CIRCUITE ELECTRONICE LINIARE II

PROIECT



- Student:
Hatnean Marius Ioan

- Grupa:
1221 B

- Facultatea :
Inginerie Electric i tiina
Calculatoarelor
- Specializarea :
Automatic i Informatic Aplicat

- Anul :
II



ndrumtor: BALAN ALEXANDRA LIGIA
Universitatea tefan cel Mare Suceava
2





Cuprins



Cap. 1 Senzori de temperatur
Cap. 2 Liniarizarea caracteristicilor senzorilor de temperatur
Cap. 3 Circuite de amplificare de baz cu amplificatoare operationale
Cap. 4 Proiectarea circuitului de liniarizare
Cap. 5 Tema de proiectare

Anexa 1. Valorile standardizate de rezistoare pentru clase de toleran 1% - E96
Anexa 2. Calculul erorilor
Anexa 3. Schema electric a circuitului de liniarizare







Universitatea tefan cel Mare Suceava
3


Cap. 1 Senzori de temperatur

n domeniul msurrilor electrice, prin senzor se nelege un
dispozitiv care transform o anumit mrime fizic sau chimic ntr-o
mrime electric, aceasta din urm putnd fi utilizat pentru a indica
valoarea mrimii msurate sau chiar pentru a controla sistemul care a
generat-o. Mrimea fizic poate fi lungime, greutate, presiune,
temperatur, etc., cea chimic putnd fi concentraia diferitelor gaze,
PH-ul, etc. Pentru a putea fi folosite n echipamentele de msur,
automatizare i control, semnalele generate de senzori trebuie
prelucrate cu ajutorul unor circuite electronice care realizeaz aa-
numita condiionare a acestora. Operaiile principale care trebuie
realizate sunt filtrarea, liniarizarea i amplificarea.
1.1. Clasificarea senzorilor
O prim metod de clasificare a senzorilor const n separarea
acestora n senzori care genereaz un semnal de ieire sub form de
tensiune sau curent - dependent de mrimea de intrare i senzori crora
trebuie s li se aplice din exterior o tensiune sau un curent pentru a
produce un semnal de ieire util. Primul tip de senzor este denumit ca
fiind cu autoexcitaie, iar cel de-al doilea este numit cu excitaie
extern. Calitatea excitaiei determin i calitatea semnalului de ieire
pentru senzorii cu excitaie extern. Senzorii pot fi grupai i n funcie
de domeniul de aplicabilitate. Unii sunt cu funcii clar dedicate, n timp ce
alii pot fi utilizai pentru diverse msurtori specifice. De exemplu,
Universitatea tefan cel Mare Suceava
4

senzorul de tip marc tensometric este n realitate doar un rezistor
variabil ce poate fi utilizat pentru a msura greutatea, presiunea, fora,
acceleraia i deformarea, n controlul tuturor proceselor industriale,
automatizrile joac un rol din ce n ce mai important. Pentru ca o astfel
de instalaie s funcioneze n siguran, este necesar ca anumii
parametri din acel proces s fie cunoscui, de valorile msurate ale
acestora depinznd structura comenzilor aplicate. Cel mai comun
parametru industrial care trebuie msurat este temperatura.
1.2. Senzori de temperatur
Cele mai comune tipuri de senzori de temperatura sunt:
termorezistenele, termocuplurile, termistoarele i senzorii integrai.
Fiecare are avantaje, dezavantaje i cerine specifice privind prelucrarea
i condiionarea semnalului furnizat la ieire. Cei mai utilizai senzori de
temperatur sunt termocuplurile i termorezistenele, motiv pentru care
prezentm mai jos cteva detalii teoretice. Pentru o prezentare detaliat
se poate consulta bibliografia propus la finalul acestei lucrrii.
a) Termocuplul
Termocuplul este un senzor cu cost redus, care acoper cea mai larg
gam de temperatur comparativ cu alte tipuri de senzori. Nu necesit
excitaie extern i este format dintr-un ansamblu de dou
conductoare omogene (denumite termoelectrozi) sudate ntre ele.
Sudura este denumit jonciune de msurare (sau sudura cald) i se afl
n mediul cu temperatura T care se dorete a fi msurat. Capetele
libere, care constituie jonciunea de referin (sau sudura rece) se afl
Universitatea tefan cel Mare Suceava
5

la temperatura mediului T
0
. n aceste condiii, ntre cele dou capete
libere apare o tensiune termoelectromotoare E
TC
a crei valoare
aproximativ este dat de relaia:

) (
O TC TC
T T K E = (1)
Un dezavantaj al utilizrii termocuplurilor este acela c dou
termocupluri (chiar de acelai tip constructiv) pot produce semnale de
ieire mult diferite ntre ele. Pentru a obine o precizie bun trebuie
reluat procesul de calibrare la fiecare nlocuire a senzorului, n Tabelul 1
sunt prezentate principalele tipuri de termocupluri existente pe pia,
mpreun cu caracteristicile constructive i funcionale.
Gama tensiunilor generate de termocupluri se ncadreaz ntre
10mV i 80mV, pentru ntreg domeniul valorilor de temperatur. Semnalele
de ieire prezint neliniariti dependente de valoarea temperaturii, aa
cum se prezint In Figura 1 i, n plus, fiecare termocuplu are o
caracteristic neliniar proprie. Aceasta face dificil realizarea unui
circuit de liniarizare universal valabil. Acurateea termocuplurilor
depinde i de puritatea compoziiei metalelor componente i de procesul
de fabricaie. Uzual, un termocuplu nu are o precizie mai bun de 0,5%
(uzual 1%) din domeniul maxim de msur. Termocuplurile necesit,
aproape ntotdeauna, circuite de amplificare i de compensare a jonciunii
de referin.
Este important de notat c termocuplurile indic ntotdeauna
diferena dintre temperaturile a dou jonciuni (a jonciunii calde i a
jonciunii reci). Temperatura jonciunii de msur este temperatura
Universitatea tefan cel Mare Suceava
6

important, util. Cealalt jonciune este fie meninut la temperatura de
referin (0
0
C) fie aceast condiie este simulat cu ajutorul unui circuit
electronic.
b) Termorezistena
Metalele i semiconductoarele i cresc rezistivitatea atunci cnd
sunt nclzite, rezistena acestora crescnd odat cu creterea
temperaturii. Acest mecanism, n metale precum nichelul, tungstenul,
cuprul sau platina, este folosit n aa-numitele detectoare de temperatur
rezistive RTD (Resistance Temperature Detectors). Detectoarele pe baz
de platin (PRTD Platinum Resistance Temperature Detectors) au o
dependen rezisten temperatur aproape liniar, relaia putnd-se
exprima astfel:

(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + =
3
100 100
1
100 100
1 1 ) 0 ( ) (
T T T T
T R T R | o o (2)
unde: R(T) = rezistena la temperatura T
R(0)= rezistena la temperatura de 0,01 C sau 273,16 K
o = coeficientul de temperatur
| = constanta Van Dusen
T= temperatura (n grade C)
Valorile tipice pentru aceste constante sunt: o = 0,003926; =
1,491; | = 0 pentru T< 0C i | = 0,1103 pentru T> 0C.
o
Universitatea tefan cel Mare Suceava
7

n practic, valorile acestor constanteo , o , | i R(0) se determin
prin msurarea valorii rezistenei la temperaturi cunoscute (dintre care
una este O C) i rezolvarea sistemului de ecuaii rezultat.
Termorezistenele din platin ofer cele mai bune caracteristici,
printre care i o precizie foarte bun, gam mare de temperaturi de
msur, rezisten chimic n mediile industriale.
Deoarece termorezisten trebuie excitat cu un curent, rezistena
firelor de legtur se adaug la valoarea termorezistenei, introducnd o
eroare de msur suplimentar. Aceast eroare poate fi micorat dac
se msoar rezistena firelor de legtur i la calculul final se introduce
un factor de corecie proporional.

Cap. 2 Liniarizarea caracteristicilor senzorilor de temperatur

La cea mai mare parte a senzorilor, dependena dintre mrimea de
intrare i cea de ieire nu este liniar. De exemplu, la termocupluri,
evoluia tensiunii n funcie de temperatur difer de la un dispozitiv la
altui i are o evoluie neliniar. Senzorii cu un astfel de comportament se
numesc neliniari, n Figura 3 este prezentat o comparaie dintre curbele
real i ideal pentru un termocuplu, ca referin lundu-se valorile
terminale (de la captul domeniului de temperatur).

Universitatea tefan cel Mare Suceava
8


Figura 1. Liniarizarea cu un singur segment de
dreapt
Exist dou metode de a face liniarizarea caracteristicii: software
sau hardware. Cele dou metode mai sunt cunoscute In literatur ca
metode digitale i respectiv analogice. Liniarizarea software const n
modificarea valorilor date de senzor prin metode matematice (se face
dup conversia analog digital a semnalului rezultat de la senzor, fie
utiliznd aproximarea cu polinoame de rang mare fie prin tabele de
coresponden). Mai multe informaii se pot gsi n materialele
bibliografice indicate la sfritul acestei lucrri.
Liniarizarea hardware se realizeaz cu circuite integrate analogice
care realizeaz o funcie de transfer neliniar. Cu ajutorul unor
aproximaii hardware liniare, care sunt drepte de diferite pante, se
aproximeaz caracteristica neliniar a senzorului. Diferena dintre
valoarea real i aproximaia hardware liniar se numete eroare de
conformitate i reflect ct de bine se conformeaz curba liniarizat la
curba neliniar. De-a lungul curbei, sunt prezente aa-numitele puncte de
frngere care genereaz erori pozitive sau negative de conformitate, ca
n Figura 4. Este evident c utilizarea mai multor puncte va duce la
scderea erorii de conformitate. Punctele de frngere sunt plasate de-a
Universitatea tefan cel Mare Suceava
9

lungul curbei astfel nct s minimizeze erorile de conformitate pozitive
i negative. Pentru obinerea unor .erori mici se utilizeaz scheme de
aproximare cu pn la 9 puncte de frngere (cu 10 segmente de dreapt)
atingnd o conformitate tipic de pn la 0,015% din domeniul de msur,
n cazul n care mrimea de intrare depete limitele minim sau
maxim ale domeniului, ieirea va fi complet neliniar.

Figura 2. Liniarizarea hardware a caracteristicii prin apoximare cu
segmente de dreapt
Practic, liniarizarea n vederea obinerii unei anumite erori de
conformitate se face prin introducerea unui circuit electronic care preia
semnalul provenit de la senzor i care genereaz o caracteristic de
transfer de tipul aproximaiilor liniare neinversate din Figura 4 (cele
trasate cu ngroat ntrerupt). Prin combinarea caracteristicii
senzorului cu cea a circuitului de liniarizare se obine o caracteristic
aproximativ liniar (n limita erorii de conformitate admise), foarte
apropiat de cea ideal (figurat cu linie punctat subire).


Universitatea tefan cel Mare Suceava
10

Cap 3. Circuite de amplificare de baz cu amplificatoare operaionale

Amplificatorul operaional (AO) este un amplificator cu intrare
diferenial i ieire simpl, folosit n scheme cu reacie extern i care
reprezint cea mai simpl i mai ieftin soluie de realizare a oricrei
funcii analogice de circuit, n mod uzual, unui AO i se ataeaz In
exterior un circuit de reacie cu ajutorul cruia se pot controla
amplificarea, rezistena de ieire i care minimizeaz efectul mrimilor
de intrare de decalaj, mbuntete stabilitatea amplificrii crescnd n
acelai timp i gradul de liniaritate a circuitului i impedana sa de intrare.


Figura 3. Simbolizarea amplificatorului operaional
Simbolizarea unui AO este prezentat n Figura 5. Amplificatorul
operaional are dou borne de intrare i una de ieire. Borna notat (-)
este numit intrare inversoare deoarece semnalul de la ieirea AO este
ntotdeauna n antifaz cu cel de pe aceast born. Borna notat (+) este
numit intrare neinversoare, deoarece semnalul de la ieirea AO este
ntotdeauna n faz cu cel de pe aceast born.Analiza schemelor cu AO se
face considernd amplificatorul operaional ca fiind unul ideal. Un AO
ideal este caracterizat prin:
- amplificare n bucl deschis de valoare infinit;
- impedana de intrare infinit;
Universitatea tefan cel Mare Suceava
11

- impedana de ieire nul;
- band de frecven infinit;
- tensiune de ieire nul pentru tensiune de intrare nul;
- caracteristic de transfer liniar i simetric;
- insensibilitate fa de variaiile de temperatur, variaiile surselor
de alimentare i a tensiunilor de intrare de mod comun;
- revenirea instantanee din saturaie.
Amplificatoarele operaionale reale difer de cele ideale datorit
limitrilor specifice oricror scheme ce utilizeaz dispozitive active.
Astfel, impedana de intrare este finit, cea de ieire este diferit de
zero, viteza de variaie a semnalului de ieire i banda de frecvene fiind
i ele finite.
Cap. 4 Proiectarea circuitului de liniarizare

Liniarizarea caracteristicii unui senzor de temperatur nu poate fi
fcut n aa fel nct eroarea fa de o caracteristic ideal s fie zero.
Scopul circuitelor de liniarizare este ns obinerea unei dependene U =
f(T) ct mai apropiate de o dreapt, ntotdeauna vor exista ns erori de
conformitate. Creterea complexitii circuitelor de liniarizare,
determinat de numrul de puncte de frngere ale caracteristicii iniiale,
conduce la obinerea unor erori de conformitate din ce n ce mai mici.
Dac, de exemplu, se folosete un singur punct de frngere - ca n
Figura 9, rezultatul liniarizrii va fi cel prezentat n Figura 10. Se poate
remarca reducerea erorii de conformitate, aceasta fiind cu att mai mic
cu ct numrul de puncte de frngere este mai mare.
Universitatea tefan cel Mare Suceava
12



Figura 4. Caracteristica senzorului neliniarizat
Pentru liniarizarea caracteristicii senzorului se va porni de la o
caracteristic liniarizat pe poriuni (Figura 4):
U
S1
= k
S1
T c pentru T[T
1
, T
f
]



Figura 5. Caracteristica liniarizat cu un singur punct de
frngere

Universitatea tefan cel Mare Suceava
13

n vederea liniarizrii, tensiunea de ieire a senzorului este preluat
la intrarea unui circuit electronic care are caracteristica de transfer:

1 1 1 01 s s
c U K U + = (3)


Figura 6. Schema bloc a primului circuit de liniarizare

Figura 7. Exemplu de circuit de liniarizare






Universitatea tefan cel Mare Suceava
14

Cap 5. Proiectare
Tema de proiectare
S se proiecteze un circuit cu amplificatoare operaionale pentru
liniarizarea caracteristicii unui senzor de temperatur cu termorezistenta
care s aib urmtoarele performane:
- gama temperaturilor de lucru:
- T
1
= 20
o
C
- T
2
= 620
o
C
- eroarea maxim pentru liniarizare: = 0,2 %;
Circuitul va fi alimentat cu o tensiune diferenial 5V
REZOLVARE
Prima dat trasm dreapta prin punctele de coordonate (T
1
= 200
o
C;
U
1
= 35.1712 mV) i (T
2
= 620
o
C; U
2
= 64.0231 mV ), dreapt care se
numete curb ideal.
Caracteristicile acestei drepte sunt date de coeficienii k
ideal
i c
ideal
:

k
ideal
=

de unde rezult c k
i
= 0,0686 V/
o
C
c
ideal
=

de unde rezult c c
ideal
= 21,4322
Reprezentarea grafic a caracteristicii senzorului i a curbei ideale sunt
date n Figura 1.

Universitatea tefan cel Mare Suceava
15


Figura 1 . Caracteristicile real i ideal ale senzorului de temperatur
n etapa urmtoare se calculeaz eroarea procntual a tensiunii date
de senzor n raport cu curba ideal. n punctul n care aceast eroare este
maxim, se prevede un punct de frngere a caracteristicii circuitului de
corecie.
=

100
i se determin eroarea maxim:
max
= 1.04967472 %, eroare care se
obine la temperatura de 380
o
C.
Pentru nceput se va ncerca liniarizarea cu dou segmente de
dreapta. Dac, n urma efecturii calculelor, se va constata c eroarea
maxim obinut pe fiecare segment n parte este mai mare dect cea
impus n datele de proiectare, se revine la acest punct i se aleg mai
multe puncte de frngere ( dou sau mai multe, pn cnd sunt satisfcute
cerinele privind eroarea maxim admisibil). Primul segment al curbei de
liniarizare se termin in acest punct, loc n care ncepe al doilea segment.
0
10
20
30
40
50
60
200 250 300 350 400 450 500 550 600
Ur
ui
T
e
n
s
i
u
n
e

Temperatur
Universitatea tefan cel Mare Suceava
16

Pentru primul segment, se calculeaz coeficienii: k
ideal1
i c
ideal1
:
K
2
=

=> k
1_p1
= 0.7147855 V/
o
C
c
1_p1
=

=> c
1_p1
= 20.87549
Ecuaia dreptei care reprezint primul segment este:
U
1_p1
= k
1_p1
*T- c
1_p1

unde U
1
= 35.1712 mV

i T
1
= 200
o
C, valori care reprezint coordonatele
inceputului primului segment i U
2
=47.96586 mV

i T
2
= 379
o
C, care
reprezint sfritul aceluiai segment.
Pentru al doilea segment avem:
K
1_p2
=

=> k
k1_p2
= 0,066627 V/
o
C
C
1_p2
=

=> c
1_p2
= 22.714019
Ecuaia celui de-al doilea segment de dreapt este:
U
1_p2
= k
1_p2
*T- c
1_p2

unde U
1
= 47.96586mV

i T
1
= 379
o
C, valori care reprezint coordonatele
inceputului celui de-al doilea segment i U
2
= 64.0231 mV

i T
2
= 620
o
C,
care reprezint sfritul aceluiai segment.
n continuare, se calculeaz eroarea procentual a tensiunii de
ieire, dup circuitele de corecie, raportat la curba ideal:

max1_p1
=

100 =>
1max
= 0.222389 % > 0,2 %
Universitatea tefan cel Mare Suceava
17

max1_p2
=

100 =>
2max
= 0.3011108 % > 0,2%
Se observ c att eroarea maxim pentru primul segment de
dreapt este mai mare dect valoarea impus ca dat de proiectare ct i
al doilea segemnt de dreapta are eroarea mai mare.
Reprezentarea grafic a erorilor (nainte de liniarizare i dup liniarizarea
cu dou segmente) este prezentat mai jos:

Figura 2. Erorile nainte i dup introducerea circuitului de liniarizare
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
200 250 300 350 400 450 500 550 600
Emax1_p1
Emax1_p2
E
r
o
a
r
e
a

Temperatur
0
2
4
6
8
10
12
14
Category 1 Category 2 Category 3 Category 4
Series 3
Series 2
Series 1
Universitatea tefan cel Mare Suceava
18


1 - curba erorilor nainte de introducerea circuitului de liniarizare
2 - curba erorilor la ieirea din circuitul de liniarizare
n urma efecturii calculelor, s-a constatat c eroarea maxim
obinut pentru cele doua segmente este mai mare dect cea impus n
datele de proiectare, se revine la acest punct i se aleg mai multe puncte
de frngere ( dou sau mai multe, pn cnd sunt satisfcute cerinele
privind eroarea maxim admisibil). Primul segment al curbei de liniarizare
se termin in acest punct, loc n care ncepe al doilea segment.
Pentru primul segment, se calculeaz coeficienii: k
ideal3
i c
ideal3
:
K
3_p1
=

= 0.725873 V/
o
C
C
3_p1
=

= 20.65373
Ecuaia dreptei care reprezint primul segment este:
U
3_p1
= k
3_p1
*T- C
3_p1

unde U
1
= 35.1712 mV

i T
1
= 200
o
C, valori care reprezint coordonatele
inceputului primului segment i U
2
= 38.09456 mV

i T
2
= 240
o
C, care
reprezint sfritul aceluiai segment.

Pentru al doilea segment avem:
K
3_p2
=

= 0,070510 V/
o
C
i
Universitatea tefan cel Mare Suceava
19

c
3_p2
=

= 21.238818
Ecuaia celui de-al doilea segment de dreapt este:
U
3_p2
= k
3_p2
*T- c
3_p2

unde U
1
= 38.09456mV

i T
1
= 240
o
C, valori care reprezint coordonatele
inceputului celui de-al doilea segment i U
2
= 47.96586mV

i T
2
=379
o
C,
care reprezint sfritul aceluiai segment.
n continuare, se calculeaz eroarea procentual a tensiunii de ieire,
dup circuitele de corecie, raportat la curba ideal:

3_p1
=

100 =>
max3_p1
= 0,052077< 0,2 %

3_p2
=

100 =>
max3_p2
= 0.060442< 0,2 %
Observm c erorile maxime calculate pentru cele doua segmente
sunt mai mici dect eroare impusa in datele de proiectare.
n continuare vom calcula erorile maxime pentru al doilea segment.
Pentru al treilea segment, se calculeaz coeficienii: k
3_p3
i c
3_p3
:
k
3_p3
=

= 0,0681175 V/
o
C
i
c
3_p3
=

= 22.1493279
Ecuaia dreptei care reprezint primul segment este:
U
3_p3
= k
3_p3
*T- c
3_p3

Universitatea tefan cel Mare Suceava
20

unde U
3
= 47.9656 mV

i T
3
= 379
o
C, valori care reprezint
coordonatele inceputului primului segment i U
4
= 55.4281215 mV

i T
4
=
491
o
C, care reprezint sfritul aceluiai segment.
Pentru al patrulea segment avem:
K
3_p4
=

= 0,065333 V/
o
C

c
3_p4
=

= 23,51605
Ecuaia celui de-al patrulea segment de dreapt este:
U
i3_p4
= k
3_p4
*T- c
3_p4
unde U
1
= 55.4281215 mV

i T
1
= 491
o
C, valori care reprezint
coordonatele inceputului celui de-al patrulea segment i U
2
= 64.0231 mV

i
T
2
=620
o
C, care reprezint sfritul aceluiai segment.
n continuare, se calculeaz eroarea procentual a tensiunii de ieire,
dup circuitele de corecie, raportat la curba ideal:

3_p3
=

100 =>
5max
= 0,070045< 0,2 %

3_p4
=

100 =>
6max
= 0,081322< 0,2 %
Observm c erorile maxime calculate pentru cele doua segmente
sunt mai mici dect eroare impus n datele de proiectare.


Universitatea tefan cel Mare Suceava
21


Observm c erorile maxime calculate pentru cele doua segmente
sunt mai mici dect eroare impus n datele de proiectare.
Reprezentarea grafic a erorilor (nainte de liniarizare i dup
liniarizare) este prezentat mai jos:

Figura 3. Erorile nainte i dup introducerea circuitului de liniarizare

Calculul valorilor componentelor din circuitul de liniarizare
La acest punct vom proiecta circuitele de liniarizare propriu-zise
pentru primul segment de dreapt de pant k
1



0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0
5
0
1
0
0
1
5
0
2
0
0
2
5
0
Emax2_p1
Emax2_p2
Emax2_p3
Emax2_p4
Emax2_p5
Emax2_p6
E
r
o
a
r
e
a

Temperatur
Universitatea tefan cel Mare Suceava
22


-
+
R1
A
Ec
R
2

R
3

R
4

U
out

U
in
Figura 4. Topologia circuitului care realizeaz caracteristica primului
segment
A - intrare la care se conecteaz ieirea circuitului de liniarizare pentru
segmentul anterior, numai n cazul n care panta caracteristicii acestuia din
urm este mai mic dect cea a circuitului corespunztor segmentului
curent;
Ec - tensiune de referin;
Uin - tensiunea de la ieirea senzorului;
Uout - tensiunea de ieire a circuitului de liniarizare corespunztoare
segmentului curent.
k
l1
=

=0,9463772
U
0
= 0 =

U
0
= 0 =

Dac notm:

relaia de mai sus devine:

Universitatea tefan cel Mare Suceava
23

Ecuaia devine :

( )

Dar :

=>

( )
Rezult un sistem cu :

( )

( )

( )





25X= 1.327553876 => x= 0.05310215504

=> y = 0.98906648399
Se aleg valori standardizate pentru rezistoarele
1
R , R
2
, R
3
, R
4
astfel nct:
x
R
R
=
2
1
i y
R
R
=
3
3



Universitatea tefan cel Mare Suceava
24