Sunteți pe pagina 1din 20

UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI - FACULTATEA

TRANSPORTURI

Bloc de linie automat


Sisteme de Dirijare a Traficului Feroviar

Udrea Bogdan Marian


Grupa : 8414

Profesor ndrumator: As. Andrei Gheorghiu

Cuprins
1.
2.

Prezentare general
..pag. 3
Schema
bloc..pag.
5
2.1 Blocul de
alimentare.pag. 6
2.2 Blocul de detecie a materialului
rulant..pag. 7
2.3 Blocul
decizional..pag
. 9
2.4 Blocul de
semnalizare...pag.
10

3.

Microcontroller
ATMega16pag. 12
3.1 Schema logic de
funcionare..pag. 13

4.
5.
6.

Schema electric a unui sector de bloc


..pag. 14
Noiuni de ntreinere a
sistemului.pag. 15
Noiuni de
fiabilitate.pag.
17
2

7.
Bibliografie
..pag. 18

1.

Prezentare general

Blocul de linie automat (BLA) asigur controlul circulaiei


trenurilor n linie curent. Trenul, prin prezena sa n linie, i
realizeaz protecia, n comand automat a indicaiilor
semnalelor luminoase. BLA permite mrirea densitii de
circulaie n linie curent, prin realizarea celui mai mic interval de
spaiu la care se urmresc dou trenuri. Acest interval este
denumit sector de bloc i reprezint poriunea de linie curent
cuprins ntre dou semnale de bloc consecutive.
Legatura dintre tren i semnalele luminoase se realizeaz n
mod continuu, cu ajutorul circuitelor de cale sau a numrtoarelor
de osii amplasate pe sectoarele de bloc. BLA de pe reeaua CFR
are semnale cu trei indicaii luminoase(V, G, R) iar fiecare semnal
3

de bloc reprezint prevestitorul celui urmtor. Ultimul semnal de


bloc care se afl n faa semnalului de intrare n staie, este i
prevestitorul acestuia.
n funcie de liniile pe care se monteaz, BLA poate fi:
pentru cale dubl cu un singur sens de circulaie;
pentru cale simpl i circulaie n ambele sensuri;
pentru cale dubl i circulaie n ambele sensuri.
Cnd linia este liber semnalele dau indicaii permisive.
Orice deranjament n circulaie duce ntotdeauna la indicaii
restrictive, indicaia verde ducnd n indicaie galben sau rou.

Detectoare i traductoare inductive de osii


Acest tip de detectoare, fiind destul de simplu, robust i
economic, este cel mai rspndit. n general detectoarele
inductive pot fi:
- Detectoare pasive (care nu necesit surse proprii de
alimentare);
- Detectoare active (cu consum propriu de energie);
Detectoarele se mai pot clasifica i dup modul de analiz a
variaiei parametrului de intrare n detectoare simple i
detectoare difereniale, acestea din urm bazndu-se pe
comparaia dintre inductana unei bobine fixe i a unei bobine
influenat de masa metalic a roii materialului rulant de cale
ferat (vagon sau locomotiv).
Detectoarele inductive funcioneaz pe baza legii induciei
electromagnetice, tensiunea generat la bornele unui detector
pasiv aprnd numai n momentul deplasrii roii trenului pe
deasupra detectorului, i nu n momentele cnd aceasta
staioneaz. Prin urmare, detectoarele pasive simple nu sunt
capabile s simt prezena unui tren staionat.
4

Detectoarele inductive se amplaseaz n imediata


vecintate a inei, n apropiere de ciuperc, pentru ca influena
masei metalice a roii de tren s fie ct mai important.
Beneficiind de o robustee mecanic mare, dac aceste
detectoare sunt amplasate n cutii protectoare, ele pot rezista i
impactului direct cu unele obiecte czute sau atrnnd din
vagoane. De asemenea, ele nu sunt influenate de praf i
precipitaii. Detectoarele inductive sunt cele mai rezistente tipuri
de detectoare utilizate n aplicaiile de acest gen. n figura care
urmeaz este prezentat principiul de funcionare pentru un
detector inductiv de tip simplu.
Traductorul inductiv diferenial se comport diferit, datorit
structurii sale. Astfel, acest tip de traductor este capabil s
detecteze i osii staionate, nu numai n micare. n componena
traductorului diferenial intr un oscilator, al crui semnal este
introdus ntr-o punte diferenial, pe braele creia sunt
amplasate dou circuite oscilante LC acordate. Circuitul sesizor
conine o bobin care va fi influenat n momentul trecerii roii de
tren pe deasupra, modificnd inductana acesteia; ca urmare,
tensiunea de la ieire, iniial reglat pentru a fi nul, va deveni
diferit de zero.

2. Schema bloc

Fig.1

Schema de principiu a BLA prezentat :

Fig. 2

1.1 Blocul de alimentare


6

Schema electric a sursei :

Fig. 3

Sursa are la intrare 220V de la reeaua naional i


furnizeaz n secundar o tensiune de 5V c.a, o punte redresoare
format din diode 1N4005 care are pe fiecare alternan o
scdere de tensiune de 1,4V din valoarea efectiv dat de
secundarul transformatorului care ns este redat de
condensatorul C astfel nct, la intrarea stabilizatorului va rezulta
n gol o tensiune de 5,4V .
Stabilizatorul este de tipul LM7812T care furnnizeaz la
ieirea acestuia o tensiune constant de 12V, iar apoi un LM7805T
care furnizeaz tensiunea continu de 5V. Circuitul integrat este
autoprotejat intern la supracureni i vrfuri de supratensiune de
scurt durat.
Tensiunea este transmis n bloc cu ajutorul unor cabluri
coaxiale. S-a folosit un dublu stabilizator, deoarece n cazul n
care este nevoie de mai mult energie se poate folosi ieirea de
12V.

2.2 Blocul de detecie a materialului rulant


Schema electric a numrtorului de osii ( traductor inductiv ) :

Fig.4

Detecia trenului se va face cu ajutorul unui numrtor de


osii inductiv. Acesta este un detector capabil s semnalizeze
prezena trenului pe sectorul de bloc chiar dac acesta este
staionat.
Condensatorul C1 este unul standard de 470nF, folosit
pentru filtrare mpreun cu L2, i este standard pentru toate
aparatele electrice n special motoare de curent alternativ.
Transformatorul cobortor de tensiune, TR1, folosete tensiunea
de 220V din primar i 12V n secundar, n funcie de fluctuaiile
cmpului magnetic prin bobina L1 atunci cnd o roat de tren
trece prin jurul acesteia, i o transmite transformatorului TR2 care
o coboar la rndul lui din 12V n una de 5V n secundarul
acestuia. Tensiunea de curent alternativ din secundarul
transformatorului TR2 este apoi introdus ntr-o punte redresoare
format cu diode standard 1N4004, filtrat cu ajutorul unui
condensator electrolitic de 100uF/12V i transmis stablizatorului
de tensiune LM78L05. Condensatorii C3 si C4 sunt pentru

decuplarea circuitului integrat, respectiv filtraj la frecvene nalte


a tensiunii de ieire.

Circuitul sesizor conine o bobin care va fi influenat n


momentul trecerii roii de tren pe deasupra, modific inductana
acesteia i ca urmare, tensiunea de la ieire, iniial reglat pentru
a fi nul, va deveni diferit de zero. n momentul n care roata de
tren trece pe deasupra circuitului oscilant, starea de echilibru a
cicuitelor magnetice va fi pertubat i astfel va fi indus o
tensiune i n primarul transformatorului respectiv la apariia pe
C4 a tensiunii de 5V.
n principal, bobinele L1 i L2 n paralel cu C1 se comport ca
un filtru trece jos al frecvenei de 50 Hz. Atenuarea tensiunii de
12V din secundarul TR1 devine nul n momentul perturbrii
caracteristicii acestui filtru de roata trenului, frecvena de tiere
crescnd la o armonic de 100 Hz sau 500 Hz, deci tensiunea
sigur va aprea n primarul TR2.

Metoda de detecie este valabil pentru un


sector de bloc, iar echipamentul este dublat :
unul la nceputul sectorului de bloc i cellalt la
sfrit.

2.3 Blocul decizional

Schema electric a blocului decizional :

10

Fig.5

Acest bloc se compune din microcontroller-ul ATMega16


(32 pini), un circuit de oscilaie pe frecvena de 8MHz i nc unul
de reset pentru reiniializarea acestuia n caz de defeciune.
Alimentarea se face de la sursa de 5V, cu circuitul regulator
de tensiune LM7805T ailmentat la 220V i care se afl tot n
punctul n care se afl i microcontroller-ul. Acesta dispune i de o
interfa de comunicaie prin fibr optic cu elemente din
celelalte sectoare de bloc i staia mam. Interfaa de comunicare
este RS232, relaizat cu ajutorul circuitului integrat specializat
MAX232 i dou module: unul de transmitere, HFBR1521 i unul
de primire, HFBR2404. Dispozitivele de detecie sunt conectate la
pinii PA0 si PA1 ai microcontrolerului, dar nu au fost ataate
acestei scheme.

MAX232
MAX232 este un circuit integrat, creat pentru prima dat de firma
Maxim Integrated Products, care convertete semnale dintr-un
port serial RS232 n semnale digitale ce pot fi folosite n circuite
logice TTL.Acesta este un driver/receiver dual care convertete
RX, TX, CTS i RTS n semnale. Conine un genrator intern care
alimenteaz TIA/EIA-232-F de la o singur surs de 5V.
Carcateristici:

Tensiune de alimentare : pn la 6V
Lucreaza pn la 120 kbit/s
2 conductoare (drivers) i 2 receptoare (receivers)
Durata scurt-circuitului: T1OUT, T2OUT nelimitat
Temperatura de lucru: 150C

11

2.4 Blocul de semnalizare


Schema electric a blocului de semnalizare :

Fig. 6

12

Acesta conine 3 semnale: Galben , Verde, Rou. Semnalele


sunt reprezentate de becuri normale, cu incandescen, de
100W, alimentate direct de la reeaua naional de 220V. Sunt
comandate de pinii PB0 , PB1 i PB2 ai microcontroller-ului prin
punerea la mas n interiorul acestuia, aciune ce nseamn un
nivel logic de 0.

Pincipiul de semnalizare :
Microcontroller-ul comand pinii PB0, PB1, PB2 cu 0 logic
corespunztor releelor de acionare K1, K2, K3, nchizndule circuitul de alimentare. Prin acestea va ncepe s circule
curent din sursa de alimentare de lng microcontroller i
i vor atrage contactele conform secvenei K1-Galben, K2Verde, K3-Rou. Contactele, fiind atrase, vor conecta
becurile la mas, fapt ce determin aprinderea acestora.
Comanda se va face pentru fiecare bec n parte.
Pentru aprinderea becului de galben, microcontroller-ul
poate primi comanda din staia de apartenen. Cnd
comanda este dat, microcontroller-ul transmite la rndul
lui mai departe modului de comand din sectorul imediat
urmtor i se ateapt mesajul de confirmare.

13

3. Microcontroller ATMega 16
AVR ATMega16 este un microcontroller CMOS pe 8 bii cu32 de
bii, de putere medie, bazat pe arhitectura AVR RISC. Executand
instruciuni puternice ntr-un singur ciclu de ceas, microcontrollerul ATMega16 permite programatorului s optimzieze dispozitivul
pentru putere de procesare mare sau reducerea consumului de
energie. Dispozitivul este realizat folosind tehnologia cu memoria
nevolatil de densitate mare de la Atmel.

14

3.1 Schema logic de funcionare

15

Fig.7

4. Schema electric a unui sector de bloc


16

Fig.8

Un sector de bloc se ntinde pe lungimea de 2 km, iar


circulaia se face pe un singur sens.
Blocul de linie automat, prezentat n aceast lucrare,
cuprinde 4 astfel de scheme (cte una pentru fiecare bloc) care
comunic ntre ele prin intrefaa RS232, aa cum am amintit i in
capitolele anterioare.

5. Noiuni de ntreinere a sistemului


17

n cadrul blocului de detecie pot aprea probleme n


detectarea osiilor atunci cnd unul dintre contactele
ansamblului de detecie se defecteaz sau apar erori .Acest
lucru poate fi dedus de operatorul uman atunci cnd dei
este tiut c sectorul de cale este liber, se observ c
sistemul l consider ocupat.n acest caz, se reseteaz
sistemul i dac nu a fost o eroare de soft se verific
senzorii. Cele mai predispuse componente spre distrugere
sunt condensatoarele electrolitice datorit condiiilor de uzaj
si temperatur.

n cadrul blocului de decizie, comunicaia cu modulele de


detecie se face prin cablu coaxial, dublat, pentru a evita
distrugerea sau deteriorarea unuia dintre ele.Tot n cadrul
acestui bloc, dac unul dintre microcontroller-ele considerat
slave se defecteaz, controller-ul master va semnaliza
acest lucru ctre dispecerat, din cauza lipsei raspunsului de
la transmisie. Comunicaia RS232 ntre module sau ntre
module i staie prin fibr optic, se poate ntri i prin
mijloace radio sau GSM pentru o siguran mai sporit.

n cadrul blocului de semnalizare pot aprea probleme atunci


cnd unul din becurile de galben sau verde se ard.Din acest
motiv, becurile sunt de tip bifilament, iar atunci cand un
filament se arde, se trece pe al doilea filament.Pentru un
grad sporit de siguran se pot monta sigurane rearmabile
pe filametele becurilor. Defectarea acestora se poate
semnaliza din locomotiv sau se poate organiza un control
periodic pe teren.
18

6. Noiuni de fiabilitate
Am ales realizarea blocului de linie automat cu ajutorul
numrtoarelor de osii i cu microcontroller, deoarece constituie o
tehnologie nou, ce urmeaz a fi pus n practic integral i n
ara noastr ct de curnd, nlocuind clasicele circuite de cale cu
relee.
Avantaje :
- Spre deosebire de circuitele de cale, care
necesit instalarea
joantelor izolante
pentru determinarea sectorului de bloc, pentru
numrtoarele de osii nu este obligatorie
instalarea lor. Acest lucru duce la evitarea ruperii
continuitii inei .
- Numrtoarele de osii nu necesit legturi
suplimentare i folosesc mai puine cabluri dect
circuitele de cale.
- Nu sunt afectate de rugin, coroziune sau ali
factori externi ce pot influena funcionarea
corect a sistemului.
- Pot fi folosite n locuri umede (tuneluri, poduri)
unde circuitele de cale normale nu pot face fa.
- Sunt utile, de asemenea, pe structuri de oel,
unde circuitele normale nu pot funciona dac
inele nu sunt izolate.
- Sunt folosite pe poriuni mari de in.
- Pot fi folosite cabluri foarte lungi fr a se pierde
semnalul prin acestea.
Dezavantaje:

19

- Unde sunt macazuri interblocate, trebuie montat


cte o unitate de numrtor de osii pe ambele
pri ale macazului.
- Fail safe. Numrtoarele de osii furnizeaz doar
indicaie pozitiv intermitent atunci cnd trenul
trece de locaia acestora.Dac unitatea nu
reuete sa sesizeze ceva, aceasta se
deconecteaz, iar alte trenuri pot trece
nedetectate.

7. Bibliografie
Centralizri electrodinamice i bloc de linie automat ing.
Alexandru Ioan Stan, ing. Sandu David
http://en.wikipedia.org/wiki/Axle_counter
http://www.railwaypro.com
Laborator SDTF : Detecia materialului rulant, Blocuri de
linie automate
Curs SDTF
www.atmel.com

20