Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3
4. UTILIZAREA MĂRIMILOR COMPLEXE PENTRU STUDIUL CIRCUITELOR
ELECTRICE ÎN REGIM SINUSOIDAL..................................................... 81
4.1 Consideraţii generale .........................................................................81
4.2. Impedanţe echivalente......................................................................83
4.3. Metode de rezolvare a reţelelor de curent alternativ............................86
4.3.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff în complex........................................... 86
4.3.2. Metoda transfigurării ........................................................................... 87
4.3.3. Metoda curenţilor ciclici. ...................................................................... 91
4.4. Exprimarea puterii în complex............................................................95
4.4.1. Puterea în curent alternativ – prezentare generală ................................. 95
4.4.2. Puterea în complex. ............................................................................ 98
4.5. Probleme rezolvate .........................................................................101
4
INTRODUCERE
8
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
O mărime oarecare, y, care creşte sau scade în timp este o mărime variabilă
funcţie de timp
y=f(t) (1)
care se poate reprezenta grafic într-un sistem de axe (t,y), prin o curbă, ca în
figura 1.
Ca exemple, se menţionează
curentul (figura 2.a) în circuitul
unui microfon dintr-un sistem
telefonic (fig. 2.b), sarcina
electrică q (fig. 3.a) din circuitul
de încărcare al unui condensator
(fig. 3.b) şi un curent alternativ
(fig. 4) din reţeaua de distribuţie a
Fig. 1
unui oraş.
Reprezentarea grafică a unei mărimi
variabile y = f(t)
9
Michaela LOGOFĂTU
m = microfon
d = difuzor
10
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
O mărime periodică este o mărime variabilă care trece prin aceeaşi valoare, în
acelaşi mod, la intervale de timp egale.
Echivalent: o mărime periodică este o mărime variabilă care se reproduce, în
mod identic, la intervale de timp crescânde în progresie aritmetică.
11
Michaela LOGOFĂTU
Exemplu numeric:
I= Im sin 314t
ω 314
ωt=314t; ω=314 rad/s; ν = , ν= s −1 = 50Hz
2π 2 × 3,14
1 1
T= = s = 0,02s
ν 50
12
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Prin definiţie, valoarea medie a funcţiei y este acea valoare ymed care,
presupusă constantă, ar delimita într-o perioadă T aria S’ egală cu aria S
corespunzătoare funcţiei reale y (fig. 7).
13
Michaela LOGOFĂTU
14
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Conform definiţiei de mai sus (valoare medie nulă într-o perioadă) pentru o
mărime alternativă, (9) se va scrie:
T
1
T ∫ y dt = 0
0
(10)
15
Michaela LOGOFĂTU
T
1
∫u
2
U ef = dt (13)
T 0
T T T
1 1 2 1
∫ (Ri) ∫ ∫ i dt
2 2 2
U ef = dt = R i dt = R
T T T (13’)
0 0 0
dar, conform definiţiei (11), radicalul din (13’) reprezintă chiar valoarea
efectivă a intensităţii, Ief:
T
1
∫i
2
dt = Ief (14)
T 0
U ef
Uef = R Ief ; Ief = (15)
R
∫ (Ri ) dt = R T ∫ i
1 1 1
∫
2 2
p med = p dt = dt = RI2ef (17)
T 0
T 0 0
16
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
U2
P = RI2 = UI = (18)
R
cu diferenţele următoare:
17
Michaela LOGOFĂTU
Observaţii:
18
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Pot fi măsurate:
• valori medii, în cazul în care, cuplul activ asupra echipajului mobil al
aparatului este proporţional cu valoarea instantanee a mărimii de
măsurat;
• valori efective, în cazul în care cuplul activ este proporţional cu
pătratul mărimii de măsurat.
Pentru măsurări în curent alternativ se folosesc instrumente electromagnetice
şi electrodinamice.
Expresia
y= A sin (ωt+ϕ) (21)
în care A şi ω sunt constante reprezintă o mărime sinusoidală de amplitudine
A şi fază ( ω t+ ϕ ) (un unghi exprimat în radiani, argumentul funcţiei
sinus)
19
Michaela LOGOFĂTU
Fig. 8
Reprezentarea a funcţiei y = sinωt
În trigonometrie, valoarea maximă a funcţiei sinus este 1; aici, în cazul fizic
al unor mărimi sinusoidale, curba care le descrie se numeşte tot sinusoidă,
chiar dacă amplitudinea A≠1.
Acestea trec prin zero şi prin valorile maxime şi respectiv minime în acelaşi
timp, având aceeaşi perioadă T.
2π 1 2π
T= ; ω = 2πν, ν = , ω = (23)
ω T T
Cele două mărimi diferă prin amplitudinile lor, A şi B.
Mărimile sinusoidale sunt în opoziţie (de fază) atunci când sunt descrise de
funcţii
y1 = A sin ωt (24)
20
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
y 2 = B sin(ωt ± π) = −B sin ωt
Deci, când una dintre mărimi trece prin valoarea maximă, cealaltă trece prin
valoarea sa minimă.
π
Mărimile sinusoidale sunt în cuadratură (sau defazate cu ) atunci când
2
sunt reprezentate prin funcţii
y1 = A sin ωt
⎛ π⎞ (25)
y 2 = B sin⎜ ωt − ⎟ = −B cos ωt
⎝ 2⎠
sau
y1 = A sin ωt
⎛ π⎞ (25’)
y 2 = B sin⎜ ωt + ⎟ = B cos ωt
⎝ 2⎠
În (25), y2 este în „urmă” faţă de y1, în (25’) y2 este în avans faţă de y1.
Dacă ϕ este pozitiv, mărimea y2 este defazată „în urmă” cu ϕ faţă de y1.
y1 = A sin ωt
⎛ 2π ⎞
y 2 = A sin⎜ ωt − ⎟ (27)
⎝ 3 ⎠
⎛ 2π ⎞
y 3 = A sin⎜ ωt − 2 ⋅ ⎟
⎝ 3 ⎠
21
Michaela LOGOFĂTU
• sistem tetrafazat n = 4
y1 = A sin ωt
⎛ 2π ⎞ ⎛ π⎞
y 2 = A sin⎜ ωt − ⎟ = A sin⎜ ωt − ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2⎠
⎛ 2π ⎞
y 3 = A sin⎜ ωt − 2 ⋅ ⎟ = A sin(ωt − π) = − A sin ωt (28)
⎝ 4 ⎠
⎛ 2π ⎞ ⎛ 3π ⎞ ⎛ π⎞
y 4 = A sin⎜ ωt − 3 ⋅ ⎟ = A sin⎜ ωt − ⎟ = − A sin⎜ ωt − ⎟
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠
Valoarea medie a unei mărimi sinusoidale definită prin relaţia (9) din
paragraful 1.1.2. este nulă.
T T
1 1
y med =
T ∫
0
y dt =
T ∫ A sin ωt dt = 0
0
(29)
Valoarea efectivă definită prin relaţia (11) din paragraful 1.2.1. revine la
calculul integralei următoare:
T T T
1 1 1 2
∫ y 2 dt = ∫ A 2 sin 2 ωt dt = ∫ sin
2
y ef = A ωt dt (30)
T 0
T 0
T 0
încât
1 − cos 2ωt
sin 2 ωt = şi deci
2
T T T T
⎛ 1- cos 2ωt ⎞ dt cos 2ωt dt
∫ sin ωt dt = ∫ ∫ ∫
2
⎜ ⎟dt = − =
0 0
⎝ 2 ⎠ 0
2 0
2
1 sin 2ωt T sin 2ωT − sin 0 ⎤ T
|− | = 2 − ⎡⎢⎣
T T
= t ⎥⎦ = 2
2 0 4ω 0 4ω
deoarece
22
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
⎛ 2π ⎞
sin 0=0 şi sin 2ωT = sin⎜ 2 ⋅ ⋅ T ⎟ = sin 4 π = 0
⎝ T ⎠
Deci
T
T
∫
0
sin 2 ωt dt =
2
(32)
şi (30) devine
1 2 T A2 A A 2
y ef = A ⋅ = = = = 0,707 A (33)
T 2 2 2 2
Exemplu numeric:
Intensitatea curentului într-un circuit are expresia instantanee
⎛ π⎞
i = 2,4 2 sin⎜ ωt − ⎟.
⎝ 3 ⎠
Vom determina:
• valoarea efectivă
Im 2,4 2
Ief = I = = = 2,4 A ;
2 2
• faza iniţială
π
t=o, ϕ = − rad ;
3
π
• valorile momentane la ωt=0 şi ωt =
3
⎛ π⎞ π 3
ωt = 0, i = 2,4 2 sin⎜ − ⎟ = −2,4 2 sin = −2,4 2 ⋅ = −1,2 6 A
⎝ 3⎠ 3 2
π ⎛ π π⎞
ωt = , i = 2,4 2 sin⎜ − ⎟ = 0
3 ⎝3 3⎠
• momentele la care curentul are valoarea maximă, cunoscând
frecvenţa ν=50 Hz.
23
Michaela LOGOFĂTU
Observaţie:
Dacă nu se ţine seama de semnul (algebric) asociat unei mărimi periodice în
cursul variaţiei sale, se poate defini o „valoare aritmetică medie” a acelei
mărimi.
Dată fiind funcţia y=A sin ωt, pentru un sfert de perioadă, valoarea sa medie
definită prin formula generală (29) se va scrie
T
4 T
1 4A
y med =
⎛T⎞ ∫ A sin ωt dt =
Tω
|
(− cos ωt ) 04 (35)
⎜ ⎟ 0
⎝4⎠
şi (37) devine
4A 2
y med = = A = 0,636(6)A (38)
2π π
25
Michaela LOGOFĂTU
α = ωt (39)
26
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
27
Michaela LOGOFĂTU
28
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Punctul C se numeşte
afixul lui c; abscisa lui C
este partea reală iar
ordonata lui C este partea
imaginară a numărului c.
Prin corespondenţa dintre
numerele complexe şi
Fig. 12 punctele planului complex
Reprezentarea unui număr complex în planul complex
→
se asociază biunivoc fiecărui număr complex c un vector liber în plan, OC de
modul r.
r = a 2 + b2
şi argument α unde
OB b (50)
tg α = =
OA a
b
α = arctg
a
Unghiul α se numeşte argumentul numărului complex c şi se notează arg { c }
• trigonometrică
29
Michaela LOGOFĂTU
Adunarea şi scăderea
c1 + c 2 = (a1 +jb1) ± (a2 +jb2)=(a1±a2)+j(b1±b2) (55)
se efectuează, adunând şi respectiv, scăzând părţile reale între ele şi părţile
imaginare între ele.
Înmulţirea
( )( )
c1 c 2 = r1e jα1 r2 e jα 2 = r1r2 e j(α1 + α 2 ) (56)
se efectuează înmulţind modulele şi adunând argumentele.
Împărţirea
c1 r1e jα1 r1 j(α1 −α 2 )
= jα 2
= e (57)
c2 r2 e r2
se face prin împărţirea modulelor şi scăderea argumentelor.
Numărul complex
c ∗ = a − jb = re − jα (58)
se numeşte conjugatul numărului complex c = re jα şi
cc ∗ = (re jα )(re − jα ) = r 2 = a 2 + b 2 (59)
30
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
31
Michaela LOGOFĂTU
1 Mărimii sinusoidale
⎛ π⎞
i = 2 2 sin ⎜ 314 t − ⎟ = Im sin(ωt + ϕ)
⎝ 3⎠
i se asociază numărul complex
i = Ie jϕ = I cos ϕ + jI sin ϕ
în care
rad π
Im = 2 2 ; ω = 314 , ϕ=-
s 3
2
I = Ief = (2 2 ) ⋅ =2
2
Dar
⎛ π⎞ 1
cos⎜ − ⎟ = cos(− 60°) = cos 60 o =
⎝ 3⎠ 2
⎛ π⎞ π 3
sin⎜ − ⎟ = − sin = − sin 60° = −
⎝ 3⎠ 3 2
1 ⎡ ⎛ 3 ⎞⎤
i = 2× + j⎢2⎜⎜ − ⎟⎥
2 ⎢⎣ ⎝ 2 ⎟⎠⎥⎦
Şi în final
i = 1− j 3
În concluzie:
mărimii sinusoidale
π
i = 2 2 sin(314 t − )
3
i se asociază numărul complex
π
j( − )
i = 2e 3 = 1− j 3
32
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
2 Numărului complex
v =-3 + 4j
i se asociază expresia instantanee a tensiunii
v = Vm sin(ωt+ϕ)
33
Michaela LOGOFĂTU
34
2 ACŢIUNEA UNEI DIFERENŢE DE POTENŢIAL
SINUSOIDALE ASUPRA UNUI CIRCUIT RLC
Michaela LOGOFĂTU
36
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
37
Michaela LOGOFĂTU
Se spune că (2) este legea lui Ohm în valori instantanee ale tensiunii şi
curentului.
Um =RIm
şi
Um
Im =
R
ca şi de observaţia că mărimile i şi u
sunt în fază; se anulează în acelaşi
Fig. 2
moment şi trec prin valori maxime şi
Graficul mărimilor instantanee u(t) şi i(t)
respectiv minime în acelaşi moment.
pentru un rezistor neinductiv alimentat
cu tensiune sinusoidală
38
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
La bornele A şi B ale circuitului din figura 3, în care L este o bobină fără miez
de fier, se aplică o tensiune sinusoidală
u= Um sin ωt (5)
Curentul care se stabileşte în circuit este
sinusoidal, de pulsaţie ω , fiind defazat în „urma”
π
tensiunii cu ; se exprimă matematic prin:
2
Fig. 3 ⎛ π⎞
Bobină fără miez de fier i = Im sin⎜ ωt − ⎟ (6)
⎝ 2⎠
alimentată cu tensiune
sinusoidală şi satisface ecuaţia cu valori efective
U
U= LωI; I =
Lω (7)
Mărimea (Lω) are un rol asemănător cu cel al rezistenţei R din cazul
rezistorului; se numeşte reactanţă (sau reactanţă inductivă) cu simbolul XL şi
se măsoară în ohm, ca şi rezistenţa. Din (5) şi (6) se vede că, curentul trece
prin valorile maxime şi respectiv minime la momentele de timp la care
tensiunea este nulă, aşa cum este reprezentată în figura 4.
Fig. 4 Graficul mărimilor instantanee u(t) şi i(t) pentru o bobină fără miez de fier
alimentată cu tensiune sinusoidală
39
Michaela LOGOFĂTU
dq
i= (9)
dt
i = CUm ωcos ωt (10)
⎛ π⎞ π π
sin⎜ ωt + ⎟ = sin ωt cos + cos ωt sin = cos ωt
⎝ 2⎠ 2 2
rezultă deci că, curentul trece prin valoarea sa maximă atunci când tensiunea
este nulă aşa cum se vede din figura 6
40
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
Fig. 6
Graficul mărimilor instantanee u(t) şi i(t) pentru un condensator ideal alimentat cu
tensiune sinusoidală
1
Termenul reprezintă o proprietate a condensatorului la trecerea
Cω
curentului şi se numeşte reactanţă (capacitivă), cu simbolul Xc; se măsoară în
ohm.
41
Michaela LOGOFĂTU
Rezolvare:
Fie mărimea sinusoidală y descrisă prin ecuaţia de mai sus; la momentul t1,
funcţia y are valoarea y1
y1 = A sin ωt1 (2’)
Rezultă
ω(t 1 + T ) − ωt 1 = 2π (4’)
deoarece funcţia sinus este periodică cu unghiul 2π. Deci
ωt 1 + ω T − ω t 1 = 2 π
(5’)
ωT= 2 π
2π 2π
ω= ;T = (6’)
T ω
şi deoarece frecvenţa ν (sau f) se defineşte ca
1
ν=
T
se mai poate scrie şi
ω
ω = 2πν, ν = (7’)
2π
42
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
Calculaţi pentru fiecare caz în parte (1°-4°), valorile maxime (de vârf) ale
tensiunilor aplicate.
Soluţie şi comentarii
T T T
∫ ∫ Ri 2 dt = R ∫ i dt
2
W= dW = (4’)
0 0 0
43
Michaela LOGOFĂTU
u = Us sin ωt (5’)
Deci
T T
Us 2 Us 2
∫ ∫ sin ωt dt
2 2
W =R 2
sin ωt dt = (9’)
0
R R 0
44
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
T
sin 2ωt T sin 2ωT − sin 0
∫ cos 2ωt dt = 4ω
| 0
=
4ω
=0
0
deoarece: sin 0 = 0
⎛ 2π ⎞
sin 2ωT = sin⎜ 2 ⋅ ⋅ T ⎟ = sin 4 π = 0
⎝ T ⎠
deci
T
T
∫ sin
2
ωt dt = (16’)
0
2
de unde
Us2 = 2RP (19’)
U s = 2RP = 2 × 20 × 500 V = 2 ⋅ 10 4 V = 100 2 V = 141,4 V
în care
⏐u⏐=Ur pentru fiecare semiperioadă
⎡ T⎤
t∈ ⎢0, ⎥ , u = Ur
⎣ 2⎦
45
Michaela LOGOFĂTU
⎡T ⎤
t∈ ⎢ , T ⎥, u = -Ur
⎣2 ⎦
Fig. 2’
2 2
intervine i şi deci u , astfel încât nu contează schimbarea de semn
menţionată.
T T T T
u2 Ur2
W= ∫
0
dW = ∫
0
Ri 2 dt = R ∫
0
i 2 dt = R ∫
0
R2
dt =
R
T (21’)
Numeric
P= 500W (calculat în cazul 1°)
Ur = 20 × 500 V = 10 4 = 100 V
∫ i dt
2
W =R
0
Fig. 3’
46
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
T 2 T
⎛u⎞ 1
∫ ∫ u dt
2
W =R ⎜ ⎟ dt = (23’)
0
⎝R⎠ R 0
T
În intervalul ⎡⎢0, ⎤⎥ u se poate scrie sub forma
⎣ 4⎦
u= at (24’)
unde a este un coeficient pozitiv oarecare, necunoscut pentru moment.
⎡T T⎤
În intervalul ⎢ , ⎥ , u=-(at).
⎣4 2⎦
Deoarece în (23’) intervine u2, semnul (-) nu influenţează rezultatele; acelaşi
⎡ T 3T ⎤ ⎡ 3T ⎤
raţionament se face şi pentru intervalele ⎢ , ⎥ şi ⎢⎣ 4 , T ⎥⎦ în care u este, de
⎣2 4 ⎦
asemenea, negativ.
∫
2
W = ⋅ ⎢4 u dt⎥ = (26’)
R ⎢ 0 ⎥ 48R
⎣ ⎦
47
Michaela LOGOFĂTU
T
Ut = a , aT = 4U t (28’)
4
şi introducând (28’) în (27’) rezultă
(4U t ) 2 U 2t
P= = , U 2t = 3RP (29’)
48R 3R
U t = 3RP (30’)
Numeric
U t = 3 × 20 × 50 = 30000 = 3 ⋅ 10 4 = 100 3 = 173,2 V
se obţine
T T
1 1 1 2 T U 2s
(U ef )sin usoidal = ∫ u dt =
2
∫ U 2s 2
sin ωt dt = Us = = RP = 100 V
T 0
T 0
T 2 2
T T
T 2 2
1 1 1 2
(U ef )rec tan gular = ∫ u dt =
2
2 ∫ U dt =
2
r 2Ur ∫ dt = Ur2 = Ur = RP = 100 V
T 0
T 0
T 0
T
T 4
1 1 4 a2T3 a2T2 48RP
(U ef )triunghiular = ∫ u 2 dt = 4 ∫ (at) 2 dt = ⋅ = = =
T 0
T 0
T 192 48 48
= RP = 100 V
U continuu = RP = 100 V
48
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
• un rezistor neinductiv R;
• o bobină fără miez de fier,
de rezistenţă neglijabilă, L.
astfel încât
• tensiunea uR la bornele rezistorului R este sinusoidală şi de aceeaşi
perioadă cu i;
• tensiunea uL la bornele bobinei este, de asemenea, sinusoidală şi de
aceeaşi perioadă cu i.
Mărimea
Z = R 2 + (Lω) 2 = R 2 + X L2 (19)
se numeşte impedanţă şi se măsoară în ohm; astfel încât (18) se scrie
U U (20)
I= ; U = ZI şi Z =
Z I
expresii echivalente ale legii Ohm pentru acest circuit.
50
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
Fig. 9 Fig. 10
Defazajul între curent şi tensiune la Graficele u(t) şi i(t) pentru circuitul RL
bornele circuitului RL serie serie
în care se vede că, curentul este defazat cu unghiul ϕ în urma tensiunii
aplicate.
51
Michaela LOGOFĂTU
2
⎛ I ⎞
U = (RI)
2 2
+⎜ ⎟ (28)
Fig. 12 ⎝ Cω ⎠
Compunera geometrica a tensiunilor
pentru circuitul RC serie
⎛ 1 ⎞
U 2 = I2 ⎜ R 2 + 2 2 ⎟ (29)
⎝ C ω ⎠
încât
U2 U
I2 = şi I=
1 1 (30)
R2 + R2 +
C ω2
2
(Cω) 2
52
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
Mărimea
2
⎛ 1 ⎞
Z = R2 + ⎜ 2 2
⎟ = R + XC (31)
⎝ Cω ⎠
Fig. 13 Fig. 14
Reprezentarea grafică a defazajului între Graficele u(t) şi i(t) pentru circuitul RC
curent şi tensiune în circuitul RC serie serie
53
Michaela LOGOFĂTU
54
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
Din (40) şi (43) se vede că, indiferent de cazul a) sau b) considerat, valoarea
efectivă fiind întotdeauna o mărime pozitivă se poate scrie:
U U
I= =
1 XL − XC (44)
Lω −
Cω
Mărimea
1
X = Lω − = XL − XC (45)
Cω
Este suma algebrică a reactanţelor parţiale
• inductivă, X L = Lω şi
1
• capacitivă, X C =
Cω
şi se numeşte reactanţa totală a circuitului fiind pozitivă sau negativă, după
cum
XL > XC
sau
XC > XL
Impedanţa circuitului, întotdeauna pozitivă este
55
Michaela LOGOFĂTU
Z = X = XL − XC (46)
În privinţa defazajului ϕ:
π
Cazul a: ϕ = > 0; tg ϕ = ∞; sin ϕ = 1, cos ϕ = 0.
2
π
Curentul este „în urma” tensiunii cu . ( figura 17.a)
2
π
Cazul b: ϕ = < 0; tgϕ = −∞; sin ϕ = −1; cos ϕ = 0
2
π
Curentul este în „avans” cu faţă de tensiune (figura 17.b)
2
56
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
Fig 18
Circuitul RLC serie alimentat cu tensiune sinusoidală
U2
I2 = (52)
R 2 + (X L − X C ) 2
U U
I= = (53)
2 2
R + (X L − X C ) R + X2
2
Mărimea
2
⎛ 1 ⎞
Z = R 2 + (X L − X C ) 2 = R 2 + ⎜ Lω − 2
⎟ = R +X
2
(54)
⎝ Cω ⎠
se numeşte impedanţa circuitului (sistemului) este întotdeauna pozitivă şi
se măsoară în ohm.
În cazul
a) XL>XC, curentul este defazat cu ϕ în urma tensiunii, ϕ> 0 (figura 19a)
În cazul
b) X C > X L , curentul este defazat cu ϕ ”înaintea” tensiunii, ϕ<0 (figura 19b)
Puterea absorbită
P=UI cos ϕ (58)
puterea reactivă
Q=UI sin ϕ (59)
puterea aparentă
S=UI (60)
58
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
u = Um cos ωt (61)
Um
iR = IR m cos ωt = cos ωt (62)
R
⎛ π⎞ U
iL = ILm cos⎜ ωt − ⎟ = m sin ωt (63)
⎝ 2 ⎠ Lω
⎛ π⎞
i C = ICm cos⎜ ωt + ⎟ = −U m Cω sin ωt (64)
⎝ 2⎠
Fie valorile efective I, IR, IL şi IC asociate curenţilor i, iR, iL, şi respectiv iC; vom
folosi diagrama vectorială în care tensiunea a fost aleasă ca origine a fazelor,
deoarece ea este aceeaşi pentru cele trei elemente asociate.
Vom considera două cazuri, după cum IL>IC sau IL<IC (fig 21).
59
Michaela LOGOFĂTU
Cazul b) IC > IL . Din vârful IC se trasează IL iar diferenţa (IC – IL) se compune cu
IR rezultând curentul total I, care face unghiul ϕ > 0 cu axa
tensiunilor (figura 22 b)
şi înlocuind
60
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
U U U
IR = , IL = , IC =
R Lω 1 (67)
Cω
2
U2 ⎛ U ⎞
I2 = +⎜ − UCω ⎟ (68)
R 2
⎝ Lω ⎠
⎡ 1 ⎛ 1 ⎞ ⎤
2
I2 = U 2 ⎢ 2 + ⎜ − Cω⎟ ⎥ (69)
⎣⎢ R ⎝ Lω ⎠ ⎦⎥
2
1 ⎛ 1 ⎞ U
I=U +⎜ − Cω ⎟ =
R 2
⎝ Lω ⎠ 1
2
(70)
1 ⎛ 1 ⎞
+⎜ − Cω⎟
R 2
⎝ Lω ⎠
Notând Z impedanţa circuitului, (70) se scrie
U
I=
Z
1
Z=
2
1 ⎛ 1 ⎞ (71)
+⎜ − Cω ⎟
R 2
⎝ Lω ⎠
Puterea reactivă
Q = UI sin ϕ (74)
Puterea aparentă
S = UI (75)
Fig. 23 Puterea activă
Triunghiul puterilor pentru P = UIcosϕ
circuitul RLC paralel
62
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
unde
1
Z=
1 (77)
− Cω
Lω
sau formula echivalentă
1
I=U − Cω (78)
Lω
cos ϕ =0;
1
− Cω
⎛ 1 ⎞
sin ϕ = Z⎜ − Cω ⎟ = Lω (79)
⎝ Lω ⎠ 1
− Cω
Lω
⎛ 1 ⎞
sin ϕ =+1 pentru ⎜ > Cω ⎟
⎝ Lω ⎠
⎛ 1 ⎞
sin ϕ = -1 pentru ⎜ < Cω ⎟
⎝ Lω ⎠
Vom reveni asupra acestui circuit în condiţii de rezonanţă (vezi paragraful 3.2
din Capitolul 3).
63
Michaela LOGOFĂTU
1 În figura de mai jos este prezentată schema unui circuit RLC paralel,
alimentat sub o diferenţă de potenţial sinusoidală de valoare efectivă U=180V
şi pulsaţie ω= 400 rad/s.
Să se calculeze:
a) valoarea efectivă a curentului;
b) puterea absorbită de către circuit;
c) puterea reactivă;
d) puterea aparentă.
Rezolvare
a) valoarea efectivă a curentului se calculează din expresia legii lui Ohm
U
I=
Z
unde
1
Z=
2
1 ⎛ 1 ⎞
+⎜ − Cω ⎟
R 2
⎝ Lω ⎠
1 1 1
= = = 0,025 Ω −1 = 25 ⋅ 10 −3 Ω −1
Lω 0,1× 400 40
Cω = 125 × 10 −6 × 400 Ω −1 = 0,05 Ω −1 = 50 ⋅ 10 −3 Ω −1
1
2
=
1
900
( )
= 0,001111 Ω −1
2
( )
= 1,111 ⋅ 10 −3 Ω −1
2
R
1
− Cω = (25 ⋅ 10 −3 − 50 ⋅ 10 −3 )Ω −1 = −25 ⋅ 10 −3 Ω −1
Lω
2
1 ⎛ 1 ⎞
+⎜ − Cω ⎟ = 0,041665
R 2 ⎝ Lω ⎠
I = 180 × 0,041665 = 7,5A
64
Acţiunea unei diferenţe de potenţial sinusoidale asupra unui circuit RLC
c) Puterea reactivă
⎛ 1 ⎞
Q = U2 ⎜ − Cω ⎟, Q = -810 VAR
⎝ Lω ⎠
d) Puterea aparentă
S = UI, S = 180 × 7,5 VA = 1350 VA
2 În figura de mai jos, sunt prezentate schemele a două circuite pentru care
se cere să se calculeze impedanţele echivalente atunci când la bornele MN
ale fiecăruia se aplică o tensiune sinusoidală cu pulsaţia de 250 rad/s. Se
cunosc: R = 30Ω; L =0,16 H; C= 100 μF, elementele respective de circuit fiind
considerate ideale.
Rezolvare:
a) b)
a) Cω = 0;
65
Michaela LOGOFĂTU
1 1 LωR
Za = = =
2 2 2
1 ⎛ 1 ⎞ (Lω) + R R + L2 ω 2
2
+⎜ ⎟
R 2 ⎝ Lω ⎠ (LωR) 2
0,16 × 250 × 30
Za = = 24 Ω
30 2 + 40 2
1
b) =0
Lω
1 R
Zb = =
1 1 + (RCω) 2
+ (Cω)2
R2
30 30
Zb = = = 24 Ω
1 + 0,5625 1,25
66
3 FENOMENUL DE REZONANŢĂ
Michaela LOGOFĂTU
68
Fenomenul de rezonanţă
Fig. 1
Circuit RLC serie
69
Michaela LOGOFĂTU
1
I Cω
UC = =U
Cω 2 (4)
2 ⎛ 1 ⎞
R + ⎜ Lω − ⎟
⎝ Cω ⎠
2
2 ⎛ 1 ⎞
Din (2) se vede că UR < R, deoarece R < R + ⎜ Lω − ⎟ ;
⎝ Cω ⎠
în privinţa UL şi UC trebuie remarcat că, dacă
XL = Lω
şi
1
XC=
Cω
au valori de acelaşi ordin de mărime, dar mai mare decât R, este posibil ca
2
⎛ 1 ⎞
Lω > R 2 + ⎜ Lω − ⎟ (5)
⎝ C ω⎠
şi deci UL > U şi, de asemenea, dacă
2
1 ⎛ 1 ⎞
> R 2 + ⎜ Lω − ⎟ (6)
Cω ⎝ Cω ⎠
atunci, UC > U
Aceste inegalităţi UL > U şi UC > U arată că la bornele bobinei şi respectiv
condensatorului, există o „supratensiune”, depăşindu-se valoarea tensiunii
aplicate circuitului. Acest fapt este determinat de comportarea duală a
bobinei şi condensatorului, ca receptori dar şi ca generatori de energie, în
mod periodic, succesiv.
70
Fenomenul de rezonanţă
1 1
U Cω X
sc = c = = Cω = C
U 2 Z Z (8)
⎛
2 1 ⎞
R + ⎜ Lω − ⎟
⎝ Cω ⎠
Problemă rezolvată
Pentru circuitul RLC din figură, alimentat sub o diferenţă de potenţial
sinusoidală de valoare efectivă U= 100V şi pulsaţie ω = 500 rad/s, să se
calculeze:
a) valoarea efectivă a curentului;
b) valorile efective ale tensiunilor la bornele elementelor componente;
c) valorile factorilor (coeficienţilor) de supratensiune la bornele bobinei şi
respectiv, condensatorului.
Se cunosc:
R= 30 Ω
L= 0,32 H
C = 10 μF
Rezolvare:
a) Impedanţa echivalentă circuitului este
2
⎛ 1 ⎞
Z = R 2 + ⎜ Lω − ⎟
⎝ C ω⎠
b) UR = RI
71
Michaela LOGOFĂTU
UR = 30⋅2V = 60V
UL =LωI
UL = 160⋅2V = 320 V
I
UC =
Cω
UC = 2 ⋅ 200V=400V
72
Fenomenul de rezonanţă
73
Michaela LOGOFĂTU
a) R mare; b) R mică;
Fig. 2
Intensitatea curentului în funcţie de parametrii L, C ai cirsuitului, la diferite valori
ale rezistenţei
Problemă rezolvată
În condiţiile problemei anterioare se poate realiza condiţia de rezonanţă?
Deci:
XL≠ XC, sistemul nu este la rezonanţă.
Pentru a se îndeplini condiţia de rezonanţă, ar trebui să existe posibilitatea
de variere (modificare a unora dintre parametrii L, C, ω). Să presupunem că
74
Fenomenul de rezonanţă
Numeric
1 1
ω0 = , ω0 = = 555,5 rad/s
LC 0,32 × 10 × 10 −6
1 1
ν0 = , ν 0 ≈ 89 Hz, T0 = = 2π LC , T0 ≈ 0,01 sec
2π LC ν0
1
Dar, deoarece Lω = , rezultă
Cω
UL = UC (17)
75
Michaela LOGOFĂTU
Fig. 3
Reprezentarea fazorială a tensiunilor pentru circuitul RLC serie
76
Fenomenul de rezonanţă
L
Mărimea se numeşte impedanţă caracteristică a circuitului serie;
C
se notează prin Z0 şi are dimensiunile unei rezistenţe.
L
Z0 = (23)
C
77
Michaela LOGOFĂTU
Fig. 4 i = iR + iL + iC (29)
Circuit RLC paralel
78
Fenomenul de rezonanţă
Legea Ohm
U
I= (33)
Z
se reduce la
U
I= = I 0 = I min (34)
R
unde R>>Z, astfel încât, la rezonanţă, curentul prin circuitul principal are
valoarea sa cea mai mică, I0=Imin
Situaţia fiind opusă celei din cazul circuitului RLC serie, fenomenul se mai
numeşte şi „antirezonanţă”.
Valorile efective ale curenţilor prin laturile circuitului sunt date de (67) din
paragraf 2.2.5.
U U U
IR = , IL = , IC = = UCω
R Lω 1 (35)
Cω
şi devin la rezonanţă (ω=ω0)
U I R R
(I L )rez = = 0 = I0 > I0 (36)
ω0 L ω0 L ω0L
(I C )rez = UCω 0 = I 0 RCω 0 > I 0 (37)
79
Michaela LOGOFĂTU
Deoarece
π
o curentul în bobină este defazat cu în urmă faţă de tensiunea
2
aplicată;
π
o curentul în condensator este defazat cu în avans faţă de tensiunea
2
aplicată.
cei doi curenţi fiind în opoziţie (figura 6)se poate scrie
80
Fenomenul de rezonanţă
81
Michaela LOGOFĂTU
82
Fenomenul de rezonanţă
1
Z=
1 (44)
− Cω
Lω
83
Michaela LOGOFĂTU
84
Fenomenul de rezonanţă
λ - în metri;
L – în henry;
C – în farad.
Circuitele la rezonanţă au şi alte utilizări practice, în afara celei de filtru,
deja menţionată. Astfel, un circuit oscilant LC este utilizat şi în
transformarea unei alimentări sub tensiune efectivă constantă în una sub
curent de valoare efectivă constantă.
85
Michaela LOGOFĂTU
86
4
UTILIZAREA MĂRIMILOR COMPLEXE PENTRU
STUDIUL CIRCUITELOR ELECTRICE ÎN REGIM
SINUSOIDAL
Michaela LOGOFĂTU
88
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Aplicaţiile practice ale curentului sinusoidal (mono -, tri – sau poli – fazat)
impun cu necesitate prezenţa unor circuite electrice, cu grade diferite de
complexitate. Studiul (analiza) acestor circuite implică cunoaşterea:
9 valorilor efective ale curenţilor prin laturile acestor circuite;
9 valorilor efective ale diferenţelor de potenţial între diverse noduri ale
circuitului,
în condiţiile în care se cunosc
9 valoarea efectivă (sau maximă) a tensiunii de alimentare şi frecvenţa
(sau pulsaţia sau perioada) acesteia;
9 valorile parametrilor elementelor conectate în fiecare circuit:
rezistoare, bobine, condensatori, elemente neliniare (respectiv
rezistenţe, inductanţe, capacităţi, impedanţe, etc.).
În serie
Considerăm mai multe elemente de circuit de impedanţe complexe Z1, Z2, ...
Zn conectate în serie (figura 1), deci parcurse de un acelaşi curent I.
Fig. 1
Impedanţe complexe asociate în serie
U = U1 + U 2 + ... + U n ; (12)
de unde
⎛ n ⎞
∑
Z I = I ⎜⎜ Z i ⎟⎟ (13)
⎝ i=1 ⎠
şi respectiv
n
Z= ∑Z
i=1
i (14)
91
Michaela LOGOFĂTU
În paralel
Diversele elemente componente (Z1 Z2 …..Zn) ale circuitului, conectate în
paralel la bornele A şi B, sunt alimentate sub aceeaşi diferenţă de potenţial,
U (fig. 2) în timp ce, între intensităţi, există relaţia:
I = I1 + I 2 + ... + I n (15)
U U U
I1 = , I2 = ,..., In = (16)
Z1 Z2 Zn
⎛ 1 1 1 ⎞⎟
I = U⎜ + + ... + (17)
⎜ Z1 Z 2 Z n ⎟⎠
⎝
1 1 1 1
= + + ... + (18)
Z Z1 Z 2 Zn
Fig. 2 1 n
1
Impedanţe complexe asociate în
Z
= ∑Z
i=1 i
(19)
paralel
92
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
∑I
k =1
k =0 (21)
∑
p =1
Z p Ip = ∑E
i=1
i (22)
93
Michaela LOGOFĂTU
Exemplu numeric
Aplicaţie numerică
R1=6Ω; R2=2Ω; R3=2Ω
0,1 0,02
L1 = H; L2 = H;
π π
25 − 4 50 − 4
C1 = 10 F C3 = 10 F
π π
U=100V; ν=50Hz
94
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Rezolvare:
Calculăm valorile impedanţelor complexe Z1, Z2 şi Z3:
Z 1 = R 1 + j( X L1 − X C1 )
Z 2 = R 2 + jX L 2
Z 3 = R 3 − jX C3
Numeric:
⎛ 1 ⎞
Z 1 = R 1 + j⎜⎜ L 1 ω − ⎟
⎝ C 1 ω ⎟⎠
ω=2πν
⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎛ 4
⎞
0 ,1 1 ⎟ = 6 + j⎜ 0,1 ⋅ 100 − 10
Z 1 = 6 + j⎜ 2πν − ⎜
⎟=
⎜ π 25 − 4 ⎟ ⎝ 25 ⋅ 100 ⎟⎠
⎜ 10 2πν ⎟
⎝ π ⎠
= 6 + j(10 − 4) = 6 + 6 j(Ω) = 6(1 + j)(Ω)
Z 2 = R 2 + jL 2 ω
0,02
Z2 = 2 + j ⋅ ⋅ 2πν = 2 + j ⋅ 0,02 ⋅ 100 = 2 + 2 j = 2(1 + j)(Ω)
π
j j
Z3 = R 3 − =−
C 3ω C 3 2πν
j
Z3 = 2 − = 2 − 2 j(Ω) = 2(1 − j)(Ω)
50
⋅ 10 − 4 2π ⋅ 50
π
95
Michaela LOGOFĂTU
Fig. 4 Fig. 5
Circuit RLC echivalent, în care elementele Circuit RLC cu impedanţe echivalente
au fost înlocuite prin impedanţele
asociate
Z2 Z3
Z 23 =
Z2 + Z3
Z 23 = 2(Ω)
Z AB =6+6j+2=8+6j=2(4+3j)(Ω)
Fig. 6
Curentul I1 care trece prin această impedanţă
Circuitul RLC cu impedanţa
este echivalentă finală
U
I1 =
Z AB
100 50(4 − 3 j) 50(4 − 3 j)
I1 = = = = 2(4 − 3 j)( A)
2(4 + 3 j) (4 + 3 j)(4 − 3 j) 16 + 9
96
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
tensiune U 2 vor fi
U2
I2 =
Z2
4(4 − 3 j) 2(4 − 3 j)(1 − j) 2(1 − 7 j)
I2 = = = ( A) = 1 − 7 j( A)
2(1 + j) (1 + j)(1 − j) 2
U2
I3 =
Z3
4(4 − 3 j) 2(4 − 3 j)(1 + j) 2(7 + j)
I3 = = = ( A) = 7 + j( A)
2(1 − j) (1 − j)(1 + j) 2
De observat că, prin această metodă, s-au calculat curenţii prin laturile
reţelei fără a se rezolva un sistem de 3 ecuaţii cu 3 necunoscute, aşa cum ar
fi cerut aplicarea teoremelor Kirchhoff.
97
Michaela LOGOFĂTU
Se numesc curenţi ciclici acei curenţi închişi, fictivi, atribuiţi fiecărui ochi
independent al reţelei de studiat; prin convenţie, sensul curenţilor ciclici
coincide cu sensul de parcurgere a ochiurilor.
Fiecare dintre curenţii din laturile reţelei este egal cu suma algebrică a
curenţilor ciclici care trec prin latura respectivă.
În mod analog cazului reţelelor de curent continuu, se scrie teorema a doua
Kirchhoff pentru fiecare ochi independent al reţelei:
Astfel, pentru un ochi oarecare, p:
∑E
(p )
i = Z1p j1 + Z 2p j2 + ...... + Z pp jp (23)
în care ∑E
(p )
i reprezintă suma algebrică a t.e.m. complexe din laturile
98
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Exemplu numeric
Să se calculeze intensităţile curenţilor prin laturile reţelei prezentate în
figura 7 prin aplicarea teoremelor Kirchhoff şi prin metoda curenţilor ciclici.
Se cunosc:
E1 = 48+32j (V)
E 2 = 48+64j (V)
Z 1 = Z 2 = 2 (Ω)
Fig. 7
Schema unui circuit cu două ochiuri şi
Z 3 = 3+4j (Ω)
trei laturi; metoda teoremelor Kirchhoff
Rezolvare:
În ochiul (1): I1 Z1 + I 3 Z 3 = E1
În ochiul (2): I 2 Z 2 + I 3 Z 3 = E 2
Înlocuind valorile numerice date, sistemul devine
I1 + I 2 - I 3 = 0
2 I1 +(3+4j) I 3 = 48+32j
2 I 2 +(3+4j) I 3 = 48+64j
1 1 −1
0 3 + 4j 1 −1
Δ = 2 0 3 + 4j = −2 = −2(3 + 4 j) − 2(3 + 4 j + 2) = −16(1 + j)
2 3 + 4j 2 3 + 4j
0 2 3 + 4j
0 1 −1
48 + 32j 3 + 4 j 48 + 32j 0
Δ 1 = 48 + 32j 0 3 + 4 j = − −
48 + 64 j 3 + 4 j 48 + 64 j 2
48 + 64 j 2 3 + 4 j
99
Michaela LOGOFĂTU
1 0 −1
48 + 32 j 3 + 4 j 2 48 + 32 j
Δ 2 = 2 48 + 32 j 3 + 4 j = − = 32 − 224 j =
48 + 64 j 3 + 4 j 0 48 + 64 j
0 48 + 64 j 3 + 4 j
= 32(1 − 7 j)
Δ 1 − 32(7 − j) 2(7 − j)(1 − j)
I1 = = = = 6 − 8 j (A)
Δ − 16(1 + j) (1 + j)(1 − j)
Δ2 32(1 − 7 j) − 2(1 − 7 j)(1 − j)
I2 = = = = 6 + 8 j (A)
Δ − 16(1 + j) (1 + j)(1 − j)
I 3 = I1 + I 2
I 3 = 6-8j+6+8j = 12A
Desenez din nou reţeaua dată indicând curenţii ciclici j1 şi j2 ai celor două
ochiuri (1) şi (2) delimitate în mod natural, prin însăşi structura geometrică a
reţelei (fig. 8). Nu trebuie confundată unitatea imaginară j (j2 = -1) cu
curenţii ciclici j1 sau j2 din laturile reţelei.
100
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
5 + 4j − (3 + 4 j)
Δ= = (5 + 4 j) 2 − (3 + 4 j) 2 = 16(1 + j)
− (3 + 4 j) 5 + 4j
48 + 32 j − (3 + 4 j)
Δ1 = = 224 − 32 j = 32(7 − j)
− (48 + 64 j) 5 + 4j
5 + 4j 48 + 32 j
Δ2 = = 32(1 − 7 j)
− (3 + 4 j) − (48 + 64 j)
Observaţii:
♦ Prin ambele metode s-au obţinut aceleaşi valori ale curenţilor, cum era de
aşteptat.
♦ Prin metoda curenţilor ciclici, sistemul de ecuaţii a fost mai simplu
(2 ecuaţii cu 2 necunoscute), în timp ce prin metoda teoremelor Kirchhoff
sistemul a fost de 3 ecuaţii cu 3 necunoscute.
♦ Legătura valorilor obţinute cu valorile măsurate se face ţinând seama că
modulul mărimii complexe, care reprezintă o mărime fizică reală, este egal
cu valoarea efectivă a acelei mărimi. Astfel:
E1 = 48 2 + 32 2 = 16 2 (3 + 2) 2 = 16 2 ⋅ 5 2 = 16 ⋅ 5 = 80 V
E 2 = 48 2 + 64 2 = 16 2 (3 + 4) 2 = 16 2 ⋅ 7 2 = 16 ⋅ 7 = 112 V
Z1 = Z 2 = 2 Ω
Z 3 = 32 + 4 2 = 25 = 5 Ω
I1 = 6 2 + 8 2 = 36 + 64 = 100 = 10 A.
I 2 = 6 2 + 8 2 = 100 = 10 A.
I 3 = 12 A
101
Michaela LOGOFĂTU
Rezultă
p = UI[cosϕ-(cos2ωtcosϕ-sin2ωtsinϕ)] = UI(cosϕ-cos2ωtcosϕ+ (10)
+sinϕsin2ωt) = UIcosϕ(1-cos2ωt)+UIsinϕsin2ωt.
102
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
p1 = UIcosϕ(1-cos2ωt) (11)
are valoarea medie pe o perioadă (sau un număr întreg de perioade)
(vezi Observaţia) egală cu
P = UIcosϕ (12)
şi se numeşte putere activă;
{ a doua parte
p2 = UIsinϕsin2ωt (13)
este o mărime sinusoidală cu pulsaţia ω’
ω’ = 2ω (14)
dublă faţă de cea a curentului. Amplitudinea
Q = UIsinϕ (15)
se numeşte putere reactivă.
Termenul
pr = Qsin2ωt (16)
reprezintă o putere oscilantă, care nu corespunde unui transfer continuu,
într-un singur sens (de regulă, de la sursă către receptori) de energie
electrică.
Observaţie:
În (11) termenul (UIcos2ωt) reprezintă o mărime sinusoidală, de pulsaţie
T
ω' = 2ω care corespunde unei perioade T ′ = , deci valoarea sa medie în
2
timp de o perioadă T este nulă.
103
Michaela LOGOFĂTU
R
P = UI cos ϕ = (ZI)I ⋅ = RI 2 (18)
Z
X
Q = UI sin ϕ = (ZI)I ⋅ = XI 2 = ( X L − X C )I
Z (19)
În concluzie:
valoarea medie a puterii instantanee este denumită putere activă; se măsoară
în waţi şi corespunde unui aport continuu de energie dinspre sursa de
tensiune către rezistorii receptorului şi se transformă în căldură, prin efect
Joule în aceştia.
104
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Q = Ssinϕ = UIsinϕ.
(23)
S = P2 + Q2
105
Michaela LOGOFĂTU
U I* = P 2 + Q 2 = S (30)
În concluzie:
Puterea aparentă este modulul produsului între expresia complexă a tensiunii
şi expresia complexă conjugată a curentului .
Puterea activă este partea reală a acestui produs, puterea reactivă fiind
coeficientul părţii imaginare.
Exemplu numeric
Rezolvare:
a) Împedanţa complexă asociată sistemului
Z = R+jX (1)
Expresia în complex, a curentului
106
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
U U
I = = (2)
Z R + jX
Modulul curentului
U U
I =I= =
R2 + X2 ⎛ 1 ⎞
2
(3)
R 2 + ⎜ Lω − ⎟
⎝ Cω ⎠
Lω = 0,32 × 500 = 160Ω.
1 1
= = 200 Ω
Cω 10 ⋅ 10 −6
× 500
1
X = X L − X C = Lω − = (160 − 200) = −40Ω.
Cω
2
⎛ 1 ⎞
Z = R 2 + ⎜ Lω − ⎟ = (30) 2 + (40) 2 = 50Ω. (4)
⎝ C ω ⎠
100
I =I= = 2 A. (5)
50
1
Lω −
Im{Z} Cω
b) tgϕ = = (6)
Re{Z} R
40 4 ⎧4 ⎫
tgϕ = = , ϕ = arctg⎨ ⎬ (7)
30 3 ⎩3⎭
Puterea aparentă
S = U I* (8)
se explicitează
U 2 (R + jX ) U 2R U2 X U 2R U2 X
S= = +j = +j
R2 + X2 R2 + X2 R2 + X2 Z2 Z2 (9)
107
Michaela LOGOFĂTU
10 4 ⋅ 30 10 4 (−40)
S= +j = 120 − 160 j (VA) (10)
50 2 50 2
Puterea activă este partea reală, P, a puterii aparente
P = 120W
iar puterea reactivă este partea imaginară, Q, a puterii aparente
Q = -160 VAR (11)
Modulul puterii aparente
S = P2 + Q2
R (L2 ω2 + jRLω)
=
R 2 + L2 ω2
RL2 ω2 R 2 Lω R Lω
Ze = 2 2 2
+j 2 2 2
; Ze = 2
+j
R +L ω R +L ω R R2
1+ 1+
L2 ω 2 L2 ω2
b)
⎛ j ⎞ ⎛ Rj ⎞⎛ j ⎞
⎜− ⎟R ⎜− ⎟⎜ R + ⎟
ZC ZR ⎝ Cω ⎠ ⎝ Cω ⎠⎝ Cω ⎠
Ze = = = =
Z C + ZR j ⎛ j ⎞⎛ j ⎞
R− ⎜ R + ⎟⎜ R − ⎟
Cω ⎝ Cω ⎠⎝ Cω ⎠
108
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
R2j R R − jR 2 Cω
− + 2 2
Cω C ω C 2 ω2 R R 2 Cω
= = = − j ;
2 1
R + 2 2 1 + R 2 2 2
C ω 1 + (RC ω) 2
1 + (RC ω )2
C ω C 2 ω2
R Cω
Ze = 2
−j
1 + (RCω) 1 (RCω) 2
+
R2 R2
Se cunosc
Z 1 = 1 + j (Ω )
Z 2 = 2 (Ω)
Z 3 = -2j (Ω)
Rezolvare:
a)
U Z2 Z3 2(−2 j) − 4j 2 j(1 + j)
I = ; Z = Z1 + ; Z =1+ j+ =1+ j+ =1+ j− ;
Z Z2 + Z3 2 − 2j 2(1 − j) 2
Z = 1 + j − j + 1 = 2 ( Ω)
X
b) tg ϕ = = 0, ϕ = arctg0 = 0 ,curentul şi tensiunea sunt în fază.
R
109
Michaela LOGOFĂTU
U ef 2
I ef = = = 1A
Z 2
Rezolvare:
U AC = U AB + UBC
U AB Z1 Z L R 1 ( jLω)
UBC = R I = R ; Z AB = =
Z AB Z1 + Z L R 1 + jLω
U AB ⎛ R ⎞⎟ ⎡ R (R 1 + jLω) ⎤ ⎛ R R ⎞
U AC = U AB + R = U AB ⎜1 + = U AB ⎢1 + ⎥ = U AB ⎜⎜1 + − j ⎟⎟ =
Z AB ⎜ ⎟
Z AB ⎠ ⎣ R 1 jLω ⎦ ⎝ R1 Lω ⎠
⎝
⎡⎛ R ⎞ R ⎤
= U AB ⎢⎜⎜1 + ⎟⎟ − j ⎥ ≡ a + jb
⎢⎣⎝ R 1 ⎠ Lω ⎥⎦
U AC = a 2 + b 2
2 2
⎛ R ⎞ ⎛R ⎞
U AC = U AB ⎜⎜1 + ⎟⎟ + ⎜ ⎟
⎝ R1 ⎠ ⎝ Lω ⎠
2 2
⎛ 2⎞ ⎛ 2 ⎞
U AC = 50 ⋅ ⎜1 + ⎟ + ⎜ ⎟ = 92,35 V
⎝ 3⎠ −3
⎝ 2 ⋅ 10 ⋅ 400π ⎠
110
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Se dau:
R1 = 60Ω;
R2 = 40Ω
L1 = 0,3H;
L2 =0,2H;
C1 = 12,5
μF;
C2 = 50 μF.
Rezolvare:
111
Michaela LOGOFĂTU
112
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
I2 3
tg α = = =2
I1 1,5
ϕ = ⏐α⏐-⏐ϕ1⏐
tg α − tg ϕ1
tg ϕ =
1 + tg α tg ϕ1
4
2-
3 2
tg ϕ = = = 0,181 > 0
4 11
1+ 2×
3
tg ϕ >0, curentul I este defazat în urma tensiunii cu un unghi ϕ=arctg 0,181.
113
Michaela LOGOFĂTU
Rezolvare
Numeric
1 1
cos ϕ = = = 0,8.
1 + (0,75) 2 1,25
− 0,75 − 0,75
sin ϕ = = = −0,6.
1 + (0,75) 2 1,25
În reprezentarea complexă
U=U
I = I(cos ϕ + j sin ϕ)
I * = I(cos ϕ − j sin ϕ)
Puterea aparentă
S = UI *
S = UI(cos ϕ − j sin ϕ)
114
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
Rezolvare:
Mărimile instantanee i1 , i 2 , ..., i 8 sunt expresii de forma i = I m sin(ωt + ϕ)
cărora li se asociază, prin regulile prezentate în Capitolul 1,paragraful 1.3.3.
mărimile complexe
I = I ef (cos ϕ + j sin ϕ)
unde
Im Im 2
I ef = = .
2 2
3π 3π 3π 3π 2 2
I 2 = 28[cos( − ) + j sin( − )] = 28(cos − j sin ) = 28(− −j )=
4 4 4 4 2 2
28
= ⋅ 2 (−1 − j) = 14 2 (−1 − j)
2
π π π π 2 2
I 3 = 28[cos( − ) + j sin( − )] = 28(cos − j sin ) = 28( −j )=
4 4 4 4 2 2
28
= ⋅ 2 (1 − j) = 14 2 (1 − j)
2
π
i 4 = − 40 2 cos ωt = −40 2 sin( + ωt)
2
π π
I 4 = − 40(cos + j sin ) = −40 j
2 2
3π 3π 2 2 28
I 5 = 28[cos + j sin ] = 28(− +j )= ⋅ 2 (−1 + j) = 14 2 (−1 + j)
4 4 2 2 2
3π 3π 3π 3π 2 2
I 6 = 28[cos( − ) + j sin( − )] = 28(cos − j sin ) = 28(− −j )=
4 4 4 4 2 2
28
= ⋅ 2 (−1 − j) = 14 2 (−1 − j)
2
I 7 = − 40(cos 0 o + j sin 0 o ) = − 40
116
Utilizarea mărimilor complexe pentru studiul circuitelor electrice în regim sinusoidal
π π 2 2 56
I 8 = 56[cos + j sin ] = 56( +j )= ⋅ 2 (1 + j) = 28 2 (1 + j)
4 4 2 2 2
argumentul ϕ = arg{ I }
Im{ I } − 40
tgϕ = = = −∞
Re{ I } 0
π π
ϕ = arctg(−∞) = − sau, general. ϕ = − ± kπ
2 2
I = 0 − 40 j
cu modulul
I = 40
şi argumentul
π
ϕ=−
2
este
π
i = 40 2 sin(ωt − ) = −40 2 cos ωt
2
117
Michaela LOGOFĂTU
118
M.S MODUL SUPLIMENTAR
Michaela LOGOFĂTU
120
Modul suplimentar
Acest efect, cu atât mai mare cu cât inducţia şi frecvenţa sunt mai mari,
se numeşte efect pelicular sau efect skin sau efect Kelvin.
122
A ANEXE
Michaela LOGOFĂTU
124
Anexa 1: Numere complexe
Dacă b = 0, atunci z ≡ a ∈Ñ
Dacă a = 0, atunci z = bi ∈Â: se numeşte număr complex pur imaginar.
De reţinut că, semnul plus din expresia unui număr complex nu indică
operaţia de adunare uzuală, ci serveşte la a separa partea reală şi cea
imaginară a numărului complex exprimat prin (1).
z* = a-ib (2)
se numeşte conjugatul lui z sau complex conjugatul lui z.
125
Michaela LOGOFĂTU
126
Anexa 1: Numere complexe
127
Michaela LOGOFĂTU
128
Anexa 1: Numere complexe
z = x+iy
z = r(cosϕ+isinϕ)
z = reiϕ (16)
şi
r = x2 + y2
Deci
z* = r[cos(2π-ϕ)+isin(2π-ϕ)] (18)
dar
cos(2π-ϕ) = cosϕ
(19)
sin(2π-ϕ) = -sinϕ
rezultă
z* = r(cosϕ-isinϕ) (20)
cu
arg(z*) = {-arg(z)+2kπ} (21)
129
Michaela LOGOFĂTU
130
Anexa 2: Breviar de trigonometrie
Cercul trigonometric
9 are raza egală cu unitatea;
9 este prevăzut cu două diametre perpendiculare corespunzătoare
sistemului cartezian xOy;
9 posedă un sens pozitiv de măsurare a arcelor, în sens invers mersului
acelor de ceas, sens pozitiv numit şi sens trigonometric;
9 posedă o origine A de la care începe măsurarea arcelor.
Fig. 1
Cercul trigonometric
131
Michaela LOGOFĂTU
şi
1
cosec ϕ =
sin ϕ
1
sec ϕ =
cos ϕ
1
ctgϕ =
tgϕ
Relaţia fundamentală a trigonometriei este
sin2ϕ+cos2ϕ = 1
1. Funcţia sinus
Funcţia
f(x) = sinx (1)
este o funcţie periodică de perioadă principală T0 =2π.
Proprietăţi
π
1°. sinx = -1 pentru x k = (−1)k +1 + kπ , k ∈ Ù (2)
2
π
2°. sinx = 1 pentru x k = (−1)k + kπ , k ∈ Ù (3)
2
3°. sin(x+2π) = sin(x+2kπ) = sinx, k ∈ Ù,(∀) x ∈ Ñ (4)
132
Anexa 2: Breviar de trigonometrie
8°. Punctele
xk = π+2kπ şi x k′ = 2kπ (8)
133
Michaela LOGOFĂTU
2. Funcţia cosinus
Funcţia
f(x) = cosx (12)
este o funcţie periodică de perioadă principală T0 = 2π.
Proprietăţi
1°. cosx = -1 pentru xk = ±π+2kπ, k ∈ Ù (13)
134
Anexa 2: Breviar de trigonometrie
8°. Punctele
π π
x k = − + 2kπ şi x k ′ = + 2kπ (20)
2 2
în care se schimbă caracterul concav/convex sunt puncte de inflexiune
pentru funcţie
135
Michaela LOGOFĂTU
12°. Funcţia g(x) = arccosx nu este nici pară, nici impară ci are loc egalitatea
arccos(-x) =π - arccocx, (∀) x ∈ [-1,1] (23)
3. Funcţia tangentă
Funcţia
sin x
f(x) = tgx = (24)
cos x
este o funcţie periodică de perioadă principală T0 = π
Proprietăţi
1°. Funcţia nu ia cea mai mică şi respectiv, cea mai mare valoare
136
Anexa 2: Breviar de trigonometrie
7°. Punctele
(29)
xk = kπ, k ∈ Ù
În care se schimbă caracterul concav/convex se numesc puncte de
inflexiune pentru funcţie
137
Michaela LOGOFĂTU
g(x) = arctgx
(30)
⎡ π π⎤
g: (-∞,∞) → ⎢− , ⎥
⎣ 2 2⎦
138
Anexa 2: Breviar de trigonometrie
139
A.2.3. Formule trigonometrice şi tabele de valori
1 − cos 2 α cos α 1 1
cosα ± 1 − cos2 α cosα ± ± ±
cos α
2
1 − cos α cos α 1 − cos2 α
tgα 1 1 1 + tg2 α
tgα ± ± tgα ± 1 + tg2 α ±
1 + tg 2 α 1 + tg2 α tgα tgα
1 ctgα 1 1 + ctg 2 α
ctgα ± ± ctgα ± ± 1 + ctg2 α
2
1 + ctg α 2
1 + ctg α ctgα ctgα
sec2 α − 1 1 1 sec α
secα ± ± sec2 α − 1 ± secα ±
sec α sec α 2
sec α − 1 sec 2 α − 1
139
Michaela LOGOFĂTU
β= -α π 3π 2π-α
±α π±α ±α
2 2
Funcţia Expresia ei
sin(α±β) sinαcosβ±cosαsinβ
tgα ± tgβ
tg(α±β)
1 m tgαtgβ
140
Anexa 2: Breviar de trigonometrie
α 1 − cos α α 1 − cos α
sin = ± tg = ±
2 2 2 1 + cos α
α 1 + cos α α 1 + cos α
cos = ± ctg = ±
2 2 2 1 − cos α
sinα = 2t ctgα = 1 − t2
1 + t2 2t
cosα = 1 − t2 secα = 1 + t2
1 + t2 1 − t2
tgα = 2t cosecα = 1 + t2
1 − t2 2t
141
Michaela LOGOFĂTU
α+β α −β
sinα+sinβ = 2 sin cos
2 2
α −β α+β
sinα-sinβ = 2 sin cos
2 2
α+β α −β
cos α + cos β = 2 cos cos
2 2
α+β α −β β+α β−α
cos α − cos β = −2 sin sin = 2 sin sin
2 2 2 2
sin(α + β)
tgα + tgβ =
cos α cos β
sin(α − β)
tgα − tgβ =
cos α cos β
sin(α + β)
ctgα + ctgβ =
sin α sin β
sin(β − α)
ctgα − ctgβ =
sin α sin β
α
1 − cos α = 2 sin2
2
α
1 + cos α = 2 cos2
2
⎛π α⎞
1 + sin α = 2 cos2 ⎜ − ⎟
⎝4 2⎠
⎛π α⎞
1 − sin α = 2 sin2 ⎜ − ⎟
⎝4 2⎠
sin2 α − sin2 β = sin(α + β) sin(α − β)
cos2 α − cos2 β = sin(α + β) sin(β − α)
142
Anexa 2: Breviar de trigonometrie
143
Michaela LOGOFĂTU
7π 1 3 3
210° = − − 3
6 2 2 3
5π 2 2
225° = − − 1 1
III 4 2 2
4π 3 1 3
240° = − − 3
3 2 2 3
3π
270° = -1 0 ±∞ 0
2
5π 3 1 3
300° = − − 3 −
3 3 2 3
7π 2 2
315° = − -1 -1
IV 4 2 2
11π 1 3 3
330° = − − − 3
6 2 2 3
360° = 2 π 0 1 0 ±∞
Teorema sinusurilor
a b c
= = = 2R
sin A sin B sin C
Teorema cosinusurilor
a 2 = b 2 + c2 − 2bc cos A
Fig. 3
Teorema tangentelor
A +B
tg
a+b 2
=
a − b tg A − B
2
R este raza cercului circumscris triunghiului.
144
ANEXA 3: Analiză matematică
2. y = x y′ = 1 dy = dz
3. y = xn y ′ = nx n −1 dy = nx n −1dx
5. y = u+v+w y ′ = u′ + v ′ + w ′ dy = du+dv+dw
u′ du
9. y = m u y′ = dy =
m −1
m
m u m um −1
m
1 dx
12. y = tgx y′ = = sec2 x dy = = sec 2 x dx
cos2 x cos2 x
1 dx
13. y = cot gx y′ = − = − cos ec 2 x dy = − = − cos ec 2 x dx
sin2 x sin2 x
sin x
14. y = sec x y′ = = sec x ⋅ tgx sin x dx
cos 2 x dy = = sec x ⋅ tgx dx
cos 2 x
145
Michaela LOGOFĂTU
cos x cos x dx
y′ = − = dy = − =
15. y = cos ecx sin2 x sin2 x
= − cos ecx ⋅ cot gx = − cos ecx ⋅ cot gx dx
1 dx
16. y = arcsin x y′ = dy =
2
1− x 1− x2
1 dx
17. y = arccos x y′ = − dy = −
2
1− x 1− x2
1 dx
18. y = arctgx y′ = dy =
1+ x2 1+ x2
1 dx
19. y = arc cot gx y′ = − dy = −
1+ x2 1+ x2
1 dx
20. y = arc sec x y′ = dy =
2
x x −1 x x2 − 1
1 dx
21. y = arccos ecx y′ = − dy = −
x x −1 2
x x2 − 1
1 dx
22. y = lnx y′ = dy =
x x
23. y = a x y ′ = a x ln a dy = a x ln adx
24. y = e x y′ = e x dy = e x dx
⎛ u′ ⎞ ⎛ du ⎞
25. y = uv y ′ = uv ⎜ v + v ′ ln u ⎟ dy = uv ⎜ v + dv ln u ⎟
⎝ u ⎠ ⎝ u ⎠
146
ANEXA 3: Analiză matematică
x n +1
1. ∫ x ndx =
n +1
+ C, (n ≠ -1)
dx
2. ∫m m
x m-1
=mx +C
3. ∫ cos x dx = sin x + C
4. ∫ − sin x dx = cosx + C
dx
5. ∫ cos 2
x
= tgx + C
dx
6. ∫ − sin 2
x
= cot gx + C
sin x dx
7. ∫ cos2 x
= sec x + C
cos x dx
8. ∫− sin2 x
= cos ecx + C
dx
9. ∫ 1− x2
= arcsin x + C
dx
10. ∫− 1− x2
= arccos x + C
dx
11. ∫ 1+ x 2
= arctgx + C
dx
12. ∫ − 1+ x 2
= arc cot gx + C
dx
13. ∫x x2 − 1
= arc sec x + C
dx
14. ∫− x x2 − 1
= arccos ecx + C
dx
15. ∫ x = ln x + C
16. ∫ e dx = e + C
x x
17. ∫ a ln a dx = a
x x
+C
147
Michaela LOGOFĂTU
sinmx
1. ∫ cos mx dx = m
+C
cosmx
2. ∫ sin mx dx = −
m
+C
1 1
∫ cos
2
3. x dx = sin 2 x + x + C
4 2
1 1
∫ sin
2
4. x dx = − sin 2 x + x + C
4 2
cos(m + n)x cos(m − n) x
5. ∫ sin mx cos nx dx = - 2(m + n)
−
2(m − n)
+ C, (m ≠ n)
8. ∫ tgx dx = − ln cos x + C
9. ∫ cot gx dx = ln sin x + C
dx x
10. ∫ sin x = ln tg 2 + C
dx ⎛π x⎞
11. ∫ cos x = ln tg⎜⎝ 4 + 2 ⎟⎠ + C
dx 1 x −a
12. ∫x 2
−a 2
= ln
2a x + a
+C
dx 1 x
13. ∫x 2
+a 2
= arctg + C
a a
dx x
14. ∫ a −x2 2
= arcsin
a
+C
15. ∫ ln x dx = x ln x − x + C
148
ANEXA 3: Analiză matematică
dx
16. ∫ x ln x = ln ln x + C
17. ∫ arcsin x dx = x ⋅ arcsin x + 1 − x2 + C
1
∫ arctgx dx = x ⋅ arctgx − 2 ln(1 + x
2
19. )+C
1
∫ arc cot gx dx = x ⋅ arc cot gx + 2 ln(1 + x
2
20. )+C
1
∫ x arcsin x dx = 4 [(2x
2
21. − 1) arcsin x + x 1 − x 2 ] + C
1
∫ x arccos x dx = 4 [(2x
2
22. − 1) arccos x − x 1 − x 2 ] + C
1
∫ xarctgx dx = 2 [(x
2
23. + 1)arctgx − x ] + C
1
∫ x ⋅ arc cot gx dx = 2 [(x
2
24. + 1)arc cot gx + x ] + C
1 ⎛⎜ n+1 x n+1 dx ⎞⎟
25. ∫ x n arcsin x dx =
n + 1 ⎜⎝
x arcsin x − ∫ 1 − x2 ⎠
⎟
+ C, n ≠ −1
1 ⎛⎜ n+1 x n+1 dx ⎞⎟
26. ∫ x n arccos x dx =
n + 1 ⎜⎝
x arccos x + ∫ 1 − x2 ⎠
⎟
+ C, n ≠ −1
1 ⎛ n+1 x n+1 dx ⎞
27. ∫ x n arctgx dx = ⎜ x arctgx −
n + 1 ⎜⎝ ∫
⎟ + C, n ≠ −1
1 + x 2 ⎟⎠
1 ⎛ n+1 x n+1 dx ⎞
28. ∫ x n arc cot gx dx = ⎜ x arc cot gx +
n + 1 ⎜⎝ 1 + x 2 ⎟⎠ ∫
⎟ + C, n ≠ −1
149
Michaela LOGOFĂTU
∞
dx π
1. ∫ a + bx
0
2
=
2 ab
⎧ π
∞
⎪= 2 , (a > 0)
sin ax ⎪
2. ∫ x
dx ⎨= 0 , (a = 0)
⎪
0 π
⎪= − , (a < 0)
⎩ 2
∞
tgx π
3. ∫
0
x
dx =
2
∞
cos ax
4. ∫
0
x
dx = ∞
π π
2 2
2 ⋅ 4 ⋅ ⋅ ⋅ 2n
∫ sin ∫
2n +1
5. x dx = cos 2n+1 x dx = , (n > 0, intreg)
0 0
3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ⋅ ⋅ (2n + 1)
π π
2 2
1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ ⋅ ⋅ (2n − 1) π
∫ sin ∫
2n
6. x dx = cos 2n x dx = ⋅ , (n > 0, intreg)
0 0
2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅ ⋅ ⋅ 2n 2
∞
∫e
−x
7. dx = 1
0
∞
−x2 π
8. ∫e
0
dx =
2
∞
x n−1 dx x
9. ∫
0
x +1
=
sin nπ
, (0 < n < 1)
⎧ π
∞
⎪= 2 , pentru a > b ;
sin ax cos bx ⎪
10.
0
∫ x
dx ⎨= 0 , pentru a = b ;
⎪ π
⎪= , pentru a < b.
⎩ 4
150
ANEXA 3: Analiză matematică
∞
2n+1 −ax 2 n!
11. ∫x
0
e dx =
2a n+1
, (a > 0)
+∞ +∞
π
12. ∫
−∞
∫
sin(x 2 )dx = cos(x 2 )dx =
−∞
2
+1 2π 2π
dx
∫ ∫ sin ∫
2
13. = mxdx = cos2 mxdx =π
2
−1 1− x 0 0
∞ a
dx dx π
14. ∫
0
1 + x 2
= ∫
0 a2 − x2
=
2
,(a > 0)
∞ ∞
tgx dx π
15. ∫
0
x
dx = ∫ shx = 2
0
2π
16. ∫ x sin xdx = −2π
0
1
dx π
17. ∫ 1+ x
0
2
=
4
1
π
∫x
2
18. 1 − x 2 dx =
0
16.
151
Bibliografie