Sunteți pe pagina 1din 14

Universitatea Politehnica BUCURESTI

Facultatea de Transporturi
Departamentul Telecomenzi si Electronica in Transporturi

PROIECT
Sisteme de dirijare a traficului feroviar

Profesor indrumator: s.l. dr. ing. Gheorghiu Andrei

Student:Mihailas Cristian-Mihai
Grupa:8413

Cuprins

1.Tema proiectului
2.Introducere
3.Schema bloc a sistemului
4.Blocul de alimentare
5.Blocul de detectie a materialului rulant
6.Blocul de procesare
7.Blocul semnalelor luminoase
8.Fiabilitatea sistemului
9.Schema finala
10.Bibliografie

1.Tema proiectului

Sa se proiecteze o schema care sa simuleze functionarea unui post central pentru


monitorizarea circulatiei feroviare (dispecer), cu urmatoarele specificatii:
a. Se proiecteaza schema de detectie a materialului rulant
b. Se proiecteaza schema de afisare a semnalelor luminoase, cu posibilitatea de
detectie a arderii unui bec.
c. Sunt analizate defectiunile care ar putea sa apara in circulatie si se
semnalizeaza corespunzator in postul central.
d. Se vor analiza cel putin 5 aspecte care tin de fiabilitatea sistemului realizat.
e. Solutiile alese trebuie justificate; pentru fiecare se vor prezenta avantaje si
dezavantaje.

2. Introducere

Transportul se refer la deplasarea de la un loc la altul a persoanelor precum


i a bunurilor, semnalelor sau informaiilor. Termenul vine din latin, de la
"transportare", trans (peste) i portare (nsemnnd a purta sau a cra).
Transportul este o activitate care a aprut odat cu existena omului. Limitele
fizice ale organismului uman n privina distanelor ce puteau fi parcurse pe jos i a
cantitii de bunuri ce puteau fi transportate, au determinat, n timp, descoperirea
unei game variate de ci i mijloace de transport.
In momentul de fata exista mai multe mijloace de transport : terestre, subterestre,
aeriene, navale.
Unul dintre obiectivele majore ale tehnologiilor de comunicatii in transporturile
terestre este realizarea comunicatiilor prin dispecerate.
Transportul faciliteaz accesul la resursele naturale i stimuleaz schimburile
comerciale.

Dispecerul feroviar monitorizeaza constant evolutia traficului feroviar prin


sistemul de monitorizare a circulatiei feroviare pe diferite zone,validand starile
actuale in care se afla vehiculele feroviare.Are numeroase atributii cum ar fi:
- planificarea traficului si controlul infrastructurii
- identificarea problemelor de circulatie care apar in proces si
remedierea lor
- modificarea programului trenurilor in functie de intarzierile care apar

3.Schema bloc

4.Blocul de alimentare

Blocul de alimentare - conecteaza sistemul de monitorizare a circulatiei


feroviare la reteaua electrica, prin furnizarea cantitatii necesare de curent electric
pentru asigurarea unei bune functionari.
Bloc de alimentare de rezerva - intrucat se poate intampla sa se intrerupa
alimentarea principala a circuitului din diferite cauze,trebuie sa existe o alimentare de
rezerva pentru ca procesul de monitorizare a traficului sa fie continuu pana se
remediaza defectiunea,altfel se pot crea probleme cum ar fi:intarzieri si accidente
feroviare.
Se folosesc deasemenea doua surse de alimentare una pentru circuitul de
detective si de decizie/comanda de 5V si una pentru blocul de detectiede 12V.

-folosirea stabilizatorului de tensiune LM7805 ofera tensiune stabila de +5V la


iesire.
-pentru a functiona corect sau pentru a avea o tensiune stabilizata la 5V la
iesire (pinul 3), tensiunea de intrare pe pinul 1 la LM7805 ar trebui sa fie intre 7V si
24V.

-stabilizatorul este de tipul LM7812T care furnizeaza la iesire o tensiune


constanta de 12V
-ambele blocuri constau dintr-un transformator care are rolul de a cobori

tensiunea,ambele avand intrarea la reteaua nationala(220V)

5.Blocul de detectie al materialului rulant

- verifica prezenta trenurilor,prin diferite metode(circuit de cale sau


numaratoare de osii) generandu-se astfel date care urmeaza a fi prelucrate

-pentru detectia materialului rulant am folosit fototranzistoare sensibile la spectrul


infrarosu care are rolul de receptor si cate un LED cu infrarosu pe fiecare osie care
are rolul de emitator. In momentul in care fototranzistorul detecteaza lumina primul
numarator incepe sa contorizeze/incrementeze cate astfel de detectii au loc la
intrare, iar cel de-al 2 lea la iesirea de pe sector, la sfarsit comparandu-se valorile
variabilelor.
-contorizarile vor fi transmise la pinii PB0(cel de intrare pe sector),respectiv
PB1(cel de iesire).

6.Blocul de procesare
Blocul de procesare - prelucreaza datele care au fost generate de catre blocul de
detectie a materialului rulant si le transforma in informatii, pe care controlorii de trafic feroviar
le analizeaza si iau deciziile necesare.
Circuitul de procesare este format dintr-un microcontroller ATMega16.
ATMega 16 este un microcontroler CMOS de 8 biti de mica putere bazat pe
arhitectura RISC AVR imbunatatita. Dispune de un set de 131 de instructiuni si 32 de registrii
de uz general. Cele 32 de registre sunt direct adresabile de Unitatea Logica si Aritmetica
(ALU), permitand accesarea a doua registre independente intr-o singura instructiune. Se
obtine astfel o eficienta sporita in executie , de pana la 10 ori mai rapida decat
microcontrolerele conventionale CISC.
Blocul de detectie este format dintr-un microcontroler ATMega16 deoarece acesta
are 32 de pini I/O ce pot fi folositi atat pentru detectie cat si de interfata de semnalizare sau
blocul de procesare.

Program pentru prelucrarea adatelor obtinute:


pinMode(PB0,INPUT); //definim pinii ca fiind de intrare
pinMode(PB1,INPUT);
setPin(A0,HIGH);

//initial semnalul este pe verde

if(A0!=HIGH) //verifica daca ledul este aprins


{
setPin(A1,HIGH); //astfel se aprinde ledul galben
if(A1!=HIGH)
{
setPin(A2,HIGH);
if(A2!=HIGH)
setPin(A3,HIGH);
}
}

int x=analogRead(PB0); //x ia valoarea analogica transmisa la intrarea pe sector


int y=analogRead(PB1); //y ia transmisa la iesirea de pe sector
DDRA=0xFF // seteaza toti pinii portului A ca iesiri
if (x==y) //verifica daca numarul de osii la intrare este egal cu cel de la iesire
setPin(A1,HIGH);
//aprinde
trenul a iesit de pe sector

ledul

corespunzator

galben

deoarece

else
setPin(A2,HIGH); //aprinde ledul rosu deoarece trenul se afla inca pe sector

7.Blocul semnalelor luminoase

Blocul semnalelor luminoase - semnalele luminoase ,permit sau


restrictioneaza accesul materialului rulant pe zone,indicand restrictiile prin culorile
rosu,galben si verde.Pe langa modalitatea clasica de conectare a circuitului pentru a
afisa semnalele,trebuie avut in vedere situatia in care se poate defecta un bec si va fi
nevoie de un mod de functionare de rezerva.

Blocul semnalelor luminoase este format din 4 leduri(verde,rosu,galben si


rosu de rezerva).
In momentul in care locomotiva intra pe sectorul de bloc,numaratorul de
osii incepe sa numere si acesta transmite informatia de prezenta mai departe la
microcontroler.Microcontrolerul astfel programat in primul sector de bloc va fi pe
culoarea verde,dupa ce prima osie este detectata se schimba culoarea semnalului in
rosu,iar apoi dupa ce trenut paraseste sectorul de bloc semnalul trece pe culoarea
galben. Daca ledul verde nu se aprinde ineamna ca este ars si o sa se aprinda cel
galben. Daca cel galben este si el ars o sa se aprinda cel rosu,iar daca nici acesta nu
fuctioneaza se aprinde rosu de rezerva.

8.Fiabilitatea sistemului

Pentru a se implementa un astfel de sistem,se vor avea in vedere,urmatoarele


aspecte:

1.Din cauza intampinarii unor evenimente neprevazute la alimentare


cum ar fi pene de curent si distrugerea alimentarii principale,o alimentare secundara
este necesara pentru un proces de functionare continuu.
2.La microcontrollerul din blocul de procesare,datorita supracurentilor si
supratensiunilor se pot arde componentele sistemului oprind functionarea propriuzisa a acestuia.O remediere imediata prin inlcuirea componentelor arse este absolut
necesara.O alta problema care poate aparea in acest bloc poate fi datorata vremii
nefavorabile,intrucat daca sistemul nu este bine izolat,in conditii de umezeala apa
poate patrunde la cabluri provocand scurtcircuit.
3.Adaugarea unui bec suplimentar de semnalizare este o masura
impotriva arderii becului rosu,unde microcontrollerul va semnala aceasta defectiune
si se va comuta pe portul corespunzator becului rosu de rezerva.In acest mod este
economisit timp si sunt eliminate problemele care pot aparea in urma eventualelor
intarzieri .In cazul defectarii celorlalte becuri,acestea vor fi semnalate de catre
mecanicul de locomotiva sau personalul din statie.
4.Dispecerul feroviar,foloseste diferite programe software care sunt
conectate la sistemul de control si detectie feroviara.Aparitia multiplelor evenimente
care tin de interventia dispecerului feroviar utilizand aceste programe software poate
duce la blocarea computerelor in timpul executiei si a eventualelor erori.O masura
care va fi luata la producerea unui astfel de eveniment va fi utilizarea a mai multor
computere,conectate la o zona de monitorizare.
5. In cadrul blocului de control si decizie comunicatia se face prin
cablu coaxial dublat petru a evita distrugerea sau deteriorarea acestuia.

9.Schema finala

10.Bibliografie

Laboratorul de Sisteme de Dirijare a Traficului Feroviar


Cursul de Sisteme de Dirijare a Traficului Feroviar
https://ro.scribd.com/doc/129751645/Detectia-materialului-rulant
https://www.scribd.com/doc/220551569/Transportul-feroviar-Utureanu-Simona
https://sites.google.com/site/cenaferwebsite/services/dispecer-energetic-feroviar