6.

4 Utilizarea VTA

VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV

6.1 Generaliti Variatoarele de tensiune alternativ (VTA) sunt convertoare alternativ-alternativ (fig. 6.1). La intrarea lor se aplic o tensiune alternativ monofazat sau trifazat cu frecvena f i de valoare efectiv constant U a , iar la ieire se obine o tensiune alternativ monofazat sau trifazat de aceeai frecven f, dar de valoare efectiv U S , reglabil.
1~

ua Ua

~ ~

sau 3 ~
constant

1~ us sau 3 ~
reglabil

US

Fig. 6.1 Variatorul de tensiune alternativ. Din punctul de vedere al tensiunii de ieire, se disting VTA monofazate i trifazate. Comanda lor, prin reglarea valorii efective a tensiunii de ieire, se poate face dup dou principii: reglajul de faz; controlul numrului de perioade de conducie. Prima metod este cea mai utilizat, deoarece ea presupune o schem de comand foarte simpl. Acest capitol nu trateaz dect VTA comandate prin reglaj de faz. Ca principiu, VTA trebuie s lase s treac curentul n cele dou sensuri. Deci, dispozitivele semiconductoare legate pe fiecare cale sunt bidirecionale n curent. Prin urmare, se utilizeaz triacul sau, pentru puteri ridicate, dou tiristoare n montaj anti-paralel. Tensiunea aplicat fiind alternativ, curentul de sarcin are aceeai form i se anuleaz periodic, deci VTA sunt convertoare cu comutaie natural. Dispozitivele semiconductoare se blocheaz la trecerea natural prin zero a curentului care le parcurge.

6.2 VTA monofazate

1

6 VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV

6.2.1 VTA format din dou tiristoare montate antiparalel un triac) Schema este prezentat n fig. 6.2,a.
u

(sau

T1 A T2 B iS M
S A R C I N A

M M R R L N N

ua~ A Tr N B

a)

b)

c)

Fig. 6.2 VTA monofazat: a) schema electric; b) sarcin R; c) sarcina RL. Cele dou tiristoare n antiparalel T1 i T2 pot fi nlocuite de ctre triacul Tr . Se va studia funcionarea VTA cu sarcin rezistiv R (fig. 6.2,b), apoi cu sarcin rezistiv-inductiv RL (fig. 6.2,c).

6.4 Utilizarea VTA

ua a

t - a uS a T1 comand la = 1 T2 - a iS 1 iS t T1 T2 T1 t
2 2 2 2 2

uS + a T1 T2 - a iS comand la = 2 t T1 T2 T1 t

uT a t - a

Fig. 6.3 Formele de und pentru VTA monofazat cu sarcin rezistiv R. (6.5)
3

6 VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV

Este vorba deci de un consum de putere reactiv datorit comenzii. Puterea reactiv Q1 a fundamentalei este maxim pentru = 90 i nul pentru = 0 i = . Puterea activ P este maxim pentru = 0 i scade odat cu creterea lui . Legile P () , Q1 ( ) i 1 ( ) sunt prezentate n fig. 6.4,b.
Us Ua 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 P ^ U a /2R 1 P 0,8 ^ U a /2R 80 60 Q1 ^ U a /2R 1 40 20 0 90 120 150 180 b) 100
1

Q1 ^ 0,6 U a /2R 0,4 0,2 0

30

60

90 120 150 180 a)

30

60

Fig. 6.4 Legile: a) U S ( ) ;b) P () ; Q1 ( ) ; 1 ( ) . 6.2.1.2 Funcionarea n sarcin RL (fig. 6.2,c) Pe durata conduciei unui tiristor, pentru montajul din fig. 6.2, se poate scrie ecuaia diferenial:
sin t = Ri + L di S ua = U a S dt

(6.6.a)

sau:

di S sin U t = Ri S + L a d ( t)

(6.6.b)

t ) , de t ) compus dintr-un termen forat i f ( Ecuaia (6.6.b) are soluia i S ( t ) care se amortizeaz n timp: forma tensiunii alternative i un termen liber, il ( iS

( t) = i f ( t)+ i l ( t)
U a sin ( t ) Z

(6.7) (6.8)

* cu:

i f ( t) =
Z =

R 2 +( L )2

i = arctan
4

L R

(6.9)

6.4 Utilizarea VTA

il

( t) = ke

(6.10)

Astfel, cu ajutorul relaiilor (6.8) i (6.10), relaia (6.7) se scrie:

R t U ) +ke L i S ( t ) = a sin ( t Z

(6.11)

Constanta k se determin din condiia iniial:

R U L a i S () = 0 0= sin ( ) + ke Z R U k = a sin ( )e L Z

(6.12)

de unde:

(6.13)

nlocuind n relaia (6.11) pe k cu valoarea sa din (6.13), rezult:

iS U ( t) = a Z
R ( t ) L ) )e sin ( t sin (

(6.14)

Fig. 6.5 prezint formele de und pentru funcionarea cu sarcin RL, la un unghi de comand mai mare dect .

6 VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV

ua a iS t

- a uS a

t - a uT a

t - a i
S

1 t 1

Fig. 6.5 Formele de und pentru funcionarea cun sarcin RL.

Dac > conducia este discontinu, formele de und sunt cele din fig. 6.5 i schema din fig. 6.2 funcioneaz ca variator monofazat. Valoarea efectiv a tensiunii la bornele sarcinii este:

6.4 Utilizarea VTA

US = =U a

(U 1

sin t

d ( t) =

2 1 U a t )d ( t) = (1 cos 2 2

1 1 1 (sin 21 sin 2) 2 2

(6.20)

Dac < , exist dou posibiliti: a) T1 conduce, T2 este comandat la + , dar el gsete T1 n conducie. T2 este polarizat negativ, deci nu poate trece la starea de conducie. Dac impulsul su de comand este scurt, T2 rmne blocat dup blocarea lui T1 la trecerea prin zero a curentului su. Montajul functioneaz n regim de redresor monofazat monoalternan. b) T1 conduce, T2 este comandat la + . El nu poate amorsa, dar impulsul pe poarta sa este lung. Dup blocarea natural a lui T1, T2 intr n conducie. Conducia este continu i schema se comport ca un ntreruptor nchis n permanen. n concluzie, funcionarea n regim de variator nu are loc dect pentru unghiuri de comand > . 6.2.2 VTA constituit dintr-o punte monofazat i un tiristor Schema este prezentat n fig. 6.6.
M D1 A T ua ~ D2 N D4 uS iS + u
T S A R C I N A

D3

iS

Fig. 6.6 VTA format dintr-o punte monofazat i un tiristor. Tiristorul T este legat n diagonala de curent continuu a unei puni monofazate cu diode. Pe durata semialternanelor pozitive ale tensiunii ua , D1 i D4 sunt polarizate n direct i curentul se nchide prin calea A,D1,T,D4 , sarcin, B. n timpul semialternanei negative a lui ua , D2,D3 sunt polarizate n direct i traseul curentului este B, sarcin, D3,T,D2,A . Formele de und pentru funcionarea cu sarcin rezistiv R sunt prezentate n fig. 6.7.
7

6 VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV

Ele sunt identice cu formele de und din fig. 6.3, deci relaiile stabilite n subparagraful 6.2.1.1 ramn valabile.
ua a

t - a uT a

t - a i
S

Fig. 6.6 Formele de und pentru variatorul din fig. 6.6. 6.2.3 VTA cu triac comandat prin intermediul unui diac Schema electric este prezentat n fig. 6.8. Comanda se face prin reglaj de faz.
8

6.4 Utilizarea VTA

iS RS

uS R u ~ ua Tr RP

i1 r Di

CP

uC

Fig. 6.8 VTA cu triac comandat prin intermediul unui diac. Montajul cuprinde:
partea de for, format din sarcina RS , triacul Tr i sigurana S. partea de comand, format din poteniometrul R, rezistenele r i R1 , condensatorul C i partea de protecie la supratensiuni de comutaie, realizat din ansamblul serie RP CP .

diacul Di .

Tensiunea uC la bornele condensatorului C poate fi modificat ca valoare i faz prin reglajul rezistenei R. Aceasta permite reglarea unghiului care corespunde momentului n care uC este egal cu tensiunea de prag a diacului U Br , adic momentului trecerii diacului n starea de conducie (fig. 6.9). Diacul n conducie determin descrcarea condensatorului n circuitul de poart al triacului Tr i amorsarea sa.
U'
R

I' 1 U
R

ua u'C U Br t 1 2 uC

I1

U'

'
C

' U
a

a) b)

Fig. 6.9 a) Diagrama vectorial a tensiunilor; b) formele de und. n diagrama vectorial (fig. 6.9,a), s-a notat cu U R - tensiunea la bornele ansamblului RS , R, r i cu U ' R - tensiunea la bornele aceluiai ansamblu, dar avnd o alt valoare ( R ) a rezistenei R , diacul i triacul fiind blocate.
9

6 VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV

si determin unghiurile tensiunea de prag U Br .

uC

uC

t1 = 1

t2 = 2

prin comparaie cu

$ < U ; diacul nu poate deveni conductor. Se alege R pentru a avea valoarea maxim U C Br Micornd valoarea rezistenei R, la un moment dat, tensiunea uC este egal cu tensiunea de prag U Br a diacului i acesta intr n conducie. Triacul primete pe poart un impuls de comand i amorseaz periodic pe semialternanele pozitive i negative ale tensiunii ua . Triacul se blocheaz la trecerea natural prin zero a curentului.

Triacul intr n conducie cu o ntrziere n raport cu trecerea prin zero a tensiunii ua , att n semialternanele pozitive, ct i n cele negative. Unghiul se regleaz prin varierea lui R (fig. 6.8) i permite modificarea valorii efective a tensiunii uS aplicat sarcinii. Fig. 6.10 arat formele de und pentru schema prezentat n fig. 6.8. Curba real de variaie a lui uC este diferit de cea obinut cnd diacul i triacul sunt blocate (uC teoretic - desenat punctat n fig. 6.10), deoarece odat atins nivelul +U Br , diacul amorseaz i condensatorul descrcndu-se d un impuls de comand. n consecin, n timpul semialternanelor urmtoare ale lui ua , uc ajunge mai devreme la nivelul U Br , deci 2 > 1 i I S 2 > I S1 (fig. 6.10). Fenomenul se numete histerezis de reglaj i constituie principalul dezavantaj al schemei, deoarece nu permite fixarea exact a unghiului de funcionare al VTA.

10

6.4 Utilizarea VTA

ua ,uC prima amorsare u c real ua +U Br 0 -U Br u c teoretic

uS

a doua amorsare

0 t

iS

I S1 I S2

I S2 t

Fig. 6.10 Formele de und pentru VTA cu triac comandat prin diac. Rezistena r (fig. 6.8) asigur funcionarea la unghiul min . Schema din fig. 6.8 poate fi mbuntit prin reducerea histerezisului su, legnd un condensator suplimentar, C1 , aa cum se arat n fig. 6.11.

11

6 VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV RS

Tr

RP

r R
2

Di

CP

C1

Fig. 6.11 Schema cu histerezis redus. Dup descrcarea lui C, cnd uC = U Br , C1 (egal cu 1,52 C) l rencarc rapid, asigurnd concordana celor dou curbe: uC teoretic i uC real (fig. 6.10). Acest tip de variator este foarte rspndit. El este utilizat n instalaiile de iluminat, pentru a varia intensitatea luminoas a lmpilor incandescente i n aparatele electrocasnice, pentru a varia viteza motoarelor de curent alternativ. 6.2.4 Alte tipuri de VTA monofazate n fig. 6.13 se prezint alte dou scheme de VTA monofazate.
a n1 b

T1

T2

n2 M N ua ua ~ D2 D1 us
S A R C I N A S A R C I N A

T1 T2

us

a)

b)

Fig. 6.13 VTA monofazate. Schema din fig. 6.13,a prezint avantajul unei comenzi mai uoare deoarece catozii celor dou tiristoare T1 i T2 sunt legai.
12

6.4 Utilizarea VTA

n decursul semialternanei pozitive a lui ua , curentul iS se nchide prin T1, D1 i sarcin, iar n cea negativ prin sarcin, T2 i D2. Formele de und sunt identice cu cele ale variatorului din fig. 6.2. Pentru schema din fig. 6.13,b, n timpul perioadelor de conducie a lui T1 i T2 , solenaia secundar o compenseaz pe cea primar; ntre punctele a - b se afl impedana transformatorului care are secundarul n scurtcircuit, impedan de valoare foarte sczut, deci uS = ua . Cnd T1 i T2 sunt blocate impun ntre a i b impedana transformatorului avnd secundarul n gol. Receptorul nu este parcurs dect de curentul de magnetizare al transformatorului, care este foarte sczut, astfel uS 0 . 6.3 VTA trifazate n VTA trifazate se se folosesc pe fiecare faz ntreruptoare bidirecionale n curent, identice cu cele studiate n monofazat: triacuri sau tiristoare n antiparalel. Sarcina este conectat n stea sau triunghi. 6.3.1 VTA format din dou tiristoare montate n antiparalel pe fiecare faz Schema este prezentat n fig. 6.14,a. Sarcina poate fi n stea (fig. 6.14,b) sau n triunghi (fig. 6.14,c).
T1 u1N A 1 T' 1 T2 B T' 2 T3 C T' 3 S A R C I N A C u3N u2N B R N R B A R A R

u10 2

u20 3 u30 0

uN0 C R 0

a)

b)

c)

Fig. 6.14 VTA trifazat format din dou tiristoare n antiparalel pe fiecare faz: a) schema electric; b) sarcin rezistiv n stea; c) sarcin rezistiv n triunghi. Sistemul de tensiuni de alimentare este trifazat echilibrat:

13

6 VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV

Dac receptorul este legat n stea, montajul se poate face ca n fig. 6.17, fr ca funcionarea VTA s fie modificat. Avantajul acestei scheme este punctul comun al tiristoarelor, ceea ce uureaz comanda dac se utilizeaz triacuri n locul tiristoarelor.
T1 R 1 T'1 T2 R 2 T'2 T3 R 3 u30 T'3 N

u10

u20

Fig. 6.17 VTA n avalul receptorului. 6.3.2 Alte scheme de VTA trifazate Fig. 6.18 prezint schema unui VTA mixt, care conine un tiristor n antiparalel cu o diod pe fiecare faz:
T1 A 1 D1 T2 B D2 T3 C D3 S A R C I N A

u10 2

u20 3 u30

Fig. 6.18 VTA mixt.

14

6.4 Utilizarea VTA

De aceast dat, semialternanele pozitive ale tensiunilor u10 , u20 , u30 sunt singurele controlate. Diodele sunt n conducie n decursul semialternanelor negative i reprezint calea de trecere pentru curentul corespunztor acestor semialternane. n fig. 6.19 este dat schema cea mai des utilizat dac sarcina are cele ase borne de ieire accesibile.

1 R

u 10 2 R

u 20 3 u 30 0

Fig. 6.19 Montajul n triunghi a trei VTA monofazate. Se utilizeaz trei VTA monofazate identice. Performanele sunt cele ale VTA monofazate, dar schema permite suprimarea armonicilor impare de rang 3 sau multiplu de 3, n curenii de linie. Din acest punct de vedere, acest montaj este superior celui din fig. 6.14, dar este mai puin bun n ceea ce privete calitatea tensiunilor furnizate sarcinii. 6.5 Variaia tensiunii prin controlul numarului de semiperioade

Comanda i controlul puterii active transmise sarcinii ntr-un circuit de c.a., cu ajutorul a 2 tiristoare montate antiparalel (echivalente unui triac) se poate face i prin controlul numrului de semialternane de conducie din cadrul unui ciclu de funcionare. Acest control se poate face principial n dou moduri : utiliznd comanda prin zero cu referin constant n timp ; utiliznd comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp. Schema funcional a unei astfel de comenzi este prezentat n Fig.6.20. n aceast figur s-au fcut urmtoarele notaii :
15

6 VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV

usincr este tensiunea de sincronizare, n faz cu tensiunea de alimentare a sarcinii, uS ; usarc este o tensiune proporional cu puterea disipat n sarcin ; uREF este o tensiune de referin generat de sursa de tensiune de referin ; uies este tensiunea de ieire a comparatorului, care valideaz curenii iG1 i iG2 ; iG1 i iG2 sunt curenii de comand ai tiristoarelor T1 i T2 ; iS este curentul de sarcin.

Tensiunea de referin este o tensiune continu la prima metod de comand i o tensiune liniar variabil, n dini de fierstru, la cea de-a doua metod. Reglajul puterii disipate n sarcin se face ca urmare a comparaiei dintre tensiunea de sarcin i tensiunea de referin. n intervalele de timp n care usarc < uREF , la fiecare trecere prin zero a tensiunii de sincronizare se genereaz impulsuri de aprindere pentru tiristoare.
Etaj de adaptare Traductor is C o m p a r a t o r u
sincr

sarcina

i G2

Sursa tensiune de referin

u u

sarc

u ies

Etaj de ie ire i G1

T1 T2

REF

~
Circuit de adaptare

Fig. 6.20. Schema funcional a comenzii cu controlul numrului semialternanelor de conducie. n Fig.6.21 sunt prezentate formele de und n cazul comenzii prin zero cu referin fix. Controlndu-se numrul alternanelor de conducie se controleaz puterea disipat n sarcin. Precizia cu care se realizeaz acest control de putere este limitat inferior de puterea unei semialternane. Acest mod de comand este numit two point driver, datorit faptului c amplitudinea tensiunii usarc nu influeneaz numrul impulsurilor de comand, ci numai cele dou stri ale ei : usarc < uREF sau usarc > uREF .

16

6.4 Utilizarea VTA

uS usincr

u S usincr t uREF u sarc t

u sarc u REF

i G1 i G2 iS T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1

t t t

Fig. 6.21. Forme de und pentru comanda prin zero cu referin fix. Formele de und n cazul comenzii prin zero cu referin liniar-variabil n timp sunt date n Fig.6.22.
uS usincr uS u sincr t uREF usarc t iG1 i G2 iS t t

u sarc u REF

Fig. 6.22. Forme de und pentru comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp.
17

6 VARIATOARELE DE TENSIUNE ALTERNATIV

Tensiunea uREF este o tensiune liniar variabil cu o perioad mai mare de cteva zeci de ori dect perioada tensiunii de sincronizare usincr . Mrimea intervalelor de timp n care se face generarea impulsurilor de comand este determinat n acest caz i de amplitudinea tensiunii usarc. Cu ct aceasta are valori mai mici, intersecia cu rampa uREF se face mai jos, nct intervalul de timp de generare a impulsurilor de comand va fi mai mare. Apare deci o comand proporional cu diferena usarc - uREF , care acioneaz ca o reacie negativ de stabilizare a puterii n sarcin. Din acest motiv aceast metod de comand este cunoscut n literatura de specialitate sub numele proportional driver . Avantajul acestei metode n raport cu cea descris anterior este c evit apariia unor supracreteri ale puterii dispate n sarcin. Necesitile impuse de extinderea domeniilor de utilizare ale convertoarelor statice de putere, au determinat constructorii de dispozitive semiconductoare de putere s dezvolte circuite specializate pentru comanda tiristoarelor i triacelor. Pentru comanda tiristoarelor care funcioneaz n cadrul redresoarelor comandate s-au conceput circuite integrate care lucreaz pe principiul controlului de faz, iar pentru comanda tiristoarelor i triacelor din cadrul variatoarelor de tensiune alternativ, circuite integrate bazate att pe principiul controlului de faz, ct i pe principiul comenzii prin zero cu referin fix sau cu referin variabil. Majoritatea firmelor mari, cum sunt AEG-TELEFUNKEN, MOTOROLA, SIGNETICS, SIEMENS .a. fabric astfel de circuite integrate. i S.C. Bneasa S.A. a avut preocupri n acest sens, reuind s asimileze i s produc circuite integrate de comand din ce n ce mai performante, bazate pe cele trei principii de comand prezentate anterior: AA 145, L 120, TDA 1085 care fac comanda prin control de faz; U 217 care permite comanda prin zero cu referin fix sau variabil ; L121 care este construit pe principiul comenzii prin zero cu referin variabil.

6.6

Utilizarea VTA

VTA au numeroase aplicaii, dintre care s-au enumerat deja cele legate de instalaiile de iluminat i de reglajul vitezei mainilor electrice. Alte domenii ar fi: controlul puterii transmise la nclzirea cu ajutorul rezistenelor i reglajul tensiunii transformatoarelor. Plasate ntre reea i sarcin, ele permit schimbarea cuplajului fazelor acesteia, trecnd, de exemplu de la triunghi la stea, fr vreo modificare a pentru VTA. VTA asigur reglajul n limite largi a tensiunii reelei, dar are i unele dezavantaje, cum sunt: consum suplimentar de putere reactiv, chiar pentru sarcini rezistive; este surs de perturbaii pentru reea, deoarece curenii absorbii au un puternic coninut armonic. Funcionarea real a VTA este legat de natura sarcinii pe care o alimenteaz.
18

6.4 Utilizarea VTA

n general, pentru a se evita poluarea reelei, se intercaleaz un filtru ntre aceasta i VTA, aa cum se arat n fig. 6.23.

VTA Reea ~ Filtru Sarcin

Fig. 6.23 Legarea unui filtru.

19