EPSICOM

Ready Prototyping

EP 0129

CCoolleecciiaa AAcciioonnrrii

...

Cuprins
________________________________________
Introducere
1. Funcionare
2
2. Schema
3
3. PCB
4
4. Lista de componente
4
5. Tutorial Tiristorul
5 - 12
________________________________________

VARIATOR DE TURAIE
CU MAA436
Idei pentru afaceri
Avantaj Pret/Calitate
Livrare rapida
Design Industrial
Proiecte Modificabile
Adaptabile cu alte module
Module usor de asamblat
Idei Interesante

Hobby & Proiecte Educationale

www.epsicom.com/kits.php
a division of EPSICO Manufacturing

MAA436, un circuit pe ct de simplu pe att de ndrgit de electroniti. De ce ? Simplu : avnd o structur intern
minimal cu exact ceea ce trebuie i necesitnd un numar de redus de componente externe, este cel mai la ndeman
circuit pentru o serie larg de aplicaii. Are o fiabilitate ridicat chiar i pe sarcini inductive, la puteri relativ mari.
Caracteristici:

Tensiune:
Curent:

24 60 120 - 220Vca
max 6A

Funcionare
Aa cum se poate observa n schema intern a circuitului
integrat, alimentarea se face direct de pe linia de 220Vca,
tensiunea fiind redresat cu puntea realizat cu diodele
D1D4, semnalul de sincronizare obinndu-se cu blocul
realizat cu tranzistoarele T7, T8, T9. Generatorul ramp
utilizeaz tranzistoarele T10, T11 i T12 pentru ncrcarea
condensatorului CG cu un curent constant dat de valoarea

prescrisei stabilite de Rg, limitat de R6, iar la trecerea prin

zero, sesizat de circuitul de sincronizare, T6 se deschide i
descarc condensatorul CG. Semnalul dinte de fierstru
este aplicat unui comparator cut-off ce va transmite semnalul
de amorsare al tiristoarelor interne T1 i T2 prin tranzistorul
T3.

Schema intern a circuitului MAA436

31 Sararilor Street I 200570 Craiova, Dolj, Romania I 0723.377.426, 0743.377.426

Curent de alimentare
Curent de ieire
Curent intr. sincronizare

I 5/6
I3
I9

max
max
max

36 mA
150 mA
2 mA

Valori recomandate pentru rezistenele Rs i RH pentru diferite tensiuni de alimentare

Tensiune alimentare a.c. [V]
Rs [K]
Rh [K]
24
1.2
47
60
4.7
120
120
10
220
220
18
470
Tensiunea vrf de alimentare I5/6=36mA
Curent de ieire R0=91 =90
Curent intr. Sincronizare
Tensiunea de vrf la alimentare

Curentul pe baz Darlington

RG= , I5/6=15mA
Referin
dezechilibru ***

U 5,6
I3
I9
U 14,10

13.519.5
100 150
100 230
6 9,5

I13G
Kr=U2,10/U1,10
B=U0/Uef x 100

<3
0.33
<7

V
mA
A
V

A
0.30.36
%

Rezistena R0 i poteniometrul P sunt deconectate

*** dezechilibrul este definit ca raportul dintre tensiunea de curent continuu pe sarcin i alimentarea n curent
alternativ
ntre pinii 10 i 14 se conecteaz Rf, Cf
Condensatorul C se conecteaza Curentul ecartament

Schema electric

31 Sararilor Street I 200570 Craiova, Dolj, Romania I 0723.377.426, 0743.377.426

Amplasarea componentelor

Lista de componente
Nr.Crt.
1

Componenta
C4

Denumire
Condensator n.p.

Valoare
47nF

Cant
1

C5

Condensator n.p.

68nF

3
4
5
6
7
8
9
10

R1
R2
R3
R4
J1,J2
U1
P1
Q1

Rezisten
Rezisten
Rezisten
Rezisten
Conector
C.I.
Poteniometru
Triac

22K
18K/5W
470K
56
CON2
MAA436
10K
Triac

1
1
1
1
2
1
1
2

Acest produs se livreaz n varianta circuit imprimat, circuit imprimat + componente sau n varianta asamblat n scopuri educaionale.

Dac dorii s aflai mai multe despre produsele noastre, vizitai situl www.epsicom.com
Dac ai ntmpinat probleme cu oricare dintre produsele noastre sau dac dorii informaii suplimentare, contactai-ne prin e-mail office@epsicom.com
Pentru orice ntrebri, comentarii sau propuneri de afaceri nu ezitai s ne contactai pe adresa office@epsicom.com
31 Sararilor Street I 200570 Craiova, Dolj, Romania I 0723.377.426, 0743.377.426

Tiristorul
Tiristoarele sau SCR (Silicon Controlled Rectifiers) au
utilizri n electronic n special pentru controlul puterii, este
calul de bataie al electronicii de mare putere.

adic diod redresoare controlat; atunci cnd este utilizat n

curent alternativ, va conduce doar pentru maximum o
jumtate de ciclu. Amorsarea acestuia se realizeaz prin
injectarea unui curent pe poart.
Analiza fenomenelor fizice ce au loc la amorsarea
tiristorului prin injectarea unui curent de poart se poate face
echivalnd structura cu dou tranzistoare complementare,
dupa cum se vede n schema echivalent de mai jos.

Tiristoarele sunt capabile de a comuta nivele mari de

putere, n consecinta sunt folosite ntr-o mare varietate de
aplicatii in electronica de putere, de la variatoare de mica
putere la surse de mare putere.
Denumirea de tiristor provine de la numele unui tub
electronic cu gaz numit tiratron (TIRatron transISTOR).
Tiristorul este o structur pnpn prevazut cu electrod de
comand prin conectarea zonei p adiacente catodului
Tiristorul a fost descris pentru prima dat de Shockley n
1950. Acesta a fost menionat ca un tranzistor bipolar cu o
zon adiacent catodului (hook-collector). Mecanismul de
funcionare al tiristorului a fost analizat apoi de catre Ebers
n 1952 iar n 1956 Moll a investigat mecanismul de
comutare al tiristorului.
Elementele de baz

Este un dispozitiv multijonciune (trei sau mai multe

jonciuni), ce are la baz structura pnpn, care are patru
straturi i trei jonciuni i care, datorit caracteristicii sale
statice curent-tensiune cu dou stri stabile, se folosete n
circuitele de comutaie. Din aceasta categorie cele mai
utilizate sunt: tiristorul, diacul, triacul.
Cele trei jonciuni sunt notate ca J1, J2, i J3 (J1 este cel
mai apropiat de anod).
Tiristorul are trei terminale: anod, catod i poart, este o
structur pnpn prevazut cu electrod de comand prin
conectarea zonei p adiacente catodului, aa cum se
observ n diagrama fizica. Dupa cum se poate imagina din
simbolul tiristorului de mai sus, este "un dispozitiv unisens" ,

Din caracteristicile statice curent tensiune ale tiristorului

se observ posibilitatea creterii nelimitate a curentului prin
structur, dac este ndeplinit condiia de amorsare,
amorsarea poate avea loc la o tensiune anodic mai mic
dect tensiunea de autoamorsare. Iniierea amorsrii este
provocat prin injectarea unui curent iG prin jonciunea J3 i
nu prin creterea tensiunii anodice. Dependena factorilor de
curent pe poarta de curentul prin dispozitiv st la baza
procesului de amorsare a tiristorului. Se observ ca la
curenii de poart mai mari tensiunea de amorsare este
mica, peste o anumit valoare a curentului de poart, amorsarea are loc pe curba punctat, ca la o jonciune pn
(tiristorul este de fapt o diod comandat).
In funcionare normal, tensiunea anodic trebuie sa fie
mai mic dect tensiunea de autoaprindere UBO. Pentru
comutare direct se aplic un curent de poart caruia i
corespunde o tensiune de aprindere UA< UBO.
n polarizare invers, tiristorul se comport ca o diod pnpn,
prin el trecnd un curent mic, iar la tensiunea UB are loc
strpungerea tiristorului.
Caracteristica de funcionare a tiristorului real este:

de blocare n starea de conducie. La aplicarea unui impuls

pozitiv pe poart, curentul anodic ncepe s creasc de la 0
la valoarea maxim pe care i-o ngduie rezistena
circuitului exterior. Daca impulsul pe poart se ntrerupe
nainte de a ajunge curentul anodic la o valoare critic,
atunci tiristorul nu amorseaz. Valoarea critica a curentului
anodic pentru care tiristorul amorseaz chiar dac se
ntrerupe semnalul pe poart se numete curent de acroaj.
Cunoaterea lui IL este necesar pentru determinarea
duratei minime a impulsului pe poart.

Principalii parametrii electrici ai tiristorului sunt:

- Tensiunea direct de strpungere, VBR[V] (VDRM [V]);
- Tensiunea de poart, de amorsare, VGT[V];
- Tensiunea invers continu: VR, VRM sau VRRM [V];
- Curentul continuu direct de poart, de amorsare, IGT[A];
- Curentul anodic direct mediu, IFAV [A].
n practic se urmaresc i urmtorii parametrii:
- Curentul continuu direct de meninere, IH(IHOLD)[A];
- Curentul de acroaj, IL (ILATCH)[A];
- Viteza critic de cretere a curentului anodic, di/dt [A/s];
- Viteza de cretere a tensiunii anodice, dv/dt [V/s];
- Timp de dezamorsare prin comutarea circuitului, tq [s].
Parametrul IH caracterizeaz trecerea tiristorului din starea
de conducie n starea de blocare. Dac se micoreaz
curentul anodic printr-un tiristor amorsat, exist o valoare
critic a acestuia pentru care tiristorul iese din conducie i
se blocheaz. Valoarea critic a curentului anodic sub care
tiristorul dezamorseaz se numete curent de meninere.
Dac tensiunea aplicat ntre anod i catod este
alternativ, iar poarta este atacat n impulsuri sincrone cu
frecvena tensiunii anodice, atunci tiristorul amorseaz
pentru fiecare semialternan pozitiv a tensiunii anod-catod
i dezamorseaz pentru semialternantele negative; dup
amorsare, poarta i pierde rolul de electrod de comand, n
sensul c nu poate aciona i pentru blocarea tiristorului,
totui acest rol va fi reluat dar numai dup blocarea
tiristorului.
Cunoscnd IH se poate determina momentul din
semialternana pozitiv n care tiristorul dezamorseaz.
Parametrul IL caracterizeaz trecerea tiristorului din starea

Viteza critica de cretere a curentului anodic (di/dt). La

amorsarea unui tiristor, tensiunea la bornele sale nu cade
instantaneu la zero i curentul crete dup o lege care
depinde de impedana circuitului exterior. Puterea disipat
de tiristor este cu att mai mare cu ct curentul anodic
crete mai repede. n momentul amorsrii, conducia se face
ntr-o zon mic n jurul porii. Ca urmare, densitatea de
curent e mare. Dac puterea necesar disipat (sarcinii)
depaete puterea disipat maxima a dispozitivului, acesta
se distruge.
Viteza de cretere a tensiunii (dv/dt). O vitez excesiv de
cretere a tensiunii anodice poate duce la deschiderea
tiristorului n absena semnalului de poart la o valoare mai
mic dect VBO. Acest fenomen se datoreaz capacitii
interne a tiristorului, care se ncarc la un curent i=cdV/dt.
Acest curent poate fi suficient pentru a declana amorsarea,
daca dV/dt e mare.
Aplicaii pentru tiristoare
- Controlul puterii n curent alternativ (redresoare
comandate, variatoare).
- Element de protectie la supratensiune pentru sursele de
alimentare.
- Comutator de putere n curent alternativ.
- Element de control comandat n unghi de faz.
Comanda n faz (Redresor comandat cu tiristoare)
Funcionarea se bazeaz pe faptul c, n timpul unui ciclu
complet al unei unde n curent alternativ, un tiristor va
permite trecerea doar a unei pari din curent prin sarcin.
Vom lua ca exemplu redresorul comandat monofazat cu
punct median cu sarcin rezistiv din figura de mai jos:
Blocul de comand furnizeaz tensiunile de comand Up1 i
Up2 pentru aprinderea tiristoarelor. Unghiul , cu care este
ntrziat aprinderea tiristoarelor fa de trecerea prin 0 a
tensiunii, este reglabil i se numete unghi de comand.
Sa analizm urmatoarele forme de und:

Ambele forme de und de mai sus provin de la acelai

circuit, singura diferena este c la forma de und din stnga
se observ c comanda pe poart apare la un unghi mai
mic (msoar unghiul de la punctul zero al formei de und)
dect la cel din dreapta, curentul prin sarcin trecnd apoi
tot timpul semiperioadei.
O perioad complet de und este de 180(2 ). Datorit
faptului c pe o perioad complet se trece prin zero de
doua ori, poate lua valori de la 0 la 90(0 - ). Cnd
=0, este livrat puterea maxim pe sarcin iar cnd = ,
tiristorul (triacul) rmne blocat, nu trece curent prin sarcin.
Redresor comandat cu tiristoare
n numeroase aplicaii apare nevoia reglajului nivelului
tensiunii redresate. Printre soluii putem numi: introducerea
unor rezistene sau reactane reglabile n circuitul primar sau
secundar, utilizarea unui autotransformator sau a unui
regulator de inducie. Cea mai bun soluie din punct de
vedere al randamentului i n unele cazuri i al preului, este
utilizarea redresoarelor comandate. Schemele redresoarelor
comandate au configuraii identice cu cele ale redresoarelor
necomandate, cu deosebirea c, n locul diodelor sunt
folosite tiristoare. n plus, mai este nevoie de un bloc de
comand pentru tiristoare care, n prezentarea schemelor de
for, se consider subnteles i nu este figurat.

Redresor comandat.

Blocul de comand furnizeaz tensiunile de comand Up1 i

Up2 pentru aprinderea tiristoarelor. Unghiul , cu care este
ntrziat aprinderea tiristoarelor fa de trecerea prin 0 a
tensiunii, este reglabil i se numete unghi de comand.

Um =

U 2m sin t d (t ) =

1

2U 2

(1 + cos )

Stingerea tiristoarelor se face atunci cnd tensiunea pe

nfurarea corespunztoare trece la valori negative. Este o
stingere natural, de la reea. Tensiunea medie U0 poate fi
modificat ntre o valoare maxim corespunztoare
unghiului de comand=0 i o valoare minim egal cu 0
(lipsa comenzii sau unghi de comand ntre i 2).
ntr-adevr, unghiul (n curent alternativ), la care poarta este
declanat este cunoscut ca "unghiul de aprindere". Acest
circuit va urmri forme de und a tensiunii de intrare i va
detecta momentul cnd aceasta form de und trece prin
punctul 0 i devine 0 voli. Sunt utilizate n principal n
cazurile n care variatoarele trebuie s fie controlate de un
microcontroler. n acest caz, microcontrollerul trebuie s
cunoasc punctul de zero, detectarea cruce a formei de
und, astfel nct s poat calcula unghiul offset pentru a
trimite pulsul de declanare la poarta triac.
Aici este un exemplu de calcul. S presupunem c
frecventa este de 50 Hz. Aceasta nseamn c fiecare ciclu
va lua 1/50Hz = 20 m s fie finalizat. n timpul acestor
20ms, forma de und va trece prin punctul de zero de dou
ori, odat la nceputul i odat n mijlocul ciclului, care va fi
dupa 20 / 2 = 10mSec.

Data Notes

Dac dorii s aflai mai multe despre produsele noastre, vizitai situl www.epsicom.com
Dac ai ntmpinat probleme cu oricare dintre produsele noastre sau dac dorii informaii suplimentare, contactai-ne prin e-mail office@epsicom.com
Pentru orice ntrebri, comentarii sau propuneri de afaceri nu ezitai s ne contactai pe adresa office@epsicom.com
31 Sararilor Street I 200570 Craiova, Dolj, Romania I 0723.377.426, 0743.377.426