Capitolul 3
3.1 Introducere
Amplificatoarele operaţionale ca şi circuitele integrate analogice (CIA), în cadrul cărora
ocupă locul cel mai important, sunt alcătuite prin interconectarea convenabilă a unor etaje
specifice, numite şi fundamentale, astfel încât să se obţină funcţia de circuit dorită.
Spre deosebire de circuitele realizate cu componente discrete, unde fiecare tranzistor
delimitează un etaj, la circuitele monolitice, unde numărul de tranzistoare este mult mai mare
decât la echivalentul cu componente discrete, analiza circuitului se face după etajele specifice,
care conţin, de obicei, mai mult de un tranzistor.
Etajele de bază care intră în alcătuirea circuitelor integrate analogice şi care se pot integra
monolitic sunt următoarele:
• surse de curent constant
• surse şi referinţe de tensiune
• etaje de amplificare diferenţiale
• etaje de deplasare a nivelului de c.c.
• etaje de ieşire (finale).
ux β RE
Ro = = ro (1 + ) + RE ( rG + rb + rπ ) (3.3)
ix RE + rG + rb + rπ
Rezistenţa de ieşire este puternic dependentă de RE şi subliniază rolul ei determinant în
stabilizarea curentului.
Expresia rezistenţei de ieşire indică posibilitatea obţinerii unor valori de ordinul MΩ-ilor,
utilizând tranzistoare integrate care au r0 de sute de kΩ, rb-sute de Ω, rπ-zeci de kΩ, β-sute şi RE-
unităţi de kΩ.
Dependenţa pronunţată de temperatură (-2mV/°C) a tensiunii UBE a tranzistorului T
(fig.3.1) se compensează asigurând o variaţie similară pentru tensiunea de polarizare VB a bazei
tranzistorului din sursa de curent. In acest scop circuitul de polarizare (rG, EG) va cuprinde pe
lângă sursa de alimentare EC, obligatoriu stabilizată pentru a se obţine în final un curent constant,
o diodă realizată dintr-un tranzistor (T1 pe fig.3.3), circuitul având aspectul din fig.3.3.
Intre curentul comandat Io şi cel de comandă Iref există o relaţie ce se poate determina mai
uşor dacă se presupune că cei doi curenţi de bază sunt egali între ei şi egali, convenţional, cu
unitatea. Considerând şi cele două tranzistoare identice, lucru posibil prin integrare, rezultă
β1=β2=β. Cu aceste consideraţii raportul Io/Iref devine:
R (3.4)
U2 = 2 (U1−UBE)
R1+R2
Dacă β≥100 atunci raportul Io/Iref este aproximativ egal cu unitatea, adică Io ≈Iref şi se poate spune
că Io este "imaginea" curentului Iref. De aici provine denumirea de "oglindă de curent" dată
acestui tip de sursă de curent. Decalajul dintre curentul de referinţă şi cel de ieşire se calculează
ca o eroare relativă, aplicându-se formula:
Io I
( ) real − ( o ) ideal
I I ref
ε β = ref ⋅ 100 [%] (3.5)
Io
( ) ideal
I ref
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 55
unde raportul (Io/Iref)real este dat de relaţia (3.4), iar (Io/Iref)ideal=1.
Dacă β este mic, de exemplu în cazul surselor de curent realizate cu tranzistoare pnp,
atunci decalajul dintre cei doi curenţi poate deveni inacceptabil de mare. Rezolvarea acestui
inconvenient o aduc sursele de curent cu trei tranzistoare.
Exemplul 3.1. Să se determine decalajul dintre curentul de referinţă şi cel de ieşire, dacă
factorul de amplificare în curent al tranzistoarelor este: a) 100 şi b) 25.
Rezolvare: Raportul (Io/Iref)ideal=1 pentru ambele valori ale lui β, (Io/Iref)real se calculează
cu relaţia (3.4) iar decalajul dintre curenţi cu relaţia (3.5). Rezultatele s-au trecut în tabelul
următor.
β (Io/Iref)ideal (Io/Iref)real εβ [%]
100 1 0,98 2
25 1 0,926 7,4
Practic, pentru a calcula curentul de ieşire Io, mai întâi se determină curentul de referinţă
Iref, aplicând teorema a II-a lui Kirchhoff pe ochiul format din +EC, R şi joncţiunea bază-emitor a
tranzistorului T1. Rezultă:
E − U BE
I ref = C (3.6)
R
Deoarece Io≈Iref iar Iref este o funcţie de tensiunea de alimentare EC, dacă se presupune că
tensiunea UBE este constantă sau se adoptă, în modelare, valoarea medie UBE=0,65V, se observă
că valoarea curentului Io depinde de valoarea tensiunii sursei de polarizare a referinţei, EC. Din
acest motiv, o soluţie adoptată de fabricanţii de CIA constă în alimentarea tuturor surselor de
curent (şi anume a referinţei) de la surse de tensiune stabilizate intern. Dezavantajul metodei
constă în limitarea valorii minime a tensiunii de alimentare a respectivului CI la 8÷10V, dacă la
obţinerea tensiunii stabilizate se utilizează o diodă Zener, de tipul celei descrise în capitolul 1 (o
joncţiune bază-emitor polarizată invers).
Pentru determinarea rezistenţei de ieşire a sursei simple de curent din fig.3.4, se
determină mai întâi rezistenţa introdusă în circuit de tranzistorul T1 conectat ca diodă (rezistenţa
de ieşire a tranzistorului T1). Pentru schema echivalentă de semnal mic din fig.3.5, a se poate
scrie:
−
o,m=〈−−
UR L3IE UR
(CCE 2I)
(3.7)
ax 2,sat
unde ux este tensiunea electromotoare (t.e.m.) a unei surse de semnal, conectată la ieşirea
circuitului, care determină un curent ix egal cu cel care apare la funcţionarea normală a circuitului
a cărui rezistenţă de ieşire se calculează.
a) b)
Fig. 3.5. (a) Schema echivalentă de semnal mic pentru tranzistorul T1, conectat ca diodă.
(b) Schema echivalentă de semnal mic pentru sursa din fig. 3.4.
ux u
Dar i x = + gm1u1 + 1 şi deoarece u1=ux rezultă că rezistenţa de ieşire a tranzistorului
ro1 rπ1
T1, conectat ca diodă este:
56 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
1
Ro 1 = (3.8)
1 1
gm 1 + +
rπ 1 ro 1
In general pentru tranzistoarele integrate 1/rπ1<<gm1 şi 1/ro1<<gm1, astfel că tranzistorul T1,
conectat ca diodă, contează în circuitul echivalent de semnal mic doar cu impedanţa 1/gm1.
Aplicând aceeaşi metodă ca mai sus pentru circuitul echivalent de semnal mic din
fig.3.5,b sau înlocuind în relaţia (3.3) rG=0 şi RE=0, se obţine valoarea rezistenţei de ieşire a
sursei simple de curent:
U
Ro = ro = A (3.9)
Io
unde UA este tensiunea Early.
Rezistenţa de ieşire (relaţia (3.9)) s-a determinat considerând rezistenţa de ieşire a
tranzistorului T2 finită, adică în condiţiile modulării grosimii bazei în funcţie de tensiunea
colector-emitor (efectul Early), pentru UBE=const. Ţinând seama de efectul Early, expresia
curentului de colector se scrie:
U U
I C = I S (1 + CE ) exp( BE ) (3.10)
UA UT
astfel că raportul curenţilor prin cele două tranzistoare nu mai este egal cu unitatea ci va fi:
U U
1 + CE 2 1 + CE 2
IC 2 UA UA
= = (3.11)
I C 1 1 U CE 1 U BE
+ 1+
UA UA
Exemplul 3.2. Să se determine cu cât diferă raportul curenţilor de colector a
tranzistoarelor dintr-o sursă simplă de curent dacă se ţine seama de efectul Early faţă de valoarea
aceluiaşi raport calculat în condiţiile neglijării rezistenţei de ieşire a tranzistoarelor. Se presupune
că UA=100V, UCE2=30V şi UCE1=UBE=0,6V.
Rezolvare: Inlocuind valorile date în relaţia (3.11) rezultă:
U
1 + CE 2 1 + 30
IC 2 UA 100 = 1, 29
= =
I C 1 1 U BE 0, 6
+ 1+
UA 100
adică pentru un circuit care lucrează cu o alimentare de 30V, curenţii prin tranzistoarele sursei
pot să difere cu 29% faţă de valorile calculate în condiţiile neglijării rezistenţei de ieşire a
tranzistoarelor.
Stabilitatea termică a sursei de curent se exprimă prin coeficientul KT şi se determină
calculând derivata curentului Io în raport cu temperatura. Dacă se presupune că numai tensiunea
UBE este dependentă de temperatură, se obţine:
δI δ EC − U BE 1 δ U BE
KT = o = ( )=− ⋅ (3.12)
δT δT R R δT
unde δUBE/δT ≈ -2mV/°C.
Pentru R de ordinul kΩ sau zeci de kΩ coeficientul de temperatură este foarte mic dar
pozitiv şi reprezintă µV/°C sau zecimi de µV/°C.
Sursa simplă de curent poate fi realizată şi cu tranzistoare neidentice, la care ariile de
emitor nu sunt egale (A1≠A2). Deoarece curentul de saturaţie a tranzistoarelor depinde direct
proporţional de aria de emitor şi IC=IS exp(UBE/UT), în cazul neglijării curentului de bază în
raport cu cel de colector rezultă:
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 57
Io I A
≅ C2 = 2 (3.13)
I ref I C1 A1
Relaţia (3.13) arată că dacă se modifică raportul A2/A1, dintr-o valoare fixată a curentului
de referinţă, se poate obţine orice valoare se doreşte a curentului de ieşire. Practic raportul A2/A1
se limitează la valoarea 1/5 pentru a nu se realiza un consum mare din aria de siliciu. Din această
cauză, cu ajutorul sursei simple de curent nu se pot obţine valori de curent oricât de mici, aspect
întâlnit frecvent la CIA de precizie. Realizarea unor curenţi mici (de ordinul µA), fără consum
excesiv din aria de siliciu, se realizează cu sursa Widlar.
Din cele prezentate rezultă că sursele de erori la calculul curentului de ieşire Io a unei
surse simple de curent sunt:
• neglijarea rezistenţei de ieşire a tranzistorului T2;
• valoarea factorului de câştig în curent β.
a) b)
Exemplul 3.3. Să se determine decalajul dintre curentul de ieşire şi cel de referinţă pentru
cele două oglinzi de curent cu trei tranzistoare din fig. 3.6, dacă β=25.
Rezolvare: Inlocuind valoarea dată a factorului de curent în relaţia (3.14) se obţine:
Io 1 1
= = = 0, 997
I ref 1 2 2
+ 2 1+ 2
β +β 25 + 25
decalajul dintre curenţi fiind de 0,3%.
Similar, înlocuind valoarea lui β în relaţia (3.15) se obţine:
Io 1 1
= = = 0, 997
I ref 1 2 2
+ 2 1+ 2
β + 2β 25 + 50
decalajul dintre curenţi fiind tot de 0,3%.
Se observă că acest decalaj de 0,3% este mult mai mic decât cel obţinut în exemplul 3.1,
pentru aceeaşi valoare a factorului de curent.
Pentru a determina raportul Io/Iref se aplică teorema a II-a lui Kirchhoff pe ochiul format
din joncţiunile bază-emitor ale celor două tranzistoare şi cele două rezistoare din emitoarele
tranzistoarelor.
Se fac următoarele presupuneri simplificatoare:
• se consideră că factorul de amplificare în curent, β, este suficient de mare pentru a neglija
curenţii de bază în raport cu cei de colector;
• se presupune că valoarea curentului de colector nu depinde de tensiunea colector-emitor.
Rezultă:
U BE 1 + R1 I ref = U BE 2 + R2 I o (3.17)
dar
U BE 1
I ref ≈ I C 1 = I S 1 exp( ),
UT
(3.18)
U
Io ≈ IC 2 = I S 2 exp( BE 2 )
UT
de unde
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 59
I ref
U BE 1 = U T ln( ),
IS 1
(3.19)
I
U BE 2 = U T ln( o )
IS 2
astfel că
I ref I S 2
U BE 1 − U BE 2 = R2 I o − R1 I ref = U T ln( ) (3.20)
Io I S 1
Relatia (3.20) se mai poate scrie sub forma:
Io R UT I ref I S 2
= 1+ ln( ) (3.21)
I ref R2 R2 I ref Io IS 1
Dacă se consideră cele două tranzistoare identice, ceea ce implică IS1=IS2, se obţine relaţia:
Io R UT I ref
= 1+ ln( ) (3.22)
I ref R2 R2 I ref Io
care se poate folosi în probleme la un calcul iterativ.
Numărătorul termenului al doilea din dreapta egalităţii (3.22) reprezintă diferenţa celor
două tensiuni bază-emitor. Această diferenţă este mult mai mică decât căderea de tensiune R2Iref,
astfel încât, chiar pentru rapoarte ale celor doi curenţi de ordinul 100, acest termen se poate
neglija. Relaţia, utilă şi în dimensionare, devine astfel:
Io R
= 1 (3.23)
I ref R2
şi pune în evidenţă faptul că raportul curenţilor se poate ajusta din valorile rezistenţelor din
emitoarele celor două tranzistoare şi, spre deosebire de sursa simplă, se pot obţine rapoarte mai
mari decât 5.
Curentul de referinţă se calculează cu relaţia:
E − U BE
I ref = C (3.24)
R + R1
şi astfel expresia curentului de ieşire devine:
R1
Io = ( EC − U BE ) (3.25)
R2 ( R + R1 )
Rezistenta de ieşire este dată de relaţia (3.3), în care RE=R2 şi rG=R||(R1+1/gm1) sau se
poate calcula pentru circuitul echivalent de semnal mic din fig.3.8.
Ro = β ro2 (3.35)
Sursa de curent cascodă se utilizează atunci când se cere o foarte bună stabilizare a curentului la
variaţiile sarcinii.
a) b) c)
Fig. 3.12. Surse de curent multiple realizate: (a) cu tranzistoare npn;
(b) cu tranzistoare pnp; (c) cu tranzistor pnp multicolector.
Fig. 3.16. Sursa de curent cascodă, Fig. 3.17. Surse WILSON: (a) cu neîmperecherea
realizată cu tranzistoare MOS. curenţilor de drenă; (b) cu tranzistor suplimentar.
EC
Astfel sensibilitatea pentru sursa simplă de curent este:
Io E δ E −U E 1
S EC = I oC ⋅ δ EC ( C R BE ) ≅ I oC ⋅ R = 1 (3.39)
bază-emitor de aproximativ 6V; mai mult, joncţiunile pn care lucrează în condiţii de străpungere
produc un zgomot de tensiune important.
Presupunând că bucla de reacţie, care se formează prin această conectare, are un punct de
funcţionare stabil, curenţii din circuit vor fi mai puţin dependenţi de tensiunea sursei de
alimentare în comparaţie cu varianta de polarizare rezistivă. Rezultă:
U I ref
I C 2 = T ln( ) (3.44)
R I S1
Sursa simplă, realizată cu tranzistoarele de arii egale T4 şi T5, impune egalitatea Iref=IC2.
Neglijând curenţii de bază şi efectul Early, se pot scrie relaţiile:
U I ref
U BE 3 = RI C 2 = R T ln( ) = U BE 1 (3.45)
R I S1
dar UBE3 se mai poate scrie
I
U BE 3 = U T ln( o ) (3.46)
IS3
şi dacă tranzistoarele T1 şi T3 au arii egale, atunci se va realiza egalitatea:
I o = I C 2 = I ref (3.47)
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 67
3.2.3.2 Circuite de polarizare de referinţă bazate pe tensiunea termică
Pentru sursa Widlar căderea de tensiune pe rezistenţa R2 este:
I I
U x = I c2 R2 = U T ln( C1 S 2 ) (3.48)
I C 2 I S1
Dacă raportul celor doi curenţi de colector este menţinut constant, tensiunea de pe R2 va
fi proporţională cu UT. Această situaţie se întâlneşte în circuitul cu autopolarizare din fig.3.19, al
cărui montaj cuprinde două surse multiple cu tranzistoare complementare. Sursa simplă realizată
cu tranzistoarele cu arii egale T4 şi T5 realizează egalitatea: Iref=IC2, dar Iref≈IC1, astfel că se
realizează condiţia de egalitate a celor doi curenţi de colector, IC1 şi IC2. Tranzistorul T2 este
dublu-emitor, ceea ce înseamnă că are aria de emitor dublă faţă de cea a tranzistorului T1, iar
între curenţii de saturaţie există relaţia: IS2=2IS1. Cu aceste observaţii, căderea de tensiune de pe
R2 se scrie:
U x = U T ln 2 (3.49)
iar curentul de ieşire va avea expresia:
U
I o = I C 2 = T ln 2 = f (U T ) (3.50)
R2
Circuitul are un coeficient de temperatură mai bun decât cel care utilizează tensiunea UBE
ca referinţă deoarece sensibilităţile relative ale tensiunii UT şi ale rezistorului difuzat R2 sunt
pozitive şi tind să se anuleze reciproc:
δ Io δ UT 1 δ U T δ R2 U 1 δ U T 1 δ R2
= ( ln 2 ) = ln 2 ( − ) = T ln 2 ( − ) (3.51)
δ T δ T R2 R2 δ T δT R2 UT δ T R2 δ T
Un aspect important al funcţionării circuitelor cu autopolarizare este dat de faptul că de multe ori
ele au un punct stabil de funcţionare în care curenţii sunt nuli, cu toate că tensiunea de alimentare
este nenulă. De aceea aceste circuite se completează cu un circuit separat, numit “de pornire”
care evită posibilitatea ca circuitul cu autopolarizare să rămână în situaţia de curenţi nuli.
Prin urmare se modifică şi curentul prin D1, T4 şi T5. Deoarece aceste dispozitive au o rezistenţă
internă finită, variază şi tensiunea din baza tranzistorului T1.
Pentru a se elimina dependenţa de sursa de alimentare, circuitul se poate realiza cu
autopolarizare (fig.3.20,b).
a) b) c)
Fig. 3.20. Polarizarea independentă de temperatură, utilizând ca referinţă dioda Zener.
(a) Schema tipică. (b) Schema cu autopolarizare.
(c) Schema cu compensarea variaţiilor de temperatură.
Aşa cum sunt realizate, circuitele din fig.3.20 produc la ieşire un curent care are un
coeficient de temperatură mic numai dacă şi coeficientul de temperatură al rezistorului R2 este
mic.
De exemplu, dacă R2 este un rezistor difuzat, variaţia rezistenţei cu temperatura este
semnificativă iar dacă anularea coeficientului de temperatură al curentului Io constituie un
obiectiv al proiectării, în serie cu R2 se conectează n diode care să compenseze variaţia cu
temperatura a valorii rezistenţei R2 şi a tensiunii UZ (fig.3.20,c).
Se pot realiza şi circuite de polarizare cu coeficient de temperatură scăzut. Astfel,
deoarece tensiunile UBE şi UT au coeficienţii de temperatură de semne opuse, se poate utiliza ca
referinţă o tensiune dată de suma ponderată a tensiunilor UBE şi UT. Printr-o ponderare
convenabilă se poate atinge o valoare nulă a coeficientului de temperatură a tensiunii de referinţă.
Un astfel de circuit se numeşte referinţă de tipul "bandă interzisă", deoarece expresia
tensiunii UBE se scrie în funcţie de valoarea benzii interzise a siliciului. Circuitele de tipul bandă
interzisă se încadrează mai bine în categoria referinţelor de tensiune, tratate în paragraful 3.3.
In cele prezentate până în prezent s-a pus accent pe obţinerea unui curent relativ
independent faţă de sursele de alimentare şi cu un coeficient de temperatură mic. De multe
ori, însă, sunt necesare tensiuni de polarizare cu un coeficient de temperatură redus,
independente faţă de sursele de alimentare. Circuitele cu ajutorul cărora se obţin aceste
tensiuni se numesc referinţe de tensiune, exemplul tipic fiind tensiunea de referinţă a unui
stabilizator de tensiune integrat. Astfel de circuite sunt tratate tot în paragraful 3.3.
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 69
R1 R2
Ro ≈ (3.56)
β +1
Exemplul 3.7. Se presupune un circuit de forma celui din fig.3.21,a, la care R1=6,4kΩ,
R2=8kΩ iar β=100. Considerând tensiunea de alimentare egală cu 15V şi căderea de tensiune pe
o joncţiune, aflată în conducţie, egală cu 0,6V, să se determine valoarea de c.c. a tensiunii de
ieşire şi rezistenţa de ieşire a sursei.
Rezolvare: Tensiunea de ieşire se determină cu relaţia (3.55) şi este:
R2 8k
Uo = ( EC − U BE ) = (15 − 0, 6)V = 8V
R1 + R2 6, 4 k + 8 k
iar rezistenţa de ieşire, conform relaţiei (3.56) va avea valoarea:
6, 4 × 8
R1 R2 6, 4 k 8 k 14 , 4
Ro ≈ = = = 35Ω
β +1 101 101
Un circuit cu performanţe superioare se obţine dacă în loc de rezistorul R2 din fig.3.21,a
se conectează o diodă Zener, care în tehnologia monolitică se obţine dintr-o joncţine bază-emitor
polarizată invers, cu valoarea tensiunii Zener, UZ≈6V. Deoarece coeficienţii de temperatură
pentru joncţiunea polarizată direct şi cea polarizată invers sunt aproximativ egali în modul, prin
legarea în serie a unei joncţiuni polarizate direct cu una polarizată invers se obţine o diodă Zener
compensată termic. Circuitul care rezultă are aspectul din fig.3.22,a. Calculele se pot face pe o
schemă echivalentă (fig.3.22,b), în care se ia în considerare şi rezistenţa internă a diodei Zener
(notată cu rz).
a) b)
Curentul de emitor al tranzistorului T are expresia:
U − 3U BE
I1 = z (3.60)
R1 + R2
unde s-a presupus că pe fiecare joncţiune căderea de tensiune este egală cu UBE.
Tensiunea de ieşire este egală cu căderea de tensiune pe grupul R2, D2:
U R + U BE ( R1 − 2 R2 )
U o = R2 I1 + U BE = z 2 (3.61)
R1 + R2
şi nu depinde de tensiunea de alimentare EC, dacă EC este mai mare decât Uz cu cel puţin 2V.
Stabilitatea termică se determină cu relaţia:
δ Uo R2 δ U z R1 − 2 R2 δ U BE
KT = = + (3.62)
δT R1 + R2 δ T R1 + R2 δ T
Ţinând seama de faptul că δUz/δT≈+2mV/°C iar δUBE/δT≈-2mV/°C, printr-o dimensionare
adecvată a rezistoarelor R1 şi R2 se poate realiza o compensare ideală în raport cu temperatura
pentru care KT=0. Punând condiţia KT=0 în relaţia (3.62), se obţine:
R2 R − 2 R2
= 1 (3.63a)
R1 + R2 R1 + R2
ceea ce presupune următoarea relaţie între rezistenţele R1 şi R2:
R1
=3 (3.63b)
R2
Utilizând schema echivalentă de semnal mic din fig.3.23,b, se poate demonstra că rezistenţa de
ieşire este dată de relaţia:
r +r
Ro = R2 ( R1 + π Z ) (3.64)
β +1
3
iar în cazul compensării termice (pentru R1=3R2) se obţine Ro ≈ R2 . Dacă R1 şi R2 sunt de
4
ordinul kΩ-ilor, rezultă că şi rezistenţa de ieşire este tot de ordinul kΩ.
72 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
a) b)
a) b) c)
Fig. 3.28. Structuri de amplificatoare diferenţiale (AD).
(a) AD polarizat cu rezistenţă în emitoare. (b) AD polarizat cu sursă de curent în emitoare.
(c) Modalitatea de obţinere a sursei duble de alimentare a AD.
Dacă etajul este perfect simetric, atunci variaţiile sursei de alimentare, ale temperaturii
precum şi ale semnalelor comune aplicate celor două intrări vor modifica identic tensiunile de
ieşire uo1 şi uo2. Astfel aceste variaţii nu produc tensiune de ieşire diferenţială.
Pentru o funcţionare liniară a etajului, deci fără distorsiuni, este necesar ca rezistenţa
comună din emitoarele celor două tranzistoare să aibă o valoare cât mai mare deoarece semnalele
comune aplicate celor două intrări sunt în general mari. Din acest motiv, în a doua configuraţie
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 77
din fig.3.28,b, rezistorul REE s-a înlocuit cu un generator de curent constant IEE, care prezintă o
rezistenţă dinamică foarte mare în comparaţie cu valorile economice ale rezistenţei REE.
a) b)
Fig. 3.29. Circuite echivalente ale amplificatorului diferenţial.
(a) la intrare; (b) la ieşire.
Tensiunilor de mod comun şi de mod diferenţial, de intrare şi de ieşire, le corespund patru
tipuri de amplificări:
• amplificarea de mod diferenţial
u
Add = od , dacă uic=0; (3.80)
uid
• amplificarea de mod comun
u
Acc = oc , dacă uid=0; (3.81)
uic
78 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
a) b)
Fig. 3.34. AD cu degenerare în emitor. (a) Schema de principiu.
(b) Caracteristica statică de transfer.
Exemplul 3.8. Se consideră un AD cu degenerare în emitor de forma celui din fig.3.34,a,
la care IEE=1mA iar domeniul tensiunilor de intrare corespunzător unei funcţionări liniare se
extinde cu aproximativ REIEE=10UT (fig.3.34, b). Să se determine valoarea necesară a
rezistoarelor de degenerare pentru a se putea extinde domeniul funcţionării liniare cu 10UT.
82 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
a) b) c)
Fig. 3.35. Determinarea semicircuitului valabil pe mod diferenţial.
(a) Circuitul echivalent de semnal mic al AD din fig. 3.28, a, excitat cu semnal pur diferenţial.
(b) Ilustrarea modului în care RL intervine în semicircuitul valabil pe mod diferenţial.
(c) Semicircuitul valabil pe mod diferenţial.
Excitarea AD cu un semnal de intrare pur diferenţial presupune că pe cele două baze ale
tranzistoarelor se aplică tensiuni egale în modul, dar de faze opuse ui1 = -ui2 = uid/2.
Deoarece etajul este perfect simetric, tensiunile egale dar de faze opuse aplicate pe cele
două baze produc variaţii ale curenţilor de colector de asemenea egale în modul, dar de sensuri
opuse. Ca urmare, variaţia curentului total prin rezistorul REE (curent egal cu suma celor doi
curenţi de colector, dacă se neglijează curenţii de bază) va fi zero. Din acest motiv, pentru
funcţionarea dinamică, nodul comun celor două emitoare poate fi considerat punct de masă
(pentru că acest nod nu şi-a modificat potenţialul aşa cum nici potenţialul traseului de masă sau
cel al traseelor de alimentare cu tensiune pozitivă, respectiv negativă, nu se modifică atunci când
are loc o variaţie a semnalului aplicat la intrarea unui amplificator).
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 83
De asemenea, cei doi curenţi de colector având variaţii în antifază, produc variaţii în
antifază şi egale în modul ale tensiunilor de colector (-uo1=uo2=uod/2), ceea ce înseamnă că
tensiunea la jumătatea rezistorului de sarcină RL nu se modifică faţă de situaţia anterioară
aplicării semnalului variabil la intrarea amplficatorului. Deci şi acest punct poate fi considerat
punct de masă şi rezistorul RL se poate desface în două rezistoare, fiecare de valoare RL/2, legate
în serie şi cu punctul de înseriere conectat la masă (fig.3.35,b).
In acest moment jumătatea din dreapta a devenit identică cu cea din stânga, circuitul se
poate împărţi în două după axa de simetrie şi pentru calcule se poate folosi doar o jumătate,
numită semicircuitul valabil pentru funcţionarea pe mod diferenţial pur (fig.3.35,c). Rezultatele
care se obţin sunt valabile pentru întreg amplificatorul diferenţial excitat cu semnal pur
diferenţial. Parametrii prin care se caracterizează etajul diferenţial în aceste condiţii sunt
amplificarea de mod diferenţial (Add) şi rezistenţa de intrare diferenţială (Rid).
Calculul amplificării de mod diferenţial, Add, se face pentru circuitul din fig.3.35,c.
Expresia acestei amplificări este:
R
uod β ( RC L )
Add = =− 2 (3.103)
uid rπ
Se observă că pentru RL>>RC valoarea amplificării este cu atât mai mare cu cât RC este mai
mare. Deoarece se urmăreşte să se obţină valori cât mai mari pentru amplificarea de mod
diferenţial, o soluţie posibilă de creştere a amplificării diferenţiale constă în înlocuirea
rezistorului RC cu o sursă de curent constant. Această sursă are, la aceeaşi valoare a curentului
din punctul static de funcţionare, o rezistenţă dinamică mult mai mare decât cea care se poate
obţine cu un rezistor ce ocupă o arie rezonabilă din cip. Amplificatorul care are ca sarcină un
tranzistor în locul rezistenţei RC se numeşte amplificator cu sarcină activă.
Determinarea rezistenţei de intrare diferenţiale, Rid se face tot pentru circuitul din
fig.3.35,c Calculele conduc la următorul rezultat:
u u
Rid = id = id = 2 rπ (3.104)
iid u id
2 rπ
Relaţia (3.104) pune în evidenţă faptul că Rid depinde de valoarea rezistenţei de intrare a
tranzistoarelor rπ, care este invers proporţională cu valoarea curentului static de colector a
tranzistoarelor deoarece rπ=β/gm=βUT/IC. Ca urmare pentru obţinerea unor rezistenţe de
intrare diferenţiale de valoare mare este necesar ca tranzistoarele să lucreze la curenţi
statici de colector cât mai mici.
b) Excitarea AD cu un semnal de intrare de mod comun pur. Analiza se va face
pentru etajul diferenţial din fig.3.36,a, unde rezistorul REE a fost înlocuit cu două rezistoare de
valoare dublă, 2REE, conectate în paralel, fără să se modifice astfel regimul de curent continuu al
etajului diferenţial.
Acest mod de excitare a etajului diferenţial presupune că pe cele două baze se aplică
semnale egale atât în modul cât şi în fază, adică ui1 = ui2 = uic.
Deoarece tensiunile aplicate pe cele două baze sunt identice ca modul şi fază, rezultă că şi
variaţiile celor doi curenţi de colector vor fi identice. Datorită simetriei circuitului, realizată prin
artificiul conectării în paralel a celor două rezistoare de valoare 2REE, căderile de tensiune pe
aceste rezistoare sunt egale, curentul ix, care ar putea eventual să circule între cele două emitoare,
este nul şi comportarea circuitului nu se schimbă deloc dacă firul de legătură dintre emitoare este
îndepărtat.
Tot simetria circuitului este cea care determină uo1=uo2=uoc. Deoarece nu există diferenţă
de potenţial la bornele rezistorului de sarcină RL, prin el nu circulă curent (iy=0) şi din acest
motiv RL se poate deconecta fără ca funcţionarea circuitului să fie afectată.
84 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
In acest fel se ajunge la semicircuitul valabil pentru funcţionarea pe mod comun pur din
fig.3.36,b. Circuitul este caracterizat tot cu ajutorul unei amplificări şi a unei rezistenţe de intrare,
numite de această dată de mod comun.
a) b)
a) b)
Fig. 3.37. Circuitele pentru exemplul 3.9.
(a) AD polarizat cu rezistenţă în emitoare. (b) AD polarizat cu sursă de curent.
Comparând cele două valori ale rezistenţelor totale se observă că în cazul celui de al
doilea circuit rejecţia mai bună a semnalelor de mod comun s-a făcut în dauna unui consum mai
mare din aria de siliciu deoarece Rtot(2) este cu aproximativ 60% mai mare decât Rtot(1).
a) b)
Fig. 3.38. Semicircuitele valabile pentru AD cu degenerare în emitor din fig. 3.34.
(a) pe mod diferenţial; (b) pe mod comun.
b) Excitarea etajului cu semnal pur de mod comun, conduce, pentru o analiză
asemănătoare cu cea de la AD fără degenerare, la semicircuitul valabil pe mod comun pur din
fig.3.38,b. Calculele pentru amplificarea de mod comun şi rezistenţa de intrare de mod comun
conduc la relaţiile:
u −β RC
Acc = oc =
uic rπ + ( RE + 2 REE )(β + 1)
(3.110)
uic
Ric = = rπ + ( RE + 2 REE )(β + 1)
iic
Analiza relaţiilor (3.109) şi (3.110) arată următoarele efecte ale degenerării:
• amplificarea diferenţială scade în prezenţa degenerării;
• rezistenţa de intrare diferenţială creşte, în aceleaşi condiţii, cu 2RE (β+1);
• amplificarea de mod comun şi rezistenţa de intrare de mod comun nu se modifică semnificativ
în prezenţa degenerării deoarece RE<<REE;
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 87
• factorul de transfer F scade, deci rejecţia modului comun devine mai slabă la AD cu
degenerare;
• suplimentar, în cazul AD cu degenerare, creşte valoarea tensiunii de intrare diferenţiale pentru
care AD lucrează liniar.
a) b) c)
Fig. 4.41. Amplificatorul parafază. (a) Schema amplificatorului. (b) Circuitul echivalent de c.c.
(c) Circuitul echivalent pentru calculul amplificării.
O altă abordare a ideii de sarcină activă constă în a controla sursa de curent sarcină activă
cu ajutorul curentului de colector al unui tranzistor din cele două ale amplificatorului diferenţial
(fig.3.43). Circuitele din fig.3.43 elimină problemele legate de comportarea pe modul comun a
configuraţiei de principiu prezentată anterior, asigurând o rejecţie mai bună a semnalelor de mod
comun. De asemenea circuitele fac trecerea de la o intrare diferenţială la o ieşire simplă
(nesimetrică) şi elimină factorul 1/2 din expresia amplificării diferenţiale, comparativ cu etajul
diferenţial cu sarcină rezistivă şi ieşire nesimetrică.
a) b)
Fig. 3.43. AD cu sarcină activă – sursă de curent.
(a) Sarcina – oglindă simplă de curent. (b) Sarcina – oglindă de curent cu trei tranzistoare.
In cazul circuitului din fig. 3.43,a, tranzistorul T1 controlează curentul de referinţă al
oglinzii simple T3, T4. In regim dinamic există următoarele relaţii între curenţii prin tranzistoare:
ic1 = ic3 = ic4 = gm ui1
(3.121)
ic2 = gmui 2
unde s-a presupus că T1 şi T2 sunt identice şi au aceeaşi transconductanţă, gm.
Tensiunea de ieşire uo depinde de rezistenţa de sarcină şi de curentul care circulă prin ea
şi este:
uo = RL (ic4 − ic2 ) = gm RL uid (3.122)
astfel că amplificarea diferenţială a etajului este:
u
Add = o = gm RL (3.123)
uid
După cum se poate observa, din relaţie lipseşte factorul 1/2.
Rezistenţa de intrare diferenţială este:
Rid = 2 rπ (3.124)
iar cea de ieşire are expresia:
Ro = ro 2 ro4 (3.125)
şi este de valoare mare, fapt de care trebuie ţinut seama la cuplarea cu etajul următor de
amplificare. Pentru a se realiza o adaptare optimă etajul următor trebuie să fie un repetor pe
emitor care asigură o rezistenţă de intrare de valoare mare.
Circuitul din fig.3.43,a prezintă dezavantajul unei nesimetrii între curenţii de colector ai
tranzistoarelor T1 şi T2. Dacă se consideră că cei doi tranzistori care alcătuiesc sursa de curent
sunt identici, au curenţii de baza egali cu IB iar cei de colectori egali cu IC, expresiile curenţilor
de colector ale tranzistoarelor T1 şi T2 se scriu:
I C1 = I C + 2 I B
(3.126)
I C2 = I C
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 91
şi diferă între ei cu atât mai mult cu cât factorul de amplificare în curent al tranzistoarelor din
sarcina activă este mai mic.
Pentru a elimina acest dezavantaj se utilizează circuitul din fig. 3.43,b. In aceleaşi condiţii
ca mai sus se observă că se pot scrie relaţiile:
2I
I C1 = I C + B
β +1 (3.127)
I C2 = I C
şi valorile curenţilor de colector ai tranzistoarelor care alcătuiesc AD sunt mai apropiate chiar şi
pentru valori mici ale factorului de curent β al tranzistoarelor din srcina activă.
Deoarece tensiunea de offset este dată de suma a doi parametri aleatori necorelaţi,
deviaţia standard a tensiunii totale de offset este egală cu radical din suma pătratelor deviaţiilor
standard ale celor două contribuţii la neîmperechere:
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 93
U IO = U T ( σ ∆RC ) 2 + ( σ ∆I S ) 2 (3.137)
RC IS
Valoric se obţine:
U IO = 0, 026 ( 0. 01) 2 + ( 0, 05) 2 = 1, 325 mV (3.138)
Dacă din distribuţie se ia un eşantion cu parametrii egali cu deviaţia standard şi factorii de
neîmperechere sunt astfel încât ei se adună, rezultă următoarea valoare a tensiunii de offset:
U IO = U T ( σ ∆RC + σ ∆I S ) = 0, 026( 0, 01 + 0, 05) = 1, 56 mV (3.139)
RC IS
a) b) c)
Fig. 3.46. Comportarea în frecvenţă a AD. (a) Schema AD a cărui comportare în frecvenţă se
studiază. (b) Semicircuitul valabil pe mod diferenţial. (c) Circuitul echivalent de semnal mic.
Circuitul din fig.3.46,b se poate analiza aplicând teorema lui Miller la semicircuitul
valabil pe mod diferenţial din fig.3.46,c. Teorema lui Miller permite evaluarea efectului unei
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 95
impedanţe Z , conectată între ieşirea şi intrarea unui circuit pentru care se cunoaşte amplificarea
K . Conform acestei teoreme, circuitul echivalent va conţine o impedanţă Z1 la intrare şi o alta
Z2 la ieşire, valorile lor fiind dependente de Z şi K :
Z
Z1 = ,
1− K
(3.144)
KZ
Z2 =
K −1
Dacă amplificarea K este mare, deci K>>1, atunciZ2 ≈ Z .
Aplicând teorema lui Miller semicircuitului din fig.3.46,c rezultă schema din fig.3.47.
a) b)
Fig. 3.50. Analiza comportării pe mod comun a circuitului din fig. 3.46. (a) Circuitul echivalent
pe mod comun. (b) Semicircuitul echivalent de semnal mic.
Pentru valori ale frecvenţei mai mici decât fE, impedanţa de emitor este dominată de RE iar
pentru valori mai mari de frecvenţă, de CE.
Deoarece frecvenţa de frângere a caracteristicii de frecvenţă a Add este de ordinul MHz,
variaţia impedanţei din emitor se va manifesta înaintea restului circuitului. In consecinţă
răspunsul în frecvenţă se va determina presupunând că dependenţa de frecvenţă este dată numai
de impedanţa din emitor şi că singura capacitate semnificativă este CE.
Impedanţa din emitor fiind mare se poate scrie:
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 99
RC
Acc = − (3.160)
ZE
unde impedanţa din emitor, Z E , se determină astfel:
1 2 RE
Z E = 2 RE = (3.161)
CE 1 + jωCE RE
jω
2
Inlocuind (3.161) în (3.160) rezultă dependenţa dintre amplificarea de mod comun şi frecvenţă:
R
Acc = − C (1 + jωCE RE ) (3.162)
2 RE
Relaţia (3.162) pune în evidenţă existenţa unui zero care face ca pentru pulsaţii mai mari decât
1
ωz = amplificarea de mod comun să crească cu +20dB/dec.
RE CE
Situaţia aceasta constituie un dezavantaj, deoarece este de dorit ca amplificarea de mod
comun să fie cât mai mică posibil. Creşterea lui Acc nu continuă la nesfârşit, deoarece în cele din
urmă devin importante şi alte capacităţi ale amplificatorului diferenţial analizat. Ca urmare la
frecvenţe înalte Acc va începe să scadă (fig.3.51,a).
a) b)
Fig. 3.53. Etaj de deplasare a nivelului de c.c. realizat cu n diode conectate în serie.
(a) Schema de principiu. (b) Capacitatea colector-substrat a tranzistorului conectat ca diodă.
102 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
In curent continuu, între tensiunea de ieşire şi cea de intare se poate scrie relaţia:
U 2 = U1 − n ⋅ U BE (3.164)
unde cu UBE s-a notat căderea de tensiune pe o diodă (joncţiunea bază-emitor a unui tranzistor).
In regim variabil, dacă se notează cu rD rezistenţa dinamică a unei diode, între tensiunea
de ieşire şi cea de intrare se poate stabili relaţia:
R
u2 = u1 ≈ u1 (3.165)
R + nrD
dacă se presupune că rezistenţa de intrare a etajului de amplificare următor este mult mai mare
decât suma celor n rezistenţe dinamice ale diodelor conectate în serie.
Circuitul este uşor de realizat dar prezintă unele dezavantaje, cum ar fi:
• circuitul nu este economic pentru valori mari ale tensiunii de deplasare deoarece ar trebui
conectate în serie prea multe diode;
• deplasarea nivelului de c.c. se face cu un număr întreg de tensiuni UBE şi nu cu orice valoare
se doreşte;
• comportarea în frecvenţă este nesatisfăcătoare din cauza capacităţilor colector-substrat ale
tranzistoarelor conectate ca diode (fig.3.53,b).
a) b) c)
a) b) c)
a) b)
Fig. 3.59. Etaje de ieşire clasă A, realizate cu repetor pe emitor.
(a) Etaj polarizat cu rezistenţă. (b) Etaj polarizat cu sursă de curent.
Pentru valori pozitive mari ale tensiunii de intrare, tranzistorul T1 se poate satura. In aceste
condiţii valoarea maximă pozitivă a tensiunii de ieşire va fi:
U o+,max = EC − U CE 1, sat (3.194)
Tranzistorul T2 lucrează tot în regiunea activă normală ca şi înainte de saturarea lui T1.
• pentru alternanţa negativă a tensiunii de intrare (ui<0), atât timp cât T1 şi T2 lucrează în
regiunea activă normală, o parte a curentului constant I curge prin rezistenţa de sarcină RL cu
sensul de la masă spre T2 iar tranzistorul T1 completează restul de curent până la valoarea I.
Curentul prin RL fiind variabil rezultă că şi cel prin T1 este tot variabil. Prin tranzistorul T2
curge şi în acest caz acelaşi curent constant I.
Pentru valori negative mari ale tensiunii de intrare, T1 se poate bloca astfel că întreg curentul
constant I va curege prin RL, cu sensul de la masă spre T2. Dacă tranzistorul T2 se saturează,
atunci valoarea maximă negativă a tensiunii de ieşire va avea expresia:
U o−,max = RL I = − EC + U CE 2 ,sat + R2 I (3.195)
Acestei funcţionări îi corespunde caracteristica de transfer din fig.3.60.
Fig. 3.60. Caracteristica de transfer a etajului de ieşire din fig. 3.59, b, trasată pentru rezistenţă
de sarcină de valoare mică (RL3) şi mare (RL1).
Nivelele de putere medie sunt importante deoarece, în mod uzual, puterea transmisă unei
sarcini este specificată ca valoare medie. De asemenea trebuie observat că în cazul în care etajul
de ieşire prelucrează numai semnale de frecvenţă înaltă, temperatura joncţiunilor tranzistorului
nu va avea o variaţie apreciabilă în timpul unei perioade a semnalului; rezultă că în acest caz
factorul limitativ va fi puterea medie disipată de dispozitiv.
Puterea medie transmisă sarcinii RL, atunci când la intrare se aplică un semnal sinusoidal
şi se presupune că şi semnalul de ieşire este sinusoidal, va fi:
Uv Iv 1
Pu = o o = U ov I ov (3.203)
2 2 2
unde U ov şi I ov reprezită amplitudinile sau valorile de vârf ale tensiunii sinusoidale de la ieşire,
respectiv, curentului sinusoidal de la ieşire. După cum s-a arătat mai înainte amplitudinea
maximă a semnalului la ieşire care poate fi atinsă înainte de a intra în limitări depinde de
valoarea rezistenţei RL. Astfel valoarea maximă a puterii Pu care poate fi atinsă înainte de a
apărea limitarea este:
1
Pu,max = U ov,max I ov,max (3.204)
2
unde U ov,max şi I ov,max sunt valorile maxime ale amplitudinilor tensiunii, respectiv, curentului care
se pot atinge înainte de a apărea limitarea.
Să considerăm cazul în care rezistenţa de sarcină este RL1. Caracteristicile din figurile
3.60 şi 3.61 evidenţiază faptul că limitarea apare în acest caz simetric, astfel că:
U ov,max = EC − U CE ,sat (3.205)
dacă se presupune că tranzistoarele T1 şi T2 au tensiunile de saturaţie egale.
Valoarea corespunzătoare a amplitudinii curentului sinusoidal de ieşire este:
Uv
I ov,max = o,max (3.206)
R L1
Puterea medie maximă care se poate transmite sarcinii RL1 se calculează prin înlocuirea în
(3.204) a relaţiilor (3.205) şi (3.206).
Din punct de vedere geometric, valoarea acestei puteri reprezintă aria triunghiului notat
cu 1 în fig.3.61. Pe măsură ce se măreşte valoarea rezistenţei de sarcină puterea medie maximă
de ieşire care poate fi transmisă sarcinii devine din ce în ce mai mică deoarece aria triunghiului
se micşorează. Valoarea maximă a amplitudinii tensiunii de la ieşire rămâne practic aceeaşi, dar
valoarea amplitudinii curentului scade odată cu creşterea sarcinii RL1.
Dacă RL=RL3, excursia maximă de tensiune la ieşire, înainte de a apărea limitarea, este:
U ov,max = IRL3 (3.207)
Corespunzător amplitudinea curentului este I ov,max = I şi folosind relaţia (3.204) rezultă că puterea
medie maximă care poate fi transmisă sarcinii este dată de aria notată cu 3 pe fig.3.61. Este clar
că pe măsură ce se micşoreată valoarea rezistenţei de sarcină se micşorează şi puterea medie
maximă care poate fi transmisă sarcinii.
In urma examinării fig.3.61 rezultă că puterea de ieşire a etajului atinge un maxim pentru
RL=RL2, expresia sarcinii fiind:
E − U CE ,sat
RL2 = C (3.208)
I
Această dreaptă de sarcină duce la triunghiul cu aria cea mai mare (notată cu 2 pe fig.3.61).
Deoarece în acest caz U ov,max = EC − U CE ,sat şi I ov,max = I , din (3.204) se obţine:
1 1
Pu,max = U ov,max I ov,max = ( EC − U CE ,sat ) I (3.209)
2 2
Pentru a calcula randamentul (eficienţa) circuitului, trebuie să determinăm şi puterea consumată
de la sursele de alimentare. Curentul extras de la sursa pozitivă este egal cu curentul de colector
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 111
al tranzistorului T1, curent presupus sinusoidal şi cu valoarea medie I. Curentul care este absorbit
de sursa negativă este constant şi egal cu I (se neglijează curentul de referinţă al sursei de curent
T2, T3). Deoarece tensiunile de alimentare sunt constante, puterea medie consumată de la sursele
de alimentare este constantă şi independentă de prezenţa în circuit a semnalului sinusoidal.
Puterea totală consumată de la cele două surse de alimentare este:
Pa = 2 EC I (3.210)
Randamentul cu care acest circuit realizează conversia puterii consumate în putere utilă
se defineşte ca raportul dintre puterea medie transmisă sarcinii (puterea utilă) şi puterea
consumată de la sursele de alimentare. In mod evident, pentru acest circuit randamentul creşte
odată cu creşterea puterii de ieşire deoarece puterea consumată de la sursele de alimentare este
constantă. De asemenea, deoarece nivelul puterii de ieşire a circuitului depinde de valoarea
sarcinii RL şi randamentul va depinde de RL. Valoarea optimă a randamentului se obţine pentru
RL=RL2 deoarece această sarcină asigură puterea de ieşire maximă. Deci în general:
P
η= u (3.211)
Pa
iar dacă RL=RL2 se obţine randamentul maxim:
1 U
ηmax = (1 − CE , sat ) (3.212)
4 EC
Dacă se îndeplineşte condiţia U CE ,sat 〈〈 EC , valoarea maximă a randamentului acestui etaj este de
25%.
Alt aspect important al funcţionării circuitului îl constituie valoarea puterii disipate de
tranzistoare. Formele de undă ale curentului şi tensiunii tranzistorului T1 pentru excursia maximă
în cazul RL=RL2 sunt prezentate în fig.3.62. S-a presupus că U CE , sat ≅ 0. Tot în fig.3.62 s-a
reprezentat şi produsul dintre tensiunea colector-emitor şi curentul de colector care constituie
puterea instantanee disipată de T1 (pd1):
pd 1 = uCE1iC1 (3.213)
Fig. 3.62. Formele de undă pentru tranzistorul T din fig. 3.59, b, în cazul excursiei maxime la
ieşire, RL=RL2. (a) Forma de undă a tensiunii colector+emitor. (b) Forma de undă a curentului
de colector. (c) Forma de undă a puterii disipate în colector.
112 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
Pentru excursia maximă a semnalului de ieşire sinusoidal, pd1 se poate exprima astfel:
E I
pd 1 = EC (1 + sin ωt ) I (1 − sin ωt ) = C (1 + cos 2ωt ) (3.214)
2
Puterea instantanee disipată de T1 variază cu o frecvenţă egală cu dublul frecvenţei semnalului
având valoarea medie egală cu jumătate din puterea disipată în absenţa semnalului, adică ECI/2.
Rezultă că în condiţii de putere maximă la ieşire, temperatura medie a tranzistorului, atunci când
se transmite putere sarcinii RL=RL2 este mai mică decât temperatura în absenţa semnalului.
Hiperbolele de putere disipată, instantanee, constantă, de către T1 se prezintă în fig.3.63.
In figură s-au trasat trei hiperbole corespunzătoare unor valori constante ale puterii disipate
instantanee p1, p2 şi p3, aflate în relaţia: p1<p2<p3. Hiperbola care corespunde valorii p2 trece prin
punctul static de funcţionare şi corespunde unei rezistenţe de sarcină RL=RL2. Se observă că
dreapta de sarcină pentru RL=RL2 este tangentă la hiperbola care trece prin punctul static de
funcţionare, deoarece în acest punct ambele curbe au aceeaşi pantă. Devine clar că odată ce
punctul de funcţionare părăseşte poziţia de regim static şi se mişcă pe dreapta de sarcină RL=RL2,
puterea instantanee disipată de tranzistor scade, deoarece dreapta de sarcină intersectează
hiperbole de putere constantă de valoare tot mai mică. Acest punct de vedere este în concordanţă
cu formele de undă din fig.3.62.
Pentru RL→ ∞ (etajul lucrează în gol) curentul de colector al tranzistorului T1 nu mai
variază în decursul unei perioade ci este constant (vezi fig.3.63). Pentru valori ale tensiunii uCE1
mai mari decât valoarea statică, puterea instantanee disipată de tranzistor creşte. Valoarea
maximă posibilă a tensiunii uCE1 este [2EC-UCE2,sat], puterea instantanee maximă fiind în acest
caz aproximativ 2ECI dacă UCE2,sat<<EC. Disipaţia este deci dublă faţă de aceea din absenţa
semnalului (ECI). La cealaltă extremă a excursiei semnalului de ieşire pentru care uCE1≈0, puterea
disipată de tranzistorul T2 este de asemenea 2ECI.
Deci puterea disipată maximă de ambele tranzistoare este 2ECI şi trebuie să se ţină
seama de ea atunci când se impun cerinţele de putere disipată pentru T1 şi T2.
Puterea medie maximă (puterea utilă maximă) care se poate transfera sarcinii în acest caz, înainte
să apară limitarea, se găseşte din (3.209)
1 1 1
Pu,max = U ov,max I ov,max = ( EC − U CE ,sat ) I = (12 − 0, 2) 2 = 11, 8mW
2 2 2
Valoarea corespunzătoare a randamentului se obţine din (3.212)
1 U 1 0, 2
ηmax = (1 − CE ,sat ) = (1 − ) = 0, 246
4 EC 4 12
adică 24,6%, valoare care este aproape de maximul teoretic de 25%.
b) Disipaţia instantanee maximă posibilă în T1 are loc în punctul corespunzător
mijlocului dreptei de sarcină. Din fig.3.61, pentru dreapta de sarcină RL=RL3 se obţine:
1 1
U ce1 = ( EC + IRL ) = (12 + 2 ) = 7V
2 2
Valoarea corespunzătoare a curentului de colector prin T1 este:
U 7V
I c1 = ce1 = = 7mA
RL 1k Ω
Deci disipaţia instantanee maximă posibilă în T1 este:
Pd 1 = U ce1 I c1 = 7V × 7 mA = 49 mW
Se observă că această disipaţie are loc pentru Uce1=7V, care corespunde unei excursii a tensiunii
de ieşire în afara limitelor de funcţionare liniară a circuitului. Limitarea se instalează în excursia
negativă la ieşire, îndată ce amplitudinea tensiunii de la ieşire atinge 2V.
Această situaţie poate să apară cu uşurinţă dacă circuitul se excită cu un semnal de intrare
prea mare.
Dacă trebuie determinată disipaţia pentru o valoare oarecare a tensiunii de ieşire, sub
valoarea de limitare (mai mică deci decât 2V) se porneşte de la observaţia că - pentru semnale
sinusoidale - puterea medie consumată de la cele două surse de alimentare este constantă şi
independentă de prezenţa semnalului variabil. Deoarece puterea livrată circuitului de sursele de
alimentare este constantă, puterea medie totală disipată de T1, T2 şi sarcina RL trebuie să fie
constantă şi independentă de prezenţa semnalului sinusoidal.. Puterea medie disipată de T2 este
constantă deoarece I este constant. Ca urmare puterea medie disipată de T1 şi RL este şi ea
constantă. Deci, odată cu creşterea lui U ov , puterea medie disipată în T1 scade cu aceeaşi cantitate
cu care creşte puterea medie disipată în RL.
Pentru a determina puterea medie disipată de T1 dacă amplitudinea semnalului de ieşire
este de 1,8V, va trebui să ţinem seama de cele prezentate anterior şi de următoarele observaţii:
- fără semnal la intrare puterea disipată de T1 este Pd 1 = EC I = 12V × 2 mA = 24 mW
- pentru U ov = 1, 8V puterea medie transferată sarcinii este
1 (U ov ) 2 1 3, 24
Pu = = = 1, 62 mW
2 RL 2 1
Rezultă că puterea medie disipată de T1 atunci când U ov = 1, 8V , semnalul fiind sinusoidal, este
Pd ,med = Pd 1 − Pu = 24 − 1, 62 = 22, 38mW
Exemplul 3.13. Să se determine excursia maximă a unui semnal de ieşire sinusoidal
pentru un circuit ca cel din fig.3.59,a. Se presupune că tranzistorul amplificator se află în acelaşi
punct static de funcţionare ca în exemplul 3.12. Pentru această situaţie să se determine valoarea
rezistenţei RE de polarizare a tranzistorului amplificator. Se presupune că RL=1kΩ.
Rezolvare: deoarece în punctul static de funcţionare tranzistorul este caracterizat de
valorile:
U CE = 12V
I C = 2mA
valoarea rezistenţei RE se determină din relaţia:
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 115
EC 12V
RE = = = 6kΩ
I C 2 mA
Valoarea maximă a tensiunii de ieşire sinusoidale este limitată de excursia negativă maximă a
tensiunii pe sarcină când T1 se blochează. In acest caz valoarea maximă a tensiunii de ieşire se
determină observând că RL şi RE formează un divizor de tensiune pentru -EC. Rezultă
RL 1
U ov,max = U o−,max = EC = 12 = 1, 71V
RL + RE 1+ 6
deci o valoare mai mică decât în cazul polarizării tranzistorului amplificator cu sursa de curent
constant.
In aceste condiţii şi randamentul circuitului se micşorează şi va fi:
1
1, 71 × 2
Pu 2
η= = = 0, 035
Pa 2 × 12 × 2
adică 3,5%.
bază, sunt necesare două dispozitive care să amplifice un semnal sinusoidal, câte unul pentru
fiecare semiperioadă a semnalului. Acest lucru explică şi denumirea de etaje în contratimp cu
tranzistoare complementare folosită în cazul etajelor de ieşire în clasă B.
Etajele de ieşire în clasă B au şi avantajul că randamentul este mult mai bun decât pentru
etajele de ieşire în clasă A. Valoarea maximă teoretică este de 78,5%.
O realizare tipică de etaj de ieşire în clasă B este prezentată în fig.3.64. Circuitul foloseşte
două tranzistoare complementare: un tranzistor npn şi un altul pnp. Rezistenţa de sarcină RL este
conectată în emitoarele tranzistoarelor care funcţionează deci ca repetoare pe emitor.
Fig. 3.64. Etaj de ieşire simplu în clasă B, din circuitele integrate analogice.
Caracteristica de transfer a circuitului din fig.3.64 este prezentată în fig.3.65. Pentru uI
egal cu zero, uO este de asemenea zero, ambele tranzistoare fiind blocate, deoarece au uBE=0.
Pe măsură ce tensiunea de intrare uI creşte spre valori pozitive, creşte şi tensiunea bază-
emitor a tranzistorului T1. In momentul în care se atinge valoarea de deschidere a tensiunii uBE,
prin T1 începe să circule curent. In punctul în care T1 începe să conducă, uO este încă aproximativ
zero şi orice creştere ulterioară a tensiunii uI va determina o creştere similară a tensiunii uO
deoarece tranzistorul T1 funcţionează ca repetor pe emitor. In tot acest timp tranzistorul T2 este
blocat deoarece tensiunea sa bază-emitor este negativă. Dacă tensiunea uI creşte în continuare şi
este tot pozitivă, tranzistorul T1 se saturează iar caracteristica de transfer devine plată, la fel ca în
cazul amplificatorului în clasă A.
Fig. 3.65. Caracteristica de transfer a etajului de ieşire clasă B din fig. 3.64.
Pentru valori negative ale tensiunii de intrare uI, caracteristica de transfer are o formă
asemănătoare cu ceea ce s-a obţinut în cazul valorilor pozitive ale lui uI. In această situaţie
tranzistorul T2 lucrează ca repetor pe emitor iar T1 este blocat de o tensiune bază-emitor inversă.
Tranzistorul T2 nu se va deschide decât pentru valori negative ale tensiunii de intrare mai mari în
modul decât tensiunea bază-emitor de deschidere a acestui tranzistor pnp. Pentru valori negative
de intrare mari în modul, tranzistorul T2 se poate satura.
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 117
Caracteristica de transfer din fig.3.65 pune în evidenţă pentru tensiunea uI o zonă moartă
de mărime 2UBE, centrată pe uI=0, situaţie caracteristică pentru etajele de ieşire în clasă B.
Această zonă moartă determină apariţia distorsiunilor de trecere (cross over în limba
engleză), fapt ilustrat în fig.3.66 în care se prezintă formele de undă de la ieşirea amplificatorului
pentru diferite valori ale amplitudinii semnalului sinusoidal de la intrare, valori mai mari decât
UBE. Pe măsură ce amplitudinea semnalului de intrare creşte, această sursă de distorsiuni devine
din ce în ce mai puţin semnificativă deoarece zona moartă reprezintă o fracţiune tot mai mică a
semnalului. Pentru amplitudini mari ale semnalului de intrare, cele două tarnzistoare T1 şi T2 se
pot satura. Semnalul de ieşire va fi din nou distorsionat, de această dată prin limitare.
Distorsiunile de trecere sunt mai evidente la nivele mici de semnal iar cele de limitare la nivele
mari ale semnalului aplicat la intrarea amplificatorului.
Fig. 3.66. Formele de undă la ieşire pentru diferite valori ale amplitudinii semnalului de
intrare, aplicate etajului de ieşire clasă B din fig. 3.64.
unde U ov şi I ov reprezită amplitudinile sau valorile de vârf ale tensiunii sinusoidale de la ieşire,
respectiv, curentului sinusoidal de la ieşire. Deoarece fiecare sursă de alimentare furnizează
aceeaşi valoare a curentului, puterea medie totală absorbită de la cele două surse este:
2 E
Pa = 2 EC I a = ⋅ C U ov (3.216)
π RL
118 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
a)
d)
Pu,max = ⋅ C (3.219)
2 RL
la care corespunde randamentul maxim:
π E − U CE ,sat
ηmax = ⋅ C (3.220)
4 EC
Dacă tensiunea UCE,sat este mai mică faţă de EC, circuitul are un randament maxim de 78,5%.
Această valoare maximă a randamentului este de aproximativ 3 ori mai mare decât cel
obţinut în cazul unui etaj final în clasă A (25%). In plus, pentru un etaj de ieşire în clasă B
disipaţia de putere în absenţa semnalului de intrare este practic zero. Datorită acestor două
avantaje majore, etajele de ieşire în clasă B sunt mai des utilizate decât cele în clasă A.
Caracteristica de sarcină pentru tranzistorul npn are aspectul din fig.3.68. Pentru valori
ale tensiunii uCE mai mici decât valoarea din punctul static de funcţionare (care este EC),
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 119
caracteristica de sarcină are panta -(1/RL). Pentru valori ale tensiunii uCE mai mari ca EC,
caracteristica de sarcină se confundă cu axa tensiunii, deoarece în această zonă conduce celălalt
tranzistor, tensiunea uCE a tranzistorului blocat crescând, în timp ce curentul său de colector este
nul. Ca şi în cazul etajului de ieşire în clasă A, interpretarea geometrică a puterii utile maxime
arată că puterea medie furnizată sarcinii este reprezentată de aria triunghiului format de axele de
coordonate şi caracteristica de sarcină parcursă de punctul de funcţionare.
Fig. 3.68. Caracteristica de sarcină pentru tranzistorul npn a etajului de ieşire clasă B.
ic1 = I ov sin ωt
(3.226)
uce1 = EC − U ov sin ωt
In fig.3.69 se prezintă puterea disipată instantanee maximă a tranzistorului npn în funcţie de
timp, împreună cu variaţiile în timp ale curentului de colector şi tensiunii colector-emitor.
a)
c)
Atunci când tranzistorul conduce, puterea disipată variază cu o frecvenţă egală cu dublul
frecvenţei semnalului. Puterea disipată de tranzistor este nulă pentru jumătatea de perioadă în
care tranzistorul este blocat. Ca şi în cazul etajului de ieşire în clasă A, pentru scurtcircuit la
ieşire caracteristica de sarcină din fig.3.68 devine o dreaptă verticală care trece prin punctul static
de funcţionare, puterea instantanee disipată de tranzistor putând deveni excesivă. Metodele de
protecţie a etajului de ieşire în cazul în care apare o astfel de situaţie sunt descrise în paragraful
3.6.4. Dacă tranzistorul lucrează în gol, caracteristica de sarcină din fig.3.68 se confundă în
totalitate cu axa tensiunii, puterea disipată de tranzistor fiind nulă.
Exemplul 3.14. Un etaj de ieşire de forma celui din fig.3.64 lucrează pe o sarcină
RL=500Ω. Alimentarea este simetrică şi egală cu ±15V.
Să se calculeze puterea medie furnizată sarcinii RL pentru U ov = 14 , 4V , dacă tensiunea de
ieşire este sinusoidală. Care este randamentul circuitului?
Rezolvare: Puterea medie furnizată sarcinii este:
1 (U ov ) 2 1 14 , 4 2
Pu = = = 207mW
2 RL 2 500
Din (3.215) se obţine valoarea medie a curentului dat de sursa de alimentare:
1 U ov 1 14 , 4V
Ia = = = 9 , 17 mA
π RL π 0, 5kΩ
Puterea medie absorbită de la sursele de alimentare se determină cu relaţia (3.216):
Pa = 2 EC I a = 2 × 15 × 9 , 17 = 275mW
In concordanţă cu relaţia randamentului, în acest caz se obţine:
P 207
η= u = = 0, 753
Pa 275
adică 75,3%, valoare care este destul de apropiată de valoarea teoretică maximă de 78,5%.
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 121
Din relaţia (3.224) rezultă că puterea instantanee maximă disipată de unul dintre
tranzistoare are loc pentru un curent de colector:
E 15V
iC = C = = 15mA
2 RL 2 × 0, 5kΩ
Valoarea corespunzătoare a tensiunii colector-emitor, conform fig.3.68, fiind EC/2, puterea
instantanee maximă disipată de un tranzistor este:
Pd ,max = iC uCE = 15 × 7 , 5 = 112 , 5mW
Datorită conservării puterii, puterea medie disipată de un tranzistor va fi:
1 1
Pd ,mediu = ( Pa − Pu ) = ( 275 − 207 ) = 34 mW
2 2
a) b)
c)
două joncţiuni bază-emitor înseriate, ceea ce reduce panta ∆iC/∆uBE a tranzistorului echivalent şi
implicit amplificarea sa.
O altă schemă posibilă este cea din fig.3.70,b, cu tranzistoare cvasi complementare.
Etajul are această denumire deoarece tranzistoarele finale nu sunt complementare, ci sunt de
acelaşi tip (npn în fig.3.70,b dar pot fi şi pnp). Tranzistoarele de comandă sunt complementare.
In acest fel, tranzistoarele complementare realizează inversarea de fază necesară pentru
comanda în contratimp a tranzistoarelor finale. Dezavantajul schemei este că etajul prefinal vede
spre etajul final impedanţe neegale pentru cele două semiperioade ale semnalului: într-o
semialternanţă impedanţa de intrare este formată dintr-o singură joncţiune bază-emitor, iar în
cealaltă din două joncţiuni bază-emitor înseriate, ceea ce poate determina distorsionarea
semnalului de ieşire.
In fig.3.70,c se prezintă un alt etaj de ieşire cu tranzistoare compuse cu simetrie
complementară. In acest caz cele două tranzistoare sunt complementare, fiecare fiind comandat
tot de către un tranzistor complementar.
Circuitul este simetric din punctul de vedere al intrării, în sensul că în fiecare
semialternanţă circuitul de intrare include o singură joncţiune bază-emitor.
a) b)
c)
b) O altă soluţie, perfect integrabilă monolitic, constă în utilizarea pentru prepolarizare a
două joncţiuni polarizate direct şi conectate în paralel cu bazele tranzistoarelor finale (fig.3.71,b).
Dacă aceste joncţiuni au caracteristici identice cu cele ale joncţiunilor bază-emitor a
tranzistoarelor finale şi se găsesc în contact termic direct cu acestea, se poate reduce mult
dependenţa de temperatură a curentului de repaus a tranzistoarelor finale.
Circuitul prezintă următorul dezavantaj: nu permite un control prea riguros al curentului
de repaus prin tranzistoarele finale deoarece tensiunile corespunzătoare polarizării directe a celor
două joncţiuni sunt relativ fixe.
c) Soluţia cea mai bună este cea în care între cele două baze se foloseşte o diodă identică,
din punct de vedere al comportării cu temperatura, cu tranzistoarele finale, dar cu tensiune
reglabilă. O asemenea comportare se poate obţine utilizând circuitul din fig.3.71,c. Tranzistorul
T4 şi rezistoarele Ra şi Rb formează o diodă multiplicată.
Dacă se neglijează curentul de bază al tranzistorului T4 se poate scrie:
U BE 4 Rb
= (3.228a)
U CE 4 Ra + Rb
sau
124 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
Ra
U CE 4 = U BE 4 (1 + ) (3.228b)
Rb
Relaţia (3.228b) arată că reglând raportul rezistenţelor Ra/Rb se poate modifica valoarea tensiunii
UCE4, respectiv a tensiunii aplicate între bazele celor două tranzistoare finale, la orice valoare mai
mare decât UBE4. Din acest motiv circuitul format din T4, Ra şi Rb se numeşte diodă multiplicată.
Observaţie practică importantă: In cazul etajelor de ieşire realizate cu componente
discrete şi prepolarizate cu ajutorul unei diode multiplicate, pentru controlul tensiunii dintre
bazele tranzistoarelor finale, oricare dintre rezistoarele Ra sau Rb poate fi înlocuit cu un rezistor
semireglabil. Dar în timp sau datorită încălzirii semireglabilului se pierde contactul dintre
cursorul metalic al acestuia şi materialul rezistiv şi atunci în circuit apare valoarea totală de
rezistenţă a semireglabilului.
Este greşit ca Ra să se înlocuiască cu un rezistor semireglabil deoarece, la apariţia
fenomenului descris anterior, valoarea mai mare a rezistenţei Ra va determina scăderea curentului
de bază a tranzistorului T4 din dioda multiplicată, deci blocarea lui şi creşterea astfel a tensiunii
dintre bazele tranzistoarelor finale. Acest fapt duce la o prepolarizare mai accentuată şi la
ambalarea termică inutilă a tranzistoarelor finale.
In schimb, dacă în loc de rezistorul Rb se conectează un semireglabil, atunci la apariţia
fenomenului descris anterior, tensiunea bază-emitor a tranzistorului-diodă multiplicată creşte,
tensiunea colector-emitor a aceluiaşi tranzistor scade şi deci are loc o micşorare a tensiunii dintre
bazele tranzistoarelor finale. In acest fel se previne ambalarea termică provocată de curentul de
prepolarizare.
Fig. 3.72. Etaj prefinal cu sarcină rezistivă. Fig. 3.73. Ilustrarea limitării amplitudinii
maxime a tensiunii de ieşire dintr-un etaj prefinal
cu sarcină rezistivă.
In fig.3.72 se arată schema unui etaj prefinal cu sarcină rezistivă care comandă un etaj final cu
tranzistoare complementare lucrând în conexiunea cu colectorul comun, ambele etaje, atât cel
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 125
prefinal cât şi cel final, fiind alimentate de la aceleaşi surse de alimentare. Circuitul de polarizare
a bazelor tranzistoarelor de ieşire poate fi oricare din cele prezentate anterior. Un asemenea etaj
are dezavantajul că introduce o limitare suplimentară în amplitudinea tensiunii de
comandă a tranzistoarelor finale.
Pentru a înţelege modul în care apare această limitare, în fig.3.73 s-au reprezentat, în
planul caracteristicilor de ieşire ale tranzistorului prefinal T3, dreapta de sarcină statică,
corespunzătoare rezistenţei de colector RC (în ipoteza neglijării curenţilor de bază statici ai
tranzistoarelor finale) şi dreapta de sarcină dinamică, trecând prin punctul de funcţionare statică
şi având o înclinare:
RL 3 = RC RiF (3.230)
unde RiF reprezintă rezistenţa dinamică de intrare în etajul final.
Deoarece RL3<RC, rezultă că excursia pozitivă a tensiunii de ieşire din etajul final este
limitată la valoarea:
U o3 max = I c3 RL3 (3.231)
pentru care tranzistorul T3 se blochează, ceea ce evident va limita şi excursia pozitivă a
semnalului de ieşire la aproximativ aceeaşi valoare dacă se neglijează tensiunea bază-emitor a
tranzistorului T1. Aceasta înseamnă că de fapt etajul prefinal nu poate aduce tranzistorul T1 în
saturaţie şi se reduce astfel factorul de utilizare a tensiunii de alimentare pozitive a etajului final.
Un alt dezavantaj al schemei din fig.3.72 este că etajul prefinal lucrând la semnal mare,
introduce distorsiuni mari datorită caracteristicii sale de transfer exponenţiale, deci puternic
neliniare. Deşi etajul final nu introduce distorsiuni, procesul de distorsionare nu este complet
independent de neliniarităţile tranzistoarelor finale, care se reflectă asupra etajului prefinal prin
încărcarea acestuia cu o sarcină variabilă.
Pentru ameliorarea factorului de utilizare a tensiunii de alimentare a schemei din fig.3.72,
o soluţie ar fi alegerea unei rezistenţe de colector RC' suficient de mici pentru ca:
RL' 3 = RC' RiF ≈ RC' (3.232)
Micşorarea rezistenţei RC conduce însă la creşterea curentului de colector Ic3 şi implicit a
consumului de la sursa de alimentare pozitivă. Va creşte şi puterea disipată de T3, ceea ce
determină nu numai creşterea ariei de siliciu ocupate şi deci a preţului, ci şi agravarea
problemelor de stabilitate termică. De aceea schema prezentată în fig.3.72 nu se poate folosi
decât în cazuri particulare şi numai la puteri foarte mici.
Pentru mărirea tensiunii de ieşire nedistorsionate din etajul prefinal, deci implicit pentru
mărirea factorului de utilizare a tensiunii de alimentare, se pot adopta diferite soluţii cum ar fi:
• bootstrap-area rezistenţei de colector a tranzistorului prefinal;
• sarcină activă pentru tranzistorul prefinal.
Bootstrap-area rezistenţei din colectorul tranzistorului prefinal conduce la schema de
principiu din fig.3.74,a unde rezistenţele RC' şi RC" îndeplinesc condiţia RC' + RC" = RC , iar RC este
egală cu rezistenţa de sarcină a etajului prefinal din analiza anterioară.
La cuplarea alimentării condensatorul de bootstrap, CB, se încarcă de la sursa pozitivă,
prin rezistorul RC' , cu o tensiune +U CB de valoare mai mică decât EC, din cauza căderii de
tensiune pe RC' .
Dacă reactanţa capacitivă a condensatorului CB este mică, ceea ce impune valori mari ale
capacităţii acestui condensator (practic sute de microfarazi), atunci variaţia tensiunii de ieşire uo
se transmite prin CB în nodul A (vezi fig.3.74,a) şi potenţialul acestui nod devine:
u A = U CB + uo (3.233)
Dacă amplitudinea semnalului de ieşire este mai mare decât diferenţa EC − U CB , atunci pentru
alternanţa pozitivă a semnalului de ieşire, într-un interval de timp (t1, t2), mai mic decât
semiperioada acestui semnal, potenţialul nodului A este mai mare decât +EC (fig.3.74,b).
126 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
a) b)
Fig. 3.74. Etaj de ieşire clasă AB cu bootstrap-area rezistenţei de colector a tranzistorului
prefinal. (a) Schema de principiu. (b) Forme de undă care evidenţiază efectul de bootstrap-are.
a) b)
Fig. 3.75. Analiza de c.a. a efectului bootstrap-ării rezistenţei de colector a tranzistorului
prefinal. (a) Schema de c.a. a circuitului din fig. 3.74, a. (b) Forma circuitului după aplicarea
teoremei Miller.
In acest fel doar rezistenţa de intrare a etajului final (RiF) contează ca rezistenţă de sarcină
dinamică pentru etajul prefinal. Tranzistoarele din etajul final fiind repetoare pe emitor,
rezistenţa de intrare a etajului final este foarte mare ceea ce determină creşterea amplificării în
tensiune a etajului prefinal, fără să conteze rezistenţele RC' şi RC" care asigură doar polarizarea în
c.c.şi nu introduc limitarea tensiunii pozitive de comandă a etajului final.
In cazul circuitelor integrate liniare, pentru ameliorarea factorului de utilizare a tensiunii
de alimentare pozitive se recurge deseori la schema din fig.3.76, bazată pe folosirea unei sarcini
active pentru tranzistorul din etajul prefinal.
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 127
Prin utilizarea sarcinii active, rezistenţa dinamică de sarcină a etajului prefinal este
rezistenţa dinamică de intrare în etajul final ceea ce, pentru o proiectare corectă asigură, ca şi în
cazul utilizării conexiunii bootstrap, aducerea în saturaţie a ambelor tranzistoare finale.
diodă depinde de temperatură şi anume scade odată cu creşterea temperaturii. Acest fapt
constituie un avantaj având în vedere că în aceste condiţii scade şi puterea disipată de
tranzistoarele finale.
O funcţionare asemănătoare se obţine cu ajutorul circuitului de limitare care utilizează
tranzistoare de limitare din fig.3.77,c. In acest caz căderea de tensiune de pe rezistenţele RE
deschide tranzistoarele de limitare T4 sau T5 în funcţie de semialternanţa semnalului pe care
apare suprasarcina. Tranzistoarele de limitare intrând în conducţie preiau o parte a curentului de
bază al tranzistoarelor finale, similar situaţiei precedente. Precizia limitării şi comportarea cu
temperatura sunt determinate de joncţiunea bază-emitor a tranzistoarelor de limitare.
Tranzistorul T2 este polarizat de sursa de curent în aşa fel încât, indiferent de temperatură,
tensiunea sa bază-emitor este de 400mV. La 25°C, această valoare va menţine T2 blocat, curentul
lui de colector fiind de zeci de nA, practic neglijabil. La temperatura maxim admisibilă, de obicei
150°C, tensiunea bază-emitor necesară intrării în conducţie a lui T2 este de 400mV, deoarece
coeficientul de temperatură al joncţiunii bază-emitor, KT este de aproximativ -2mV/°C iar
variaţia de temperatură, ∆T este de 125°C. Intr-adevăr:
U BE (150oC ) = U BE ( 25oC ) + KT ∆T = 650mV + ( −2mV / o C )(150 − 25) = 400mV
Un astfel de circuit de protecţie termică ce acţionează asupra etajului de intrare al
amplificatorului de putere se întâlneşte la circuitul intagrat TCA150 (amplificator de putere de
audiofrecvenţă).
130 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
Etajul de intrare este un etaj diferenţial de tip parafază. Intrarea se face pe tranzistoarele
npn T1 şi T2 în conexiunea cu colectorul comun, care comandă perechea de tranzistoare pnp T3 şi
T4 aflate în conexiunea cu baza comună, având o sarcină activă formată din T5, T6, T7 şi
rezistoarele R1, R2, R3.
Configuraţia etajului de intrare asigură:
- o intrare diferenţială care este relativ insensibilă la tensiunile de intrare de mod comun;
- o rezistenţă de intrare mare;
- un curent de polarizare mic;
- o oarecare amplificare în tensiune;
- deplasarea necesară a nivelului de curent continuu folosind legarea în cascadă a câte două
tranzistoare amplificatoare, unul npn şi celălalt pnp;
- trecerea de la o intrare diferenţială la o ieşire simplă.
Etajul de amplificare intermediară este constituit din tranzistoarele T16 şi T17. T16
lucrează ca repetor pe emitor şi are rolul de adaptor de impedanţă, reducând efectul de şuntare a
sarcinii active a etajului precedent de către tranzistorul amplificator T17 (rezistenţa de ieşire a
sarcinii active are valoare mare!). Tranzistorul T17, lucrând în conexiunea cu emitorul comun, are
ca sarcină activă tranzistorul T13B. Acest etaj realizează un câştig foarte mare în tensiune. La
ieşirea sa este conectat tranzistorul T23, tot ca repetor pe emitor, pentru a reduce efectul de
şuntare a sarcinii active a lui T17 de către impedanţa de intrare în etajul final.
Etajul de ieşire (final) este realizat cu tranzistoarele complementare T14 şi T20 care
lucrează în clasă AB şi sunt în conexiunea colector comun. Polarizarea tranzistoarelor finale se
face cu ajutorul configuraţiei de diodă multiplicată realizată de T18, T19 şi R10.
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 131
Tranzistoarele din cele trei blocuri descrise constituie tranzistoarele din calea de semnal.
AO µA741 mai conţine circuitele anexe şi circuitele de protecţie la suprasarcină.
Circuitele anexe conţin sursele de curent necesare pentru asigurarea curenţilor de repaus a
tranzistoarelor din calea de semnal. Aceste surse sunt:
- T10 şi T11 formează o sursă de tip Widlar, necesară pentru polarizarea tranzistoarelor T3
şi T4;
- T8 şi T9 alcătuiesc o oglindă simplă de curent. Aceasta formează o buclă de reacţie, de
polarizare, care stabilizează curentul static prin fiecare din tranzistoarele de intrare la
aproximativ jumătate din curentul de colector al tranzistorului T10;
- T12 şi T13A, respectiv T12 şi T13B, formează două oglinzi simple de curent folosite ca
sarcini active pentru tranzistoarele T17 şi T23.
Circuitele de protecţie la suprasarcină sunt următoarele:
- tranzistorul T15 şi R6 protejează tranzistorul final T14. Când căderea de tensiune pe
rezistenţa R6 cu valoarea de 27Ω, ajunge la aproximativ 550mV, ceea ce corespunde unui curent
de sarcină spre masă de aproximativ 20mA, T15 se deschide, preia o parte din curentul de bază al
lui T14 şi ca urmare curentul de ieşire nu mai poate creşte. In acest fel se realizează şi protejarea
tranzistorului T14 faţă de un scurtcircuit accidental la ieşire;
- tranzistoarele T21, T22 şi T24 protejează tranzistorul final T20, în caz de suprasarcină,
pentru cazul în care curentul de sarcină circulă invers, de la masă spre sursa de alimentare
negativă. Funcţia de protecţie este asemănătoare cu cea îndeplinită de T15 dar modul de acţiune
este mai complex deoarece, atunci când conduce T20, cu cât curentul de sarcină este mai mare cu
atât tranzistoarele T16, T17 şi T23 disipă mai mult şi apare pericolul distrugerii şi a acestor
tranzistoare. Circuitul de protecţie în caz de suprasarcină pentru alternanţa negativă a semnalului
de ieşire acţionează astfel: la creşterea curentului de sarcină, datorită creşterii căderii de tensiune
pe R7, se deschid T21 şi T24, conectat ca diodă. T24 şi T22 formează o oglindă de curent. Ca
urmare intră în conducţie şi T22 care preia o parte a curentului injectat în baza lui T16, adică a
tranzistorului compus T16, T17 şi T23, limitând curentul din baza lui T20 şi deci puterea disipată de
T20.
- emitorul suplimentar al tranzistorului T23 (cel notat cu B) permite evitarea unei disipaţii
excesive în tranzistorul T16 care poate să apară dacă T17 este lăsat să se satureze. Această situaţie
apare atunci când T16 injectează un curent prea mare în baza lui T17, fenomen posibil dacă la
intrarea AO se aplică un semnal care determină blocarea lui T1. Astfel întregul curent dat de T8
este injectat în baza lui T16, care îl amplifică de β ori şi apoi îl introduce în baza lui T17,
determinând saturarea lui. Emitorul suplimentar al lui T23 permite evitarea acestui neajuns
deoarece, de îndată ce tensiunea pe colectorul lui T17 scade suficient pentru a deschide joncţiunea
bază-emitor a tranzistorului T23B, acest tranzistor preia o parte din curentul injectat din colectorul
lui T4, limitând astfel curentul de colector a lui T16 la o valoare acceptabilă (nepericuloasă).
Exemplul 3.15. Pentru amplificatorul operaţional din fig.3.80, realizat cu componente
discrete, se cere:
a) Pentru circuitul în repaus (ui=0) să se determine valoarea de c.c. a tensiunii de ieşire.
Se consideră UBE=0,6V.
b) Să se determine amplificarea diferenţială a circuitului. Se presupune β=160, tensiunea
termică UT=25 mV, rezistenţa intrinsecă a bazei tranzistoarelor rx=200Ω şi se neglijează
influenţa rezistenţei de ieşire a tranzistoarelor (ro→∞) şi a rezistenţei colector-bază (rµ→∞).
c) Să se determine excursia maximă a tensiunii de ieşire în două cazuri: c1) RS→∞ şi c2)
RS=1kΩ. Se va presupune că UCE,sat=0.
d) Să se determine rezistenţa de ieşire a circuitului.
e) Să se determine rezistenţa de intrare de mod diferenţial a circuitului;
132 CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
Rezolvare:
Descrierea circuitului: amplificatorul are două etaje diferenţiale. Primul amplificator
diferenţial este realizat cu tranzistoarele T1 şi T2 şi este polarizat cu ajutorul sursei standard de
curent T3, T4. Cel de al doilea etaj diferenţial este realizat cu tranzistoarele T5 şi T6, fiind
polarizat cu rezistorul R11. Etajul de deplasare a nivelului de c.c. este de tipul repetor pe emitor,
realizat cu T7, R7 şi oglinda simplă de curent T9, T10. Etajul de ieşire (final) lucrează în clasă A.
El este de tipul repetor pe emitor realizat cu tranzistorul T8 şi polarizat cu ajutorul rezistorului
R8 .
a) Pentru a determina valoarea de c.c. a tensiunii de ieşire se calculează mai întâi punctele
statice de funcţionare (PSF) ale tranzistoarelor din circuit:
I 1 RI 1 R E − U BE 1, 5 12 − 0, 6
I1 = I 2 = 3 = ⋅ 4 4 = ⋅ 4 ⋅ C = ⋅ = 0, 5 [ mA ]
2 2 R3 2 R3 R4 + R10 2 ⋅ 3 5, 7
IR 1 E − R1 I1 − U BE 5 12 − 16 ⋅ 0, 5 − 0, 6
I 5 = I 6 = 11 = ⋅ C = = 1 [ mA ]
2 2 R11 2 ⋅ 1, 7
E − U BE 12 − 0, 6
I 7 = I 9 = I10 = E = = 1 [ mA ]
R9 11, 4
E + E E − R6 I 6 − U BE 7 − R7 I 7 − U BE 8 24 − 4 , 3 − 0, 6 − 6, 5 − 0, 6
I8 = C = = 2 [ mA ]
R8 6
U O = E E − R8 I 8 = 12 − 6 ⋅ 2 = 0 [V ]
Tensiunile colector-emitor pentru fiecare tranzistor se determină calculând diferenţa dintre
potenţialul colectorului şi cel al emitorului:
U CE 1 = U CE 2 = VC1 − VE 1 = ( EC − R1 I1 ) − ( 0 − U BE 1 ) = 4V + 0, 6V = 4 , 6V
U CE 3 = VC 3 − VE 3 = −U BE 1 − ( − E E + R3 I 3 ) = −0, 6V − ( −9V ) = 8, 4V
U CE 4 = U BE 4 = 0, 6V
U CE 5 = U CE 6 = VC5 − VE 5 = ( EC − R5 I 5 ) − ( EC − R1 I1 − U BE 1 ) = 7 , 7V − 3, 4V = 4 , 3V
U CE 7 = EC − (VC 6 − U BE 7 ) = 12V − 7 , 1V = 4, 9V
U CE 8 = EC − U O = 12V
U CE 9 = U BE 9 = 0, 6V
U CE 10 = VB8 − ( − E E ) = 0, 6V + 12V = 12, 6V
STRUCTURA INTERNĂ A AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE – SURSE DE CURENT CONSTANT 133
Valorile din PSF-uri şi parametrii de semnal mic ai tranzistoarelor se trec în tabelul următor:
a) b)
Fig. 3.81. Circuitele utilizate pentru calculul amplificărilor diferenţiale A1 şi A2.
Amplificările diferenţiale se determină utilizând semicircuitele valabile pe mod
diferenţial din fig.3.81.
Astfel
β R1 160 ⋅ 16
A1 = − =− = −312, 2
rx + rπ1 8, 2
1 β R6 160 ⋅ 4 , 3
A2 = ⋅ = = 17
2 R1 + rx + rπ 6 2 (16 + 0, 2 + 4 )
Pentru a calcula amplificarea A3 se foloseşte circuitul echivalent de semnal mic din
fig.3.82.
uo
A3 = ,
uo2
unde
uo = (β + 1)i8 R8
uo 2 = i7 ( R6 + rx + rπ 7 ) + (β + 1)i7 R7 + i8 ( rx + rπ8 ) + (β + 1)i8 R8
i8 = (β + 1)i7 ,
După înlocuiri, amplificarea A3 devine:
1
A3 = = 0, 991
R6 + rx + rπ 7 R7 + rx + rπ8
1+ +
R8 (β + 1) 2 R8 (β + 1)
iar amplificarea totală va fi:
Add = −312, 2 ⋅ 17 ⋅ 0, 991 = −5259, 6
c1) In cazul în care RS→∞, excursia tensiunii la ieşire este determinată de ultimul
tranzistor amplificator de tensiune (T6 din fig.3.80).
Situaţiile limită corespund blocării, respectiv saturării lui T6.
Când T6 se blochează se obţine amplitudinea maximă pozitivă a semnalului de ieşire:
U o+,max = EC − VC 6 = 12 − 7 , 7 = 4,3 [V ].
Când T6 conduce la saturaţie, se obţine amplitudinea maximă negativă a semnalului de ieşire:
U o−,max = VC 6 − VE 6 − U CE ,sat = 7, 7 − 3, 4 = 4,3 [V ].
Deci amplitudinea maximă a semnalului de ieşire pentru rezistenţă de sarcină infinită este de
4,3V.
c2) Dacă RS=1kΩ, amplitudinea maximă a alternanţei negative va fi limitată de valoarea
rezistenţei de sarcină. Situaţia limită apare atunci când T8 este blocat. In acest caz curentul de
sarcină va circula de la masă prin RS şi R8 spre sursa negativă de alimentare, având valoarea:
EE 12
I S− = = = 1, 71 [ mA ]
RS + R8 7
Astfel, amplitudinea negativă a tensiunii de ieşire care reprezintă totodată şi valoarea maximă,
este:
U o,max = I S− ⋅ RS = 1, 71⋅ 1 = 1, 71 [V ].
d) Valoarea rezistenţei de ieşire se determină pentru circuitul echivalent de semnal mic din
fig.3.83.
a) b)
Fig. 3.85. Semicircuitele valabile pe mod comun: (a) pentru AD realizat cu T1 şi T2;
(b) pentru AD realizat cu T5 şi T6.