Sunteți pe pagina 1din 139

0

1
Seria
ELECTRONIC APLICAT












































2







Seria ELECTRONIC APLICAT


R. Boconcius, I. Diaconescu Voltmetre electronice
R. Popescu Frecvenmetre electronice
R. Andreescu Generatoare de semnal
Th. Nicolau Puni i compensatoare electronice
C. Negoi, M. Ivan Aparate electronice pentru msurarea mri-
milor geometrice
V. Malcoci Aparate electronice pentru masurarea
parametrilor rezistenelor, bobinelor i
condensatoarelor
St. Boboc Aparate electronice pentru msurarea mase-
lor, forelor i cuplurilor
I. Mateescu, I. Malcescu Osciloscopul
A. V. Goncearov .a. nregistrarea magnetic a imaginii
Th. Nicolau, I. Apostol Umidimetre electrice
H. Siennreich, A. Vasilescu Transmisiuni cu modulaia impulsurilor n
cod
Gh. Boldea Localizarea deranjamentelor din cablurile de
telecomunicaii






















3
ARPAD BARNA
Profesor la Universitatea din Hawai








AMPLIFICATOARE
OPERAIONALE
222 exemple i probleme
Traducere din literatura american
dup ediia 1971























EDITURA TEHNIC
Bucureti





4



A. Barna - Universtity of Hawaii
OPERATIONAL AMPLIFIERS

Copyright 1971 by Jhon Wiley & Sons. Inc.
No part of this book may be reproducted by
any means, not transmitted, not translated
into a machine language whitout the written
permission of the publisher.












Traducere: ing. TEFAN CSERVENY
ing. MARIN SMPLEANU
Redactor: ing. CONST. MINEA
Tehnoredactor: I. GRUIA
Coperta seriei: SIMONA NICULESCU


Bun de tipar: 08.10.1974
Coli de tipar:8,5
Tiraj : 7 900+75 ex. broate
C. Z. :621.375 :621.391
______________________________________
Tiparul executat sub comanda nr. 253
la ntreprinderea poligrafic Criana, Oradea
str. Moscovei nr.5
Republica Socialist Romnia




5









PREFA







Realizarea amplificatoarelor operaionale n producie de mas, la un
cost sczut, a permis o larg folosire a lor n numeroase aplica-ii.
Ca urmare a performanelor lor deosebite a fost posibil realizarea
unor proiecte cu parametrii fr precedent, n ceea ce privete pre-
cizia, viteza, sigurana n funcionare i reproductibilitatea. Pentru o
folosire complet a ntregului lor potenial snt necesare tehnici de
proiectare foarte precise. Lucrarea de fa prezint cititorului no-
iunile de baz pentru nelegerea folosirii amplificatoarelor opera-
ionale n domeniul circuitelor liniare.
Aceast carte se bazeaz pe un curs de aparatur electronic inut
de autor la Universitatea din Hawaii. Un numr de 222 de exemple i
probleme, reprezentnd diverse aplicaii, nsoesc i comple-teaz
lucrarea. Aceste caracteristici, precum i realizarea lucrrii ntr-o
forma uor accesibil, permit folosirea crii att ca manual ct i
ca lucrare de referin n acest domeniu.
Dup o introducere general, snt prezentate proprietile funda-
mentale ale amplificatoarelor operaionale ideale. n acest capitol 3 este
introdus o prezentare general a reaciei, iar efectele ei i ale varia-
iei componentelor asupra preciziei amplificatoarelor operaionale snt
analizate n capitolul 4. Rspunsul tranzitoriu i n frecven al
amplificatoarelor operaionale, n lipsa reaciei i n prezena ei, snt
analizate n capitolele 5 i 6. Considerente asupra stabilitii precum
i criteriile de stabilitate snt prezentate n capitolul 7, capitolul 8
cuprinznd prezentarea tehnicilor de compensare. n capitolul 9
snt analizate rejecia semnalului n modul comun, impedanele de
intrare i de ieire precum i proprietile de rejecie a tensiunii de
alimentare. Curenii de intrare, tensiunea de dezechilibru (offset), viteza
de variaie a tensiunii de ieire, zgomotul, precum i alte limitri

6
formeaz cuprinsul capitolului 10. n anexe snt rezumate rezulta-
tele obinute n lucrare precum i o serie de formulare folosite. De ase-
menea, este dat o prezentare a principalilor parametrii ai amplifi-
catoarelor operaionale folosite n exemple i probleme. Snt anexate
i rspunsuri la unele dintre problemele date.



Honolulu. Hawaii
Februarie, 1971 ARPAD BARNA




































7





C U P R I N S

1. Introducere n amplificatoare operaionale ..................... 9
Proprieti................ 10
Aplicaii............... 11
Probleme......................... 11

2. Amplificatoare operaionale ideale......... 16
Circuite amplificatoare neinversoare....... 17
Circuite amplificatoare inversoare....... 17
Circuite amplificatore difereniale....... 18
Circuite amplificatoare difereniale cu intrri flotante.... . 18
Probleme...... 19

3. Reacia....... 22
Circuite amplificatoare neinversoare cu reacie...... 22
Circuite amplificatoare inversoare cu reacie...... 24
Circuite amplificatoare difereniale cu reacie..... 26
Circuitul repetor de tensiune........ 29
Probleme...... 30

4. Precizia amplificrii ......... 34
Variaii mici ale amplificrii amplificatorului operaional....... 35
Variaii mici ale rezistenei de reacie...... 37
Variaii mici ale rezinstenei de intrare........ 39
Variaii ale mai multor parametri......... 40
Probleme...... 42

5. Rspunsul tranzistorului i caracteristici de frecven a am-
plificatoarelor operaionale....... 44
Reea de ntrziere a fazei........ 44
Cascada la reele de ntrziere a fazei...... 48
Reele de ntrziere modificat a fazei......... 52
Reele de avans a fazei.... . 54
Reele divizoare de tensiune.... 57
Probleme...... 60

6. Caracteristici de frecven i rspunsul tranzitoriu al cir-
cuitelor amplificatoare cu reacie............................................................. 63
Caracteristici de fecven..... 63
Rspunsul tranzitoriu....... 66
Probleme...... 68

7. Stabilitatea circuitelor amplificatoare cu reacie....... 70
Circuite amplificatoare compuse din reele de ntrziere a fazei ........ 72
Cazul general....... 76
Probleme...... 77

8.Tehnici de compensare ......... 79
Compensarea prin ntrzierea fazei...... 79

8
Compensarea prin ntrzierea modificat a fazei......... 83
Compensarea prin avans a fazei....... 86
Compensarea prin avans-ntrziere a fazei...... 89
Circuite de compensare ....... 92
Probleme...... 93

9. Proprietile liniare ale amplificatoarelor operaionale ........... 98
Amplificarea i rejecia semnalelor n mod comun......... 98
Impedane de intrare ..... 102
Impedana de ieire.... 106
Rejecia tensiunii de alimentare..... 107
Probleme.... 108

10. Alte proprieti ale amplificatoarelor operaionale reale ........ 110
Cureni de intrare... 110
Tensiunea de dezechilibru de intrare..... 112
Limitri i valori admisibile...... 113
Viteza maxim de variaie a tensiunii de ieire..... 115
Zgomotul... 116
Probleme.... 118

Anexe ...... 121
Tabelul 1 : Formule de amplificare pentru circuitele amplifi-
catoare cu reacie........................................................................... 123
Tabelul 2 : Funcii de transfer ale unor reacii particulare........ 124
Tabelul 3: Condiiile de stabilitate ale circuitului amplifica-
toare cu reacie negativ........................................................................ 126
Tabelul 4 : Proprietile tipice ale amplificatoarelor operaio-
nale folosite n exemple de probleme.... 129
Rspunsuri la probleme alese........ 129
Index de noiuni n limbile romn i englez............................................. 130





















9

1. INTRODUCERE
N AMPLIFICATOARE OPERAIONALE









Acest capitol i propune s prezinte trsturile caracteristice ale
amplificatoarelor operaionale i s ilustreze tematica acestei cri.* Tra-
tarea detaliat a subiectului va ncepe cu capitolul 2.
Denumirea de amplificator operaional s-a rspndit ndeosebi dup
1960, dei amplificatoare operaionale au fost folosite cu mult nainte.
Un amplificator operaional (fig. 1.1) se caracterizeaz printr-o tensiune
de ieire
i
V (s) care este proporional cu diferena celor dou tensiuni
de intrare
p
V i
n
V :

i p n
V (s) A(V V ) = (1.1)
O trstura specific a amplificatoarelor operaionale este aceea c
amplificarea A este o funcie de frecvena, care n curent continuu (la
frecvena zero) are o valoare diferit de zero. Aceast valoare constituie de
obicei valoarea maxim a amplificrii n dependena acesteea de frecven.
Exemplu 1.1 ntr-un amplificator operaional descris de ecuaia 1.1
A=10000/(1+jf/1MHz), unde f este frecvena, iar j 1 = . Valoarea n curent
continuu a lui A, adic valoarea sa la frecvena zero, este
CC
A A(f=0)=10000.





Fig.1.1 Reprezentarea sche-
matic a unui amplificator
operaional.


_______________
* Termenii care apar prima dat snt scrii cu litere cursive.


10
Modulul amplificrii A,
2
| A| 10000 / 1 (f / 1MHz) = + ,
este maxim la frecvena f=0 i are valoarea
CC
A .
Din ecuaia (1.1) rezult o alt trstur specific a amplificatoarelor
operaionale: tensiunea de ieire este nul cel puin n principiu
atunci cnd ambele tensiuni de intrare snt nule. Alte tipuri de ampli-
ficatoare nu prezint aceast proprietate; de exemplu la un amplificator
de curent continuu cu un singur transistor i fr deplasare de nivel,
tensiunea de ieire nu poate fi zero atunci cnd tensiunea de intrare
este nul.

PROPRIETI

Ideal, ar fi de dorit ca amplificatorul operaional s fie descris de
ecuaia 1.1, n care amplificarea A s depind de frecven conform
unei funcii bine definite adic independent de mrimea semnalului,
de timp i de temperatur i care s fie identic pentru amplificatoarele
din aceeai categorie. Ar fi de asemenea de dorit ca ecuaia 1.1 s fie
respectat ntocmai:
ies
V trebuie s fie zero dac
p n
V V = , indiferent
ct de mari snt acestea.
n realitate, amplificarea A depinde de mrimea semnalului, de
timp, de temperatur, de tensiunea sursei de alimentare i variaz de
la un amplificator la altul, uneori chiar i de cinci ori. De asemenea,
amplificaoarele operaionale au o tensiune de dezechilibru de intrare
(tensiune offset) diferit de zero (de obicei civa milivoli), care se
adaug la
p n
V V i variaz cu temperatura i de la un amplificator
la altul.
Exemplu 1.2 Un amplificator operaional are o amplificare n curent
continuu
CC
A = 1000 i o tensiune de dezechilibru de intrare maxim
OFF
V

=
2 mV. Prin urmare, tensiunea de ieire pentru tensiuni de intrare nule poate lua orice
valoare n domeniul delimitat de
ies OFF
V V A = = 2mV1000 = 2V. Deci, dac
p n
V V 0 = = , tensiunea de ieire
ies
V este cuprins ntre -2V i +2V.
n cazul n care cele dou tensiuni de intrare snt egale dar diferite
de zero,
p n
V V 0 = o fraciune din ele va ajunge la bornele de ieire;
aceast fraciune poart denumirea de amplificare de mod comun
MC
A .
Exemplu 1.3 Un amplificator operaional are o amplificare de mod comun
MC
A = 0,0001. Astfel dac
p n
V V = = 1 V, tensiunea de ieire , neglijnd tensiunea
de dezechilibru de intrare
OFF
V , va fi
ies MC n MC p
V A V A V = = = 0,00011 V=
= 0,1 mV.

11
Ideal ar fi de asemenea de dorit ca curenii de intrare care intr n
bornele de intrare ale amplificatoarelor operaionale s fie nuli. n
realitate, ntotdeauna va exista un curent de intrare (de obicei destul
de mic).

Exemplu 1.4 Valoarea medie a celor doi cureni de intrare constituie
curentul de polarizare de intrare. Un amplificator operaional are un curent de
polarizare de intrare maxim
12
p
I 40pA 40 10 A

= = . Astfel considernd cei


doi cureni de intrare de aceeai polaritate, fiecare dintre cei doi cureni de intrare
poate avea o valoare cuprins ntre zero i 80 pA. Dac ns tehnologia de fabri-
caie a amplificatorului este bine controlat, cei doi cureni de intrare nu vor diferi
unul de celalalt cu mai mult de 15 pA, aceasta se exprim afirmnd c valoarea
maxim a curentului de dezechilibru de intrare (curent offset) este 15 pA.

Proprietile amplificatoarelor operaionale vor fi discutate n detaliu
n capitolele urmtoare. Faptul c imperfeciunile unui ampli-
ficator operaional conteaz, sau nu, depinde de cerinele fiecrei apli-
caii n parte.


APLICAII

Amplificatoarele operaionale pot fi utilizate n multe circuite
printre care amplificatoare, circuite de formare a impulsurilor, filter
active, generatoare pentru diferite forme de unde, comparatoare. C-
teva aplicaii snt ilustrate n problemele de la sfritul acestui capitol;
discuia din capitolele urmtoare se va referi ns numai la amplifica-
toare, aplicaie care st probabil la baza tuturor celorlate utilizri.*
Se va vedea c prin introducerea reaciei negative unele proprieti
ale circuitului amplificator rezultat se vor mbunti pe seama altor
proprieti, n timp ce unele caracteristici nu pot fi modificate cu aju-
torul re-aciei. Astfel, de exemplu, se pot modifica amplificarea de curent
continuu i precizia ei, dar nu se poate mbunti tensiunea de dezechi-
libru de intrare.
Nu vor putea fi discutate toate configuraiile posibile de amplifi-
catoare. Accentul va cdea pe analiza circuitelor simple care pot fi
folosite ca pri componente n sisteme mai mari.

P R O B L E M E

1. S se determine valoarea tensiunii de ieire
ies
V n figura 1.1,
dac
p
V = 1 mV,
n
V =1,1mV i A=10 000.
_________________
* Pentru aplicaii vezi cartea J. Eimbinder, Application Considerations for Linear
Integrated Circuits, Wiley Interscience, New York, 1970 n care se fac i trimiteri bi-
bliografice.

12
2. S se determine valoarea |A| la o frecven f = 10 MHz, dac
A=1 000/(1+jf/10MHz).
3. S se determine faza lui A la o frecven f = 10 MHz, dac A
are expresia din problema precedent.
4. Un amplificator operaional are o valoare maxim a tensiunii
de dezechilibru de intrare
OFF
V = 3mV i o amplificare de curent
continuu
CC
A = -1 000. S se determine ntre ce limite se va gsi tensi-
unea de ieire
ies
V

dac tensiunile de intrare sunt
p
V = 5 mV i
n
V =
=6m V.
5. Amplificarea de mod comun a unui amplficator operaional
este
MC
A

= 0,0002. S se determine valoarea absolut a tensiunii de
ieire
ies
V , dac tensiunile de intrare snt
p n
V V = = 2V.
6. n circuitul din figura 1.2
1
V

= 9mV,
2
V

= 8mV,
1 2
R R = =
=10 M i valoarea maxim a curentului de dezechilibru de intrare
a amplificatorului operaional peste 15pA. S se determine ntre ce limite
se va gsi
ies
V dac A=1 000 i amplificatorul respect ecuaia 1.1.



Fig. 1.2



7. S se arate c n circuitul din figura 1.3 (Repetor de tensiune),
ies in
V V = dac se respect ecuaia 1.1 i dac A tinde ctre infinit.





Fig. 1.3





8. n figura 1.4 se arat un amplificator operaional folosit ca un
integrator. S se arate c dac amplificatorul operaional este descris
de ecuaia 1.1 n care A tinde ctre infinit i are cureni de intrare nuli,
atunci
ies in
V (1/ RC) V dt =

pentru comutatorul S deschis.




13





Fig.1.4






9. S se arate c n sumatorul din figura 1.5,
ies 1 2 3
V (V V V ) / 3 = + +
dac toate patru amplificatoarele operaionale snt descrise de ecuaia 1.1
cu A tinznd ctre infinit, i au cureni de intrare nuli.











Fig. 1.5












10. S se arate c n sumatorul din figura 1.6.
ies 1 2 3
V (V V V ) = + +
dac amplificatorul operaional este descris de ecuaia 1.1, cu A tinznd
ctre infinit, i are cureni de intrare nuli.



14










Fig. 1.6






















Fig. 1.7












15








Fig. 1.8










11. S se modifice valorile rezistenelor n circuitul din figura 1.6,
astfel nct
ies 1 2 3
V (V 2V 3V ) = + + . Se va considera c amplificatorul
operaional este deschis de ecuaia 1.1, cu A tinznd ctre infinit, i are
cureni de intrare nuli.
12. S se gseasc
ies
V n circuitul de formare a impulsurilor din
figura 1.7 a, pentru
in
V dat n figura 1.7 b. Se va considera c ampli-
ficatorul operaional este descris de ecuaia 1.1, cu A tinznd ctre
infinit, i are cureni de intrare nuli.
13. S se arate c n circuitul din figura 1.8
in
V
ies
V e = dac
cuadripolul B descris de ecuaia
2 1
V ln V = i dac amplificatorul
operaional este descris de ecuaia 1.1, cu A tinznd ctre infinit.














16


2. AMPLIFICATOARE OPERAIONALE IDEALE










Un amplificator operaional ideal (fig. 2.1) are dou borne de intrare,
o born de ieire i o born de mas. Tensiunea
ies
V dintre borna de
ieire i borna de mas depinde de tensiunea
p
V dintre borna pozitiv
(+) i masa de tensiune
n
V dintre borna negativ (-) i mas,
prin relaia:
ies p n
V A(V V ) = (2.1,a)
relaie care este adevrat atta vreme ct curentul de ieire este finit,
adic atta vreme ct :
ies
| I | < (2.1,b)
Mrimea A se numete amplificare, amplificarea n bucl deschis
sau amplificarea tensiunii difereniale a amplificatorului operaional*.
Amplificatorul operaional ideal are de asemenea cureni de intrare
nuli, adic n figura 2.1,
p n
I I 0 = = (2.2)


Fig.2.1 Amplificator
operaional ideal





________________
* n capitolele 2, 3 i 4, A se va considera independent de frecven. Caracte-
risticile de frecven ale lui A vor fi introduse n capitolul 5.

17

Proprietile descrise de ecuaiile 2.1 i 2.2 snt respectate indife-
rent de valoarea lui
p
V i
n
V . Astfel, dac de exemplu un amplificator
operaional ideal are la intrare tensiunile
p n
V = V 1 = milion de voli,
tensiunea de ieire va fi
ies
V 0 = . Aceasta rezult din ecuaia 2.1, dei n
realitate ar fi foarte dificil de gsit un asemenea amplificator opera-
ional. De asemenea ecuaia 2.2 este dificil de satisfcut ntr-un ampli-
ficator operaional real; curenii de intrare nu snt niciodata nuli, dei
n multe cazuri ei pot fi neglijai.
CIRCUITE AMPLIFICATOARE NEINVERSOARE
n figura 2.2 se arat un amplificator operaional folosit ca ampli-
ficator neinversor. Din ecuaia 2.1 rezult pentru tensiunea de ieire:

ies in
V = AV

(2.3)




Fig.2.2 Circuit amplificator
neinversor




Exemplul 2.1. Un amplificator operaional folosit ca amplificator nein-
versor are o amplificare A = 5 000. Tensiunea de intrare este
in
V

= 1 mV. Prin
urmare tensiunea de ieire este
ies in
V V = = 5 0001 mV = 5V.
CIRCUITE AMPLIFICATOARE INVERSOARE
n figura 2.3 se arat un amplificator operaional folosit ca ampli-
ficator inversor. Din ecuaia 2.1 rezult pentru tensiunea de ieire:
ies in
V = -AV

(2.4)





Fig.2.3 Circuit amplificator
inversor



2 Amplificatoare operaionale

18
Exemplul 2.2 Un amplificator operaional folosit ca amplificator inversor
are o amplificare A = 10 000. Tensiunea de intrare este
in
V

= 1m V. Rezult o
tensiune de ieire
ies in
V AV = = -10 000 1 m V = -10V.

CIRCUITE AMPLIFICATOARE DIFERENIALE

n figura 2.4 se arat un amplificator operaional folosit ca ampli-
ficator diferenial. Din ecuaia 2.1 rezult pentru tensiunea de ieire:
ies p n
V = A(V - V ) (2.5)




Fig.2.4 Circuit amplificator
diferenial



Exemplul 2.3 Un amplificator operaional folosit ca amplificator diferen-
ial are o amplificare A=20 000. Tensiunile de intrare snt
p
V = 9 mV i
p
V

= 9,1 mV.
Rezult o tensiune de ieire
ies p n
V A(V V ) 20000 (9mV 9,1mV) 2V = = = .


CIRCUITE AMPLIFICATOARE DIFERENIALE
CU INTRRI FLOTANTE

n figura 2.5 se arat un amplificator diferenial cu intrri flotante.
Din ecuaia 2.1 rezult pentru tensiunea de ieire:
ies in
V = AV (2.6)



Fig. 2.5 Circuit amplificator
diferrenial cu intrri flotante




Exemplul 2.4. n amplificatorul diferenial cu intrri flotante din figura 2.5
se folosete un amplificator operaional cu o amplificare A = 1 000. Tensiunea
de intrare este
in
V

= 1 mV. Prin urmare tensiunea de ieire este
ies in
V AV = =
=10001 m V=1V.


19

P R O B L E M E

1. Ce valoare trebuie s aib amplificarea A pentru ca un semnal
de intrare de tensiune
in
V = 0,1 mV s fie aplicat la o tensiune V
ies
=
=2V ? Care tip de amplificator trebuie folosit ?
2. Un circuit amplificator inversor are o amplificare A=5 000 i o
tensiune de ieire
ies
V = 2V . S se determine valoarea tensiunii de
intrare
in
V
.
3. S se determine valoarea lui V
p
n circuitul din figura 2.6, dac
amplificarea A= 10 000, tensiunea de ieire
ies
V 1V = i dac
n
V 5mV = .
4. S se determine valoarea tensiunii de ieire
ies
V n circuitul
din figura 2.6, dac amplificatorul operaional este ideal cu o ampli-
ficare A = 2 000 i dac
in
V

= -1m V.


Fig. 2.6

5. S se determine valoarea tensiunii de ieire
ies
V n circuitul din
figura 2.7, dac amplificatorul operaional este ideal cu o amplificare
A = 2 000 i dac
in
V

= -1m V.

Fig. 2.7
6. S se calculeze valorile tensiunilor
1
ies
V i
2
ies
V

n circuitul
din figura 2.8, considernd
1
A

= 10 000 i
in
V

= - 0,2m V.


2*

20







Fig. 2.8









7. S se calculeze valoarea lui
ies
V

n circuitul din figura 2.9 dac
1
V = 1mV,
2
V

= 5 V,
1
A

= 5V i
2
A = 10 000. S se repete pentru
1
A =
=5001.


Fig. 2.9

8. S se calculeze valoarea lui
ies
V

n circuitul din figura 2.10
dac
in
V

=10 mV i A = 2 000.



Fig. 2.10





21
9. S se calculeze valorile tensiunilor
1
ies
V i
2
ies
V n circuitul din
figura 2.11, dac
1 2 3
V V V = = = 1 mV i
1 2
A A = = 4 000.







Fig. 2.11







10. Ce valoare are
ies
V n circuitul din figura 2.12 ? S se explice
rezultatul pe baza ecuaiei 2.1,b.




Fig. 2.12




11. Circuitul amplificator diferenial, din figura 2.4 este folosit
ca un comparator cu
n
V = 1V i
p
V t 1 = V/secund. Dup ct timp
se va anula
ies
V

?













22

3. REACIA










Performanele unui circuit amplificator care folosete un ampli-
ficator operaional pot fi modificate substanial prin aplicarea unei
reacii corespunztoare: amplificarea rezultat poate fi micorat,
stabilitatea sa mbuntit, mrimea semnalelor parazite redus, lrgi-
mea de band i viteza de lucru crescute, nelinearitile diminuate.
Discuia se va referi numai la reacia negativ, adic la cazul n care o
parte a tensiunii de ieire este redus la borna de intrare negativ;
cteva proprieti ale reaciei pozitive vor fi succinct menionate n pro-
blema 16 din acest capitol i n problema 12 a capitolului 4.
n acest capitol se vor determina amplificrile diferitelor circuite
amplificatoare cu reacie; alte proprieti ale reaciei vor fi discutate
n capitolele urmtoare.


CIRCUITE AMPLIFICATOARE NEINVERSOARE
CU REACIE

Fie circuitul din figura 3.1. Semnalul de intrare
in
V este introdus
pe borna de intrare pozitiv (+) a amplificatorului. Borna de intrare
negativ (-), nu mai este ns legat la mas ca mai nainte, ci pri-
mete o tensiune
m
V care este o fraciune a tensiunii de ieire
ies
V :
m N ies
V = F V

(3.1)
unde factorul de reacie al circuitului amplificator neinversor,
N
F , este
definit astfel:
I
N
I R
R
F
R R

+
(3.2)

23





Fig. 3.1 Circuit amplificator
neinversor cu reacie
negativ






Pentru a exprima
ies
V ca funcie de
in
V

se va utiliza ecuaia 2.1
care capt forma:
ies in m
V A(V V ) = (3.3)
Combinnd ecuaiile 3.1 i 3.3 rezult:
ies
in N
V A
V 1 AF
=
+
(3.4)
Mrimea
ies in
V / V este amplificarea rezultat a circuitului ampli-
ficator neinversor cu reacie i n cele ce urmeaz va fi notat cu
N
M ,*
ies
N
in
V
M
V
=
(3.5)
Prin urmare, pentru circuitul amplificator neinversor cu reacie
negativ,
N
N
A
M
1 AF
=
+
(3.6)
unde coeficientul de reacie
N
F este dat de ecuaia (3.2).

EXEMPLU 3.1. n circuitul amplificator cu reacie, din figura 3.1 se folo-
sete un amplificator operaional cu amplificarea A=1000. Valorile rezisten-
elor snt
I
R =1000 i
R
R = 9000. Prin urmare coeficientul de reacie este:

I
N
I R
R 1000
F 0,1
R R 1000 9000

= = =
+ +

iar amplificarea rezultat a circuitului amplificator cu reacie este

N
N
A 1000 1000
M 9, 90
1 AF 1 1000 0,1 101

= = = =
+ +


___________
*
N
M se mai numete uneori amplificare cu reacie sau amplificare pe bucl nchis


24

Este interesant de vzut ce se ntmpl atunci cnd amplificarea
A a amplificatorului operaional este suficient de mare pentru ca ampli-
ficarea pe bucl a circuitului amplificator neinversor
N
F A s devin mult
mai mare dect unitatea, adic:
N
F A 1 (3.7)
n acest caz, expresia (3.6) a amplificrii rezultate se poate reduce
la urmtoarea form simplificat:
N
N N N
A A 1
M
1 AF AF F
= =
+
(3.8)
Prin urmare, dac A este suficient de mare ca s rezulte o ampli-
tudine pe bucl
N
AF 1 ,

amplificarea rezultat a circuitului amplifi-
cator cu reacia
N
M devine independent de A i este determinat doar
de coeficentul de reacie, adic de rezistenele
I
R i
R
R .

Exemplul 3.2. n circuitul amplificator din fig. 3.1 se folosete un ampli-
ficator operaional cu o amplificare A=100000.Rezistenele au valorile
I
R 1000 =
i
R
R 9000 = . Prin urmare, factorul de reacie este:
I
N
I R
R 1000
F 0,1
R R 1000 10000

= = =
+ +

Amplificarea pe o bucl are valoarea
N
AF 100000 0,1 10000 1 = = . Deci
amplificarea rezultat a circuitului amplificator este aproximativ
N N
M 1/ F 1/ 0,1 10 = = . Valoarea exact a lui
N
M este:
N
N
A 100000
M 9,9990
1 AF 1 10000
= = =
+ +



CIRCUITE AMPLIFICATOARE INVERSOARE
CU REACIE

n figura 3.2 se arat un circuit amplificator inversor cu reacie
negativ. Aici, ca i n cazul circuitului amplificator neinversor, o frac-
iune a tensiunii de ieire este readus la borna de intrare negativ.
De data aceasta ns, semnalul de intrare
in
V este introdus pe borna
negativ prin rezistena de la intrare
I
R . Folosind ecuaia 2.1 rezult:
ies m
V AV = (3.9)
Din figura 3.2 rezult:
in m
n
I
V V
I
R

= (3.10)



25





Fig.3.2 Cicuit amplificator
inversor cu reacie negativ






i
m ies
n
R
V V
I
R

= (3.11)
Combinnd ecuaiile 3.9, 3.10 i 3.11, amplificarea rezultant a
circuitului amplificator inversor cu reacie,
I
M

,* devine:
ies
I
in I
V A
M
V 1 (A 1)F

= =
+ +

(3.12)
unde factorul de reacie al circuitului amplificator inversor, F
I
, este
definit ca :
R
I
I
R
R
F

(3.13)

Exemplul 3.3. n circuitul amplificator cu reacie din figura 3.2 se folo-
sete un amplificator operaional cu A=1000. Rezistenele au valorile
I
R = 1000
i
R
R =10000. Prin urmare, coeficientul de reacie este:
I
I
R
R 1000
F 0,1
R 10000
= = = ,
i amplificarea rezultat a circuitului amplificator cu reacie este:
I
I
A 1000
M 9,89
1 (A 1)F 1 (1000 1) 0,1

= = =
+ + + +


Dac amplificarea A este sufficient de mare pentru ca amplificarea pe
bucl a circuitului amplificator inversor, definit ca produsul
I
AF , s fie
mare, adic atunci cnd:

I I
AF 1 F + (3.14)

____________
*
I
M se mai numete uneori amplificare cu reacie sau amplificare pe bucl nchis


26
ecuaia 3.12 se reduce la urmtoarea form simplificat:
I
I I I I I
A A A 1
M
1 (A 1)F 1 F AF AF F

= = =
+ + + +

(3.15)
Prin urmare, ca i n cazul circuitului amplificator neinversor cu reacie
negativ, dac amplificarea A este suficient de mare, amplificarea
rezultat depinde doar de coeficintul de reacie adic de rezistenele
I
R

i

R
R .

Exemplul 3.4. n circuitul amplificator cu reacie din figura 3.2 se folo-
sete un amplificator operaional cu amplificarea A=100000. Rezistenele au
valori
I
R =1000 i
R
R =10000. Prin urmare coeficientul de reacie este:
I
I
R
R 1000
F 0,1
R 10000
= = =
Amplificarea pe bucl are valoarea
I I
AF 100000 0,1 10000 1 F 1,1 = = + = .
Deci amplificarea rezultant a circuitului amplificator cu reacie este aproximativ
I I
M 1/ F 1/ 0,1 10 = = . Valoarea exact a lui
I
M este:
I
I
A 100000
M 9, 9989
1 (A 1)F 1 (100000 1) 0,1

= = =
+ + + +



CIRCUITE AMPLIFICATOARE DIFERENIALE
CU REACIE

n figura 3.3 se arat un circuit amplificator diferenial cu reacie
negativ. Rezult ecuaiile urmtoare:
ies p n
V A(V V ) = (3.16)
n m
m
I
V V
I
R

= (3.17)





Fig. 3.3 Circuit amplificator
diferenial cu reacie negati-
v







27
i:
m ies
m
R
V V
I
R

= (3.18)
Combinnd aceste ecuaii, rezult:
ies p in
N I
A A
V V V
1 AF 1 (1 A)F
=
+ + +
(3.19)
unde coeficenii de reacie
N
F i
I
F snt definii astfel:
I
N
I R
R
F
R R

+

(3.20)
I
I
R
R
F
R
(3.21)
Ecuaia 3.19 mai poate fi scris n forma:
ies N p I n
V M V M V = +

(3.22)
unde
N
M i
I
M snt definite astfel:
N
N
A
M
1 AF

+

(3.23)
i
I
I
A
M
1 (A 1)F

+ +

(3.24)
cu
N
F

i
I
F

dai de ecuaiile 3.20 respectiv 3.21.
Se observ c
N
M i
I
M au n general aceeai mrime; prin
urmare cele dou semnale de intrare
p
V i
n
V snt amplificate de un
numr diferit de ori. n cazul limit al unor amplificri pe bucl
N
AF 1
i
I I
AF 1 F +
,
* tensiunea de ieire
ies
V se poate aproxima prin:
ies p n
N I
1 1
V V V
F F

(3.25)
Exemplul 3.5. n circuitul din figura 3.3 se folosete un amplificator ope-
raional cu amplificarea A=100000. Rezistenele au valorile
I
R 1000 = i
R
R 9000 = . Valoarea coeficientului de reacie
N
F este:
I
N
I R
R 1000 1
F
R R 1000 9000 10

= = =
+ +

iar valoarea coeficentului de reacie
I
F

este:
I
I
R
R 1000 1
F
R 9000 9

= = =


________________
* Se poate arta c aceste dou condiii snt echivalente.


28
Valoarea amplificarii pe bucl
N
AF este:
N
AF 100000 / 10 10000 1 = = ,
deci se justific folosirea ecuaiei 3.25:
ies p n p n
N I
1 1
V V V 10V 9V
F F
=
Expresia exact pentru
ies
V obinut din ecuaia 3.19, este
ies p n
N I
p n p n
A A
V V V
1 AF 1 (A 1)F
10000 100000
V V 9,9990V 8, 9991V
1 100000 0,1 1 (100000 1) / 9
= =
+ + +
= =
+ + +


Mrimile amplificrilor celor dou semnale de intrare
p
V i
n
V la
un circuit amplificator diferenial cu reacie pot fi fcute egale dac se
modific circuitul din figura 3.3. aa cum se arat n figura 3.4. Acum,
din ecuaia 3.19 rezult pentru tensiunea de ieire
ies
V expresia:
p
ies p n
N p s I
R
A A
V V V
1 AF R R 1 (1 A)F
= =
+ + + +

p n
s s I I I I
R R p R p R
A A
V V
R R R R R R
1 A 1 A (1 ) / (1 )
R R R R R R
=
+ + + + + +
(2.36)
Dac:
p
R
I s
R
R
R R
= (3.27)
atunci ecuaia devine:
ies p n
I
A
V (V V )
1 (1 A)F
=
+ +
(3.28)
adic mrimile amplificrilor lui
n
V i
p
V snt egale. Mai mult chiar,
dac amplificrile pe bucla
N
AF 1 i
I I
AF 1 F + , atunci
ies
V se poate
aproxima astfel:
ies p n
I
1
V (V V )
F
(3.29)
Exemplul 3.6. n circuitul din figura 3.4 se folosete un amplificator ope-
raional cu amplificarea A=100000. Rezistenele au valori
I
R 1000 = ,
R
R 9000 = ,
s
R 2000 = i
p
R 18000 = . Deci
p s R I
R / R R / R = , i
amplificarea pe bucl :

I I
I I
R R
R R 1000
AF A 10000 11111 1 F 1 1,11
R 9000 R
= = = + = + =


29





Fig. 3.4 Circuit amplifica-
tor diferenial cu reacie
negativ i cu amplificri
egalizate








Prin urmare se poate aplica ecuaia 3.29, adic tensiunea de ieire este aproximativ:
ies p n
I p n
1
V 9(V V )
F (V V )
=


Expresia exact pentru
ies
V corespunztoare ecuaiei 3.28, este:

ies p n p n p n
I
A 100000
V (V V ) (V V ) 8, 9991(V V )
1 (A 1)F 1 (100000 1) / 9
= = =
+ + + +



CIRCUITUL REPETOR DE TENSIUNE

Un caz special al circuitului amplificator neinversor cu reacie din
figura 3.1 apare n situaii limit n care fie
I
R 0 i
R
R 0 = fie
I
R =
i
R
R Acest caz special constituie circuitul repetor de tensiune, forma
cea mai simpl a acestui circuit fiind repre-
zentat n figura 3.5. Coeficientul de reacie
N
F are valoarea
N
F 1 = ; prin urmare, din
ecuaia 3.4 rezult:

ies
in
V A
V 1 A
=
+
(3. 30)
n situaia limit n care amplificarea A

1,
ecuaia 3.30 se reduce la:

ies
in
V
1
V
, (3.31)
de unde i denumirea de repetor de tensiune. Fig. 3.5




30
Exemplul 3.7 Amplificatorul operaional folosit n circuitul din figura 3.5
are o amplificare A=100000. Prin urmare, din ecuaia 3.30 rezult:
ies
in
V 100000
0,999990
V 1 100000
= =
+

P R O B L E M E
1. S se calculeze valoarea amplificrii rezultate a circuitului
amplificator neinversor cu reacie,
N
M , dac amplificatorul operaio-
nal folosit are amplificarea A=100000 iar rezistenele au valorile
I
R =100 i
R
R = =10000. Cu cte procente se modific
N
M dac A
este modificat la 11000?
2. S se deduc
m in
V / V n figura 3.1. Ce devine
m in
V / V dac ampli-
ficarea pe bucla
N
AF 1 ?
3. S se deduc ecuaia 3.4.
4. S se calculeze valoarea amplificrii rezultate a circuitului
amplificator inversor
I
M pentru circuitul din figura 3.2, dac ampli-
ficatorul operaional are amplificarea A=10000 iar rezisentele au
valorile
I
R =100 i
R
R = =10000.
5. S se deduc
m in
V / V n figura 3.2. Ce devine
m in
V / V dac ampli-
ficarea pe bucl
I I
AF 1 F + ?
6. S se deduc ecuaia 3.12.
7. S se deduc
in m
V / I n figura 3.2. Ce devine
in m
V / I dac ampli-
ficarea pe bucl
I I
AF 1 F + ?
8. S se calculeze valorile amplificrilor rezultate
N
M i
I
M ale
circuitului amplificator diferenial cu reacie din figura 3.3, dac ampli-
ficatorul operaional folosit n circuit are amplificarea A=10000 iar
rezistenele au valorile
I
R =100 i
R
R = 10000
9. S se deduc ecuaia 3.19.
10. n circuitul din figura 3.4 amplificatorul operaional are o
amplificare A=10000. Rezistenele au valoriler
I
R =100,
R
R =10000,
s
R =100 i
p
R =10000; tensiunile de intrare snt
p n
V V = =1V.
Ce valoare are tensiunea de ieire
ies
V ? S se repete cu
R
R = 10001.
11. S se deduc ecuaia 3.28.
12. S se calculeze valoarea raportului
ies in
V / V pentru un circuit
repetor de tensiune n care se folosete un amplificator operaional cu
amplificarea A=1000.
13. S se calculeze
ies in
V / V

pentru circuitul din figura 3.6. S se
comenteze rezultatul.
14. S se calculeze valoarea tensiunii de ieire
ies
V n circuitul
din figura 3.7, dac
n
V = 1 mV i amplificarea A = 1000.

31

Fig. 3.6 Fig. 3.7
15. S se deduc o expresie pentru
ies
V n circuitul amplificator
diferenial compus figura 3.8. Cum depinde
ies
V de
1
R i de
2
R ? S se
calculeze
ies
V pentru
1
V =10 mV,
2
V = 11 mV,
1
R = 1 M,
2
R =10 M i
1
A =11000,
2
A =10000,
I
R =
s
R =100,
R
R =
p
R =100000 i
3
A =10000. n ce scop se folosesc amplificatoarele operaionale
1
A

i
2
A ?


Fig. 3.8

16. n figura 3.9 se arat un circuit amplificator cu reacie pozitiv.
S se determine valoarea lui
ies in
V / V dac amplificatorul operaional
are amplificarea A=100 iar
I
R =100 i
R
R =10000. S se comenteze
rezultatul.

32



Fig. 3.9







17. Folosind expresia aproximativ
N N
M 1/ F n locul ecuaiei
exacte 3.6,
N
M se calculeaz cu o anumit eroare. Se definete eroarea
relativ la determinarea lui
N
M :
N N
exact aprox
N
N N
exact
M M
M
M M

=
unde
N
exact
M este
N
M din ecuaia 3.6 iar
N N
aprox
M 1/ F = . S se arate
c eroarea relativ la determinarea lui
N
M este:
N
N N
M 1
M AF

=
18. Folosind expresia aproximativ
I I
M 1/ F n locul ecuaiei
exacte 3.12,
I
M se calculeaz cu o anumit eroare. Se definete eroarea
relativ la determinarea lui
I
M :
exact aprox
exact
I I
I
I I
M M
M
M M

= ,
unde
exact
I
M este
I
M din ecuaia 3.12 iar
aprox
I I
M 1/ F = . S se arate c
eroarea relativ la determinarea lui
I
M este:
I I
I I
M 1 F
M AF
+
=
19. S se determine
ies in
V / V pentru circuitul amplificator cu intrare
diferenial i ieire diferenial din figura 3.10.* S se calculeze
ies in
V / V
pentru
1 2
A A 1000 = = ,
1
R =
2
R =10000 i
3
R =2000.
20. S se determine
ies in
V / V pentru circuitul amplificator poten-
iometric din figura 3.11*. S se calculeze
ies in
V / V pentru
1 2
A A 1000 = = i
1 2 3 4
R R R R 1000 = = = =
_______________
* Pentru o analiz riguroas a circuitului vezi J. Eimbinder, Designing with Lincar
Integrated Circuits, John Wiley and Sons, New York, 1969

33
21. S se arate c dac
N
F i
I
F snt date de ecuaiile 3.20 respectiv
3.21, atunci condiiile
N
AF 1 i
I I
AF 1 F + snt echivalente.







Fig. 3.10



















Fig. 3.11

3 Amplificatoare operaionale

34



4. PRECIZIA AMPLIFICRII









Expresiile deduse n capitolul precedent pentru amplificrile rezul-
tante
N
M i
I
M arat c acestea depind de valoarea amplificrii A a
amplificatorului operaional i de valorile rezistenelor
I
R i
R
R . De
multe ori apare necesitatea evalurii efectelor unor mici modificri ale
amplificrii A sau ale valorilor rezistenelor asupra lui
N
M i
I
M . Desigur,
o astfel de evaluare se poate face calculnd pe
N
M i
I
M ; uneori acest
procedeu poate deveni foarte laborios, ndeosebi atunci cnd modifi-
crile sunt mici.
Exemplul 4.1. ntr-un circuit amplificator neinversor cu reacie negativ
(Fig. 3.1) se folosete un amplificator operaional cu o amplificare A 10000 1% = .
Rezistenele au valorile
I
R 1000 = i
R
R 9000 = . Ct va fi variaia relativ
a amplificrii rezultante a circuitului amplificator cu reacie
N
M , ca urmare
a modificrii lui A cu 1%?
Valoarea coeficientului de reacie
N
F este
I
N
I R
R 1000
F 0,1
R R 1000 9000

= = =
+ +
.
Cnd A are valoarea nominala A=10000,
N
M are valoarea

N
nom
N
A 10000 10000
M 9, 99
1 AF 1 10000 0,1 1001
= = =
+ +
.
Cnd A are valoarea sa minim A=9900,
N
M este
N
min
N
A 9900 9900
M
1 AF 1 9900 0,1 991
= = =
+ +
.
Cnd A are valoarea sa maxim A=10100,
N
M devine
N
max
N
A 10100 10100
M
1 AF 1 10100 0,1 1011
= = =
+ +
.

35

Diferena dintre valorile minim i nominal ale lui
N
M este:
N N
min nom
9900 1000 100
M M 0, 0001
991 1001 991, 991
= = ,
iar variaia relativ a lui
N
M corespunztoare acestei diferene este:
N N
min nom
N
nom
M M
0, 0001
0, 00001 0, 001%
M 9, 99

= .
Diferena dintre valorile maxim i nominal ale lui
N
M este:
N N
max nom
10100 10000 100
M M 0, 0001
1011 1001 1.012.011
= =
iar variaia relativ a lui
N
M corespunztoare acestei diferene este:
N N
max nom
N
nom
M M
0, 0001
0, 00001 0, 001%
M 9, 99

=
Prin urmare, amplificarea rezultant poate fi exprimat astfel:
N
M 9, 99 0, 001% =



VARIAII MICI ALE AMPLIFICRII
AMPLIFICATORULUI OPERAIONAL

Exemplul anterior ilustreaz ct de incomod poate deveni eva-
luarea modificrii amplificrii rezultante
N
M atunci cnd variaiile
amplificrii A ale amplificatorului operaional sunt mici. n cele ce ur-
meaz se va arta c n cazul n care mrimile variaiilor lui A snt
mult mai mici dect A, se pot obine expresii simple pentru variaiile
relative ale lui
N
M i
I
M .*
Definind
nom
A A A (4.1)
i
nom
M M M (4.2)
unde
( )
nom nom
M M A (4.3)
i considernd c A A este mic, adic

A
1
A

<< (4.4)



______________
* Rezultatele din acest capitol vor fi obinute pe baza unor dezvoltri n serie
Taylor. Se poate ns ajunge la aceste rezultate i direct vezi problemele 13 i 14

36

amplificarea rezultant M poate fi dezvoltat n urmtoarea serie
Taylor:
( ) ( )
nom
nom
2
2
nom nom nom
2
A A
A A
M 1 M
M M A A A A ...
A 2!
A
=
=
| |

| |
= + + + |
|
|

\
\
(4.5)
combinnd ecuaiile 4.1, 4.2, 4.3 i 4.5 rezult:

nom
nom
2
2
2
A A
A A
M 1 M
M A A ...
A 2!
A
=
=
| |

| |
= + + |
|
|

\
\
(4.6)
Se poate arta c, innd seama de ecuaia 4.4, ecuaia 4.6 poate fi
aproximat n modul urmtor

nom
A A
M
M A
A
=

| |
=
|

\
(4.7)
i prin urmare, variaia relativ a amplificrii rezultante

nom
nom
nom nom nom A A
A M M A
M M A A
=

| |
=
|

\
(4.8)
n cazul circuitului amplificator neinversor cu reacie, innd seama
de ecuaia 3.6, ecuaia 4.8 pentru M=
N
M devine:

nom
N
N nom N nom
M 1 A
M 1 A F A

=
+
(4.9)
Cnd amplificarea pe bucl
nom N
A F 1 >> , ecuaia (4.9) se reduce la

nom
N
N nom N nom
M 1 A
M A F A

(4.10)

Exemplul 4.2. Se va calcula din nou variaia relativ a lui
N
M pentru
exemplul precedent adic pentru A 10000 1% = i
N
F 0,1 = , de data aceasta
explicndu-se ecuaia 4.10. Valoarea amplificrii pe bucl este
nom N
A F 10000 0,1 1000 1 = = >> ; prin urmare se justific folosirea ecuaiei 4.10:
N
N nom N nom
nom
M 1 A 1
1% 0, 001%
M A F A 1000

= = =
Valoarea nominal a amplificrii rezultante a circuitului amplificator cu reac-
ie este
nom
N
nom
nom N
A
M 9, 99
1 A F
=
+
,
deci
N
M poate fi exprimat astfel:
N
M 9, 99 0, 001% = .


37
n cazul circuitului amplificator inversor cu reacie, innd seama
de ecuaia 3.12, ecuaia 4.8 pentru
I
M M = devine:
( )
I I
I nom I nom
nom
M 1 F A
M 1 A 1 F A
+
=
+ +
(4.11)
Cnd amplificarea pe bucl
nom I I
A F 1 F >> + , ecuaia 4.11 se reduce la

I I
I nom I nom
nom
M 1 F A
M A F A
+
(4.12)

Exemplul 4.3. ntr-un circuit amplificator inversor cu reacie negativ
se folosete un amplificator operaional cu o amplificare A 10000 1% = .
Rezistenele au valorile
I
R 1000 = i
R
R 10000 = . Care este valoarea no-
minal a lui
I
M i ct este variaia sa relativ corespunztoare variaiei lui A
cu 1%?
Din ecuaia 3.13
I
I
R
R 1000
F 0,1
R 10000
= = = .
Valoarea nominal a lui
I
M se obine cu ajutorul ecuaiei 3.12:
( ) ( )
nom
I
nom
nom I
A 10000
M 9, 99
1 A 1 F 1 10000 1 0,1

= =
+ + + +

Valoarea amplificrii pe bucl
nom I I
A F 10000 0,1 1000 1 F 1,1 = = >> + = ;
se poate deci aplica ecuaia 4.12:
I I
I nom I nom
nom
M 1 F A 1 0,1
1% 0, 0011%
M A F A 1000
+ +
= = =
Prin urmare,
I
M 9, 99 0, 0011% = .


VARIAII MICI ALE REZISTENEI DE REACIE

n urmtorul caz analizat se va considera c n figura 3.1 sau n
figura 3.2, amplificarea A a amplificatorului operaional i rezistena
de intrare
I
R sunt constante i doar rezistena de reacie
R
R variaz.
n acest caz

( ) ( )
nom nom
R R
nom
R R R
R
R R
M
M M R R R
R
=
| |
= + +
|

\

( )
nom
R R
nom
2
2
R R
2
R
R R
1 M
R R ...
2!
R
=
| |

+ |
|

\
(4.13)
Definind

nom
R R R
R R R (4.14)


38
i folosind definiia dat de ecuaia 4.2 n care

( )
nom
nom F
M M R (4.15)
ecuaia 4.13 devine

R R
R R nom
nom
2
2
R R
2
R
R R R
R R
M 1 M
M R R ...
R 2!
R
=
=
| |
| |

= + + |
|
|


\
\
(4.16)
Se poate arta c pentru variaii relative mici ale rezistenei de reacie
R
R , adic pentru

nom
R
R
R
1
R

<< (4.17)
ecuaia 4.16 se poate aproxima astfel:

R R
nom
R
R
R R
M
M R
R
=
| |
=
|

\
(4.18)
i prin urmare, variaia relativ a amplificrii rezultante va fi

nom
nom
R R
nom
R
R
nom nom R R
R R
R
R M M
M M R R
=
| |
=
|

\
(4.19)
n cazul circuitului amplificator neinversor cu reacie, innd
seama de ecuaiile 3.2 i 3.6, ecuaia 4.19 pentru
N
M M = devine:

( )
nom nom nom
nom nom
N R
N N N
N R
M R
M F 1 F
M R

= (4.20)
unde coeficientul de reacie
nom
N
F este definit ca

( )
nom
R R
nom
nom
I
N N
R R
I R
R
F F
R R
=
=
+
(4.21)
n situaia limit n care amplificarea pe bucl
nom
N
AF 1 >> ,
nom nom
N N
M 1 F (vezi ecuaia 3.8) i deci variaia relativ a amplifi-
crii rezultante devine:

( )
nom
nom nom
N R
N
N R
M R
1 F
M R

(4.22)
Exemplul 4.4. ntr-un circuit amplificator neinversor cu reacie negativ
se folosete un amplificator operaional cu A=10000. Rezistenele au valorile
I
R 1000 = i
R
R 9000 1% = + . Ct este variaia relativ a amplificrii rezul-
tante
N
M ca urmare a variaiei rezistenei de reacie
R
R cu 1%?
Valoarea nominal a coeficientului de reacie
N
F este
I
N
nom
I R
nom
R 1000
F 0,1
R R 1000 9000

= = =
+ +
.

39
Valoarea amplificrii pe bucl este
N
nom
AF 10000 0,1 1000 1 = = >> i deci
se poate aplica ecuaia 4.22:
( )
( )
N R
N
nom
N R
nom nom
M R
1 F 1 0,1 1% 0, 9%
M R

= = .
n cazul unui circuit amplificator inversor cu A 1 >> , se poate arta
cu ajutorul ecuaiilor 3.12 i 3.13, c ecuaia 4.19 pentru
I
M M = devine

nom nom
nom nom
I R
I I
I R
M R
M F
M R

= (4.23)
unde coeficientul de reacie
nom
I
F este definit ca

( )
nom
R R
nom
nom
I
I I
R R
R
R
F F
R
=
= = (4.24)
n cazul limit n care amplificarea pe bucl
nom nom
I I
AF 1 F >> + ,
ecuaia 4.23 se reduce la:

nom nom
I R
I R
M R
M R

(4.25)
Exemplul 4.5. ntr-un circuit amplificator inversor cu reacie negativ
se folosete un amplificator operaional cu A=10000. Rezistenele au valorile
I
R 1000 = i
R
R 10000 1% = + . Ct este variaia relativ a amplificrii re-
zultante
I
M , ca urmare a variaiei rezistenei de reacie
R
R cu 1%?
Valoarea nominal a coeficientului de reacie
I
F este
I
I
nom
R
nom
R 1000
F 0,1
R 10000

= = =


Valoarea amplificrii pe bucl este
I I
nom
AF 10000 0,1 1000 1 F 1,1 = = >> + =
i deci se poate aplica ecuaia 4.25
I R
I R
nom nom
M R
1%
M R

= .
Avnd n vedere c
( ) ( )
I
nom
I
nom
A 10000
M 9, 99
1 A 1 F 1 10000 1 0,1

= =
+ + + +
,
amplificarea rezultant a circuitului amplificator cu reacie se poate exprima prin
I
M 9, 99 1% = .
VARIAII MICI ALE REZISTENEI DE INTRARE
n cazul n care amplificarea A a amplificatorului operaional i
rezistena
F
R sunt constante i doar rezistena de intrare
I
R variaz,
se poate arta c pentru un circuit amplificator neinversor

( )
nom nom nom
nom nom
N I
N N N
N I
M R
M F 1 F
M R

= (4.26)

40
unde coeficientul de reacie
nom
N
F este definit de ecuaia 4.21, iar
I
R
se definete ca

nom
I I I
R R R (4.27)
n cazul limit n care amplificarea pe bucl
nom
N
AF 1 >> ,
ecuaia 4.26 se reduce la

( )
nom
nom nom
N I
N
N I
M R
1 F
M R

(4.28)
Pentru un circuit amplificator inversor cu A 1 >> , se poate arta c

nom nom
nom nom
I I
I I
I I
M R
M F
M R

= (4.29)
n cazul limit n care amplificarea pe bucl
nom nom
I I
AF 1 F >> + ,
ecuaia 4.29 se reduce la:

nom nom
I I
I I
M R
M R

(4.30)

VARIAII ALE MAI MULTOR PARAMETRI

Dezvoltarea n serie Taylor, folosit mai sus la calculul erorilor
datorate variaiilor mrimilor A,
F
R i
I
R , poate fi folosit i la cal-
culul erorilor datorate altor cauze. Ea poate fi de asemenea folosit
la gsirea erorii datorate variaiei simultane ale mai multor parametri.
Dac variaz amplificarea A a amplificatorului operaional, re-
zistena de reacie
R
R i rezistena de intrare
I
R , atunci amplificarea
rezultant M a circuitului amplificator cu reacie se poate exprima cu
ajutorul unei serii Taylor cu mai multe variabile:
( )
( )
nom
nom nom R R
R
M M
M M A A R R
A R
| |
| |
= + + +
|
|

\
\

( )
nom
I I
I
M
R R ..
R
| |
+ +
|

\
, (4.31)
unde toate derivatele pariale se vor evolua pentru
nom
A A = ,
nom
R R
R R = i
nom
I I
R R = .
Dac variaiile relative ale lui A,
R
R i
I
R sunt mici, atunci din
ecuaia 4.31 i folosind definiiile din ecuaiile 4.1, 4.2, 4.14 i 4.27 re-
zult urmtoarea aproximaie pentru variaia lui M:

R I
R I
M M M
M A R R
A R R
| | | |
| |
+ +
| |
|

\
\ \
, (4.32)

41
unde din nou derivatele se vor evolua pentru
nom
A A = ,
nom
R R
R R = i
nom
I I
R R = .
n cazul unui circuit amplificator neinversor cu o amplificare pe
bucl
nom
nom N
A F 1 , innd seama de ecuaiile 4.10, 4.22 i 4.28 din
ecuaia 4.32 rezult pentru
N
M M =

o variaie relativ
nom
nom nom
N R
N
N nom N nom R
M R 1 A
(1 F )
M A F A R

+
nom
nom
I
N
I
R
(1 F )
R

. (4.33)
De multe ori trebuie apreciat
N N
M / M n cazul cel mai defavorabil,
adic maximul valorii sale absolute:
nom
nom nom
N R
N
N nom N nom R
M R 1 A
Max (1 F )
M A F A R

+ +
nom
nom
I
N
I
R
(1 F )
R

+ (4.34)
Exemplul 4.6. ntr-un circuit amplificatory neinvcrsor cu reacie negativ
se folosete un amplificator operaional cu A=10000010%. Rezistenele au
valorile
1
R 100 0,1% = + i
R
R 100000 0,1% = . Prin urmare:
I
nom
N
nom
I R
nom nom
R
100
F 0, 001
R R 100 100000

= =
+ +

iar amplificarea pe bucl
nom N
nom
A F 100000 0, 001 100 1 = = , i deci se poate
aplica ecuaia 4.34. Eroarea relativ asupra
N
M n cazul cel mai defavorabil re-
zult:

N
N
M 1
Max 10% (1 0, 001) 0,1%
M 100

+ + (1 0, 001) 0,1% 0, 3%
Analog, pentru cazul unui circuit amplificator inversor cu ampli-
ficarea pe bucl
nom nom
nom I I
A F 1 F >> + , innd seama de ecuaiile 4.12,
4.25 i 4.30, din ecuaia 4.32 cu
I
M M = rezult:
nom
nom nom nom
I
I R I
I nom I nom R I
1 F
M R R A
M A F A R R
+

+ (4.35)
Din nou intereseaz valoarea lui
I I
M / M n cazul cel mai de-
favorabil, adic maximul valorii sale absolute:
nom
nom nom nom
I
I R I
I nom I nom R I
1 F
M R R A
Max
M A F A R R
+

+ + (4.36)

42
P R O B L E M E
1. Reinnd i termenul de ordinul 2 din dezvoltarea n serie din
ecuaia 4.6, s se arate c eroarea relativ ce rezult din folosirea ecua-
iei 4.9 este mai mic dect
nom
A / A .
2. ntr-un circuit amplificator neinversor cu reacie negativ se
folosete un amplificator operaional cu amplificarea A =2000010%.
Rezistenele au valorile
I
R 200 = i
R
R 1800 = . S se gseasc
valoarea nominal a amplificrii rezultante
N
M

i eroarea cu care re-
zult ca urmare a variaiei amplificrii A cu 10%.
3. S se deduc ecuaiile 4.9, 4.11, 4.20, 4.23, 4.26, i 4.29.
4. S se aplice ecuaia 4.10 n cazul unui circuit repetor de ten-
siune. Care va fi eroarea relativ a amplificrii rezultante
N
M , dac
amplificatorul operaional folosit n circuit are amplificarea A =10000
10%?
5. Pentru circuitul amplificator neinversor din figura 3.1 se
dau: A=2000020%,
I
R 100 1% = i
R
R 10000 1% = . S se
gseasc valoarea nominal a amplificrii rezultante
N
M i eroarea sa re-
lativ n procente pentru cazul cel mai defavorabil.
6. Pentru circuitul amplificator neinversor din figura 3.1 se
dau: A =2000020%,
I
R 100 0,1% =

i
R
R 10000 0,1% = . S se g-
seasc valoarea nominal a amplificrii rezultante M
N
i eroarea sa
relativ n procente pentru cazul cel mai defavorabil. S se compare
acest rezultat cu cel din problema precedent.
7. n circuitul amplificatory neinversor din figura 3.1, A =10 000
20%,
R
R 10000 1% =

iar rezistena de intrare
I
R se poate regla
ntre valoarea sa minim
min
I
R i valoarea sa maxim
max
I
R . S se g-
seasc valoarea maxim a
max
I
R

si valoarea minim
min
I
R astfel nct
N
M s poat fi ajustat ntotdeauna ca s fie egal cu 100.
8. n circuitul amplificator inversor din figura 3.2, A =100
10%,
I
R 100 1% = i
R
R 10000 1% = . S se gseasc valoarea
nominala amplificrii rezultante
N
M , i eroarea sa relativ n procente
pentru cazul cel mai defavorabil.
9. n circuitul amplificator inversor din figura 3.2, A=10000 i
I
R 101 = . S se gseasc valoarea rezistenei de reacie
R
R

pentru
care amplificarea rezultant este
I
M 100 = .
10. n circuitul amplificator neinversor din figura 3.1, A=10000,
I
R 100 = i
R
R 10000 = . Ct este
N N
M / M

dac valorile
R
R i
I
R cresc ambele cu 10%.

43
11. Se consider circuitul amplificator diferenial compus din
figura 3.8, cu elementele i tensiunile de intrare date n problema 15
din capitolul 3. S se gseasc variaia relativ a tensiunii de ieire
ies
V n cazul cel mai defavorabil, dac rezistenele pot varia fiecare
cu cel mult 1%.
12. n circuitul amplificator cu reacie pozitiv din figura 3.9,
A 100 0,1% = ,
I
R 100 = i
R
R 10000 = . S se estimeze M/ M da-
torat variaiei lui A cu 0,1%.
13. Utiliznd ecuaiile 3.6, 4.1, 4.2, 4.3 i 4.4 cu
N
M M =

s se
deduc ecuaia 4.9 fr ca s se foloseascdezvoltarea n serie Taylor.
14. Utiliznd ecuaiile 3.2, 3.6, 4.2, 4.14, 4.15 i 4.17 cu
N
M M =

s se deduc ecuaia 4.20 fr ca s se foloseasc dezvoltarea n serie
Taylor.






















44
5. .. . RSPUNSUL TRANZITORIU
I CARACTERISTICI DE FRECVEN
ALE AMPLIFICATOARELOR OPERAIONALE











Pn acum s-a considerat c amplificarea unui amplificator opera-
ional (amplificarea tensiunii difereniale) este un numr real pozitiv.
Aceast presupunere a permis obinerea unor rezultate semnificative,
dar ea nu mai este acceptabil atunci cnd urmeaz s fie determinate
rspunsul tranzitoriu i caracteristicile de frecven, deoarece amplificrii
reale A i va corespunde o lrgime de band infinit, un timp de cretere
nul i un timp de ntrziere nul, toate fizic irealizabile. n acest
capitol se vor examina reprezentri pentru A care s poat fi utilizate la de-
terminarea rspunsului tranzitoriu i a lrgimii de band.

REEA DE NTRZIERE A FAZEI

Reeaua de ntrziere a fazei din figura 5.1 constituie adeseori o
bun aproximare pentru un etaj de amplificare dintr-un amplificator
operaional. Variabilele
in
I

i
ies
V sunt un semnal de curent, de exemplu
curentul de colector de la ieirea unui etaj cu tranzistor, respectiv, un
semnal de tensiune, cum ar fi tensiunea de la intrarea etajului urmtor.
Dac
ies
V i
in
I

snt reprezentate n domeniul timpului, adic
ies ies
V V (t) = i
in in
I I (t) = , atunci se poate arta c raportul transfor-
matelor Laplace respective este
ies
in
{V (t)} R
,
{I (t)} 1 RCs
=
+
(5.1)
unde s este variabila transformatei Laplace n domeniul acestei trans--
formri
____________
* n fig.5.11 se arat o alt structur a reelei de ntrziere a fazei
** Pentru un rezumat al utilizrii transformatei Laplace n circuitele electronice vezi de
ex. A. Barna, High-Speed Pulse Circuits, Wiley-Interscience, New York, 1970

45





Fig.5.1. Reea de ntr-
ziere a fazei






Exemplul 5.1. n circuitul din figura 5.1, R 1000 = i curentul
in
I (t) este
o funcie de timp de forma
in
I (t) 1mA u(t) = ), adic este o funcie treapt cu
mrime 1 mA. Transformata Laplace a curentului
in
I (t) este:

in
1mA
{I (t)} {1mA u(t)} 1mA {u(t)}
s
= = .
Deci transformata Laplace a tensiunii
ies
V (t) este:
in in
R 1mA 1000 1V
{I (t)} {I (t)}
1 RCs s 1 RCs s(1 RCs)

= = =
+ + +

Transformata invers Laplace a acestei expresii este:
1 t / RC
ies
1V
V (t) 1V (1 e ).
s(1 RCs)


= =
`
+
)
i

Pe de alt parte, dac
in
I i
ies
V snt descompuse n unde sinusoidale
n domeniul frecvenelor, atunci pentru fiecare component de o frec--
ven unghiular funcia de transfer se poate scrie n modul urmtor:
ies
in
V ( ) R
I ( ) 1 j RC

=
+
(5.2)
unde frecvena unghiular este legat de frecvena f prin relaia
2 f =

(5.3)
Definind o frecven de frngere
0
f
0
1
f
2 RC
=

(5.4)
funcia de transfer dat de ecuaia 5.2 poate fi scris astfel:
ies
in 0
V (f ) R
I (f ) 1 jf / f
=
+

(5.5)





46

Exemplul 5.2. n circuitul din figura 5.1,
in
I este o und sinusoidal de o
frecven f=10MHz iar R=10000 i C=10 pF. Astfel, din ecuaia 5.4,
0
11
1 1
f 1, 59MHz
2 RC
2 10000 10

= = =




iar funcia de transfer din ecuaia 5.5 devine
ies
in
V (f ) 10000 10000
I (f ) 1 j10MHz / 1, 59MHz 1 6, 28j

= =
+ +


Prezint interes determinarea modulului i fazei funciei de transfer.
Din ecuaia 5.5 rezult modulul
ies
2
in 0
0
V ( j) R R
I (f ) 1 jf / f
1 (f / f )
= =
+
+
(5.6)
i faza
ies
0 0
in 0
V (f ) R
arctg(f / f ) arctg(f / f )
I (f ) 1 jf / f 2

= = = +
+

(5.7)
Exemplul 5.3. n circuitul din figura 5.1, R=10000 , f=10 MHz i
0
f =1,59 MHz. Folosind ecuaia 5.6 rezult modulul funciei de transfer
ies
2 2
in
0
V (f ) R 10000
1570
I (f )
1 (f / f ) 1 (10MHz / 1, 59MHz)

= = =
+ +

Prin urmare dac amplitudinea curentului
in
I (f ) este 1 mA, atunci amplitudiuca
tensiunii
ies
V (f ) va fi 1 mA x l570 =1,57 V. Faza din ecuaia 5.7 este
o
0
arctg(f / f ) arctg(10MHz / 1, 59MHz) 81 . = = =

Se obinuiete s se reprezinte ctigul G al reelei de ntrziere a
fazei, care poate fi definit ca
10
2
0
1
G 2 dB log
1 (f / f )

+

unde G este exprimat n decibeli (dB) ca n diagrama de sus din figura
5.2. n aceast reprezentare, cunoscut sub denumirea de diagram
Bode a ctigului, se arat cum ctigul scade la
0
f / f

cu 3 decibeli
fa de valoarea sa de la f=0.* De asemenea, pentru
0
f f , ctigul scade
cu -20 dB/decad a frecvenei, sau cu aproximativ -6dB/octav. De
multe ori ctigul poate fi aproximat prin dou linii drepte, G=G(f=0)
pentru
0
f f i G=G(f=0) - 20 dB
10 0
log (f / f )

pentru
0
f f ; aceste dou
linii drepte se intersecteaz la frecvena
0
f f =

de unde i denumirea
______________
* H. W. Bode, Network Analysis and Feedhack Amplifier Design, D. Van Nostrand
Company, Princeton, 1945.

47

Fig.5.2. Diagrame Bode
2
0
1
G 20dB log[1 (f / f ) ]
2
+ i
1
0
(1 jf / f )

+
pentru o reea de ntrziere a fazei

de frecven de frngere. Aceast aproximare liniar pe poriuni a c-
tigului a fost reprezentat n figura 5.2 prin linii ntrerupte. n aceeai
figur a mai fost reprezentat i diagrama Bode a fazei ca funcie
de frecven.
Pentru anumite intervale ale
0
f / f , ecuaiile 5.6 i 5.7 pot fi apro--
ximate prin expresii mai simple. Pentru valori mici ale


0
f / f sunt posibile
mai multe aproximaii ale modulului dat de ecuaia 5.6. Una dintre ele
este o dezvoltare binomial:
2 2
ies
in 0 0
V (f ) 1 f f
R 1 , 1.
I (f ) 2 f f
(
| | | |
(

| |
(
\ \

(5.8)
O alt aproximare a ecuaiei 5.6 pentru (
0
f / f ) mic rezult dintr-o dez-
voltare logaritmic:
2
ies
0
in 0
V (f ) 1 f
R exp , (f / f ) 1
I (f ) 2 f
(
| |
(

|
(
\

(5.9)

48


Pentru valori mari ale
0
(f / f ) , ecuaia 5.6 poate fi aproximat astfel:
ies 0
0
in
V (f ) f
R , (f / f ) 1
I (f ) f
(5.10)
Faza din ecuaia 5.7 se poate aproxima pentru
0
(f / f ) mic cu
2
0
0
f
, (f / f ) 1,
f
(5.11)
iar pentru
0
(f / f ) mare cu
0
0
f
, (f / f ) 1
2 f

+ (5.12)

Exemplul 5.4. n circuitul din figura 5.1,
0
f 1/ 2 RC 1MHz = = . La o frec-
ven f=0,1 MHz,
0
f / f 0,1 = . O prim aproximaie a modulului funciei de transfer
rezult din ecuaia 5.8.
ies
in
V (f )
R
I (f )

O aproximare mai bun se poate obine din ecuaia 5.8
2
2 ies
in 0
V (f ) 1 f 1
R 1 R 1 0,1 0, 995R,
I (f ) 2 f 2
(
| |
(
(
= =
|
(
(
\


sau din ecuaia 5.9
2
2 ies
in 0
V (f ) 1 f 1
R exp R exp 0,1 0, 99501R.
I (f ) 2 f 2
(
| |
(
(
= =
|
(
(

\


Valoarea exact dat de ecuaia 5.6 este
ies
2 2
in
0
V (f ) R R
0, 995037R.
I (f )
1 (f / f ) 1 0,1
= = =
+ +


Valoarea fazei se poate aproxima prin ecuaia 5.11 cu
o
0
f
0,1 5, 37 .
f
= =
Valoarea exact a fazei dat de ecuaia 5.7 este
o
0
arctg(f / f ) arctg(0,1) 5, 71 . = = =



CASCAD DE REELE DE NTRZIERE A FAZEI

Reeaua de ntrziere a fazei din figura 5.1 d n multe situaii o
aproximare acceptabil a unui etaj dintr-un amplificator operaional.
De obicei ns exist mai multe etaje, care urmeaz s fie reprezentate

49
de mai multe reele de ntrziere a fazei. Din fericire, n cele mai multe
situaii acestea snt distincte i funcia de transfer rezultant se poate
scrie ca un produs de funcii de transfer. Astfel, funcia de transfer n
domeniul frecvenelor unui amplificatory cu dou etaje poate fi scris
sub forma
constant
1 2
1 1
1 jf / f 1 jf / f

+ +

n figura 5.1 au fost considerate un curent de intrare i o tensiune
de ieire. Atunci cnd trebuie reprezentat un ntreg amplificator ope-
raional, atat semnalul de intrare ct i cel de ieire sunt tensiuni. Deci
amplificarea A a amplificatorului operaional care conine 2 etaje se
poate scrie astfel:
CC
1 2
A
A
(1 jf / f )(1 jf / f )
=
+ +
(5.13)
unde
CC
A A(f 0) = = este amplificarea amplificatorului operaional la
frecvena zero: un numr real pozitiv fr dimensiuni.

Exemplul 5.5. Un amplificator operaional cu dou etaje are o amplificare
la frecven zero
CC
A 1000 = i poate fi reprezentat prin dou reele de ntrziere
a fazei distincte. Una din acestea const dintr-o rezisten de 1000 i o ca-
pacitate de 5 pF, iar cealalt dintr-o rezisten de 1000 i o capacitate de 5 pF.
Avnd n vedere c notaiile
1
f i
2
f pot fi schimbate ntre ele, se poate scrie
1
32
1
f 318kHz
2 100000 5 10

= =


i
2
12
1
f 31, 8MHz
2 1000 5 10

= =


Prin urmare amplificarea A devine
1000
A
(1 jf / 318kHz)(1 jf / 31, 8MHz)
=
+ +


n general ctigul se definete ca
10
G 20dB log A , iar faza
este A = . n figura 5.3 snt artate diagramele ctigului i fazei unui
amplificator cu dou etaje descris de ecuaia 5.13 cu
2 1
f / f 100 = i
CC
A = 1000. Avnd n vedere c logaritmul unui produs este suma logarit-
milor, ctigul se poate obine ca suma ctigurilor individuale ale celor
dou etaje; fazele individuale ale celor dou etaje sunt adunate liniar
pentru a se obine faza rezultant. Se poate observa c pentru
2 1
f f f

ctigul scade cu -40dB/decad a frecvenei.



4 Amplificatoare operaionale

50



Fig. 5.3. Diagrame Bode
10
G 20dBlog A = i A = pentru
amplificatorul operaional cu dou etaje descris de ecuaia
5.13 avnd
CC
A 100 = i
2 1.
f 100f =



n figura 5.4 se consider cazul special n care cele dou frecvene de
frngere snt egale
1 2
f f = , cnd
CC
2
1
A
A
(1 jf / f )
=
+
(5.14)
Pentru un amplificator cu trei etaje, extiiiznd ecuaia 5.13 se obine
CC
1 2 3
A
A ;
(1 jf / f )(1 jf / f )(1 jf / f )
=
+ + +

(5.15)
expresii similare se pot obine pentru un numr mai mare de etaje.




51

Fig. 5.4. Diagrame Bode
10
G 20dBlog A i A =

pentru
un amplificator operaional cu dou etaje identice avnd
CC
A =

= 100000

Exemplul 5.6 n ecuaia 5.15
1
f =l MHz,
2
f =4 MHz,
3
f =40 MHz i
CC
A 10000 = . Cat vot fi modulul |A| i faza A la frecvena f= 0,1MHz?
Modulul lui A este
CC
1 2 3
A
A .
1 jf / f 1 jf / f 1 jf / f
=
+ + +

Folosind ecuaiile 5.6 i 5.8 rezult:
2
2
1 1
1 1 1 1
1 1 (0,1) 0, 995
1 jf / f 2 f 2
| |
= =
|
+
\

2
2
2 2
1 1 1 1 0,1
1 1 0, 9997
1 jf / f 2 f 2 4
| |
| |
= =
| |
+
\
\

i
2
2
3 3
1 1 1 1 0,1
1 1 0, 999997;
1 jf / f 2 f 2 40
| |
| |
= =
|
|
+
\
\

4*


52

prin urmare A 10000 0, 995 0, 9997 0, 999997 9, 947 = .
Faza se poate obine nsumnd fazele individuale:
CC
1 2 3
1 1 1
A A .
1 jf / f 1 jf / f 1 jf / f
= + + +
+ + +

Pe baza ecuaiei 5.7, aceasta se poate scrie sub forma
1 2 3
A arctg(f / f ) arctg(f / f ) arctg(f / f ), =
care folosindu-se ecuaia 5.11, devine
o
1 2 3
f f f 0,1 0,1 0,1
A 0,1275 7, 3
f f f 1 4 40
= = =



REELE DE NTRZIERE MODIFICAT A FAZEI

n figura 5.5 snt prezentate dou forme echivalente ale unei re-
ele dentrziere modificat a fazei. Astfel de reele se folosesc la
modificareaproprietilor amplificatoarelor operaionale; de obicei ele nu
snt o partecomponent a amplificatorului, ci snt adugate din afar. Dac
in
V i
ies
V sunt reprezentate
n domeniul timpului, atunci
pentru circuitul din figura 5.5b
se poate arta c
{ }
{ }
ies
2
in 1 2
V (t)
1 sR C
V (t) 1 s(R R )C
+
=
+ +
(5.16)
Dac
in
V i
ies
V snt reprezen-
tate ndomeniul frecvenelor,
atunci funcia de transfer este
ies 2
in 1
V (f ) 1 jf / f
V (f ) 1 f / f
+
=
+
(5.17,a)
unde frecvenele de frngere
1
f
i
2
f sunt definite astfel:
1
1 2
1
f
2 (R R )C

+
(5.17,b)

2
2
1
f
2 R C

(5.17,c)




Fig. 5.5. Dou forme echivalente pen-

tru reeaua de ntrziere modificat a
fazei.

53


Fig. 5.6. Diagrame Bode pentru reeaua de ntrziere modificat
a fazei cu
2 1
f 100f =

n figura 5.6 snt reprezentate diagrame Bode pentru o reea de
ntrziere modificat a fazei pentru
2 1
f 100f = .
Din ecuaiile 5.17, b i 5.17, c se poate vedea c
2 1
f f deci modulul
ecuaiei 5.17, a
ies 2
in 1
V (f ) 1 jf / f
V (f ) 1 jf / f
+
=
+
(5.18)
este o funcie de frecven monoton descresctoare. Faza poate fi ex-
primat astfel:
ies 2
2 1
in 1
V (f ) 1 jf / f
1 jf / f 1 jf / f
V (f ) 1 jf / f
+
= = + + =
+

2 1
f f
arctg arctg .
f f
| | | |
=
| |
\ \

(5.19)



54
Din ecuaia 5.17 rezult urmtoarea expresie a raportului dintre
1
f i
2
f
2 1 2 1
1 2 2
f R R R
1
f R R
+
= = +
(5.20)

Deci, dac
2 1
f / f este dat,
1 2
R / R rezult, dar C i una dintre rezistenele
1
R i
2
R pot fi alese.

Exemplul 5.7. n reeaua de intarziere a fazei modificate dinfigura 5.5,
1 2 2
(R R ) / R 10 + = ;deci
2 1
f / f 10 = . Din ecuaia 5.18 rezult modulul funciei de
transfer
2 1 ies
in 1 1
1 jf / f 1 jf / (10f ) V (f )
,
V (f ) 1 jf / f 1 jf / f
+ +
= =
+ +

iar faza funciei de transfer devine
2
1 2 1 1 1
1 jf / f f f f f
arctg arctg arctg arctg
1 jf / f f f 10f f
| | | | | | | | +
= = =
| | | |
+
\ \ \ \


Pe de alt parte, dac se dau
1
f i
2
f , atunci
1
R i
2
R se pot calcula din
1
1 2
1 1 1
R
2 C f f
| |
=
|

\

(5.21,a)
i din
2
2
1 1
R
2 C f
=


(5.21,b)


REELE DE AVANS A FAZEI

n figura 5.7 se arat o reea de avans a fazei. Ca i reeaua de n--
trziere modificat, a fazei reeaua de avans a fazei se folosete la mo-
dificarea rspunsului unui amplificator operaional i este deobicei






Fig. 5.7. Reea de avans
a fazei.






55


situat n afara amplificatorului. Pentru
in
V

i
ies
V

reprezentate n
domeniul timpului rezult:

ies 2 1
1 2
in 1 2
1 2
{V (t)} R 1 sCR
R R
{V (t)} R R
1 sC
R R
+
=
+
+
+

Pentru o reprezentare n domeniul frecvenelor, funcia de transfer se
poate pune sub forma
ies 1 1
in 2 2
V (f ) f 1 jf / f
,
V (f ) f 1 jf / f
+
=
+
(5.23,a)
unde frecvenele de frangere
1
f i
2
f sunt definite prin

1
1
1
f
2 R C

(5.23,b)

2
1 2
1 2
1
f
R R
2 C
R R

+
(5.23,c)
Din ecuaiile 5.23,b i 5.23, c se poate vedea c
2 1
f f ; deci modulul
ecuaiei 5.23, a.
1
ies 1
in 2 2
1 jf / f
V (f ) f
V (f ) f 1 jf / f
+
=
+
(5.24)
este o funcie de f monoton cresctoare. Faza a ecuaiei 5.23, a se
poate scrie sub forma

1
2 1 2
1 jf / f f f
arctg arctg
1 jf / f f f
| | | | +
= =
| |
+
\ \
(5.25)
n figura 5.8 snt reprezentate diagrame Bode pentru o reea de
avans al fazei pentru
2 1
f 100f = .
Din ecuaia 5.23 se poate vedea c

2 1 2 1
1 2 2
f R R R
1
f R R
+
= = +

(5.26)
Astfel, dac
2 1
f / f este dat rezult
1 2
R / R , dar C i una dintre rezis-
tenele
1
R sau
2
R pot fi nc alese. Dac
1
f i
2
f snt date,
1
R i
2
R se
pot calcula din

1
1
1 1
R
2 C f
=

(5.27,a)



56
i din

2
2 1
1 1
R
2 C f f
=

(5.27,b)

Exemplul 5.8. n reeaua de avans al fazei din figura 5.7,
1 2 2
(R R ) / R 10 + =
i deci
2 1
f / f 10 = . Din ecuaia 5.24 rezult modulul funciei de transfer
1 1 ies 1
in 2 2 1
1 jf / f 1 jf / f V (f ) f 1
V (f ) f 1 jf / f 10 1 jf / 10f
+ +
= =
+ +

iar faza a funciei de transfer este
1
2 1 1
1 jf / f f f
arctg arctg
1 jf / f f 10f
| | | | +
= =
| |
+
\ \





Fig. 5.8. Diagrame Bode pentru o reea de avans al fazei cu
2 1
f 100f =




57
REELE DIVIZOARE DE TENSIUNE

n figura 5.9 este reprezentat o reea divizoare de tensiune care conine
dou rezistene i dou condensatoare. Dac
in
V i
ies
V , sunt reprezentate
n domeniul frecvenelor, se poate arta c funcia de transfer este de forma

p
ies 1
in s p 2
R
V (f ) 1 jf / f
V (f ) R R 1 jf / f
+
=
+ +
(5.28,a)
unde frecvenele de frangere
1
f i
2
f

sunt definite prin

1
s s
1
f
2 R C


(5.28,b)
i

2
s p
s p
s p
1
f
R R
2 (C C )
R R

+
+
(5.28,c)

Exemplul 5.9. n reeaua divizoare de tensiune din figura 5.9,
s
R = 10000 ,
p
R =100 ,
s
C =0,5 pF i
p
C = 5 pF.
Deci






iar funcia de transfer devine

p
ies 1
in s p 2
R
V (f ) 1 jf / f jf / 31, 8MHz
0, 0099 .
V (f ) R R 1 jf / f 1 jf / 289MHz
+
= =
+ + +






Fig 5.9 Reea divizoare
de tensiune





2
s p
s p
s p
1
f 289MHz.
R R
2 (C C )
R R
=
+
+
1
12
s s
1 1
f 31, 8MHz
2 R C
2 10000 0, 5 10

= =



58
n figura 5.10 snt artate cazurile particulare extreme de reele
divizoare a tensiunii. Cea dinti (fig. 5.10, a) este un divizor rezistiv
cu
ies
V i
ies in p p s
V / V R / (R R ) = + = independent de frecven. Funcia
de transfer a celei de-a doua (fig. 5.10, b) este de forma

p
ies
in s p 0
R
V (f ) 1
V (f ) R R 1 jf / f
=
+ +
(5.29,a)
unde frecvena de frngere
0
f este

p s
0
p s
R R
f
2 CR R
+

(5.29,b)
adic caracteristicile de frecven ale acestui circuit snt ca i cele ale
reelei de ntrziere a fazei. Circuitul din figura 5.10, c este o reea de
avans a fazei (vezi ecuaia 5.23).
Cel din urm circuit (fig. 5.10, d) este o reea divizoare de tensiune
compensat n care

s s p p
R C R C = (5.30)
Se poate arta ca atunci cnd este ndeplinit ecuaia 5.30, funcia
de transfer din ecuaia 5.28, a se reduce la

p
ies
in s p
R
V (f )
V (f ) R R
=
+
(5.31)
expresie independent de frecven i identic cu funcia de transfer a
divizorului rezistiv din figura 5.10, a. Prin urmare, dac se dorete o
caracteristic de transfer independent de frecven, de forma celei
a divizorului din figura 5.10, a i dac n circuit apar n mod inevitabil
capaciti, atunci una dintre aceste capaciti trebuie s fie mrit astfel
nct s fie ndeplinit ecuaia 5.30.

Exemplul 5.10. Valorile componentelor circuitului din figura 5.9 au fost
n exemplul precedent
p
R =10000 , R =100 ,
s
C =0,5 pF i
p
C =5 pF; funcia
de transfer
ies in
V (f ) / V (f ) a rezultat dependent de frecven. Dac se dorete o
funcie de transfer independent de frecven, atunci din ecuaia 5.30 rezult c
trebuie ndeplinit condiia

p
s
s p
C
R 10000
100.
C R 100

= = =


ns n circuitul iniial
p
s
C
5pF
10.
C 0, 5pF
= =






59




Fig 5.10. Cazuri limit pentru reteaua divi-
zoare de tensiune: a - Divizor rezistiv; b -
Reea de ntrziere a fazei; c - Reea de
avans al fazei; d - Reea divizoare de ten-
siune compensate.



60
Un raport
p s
C / C 100 = poate fi obinut dac In paralel cu condensatorul
iniial
p
C se adaug un condensator suplimentar de 45 pF;
p
s
C
5pF 45pF
100,
C 0, 5pF
+
= =
i astfel caracteristica de transfer rezult independent de frecven.
P R O B L E M E
1. Pentru circuitul din figura 5.1 s se reprezinte
ies
V ca funcie de
timp, dac curentul de intrare I
in
este o funcie delta,
10
in
I (t) 10

=
Culombi (t) ; R=1000 i C=10 pF.
2. S se deduc ecuaiile 5.2 i 5.5.
3. S se evalueze ecuaiile 5.6 i 5.7 dac n circuitul din figura
5.1, R 2000 = , C=20 pF iar curentul
in
I

este o und sinusoidal de
frecven 20 MHz.
4. S se arate c diagrama de faz din figura 5.2 este antisimetric
(rmne neschimbat la o rotaie cu 180) fa de punctul
0
f / f 1 = ,
o
45 =
5. S se deduc ecuaiile 5.6 i 5.7.




Fig 5.11.




6. n figura 5.11 se arat o alta configuraie de reea de ntrziere a
fazei. S se deduc expresiile
ies in
L{V (t)}/ L{V (t)} i
ies in
V (f ) / V (f ) .
7. S se arate c pentru valori mai mici
0
f / f faza din ecuaia 5.7
poate fi aproximat mai bine dect n ecuaia 5.11 cu ajutorul ecuaiei
3
0 0
f 1 f
.
f 3 f
| |
= +
|
\


8. S se arate c faza din ecuaia 5.7 poate fi mai bine aproximat
pentru valori mari ale lui
0
f / f , cu ajutorul ecuaiei
3
0
0
f 1 f
.
2 f 3 f
| |

=
|
\

dect prin ecuaia 5.12.


61
S se evalueze aceast expresie, ecuaia 5.12 i ecuaia 5.7 pentru
0
f / f = 10. S se exprime rezultatul n grade.
9. S se arate c tangenta la curba (f) din figura 5.2 n punctul
0
f / f =1, = -45 intersecteaz
0
f / f =10 la o faz egal cu
180 ln10
45 45 66 111
2
= = .
10. S se deduc ecuaia 5.9 dezvoltnd n serie Taylor expresia
2
0
ln[1/ 1 (f / f ) ] + .
11. S se arate c evaluarea ctigului la
0
f / f =1, aproximat prin
ecuaia 5.9, este mai mic dect valoarea ctigului de la f=0 cu 10dB
10
ln e 4, 3dB .
12. Un etaj dintr-un amplificator operaional poate fi reprezentat
cu ajutorul circuitului din figura 5.1 considernd R=10000 i C=
=5pF. La ce frecven scade ctigul cu 3 dB fa de valoare sa de la
frecven zero?
13. Un amplificator operaional cu dou etaje are o amplificare la
frecven zero
CC
A =10000. El const din dou etaje identice fiecare
putnd fi reprezentat printr-o reea de ntrziere a fazei avnd R=10000
i C=5pF. S se reprezinte diagramele Bode, folosind o aproximare liniar
pe poriuni pentru ctig.
14. S se deduc
ies in
{V (t)}/ {V (t)} pentru amplificatorul descris
n problema precedent. S se gseasc tensiunea de ieire ca funcie de
timp dac tensiunea de intrare este un salt treapt
in
V (t) = 1 mVu(t).
15. Cu ajutorul ecuaiei 5.9 s se arate c modulul ecuaiei 5.13 poate
fi exprimat pentru
1
f / f 1 i
2
f / f 1 prin

2 2
CC
1 2
1 f f
| A| A exp
2 f f

(
| | | |

(
+
` | |
(
\ \


)
.
16. Amplificarea unui amplificator operaional cu trei etaje este
de forma ecuaiei 5.15 cu
CC
A =1000. Cele trei etaje sunt caracteri-
zate de
1
f =1 MHz,
2
f =10 MHz,
3
f = 50 MHz. S se reprezinte dia-
gramele Bode ale amplificrii A, folosindu-se aproximarea liniar pe
poriuni pentru ctig.
17. S se arate c cele dou forme de reele de ntrziere a fazei
modificate din fig 5.5 snt echivalente dac
in 1 in
V R I = .
18. S se deduc ecuaiile 5.16, 5.17 i 5.20.
19. n reeaua de ntrziere a fazei modificat din fig 5.5, b,
1
R =10000,
2
R =200 i C= 1000 pF. Ce valori au
1
f i
2
f din ecua-
ia 5.17 ? S se reprezinte diagramele Bode, folosindu-se aproximarea

62
liniar pe poriuni pentru ctig. S se repete pentru
1
R =5000 .
20. S se deduc ecuaiile 5.22, 5.23 i 5.27.
21. n reeaua de avans a fazei din figura 5.7,
1
R =10000,
2
R =100 i C=10 pF. Ce valori au
1
f i
2
f din ecuaia 5.23 ? S se re-
prezinte diagramele Bode, folosindu-se aproximarea liniar pe poriuni
pentru ctig. S se repete pentru
1
R =5000 .
22. n reeaua divizoare de tensiune din figura 5.9,
s
R =10000 ,
P
R =1000 ,
s
C =0,5 pF i
P
C =10 pF. Ct este
ies in
V (f ) / V (f ) ? S se
modifice circuitul adugndu-se o capacitate astfel nct funcia de
transfer
ies in
V (f ) / V (f ) s fie independent de frecven. S se precizeze
valoarea i locul n care trebuie introdus capacitatea suplimentar.
23. S se deduc
ies in
{V (t)}/ {V (t)} pentru reeaua divizoare
de tensiune din figura 5.9. S se reprezinte tensiunea de ieire
ies
V (t)
dac tensiune de intrare este un salt treapt
ies
V (t) =1Vu(t);
s
R =
=1000,
P
R =2000 i
P
C =1000pF. Se vor considera cazurile
s
C =1000pF, 2000 pF i 5000 pF.
24. S se reprezinte diagramele Bode pentru exemplele 5.7 i 5.8.





















63


6. .. . CARACTERISTICI DE FRECVEN
I RSPUNSUL TRANZITORIU
ALE CIRCUITELOR AMPLIFICATOARE
CU REACIE




n capitolul anterior au fost discutate caracteristicile de frecven
i rspunsul tranzitoriu ale amplificatoarelor operaionale. Prin apli-
carea unei reacii se pot ns modifica caracteristicile de frecven i
rspunsul tranzitoriu rezulate. n unele situaii, n urma aplicrii reac-
iei sistemul devine instabil. Condiiile de stabilitate ale circuitului
amplificator cu reacie vor fi discutate in capitolul viitor; aici se va
presupune c sistemul este stabil i atenia va fi focalizat asupra discu-
trii caracteristicilor de frecven i rspunsului tranzitoriu rezul-
tante.


CARACTERISTICI DE FRECVEN

Pentru un circuit amplificator neinversor ce folosete un amplifi-
cator operaional, amplificarea in domeniul frecvenelor se poate ex-
prima prin
CC
0
A
A
1 jf / f
=
+
(6.1)
iar amplificarea rezultant
N
M este
N
N
A
M
1 AF
=
+
(6.2)
unde coeficientul de reacie
N
F este un numr pozitiv, real i fr di-
mensiuni. Introducnd ecuaia (6.1) n ecuaia (6.2) rezult
N
M care
poate fi scris sub forma:
CC
N
0 CC N
M
M
1 jf / [f (1 A F )]
=
+ +
(6.3,a)

64

Fig.6.1 Diagrame Bode ale
N
| M | din ecuaia 6.3 considernd
CC
A 10000 = pentru
CC
M 10000 = i 100
au sub forma
CC
N
0 CC N
M
M
1 jf / [f (1 A F )]
=
+ +
(6.3,b)
unde
CC
M este amplificarea rezultant a circuitului amplificator cu
reacie la frecvena zero
CC
CC
CC N
A
M
1 A F

+
(6.3, c)
Ecuaia (6.3) este ilustrat n fig 6.1 n care au fost reprezentate
diagrame Bode corespunztoare unui
CC
A =10000 pentru situaiile
n care
CC
M =10000 (adic
N
F =0) respectiv
CC
M =100 (adic
N
F =
=0,0099). Se poate observa c frecvena de frngere B al
N
| M | este
0 CC CC
B f A / M = . Pentru f B ,
N CC 0
| M | A f / f , independent de
N
F i deci de
CC
M . n consecin, diagrama ctigului
N
| M | se poate
aproxima prin dou linii drepte:
N CC
| M | M pentru f B i
N CC 0
| M | A f / f pentru f B . Acest B reprezint banda la 3dB (sau
pur i simplu banda) lui
N
| M | adic frecvena la care
N
| M | scade cu
3 dB fa de valoarea sa de la frecvena zero.
Exemplul 6.1. Un amplificator operaional este caracterizat de o ampli-
ficare ce se poate exprima cu ecuaia 6.1 n care
0
f = 1 MHz i
CC
A =10000. El
este folosit ntr-un circuit amplificator neinversor cu reacie care are o ampli-

65
ficare rezultant la frecvena zero
CC
M =200. Amplificarea rezultant
N
M a
circuitului amplificator cu reacie, conform ecuaiei 6.3,b este:
CC
N
0 CC CC
M 200 200
M
1 jf / (f A / M ) 1 jf / (1MHz 10000 / 200) 1 jf / 50MHz
= = =
+ + +

Deci banda la 3dB a circuitului amplificator cu reacie este B=50 MHz.

Dac n circuitul amplificator neinversor cu reacie se folosete
un amplificator operaional cu o amplificare
CC
2
0
A
A
(1 jf / f )
=
+
(6.4)
amplificarea rezultant
N
M devine

CC
N
2
CC
CC 0 0
M
M
M f f
1 2j
A f f
=
(
| |
(

|
(
\

(6.5,a)

Fig.6.2. Diagrame Bode ale
N
| M | din ecuaia 6.5 con-
sidernd
CC
A =10000 pentru
CC
M =10000 i 100
unde
CC
M este definit prin
CC
CC
CC N
A
M
1 A F
=
+
(6.5,b)
iar coeficientul de reacie
N
F este din nou un numr real, pozitiv i fr
dimensiuni.

5 Amplificatoare operaionale

66
Ecuaia 6.5 este ilustrat n figura 6.2 pentru
CC
A =10000 i
pentru
CC
M =10000 respectiv 100. Se poate arta c frecvena de
frngere B al
N
| M | este
0 CC CC
B f A / M = . Pentru frecvene f B ,
2
N CC 0
| M | A (f / f ) = , independent de
N
F i
CC
M . n fig 6.2 se arat
de asemenea c una din diagramele ctigului are o form semnifica-
tiv diferit de cele anterioare; ea reprezint o rezonan n apropierea
frecvenei f B i revine la o valoarea sa de la frecvena zero n apro-
piere de f B 2 . Exceptndu-se vecintatea acestei rezonane, ctigul
poate fi aproximat prin doua linii drepte i anume
N CC
| M | M pentru
f B respectiv
2
N CC 0
| M | A (f / f ) = pentru f B . Banda lui
N
| M | la
3dB depinde acum de detaliile acestei caracteristici dar rmne nc n
vecintatea lui B i va fi aproximat prin B n cele ce urmeaz.
Exemplul 6.2. Un amplificator operaional este caracterizat de o ampli-
ficare A descris de ecuaia 6.4 cu
0
f =1 MHz i
CC
A =10000. El este folosit ntr-un
circuit amplificator neinversor cu reacie a crui amplificare rezultant la frec-
ven zero este
CC
M =200. Astfel, ecuaia 6.5,a se va scrie
N
2
200
M
200 f f
1 2j
10000 1MHz 1MHz
=
(
| |
(
|
\
(

.
Dac
2
f f
0, 02 2j 1
1MHz 1MHz
(
| |
(
|
\ (

,
adic dac
4 2
f f
4 2500
1MHz 1MHz
| | | |
+
| |
\ \
,
ceea ce nseamn de fapt f 7 MHz, atunci
N CC
M M 200 = . Dac dimpotriv
( ) ( )
4 2
f / 1MHz 4 f / 1MHz 2500 + , adic f >7 MHz, atunci se poate arta c
( ) ( ) ( )
cc
N
2 2 2
A 10000 200
M
f / 1MHz f / 1MHz f / 7MHz
= .
Se poate de asemenea arta c banda la 3dB a circuitului amplificator cu
reacie rezultant este n vecintatea valorii B=7 MHz.

RSPUNSUL TRANZITORIU

Dac semnalul de la intrarea unui circuit amplificator este repre-
zentat n domeniul timpului, atunci va prezenta interes gsirea semna-
lului de la ieire ca funcie de timp. n situaia in care A este descris
de ecuaia 6.1 cu o frecven de frngere
0
f singular, amplificarea re-
zultant
N
M are o frecven de frngere real singular de valoare

67
0 CC CC
f A / M (vezi ecuaia 6.36). Se poate arta c n acest caz raportul
transformatelor Laplace este
ie
CC
in
{V (t)}
M
{V (t)} 1 s
=
+
(6.6,a)
unde este definit ca
1
2

B
(6.6,b)
B fiind banda la 3dB a circuitului amplificator cu reacie:
0

cc
cc
A
B f
M
(6.6,c)

Exemplul 6.3. ntr-un circuit amplificator neinversor cu reacie se folosete
amplificatorul operaional de tipul 741*. El adminte o amplificare A ce poate fi
aproximat prin ecuaia 6.1 considernd
CC
A =200000 i
0
f =10 Hz; coeficientul de
reacie are valoarea
N
F =0,01. Prin urmare, amplificarea rezultant la frecven
zero este
CC
CC
CC N
A 200000
M 100
1 A F 1 200000 0, 01
= =
+ +

iar banda rezultant va fi n jur de
CC
0
CC
A 200000
B f 10Hz 20kHz
M 100
= = = ;
rezult
1 1
8 s
2 B 2 20kHz
= =

.
Dac semnalul de intrare este un slat treapt de amplificare 1mV, atunci
( ) { }
CC
ies
M 1mV 1mV 100
V t
s 1 s 1 s

s s 8
= =
+ +

Prin urmare
( )
t /8 s
ie
V (t) 0,1V 1 e

= .

Pentru cazul ecuaiei 6.4 n care A adminte dou frecvene de frn-
gere identice
0
f , se poate arta c rdcinile numitorului ecuaiei 6.5,a
se gsesc la frecvenele,
( )
0 CC N
f f j A F = i c pentru
CC N
A F 1 sem-
nalul de ieire va avea forma unei oscilaii amortizate
( )
t
e sin t

+ ,

____________
* Proprietile tipurilor de amplificatoare operaionale folosite n exemple i
probleme snt rezumate n anex.


68
unde
0
2 f . Mai mult chiar, se poate arta c dac diagrama c-
tigului
N
| M | ca funcie de frecven se poate aproxima prin dou
linii drepte ce se intersecteaz la o frecven
0 CC CC
B f A / M = , atunci
0 CC N
2 f A F 2 B = .

Exemplul 6.4. Amplificarea A a unui amplificator operaional este dat
de ecuaia 6.4 cu
0
f =1 MHz i
CC
A =10000. El se folosete ntr-un circuit ampli-
ficator neinversor cu reacie a crui amplificare rezultant la frecven zero este
CC
M =200. Se poate arta c pentru s j2 f = , transformata Laplace corespunz-
toare ecuaiei 6.5, a se poate scrie astfel
( )
( )( )
2 16
N
6 7 6 7
4 10
M s
s 2 10 j 1, 4 10 s 2 10 j 1, 4 10

=
+ + +

Evalund transformata invers Laplace, se poate arta de aici c rspunsul
tranzitoriu va fi de forma ( )
t
e sin t

+ cu
6
2 10 = i
7
1, 4 10 = .
Atunci cnd A adminte dou frecvene de frngere distincte, se pot
face aproximaii asemntoare. Dac A adminte mai mult dect dou
frecvene de frngere, ca n cazul ecuaiei 5.15, atunci circuitul ampli-
ficator cu reacie rezultant poate s nceteze s mai fie stabil, el poate
s oscileze. Dac el este totui stabil atunci semnalul de ieire pentru
un semnal salt treapt la intrare va cuprinde din nou oscilaii amorti-
zate de forma
( )
t
e sin t

+ .
P R O B L E M E
1. S se deduc ecuaia 6.3.
2. Amplificarea A a amplificatorului operaional de tipul 107 se
poate aproxima sub forma ecuaiei 6.1 cu
CC
A =160000 i
0
f =5 Hz.
S se reprezinte diagramele Bode ale amplificrii A i amplificrii re-
zultante
N
M , dac amplificatorul este utilizat ntr-un circuit ampli-
ficator neinversor cu reacie cu amplificarea rezultant la frecven
zero
CC
M =10000. S se calculeze banda lui
N
| M | la 3dB. S se repete
pentru
CC
M =100 i pentru
CC
M =10.
3. Amplificarea A a amplificatorului operaional de tipul 9406
se poate aproxima sub forma ecuaiei 6.1 cu
CC
A =1000 i
0
f =1,5 MHz.
S se reprezinte diagramele Bode ale amplificrii A i amplificrii re-
zultante
N
M , dac amplificatorul este utilizat ntr-un circuit amplificator
neinversor cu reacie cu amplificarea rezultant la frecven zero
CC
M =
=10. S se calculeze banda lui
N
| M | la 3 dB. S se repete pentru
CC
M =
=1 (repetor de tensiune).
4. S se deduc ecuaia 6.5.

69
5. S se arate c
N
M din ecuaia 6.5,a nu poate deveni infinit.
6. S se arate c modulul lui
N
M calculat din ecuaia 6.5,a este
maxim la frecvena 1 F A f f
N CC 0
= , valoarea acestui maxim fiind
N CC
F / A 5 , 0
7. Un circuit amplificator neinversor cu reacie negativ utili-
zeaz un amplificator operaional de tipul 9406 a crui amplificare A
se poate aproxima sub forma ecuaiei 6.1 cu
CC
A =1000 i
0
f =1,5MHz.
S se calculeze i s se reprezinte semnalul de ieire ca funcie de timp,
dac semnalul de intrare este un salt treapt de 10mV amplitudine,
iar amplificarea rezultant la frecvena zero este
CC
M =100.
8. Un circuit amplificator neinversor cu reacie negativ utili-
zeaz un amplificator operaional de tipul 702 A, cu amplificarea A
dat de ecuaia 5.15 n care
1
f =1MHz,
2
f =4MHz,
3
f =40MHz i
CC
A =
=4000; coeficientul de reacie este
N
F =0,01. Se va presupune c cir-
cuitul amplificator cu reacie rezultant este stabil (ceea ce se va dovedi
n capitolul urmtor). S se reprezinte diagramele Bode pentru |A| i
N
| M | fcndu-se o aproximare liniar pe poriuni. S se estimeze banda
lui
N
| M | la 3dB i timpul de rspuns 1/ .
9. S se deduc pentru un circuit amplificator inversor cu reacie
negativ o expresie echivalent cu ecuaia 6.3. Prin ce difer aceast
expresie de ecuaia 6.3 dac
I
F 1 ?
10. S se deduc pentru un circuit amplificator inversor cu reacie
negativ o expresie echivalent cu ecuaie 6.5. Prin ce difer aceast
expresie de ecuaia 6.5 dac
I
F 1 ?
11. Un amplificator cu amplificarea
( )
3
A 400 / 1 jf / 10MHz = + este
folosit ntr-un circuit amplificator neinversor cu reacie cu un
coeficient de reacie
N
F =0,01. S se reprezinte diagrama Bode a
cstigului pentru amplificarea rezultant
N
M fr a folosi aproximarea
liniar pe poriuni. S se repete pentru
N
F =0,02.
12. S se deduc rezultatele date n exemplul 6.4.








70

7. .. . STABILITATEA CIRCUITELOR AMPLIFICATOARE
CU REACIE






Stabilitatea unui circuit amplificator cu reacie, caracterizat prin
amplificarea rezultant
N
N
A
M
1 AF
=
+
(7.1)
pentru valori date ale lui A i
N
F , este determinat de rdcinile numi-
torului
N
1 AF + ; dac toate rdcinile au prile reale negative, atunci
sistemul este stabil. Fr a se verifica, n cele ce urmeaz se paote arta
c un criteriu de stabilitate echivalent este criteriul Nyquist, care poate
fi formulat n modul urmtor: dac n ecuaia 7.1, A descrie un sistem
stabil, atunci s istemul descris de ctre
N
M din aceeai ecuaie este sta-
bil dac i numai dac reprezentarea grafic n planul complex a lui
N
AF pentru f + , denumit diagrama Nyquist, nu nconjoar
punctul de coordonate -1+j0*. Cazul n care A descrie un sistem
instabil nu va fi discutat n cele ce urmeaz.
Exist cteva moduri n care curba
N
AF poate nconjura punctul
-1+j0. Pentru un sistem fizic realizabil exist relaia
( )
A f = =
( )
A f 0 j0 = = + = + i prin urmare reprezentarea lui
N
AF considerat
pentru domeniul de frecven de la f = la f = + este o curb
nchis. Printr-o interpretare topologic se poate considera aceast
curb nchis ca o bucl de sfoar avnd un reper fixat n planul com-
plex n punctul -1+j0. Dac aceast bucl poate fi ndeprtat (fr
a o ridica peste reperul fixat n planul complex) atunci ea nu nconjoar
punctul n care este fixat reperul i sistemul este stabil. Astfel n figu-
rile 7.1,a i 7.1,c bucla nu nconjoar punctul de coordonate -1+j0
_______________
* N. Nyquist, Regeneration Theory, Bell System Tech. J., 11, 126-147 (Jan
1932)

71





Fig.7.1. Diagramele Nyquist a dou sisteme stabile (a i c) i a dou sisteme
instabile (b i d)




i sistemul este stabil n timp ce sistemele din fig 7.1,b i 7.1,d snt
instabile deoarece bucla nconjoar acest punct n ambele cazuri. Un
alt mod de a determina stabilitatea unui sistem foloeste un vector
avnd originea n punctul -1+j0 i vrful ntr-un punct curent de pe
curba
N
AF din planul complex. Dac unghiul total mturat de acest
vector n timp ce vrful lui parcurge curba lui
N
AF de la f = la
f = + este zero, atunci bucla nu nconjoar punctul de origine al
vectorului (-1+j0) i sistemul este stabil.



72
Exemplul 7.1. Un amplificator operaional avnd amplificarea
CC
A A / =
0
/(1 jf / f ) + este folosit ca amplificator neinversor cu reacie cu coeficientul de reac-
ie
N
F , un numr real, pozitiv. La o frecven egal cu zero, f=0,
N CC N
AF A F = la
f = ,
N
AF =0. Diagrama Nyquist a lui
N
AF este reprezentat n figura 7.2.
Deoarece faza lui
N
AF este totdeauna
ntre +90 i -90 nu se ajunge nici-
odat la -180. Prin urmare, punctul de
coordonate -1+j0 nu poate fi ncon-
jurat de curba lui
N
AF i circuitul am-
plificator cu reacie rezultat este stabil.


CIRCUITE AMPLIFICA-
TOARE COMPUSE DIN REELE DE
NTRZIERE A FAZEI

Figura 7.3 ilustreaz caracte-
risticile generale ale unor diagra-
me Nyquist corespunztoare unor reele de ntrziere a fazei cu urmtoarele
funcii de transfer:
CC N
N
1
A F
AF
1 jf / f
=
+
(o reea de ntrziere a fazei) (7.2)
( )( )
CC N
N
1 2
A F
AF
1 jf / f 1 jf / f
=
+ +
(dou reele de ntrziere a fazei) (7.3)
( )( )( )
CC N
N
1 2 3
A F
AF
1 jf / f 1 jf / f 1 jf / f
=
+ + +
(trei reele de ntrziere a fazei) (7.4)
( )( )( )( )
CC N
N
1 2 3 4
A F
AF
1 jf / f 1 jf / f 1 jf / f 1 jf / f
=
+ + + +
(patru reele de ntrziere a fazei) (7.5)
Se poate constata din figura 7.3 c
N
AF pentru ecuaiile 7.2 i 7.3 de-
scrie ntotdeauna un sistem stabil, n timp ce stabilitatea sistemelor
descrise de ecuaiile 7.4 sau 7.5 depinde de mrimea cantitii
CC N
A F
precum i de valoarea frecvenelor de tiere.
n cele de urmeaz se va studia stabilitatea unui circuit amplifi-
cator care const din trei reele de ntrziere a fazei, respectiv un circuit
caracterizat de ecuaia 7.4. Separnd prile reale i imaginare de la
numitorul ecuaiei 7.4 se obine
CC N
N
2 2 2
1 2 1 3 2 3 1 2 3 1 2 3
A F
AF
f f f f f f f
1 j
f f f f f f f f f f f f
=
| |
+ + +
|
\
(7.6)
Fig.7.2. Diagrama Nyquist pentru
exemplul 7.1.

73
Deoarece mrimea
CC N
A F este real, ecuaia 7.6 este real dac
3
1 2 3 1 2 3
f f f f
0
f f f f f f
+ + = (7.7)



Fig.7.3. Diagramele Nyquist ale rspunsurilor unor reele de ntrziere
a fazei: a - o reea de ntrziere a fazei ; b - dou reele de ntrziere
a fazei; c - trei reele de ntrziere a fazei; d - patru reele de ntrziere a
fazei.


O soluie a ecuaiei 7.7 este f = 0 corespunztoare interseciei curbei
N
AF din figura 7.3 c cu axa real pozitiv. Este important s se deter-
mine, de asemenea, dac intersecia curbei
N
AF cu axa real negativ
se gsete plasat la stnga sau la dreapta punctului de coordonate
-1+j0. Dac f=0, atunci ecuaia 7.7 poate fi devizat prin f, obi-
nndu-se:

1 2 1 3 2 3
f f f f f f f = + + (7.8)
Aceste dou frecvene, una pozitiv i una negativ, reprezint punctul
unde curba
N
AF intersecteaz axa real negativ n figura 7.3,c. Pentru

74
aceste frecvene,
N
AF din ecuaia 7.6 reprezint o mrime real, i anume:
CC N
N
2 2 2
1 2 1 3 2 3
A F
AF
f f f
1
f f f f f f
=

(7.9)
Substituind ecuaia 7.8 n ecuaia 7.9 se obine
CC N
N
2 3 1 3 1 2
1 2 3
A F
AF
f f f f f f
2
f f f

=
+ + +
+ + +
(7.10)
Sistemul este stabil dac acest punct este plasat la dreapta punctului
-1+j0 adic, dac n ecuaia 7.10
N
AF > -1. Aceasta implic con-
diia urmtoare pentru stabilitatea sistemului:
2 3 1 3 1 2
CC N
1 3 2
f f f f f f
A F 2
f f f
+ + +
< + + + (7.11)

Exemplul 7.2. Amplificarea unui amplificator operaional de tipul 702 A
poate fi descris de trei reele de ntrziere a fazei cu urmtoarele frecvene de
frngere:
1
f =1MHz,
2
f =4MHz i
3
f =40MHz. n acest caz condiia de stabilitate
7.11 devine
CC N
4MHz 40MHz 1MHz 40MHz 1MHz 4MHz
A F 2 56, 4
1MHz 4MHz 40MHz
+ + +
< + + + =
Amplificatorul are o amplificare n curent continuu egal cu
CC
A =4000 i prin
urmare sistemul rezultant va fi stabil cnd coeficientul de reacie
N
F va fi
N
CC
56, 4 56, 4
F 0, 014
A 4000
< = =
Condiia de stabilitate poate fi exprimat de asemenea cu ajutorul ampli-
ficrii cu reacie
CC
M , impunnd ca, pentru a satisface inegalitatea referitoare
la coeficientul de reacie, amplificarea cu reacie
CC
M s fie mai mare dect
CC
CC
CC N
A 4000
M 70
1 A F 1 56, 4
= = =
+ +

Dac
CC
M este mai mic dect 70, atunci coeficientul de reacie
N
F este mai mare
dect 0,014 i sistemul este instabil. De aceea se poate trage concluzia c aceast
configuraie nu este potrivit pentru o amplificare rezultant mai mic dect 70,
deoarece circuitul amplificator cu reacie ar oscila pe o frecven aproximativ
egal cu aceea dat de ecuaia 7.8, respectiv
1 2 1 3 2 3
f f f f f f f 1MHz 4MHz 1MHz 40MHz 4MHz 40MHz 14, 3MHz = + + = + + =
Valoarea exact a frecvenei i amplitudinea oscilaiei depind de proprie-
tile neliniare ale amplificatorului operaional i nu vor fi analizate aici.

75
n cazul unui circuit amplificatorul inversor cu reacie, folosind
ecuaia 3.12, se obine amplificarea rezultant
( )
I
I
I I
I
A 1 A
M
AF
1 A 1 F 1 F
1
1 F

= =
+ + +
+
+
(7.12)
iar condiia de stabilitate se reduce la cea din cazul circuitului ampli-
ficator neinversor, dac coeficientul de reacie F<<1. Dac totui
I
F
nu este cu mult mai mic dect unitatea, se poate arta c condiia de
stabiliate devine:
CC I 2 3 1 3 1 2
I 1 2 3
A F f f f f f f
2
1 F f f f
+ + +
< + + +
+
(7.13)
adic, n locul cantitii
CC N
A F * trebuie folosit expresia
CC I I
A F / (1 F ) + .
n cazul n care amplificarea A reprezint amplificarea pentru
patru reele de ntrziere a fazei
( )( )( )( )
CC
1 2 3 4
A
A
1 jf / f 2 jf / f 3 jf / f 4 jf / f
=
+ + + +
(7.14)
Condiia de stabilitate va fi dedus pentru cazul limit cand
4
f este mic
comparativ cu
1
f ,
2
f i
3
f , respectiv

4 1
f f (7.15 a)
4 2
f f (7.15 b)
4 3
f f (7.15 c)
Se poate arta, ca rezultat al acestor aproximaii, c n vecintatea
punctului unde | A 180

ecuaia 7.14 poate fi aproximat astfel
( )( )( )( )
CC
1 2 3 4
A
A
1 jf / f 1 jf / f 1 jf / f 1 jf / f

+ + + +
(7.16)
Pentru a determina dac circuitul amplificator cu reacie obinut
prin aplicarea unei reacii negative de coeficient de reacie
N
F este sta-
bil, trebuie determinat valoarea lui
N
AF pentru
N
| AF = -180. Folosind
ecuaia 7.16,
N
AF poate fi scris astfel
CC N 4
N
4 2 2 2 3 3 3
1 2 3 1 2 3 1 2 1 3 2 3
A F f
AF
f f f f f f f
j f
f f f f f f f f f f f f
=
| |
+ |
|
\
(7.17)
_____________
* Cu aceast substituie toate condiiile de stabilitate deduse n acest capitol
pentru amplificatoarele neinversoare pot fi aplicate i n cazul amplificatoarelor inver-
soare (a se vedea i tabelul 3).

76
Pentru
N
| AF = -180, expresia lui
N
AF este o mrime real, prin
urmare partea imaginar de la numitor este zero
3 3 3
1 2 1 3 2 3
f f f
f 0
f f f f f f
= (7.18)
O soluie a ecuaiei 7.18 este f = 0 i corespunde interseciei curbei
N
AF cu axa real pozitiv. Dac f 0, ecuaia 7.18 poate fi divizat
prin f, obinndu-se

1 2 3
1 2 3
f f f
f
f f f
=
+ +
(7.19)
Pentru aceste frecvene, una pozitiv i una negativ,
N
AF este o mrime
real, avnd valoarea
( )
2
CC N 4 1 2 3
N
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 1 3 2 1 3 3 3 1 3 2
A F f f f f
AF
2f f f f f f f f f f f f f f f
+ +
=
+ + + + + +
(7.20)
Amplficatorul cu reacie este stabil n cazul n care aceast valoare
este mai pozitiv dect -1, adic dac
( )
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 1 3 2 3 3 1 3 2 2 1
CC N
2
4 1 2 3
2f f f f f f f f f f f f f f f
A F
f f f f
+ + + + + +
<
+ +
(7.21)
Exemplul 7.3. Un amplificator operaional de tipul 702 A este caracterizat
printr-o amplificare A dat de ecuaia 5.15, cu
1
f =1MHz,
2
f =4MHz,
3
f =40MHz i
CC
A =4000. Amplificatorul operaional este folosit ca un receptor de tensiune
avnd deci coeficientul de reacie
N
F =1; prin urmare
CC N
A F =4000. n exemplul
7.2 s-a artat c n aceste condiii circuitul amplificator cu reacie nu este stabil.
Pentru a obine un sistem stabil, se introduce n
N
AF o a patra reea de ntrziere
a fazei avnd
4
f =1KHz. Cu aceste valori pentru
1
f ,
2
f ,
3
f ,
4
f , condiia de stabili-
tate stabilit anterior prin ecuaia 7.21 deine
CC N
A F 4454 . Astfel pentru
CC N
A F =4000 sistemul obinut rezult c va fi stabil.
Condiiile de stabilitate pentru alte figuri de circuite pot fi calcu-
late n acelai mod. Un numr de astfel de circuite sunt prezentate n
tabelul 3 de la pagina 126.

CAZUL GENERAL
S-a vzut c n cazul unui circuit amplificator avnd funcia A
compus dintr-un numr de reele de ntrziere a fazei, condiiile
analitice de stabiliate pot rezulta sub forma unor expresii lungi. Mai
mult dect att, pentru cazul cnd sistemul are un numr de frecvene
de frngere egal cu ase sau mai mare, astfel de soluii analitice nu snt
posibile. Situaia este similar i n cazul cnd A cuprinde o ntrziere

77
n timp independent de frecven, ca aceea produs de o anumit
lungime de cablu coaxial terminat pe impedana caracteristic. n
astfel de cazuri este necesar s se plece de la forma de baz a criteriu-
lui Nyquist evalund grafic diagrama Nyquist sau diagramele Bode.

P R O B L E M E

1. S se deduc ecuaiile 7.6, 7.8 i 7.10.
2. S se decuc expresiile din liniile 3 i 4 din tabelul 3, pagina 126
folosindu-se expresiile din linia 5.
3. Un amplificator operaional compensat intern, de tipul 741 poate
fi caracteriza t printr-o expresie a lui A de forma ecuaiei 5.15 avnd
1
f =10 Hz,
2 3
f f = =10 MHz i
CC
A =200000. S se arate c acest ampli-
ficator operaional este stabil fr o compensare adiional, dac este
folosit ca repetor de tensiune.
4. S se deduc ecuaiile 7.17 i 7.21.
5. Un amplificator operaional este caracterizat printr-o expre-
sie a lui A de forma ecuaiei 7.14 cu
1
f =1MHz,
2
f =4MHz,
3
f =40MHz,
4
f =100MHz i
CC
A =4000. S se schieze diagramele lui Bode pentru
N
AF , cnd
CC N
A F =40. Folosind diagramele Bode s se schieze o dia-
gram Nyquist aproximativ. Este stabil sistemul obinut?
6. Un amplificator operaional cuprinde o ntrziere n timp inde-
pendent de frecven caracterizat prin urmtoarea expresie a lui
A: A=
( )
1
100e jf / f 1 jf / f

+ . S se reprezinte diagramele Bode pentru


N
AF , presupunnd
N
F =1 i
1
f / f

=1, 100 i 10000. S se discute condi-


iile de stabilitate.
7. S se deduc expresiile din linia 6 a tabelului 3 pagina 126 din
expresiile liniei 7.
8. S se deduc expresiile liniei 8 a tabelului 3 pagina 126 din
expresiile liniei 9.
9. S se schieze diagramele Bode pentru
N
AF n exemplu 7.3
folosind o aproximare liniar pe poriuni.
10. S se schieze curba amplificrii pentru
N
AF n problema 9,
dar fr a folosi aproximarea liniar pe poriuni.
11. S se demonstreze c toate consideraiile relative la stabili-
tate deduse n acest capitol pentru amplificatoarele neinversoare cu
reacie pot fi aplicate la amplificatoarele inversoare cu reacie dac
expresia
I I
AF / (1 F ) + este folosit n locul expresiei
N
AF .
12. O regul aproximativ de stabiliate afirm c un sistem este
stabil dac diagrama Bode a cstigului
N
| AF | sau a lui
I I
| AF / (1 F ) | +
intersecteaz axa de 0 dB cu o pant care s nu fie mai abrupt dect


78
-40dB/decad. S se arate c aceast regul este exact dac
N
AF
este de forma ecuaiei 7.4 cu
1 2 3
f f f . S se arate c eroarea rezultat
din aplicarea acestei reguli este de -35% n raport cu
CC N
A F , dac
N
AF
este de forma ecuaiei 7.4 cu
1 2 3
f f f = = . Care este eroarea dac
1 2 3
f f f = ? S se arate c aceast regul poate da rezultate complet
eronate pentru un caz similar cu cel analizat n problema 6.
13. Un circuit amplificator neinversor cu reacie este caracterizat
prin
( )
( )
2
CC N
N
3
A F 1 jf / 10MHz
AF
1 jf / 100kHz
+
=
+

S se arate c sistemul este stabil dac
o
CC N
A F 10 = i instabil cnd
3
CC N
A F 10 = . S se schieze diagramele Nyquist pentru ambele cazuri.
S se foloseasc aproximarea expresiilor din linia 10, tabelul 3 de la
pagina 126 pentru a determina valoarea minim admis pentru
CC N
A F
dac se dorete ca sistemul s fie stabil.





















79


8. TEHNICI DE COMPENSARE









n exemplul 7.3 din capitolul precedent a fost demonstrat cum
o amplificare A care ar fi produsul un sistem instabil poate fi modificat
cu o reea de ntrziere a fazei, adiional, pentru a se ajunge la un
sistem stabil. Aceast modificare este cunoscut sub numele de com-
pensare prin ntrzierea fazei; alte metode de compensare snt compen-
sarea prin ntrzierea modificat, a fazei compensarea prin avansul fazei i
compensarea prin avans i ntrziere a fazei.

COMPENSAREA PRIN NTRZIEREA FAZEI

Cnd un amplificator operaional avnd amplificarea A este folosit
ca amplificator neinversor cu reacie, amplificarea rezultant este
N
N
A
M
1 AF
=
+
(8.1)
Depinznd de caracteristicile lui
FN
A sistemul poate fi stabil sau insta-
bil. Dac amplificatorul operaional fr reacie este stabil i poate fi
reprezentat printr-o amplificare A dependent de frecven, atunci
se poate arta c amplificarea rezultant a circuitului amplificator cu
reacie
N
M , poate fi fcut ntotdeauna stabil modificnd (compen-
snd) pe A prin adugarea unei reele de ntrziere a fazei (figura 5.1)
obinndu-se o funcie
comp N
A F egal cu

N
comp N
0
AF
A F
1 jf / f
=
+
(8.2)
Exemplul 8.1 Amplificarea unui amplificator operaional poate fi repre-
zentat ca
( )
4
CC 1
A A / 1 jf / f = + avnd
1
f =1MHz i
CC
A =10000. Amplificatorul
este folosit ca amplificator neinversor cu reacie, cu un coeficient de reacie
N
F =
=0,1.

80
n absena oricrei compensri la o frecven
1
f , faza lui A este |A= -4
45= -180, iar valoarea absolut
N
| AF | =10000 0,1/4=25>1, sistemul fiind
deci instabil.
Modificnd pe A prin adugarea unei reele de ntrziere a fazei cu o frec-
ven de frngere
0
f =100Hz (a se vedea ecuaia 8.2) amplificarea compensat
comp N
A F devine egal cu unitatea la o frecven aproximativ egal cu
0 CC N
f A F =
= 100Hz 10000 0,1 = 100kHz. La aceast frecven |AF -113, sistemul fiind
prin urmare stabil.
n cazul unui amplificator operaional cu amplificarea

( )
CC
3
1
A
A
1 jf / f
=
+
(8.3)
compensat prin adugarea unei reele de ntrziere a fazei cu o frecven de
frngere
0
f , amplificarea compensat rezultant este
( ) ( )
CC N
comp N
3
1 0
A F
A F
1 jf / f 1 jf / f
=
+ +
(8.4)
Din tabelul 3, pagina 126, linia 7, rezult c acest sistem este stabil
dac
2
1 0
CC N
2
1 0
(1 f / f )
A F 8
(1 3f / f )
+

+
(8.6)
Pentru un sistem stabil cu
CC N
A F 1 se poate arta c
0 1
f f i condiia
pus de ecuaia 8.5 devine
1
CC N
0
f 8
A F
9 f
< (8.6)
Prin urmare, pentru un factor de reacie dat
CC N
A F i pentru o
frecven
1
f dat,
1
0
cc N
f 8
f
9 A F
< (8.7)
ceea ce reprezint condiia de stabilitate.
n principiu, pentru a obine un sistem stabil, condiiei 8.7 trebuie
s i se adauge o anumit margine de siguran. Aceasta deoarece, n
realitate, datorit toleranelor i variaiilor, pentru
0
f trebuie aleas o
valoare mai sczut dect cea dat de ecuaia 8.7. Evident, o valoarea
mai sczut pentru
0
f , nseamn o valoare mai redus pentru banda de
trecere B; n condiii, se recurge, dup cum este normal, la com-
promisuri.
n fig. 8.1 snt artate diagramele Bode pentru cazul cnd
CC
A =
=10000,
N
F =0,1 i
0
f =
1
f /10000. Aceast alegere pentru
0
f asigur o
margine de siguran cu un factor de aproape 10 pentru
CC N
A F , margine

81
care poate prentmpina efectele variaiilor lui
CC
A . Se vede c banda
circuitului amplificator cu reacie rezultant este n vecintatea lui B

0 CC N 1 1
8
f A F 0,1f f
9
= < . Prin urmare, cu ct se alege mai redus valoarea
lui
0
f , cu att mai sczut rezult B. n cazul valorii limit
0 1 CC N
8
f (f / A F )
9
= , lrgimea de band B este B
1
8
f
9
.

Fig.8.1. Diagramele Bode
A 10 comp
G 20dBlog | A | i
A
G 20dB
10 N
log | M | pentru un circuit amplificator cu reacie cu o amplifi-
care compensat prin ntrzierea fazei egal cu
comp
A 10000 =
2 1
1 1
(1 jf / f ) (1 jf / 10000 / f )

+ + i cu un coeficient de reacie egal
cu
N
F 0,1 = .
Exemplul 8.2. Un amplificator operaional are o amplificare A=
3
CC 1
A / (1 jf / f ) = + cu
CC
A =10 000 i
1
f =1MHz. Acesta se folosete ntr-un circuit
amplificator neinversor cu reacie cu un coeficient de reacie
N
F 0, 01 = ; prin ur-
mare
CC N
A F 10000 0, 01 100 = = i sistemul nu este stabil. Pentru a obine stabi-
litate, se face o compensare cu ajutorul unei reele de ntrziere a fazei, cu frec-
vena de frngere
1
0
CC N
8 f 8 1MHz
f 8,9kHz
9 A F 9 100
< = =
6 Amplificatoare operaionale

82
Dac se alege pentru
0
f valoarea limit de mai sus,
0
f 8,9kHz = , banda de trecere
a sistemului va fi n vecintatea lui
1
8
B f 0,89MHz
9
=

Fig.8.2. Diagramele Bode
A 10 comp
G 20dBlog | A |
N
AF 10 comp N
G 20dBlog | A F | ,
M 10 N
G 20dBlog | M | = ,
comp comp N
| A | A F = pentru exemplul 8.3, cu o ampli-
ficare compensat prin ntrzierea fazei egal cu

1 1
A 4000 (1 jf / 1MHz) (1 jf / 4MHz) (1 jf / 40
comp

= + + +
1
MHz) 1 (1 jf / 11kHz)

+ i cu un coeficient de reac-
ie egal cu
N
F 0,1 =


83
Dac se alege pentru
0
f o valoare mai sigur,
0
f =0,89 kHz, lrgimea de band B
va fi n vecintatea lui
0 CC N
B f A F 0, 89kHz 100 89kHz = =
n cazul unui amplificator avnd amplificarea A constnd din trei
reele de ntrziere a fazei diferite, pentru
CC N
A F 1 frecvena de frn-
gere
0
f a circuitului de compensare prin ntirzierea fazei poate fi deter-
minat din linia 9 a tabelului 3, pagina 126.
Exemplul 8.3. Un amplificator operaional de tipul 702 A este caracteri-
zat de amplificarea A din ecuaia 5.15 cu
1
f = 1 MIIz,
2
f =4 MHz,
3
f =40 MHz i
CC
A =4000. Acest amplificator se folosete ntr-un circuit amplificator neinvcr-
sor cu reacie cu un coeficient de reacie
N
F =0,1; prin urmare amplificarea pe bu-
cl este
CC N
A F =4000 0,l=4000. Substituind valorile
1 2 3
f , f , f

i
CC N
A F n con-
diia de stabilitate din linia 9 a tabelului 3, pagina 126, rezult o valoare a frec-
venei de frngere
0
f < 11 kHz. n cazul unei proiectri realiste, va trebui aleas
o valoare cu mult mai mic dect 11 kHz. Dac totui se alege
0
f =11 kHz, diagra-
mele Bode rezultante vor fi acelea din figura 8.2. Se vede c mrimea lui
comp N
A F este egal cu unitatea la o frecven f = 2 MHz, iar faza este -180 la
aceeai frecven. Prin urmare diagrama Nyquist intersecteaz axa real negativ n
punctul -1+j0 iar sistemul este la limita de stabilitate. Se vede, de asemenea,
din diagramele Bode c valoarea benzii de trecere B este in vecintatea lui 2 MHz.
COMPENSAREA PRIN NTRZIEREA
MODIFICAT A FAZEI
Banda de trecere a unui circuit a.mplificator cu reacie poate fi
ntructva mrit folosind o reea de ntrziere a fazei, modificat, de
forma celei din figura 5.5, n locul celei obinuite. O reea de ntrziere
a fazei, modificat, are o funcie de transfer ca cea dat de ecuaia 5.17, a,
adic

ies 1
0 1
in 0
V (f ) 1 jf / f
, f f
V (f ) 1 jf / f
+
= <
+
(8.8)
Alegnd pentru
1
f o valoare egal cu cea mai sczut frecven de frn-
gere din A, se poate obine un anumit avantaj asupra compensrii
prin ntrzierea fazei obinuit.
n cazul unui amplificator operaional cu amplificarea A dat de
ecuaia 8.3
CC
3
1
A
A
(1 jf / f )
=
+
(8.9)
i la aplicarea unei compensri cu reeaua de ntrziere a fazei, modi-
ficat, dat de ecuaia 8.8, factorul de reacie compensat
comp N
A F
devine

84
CC N CC N 1
comp N
3 2
0
1 1 0
A F A F 1 jf / f
A F
1 jf / f
(1 jf / f ) (1 jf / f ) (1 jf / f )
+
= =
+
+ + +
(8.10)
Din linia 4 a tabelului 3, pag. 126, condiia de stabilitate este
0 1
CC N
1 0
f f
A F 4 2
f f
| |
< + +
|
\
(8.11)
Pentru cazul
0 1
f f , aceasta devine

1
CC N
0
f
A F 2
f
< (8.12)
iar banda de trecere a circuitului amplificator cu reacie este n veci-
ntatea lui
0 CC N
f A F . n cazul cnd se alege valoarea limit
0 1 CC N
f 2f / A F = , lrgimea de band la 3 dB va fi aproximativ
1
B 2f ,
fa de
1
8
B f
9
n cazul compensrii prin ntrziere obinuit a fazei.
Exemplul 8.4. Un amplificator operaional are o amplificare
CC
A A / =
3
1
/(1 jf / f ) + cu
CC
A =10000 i
1
f =l MHz. Amplificatorul este folosit ca un ampli-
ficator neinversor cu reacie cu un coeficient de reacie
N
F =0,01; prin urmare ampli-
ficarea pe bucl deschis
CC N
A F 10000 0, 01 100 = = i sistemul este instabil.
Pentru a-1 transforma ntr-un sistem stabil se introduce o reea de ntrziere a fazei,
modificat, avnd funcia de transfer
1 0
(1 jf / f ) / (1 jf / f ) + + cu frecvena de
frngere
0
f .
1
0
CC N
2f 2 1MHz
f 20kHz
A F 100

< = =
Dac se alege
0
f egal cu valoarea limit 20 KIIz, banda maxim de trecere a
circuitului amplificator cu reacie va fi n vecintatea lui
1
B 2f 2 1MHz = =
= 2 MHz, fa de 0,89 MHz (exemplul 8.2) n cazul compensrii cu o reea de
ntrziere a fazei simpl.
n cazul cnd amplificarea A a amplificatorului operaional este
de forma ecuaiei 5.15 adic
CC
1 2 3
A
A
(1 jf / f )(1 jf / f )(1 jf / f )
=
+ + +
(8.13)
cu
1 2 3
f f f = = i se introduce o compensare prin ntrziere de faz, modi-
ficat, de funcie de transfer
1 0
(1 jf / f )(1 jf / f ) + + , pentru
comp N
A F se va
obine urmtoarea expresie
CC N
comp N
2 3 0
1
1
A F
A F
(1 jf /
1 jf / f
(1 jf / f ) f )(1 jf / f ) 1 jf / f
+
+ + +
=
+
(8.14)
Dac
0 2
f f i
0 3
f f , condiia de stabilitate dat de linia 5 din tabelul
3 pagina 126 devine

85
2 3 3 2
CC N
0 2 3
f f f f
A F
f f f
+
< + + (8.15)






Fig.8.3. Diagramele Bode
A 10 comp
G 20dBlog | A |
N
AF 10 comp N
G 20dBlog | A F | ,
M 10 N
G 20dBlog | M | = i
comp comp N
| A | A F = pentru exemplul 8.5, cu o com-
pensare prin ntrzierea modificat a fazei
comp
A 4000 =
1 1 1
(1 jf / 4MHz) (1 jf / 40MHz) (1 jf / 110kHz)

+ + + i cu
un coeficient de reacie egal cu
N
F 0,1 = .


86
de unde
2 3
0
CC N 3 2 2 3
f f
f
A F f / f f / f
+
<

(8.16)
Exemplul 8.5. Un amplificator operaional de tipul 702 A este caracteri-
zat de amplificareaA, data de ecuaia 8.13 cu
1
f = 1 MHz,
2
f =4 MHz,
3
f =40 MHz
i
CC
A =4000. Amplificatorul este folosit ca un amplificator neinversor cu reacie
cu un coeficient de reacie
N
F = 0,1; prin urmare
CC N
A F =4 0000,1 = 400 i
sistemul nu este stabil. Pentru stabilizare se introduce o reea de ntrziere a fazei,
modificat, cu funcia de transfer
1 0
(1 jf / f ) / (1 jf / f ) + + .Condiia de stabilitate din
ecuaia 8.16 devine
2 3
0
CC N 3 2 2 3
f f 4MHz 40MHz
f 110kHz
A F f / f f / f 400 40MHz / 4MHz 4MHz / 40MHz
+ +
< =


n cazul unei proiectri realiste trebuie aleas pentru
0
f o valoare
cu mult mai sczut dect 110 KHz. Totui pentru a putea face o com-
paraie se alege aceast valoare limit de 110 KHz. Diagramele Bode
rezultate snt artate n figura 8.3. Mrimea
comp N
A F devine egal
cu unitatea la o frecven f 12 MHz iar faza este -180 la aceeai
frecven. Prin urmare diagrama Nyquist intersecteaz axa real nega-
tiv n punctul -l+j0, sistemul fiind la limita de stabilitate. Din
diagramele Bode rezult de asemenea c lrgimea de band a circuitului
amplificator cu reacie este acum n vecintatea lui 12 MHz, ceea ce
reprezint o mbuntire remarcabil fa de cei 2 MHz obinui prin
compensarea cu reeaua de ntrziere a fazei simpl (exemplul 8.3).

COMPENSAREA PRIN AVANS A FAZEI

Acest tip de compensare se realizeaz introducnd o reea de avans
a fazei de forma celei din figura 5.7 pentru a modifica
N
AF . Funcia de
transfer a unei astfel de reele poate fi scris conform ecuaiei 5.23, a
astfel
ies 1 1
1 2
in 2 2
V (f ) f 1 jf / f
, f f
V (f ) f 1 jf / f
+
= <
+
(8.17)
Alegnd pe
1
f egal cu cea mai sczut frecven de frngere din A se
poate obine n unele cazuri un anumit avantaj n raport cu tehnicile
de compensare prin ntrziere a fazei simpl sau modificat.
n cazul simplu al unui amplificator operaional cu amplificarea
A dat de ecuaia 8.3,
CC
3
1
A
A
(1 jf / f )
=
+
(8.18)



87
la aplicarea unei reele de avans a fazei, ecuaia 8.17, mrimea
comp N
A F
devine

CC N CC N 1
comp N
3 2
2
1 1 2
A F A F 1 jf / f
A F
1 jf / f
(1 jf / f ) (1 jf / f ) (1 jf / f )
+
= =
+
+ + +
(8.19)
unde
2 1
f f * > . Pentru circuitele practice se observ de asemenea i li-
mitarea
N 1 2
F f / f , cnd circuitul de compensare prin avans al fazei este
exterior amplificatorului operaional.
Dac
2 1
f f , condiia de stabilitate se reduce la
CC N 2 1
A F 2f / f < (8.20,a)
sau
2 CC N 1
f A F f / 2 > (8.20,b)
Se poate arta prin inspectarea diagramelor Bode n cazul
2
f B ,
c lrgimea de band a amplificatorului cu reacie este n vecintatea lui B
1 CC N
B f A F (8.21)
Exemplul 8.6. Un amplificator operaional are o amplificare A=
CC
A /
3
1
/(1 jf / f ) + cu
CC
A =10 000 i
1
f = 1 MHz. Acesta este folosit ca amplificator ne-
inversor cu reacie avnd coeficientul de reacie
N
F 0, 01 = . Amplificarea pe bucl
fiind
CC N
A F 10000 0, 01 = = 100, sistemul nu este stabil. Se introduce o compen-
sare prin avans a fazei, de forma
1 2
(1 jf / f )(1 jf / f ) + + avnd
1
f =1MHz. Conform
ecuaiei 8.20 b condiia de stabilitate impune o frecven
1
2 CC N
f 1MHz
f A F 100 50MHz
2 2
> = =
Aceast condiie poate fi ndeplinit, spre exemplu, aleglnd
2
f = 100 MHz.
Lrgimea de band a circuitului amplificator rezultant va fi n acest caz n
vecintatea lui
1 CC N
B f A F 1MHz 100 10MHz = =
Aceasta reprezint o ameliorare sensibil n raport cu circuitul amplificator com-
pensat prin ntirzierea fazei (B=0,89 MHz, exemplul 8.2) precum i n raport cu
amplificatorul compensat prin ntrziere modificat a fazei (B=2 MHz, exemplul
8.4).
Se constat c prin folosirea compensrii prin avans a fazei rezult
o mbuntire a lrgimii de band de
CC N
0, 5 A F ori n raport cu com-
pensarea prin ntrziere modificat a fazei; aceast mbuntire poate
fi sensibil cnd valoarea
CC N
A F este mare. Din nefericire stabilitatea
circuitului amplificator cu reacie compensat prin avansul fazei este
dependent ntr-un grad mare de anularea efectului celor doi factori
de forma
1
(1 jf / f ) + . n cazul cnd capacitatea circuitului de compensare
______________
* Aici i n celece urmeaz factorul constant
1 2
f / f din ecuaia 8.17 este inclus n
N
F

88
este ajustabil, aceast dificultate poate fi relativ uor depit printr-un
reglaj al acesteea, cei doi factori putndu-se astfel simplifica; dac
ns aceast ajustare nu se poate face, circuitul poate deveni inutilizabil,
n plus, compensarea prin avansul fazei poate fi serios afectat de ctre
capacitile parazite

Exemplul 8.7. Circuitul amplificator cu reacie din figura 8.1 folosete
componentele
I
R =200 ,
R
R =19 800 i un amplificator operaional cu am-
plificarea .
CC 1
A A / (1 jf / f ) = + cu
CC
A =10000 i
1
f =1 MHz. Coeficientul de
reacie este
I
N
I F
R 200
F 0, 01
R R 200 19800

= = =
+ +

i prin urmare
CC N
A F 10000 0, 01 100 = = . Aceast valoare este mai mare dect
8, care reprezint limita de stabilitate conform liniei 3 a tabelului 3 de la pagina
126, circuitul amplificator cu reacie necompensat (C=0) fiind deci nestabil.
Folosind o compensare printr-o reea de avans a fazei dat de ecuaia 5.23 a
cu
1 R
f 1/ 2 CR 1MHz = = (a se vedea ecuaia 5.23 b) factorul
comp N
A F poate fi
scris
CC N CC N 1
comp N
3 2
2
1 1 2
A F A F 1 jf / f
A F
1 jf / f
(1 jf / f ) (1 jf / f ) (1 jf / f )
+
= =
+
+ + +

Valoarea lui
2
f obinut cu ajutorul ecuaiei 5.23 c este
2
R I I R
R N
1
N
1
f
2 CR R / (R R )
1
2 CR F
f 1MHz
100MHz
F 0, 01
= =
+
= =

= = =

Valoarea lui C va fi prin urmare

F 1
6
1
C
2 R f
1
8pF
2 19800 10
= =

= =



Conform liniei 4 din tabelul 3 pagina
126, circuitul amplificator cu reacie
Fig.8.4 va fi stabil dac

2 1
CC N
1 2
f f 100MHz 1MHz
A F 4 2 4 2 204
f f 1MHz 100MHz
| |
| |
< + + = + + =
|
|
\
\




89
Deoarece
CC N
A F 100 = , circuitul compensat prin avansul fazei parc a fi stabil avnd
o confortabil margine de siguran.
n realitate exist ns capacitile parazite n paralel cu
I
R ; presupunndu-le
egale cu
p
C =10pF, va trebui folosit n aceste condiii divizorul de tensiune
din figura 5.9, de ecuaie 5.28. n aceste condiii funcia de transfer a reelei de avans
a fazei devine
I
I R
R 1 jf / 1MHz
R R 1 jf / 40MHz
+
+ +

Astfel, n expresia
comp N
A F anterioar,
2
f = 45 MHz n timp ce
1
f rmne la 1MHz.
Potrivit liniei 4 a tabelului 3, pagina 126, condiia de stabilitate este
2 1
CC N
1 2
f f
A F 4 2
f f
45MHz 1MHz
4 2 94
1MHz 45MHz
| |
< + + =
|
\
| |
= + + =
|
\

Deoarece
CC N
A F 100 = , este evident c de fapt circuitul amplificator cu reacie este
instabil.
Efectul capacitii parazite
p
C poate fi redus n cazul cnd valorile rezis-
tenelor
I
R i
R
R pot fi micorate. Dac
I
R = 20 . i
F
R =1980 i C=80 pF,
funcia de transfer a reelei de corecie devine
I
I R
R 1 jf / 1MHz
R R 1 jf / 90MHz
+
+ +

iar condiia de stabilitate, conform liniei 4 din tabelul 3 pagina 126, devine
CC N
90MHz 1MHz
A F 4 2 184
1MHz 90MHz
| |
< + +
|
\

ceea ce pentru
CC N
A F 100 = arat c sistemul este stabil.



COMPENSAREA PRIN
AVANS-NTRZIERE A FAZEI

Unele avantaje ale tehnicilor de compensare prin avansul i prin
ntrzierea fazei pot fi combinate prin compensarea de tipul avans-
ntrziere a fazei. Aceast tehnic de compensare, dup cum o arat i
numele, presupune folosirea unei reele pentru avansul fazei i a uneia
pentru ntrzierea fazei pentru modificarea cantitilor
I
AF , sau
N
AF
Funcia de transfer a acestui circuit de compensare combinat poate fi
de forma
constant
1
0 1 2
2 0
1 jf / f 1
, f f f
1 jf / f 1 jf / f
+
<
+ +

unde primul factor reprezint o compensare prin avansul fazei, iar
al doilea, compensarea prin ntrzierea ei.


90
Pentru cazul simplu al unui amplificator operaional cu amplificarea
A de forma celei date prin ecuaia 8.3, adic
CC
3
1
A
A
(1 jf / f )
=
+
(8.22)
la aplicarea unei reele de compensare de tipul avans-ntrziere a fazei,
factorul
comp N
A F devine
CC N 1
comp N
3
2 0
1
CC N
2
1 2 0
A F 1 jf / f 1
A F
1 jf / f 1 jf / f
(1 jf / f )
A F
(1 jf / f ) (1 jf / f )(1 jf / f )
+
= =
+ +
+
=
+ + +
(8.23)
Condiia de stabilitate, conform tabelului 3, pagina 126, linia 8 pentru
0 1 2
f f f < este
2
1 1 2
CC N
2
0
1 2
2f (1 f / f )
A F
f
(1 2f / f )
+
<
+
(8.24)
Dac, n plus
2
1
f
f
2
, ecuaia 8.24 devine
1
CC N
0
2f
A F
f
< (8.25)
ceea ce reprezint tocmai condiia de stabilitate 8.12 pentru cazul
compensrii prin ntrziere modificat a fazei. Prin urmare, sub aceast
form compensarea de tipul avans - ntrziere nu prezint nici un
avantaj n raport cu cea prin ntrziere modificat, fiind rar utilizat.
Mai convenabil este compensarea de tipul avans - ntrziere a fazei
care poate fi pus sub forma avans-ntrziere modificat a fazei, adic
folosind o reea de corecie cu funcia de transfer de forma
constant
3 1
2 0
1 jf / f 1 jf / f
1 jf / f 1 jf / f
+ +

+ +

unde primul factor reprezint o compensare prin avans al fazei iar
al doilea prin ntrziere modificat a fazei. n practic, cei doi num-
rtori snt uneori inversai n cadrul reelei, ceea ce nu afecteaz func-
ia de transfer rezultant.
Pentru cazul amplificatorului operaional cu amplificarea de forma
ecuaiei 8.3, adic
CC
3
1
A
A
(1 jf / f )
=
+
(8.26)
la aplicarea reelei de compensare de tipul avans - ntrziere
modificat a fazei cu o funcie de transfer de forma

91
constant
1 1
0 1 2
2 0
1 jf / f 1 jf / f
, f f f
1 jf / f 1 jf / f
+ +
<
+ +

factorul
comp N
A F devine
CC N 1
comp N
3
2 0
1
CC N
1 2 0
A F 1 jf / f 1
A F
1 jf / f 1 jf / f
(1 jf / f )
A F
(1 jf / f )(1 jf / f )(1 jf / f )
+
= =
+ +
+
=
+ + +
(8.27)
Dac
0 1
f f i
2 0
f f , condiia de stabilitate din tabelul 3, pagina 126,
linia 5 devine
2 2
CC N
1 0
f f
A F
f f
< + (8.28)
Exe mpl ul 8. 8. Un amplificator operaional are o amplificare de forma
3
CC 1
A A (1 jf / f ) = + cu
CC
A =10 000 i
1
f =1MHz. Amplificatorul este folosit ca
amplificator neinversor cu reacie cu un coeficient de reacie
N
F =0,01, prin urmare
CC N
A F 10000 0, 01 100 = = . Dac se folosete o compensare de tipul avans-ntr-
ziere modificat a fazei cu
2
f = 100 MHz i cu
0
f =0,l MHz (valoarea acoperitoare),
condiia de stabilitate dat de ecuaia 8.28 devine
CC N
100MHz 100MHz
A F 1100
1MHz 0,1MHz
< + =
Deoarece
CC N
A F 100 = , sistemul este stabil; de asemenea lrgimea de band la
3dB este aproximativ
0 CC N
B f A F 0,1 100 10MHz = = . Aceasta reprezint o
mbuntire important fa de 2 MHz ct era banda amplificatorului compensat
prin ntrziere modificat a fazei (Exemplul 8.4). Datorit unei mai bune mar-gini
de stabilitate, aceasta reprezint de asemenea o mbuntire In raport cu
amplificatorul compensat prin avansul fazei a crui band a fost de asemenea
aproximativ 10 MHz (Exemplul 8.6).
Compensarea prin avans-ntrziere modificat a fazei este avanta-
joas n special cnd amplificarea A are frecvene de frngere diferite,
adic cnd este de forma ecuaiei 5.15
CC
1 2 3
A
A
(1 jf / f )(1 jf / f )(1 jf / f )
=
+ + +
(8.29)
cu
1 2 2
f f f < < . Introducnd o reea de compensare de tipul avans-ntrziere
modificat a fazei cu funcia de transfer de forma
constant
2 1
3 0
1 jf / f 1 jf / f
1 jf / f 1 jf / f
+ +

+ +

factorul
comp N
A F devine
CC N 2 1
comp N
1 2 3 3 0
A F 1 jf / f 1 jf / f
A F
(1 jf / f )(1 jf / f )(1 jf / f ) 1 jf / f 1 jf / f
+ +
= =
+ + + + +

92
CC N
2
3 0
A F
(1 jf / f ) (1 jf / f )
=
+ +
(8.30)
Exemplul 8.9. Un amplificator operaional de tipul 702 A este caracterizat
de o amplificare A dat de ecuaia 8.29 cu
1
f = 1MHz,
2
f =4MHz,
1
f =40 MHz i
CC
A =4000. Acesta este folosit ca amplificator neinversor cu reacie cu un coe-
ficient de reacie
N
F =0,1. Prin urmare
CC N
A F =4 0000,1=400, sistemul fiind
instabil. Pentru a-1 stabiliza, sistemul se compenseaz cu o reea de tipul avans-
ntrziere modificat a fazei cu funcia de transfer de forma
2 1
3 0
1 jf / f 1 jf / f
1 jf / f 1 jf / f
+ +
+ +
unde
0 1
f f <
Factorul
comp N
A F devine
CC N CC N 2 1
CC N
2
1 2 3 3 0
3 0
A F A F 1 jf / f 1 jf / f
A F
(1 jf / f )(1 jf / f )(1 jf / f ) 1 jf / f 1 jf / f
(1 jf / f ) (1 jf / f )
+ +
= =
+ + + + +
+ +

Pentru
0 3
f f conform tabelului 3, pagina 126, linia 1, condiia de stabilitate
devine

3
CC N
0
f
A F 2
f
< sau
3
0
CC N
2f 2 40MHz
f 200kHz
A F 400

< = =
Se poate arta c pentru valoarea limit
0
f =200 kHz, banda amplificatorului va
fi a proximativ B=50 MHz. Aceasta reprezint o mbuntire sensibil n ra-
port cu 12 MHz, lrgimea de band a amplificatorului compensat prin ntrziere
modificat a fazei (Exemplul 8.5).

CIRCUITE DE COMPENSARE
Tehnicile de compensare discutate pn acum modific carac-
teristicile de frecven ale amplificatorului operaional pentru a se obine
o anumit margine de stabilitate i o lrgime de band corespunztoare.
S-a artat c lrgimea de band rezultat n cazul compensrii prin
simpl ntrziere a fazei poate fi mrit folosind o compensare prin
ntrzierea modificat a fazei i n unele cazuri folosind compensarea
prin avans sau avans-ntrziere a fazei.
Cea mai simpl tehnic de compensare, compensarea prin ntr-
zierea fazei, este i cea mai uor de realizat de obicei. n unele cazuri,
ca cele artate n figura 8.5 i 8.6, la problemele de la sfritul capito-
lului, frecvena de frngere
0
f a circuitului de ntrziere este realizat cu
componente exterioare amplificatorului operaional. Cu toate acestea,
n unele cazuri, frecvena de frngere
0
f a circuitului de ntrziere este
realizat conectnd o capacitate exterioar ntre mas (pmnt) i un
anumit punct al amplificatorului operaional, care este de regul colectorul
unui tranzistor dintr-un etaj amplificator.
Multe amplificatoare operaionale includ i circuitul de compensare
prin ntrziere a fazei; acestea snt amplificatoarele operaionale com-

93
pensate intern. La aceste amplificatoare frecvena de frngere
0
f este
aleas astfel, nct amplificatorul operaional este stabil cnd este uti-
lizat ca un repetor de tensiune. n aceste condiii, frecvena de frngere
0
f este extrem de sczut n cazurile cnd amplificatorul este folosit
n alte aplicaii dect aceea de repetor de tensiune, banda rezultant
fiind inferioar celei ce s-ar fi putut obine printr-o compensare ex-
tern. n aplicaiile unde cerinele n ceea ce privete lrgimea de band
nu snt stringente, aceasta nu este o limitare semnificativ i amplifi-
catoarele operaionale compensate intern pot fi folosite.
Cnd lrgimea de band obinut prin folosirea unei compensri
prin ntrzierea fazei nu este suficient, se pot aplica alte metode de
compensare. Compensarea prin ntrzierea modificat a fazei se poate
realiza folosind o reea serie R-C n locul capacitii folosite ca reea
de compensare prin simpla ntrziere a fazei. Compensarea prin avansul
fazei este de obicei aplicat n exteriorul amplificatorului operaional,
ca n figura 8.4. n cazul cnd se folosete compensarea de tipul avans-
ntrziere a fazei, de obicei ea este realizat prin o combinaie a unei
reele de ntrziere modificat i o reea de avans a fazei, cu una din
ele localizat n exteriorul amplificatorului operaional.
P R O B L E M E
1. S se demonstreze c un circuit amplificator cu reacie poate fi
ntotdeauna stabilizat incluznd o reea de ntrziere a fazei potrivit,
n amplificarea A.

Fig. 8.5.



2. S se determine valoarea minim a capacitii C din figura 8.5


94
dac
3
A 1000 / (1 jf / 1MHz) = + ,
I
R = 100 ohmi,
R
R =1000 i se
dorete ca sistemul s fie stabil.
3. Circuitul din figura 8.6 folosete amplificatorul operaional de tipul
702 A cu amplificarea
4000
A
(1 jf / 1MHz)(1 jf / 4MHz)(1 jf / 40MHz)
=
+ + +







Fig. 8.6.







S se determine valoarea minim a capacitii C pentru ca sistemul s fie
stabil.







Fig. 8.7.









4. Circuitul din figura 8.7 const dintr-un amplificator operaional
cu o amplificare
1
A 1000 / (1 jf / f ) = + i o linie de ntrziere de lungime L,


95
terminat prin impedana ei caracteristic
0
R . Funcia de transfer a
liniei poate fi reprezentat prin funcia
0
jf /f
e

unde
0
f 1/ 2 L =
cu 1 , 5 ns/picior (0,050 ns/cm). S se determine lungimea maxim
a liniei de ntrziere dac
1
f = 1 MHz i sistemul trebuie s fie stabil.
5. Circuitul din figura 8.8 cuprinde un repetor de tensiune cu o
inductan L n serie cu ieirea amplificatorului operaional. S se
determine domeniul de valori admise pentru inductan pentru ca sis-
temul s fie stabil, dac amplificatorul operaional este de tipul 741,
compensat intern, avnd amplificarea
2
200000
A
(1 jf / 10Hz)(1 jf / 10MHz)
=
+ +

S se repete problema pentru amplificatorul operaional de tipul 702 A cu
amplificarea A dat n problema 3.
6. Un amplificator operaional de tipul 702 A este caracterizat
de amplificarea A, de forma ecuaiei 5.15 cu
1
f =l MHz,
2
f =4 MHz,
3
f =40 MHz i cu o amplificare nominal
CC
A =4000. Amplificatorul
operaional este folosit ca repetor de tensiune. S se proiecteze un cir-
cuit de compensare prin ntrziere simpl a fazei, un circuit de compen-
sare prin ntrziere modificat a fazei i un circuit de compensare de
tipul avans-ntrziere modificat a fazei, astfel nct sistemul s fie
stabil dac
CC
A =8000, dar instabil pentru
CC
A >8 000. S se estimeze
lrgimea de band pentru
N
M n cazul diferitelor compensri, pre-
supunnd
CC
A =4000.
7. Un amplificator operaional de tipul 702 A cu o amplificare A
de tipul celei date n exemplul 8.5, este folosit n circuitul repetor de
tensiune din figura 8.4 cu
I
R =10, i
R
R =1000. S se determine
dac sistemul este stabil cnd valoarea capacitii C se alege astfel nct
factorul (l+jf/4MHz) din A se simplific. Aceeai problem pentru cazul
cnd factorul din A care se simplific este (l+jf/4 MHz).

96
8. Un amplificator operaional este caracterizat prin amplificarea A
de forma
CC
A
A ;
(1 jf / 1MHz)(1 jf / 2MHz)(1 jf / 5MHz)(1 jf / 10MHz)
=
+ + + +

el este folosit ca un amplificator neinversor cu reacie cu coeficientul
de reacie
N
F =0,l. S se schieze diagramele lui Bode i s se determine
valoarea maxim a lui
CC
A pentru cazul cnd sistemul trebuie s fie
stabil.
9. n ce msur difer consideraiile referitoare la compensarea
unui circuit amplificator inversor cu reacie de un circuit amplificator
neinversor cu reacie?
10. Amplificatorul operaional din circuitul amplificator cu reacie
din figura 8.9 este caracterizat printr-o amplificare de forma
500
A
(1 jf / 1MHz)(1 jf / 40MHz)
=
+ +

S se arate c amplificatorul cu reacie este stabil dac C=0 sau C=5000 pF
i instabil pentru C=10pF.


11. Circuitul amplificator cu reacie din figura 8.4 folosete
I
R =100,
R
R =9900 i un amplificator operaional cu o amplificare A
de forma
3
CC 1
A A / (1 jf / f ) = + unde
CC
A =l000 i
1
f =lMHz. S se
arate c amplificatorul cu reacie rezultat nu este stabil dac C=0.
S se aleag C astfel nct un factor
1
(1 jf / f ) + s se simplifice i s se
arate c circuitul amplificator cu reacie rezultat este stabil chiar dac
exist o capacitate de 10 pF n paralel cu rezistena
I
R .



97
12. S se schieze diagrama Bode pentru
N
M pentru circuitul
din figura 8.4, folosind o aproximaie liniar pe poriuni. S se considere
3
A 10000 / (1 jf / 1MHz) = + ,
I
R =200 ohmi,
R
R =19800 ohmi i C=8 pF.
13. S se schieze diagramele lui Bode pentru fazele amplific-
rilor
comp
| A i
N
| M i a modulului
comp N
A F pentru circuitul ampli-
ficator cu reacie reprezentat n figura 8.1.
14. S se schieze diagramele Bode ale ctigurilor din exemplul 8.9
folosind aproximarea liniar pe poriuni.
15. S se arate cum se obine limitarea
N 1 2
F f / f folosind ecuaia
8.19 (a se vedea de asemenea figura 8.4).
16. O variant a diagramelor Bode, care n multe cazuri este mai rapid,
const n reprezentarea ctigurilor
A
G i
N
AF
G pe aceleai axe, cu
scale verticale diferite. S se schieze diagramele Bode din figura 8.2 i 8.3
folosind aceast reprezentare.


































7 Amplificatoare operaionale

98

9. PROPRIETILE LINIARE
ALE AMPLIFICATOARELOR OPERAIONALE










Pn acum, amplificatoarele operaionale au fost considerate ideale,
potrivit ecuaiilor 2.1 i 2.2. Pentru cazul amplificatoarelor operaionale
reale ns, aceste ecuaii trebuie considerate numai aproximativ. n acest
capitol, precum i n urmtorul, se vor analiza abaterile amplifi-
catoarelor reale fa de ecuaiile 2.1 i 2.2.

AMPLIFICAREA l REJECIA SEMNALELOR
N MODUL COMUN

Se consider circuitul din figura 9.1. Dac amplificatorul este ideal,
tensiunea de ieire este dat de relaia
ies d
V AV = (9.1)




Fig. 9.1. Circuit pentru determi-
narea rejeciei semnalului n mo-
dul comun la un amplificator
operaional.




i tensiunea
c
V nu are nici un efect asupra tensiunii de ieire. n realitate
ns, un anumit procent din
c
V se regsete la ieire, adic,
ies d MC c
V AV A V = + (9.2)
unde
MC
A este denumit amplificarea semnalului n mod comun. n cazul
unui amplificator operaional real,
MC
A 0 , dar n mod obinuit valoarea

99
sa este mult mai mic comparativ cu A:
MC
| A | | A| (9.3)
Tensiunea de ieire a amplificatorului
ies
V poate fi aproximat dup
cum urmeaz
ies d d c c
V D V D V K = + + (9.4a)
unde
d
D ,
c
D , i K snt constante (n general
d
D i
c
D snt derivatele
pariale ale tensiunii de ieire
ies
V n raport cu tensiunile
a
V i respec-
tiv
c
V ). n aceste condiii se definete raportul de rejecfie al semnalului n
modul comun (Common Mode Rejection Ratio) CMRR astfel
c d
10 10
d c
D D
CMRR 20dBlog 20dBlog
D D
= (9.4b)
Din aceast definiie rezult c pentru un amplificator operaional
ideal (
c
D = 0), raportul de rejecie al semnalului n modul comun,
CMRR=. Pentru circuitul din figura 9.1,
c MC
D A = i
a
D A = ; ecuaia
9.4, b se scrie atunci
MC
10 10
MC
A A
CMRR 20dBlog 20dBlog
A A
= (9.5)
n multe cazuri prezint interes specificarea raportului de rejecie
n modul comun n funcie de frecven. n general, CMRR este maxim
pentru tensiunea continu, adic pentru f=0, unde
10 10 CC MC
MC
A(f 0)
CMRR(f 0) 20dBlog 20dBlog | A | A (f 0) |
A (f 0)
=
= = = =
=
(9.6)
i reprezint raportul de rejecie al semnalului n modul comun n
curent continuu, sau pur i simplu raportul de rejecie i modul comun.
Exemplul 9.1. Un amplificator operaional este caracterizat printr-o am-
plificare de curent continuu
CC
A =4 000 i printr-o amplificare a semnalului n
modul comun la frecvena f=0,
MC
A / A = 0,04. Prin urmare pentru f =0,
MC
A / A = =0,04/4000=
5
10

iar raportul de rejecie al modului comun n curent


continuu devine
5 5
10 10
CMRR(f 0) 20dBlog (10 ) 20dBlog (10 ) 100dB

= = = =
Pentru multe amplificatoare operaionale, raportul de rejecie a
semnalului n modul comun pentru o anumit frecven f poate fi
aproximat astfel
CC CC
10 10
MC MC MC
A A
CMRR(f ) 20dBlog 20dBlog
(1 jf / f )A (f 0) (A (f 0)
=
+ = =

2
10 MC 10 MC
20dBlog 1 jf / f CMMR(f 0) 20dBlog 1 (f / f ) + = = + (9.7)
unde
MC
f este frecvena de frngere a raportului de rejecie n modul

100
comun.
Exemplul 9.2. Un amplificator operaional tip 702 A are un raport de re-
jecie n modul comun n curent continuu egal cu 95 dB. Pentru cazul cnd sursa de
semnal are impedana intern egal cu zero, ca n figura 9.1, frecvena de frngere
a raportului de rejecie n modul comun este
MC
f =0,5 MHz. Folosind ecuaia
9.7, raportul CMRR se poate scrie ca funcie de frecven astfel
2
10 MC
CMRR(f ) CMRR(f 0) 20dBlog 1 (f / f ) = = + =
2
10
95dB 20dBlog 1 (f / 0, 5MHz) = +
Astfel, spre exemplu, la o frecven f= 2 MHz se poate scrie
2
10
CMRR(f 2MHz) 95dB 20dBlog 1 (2MHz / f 0, 5MHz) = = + =
95dB 12, 3dB 82, 7dB = =
Determinarea proprietilor de rejecie a semnalelor n rnod comun
a circuitelor amplificatoare cu reacie este important n special pentru
circuitul amplificator diferenial cu reacie cu amplificri egalizate
(figura 3.4). Pentru un amplificator operaional ideal, avnd deci
MC
A =0,
tensiunea de ieire a circuitului din figura 9.2 se poate scrie (a se vedea i
ecuaia 3.26)
ies d c
S S I I
P F P P
A
V (V V )
R R R R
1 A 1 / 1
R R R R
= +
| | | |
+ + + +
| |
\ \

c
I I
P R
A
V
R R
1 A
R R

+ +
(9.8)
Se poate arta c pentru
MC
A 0 , tensiunea de ieire n figura 9.2 a este
dat de relaia
ies d c
S S I I
P F P P
A
V (V V )
R R R R
1 A 1 / 1
R R R R
= +
| | | |
+ + + +
| |
\ \

MC
c c
I I I I
P F P F
A A
V V
R R R R
1 A 1 A
R R R R
+
+ + + +
(9.9)
Aceast ecuaie 9.9 va fi considerat acum pentru cteva cazuri parti-
culare.
Dac
S P I R
R / R R / R = i
MC
A =0, ecuaia 9.9 devine
ies d
I I
P R
A
V V
R R
1 A
R R
=
+ +
(9.10)
iar raportul de rejecie al semnalului n mod comun este CMRR = .

101

Dac
S P I R
R R R R = , dar
MC
A 0 , ecuaia 9.9 devine

d MC c
ie
I I
R R
AV A V
V
R R
1 A
R R
+
=
+ +
(9.11)


Fig. 9.2. Dou circuite echivalente pentru deter-
minarea rejeciei semnalului n modul comun la
un circuit amplificator diferenial cu reacie.

iar raportul de rejecie al semnalului n modul comun pentru acest
circuit, conform ecuaiei 9.4, este

10 MC 10
MC
A
CMRR 20dBlog A A 20dBlog
A
= = (9.12)
raport care este acelai ca i n cazul unui amplificator fr reacie.
Prin urmare, n cazul n care valorile rezistenelor snt perfect echili-
brate, reacia nu are nici un efect asupra raportului de rejecie a semna-
lului n modul comun.



102

Dac
MC
A =0, dar
S P I R
R / R R / R = , se poate arta, folosind ecuaiile
9.4 i 9.8, c raportul de rejecie al semnalului n modul comun pentru
acest caz este

S R R
10
P I I
R R R
CMRR 20dBlog 1 1
R R R
| | | |
= + =
| |
\ \

S R R
10
I P I
R R R
20dBlog 1 1
R R R
| | | |
= +
| |
\ \
(9.13)
Pentru
MC
A 0 ,
S P I R
R R R R , dar
( )( )
S P I R S P I R
R R R R R R R R 1 +
folosind ecuaiile 9.4 i 9.9, limita raportului CMRR,* pentru cazul cel
mai defavorabil, poate fi scris astfel

MC S R R
10
P I I
A R R R
CMRR 20dB log 1 1
A R R R
(
| || |
+ +
(
| |
( \ \

(9.14)
Exemplul 9.3. Un amplificator operaional cu un raport de rejecie al mo-
dului comun CMRR= 80 dB, este folosit n circuitul din figura 9.2, a. Valorile
nominale ale rezistenelor snt
I S
R R 1 000 = = i
R P
R R 10 000 = = dar au o
tolerana de 0,1% . Folosind ecuaia 9.5 avem
CMMR 20dB 80dB 20dB 4 MC
A
10 10 10
A

= = =
Limita n cazul cel mai defavorabil pentru CMRR, potrivit ecuaiei 9.14 este dat
de
( )
MC S R R
10
P I I
MC
10
4 4
A R R R
CMRR 20 dB log 1 1
A R R R
A 1 001 10 010 10 010
20 dB log 1 1
A 9 990 999 999
= 20 dB log 10 3, 6 10 66, 7 dB

(
| | | |
+ +
(
| |
( \ \

(
| | | |
= + +
( | |
\ \

+ =


IMPEDANE DE INTRARE

n cazul unui amplificator operaional real, curenii de intrare
p
I i
n
I din figura 2.1 sunt diferii de zero. n figura 9.3 snt artate
dou reprezentri aproximativ echivalente ale terminalelor de intrare

_______________
* S-ar prea, conform ecuaiei 9.9, c n cazul
MC
A 0 = , aceasta ar putea fi com-
pensat printr-o alegere potrivit a parametrilor. Ca regul ns, numai modulul lui
MC
A
este cunoscut; prin urmare se poate determina numai limita raportului de rejecie al
semnalului n mod comun, n cazul cel mai defavorabil.


103

ale unui amplificator operaional. Curentul de intrare
p
I poate fi des-
compus n dou componente: una independent de tensiune,
0
p
I , iar
cealalt dependent de tensiune. Curentul de intrare
n
I poate fi de aseme-


Fig. 9.3. Dou reprezentri ale terminalelor de intrare ale
unui amplificator operaional, care snt echivalente dac
d c
R R i
d c
C C .

nea descompus n cele dou componente: o component independent
de tensiune
0
n
I i o component dependent de tensiune. n acest
capitol se vor analiza componentele curenilor de intrare, dependente

104

de tensiune, iar celelalte dou componente
0
p
I ,
0
n
I i vor fi analizate
n capitolul urmtor.
Impedana de intrare diferenial a unui amplificator operaional
reprezentat n figura 9.3 poate fi definit n felul urmtor

d
d
p
V
Z
I

(9.15)
iar impedana de intrare pentru modul comun astfel*

c
c
p n
V
Z
(I I )

+
(9.16)

Exemplul 9.4. La frecvena zero un amplificator de tipul 9406 are o
impendan de intrare difereniala de 7 000 i o impedan de intrare pentru
modul comun de 1 M . Prin urmare, n figura 9.3,
d
R 7 000 = iar R=1 M .
Ar putea fi de asemenea folositoare i o separarea capacitailor
d
C i
c
C din aceeai
figur. Din nefericire ns, o astfel de separare este rar specificat de datele de
catalog ale amplificatoarelor operaionale care se fabric n prezent.

Un interes deosebit prezint estimarea impedanei de intrare la
circuitele amplificatoare cu reacie. Circuitul amplificator neinversor
cu reacie din figura 3.1 cu intrarea amplificatorului operaional re-
prezentat n figura 9.3, b, este artat n figura 9.4. Se poate demonstra
c impedana de intrare rezultat la o frecven zero,
in
R , poate fi apro-
ximat dup cum urmeaz

in
in
p
f 0
CC I R
c
d
I R CC
V 1
R
1 1
I
A R R
R
R
R R M
=
| |

|
|

\ +
+
+
(9.17)
unde
CC
M este amplificarea de curent continuu rezultant a circuitului
amplificator cu reacie.
Exemplul 9.5. Un amplificator operaional de tipul 9406 cu
d
R 7 000 = ,
c
R 1 M = i
CC
A 1 000 = este folosit ca amplificator neinversor cu reacie cu
I
R 1 000 = i
R
R 9 000 . =
__________________
* Cnd valorile componentelor din figura 9.3 snt constante, impedanele
d
Z i
c
Z
pot fi scrise ca
( )
c p n
0 0
d d p
V I I 0
Z V I
= = =
= i
( )
d p n
0 0
c c p n
V I I 0
Z V I I
= = =
(
= +



105

Atunci
CC
CC
CC I
I R
A 1 000
M 10
A R 1 000 1 000
1 1
1 000 + 9 000 R R
= =

+ +
+



Fig. 9.4. Circuitul amplificator neinversor cu reacie din figura 3.1.
avnd intrarea amplificatorului operaional reprezentat prin circui-
tul din figura 9.3,b.

i
CC CC
A M 1 000 10 100. Din ecuaia 9.17, impedana de intrare pentru frec-
vena zero este
in
in
p
f 0
V
R
I
=
| |

| =
|

\

1
6
1 1
0, 41M
1 000 9 000
10
7 000 100
1 000 9 000

(
(
= + =
(

(
+
+




106
IMPEDANA DE IEIRE

n cazul unui amplificator operaional ideal, conform ecuaiei
2.1 tensiunea de ieire este determinat de tensiunea de intrare i este
independent de curentul de ieire, exceptnd cazul cnd acesta este
infinit. n realitate ns, tensiunea de ieire este funcie de curentul
de ieire, adic, n figura 2.1

ie
ie
ie
V
Z 0
I

(9.18)
n general, impedana de ieire
ie
Z este funcie de frecven; ea
poate fi reprezentat ca o rezisten n serie cu o inductan.

Exemplul 9.6. Impedana de ieire a amplificatorului operaional de tipul
741 poate fi apoximat printr-o rezisten de 75 n serie cu o inductan de
40H. Deci ( ) ( )
( )
2
2 6
ie ie
Z f =75 + j2f40H i Z f = 75 + 24010 f


Spre exemplu, pentru f = 1 MHz
( )
2 6 6
ie
Z f = 75 +2 40 10 260

=

Cnd un amplificator o-
peraional cu o impedan-
de ieire finit este
folosit ntr-un circuit am-
plificator cu reacie (fi-
gura 9.5) impedana de
ieire rezultant a circui-
tului va fi o funcie de
impedana de ieire
ie
Z
a amplificatorului, de
amplificarea A a ampli-
ficatorului operaional i
de rezistenele
I R
R i R .
Se poate demonstra c
impedana de ieire re-
zultant pentru circuitul
amplificator cu reacie
din figura 9.5 este dat
de expresia
ie ie
ie s
I
I I R
V Z
Z I
R
1 A
R R R

=
| |
+ +
|
+
\
(9.19)

Fig.9.5. Circuit pentru determinarea impe-
danei de ieire
ie s
V / I a unui amplificator
cu reacie

107

Pentru cazul uzual
ie
I
Z
A
R
(9.20)
ecuaia 9.19 devine
ie ie ie
N
ie
I
S N
I R
V Z Z
M
Z
R
I 1 AF A
1 A
R R

= =
+
+
+
(9.21)

Exemplul 9.7. Un amplificator operaional de tipul 741 cu impedane de
( ) ( )
ie
ieire Z f =75 + j 240H f i amplificarea A 200 000 1 jf 10 Hz este +
folosit n circuitul din figura 9.5 cu
I F
R 100 i R 10 000 . = = Coeficientul
de reacie va fi atunci
I
N
I R
R 100
F 0,01
R R 100 +10 000

= =
+

iar amplificarea care rezult pentru frecvena zero este
CC
CC
CC N
A 200 000
M 100
1 A F 1 200 000 0,01
= =
+ +

Impedana de ieire care rezult pentru frecvena zero, va fi deci potrivit ecuaiei
9.21
ie
N
ie
s f 0
f 0
V
M 100
Z 75 0, 0375
I A 200 000
=
=
| |
| |
= = =
|
|

\
\



REJECIA TENSIUNII DE ALIMENTARE

Tensiunea de ieire a unui amplificator operaional ideal depinde
de tensiunea de intrare i este independent de tensiunea de alimentare.
n realitate, tensiunea de ieire este o funcie de tensiunea (sau tensiunile,
pentru cazul cnd snt mai multe) de alimentare. De aceea se obinuiete
s se defineasc un raport de rejecie a tensiunii de alimentare PSRR
(Power Supply Rejection Ratio)

ie
CC A
V
1
PSRR
A V

(9.22)
ceea ce reprezint raportul dintre variaia de tensiune echivalent la
intrarea amplificatorului i variaia tensiunii de alimentare.
Exemplul 9.8. Raportul de rejecie a tensiunii de alimentare pentru ampli-
ficatorul operaional de tipul 741 este
6
30 V V 30 10

= i amplificarea lui n
curent continuu este
CC
A 200 000. = Atunci, o variaie (ondulaie) a tensiunii
de alimentare
A
V 10 mV = va fi echivalent unei tensiuni de
6
10 mV 30 10

=

108
=0,3V la intrarea amplificatorului. Astfel, n absena reaciei, la ieirea ampli-
ficatorului se va obine o ondulaie a tensiunii
ie
V 0, 3 V 200 000=60 mV. =
Acest rezultat poate fi obinut de asemenea direct, folosind ecuaia 9.22
ie CC A
-6
V PSRR A V
=3010 200 00010 mV=60 mV
= =

n cazul unui amplificator operaional cu reacie negativ i ampli-
ficarea rezultat
N
M , se poate arta c mrimea ondulaiei tensiunii de
ieire
V
ie

rezultate dintr-o ondulaie a tensiunii de alimentare egal


cu
A
V este dat de relaia
ie N A
V PSRR M V = (9.23)
Exemplul 9.9. Un amplificator operaional de tipul 741 are un raport de
rejecie a tensiunii de alimentare PSRR 30 V / V = i o amplificare n curent con-
tinuu
CC
A 200 000. = Acesta este folosit ca amplificator cu reacie cu o ampli-
ficare rezultat
CC
M 100, = fiind alimentat de la o tensiune avnd ondulaie
A
V 10 m V. = Ondulaia tensiunii de ieire a amplificatorului va fi conform ecua-
iei 9.23

6
ie N A
V PSRR M V 30 10 100 10 mV=30 V

= =
n general, raportul de rejecie a tensiunii de alimentare PSRR este
funcie de frecven, avnd valoarea optim (cea mai sczut) n curent
continuu; aceast dependen este de asemenea o funcie de schema
de compensare folosit. Din nefericire, informaiile pe care le ofer
cataloagele pentru amplificatoarele operaionale care se fabric n pre-
zent, snt destul de sumare n ceea ce privete dependena raportului
de rejecie a tensiunii de alimentare de frecven.
P R O B L E M E
1. Proprietile de rejecie ale unui amplificator operaional
snt msurate cu ajutorul circuitului din figura 9.1. Pentru
c
V 0 = i
d
V 1 mV = se msoar o tensiune de ieire
ie
V 5V. = Pentru
c
V 1 mV =
i
d
V 0 = se msoar tensiunea de ieire
ie
V 0, 5 mV = .S se determine
valorile A,
MC
A i raportul de rejecie al semnalului n mod comun
n curent continuu.
2. Un amplificator operaional de tipul 741 are un raport de re-
jecie al semnalului n mod comun n curent continuu CMRR (f = 0)
=90 dB. La o frecven f =1 MHz, CMRR(f = 1 MHz) = 16 dB. S se
determine valoarea frecvenei de frngere
M
C
f a raportului de rejecie
al semnalului n modul comun.
3. S se arate c raportul de rejecie al semnalului n modul comun

109
nu se schimb dac n circuitul din figura 9.1 terminalele de intrare
pozitive i negative ale amplificatorului operaional snt inversate.
4. S se arate c raportul de rejecie al semnalului n modul
comun pentru circuitele din figurile 9.2, a i 9.2, b snt identice n
cazul cnd componentele celor dou circuite snt identice.
5. Un amplificator operaional cu un raport de rejecie al sem-
nalului n modul comun CMRR = 100 dB este folosit n circuitul din
figura 9.2, a. Semnalul util este
d
V 10 V = iar zgomotul nedorit este
c
V 10 mV. = S se determine raportul semnalului util i al zgomotului
nedorit la ieirea circuitului.
6. S se deduc ecuaiile 9.9, 9.10, 9.11, 9.12, 9.13 i 9.14.
7. S se arate c limita raportului de rejecie al semnalului n
modul comun pentru cazul cel mai defavorabil pentru circuitul ampli-
ficator diferenial compus din figura 3.8 poate fi aproximat n felul
urmtor

MC S R R
10
P I I
A R R R
CMRR 20 dB log 1 1
R R R A

| | | |
+ + +

| |
\ \


1
1
2
A
1 A
A
(
| |
+
(
|
( \


n cazul cnd avem satisfcute inegalitile
1
A 1 i
2
A 1 i

( ) ( )
S P I R S P I R
R R R R R R R R 1 +
8. S se deduc ecuaia 9.17.
9. S se evalueze impedana de intrare vzut la terminalul de
intrare pozitiv pentru circuitul din figura 3.1, avnd sursa de tensiune
eliminat, dac terminalele de intrare ale amplificatorului operaional
pot fi reprezentate prin circuitul din figura 9.3 cu
d c
C 10 pF, C 1 pF, = =
d C
R 10 000 i R 1 M . = =
10. Un amplificator operaional de tipul 741 cu o impedan de
ieire compus dintr-o rezisten de 75 . n serie cu o inductan
de 40 H, are o amplificare
( )
A 200 000 1 jf 10Hz . + S se determine
impedana de ieire rezultat pentru o frecven zero precum i modulul
impedanei de ieire la o frecven f= 1 MHz dac amplificatorul este
folosit ca un repetor de tensiune.
11. Un amplificator operaional de tipul 702 A are o amplificare
n current continuu
CC
A 4000 = i un raport de rejecie al tensiunii de
alimentare PSRR 75 V V = . S se determine amplitudinea ondulaiilor
la ieire dac amplificatorul este folosit fr reacie i exist o ondulaie
de 10 mV la tensiunea de alimentare.
12. S se deduc ecuaia 9.23.


110


10. .. . ALTE PROPRIETAI ALE AMPLIFICATOARELOR
OPERAIONALE REALE











n capitolul precedent, au fost analizate proprietile liniare ale
amplificatoarelor operaionale reale. n acest capitol snt prezentate
proprieti i limitri suplimentare ale amplificatoarelor operaionale
reale.

CURENII DE INTRARE
Circuitul de intrare al unui amplificator operaional a fost repre-
zentat printr-un circuit ca cel din figura 9.3. Se poate arta c pentru
cazul n care
c d
V =V 0, = adic atunci cnd tensiunile la ambele terminale
de intrare ale amplificatorului operaional snt zero, exist un curent
0
p
I prin terminalul pozitiv i un curent
0
n
I prin cel negativ. Pentru
multe amplificatoare operaionale practice este valabil inegalitatea

0 0
0 0
p n
p n
I I
I I
2
+
(10.1)
Prin urmare este rezonabil definirea unui curent de polarizare de in-
trare
B
I ca valoarea medie a curenilor
0
p
I i
0
n
I

0 0
p n
B
I I
I
2
+

(10.2) i a unui curent de intrare de dezechilibru (offset) astfel
0 0
OFF p n
I I I *
___________
* n mod frecvent curentul de dezechilibru de intrare este specificat ca
OFF
I sau ca
OFF
I . De asemenea n unele cazuri, curenii de intrare
0
p
I i
0
n
I din ecuaia 10.2, snt
specificai separat.

111
Exemplul 10.1. La o temperatur de
o
25 C un amplificator operaional de
tipul 741 are un curent de polarizare de intrare tipic
B tip
I 80 nA, = un curent
de polarizare de intrare maxim
B max
I 500 nA, = un curent de dezechilibru
de intrare tipic
OFF
tip
I 20 nA = i un curent maxim de intrare de dezechilibru
OFF
max
I 200 nA. = Nu se specific o valoare minim pentru curentul de polarizare
de intrare
B
I i este rezonabil s se presupun c acest minim este zero. Prin urmare,
dac curentul de intrare n terminalul pozitiv este
p
I 250 nA = atunci curentul
din terminalul negativ
n
I poate fi cuprins n intervalul 50 nA i 450 nA; dac
p
I =
=600 nA, atunci
n
I 400 nA; = dac
p
I 10 nA, = atunci
n
I poate fi cuprins ntre
0 i 210 nA.
n cazul cnd se dorete ca amplificatorul operaional s lucreze
ntr-o anumit plaj de temperaturi, va trebui s se ia n considerare
dependena cu temperatura a curenilor de intrare.
Exemplul 10.2. La o temperatur de
o
55 C, un amplificator operaional de
tipul 741 are un curent maxim de polarizare
B max
I 1, 5 A, = i un curent maxim de
intrare de dezechilibru
OFF
max
I 0, 5A. = La o temperatur de
o
125 C, +
B max
I =
0, 5A = i
OFF
max
0, 2 A I = . Comparnd aceste date cu cele din exemplul 10.1,
rezult c
B max
I i
OFF
max
I snt aceleai la
o
125 C + i
o
25 C, + dar snt mai
defavorabile la
o
55 C.
n anumite cazuri dependena cu temperatura este specificat
de un coeficient de temperatur. Dac acest coeficient de temperatur
al curentului este msurat in amperi /grade Celsius, atunci variaia
curentului I pe un domeniu de temperatur T poate fi aproximat
astfel
I T = (10.4)
Exemplul 10.3. Coeficientul de temperatur maxim al curentului de dez-
echilibru de intrare al unui amplificator operaional este
o
OFF
Max 0,1 nA C. =
Astfel, dac temperatura variaz cu
o
T 10 C, = curentul de intrare va varia cu
o o
OFF
I T 0,1 nA C 10 C 1 nA, = = sau cu mai puin.
Cnd un amplificator operaional cu un curent de polarizare de
intrare
B
I i un curent de dezechilibru de intrare
OFF
I este folosit n
circuitul amplificator cu reacie din figura 3.4, se poate arta c, pentru
p n
V V 0, = = tensiunea de ieire
ie
V poate fi aproximat astfel
S P I R I R
ie CC OFF CC B
I R I R S P
R R R R R R
V M I M I
R R R R R R
| |
+
|
+ + +
\
(10.5a)

112
unde amplificarea de curent continuu rezultant pentru circuitul am-
plificator cu reacie se definete astfel
( )
CC
CC
CC I I R
A
M
1 A R R R
=
+ +
(10.5, b)
iar
CC
A este amplificarea n curent continuu a amplificatorului ope-
raional.
Exemplul 10.4. La o temperatur de
o
26 C un amplificator operaional de tipul
2 741 are un curent de dezechilibru de intrare maxim
OFF
I 50 pA, = un curent
maxim de polarizare de intrare
B
I 100pA = i o amplificare n curent continuu
CC
A 30 000. = Amplificatorul operaional este folosit n circuitul din figura 3.4 cu
S I P R p n
R R 10 M , R R 90 M i V V 0. = = = = = = Prin urmare, amplificarea
n curent continuu rezultat pentru circuitul amplificator cu reacie
CC
M este
CC
CC
CC I
I R
A 30 000
M 10
A R 30000 10 M
1 1
10 M 90 M R R
= =

+ +
+ +

Deoarece
S I P R
R R i R R , = = curentul de polarizare de intrare
B
I nu are
efect asupra tensiunii de ieire (a se vedea ecuaia 10.5, a). Curentul de dezechi-
libru de intrare
OFF
I va rezulta ntr-o tensiune de ieire
I R
ie CC OFF
I R
R R 10M 90M
V M I 10 50pA 4, 5 mV
R R 10M 90M

= =
+ +

TENSIUNEA DE DEZECHILIBRU DE INTRARE
n cazul unui amplificator operaional ideal, tensiunea de ieire
va fi zero dac ambele tensiuni de intrare snt zero. n cazul unui am-
plificator operaional real ns, poate exista o tensiune de ieire diferit
de zero, chiar dac ambele tensiuni de intrare snt zero. Se obinuiete
s se defineasc pentru amplificatorul operaional din figura 2.1, cu
amplificarea n curent continuu
CC
A , o tensiune de dezechilibru de in-
trare
OFF
V astfel
( )
ie p n
OFF
CC
V V 0, V 0
V
A
= =
= (10.6)
Prin urmare
OFF
V este o tensiune de dezechilibru echivalent, la in-
trarea amplificatorului*. Tensiunea de dezechilibru de intrare poate fi
de asemenea reprezentat printr-o baterie
OFF
V conectat n serie cu
unul din terminalele de intrare ale amplificatorului operaional.
Exemplul 10.5. Tensiunea de dezechilibru de intrare a unui amplificator ope-
raional cu o amplificare n curent continuu
CC
A 10 000, = este msurat punnd
la mas ambele terminale de intrare i msurnd tensiunea de ieire. n acest mod,
* De obicei tensiunea de dezechilibru de intrare este specificat sub forma
OFF
V .

113
se msoar o tensiune de ieire
ie
V 5V. = Prin urmare, tensiunea de dezechili-
bru de intrare este
OFF
V 5 V/10 000 = 0,5 mV. =
Tensiunea de dezechilibru de intrare
OFF
V este n general o funcie
de temperatur. Aceast dependen de temperatur poate fi descris
fie specificnd
OFF
V la cteva temperaturi, fie prin coeficientul de tem-
peratur
OFF
dV dT , unde T este temperatura.
Exemplul 10.6. Coeficientul de temperatur a tensiunii de dezechilibru de
intrare
OFF
V a unui amplificator operaional de tipul 702A este specificat ca fiind
mai mic de
o
10V C, n gama de temperatur de la
o o
55 C la +125 C. Astfel,
dac temperatura variaz de la
o o
0 C la +50 C, tensiunea de dezechilibru
OFF
V va
varia cu
o o
50 C 10 V C 500 V, = sau mai puin. Dac amplificatorul operaio-
nal funcioneaz fr reacie, atunci, deoarece amplificarea lui n curent continuu
este
CC
A 4 000, = tensiunea de ieire va varia cu cel mult 500 V 4 000 = 2 V,
n acea gam de temperatur.
Dac amplificatorul operaional este folosit ca un amplificator
cu reacie n circuitul din figura 3.4, cu
p n
V V 0, = = atunci se poate
arta c pentru o tensiune de dezechilibru de intrare
OFF
V se obine
o tensiune de ieire egal cu

ie CC OFF
V M V = (10.7, a)
unde amplificarea cu reacie n curent continuu,
CC
M are expresia
CC
CC
I
CC
I R
A
M
R
1 A
R R
=
+
+
(10.7, b)
unde
CC
A este amplificarea n curent continuu a amplificatorului ope-
raional.
LIMITRI I VALORI ADMISIBILE
Pn acum s-a presupus c amplificarea n curent continuu
CC
A a
amplificatorului operaional este constant. n realitate ns, ignornd
tensiunea de dezechilibru, tensiunea de ieire ca funcie de tensiunea de
intrare poate fi caracterizat printr-o curb ca cea artat n figura
10.1. Se poate vedea c panta curbei care reprezint amplificarea n
curent continuu
CC ies in
A V / V este aproximativ constant
CC
A =
=10 000 ntre o valoare maxim a tensiunii de ieire, de aproximativ
+20 V, i o valoare minim a tensiunii, de aproximativ -10 V. O pro-
iectare realist trebuie s aib n vedere aceste limite (,,domeniul de
variaie al tensiunii de ieire).
8 Amplificatoare operaionale

114
Limitri suplimentare snt impuse de valorile maxime i minime
ale tensiunii de intrare n mod comun (
c
V n figura 9.2) pe care ampli-
ficatorul le poate suporta.


Fig. 10.1. Caracterisica ( )
ie in
V f V = pentru
un amplificator operaional real.


Exemplul 10.7. Un amplificator operaional de tipul 702 A are o excursie
maxim a tensiunii de ieire de 5V o tensiune minim de intrare de -6 V i o
tensiune maxim de intrare de 1,5V. Amplificatorul este folosit n circuitul
din igura 9.2a, cu
S I P R
R R 1 000 i R R 9 000 . = = = = Valoarea amplificrii
n curent continuu este
CC
A 4 000 = i se poate arta c amplificarea cu reacie
rezultat are n curent continuu valoarea
CC
M 10. Limitarea de 5 V pentru
tensiunea de ieire impune o limitare de
CC
5 V M 5 V 10 0, 5 V = = asupra
tensiunii de intrare difereniale. Deoarece tensiunea minim de intrare este - 6 V,
pentru a utiliza complet excursia n tensiune a amplificatorului, tensiunea de
intrare n modul comun
c
V trebuie s fie mai pozitiv dect -5,5 V; de asemenea,
ca un rezultat al limitrii de +1,5 V asupra tensiunii maxime de intrare, tensiunea
de intrare n modul comun
c
V va trebui s fie mai negativ dect +1V.

O deosebit atenie trebuie acordat n proiectare nedepirii
valorilor maxime admisibile ale amplificatorului operaional. Asemenea
valori admisibile cuprind tensiunile maxime de alimentare, valoarea
de vrf a curentului de ieire, tensiunile minime i maxime de intrare,
tensiunea diferenial maxim, puterea disipat, domeniul de tempera-
tur pentru funcionare, domeniul de temperatur pentru stocare,

115
temperatura terminalelor n timpul lipirii. n general, depirea unora
dintre aceste valori maxime admisibile conduce la deteriorarea structurii
amplificatorului operaional.


VITEZA MAXIM DE VARIAIE
A TENSIUNII DE IEIRE


Amplificatoarele operaionale au o limit n ceea ce privete vi-
teza de variaie a tensiunii de ieire. Sursa acestei limitri poate fi vzut
n exemplul 5.1 unde circuitul din figura 5.1 reprezint un etaj al unui
amplificator operaional, etajul const dintr-un generator de curent de
1 mA n paralel cu o rezisten R =1000 i cu capacitatea C. Se vede c
pentru o treapt de current aplicat la intrare
( )
in
I 1mA u t = , tensiunea
de ieire este
( )
t /RC
ies
V 1V 1 e

= . ntr-un amplificator ope-raional


real, sursa de current
in
I este un tranzistor care nu poate debita cureni
arbitrar de mari. Prin urmare,
in
I i viteza de variaie a tensiunii de
ieire
ie
dV dt snt limitate. Aceste limitri conduc la specificarea
acestei viteze de variaie a tensiunii de ieire, de obicei msurat n
V s.
Exemplul 10.8 n circuitul din figura 5.1, capacitatea C = 10 pF iar curentul
maxim admisibil la intrare este .
in
I 1mA = Tensiunea de ieire poate fi scris ca
( )
t / RC
ies in
V I R 1 e

=
de unde
ies in
e
dV I
t RC
dt C
=


Viteza maxim de variaie va fi maximul lui
ies
dV / dt sau
ies in
max max
dV I 1mA
S 100 V s
dt C 10pF
= = = =

Viteza maxim de variaie a tensiunii de ieire impune i o limitare
asupra amplitudinii maxime a unui semnal sinusoidal care se poate
obine la ieirea unui amplificator operaional. n cazul unui semnal
sinusoidal de forma

s o
V V sin 2 ft =
viteza de variaie a tensiunii
s
V este

s
o
dV
V 2 f cos 2 ft
dt
= (10.9)

8*

116

Maximul acestei viteze de variaie este limitat de S:

S
dV
o
dt
max
S V 2 f = (10.10)
atunci, amplitudinile maxime
o omax
V , V disponibile la frecvena f
snt date de

omax
S
V
2 f
=

(10.11)
Exemplul 10.9. Un amplificator operaional compensat intern de tipul 107
are o vitez de variaie a tensiunii de ieire de 0,5V/s. Un semnal sinusoidal cu
o frecven f = 10 KHz va putea avea la ieirea acestui amplificator operaional
o amplitudine maxim

omax
S 0, 5V/ s
V 8V
2 f 2 10kHz

= = =


n general, viteza de variaie a tensiunii de ieire i amplitudinea
maxim la ieire, ca funcii de frecven, depind de amplificarea cu
reacie i de tipul de circuite de compensare folosite. Din aceste motive,
viteza de variaie este de obicei dat pentru un anumit circuit sau cir-
cuite.


ZGOMOTUL

Conducia electric se realizeaz prin intermediul unor purttori
de sarcini discrete, electroni i goluri. Ca rezultat al acestei conducii,
la intrrile amplificatorului operaional se suprapun tensiuni i cureni
de zgomot, care, n cazul unor semnale de intrare de nivel sczut, pot
deveni importante.
Dac la intrarea amplificatorului operaional exist o rezisten
echivalent de intrare R, puterea de zgomot dezvoltat la bornele ei
va fi

2 2
2 t n
n
4kT Ri
R R
+

= + (10.12)
Acest zgomot este cunoscut ca zgomot de band ngust, sau ,,spot.
Termenul 4kT reprezint puterea de zgomot termic pt o lrgime de
band unitar, generat de rezistena R,
2
n
R este puterea de zgomot
pe unitatea de lrgime de band datorat tensiunii de zgomot de intrare
n

a amplificatorului operaional, iar
2
n
R i reprezint zgomotul n aceleai
uniti de putere pe lrgime de band datorat curentului de zgomot de

117
intrare
n
i a amplificatorului operaional. Valoarea kT la temperatura
camerei, este
20
t n
0, 4 10 VA Hz; i

snt msurai n V Hz iar


n
i n . A Hz
n cazul cnd
n
i
n
i pot fi considerai constani n banda B, care
prezint interes, puterea de zgomot rezultat la intrare,
B
P este dat de
relaia
2
B t
P B R = (10.13)
unde termenul
2
v R este dat de ecuaia 10.12.* De asemenea, valoarea
eficace a tensiunii de zgomot la intrare,
B
, poate fi scris ca

B B t
P R v B = = (10.14)
Exemplul 10.10 La o frecven de 10 kHz, un amplificator operaional are
o tensiune de zgomot la intrare 10 nV Hz
n
= i un curent de zgomot la intrare
pA Hz 1
n
i , = ambele valori constante n banda de frecven care intersecteaz,
B = 100 Hz. Amplificatorul operaional are o amplificare A=10000 i funcio-
neaz n circuitul amplificator inversor din figura 3.2, cu
I R
R 1, 01 k i R = =
=100k Amplificarea cu reacie rezultant va fi
I
M 100 = iar rezistena v-
zut de amplificatorul operaional la terminalele sale de intrare este R =1 Kohm.
Puterea total de gomot rezultat la intrare raportat unei lrgimi de band
unitare este dat de ecuaia 10.12 ca:

2
2 2 16 2
2 20 n
n
24 19
10 V Hz
t
4kT Ri 1, 6 10 VA Hz
R R 1000
1 000 10 A Hz 1,17 10 VA Hz



= + + = + +

+ =

Puterea de zgomot rezultat n ntreaga band de frecven B=100 kHz,
din ecuaia 10.13, va fi

19 17 2
B t
P B 100 Hz 1,17 10 VA Hz 1,17 10 VA

= = =
iar valoarea eficace a tensiunii de zgomot la intrare rezult din ecuaia
10.14

17
B
P R 1,17 10 VA 1000 108 nV
B

= = =
Valoarea eficace a tensiunii de zgomot la ieirea amplificatorului va fi
I R
M V =
100 108 nV=10,8 V. =
n multe cazuri, performanele unui circuit amplificator n ceea ce
privete zgomotul snt descrise de factorul de zgomot F, care este o
msur a degradrii de ctre zgomot a unui semnal aplicat la intrare.
Aceast cifr de zgomot rezult prin adunarea zgomotului amplificato-
rului operaional la zgomotul termic generat de rezistena de intrare R.
______________
* Cnd
n n
sau i nu pot fi considerate constante, zgomotul de band larg rezultat va
trebui determinat integrnd pe ntreaga lrgime de band produsul amplificrii i
puterea zgomotului pe lrgimea de band unitar.

118

Cnd amplificarea cu reacie rezultant are valori mari
I
M 1 ( sau
N
M 1), cifra de zgomot poate fi aproximat ca

2 2
n n
10
R i R
F 10 dBlog 1
4 kT
| |
+
= + |
|
\
(10.15)
Se poate demonstra c valoarea cifrei de zgomot prezint un minim
pentru cazul cnd este ndeplinit egalitatea
opt n n
R R i . = = Aceast
valoare minim este

2
n opt
min R n n 10
R
F F i 10 dBlog 1
2 KT
| |

|
= = = +
|
\
(10.16)
Exemplul 10.11. n exemplul precedent, au fost folosite valorile
8
n
10 V /

=
12
/ Hz, i 10 A Hz, R=1000 ohmi i M 1.
n I

= Cifra de zgomot conform


ecuaiei 10.15, pentru
20
kT 0, 4 10 VA Hz,

= va fi
2 2
n n
10 10
R i R
F 10 dBlog 1 10 dBlog 7,4=8,7 dB
4 KT
| |
+
| = + =
|
\

Valoarea minim a cifrei de zgomot este atins pentru
8
opt n n
R R i 10

= = =
12
V Hz) (10 A Hz) 10 kohmi,

= fiind egal, conform ecuaiei 10.16 cu


( )
16
2
n
opt
min 10 10
20
10
10 V Hz 10 000
R
F 10 dBlog 1 10 dB log 1
2 KT
2 0, 4 10 VA Hz
=10 dBlog 2,25=3,5dB

| |
| |

|
|
= + = + =
|
|
|
|
\
\

Consideraiile de pn acum se aplic n egal msur circuitelor
amplificatoare inversoare i neinversoare. n cazul circuitelor am-
plificatoare difereniale ns, evaluarea zgomotului este puin mai
laborioas.*
P R O B L E M E
1. La o temperatur de
o
25 C, + un amplificator operaional de
tipul 9406 are un curent maxim de polarizare de 10 A + i un curent
maxim de dezechilibru de intrare de 1 A. + S se determine valorile
maxime i minime ale curentului
p
I din terminalul de intrare pozitiv,
dac
n
I 0, 5 A, 5 A i 10,5 A. =
______________
* Pentru mai multe detalii i pentru calculul zgomotului de band larg, a se vedea
A. C. Markkula, Jr., ,,Practical Considerations in the Design of Systems Using Linear
Integrated Circuits, n Application Considerations for Linear Integrated Circuits, editor
J. Eimbinder, Wiley-Interscience, New York, 1970.

119
2. Amplificatorul operaional de tipul 2741 folosete tranzistori
cu efect de cmp la intrare avnd ca urmare cureni de intrare foarte
sczui. La o temperatur de
o
25 C, + curentul maxim de polarizare
este 100 pA iar valoarea curentului de dezechilibru de intrare este 50 pA.
Semnele acestor cureni nu snt specificate i se presupune c pot fi
att pozitive ct i negative. Trei dintre aceti amplificatori snt folo-
sii n circuitul din figura 3.8 cu
1 2 I S
R 10 M , R 11 M , R R = = = =
R P 1 2 3
100 , R R 10 000 i A A =A 30 000. = = = = = S se determine
variaia maxim a tensiunii de ieire
ie
V produs de curenii de pola-
rizare i curenii de dezechilibru la intrare.
3. S se deduc expresia 10.5.
4. Curentul de dezechilibru de intrare al unui amplificator ope-
raional de tipul 9406 are un coeficient de temperatur de 0,1
o
A C.
S se determine valorile maxime i minime ale curentului de dezechilibru
de intrare
OFF
I , dac temperatura variaz ntre
o o
55 C +125 C i i
dac la o temperatur de
o
+25 C curentul de dezechilibru de intrare
este
OFF
I 1 A. =
5. Tensiunea de dezechilibru de intrare
OFF
V a unui amplificator
operaional de tipul 2741 are un coeficient de temperatur
OFF
dV dT
mai mic dect 25
o
V C; amplificarea n curent continuu
CC
A 30 000. =
S se determine variaia maxim a tensiunii de ieire produs de valoarea
finit a coeficientului de temperatur
OFF
dV dT dac amplificatorul
lucreaz fr reacie.
6. S se deduc expresia 10.7.
7. La o temperatur de
o
+25 C, tensiunea maxim de dezechilibru de
intrare a unui amplificator operaional de tipul 2741 este
OFF
V =
= 5 mV. Acest amplificator operaional este folosit n circuitul ampli-
ficator diferenial din figura 3.4 cu
n p S I
V V 0, R R 10 M = = = = i
P R
R R 90 M . = = S se determine variaia maxim a tensiunii de ieire
ie
V produs de tensiunea de dezechilibru de intrare
OFF
V .
8. La o temperatur de
o
+25 C, un amplificator operaional de
tipul 107 are un curent maxim de polarizare de intrare de 75 nA, un
curent maxim de dezechilibru de intrare de 10 nA, o tensiune de deze-
chilibru de intrare maxim de 2 mV i o amplificare n curent continuu
CC
. A 160000 = S se determine domeniul de variaie al tensiunii de ieire
cnd amplificatorul operaional este folosit n circuitul din figura 3.4
cu
S I
R R 10 M , = =
P R
R R 90 M = = i
p n
V V 0. = =

120
9. Un amplificator operaional compensat intern de tipul 9406
are o vitez de variaie a tensiunii de ieire de 340 V s. S se de-
termine frecvena maxim la care acest amplificator poate avea la ieire
o tensiune sinusoidal de 10 V vrf-la-vrf.
10. Un amplificator operaional de tipul 702 A compensat cu un
circuit de avans-ntrziere a fazei, posed o vitez de variaie a tensiunii
de ieire de 50 V s entru o amplificare cu reacie
CC
M 10. = Valorile
maxime i minime ale tensiunii de ieire pe care amplificatorul le poate
avea, snt + 5 V i respectiv - 5 V. S se schieze dependena de frec-
ven a amplitudinii unui semnal sinusoidal pe care amplificatorul l
poate asigura la ieire, n intervalul de frecven de la 1 kHz la 10 MHz.
11. S se schieze forma de und la ieirea unui amplificator cu o
amplificare n curent continuu
CC
A 10 000 = i o vitez de variaie de
1V s, S = folosit n circuitul din figura 2.2, avnd ca tensiune de intrare
in
V o und dreptunghiular cu o amplitudine vrf-la-vrf de 1 V.
12. Caracteristicile de zgomot ale unui amplificator operaional
snt specificate la o frecven de 1 KHz prin
n n
v 1 nV Hz i i 1pA/ = =
/ Hz. Amplificatorul are amplificarea A=10 000 i este folosit n cir-
cuitul amplificator neinversor cu reacie din figura 3.1, cu amplificarea
cu reacie de valoarea
N
M 100 = i lrgimea de band B = 10 Hz. S se
determine valoarea rezistenei de intrare
I
R i a rezistenei de reacie
R
R
necesare pentru obinerea cifrei de zgomot minime. S se determine
valoarea acestei cifre de zgomot minime. Care este valoarea eficace a
tensiunii de zgomot la ieirea circuitului amplificator.
13. S se arate c cifra de zgomot din ecuaia 10.15 are valoarea
minim cnd
n n
R i . =
14. S se arate c valoarea eficace a tensiunii de zgomot de intrare
este minim cnd valoarea lui R n ecuaia 10.12 este i ea minim.
S se explice de ce cazul R=0 nu este real.














121


Anexe




















































122

























































123




Tabelul 1
Formule pentru amplificarea circuitelor amplificatoare cu reacie
Configuraia Neinversor Inversor
Schema de principiu


Coeficientul de reacie
I
N
I R
R
F
R R
=
+

I
I
R
R
F
R
=
Amplificarea pe bucl
N
AF
I
AF
Definiia amplificrii
N ies in
M V / V
I ies in
M V / V
Amplificarea
N N
M A/ (1 AF ) = +
I I
M A/ [1 (1 A)F ] = + +
Amplificarea pentru
valori mari a ampli-
ficrii pe bucl
N
N
1
M
F

I
I
1
M
F

Amplificarea la vari-
aiile amplificrii A
N
N nom N nom
nom
M 1 A
M 1 A F A

=
+

I I
I nom I nom
nom
M 1 F A
M 1 (1 A )F A
+
=
+ +

Amplificarea la vari-
aiile amplificrii A
n cazul unor valori
mari ale amplificrii
pe bucl
N
N nom N nom
nom
M 1 A
M A F A


I I
I nom I nom
nom
M 1 F A
M A F A
+

Sensibilitatea n varia-
iile rezistorului de
reacie
R
R
N
N
nom
N
N N N
nom nom nom
R
nom
M
M
R
M F (1 F )
R

=

I R
nom I
nom
I R
nom nom
M R
M F
M R

=

124
Tabelul 1
Formule pentru amplificarea circuitelor amplificatoare cu reacie
Configuraia Neinversor Inversor
Sensibilitatea n varia-
iile rezistorului de
reacie
R
R n cazul
unor valori mari ale
amplificrii pe bucl
N N
N
nom
N R
nom nom
M R
(1 F )
M R


I R
I R
nom nom
M R
M R


Sensibilitatea n varia-
iile rezistorului de
intrare
I
R
N
N N
nom nom
N
nom
I
N
nom
I
nom
M
M F (1
M
R
F )
R


I I
nom I
nom
I I
nom nom
M R
M F
M R

=
Sensibilitatea n varia-
iile rezistorului de
reacie
I
R n cazul
unor valori mari ale
amplificrii pe bucl
N I
N
nom
N I
nom nom
M R
(1 F )
M R


I I
N I
nom nom
M R
M R







Tabelul 2
Funcii de transfer ale unor funcii particulare
Rspuns Schema de principiu Funcia de transfer
Divizorul
rezistiv

ies P
in S P
V (f ) R
V (f ) R R
=
+

Reeaua de
ntrziere a
fazei

ies
in 0
0
V (f ) 1
;
V (f ) 1 jf / f
f 1/ (2 RC)
=
+



125
Tabelul 2
Funcii de transfer ale unor funcii particulare
Rspuns Schema de principiu Funcia de transfer
Reeaua de
ntrziere
modificat
a fazei

ies 2
in 1
0
1 2
2
2
V (f ) 1 jf / f
;
V (f ) 1 jf / f
1
f ;
2 (R R )C
1
f
2 R C
+
=
+


Reeaua de
avans a
fazei

ies 2 1
in 1 2 2
1
1
2
1 2 1 2
V (f ) R 1 jf / f
;
V (f ) R R 1 jf / f
1
f ;
2 CR
1
f
2 CR R (R R )
+
=
+ +

+

Divizorul de
tensiune

ies P 1
in S P 2
1
S S
S P
2
S P S P
V (f ) R 1 jf / f
;
V (f ) R R 1 jf / f
1
f ;
2 C R
R R
f
2 R R (C C )
+
=
+ +

+

Divizorul de
tensiune
compensat

ies P
in S P
S S P P
V (f ) R
V (f ) R R
R C R C
=
+
=








126

Tabelul 3
Condiiile de stabilitate ale circuitelor amplificatoare
cu reacie negativ
Nr.
crt.
N
AF (amplificator neinversor fig.3.1)
sau
I
I
AF
1 F +
(amplificator inversor; fig.3.2)
Condiiile de stabilitate
( K0) *
1
0
K
1 jf / f +

K <
2
1 2
K
(1 jf / f )(1 jf / f ) + +

K <
3
2
0
K
(1 jf / f ) +

K < 8
4
2
1 2
K
(1 jf / f ) (1 jf / f ) + +

2 1
1 2
f f
K 4 2
f f
| |
< + +
|
|
\

5
1 2 3
K
(1 jf / f )(1 jf / f )(1 jf / f ) + + +

2 3 1 3 1 2
1 2 3
f f f f f f
K 2
f f f
+ + +
< + + +
6
4
0
K
(1 jf / f ) +

K < 4
7
3
1 2
K
(1 jf / f ) (1 jf / f ) + +

3
1 2
2
1 2
(1 f / f )
K 8
(1 3f / f )
+
<
+

8
2
0 1 2
K
jf / f (1 jf / f )(1 jf / f ) + +

2
2 2 1
2
0
2 1
2f (1 f / f )
K
f
(1 2f / f )
+
<
+

9
0 1 2 3
K
jf / f (1 jf / f )(1 jf / f )(1 jf / f ) + + +

2
1 2 3 1 2
2
0 1 2 3
2 2 2 2 2
1 3 2 1 2 3 3 1 3 2
1
K (2f f f f f
f (f f f )
f f f f f f f f f f )
< + +
+ +
+ + + + +

10
2
1
3
1 0
K(1 jf / f )
( jf / f )
+

3
1
0
f 1
K
2 f
| |
>
|
|
\

* K este amplificarea pe bucl n curent continuu, un numr real i pozitiv.




127
Tabelul 4
Proprietile tipice ale amplificatoarelor operaionale folosite n exemple
i probleme
Tipul 107 702A 741 9741 9406
Caracteristici
Compensat
intern
monolitic
Monolitic
Compensat
intern
monolitic
Cu TEC
la intrare,
hibrid
Compensat
intern,
hibrid
Amplificare n
curent con-
tinuu
160 000 4 000 200 000 30 000 1 000
Curentul maxim
de polarizare
de intrare
75 nA 5 A 0,5 A 100 pA 10 A
Curentul maxim
de dezechilibru
de intrare
10 nA 0,5 A 0,2 A 50 pA 1 A
Tensiunea maxi-
m de dezechili-
bru de intrare
2 mV 2 mV 5 mV 5 mV 10 mV
Coeficientul
maxim de tem-
peratur al
tensiunii de
dezechilibru
15 V/C 10 V/C 300 V/C 25 V/C 100 V/C
Raportul de re-
rejecie al semna-
lului n modul
comun, n cu-
rent continuu
96 dB 100 dB 90 dB 70 dB 80 dB
Rezistena de
intrare, dife-
renial
4 M 40 k 2 M 100 G 7 k

128
Tabelul 4
Proprietile tipice ale amplificatoarelor operaionale folosite n exemple
i probleme
Tipul 107 702A 741 9741 9406
Raportul de re-
jecie al tensi-
unii de alimen-
tare
15 V/V 75 V/V 30 V/V 100 V/V 3 mV/V
Frecvenele de
frngere
5 Hz
10 MHz
1 MHz
4 MHz
40 MHz
10 Hz
10 MHz
10 Hz
1 MHz
1,5 MHz
150 MHz
Viteza maxim
de variaie a
tensiunii de
ieire
0,5 V/s 50 V/s 0,5 V/s 5 V/s 360 V/s

















129






RSPUNSURI LA PROBLEME ALESE








Capitolul 1 1. -1 V
3. -45


Capitolul 2 7. -0, 10 V
11. -1 s.


Capitolul 3 10. - 0,10 mV
14. - 0,999 mV
16. - 10000


Capitolul 4 10. - 0
12. - 10%


Capitolul 5 12. - 3,18MHz


Capitolul 8 2. - 0,18 F
4. - 2 oli ( 5 cm)


Capitolul 9 1. - 5000, 0,5, 80 dB
2. - 200 Hz


Capitolul 10 7. - 45 mV
8. - 920 mV




9 Amplificatoare operaionale

130







INDEX DE NOIUNI N LIMBILE ROMN I ENGLEZ












ROMN ENGLEZ

Amplificare Amplification
-precizie, -accuracy
-n bucl nchis -closed loop
-n bucl deschis -open loop
-a semnalului n modul comun -common mode
-diferenial -differential
-cu reacie -feedback
-modulul -magnitude
-faza -phase
-rezultant -resulting
-stabilitate -stability
Amplificare de tensiune Voltage amplification
Amplificare diferenial de tensiune Differential voltage amplification
Amplificare cu reacie Feedback amplification
Amplificare rezultant Resulting amplification
-a circuitului amplificator diferenial cu
reacie
-of differential feedback ampli- fier
circuit
-a circuitului amplificator in- versor cu
reacie
-of inverting feedback amplifier circuit
-a circuitului amplificator nein- versor
cu reacie
-of noninverting feedback am plifier
circuit
Amplificare n bucl deschis Open loop amplification
Amplificare n bucl nchis Closed loop amplification
Amplificator operaional ideal Operaional amplifier ideal
Amplificator operaional real Operational amplifier real
Amplificator operaional compensat
intern
Operational amplifier internally
compensated
Amplificator diferenial cu reacie Diferenial feedback amplifier circuit
-cu amplificare egalizat -equalized amplification
-amplificare n bucl deschis -feedback factor
-coeficientul de reacie -feedback return
-amplificare rezultant resulting amplification

131
ROMN ENGLEZ

Amplificator diferenial compus Differential amplifier circuit, com-
pound
Amplificator diferenial compus cu
reacie
Compound differential feedback
amplifier circuit
Aproximare liniar pe poriuni Approximaition linear piecewise


Band (vezi lrgime de banda) Bandwidth


Cablu coaxial Cable, coaxial
Circuit amplificator inversor Inverting amplifier circuit
Circuit amplificator neinversor Noninverting amplifier circuit
Circuit amplificator poteniometric Potentiometric amplifier circuit
Circuit amplificator diferenial Differential amplifier circuit
-compus -compound
-cu intrri flotante -floating input
Circuit amplificator cu reacie Feedback amplifier circuit
-amplificare rezultant -resulting amplification
-variaii fracionare -fractional change
Circuit amplificator diferenial cu
reacie
Differential feedback amplifier circuit
-cu amplificare egalizat -equalized amplification
-amplificare n bucl deschis -feedback factor
-coeficient de reacie -feedback return
-amplificare rezultant -resulting amplification
Circuit amplificator inversor cu reacie Inverting feedback amplifier circuit
-amplificare n bucl deschis -feedback factor
-coeficient de reacie -feedback return
-amplificare rezultant -resulting amplification
-amplificare rezultant, variaie
fracionar
-resulting amplification, fractional
change
Circuit amplificator neinversor cu
reacie
Noninverting feedback amplifier circuit
-amplificare n bucl deschis -feedback factor
-coeficient de reacie -feedback return
-amplificare rezultant -resulting amplification
-amplificare rezultant, variaie
fracionar
-resulting amplification, fractional
change
Circuit de nsumare Adder
Circuit formator Shaper
Circuit repetor de tensiune Voltage follower circuit
Ctig Gain
Ctig n tensiune Voltage gain
Comparator Comparator
Compensarea prin ntrzierea fazei Lag compensation
Compensarea prin ntrzierea modi-
ficat a fazei
Modified lag compensation
Compensarea prin avansul fazei Lead compensation
Compensarea prin avans-ntrziere a
fazei
Lead-lag compensation

132
ROMN ENGLEZ

Compensarea prin avans-ntrziere
modificat a fazei
Lead-modified lag compensation

Coeficient de reacie Feedback return
Coeficient de variaie cu temperatura Temperature coeficient
-a curentului de polarizare de intrare -of input bias current
-a curentului de dezechilibru de intrare -of input offset current
-a tensiunii de dezechilibru de intrare -of input offset voltage
Criteriul lui Nyquist Nyquist criterion
Curent de polarizare de intrare Input bias current
-coeficientul de temperatur -temperature coeficient
Curentul de intrare Input current
Curent de ieire Output current
-maxim -peak
Curent de dezechilibru de intrare
(curent offset)
Inpuit offset current

-coeficient de temperatur -temperature coeficient


Decibel Decibel
Deriv cu temperatura Temperature drift
Dezvoltare binominal Binominal expansion
Dezvoltare logaritmic Logarithmic expansion
Diagrame Bode Bode plots
Diagrama Nyquist Nyquist diagram
Disipare Dissipation
Divizor rezistiv Resistive divider
Domeniu frecven Frequency domain
Domeniu de temperatur Temperature range
Domeniu timp Time domain
Domeniul transformatei Laplace Laplace transform domain


Etaj amplificator Amplifier stage


Factor de zgomot Noise figure
Faza Phase
Filtru activ Active filter
Form de und sinusoidal Sinusoidal waveform
Frecven ciclic Cyclic frequency
Frecven de frngere Corner frequency
Frecven unghiular Angular frequency
Funcie delta Delta-function
Funcie exponenial Exponenial function
Funcie de transfer Transfer function
Funcie treapt Step-function


Generator de form de und Waveform generator



133
ROMN ENGLEZ

Impedana de ieire Output impedance
Impedana de intrare Input impedance
Impedana de intrare Input impedance
-a semnalului n modul comun -common mode
-diferenial -differential
-caracteristici de frecven -frequency characteristics
Integrator Integrator


Intrziere Delay


Lrgime de band Bandwidth
Linie de intrziere Delay line
Limitri Limitations


Neliniaritate Nonlinearity
Criteriul Nyquist Nyquist criterion
Diagrama Nyquist Nyquist diagram


Putere disipat Power dissipation


Raport de rejecie a semnalului n
modul comun
Common mode rejection ratio
-pentru curent continuu -DC, common mode rejection ratio
-caracteristica de frecven -frequency characteristics
-limita pentru cazul cel mai defavorabil -worst case limit
Raport de rejecie a tensiunii de
alimentare
Power supply rejection ratio

Rspunsul n frecven Frequency response
Rspuns tranzitoriu Transient response
Reacie Feedback
-negativ -negative
-pozitiv -positive
Rejecia semnalului n modul comun Common mode rejection
Rejecia tensiunii de alimentare Power supply rejection
Reea divizoare de tensiune Voltage divider network
Reea divizoare de tensiune compensat Compensated voltage divider network
Reea de ntrziere a fazei Lag network
Reea de ntrziere modificat a fazei Modified lag network
Reea de avans a fazei Lead network
Reea de avans-ntrziere a fazei Lead-lag network
Reea de avans-ntrziere modificat
a fazei
Lead-modified lag network

Rezistor de reacie Feedback resistor
Rezistorul de la intrare Input resistor



134
ROMN ENGLEZ

Semnalul n modul comun Common mode signal
-amplificare Amplification
-tensiune de intrare input voltage
-rejecie rejection
-impedana de intrare input impedance
Serie Taylor Taylor series
Stabilitate Stability


Tehnici de compensare Compensation techniques
Tensiune de alimentare Power supply voltage
Tensiune de dezechilibru de intrare
(tensiune offset)
Input offset voltage
Tensiune de ieire Output voltage
-maxim -maximum
-minim -minimum
-excursie -swing
Tensiune de intrare Input voltage
-a semnalului n modul comun -common mode
-diferenial -differential
-maxim -maximum
-minim -minimum
Timp de cretere Rise time
Timp de ntrziere Delay time
Transformata Laplace Laplace transform
Transformata Laplace invers Inverse Laplace transform


Und dreptunghiular Square wave


Valori admisibile Ratings
Vitez de funcionare Speed of operation
Viteza maxim de variaie a tensiunii
de ieire
Slew rate


Zgomot Noise
-curent (de) -current
-tensiune (de) -voltage
-de band ngust -narrow-band
-de band larg -wideband
-factor (de) -figure
-putere -power
-spot" -spot
-termic -termal




135


LUCRRI RECENT APRUTE N DOMENIILE
AUTOMATIC-INFORMATIC-
ELECTRONIC-MANAGEMENT



Seria BIBLIOTECA DE AUTOMATIC, INFORMATIC,
ELECTRONIC, MANAGEMENT"

Drgnescu M. ELECTRONICA CORPULUI SOLID
Clin S., Belea C. SISTEME AUTOMATE COMPLEXE
Zadeh, L. A., Polak .a. TEORIA SISTEMELOR
Knuth, D. E. TRATAT DE PROGRAMAREA CALCULATOARELOR
Gray, P. E., Searle, C. L. BAZELE ELECTRONICII MODERNE
Goldenberg L. M. TEORIA I CALCULUL CIRCUITELOR DE IMPULSURI
Balabanian, N. .a. TEORIA MODERN A CIRCUITELOR
Juran, L. M., Gryna, F. H. CALITATEA PRODUSELOR. TRATAT DE PLA-
NIFICARE; PROIECTARE, REALIZARE
Maynard, H. B. CONDUCEREA ACTIVITII ECONOMICE (VOL. V. partea I-
a i a Il-a)
Grove, A. S. FIZICA I TEHNOLOGIA DISPOZITIVELOR SEMICONDUCTOARE

Seria PRACTIC (Automatic, informatic, electronic, ma-
nagement)

Buhtiarov, A. M. .a. CULEGERE DE PROBLEME DE PROGRAMARE
Morris, R., PROIECTAREA CU CIRCUITE INTEGRATE TTL
Baltac, V. .a. FELIX C256. STRUCTURA I PROGRAMAREA CALCU-
LATORULUI.
Vezeanu, P. MSURAREA NIVELULUI N TEHNIC
apiro, D. M. .a. PROIECTAREA RADIORECEPTOARELOR. NDREPTAR
Magnus, Radke 222 MSURI PENTRU REDUCEREA COSTURILOR
Stncioiu, I. EFICIENA ECONOMIC A ASIMILRII DE UTILAJE NOI
Kaoru, Ishikawa. CONTROLUL DE CALITATE. CURS PENTRU MAITRI I EFI
DE ECHIP
Sonea. P., Silechi, M. CRETEREA PLANIFICAT A PRODUCTIVITII MUNCII
Lisicikin, V. PROGNOZA TEHNICO-TIINIFICA N RAMURILE INDUSTRIEI
Popovici, M., Antonescu V. GHID PENTRU CONTROLUL STATISTIC AL
CALITII PRODUSELOR
Savescu, M., Popovici, A., Popescu, M. CIRCUITE ELECTRONICE, VOL. III
Brilliantov D. P. CALCULUL I CONSTRUCIA TELEVIZOARELOR PORTABILE
CU TRANZISTOARE
Soroceanu, N., Chirie, T., Dinu, I. SCHEME DE RADIORECEPTOARE (VOL. I I
VOL. II)
Florescu, E. .a. PRINCIPII DE CONDUCERE l ORGANIZARE N CONSTRUCII

136


Seria ELECTRONIC APLICAT
Goncearov, A. V. TEHNICA NREGISTRRII MAGNETICE A IMAGINII
Nicolau, Th., Apostol, I. UMIDIMETRE ELECTRONICE
Siennreich, H Vasilescu, A. TRANSMISIUNI CU MODULAIA IMPULSURILOR
N COD
Boldea, Gh. LOCALIZAREA DERANJAMENTELOR DIN CABLURILE DE
TELECOMUNICAII
Colecia AUTOMATIC INFORMATIC
Epure, M. .a. CALCULATOARELE FELIX C256, IBM 360/3040, FUNC-
IONARE I DEPANARE
Georgescu, I. SISTEME DE OPERARE ALE CALCULATOARELOR
Wilkes, M. V., SISTEME DE CALCUL CU ACCES MULTIPLU
Hngnu, M. .a. PROGRAME FORTRAN COMUTATE N AUTOMATIC
Seria INIIERE (Automatic, informatica, electronic, ma-
nagement)
Constantinescu, P. Zaharia M. INIIERE N ORGANIZAREA l PROIECTAREA
SISTEMELOR DE CONDUCERE CU MIJLOACE DE AUTOMATIZARE
Creu, I. INIIERE N ESTETICA PRODUSELOR
J. D. Warnier, B. M. Flanagan. INSTRUIRE N PROGRAMARE
Aisberg, E. ABC DE RADIO I TELEVIZIUNE (Radioul i televiziunea., nimic
mai simplu)
Alexandru t., Gheorghian, T. AUTOMATICA RECREATIV ... LA DOMICILIU
Seria AUTOMATIC, MANAGEMENT, CALCULATOARE
Colective de specialiti. AUTOMATIC, MANAGEMENT, CALCULATOARE,
VOL. 17
Colecia RADIO i TELEVIZIUNE
Vistricka, Z. 222 SCHEME SIMPLE DE RADIOTEHNIC, ELECTRONIC
INDUSTRIALA, MSURARE I REGLARE AUTOMAT (VOL. I I II)
Krstic V. ABC DE CONSTRUCII RADIO PENTRU RADIOAMATORI (VOL. I I II)
Bruschin, V. Ia. NOMOGRAME PENTRU RADIOAMATORI, (VOL. I I II)
Bortnovschi, G. A. CIRCUITE IMPRIMATE N CONSTRUCIILE RADIO-
AMATORILOR
Model, Z. I. INSTALAII DE RADIOEMISIE
Bjeu O. i Stancu Gh. GENERATOARE DE RADIOFRECVEN
A. Vtescu, H. Sinnreich, St. Gavt.R. Stere, R. Piringer CIRCUITS A
SEMICONDUCTEURS DANS L'INDUSTRIE. AMPLIFICATEURS ET OSCILLATEURS
(Circuite cu semiconductoare n industrie amplificatoare i oscilatoare)
Coeditare cu Masson & Cie, Editeurs Paris (404 pag., 318 fig., 23 tabele,
33 Iei)



137



138