ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

putere i prin aceasta nclzirea sistemului de aprindere la nivel sczut, unghiul Dwell este controlat att de exact nct curentul curentul primar dorit este limitat numai pentru scurt timp, de ordinul procentului, ntre punctele de aprindere. ntr-un distribuitor de aprindere echipat cu generator de impulsuri de tip inductiv, unghiul Dwell este modificat prin 6V 12V 15V schimbarea nivelului triggerului Schmitt din circuitul de control al aprinderii. Pragurile triggerului se deplaseaz pe curba tensiunii generatorului de impulsuri. Dac unghiul timp t Dwell este prea mic, nivelul triggerului se deplaseaz spre valori mai negative. n cazul Figura 3.17 unei valori prea mari a unghiului Dwell procesul se desfoar n sens invers (ca n figura 3.17).
curent primar

a
generator de semnal de tip inductiv

S1

S2

S3

a
curent primar

t1 *

t3*

t1

t2 timp t

t3

Figura 3.17
a S1 unghi Dwell corect, t1* - timp de limitare a curentului corect; b S2 unghi Dwell prea mic; c S3 unghi Dwell prea mare, t3* - timp de limitare a curentului prea mare

n cazul unui distribuitor echipat cu generator Hall, triggerul trebuie precedat de un etaj formator, ntruct generatorul Hall nu poate furniza un semnal analog celui de la generatorul de impulsuri de tip inductiv. Circuitul formator convertete
56

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

semnalul rectangular furnizat de generatorul Hall ntr-un semnal triunghiular sau n dini de fierstru. n cazul unei modificri a unghiului Dwell, nivelul triggerul se deplaseaz de-a lungul rampei. (figura 3.18).
semnal de la generarorul Hall

a
0,3 0,7

tensiune ramp de la etajul formator de impulsuri

a
off on S1

b
off on S2

off

on S3

a
curent primar

t1*

t3*

t1 timp t

t2

t3

Figura 3.18
a S1 unghi Dwell corect, t1* - timp de limitare a curentului corect; b S2 unghi Dwell prea mic; c S3 unghi Dwell prea mare, t3* - timp de limitare a curentului prea mare

Att pentru figura 3.17, ct i pentru figura 3.18, sunt valabile urmtoarele constatri: a. curentul primar atinge valoarea dorit. Timpul de limitare a curentului primar nu este prea mare; b. curentul primar nu atinge valoarea dorit, de exemplu n cazul unei accelerri brute. Cu ajutorul controlului Dwell n bucl nchis, unghiul Dwell este mrit n urmtorul ciclu ntr-o asemenea msur nct curentul primar dorit s ating din nou valoarea dorit; c. valoarea dorit a curentului primar atinge valoarea dorit, ns timpul de limitare este prea mare, datorit, de exemplu, unei decelerri nsemnate a motorului. n urmtorul ciclu, unghiul Dwell va fi redus cu mrimea prezentat haurat. Energia corespunztoare ariei haurate este convertit numai n cldur i deci de fapt se pierde.
57

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

3.3.2.1 Limitarea curentului primar

ntruct rezistenele de balast nu mai sunt necesare n circuit, etajul de ieire, spre deosebire de aprinderile tranzistorizate mai vechi, trebuie s permit de asemenea limitarea curentului primar. n acest fel se pot utiliza bobine de inducie cu rezisten sczut a nfurrii primare. Valoarea maxim a curentului primar nu mai este acum precizat de rezistena total a circuitului primar, ci de aciunea limitatorului de curent din circuitul de aprindere. Valoarea dorit a curentului primar este specificat prin fixarea limitei de curent n circuitul de aprindere. Limitarea de curent funcioneaz (ntr-o analiz simplificat) atunci cnd valoarea dorit a curentului primar este atins la nivelul traductorului de curent (de tip rezistiv), ca n schema bloc din figura 3.19.
baterie bobin de inducie

generator Hall sau generator de tip inductiv

etaj formator

control Dwell n bucl nchis

deconectare motor oprit

etaj driver curent primar

etaj de ieire

curent primar, valoare dorit

curent primar, valoare real

limitare de curent

traductor de curent (rezistiv)

Figura 3.19 Cderea de tensiune produs este recunoscut de circuitul de limitare a curentului ce controleaz funcionarea tranzistorului de ieire n regim de rezisten de balast controlat electronic. Cderea de tensiune pe tranzistorul de ieire poate lua astfel diferite valori. Cu etajul de limitare de curent, cderea de tensiune pe tranzistorul de ieire n perioada de limitare a curentului atinge valori de 6 8 V.

3.3.2.2 Deconectarea la motor oprit

58

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

Pentru a evita suprasarcinile la care este supus sistemul de aprindere cnd motorul este oprit i contactul este pus, etajul de ieire este deconectat n mod automat dup cel mult o secund. Cnd motorul este pornit, sistemul d imediat la ieire scnteile de aprindere. Etajul driver. Etajul driver, cu limitarea de curent i interfaa de suprimare a aprinderii, corespunde celui utilizat n sistemele convenionale de aprindere tranzistorizat.

3.4 CONTROLUL ELECTRONIC AL AVANSULUI

Sistemele tranzistorizate de aprindere cu distribuitor convenional cu reglaj centrifugal i vacuumatic al avansului, pot asigura numai caracteristici simple de avans la aprindere. Aceste sisteme nu pot acoperi n totalitate cerinele de funcionare ale motoarelor. n cazul controlului electronic, nu se mai utilizeaz regulatorul mecanic al avansului din distribuitorul de aprindere. Semnalul sub form de impulsuri, care este ntotdeauna disponibil pentru declanarea aprinderii, este utilizat ca semnal despre turaie. Un sensor de presiune furnizeaz semnalul despre sarcin. Microcomputerul calculeaz timpul de avans la aprindere necesar i modific n mod corespunztor semnalul de ieire ce este furnizat circuitului de aprindere. Avansul la aprindere poate fi mai bine adaptat la cerinele variate i individuale n care funcioneaz motorul; Devine posibil includerea unor parametri suplimentari pentru creterea acurateei controlului (de exemplu temperatura motorului); Se asigur o comportare bun la pornire, se mbuntete controlul regimului de mers n gol i consumul de benzin se reduce; Se poate extinde interpretarea datelor de operare; Se poate introduce un control electronic antidetonaie. Funcionare: Cartograma caracteristic, de tipul celor ce pot fi utilizate pentru controlul electronic al avansului la aprindere cu sisteme cu microcomputer, are un aspect mult mai complicat n raport cu cartograma unui sistem de reglare mecanic. Ca semnal de sarcin pentru sistemul de aprindere este folosit semnalul de ieire de la un sensor de depresiune. Acest semnal i turaia motorului se utilizeaz pentru a construi o caracteristic de aprindere tridimensional. Cartograma face posibil s se controleze cel mai bine, n termeni referitori la poluare i consum, unghiul de aprindere pentru fiecare punct turaie-sarcin. n fugura 3.20 a se prezint o caracteristic de reglaj al avansului la aprindere cu regulatoare mecanice, iar n figura 3.20 b cartograma corespunztoare pentru un sistem electronic.

59

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE unghi de aprindere

unghi de aprindere

sarcin

turaie

sarcin

turaie

Figura 3.20 ntreaga cartogram conine n total un numr de 1000 4000 de puncte accesibile separat pentru controlul unghiului de aprindere, funcie de necesiti. Cnd clapeta de acceleraie este nchis, linia inferioar a cartogramei este selectat ca fiind caracteristica de mers n gol / mers n gol forat. Pentru turaii sub valoarea dorit de mers n gol, unghiul de aprindere capt avans suplimentar cu scopul de a stabiliza turaia de mers n gol prin creterea cuplului. Pentru regimul de mers n gol forat, avansul la aprindere este programat pentru a optimiza coninutul gazelor de evacuare i motricitatea (driveability). La sarcin plin, este selectat zona corespunztore a liniei superioare a cartogramei. n acest regim valoarea avansului se programeaz la valoarea cea mai favorabil funcie de limita de detonaie a motorului. Pentru pornire se utilizeaz o curb a unghiului de aprindere ca o funcie de turaia i temperatura motorului, independent de cartograma de aprindere. n acest fel se poate asigura un cuplu mare al motorului n faza de pornire, fr a ntmpina nici un cuplu invers. n funcie de diferitele cerine, n sistem se pot utiliza cartograme de diferite complexiti sau este posibil s se asigure numai cteva curbe de programare a avansului la aprindere. De exemplu, un sistem integrat de control integral al avansului este prevzut n sistemul Bosch Motronic. De asemenea, un control electronic al avansului la aprindere poate fi implementat ca o completare la un sistem tranzistorizat de aprindere (sub forma unui sistem suplimentar de control al avansului de producere a scnteii de aprindere).

3.4.1 Unitatea de control al avansului la aprindere

Circuitul pentru controlul electronic al avansului la aprindere poate fi realizat folosind un microcomputer corespunztor.
60

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

Mrimile de intrare, cum ar fi semnalele de la comutatoare, semnalele sub form de impulsuri sau de la sensori analogici, sunt furnizate microcomputerului fie direct, fie prin intermediul unui convertor analog digital (figura 3.21).
tensiune baterie contact aprindere

semnale de intrare
turaie i marker de referin ntreruptor de mers n gol comutator de sarcin plin presiunea n galeria de admisie temperatura motorului

unitate de control al avansului

stabilizator generator de tact

microcomputer

etaj de ieire

PU

U curent primar convertor analog-digital

U tensiunea bateriei

UB

Figura 3.21

bobina de inducie

Semnale de intrare. Pentru controlul punctului de aprindere se folosesc dou mrimi principale: turaia motorului / poziia unghiular a arborelui cotit i presiunea din galeria de admisie. Turaia motorului i poziia arborelui cotit. Turaia este msurat cu ajutorul unui generator inductiv de impulsuri ce sesizeaz dinii unei roi dinate speciale montate pe volanta motorului. Ca urmare, datorit modificrii fluxului magnetic, se induce o tensiune alternativ. Tensiunea alternativ astfel aprut este evaluat de ctre unitatea electronic de control. Pentru a msura cu precizie poziia arborelui cotit, roata dinat are o pauz ce este sesizat de generatorul de impulsuri de tip inductiv. Acest semnal este apoi
61

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

prelucrat ntr-un circuit special. De asemenea este posibil s se msoare turaia motorului i s se obin referina motorului folosind un generator Hall n distribuitorul de aprindere. Sarcina (presiunea din galeria de admisie). Presiunea din galeria de admisie acioneaz asupra unui sensor de presiune cu membran prin intermediul unui racord realizat cu un tub. Deplasarea membranei modific poziia unui magnet permanent. Acest fapt are ca rezultat modificarea cmpului magnetic ce acioneaz asupra unui element semiconductor (Hall). Tensiunea Hall de ieire din acest element semiconductor este direct proporional cu cmpul magnetic i prin aceasta cu presiunea din galeria de admisie. Temperatura motorului. Un sensor (rezistiv) montat n blocul motor permite msurarea temperaturii lichidului de rcire i furnizarea ctre unitatea de control a unui semnal ce corespunde temperaturii motorului. Tensiunea bateriei. Informaia despre tensiunea batriei este utilizat ca mrime de corecie i valoarea este msurat de ctre unitatea de control. Poziia clapetei de acceleraie. Cnd motorul este n regim de mers n gol sau la sarcin plin, un ntreruptor al clapetei de acceleraie, montat pe axul clapetei, furnizeaz un semnal corespunztor. Prelucrarea semnalelor. Mrimile analogice: presiunea n galeria de admisie, temperatura motorului i tensiunea bateriei sunt convertite n mrimi numerice cu ajutorul unui convertor analog-numeric. Turaia motorului, poziia arborelui cotit i poziia clapetei de acceleraie sunt mrimi digitale i sunt furnizate direct microcomputerului. Microcomputerul prelucreaz aceste semnale. Acesta folosete un microprocesor, un generator cu cuar pentru generarea semnalelor de tact, o memorie programabil ROM i o memorie RAM pentru schimbri rapide de date. Valorile pentru perioadele de aprindere i Dwell sunt actualizate pn la de 9300 de ori pe minut. Valorile sunt recalculate n aa fel nct s fie capabile s asigure punctul optim de aprindere care este mrimea de ieire pentru motor, n orice punct de funcionare. Semnalul de ieire pentru aprindere. Circuitul primar al bobinei de inducie este comutat de un etaj de putere de ieire din unitatea electronic de control. Perioada Dwell este controlat astfel nct tensiunea secundar rmne virtual constant, fr a depinde de turaia motorului i de tensiunea bateriei. Tensiunea secundar ajunge la bujii de la bobina de inducie prin intermediul unui distribuitor de nalt tensiune. ntruct unitatea electronic de control asigur fixarea avansului la aprindere i declanarea procesului de aprindere, singura funcie a distribuitorului de nalt tensiune este cea de a distribui nalta tensiune. Algoritmul de stabilire a avansului la aprindere este prezentat n figura 3.22.

62

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII DA

pornire

NU
se aduce unghiul de avans la pornire de pe curba de turaie se aduce unghiul de avans la pornire de pe cartogram

DA

mers n gol/ mers n gol forat

NU

sarcin plin

DA

NU
corecie la pornire funcie de temperatur motor corecie de mers n gol/ mers n gol forat funcie de temperatur corecie la sarcini pariale - funcie de temperatur corecie la sarcin plin - funcie de temperatur

unghi de avans la aprindere

Figura 3.22

3.5 CONTROLUL ELECTRONIC AL DETONAIEI

Pentru a reduce consumul de benzin i asigura un cuplu crescut se poate apela la creterea raportului de comprimare. Totui, cu ct crete raportul de comprimare, cu att se mrete pericolul aprinderii spontane, necontrolate, a amestecului. Apare arderea cu detonaie. Vibraiile emise din camera de ardere sunt msurate cu ajutorul unui sensor, detectate de un circuit de evaluare i furnizate circuitului de control. n acest caz, unitatea de control ntrzie momentul aprinderii pn cnd motorul revine sub limita de detonaie. Se obin urmtoarele avantaje: La creterea raportului de compresie crete cuplul motor i se reduce n mod corespunzator consumul specific de carburant; Cartograma de aprindere poate fi optimizat n raport cu puterea, consumul i emisia de gaze toxice; Sistemul de aprindere ia n considerare n mod automat limita de detonaie a motorului, ca o funcie de condiiile de funcionare;
63

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

Calitile diferite ale benzinelor, efectul factorilor de mediu (presiune, temperatur) se compenseaz prin selecia automat a unghiului de aprindere corect; Electronica modern face posibil s se realizeze detecia individual a detonaiei n fiecare cilindru, n legtur cu un sistem adecvat de control al detonaiei. Principiul de funcionare a controlului detonaiei n bucl nchis rezult i din figura 3.23.
Punct de aprindere (variabil manipulat) motor (sistem controlat) Vibraii de detonaie (variabil controlat)

Etaj de ieire aprindere (element final controlat)

unitate electronic de control

Sensor de detonaie

circuit de control

circuit de evaluare

Figura 3.23

Proiectare. Sistemul de control al detonaiei poate fi utilizat ca o unitate separat mpreun cu un sistem tranzistorizat de aprindere sau poate fi de asemenea integrat ntr-un sistem complex, sofisticat, cum ar fi Motronic (Bosch). Posibilitatea de a combina aprinderea electronic i controlul detonaiei este o modalitate semnificativ de sporire a performanelor motoarelor. Pentru controlul detonaiei este necesar un sensor de detonaie, fixat n blocul motor cu ajutorul unui filet. Sensorul const dintr-un disc piezoceramic, asupra cruia poate aciona o mas seismic, fixate ntr-o montur din material plastic. n completare este necesar un circuit de control al detonaiei (ca o unitate de control n bucl nchis separat sau inclus ntr-un sistem sofisticat). Controlul detonaie poate fi combinat cu urmtoarele alte funcii: 1. Schimbarea factorului de dozaj prin controlul pompei de benzin i a injectorului de mbogire, deconectarea pompei de benzin n regimul de mers n gol forat ; 2. Controlul recirculrii gazelor de evacuare (sistemul EGR); 3. Diagnoz, recunoaterea automat a defectelor cu ajutorul microprocesorului intern i dac este necesar, furnizarea informaiei privind defectul, de exemplu, cu ajutorul tahometrului, prin fixarea indicatorului la diferite valori de marcare.
64

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

Funcionare. Limita de detonaie a motorului nu este descris de o valoare fix, mai mult, ea depinde de diferitele condiii de funcionare. Este ns important s se detecteze limita de detonaie specific motorului. Sensorul de detonaie ascult vibraiile provenite de la blocul motor i convertete aceste vibraii n semnale electrice.
sensor detonaie filtru integrator

circuit de control valoare curent comparator cil. 1 convertor analog/ digital cil. 2 cil. 3 cil. 4 media valorilor anterioare cil. 1 cil. 2 cil. 3 cil. 4

Figura 3.24

Unitatea de control n bucl nchis filtreaz i analizeaz semnalul caracteristic de detonaie. Aa cum se prezint n figura 3.24, detecia detonaiei i controlul se realizeaz pentru fiecare cilindru n parte. Semnalul de detonaie este atribuit cilindrului corespunztor. n acest mod este posibil s se adapteze individual tipul de control folosit pentru fiecare cilindru. O dat ce a fost detectat detonaia, circuitul de control ntrzie imediat punctul de aprindere pentru cilindrul corespunztor (de exemplu cu 1,5 RAC). Acest proces este repetat pentru fiecare aprindere ce urmeaz dac sensorul detecteaz detonaia din nou. Procesul este continuat pn cnd sensorul nu mai aude nici o detonaie. Dup acesta sistemul de control avanseaz pas cu pas (cu 0,15 RAC) spre valoarea memorat pe cartogram, care este mai apropiat de limita de detonaie a motorului. n acest mod se menin optime eficiena motorului (randamentul) i consumul de benzin. Semnalul din circuitul de control declaneaz etajul de ieire pentru aprindere. Un circuit de siguran identific funcionarea necorespunztoare i defectele, astfel asigurndu-se faptul c motorul nu poate fi exploatat pe durata funcionrii necorespunztoare n zone n care detonaia reprezint un real pericol. Punctul de aprindere este ntrziat n mod suficient i un indicator de avarie se aprinde pe
65

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

bordul automobilului. Sistemul de urmrire a siguranei are dou circuite: 1 sensorul, adaptorul i circuitul de evaluare i 2 microcomputerul.

Figura 3.26
1 mas seismic; 2 mas izolant ; 3 element piezoceramic; 4 contacte; 5 terminale

n figura 3.25 se prezint un detaliu de montare a sensorului de detonaie, iar n figura 3.26 o seciune prin sensor. Acesta este de fapt un sensor de acceleraie de band larg, cu o frecven natural ce depete 25 kHz. Sensorul este ncorporat ntr-o mas plastic ce asigur izolare termic. Temperatura maxim de funcionare permis este de 130C. n figura 3.27 se arat modul n care acioneaz controlul antidetonaie n timpul funcionrii motorului.
Figura 3.25
detonaii izolate

detonaii frecvente unghi de aprindere

cicluri de aprindere

Figura 3.27
66

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

Imediat ce apare fenomenul de detonaie, unghiul de avans la aprindere este micorat, dar aproape imediat este mrit din nou spre valori din zona limitei de detonaie a motorului. Semnalele ce se obin n sistem sunt de tipul celor prezentate n figura 3.28. Sensorul furnizeaz un semnal c care corespunde curbei de presiune a din cilindru. Semnalul filtrat este de tipul b.
fr detonaie cu detonaie

a b c

a b c

Figura 3.28
a presiunea n cilindru; b semnal filtrat; c semnal de la sensorul de detonaie

67