3.32)
48
=
11
(3.33) 1 1
= + + +n
∑
IU RRR k
n Rk
....... U
121
=
11
(3.34) =n
∑
k Re 1 Rk
=
echivalentă
G1
Evident, conductanŃa G1 = conectate
= a unor conductanŃe
e
are expresia: eR =n
în derivaŃie
k
R
k
(3.35)
∑G G e k
k = 1
B RB
RAB RBC RAB
B RBC
RA
RC RCA
A C Fig. 3.15
RCA A C
Cele două grupări sunt echivalente (curenŃii în noduri şi tensiunile între noduri
nu-şi modifică valorile), dacă rezistenŃele echivalente între perechile de noduri
omoloage ale celor două conexiuni sunt egale, respectiv:
49
CA
+
() CA AB BC RRR
RRR ++
+= + AB BC CA
RR BC AB BC CA RRR
++
+= RR AB BC CA ()
AB
RRR (3.36)
+
RR BC AB CA RRR
++
AB BC CA ()
+= RRR
ABC AB CA
++
RRR AB BC CA RR
++
RRR === AB BC CA RR ⋅
BC AB
RRR
⋅ ⋅
CA BC
RRR
++
AB BC CA
(3.37)
R R R⋅
RR
=++
AB
AB A B
RC
R R R⋅
RR
= + + (3.38)
BC
BC B C
RA
R R R⋅
R R CA
=++
CA C A
RB
UERI
1 + 1 = 1; U E R I
2 + 2 = 2; ....U E R I
n + n = n (3.39)
50
U1 U2 Un
R2 Rn
R1 E1 E2 En Re
Ee
I
I
U
U
a. b. Fig. 3.16
Aplicând legea conducŃiei pentru latura activă echivalentă (fig. 3.16.b), rezultă:
UERI
ee + = ⋅ (3.41) Prin identificarea relaŃiilor (3.40) şi (3.41) se
obŃin expresiile:
=n ∑E E e k
;
∑R Re k
=n (3.42)
k = 1 k = 1
UE
1
I+ I+
UE I+
UE = (3.43) n
=;
= ; ...........; 2
1
R 1
2
R 2
R
n
n
I = I + I + .......+ I
1 2 (3.44) n
obŃine: 51
E
1
(3.45)
n
n
IU =+
∑∑
k
K k R kk
R
11
==
I U
I1
U I2
R1 In Re
E2 Ee
E1 En
a. b. Fig. 3.17
∑
11 n ER
; =
k
∑
k
= 1
Re 1 Rk E
1 (3.47)
k
e =n
∑
=
R
k
k
= 1
devin: n
=n G E kk E
∑ ∑ =n
⋅
Ge Gk k 1
(3.48)
;
e
= ∑
k =
= 1 G
1 k k
52
I şi rezistenŃa interioară //ir ), este
de curent (caracterizat prin curentul debitat 0
I , curentul debitat pe aceeaşi rezistenŃă R să fie acelaşi în ambele
necesar ca R
cazuri. Generatorul real de tensiune (fig. 3.18.a) debitează pe rezistenŃa R curentul:
E
/
I
= (3.49) +
/
R
Rr
i
I//R
r
i
R
/ I0 //
URi
/
R I
U
rE
a. b.
Fig. 3.18
53
urma rezolvării sistemului de ecuaŃii unii curenŃi rezultă cu valori negative, atunci
sensul lor real este opus celui ales iniŃial;
- se verifică rezultatele obŃinute, folosind de exemplu, teorema conservării
puterilor.
l
∑∑ kkkk EIRI
⋅= 2
(3.52) k
k
11
==
54
de fiecare sursă în parte, dacă ar acŃiona singură în circuit, celelalte fiind
scurtcircuitate sau înlocuite cu rezistenŃa lor interioară (dacă au rezistenŃă
interioară diferită de zero). Această teoremă este valabilă numai în circuite liniare.
Pentru demonstraŃie se consideră un circuit cu l laturi şi n noduri în care se scriu
teoremele lui Kirchhoff:
∑∑
kk Ek R I ; (p = 2,1 ,..............,b) (3.54)
=
kppk
∈∈
l
∑ ; (j = 2,1 ,..............,l) (3.55)
I ⋅
j G E
jk k =
k = 1
CoeficienŃii Gjk se numesc în acest caz conductanŃe de transfer între laturile jşi k
şi satisfac condiŃia de reciprocitate: Gjk = Gkj . RelaŃia (3.55) se scrie dezvoltat
astfel:
.... ..... Ij = Gj1⋅ E1 + Gj 2⋅ E2 + + Gjk ⋅ Ek +
Notând:
1 G 1 E1
Ij j = ⋅ , 2 G 2 E2
Ij j = ⋅ , ......., jk Gjk Ek
I = ⋅ (3.56)
unde j1
=l
∑ j jk II
(3.57)
k = 1
Exemplu: Circuitul din figura 3.19.a, care conŃine două surse, se poate rezolva prin
metoda suprapunerii efectelor, descompunându-l în două circuite în care
acŃionează separat cele două surse (fig. 3.19.b şi fig. 3.19.c).
I şi //k
Rezolvând separat cele două circuite, se obŃin respectiv curenŃii k
/
I
(k = 3,2,1 ). CurenŃii reali din schema 3.19.a sunt daŃi apoi de
relaŃiile: 55
//
1
I = I − I ; /2
I = I − I ; //3
/ 22 /
11 33
// I=I+I
E +⋅
= I 9.0 1 =
/1
= R
RR 231
RRRRR
⋅
R1 R R 23
+
23
R RE
++ ⋅
+ 122313
A I I 6.0
=
2
=⋅ 23 R 122313
/
/3
RE
=
21
1
RRRR
RR RR
++ ⋅
+
A I I 3.0
=
3
=⋅ /2 21
/ =
1
R R 23 122313 I/3
RRRRRR
++
I2 I1 I3 I//3
+
/ 2 // 1 // 2
1
I
/ I I I
R1 R2
R3 R1
R 1 2 R3
=+ 2R R R3
E1 E1 E2
E2
a. b. c. Fig. 3.19
iar curenŃii din schema din fig. 3.19.c vor avea valorile: ( )A
RRE
= E +⋅
2 = =
I 4.0
// 2 ⋅
132
+
R
RR + R R R RR E
13 RR RR ⋅
2 13
++
R 122313
A I I 3.0
1 =
// // 3 32
=⋅ =
2
R R R R 122313R E
RR
RR
+
++ ⋅
13R
A I I 1.0
=⋅ =
3=
//
// 1 RR 122313 56
12
2
++
RR
+
13
RRRR
Prin suprapunerea efectelor se obŃin curenŃii reali în circuitul din fig. 3.19.a:
I I I 6.0 A
1 = 1− =
/ // 1
I I I 2.0 A 2 = 2 − = −
// // 1
I I I 4.0 A 3 = 3 + =
/ // 3
∑
I I/ (3.58)
=
kj
jk
∈
în hi
ca
re ul
la ui
tu
ra p
k
,
ap
ia
ar
r
Ń
∑
in k∈p
din ochiul p . Se iau cu semnul plus t.e.m. Ekcare au acelaşi sens cu sensul I ataşat
ochiului p . Din (3.59), Ńinând cont de (3.58), rezultă:
curentului ciclic p
/
57
∑∑∑
kj Ek R I/ (3.60)
=
kkpjpk
∈∈∈
b
∑∑
(j = 2,1 ,.........,b) (3.61)
/
kj j Ek R I
=
1
kpk
=∈
R5R4
3
I
/
R1 R2
I5
/
I4
/ II
1
I I2
1
Fig. 3.20
E1
2
2 E2
58
RIRIRIE
++=/
11 1 12 2 13 3 1
/ / /
RIRIRIE
++=/ (3.62)
21 1 22 2 23 3 2
/ / /
RIRIRIE
++=/
/ / /
în care: 31 1 32 2 33 3 3
R11 = R1 + R5 = 3Ω
0 R12 = R21 =
R13 = R31 = R5 = 2Ω
R22 = R2 + R4 = 3Ω
R23 = R32 = −R4 = −2Ω
R33 = R3 + R4 + R5 = 6Ω
E E110V
1 = = ; E E210V
2 = − = − ; 0 / E3 = .
/
/
3 2 10
II
/ /
1 3
+=
3 2 10 I I
/
2
(3.63)
/ −=− 3
2260III
−+=/
1 2 3
/ /
ciclici: 1 = ; I 6A
2 = − ; I 4A
I 6A 3= − /
/
/
CurenŃii reali din laturile circuitului reprezentat în fig. 3.20, calculaŃi cu relaŃia
(3.58) sunt:
I I 6A
1= 1=
/
2 = − 2=
I I 6A
/
I I 4A
3 = − 3=
/
I I I 4 6 2A
4 = 3− = − + =
/ 2
/
5 = 1+ = − =
I I I 6 4 2A
/ 3
/
59
se alege un nod n de referinŃă şi se consideră că potenŃialul său este nul: 0 Vn =
(3.64)
laturii active):
n
∑∑
jk jk
respectiv:
U jk =Vj −Vk (3.70) relaŃia (3.69) devine:
n
⋅ kjk jk
n
n
−⋅+⋅=
∑ ∑ ∑ VG j jk GVGE
0 (3.71)
jk k
111k
k
===
∑∑G
11
jj Vj Gjk Vk Gjk Ejk (3.73)
⋅−⋅=−⋅
==k
Pentru fiecare nod independent [j = 2,1 ,...........,(n −1)]se obŃine câte una din
ecuaŃiile sistemului (3.73). CurenŃii de scurtcircuit Gjk Ejk ⋅ ai surselor Ejk se iau cu
semnul plus dacă ies din nodul jşi cu semnul minus în caz contrar. Rezolvând
sistemul (3.73) se obŃin potenŃialele V1, V2, ......,Vn−1ale nodurilor independente.
Se calculează apoi cu relaŃiile (3.70), tensiunile ramurilor şi cu (3.67) curenŃii din
laturi.
Exemplu: Să se determine, prin metoda potenŃialelor în noduri, curenŃii
din laturile circuitului dat în fig. 3.20. Circuitul analizat are 3 l = , 3 n = , (deci n −1
= 2 < b = l − n +1 = 3 ).
Rezolvare: Se notează cu 1, 2 ,3 nodurile circuitului şi se alege nodul 3 ca
nod de referinŃă, având potenŃialul 0 V3 = . PotenŃialele V1 şi V2 ale nodurilor
independente 1 şi 2 rezultă din soluŃia sistemului de ecuaŃii:
⋅−⋅=⋅
(3.74)
GVGVGE
11 1 12 2 1 1
( ) 21 1 22 2 1 1 2 2
−⋅+⋅=−⋅−⋅
GVGVGEGE
1 2 2
−
1 G=G+G+G+G=+++=Ω
1 1 1
22 1 2 4 53
1
1 1 2 2
−
1 G = G = G + G = + = Ω (3.75)
1 3
2
1 12 21 1 5
10 1 2
Isc G E 10A
1 = 1⋅1 = =
1
10
Isc G E 10A
2 = 2⋅2 = =
1
30
12
2
cu soluŃiile:
V 1= 8V ; V2 = 4V
ciclici. 62
U
R Re
I
=0 (3.77) +
B
A
ri=Re
Ek, rik
U0 R
R
k=1,2,…n
I B
A
Ee=U0
a. b.
Fig. 3.22
63
- fiind dată o reŃea liniară oarecare, se întrerupe latura al cărei curent trebuie
determinat, înlăturându-se rezistenŃa sa R din schemă;
- se determină (utilizând teoremele lui Kirchhoff) tensiunea de mers în gol U0la
bornele laturii întrerupte;
- se calculează rezistenŃa echivalentă Re a reŃelei pasivizate (“văzută“ de la
bornele laturii întrerupte);
- utilizând relaŃia (3.77), se determină intensitatea curentului laturii R .
a. b. Fig. 3.23
18
30 60
E
U E R I E R 24 0 1 3 1 3 =
=−⋅=−⋅ RR 23
V
2 =−⋅ 30 60 +
+
RR
⋅ 30 60 ⋅
=
= 20
Re + 30 60 + = Ω
23
R R 23
Aceasta este o teoremă duală celei lui Thévenin şi ea poate fi dedusă formal din
aceasta, dacă se Ńine cont de dualitatea:
AB U AB I → ; AB ABsc U → I
0;R→G
I
= (3.78)
U
+
ABsc
AB0
AB
GG
Aceasta reprezintă teorema lui Norton şi se enunŃă astfel: căderea de tensiune produsă pe o
rezistenŃă R , legată în latura AB a unei reŃele active, este egală cu raportul dintre curentul de
scurtcircuit al laturii şi suma dintre conductanŃa laturii şi conductanŃa reŃelei pasivizate, între
punctele A şi B. Metoda este avantajoasă, dacă GAB0 << G , iar în acest caz rezultă:
AB ABsc U ≅ R ⋅ I (3.79) 65