Facultatea Transporturi

Departament Electronica si Telecomenzi

PROIECT SISTEME DE DIRIJARE

A TRAFICULUI FEROVIAR

Profesor indrumator: Student:

S.l.dr.ing Gheorghiu Andrei Gache Iulian

2019-2020
1|Page
 Tema proiectului:
Sa se proiecteze un sistem de taxare compus din:
a. Sistem de stocare a datelor la utilizator
b. Sistem de validare
c. Sistem de control
d. Componenta centrala cu baza de date pentru inregistrarea informatiilor.

Sunt obligatorii urmatoarele:

a. Definirea modalitatii de stocare a datelor: locala sau centrala
b. Definirea tipurilor de calatorii disponibile (abonament, portofel electronic,
set 2 calatorii, etc.). Se va prezenta un algoritm pentru alegerea celei mai
potrivite surse de plata din punct de vedere al calatorului. Se vor propune valori,
necesare pentru comparatii.
c. Definirea structurii bazei de date necesare.
d. Pentru comunicatii se va defini continutul mesajului care se va transmite si
se vor impune modalitati de securizare a acestuia.
e. Componentele vor fi identificate in functie de parametrii care au importanta
pentru proiect.
Se vor detalia solutiile tehnice, inclusiv conectarea si, daca este cazul,
programarea modulelor utilizate.
f. Justificarea solutiilor alese: pentru fiecare se vor prezenta avantaje si
dezavantaje.

Pe baza notatiilor:
- nn= 5
- np= 6
- ng= 1
Se considera urmatorii parammetrii:
- Validarea biletului se va face de pe dispozitiv dedicat
- Controlul validarii se va face de pe smartphone
- Numarul de calatorii definite este egal cu 6
- Viteza de circulatie intre statii este cuprinsa intre min 50-60kmh si 110kmh.
Pentru comunicatii se va tine cont de specificul circulatiei feroviare, incluzand
tuneluri, sau zone fara acoperire GSM.
Tensiunea de alimentare pentru toate echipamentele noi introduse in sistem este
de 50V. Alimentarea disponibila este de c.c.

2|Page
Prolog

Tehnologia joaca un rol major in randul cetatenilor ce folosesc transportul

in comun. Scopul acesteia este de a satisface consumatorul si totodata de a
reduce costurile. Transportul public feroviar este folosit de o varietate mare de
oameni asa ca furnizorii trebuie sa se ocupe constant de imbunatatirea acestuia si
de aducerea a noi facilitati. In prezent achizitionarea, plata si verificarea
biletului de calatorie se fac in continuare in mod obisnuit de catre personal si
organele de control. Tema acestui proiect este focalizata pe implementarea
eficienta a unei noi metode de plata, de validare si de verificare a tichetelor de
calatorie.
Cardul de Calatorie pe Sine (CCS) este denumirea unei noi tehnologii
implementate pentru a simplifica pe cat se poate viata deja stresanta a calatorilor
si de a reduce si chiar de a elimina timpul pierdut la cozi, ghisee si casierii.
Avantajele sunt atat pe plan intern cat si pe plan extern facand un punct de
referire si la turistii ce viziteaza plaiurile romanesti. Tehnologia NFC permite ca
dispozitivul CCS sa poata fi apropiat de aparatul de taxat si astfel de a elibera
bariera rotativa si a permite calatorului urcarea in tren. Un alt avantaj al acestei
tehnologii este verificarea soldului curent de pe cardul de calatorie printr-o
aplicatie dedicata prin apropierea dispozitivului de un smartphone. Adaugarea
soldului pe CCS se face la aparatele dedicate ce se gasesc in fiecare statie de
tren.
Cardul de Calatorie pe Sine va inmagazina soldul pentru client si bani vor fi
direct transferati componentei centrale (Compania de Transport) dupa incarcarea
cardului la aparatele dedicate. Pretul calatoriei va fi unic si standardizat in
functie de costurile implementarii sistemului si durata amortizarii acestuia.
Datele vor fi trimise catre compania de transport ce va avea inclusa o baza
de date cu rol de imbunatatire a conditiilor de transport. Aceasta va include o
numaratoare a persoanelor ce folosesc acest sistem de transport cat si intervalul
orar cel mai aglomerat pentru viitoare ajustari ale sincronizarii trenurilor cu
celelalte mijloace de transport din sistemele nodale de la periferia orasului.
Aceasta tehnologie va oferi posibilitatea reducerii costurilor (CT) Companiei
de Transport prin reducerea numarului de angajati, o gestionare mai buna a
programului trenurilor si aflarea gradului de ocupare a vagoanelor in timp real.

3|Page
Introducere

Sistemul de transport public este cel mai utilizat serviciu în rândul oamenilor
din diverse regiuni, cum ar fi zonele rurale, urbane și metropole. Pornind de la
studenți până la muncitori care lucrează, toti utilizează transportul in comun.
Deși sistemul s-a îmbunătățit de-a lungul anilor, inca are unele lipsuri. Sistemul
de taxare este încă traditional si plata se face în numerar pentru a cumpăra un
bilet. Întrucât rezervările online se fac doar pentru transporturi pe distanțe lungi,
trenurile din imprejurimea orașului suferă în continuare o problemă cu plata în
numerar. Așadar, tema principală a acestui proiect este eradicarea problemei cu
platile in numerar și a implementării unei noi metode mai simple de tranzacție
pentru calatori si mai profitabila pentru companiile de transport.

4|Page
 Cardul de calatorie va inmagazina
calatoriile tip token. Pretul calatoriei va fi
unic si standardizat in functie de costurile
implementarii sistemului si durata
amortizarii acestuia. Acest sistem este un
subansamblu dintr-o arie larga de sisteme de
imbunatatire a conceptului de tranzit rural-
urban. Intregul oras va fi “impaienjenit” de
linii de cai ferate care vor face legatura
dintre zonele rurale populate si suburbiile
orasului ce vor gazdui sisteme nodale de
transport.
Acest nou concept va veni in combinatie
cu o aplicatie ce poate fi descarcata pe
smartphone cu obiectivul de a face mai
usoar controlul cardului, verificarea
traseului si orarul de circulatie al trenurilor.
Avantajele primordiale sunt usor
deductibile: reducerea timpului in traffic,
reducerea poluarii, reducerea costului de
calatorie, etc. Ca si dezavantaje ar fi costul
mare de implementare ale acestor sisteme pe
termen scurt. Privind pe termen lung
costurile vor fi amortizate.
Schema principiului de functionare a
sistemului

Consumatorul(calatorul) va achizitiona un card de calatorie (CCS) de la

automatele speciale si il va avea asupra sa ori de cate ori va folosi transportul
feroviar. Acest card va avea in componenta sa un shield NFC si va contine date
privind soldul existent al utilizatorului. Cardul apropiat de sistemul de validare
(SV) va comunica cu acesta si va actiona bariera dupa ce va obtine autorizatia de
la sistemul de control (SC). Sistemul de validare (SV) aflat in dispozitivul cu
bariera va avea in componenta sa un releu care va actiona motorul barierei.
5|Page
 Sistemul de control (SC) va colecta datele privind costul calatoriei, va calcula
calatoriile ramase pe cardul utilizatorului si va afisa un mesaj cu informatii pe
display. Acesta va fi dotat cu un microcontroller care va primi datele oferite de
CCS si va afisa pe display soldul ramas. Componenta centrala (CC) va prelua
datele cum ar fi: incasarile zilnice, numarul pasagerilor ce folosesc anumite rute
si gradul de incarcare la diferite ore, astfel putand imbunatati conditiile viitoare
de transport ale consumatorilor.

6|Page
 Schema bloc

Schema bloc prezentata sta la baza functionarii barierei prezentate in cele ce

urmeaza. Acest model intruneste cel mai bine conditiile proiectului si poate fi
adaptat conform descrierilor de mai sus.

7|Page
Alcatuirea schemei bloc

- NFC shield

- Cititor NFC
- Display integrat

- microcontroller integrat

- Compania de transport

- Bariera mecanica si anexele

- Display integrat

8|Page
 Schema logica
functionare software

Informatii si date tehnice despre ansamblurile si device-urile utilizate

Near Field Communication (NFC) sau comunicare în câmp apropiat, este o

tehnologie bazată pe identificarea prin frecvență radio RFID ce permite
smartphone-urilor și altor dispozitive să comunice între ele prin atingere sau
apropiere, la o distanță mai mică de 10 cm. Pentru ca transferul să funcționeze,
ambele dispozitive trebuie să dețină un cip NFC. NFC se încadrează în categoria
tehnologiilor wireless ce asigură comunicații pe distanțe scurte.

Cardul Mifare 1 K Classic,

functioneaza la o frecventa
wireless de 13.56 MHz, la o
distanta de 10 cm, (in functie
si de puterea data de cititorul
de card contactless) si
contine o memorie de
citire/scriere, care poate fi utilizata pentru mai multe aplicatii.
9|Page
 Am indentificat ca frecventa de 13.56 Mhz este solutia ideala in detrimentul
celei de 125Khz. Principalul avantaj este ca nu limiteaza conectarea cardului pe
un smartphone avand acces la o aplicatie dedicata pentru control. Telefoanele
inteligente cu tehnologia NFC nu pot realiza conexiuni cu dispozitive cu
frecventa sub 10Mhz neavand antena conforma pentru aceste comunicatii.
Alegand varianta barierei cu dispozitiv de citire pe frecventa de 13.56Mhz
dispunem si de o siguranta sporita deoarece transmisia datelor poate fi criptata
iar distanta de transmitere este de sub 10cm ceea ce face imposibila copierea
cardurilor.

Caracteristici chip:
-transmisia fara contact (contactless) datelor si a energiei
-frecventa de lucru: 13.56 MHz
-timp tipic de tranzactionare < 100 ms
-distanta de operare pana la 100 mm
-numar de cicluri de scriere: 200.000

Caracteristicile tehnice:
- antena incorporata
-grosime: 1 mm
-dimensiune: 86x54 mm, standard card bancar
-colturi rotunjite
-material: PVC alb
-chip: contactless Mifare 1K
-temperatura de functionare: -20°C ~ +50°C

Cardurile Mifare sunt ideale pentru operatiunile cu volum mare de date cum
ar fi: transport public, plata electronica facturi, control acces, sisteme de
securitate, pontaj, parcari, ticketing, sistem de fidelizare, carduri de identitate.

10 | P a g e
Bariera tip turnicheti cu cititor RFID si display incorporat

11 | P a g e
 Am gasit acest model ca fiind ideal pentru tema proiectului dat deoarece
specificatile arata ca se incadreaza in toate cerintele avand nevoie de mici
adaptari.

“High performance security gate for access control and identification. It

integrates RFID modules and infrared sensor, which is an ideal solutions for
check-in/ check out in high-traffic situations, such as metro, stadium, exhibition
fair, etc. Beside this type of security gate provides TCP/IP, RS485 network
interface, which allow user easily networking.”

Este o bariera care ofera perfomanta inalta pentru trecerea unui numar mare de
personae/minut. Viteza de deschidere se poate modifica. Are integrat modul de
citire RFID si senzori infrarosu ceea ce ofera o buna solutie pentru tranzitul
persoanelor pe peron. Ofera conexiune RS485 ceea ce face usoara contorizarea
datelor.

Specificatii:
- Materialul din care este fabricata bariera este otel inoxidabil
- Are dispozitiv rfid integrat (13.56Mhz)
- Are display integrat
- Software customizabil si posibilitatea traducerii in limba romana
- Poate fi conectata direct prin RS485 si TC/IP
- IP65 – poate fi folosita atat la interior cat si la exterior
- Temperatura de functionare: de la -30oC pana la +60oC
- Alimentare la 220V 50Hz (functionarea componentelor interne fiind la
12V se poate adapta de la 50V la 12V current continuu)
- Greutate: 75kg
- Dimensiunea bratelor: 520mm
- Numarul trecerilor intr-un minut: ~ 20-30 (variabil, se poate modifica)
- Contorizarea datelor intr-o interfata prin RS485

Avantaje RS485
Poate fi conectat la mai multe dispozitive in acelasi timp
Viteza de transfer mai mare, 10 Mbits/s in comparatie cu 20KBs(RS232). Nu
este limitat de distanta (15-16m) ca si RS232, in cazul RS485 distanta de

12 | P a g e
comunicatie poate ajunge pana la 1220m, avantaj net superior RS485. Un alt
avantaj, mai putin probabil sa fie perturbat de zgomot.
Dupa cateva cautari si rezultate care din fericire nu au fost viabile, am gasit
aceasta varianta care pare ca poate indeplini toate cerintele proiectului cu mici
ajustari. Am adresat cateva intrebari vanzatorului si concluzia finala a fost ca
acest model este cel mai fezabil.

13 | P a g e
 Stiind ca tensiunea data este de 50V si ca tensiunea de functionare a
aparatului dupa transformator este de 12V trebuie folosit un modul coborator de
tensiune. In consecinta am ales un modul DC-DC Step Down (60 V, 15 A).
Acesta poate fi integrat in carcasa originala a barierei fiind protejat de intemperii
si alte actiuni exterioare.

14 | P a g e
 Acest modul reprezinta o sursă coboratoare de tensiune, cu o eficiența de pana
la 94%. Cu ajutorul acesteia, tensiunea se poate cobori de la 50V la 12V, la un
curent maxim de 15A, în limita unei puteri de 100W - 200W (bariera are un
consum de 32W), conform specificațiilor tehnice.

- Tensiune de intrare recomandată: 8V - 55V (maxim 60V);

- Tensiune de ieșire reglabilă: 1V - 36V;
- Curent de ieșire maxim: 15A;
- Putere disipată în mod normal: 100W;
- Putere disipată maximă, cu disipare îmbunătățită: 200W;
- Eficiență: până la 94%;
- Protecție la scurtcircuit și alimentare inversă.

Trecand peste impasul rezolvarii problemei legate de alimentarea barierei

conform cerintei proiectului ne putem indrepta atentia catre conexiunea dintre
un computer care va gazdui interfata grafica a bazei de date in care vor fi stocate
toate evidentele zilei/saptamanii si bariera. Conexiunea se va realiza pornind din
panoul de control integrat al barierei prin RS485 transferand informatiile intr-o
baza de date SQL.

15 | P a g e
 Aceste evidente inregistrate corelate cu timpul la care se stocheaza in baza de
date vor contribui la viitoare imbunatatiri ale transportului prin ajutarea la luarea
unor decizii privind frecventa la care vor circula trenurile pe anumite rute.
Softul pentru computer este inclus in pachetul barierei. Se instaleaza si apoi se
conecteaza.

Aplicatia de pe smartphone a calatorului

16 | P a g e
 Aceasta aplicatie vine cu scopul de a ajuta consumatorii in privinta alegerii
transportului alternativ mai putin poluant. Designul este prietenos si intuitiv
pentru a nu creea probleme niciunei generatii.

Se descarca gratis din aplicatia “Magazin”.

17 | P a g e
 Ecranul “Acasa”
Aici pot fi alese 3 submeniuri
si inca o fereastra cu
informatii.
Totul se face cu o simpla
apasare pe ecran.
Designul placut atrage
utilizatorii si in subconstient
li se formeaza idea ca
reintoarcerea le vechiul mod
de transport nu pare o idee
chiar atat de rea. Culorile
‘blande’ subliniaza ideea
unei relatii mai apropiate cu
aplicatia.

18 | P a g e
 Primul submeniu care poate fi deschis este “Control card”. Dupa apasarea
iconitei apare pe ecran sugestia de a apropia cardul pentru controlul si citirea
datelor de pe el. Dupa ce cardul a fost citit de telefon prin tehnologia NFC, pe
ecranul acestuia apar informatiile referitoare la numarul de calatorii si data in
care a fost facut controlul.

19 | P a g e
 Al doilea submeniu care poate fi accesat este harta cu rutele trenurilor.
Aceasta este foarte intuitiva si se poate naviga foarte usor folosind un singur
deget. Pe harta mai apar detalii legate de parcarile de tip park&ride, la final de
linii aparand si nodurile de transport unde se poate schimba foarte usor mijlocul
de transport avand la dispozitie metrou, autobuz, tramvai, masini electrice,
scutere electrice, etc.
Ultimul submeniu are in componenta sa programul trenurilor in zilele
lucratoare si in weekend. Cu o simpla glisare in jos se schimba statia de pe ruta
respectiva. Cu o glisare in dreapta sau stanga se schimba ruta.

20 | P a g e
 Informatii cu privirea la obiectivul aplicatiei si indrumarea in caz ca apare un
defect de natura tehnica/software.

21 | P a g e
 Costurile estimative totale ale
componentelor folosite in proiect

Acest proiect este realizabil datorita unor 2 componente principale la care se

cunosc preturile aproximative de achizitie/manufacturare.
Bariera cu tot ce include sistemul de taxare si pastrare a datelor plus sursa
coboratoare de tensiune(17€) costa aproximativ 2.300€. Dupa o negociere cu
vanzatorul am obtinut o reducere de 19% adica 1860€/bucata.
Pentru dezvoltarea aplicatiei si punerea ei in functiune pe device-urile cu
android si iOS pretul se ridica in jurul sumei de 7.000€.

Celelalte componente despre care nu se cunosc sume exacte sunt: pretul pe

km de cale ferata, parcari, studii de fezabilitate, proiectarea si inglobarea partilor
de proiect in arhitectura deja existenta.
Conform unor date gasite in mediul online costul unui km de cale ferata se
ridica in jurul sumei de 5.5-6mil €, insa nu putem afla valoarea exacta decat in
momentul licitatiei care probabil isi va ridica valoarea si cu 40-50%.
La capitolul parcari ne putem lega de un caz deja existent si putem analiza
capacitatea si pretul finalizarii constructiei. Un terminal multimodal cu o
capacitate de 660 de locuri ajunge sa coste chiar si 77mil €. O alta parcare
situata in zona sudica a capitalei tip park&ride dotata cu aproximativ 300locuri
ajunge la un pret decent de 5mil €.
Luand ca exemplu ruta Frumusani - Popesti Leordeni(14km) unde la ora de varf
coada de masini atinge chiar 5km putem calcula orientativ pretul implementarii
acestui proiect: 14km x 6mil + 3parcari x 5mil + 8bariere x 1.860 + 7.000 + alte
costuri aferente = 99mil +22.000 + alte costuri. Din calculul precedent observam
ca pretul implementarii proiectului pe aceasta ruta depaseste 100mil €.

Ca si concluzie personala inaintea unor studii specializate de fezabilitate

trebuie luat in considerare si aspectul privind mentalitatea persoanelor care vor
circula pe aceste rute. Privind in viitorul indelungat succesul realizarii
proiectului si folosirea de catre un procentaj mai mare de 60% a celor ce
tranziteaza aceasta ruta creste odata cu dorinta oamenilor de a utiliza transportul
alternativ, implicit educatia lor in contextul imbunatatirii mediului incnjurator.

22 | P a g e
Bibliografie

- https://mobility.here.com/introduction-smart-transport
- https://www.accessmagazine.org/spring-2009/intelligent-transport-
systems-linking-technology-transport-policy-help-steer-future/
- https://members.nfc-
forum.org/resources/white_papers/NFC_in_Public_Transport.pdf
- https://www.smart-ticketing.org/smart-phones-and-nfc-in-the-world-of-
public-transport/
- https://ro.wikipedia.org/wiki/Near_Field_Communication
- https://ro.wikipedia.org/wiki/RFID
- https://www.hackster.io/phpoc_man/smart-payment-system-for-parking-
area-using-rfid-39c19c
- https://www.geenfc.com/en/Products/gate/wing%20security%20gate/2013
-06-29/101.html
- https://www.electronicdesign.com/technologies/communications/article/2
1800966/whats-the-difference-between-the-rs232-and-rs485-serial-
interfaces
- https://www.optimusdigital.ro/ro/surse-coboratoare-reglabile/2242-
modul-dc-dc-step-down-12-a.html?search_query=step+down&results=68
- https://door-access.aliexpress.com/store/group/Tourniquet-
Porte/3512060_513167799/1.html?origin=n&isFreeShip=y&SortType=be
stmatch_sort&g=y
- https://www.google.com/maps/@44.385056,26.1450558,13z
- https://www.pngfly.com/free-png/train.html
- http://www.romaniacurata.ro/exclusivitate-sar-de-ce-nu-avem-bani-
pentru-caile-ferate-partea-ii-proiectele-cailor-ferate/
- https://www.wall-street.ro/articol/Auto/246160/parcarea-terminalului-
multimodal-straulesti-in-valoare-de-77-de-milioane-de-euro-din-
bucuresti-este-aproape-goala.html#gref
- https://www.g4media.ro/primaria-sectorului-4-a-inaugurat-parcarea-de-
tip-parkride-de-la-piata-sudului.html

23 | P a g e