ECUAIA DE MICARE A TRENULUI

Toate problemele practice ale traciunii trenurilor, cum sunt: stabilirea tonajelor,
determinarea vitezelor i timpilor de mers, rezolvarea problemelor de frnare, alegerea
tipului de locomotiv n funcie de caracteristicile seciilor de remorcare, determinarea
consumului de combustibil i energie electric etc., se pot rezolva cu uurin, dac se
cunoate expresia matematic care stabilete legtura ce exist ntre micarea trenului i
cauzele care o produc.
Expresia matematic care stabilete legtura ntre forele care acioneaz asupra
trenului n micare i acceleraia imprimat acestuia se numete ecuaia de micare a
trenului.
Asupra trenului acioneaz fora de traciune dezvoltat de locomotiv, forele
rezistente i fora de frnare a acestuia.
Ecuaia de micare a trenului se poate determina, considerndu-se micarea trenului
ca o micare a unei mase concentrate ntr-un punct centrul de greutate al acestuia -,
folosindu-se principiul aciunii forei:
a m F 1
unde:
F este rezultanta forelor ce acioneaz asupra masei n direcia de deplasare a
acesteia;
m masa;
a acceleraia.
S-a vzut c rezultanta forelor ce acioneaz asupra masei trenului, cnd locomotiva
funcioneaz n regim de traciune, pe un profil situat n palier i aliniament, este:
t
R F F
0
unde:
F
o
este fora de traciune a locomotivei, la obada roilor motoare (pentru
locomotivele cu abur se ia fora indicata);
Rt rezistena total a trenului, la mersul n palier i aliniament.
Masa trenului se compune din masa tuturor vehiculelor ce intr n componena sa
(locomotive i vagoane).
n timpul deplasrii trenului pe cale, n afar de micarea de translaie
v
n care se afl
ntreaga sa mas, unele pri din aceasta (roile, rotoarele motoarelor electrice de
traciune etc.) au i o micare de rotaie.
Dac se consider c masa total a trenului este m
t
, iar masa prilor ce se afl in
micare de rotaie este
t
m
, atunci masa m ce se introduce n formula (1) se poate
scrie:
( ) + + 1
t t t
m m m m 2
unde:
+ 1
- poart denumirea de factor de mas.
Masa trenului se poate scrie in funcie de greutatea sa, astfel :
g
G G
m
v L
t
+
1000

1
]
1

m
s kg
2
3
n care:
G
L
- este greutatea locomotivei n serviciu, n t;
G
v
- greutatea vagoanelor ce compun convoiul, n t;
g - acceleraia gravitaional, n m/s
2
, care. transformat in km/h
2
, are valoarea:
127000 6 , 127137
1000
3600 81 , 9
2

g
1
]
1

m
h km
2
nlocuindu-se n ecuaia (2), se obine :
( )
127
1 +
+
V L
G G m

1
]
1

km
h kg
2
Acceleraia trenului se poate scrie :
dt
dv
a

1
]
1

h
km
Din relaia (1) se obine:
+

1
127
0
V L
t
G G
R F
m
F
dt
dV
Dac se ine seama c:
t
V L
t
r f
G G
R F

+

0
0
i dac se noteaz :

+ 1
127
ecuaia de micare a trenului devine :
( )
t
r f
dt
dV

0

4
n care:
g - reprezint acceleraia specific imprimat trenului de ctre o for de 1 kgf/t, n
km/h
2
.
Ecuaia de micare a trenului se mai poate obine i din teorema energiei cinetice.
Variaia energiei cinetice totale, ntre dou poziii ale unui sistem oarecare n micare,
este egal cu suma lucrurilor mecanice ale tuturor forelor exterioare (date i de legtur)
i ale forelor interioare, efectuate n intervalul dintre cele dou poziii:
dL dE 5
Micarea trenului pe cale poate fi considerat ca o micare de translaie a unui sistem
de corpuri rigide, legate ntre ele prin legturi elastice i rigide. Dac se ine seama i de
efectul maselor n micare de rotaie, energia cinetic a ntregului tren este:

2 2
2 2
I V m
E
t
6
unde:
m
t
este masa ntregului tren;
V viteza de circulaie;
I momentul le inerie polar al maselor n micare de rotaie;
viteza unghiularii a maselor n micare de rotaie
Deoarece :
r
V

prin nlocuirea sa n relaia (6), se obine :

,
_

+

2
2
2 r
I
m
V
E
t
7
n cazul cnd masele aflate n micare de rotaie nu au aceeai vitez unghiular,
aceast relaie ia forma:
Difereniind relaia (7), se obine :

,
_

+

2
r
I
m dV V dE
t
Termenul

2
r
I
are dimensiunile masei i se poate nlocui cu un termen care s
reprezinte o parte din masa ntregului tren. Astfel, dac se noteaz:
t
m
r
I

2
variaia energiei cinetice:
( ) +
t
m dV V dE 9
ntre cele dou poziii n care s-a produs aceast variaie a energiei cinetice, lucrul
mecanic elementar dL este dat de rezultanta forelor ce acioneaz asupra trenului:


+ +

2
...
2 2 2
2
2
2
2
1
2
2 1 n n t
I
I I
V m
E


8
( ) ds R F dL
t

0
1
0
Conform ecuaiei (5), se poate scrie:
( ) ( ) ds R F m dV V
t t
+
0
1 1
1
nlocuindu-se dt V ds i
t
r L
t
G
G G
m
+

formula 11 devine:
( )
t
v L
t
r f
G G
R F
dt
dV

+

0
0
1
127

1
2
care este tocmai ecuaia de micare a trenului.
Factorul de mas (1 +

) poate fi reprezentat i sub forma:

t
v t
t
r t
G
G G
m
m m +

+
+ 1
1
3
n care:
m
T
este masa pieselor aflate n micare de rotaie.
n acest caz, factorul de masa este prezentat sub form de raport dintre: greutatea
total a trenului la care se adaug greutatea prilor aflate n micare de rotaie, i
greutatea total a trenului.
Cercetrile efectuate pn n prezent au dovedit c factorul de mas, pentru
vagoanele de marf ncrcate i goale i pentru diversele tipuri de locomotive, are valorile
din tabel 1.
Tabel 1
Tipul vehiculului 1 + Y
Vagon cu dou osii, gol, cu bandaje noi 1,106
Vagon cu dou osii, gol, cu bandaje uzate 1,052
Vagon cu dou osii, "ncrcat, cu bandaje noi 1,035
Vagon cu dou osii, ncrcat, cu bandaje uzate 1,017
Locomotive cu abur, cu tender 1,04-^1,06
Locomotive cu abur, tender 1,05-^1,07
Locomotive diesel l,07-j-l,15
Locomotive electrice 1,08-4-1,40
Dup cum rezult, factorul de mas variaz n limite foarte largi. Pentru calculele de
traciune, se recomand valoarea medie 1 +

= 1,058, pentru care se obine :

2
/ 120 h km
;
min / 2 h km
;
s h km /
30
1

Cu aceste valori, ecuaia de micare a trenului devine:

( )
t
r f
dt
dV

0
120

1
]
1

2
h
km 1
4
( )
t
r f
dt
dV

0
2

1
]
1

min h
km 1
5
( )
t
r f
dt
dV

0
30
1

1
]
1

s h
km 1
6
La mersul fr regim de traciune, micarea trenului se realizeaz pe seama
consumului energiei cinetice. n acest caz, ecuaia de micare este :
'
t
r
dt
dV

1
7
n care:
'
t
r
- este rezistena specific a trenului la mersul fr regim de traciune, in palier i
aliniament.
La mersul fr regim de traciune i cu frnare, micarea trenului se realizeaz tot n
baza consumului de energie cinetic i ecuaia de micare a trenului devine
( )
'
t f
r f
dt
dV
+
1
8
unde :
f
f
- este fora specific de frnare a trenului.
La mersul trenului pe decliviti, deoarece apar i rezistene suplimentare datorit
acestora, ecuaia de micare se poate scrie sub urmtoarele forme :
n regim de traciune :
( ) [ ] i r f
dt
dV
t
t
0

1
9
n regim fr traciune:
( ) i r
dt
dV
t
t
'

2
0
n regim de frnare:
( ) i r f
dt
dV
t f
t +
'

2
1
n aceste relaii, declivitatea i se ia cu semnul (+) pentru rampe i cu semnul ()
pentru pante.
Valoarea declivitilor unei linii de cale ferat variaz de la un element de profil la altul
i de aceea utilizarea formulelor (19), (20) i (21) pentru efectuarea calculelor de traciune
devine greoaie. Simplificarea calculelor se face prin folosirea curbelor f
0
r
t
= f(V), i
( ) ( ) v f r f r
t f t
+
' '
, trasate pentru mersul n palier i aliniament, la care se adun sau se
scade rezistena specific datorit declivitilor.