Dinamica longitudinal a trenurilor

Noiuni introductive
Necesitatea studierii dinamicii longitudinale a trenului
Principale cauze care conduc la dezvoltarea reaciunilor dinamice
longitudinale n corpul trenului
Fazele frnrii trenurilor
Modelarea mecanic a trenului
Modele mecanice utilizate n studiul dinamicii longitudinale a
trenurilor
Modelare prin sistem elastic amortizat
Principali parametri care influeneaz dinamica longitudinal a
trenului
Caracteristicile sistemului de frnare
Caracteristicile aparatelor de ciocnire traciune i legare
Fora de frnare. Fora de traciune
Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018
 Dinamica longitudinal a trenurilor
Modelarea funcionrii aparatelor de ciocnire, traciune i legare
Particulariti ale caracteristicilor de funcionare
Aspecte neliniare ale caracteristicilor aparatelor de ciocnire i traciune
Modelarea funcionrii aparatelor de ciocnire i traciune de tip
RINGFEDER
Modelarea caracteristicilor funcionale ale distribuitoarelor de aer
Curgerea aerului prin orificiilor calibrate ale distribuitoarelor de aer
Stabilirea diametrelor orificiilor calibrate
Modelarea caracteristicilor de alimentare/golire ale cilindrului de frn
Modelarea fenomenelor pneumatice din conducta general de aer a
trenului
Unda de aer. Sensibilitatea i insensibilitatea distribuitoarelor de aer
Unda de frnare
Momentul intrrii n aciune a distribuitoarelor n lungul trenului
Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018
 Dinamica longitudinal a trenurilor
Modele matematice pentru studiul dinamicii longitudinale a trenului
Fore care acioneaz asupra vehiculului
Ipoteze simplificatoare
Stabilirea sistemului de ecuaii de micare a trenului
Particulariti la circulaia n curb
Posibiliti de diminuare a mrimii reaciunilor dinamice din corpul
trenului

Particulariti ale dinamicii longitudinale a trenurilor de cltori n

regim de frnare
Aciunea dispozitivelor antiblocare
Influena sistemelor de frnare complementare
Trenuri de tip push-pull

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

 Dinamica longitudinal a trenurilor

Curs: 14 x 2 = 28 ore
Aplicaii: 14 x 2 = 28 ore

NOTARE

activitate pe parcursul semestrului max. 50 p (min 25 p)

prezen - 10 p
activitatea desfurat la aplicaii - 20 p
referate - 20 p

examen final max. 50 p (min 25 p)

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018
Dinamica longitudinal a trenului n regim de frnare
la fiecare vehicul, fora de frnare crete la valoarea comandat
n funcie de timpul de umplere a cilindrului de frn;
n lungul trenului, intrarea n aciune a frnelor se face succesiv;
vehiculele pot fi dotate cu diverse tipuri i sisteme de frnare;
vehiculele pot avea mase i ncrcri diferite i se vor dezvolta
fore de frnare diferite, mai mult sau mai puin adaptate
maselor totale ale vehiculelor;
rezistenele la naintare sunt diferite, iar osiile nu sunt dispuse
uniform n lungul trenului;
dac nu toate vehiculele au frne active, cu att mai mult osiile
frnate sunt neuniform dispuse n corpul trenului;
dac vehiculele sunt dotate cu dispozitive antiblocare, chiar dac
sunt de acelai tip constructiv i funcional la fiecare vehicul, vor
exista variaii aleatoare, mai mult sau mai puin ample, ale
forelor instantanee de frnare etc.

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

 Tipuri de fore care se dezvolt n corpul trenului aflat
n regim de frnare
c1 c2 ck ck+1 cn
veh. 0 veh. 1 veh. k veh. n
(locomotiv) ... ...
1 m1, v1, Ec1 2 k mk, vk, Eck k+1 n mn, vn, Ecn
mo, vo, Eco

fore (reacii) statice - acele fore care apar i acioneaz pe toat

durata frnrii, care nu variaz sau au o variaie uniform i lent, n
aa fel nct n fiecare moment s existe un echilibru ntre ele i
forele interioare produse prin deformaia longitudinal
fore (reacii) cvasistatice - acele fore care acioneaz n momentele
cnd vehiculele trenului se consider c se afl n starea de echilibru
cvasistatic (variaia relativ de energie cinetic dintre vehicule va fi
aceeai, ajungndu-se astfel ntr-o stare de echilibru relativ)
forele (reaciile) pur dinamice - acelea care acioneaz dup
atingerea poziiei de echilibru cvasistatic, pn cnd vehiculele
componente ale trenului ajung n starea de echilibru pur dinamic
(energiile cinetice ale vehiculelor i forele care acioneaz vor fi n
echilibru) Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018
 Fazele frnrii trenurilor
ipoteze simplificatoare
trenul format din vagoane identice (osiile montate sunt uniform
repartizate n lungul trenului, fiecare vehicul are aceeai tar,
respectiv rezisten specific la naintare);
toate frnele trenului sunt n aciune (osiile frnate sunt
uniform repartizate n lungul trenului);
vagoanele sunt ncrcate identic (au aceeai mas, respectiv
rezisten la naintare);
vehiculele sunt echipate cu acelai tip de frn;
distribuitoarele asigur acelai timp de umplere a cilindrului de
frn la toate vehiculele;
n timpul frnrii nu se utilizeaz dect frna indirect cu aer
comprimat;
se consider c se execut o frnare rapid;
se consider c pe durata frnrii dispozitivele antiblocare nu
intr n aciune.

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

presiunea din
Fazele frnrii trenurilor
cilindrii de
frn [bar]

vagoanele 1 5 10 15 20 vagoanele 1 25 50 75 100

d d
3,8
b c
3 c
b

a a
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (tren cu frne cu aciune rapid) timp [ s ]
Faza I Faza a II-a Faza a III-a Faza a IV-a
tufc
(tren cu frne cu aciune nceat)

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 timp [ s ]
Faza I Faza a II-a Faza a III-a Faza a IV-a
tufm

Fazele frnrii unui tren de cltori echipat cu frn cu aciune rapid (cu linie continu),
respectiv a unui tren de marf echipat cu frne cu aciune nceat (cu linie ntrerupt) .

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

Analiza reaciilor cvasistatice din prima faz a frnrii
c1 c2 ck ck+1 cn
veh. 0 veh. 1 veh. k veh. n
(locomotiv) ... ...
mo, vo, Eco 1 m1, v1, Ec1 2 k mk, vk, Eck k+1 n mn, vn, Ecn

Modelarea trenului ca sistem elastic cu amortizare.

Ff ,k pk pCF [bar]

pmax
t
pcf pm ax pcf1 1
tucf
2

tuf pcf1, k
pcf 1 pmax
3

tucf 0
timp [s]
tuf * (n-k)/n tuf tucf
tuf nk
F f ,k pmax Aproximarea diagramei de umplere
tucf n a cilindrului de frn.

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

Analiza reaciilor cvasistatice din prima faz a frnrii
tuf nk
F f ,k pmax
tucf n
tuf n k tuf 1
pmax n k
n n
F fI pmax
k 0
Ff [N]
I [N]
b tucf n tucf n k 0

1 tuf
c n pmax
d e
2 tucf
a c
timp propagare unda de frnare [ s ] n
nr. vagon din compunerea trenului I F f ,k
Epura repartizrii forelor de frnare n lungul k 0
trenului la sfritul primei faze a frnrii.

1 tuf
I1 I 2 ... I k ... pmax
2 tucf

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

Analiza reaciilor cvasistatice din prima faz a frnrii
Ff [N]
I [N]
b

tuf nk
c F f ,k pmax
d e
F tucf n
c
a
1 tuf
timp propagare unda de frnare [ s ]

veh k
Ik pmax
nr. vagon din compunerea trenului 2 tucf
Fig. 9. 3. Epura repartizrii forelor de frnare n lungul
trenului la sfritul primei faze a frnrii.

tuf nk 1 tuf tuf n 2 k

F pmax pmax pmax
tucf n 2 tucf tucf 2n

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

Reaciile dinamice care se dezvolt n faza a II-a a frnrii
Aceste fore au rezultat n urma unei comprimri relativ brute
a trenului, dar i ca urmare a deplasrii relative a vehiculelor
din corpul trenului, starea de echilibru va fi instabil.
La sfritul primei faze se creeaz i un centru de echilibru la
mijlocul trenului, exist create condiiile ca, n faza a II-a, s se
iniieze o serie de micri oscilatorii n lungul trenului.
Trenul fiind n continuare comprimat, micrile oscilatorii se
suprapun peste aceast comprimare.
Ff [N]

I [N]
b

c
d e

c
a
timp propagare unda de frnare [ s ]

nr. vagon din compunerea trenului

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

 Lucrarea de laborator nr. 1
Influena timpului de umplere a cilindrului de frn
asupra reaciilor dinamice longitudinale dezvoltate
n corpul trenului n regim de frnare

1. Obiectivele lucrrii
nelegerea importanei caracteristicii de umplere a cilindrului de
frn

simularea fenomenelor specifice dinamicii longitudinale a trenului

supus aciunilor de frnare

evidenierea influenelor timpilor de umplere a cilindrilor de frn

n dinamica longitudinal a trenului

analiza i interpretarea rezultatelor simulrilor

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018
2. Ipoteze simplificatoare

se consider c vehiculele componente ale trenului sunt

identice
se consider c vehiculele sunt echipate cu frn indirect cu
aer comprimat
se consider c vehiculele sunt echipate cu frn cu disc
se consider c trenul este supus la aciune de frnare rapid
de la viteza maxim considerat
se neglijeaz rezistenele la naintare
se consider c la fiecare vehicul fora de frnare depinde
direct de presiunea instantanee din cilindrii de frn
se consider o vitez medie de propagare a undei de frnare de
250 m/s Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018
3. Date iniiale pentru simulri

rama format din 4 vehicule

masa unui vehicul: 43 59 t

viteza iniial de nceput de frnare: 180 km/h

caracteristicile de umplere ale cilindrilor de frn corespund

timpilor de umplere de 3,16; 4; 5 s

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

3. Date iniiale pentru simulri
se vor studia urmtoarele cazuri

a. veh 1 - (3.16); veh 2 - (3.16); veh 3 - (3.16); veh 4 - (3.16)

b. veh 1 - (4); veh 2 - (4); veh 3 - (4); veh 4 - (4)

c. veh 1 - (5); veh 2 - (5); veh 3 - (5); veh 4 - (5)

d. veh 1 - (5); veh 2 - (3.16); veh 3 - (3.16); veh 4 - (3.16)

e. veh 1 - (3.16); veh 2 - (5); veh 3 - (3.16); veh 4 - (3.16)

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

4. Rezultatele simulrilor
Se concretizeaz prin:

1. diagramele forelor longitudinale dinamice(timp) rezultate n

urma simularilor fiecrui caz studiat

2. tabelar: forele dinamice longitudinale maxime de comprimare

[kN] i de ntindere [kN] ntre vehicule pentru fiecare caz studiat

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018

5. Analiza i interpretarea rezultatelor
alura curbelor i interpretarea acestora pentru fiecare caz studiat i
comparativ

mrimea forelor dinamice longitudinale maxime de comprimare i

de ntindere ntre vehicule pentru fiecare caz studiat i comparativ
(grafic i analiz)

dispunerea n lungul trenului a forelor dinamice longitudinale

maxime de comprimare i de ntindere ntre vehicule pentru fiecare
caz studiat i comparativ

6. Concluzii
Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018
 1 BDICA Gh. Ionu - Gabriel 43
2 BOCANET I. Cristian Ionut 44
3 CAZAN M. Gheorghe 45
4 CHEMER P. Ionu Octavian- 46
5 COJOCARU M. Andrei-Sergiu 47
6 COTOR N. Adrian - Cristian 48
7 DINC C. Stefan 49
8 DORCU M. Albert-Emanuel 50
9 DUMITRU (ILIE) Gh. Ana 51
10 IRIMIA (IONI) C. Liliana 52
11 LEAHU G. Iulian 53
12 MARIN I. Andrei 54
13 SECHEL Al. Ioan-Danut 55
14 TNASE C. Ion 56
15 VIZIREANU C. Nicolae-Florian 57
16 ZAVERA (SAVU) S. Ileana 58
17 ZLATOV D.M. Alexandru-Marian 59

Dinamica longitudinal a trenurilor - C. Cruceanu - 2017/2018