Sunteți pe pagina 1din 12

TRAFIC INTELIGENT STUDIU DE CAZ SISTEMUL DE MANAGEMENT AL TRAFICULUI DIN MUNICIPIUL BUCURETI Mihai Musta1 Robert-Cristian Moraru1 REZUMAT

T Cele 4 componente majore ale acestui sistem sunt: Controlul Traficului Urban - UTC Managementul Transportului Public PTM Supraveghere Video CCTV Sistemul de supervizare i coordonare central CCSS Prezentul proiect a constat n: refacerea semaforizrii n intersecii cu echipamente moderne (automate de dirijare a circulaiei, semafoare cu tehnologie LED, butoni pentru trecerile de pietoni) echiparea interseciilor cu detectori de prezen i camere video echiparea unor vehicule RATB (autobuze, tramvaie, troleibuze, vehicule de intervenie/urgenta) cu echipamente de comunicaie realizarea unei reele de fibr optic ce leag toate interseciile ntre ele i cu centrul de control central al sistemului echiparea centrului de control principal, centrului PMB, centrului RATB i a centrului de control temporar cu echipamente hardware i conectarea lor n reeaua de fibr optic implementarea sistemelor software pentru managementul traficului (n intersecii, pe autovehicule i n centrele de control) Punerea n funciune a sistemului integrat de management al traficului. Acestui sistem integrat i se pot aduga mai multe componente cum ar fi: Panouri cu mesaje variabile - VMS Echipamente tip RADAR Speed Enforcement Identificarea trecerii pe rou Red Light Enforcement Staii meteo Info cltori n staiile RATB Managementul parcrilor publice CUVINTE CHEIE: TRAFIC/CENTRALIZARE/SEMAFOR/SUPRAVEGHERE TEMA Dezvoltarea n ultimii ani a Romniei prin alinierea la standardele europene a dus la creterea accentuat a traficului urban, ceea ce a dus la necesitatea reorganizrii urbanistice a conformaiilor interseciilor, a necesitii investiiilor n infrastructur i gsirii unor soluii eficiente pentru fluidizarea traficului la amenajarea interseciilor.

UTI TRAFFIC MANAGEMENT SA, B-dul Olteniei, nr.107A, sect.4, Bucureti

(mihai.mustata@uti.ro, robert.moraru@uti.ro) 1

Datorit modificrilor aprute n desfurarea traficului rutier, determinate de creterea continu a parcului de autovehicule, creterea indicelui de mobilitate a parcului auto existent i a creterii numrului de autovehicule ce tranziteaz Municipiul Bucureti, s-a considerat necesar a se realiza acest proiect pentru a ncerca s se mbunteasc condiiile de trafic. Apariia aglomerrilor pune n eviden faptul c se tinde spre atingerea limitei de capacitate a reelei, modificndu-se intensitatea traficului, influennd negativ calitatea infrastructurilor pn n momentul apariiei imposibilitii de deplasare, deci a blocajului (ambuteiaj, strzi pline, maini blocate). n condiiile dezvoltrii oraului, circulaia rutier se schimb, viteza de circulaie crete, impunndu-se transformarea vechiului sistem al reelei de circulaie ntr-un nou sistem eficient, corespunztor unui ora nou, cu vitalitate sporit n toate domeniile: producia material, activitatea administrativ, politico-social, strategic, etc. Sistemul implementat n Municipiul Bucureti, de un consoriu format din companiile UTI ca integrator de soluii hardware i software i SWARCO ca furnizor principal de echipamente de dirijare a traficului, a ncerct i reuit s mbunteasc condiiile de circulaie la nivelul axelor centrale i a inelului interior median de pe raza Capitalei. Scopul principal al proiectului a fost mbuntirea condiiilor de circulaie prin optimizarea timpilor de semaforizare din intersecii i realizarea prioritizrii transportului public. n continuare sunt descrise subsistemele care au facut posibil realizarea acestui proiect complex, modul lor de funcionare i mbuntirile aduse de fiecare n parte. Avantajele sistemului fluidizarea traficului printr-o mbuntire a condiiilor de trafic cu aproximativ 15% mbuntirea serviciilor RATB prin respectarea unei programri a sosirii i plecrii a vehiculelor din staii semnalizarea instantanee a echipamentelor defecte din intersecii i posibilitatea interveniei operative pentru remedierea defectelor mbuntirea serviciilor vehiculelor de intervenie Poliie, Ambulan, Pompieri toate aceste faciliti se traduc printr-un confort sporit pentru cetean, fie el pieton sau conductor auto. La nivel tehnologic, principalul avantaj oferit de noul sistem de management al traficului l constituie modul de funcionare adaptiv al componentelor de semaforizare, aa numitul regim de funcionare inteligent. Modul de funcionare adaptiv const n ajustarea timpilor de semaforizare din intersecii la valorile de trafic din fiecare moment. La nivelul fiecrei intersecii sunt instalai detectori de trafic care furnizeaz informaiile necesare sistemului. Exista comunicaie permanent cu vehiculele RATB, astfel timpii de semaforizare din intersecii sunt ajustai n sensul asigurrii sosirii n staii a vehiculelor RATB conform programului stabilit. Toate interseciile sunt conectate prin fibr optic ntre ele i, de asemenea, cu Centrul de Control.

CONTROLUL TRAFICULUI URBAN

1.1 Descriere general Sistemul de control al traficului monitorizeaz caracteristicile traficului real i, ca rezultat al informaiilor de trafic i parametrilor setai, implementeaz automat timpii de trafic sincronizai. Informaiile de trafic sunt preluate de detectori, iar pe baza acestora modulurile de control de la distan asigur implementarea timpilor de trafic sincronizai. Sincronizarea (adaptivitatea) este aplicat pe grupe de intersecii i treceri pietonale. Sistemul se bazeaz pe principii de coordonare ntre interseciile din aval i din amonte, 2

fiind modular i redundant cu o arhitectur distribuit pentru a nu pierde funcionalitatea la nivel local. Sistemul reacioneaz la diferite tipuri de defeciuni: cderea sistemului central cderea interseciilor adiacente cderea reelei de comunicaii cderea detectorilor cderea automatului de trafic n cazul n care sistemul central se defecteaz sau nu mai funcioneaza, fiecare intersecie va comunica cu interseciile adiacente i va realiza funcia de adaptivitate pe baza senzorilor proprii i ai celor din celelalte intersecii. n cazul n care interseciile adiacente unei intersecii nu mai funcioneaz sau reeaua de comunicaii nu mai funcioneaz, atunci intersecia va funciona doar pe baza informaiilor primite de la senzorii proprii. Utilizand datele de trafic colectate de detectori, se vor putea modifica automat la nivel de intersecie i Grup de semnal de trafic urmatorii parametrii: timpii de ciclu ai interseciei (de cand s-a pus verde la un semafor i pn se pune iarasi verde la acelasi semafor) timpii relativi de verde dntre interseciile adiacente timpul de verde sau alte seturi de semnale de trafic 1.2 Concluzii Implementarea sistemului de management i control al traficului urban n Municipiul Bucureti a dus la reducerea considerabil a timpului petrecut n trafic, la reducerea nivelului de poluare i implicit la un confort sporit att pentru conductorii auto, ct i pentru cltorii din mijloacele de transport n comun. Prezentm mai jos o analiz comparativ a evoluiei valorilor de trafic pe cea mai important ax ce traverseaz oraul de la nord la sus i anume Piaa Universitii- Piaa Romana- Piaa Victoriei. Se pot observa graficele vitezei n km/h pe durata a 24 de ore ziua de luni 22.06.2009 comparativ cu cea similar din anul 2008 (23.06.2008) Se observ o evoluie pozitiv a vitezei de deplasare a autovehiculelor pe axa mai sus menionata att prin compararea efectiv a vitezei ora cu ora n zilele din 2009 fa de cele din 2008, ct i prin compararea vitezei medii calculate n intervalul orar 7-19.

Figura 1 luni/22.06.2009 viteza medie n intervalul orar 7-19: 34.90 km/h 3

Figura 2 luni/23.06.2008 viteza medie n intervalul orar 7-19: 31.07 km/h 2 MANAGEMENTUL TRANSPORTULUI PUBLIC

2.1 Descriere generala Subsistemul PTM ofer un instrument pentru gestionarea eficient a vehiculelor de transport public (PTV) i lucreaz cu subsistemul de control al traficul urban pentru a oferi prioritate PTV la semnalele de trafic. Arhitectura este modular, distribuit i permite gestionarea simultan a legturii cu diferite flote de transport public, eventual echipate cu diferite uniti de bord i conectate prin medii de comunicare diferite.Funciile sunt distribuite ntre centrul de control i vehicul, pe uniti de bord, n aa fel nct o cooperare strict i coordonat este garantat ntre cele dou niveluri. Un sistem de gestionare a flotei este format din multe componente: centru de control, subsisteme de bord, sisteme de comunicaii, etc. Aplicaia software este cea care transform aceste componente ntr-un sistem funcional; n momentul n care compania are nevoie de cretere a capacitii de tranzit i de gestionare a problemei, software-ul devine factor determinant pentru a satisface aceste necesiti i pentru a realiza coordonarea problemelor legate de diferite departamentele ale companiei de transport. Softul este capabil s produc cereri de prioritate ctre sistemul de semaforizare pentru un vehicul unic prin verificarea mai multor criterii: n funcie de ntrzierea efectiv a vehiculului, n funcie de tipul de vehicol (tramvai sau autobuz), n funcie de tipul de band de circulaie (rezervate,separate sau mixte). Cererile de prioritate sunt exprimate n termeni de timp fa de sosirea absolut a vehicolului n intersecie. Predicia timpului de sosire este apoi pus la dispoziie sistemului de UTC. Unul dintre scopurile principale ale integrrii funcionale a UTC UTOPIA i Flash este punerea n aplicare a unui sistem robust pentru furnizarea de prioritate traficului n condiii de siguran. 4

Fluxurile de date sunt realizate de la compania de transport, n principal pentru ncrcare orarelor de serviciu i graficelor de deplasare.

Figura 3 Arhitectura PTM

2.2 Concluzii Implementarea sistemului PTM a dus la mbuntirea serviciilor oferite de RATB prin reducerea timpilor de deplasare, o mai bun planificare a flotei i respectarea unei programri a sosirii i plecrii vehiculelor din staii. 3 SUPRAVEGHERE VIDEO

3.1 Descriere general Subsistemul supraveghere video constituie o parte integrant a sistemului de fluidizare a traficului. Camerele video de tip PTZ transmit flux video ctre Centrul de control. Fluxurile video sunt nregistrate de echipamentul NVR pentru o perioad determinat de timp. nregistrarea este realizat pe echipament storage dedicate, soluie ce asigur perfomante ridicate, precum i o scalabilitate uoar a soluiei. Sistemul de supraveghere video se constituie ntr-o unealt foarte important n determinarea msurilor ce trebuie aplicate n teren, att din punct de vedere al circulaiei rutiere, ct i din punct de vedere al securitii persoanelor. Sistemul de televiziune cu circuit nchis este bazat pe echipament digital de ultima generaie, oferind supraveghere i nregistrare de cea mai bun calitate i o flexibilitate foarte mare n operare. Imaginile video sunt transmise n sistem prin conexiuni dinamice n reeaua IP. Sistemul este scalabil la mii de camere video. Se asigur nregistrarea continu a imaginilor de la toate camerele, la calitatea maxim, pe o durat de 31 de zile.

Figura 4 Arhitectura sistemului de supraveghere cu circuit nchis

Ecranul principal al aplicaiei, instalat n Centrul de Control, este destinat vizualizrii de fluxuri video (fluxurile live, nregistrri centrale sau nregistrri locale):

Figura 5 Aplicaia CCTV n captura de mai sus se observ urmtoarele; Lista camerelor i statusul lor (stnga sus) Lista capturilor video nregistrate local i lista imaginilor capturate (stnga jos) Vizualizare fluxuri video (dreapta) Fluxuri live nregistare local n dreapta jos Meniu selectare limba curent(englez/romn) i matrice player-e(2x2, 3x3, 4x4) Fluxurile video pot fi afiate att pe ecranul operatorului, ct i pe un ecran de perete. Managementul fluxurilor video i celoralate surse afiate pe ecranul de perete (RGB, VNC, etc) se realizeaz din cadrul aplicaiei CCTV. nregistrrile pot fi exportate pe DVD pentru redare pe echipamente comerciale. Extragerea imaginilor pe DVD se va face numai prin autentificarea operatorului i cu respectarea procedurilor de operare a sistemului. Pentru a 6

proteja identitatea persoanelor atunci cnd este necesar, imaginile vor fi procesate nainte de a fi scrise pe DVD. Aceast procesare are scopul de a deteriora artificial zone din imagine, pentru a diminua claritatea prin aplicarea de efecte (blur, pixelate) pe anumite zone de imagine. 3.2 Concluzii Principalul beneficiu a supravegherii video n Municipiul Bucureti este acela c orice problem aprut n trafic poate fi imediat identificat i semnalat autoritilor competente. Orice eventual avarie i defeciune aprut n teren este identificat i astfel poate fi remediat n cel mai scurt timp posibil. De asemenea, nregistrrile video, solicitate de ctre autoriti, au fost folosite c probe n instan pentru clarificarea incidentelor aprute n trafic. Astfel, principalele beneficii ale sistemului CCTV sunt: Asigurarea funcionalitii de vizualizare a vehiculelor n intersecii, n scopul identificrii eventualelor probleme de trafic. Urmrirea automat a vehiculelor gestionate n cadrul sistemului de management al transportului public. Furnizarea non-stop de imagini n timp real din interseciile monitorizate. De a permite operatorilor din Centrul de Control s ia decizii sau s transmit ctre alte instituii informaii n timp real. Asigurarea repozitionarii camerelor video n cazul detectrii unor disfuncionaliti ale celorlate echipamente din intersecii. 4 SISTEMUL DE SUPERVIZARE I COORDONARE CENTRAL

4.1 Descriere general Sistemul Centru de Control asigur integrarea i interfaarea subsistemelor componente ale Sistemul de fluidizare a traficului n Bucureti. n cadrul Centrului de Control sunt configurate i instalate: componentele centralizate ale fiecrui subsistem interfeele dintre subsisteme subsistemul de management al defectelor prin care se asigur gestiunea echipamentelor, planificarea interveniilor asupra echipamentelor, gestiunea incidentelor i avariilor, rapoarte i statistici interfa grafica comun (CGUI)

Figura 5 Imagine din Centrul de Control al Traficului BUCURETI

4.2 Concluzii Centrul de control este postul central al sistemului distribuit reprezentat de BTMS. Acesta are urmtoarele avantaje majore: Permite monitorizarea permanent a traficului folosind sistemul UTC i CCTV. Orice problem aprut este sesizat apoi autoritilor competente. Permite vizualizarea nregistrrilor de trafic stocate n arhiv i salvarea lor n cazul n care ele sunt folosite c probe n instan. Rularea de rapoarte i statistici legate de funcionarea sistemului. Managementul defectelor (FMS) permite detectarea problemelor n timp real i intervenia echipelor de service n cel mai scurt timp posibil. Strategia de mentenan este eficient, reviziile i interveniile sunt programate i efectuate astfel nct costurile s fie minime i s se asigure o disponibilitate crescut pentru sistem. Folosind interfaa grafica comun (CGUI), utilizatorii pot accesa toate aplicaii sistemului foarte facil i rapid, nefiind nevoie s navigheze ntre mai multe ferestre. n viitor acest sistem poate integra i alte soluii inteligente de trafic, care pot contribui la o i mai bun desfurare a circulaiei auto i o eficientizare a costurilor de ntreinere i operare. O serie de astfel subsisteme sunt descrise sumar n continuare: 5 SISTEME COMPLENTARE / AUXILIARE

5.1 Panouri cu mesaje variabile Sistemul de informarea a oferilor n trafic este compus din panouri cu mesaje variabile (panouri VMS) care pot fi alctuite din dou module: un modul grafic i un modul alfanumeric. Acestea afieaz date n timp real preluate de la centrul de control. Informaiile prezentate permit oferilor s ia decizii din timp astfel nct s ocoleasc zonele aglomerate. Categoriile de informaiile ce pot fi afiate pe aceste panouri sunt: 8

Evenimente de trafic Congestii de trafic Informaii privind devierile de trafic Informaii meteo Informaii privind timpul de parcurgere al unui segment de drum Indicarea rutelor de ocolire

5.2 Echipamente tip RADAR Sistemul poate detect i furniza probe privind depirea vitezei legale de ctre tipuri diferite de vehicule. Sistemul detecteaz depirea vitezei legale folosind cte 2 bucle inductive pentru fiecare band de circulaie. Sistemul calculeaz apoi vitez vehiculului pe baz distanei dintre cele dou bucle i a timpului de trecere peste ele. Pentru fiecare imagine sistemul nregistreaz urmtoarele informaii: Codul echipamentului Data, ora, minutul i secunda Numrul benzii pe care se afl autovehiculul Viteza vehiculului Timpul scurs de la aprinderea culorii rou la semafor i pn la prima poz Intervalul de timp n secunde ntre cele 2 poze din fiecare set Cele dou poze vor fi criptate i vor fi salvate pentru procesare n memoria echipamentului sau transmise ctre dispeceratul de trafic. mpreun cu sistemul se livreaz utilizatorului i un software ce poate fi instalat pe orice calculator ce folosete sistemul de operare Windows XP. Acesta permite: downlodarea automat a pozelor captate ctre dispecerat decriptarea lor i salvarea n format JPEG vizualizarea imaginilor pentru determinarea de ctre un operator a numrului de nregistrare a autovehiculului 5.3 Identificarea trecerii pe rou Sistemul este destinat detectrii i sancionrii oferilor indisciplinai care ncalc culoarea roie a semaforului. Camera color digital care detecteaz i nregistreaz contraveniile de trecere pe culoarea roie a semaforului folosete un sistem de bucle inductive n asfalt, aezate pe dou rnduri pe fiecare band de circulaie. Astfel, cu cele 4 canale ale sale sistemul poate monitoriza 2 benzi de circulaie. Camera digital face 2 poze, din spate (pentru c pe timp de noapte conductorul auto s nu fie orbit de blitz-ul aparatului foto) autovehiculului care trece pe culoarea roie a semaforului electric. Prima poz se va face dup ce cea de a dou bucl de pe sensul de mers de pe band de circulaie este activat prin prezena unui autovehicul. Intervalul din momentul cnd apare rou i pn la declanarea primei poze poate fi setat de utilizator ntre 0.0-9.9 sec n pai de cte 0.1 sec n funcie de necesitile utilizatorului. Cea de a doua poz va fi fcut dup un interval prestabilit de timp ntre 0.1-5.9 sec n pai de 0.1 sec. 5.4 Staii meteo Sistemul este format din: Staie meteo complex destinat msurtorilor i procesrilor primare de date meteo-rutiere (inclusiv starea suprafeei drumului) Senzori independeni, montai n puncte diferite de cel al staiei i care transmit direct datele la Centrul de control Sistem de informare, prognoz i avertizare meteo-rutier 9

Staia asigur: Msurarea datelor cu senzorii: temperatur aer, umiditate relativ, detector de precipitaii i vizibilitate, presiunea atmosferic, direcia i viteza vntului, starea suprafeei drumului, ambele sensuri, temperatura solului Achiziia, procesarea primar i generarea avertizrilor/alarmelor de nghe i de precipitaii recente Transmiterea datelor la centrul de control Sistemul asigur: Informarea operatorilor privind starea meteo-rutier n zonele unde se monteaz senzori Prognoz pe termen scurt (2-3 ore) privind starea suprafeei drumului; Sistemul prezint prognoza strii vremii sub form de grafice pentru urmtoarele 24 de ore. De asemenea se poate vizualiz n timp real o comparaie ntre starea vremii prognozat fa de cea real tot sub forma unui grafic. Avertizare i alarmarea operatorilor privind fenomenele care afecteaz circulaia n zonele i n baza informaiilor de la senzorii/staiile instalate; Avertizarea i alarmarea are praguri multiple, ce pot fi programate de administrator i selectiv de ctre operator; Alarmarea se poate face att prin SMS ct i prin e-mail. nregistrarea datelor, avertizrilor i alarmelor pe o perioad de min 30 zile. Sistemul este compus dintr-o unitate central de procesare a datelor, situat n Centrul de Monitorizare, i aplicaia software dedicat. Afiarea datelor va fi realizat prin interfaa GUI (Graphical User Interface - Interfaa grafica cu utilizatorul) comun tuturor aplicaiilor de monitorizare i informare asupra traficului i a condiiilor de circulaie. Datele meteo-rutiere vor fi prezentate sub urmtoarea form: Valorile instantanee sub form tabelar sau histogram Ca grafice de timp Sub form de histogram Sub form grafic, ataate drumului, vizualizate pe hart GIS (Geographic Information System) cu culori specifice Sistemul monitorizeaz funcionarea tuturor componentelor sistemului. 5.5 Info calatori n staiile RATB n prezent, circulaia mijloacelor de transport n comun se desfoar dup un anumit grafic de circulaie. n condiii de trafic intens, n special la orele de vrf, precum i n condiii climaterice nefavorabile, acesta nu mai poate fi respectat. Apar astfel discrepane n ceea ce privete sosirea mijloacelor de transport n staii. Reducerea ntrzierilor n transportul public este ns limitat i de ali factori cum ar fi: zonele de aglomeraie, specificul traseului, lrgimea i starea strzilor. Circulaia acestora devine n anumite momente aleatorie. Prin introducerea unui sistem integrat de informare a cltorilor i supraveghere video, se mbuntete siguran n transportul public pentru cltori. Punctualitatea mijloacelor de transport n comun i totodat gradul de atractivitate al acestora va crete n detrimentul autovehiculelor proprietate personal. Sistemul de informare a cltorilor n staiile mijloacelor de transport n comun poate fi parte componena a sistemului de management (Public Transport Management).

10

EXTERNAL SYSTEMS

OPERATOR TERMINAL CONTROL CENTER

TRAFFIC CONTROL

VEHICLES

PASSENGER INFORMATION

Figura 6 Arhitectura generala a sistemului Pot fi instalate camere de supraveghere video la bordul autobuzelor, precum i panouri de informare a cltorilor, inclusiv n tramvaie. Controlul sistemului de informare a cltorilor i supraveghere video n funcie de timp i locaie poate fi realizat de ctre un computer de bord. n fiecare staie se pot monta panouri de informare a cltorilor, n staiile de autobuz/troleibuz precum i n staiile de tramvai fr peroane sau cu peroane nguste, acestea se pot monta pe stlpi proprii, iar n staiile de tramvai cu peroane, pe structur metalic a adposturilor pentru cltori. Informaia prezentat pe aceste panouri poate fi structurat astfel: n partea de sus a panoului pot fi prezentate: data i ora exact, precum i temperatura aerului n partea de mijloc a panoului por fi prezentate pentru fiecare linie de transport: numrul liniei, sensul de circulaie, timpul rmas pn la sosirea urmtorului vagon. n partea de jos a panoului poate fi afiat un rnd de text pentru introducerea de mesaje variabile. n vehicul, panourile de informare pot afia staia urmtoare i ora exact. n staiile terminale panourile pot afia direciile de circulaie a doua sau chiar trei mijloace de transport n comun (autobuz/ tramvai; troleibuz/ tramvai; autobuz/ troleibuz; autobuz/ tramvai/ troleibuz). Sistemul de informare a cltorilor i supravegherea video reprezint o component a sistemului de management integrat al traficului care va contribui la reducerea timpilor de ateptare n staii a cltorilor. 5.6 Managementul parcrilor publice Aceste parcri pot fi mprite n dou categorii: Parcri deschise Acest tip de parcare este reprezentat de parcrile realizate n imediat vecintate a cilor de acces, fr a avea ngrdit accesul sau ieirea vehiculelor din acestea. Sistemul de management al acestui tip de parcare se bazeaz pe echipamente complet automatizate care s realizeze att ncasarea, ct i eliberarea dovezii de plat pentru o anumit perioad de timp. Parcri nchise 11

Acest tip de parcare este reprezentat de parcrile realizate n imediata vecintate a cailor de acces, n care accesul i ieirea vehiculelor se face restricionat pe baz de bariere. Sistemul de management al acestui tip de parcare se bazeaz att pe echipamente complet automatizate, care s realizeze att ncasarea, ct i eliberarea dovezii de plat, ct i pe operator uman (pentru realizarea ncasrii contravalorii perioadei de staionare). Elementele componente ale sistemului de management al parcrilor nchise Barier de intrare Barier de ieire Stand intrare Stand ieire Staie automat de plat Echipament de management al sistemului tip PC - Casier Manual, inclusiv soft de gestiune Acest sistem implementat n Municipiul Bucureti este la ora actual cel mai modern i performant din Europa i a adus o serie ntreag de beneficii Municipiului Bucureti i implicit locuitorilor acestuia. n viitor Municipalitatea va putea integra toate subsistemele descrise mai sus i, bineneles, orice intersecie de interes de pe raz Capitalei.

12