Referat TMC

Std: NT
Sistemul Energetic Naional (SEN) un sistem de mare complexitate, alctuit
din toate subsistemele prin care se realizeaz producerea, transportul, distribuia i
nu n ultimul rnd consumul energiei electrice i termice. Dat fiind complexitatea
sa, un sistem energetic este supus unui set de reglementri impuse de strategia
naional de dezvoltare n domeniul energetic. n linii mari, obiectivul general este
acoperirea integral a consumului intern de energie electric i termic n condiii
de cretere a siguranei energetice a rii, de dezvoltare durabil i cu asigurarea
unui nivel corespunztor de competitivitate. Principalele elemente ale unui sistem
energetic sunt unitile de generare a energiei electrice, transformatoarele, liniile de
transmisie, sarcinile i echipamentele de control i protecie. Acestea sunt
interconectate astfel nct s asigure producia i furnizarea energiei electrice la
parametri optimi i la un pre competitiv. Calitatea energiei electrice oferit n SEN
poate fi msurat n termeni precum:
nivel de tensiune constant (fr salturi);
frecven constant;
factor de putere constant;
balansarea fazelor;
forme de und sinusoidale (fr componente armonice);
lipsa ntreruperilor;
abilitatea de izolare a defectelor i de reconfigurare.
Pe msur ce Sistemele Electroenergetice (SEE) se extind tot mai mult,
comportarea dinamic a sistemului ridic probleme tot mai numeroase i mai
dificile, devenind din ce n ce mai greu de modelat.
n plus, cunoaterea exact, prin msurtori n timp real a mrimilor electrice
din SEE i abilitatea de a realiza controlul n tip real al sistemului, asigur o
exploatare optimizat i uureaz prevenirea avariilor. Dei fazorii folosii pentru
reprezentarea mrimilor n curent alternativ au fost foarte clar nelei de peste 100
de ani, definiia precis a fazorilor sincronizai n timp (sincrofazori) a fost introdus
mult mai recent de ctre standardele internaionale IEEE 1344 i IEEE C37.118, IRIGB.
Acest fapt, nsoit de apariia sistemului GPS i deschiderea lui spre aplicaiile
comerciale a condus n ultimii ani la realizarea i extinderea foarte rapid a
msurrii sincrofazorilor n SEE continentale. Principalele repere istorice privind
evoluia utilizrii sincrofazorilor n SEE sunt:
1893 C.P. Steinmetz propune tehnici matematice de analiz a reelelor de
curent alternativ cu ajutorul fazorilor, care sunt preluate rapid, pe scar larg,
fiind unanim acceptate.
1970 Paul Dimo public lucrarea Analiza nodal a sistemelor
electroenergetice propunnd o metod de monitorizare i control a
sistemului bazat pe urmrirea fazorilor tensiunilor i curenilor nodali i un
echipament original Anagraful, bazat pe cunoaterea defazajelor
tensiunilor nodurilor i dedicat supravegherii regimurilor nodului respectiv.

1987 Primul GPS operaional sincronizat experimental.

1992 Primul test de msurare a sincrofazorilor aplicat unei zone mai extinse
i validarea modelului folosit.
2004 Prima recomandare oficial pentru utilizarea dispozitivelor
sincronizate n timp.

Sistemul GPS
Sistemul de poziionare global prin satelii (Global Positioned Satellite GPS)
a fost realizat de SUA initial n scopuri militare. El const din 24 de satelii plasai n
6 orbite la o nlime de aproximativ 16000 km de la suprafaa Pmntului
(jumtate din altitudinea unei orbite geosincrone). Poziionarea planului orbital al
sateliilor este n aa mod realizat nct n orice moment i pentru orice punct de
pe suprafaa pmntului sunt vizibili cel puin 4 satelii. Utilizarea civil a sistemului
GPS este s transmit coordonatele geografice ale unui receptor staionar, dup ce
acesta a trimis n prealabil un impuls care a fost recepionat de satelit. De
asemenea sistemul GPS transmite un impuls de sincronizare la fiecare secund care
poate fi interpretat de ctre receptorul de pe suprafaa Pmntului. Pentru
aplicaiile civile precizia acestui semnal de sincronizare este de cel puin 1
microsecund, ceea ce face posibil sincronizarea proceselor i deci i a
msurtorilor din orice punct de pe Pmnt cu o acurate suficient pentru
monitorizarea i controlul fenomenelor din SEE. n Fig.1 este prezentat schema de
principiu a unei instalaii de msur sincronizat a fazorilor (sincrofazori).

Fazorul este un vector care are amplitudine, direcie i sens, fiind reprezentat
matematic de un numr complex caracterizat prin amplitudinea i faz,
corespunztoare mrimilor respective ale unei funcii cosinusoidale. Mrimile
cosinusoidale reprezentate prin fazori, ntr-o diagram comun, au aceeai frecven.
Sincronizare este operaia n care fazorii sunt raportai la o origine comun a
timpului, de regul stabilit cu ajutorul GPS.
O und alternativ poate fi reprezentat mathematic printr-o ecuaie:

unde: Xm - amplitudinea undei sinusoidale, viteza unghiular care depinde de

frecven i unghiul iniial al undei. O reprezentare simplificat a ecuaiei de mai
sus este:

Corelarea sincrofazorilor cu valorile efective (RMS) se poate face folosind

factorul de scalare 1/2 existent ntre valoarea efectiv i amplitudinea fazorului.
Sincrofazorii sunt fazori situai n diferite puncte ale spaiului, definii fa de
un moment de referin unic n timp, stabilit folosind GPS (vezi Fig. 2). Desigur, faza
unui sincrofazor trebuie corectat astfel nct ea s in cont de ntrzierile cauzate
de orice tip de temporizare introdus n procesul de msurare a lui.
n Fig.2 este marcat referina de timp (UTC Time), realizat cu ajutorul
sistemului GPS. La momentul de timp 1, unda are unghiul 1 i amplitudinea X1
(considernd un regim cu frecven constant i amplitudine variabil). Similar la
momentul de timp 2, unda are unghiul 2 i amplitudinea X2 . Trebuie subliniat c
standardul referitor la sincrofazori se concentreaz pe semnale staionare care
exist atunci cnd forma undei este constant pentru o perioada n care se fac
msurtorile.

Fazorii nregistrai (msurai) vor avea un marcaj de timp pe baza referinei

UTC. Marcajul de timp este un mesaj format din: Secunda Secolului (Second of
Century - SOC), Fraciunea de secund (Fraction of Second - FOS) i Indicator de
calitate al timpului (Time Quality Indicator
- TQI). Marcajul SOC precizeaz numrul de secunde care sau curs din 1 ian. 1970.
Marcajul FOS divizeaz secunda n 16.777.216 pri sau contorizeaz pri de
secund de 59,6 ns.
Standardul IEEE C37.118 revizuiete Standardul IEEE 1344 i propune s fie
standardizate cteva frecvene de raportare i intervale de raportare, referitor la
msurarea sincrofazorilor.
Msurarea sincrofazorilor trebuie s-i pstreze precizia pentru un domeniul
larg de condiii de funcionare a SEE. n acest sens s-a definit un indicator de
calitate care apreciaz global acurateea de msurare a sincrofazorilor.
Eroarea total (Total vector error - TVE): este rdcina ptrat din suma
diferenelor la ptrat dintre prile real (Xr) i imaginar (Xi) a fazorului teoretic
actual (X(n)) i fazorul estimat (X) raportat la amplitudinea fazorului teoretic:

n cele mai multe cazuri, standardul referitor la msurarea sincrofazorilor

precizeaz c, eroarea total trebuie meninut sub 1 % n condiii de maxim 5Hz
din frecvena nominal i maxim 10 % factor de distorsiune armonic.
Unitile de msur a fazorilor (PMU)
Fazorii caracterizeaz starea stabil a unei forme de und sinusoidale la
frecvena fundamental. O form de und sinusoidal poate fi reprezentat ca un
fazor cu ajutorul amplitudinii (rdcina ptrata a valorii semnalului) i a unghiului de
faz.
O unitate de msur a fazorilor este un echipament ce ofer o msurtoare
sincronizat n timp a fazorilor de tensiune i curent. Fazorii sunt msurai
eantionnd semnalul sinusoidal la o perioad corespunztoare. Acetia sunt apoi
estimai pe baza eantioanelor folosind un algoritm de transformare Fourier.
Sincronizarea msurtorilor este fcut prin intermediul ceasului sistemului global
de localizare (GPS). Prin urmare, fazorii de tensiune i curent sunt sincronizai printro referin de timp comun, de aceea purtnd numele de sincrofazori. Un PMU ofer
n plus avantajul unei eantionri duble ca vitez fa de senzorii obinuii din
sistemele SCADA.
O unitate de msur a fazorilor introduce dou noi tipuri de msurtori:
Msurtori de fazori de tensiune reprezint unghiul de faz i amplitudinea
fazorilor de tensiune ai barelor de alimentare;
Msurtori de fazori de curent reprezint unghiul de faz i amplitudinea
fazorilor de curent de-a lungul liniilor de transmisie sau la nivelul
transformatoarelor.

Figura descrie configuraia unui PMU. Semnalul analogic de intrare este filtrat,
pentru a nu exista probleme cauzate de efectul de aliere. Semnalul este apoi
eantionat la o frecven sincronizat cu GPS-ul. Blocul de calcul calculeaz valorile
efective ale fazorilor i aplic tampila de timp, pe care apoi le trimite ctre modulul
de comunicaie.
Un PMU plasat pe o anumit bar de alimentare poate msura fazorul de
tensiune al respectivei bare, precum i fazorii de curent ai liniilor incidente.

Datorit sincrofazorilor cu aceeai amprent de timp primii de la diferite

staii electrice, centrul de management energetic i poate crea o imagine de
ansamblu a sistemului, eliminnd necesitatea de a seta un unghi de referin
arbitrar n procesul estimrii de stare. Cooperarea la nivel local ntre staiile de
transmisie i distribuie (schimbul de msurtori PMU) face ca posibil estimarea de
stare distribuit.
Instalarea unui numr suficient de PMU-uri ntr-o reea energetic face ca
aceasta s poat deveni total observabil. n momentul de faa, realizarea
observabilitii unui system doar cu aparate de tip PMU este imposibil din cauza
costurilor mari pe care acestea le implic. Aadar, este nevoie de combinarea
senzorilor clasici din reelele SCADA i a unitilor PMU.
Cu toate ca prezint numeroase avantaje, unitile PMU au ridic un
numr de probleme n implementarea n sistemul energetic:

Cresc foarte mult numrul de elemente din vectorii i matricele estimrii de

stare, punnd astfel probleme computaionale;
Solicit reeaua de comunicaii deoarece au perioad de eantionare dubl
fat de senzorii clasici;
Pot ridica probleme de stabilitate numeric atunci cnd se combin cu date
din SCADA din cauza nivelelor diferite de precizie.
Din raiuni economice, protejarea msurtorilor i a variabilelor de stare de
atacuri cibernetice implic costuri mari schimbarea echipamentelor actuale cu
uniti de tip PMU. Astfel, numrul de msurtori i variabile de stare pe care
atacatorul trebuie s le protejeze pentru a evita atacurile cibernetice nedetectabile
trebuie s fie minim.
Una din problemele importante privind coordonarea msurtorilor
sincrofazorilor o constituie prezena n reeaua cu mai multe niveluri de tensiune, a
transformatoarelor cu posibiliti de rotire a fazorului tensiunii prin cifra de
conexiune sau prin reglaj longo-transversal. n situaia n care n reea exist astfel
transformatoare, rezultatele msurtorilor sincrofazorilor trebuie corectate pentru a
ine seama de defazajele cauzate de transformatoare. O alt problem o constituie
nelegerea deosebirilor care exist dintre datele achiziionate de SCADA i datele
oferite de sistemul de achiziie a sincrofazorilor. n acest sens, informaiile din
Tabelul 1 sunt pe deplin edificatoare relevnd superioritatea sincrofazorilor.

Cteva aplicaii ale sincrofazorilor

Valorile sincrofazorilor constituie o informaie extreme de valoroas datorit
principalelor ei caracteristici:
completitudine pentru c pe lng valorile tensiunilor n noduri, sincrofazorii
ofer i defazajele existente; n consecin sincrofazorii din nodurile
sistemului caracterizeaz complet starea sistemului n momentul respectiv,
coerena se datoreaz sincronizrii msurtorilor cu o mare precizie (eroare
sub 1 s), ceea ce face posibil analizarea cu mare acuratee nu numai a
regimurilor staionare sau lente, ci i a celor tranzitorii.
Din aceste motive, datele sincrofazorilor pot fi exploatate n extrem de multe
aplicaii , cele

mai importante fiind enumerate n continuare:

identificarea unor parametrii ai elementelor de sistem, ai modelelor
matematice ale sistemului;
monitorizarea funcionrii i mbtrnirii echipamentelor, a variaiilor de
frecven pe zone ale sistemului, a condiiilor de schimb de energiei pe
magistralele de interconexiune, a stabilitii statice la nivel de nod i pe
ansamblul sistemului i a oscilaiilor electromecanice;
estimarea strii i analiza regimurilor permanente;
reglarea circulaiei puterilor active i gestionarea congestiilor;
reglarea tensiunii i circulaiei puterilor reactive;
restaurarea strii sistemului n urma unor avarii grave;
analiza regimurilor tranzitorii;
analiza semnturii evenimentelor.
Smart Grids:
informatie- interactiune- integrare - nivelul generarii se
traduce prin:
Localizarea surselor
Caracteristicile dinamice ale resurseor distribuite de energie
Conditii tehnice restrictive (operarea in paralel a invertoarelor)
Operatorii au nevoie de informatie privind operarea DG si starea
sistemului in PCC
Legaturile de comunicatie intre DG si operatorul de distributie trebuie
sa asigure schimbul de informatie in timp real
Analiza traditionala a sistemelor de transfer al energiei electrice se
bazeaza pe fluxul de energie <--> comportarea dinamica nu este
observabila
Estimarea in timp real- a curentilor si a tensiunilor (ca fazori): nu era
posibila datorita dificultatior de sincronizare a datelor obtinute cu
sistemele traditionale de masurare.
Toate marimile masurate de un modul PMU sunt prevazute cu un
identificator temporal generat de ceasul din Global Positioning System
(GPS) se asigura sincronizarea valorilor masurate in diferite puncte
fata de o referinta comuna.
Apar noi probleme: achizitia locala a datelor si prelucrarea numerica a
unui volum mare de date din sistemele energetice
MASURARI SINCRONIZATE
GPS furnizeaza un puls de sincronizare cu rezolutia de 1 us in orice punct de
pe pamant.,
1us = 0.021 (60Hz) = 0.018 (50Hz)
Synchronized phasor measurements (SPM)

t definiti de valoarea efectiva si unghi (defazaj relativ)

Prin sincronizare, procesele care necesita esantionarea semnalelor, chiar

efectuata in locatii la kilometri distanta unele de altele, pot fi sincronizate si
se poate realiza de exemplu diagrama fazoriala

V2

V1

Receptorul GPS furnizeaza un semnal de tipul 1 pulse-per-second (pps), si un

identificator temporal (time tag), fromat din an, zi, ora, minut, secunda. Timpul
poate fi ora locala sau ora UTC (Universal Time Coordinated).
Semnalul l-pps este divizat de un oscilator cu calare pe faza (phase-locked
oscillator) in numarul necesar de pulsuri pe secunda pentru esantonarea semnalelor
analogice. In cele mai multe sisteme actuale se utilizeaza esantionarea cu 12

ime

esantioane/perioada. Semanlele analogice provin de la iesirea transformatoarelor de

masurare.
Aplicatiile PMU in electroenergetica
Protectii adaptive
Detectia (si anticiparea) instabilitatii de sistem
Substation
Estimarea starilor
Control avansat
Inregistratoare de defecte si functionare
perturbata
Substation
2
Verificarea modelelor de retea
t1 extinse
t2 t3 t4 t5 t6 t7
Protectii pe arii
Localizarea defectelor
synchronized
pulses
Predictia instabilitatii de sistem poate fi semnal de intrare pentru adaptarea
curbei de sarcina si/sau modificarea treptelor de actionare ale releelor;
Cu ajutorul PMUs se poate moniotoriza in timp real evolutia marimilor de
sistem pe durata regimurilor tranzitorii
State estimation estimarea starii
Estimatorul de stare utilizeaza masurarile provenite din statiile electrice si
apoi, prin procedeu de estimare iterativa neliniara, calculeaza starile
sistemului.

Se poate construi un vector de stare care sa descrie regimul dinamic al

sistemului
Pentru prima data masurarile fazoriale sincronizate au facut posibila
observarea directa a oscilatiilor sistemului ulterioare unei perturbatii de
sistem.

Inregistratoarele de defecte pot capta si vizualiza formele de unda ale

semnalelor (50 sau 60 Hz) precum si concentratori de informatie adecvati pe
canale de masurare/inregistrare individuale pe durata perturbatiilor de
sistem.

Exemplu de seturi de date ce permit analiza unei perturbatii de

sistem

Verificarea modelelor de retea

Modelarea numerica a retelelor estiomarea starilor de functionare
tehnici de protectie, reglare si control.
Se realizeaza inainte de decizia de investire in structura fizica a sistemului
Testarea acestor solutii pe modele de laborator este impracticabila.
Echipamentele de mnitorizare din clasa PMU pot realiza astfel de verificari
de model
Comparatie intre tensiunea monitorizata cu PMU si cea rezultata din
calcule numerice de stabilitate pentru o statie de 500 kV:

Localizarea defectelor
Un algoritm de localizare a defectelor se bazeaza pe esantionare sincronizata.
Se utilizeaza un model in domeniul timp al liniei de transport si se compara
esantionale sincrone de tensiune si curent de la cele doua capete ale liniei.

State Estimation
provides to the operators the power system states (bus voltage
magnitudes and angles) in consecutive time intervals of 1 to 5
minutes, using measurements from different substations.
output --> in several SCADA functions:
optimal power flow,
economic dispatch,
stability and contingency analysis,
restoration strategies.
the most widely used scheme: the Weighted Least Squares
(WLS)
accuracy and robustness of the WLS state estimator can
be improved considerably with the use of synchronized
phasor measurements linear scheme
the most convenient solution: inclusion of both
synchronized and conventional measurements in the
same measurement vector. hybrid estimator
scheme
cornerstone of the existing SCADA
it provides in consecutive time intervals the power system states.
the most widely used formulation: based on the Weighted Least
Squares (WLS) procedure


objective: to find the states of the power system by minimizing the
residuals between the actual and the estimated measurements.
Hybrid state estimator

Iterative procedure.
Jacobian elements correspond
to current phasors become
undefined during the iterative
procedure
State Estimation open questions
Model the source of uncertainties:
PMU measurement uncertainty
measurement chain: all elements to be considered
instrument transformers
measurement devices
Model the source of uncertainties: limited knowledge on
network parameters
Topology state estimation in distribution systems
Network impedances solution to online parameter
identification
Hybrid state estimation-> how to correlate the classical
measurements (SCADA) with PMU data
Time aggregation ->standardized
Space aggregation -> on-going standardization.
PMUs Optimal Location
Determinarea numarului minim de PMU pentru a fi instalate in sistem cu
scopul de a face sistemul complet observabil este bazata pe tehnici de clustering.
Identificarea locatiei pentru un PMU este data de problema racordarii in retea. Ca
ipoteza de baza se considera ca variantia in timp a fazorior dintr-un grup sau zona

poate fi aproximata prin observarea unui singur fazor selectat corespunzator din
grupul respectiv. In acest sens se poate aplica o metoda de clustering ierarhica,
care rezolva satisfacator problema generarii grupurilor coerente si representative.
Aceasta metoda de clustering are avantajul partitionarii sistemului electroenergetic
si gasirea unui mod eficient de ierarhizare.
Concluzii
Sistemul de msur a sincrofazorilor reprezint un important salt tehnologic
n monitorizarea i controlul SEN i cu certitudine va devenii o unealt esenial de
lucru a dispecerilor.
Principalele beneficii estimate a fi aduse de msurarea sincrofazorilor, fr a
avea pretenia de a le cuprinde i epuiza pe toate, sunt:
a) Sistemul de msur a sincrofazorilor asigur semnalizarea timpurie a
apariiei condiiilor de instabilitate a SEN, ceea ce va permite:
detectarea instabilitii poteniale cauzate de valori anormale ale
tensiunilor, a
frecvenei i a depirii limitei de ncrcare termic a liniilor din reea,
luarea n timp real a deciziilor adecvate care s contrabalanseze
situaiile limit
periculoase,
oprirea prin contramsuri judicios stabilite a efectului de insularizare
n cascad.
b) Monitorizarea dinamicii SEN furnizeaz informaii pertinente n timp real
care judicios utilizate fac posibil:
funcionarea sigur a sistemului n condiii de apariie a unor
congestii sau perturbaii,
exploatarea n condiii de securitate a liniilor electrice magistrale,
adaptabilitate la funcionarea n apropierea limitei termice a
echipamentelor,
restaurarea sistemului supravegheat n timp real, in urma unui
colaps parial sau total
c) Monitorizarea n timp real a nodurilor critice din SEN:
asigur realizarea livrrii energiei electrice n condiii calitative
optime,
crete securitatea alimentrii consumatorilor importani,
evit separarea neateptat fa de sistem a unor noduri sau grupuri
de noduri.
d) Realizarea unei precizii foarte mari (1 s) de sincronizare a msurrii
fazorilor permite obinerea unei erori mici (sub 0.1 grade) pentru determinarea
unghiurilor acestora, ceea ce face posibil urmrirea n timp real a regimurilor
tranzitorii cu constante mici de timp.
e) Capacitatea de a efectua analize post avarie foarte fine i extinse pentru
stabilirea cauzelor unor avarii i luarea celor mai potrivite msuri.
f) Monitorizarea sistemului se realizeaz sugestiv i comod cu ajutorul unor
imagini care permit:,

 raportarea datelor la un sistem unic de referin a unghiurilor,

afiarea tendinei de evoluie a unor mrimi eseniale: frecven, unghiuri
de sarcin, temperaturi de funcionare,
afiarea la scar a fluxurilor circulaiei de puteri,
vizualizarea repartizrii spaiale a ncrcrii sistemului cu evidenierea
zonelor cu deficit sau cu surplus de sarcin,
afiarea unor diagrame cu oscilaiile unor mrimi dinamice: unghiuri,
tensiuni, cureni,
prezentarea grafic unor mrimi de calcul i a unor caracteristici eseniale,
standardizarea procedurilor de monitorizare si compatibilizarea acestora la
nivelul continental Power System,
vizualizarea unor portrete (semnturi) specifice unor
fenomene, cu care
s se stabileasc n mod obiectiv existena si modul de evoluie a unor categorii de
regimuri de funcionare.
g) Posibilitatea coordonrii eficiente proteciilor i automaticii
de system.
Bibliografie
1. N. Chiosa, N. Pantazi, B. Lustrea, I. Borlea, C. Brbulescu, Sistem de Msur
Sincron a Fazorilor. Studiu de soluie. Martie 2007. Lucrarea 313. CNTEE
Transelectrica.
2. M.A. Donolo, Advantages of Synchrophasor, Measurements Over SCADA
Measurements for Power System State Estimation,Application Note AN200610.
3. M. Gavrilas, Recent Advances and Applications of Synchronized Phasor
Measurements in Power Systems
4. Alexandru Nechifor, Mihaela Albu, Extending OpenPDC into a versatile Data
Concentrator for synchronized measurements, presented at Wide View - The
use of telecommunications and GPS technology for the real-time wide-area
monitoring and control of power systems Seminar, 11-16 March 2013,
Nicosia, Cyprus
5. M. Asprou and E. Kyriakides, Enhancement of hybrid state estimation using
pseudo flow measurements, IEEE Power and Energy Society General
Meeting, Detroit, MI, USA, 2011