ELEMENTELE COMPONENTE

TIPICE ALE TRADUCTOARELOR

1. Elementele sensibile ale traductoarelor electronice
Elementele sensibile permit detectarea mrimilor msurate, adic fac legtura cu procesul.
n consecin, acestea constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor.
Numrul / varietatea mrimilor fizice care intervin n procesele automatizate este foarte
mare o multitudine de tipuri de elemente sensibile.
Totusi se pot grupa elementele sensibile dupa dou criterii, suficiente pentru atingerea
scopului urmrit:
a) Dup principiul conversiei mrimii fizice x(t) aplicate la intrare n semnal electric:
- elemente sensibile parametrice;
- elemente sensibile generatoare.
b) Dup natura mrimii de msurat, se disting tipuri ce poart denumirea domeniului de
aplicaie, cum ar fi:
- elemente sensibile mecanice - pentru deplasri, viteze, fore, cupluri;
- elemente sensibile termice - pentru temperaturi, debite
- elemente sensibile chimice - pentru pH, Redox, concentraie, umiditate
- elemente sensibile electrice - pentru cureni, tensiuni, putere activ, putere reactiv etc.

Elementele sensibile ale

traductoarelor electronice
Clasificarea a) - important pentru evidenierea fenomenelor fizice care stau la baza conversiei
mrimii de msurat ntr-un anumit tip de mrime electric, aceasta conducnd la alegerea
corespunztoare a circuitelor de intrare i chiar a structurii adaptorului.
Clasificarea b) - evideniaz aspectele concrete de utilizare a traductoarelor, n special cele
legate de performane, respectiv alegerea elementului sensibil adecvat unei aplicaii date.
Ca o caracterizare general - pentru clasificarea a) - putem spune c:
elementele sensibile parametrice (denumite i pasive sau modulatoare) convertesc variaia
mrimii de intrare (parametrul de proces) x n variaia unui parametru de circuit electric (de
exemplu R, L, C). n consecin, au nevoie de energie extern de activare (de unde i
denumirea de elemente sensibile pasive). Aadar:

x R , L, C

x R, L, C

elementele sensibile generatoare - numite i active - sunt folosite pentru preluarea mrimilor
active (acele mrimi care au o putere asociat din care o parte - mic - poate fi folosit n
procesul de conversie); elementele sensibile active genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric. Aadar:

x I, U, Q

x I , U , Q

Elemente sensibile parametrice

Vom exemplifica - n continuare - cele mai ntlnite situaii de elemente sensibile parametrice
din construcia traductoarelor.
Considerndu-se un conductor omogen, rezistena sa electric este

l
R
S

Variaia de rezisten R poate fi obinut pe baza variaiei uneia din cele trei mrimi care dau
expresia rezistenei R, adic

( x) R; l ( x) R; S ( x) R.

Exemple: n construcia traductoarelor rezistive de deplasare - liniar sau unghiular - se

folosete proprietatea l(x) R, la fel i n cazul traductoarelor rezistive de nivel, n timp
ce la traductoarele de for cu mrci tensometrice se folosesc toate cele trei modaliti de
variaie.
Foarte ntlnite - variantele de traductoare rezistive bazate pe variaia rezistivitii
(termorezistene, termistoare - sub aciunea temperaturii, fotorezistene, fototranzistoare, n
general fotoelemente - sub aciunea radiaiilor luminoase, umidometre, concentraii - sub
aciunea unor procese chimice).

Elemente sensibile parametrice

Exemplificri:
- la o termorezisten relaia de funcionare este:

R R0 1 0 0 0 ...
2

Variaia rezistenei R cu temperatura mediului n care se face msurarea se realizeaz

datorit modificrilor de rezistivitate care au loc n firul conductor din care este construit
termorezistena.
- la o diod semiconductoare dependena este:

qUkTD

I D I0 e
1 (*)

Dac ID = ct atunci:

UD

kT I D I 0
ln
q
I0

Dependena (*) se explic prin modificrile de concentraie a purttorilor prin jonciunea

diodei n funcie de temperatur, adic - n esen - are loc, de asemenea, o variaie de
rezistivitate.
4

Elemente sensibile parametrice

n cazul unei bobine cilindrice - cu lungime mare i diametru mic - inductivitatea proprie
este dat de relaia:

N2
L n

lk

k 1 k S k

N2
n
lk

k 1 0 rk S k

lk ( x) L; Sk ( x) L; rk ( x) L.

astfel de variante ntlnindu-se la traductoarele inductive de deplasare cu ntrefier variabil sau

cu miez mobil.
La un condensator plan capacitatea electric este dat de relaia:

S 0 r S

d
d

r ( x) C; S ( x) C; d ( x) C

astfel de variante ntlnindu-se la traductoarele capacitive de deplasare, presiune, nivel,

altitudine etc.
Sunt situaii n care elementul sensibil nu se poate cupla direct la variabila de proces x, n aceste
5
cazuri folosindu-se un circuit modulator sau un corp de prob.

Elemente sensibile parametrice

A. La msurarea turaiei cu ajutorul unui fotoelement
(fotodiod, fototranzistor) se folosete un dispozitiv modulator
alctuit dintr-un disc prevzut cu orificii echidistante (pe
circumferin), de o parte fiind poziionat o surs luminoas,
iar de cealalt fotoelementul (figura).
Pentru o rotaie complet a discului, la ieirea fotoelementului se obin k impulsuri (numrul
de orificii de pe disc), astfel c frecvena de rotaie va fi:
f [Hz]
unde f este frecvena impulsurilor obinute la ieirea
n[rot / min] 60
fotoelementului.
k

B. La msurarea forelor cu ajutorul

unei mrci tensometrice - fig.3.2 - se
folosete un corp de prob CP pe care
se lipete marca tensometric MT.
6

Elemente sensibile generatoare

Aceste elemente sensibile sunt specifice mrimilor active pentru preluarea lor nu mai sunt
necesare surse auxiliare de energie.
Sub aciunea mrimii de intrare elementul sensibil genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric - depinznd de intrare - care ar putea fi folosite, ca atare, drept semnale de
ieire din traductor.
Aceste semnale, fie sunt de valori absolute mici, fie provin de la surse cu impedane interne
mari, astfel c este necesar conversia lor n semnal calibrat de ieire cu ajutorul unor
adaptoare; chiar i circuitele de intrare sunt realizate cu elemente active - alimentate cu
energie auxiliar - pentru a preveni efectul de retroaciune ctre mrimea msurat.
Funcionarea elementelor sensibile generatoare se bazeaz pe o serie de legi fizice sau efecte
fizice, cum ar fi:
Legea induciei electromagnetice - generarea - prin inducie - a unei tensiuni sub aciunea
mrimii de msurat:

e (t ) N

d(t )
N este numrul de spire al bobinei strbtut de fluxul variabil (t).
dt

Elemente sensibile generatoare

Exemplu: La traductoarele electromagnetice de debit,
la care lichidul curge perpendicular fa de direcia de
aplicare a induciei (fluxului) figura. - rezult:

e B l v cu v

Qv
S

D
Qv
e(v )
4B

Efectul termoelectric (efect Seebeck) - generarea

unei tensiuni termoelectromotoare (t.t.e.m.) de
contact ntre dou metale diferite (termocuplul TC
din figura..):

t.t.e.m. kTC ( 0 )
Efectul piezoelectric - const n aceea c materiale
anizotrope (de exemplu cuarul) supuse la compresiune
(for, presiune) se ncarc spontan cu o sarcin
electric.

Elemente sensibile generatoare

Efectul piroelectric - se manifest la anumite substane de sintez (artificiale) care - supuse
la variaii de temperatur - se ncarc spontan cu sarcini electrice

Efectul Hall - manifestat la anumite semiconductoare, care, n prezena unui cmp electric,
genereaz o tensiune de ieire dependent de inducia electromagnetic a cmpului B
Efectul fotovoltaic - se manifest la anumite dispozitive semiconductoare, la care - dac
jonciunea p-n este iluminat din exterior (efect fotovoltaic extern) - are loc o deplasare a
purttorilor de sarcin, deci se genereaz un curent electric
Efectul electrochimic - se manifest prin generarea unei t.e.m. ntre doi electrozi plasai n
soluii cu concentraii de ioni diferite (traductoare de pH, Redox, potenial de electrod).
Concluzie: Elementele sensibile de tip generator necesit - n aparen - structuri mai simple
de adaptoare (nu mai este necesar conversia variaiei unui parametru de circuit electric n
variaie de semnal electric). Totui, efectele anterior menionate produc semnale electrice
slabe (de mic amplitudine), sursele echivalente care le genereaz au impedane interne
mari, astfel c se impun amplificatoare de intrare cu impedane foarte mari, ecranri speciale
etc.
9

SOLUII DE
ACHIZIIE/DISTRIBUIE A
DATELOR DE LA/CTRE PROCES
La sistemele ierarhice de conducere - nivelul de
proces cu traductoare/senzori analogice(i) - se
folosesc interfee de conversie i comand ICC
(acestea conin - n structura lor - un convertor
analog-numeric CAN i o interfa de
comunicaie IC).
Comenzile elaborate n cadrul nodului local de
conducere / calculatorului de proces trebuie
transmise ctre dispozitivele de acionare DA.
Principial, cele dou elemente analogice din
structura unei instalaii automatizate pot fi
conectate prin ICC ca n figura a (comentarii)
Cnd se pune problema achiziiei/distribuiei
pentru mai multe TA/DA, amplasate local la
distane mici, se folosesc configuraii de
achiziie/distribuie a datelor care au - principial
- structura din figura b (comentarii)

10

Sisteme de achiziie de
date (SAD)
Pentru stocare, vizualizare i prelucrare, datele analogice sunt achiziionate sub form
numeric; se utilizeaz sisteme de achiziie de date (SAD) a cror parte esenial este
convertorul analog-numeric CAN + circuite de condiionare a semnalelor de intrare,
multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eantionare cu reinere, registre
temporare de memorare a informaiei numerice convertite, precum i un bloc de comand care
s asigure sincronizat efectuarea operaiilor interne din cadrul unui SAD.
Performanele unui SAD sunt date de:
- rezoluia i precizia cu care se realizeaz conversia A/N;
- numrul canalelor analogice investigate (servite);
- frecvena de eantionare pe fiecare canal;
- cadena de transfer prin SAD, adic numrul maxim de eantioane convertite care se obin
la ieire n unitatea de timp (indiferent de canalul de pe care provin);
- facilitile oferite de condiionare a semnalului de intrare;
- costul SAD-ului.
Clasificarea SAD-urilor poate fi fcut dup urmtoarele criterii:

11

Sisteme de achiziie de
date (SAD)
a) n funcie de condiiile mediului n care lucreaz:
-SAD-uri pentru medii de laborator (condiii favorabile);
- SAD-uri pentru medii cu condiii grele (echipamente militare, instalaii telecomandate,
procese industriale);
b) n funcie de numrul de canale analogice investigate (monitorizate):
- SAD-uri cu un singur canal;
- SAD-uri cu mai multe canale.
SAD-urile multicanal pot fi:
- cu multiplexarea numeric a ieirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunznd unui canal;
- cu multiplexarea analogic a ieirilor din dispozitivul de eantionare i reinere (DER), la
fiecare canal analogic corespunznd un DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel mare i un singur DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel sczut i amplificator
programabil (AFAP) + DER
c) din punct de vedere constructiv, innd seama de posibilitile locale existente la un
proces care urmeaz a fi supravegheat i/sau condus cu un calculator, se disting:

12

Sisteme de achiziie de
date (SAD)
- SAD-uri tip concentrator de date - denumit i dispozitiv secundar compact - n care se
stocheaz date sub form numeric de la mrimi de proces aferente unei zone (arii) de
rspndire spaial, fiecare concentrator fiind conectat la postul central (dispecer) prin
intermediul unei magistrale de cmp;
- SAD-uri de tip plac multifuncional de intrri/ieiri analogice i numerice compatibil cu
magistrala de PC (plug in);
- SAD-uri de tip modul multifuncional pentru intrri/ieiri analogice i numerice, organizat
n jurul unui microcontroller, cu alimentare proprie i comunicaie la distan prin magistral
multipunct (tip RS-485) stand alone;
- SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acionare inteligent) destinat unei
singure mrimi de intrare/comand, care lucreaz printr-o interfa serial multipunct cu un
PC (post dispecer);
-SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate ntre ele prin interfa paralel,
gestionarea interfeei fiind asigurat de un controller de sistem.
NOTA: Structurile de SAD-uri de tip stand alone se realizeaza in prezent si in versiune
wireless (de exemplu WiFi).
13

Sisteme de achiziie de
date (SAD)
Pentru stocare, vizualizare i prelucrare, datele analogice sunt achiziionate sub form
numeric; se utilizeaz sisteme de achiziie de date (SAD) a cror parte esenial este
convertorul analog-numeric CAN + circuite de condiionare a semnalelor de intrare,
multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eantionare cu reinere, registre
temporare de memorare a informaiei numerice convertite, precum i un bloc de comand care
s asigure sincronizat efectuarea operaiilor interne din cadrul unui SAD.
Performanele unui SAD sunt date de:
- rezoluia i precizia cu care se realizeaz conversia A/N;
- numrul canalelor analogice investigate (servite);
- frecvena de eantionare pe fiecare canal;
- cadena de transfer prin SAD, adic numrul maxim de eantioane convertite care se obin
la ieire n unitatea de timp (indiferent de canalul de pe care provin);
- facilitile oferite de condiionare a semnalului de intrare;
- costul SAD-ului.
Clasificarea SAD-urilor poate fi fcut dup urmtoarele criterii:

14

Sisteme de achiziie de
date (SAD)
a) n funcie de condiiile mediului n care lucreaz:
-SAD-uri pentru medii de laborator (condiii favorabile);
- SAD-uri pentru medii cu condiii grele (echipamente militare, instalaii telecomandate,
procese industriale);
b) n funcie de numrul de canale analogice investigate (monitorizate):
- SAD-uri cu un singur canal;
- SAD-uri cu mai multe canale.
SAD-urile multicanal pot fi:
- cu multiplexarea numeric a ieirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunznd unui canal;
- cu multiplexarea analogic a ieirilor din dispozitivul de eantionare i reinere (DER), la
fiecare canal analogic corespunznd un DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel mare i un singur DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel sczut i amplificator
programabil (AFAP) + DER
c) din punct de vedere constructiv, innd seama de posibilitile locale existente la un
proces care urmeaz a fi supravegheat i/sau condus cu un calculator, se disting:

15

Sisteme de achiziie de
date (SAD)
- SAD-uri tip concentrator de date - denumit i dispozitiv secundar compact - n care se
stocheaz date sub form numeric de la mrimi de proces aferente unei zone (arii) de
rspndire spaial, fiecare concentrator fiind conectat la postul central (dispecer) prin
intermediul unei magistrale de cmp;
- SAD-uri de tip plac multifuncional de intrri/ieiri analogice i numerice compatibil cu
magistrala de PC (plug in);
- SAD-uri de tip modul multifuncional pentru intrri/ieiri analogice i numerice, organizat
n jurul unui microcontroller, cu alimentare proprie i comunicaie la distan prin magistral
multipunct (tip RS-485) stand alone;
- SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acionare inteligent) destinat unei
singure mrimi de intrare/comand, care lucreaz printr-o interfa serial multipunct cu un
PC (post dispecer);
-SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate ntre ele prin interfa paralel,
gestionarea interfeei fiind asigurat de un controller de sistem.
NOTA: Structurile de SAD-uri de tip stand alone se realizeaza in prezent si in versiune
wireless (de exemplu WiFi, ZigBee).
16

SAD-uri monocanal
Structura unui SAD monocanal este
prezentat n figura.
Semnalul analogic de intrare x(t) este
aplicat unui circuit de condiionare
CC care poate ndeplini, dup caz,
una sau mai multe din funciile:
amplificare/atenuare, compresie,
axare, integrare/derivare, filtrare
pentru rejecia zgomotelor de
un CC asigur aducerea semnalului de intrare x(t) n
frecven industrial sau nalt domeniul de lucru al CAN-ului (funcie similar unui
frecven.
circuit de intrare CI corelat cu circuitul de prelucrare
n continuare, dispozitivul de
intermediar CPI de la un traductor analogic), precum i
eantionare cu reinere DER
eliminarea (sau cel puin diminuarea) influenelor externe.
asigur o valoare constant la
ieire pe toat durata conversiei Cnd s-a sfrit conversia, echivalentul numeric este
memorat ntr-un registru temporar RT.
efectuat de CAN.
17
Sincronizarea operaiilor n cadrul SAD-ului este asigurat de blocul de comenzi BC.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric
Pentru achiziia semnalelor
analogice, care necesit o
frecven de eantionare la
limita performanelor CANurilor, se realizeaz SAD-uri
multicanal avnd structura pe fiecare canal - a SADurilor monocanal, iar
valorile numerice sunt
transmise mai departe prin
intermediul unei
multiplexri numerice
(figura)
Sunt avantajoase din urmtoarele considerente:
- se pot utiliza CAN-uri relativ lente i n consecin ieftine;
- sunt foarte indicate la aplicaii industriale, cu traductoare rspndite pe o suprafa mare;
18
- procesorul local PL poate opera asupra datelor numerice ce urmeaz a fi multiplexate.

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
n cazul cnd
frecvena de
eantionare impus
nu este prea mare,
iar CAN-ul poate
executa toate
conversiile pe cele n
canale ntre dou
eantionri
succesive, se
utilizeaz SAD-uri
multicanal, cu
Un ciclu global de conversie este alctuit din n cicli individuali de
multiplexare
conversie n care, succesiv, fiecare intrare este adus prin intermediul
analogic, ca n
multiplexorului analogic la intrarea DER-ului unde este eantionat i
figura.
reinut, este convertit n echivalent numeric de CAN i memorat n
19
locaia corespunztoare din RT

SAD-uri multicanal cu
multiplexare analogic
Pentru semnale de
nivel sczut se
utilizeaz SAD-uri
cu multiplexare
analogic avnd n
intrare configuraia
din figura.
Pentru a diminua efectul
perturbaiilor se utilizeaz
ecranarea individual i
eventual filtrarea trece-jos
pasiv (cu capacitate), n
consecin multiplexorul
analogic trebuie s fie capabil
s comute att firele de
semnal ct i ecranul.

Preluarea semnalului util se face cu un amplificator

instrumental cu gardare (ecran) avnd factorul de amplificare
programabil, n acest fel utilizndu-se ct mai eficient
rezoluia conversiei analog-numerice
20

Sisteme de distribuire a
datelor (SDD)
Dup ce datele au fost achiziionate, prelucrate numeric de dispozitivele de automatizare, ele
trebuie distribuite ctre elementele de acionare sub form de comenzi numerice sau
analogice
Probleme deosebite ridic sistemele de distribuie a datelor sub form analogic, care
necesit prezena unui CNA, a cror performane sunt date de:
- rezoluia i precizia conversiei numeric-analogice;
- numrul canalelor analogice servite;
- frecvena de extragere a eantioanelor de date pe fiecare canal;
- timpul de stabilizare impus semnalului analogic pe canal;
- natura sarcinii i puterea absorbit de aceasta pe fiecare canal;
- costul SDD-ului.
Distribuirea datelor este mai puin sensibil la perturbaii ca achiziia acestora, totui
zgomotul provocat de cuantizare i eantionare deranjeaz, de aceea dup CNA se prevd
circuite de ieire care conin filtre urmate de amplificatoare de putere (repetoare).
21

SDD-uri cu CNA pe fiecare

canal analogic
n figura este prezentat structura
unui SDD cu CNA pe fiecare cale.
Datele, prezente secvenial pe
magistrala de date, sunt ncrcate
succesiv n registrele temporare RT1,
..., RTn (sub supervizarea blocului de
comenzi) i, fiind prezente n
permanen la intrrile CNA1, ...,
CNAn, sunt transformate n ieirile
analogice x1(t), ..., xn(t).
Dac este necesar ca momentul
schimbrii mrimilor analogice din
ieire s fie acelai se prevd
registrele suplimentare RT1, ..., RTn
a cror ncrcare se face simultan, Concluzie: se poate opera pe o comunicaie serial ntre
dup ce s-au ncrcat secvenial RT1, unitatea de prelucrare i SDD
22
..., RTn

SDD-uri cu un singur CNA i memorie

analogic pe fiecare canal
Un astfel de SDD este prezentat n
figura.
Datele sosite pe magistrala de date a
sistemului sunt memorate secvenial canal cu canal - n registrul temporar RT
Dup conversia numeric analogic
datele sunt memorate analogic n
blocurile de eantionare i memorare
analogic EMA, la momentele date de
timpii de eantionare Te1, Te2, ..., Ten
ntre dou momente de eantionare succesiv pe acelai canal de ieire, informaia analogic
memorat nu trebuie s se altereze esenial, n consecin se procedeaz la remprosptarea
periodic a memoriei analogice.
Sunt recomandate la rezoluii moderate - tipic 8 bii.

23

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Ca definiie general traductorul este un convertor de energie, transformnd un semnal de o
anumit natur fizic, n alt semnal de alt natur fizic.
extensia noiunii i la dispozitivul de acionare, care returneaz comanda necesar pentru
automatizarea procesului n concordan cu cerinele de conducere (reglare) impuse
Vom atribui noiunea de traductor att elementului care preia informaia de la parametrul de
proces traductorul propriu-zis n accepiunea clasic ct i celui care genereaz mrimea
de execuie ctre proces (dispozitivul de acionare sau actuatorul).
Integrarea n structura traductorului a unei uniti de calcul de tip microprocesor sau
microcontroler, mpreun cu blocurile de condiionare, conversie i interfaa de comunicaie,
a permis obinerea de traductoare inteligente.
Noiunea de traductor / senzor inteligent
Exist diferite definiii ale traductorului inteligent; una din cele mai cuprinztoare pe care
o vom folosi n continuare este dat n standardul IEEE 1451.2/1997.
Un traductor inteligent este un traductor care realizeaz funcii suplimentare fa de cele
necesare reprezentrii corecte a cantitii trimise sau controlate; aceast funcionalitate
24
simplific integrarea traductorului n aplicaii dintr-un mediu reelizat.

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Standardul se refer la termenul general de traductor atribuit att senzorilor ct i
dispozitivelor de acionare (actuatoare) un senzor inteligent este o versiune de senzor a
unui traductor inteligent.
Un senzor inteligent trebuie s fac mai mult dect s dea un rspuns corect sau s comunice
ntr-un format digital un senzor inteligent adaug valoare datelor, n sensul de a permite
sau suporta procese distribuite i de a lua decizii.
Facilitile dorite de la un senzor inteligent pot include:
autoidentificarea;
autodiagnosticarea;
contiena timpului, n sensul marcrii timpului corelat cu canalul de pe care se
colecteaz datele;
contiena locaiei, n sensul marcrii poziiei spaiale pentru fiecare canal;
funcii de ordin superior ca: prelucrare de semnale, colectare i stocare de date, detectarea
evenimentelor i raportarea lor, fusiunea datelor, adic a msurrilor provenite de la canale
multiple;
conformitatea cu standarde de comunicaie a datelor i protocoale de control a
corectitudinii acestora.
25

TRADUCTOARE INTELIGENTE
n figura se prezin un model general de senzor inteligent

Modelul arat domeniul complet al funciilor senzorului inteligent plecnd de la elementul

sensibil din lumea real din stnga prin condiionare i conversie ctre domeniul digital
i n final ctre reeaua de comunicaie din dreapta.
26

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Memoria de date poate fi folosit att pentru stocarea datelor, dar i pentru parametrii
dispozitivului, cum ar fi TEDS (Tranducer Electronic Data Sheets) definite n standardele
IEEE 1451.
Blocul central, denumit Algoritmi de aplicaie, realizeaz inteligena, care face din senzor
un dispozitiv inteligent. Acest bloc poate include maina de corecie care realizeaz
compensarea i corecia neliniaritilor, ca i o serie de funcii de nivel nalt cum ar fi:
procesarea complex a semnalului digital, istoricul semnalului dup un algoritm impus,
detecia evenimentului la situaii critice, fusiunea datelor, realizarea unor algoritmi de reglare
de tip PID etc.
Multitudinea algoritmilor de aplicaie implementai la nivelul senzorului inteligent face
posibil migrarea inteligenei ctre punctul de msurare/comand, degrevnd astfel serverul
de aplicaie de aceste operaii consumatoare de resurse i timp.
Figura arat configuraia unui dispozitiv cu un singur canal, n realitate fiind posibile
configuraii cu canale multiple. Exemplificare: un traductor inteligent de temperatur cu
termocuplu.
27

TRADUCTOARE INTELIGENTE
De asemenea, n figura... nu sunt prevzute (dispuse) elementele care permit contientizarea
n timp i spaiu (de exemplu contientizarea timpului poate fi fcut prin reeaua de
comunicaie, iar localizarea prin fixarea coordonatelor n cadrul memoriei traductorului la o
configuraie staionar, sau prin GPS la una mobil).
Partajarea blocurilor funcionale expuse n figura..., ca i a specificaiilor de detaliu, a
constituit sarcina Comitetului Tehnic nr.9 din cadrul NIST (National Institute of Standards
and Technology).

Exemplu de traductor inteligent

Un exemplu de traductor inteligent este prezentat n figura la care protocolul de
comunicaie este HART.
Variaiile elementului sensibil ES (senzor) sunt condiionate analogic de circuitul de
condiionare CC, dup care sunt convertite digital de convertorul analog-numeric CAN
Urmeaza prelucrarea numeric a semnalului digital obinut de la senzor: corecia
neliniaritilor (se folosete metoda de liniarizare prin aproximare polinomial), alte
categorii de prelucrri care garanteaz obinerea performanelor statice ale traductorului
inteligent.

28

TRADUCTOARE INTELIGENTE

29

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Structura electronic propriu-zis a traductorului este realizat cu circuite integrate ultra
low power lucrnd la tensiuni de alimentare de 3,3V sau 5V; aceast tensiune este obinut
din bucla de curent 420mA cu ajutorul unui tranzistor FET. n acelai timp, prin
convertorul numeric-analogic CNA, echivalentul numeric al intrrii msurate i corectate
este convertit n curent continuu cu variaie n limite unificate 420mA (a se vedea
generatorul de curent comandat n tensiune i rezistena de control RC, cderea de tensiune
pe aceasta fiind folosit n elaborarea tensiunii de comand ntr-o manier similar unui
sistem cu urmrire).
Traductorul inteligent, prin modul lui de construcie, poate lucra independent comunicnd
valoarea primar msurat (n cazul dispozitivelor de cmp) prin bucla de curent 420mA,
care reprezint unul din cele mai rapide i fiabile standarde industriale.
Protocolul HART folosete principiul modulrii i comutrii n frecven (frequency shift
keying FSK) bazat pe standardul de comunicaie Bell 202, care este unul din cele mai
folosite standarde de transmisie digital pe linii telefonice.
se suprapune comunicaia digital peste bucla de curent 420mA. Transmisia comenzilor
ctre dispozitivul de cmp se face prin intermediul generatorului de form de und GFU i a
capacitilor de cuplare CC, iar recepia prin intermediul capacitii de cuplare CC i a
30
filtrului trece-band FTB.

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Semnalul transmis/recepionat este
de form sinusiodal, cu frecvena
de 1200 Hz pentru 1, respectiv de
2200 Hz pentru 0 (figura).
Deoarece amplitudinea undelor
sinusoidale este mic, iar valoarea
medie este zero, rezult c semnalul
de comunicaie suprapus peste cel de
curent l va influena nesemnificativ.
Datorit caracterului de filtrare al
traductorului, considernd
caracteristica sa echivalent unui
filtru trece-jos cu un pol de 10Hz,
semnalul de comunicaie poate fi
privit ca un ripple (und) de
aproximativ 0,01% din semnalul de
la cap de scar (20mA).

Prin intermediul comunicaiei digitale HART se obin

informaii suplimentare despre dispozitiv, pe lng
variabila primar, cum ar fi: starea dispozitivului,
diagnostice, msurri suplimentare sau valori calculate
etc.
31

TRADUCTOARE INTELIGENTE
Se pot modifica anumii parametri ai
dispozitivului ca: unitatea de msur a
variabilei primare, limitele (superioar,
inferioar) ale domeniului de msurare,
constanta de amortizare etc (parametrii
care pot fi modificai sunt specificai de
fabricant n ideea garantrii unei
configurri flexibile a dispozitivului
montat ntr-o bucl de automatizare).
Dispozitivele prevzute cu protocol HART
pot opera n dou configuraii de reea:
punct la punct i multipunct
(exemplificare n figura).
Setul de comenzi HART realizeaz o comunicaie consistent i uniform pentru toate
dispozitivele configurate HART. Acesta include trei clase de comenzi: universale, comune
conform practicii de utilizare i specifice unui anumit dispozitiv.

32

Tipuri de senzori

Senzori de proximitate
optici

Funcionarea acestor senzori se bazeaz pe

modificarea fluxului luminos, dintre un generator
i un receptor, n prezena obiectului controlat.
Ca generatoare se utilizeaz diodele cu radiaii n
infrarou,
iar ca receptoare se utilizeaz
fotorezistoare, fototranzistoare, fotodiode. Pentru
mrirea sensibilitii spaiale de detectare,
generatorul i receptorul, se prevd cu sisteme
optice de focalizare pentru distana prescris.

Senzori de proximitate
inductivi

Aceti senzori au cea mai larg rspndire n practic,

deoarece sunt simpli, fiabili i au un pre sczut.

Elementele componente principale ale senzorilor

inductivi sunt: un circuit oscilator rezonant LC, un
redresor (rectifier), un comparator pe baza unui
bistabil basculant Schmidt i un amplificator. Cnd n
zona de control nimerete vreun obiect metalic,
cmpul electromagnetic alternativ induce n el, ca
ntr-un circuit magnetic, nite cureni turbionari, care
produc, la rndul lor, cmpul de reacie magnetic.
Acesta din urm acioneaz asupra cmpului
nfurrii primare, micorndu-l substanial i
blocnd astfel oscilatorul.

Senzori de proximitate
inductivi
Parametrul principal al senzorilor inductivi

de
proximitate l constituie distana de control sau
activ a obiectelor metalice, care pot fi depistate.
Aceast distan depinde de mai muli factori, de
exemplu de proprietile magnetice ale obiectelor
controlate i de puterea elementelor componente.
Evident c, cu ct distana activ este mai mic, cu
att gabaritele senzorilor sunt mai mici. Aceast
distan, ns, nu este uniform fa de suprafaa
capului senzorului, ci are o form conic.

Senzori de proximitate
capacitivi

Aceti senzori reprezint o variant alternativ i aditiv

senzorilor inductivi, deoarece pot s detecteze att
obiecte metalice, ct i cele dielectrice n diferite stri
de agregare i forme: lichide, solide, inclusiv n form de
praf. Ei pot s nregistreze prezena i cantitatea multor
materiale i substane conductoare de curent electric
sau izolatoare, de exemplu a apei, uleiului, spirtului,
hrtiei, cartonului, sticlei, maselor plastice, cimentului,
nisipului, finii, zahrului, cerealelor i multor altor
substane.

Componena elementelor senzorilor capacitivi de

proximitate este practic aceleai ca i la senzorii
inductivi, ns principiul de detectare a obiectelor sau
materialelor este diferit.

Senzori de proximitate cu
ultrasunete

La baza funcionrii acestor senzori se afl emiterea

periodic a unor unde ultrasonore de frecven nalt
(30-400kHz) i receptarea timpului ecourilor
(ntoarcerii) acestor unde, reflectate de un obiect,
distana pn la care trebuie controlat. Acest timp
depinde de frecvena undelor ultrasonore i de
distana pn la obiect. Cunoscnd viteza
ultrasunetelor i msurnd timpul dus-ntors al lor, se
poate calcula distana sau nlimea pn la obiect.

Un avantaj important al traductoarelor ultrasonore l

constituie posibilitatea de msur i control a
distanei ntr-un interval de la 6 cm i pn la 10
metri.

Senzori de proximitate cu
ultrasunete

Emiterea undelor de ctre emitor se efectueaz, de

obicei, n forma unui con de un unghi relativ mic (5-8)
ns acest con are n apropierea nemijlocit de emitor
o zon moart, care nu poate fi controlat i care
trebuie exclus din zona de lucru.

Aceast zon, care constituie 15-20% din toat zona

controlat, este condiionat de intervalul minim
necesar de timp de trecere din regimul de emisie n cel
de recepie. Ea se exclude, de obicei, prin alegerea
corect a locului de montare a senzorului.

Senzori pentru gaz

Dintre categoriile de senzori enumerate mai sus, cele care

semnaleaz, evalueaz i monitorizeaz prezena unor gaze
prezint o importan deosebit. n acest context, senzorii
pe baz de materiale oxidice (SMO) ocup un loc deosebit
datorit, n special, rezistenei lor chimice i domeniului
ridicat de temperatur la care pot fi utilizai.

Studiile asupra unui numr mare de oxizi au demonstrat c

variaia conductivitii electrice n prezena unor urme de
gaze din aer constituie un fenomen comun oxizilor i nu
aparine unei clase specifice /1,2/. Dac un material oxidic
prezint valori ale rezistivitii cuprinse n domeniul 104-108
cm la 300-400C, atunci el va funciona ca un senzor de
gaze cnd este nclzit la o temperatur situat n acest
domeniu.

Materiale folosite la senzorii

pentru gaz
Oxid

Gazul detectabil

SnO2

H2, CO, NO2, H2S, CH4

TiO2

H2, C2H5OH, O2

Fe2O3

CO

Cr1.8Ti0.2O3

NH3

WO3

NO2, NH3

In2O3

O3, NO2,

LaFeO3

NO2, NOx

Structura intern a senzorului

semiconducor (SnO2) pentru gaze

n principiu, un senzor pentru detecia gazelor este

compus din:

dou terminale pentru rezistena de nclzire;

dou terminale de la filmul semiconductor (SnO2);

capsula poroas ce protejeaz mecanic senzorul, lsnd

gazul s treac spre el.

Structura intern a senzorului

semiconducor (SnO2) pentru gaze

La unele modele de senzori capsula este dintr-un material plastic

neinflamabil, iar accesul gazului la elementele senzitive se
realizeaz printr-o fant n partea superioar, fant care este
acoperit cu o reea(plas) din oel pentru a preveni aprinderea
gazului.

Rezistena de nclzire aduce senzorul la temperatura optim de

funcionare pentru gazul care trebuie detectat (de obicei intre 200
oC si 400 oC). Materialul sensibil la gaz este bioxidul de staniu (SnO ).
2
Pe suprafaa granulelor de SnO2 se adsoarbe oxigen din aer care
preia electroni mobili din banda de conducie. Bioxidul de staniu,
fiind semiconductor de tip "n" cu zona interzis mare (3,8eV), va fi
srcit la suprafa de purttori de sarcin mobili i din aceast
cauz rezistena electric la contactul dintre granule va fi mare. n
momentul n care apare un gaz capabil s se combine cu oxigenul
adsorbit, electronii iniial legai de oxigen sunt eliberai n banda de
conducie, rezistena electric a dispozitivului scznd mult.
Dependena conductanei senzorului n funcie de concentraia
gazului reductor este de tipul:

Bucle inductive

Detectorul de tip bucl inductiv reprezint cea mai simpl metod de

detecie a traficului. Forma i mrimea acestuia variaz de la caz la caz,
ntre ptrate, dreptunghiuri sau cercuri cu diametre cuprinse n intervalul
1.5-2m.

Principalele componente ale detectorului sunt una sau mai multe spire
dintr-un conductor izolat amplasat ntr-un loca din drum, un cablu de
alimentare care sosete dintr-o cutie de jonciune situat pe marginea
drumului, un dulap de echipament i unitatea electronic din interior,
conectat la surse de alimentare fixe cu rezervare.

Aplicaiile constau n detecia prezenei

vehiculelor sau determinarea gabaritului.

Dei buclele inductive nu pot determina prin msurare direct viteza

vehiculelor, aceasta se poate determina totui cu ajutorul unei perechi
de bucle amplasate pe acelai ax, la o distan bine stabilit, sau cu o
singur bucl prevzut cu un algoritm special, care trebuie s aib ca
intrri lungimea buclei, lungimea medie a vehiculului, timpul de
staionare n zona de aciune a detectorului i numrul de vehicule
contorizate.

vehiculelor,

numrarea

Bucle inductive

Unele versiuni de detectoare bazate

pe bucle inductive
suport i
clasificarea vehiculelor, prin utilizarea
unor frecvene superioare de lucru, n
vederea
prilor
metalice
ale
vehiculelor.
Amplasarea
buclelor
inductive se poate face att n amonte
de o intersecie, permind instalaiei
de control centralizat al traficului s
elaboreze estimri privind lungimea
cozilor de vehicule, ct i dup
intersecie, caz n care se face
msurarea vehiculelor care au ieit din
intersecie pe anumite benzi sau
sensuri de circulaie, sau amplasarea
buclelor chiar pe liniile de stop.

Exemplu de amplasare a
buclelor inductive pentru
msurarea
vitezei
Probleme legate de instalare: ntreruperea
traficului, calitatea suprafeei
ntreinere, cost manoper, etc.

drumului,

Informaiile pot fi preluate din diverse

puncte ale reelei de drumuri. Detecia prea
apropiat de linia de stop nu va permite
sistemelor UTC s primeasc datele, s le
proceseze i s comande semafoarele din
aval n timp util pentru ca aciunile dorite s
poat s se desfoare corect.

Detecia realizat la jumtatea distanei

reprezint
un
bun
compromis,
ns
comunicaiile i cablarea interseciilor
implic costuri mai mari dect n alte cazuri.