Iaac, grupa 2
CONDIIONAREA SEMNALELOR
Aceast operaie este necesar pentru a aduce semnalele provenite de la traductoare la o form
acceptabil pentru prelucrarea lor ulterioar.
1. Semnale
O mrime fizico -tehnic prin care se transmite o informaie, n procesul de funcionare a unui
sistem sau element, se numete semnal. Exist semnale-cauz (mrimi de intrare) i semnale-efect
(mrimi de ieire).
Convenional, un sistem sau element excitat la intrare de semnalul u(t), la ieirea cruia apare
semnalul y(t), se reprezint din punct de vedere al transferului de informaie ca n figura 1.
Fig. 1
- Concomitent, semnalele sunt funcii de timp. Acesta este al doilea parametru al semnalelor.
Din punct de vedere matematic, timpul este variabila independent ce evolueaz continuu n sens
unic: trecut-prezent-viitor.
- ntre elementele componente ale unui sistem apar relaii prin intermediul semnalelor.
Clasificarea semnalelor se face n conformitate cu foarte multe
criterii:
a) dup efectele produse asupra unui sistem se deosebesc:
- semnale utile, care introduc efecte dorite in comportarea unui sistem (de ex., tensiunea de
alimentare a unui motor electric, debitul de intrare intr-un rezervor n care se menine nivelul
constant);
- semnale perturbatoare (perturbaii), care introduc efecte nedorite (de ex., tensiunea de
zgomot la intrarea unui amplificator, cuplul rezistent al unei maini de lucru).
b) dup natura mrimilor fizice se evideniaz:
- semnale mecanice: for, cuplu, deplasare liniar sau unghiular;
2. Condiionatoare de semnal
Condiionatoarele de semnal, inserate ntr-un sistem de msurare computerizat ntre traductoare i
placa de achiziie de date, ndeplinesc funciuni a cror necesitate rezult att din tipul i caracteristicile
constructive ale traductoarelor utilizate (funciuni specifice) ct i din caracteristicile de funcionare ale
plcii de achiziie (funciuni generale).
n cazul mrcilor tensometrice, traductoarele cele mai utilizate n msurrile din domeniul
mecanic, variaia relativ foarte mic a rezisten ei electrice a traductorului la deformarea acestuia
conduce aproape n toate cazurile la necesitatea utilizrii unei puni Wheatstone. Aceasta asigur att
existena unei diferene de potenial (tensiune electric) pe fiecare traductor (excitarea traductorului),
ct i amplificarea semnalului provenit de la traductoare i protejarea acestuia mpotriva variaiilor de
tensiune cauzate de modificri n condiiile de mediu exterior sistemului de msurare.
Deoarece prezena unei astfel de surse de tensiune ar fi necesar pentru fiecare traductor n
parte, conducnd la o soluie constructiv scump, o a doua modalitate de compensare (software)
utilizeaz un traductor secundar (termistor sau semiconductor) pentru msurarea temperaturii zonei
din mediul ambiant n care se afl jonciunile reci ale mai multor termocupluri.
La utilizarea compens rii software a temperaturii jonciunii reci trebuie avut n vedere faptul c
relaia dintre temperatura msurat i tensiunea electric generat de ctre traductorul secundar nu este
aceeai cu cea utilizat pentru conversia semnalului provenit de la termocupluri.
tensiune electric a cldirii n care sistemul este instalat. Condiionarea semnalului prin utilizarea
unor filtre care elimin componentele periodice ale acestuia ce depesc o anumit frecven trebuie
efectuat de o asemenea manier nct simultan cu interferenele s nu fie eliminate i unele
componente utile ale semnalului.
Dei multe tipuri de condiionatoare de semnal includ astfel de filtre, sunt deseori necesare
msuri suplimentare de protecie constnd n utilizarea de filtre software care n majoritatea cazurilor
realizeaz medieri ale semnalului msurat.
Izolarea semnalelor este una din primele msuri de prevenire a erorilor de msurare cauzate
de legturi defectuoase la mas, acestea fiind uneori chiar cauza distrugerii sistemului de msurare.
Prin funciunea de izolare, condiionatoarele realizeaz transmiterea semnalului fr o legtur fizic
direct ntre dou puncte ale unui circuit electric, utiliznd metode optice, magnetice sau capacitive.
n cazul izolrii magnetice, sau a celei capacitive, semnalul este iniial transformat dintr-o
tensiune electric ntr-un semnal periodic, transferat prin bariera de izolare, apoi reconvertit n forma
iniial.
Izolarea protejeaz de asemenea sistemul de msurare mpotriva creterilor necontrolate de
tensiune ce pot fi provocate de defeciuni n reeaua de alimentare sau de iluminare sau de ctre
echipamente ce lucreaz sub nalt tensiune.
Multiplexarea reprezint o modalitate de condiionare prin care mai multe semnale
analogice, provenite din diverse puncte de msurare, sunt trimise pe o aceeai cale mai departe n
sistemul de msurare, de obicei ctre un singur canal de intrare al unei plci de achiziie de date sau
ctre un emitor pentru transmiterea la distan.
Condiionarea semnalelor digitale se refer n majoritatea cazurilor la izolarea n vederea
protejrii plcii de achiziie de date de eventualele creteri brute de tensiune sau diferene mari de
tensiune ntre dou legturi la mas distincte.
Izolarea semnalelor digitale prin utilizarea de relee electronice sau electromecanice este
aplicat n general n situaiile n care este necesar comandarea unor elemente de genul solenoizilor,
surselor de iluminat sau motoarelor sau atunci cnd este necesar sesizarea unor semnale de nalt
tensiune.
n tabelul 1 sunt prezentate, pentru principalele categorii de condiionatoare, tipurile de
semnale pe care acestea le pot prelucra. Clasificarea semnalelor n tipurile de mai jos este
simplificat, detalierea caracteristicilor semnalelor din fiecare tip urmnd a fi prezentat pentru
fiecare categorie de condiionatoare n parte.
Fiecare modul de condiionare SCXI este dedicat unor anumite tipuri de traductoare sau
semnale. Modulele sunt capabile de a ndeplini att funciuni de condiionare de ordin general ct i
funciuni specifice.
Dup un prim criteriu de clasificare, modulele de condiionare SCXI pot fi grupate n:
module pentru intrri analogice;
Codul
modulului
SCXI-1102
SCXI-1120
Codul blocului
terminal
SCXI-1303
SCXI-1328
Nr de
canale
32
8
SCXI-1121
SCXI-1321
SCXI-1120
SCXI-1327
SCXI-1104
SCXI-1300
32
SCXI-1102B/C
SCXI-1303
32
SCXI-1120
SCXI-1320
SCXI-1100
SCXI-1102
SCXI-1120
SCXI-1303
SCXI-1308
SCXI-1338
32
32
8
SCXI-1126
SCXI-1327
SCXI-1126
SCXI-1305
SCXI-1304
SCXI-1304
tensiune
Codul blocului Nr de
terminal
canale
SCXI-1325
SCXI-1325
SCXI-1324
16
SCXI-1326
SCXI-1326
SCXI-1326
SCXI-1326
SCXI-1301
SCXI-1301
32
32
32
32
8
8
Tipul asiului
SCXI-MS100
SCXI-1000
PXI-1010
SCXI-2000
SCXI-1000DC
SCXI-1001
Numr
de sloturi
4
Da
4
12
Curent
continu
Curent
alternativ
Da
Da
Sistemele de condiionare a semnalelor din seria 5B constau din module de condiionare unicanal montate pe un suport comun (rigl) care asigur conectarea traductoarelor la fiecare modul
instalat, conectarea sistemului cu placa de achiziie de date (printr-un conector cu 26 de pini) i cu o
eventual surs extern de alimentare cu tensiune.
Tipurile de rigle disponibile permit montarea a 8 sau 16 module de condiionare 5B, din care
maxim dou pot fi module de condiionare a semnalelor analogice de ieire. Semnalul furnizat de
fiecare modul de condiionare este trimis pe cte un canal distinct al plcii de achiziie de date.
n tabelul 5.5 sunt prezentate principalele tipuri de module de condiionare din seria 5B, mpreun
cu tipurile de traductoare sau semnale crora le sunt dedicate i cu o serie de caracteristici funcionale.
Toate modulele din seria 5B posed funciunile de izolare a semnalului, iar modulele de
condiionare a semnalelor de la termocupluri realizeaz compensarea temperaturii jonciunii reci.
Sursele externe de alimentare cu tensiune dedicate seriei 5B de condiionatoare trebuie s
asigure o tensiune continu de 5 V, la un curent de 1 A sau 5 A.
Riglele pe care se monteaz modulele de condiionare pot fi la rndul lor fixate ntr-un asiu
(rack) compatibil de asemenea cu multiplexoarele de tipul AMUX-64T i cu condiionatoarele din
seria SCC.
Tabelul 5: Module de condiionare din seria 5B
Modul
5B31
Semnale
tensiune
5B41
5B32
5B34
Caracteristici funcionale
Interval de msur:
1V, 5V, 10V sau 20 V;
n Filtrare trece-jos 4 Hz
Interval de msur:
1V, 5V, 10V sau 20 V;
Filtrare trece-jos 10 kHz
Semnale analogice n curent 4 ... 20 sau 0 ... 20 mA
Tip C, 10 , cupru
Termorezistene
Tip N, 120 , nichel
Tip P, 100 , platin:
100, 0...100, 0...200 sau 0...600
C
5B47
Termocupluri
5B38
5B39
5B49
Placa de baz mai conine conectorul pentru legarea la placa de achiziie de date, un conector
pentru ataarea unei eventuale surse externe de alimentare cu tensiune, precum i un conector pentru
accesarea direct a liniilor de comunicaie digital ale plcii de achiziie.
Modulele de condiionare SCC ce pot fi montate n placa de baz sunt dedicate prelucrrii
semnalelor provenite de la termocupluri (SCC-TC) sau a semnalelor n curent (SCC-CI pentru 020
mA), filtrrii semnalelor analogice (SCC-LP), atenurii semnalelor de nalt tensiune (SCC-A10
pentru 100 V) sau izolrii semnalelor digitale de intrare sau de ieire (SCC-DI i SCC-DO).
Prin anumite modalit i de configurare, dou module dedicate semnalelor analogice pot fi
conectate n serie, semnalul rezultat (de exemplu atenuat i apoi filtrat) fiind ulterior trimis ctre un
singur canal al plcii de achiziie de date.
Pe carcasa ecranat a sistemului SCC pot fi montate pn la nou panouri frontale
interschimbabile coninnd conectori standard de diverse tipuri (BNC, SMB, pentru termocupluri, tip
D cu 9 pini etc). Pot fi de asemenea montate panouri frontale coninnd elemente de interfa de
genul comutatoarelor, poteniometrelor i LED-urilor care s serveasc comutrii semnalelor de
intrare n modulele de condiionare, s iniieze excitarea anumitor traductoare sau s verifice starea
operaional a anumitor canale de msurare.
Condiionatoarele de semnal din seria SC-204X reprezint soluii simple, cu cost relativ
redus, dedicate aplicaiilor n care este suficient o frecven relativ mic de msurare. Modulele
sunt dedicate fie unui anumit tip de traductor, fie efecturii unei anumite funciuni de condiionare.
Cele mai utilizate condiionatoare din aceast categorie sunt cele referitoare la:
achiziionarea simultan a semnalelor de pe mai multe canale (tehnica "sample and hold");
condiionarea semnalelor primite de la termorezistene;
condiionarea semnalelor primite de la mrci tensometrice;
multiplexarea semnalelor condiionate.
Tip
intrare
intrare
intrare
ieire
ieire
ieire
Tensiune de lucru
120 V c.a.
240 V c.a.
332 V c.c.
240 V c.a.
120 V c.a.
360 V c.c.
independent. Modulul trebuie alimentat cu o tensiune de 5 V c.c. dintr-o surs extern, iar pe fiecare
canal trebuie montat un rezistor
de 4,7 k.
- SC -2062: 8 relee electromecanice conectate la ieirile digitale ale pl cii de achiziie,
compatibile TTL i CMOS, fiecare putnd suporta 6 A la 30 V c.c. sau 250 V c.a.
Modulele ER-8/16 conin cte 8 sau 16 relee electromecanice independente, conectabile la
placa de achiziie de date i la o surs extern de tensiune.
Releele sunt de tipul C (SPDT), fr reinere, putnd conduce cureni de pn la 3 A la
tensiuni de 30 V c.c. sau 250 V c.a., posed terminale Normal nchis (NC), Normal Deschis (NO) i
Comun (COM) i pot fi comandate utiliznd ieirile digitale ale plcii de achiziie.