1

2. CALCULUL REGIMURILOR PERMANENTE DE

FUNCIONARE AL SISTEMELOR ELECTRO-
ENERGETICE VASTE

2.1 Aspecte generale
Regimul normal sau permanent de funcionare a sistemelor
electroenergetice este un regim de durat cu variaii lente n timp i
restrnse ca valoare a tensiunilor nodurilor i a puterilor de
transfer.
Calculul reprezint o necesitate att n activitatea de
planificare a dezvoltrii sistemului, pentru stabilirea configuraiei
reelelor electrice, ct i n activitatea de exploatare, pentru
alegerea regimului de funcionare.
Se consider c regimul permanent de funcionare a unui
sistem electroenergetic este cunoscut atunci cnd n toate nodurile
acestuia se cunosc valorile a patru mrimi: tensiunea n modul i
argument (calculat fa de axa de referin aleas arbitrar) sau
componentele lungitudinal i transversal, puterea activ P
i
i
puterea reactiv Q
i
. Aceste mrimi electrice se numesc parametrii
activi sau parametrii regimului.
Dac se cunosc parametrii regimului se pot determina
valorile curenilor care circul prin diferite elemente, pierderile de
tensiune prin acestea, pierderile de putere i energie electric. Se
pot verifica condiiile de funcionare sigur economic i de
calitate de energie a energiei electrice.
Din cauza interdependenei care exist ntre cele patru
mrimi electrice, ntr-un nod este suficient s se impun dou
dintre patru mrimi electrice, celelalte dou rezultnd din
rezolvarea ecuaiilor de funcionare.
n funcie de alegerea celor dou mrimi impuse n nod
exist urmtoarele tipuri de noduri caracteristice:
- Noduri de tip consumator de tip P, Q, pentru care puterea
activ i reactiv sunt cunoscute, iar n urma calcului de regim
rezult modulul i argumentul tensiunii. Nodurile de tip
consumator sunt cele mai numeroase, cuprinznd mai mult de 80%
din mulimea nodurilor sistemului electroenergetic.
2
- Noduri de tip generator sau noduri de tip P, U, sau cu
tensiune controlat, la care se impun puterea activ i modulul
tensiunii i limitele puterii reactive nodale, iar n urma calculului
rezult puterea reactiv i argumentul tensiunii. Mrimile P i U
sunt controlate prin sistemele de reglare automat a vitezei i
tensiunii RAV, RAT ale turbinei i generatorului sincron. Tot n
categoria nodurilor cu tensiune controlat ntr i nodurile, n care
reglarea tensiunii nu se face prin intermediul excitaiei
generatorului, ci prin reglajul prizelor unui transformator.
- Nodul de echilibru sau nodul U, la care se impune
tensiunea ca modul i argument, iar n urma calculului se obine
puterea activ i reactiv. Introducerea unui asemenea nod este
impus de necesitatea de a satisface echilibrul puterilor n sistem.
Funcional acest nod corespunde unui generator adaptabil care i
pstreaz tensiunea la borne, modificndu-i ncrcarea dup
necesiti. Alegerea nodului de echilibru nu trebuie s fie
ntmpltoare, ci pe baza att a unor considerente tehnice, ct i
matematice (avnd influena asupra convergenei la unele metode).
- Nodul de referin sau nodul U, la care se impune
tensiunea ca modul i argument, iar n urma calculului se obine
puterea activ i reactiv. Spre deosebire de nodul de echilibru n
calitate de nod de referin se poate alege i unul din nodurile de
tip consumator. Tensiunea acestui nod se consider ca referin
(origine de faz) pentru argumente celorlalte tensiuni.
Ca de obicei nodul de echilibru coincide cu nodul de
referin i ca rezultat matricea admitanelor nodale este simetric
(dac rapoartele de transformare sunt reale).
Determinarea regimului permanent de funcionare a SEE
presupune rezolvarea urmtoarelor grupe de probleme:
- alegerea modelului matematic sau a schemei echivalente
pentru fiecare element de baz a reelei, precum i determinarea
parametrilor schemelor echivalente;
- alegerea mrimilor electrice necunoscute i alctuirea
ecuaiilor de funcionare ale SEE (curenii din ramuri, tensiunile
nodale, mrimile determinate i altele);
3
- alegerea metodei numerice de calcul;
- mbuntirea soluiei de baz prin modificarea
rapoartelor de transformare reale sau complexe, a injeciilor de
puteri reactive.
n practica de calcul mai des sunt utilizate ecuaiile nodale
(forma direct i indirect).
n ipoteza reprezentrii generatoarelor i consumatorilor prin
puteri ecuaiile de funcionare ale SEE sunt neliniare. Acest sistem
se rezolv prin aproximaii succesive.
Nelinearitatea ecuaiilor de funcionare duce la apariia a
patru probleme i anume:
- existena soluiilor;
- unicitatea soluiilor;
- convergena iteraiilor;
- legtura ntre existena, unicitatea i
convergena iteraiilor cu stabilitatea static aperiodic.
Calculul regimului permanent de funcionare al sistemelor
electroenergetice constituie punctul de plecare n orice analiz de
sistem fie n calculul regimurilor perturbate, fie n optimizarea
regimurilor. Acest fapt a condus la dezvoltarea a diverse metode
de calcul i tehnici de lucru prezentate n numeroase manuale i
articole.

2.2. Ecuaiile de stare ale regimurilor permanente
2.2.2.Ecuaiile curenilor din laturi

Folosind matricele de inciden [M] i [N] se scriu dou
ecuaii topologice, care sunt consecine ale teoremelor Kirchhoff:
| || | | | J I M
l
= ; (2.1)
| || || | | || | | |
c l l l
E E N I Z N 3 = = . (2.2)
Din (2.2) rezult c:
| | | | | | 0 E I Z 3 N
l l l
= sau| | | | 0 U N
l
= ,
unde [M] este prima matrice de inciden;
[N] a doua matrice de inciden;
4
| |
l
Z matricea diagonal a impedanelor laturilor;
| |
l
J matricea coloan a curenilor injectai n nodurile
independente;
| |
l
I matricea coloan a curenilor din laturi;
| |
l
E matricea coloan a tensiunilor electromotoare incluse
n laturile reelei electrice.
La rndul su ecuaia matriceal n baza legii lui Ohm se
poate scrie sub forma:
| | | | | | | |
l l l l
U E I Z 3 = (2.3)
unde | |
l
U este matricea coloan a cderilor de tensiune prin
laturile reelei electrice.
Utiliznd noiunea de matrice compus relaiile (2.1) i (2.2)
se scriu sub forma:
| |
(

=
(

c
l
l
E
J
I
Z N 3
M
, (2.4)
sau
| || | | | B I A
l
= , (2.5)
de unde se obine:
| | | | | | B A I
1
l

= . (2.6)

2.2.2. Ecuaiile cderilor de tensiune prin laturile reelei
electrice
Dac din (2.3) se exprim matricea curenilor din laturi | |
l
I ,
cu
| | | | | | | | | |
l
1
l l
1
l l
E Z U Z
3
1
I

+ = , (2.7)
atunci ecuaiile alctuite n baza legilor lui Kirchhoff devin:
| || | | | | | | | | | | | | |
l
1
l l l
1
l
E Z M I M U Z M
3
1

= ; (2.8)
| || | 0 U N
l
= . (2.9)
Ecuaiile (2.8) i (2.9) se pot pune i sub forma:
5

| || |
| |
| |
| | | | | | | |
| | 0
E Z M J
U
N
Z M
3
1
l
1
l l
l
1
l

= , (2.10)
sau
| || |
| | | | | | | |
| | 0
E Z M J
U L
l
1
l l
l

= , (2.11)
de unde rezult:
| | | |
| | | || | | |
| | 0
E Z M J
L U
l
1
l l
1
l

= . (2.12)
Ecuaiile (2.6) i (2.12) corespund aa numitei metodei
directe de soluionare a ecuaiilor Kirchhoff.

2.2.3. Ecuaiile tensiunilor nodale

Folosind matricea de inciden total transpus [M
t
]
legtura ntre matricea coloan a tensiunilor nodale din toate
nodurile reelei electrice | |
E
U i matricea coloan a cderilor de
tensiune prin laturi | |
l
U se poate exprima cu:
| | | | | |
l t
U U M =
E E

sau
| | | | | | | | | |
l l l t
E I Z U M =
E E
3 . (2.14)
n ipoteza c matricea coloan | |
l
E este nul din (2.14)
rezult:
| | | | | | | |
l t
1
l
I U M Z
3
1
=

E E
. (2.15)
Prin nmulirea cu matricea de inciden total | |
E
M a
relaiei (2.15) se obine:
| | | | | || | | || | | |
E E E E E
J I M U M Z M
3
1
l t
1
l
= =

, (2.16)
sau
6
| | | | | |
E E E
J 3 U Y = , (2.17,a)
unde | |
E
Y este matricea admitanelor nodale, iar | |
E
J matricea
curenilor injectate n toate nodurile reelei analizate.
Ecuaia (2.17,a) n form desfurat se scrie sub forma:
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

n
n
n
n
n n n n n n
n n n n n n
n n
n n
J
J
J
J
U
U
U
U
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
1
2
1
1
2
1
1 . 2 , 1 ,
, 1 1 , 1 2 , 1 1 , 1
, 2 1 , 2 22 21
, 1 1 , 1 12 11
.
.
.
3
.
.
.
...
...
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
...
...
(2.17,b)
Examinnd matricea de admitane nodale | |
E
Y se constat
urmtoarele proprieti:
este o matrice ptrat de dimensiune nn, unde n fiind
numrul total de noduri;
termenii diagonalei principale se calculeaz prin nsumarea
admitanelor tuturor laturilor incidente n nod (longitudinale i
transversale);
n afar diagonalei principale termenii sunt nuli dac nu
exist o latur inciden n nodurile j i k;
dac exist o latur incident n nodurile j i k termenul jk
este egal cu admitana laturii cu semn schimbat;
dac lipsesc laturile cu transformatoare cu rapoarte
complexe de transformare i nu se consider laturile transversale
atunci suma admitanelor pe linii sau pe coloane este nul;
dac lipsesc laturile cu transformatoare cu rapoarte
complexe de transformare matricea este simetric fa de diagonala
principal.
Este o matrice rar, coeficientul de umplere a matricei de
admitane nodale | |
E
Y se determin cu relaia:
7

total
real
U
N
N
k = ,
unde N
real
este numrul de elemente ce defer de zero, iar N
total

numrul total de elemente.
Numrul real de elemente al matricei | |
E
Y , n ipoteza ca
l1,5n se determin cu relaia:
n 4 n 2 5 , 1 n l 2 n N
real
= + ~ + = .
innd seama ca numrul total de elemente este egal cu n
2

coeficientul de umplere se poate estima cu relaia:

n
4
k
U
= .
Dac toate tensiunile nodale se vor nmuli cu
o A j
e curenii
din laturile reelei electrice nu se modific, deoarece ei se
calculeaz n funcie de diferena tensiunilor nodurilor adiacente i
nu de valorile absolute ale tensiunilor nodale. Pentru a elimina
incertitudinea n determinarea tensiunilor nodale (a elimina
mulimea de soluii) apare necesitatea de a alege axa de referin,
adic de a impune tensiunea ntr-un nod, i de eliminat aceast
tensiune din componena necunoscutelor. ntruct atunci, numrul
ecuaiilor depete cu unul numrul variabilelor necunoscute
trebuie din sistemul de ecuaii nodale de eliminat o ecuaie ce
corespunde unui nod. Nodul n care se impune tensiunea se
numete nod de referin, iar nodul ecuaia cruia nu se include n
sistemul de ecuaii nodale se numete nod de echilibru.
Dup eliminarea primei ecuaii, ce corespunde nodului de
echilibru (2.17,b) devine:
8
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

n
1 n
3
2
n
1 n
3
2
n n n , 1 n 3 , n 2 , n
n , 1 n 1 n , 1 n 3 , 1 n 2 , 1 n
n , 3 1 n , 3 33 32
n , 2 1 n , 2 23 22
J
J
.
.
.
J
J
3
U
U
.
.
.
U
U
Y Y ... Y Y
Y Y ... Y Y
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
Y Y ... Y Y
Y Y ... Y Y
, (2,18,a)
sau n form general:
| || | | | | |
1 1 , n n n n
U Y J 3 U Y + = , (2.18,b)
unde | |
1 , n
Y este prima coloana a matricei | |
E
Y , dup eliminarea
liniei aferente nodului de echilibru (n cazul analizat nodul unu).
Matricea | |
n
Y se obine din | |
E
Y prin eliminarea liniei i
coloanei aferente nodului unu nodului de echilibru, iar | |
n
U
i | |
n
J se obin din | |
E
U i | |
E
J prin nlturarea liniei eferente
nodului de echilibru. Ecuaia (2.18,b) se poate pune i sub forma:
| || | | | | | | | | |
1 d tr n n n n
U Y Y J 3 U Y + = ,
(2.18,c) unde | |
d tr
Y este matricea diagonal a
admitanelor transversale, iar | |
1
U - matricea coloan elementele
creia sunt egale cu tensiunea n nodul de echilibru.
Ecuaia (2.18) este denumit prima forma de scriere a
ecuaiilor nodale. Din (2.18,c) se poate obine:
| | | | | | | | | | | | | |
1
d
tr n d n n n
U Y Z U J Z 3 U + = ,
(2.19a) unde | | | |
1
n n
Y Z

= este matricea impedanelor nodale, iar
| |
d
U matricea unitar scris n forma diagonal.
innd seama c matricea coloan a tensiunilor nodale
determinat faa de neutrul reelei electrice, | |
n
U poate fi scris
sub forma:
| | | | | |
A
U U U
1 n
+ = ,
relaia (2.19,a) devine:
9
| | | || | | | | | | || | | |
1
d
tr n d 1 n n
U Y Z U U J Z 3 U + =
A
, (2.19,b)
unde | |
A
U - matricea coloana a tensiunilor nodale determinate fa
de nodul de echilibru.
ntruct matricea coloan | |
1
U se poate pune sub forma:
| | | | | |
1 d 1
U U U = ,
din relaia (2.19,b) se obine:
| | | || | | | | | | | | | | || | | |
| || | | || | | |. U Y Z J Z 3
U Y Z U U U U J Z 3 U
1 d tr n n n
1 d tr n 1 d 1 d n n
=
= + =
A
(2.19,c)
Ecuaia (2.19) este denumit a doua form (forma invers) de
scriere a ecuaiilor nodale.

2.2.4. Ecuaiile curenilor ciclici

Dac graful reelei electrice este ordonat atunci ecuaia (2.1)
se poate pune sub forma:
| | | | J
I
I
M M =
(

|
o
| o
, (2.21)
sau
| || | | | | || |
| | o o
I M J I M = , (2.22)
unde | |
o
M este matricea de legtura latri arbore noduri
independente;
| |
|
M matricea de legtura a coardelor n nodurile
independente;
| |
o
I matricea coloan a curenilor din laturile arbore;
| |
|
I matricea coloan a curenilor din coarde.
Din relaia (2.22) rezult:
| | | | | | | | | || |
| | o o o
I M M J M I
1 1
= . (2.23)
innd seama de expresia topologic | | | | | |
| o o
M M N
1
t

=
relaia (2.23) devine:
10
| | | | | | | || |
| o o o
I N J M I
t
1
+ =

. (2.24)
Prin urmare matricea coloan a curenilor din laturile reelei
electrice se poate pune sub forma:
| | | | | | | |
c t
1
l
I N J
0
M
I
I
I +
(

=
(

=

o
|
o
, (2.25)
unde | |
c
I este matricea curenilor ciclici.
n ipoteza c | |
|
N este o matrice unitar | | | |
c
I I =
|
.
nlocuind (2.25) n (2.2) se obine:
| || | | | | || || | | | | |
c c t l
1
l
E I N Z N J
0
M
Z N = +
(

o
, (2.26)
sau
| || | | | | || | | | J
0
M
Z N E I Z
1
l c c c (

=

o
, (2.27)
n care | | | || || |
t l c
N Z N Z = este matricea impedanelor de contur.
Ecuaia (2.27) reprezint forma direct a ecuaiei curenilor
ciclici.
Ecuaia (2.27) poate fi pus i sub forma:
| | | || | | || || | | | J
0
M
Z N Y E Y I
1
l c c c c (

=

o
, (2.28)
unde | | | |
1
c c
Z Y

= este matricea admitanelor de contur.
Relaia (2.28) reprezint forma invers a ecuaiei curenilor
ciclici.
2.3. Formele de scriere ale ecuaiilor nodale
Ecuaiile tensiunilor nodale pot s exprime att bilanul
puterilor nodale ct i bilanul curenilor nodali. n funcie de
modul de exprimare al tensiunilor, exist varianta polar i
rectangular a ecuaiilor tensiunilor nodale.
Deci, ecuaiile tensiunilor nodale pot fi exprimate prin una
din urmtoarele forme de scriere
11
- bilanul puterilor nodale n varianta rectangular de
exprimare a tensiunilor;
- bilanul puterilor nodale n varianta polar de exprimare a
tensiunilor;
- bilanul componentelor reale i imaginare ale curenilor n
varianta rectangular de exprimare a tensiunilor;
- bilanul componentelor reale i imaginare ale curenilor n
varianta polar de exprimare a tensiunilor;
- bilanul prilor active i reactive ale curenilor n varianta
rectangular de exprimare a tensiunilor;
- bilanul prilor active i reactive ale curenilor n varianta
polar de exprimare a tensiunilor.





2.3.1. Bilanul puterilor nodale n varianta rectangular de
exprimare a tensiunilor
( ) ( ) | |
; P U U B U U G
] U U B U U B U U G U U G [
U U G ) U , U ( P
j 0 j 0 j 0 j 0 j
k j jk k j jk
1 n
j k
1 k
k j jk k j jk
2
j
2
j jj j j j
' ' + '
' ' ' ' ' ' + ' ' ' ' + ' '
' ' + ' = ' ' '

=
=
A
(2.29)

( ) ( ) | |
. Q U U G U U B
] U U B U U B U U G U U G [
U U B ) U , U ( Q
j 0 j 0 j 0 j 0 j
1 n
j k
1 k
k j jk k j jk k j jk k j jk
2
j
2
j jj j j j
+ ' ' + ' +
+ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' + ' = ' ' '

=
=
(2.30)

2.3.2. Bilanul puterilor nodale n varianta polar de
exprimare a tensiunilor
12

| |
; P ) sin( U U B ) cos( U U G
) sin( U U B ) cos( U U G U G ) , U ( P
j j j 0 0 j j j 0 0 j
j k j k jk j k j k
1 n
J k
1 k
jk
2
j jj j j j
+
+ =

=
=
o o
o o o o o A
(2.31)

| |
. Q ) cos( U U B ) sin( U U G
) cos( U U B ) sin( U U G U B ) , U ( Q
j j j 0 0 j j j 0 0 j
1 n
J k
1 k
j k j k jk j k j k jk
2
j jj j j j
+ + +
+ =

=
=
o o
o o o o o A
(2.32)







2.3.3. Bilanul componentelor reale i imaginare ale
curenilor n varianta rectangular de exprimare a tensiunilor
( ) ( )
( ); U B U G
U G U B U G
U U
U Q U P
) U , U ( I
1 n
j k
1 k
k jk k jk
0 0 j j jj j jj
2
j
2
j
j j j j
j j j

=
=
' ' + '
' ' + ' +
' ' + '
' ' + '
= ' ' ' ' A
(2.33)


( ) ( )
( ). U B U G
U B U B U G
U U
U Q U P
) U , U ( I
1 n
j k
1 k
k jk k jk
0 0 j j jj j jj
2
j
2
j
j j j j
j j j

=
=
' ' '
+ ' ' ' +
' ' + '
' ' '
= ' ' ' ' ' A
. (2.34)

Bilanul componentelor reale i imaginare ale curenilor n
varianta polar de exprimare a tensiunilor
13
( )

=
=
+
+ + +
+
= '
1 n
j k
1 k
k k jk k k jk 0 0 j j j jj
j j jj
j
j j j j
j j j
; ) sin( U B ) cos( U G U G ) sin( U B
) cos( U G
U
) sin( Q ) cos( P
) , U ( I
o o o
o
o o
o A
(2.35)

( )

=
=
+
+

= ' '
1 n
j k
1 k
k k jk k k jk 0 0 j j j jj
j j jj
j
j j j j
j j j
. ) cos( U B ) sin( U G U B ) cos( U B
) sin( U G
U
) cos( Q ) sin( P
) , U ( I
o o o
o
o o
o
(2.36)







Bilanul prilor active i reactive ale curenilor n varianta
rectangular de exprimare a tensiunilor
( ) ( )
j
j
j
1 n
j k
1 k
k jk k jk j
1 n
j k
1 k
k jk k jk j
j jj j j aj
U
P
U
U B U G U U B U G U
U G ) U , U ( I

' + ' ' ' ' + ' ' ' '

+
+ = ' ' '


=
=

=
=
A
; (2.37)
( ) ( )
j
j
j
1 n
j k
1 k
k jk k jk j
1 n
j k
1 k
k jk k jk j
j jj j j rj
U
Q
U
U B U G U U B U G U
U B ) U , U ( I

' + ' ' ' ' ' ' ' '

+
+ = ' ' '


=
=

=
=
A
, (2.38)
unde
2
j
2
j j
U U U ' ' + ' = .

Bilanul prilor active i reactive ale curenilor n varianta polar
de exprimare a tensiunilor
14
( )
j
j
n
j k
k
jk jk jk jk j j jj j j aj
U
P
B G U U G U I o + o + = o A

=
=
1
1
sin cos ) , ( ; (2.39)
( )
j
j
n
j k
k
jk jk jk jk j j jj j j rj
U
Q
B G U U B U I o o + = o A

=
=
1
1
cos sin ) , ( . (2.40)

2.3.4. Ecuaii nodale n form complex


2.3.5. Ecuaiile nodale utiliznd procedeul de lrgire
algebric (cuaternioni)

2.3.6. Ecuaiile nodale utiliznd funcii adiionale
Pentru rezolvarea sistemului (2.108) de ecuaii nodale
(bilanul puterilor la noduri, folosind varianta rectangular de
reprezentare a variabilelor se propune de utilizat funcii adiionale-
funciile Iacovski:

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+ =
-
-
.
1
2
1
;
1
2
1
i
i i
i
i i
U
U V
U
U W
. (2.152)
Din (2.152) se poate exprima:

=
+ =
-
i i
i
i i i
V W
U
V W U
1
, (2.153)
15

o + o = ' ' + ' = =

o + o =
' '
+
'
= =
o
o
) sin ) cos(
) sin ) cos(
i i i i
j
i i
i i i i
j
i i
jV V V j V e V V
jW W W j W e W W
. (2.154)
Se poate deduce cu uurin c diferena ptratelor dintre
variabilele W i V este 2.
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+ =
-
- 2
2 2
1
2
4
1 1
2
1 1
2
1
U
U
U
U
U
U W ;
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
-
- 2
2 2
1
2
4
1 1
2
1 1
2
1
U
U
U
U
U
U V ;
1
1
2
4
1 1
2
4
1
2
2
2
2 2 2
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + =
U
U
U
U V W . (2.155)
Din (2.155) rezult:
2 2
1 V W + = . (2.156)
Din relaia (2.154) rezult:

o
' '
=
o
'
=
sin
cos
W
W
W
W
, (2.157)
Lund n consideraie (2.157), relaia (2.156) primete forma:
2
2
2
2
2
2
1
) sin(
; 1
) cos(
V
W
V
W
+ =
o
' '
+ =
o
'
,
sau

2 2
1 ) sin( ; 1 ) cos( V W V W + o = ' ' + o = ' , (2.158)
16
n matematic este bine cunoscut urmtoarea relaie:
X
X X
2
1
1
2
+ ~ + ;
Conform acestei relaii, ecuaiile (2.158) se pot scrie:

' '
o
+
'
=
o
+
' '
=
|
|
.
|

\
|
+ o ~
' '
'
o
+ ' =
o
+ ' =
|
|
.
|

\
|
+ o ~ '
.
2
) sin(
2
) sin(
2
1
) sin(
;
2
) cos(
2
) cos(
2
1
) cos(
2
2
i
i
i
i
i
i i i
i
i
i
i
i
i i i
V
V
V
V
V
V W
V
V
V
V
V
V W
, (2.159)
sau (2.159) poate fi scris:
, V V W ; V V W
i i i i i i
' ' + ' ' = ' ' ' + ' = ' A A sau n form complex:
i i i
V V W A + = , (2.160)
Lund n consideraie (2.153) ecuaia nodal pentru nodul j
se poate pune sub forma:
( ) ( ) ( )
0 0
1
1
U Y V W S V W Y V W Y
j j j j
n
j k
k
k k jk j j jj
+ = + +
-

=
=

, (2.161)
Lund n consideraie relaia (2.160) relaia (2.161) primete
forma:
( ) ( )
( )
0 0 j j j j j
1 n
j k
1 k
k k k jk j j j jj
U Y V V V S
V V V Y V V V Y
+ + =
= + + + +
-

=
=

A
A A
, (2.162)
sau
17
( ) ( )
0 0 j j j
1 n
j k
1 k
k k jk j j jj
U Y V S
V V 2 Y V V 2 Y
+ =
= + +
-

=
=

A
A A
, (2.163)
sau
0 0 j
1 n
j k
1 k
k jk
j jj j j
1 n
j k
1 k
k jk j jj
U Y V Y
V Y V S V 2 Y V 2 Y
+ +
+ =

=
=
-
=
=
A
A A
, (2.164)
sau
(
(
(

+ +
|
.
|

\
|
=
=

=
=
-

=
=
0 0 j
1 n
j k
1 k
k jk j jj j
1 n
j k
1 k
k jk j jj
U Y V Y V Y S
2
1
V Y V Y
A A
. (2.165)
Dac se admite notaia:
(
(
(

+ A + A
|
.
|

\
|
=

=
=
-
0 0
1
1
2
1
U Y V Y V Y S B
j
n
j k
k
k jk j jj j j
atunci
sistemul (2.165) poate fi scris n forma:
| | | | | |
1 1 1
=
n n n
B V Y . (2.166)
18
Dac matricea | |
1 n
Y este ptrat i determinantul ei este
diferit de zero atunci exist i matricea | |
1
1

n
Y care este egal cu
| |
1 n
Z iar din (2.166) se obine:
| | | | | | | | | |
1 1 1
1
1 1

= =
n n n n n
B Z B Y V . (2.167)
Deoarece, componentele
i
B conin necunoscutele
i
V A ,
sistemul de ecuaii (2.167) nu poate fi soluionat direct.
Soluionarea acestui sistem de ecuaii se efectueaz pe cale
iterativ. La iteraia i necunoscutele
i
V A se determin n
dependen de necunoscutele
i
V determinate la iteraia i-2.


2.3.7. Compararea formelor de scriere ale ecuaiilor
tensiunilor nodale

19
2.4. Clasificarea ecuaiilor de stare ale sistemului electroenergetic
" jI ' I +
" jI ' I
" jI ' I

+
Ecuaiile
intensitilor
curenilor
prin cele l
laturi
Ecuaiile
tensiunilor
la bornele
celor l laturi
Ecuaiile
intensitilor
curenilor
iclici prin
cele c cicluri
independente
Ecuaiile
tensiunilor
nodale
determinate
fa de nodul
de referin
Ecuaiile
tensiunilor
nodale
determinate
fa de
pmnt
| |
l
I
| |
l
U | |
c
I | |
A
U | |
n
U
r a
r a
jI I
jI I
+

jQ P
jQ P

+ jQ P +
V W
U
1
V W U
=
+ =
" jU ' U U + =
o j
e U U =
i r i r
" kU " jU ' iU ' U U + + + =

Ecuaiile de stare ale SEE
1. Forma direct
2. Forma invers
3. Forma hibrid
1 2 1 2 3 1 2 3
r a
jI I




2.5. Considerarea transformatoarelor cu rapoarte
complexe de transformare n calculul regimului permanent

Transformatoarele cu rapoarte complexe de transformare pot
fi reprezentate n calculele de regim permanent printr-o impedan
conectat n serie cu un transformator ideal cu raport complex de
transformare (fig.1).
20





Fig.2. Reprezentarea transformatorului cu dou nfurri i
raport complex de transformare

Curenii ce strbat elementul longitudinal se exprim sub
forma:
( ) ( )
t i t j t k j ji
Y U k U Y U U I = = ; (1)
( )
j t
*
t i t
2
t t i t j
*
t ji
*
t ij
U Y k U Y k Y U k U k I k I = = = . (2)
Ecuaiile (1) i (2) pot fi scrise sub forma:

(

=
(

j
i
t t t
t
*
t t
2
t
j
i
U
U
Y Y k
Y k Y k
J
J
. (3)
n baza ecuaiei (3) se poate alctui schema echivalent
galvanic a transformatorului cu dou nfurri i raport complex
de transformare.







Fig.2. Schema echivalent galvanic a transformatorului cu
dou nfurri i raport complex de transformare
Parametrii schemei echivalente se determin cu relaiile:

t
*
t ij
Y k Y = ;
t t ji
Y k Y = ; ( ) 1 k k Y Y
t
*
t t 0 i
= ; ( )
t t j
k Y Y = 1
0
.
Dac se dorete considerarea pierderilor n miez i a
curentului de magnetizare, se poate introduce n nodul j parametru
corespunztor,
T
Y , care se calculeaz cu:
i
I
ij
k
t
k j
I
ji
J
j
J
i
Y
t
J
i
J
j
Y
i0
U
i
Y
ji
Y
ij
Y
j0
U
j
21

2
2
0
2
0
2
0
100
nom
nom
%
nom
Tr
U
P S
I
j
U
P
Y
A
A
|
.
|

\
|
+ = ,
i atunci ( )
tr t t j
Y k Y Y + = 1
0
.

2.6. Simetrizarea matricei parametrilor generalizai

2.7. Metode iterative de calcul
2.7.2. Metoda Gauss-Seidel


2.7.2. Metoda Newton-Raphson

Aceast metod este utilizat pentru rezolvarea sistemelor de
ecuaii neliniare. Ea se bazeaz pe linializarea funciilor neliniare
utiliznd dezvoltarea acestor funcii n seria Taylor. Din cursul de
matematic se cunoate c funcia neliniar f(x) se poate dezvolta
n serie Taylor n vecintatea soluiei.
0 x
x
F
x
x
F
x
x
F
) x ( F ) x x ( F ) x ( F
) p (
n
n
i ) p (
2
2
i
) p (
1
1
i ) p (
i
) p ( ) p (
i i
= + + +
+ + = + =
A
o
o
A
o
o
A
o
o
A

, i = 1,... n. (2.91)
Din (3.29) rezult:

=
A
o
o
= A
o
o
+ + A
o
o
+ A
o
o
=
n
k
p
k
k
i p
n
n
i p i p i p
i
x
x
F
x
x
F
x
x
F
x
x
F
x F
1
) ( ) ( ) (
2
2
) (
1
1
(
) (
, i = 1,2,...,n, (2.92)
sau folosind n form matricial se obine:
| |
( )
| | | |
) ( ) ( p p p
i
x J F A = , (2.93)
unde matricea
( )
| |
p
J numit Jacobianul sistemului de ecuaii
neliniare.
Accelerarea procesului iterativ de soluionare a sistemului de
ecuaii neliniare se poate realiza prin luarea n consideraie n
22
relaia (2.91) a termenilor de ordinul doi din seria Taylor. n acest
caz se obine:
0
! 2
1
) (
1
) (
1
) ( ) (
= A
o
o
+ A
o
o
+

= =
n
k
p
k
k
i
n
k
p
k
k
i p
i
x
x
F
x
x
F
x F , i = 1,2,...,n. (2.94)
Sistemul de ecuaii se alctuiete n baza ecuaiilor
tensiunilor nodale (2.76).

Bilanul puterilor, folosind varianta rectangular de
exprimare a tensiunilor

Din disciplina B.T.E. cunoatem expresiile n form
rectangular:
j
j
j
j
j
j
U
S
I
U
S
I
-
-
-
-
=

= 3
3
, (2.95)
j j j
U j U U
' '
+
'
= ;
j j j
U j U U ' ' ' =
-
;
j j j
Q j P S =
-
. (2.96)
Utiliznd expresia (2.95) din ecuaia (2.76) se obine:
0 0
1
1
U Y U Y U Y
U
S
j
n
j k
k
k jk j jj
j
j
=

=
=
-
-
, (2.97)
n continuare expresia (2.97) se nmulete cu
j
U
-
i se obine:
|
|
|
.
|

\
|
=

=
=
- -
0 0
1
1
U Y U Y U Y U S
j
n
j k
k
k jk j jj j j
. (2.98)
23
Utiliznd relaiile (2.96) din (2.98) se obine:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
) 99 . 2 ( ]; U U B U U B
U U B j U U B j
U U G j U U G j U U G U U G [
U U B U U G j U U B j
U U G U U B j U U G
U U j U U j U U U U B j G
B j G U U j U U U U B j G
U B j G U j U U j U B j G
U j U U j U B j G U j U Q j P
k j jk k j jk
1 n
j k
1 k
k j jk k j jk
k j jk k j jk k j jk k j jk
0 j 0 j 0 j 0 j 0 j 0 j
0 j 0 j
2
j
2
j jj
2
j
2
j jj
1 n
j k
1 k
k j k j k j k j jk jk
0 j 0 j 0 j 0 j
2
j
2
j jj jj
0 0 j 0 j j j
1 n
j k
1 k
k k jk jk
j j j j jj jj j j j j
' ' ' ' ' ' +
+ ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' + ' ' ' ' + ' '

' ' + ' ' + ' +

+ ' ' ' + ' ' ' + ' =
= ' ' ' ' ' ' + ' ' ' ' + ' '
' ' ' ' ' + ' =
= ' ' ' ' ' + '
' ' ' ' ' + ' ' ' ' =

=
=

=
=

=
=

( ) ( ) | |
) 100 . 2 ( ; U U B U U G ] U U B
U U B U U G U U G [ U U G P
0 j 0 j 0 j 0 j k j jk
k j jk
1 n
j k
1 k
k j jk k j jk
2
j
2
j jj j
' ' + ' ' ' '
' ' ' + ' ' ' ' + ' ' ' ' + ' =

=
=


( ) ( ) | |
) 101 . 2 ( . U U G U U B
] U U B U U B U U G U U G [
U U B Q
0 j 0 j 0 j 0 j
1 n
j k
1 k
k j jk k j jk k j jk k j jk
2
j
2
j jj j
' ' + ' +
+ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' + ' =

=
=

n continuare se determin abaterile de putere, care rezult
din expresiile (2.100) i (2.101).

24
( ) ( ) | |
) 102 . 2 ( ; U U B U U G
] U U B U U B U U G U U G [
U U G P P
0 j 0 j 0 j 0 j
k j jk k j jk
1 n
j k
1 k
k j jk k j jk
2
j
2
j jj j j
' ' + '
' ' ' ' ' ' + ' ' ' ' + ' '
' ' + ' + =

=
=
e

( ) ( ) | |
) 103 . 2 ( . U U G U U B
] U U B U U B U U G U U G [
U U B Q Q
0 j 0 j 0 j 0 j
1 n
j k
1 k
k j jk k j jk k j jk k j jk
2
j
2
j jj j j
' ' + ' +
+ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' + ' =

=
=
e

Tensiunile n noduri conform metodei Newton Raphson se
determin cu relaia:
( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) 1 ( i
j
i
j
i
j
U U U A + =
+
, (2.104)
unde ( )
) (i
j
U A se determin cu relaia:
( ) ( ) | | | |
) ( ) (
1
) (
i i
i
j
W J U = A

; (2.105)
| |
i
j
j
i
Q
Q
P
P
W
(
(
(
(
(
(
(
(

e
e
e
e
=

1
1
) (
;
25

| |
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
) (
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
) (
i
j
j j
j
j j
j j
j
j j
j
j j
j j
i
U
Q
U
Q
U
Q
U
Q
U
Q
U
Q
U
Q
U
Q
U
P
U
P
U
P
U
P
U
P
U
P
U
P
U
P
J
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

' ' o
e o
' ' o
e o
' o
e o
' o
e o
' ' o
e o
' ' o
e o
' o
e o
' o
e o
' ' o
e o
' ' o
e o
' o
e o
' o
e o
' ' o
e o
' ' o
e o
' o
e o
' o
e o
=






.
J este matricea Jacobi, iar W matricea coloan a abaterilor de
putere.
Elementele matricei J se determin n felul urmtor:
( )

=
=

' '
+
'

'
=
'
o
e o
1
1
0 0
2
) (
) (
n
j k
k
j k jk k jk j jj
j
j
U G U B U G U G
U
P
;
j jk j jk
k
j
U B U G
U
P
' '
+
'
=
'
o
e o
) (
) (
;
( )

=
=
+
'

' '

' '
=
' '
o
e o
1
1
0 0
2
) (
) (
n
j k
k
j k jk k jk j jj
j
j
U B U B U G U G
U
P
;
j jk j jk
k
j
U B U G
U
P
'

' '
=
' '
o
e o
) (
) (
;
( )

=
=
+
'

' '

'
=
'
o
e o
1
1
0 0
2
) (
) (
n
j k
k
j k jk k jk j jj
j
j
U B U B U G U B
U
Q
;
j jk j jk
k
j
U B U G
U
Q
'
+
' '
=
'
o
e o
) (
) (
;
( )

=
=
+
' '

'

' '
=
' '
o
e o
1
1
0 0
2
) (
) (
n
j k
k
j k jk k jk j jj
j
j
U G U B U G U B
U
Q
;
26
j jk j jk
k
j
U B U G
U
Q
' '
+
'
=
' '
o
e o
) (
) (
.
Analiznd elementele Jacobianului se observ c elementele
nediagonale pot fi nlocuite una prin alta i anume:
( )
( )
( )
( )
k
j
k
j
U
P
U
Q
' '
o
e o
=
'
o
e o
;
( )
( )
( )
( )
k
j
k
j
U
P
U
Q
'
o
e o
=
' '
o
e o
.
Aceste nlocuiri ne d posibilitate de reduce timpul de lucru
asupra calculelor.

Bilanul puterilor, folosind varianta polar de exprimare a
tensiunilor

La fel amintindune de disciplina B.T.E. expresiile n form
rectangular se scriu n felul urmtor:
) sin( ) cos(
j j j j j
U j U U o + o = ;
) sin( ) cos(
j j j j j
U j U U o o =
-
;
j j j
Q j P S =
-
. (2.106)
Utiliznd relaiile (2.106) din (2.100) se obine:

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) | | +

+ =

=
=
1 n
j k
1 k
j j j j k k k k jk jk
j j j j
j j j j jj jj j j
) sin( U j ) cos( U ) sin( U j ) cos( U B j G
) sin( U j ) cos( U
) sin( U j ) cos( U B j G Q j P
o o o o
o o
o o
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( |
| ( ) ( ) ) 107 . 2 ( . ) sin( U U j ) cos( U U B j G ) cos( ) sin( U U j
) sin( ) cos( U U j ) sin( ) sin( U U ) cos( ) cos( U U ( B j G
) ( sin U ) ( cos U B j G
) sin( U j ) cos( U U B j G
j j 0 j j 0 0 j 0 j j k j k
1 n
j k
1 k
j k j k j k j k j k j k jk jk
j
2 2
j j
2 2
j jj jj
j j j j 0 0 j 0 j
o o o o
o o o o o o
o o
o o
+
+ +
+ =
=

=
=
innd cont de expresiile urmtoare:
) ( sin ) ( cos
2 2
j j
o + o =1;
27
); cos( ) cos(
2
1
) cos(
2
1
) cos(
2
1
) cos(
2
1
) sin( ) sin( ) cos( ) cos(
j k j k j k j k
j k j k j k
o o o o o o o o
o o o o o o
= + + +
+ + = +

( ). ) sin( ) sin(
); sin( ) sin(
2
1
) sin(
2
1
) sin(
2
1
) sin(
2
1
) sin( ) cos( ) cos( ) sin(
j k k j
j k k j k j
j k j k j k j k
o o o o
o o o o o o
o o o o o o o o
=
= +
+ + =

expresia (2.107) primete forma:
|
|
) 108 . 2 ( ). cos( U U B j ) sin( U U G j ) sin( U U G
) cos( U U G ) cos( U U B j
) sin( U U G j ) sin( U U B
) cos( U U G U B j U G Q j P
j j 0 0 j j j 0 0 j j j 0 0 j
j j 0 0 j j k j k jk
j k j k jk j k j k jk
j k j k
1 n
J k
1 k
jk
2
j jj
2
j jj j j
o o o
o o o
o o o o
o o
+ + +
+
+ +
+ =

=
=

n continuare se separ partea real de cea imaginar.
| |
) 109 . 2 ( ); sin( U U B ) cos( U U G
) sin( U U B ) cos( U U G U G P
j j 0 0 j j j 0 0 j
j k j k jk j k j k
1 n
J k
1 k
jk
2
j jj j
o o
o o o o
+
+ =

=
=

| |
) 110 . 2 ( ). cos( U U B ) sin( U U G
) cos( U U B ) sin( U U G U B Q
j j 0 0 j j j 0 0 j
1 n
J k
1 k
j k j k jk j k j k jk
2
j jj j
o o
o o o o
+ +
+ =

=
=

Abaterile de putere se vor scrie n urmtoarea form:

|
| ) 111 . 2 ( ); sin( U U B ) cos( U U G ) sin( U U B
) cos( U U G U G P P
j j 0 0 j j j 0 0 j j k j k jk
j k j k
1 n
J k
1 k
jk
2
j jj j j
o o o o
o o e
+ +
+ + =

=
=

28
) 112 . 2 ( ). cos( U U B
) sin( U U G
) cos( U U B
) sin( U U G
U B Q Q
j j 0 0 j
j j 0 0 j
1 n
J k
1 k
j k j k jk
j k j k jk
2
j jj j j
o
o
o o
o o
e
+
+ +
(
(

=
=

Jacobianul J i matricea abaterilor de putere W va avea
urmtoarea form:
| |
i
j
j
i
Q
Q
P
P
W
(
(
(
(
(
(
(
(

e
e
e
e
=

1
1
) (
;
| |
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
) (
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
) (
i
j
j j
j
j j
j j
j
j j
j
j j
j j
i
U
Q
U
Q Q Q
U
Q
U
Q Q Q
U
P
U
P P P
U
P
U
P P P
J
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

o
e o
o
e o
o o
e o
o o
e o
o
e o
o
e o
o o
e o
o o
e o
o
e o
o
e o
o o
e o
o o
e o
o
e o
o
e o
o o
e o
o o
e o
=






,
J este matricea Jacobi.
Elementele matricei J se determin n felul urmtor:
| |
); cos( U U B ) sin( U U G
) cos( U U B ) sin( U U G
) (
) P (
j j 0 0 j j j 0 0 j
j k j k jk j k j k
1 n
J k
1 k
jk
j
j
o o
o o o o
o o
e o
+ +
+ =

=
=

); cos( U U B ) sin( U U G
) (
) P (
j k j k jk j k j k jk
k
j
o o o o
o o
e o
=
29
| |
); sin( U B ) cos( U G
) sin( U B ) cos( U G U G 2
) U (
) P (
j 0 0 j j 0 0 j
j k k jk j k k
1 n
J k
1 k
jk j jj
j
j
o o
o o o o
o
e o
+
+ =

=
=
); sin( U B ) cos( U G
) U (
) P (
j k j jk j k j jk
k
j
o o o o
o
e o
=
| |
); sin( U U B ) cos( U U G
) sin( U U B ) cos( U U G
) (
) Q (
j j 0 0 j j j 0 0 j
j k j k jk j k j k
1 n
J k
1 k
jk
j
j
o o
o o o o
o o
e o
+
+ =

=
=
); sin( U U B ) cos( U U G
) (
) Q (
j k j k jk j k j k jk
k
j
o o o o
o o
e o
=
| |
); cos( U B ) sin( U G
) cos( U B ) sin( U G U B 2
) U (
) Q (
j 0 0 j j 0 0 j
1 n
J k
1 k
j k k jk j k k jk j jj
j
j
o o
o o o o
o
e o
+ +
+ =

=
=
). cos( U B ) sin( U G
) U (
) Q (
j k j jk j k j jk
k
j
o o o o
o
e o
+ =
Dup o analiz ampl a Jacobianului se observ c
elementele nediogonale se pot nlocui unul prin altul, i anume:
( )
( )
( )
( )
k
k
j
k
j
U
U
P Q

o
e o
=
o o
e o
;
( )
( )
( )
( )
k k
j
k
j
U
P
U
Q
1

o o
e o
=
o
e o
.
Aceste nlocuiri ne d posibilitate de a reduce numrul de
operaii.

Bilanul curenilor, folosind varianta rectangular de
exprimare a tensiunilor

Sistemul de ecuaii conform acestei metode se alctuiete
conform expresiei (2.76).
Din disciplina B.T.E. cunoatem expresiile n form
rectangular:
30
j
j
j j j
j
j
j
U
S
I j I I
U
S
I
-
-
-
-
=
' '
+
'
=

= 3 3 3
3
; (2.113)
j j j
U j U U ' ' + ' = ;
j j j
U j U U ' ' ' =
-
;
j j j
Q j P S =
-
. (2.114)
Utiliznd expresiile (2.113) expresia (2.114) ia forma:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
) 115 . 2 ( .
U U
U Q j U P j U Q U P
U U
U j U Q j P
U j U
U j U
U j U
Q j P
I 3 j I 3 I 3
2
j
2
j
j j j j j j j j
2
j
2
j
j j j j
j j
j j
j j
j j
j j j
' ' + '
' ' ' + ' ' + '
=
=
' ' + '
' ' + '
=
' ' '
' ' + '

' ' '

= ' ' + ' =

Din relaia (2.115) reies c:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
3 ; 3
j j
j j j j
j
j j
j j j j
j
U U
U Q U P
I
U U
U Q U P
I
' '
+
'
'

' '

=
' '

' '
+
'
' '
+
'

=
'
. (2.116)
Utiliznd relaiile (2.116) i (2.114) relaia (2.76) primete forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ' ' + ' ' ' + ' = ' ' + '

=
=
1 n
j k
1 k
k k jk jk j j jj jj j j
U j U B j G U j U B j G I 3 j I 3

( )
( )

=
=
' ' ' + ' ' + ' +
+ ' ' ' + ' ' + ' =
1
1
0 0
0 0 0 0 0
) 117 . 2 ( ; B G B
B G
n
j k
k
k jk k jk k jk k jk j
j j jj j jj j jj j jj j j
U B j U G j U U U j
U G U B j U G j U B U G U j

( )

=
=
' ' + ' ' ' + ' = '
1 n
j k
1 k
k jk k jk 0 0 j j jj j jj j
U B U G U G U B U G I 3 ; (2.118)
( )

=
=
' ' ' + ' ' ' = ' '
1 n
j k
1 k
k jk k jk 0 0 j j jj j jj j
U B U G U B U B U G I 3 . (2.119)
n continuare utiliznd relaiile (2.116) relaiile (2.118) i
(2.119) se scriu sub urmtoarea form:
31
| |
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
) (
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
) (
i
j
j j
j
j j
j j
j
j j
j
j j
j j
i
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
U
I
J
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

' '
o
' '
e o
' '
o
' '
e o
'
o
' '
e o
'
o
' '
e o
' ' o
' ' e o
' ' o
' ' e o
' o
' ' e o
' o
' ' e o
' '
o
'
e o
' '
o
'
e o
'
o
'
e o
'
o
'
e o
' ' o
' e o
' ' o
' e o
' o
' e o
' o
' e o
=







( ) ( )
( )

=
=
' ' + '
' ' + ' +
' ' + '
' ' + '
= '
1 n
j k
1 k
k jk k jk
0 0 j j jj j jj
2
j
2
j
j j j j
j
U B U G
U G U B U G
U U
U Q U P
I e
; (2.120)

( ) ( )
( )

=
=
' ' '
+ ' ' ' +
' ' + '
' ' '
= ' '
1 n
j k
1 k
k jk k jk
0 0 j j jj j jj
2
j
2
j
j j j j
j
U B U G
U B U B U G
U U
U Q U P
I e
. (2.121)

Tensiunile n noduri se determin cu expresia (2.104).

| |
i
j
j
i
I
I
I
I
W
(
(
(
(
(
(
(
(

' '
e
' '
e
'
e
'
e
=

1
1
) (
; .



Elementele matricei J se determin n felul urmtor:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
; 2
) (
) (
2
2 2
2 2
jj j
j j
j j j j
j j
j
j
j
G U
U U
U Q U P
U U
P
U
I
+ '
' '
+
'
' '
+
'

+
' '
+
'

=
'
o
'
e o

;
) (
) (
jk
k
j
G
U
I
=
'
o
'
e o

( ) ( )
( ) ( ) ( )
; 2
) (
) (
2
2 2
2 2
jj j
j j
j j j j
j j
j
j
j
B U
U U
U Q U P
U U
Q
U
I
+ ' '
' '
+
'
' '
+
'

+
' '
+
'

=
' '
o
'
e o

32
;
) (
) (
jk
k
j
B
U
I
=
' '
o
'
e o

( ) ( )
( ) ( ) ( )
; 2
) (
) (
2
2 2
2 2
jj j
j j
j j j j
j j
j
j
j
B U
U U
U Q U P
U U
Q
U
I
'
' '
+
'
'

' '

+
' '
+
'
=
'
o
' '
e o

jk
k
j
B
U
I
=
'
o
' '
e o
) (
) (
;
( ) ( )
( ) ( ) ( )
; 2
) (
) (
2
2 2
2 2
jj j
j j
j j j j
j j
j
j
j
G U
U U
U Q U P
U U
P
U
I
+ ' '
' '
+
'
'

' '

+
' '
+
'

=
' '
o
' '
e o

jk
k
j
G
U
I
=
' '
o
' '
e o
) (
) (
.
Aici la fel se pot efectua urmtoarele nlocuiri:
) (
) (
) (
) (
k
j
k
j
U
I
U
I
' '
o
'
e o
=
'
o
' '
e o
;
) (
) (
) (
) (
k
j
k
j
U
I
U
I
'
o
'
e o
=
' '
o
' '
e o
.

Bilanul curenilor, folosind varianta polar de exprimare a
tensiunilor

Utiliznd expresiile de mai jos
) sin( ) cos(
j j j j j
U j U U o + o = ;
) sin( ) cos(
j j j j j
U j U U o o =
-
;
j j j
Q j P S =
-
. (2.122)
expresia (3.51) ia forma:
( ) ( )
( ) ( )
=
+
+
=
+
+

= ' ' + ' =
2
j j
2
j j
j j j j j j
j j j j
j j j j
j j j j
j j
j j j
) sin( U ) cos( U
) sin( U j ) cos( U Q j P
) sin( U j ) cos( U
) sin( U j ) cos( U
) sin( U j ) cos( U
Q j P
I 3 j I 3 I 3
o o
o o
o o
o o
o o

33
( )
) 123 . 2 ( .
U
) cos( Q j ) sin( P j ) sin( Q ) cos( P
) ( sin ) ( cos U
) cos( U Q j ) sin( U P j ) sin( U Q ) cos( U P
j
j j j j j j j j
j
2
j
2 2
j
j j j j j j j j j j j j
o o o o
o o
o o o o
+ +
=
=
+
+ +
=

Deoarece ) ( sin ) ( cos
2 2
j j
o + o =2.
Din relaia (2.123) reies c:
.
U
) cos( Q ) sin( P
I 3 ;
U
) sin( Q ) cos( P
I 3
j
j j j j
j
j
j j j j
j
o o o o
= ' '
+
= ' (2.124)
Utiliznd relaiile (2.123) i (2.124) relaia (2.76) primete forma:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )

=
=

=
=
+ +
+ + +
+ = +
+ = ' ' + '
1 n
j k
1 k
k k jk k k jk k k jk k k jk
0 0 j 0 0 j j j jj j j jj j j jj
j j jj 0 0 j 0 j
1 n
j k
1 k
k k k k jk jk
j j j j jj jj j j
) 125 . 2 ( ; ) cos( U B j ) sin( U G j ) sin( U B ) cos( U G
U B j U G ) cos( U B j ) sin( U G j ) sin( U B
) cos( U G U B j G ) sin( U j ) cos( U B j G
) sin( U j ) cos( U B j G I 3 j I 3
o o o o
o o o
o o o
o o

( )

=
=
+
+ = '
1 n
j k
1 k
k k jk k k jk
0 0 j j j jj j j jj j
) 126 . 2 ( ; ) sin( U B ) cos( U G
U G ) sin( U B ) cos( U G I 3
o o
o o

( )

=
=
=
+ = ' '
1 n
j k
1 k
k k jk k k jk 0 0 j
j j jj j j jj j
) 127 . 2 ( . ) cos( U B ) sin( U G U B
) cos( U B ) sin( U G I 3
o o
o o

n continuare utiliznd relaiile (2.124) relaiile (2.126) i
(2.127) se scriu sub urmtoarea form:
34
( )

=
=
+
+ +
+
=
'
1 n
j k
1 k
k k jk k k jk 0 0 j
j j jj j j jj
j
j j j j
j
) 128 . 2 ( ; ) sin( U B ) cos( U G U G
) sin( U B ) cos( U G
U
) sin( Q ) cos( P
I
o o
o o
o o
e

( )

=
=

+ +

= ' '
1 n
j k
1 k
k k jk k k jk
0 0 j j j jj j j jj
j
j j j j
j
) 129 . 2 ( . ) cos( U B ) sin( U G
U B ) cos( U B ) sin( U G
U
) cos( Q ) sin( P
I
o o
o o
o o
e

| |
i
j
j
i
I
I
I
I
W
(
(
(
(
(
(
(
(

' '
e
' '
e
'
e
'
e
=

1
1
) (
;
| |
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
) (
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
) (
i
j
j j
j
j j
j j
j
j j
j
j j
j j
i
U
I
U
I I I
U
I
U
I I I
U
I
U
I I I
U
I
U
I I I
J
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

o
' '
e o
o
' '
e o
o o
' '
e o
o o
' '
e o
o
' ' e o
o
' ' e o
o o
' ' e o
o o
' ' e o
o
'
e o
o
'
e o
o o
'
e o
o o
'
e o
o
' e o
o
' e o
o o
' e o
o o
' e o
=






.

Elementele matricei J se determin n felul urmtor:
35
); cos( U B ) sin( U G
U
) cos( Q ) sin( P
) (
) I (
j j jj j j jj
j
j j j j
j
j
o o
o o
o o
e o
+
+
=
'

); cos( ) sin(
) (
) (
k k jk k k jk
k
j
U B U G
I
o o =
o o
'
e o
); sin( ) cos(
) sin( ) cos(
) (
) (
2
j jj j jj
j
j j j j
j
j
B G
U
Q P
U
I
o + o +
o + o
=
o
'
e o
); sin( ) cos(
) (
) (
k jk k jk
k
j
B G
U
I
o o =
o
'
e o
); sin( ) cos(
) sin( ) cos(
) (
) (
j j jj j j jj
j
j j j j
j
j
U B U G
U
Q P I
o + o +
o + o
=
o o
' '
e o
); sin( ) cos(
) (
) (
k k jk k k jk
k
j
U B U G
I
o o =
o o
' '
e o
); cos( ) sin(
) cos( ) sin(
) (
) (
2
j jj j jj
j
j j j j
j
j
B G
U
Q P
U
I
o o +
o o
=
o
' '
e o
) cos( ) sin(
) (
) (
k jk k jk
k
j
B G
U
I
o + o =
o
' '
e o
.
Pot fi efectuate urmtoarele nlocuiri:
k
k
j
k
j
U
U
I I

o
'
e o
=
o o
' '
e o
) (
) (
) (
) (
;
k k
j
k
j
U
I
U
I
1
) (
) (
) (
) (

o o
'
e o
=
o
' '
e o
.


2.7.3. Metoda Newton-decuplat

Simplificrile se pot face pentru bilanul puterilor folosind
varianta polar de exprimare a tensiunilor.
36
| | | | ( ) W J
U
U
U
U
U
U
U
U
i
n
n
i
n
n
i
n
n
i
n
n
+
(
(
(
(
(
(
(
(

o
o
=
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
o A
o A
+
(
(
(
(
(
(
(
(

o
o
=
(
(
(
(
(
(
(
(

o
o

+
1
) (
1
1
) (
1
1
) (
1
1
) 1 (
1
1

. (2.140)
Conform propunerii Van Ness-Griffin, sistemul (2.140) de
mai sus se poate exprima i adoptnd variabile adimensionale
(modulele tensiunilor n uniti relative), sub forma:
) (
) ( ) 1 (
] [
] [
] [
] [
] [
i
j
j
j
j
i
j
j
i
j
j
U
U
U
U U
(
(
(

(
(

A
o A
+
(

o
=
(

o
+
, (2.141)
unde abaterile se determin cu urmtoarea relaie:
(

e
e

=
(
(
(

(
(

A
o A

] [
] [
] [ ] [
] [ ] [
] [
1
) (
j
j
i
j
j
j
Q
P
L M
N H
U
U
. (2.142)
Avantajul unei asemenea exprimri const n reducerea
numrului de operaii necesare pentru calculul jacobianului. n
acest caz:
j j jj jj
Q U B H =
2
;
| | ) cos( ) sin(
j k jk j k jk k j jk jk
B G U U L H o o o o = = ;
j j jj jj
P U G N + =
2
;
| | ) sin( ) cos(
j k jk j k jk k j jk jk
B G U U M N o o + o o = = ;
37
j j jj jj
P U G M =
2
;
j j jj jj
Q U B L =
2
.
Plecnd de la constatarea c.
( )
( )
( )
( )
k
j
jk
k
j
jk
U
Q
L
Q
M
o
e o
= <<
o o
e o
= i
( )
( )
( )
( )
k
j
jk
k
j
jk
P
H
U
P
N
o o
e o
= <<
o
e o
=
Carpentier a propus diagonalizarea pe blocuri a matricei
jacobiene, prin neglijarea matricelor | | M i | | N . n acest caz
(2.142) devine:
(

e
e

=
(
(
(

(
(

A
o A

] [
] [
] [ 0
0 ] [
] [
1
) (
j
j
i
j
j
j
Q
P
L
H
U
U
, (2.143)
unde
j j jj jj
Q U B H =
2
;
| | ) cos( ) sin(
j k jk j k jk k j jk jk
B G U U L H o o o o = = ;

j j jj jj
Q U B L =
2
.

2.7.4. MetodaNewton- decuplat rapid
Scott i Alsace au propus o serie de simplificri fa de
metoda decuplat. Acestea sunt justificate fizic i nu conduc la o
pierdere semnificativ de precizie. Astfel se poate admite c.
1 ) cos( ~ o o
j k
;
jk j k jk
B G << o o ) sin( ;
2
j jj j
U B Q << .
38
(

e
e

=
(
(
(

(
(

A
o A

] [
] [
] [ 0
0 ] [
] [
1
) (
j
j
i
j
j
j
Q
P
L
H
U
U
,
unde
2
j jj jj
U B H = ;
jj jj
L H = ;

2
j jj jj
U B L = ;
jk k j jk jk
B U U L H = = .
Deoarece convergena iterativ a metodei Newton-Raphson
este influenat de valorile iniiale a mrimilor dependente pentru a
reduce numrul de iteraii la etapa iniial se determin valorile
iniiale ale mrimilor dependente.
2.7.5. Metoda de calul n curent continuu

2.7.6. Calculul regimului permanent de funcionare a
sistemului electroenergetic utiliznd diagramele circulare

n paragrafele precedente s-a demonstrat c ecuaia bilanului
de puteri la nodul j se scrie sub form:
0 S U Y U Y U
*
j
n
j k
0 k
k jk j jj
*
j
=
|
|
|
.
|

\
|

=
=
. (1)
Exprimnd admitanele i tensiunile n coordonatele
rectangulare, sistemul (1) devine:
( ) ( )
( ) ( )

)

= + +
= +
, 0 Q " U ' J ' U " J " U B ' U B
; 0 P " U " J ' U ' J " U G ' U G
j j jk j jk
2
j jj
2
j jj
j j jk j jk
2
j jj
2
j jj
(2)
unde
( ) ( )

=
=
+ = +
n
j k
0 k
k k jk jk jk jk
" jU ' U jB G " jJ ' J . (3)
39
Sistemul de ecuaii (2) se poate scrie i sub forma:
( ) ( ) 0
G
P
" U
G
" J
' U
G
' J
" U ' U
jj
j
j
jj
jk
j
jj
jk 2
j
2
j Pj
= + = e ; (3a)
( ) ( ) 0
B
Q
" U
B
' J
' U
B
" J
" U ' U
jj
j
j
jj
jk
j
jj
jk 2
j
2
j Qj
= + + = e , (3b)
sau

2
jj
2
jk
jj
j
2
jj
jk
j
2
jj
jk
j
G 4
J
G
P
G 2
" J
" U
G 2
' J
' U =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
; (4a)

2
jj
2
jk
jj
j
2
jj
jk
j
2
jj
jk
j
B 4
J
B
Q
B 2
' J
" U
B 2
" J
' U =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ . (4b)
Expresiile obinute reprezint ecuaiile circumferinelor n
spaiul componentelor real i imaginar a tensiunii din nodul
analizat. Ecuaia (4a) este ecuaia circumferinei cu centrul n
punctul
|
|
.
|

\
|
jj
jk
jj
jk
G 2
" J
;
G 2
' J
i raza egal cu
2
jj
2
jk
jj
j
G 4
J
G
P
, iar expresia
(4b) este ecuaia circumferinei cu centrul n punctul
|
|
.
|

\
|

jj
jk
jj
jk
B 2
' J
;
B 2
" J
i raza egal cu
2
jj
2
jk
jj
j
B 4
J
B
Q
. ntruct,
0
G
' J
jj
jk
> ; 0
G
" J
jj
jk
< ; 0
B
' J
jj
jk
> i 0
B
" J
jj
jk
< punctul
|
|
.
|

\
|
jj
jk
jj
jk
G 2
" J
;
G 2
' J
se
afl n cuadrantul patru iar punctul
|
|
.
|

\
|

jj
jk
jj
jk
B 2
" J
;
B 2
' J
se afl n
cuadrantul unu (fig.1).





40


















Fig.1. Diagramele circulare de tensiune pentru nodul sarcin j


Pentru nodul generator cu tensiunea impus ecuaia
0
Q
= e (3b) se ntocmete cu ecuaia:
( ) ( ) 0 U " U ' U
2
j
2
j
2
j U
= + = e . (5)
Expresia (5) de asemenea este ecuaia unei circumferine,
ns cu centrul n punctul (0;0) i cu raza
j
U .
Diagramele circulare de tensiune pentru nodul generator
sunt reprezentate n fig.2.






j
' U
j
" U
( ) 0 U
Q
= e
( ) 0 U
P
= e
2 1
R
Q
R
P
41


















Fig.2. Diagramele circulare de tensiune pentru nodul generator j

n caz general, pentru diverse valori ale puterilor activ i
reactiv impuse n nod, soluia ecuaiilor de stare ale regimului
permanent exist numai dac circumferinele din fig.1 i fig.2 se
intersecteaz. Trebuie de menionat c punctul 1 din fig.1 i
respectiv punctul 3 din fig.2 corespund, ca de obicei, regimurilor
stabile din punct de vedere al stabilitii statice aperiodice.

j
' U
j
" U
( ) 0 U
U
= e
( ) 0 U
P
= e
3
4
R
U
42
2.8. Corelaia dintre matricele Iacobi pentru diferite forme de
scriere ale ecuaiilor nodale

Pentru o reea electric cu dou noduri independente (fig.1),
ecuaiile de bilan ale curenilor la noduri (componentele reale i
imaginare) pot fi scrise sub forma:

*
1
*
1
0 10 2 12 1 11 1
U
S
U Y U Y U Y J = A ; (1)

*
2
*
2
0 20 2 22 1 21 2
U
S
U Y U Y U Y J + = A , (2)
sau sub form matriceal:
(
(
(
(

(
(
(

=
(

*
2
*
2
*
1
*
1
0
2
1
20 22 21
10 12 11
2
1
U
S
U
S
U
U
U
Y Y Y
Y Y Y
J
J
A
A
. (3)













Fig.1. Schema echivalent a reelei electrice

De asemenea, ecuaiile de bilan ale puterilor active i
reactive la noduri se pot scrie sub forma:

1
S
2
S
0
43
*
1 0 10
*
1 2 12
*
1 1 11
*
1
*
1
S U Y U U Y U U Y U S = A ; (4)
*
2 0 20
*
2 2 22
*
2 1 21
*
2
*
2
S U Y U U Y U U Y U S + = A , (5)
sau sub form matriceal:
(

=
(

2
1
*
2
*
1
*
2
*
1
J
J
U 0
0 U
S
S
A
A
A
A
, (7)
sau n form generalizat:
| | | | | | I U S
d
* *
A A = , (8)
unde | |
*
S A - matricea coloan a abaterilor puterilor active i
reactive la nodurile reelei electrice (mrimi complex conjugate);
| | J A - matricea coloan a abaterilor componentelor reale i
imaginare ale curenilor injectai n nodurile independente ale
reelei electrice;
| |
d
*
U - matricea diagonal a tensiunilor nodale (mrimi
complex conjugate).
Separnd prile reale i imaginare ale abaterilor puterilor i
curenilor la noduri precum i utiliznd reprezentarea tensiunilor n
varianta rectangular
i i
*
i
U j U U ' ' ' = , relaia (7) devine:
(
(
(
(

' + ' '

' + ' '
' ' + '
' ' + '
=
(
(
(
(

(
(
(
(

' ' '

' ' '
' ' '
' ' '
=
(
(
(
(

2 2 2 2
2 1 1 1
2 2 2 2
2 1 1 1
2
1
2
1
2 2
1 1
2 2
1 1
2
1
2
1
" J U ' J U
" J U " J U
" J U ' J U
" J U ' J U
" J
" J
' J
' J
U 0 U 0
0 U 0 U
U 0 U 0
0 U 0 U
Q
Q
P
P
A A
A A
A A
A A
A
A
A
A
A
A
A
A
,
(9)
sau n form generalizat:
(

'
+
' '

' '
+
'
=
(

' ' '

' ' '

=
(

" J U ' J U
" J U ' J U
" J
' J
U U
U U
Q
P
d d
d
d d
d d
A A
A A
A
A
A
A
. (10)
Derivnd relaia (10) n raport cu variabilele | |
d
U
' i | |
d
U
' '
se obine:
44
=
(
(
(

' ' c
c

' c
c

' '
c
c
'
c
c
U
Q
U
Q
U
P
U
P
A A
A A

| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
(

' ' c
c
' +
(

' ' c
c
' '
(

' c
c
' +
(

' ' c
c
' '
(

' ' c
c
' ' +
(

' ' c
c
' +
(

' ' c
c
' ' +
(

' c
c
' +
U
" J
U
U
' J
U ' J
U
" J
U
U
' J
U " J
U
" J
U
U
' J
U " J
U
" J
U
U
' J
U ' J
d d d d d d
d d d d d d
A A
A A
, (11)
sau
| | | |
| | | |
+

=
(
(
(

' ' c
c

' c
c

' '
c
c
'
c
c
d d
d d
' J " J
" J ' J
U
Q
U
Q
U
P
U
P
A A
A A
A A
A A


| | | |
| | | |
U
" J
I
" J
U
" J
U
' J
U U
U U
d d
d d
' ' c
c
' c
c
' '
c
c
'
c
c

' ' '

' ' '
+
A A
A A
. (12)
ntruct n punctul soluiei | | | | 0 ' J = A i | | | | 0 " J = A , atunci
relaia (12) poate fi scris n felul urmtor:
=
(
(
(

' ' c
c

' c
c

' '
c
c
'
c
c
U
Q
U
Q
U
P
U
P
A A
A A
| | | |
| | | |
U
" J
I
" J
U
" J
U
' J
U U
U U
d d
d d
' ' c
c
' c
c
' '
c
c
'
c
c

' ' '

' ' '
+
A A
A A
A A
A A
, (13)
unde
(

'
c
c
U
P A
,
(

' '
c
c
U
P A
,
(

'
c
c
U
Q A
,
(

' '
c
c
U
Q A
,
(

'
c
c
U
' J A
,
(

' '
c
c
U
' J A
,
(

'
c
c
U
" J A
,
(

' '
c
c
U
" J A
- sunt matrice ptrate, avnd numrul de linii i coloane
egal cu numrul nodurilor independente (n-1); elemente ale
matricei Iacobi.
Din relaia (13) rezult c dac n punctul soluiei Iacobianul
uneia din forme de scriere a ecuaiilor nodale este egal cu zaro,
atunci i Iacobianul celeilalte forme de scriere a ecuaiilor nodale,
la fel este egal cu zero.
45
Deci din cele artate mai sus, se poate constata urmtoarele:
- forma de scriere a ecuaiilor nodale influeneaz asupra
convergenei procesului iterativ;
- forma de scriere, din punct de vedere teoretic nu
influeneaz asupra gradului de apropiere de regimul
limit.
Calculele efectuate ne-au adeverit aceste afirmaii.
Prin mprirea relaiei (4) la
1
U i relaiei (5) la
2
U , se
obine:
1 r 1 a
1
1
*
0 10
1
*
1
2 12
1
*
1
1 11
1
1
*
J j J
U
S
U Y
U
U
U Y
U
U
U Y
U
S
A A
A A
= =
; (14)
2 r 2 a
2
2
*
0 20
2
*
2
2 22 21 21
2
*
2
2
2
*
J j J
U
S
U Y
U
U
U Y U Y
U
U
U
S
A A
A A
= + =
, (15)
sau n form matriceal:
(

+

(

=
(

20 22 21
10 12 11
1
2
1
2 r 2 a
1 r 1 a
Y Y Y
Y Y Y
U 0
0 U
J j I
J j I
A A
A A

(

=
(

(
(
(

*
2
*
1
1
2
1
2 r 2 a
1 r 1 a
0
2
1
S
S
U 0
0 U
J j J
J j J
U
U
U
A
A
A A
A A
, (16)
sau n form generalizat:
| | | | | |
*
1
d r a
S U J j I A A A

= , (17)
unde | |
a
J A - matricea coloan a curenilor activi injectai n
nodurile independente;
| |
r
J A - matricea coloan a curenilor reactivi injectai n
nodurile independente.
Lund n consideraie (7) expresia (17) se poate scrie sub
forma:
| | | | | | | | | | | | " J j ' J U U S U J j J
d
*
1
d
*
1
d r a
A A A A A + = =

. (18)
46
Dac se utilizeaz varianta polar de exprimare a
variabilelor, atunci lund n consideraie expresiile (8) i (18), se
poate obine:
| | | | | | " J j ' J e U S
d
j
*
A A A
o
+ =

; (19)
| | | | | |
*
1
d r a
S U J j J A A A

= ; (20)
| | | | | | | | | | | | " J j ' J e " J j ' J U U J j J
d
j
d
*
1
d r a
A A A A A A A
o
+ = + =

. (21)

47
2.9. Utilizarea echivalenilor n analiza regimului
permanent

2.9.1. Aspecte generale
Studiile de dezvoltare a unui SEE i conducerea on-line a
acestuia necesit analize complexe de regimuri, care implic
modelarea sistemelor exterioare, cu care este interconectat sistemul
analizat.
Interconexiunea unui sistem n studiu cu un sistem extern se
reprezint schematic n fig.1 n care s-au folosit simbolurile: S-
pentru mulimea nodurilor sistemului n studiu; E pentru
mulimea nodurilor sistemului extern; F pentru mulimea
nodurilor de frontier, situate pe legturile de interconexiune.















Diferena ntre informaiile despre sistemul n studiu i
sistemul extern face imposibil modelarea uniform a ansamblului.
Deoarece reelele funcioneaz interconectate, modelarea lor
izolat (ignornd interconexiunile) poate introduce erori
inacceptabile. Se mai poate imagina un model rigid pentru
reeaua extern, constnd din introducerea unor injecii de cureni
sau de puteri constante, n nodurile de frontier. Este preferabil ca
sistemul cunoscut doar aproximativ, denumit aici sistem extern s
Noduri eseniale Noduri neeseniale
Noduri de frontier
Sistem de studiu
(intern)
Sistem extern
Se reprezint
complet
Linii de
interconexiune
Se reprezint printr-un
model redus
(echivalent) de reea
Fig.1. Reprezentarea diferenial a unui sistem
electroenergetic vast interconectat
48
fie reprezentat fie i printr-un model mai puin detaliat,
interconectat cu sistemul n studiu.
Actualmente se utilizeaz trei variante de echivaleni:
1. Echivalenii Ward propus n anul 1949 de ctre I.B.
Ward, cercettor american.
2. Echivalenii REI (radial, echivalent, independent)
introdus n teoria sistemelor electroenergetice de ctre
cercettorul romn P. Dimo n anul 1974
3. Echivalenii cu transformatoare ideale (ETI) propui n
anul 1977 de ctre cercettorii americani R. Podmore i
A. Germond.

2.9.2. Echivalentul Ward
Dup cum s-a menionat mai sus se accept un sistem n
studiu (SS), nodurile de frontiera (F) i sistemul extern (SE).
Nodurile de frontier pot fi de tip generator, consumator sau pasivi
funcie de modalitatea n care s-a delimitat sistemul n studiu. Prin
urmare sistemul de ecuaii, utiliznd matricele de admitane nodale
se poate scrie astfel:
| | | || | | || | | | 0 U Y U Y J
F SF S SS S
+ + = ;
| | | || | | || | | || |
E FE F FF S FS F
U Y U Y U Y J + + = ; (1)
| | | | | || | | || |
E EE F EF E
U Y U Y 0 J + + = ,
n care | |
SS
Y , | |
FF
Y i | |
EE
Y sunt matricele de admitane nodale
ale SS, F i SE;
| |
SF
Y , | |
FS
Y i respectiv | |
FE
Y , | |
EF
Y sunt matricele care
conin admitanele laturilor de legturi SS-F i SE-F;
| |
S
U , | |
F
U , | |
E
U sunt matricele tensiunilor nodale pentru
nodurile SS, F i SE;
| |
S
J , | |
F
J , | |
E
J sunt matricele curenilor injectai pentru
SS, nodurile de frontier F i respectiv SE.
Pentru construcia unui echivalent al sistemului extern din a
treia ecuaie a sistemului (1) se exprim matricea | |
E
U :
49
| | | | | | | | | || |
F EF
1
EE E
1
EE E
U Y Y J Y U

= , (2)
i se nlocuiete n a doua ecuaie a sistemului (1) i se obine:
| | | || | | || | | || | | |
| || | | || |, U Y Y Y
J Y Y U Y U Y J
F EF
1
EE FE
E
1
EE FE F FF S FS F

+ + =
(3)
sau
| | | || | | || |
F FF S FS F
U ' Y U Y ' J + = ; (4)
unde
| | | | | || | | |
E
1
EE FE F F
J Y Y J ' J

= ; (5)
| | | | | || | | |
EF
1
EE FE FF FF
Y Y Y Y ' Y

= . (6)
n consecin sistemul de ecuaii (1) devine:

(

=
(

F
S
FF FS
SF SS
F
S
U
U
' Y Y
Y Y
' J
J
. (7)
Respectiv injeciile de puteri n nodurile de frontier se
determin cu relaiile:
| | | | | |
*
F d F F
' J U ' S = . (8)
Dup cum se observ, printr-o reducere a nodurilor externe
E, pe baza unei eliminri Gauss se obin matricele | |
F
' J (5) i
| |
FF
' Y (6). Vectorul | |
F
' J conine injecii fictive adugate la
injeciile iniiale din nodurile F (fig.2). la rndul su matricea
| |
FF
' Y , definete reeaua echivalent a reelei externe, ce se sprijin
pe nodurile de frontier, aceast reea cuprinde laturi fictive ntre
nodurile de frontier (fig.2).








Fig.2. Reprezentarea sistemului extern prin echivalentul Ward
cu injecii de puteri
Sistem
n studiu
Linii de interconexiune
S'
F

50
Echivalentul Ward cu injeciile de puteri n nodurile de
frontier, descris mai sus, are o serie de avantaje:
- se obine relativ simplu;
- raportul R/X pentru laturile echivalentului este apropiat
de cel al reelei externe, astfel nct nu se pune probleme
de convergen.
Are ns i dezavantaje, prin care:
- necesit cunoaterea tuturor datelor despre reeaua
extern;
- pierderile de putere n reeaua echivalent sunt diferite de
cele din reeaua sistemului extern (nu se conserv
pierderile);
- matricele reelei sunt pline;
- nu ine cont de particularitile nodurilor PU i PQ din
reeaua extern.

2.9.3. Echivalentul REI-Dimo
Ideea echivalentul REI- Dimo, cu un singur nod fictiv sau cu
mai multe, se bazeaz pe utilizarea aa numitei reele cu bilan
energetic nul (RBN). Aceasta reea se ataeaz la nodurile
sistemului extern, considerate necesitile (N) care urmeaz a fi
eliminate, n locul injeciilor de putere din aceste noduri (fig.3a i
b). n nodul fictiv f (nodurile fictive) se va plasa suma injeciilor de
putere din nodurile (N).
Se prezint n continuare, ca exemplu, etapele algoritmului
de calcul al parametrilor echivalentului REI-Dimo cu un singur
nod fictiv. Elementele schemei RBN se calculeaz, dintr-un regim
de referin, cu urmtoarele relaii:
( )
*
k
*
k
k 0 0 k 0 k
U
S
U U Y I = = ; (9)
( )
0 f 0 f 0 f
U U Y I = ; (10)

*
0 f
f
f
I
S
U = ; (11)
51

( )
0 *
0 f
f
0 f
0 f
0 f
0 f
U
I
S
I
U U
I
Y

= ; (12)































Fig.3. Echivalentul REI-Dimo cu un singur nod fictiv
a)






Nodurile neeseniale
(N)
Nodurile de frontier
(F)
Sistem
n studiu
g
c g k
S S S =
Nodurile de neeseniale
(N)
Nodurile frontier
(F)
Sistem
n studiu
k



f
S
f
0 f
I
0 f
Y
0 k
Y
0 k
I

Reea cu bilan energetic nul (RBN)
Nodurile de frontier
(F)
Sistem
n studiu
f
f
S
b)
c)
52

e
=
N K
k f
S S . (13)

( )
( )
k 0
*
k
*
k
k 0
0 k
0 k
U U U
S
U U
I
Y

= . (14)
Valoarea tensiunii U
0
poate fi aleas arbitrar. Considernd
U
0
=0 relaiile (12) i (14) se simplific:

f
2
0 f
0 f
S
I
Y = ; (15)

2
k
*
k
0 k
U
S
Y = , (16)
unde
k k k
jQ P S + = este puterea aparent injectat n nodul k;
U
k
tensiunea nodului k;
I
k0
curentul prin admitana Y
k0
, identic cu curentul injectat
n nodul k;
Y
k0
, Y
f0
admitane ale schemei RBN.
n schema RBN pierderile sunt nule, aa cum rezult din
relaia (17), obinut din relaiile (13), (15) i (16):

e
=
N K
0 k
2
0 k
0 f
2
0 f
Y
I
Y
I
. (17)
Prin ataarea schemei RBN la nodurile neeseniale N,
sistemul de ecuaii (1) corespunztor reelei n studiu, nodurilor de
frontier i reelei externe, se poate scrie sub form:

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

f
F
S
f
0
E
F
S
ff 0 f
f 0 00 E 0
0 E EE EF
FE FF FS
SF SS
J
0
0
J
J
U
U
U
U
U
Y Y 0 0 0
Y Y Y 0 0
0 Y Y Y 0
0 0 Y Y Y
0 0 0 Y Y
f
0
E
F
S
f 0 E F S
, (18)
n care
53

e
+ =
N K
0 k f 0 00
Y Y Y ;

0 f ff
Y Y = ;
| |
0 E
Y - matrice coloan, cu elementele N k , Y
0 k
e
(determinate cu relaia (16)).
Echivalentul REI-Dimo cu un nod fictiv (fig.3,c) se obine
printr-o eliminare Gauss aplicat sistemului de ecuaii (18),
pstrndu-se nodurile S, F i f. Sistemul (18) dup eliminare,
devine:

| || | | || | | | | |
| || | | || | | |
| || | | || | | |

)

= + +
= + +
= + +
. J U ' Y U ' Y 0
; J U ' Y U ' Y U Y
; J 0 U Y U Y
f f ff F fF
F f Ff F FF S FS
S F SF S SS
(19)
Trebuie de remarcat faptul c elementele pasive care leag
elementele de frontier (componentele matricei | |
FF
' Y sunt diferite
de cele al echivalentului Ward.
Pe de alt parte, admitanele reelei RBN (fig.3,c) pot avea
valori ale raportului R/X diferite de cele ale laturilor reelelor reale.
Acest lucru poate crea dificulti la calculele de contigene pe baza
metodei Newton decuplat rapid.
Avantajul echivalentului REI-Dimo este evident n
modelarea puterilor: pierderile de putere n echivalentul REI-Dimo
sunt identice cu cele din reeaua echivalent , pentru regimul de
referin (conserv pierderile).

54
3
5
6
4
2
1
I
1
I
3
I
5
I
6
I
4
I
2
0
2.9.4 Echivalentul de tip ETI
Se consider o RE graful creia este reprezentat n fig.1









Fig.4 Graful RE
Pentru reeaua din fig.1 sistemul de ecuaii are urmtoarea
form:
(
(
(
(
(
(
(
(

'
=
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
6 5 4 3 2 1
66 65 64 61
56 55 53
46 44 42
35 33 31
24 22 21
16 13 12 11
J
J
J
J
J
J
U
U
U
U
U
U
Y Y Y 0 0 Y
Y Y 0 Y 0 0
Y 0 Y 0 Y 0
0 Y 0 Y 0 Y
0 0 Y 0 Y Y
Y 0 0 Y Y Y
6
5
4
3
2
1
, (20)
sau n form general:
| | | | | | J U Y
n n
= , (21)
unde
0 01 1 1
U Y J J + = '
;
55
0
1
2
3
5
4
6 f
I
f4
I
f6
I
f5
I
5
I
6
I
4
k
T4
k
T6
k
T5
I
f
I
3
I
1
I
2
16 13 12 01 11
Y Y Y Y Y + + + = ;
46 42 44
Y Y Y + = ;
24 21 22
Y Y Y + = ;
56 53 55
Y Y Y + = ;
35 31 33
Y Y Y + = ;
65 64 61 66
Y Y Y Y + + = .
Nodurile 4, 5, 6 sunt noduri externe.
Pentru a obine reeaua echivalent se procedeaz n felul
urmtor: n nodurile externe se ataeaz nite transformatoare
ideale cu rapoartele de transformare complexe k
T4
, k
T5
, k
T6
.







unde f este nod fictiv.

Din analiza schemei echivalente din fig. 5 rezult c matricea
coloan a tensiunilor nodale se poate determina n felul urmtor:
e
n
U
f
L
T
T
T
U
U
U
U
U
k
k
k
U
U
U
U
U
U
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

3
2
1
6
5
4
6
5
4
3
2
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
. (22)
Fig.5 Schema echivalent a RE
56
Lund n consideraie relaia (22) relaia (20) primete forma
urmtoare:

.
J
J
J
J
J
J
U
U
U
U
k 0 0 0
k 0 0 0
k 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Y Y Y 0 0 Y
Y Y 0 Y 0 0
Y 0 Y 0 Y 0
0 Y 0 Y 0 Y
0 0 Y 0 Y Y
Y 0 0 Y Y Y
6
5
4
3
2
1
f
3
2
1
6 T
5 T
4 T
66 65 64 61
56 55 53
46 44 42
35 33 31
24 22 21
16 13 12 11
(
(
(
(
(
(
(
(

'
=
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

(23)
n form general se obine.
| | | | | | | | J U L Y
e n
= , (24)
| |
n
Y matricea admitanelor nodale;
Coeficienii de transformare k
T
se determin cu relaiile
urmtoare:
f
T
U
U
k
4
4
= ;
f
T
U
U
k
5
5
= ;
f
T
U
U
k
6
6
= .
n continuare se determin transpusa matricei [L].
57
(
(
(
(

=
(

- - -
-
6 5 4
0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
T T T
t
k k k
L .
Relaia (24) se nmulete la
(

-
t L .
| | | | | | | | | | | | | |
e e e
I
t
e
Y
n
t J U Y J L U L Y L
e e
=
(

=
(

- -
, (25)
| |
,
k J k J k J
J
J
J
J
J
J
J
J
J
k k k 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
J L
6 T 6 5 T 5 4 T 4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
6 T 5 T 4 T
t
(
(
(
(
(

+ +
'
=
=
(
(
(
(
(
(
(
(

'

(
(
(
(

=
(

- - -
- - -
-
(26)
58
| | | |
( )
( )
( )
,
k Y k Y k Y 0 0 Y
k Y k Y Y 0 0
k Y k Y 0 Y 0
k Y Y 0 Y
k Y 0 Y Y
k Y Y Y Y
k 0 0 0
k 0 0 0
k 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
Y Y Y 0 0 Y
Y Y 0 Y 0 0
Y 0 Y 0 Y 0
0 Y 0 Y 0 Y
0 0 Y 0 Y Y
Y 0 0 Y Y Y
L Y
6 T 66 5 T 65 4 T 64 61
6 T 56 5 T 55 53
6 T 46 4 T 44 42
5 T 35 33 31
4 T 24 22 21
6 T 16 13 12 11
6 T
5 T
4 T
66 65 64 61
56 55 53
46 44 42
35 33 31
24 22 21
16 13 12 11
n
(
(
(
(
(
(
(
(

+





=
=
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=

Deci matricea admitanelor nodale pentru reeaua echivalent
se determin cu:
| | | | | | ( ) =
(

=
-
L Y L Y
n
t
e


(
(
(
(

=
- - -
6 T 5 T 4 T
k k k 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

59
( )
( )
( )
=
(
(
(
(
(
(
(
(

6 T 66 5 T 65 4 T 64 61
6 T 56 5 T 55 53
6 T 46 4 T 44 42
5 T 35 33 31
4 T 24 22 21
6 T 16 13 12 11
k Y k Y k Y 0 0 Y
k Y k Y Y 0 0
k Y k Y 0 Y 0
k Y Y 0 Y
k Y 0 Y Y
k Y Y Y Y


,
Y Y Y Y
Y Y 0 Y
Y 0 Y Y
Y Y Y Y
Y k Y k Y k Y
k Y Y 0 Y
k Y 0 Y Y
k Y Y Y Y
ff 3 f 2 f 1 f
f 3 33 31
f 2 22 21
f 1 13 12 11
ff 5 T 53 4 T 42 6 T 61
5 T 35 33 31
4 T 24 22 21
6 T 16 13 12 11
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

=
- - -
(27)
unde
( ) ( )
( ) ( )
. k k Y k k Y k k Y
k Y k Y k Y
*
k k Y k Y k Y
*
k k Y k Y
*
k k Y k Y Y
2
*
6 T 5 T 65
2
*
5 T 6 T 56
2
*
4 T 6 T 46
2
6 T 66
2
5 T 55
2
4 T 44 6 T 6 T 66 5 T 65 4 T 64
5 T 6 T 56 5 T 55 4 T 6 T 46 4 T 44 ff

+ + = + +
+ + =





60
0
1
2
3
I
f
I
3
I
1
I
2
f
n baza relaiei (27) se poate de alctuit schem echivalent:







Fig.6 Schema echivalent
( ) ( ) ( )
( ) ( ); k B k G j k B k G
k B k B j k G j k G
k j k B j G k j k Y k Y Y
6 T 16 6 T 16 6 T 16 6 T 16
6 T 16 6 T 16 6 T 16 6 T 16
6 T 6 T 16 16 6 T 6 T 16 6 T 16 f 1
'
+
' '
+
' '

'
=
=
' '

'
+
' '
+
'
=
=
' '
+
'
+ =
' '
+
'
= =

( ) ( ) ( )
( ) ( ); k B k G j k B k G
k B k B j k G j k G
k j k B j G k j k Y k Y Y
6 T 16 6 T 16 6 T 16 6 T 16
6 T 16 6 T 16 6 T 16 6 T 16
6 T 6 T 16 16 6 T 6 T 61 6 T 61 1 f
'

' '

' '
+
'
=
=
' '
+
'
+
' '

'
=
= ' ' ' + = ' ' ' = =
-

; k k Y k k Y k k Y
k k Y k k Y k k Y k k Y Y
7
6 T 6 T 66
6
6 T 5 T 65
5
6 T 4 T 64
4
5 T 6 T 56
3
5 T 5 T 55
2
4 T 6 T 46
1
4 T 4 T 44 ff
- - -
- - - -
+
+ =

( ) ( ) ( ) ( ) ;
2 2
4 4 4 4 4 4
2
T4 T4 T4 T T T T T T
k k k k j k k j k k k = ' ' + ' = ' ' ' ' ' + ' =
-

1)
( ) ( ) ( )
; k B j k G
k j k k j k B j G k k Y
2
4 T 44
2
4 T 44
4 T 4 T 4 T 4 T 44 44 4 T 4 T 44
+ =
=
' '

'

' '
+
'
+ =
-

61
2)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ); k k B k k B k k G k k G j
k k B k k B k k G k k G
k k B j k k B
k k B k k B j k k G
k k G j k k G j k k G
k k k k j k k j k k B j G
k j k k j k B j G k k Y
4 T 6 T 46 4 T 6 T 46 4 T 6 T 46 4 T 6 T 46
4 T 6 T 46 4 T 6 T 46 4 T 6 T 46 4 T 6 T 46
4 T 6 T 46 4 T 6 T 46
4 T 6 T 46 4 T 6 T 46 4 T 6 T 46
4 T 6 T 46 4 T 6 T 46 4 T 6 T 46
4 T 6 T 4 T 6 T 4 T 6 T 4 T 6 T 46 46
4 T 4 T 6 T 6 T 46 46 4 T 6 T 46
' '

' '
+
'

'
+
'

' '
+
' '

'
+
+ ' ' ' ' ' ' + ' ' ' ' + ' ' =
=
' '

' '
+
'

' '


' '

'
+
'

'
+
' '

' '
+
+ ' ' ' + ' ' ' ' ' =
=
' '

' '
+
'

' '
+
' '

'

'

'
+ =
= ' ' ' ' ' + ' + =
-

3) ;
2
5 55
2
5 55 5 5 55 T T T T
k B j k G k k Y + =
-

4)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ); k k B k k B k k G k k G j
k k B k k B k k G k k G
k k B j
k k B k k B k k B j k k G
k k G j k k G j k k G
k k k k j k k j k k B j G
k j k k j k B j G k k Y
5 T 6 T 56 5 T 6 T 56 5 T 6 T 56 5 T 6 T 56
5 T 6 T 56 5 T 6 T 56 5 T 6 T 56 5 T 6 T 56
5 T 6 T 56
5 T 6 T 56 5 T 6 T 56 5 T 6 T 56 5 T 6 T 56
5 T 6 T 56 5 T 6 T 56 5 T 6 T 56
5 T 6 T 5 T 6 T 5 T 6 T 5 T 6 T 56 56
5 T 5 T 6 T 6 T 56 56 5 T 6 T 56
' '

' '
+
'

'
+
'

' '
+
' '

'
+
+ ' ' ' ' ' ' + ' ' ' ' + ' ' =
=
' '

' '
+
+
'

' '

' '

'
+
'

'
+
' '

' '
+
+ ' ' ' + ' ' ' ' ' =
=
' '

' '
+
'

' '
+
' '

'

'

'
+ =
= ' ' ' ' ' + ' + =
-

5)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ); k k B k k B k k G k k G j
k k B k k B k k G k k G
k k B j
k k B k k B k k B j k k G
k k G j k k G j k k G
k k k k j k k j k k B j G
k j k k j k B j G k k Y
6 T 4 T 64 6 T 4 T 64 6 T 4 T 64 6 T 4 T 64
6 T 4 T 64 6 T 4 T 64 6 T 4 T 64 6 T 4 T 64
6 T 4 T 64
6 T 4 T 64 6 T 4 T 64 6 T 4 T 64 6 T 4 T 64
6 T 4 T 64 6 T 4 T 64 6 T 4 T 64
6 T 4 T 6 T 4 T 6 T 4 T 6 T 4 T 64 64
6 T 6 T 4 T 4 T 64 64 6 T 4 T 64
' '

' '
+
'

'
+
'

' '
+
' '

'
+
+ ' ' ' ' ' ' + ' ' ' ' + ' ' =
=
' '

' '
+
+
'

' '

' '

'
+
'

'
+
' '

' '
+
+ ' ' ' + ' ' ' ' ' =
=
' '

' '
+
'

' '
+
' '

'

'

'
+ =
= ' ' ' ' ' + ' + =
-

62
6)
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ); k k B k k B k k G k k G j
k k B k k B k k G k k G
k k B j k k B
k k B k k B j k k G
k k G j k k G j k k G
k k k k j k k j k k B j G
k j k k j k B j G k k Y
6 T 5 T 65 6 T 5 T 65 6 T 5 T 65 6 T 5 T 65
6 T 5 T 65 6 T 5 T 65 6 T 5 T 65 6 T 5 T 65
6 T 5 T 65 6 T 5 T 65
6 T 5 T 65 6 T 5 T 65 6 T 5 T 65
6 T 5 T 65 6 T 5 T 65 6 T 5 T 65
6 T 5 T 6 T 5 T 6 T 5 T 6 T 5 T 65 65
6 T 6 T 5 T 5 T 64 64 6 T 5 T 65
' '

' '
+
'

'
+
'

' '
+
' '

'
+
+ ' ' ' ' ' ' + ' ' ' ' + ' ' =
=
' '

' '
+
'

' '


' '

'
+
'

'
+
' '

' '
+
+ ' ' ' + ' ' ' ' ' =
=
' '

' '
+
'

' '
+
' '

'

'

'
+ =
= ' ' ' ' ' + ' + =
-

7) .
2
6 66
2
6 66 6 6 66 T T T T
k B j k G k k Y + =
-

( )
( )
( ); k B j k G
k k B j k k B j k k G j
k k G j k k B k k B k k G
k k G k k B j k k B j k k G j
k k G j k k B k k B k k G
k k G k k B j k k B j k k G j
k k G j k k B k k B k k G
k k G k B j k G k k B j
k k B j k k G j k k G j k k B
k k B k k G k k G k B j k G Y
2
6 T 66
2
6 T 66
16
6 T 5 T 65
15
6 T 5 T 65
13
6 T 5 T 65
14
6 T 5 T 65
11
6 T 5 T 65
12
6 T 5 T 65
10
6 T 5 T 65
9
6 T 5 T 65
8
6 T 4 T 64
7
6 T 4 T 64
5
6 T 4 T 64
6
6 T 4 T 64
3
6 T 4 T 64
4
6 T 4 T 64
2
6 T 4 T 64
1
6 T 4 T 64
16
5 T 6 T 56
15
5 T 6 T 56
14
5 T 6 T 56
13
5 T 6 T 56
12
5 T 6 T 56
11
5 T 6 T 56
10
5 T 6 T 56
9
5 T 6 T 56
2
5 T 55
2
5 T 55
8
4 T 6 T 46
7
4 T 6 T 46
6
4 T 6 T 46
5
4 T 6 T 46
4
4 T 6 T 46
3
4 T 6 T 46
2
4 T 6 T 46
1
4 T 6 T 46
2
4 T 44
2
4 T 44 ff
+ +
+
' '

' '

'

'

'

' '

' ' ' + ' ' ' + ' ' ' ' ' ' '

'

'

' '

' '

'

'

'

' '

' '

'
+
'

' '
+
' '

'

' '

' '

'

'

' '

' '

'

'

'

' '

' ' ' + ' ' ' + ' ' ' ' ' ' '
' ' + + ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' + ' ' ' +
+ ' ' ' ' ' ' ' ' ' + =

63
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

' '

' '
+
'
=
'

' '

' '
+
'
=
'

' '

' '
+
'
=
.
;
;
5 35 5 35 5 35 5 35 3
4 24 4 24 4 24 4 24 2
6 16 6 16 6 16 6 16 1
T T T T f
T T T T f
T T T T f
k B k G j k B k G Y
k B k G j k B k G Y
k B k G j k B k G Y
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'
+
' '
+
' '

'
=
'
+
' '
+
' '

'
=
'
+
' '
+
' '

'
=
.
;
;
5 35 5 35 5 35 5 35 3
4 24 4 24 4 24 4 24 2
6 16 6 16 6 16 6 16 1
T T T T f
T T T T f
T T T T f
k B k G j k B k G Y
k B k G j k B k G Y
k B k G j k B k G Y
n ipotez c G
46
= G
64
, B
46
= B
64
, G
56
= G
65
, B
56
= B
65
se
obine:
( ) ( )
( )
. k k B j 2 k k B j 2 k k G 2
k k G 2 k k B j 2 k k B j 2
k k G 2 k k G 2 k B j k G
k B j k G k B j k G Y
5 T 6 T 56 5 T 6 T 56 5 T 6 T 56
5 T 6 T 56 4 T 6 T 46 4 T 6 T 46
4 T 6 T 46 4 T 6 T 46
2
6 T 66
2
6 T 66
2
5 T 55
2
5 T 55
2
4 T 44
2
4 T 44 ff
' ' ' ' ' ' ' ' ' '

'

'

' '

' '

'

'


' '

' '

'

'
+
+ + + + + =








Se observ c relaiile de calcul pentru
if
Y i
fi
Y sunt
diferite, deci i valorile lor vor fi diferite. Admitanele nodale
pentru schema iniial (fig.4) difer de admitanele nodale din
schema echivalent.
0 , , i vechi ii nou ii
Y Y Y + = ;
ff f f f f
Y Y Y Y Y = + + +
0 3 1 2
.
n aceast ipotez schema echivalent din fig.6 poate fi
prezentat n felul urmtor.



64
0
1
2
3
I
f
I
3
I
1
I
2
f
Y
f0
Y
30
Y
10
Y
20
Y
2f
Y
3f
Y
1f
Y
f1
Y
f3
Y
f2










Fig.7. Schema echivalent















65
2.9.5. Clasificarea echivalenilor de sistem



















Echivalenti utilizai in practica de proiectare i
exploatare a SEE
Echivalenti utilizai in calculul
regimului perment
Echivalenti utilizai in calculul
stabilitii tranzitorii
Modelul matematic al
regimului permanent
Modele de transfigurare
echivalent
Modele de transfigurare
neechivalent
Transfigurarea unei reele cu
conexiunea n stea ntr-o
reea cu conexiunea n
poligon
Transfigurarea
invers
Echivaleni de tip Ward
1949
Echivaleni de tip REI
1967
Echivaleni de tip ETI
1974
Echivaleni Ward cu
injecii de curent
Echivaleni Ward cu
admitane la pmnt
Parametrii se
determin utiliznd
eliminarea gaussian
a nodurilor
neeseniale
Parametrii se
determin
utiliznd
metode de
identificare
Parametrii se
determin utiliznd
eliminarea gaussian
a nodurilor neeseni-
ale i nodului 0
Parametrii se
determin
utiliznd
metode de
identificare
Parametrii se
determin
utiliznd
metode de
identificare
66
2.10. Utilizarea metodei diacopticii n calculul i analiza
sistemelor electroenergetice vaste

Descompunerea sistemului poate fi organizat att prin
secionarea laturilor, ct i prin secionarea nodurilor. Se prezenta
n continuare descompunerea n subsisteme prin secionarea
laturilor cu includerea acestora att n una, ct i n cealalt
subreea pe care le secioneaz (fig.1,a). Unul din nodurile
adiacente ale laturilor secionate se leag la nodul pmnt
(fig.1,b) i ca rezultat matricele admitanelor nodale pentru fiecare
subreea sunt nesingulare. La descompunerea sistemului n
subsisteme pot fi evideniate patru variante de scheme de
descompunere:
- descompunere, la care sistemul nesecionat se prezint ca o
totalitate de subsisteme legate radial (fig.2,a);
- descompunere, la care sistemul nesecionat se prezint ca o
totalitate de subsisteme legate consecutiv (fig.2,b);
- descompunere, la care sistemul nesecionat se prezint ca o
totalitate de subsisteme legate sub forma de arbore
(fig.2,c);
- descompunere, la care sistemul nesecionat se prezint ca o
totalitate de subsisteme izolate (fig.2,d).
Se consider schema electric monofilar a sistemului
electroenergetic (fig.1,a) care este secionat n dou subsisteme
prin laturile 2-4 i 3-5. Din fig.1,a se constat c nodurile primului
subsistem 2 i 3 sunt noduri de frontier pentru al doilea
subsistem, iar nodurile subsistemului doi 4 i 5 sunt noduri de
frontier pentru primul subsistem.
Pentru sistemul ntreg se alege un nod de echilibru care
corespunde cu nodul de referin. Numerotarea nodurilor se face n
ordinea cresctoare, ncepnd cu nodurile primului subsistem i
terminnd cu ultimul subsistem.
Ecuaiile nodale care descriu funcionarea subsistemelor unu
i doi din fig.1,b sub forma matricial detailat sunt:
67

;
i
i
0
J
J
U Y J
U
U
U
Y 2 Y Y Y Y
Y Y 2 Y Y Y
Y Y Y Y Y
3
2
3
2
0 10 1
3
2
1
35 32 31 32 31
23 24 23 21 21
13 12 13 12 10
(
(
(

+
(
(
(

+
=
(
(
(

(
(
(

+ +
+ +
+ +
(1)


;
0
i
i
J
J
J
U
U
U
Y Y Y Y
Y Y Y Y 2 Y
Y Y Y Y Y 2
5
4
6
5
4
6
5
4
64 64 65 64
56 56 54 53 54
46 45 46 45 42
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

+
+ +
+ +
(2)
sau sub form generalizat:
| || | | | | |
1 1 1 1 , 1
i J U Y + = (3)
| || | | | | |
2 2 2 2 , 2
i J U Y + = . (4)
Utiliznd noiunea de matrice compus se poate scrie:

(

+
+
=
(

2 2
1 1
2
1
2 , 2
1 , 1
i J
i J
U
U
Y 0
0 Y
(5)
sau
| | | | | | | |
i i i ii
i J U Y + = , (6)
unde | |
ii
Y - este o matrice cvazidiagonal, iar | |
i
i - matricea
coloan a curenilor suplimentari n nodurile subreelelor.

Matricea coloan a curenilor suplimentari injectai n
nodurile subreelelor | |
i
i se determin din urmtoarea relaie
matricial:
68

,
0
U Y U Y
U Y U Y
U Y U Y
U Y U Y
0
U
U
U
U
U
U
0 1 0 1 0 0
0 0 1 0 1 0
Y 0
0 Y
0 0
1 0
0 1
1 0
0 1
0 0
i
i
i
i
i
i
5 6 3 6
4 5 2 5
5 6 3 6
4 5 2 5
6
5
4
3
2
1
6
5
6
5
4
3
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

sau sub form matricial:
| | | | | | | || |
i i j j j i
U M Y M i = , (7)
unde | |
j i
M - matricea de inciden noduri independente laturi
secionate.
Substituind relaia (7) n (6) rezult:
| | | | | | | || |
j j i i i ii
I M J U Y + = . (8)
Dup cum se observ din relaia (7) matricea coloan a
curenilor ce parcurg laturile secionate | |
j
I poate fi determinat
utiliznd relaia:
| | | | | || |
i i j j j
U M Y I = , (9)
sau
| || | | || | 0 U M I Z
i i j j j
= . (10)
dac vom folosi noiunea de matrice compus, atunci relaiile
(6) i (10) pot fi grupate i scrise sub forma:

(

=
(

0
J
I
U
Z M
M Y
i
j
i
j i j
j i ii
. (11)
69
Relaia (11) reprezint forma matriceal direct a sistemului
de ecuaii de stare a sistemului electroenergetic prin
descompunerea n subsisteme.














a)















b)
Fig.1. Descompunerea sistemului n subsisteme

4 7
6
5
2 4
5 3
2
3
9
8
1
1
0
I
0
I
1
I
3
I
5
6
I
6
I
4
I
2
4
2
3
2
3
1
1
0
I
0
I
1
I
3
I
2
10
11
i
3
i
2
7
4
5
8
9
I
5
I
4
12
13
i
5
i
4
6
I
6
70








a)




b)







c)







d)

Fig.2. Modalitile de prezentare a schemelor prin
secionarea n subreele


1 2 3
P-2 P-1 P
1 2 3 P-2 P-1 P
1 2 3
P-2 P-1 P
1 2 3
P-2 P-1 P
71
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0 f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
0
f
Y
SS
Y
SF
0 0 0
Y
SF
Y
FF
Y
FE
0
0 0
0 0 0
Y
EF
Y
EE
Y
0E
Y
00
Y
0f
Y
f0
Y
ff





(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

f
f
S
f
0
E
F
S
ff 0 f
of 00 E 0
0 E EE EF
FE FF FS
SF SS
J
0
0
J
J
U
U
U
U
U
Y Y 0 0 0
Y Y Y 0 0
0 Y Y Y 0
0 0 Y Y Y
0 0 0 Y Y





S F E 0 f
S
F
E
0
f
72
Metoda Newton Rafhson

Pentru a ilustra principiul calculului regimului permanent de
funcionare a reelei electrice, se consider o linie electric de
tensiune continu din fig.1, pentru care se cunoate tensiunea de
alimentare a sursei ,U
g
, valoarea rezistenei, R i puterea absorbit
de consumator, P
C
. Se dorete de determinat tensiunea nodului
consumator, U
C
.


P
C
U
g
I
R
U

Figura 1 - Circuit de tensiune continu

Puterea absorbit de consumator se determin cu relaia:

R
U U
U I U P
C g
C c c

= = , (1)
Relaia (1) se poate pune i sub forma:
( ) R P U U U P
C C g
2
C C
+ = e , (2)
unde ( )
C
P e este dezechilibru de putere n nodul consumator.
Soluionarea ecuaiei (2) const n determinarea valorii
tensiunii U
C
, care asigur:
( ) 0 P
C
= e . (3)
Deoarece relaia (2) este o ecuaie algebric neliniar
soluionarea ei se poate realiza numai pe cale iterativ. Algoritmul
iterativ prin care se realizeaz acest deziderat const n urmtoarea
succesiune:
1.Alegerea valorii iniiale (i=0) a variabilei necunoscute,
( ) i
C
U .
73
2. Liniarezarea funciei neliniare ( )
C
P e prin dezvoltarea n
serie Taylor n jurul punctului
( ) i
C
U . Reinnd numai termenul liber
i cel linear, se obine:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0 U
U d
P d
P P
i
C
C
i
C
i
C C
= + ~ A
e
e e . (4)
3. Soluionarea ecuaiei linearizate (4). Din (4) rezult c
abaterea de tensiune
( ) i
C
U A fa de soluia U
C
se poate exprima
prin

( )
( )
( )
( )
( ) i
C
C
i
C i
C
dU
P d
P
U
|
|
.
|

\
|
=
e
e
A . (5)
4. Actualizarea valorii tensiunii pe barele consumatorului la
ciclul iterativ i cu relaia:

( ) ( ) ( ) i
C
1 i
C
i
C
U U U A + =

. (6)
5. Testarea convergenei procesului iterativ prin compararea
diferenei
( ) ( ) 1 i
C
i
C
U U

cu o eroare ateptat. n cazul n care
eroarea real depete cea ateptat se revine la (5). Se poate uor
observa ca funcia (2) descrie o parabol, reprezint n figura 2.
ntruct aceasta are dou puncte de intersecie cu axa absciselor,
ecuaia (2) are dou soluii.
Este evident c dintre cele dou soluii, n exploatarea
reelelor electrice, intereseaz cea de tensiune mai mate, adic S2.
Obinerea soluiilor S1 sau S2 este condiionat de alegerea
punctului de pornire. Dac se dorete S2 trebuie aleas o estimare
iniial
( )
2
U
U
g
0
C
> , i respectiv dac S1 atunci trebuie aleas o
valoare iniial
( )
2
U
U
g
0
C
< .
n caz dac prin linie se tranziteaz puterea limit cele dou
soluii coincid (fig.2). pentru ncrcri peste puterea maxim
transmisibil, problema nu mai are soluie.
74

S1
S2
o
S2
U
g
/2
S

1
=
S

2
U
C
( ) 0
C
U
( ) 1
C
U
( )
( ) 0
C
C
dU
P d
tg
|
|
.
|

\
|
=
e
o
( ) R P U U U P
C C g
2
C C
+ = e
Corespunde
lui P
lim
P
C
R

Figura 2- Soluiile ecuaiei neliniare (2)

n cazul multidimensional al reelelor electrice de tensiune
alternativ (dezechilibrul e(P
C
) este o funcie de mai multe
variabile), pot aprea probleme de convergen a procesului
iterativ. n aceast situaie, datorit numrului mare de soluii,
avantajul metodei Newton-Rapshon (de a putea accede orice
soluie, n funcie de pornire) se poate transforma n inconvenient.
Programele software comerciale destinate calculului
regimului permanent de funcionare al sistemelor electroenergetice
utilizeaz, n marea lor majoritate, o variant a metodei Newton-
Rapshon ce poart denumirea de metod rapid.
75
Aceast metod se deosebete de metoda Newton-Rapshon
tradiional prin aceea c nu se recalculeaz valoarea derivatei n
fiecare ciclu iterativ.

o
o
|
( )
C
P e
( )
( ) 0
C
C
dU
P d
tg
|
|
.
|

\
|
=
e
o
( )
( ) 1
C
C
dU
P d
tg
|
|
.
|

\
|
=
e
|
i
i+1
( ) 0
C
U

( )
( ) 0
C
P e
( ) 0 P
C
= e
( )
( )
( )
( ) 0
C
0
C
C
0
C C
U
dU
P d
) P ( ) P ( A
e
e e
|
|
.
|

\
|
+ ~
C
U

Figura 3- Reprezentarea grafic privind utilizarea metodei
Newton-Rapshon rapide la soluionarea ecuaiei
e (P
C
) =0

Din figura 3 se poate constata c metoda Newton-Rapshon
rapid conduce la creterea numrului de iteraiei pentru obinerea
soluiei , ns la fiecare iteraie s evit recalcularea derivatei.
Totodat trebuie de menionat c n cazul reelelor electrice
multdimensionate are loc reducerea timpului de calcul deoarece s
evit recalcularea numeroaselor elemente ale jacobianului (ce
76
reprezint cea mai mare parte din calculele corespunztoare
fiecrei iteraii).
n figura 4 este prezentat un caz caracteristic pentru care nu
se poate obine soluie.
( )
C
P e
U
C
S1
( ) 0
C
U
( ) 1
C
U
Axa convengenei
asigurate

Figura 4 Divergena procesului iterativ a metodei Newton-
Raphson condiionat de valoarea mic a derivaiei
( )
C
C
dU
P de
, n
vecintatea punctului
( ) 1
C c
U U = derivata tinde spre zero i din
relaia (5) nu se poate obine abaterea
( ) 1
C
U A
Pentru reelele electrice multedimensionate de tensiune
alternativ se utilizeaz mai multe forme de scriere a relaiei (2). n
continuare vom analiza mai detaliat formele de sciere ale ecuaiilor
nodale utilizate din practica de calcul.