ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

3
CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII
3.1 DECLANAREA ELECTRONIC A APRINDERII
Contactul de aprindere al bobinei de inducie, precum i contactul de control al unei aprinderi tranzistorizate declanate cu ruptor, vor fi supuse uzurii mecanice datorit funcionrii intermitente deschis/nchis. Punctul de aprindere nu va rmne att de constant ct s-ar dori pe durata perioadei de utilizare, ceea ce impune operaiuni de ntreinere. Pentru a nltura aceste neajunsuri, contactul de comand sau aprindere este nlocuit cu un sistem electronic cu sensor, fr contact, deci fr uzur (non contacting = non wearing) ce va controla tranzistorii comutatori din circuitul de aprindere electronic (trigger box). Avantajele acestei soluii sunt urmtoarele: nu apare uzur; nu este necesar ntreinerea (maintenance free); asigur semnale de aprindere uniforme; punctul de aprindere se menine constant (n acelai punct de funcionare). 3.1.1 Declanarea aprinderii de tip inductiv Principiul dispozitivului de declanare a aprinderii de tip inductiv montat n distribuitorul de aprindere rezult din figura 3.1. Magnetul permanent (1) i nfurarea de inducie (2) formeaz statorul. Un rotor (4), de o form adecvat, este montat pe axul distribuitorului i se rotete n dreptul statorului. Att miezul nfurrii de inducie (2), ct i rotorul (4) sunt construite din oel magnetic moale. Ambele piese sunt prevzute cu dini proemineni. Cnd rotorul se mic, ntrefierul (3) dintre dinii rotorului i statorului se modific n mod periodic. Variaia fluxului magnetic determin apariia unei tensiuni electromotoare de inducie n nfurarea de inducie (2). Pulsurile furnizate de generatorul astfel format sunt utilizate pentru a forma o tensiune alternativ ce este folosit pentru controlul aprinderii. Frecvena tensiunii
44

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

alternative corespunde frecvenei de repetiie a scnteilor. Forma de und a tensiunii generate de dispozitiv este prezentat n figura 3.2.
S N

1 2 3 4

t tz tz

Figura 3.2 O alt posibilitate pentru formarea semnalului de declanare a aprinderii, pe Figura 3.1 baza induciei este cea a generatorului de impulsuri montat pe arborele cotit. Principiul metodei rezult din figura 3.3, iar forma de und asociat este prezentat n figura 3.4.
u

Figura 3.4

Funcie de cerinele impuse acurateei aprinderii i de proiectarea motorului, sunt posibile diferite variante Figura 3.3 ale sistemului de declanare: Un sensor inductiv de turaie i un sensor inductiv de referin (reference mark) sesizeaz dinii de pe coroana dinat a volantei (pentru demaror), respectiv un plot montat pe volant, fr contact de marcare; Un sensor inductiv este acionat de un disc dinat special pe arborele cotit. Semnalul astfel obinut este folosit n comun, pentru a determina att turaia, ct i poziia unghiular a arborelui cotit;

45

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

Un sensor inductiv este activat de un disc segmentat special montat pe arborele cotit. Sensorul furnizeaz semnal att pentru determinarea turaiei, ct i pentru poziia unghiular a arborelui cotit. n acest mod, soluiile prezentate permit determinarea a doi parametri de interes: turaia i poziia unghiular a arborelui cotit. Valorile determinate la nivelul arborelui cotit au o acuratee superioar celor determinate folosind distribuitorul de aprindere.

3.1.2 Declanarea aprinderii folosind generator Hall

Schema de principiu a dispozitivului este prezentat n figura 3.5, iar forma de und a semnalului generat n figura 3.6.
1 b 2 3 UH

t UG

Figura 3.6

Figura 3.5

Figura 3.7
46

Axul distribuitorului se rotete, iar ecranele rotorului (1), de lime b trec prin ntrefierul (4) al barierei magnetice fr a face contact. Dac densitatea fluxului magnetic este ridicat, tensiunea Hall UH atinge valoarea maxim. Circuitul integrat Hall este activ. De ndat ce unul dintre perei ptrunde n ntrefier, fluxul magnetic este absorbit ntr-un mare grad de ctre ecran i astfel nu mai ajunge la stratul Hall. Densitatea de flux la nivelul stratului Hall se reduce la o valoare rezidual redus cauzat de cmpul de scpri. Tensiunea UH atinge acum valoarea minim. ntrefierul este bine definit cu ajutorul unor piese polare din material magnetic moale (2). Efectul Hall (figura 3.7). Dac electronii dintr-un curent IV trec printr-un conductor care este strbtut de linii de for ale unui

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

cmp magnetic de inducie B, electronii sunt deviai perpendicular pe direcia curentului IV i pe direcia cmpului magnetic. Ca rezultat, un numr de electroni n exces apar pe suprafaa A1, n timp ce pe suprafaa A2 se constat o srcire de electroni. n acest mod, apare tensiunea Hall UH ntre suprafeele A1 i A2. Acest efect, numit efect Hall, este mai pronunat n materiale semiconductoare. Formele constructive ale rotoarelor pentru generatoarele de impulsuri de tipul celor cu antrenare de la axul distribuitorului sunt prezentate n figura 3.8 a (cu inducie) i b (cu efect Hall).

Figura 3.8

3.2 COMUTAREA ELECTRONIC A CURENTULUI PRIMAR DIN BOBINA DE INDUCIE

Pentru a asigura aprinderea amestecului aer-benzin este necesar s se furnizeze o tensiune de aprindere adecvat i o energie specific pentru scnteia de aprindere de la bujie. Capacitatea limitat a contactului ruptorului nu permite creterea curentului primar (circa 4,5 A). Creterea curentului este necesar pentru a obine creterea energiei scnteii i creterea tensiunii din secundarul bobinei de inducie, n mod particular la turaii ridicate ale motorului. Ne reamintim c energia nmagazinat n cmpul electromagnetic al unei bobine de inductan L, parcurs de un curent I este WL = LI2/2. Circulaia curentului prin primarul bobinei de inducie este controlat cu ajutorul tranzistorilor de comutaie. Aceti tranzistori au fost iniial comandai de ruptorul clasic, apoi cu ajutorul sistemelor electronice de control al declanrii. Avantajele ce decurg din aceast concepie a modului de comutare a curentului prin primarul bobinei de inducie sunt:

47

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

pierderi nule i comutare ntr-un sistem fr uzur a curenilor primari de valori ridicate (pn la aproximativ 9A), rezultnd o tensiune secundar ridicat pe ntreg domeniul de turaii ale motorului; sistem de declanare a aprinderii fr ntreinere.

3.2.1 Schema bloc a sistemului

Sistemul de aprindere const din urmtoarele pri componente, conform figurii 3.9, i funcioneaz dup cum urmeaz:

2 3 4

5 7

Figura 3.9 (1) bateria de acumulatori, are rolul sursei de energie. Curentul primar circul de la baterie prin contactul ntreruptorului de aprindere (atunci cnd contactul (2) este pus), prin nfurarea primar a bobinei de inducie (3), via aprindere electronic (4) i apoi prin circuitul de mas. ntreruperea curentului primar n circuitul electronic este controlat de un generator de impulsuri (5) din distribuitorul de aprindere (6). n sistemele mai vechi generatorul de impulsuri putea fi un comutator cu control mecanic. n sistemele mai recente, funcia este ndeplinit de un dispozitiv de declanare de tip electronic. n momentul n care curentul primar este ntrerupt, n nfurarea secundar a bobinei de inducie se induce nalta tensiune. nalta tensiune este distribuit de distribuitorul de aprindere (6) spre bujia (7) corespunztoare.

3.2.2 Circuitul electronic al aprinderii

48

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

n cele ce urmeaz se prezint un sistem tranzistorizat de aprindere folosind un generator de declanare de tip inductiv. Proiectare. Circuitul electronic permite deservirea unui motor cu 6 cilindri. Componentele sunt montate pe o plac de circuit imprimat. Placa de circuit imprimat este fixat n mod permanent pe un suport metalic care va conduce cea mai mare parte a cldurii generate de circuit ctre suprafaa ansamblului. Un strat din material plastic de tip gelatinos protejeaz componentele mpotriva prafului i deteriorrii de tip mecanic. Conectorul de tip cu lame de contact este poziionat pe o parte a plcii. Funcionare. Schema electric a unei aprinderi electronice tranzistorizare este prezentat n figura 3.10, iar n figur 3.11 se prezint diagrama de impulsuri pentru un astfel de sistem, folosind pentru declanare un generator de impulsuri de tip inductiv.
curent primar bobin de inducie

Figura 3.10 Conform schemei electrice din figura 3.10, n circuit intervin urmtoarele blocuri funcionale: A stabilizator de tensiune; B circuit de formare a impulsurilor; C circuit de control a unghiului Dwell; D etaj Darlington de ieire (integrat). Curentul primar al bobinei de inducie circul pe circuitul: borna 16 (conector) colector T6 emitor T6 circuit de mas borna 31d. Calea impulsului de control este: borna 7 D4 R6 T1 T2 C5 T3 R14 T4 R17 T5 T6.
49

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

Tensiunea de control de tip alternativ ce vine de la generatorul de impulsuri de tip inductiv trebuie s fie format n impulsuri rectangulare. Formarea este asigurat de triggerul Schmitt T1 T2 (R5, R7, R8). Dioda D4 (cu sliciu) permite propagarea spre baza tranzistorului T1 numai a impulsurilor negative din tensiunea alternativ de la generatorul de tip inductiv. Pulsurile pozitive sunt suprimate. Din acest mod de funcionare rezult c generatorul de impulsuri este ncrcat numai pe alternana negativ, astfel c amplitudinea pulsurilor negative din figura 3.11 este mai mic dect valoarea de funcionare n gol. n figura 3.11 blocurile sunt: 1 generator de impulsuri de tip inductiv; 2 aprindere electronic; 2a formator de impulsuri; 2b circuit de control a duratei impulsului (Dwell) 2c driver; 2d etaj de ieire Darlington; 3 bobin de inducie; tz punct de aprindere. De ndat ce tensiunea alternativ de control, evolund n domeniul valorilor negative, depete pragul triggerului din circuitul formator, tranzistorul T1 comut n starea blocat pentru o perioad Ti. Aceast stare se menine pn cnd tensiunea alternativ de control, evolund spre valori pozitive de tensiune, trece de tensiunea de prag. Tranzistorul T1 devine conductor pentru o perioad To. Diodele D2 i D3 sunt prevzute pentru compensarea termic.
1 2 3

2a G tz tz tz tz

2b tz tz

2c tz tz

2d tz tz tz tz

Figura 3.11

Energia nmagazinat n bobina de inducie poate cpta o valoare optim cu ajutorul seciunii C a circuitului electronic. Rezultatul obinut este o tensiune nalt suficient disponibil pentru scnteia bujiei, n orice condiii de funcionare ale motorului. Acest aanumit control de unghi Dwell specific momentul de nceput al perioadei Dwell. Termenul de perioad Dwell unghi Dwell este mprumutat de la sistemele clasice de aprindere cu ruptor i semnific timpul pentru care contactul este mai nti nchis i pn cnd contactul este deschis. nceputul perioadei Dwell este de asemenea i nceputul impulsului rectangular de curent utilizat pentru comanda etajului driver cu tranzitorul T4. n acest caz se utilizeaz un circuit de temporizare cu elemente RC. Circuitul ncarc i descarc n mod alternativ un condensator prin intermediul unor rezistori adecvai. Curentul de la tranzistorul driver T4 comand etajul de putere de ieire (de tip Darlington). n acest circuit curentul ce circul n baza tranzistorul T5 este
50

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

amplificat n mod considerabil spre o valoare ridicat necesar ce alimenteaz baza tranzistorului T6. Curentul primar al bobinei de inducie este comandat n regim de curent de colector al acestui tranzistor. n completarea dispozitivului descris anterior, exist i sisteme de aprindere controlate cu generatoare Hall. Acest tip de aprindere asigur aceleai funcii de baz ca i cele descrise anterior. n anul 1978 Bosch a lansat pe pia primul sistem de aprindere n tehnologie hibrid. Acesta este considerabil mai mic dect cel cu componente dicrete i este prevzut cu ambele posibiliti de atac la intrare: cu impulsuri provenind fie de la generator inductiv, fie de la generator Hall.

3.3 CONTROLUL ELECTRONIC AL UNGHIULUI DWELL

Intervalul de timp dintre semnalele de control de la sistemele de declanare a aprinderii difer, fiind o funcie de turaia motorului. Totui, este necesar o valoare specific a curentului primar pentru a asigura o energie constant de aprindere a amestecului de ctre scnteia bujiei. Pentru atingerea acestei valori este necesar o perioad Dwell specific. La turaii ridicate, respectiva perioad nu este ntotdeauna atins. Aceasta poate avea ca rezultat probleme la aprindere n domeniul turaiilor nalte. Un circuit electronic controleaz momentul de aplicare a curentului primar, ca o funcie de turaia motorului i de tensiunea bateriei, astfel nct valoarea minim a curentului s fie atins pn n momentul corespunztor punctului de aprindere. Controlul perioadei Dwell, n coresponden cu condiiile de funcionare i curentul primar rezultant, asigur energie de aprindere ridicat, evitnd astfel funcionarea defectoas a aprinderii n anumite situaii, ceea ce permite economisirea benzinei. Sistemul. n vederea meninerii puterii de aprindere a sistemului la o valoare ridicat constant, care n acelai timp s garanteze i un minimum al pierderilor de putere n tranzistorul de ieire i bobina de inducie, curentul primar trebuie s ating un anumit nivel la momentul de aprindere necesar. Timpul n care curentul circul prin bobina de inducie este controlat ca o funcie de turaie i de tensiunea bateriei, astfel nct, n condiii staionare de funcionare, curentul primar dorit a fost atins la sfritul intervalului de circulaie prin bobina de inducie. O corecie dinamic este suprapus la turaii reduse, astfel nct pe durata accelerrii, valoarea minim a curentului primar este atins datorit acestei corecii, n ciuda reducerii perioadei Dwell. Etajul de ieire funcioneaz ca un limitator de curent, astfel nct dac curentul primar dorit este atins naintea punctului de aprindere, curentul primar este meninut constant pn la momentul corespunztor punctului de aprindere. Unghiul Dwell este egal cu unghiul de rotaie al camei distribuitorului la axul distribuitorului din momentul n care s-a
51

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

nchis contactul ruptorului pn la deschiderea acestuia. Timpul care trece este cunoscut sub denumirea de perioad Dwell. Mrimile unghiului Dwell i perioadei Dwell sunt proporionale ntre ele. Perioada Dwell este egal cu perioada de circulaie a curentului primar. Energia nmagazinat n bobina de maxim inducie poate cpta valoarea optim i2 dorit cu ajutorul controlului unghiului I2 I1 i1 Dwell astfel nct s fie disponibil suficient nalt tensiune pentru descrcarea n scnteie electric, n 0 T i1 orice condiii de funcionare. Controlul T i2 Dwell crete valoarea unghiului Dwell ON pe msur ce turaia motorului crete. OFF OFF Unghiul Dwell este de asemenea mrit timp n aa fel nct s fie posibil s se 0 ating valoarea dorit a curentului Figura 3.12 primar, chiar dac tensiunea bateriei scade. n figura 3.12 se prezint dependena ntre unghiul Dwell i curentul primar. Se observ c prin asigurarea unui anumit avans al punctului de nchidere a contactului, prin creterea unghiului Dwell, curentul primar crete de la valoarea I1 la I2 n punctul de aprindere. n figura 3.13 se prezint valoarea relativ Dwell ca o funcie de turaia turaie motor motorului i avnd ca parametru tensiunea bateriei. Unghiul Dwell este Figura 3.13 limitat la o valoare maxim, aa cum se poate observa din figura 3.13, pentru a garanta o durat minim n care contactul este rupt i prin aceasta o durat minim a scnteii. Pentru a realiza acest lucru, controlul unghiului Dwell funcioneaz astfel nct, funcie de turaia motorului i tensiunea bateriei, unghiul Dwell este modificat prin varierea momentului de ncepere a perioadei Dwell, pe cnd sfritul perioadei Dwell, precizat de punctul de aprindere, nu este afectat.
unghi Dwell relativ control curent curent primar

52

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

3.3.1 Controlul Dwell n bucl deschis

Controlul electronic al unghiului Dwell este bazat pe utilizarea unor temporizri folosind elemente RC. n circuit se ncarc i se descarc condensatori prin rezistori de valori adecvate. Soluia corespunde unui contrul al unghiului Dwell n bucl deschis, ntruct combinaia dintre rezistori i o capacitate asigur o relaie fix de temporizare, ca o funcie de turaie. Este un sistem de control analogic deoarece perioada Dwell se poate modifica n mod continuu (n interiorul anumitor limite). Etajul de comutaie a unui sistem de control n bucl deschis a unghiului Dwell este prezentat n figura 3.14. i cele dou Condensatorul C5 rezistene R9 i R11 sunt utilizate ca elemente RC. Cnd tranzistorul T2 din trigger este n starea blocat, condensatorul C5 se ncarc prin R9 i jonciunea baz-emitor a tranzistorului T3. La turaii reduse ale motorului, tensiunea pe condensator atinge aproximativ 12V. a b n acest timp conduce tranzistorul T3 Figura 3.14 (figura 3.14 a). n punctul de aprindere tz, tranzistorul T2 conduce i condensatorul C5 se descarc acum prin R11 i T2. Att timp ct curentul de descrcare circul, T3 este blocat ntruct baza sa este negativat n raport cu masa circuitului. T3 ncepe s conduc din nou n momentul n care polaritatea tensiunii pe C5 se schimb. Condensatorul se ncarc din nou n sens invers (figura 3.14 b), cnd T2 trece n starea blocat. n acest punct, ncrcarea condensatorului este inversat prin intermediul rezistenei R9 i a circuitului baz-emitor a tranzistorului T3, ncepnd cu momentul tz. n figura 3.15 se prezint trenul de impulsuri pentru controlul unghiului Dwell i curba tensiunii pe condensatorul C5, funcie de timp. Semnele (+) i (-) se refer la potenialul armturii din dreapta a condensatorului C5.

53

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE T1 T2 T3 T6 tensiune pe condensator -12V conduce blocat conduce blocat conduce blocat conduce blocat conduce

A1 0

6.5 ms

+12V t0 T3 T6 tensiune pe condensator conduce tz blocat t1 t0 conduce tz

A2 0

A1

4 ms t0 tz t2 timp t0 tz

Figura 3.15 Caracteristica funcional a controlului n bucl deschis a unghiului Dwell const n conectarea curentului de colector al tranzistorului T3 cnd se schimb polaritatea pe condensatorul C5 (punctul A1 din figura 3.15). Celelalte tranzistoare T4 T6 ncep de asemenea s conduc n acelai timp cu T3. Avansul la nceperea perioadei Dwell (indicat cu sgeat n figura 3.15), referit la momentul t0 de intrare n conducie a tranzistorului T1, se realizeaz n acest mod. Cnd turaia motorului crete, timpul de ncrcare a condensatorului C5 scade. Condensatorul nu se mai poate ncrca pn la ntraga tensiune a bateriei. C5 se descarc n mod corespunztor mai repede, rezultnd i nceperea mai devreme a perioadei Dwell t2 i astfel i o perioad relativ mai mare a unghiului Dwell (figura 3.15).
54

3. CONTROLUL ELECTRONIC AL APRINDERII

3.3.2 Controlul electronic n bucl nchis a unghiului Dwell.

Procesul de ardere n interiorul cilindrului poate fi mbuntit n continuare crescnd energia disponibil pentru aprindere. Aceasta permite mbuntirea proiectrii generale a motorului. Prin suprapunerea unui control al unghiului Dwell n bucl nchis cu limitare de curent peste un control al unghiului Dwell n bucl deschis, se poate asigura atingerea valorii corecte a curentului primar n punctul de aprindere, n toate condiiile de funcionare. Deconectarea curentului primar cnd motorul este oprit previne nclzirea excesiv a bobinei de inducie atunci cnd contactul este pus. Ambele msuri fac posibil s se asigure o mbuntire a proiectrii bobinei i a tranzistorului de ieire (din sistemul tranzistorizat de aprindere), pentru a furniza energie ridicat pentru aprindere, cu pierderi reduse de putere. Cu limitarea de curent nu mai sunt necesare rezistenele de balast i cablurile corespunztoare, precum i creterea tensiunii pentru pornire. Cu controlul n bucl nchis Dwell se reduce dependena sistemului de aprindere de tensiunea bateriei, temperatur i turaie. Deconectarea sitemului atunci cnd motorul este oprit previne circulaia curentului prin primarul bobinei de inducie ie atunci cnd motorul este oprit i contactul este pus. n general, disponibilul de nalt tensiune i energia pentru procesul de aprindere asigur creterea performanelor de ardere a amestecului carburant. Proiectare, n cazul utilizrii tehnologiei hibride. Corpul din material plastic al circuitului de aprindere, mpreun cu conectorul i contactele-lam formeaz o unitate. Un suport metalic este folosit att pentru fixarea circuitului ct i pentru disiparea de putere. Pentru a preveni nclzirea excesiv a circuitului hibrid, etajul de putere de ieire nu este plasat pe substratul ceramic, ci este izolat i montat pe suportul metalic. Suportul metalic i corpul din material plastic sunt asamblate cu ajutorul unui adeziv. Pentru a proteja circuitul mpotriva umiditi, interiorul corpului este umplut cu silicagel, iar capacul este fixat cu ajutorul unui adeziv. Ansamblul este montat pe caroseria vehiculului mpreun cu un radiator special. Funcionare. Unghiul Dwell este controlat astfel nct s se ating aceeai valoare a curentului primar, n orice condiie de funcionare, cum ar fi cu valori diferite ale tensiunii bateriei, turaiei motorului sau temperaturii. Acest aspect este evideniat n figura 3.16. De exemplu, cu o tensiune a bateriei de 6V (n timpul pornirii), curba curentului este mult mai plat dect pentru 12 V sau 15 V. Aceasta nseamn c n cazul tensiunii de 6V curentul primar trebuie s se stabileasc considerabil mai devreme, ntruct unghiul Dwell trebuie s fie mai mare dect n
55

ELECTRONIC PENTRU AUTOMOBILE

cazul tensunilor de 12 V sau 15 V. Pentru a pstra valoarea medie a pierderilor de

56