Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Transporturi
Program Master: Sisteme Telematice pentru
Transporturi

COMUNICATII WIRELESS DE TIP DSRC

INTRE VEHICUL- INFRASTRUCTURA SI VEHICULVEHICUL

Student: Andreiu Catalin

Soluii wireless de tip DSRC n transportul urban

DSRC (Dedicated Short Range Communications) este n principiu un link de
comunicaie ntre vehicul i infrastructur. n special, este un serviciu oferit pe distane scurte
i medii de comunicaie care suport operaii private i de siguran public n mediile de
comunicaie dintre infrastructur i vehicul i ntre vehicul i vehicul. Scopul DSRC este de a fi
un complement al comunicaiilor celulare prin furnizarea unor rate de transfer foarte mari n
circumstane unde sunt importante izolarea relativ a unor zone mici de comunica ie i
acolo unde se dorete minimizarea ntrzierii n link-ul de comunicaie.
Aceasta tehnologie pentru aplicaiile ITS lucreaz n banda 5.9GHz (U.S.A) sau 5.8GHz
(Japonia, Europa). Vechiul standard folosea banda 915MHz.
ASTM (American Society for Testing and Material ) i IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineers Standards Association (IEEE-SA)) sunt comitetele care au dezvoltat
standardele necesare implementrii DSRC. ITS America se folosete cel mai mult de aceste
standarde, mpreuna cu FCC (Federal Communications Commission). De cnd FCC a alocat
banda 5.9 GHZ n Octombrie 1999, ASTM a lucrat la standardul pentru acest nou serviciu.
Ei au aprobat primul nou standard DSRC, ASTM E2213-02, n mai 2002 pentru dou straturi
1 i
2, stratul fizic i legtur de date ale modelului OSI. n octombrie 2002, ASTM a publicat acest
standard. Comitetul lucreaz acum la standardele DSRC pentru straturile superioare n cooperare
cu IEEE. Noul standard coexista cu ASTM E2158-01, standardul DSRC 915MHz.
DSRC se bazeaz
posed urmtoarele nivele:
-

pe

standardele

recomandate

de

IEEE

802.11a.

Acesta

Nivelul fizic este impactul cu autostzile de mare vitez.

ntrzierea foarte mic (<50ms) are impact la nivelul MAC.
Adrese MAC aleatoare pentru a conserva securitatea (intimitatea)
IPv6 pentru nivelul de reea
Opiuni multiple de protocoale deasupra nivelului reea
Suport pentru reele n interiorul autovehiculului

Arhitectura DSRC a fost dezvoltat n concordan cu modelul stratificat ISO-OSI. Dar,

din cauza constrngerilor datorate necesitii serviciilor n timp real a fost abordat o
stratificare pe
3 nivele.
Standardul stratului fizic (CEN ENV(EN)12253) asigur specificarea pentru banda de
frecven 5.8GHZ. Datorit faptului c trebuie acoperit doar o distan relativ scurt
ntre echipamentul de pe marginea drumului (RSE - Road Side Equipment) i echipamentul de
la bord (OBE - On Bord Equipment) a fost aleas soluia folosirii unei tehnologii de
transpondere semi- pasive i foarte eficiente din punctul de vedere al costurilor, n care
semnalul venit de pe marginea drumului este folosit pentru transmisia up-link prin
retransmiterea lui de catre OBE dupa o schimbare a frecvenei i o codare a datelor de up-

link. Acest lucru evit folosirea oscilatoarelor locale cum este n cazul transiverelor active i
permite producerea la dimensiuni i

preuri foarte mici a etichetelor-OBE alimentate de baterii. Rata de date uplink/downlink este de
500 kbii/sec i respectiv 250 kbii/s.
Stratul legtur de date (CEN ENV (EN) 12795) este construit din substraturile LLC
(Logical Link Control, rom: controlul legaturii logice) i MAC(Medium Access ControlControlul Accesului la Mediu). Subnivelul LLC a fost adoptat de la specificaiile IEEE 8088.2
pentru serviciile fr conexiune i cele orientate pe conexiune. Substratul MAC
furnizeaz mecanisme eficiente de conexiune pentru rezolvarea i evitarea coliziunilor.

Implementarea DSRC n domeniul rutier

Aplicaii specifice n mediul urban
1. Sigurana public i privat a tuturor vehiculelor pe raze scurte de rspndire:
o
o
o
o
o
o
o

control al accesului
sonde de colectare a datelor
informaie cu privire la trafic
colectarea taxelor de drum
plata benzinei
plata direct din autovehicul
transfer de date (IDB, J1708, J1939, PCI, etc)

date ATSI
date de diagnostic
nregistrri ale serviciilor de reparaii
actualizri ale programului computerului din vehicul.
actualizri ale datelor sub form de muzic sau hri.

o procesarea cererilor de nchiriere a mainilor

2. Sigurana public - pe raze extinse de rspndire
o semnalizare n vehicul

avertizarea existenelor zonelor de lucru n imediata vecintate

vehiculului
avertizarea interseciilor cu autostrzile respectiv trenurile
avertizarea condiiilor de drum

o evitarea coliziunilor n intersecii

o vehicul cu vehicul

avertizarea strii de ncetinire a vehiculului sau a staionrii.

evitarea coliziunilor dintre
vehicule

3. Sigurana public i privat pe raze scurte de rspndire pentru CVO:

o
o
o
o
o
o
o
o
o

transferul sigur al datelor la bordul vehiculelor

managementul unic al flotei de autovehicule CVO
avertizarea unei posibile rsturnri a vehiculului
avertizarea podurilor joase
monitorizarea cantitii de combustibil
inspectarea siguranei vehiculului
pstrarea jurnalelor zilnice ale oferului
rencrcarea vehiculelor de tranzit
transferul datelor ctre vehiculele de tranzit (poart)

4. Sigurana public i privat pe raze largi de rspndire

o
o
o
o

rencrcarea vehiculelor de tranzit (triaj)

colectarea taxelor de drum
transferul de date la nivel de locomotiv
transferul de date cu privire la locurile unde au oprit autocamioanele CVO

5. Sigurana public intersecie i urgena

o
o
o
o

semnalizarea pentru prioritizarea vehiculelor de urgen

semnalizarea pentru prioritizarea vehiculelor de tranzit
releeajul video al vehiculelor de urgen
avertizarea apropierii vehiculelor de urgen

Cteva exemple relevante ale acestui tip de aplicaie se vor prezenta n figurile urmtoare:

Figura 1 : Echipamentele DSRC pot fi direcionate spre arii specifice, spre direcii de
cltorie a vehiculelor, dar nu acoper arii largi

Figura 2 : Acces la Internet (se pot transmite date sub forma de e-mail de la autovehicul
ctre reeaua ce are terminale fixate pe stlpurile de pe marginea oselei)

Figura 3 : Navigare dinamic/la cerere

Figura 4 : Consultarea informaiilor despre trafic

Figura 5 : Utilizarea vehiculelor ca sonde de trafic

Figura 6 : Asistent n trafic

Figura 7 : Cererea de tranzacii sau de informaii

Figura 8 : Cererea informaiei prin intermediul Internet-ului

Figura 9: Datele pot fi descrcate ulterior.

Tendine de modernizare a sistemelor de management al

circulaiei
- Soluii de monitorizare a traficului prin echipamente DSRC
DSRC vine n ntmpinarea rezolvrii problemelor ce apar n imediata vecintate a
conductorului vehiculului. Necesitatea de a ti ceea ce se ntampl la o distan ce este
cuprins ntr-o arie apropiat cu cea a autoturismului duce la dorina cunoaterii condiiilor
carosabilului, a condiiilor vremii sau a strii celorlalte vehicule ce tranziteaz o zon de
interes comun cu vehiculul obiect. Informaia despre o anumit main care se ndreapt
neateptat ctre vehiculul obiect, o ambuscad care nu poate fi vzut de conductorul
vehiculului sau mici schimbri ce pot apare n trafic, sunt date ce pot fi oferite prin tehnologia
DSRC.
Necesar pentru a putea obine aceste informaii sunt: echipamentele de tip senzor,
comunicaii fiabile i de nalt performan att vehicul-vehicul ct i vehicul-carosabil. Aceste
servicii pot oferi date dac dispun de timpi de acces rapizi, management pentru
prioriti, capaciti foarte mari de date, raze mai mari de comunicaii fa de ceea ce se ofer n
prezent.
Din punct de vedere al aspectului comercial putem privi acest serviciu ca un serviciu
generator de noi oportuniti pentru afaceri. Apariia de noi oportuniti poate conduce la un
real interes n diferite arii ale industriei, cum ar fi: fabricanii, integratorii de servicii
etc. Se estimeaz ca la nceputul anului 2009 s apar pe pia primul model real al unei
aplicaii software i hardware funcional. n prezent echipamentele ce folosesc tehnologie
veche se grupeaz n jurul a 10 aplicaii principale: colectarea electronic a taxelor
de drum, managementul traficului, plata pentru parcare, comer electronic oarecare sau ecommerce, bypass-uri pentru staiile de cntrire a autovehiculelor comerciale, verificarea
electronic a bordului, managementul flotei de vehicule, control al accesului i altele. Aceast
dezvoltare n viitorul apropiat este limitat deocamdat prin natura de baz a tehnologiei
folosite.

Posibile aplicaii ale DSRC:

Operaii la punctele de acces:

o Controlul accesului pe anumite tronsoane.

Managementul traficului
o
o
o
o

Sonde pentru colectarea datelor

Informaii despre trafic
Semne pentru avertizarea interseciilor dintre autostrzi/strzi
Semnalizri n vehicul (numeroase aplicaii)

Interfa de semnalizare a traficului

o Evitarea coliziunilor din intersecii

o Semnalizarea reinerii dinainte a locurilor pentru vehiculele de urgen

o Semnalizarea pentru prioritizarea vehiculelor n

tranzit

Plata electronic (n micare)

o Colectarea taxelor de drum
o Plata pentru parcare
o
Procesarea nchirierilor
maini

de

Plata electronic (staionar)

o Actualizri ale hrilor
o Acces la Internet
Divertisment
(numeroase
o
aplicaii)

Sigurana publicului
o
Avertizri pentru siguran (numeroase
semnalizri)
o Transfer de date de la vehicul la
vehicul

Operaii ale vehiculelor comerciale (n micare)

o
Avertismente
mpotriva
rostogolirilor
o
Verificarea bypass la staiile de
cntrire
o Verificarea bordului
o
Transfer de date sigur la bordul
vehiculului
o
Managementul flotei
CVO
o Interfa ntre motorul tractor i
trailer

Operaii ale vehiculelor comerciale (staionar)

o Log urile zilnice ale conductorului
auto o
Inspecii pentru sigurana
autovehiculului o Adaptarea trailer-tractor

semne

Tranfer de date n tranzit

o Transfer de date pentru vehiculele aflate n
tranzit
Realimentarea vehiculului aflat n
o
tranzit

Mentenana
o Raport privind reparaiile de service
o Diagnosticul tranferului de date
o Actualizri ale software-ului vehiculului

Cantitativ tipurile de aplicaii 5,9 GHz pot fi: 50 60 de aplicaii pentru

sigurana vehiculelor, 10 15 aplicaii pentru sigurana publicului i aproximativ 40 de aplicaii
diferite precum e-commerce, alte sisteme de plat etc. n total pot fi definite peste 125 de
aplicaii n prezent.
Un exemplu concludent al unei aplicaii se nelege mai bine din urmtorul
comunicat oferit de Adam lrich (specialist n domeniu) presei germane: "Pe autostrzile din
Germania se percepe o tax de drum pentru toate camioanele de peste 12 tone greutate total
admis. Pe autostrzile din Germania circul anual 1,2 milioane de camioane grele. Aceste
vehicule, majoritatea fiind n tranzit, mpovreaz enorm autostrzile germane. De aceea,
Guvernul Federal a hotrt nfiinarea unei taxe de drum pentru camioanele de peste 12 tone
greutate. Cu banii ncasai se vor repara autostrzile i parcrile afectate. Condiia pentru
nfiinarea sistemului de ncasare a fost: ncasarea nu are voie s provoace deranjri n
circulaia fluent i s fie ct mai confortabil. De aceea, Ministerul Circulaiei s-a hotrt
pentru sistemul automat al firmei Toll Collect. Firma - un joint venture ale firmelor Daimler
Crysler, Deutsche Telecom i Cofiroute - favorizeaz cile de comunicare cele mai moderne, cu
navigare prin satelit (GPS) i comunicarea datelor prin GSM. Prima ncercare a fost
acompaniat de pene i a euat din cauza unor probleme electronice, a unui soft cu greeli
enorme i o infrastructur incomplet. Toate aceste probleme au fost rezolvate i testele au
artat o corectitudine de 99,6% a datelor nregistrate. Taxa de drum devine scadent nainte
de a circula pe o poriune de autostrad. Pentru aceasta oferul este nevoit s se nregistreze
nainte de cltorie. Acest lucru se poate rezolva n trei feluri: din birou - prin internet, la
terminaluri speciale - pe lng staiile de benzin i prin nregistrarea automat prin satelit.
Pentru pltirea confortabil i automat este nevoie de un aparat instalat n camion, aa numitul
On-Board-Unit (OBU). Acesta este pus la dispoziie n mod gratuit de o firm specializat, iar
pentru instalare trebuie s plteasc proprietarul camionului. Cu ajutorul semnalelor GPS i
al senzorilor infraroii, acest aparat recunoate automat traseele obligatorii de tax,
calculeaz taxa respectiv i o trimite codificat centrului de calcul aferent. Prin acesta se
trimite periodic factura la proprietarul camionului. La nregistrarea pe Internet sau la
terminalurile speciale, orice modificare de traseu trebuie imediat efectuata la urmtorul terminal
(tergerea rutei anterioare i nregistrarea rutei noi), singurele excepii fiind abaterile ordonate
de poliie. Modificarea cea concludent la introducerea sistemului taxei de autostrad n
Germania sunt cele 300 de poduri - nalte de 7,5 metri - de verificare. Acestea au pentru fiecare
band de autostrad cte o pereche de ochi, care verific furioi circulaia. Toate
vehiculele sunt supuse unui control riguros. Cu ce vitez, pe ce band se apropie, ce fel de
vehicul este. Senzorii i soft-ul instalat recunosc imediat vehiculele aferente. Autobuzele
i mainile mici nu se nregistreaz n mod automat. La vehiculele mari se face comparaie cu
modelele nregistrate n calculatorul central, pentru a stabili greutatea maxim admis. Cu o
comunicare pe baz de raze infraroii se controleaz prezena unui eventual OBU. Nu se
retransmite nici un rspuns pe aceast cale, se citete doar numrul de nregistrare al
camionului.

Acesta se transmite n fraciuni de secund la centrul de calcul, unde se compar cu plile

fcute manual. n caz de acord, datele nregistrate se terg, fiind trimii numai infractorii.
Jumtate din podurile de control fiind instalate la numai cteva sute de metri naintea unei
parcri, cei care nu pltesc pot fi foarte uor scoi din circulaie fr a afecta traficul fluent. n
afar de aceasta, circa
300 de autovehicule speciale sunt zi i noapte pe drum, pentru a controla circulaia
camioanelor grele. n caz de abateri, patrulele de control pot percepe o tax de drum de pn la
500 de kilometri plus amend".
Pe de alt parte din punct de vedere al aplicaiilor pentru sigurana vehiculelor ntlnim
trei categorii:

1.

Aplicaii RSU (roadside unit) OBU (Onboard units) n esen sunt

acele aplicaii dezvoltate pentru a prioritiza i oferi informaiile n sensul indicat mai
sus, de la unitile (echipamentele) amplasate pe carosabil la unitile (echipamentele)
amplasate pe bordul vehiculului. n aceast categorie regsim: intensificarea
navigrii i a ghidrii prin rute, atenionarea asupra punctelor de interes menionate
de conductorul auto, actualizri i descrcri de hri, corectare GPS,
avertizri la intrarea n curbe, avertizri cu privire la coliziunile de pe autostrzi,
informaii despre trecerea pe poriunile marcate a pietonilor, avertizarea prezenei
copiilor sau pietonilor n imediata apropiere a vehiculului, avertizarea prezenei
unei scoli n zona de tranzitare a vehiculului, semne ce ofer informaii cu privire
la starea fizic a carosabilului: moale, foarte aspr, avertizarea podurilor joase,
avertizarea zonelor de lucru, avertizarea pentru ntoarcerea la stnga, asistent pentru
schimbrile parametrilor funcionali ai unui vehicul etc.

2.

Aplicaii OBU (Onboard units) RSU (roadside unit) n esen sunt

acele aplicaii dezvoltate pentru a prioritiza i oferi informaiile n sensul indicat mai
sus, de la unitile (echipamentele) amplasate pe bordul vehiculului la unitile
(echipamentele) amplasate pe carosabil. n aceast categorie pot intra: rezervarea
dinainte a anumitor locaii pentru a fi ocupate de vehicule de urgen serviciu oferit
printr-o semnalizare adecvat, msurarea inteligent la intrarea pe ramp, semnalizare
luminoas inteligent, infrastructur bazat pe managementul traficului sonde,
servici SOS, semnalizare post-accident, preaviz de reparare de tip just-in-time (la
momentul i timpul potrivit), semnalizarea transformrii vizibilitii n obscur.

3.

Aplicaii OBU (Onboard units) OBU (Onboard units). Acest tip de aplicaii
este gndit pentru a oferi informaii ct mai complete conductorului
vehiculului. n aceast categorie intr: asistent pentru schimbrile parametrilor
funcionali ai unui vehicul, senzori pre-accident, mesagerie instant pentru probleme
ce pot aparea, aparat pentru mbuntirea vizibilitii, avertizarea coliziunilor n
interseciile hibride, asistent pentru schimbarea benzii de circulaie, asistent pentru
virarea la stnga, reducerea corelant a strlucirii puternice, avertizare vehicul-ctrevehicul, mbuntirea diferenial a coreciilor GPS, asistent pentru semnele de stop,
etc.

Mai jos sunt prezentate aplicaii ce explic mai bine cele prezentate n aceast
clasificare:

Figura 10 : Majoritatea aplicaiilor axate pe sigurana sunt avertizri.

Figura 11 : Semn de avertizare pod ngust + baliz DSR

Figura. 12 : Avertizare Pod de ghea n fa. Avertizare cu privire la condiiile vremii

Figura 13 : Avertizare Zona de lucru n fa. Avertizare zon de lucru

Figura 14: Obstacol pe osea n fa. Avertizare a vehiculului de urgen.

Figura 15: Evitarea coliziunilor vehicul vehicul avertizarea vehiculelor staionate.

Figura 16 : Realimentarea cu benzin i informarea vehiculelor din trafic cu privire la starea

de ocupare a pompelor aflate lng oseaua unde se colecteaz taxele de drum.

Figura 17 : Semnal pentru ocuparea n avans a unei benzi pentru vehiculul de urgen

Figura 18 : Semnal pentru prioritatea vehiculelor aflate n tranzit, pentru ocuparea n avans a
unei benzi i de evitare a coliziunii.

Figura 19 : Avertizarea podurilor joase i avertizarea unei posibile rsturnri a vehiculului

aplicaii cu specific CVO

Figura 20 : Operaii de coordonare ntre vehicule.

Figura 21 : Evitarea accidentului n mod cooperant. Reelele mobile includ i marginile de

drum.

Figura 22 : Mesaj de rutin evitarea coliziunilor ntre vehicule. Propagarea datelor de tip:
condiiile vremii, ale traficului, tiri, planificarea rutelor n mod cooperant
Vehiculele compar informaiile de la celelalte vehicule cu cele aflate la propriul
bord. Prima eviden a unei posibile coliziuni rezult n avertizrile ctre conductorul
vehiculului.

Figura 23 : Avertizarea vehiculului staionat evitarea coliziunilor ntre vehicule

Dac coliziunea devine inevitabil, vehiculele schimb o cantitate mare de informaii n

ultimele milisecunde ale impactului pentru a proteja celelalte vehicule implicate n trafic.
Informaii ca greutatea vehiculului implicat n coliziune, capaciti i caracteristici ale acestuia.
Vehiculele pot ti totul despre accident nainte ca acesta s se ntmple. Rspunsuri la
ntrebri de genul: M va lovi un vehicul? n ce parte a vehiculului voi fi lovit? Ct energie va
fi n coliziune? Paraocurile vehiculelor vor interaciona?
Cunoscnd aceste informaii se pot lua numeroase msuri de protecie: pretensionarea
centurilor de siguran, prepoziionarea paraocului pentru o mai bun aliniere cu scopul de a
absorbi mai mult energie, comandarea direciei n ultimul moment sau operaii de frnare,
deschiderea airbag-ului ntr-un mod special pentru a proteja ct mai bine cu putin ntr-un
astfel de accident particular.

Figura 24 : Zona pieei colectarea taxelor de drum.

Figura 25 : Zone n interiorul zonelor staia de benzin.

Dezvoltarea comunicaiilor 5,9 GHz DSRC sunt n continu accelerare. Ambele
oportuniti pentru afaceri sau iniiative de siguran prezint interes. Se investesc sume
semnificative de bani n cercetare pentru dezvoltarea aplicaiilor. Fabricanii de autot
urisme susin acest program i foarte multe aplicaii noi vor fi activate. Plaja de valori a anilor
viitori va fi ca un pivot n dezvoltarea acestui tip de comunicaii.

Bibliografie
http://www.easts.info/on-line/proceedings_05/1572.pdf
http://findarticles.com/p/articles/mi_m1YFN/is_2_9/ai_n25 013438/
http://global-sei.com/tr/pdf/info/60-10.pdf
http://www.usc.edu/dept/ise/assets/007/64788.pdf