Student Profesor coordonator Parlog Marius As.Dr.Ing.Gheorghiu Andrei Grupa 8412
1
Cuprins
1. Tema proiectului..2 2. Blocul de linie automat3 2.1. Generalitati.3 2.2. Structura unui BLA....5 3. Schema bloc BLA...7 4. Blocul de alimentare8 4.1. Principii de electroalimentare ale echipamentelor.8 4.2. Alimentarea releelor si a instalatiilor de semnalizare9 5. Detectia materialului rulant.10 5.1. CS-24-6..10 5.2. Schema electrica si descrierea blocurilor...12 6. Blocul de decizie + blocul de executie14 6.1. Schema electrica.14 6.2. Principiul de functionare.15 6.3. Inductoare de cale16 7. Schema electrica finala.17 7.1. Schema electica pentru circuitul de cale..17 7.2. Schema electrica pentru luminosemnale..17 8. Mentananta.18 9. Bibliografie19
2
1. Tema proiectului
Sa se proiecteze un bloc de linie automat care sa simuleze functionarea blocului de linie automat. Blocul de linie automat prezentat in acest proiect are urmatoarele caracteristici: Contine 4 sectoare de bloc de lungime fixa de lungime 1000m; Se folosesc circuite de cale pentru partea de detectie a materialului rulant; Continuitatea sinelor este realizata prin sudare ; R b = 0.6 Km Blocurile luminoase sunt comandate de relee; Circulatia se face pe un singur sens (linie simpla).
3
2. Blocul de linie automat 2.1. Generalitati
Blocul de linie automat, sau BLA, este un sistem de comunicatii pentru traficul feroviar care consta in impartirea liniei de cale ferata intr-o serie de sectiuni, care sunt delimitate clar intre ele (izolate). Sistemul controleaza circulatia trenurilor pe aceste sectoare de bloc folosind semnalizare automata. Scopul acestui sistem este de a permite trenurilor sa circule in acelasi sens, fara riscul provocarii unei colizuni. In fig. 1 este prezentat conceptul de BLA (cu Di sunt notate detectoarele de material rulant iar cu Si blocurile luminoase) , mai exact, urmarirea la doua secoare de bloc. Dupa cum se observa in figura, este practic imposibil ca trenul #1 sa ajunga vreodata sa se afle pe acelasi sector de bloc pe care se afla trenul #2, deoarece semnalele luminoase nu ii vor permite acest lucru.
Fig.1 Concept semnalizare BLA
Acest sistem mareste considerabil capacitatea infrastructurii caii ferate si siguranta transportului, fata de controlul manual al semnalizarii, care necesita operator uman. Blocul de linie automat de pe reteaua CFR are trei indicatii luminoase (rosu, galben, verde) iar fiecare semnal de bloc reprezinta prevestitorul celui urmator. In functie de liniile pe care se monteaza , BLA pot fi: Pentru cale dubla cu un singur sens de circulatie; 4
Pentru cale simpla si circulatie in ambele sensuri; Pentru cale dubla si circulatie in ambele sensuri; In mod normal, atunci cand linia este libera, semnalele luminoase ale BLA dau indicatii permisive. Orice deranjament in circuite duce intotdeauna la indicatii restrictive, indicatia de verde ducand in indicatie galben sau rosu. La unele semnale este prevazut si rosu de rezerva, amplasat pe un panou special, care se poate aprinde la defectarea focului rosu sau chiar a celorlalte doua, in functie de tipul instalatiei. Semnalele luminoase sunt permisive, avand in lungul catargului un reper de culoare alba, care semnifica posibilitatea depasirii semnalului pe rosu, cu viteza redusa (15 km/h), dupa o oprire prealabila de 5 minute, pana la intalnirea semnalului urmator de bloc. La blocul de linie automat cu sens banalizat, simultan cu punerea pe liber a semnalului de iesire la una din statiile adiacente, toate semnalele din linia curenta corespunzatoare sensului contrar de circulatie sunt trecute automat pe oprire. Totodata este blocata efectuarea parcursurilor de iesire din statia care urmeaza sa primeasca trenul, catre statia expeditoare. Se realizeaza astfel inzavorarea de sens, orientarea blocului sau propagarea valului de rosu. In cazul blocului de linie automat cu semnale luminoase de bloc cu trei indicatii , intre doua vehicule feroviare care se urmaresc pot exista unul sau mai multe sectoare de bloc ,in functie de viteza fiecaruia , dar semnalul din fata semnalului ci indicatia galben va fi totdeauna verde , iar dupa semnalul cu indicatia galben mecanicul va lua toate masurile pentru a putea opri la urmatorul semnal rosu . Prin introducerea blocului de linie automat , in oricare din variantele sale constructive , se mareste capacitatea de transport a sectiei de circulatie respective , deoarece nu se mai asteapta timpul necesar ca trenul expediat sa parcurga toata distant dintre statii , timp adunat cu cel necesar pentru raportarea primirii si gararii trenului de statia primitoare si respectiv cu cel necesar comandarii parcursului de iesire in statia expeditoare.
5
2.2. Structura unui BLA
Ansamblul functional care formeaza un bloc de linie automat este format din elemente de detectare (circuite de cale, detectoare inductive de osii), de decizie si control (sisteme care, pe baza informatie de detectie a materialului rulant pe osii, decid informatia de iesire care serveste ca intrare pentru blocul de executie), si sisteme de executie (luminosemnale) care guverneaza asupra regulilor de semnalizare de pe sectoarele de bloc, asa cum e vazut in figura 1. Nu am luat in calcul si blocurile de alimentare, care, in functie de situatii sunt simple, sau adaptate cerintelor functionale ale intregului sistem. Un bun exemplu care sa reflecte sistemul despre care am vorbit mai sus este cel din figura 2 :
Figura 2 Schema de principiu BLA
In cazul in care pe un sector de bloc nu se afla materialul rulant, releul corespunzator acelui sector, C i este excitat de la sursa S i . In momentul trecerii unui tren pe sector, tensiunea generata de sursa nu mai ajunge la releu, iar acesta va fi dezexcitat, si va comanda blocul de decizie. Sa consideram ca pe sectorul de bloc BL3circula un tren. Acest lucru presupune ca sectorul urmator este liber, iar unitatile luminoase indica verde, iar releul C3 este dezexcitat. Contactele releelor sectoarelor vecine sunt legate intre ele printr-un cablu electric subteran, pentru o buna relatie cauza-efect, care este necesara pentru stabilirea unei legaturi intre semnalizari, asa cum observam si in schema. Contactele releului de cale C3 apar in schema releului de foc corespunzatoare sectorului BL1. In BL1 nu va exista material rulant, iar releul C1 va fi excitat. 6
Asadar, pentru ca C1 este excitat, iar C3 dezexcitat, releul V1 va fi dezexcitat datorita intreruperii schemei, iar blocul luminos de la BL1 va arata culoarea galbena. Putem spune ca in blocul de linie automat pe linie simpla, asa cum este ilustat in figura 2, semnalizarea se comanda printr-o propagare in sens invers a informatiilor de la relee. Releul de cale de la blocul din fata comanda releul de foc de la blocul din spate, si astfel, printr-o realizare buna a schemei de comanda se realizeaza semnalizarea BLA. In mod teoretic, merita precizat ca exista trei principii de urmarire : La trei sectoare de bloc (fig.1) La doua sectoare de bloc
Figura 3 La un sector de bloc
Figura 4
Circulatia la doua sectoare de bloc nu se foloseste cand trenul din fata are viteza specifica mai mica decat cel din urma. Se poate folosi insa daca se expediaza un tren personal dupa unul rapid. Circulatia la un singur sector de bloc e recomandabila numai in cazul expedierilor din statii in linia curenta a trenurilor de viteza mica dupa expedierea trenurilor de viteza mare. Prin introducerea blocului de linie automat, capacitatea de transport a unei sectii oarecare se mareste substantial, deoarece se reduce timpul de urmarire dintre doua trenuri.
7
3. Schema bloc
Blocurile de alimentare furnizeaza energie electrica pentru functionarea elementelor BLA. Avem o sursa primara de energie, care este reteaua nationala, de la care se ia tensiunea de 220V, si prin transformatoare si redresoare se furnizeaza 12V catre relee si instalatia de semaforizare, si o sursa de energie de rezerva care intra in functiune atunci cand se defecteaza sistemul de alimentare de la reteaua nationala. Blocul de detectie este asigurat de un circuit de cale, care are un generator de impulsuri (emisie) si un releu de cale (receptie). Cand releul este atras, sectorul de bloc este liber, iar cand releul este cazut, se implica prezenta trenului pe acea portiune. Blocul de decizie si control este asigurat de ansamblul de relee de cale si relee de foc, ale caror multimi de stari propaga informatia de semnalizare prin cabluri electrice catre sectoarele de bloc din sens opus directiei de circulatie. Instalatia de semnalizare va afisa informatia de liber sau ocupat intr-un cod al culorilor (R,G,V) cunoscut, care va indica interdictia sau permisul de a intra pe urmatorul sector de bloc.
8
4. Blocul de alimentare 4.1. Principii de electroalimentare ale echipamentelor
Functionarea in permanenta a echipamentelor este de neconceput fara alimentarea neintrerupta cu energie electrica, energie care trebuie asigurata in orice moment la parametrii corespunzatori. Cea mai economica si eficienta forma de obtinere a energiei electrice necesare o constituie racordarea echipamentelor la retelele de distributie a energiei electrice ale sistemului energetic national. Racordarea se poate face direct la reteaua trifazata de distributie in joasa tensiune (380/220 V, 50Hz). Blocul de linie automat este alimentat prin cabluri, de la circuitele de alimentare care sunt grupate in cabina de centralizare. Se urmareste intotdeauna existenta a cel putin doua surse de alimentare, care sa fie capabile, fiecare in parte sa asigure functionarea in bune conditii a tuturor echipamentelor. Pentru obtinerea tensiunilor necesare, se vor utiliza elementele din urmatoarea figura:
Figura 5 Schema de alimentare de la REN
In partea stanga a liniilor punctate avem structura principala de alimentare direct de la reteaua nationala, iar in stanga este structura de rezerva, care inmagazineaza energie in permanenta, prin intermediul acumulatoarelor care functioneaza in regim tampon. In cazul in care exista o intrerupere de alimentare de la reteaua nationala, acumulatoarele furnizeaza energia electrica necesara functionarii echipamentelor.
9
4.2. Alimentarea releelor si a instalatiilor luminoase
Releele si blocurile de instalatii luminoase functioneaza cu o tensiune de alimentare de 12V, in curent continuu. Pentru acest lucru, este nevoie de un transformator coborator de tensiune, un etaj redresor, filtrare si stabilizare. Stabilizatorul este extrem de important, pentru ca tensiunea data de acesta la iesire sa nu varieze in limitele necesare distrugerii echipamentelor. Asadar, in figura urmatoare este data schema de adaptare a tensiunii de la 220V, 50Hz la 12V, curent continuu, folosind un stabilizator parametric.
Figura 6 Sursa de tensiune stabilizata , 12V cc
Protectia la impulsuri scurte pe intrare se face cu filtrul R 4 C 2 . Dioda D 6 protejeaza la tensiuni inverse ce pot aparea la inserierea mai multor surse, sau datorita unor sarcini inductive. Condensatoarele C 4 si C 5 abosrb supratensiuni in impuls si micsoreaza impedanta de iesire a sursei. Pentru frecvente joase si medii protectia este asigurata de condensatorul electrolitic, iar la frecvente inalte protectia este asigurata de cel ceramic. Protectia la supratensiuni in regim permanent se face prin scurtcircuitare si este asigurata de tiristorul Th. La aparitia unei supratensiuni pe iesire, dioda D 7 din iesirea stabilizatorului se deschide si amorseaza tiristorul, scurtcircuitand punctul de intrare in stabilizator si distrugand fuzibilul F 4 datorita supracurentului produs. Amorsarea la impulsuri foarte scurte de tensiune a tiristorului este impiedicata de filtrul R 5 C 3 .
Aleg utilizarea unui circuit de cale pentru partea de detectie.Randamentul in functionarea unui circuit de cale depinde de infrastructura caii ferate.Astfel, parametrii elementelor unui circuit de cale trebuie adaptati, in functie de contiunuitatea electrica a sinelor, in functie de tipul traverselor si de separarea electrica a joantelor izolante. Am ales circuitul de cale CS-24-6 care functioneaza in impulsuri de tensiune. Acesta utilizeaza sase secvente decalate in timp una fata de alta cu 4T (T = 30ms). In timpul unei secvente, impulsul are o durata de repetitie de 24T. Reglajul circuitului de cale pentru conditiile impuse in cerinta temei se face dupa tabelul din figura urmatoare:
Figura 7 Reglajul tensiunilor in functie de Rb
Din cerinta, R b min = 0.6 Km, l=1200m, de unde reies tensiunile V er = 154V si domeniul de tensiuni [6.3 , 11]V pentru iesirea din filtru.
Filtrele din statii si dulap se aleg dupa urmatoarele conditii, pentru circuitul de cale CS-24-6: 11
Figura 8
12
5.2. Schema electrica si descrierea blocurilor
Figura 9 Conectarea circuitului de cale CS-24-6
EC emitator de cale; FR filtru de receptie; RC receptor de cale; RS receptor de statie; SI releu de sectiune izolata NF 1-2000; AR alimentare de rezerva; GC generator central; T1 transformator de tip D; T2 transformator de alimentare de tip E; T3 transformator de receptie-statie de tip E; Fe, Frpt sigurante de emisie , respectiv de receptie; Alimentatorul, generatorul central, receptorul de statie si releul SI sunt amplasate in sala de relee, iar emitatorul de cale si receptorul sunt pe teren. Legatura electrica intre echipamentele din sala si cele de pe teren este facuta cu cabluri subterane. 13
GC (generatorul central) este amplasat in statie si are rolul de a comanda emitatoarele circuitelor de cale EC prin impulsuri transmise in secvente. Emitatoarele de cale genereaza in acest ritm impulsurile de tensiune trimise in cale spre receptie. Blocul de receptie verifica formele impulsurilor prin filtrul de receptie FR, testeaza nivelul semnalului primit printr-un circuit de prag al receptorului de cale RC si controlul fazei impulsurlor prin sincronizarea emisiei cu receptia, pe frecventa de 75Hz. Receptia din sala se realizeaza cu receptorul de statie SR unde se compara semnalul primit de la generatorul central cu cel primit de la receptorul de cale. Cand impulsurile sunt in faza si la acelasi nivel, receptorul de statie asigura excitarea releului de sectiune izolata. Receptorul de cale verifica amplitudinea tensiunii impulsurilor receptionate, faza impulsurilor. Acesta se conecteaza in circuit prin intermediul unui filtru de receptie, si are la baza tehnica ferita-tiristor. Filtrul de receptie este un filtru de tip trece banda, comun tuturor circuitelor de cale care functioneaza in curent alternativ, pe linii electrificate. Scopul lui este de a separa semnalul util de perturbatii. Acesta asigura trecerea impulsurilor trimise de la emitator pe frecventa de 75Hz, eliminand semnalele reziduale de tractiune ale materialelor rulante ce se transmit pe frecventa de 50Hz, si multiple ale acesteia. Receptorul de statie are rolul de a actiona releul SI. La primirea impulsurilor de la receptorul de cale si de la generatorul central, receptorul de statie verifica aparteneta impulsurilor la secventa proprie circuitului de cale, forma, amplitudinea si energia impulsurilor, cat si faza acestora. Alimentatorul este compus din etaje care transforma tensiunea alternativa de 220V,75Hz in tensiune de curent continuu de 24V pentru alimentarea corespunzatoare a generatorului central. Alimentarea de rezerva este formata din elemente inseriate pentru asigurarea tensiunilor de 160V pentr invertoare si 24=2x12 V pentru generatorul central si relee. Indiferent de tip, elementele bateriilor de acumulatoare sunt formate dintr-un vas de sticla paralelipipedic, in care se afla o solutie de acid sulfuric diluat cu apa distilata. In electrolit sunt cufundate placi de plumb, special tratate in procesul de fabricatie.Bateriile lucreaza in regim tampon, fiind alimentate non-stop de la reteaua de energie, si sunt capabile de a debita suficienta energie pentru functionarea subsistemelor in cazul unei defectiuni ale retelei energetice. Tensiunile se obtin ca in figura 5 de la capitolul 4.1.
14
6. Blocul de decizie si control + blocul de executie 6.1. Schema electrica
Figura 10 Schema de comanda cu doua relee de foc
Voi utiliza o schema de comanda cu doua relee de foc, pentru ca doresc sa realizez controlul focului verde in mod independent. Nu este inclusa in schema si alimentarea de rezerva, se deduce faptul ca pentru aceasta se leaga elementele galvanice serie corespunzator schemei din figura. Pentru alimentarea la -12V, se leaga elementele in polaritate inversa. Am ales notatiile corespunzatoare pentru a reflecta relatia cauza-efect dintre blocurile de semnalizare care corespund sectoarelor de bloc vecine. Releele din sectorul n+1 au contacte in schema de control al sectorului din urma, cu ajutorul carora se comanda elementul de executie. Exact asa cum am spus la inceputul lucrarii, informatia se propaga in sensul invers directiei de circulatie. Am notat: n - numarul de ordine al sectorului de bloc; FV releu de foc verde; FRG releu de foc rosu galben; C releu de cale = releul SI din figura 9.
15
6.2. Principiu de functionare
In repaus, cand releele de cale sunt atrase, fiind atrase si releele de comanda G si V este aprins focul verde si excitat releul de foc FV. Releul FV are doua contacte de repaus : unul in circuitul focului galben si rosu de rezerva. Releul FRG fiind dezexcitat, in primul moment al inchiderii contactului FV, este parcurs de un curent foarte mare (de cativa amperi; filamentul becului e rece) si in consecinta el se atrage foarte rapid, deschide prin contactul sau de repaus circuitul focului rosu de rezerva si isi conecteaza prin contactul de lucru rezistenta de 0.6 in paralel, asigurandu-si curentul normal de lucru in infasurare. Daca se intrerupe si filamentul becului galben (situatie foarte putin probabila, deoarece el este aprins mult mai rar in comparatie cu cel verde) se dezexcita si releul FRG. Prin contactele de repaus ale ambelor relee de foc se inchide circuitul focului rosu de rezerva. Probabilitatea ca semnalul de bloc sa ramana stins (prin arderea filamentului becului rosu de rezerva) este extrem de mica, avand in vedere faptul ca becurile au o durata garantata de functionare de cel putin 1000 de ore, iar focul rosu de rezerva arde cel mult cateva ore pe an.
16
6.3. Inductoarele de cale
Inductoarele de cale se amplaseaza in dreptul tuturor semnalelor,indiferent daca sunt mecanice sau luminoase iar inaintea celor ce comanda si oprire se instaleaza si inductoare de control al vitezei ,acordate la 500 Hz,la o distanta de 250 m de acestea. In dreptul semnalelor prevestitoare si al paletelor galbene de la restrictiile de viteza din linia curenta se instaleaza inductoare de 1000 Hz,iar in dreptul celor ce pot afisa indicatia de oprire se instaleaza inductoare de 2000 Hz. Inductoarele nu se amplaseaza exact in dreptul semnalului, ci la sase metri inaintea sa.In acest fel,se asigura functionarea corecta,fara a se produce franarea atunci cand semnalul trecede pe liber pe oprire,in momentul deplasarii cu prima osie a semnalului, deoarece inductorul locomotive este amplasat la cativa metri de prima osie catre mijlocul locomotive.
Inductoarele de cale nu se monteaza pe poduri, treceri la nivel, in tuneluri si intre traversele unde sunt transmisii mecanice, traversari de cabluri conexiuni ale circuitelor de cale sau alte dispozitive care ar putea influenta eficacitatea inductorelor. La montare, inductoarele se scurtcircuiteaza, pentru a nu fi active si a produce franari ia depasirea lor.La darea in exploatare, se scoate sarma de scurtcircuitare si se aplica un plimb de control la capacul de protecie al cutiei de borne.
17
7. Schema electrica finala 7.1. Schema electrica pentru circuitul de cale
7.2. Schema pentru luminosemnale
18
8. Mentananta
Un prim element de fiabilitate pe care l-am folosit in exploatarea BLA este alimentarea de rezerva. Este un element de redundanta foarte important folosit in proiectarea tuturor schemelor, care ofera siguranta circulatiei feroviare. Fara acest bloc de rezerva, in cazul in care sistemele nu mai primesc energie electrica de la reteaua nationala, se pot produce tot felul de evenimente care sunt nefavorabile circulatiei, si in cazuri foarte rele, se poate ajunge la pierderi materiale si chiar de vieti omenesti. O problema evidenta care poate aparea la blocul de semnalizare este arderea filamentului unuia dintre focurile principale (G,V,R). In cadrul acestui bloc s-a proiectat un circuit pentru punerea in functiune a focului de rosu secundar, pentru a inlocui raspunsul fals cu raspuns eronat, care, desi implica o stare necorecta, nu este periculoasa pentru circulatie. In cadrul blocului de alimentare, s-au folosit filtre cu protectie la supraimpulsuri de la reteaua nationala. Acestea decupleaza sursa de receptor pana ce tensiunea de alimentare isi stabileste regimul normal.Pentru cazurile mai severe, s-au folosit si sigurante care intrerup alimentarea complet, pana ce operatorii umani vor fi sesizati de aceasta problema, si le vor inlocui. In cazul blocului de detectie, poate aparea situatia in care blocul este liber, dar este semnalizat ca fiind ocupat. Pentru acest lucru, se verifica postul central (statia), in cazul in care mecanicul locomotivei sesizeaza ca timpul de asteptare pentru culoarea verde depaseste timpul normal de asteptare.
19
9. Bibliografie
1. Curs SDTF 2. Platforma laborator SDTF 3. Echipamente si sisteme pentru controlul deplasarii vehiculelor feroviare, vol.2 Ioan Buciuman 4. Centralizari electrodinamice in statii, vol.2 5. Wikipedia automatic block signaling