SISTEME AVANSATE DE TRANSPORT RUTIER

3. PARAMETRII DE BAZ AI TRAFICULUI RUTIER

Autor: Daniela FLOREA

3.1. INTRODUCERE Cercetarea circulaiei rutiere a demonstrat c se impune o analiz minuioas pentru identificarea parametrilor de micare a vehiculelor, parametrii ce depind de o serie de aspecte cum ar fi: direcia de deplasare, alternana cererii de transport pe durata unei zile, localizarea arterei n teritoriu, tipul drumului i zonei analizate. Parametrii fundamentali folosii n managementul fluxurilor de trafic sunt dependeni de conductorul auto, vehicul i caracteristicile geometrice ale drumului. Cei mai cunoscui parametri sunt: 1. tria traficului rutier, q exprimat n vehicule etalon/or/band de circulaie; 2. densitatea traficului rutier, K exprimat n vehicule etalon/km/band de circulaie; 3. viteza, v, exprimat n km/h; 4. intervalele dintre autovehicule msurate n timp sau n spaiu. n legtur cu parametrul tria traficului trebuie cercetat noiunea de cerere de trafic, care reprezint volumul de trafic ce se produce ntr-o anumit amenajare rutier, n anumite condiii de deplasare. Atunci cnd nu exist restricii, cererea este egal cu capacitatea de circulaie. n cazul n care cererea depete capacitatea de circulaie, rezultatul se concretizeaz n apariia cozilor i a blocajelor de circulaie, iar tria traficului msurat va fi mai mic dect cererea. n aplicaiile din sistemele avansate de transport rutier trebuie fcut astfel, o distincie clar ntre aceste dou noiuni. n scopul lurii unor decizii optime, sistemele de avertizare i de control al traficului necesit ca cererea s poat fi anticipat pe anumite poriuni de drum i la un anumit moment, nu doar volumele de trafic s fie cunoscute. De exemplu, n cazul n care automobilitii sunt sftuii s foloseasc o rut alternativ, trebuie s tie c pe acea rut cererea nu depete capacitatea de circulaie. Din nefericire, ns, valorile cererii sunt foarte greu de obinut prin msurtori directe. Metodele cele mai folosite sunt cele bazate pe cercetarea datelor aa numite istorice, date deja nregistrate. Volumele de trafic i intervalele de timp dintre vehicule pot fi msurate manual folosind operatori umani sau folosind o diversitate de echipamente dintre care tuburile pneumatice i buclele inductive sunt cele mai cunoscute. Buclele inductive detecteaz prezena vehiculelor prin schimbarea proprietilor electrice ale buclei atunci cnd o mas metalic (de exemplu un vehicul) trece peste ele. Buclele inductive raporteaz, de obicei, datele la fiecare 20 de secunde astfel nct pot fi folosite pentru a numra vehiculele care au trecut n ultimele 20 de secunde. De asemenea, ele memoreaz i ponderea timpului ct bucla a fost ocupat de vehicule (sau ct vehiculele au fost detectate). Astfel, dac vehiculele au fost detectate deasupra buclei 10 secunde n ultimul ciclu de 20 de secunde acesta va raporta ca 50% ocupare (10/20)x 100 = 50%.

72

PARTEA I - Managementul fluxurilor rutiere

ntruct densitatea nu este msurat n mod direct, sisteme video de colectare a datelor perfecionate pot prezenta noi oportuniti de nregistrare a numrului de vehicule ntr-o seciune a drumului. Inginerul sau specialistul de trafic trebuie s-i dezvolte capacitatea de nelegere a modului de operare n interiorul fluxurilor de trafic. n acelai timp, pe baza ecuaiilor fundamentale ale fluxurilor de trafic, trebuie realizate anumite diagrame ce pot fi utile pentru vizualizarea dinamicii traficului rutier. n general, fluxurile de trafic nu sunt uniforme, ele fiind variabile n timp i n spaiu. Din acest motiv msurarea variabilelor de interes pentru teoria fluxurilor de trafic const n eantionarea variabilelor aleatoare. De fapt, caracteristicile traficului sunt valori medii ale distribuiilor statistice i nicidecum numere absolute. Analizele de trafic pot fi realizate fie la nivel microscopic, caz n care vehiculele sunt considerate entiti individuale i variabilele corespunztoare sunt intervalele n timp dintre vehicule, vitezele vehiculelor individuale i distanele dintre vehicule. n cazul analizei la nivel macroscopic este studiat comportamentul mediei grupului de vehicule i parametrii cercetai sunt reprezentai de tria (intensitatea) i densitatea traficului. Parametrii enumerai sunt folosii pentru a caracteriza deplasarea vehiculelor care formeaz un fluxurile rutiere continui de pe autostrad sau arterele coordonate din zonele urbane i care nu sunt afectate de dispozitivele de control al traficului semne sau semnale de circulaie. n cazul n care exist astfel de dispozitive trebuie cercetai ali parametri ai traficului, cum ar fi ntrzierile, opririle i micrile de virare. O parte dintre aceste mrimi pot fi msurate direct, n timp real, iar o alt parte trebuie determinai matematic sau estimai folosind parametrii msurabili sau din analiza datelor deja nregistrate. Parametrii traficului rutier pot fi inclui n urmtoarele grupe de indicatori, astfel: Indicatori de evaluare cantitativ care arat ct de mult sau care este ponderea traficului care se deplaseaz sau ateapt s se deplaseze. Aceast categorie de mrimi include: volumele de trafic, cererea de trafic, intervalele de timp dintre vehicule. Indicatori de evaluare calitativ, arat calitatea fluenei traficului. Pentru descrierea calitativ a condiiilor de operare este folosit termenul nivelul de serviciu, caracterizat de factori ca viteza i durata cltoriei, libertatea de micare (manevre), ntreruperile de trafic, confortul, comoditatea i sigurana traficului. Au fost elaborate proceduri de analiz conform Highway Capacity Manual pentru fiecare tip de amenajare avnd definite ase niveluri de serviciu notate de la A la F, A fiind cel mai bun iar F cel mai nefavorabil nivel de serviciu. Indicatorii relativi la micare arat de unde i ncotro se deplaseaz fluxul de trafic. Indicatori de compoziie/clasificare care arat ce fel de trafic se deplaseaz. 3.2.FORMAREA FLUXURILOR RUTIERE SAU CURENILOR DE CIRCULAIE Cnd un observator nregistreaz n intervalul [0,t] un numr N(t) de autovehicule care traverseaz o poriune oarecare de drum, se poate vorbi despre un flux rutier sau un curent de circulaie.

73

SISTEME AVANSATE DE TRANSPORT RUTIER

Cnd seciunea drumului se refer la un drum cu mai multe benzi de circulaie pe sens, observarea se refer la o singur band de circulaie, putnd fi observat un singur vehicul la un moment dat. n cazul n care se nregistreaz un flux important, reprezentarea poate fi realizat, ca n figura 3.1, att printr-o curb discret (sub forma unor trepte de nlime egal cu unitatea i lime egal cu intervalul de timp dintre vehiculele care se urmresc) ct i continuu prin netezirea acestei curbe n trepte cu ajutorul unei curbe continui.

Figura 3.1: Formarea unui flux rutier

Figura 3.2: Determinarea ntrzierilor vehiculelor i a numrului de vehicule din ir

Semnificaia notaiilor folosite n figura 3.1, este: M(t) numrul de vehicule exprimat ca funcie discret;

~ dM (t ) ~ ~ M (t ) - numrul de vehicule, ca o funcie continu (exist derivata N (t ) , ); dt ~ dM (t ) q (t ) = - intensitatea traficului rutier; dt

74

PARTEA I - Managementul fluxurilor rutiere

Dac se nregistreaz curba sosirilor i curba plecrilor ntr-o anumit locaie pot fi determinai parametrii unui ir, aa cum este explicat n detaliu n capitolul privind teoria irurilor de ateptare, figura 3.2. n cele ce urmeaz se neglijeaz existena i influena nodurilor de circulaie (intersecii, piee, puncte de intrare pe autostrzi etc) i ca urmare, se va studia desfurarea traficului rutier (a circulaiei autovehiculelor) pe o anumit poriune de drum, X i ntr-un anumit interval de timp, T. 3.2.1. Tria traficului rutier Tria traficului sau volumul de trafic este o msur cantitativ temporal, folosit pentru exprimarea unor indicatori foarte importani n ingineria de trafic: Media zilnic de trafic exprimat n vehicule per zi i volumul orar sau intensitatea orar de trafic msurat n vehicule per or. Alte uniti de msur importante se refer la tria traficului corespunztoare unor intervale de timp mai mici dect ora, de exemplu 15 minute, pentru a determina un volum orar echivalent, important n zonele n care sunt nregistrate perioade de vrf scurte. Volumele de trafic sunt exprimate n termeni ai tria traficului, (q) sau intensitii traficului, i reprezint numrul de vehicule care trec printr-o seciune a drumului ntr-un interval de timp. Unitile de msur folosite n analize sunt vehicule/interval de timp. Cnd intervalul de timp este de o secund, se numete intensitatea traficului, iar cnd este de o or se numete trie orar sau volum orar.

Figura 3.3. Observaii locale efectuate asupra fluxurilor de trafic.

Pentru a caracteriza valorile de trafic pe termen lung, se poate folosi volumul anual sau volumul zilnic. Tria orar a traficului, q poate fi calculat ca inversul intervalului mediu de timp, t dintre vehiculele unui flux rutier, msurat n secunde per vehicul:

q=

3600 t

. vehicule etalon ora

(3.1)

75

SISTEME AVANSATE DE TRANSPORT RUTIER

Pentru o bun nelegere a acestui parametru este util urmrirea traiectoriilor (liniile de micare) elementelor singulare (autovehicule) ale fluxului rutier care pot s se intersecteze, doar atunci cnd sunt posibile depirile. Tria traficului rutier poate fi determinat prin observaii locale (figura 3.3) atunci cnd msurtorile sunt efectuate se refer la o seciune transversal precis i un anumit interval de timp definit. Acest tip de msurtoare se poate realiza asupra i altor parametri de circulaie. Relaia general pentru stabilirea triei traficului rutier, q ia n considerare valorile intervalelor de timp dintre autovehicule, ti iar, n cazul cnd nu se pot face astfel de msurtori, se poate calcula un interval de timp mediu, t cunoscnd intervalul total de msurare, T i numrul de vehicule nregistrate n acest interval, astfel:

q=

M M 1 1 = = = . 1 T ti t ti i M i

(3.2)

n ingineria de trafic, tria sau intensitatea traficului msurat sau estimat poate fi folosit n aplicaii de tipul urmtor: Dezvoltarea modelelor de prognoz a traficului rutier; Analiza datelor privind accidentele de circulaie; Determinarea locaiilor pentru semnalizarea rutier; Dezvoltarea cerinelor de proiectare pentru artere rutiere noi sau pentru modernizarea celor existente; Investigarea posibilitilor de perfecionare operaional folosind analiza capacitii de circulaie; Estimarea veniturilor provenind din taxe, etc. 3.2.2. Densitatea traficului rutier Densitatea traficului, (K) exprimat n vehicule/interval de spaiu.

Figura 3.4. Observaii momentane efectuate asupra fluxurilor de trafic.

Mrimea este cunoscut i sub denumirea de concentraia traficului rutier, atunci cnd intervalul de spaiu este unitatea i reprezint numrul de vehicule localizate pe o band de circulaie pe lungimea specificat la un moment dat.
76

PARTEA I - Managementul fluxurilor rutiere

Msurtorile care permit determinarea densitii traficului rutier se mai numesc observaii momentane (figura 3.4) i sunt efectuate la un moment precis determinat asupra unui segment de drum. Dac msurtoarea se efectueaz prin simpla fotografiere a fluxului rutier, se poate afla, n mod direct, densitatea traficului, K prin simpla numrare a vehiculelor aflate pe poriunea de drum analizat. Pentru determinarea densitii, n mod indirect, exist dou posibiliti: cunoscnd intervalele spaiale dintre vehicule, si sau intervalul mediu s : N N 1 1 = = = (3.3) K= 1 X si s si i N i

cunoscnd tria traficului i viteza cu care se deplaseaz fluxul de vehicule. O mrime asociat, frecvent, cu densitatea traficului rutier este gradul de ocupare a benzii de circulaie, mrime adimensional care arat ponderea (rata) timpului ct vehiculul este prezent ntr-un punct specificat de pe o band de circulaie. Aceast mrime nu trebuie confundat cu gradul de ocupare al unui vehicul care se refer la numrul de persoane care se afl ntr-un autovehicul. Ocuparea benzii de circulaie este msurat adesea folosind anumite variante de detectori de prezen cum ar fi buclele inductive de detectare ncorporate n mbrcmintea rutier n accesele interseciilor semaforizate sau la aproximativ fiecare 500 m de-a lungul fiecrei benzi de pe autostrad.
3.2.3. Observaii asupra vitezelor de circulaie Calitii fluxurilor de trafic poate fi apreciat n funcie de distana parcurs de acestea ntr-un anumit interval de timp. Micarea vehiculelor din flux este descris astfel cu ajutorul vitezei.

Figura 3.5. Observaii locale i momentane efectuate asupra vitezelor vehiculelor

77

SISTEME AVANSATE DE TRANSPORT RUTIER

Viteza (v) reprezint distana parcurs de un vehicul n unitatea de timp care este n general m/sec sau km/h. Cnd se consider un curent de trafic viteza medie poate fi descris fie de viteza medie n timp sau viteza medie n spaiu. Distincia ntre diferitele tipuri de viteze se poate face pe baza metodelor de msurare folosite. Viteza instantanee a unui vehicul singular poate fi msurat prin observarea att n spaiu ct i n timp a micrii (figura 3.5) i este definit astfel: x x1 dx . (3.4) = lim 2 vi = dt t2 t1 0 t 2 t1 Dac se urmrete determinarea vitezei unui flux rutier (compus din mai multe vehicule avnd viteze diferite, dar apropiate) exist mai multe posibiliti de a calcula viteza medie a grupului de vehicule. O prim valoare medie se calculeaz pe baza observaiilor asupra vitezei obinute de un observator staionar (observaie local, linia orizontal din fig. 3.5) este numit vitez medie local, v t :

vl =

1 N l v i . N i =1

(3.5)

Cea de-a doua valoare medie rezult din vitezele vehiculelor observate pe o poriune de drum de lungime X la un moment dat. n figura 3.5 reprezint tangenta unghiului format de traiectoria fiecrui vehicul cu linia vertical la momentul t. O astfel de observaie se poate obine cu ajutorul unor fotografii aeriene fcute n momente apropiate pentru a obine vitezele tuturor vehiculelor din prima fotografie. Aceasta msurtoare se refer la viteza medie momentan:

vm =

1 N m v i . N i =1

(3.6)

O relaie folosit pentru calculul acestei viteze este: X , vm = 1 ti N i unde ti este timpul necesar vehiculului i pentru a strbate distana X:

(3.7)

ti =

X . vi

(3.8)

Viteza medie momentan poate fi calculat ca medie armonic a vitezelor individuale ale vehiculelor ce strbat o poriune de drum:

vx =

X 1 ti N i

X 1 X v N i i

X 1 X N v i
i

1 v i . N i

(3.9)

Diferenele dintre cele dou metode de calcul a vitezelor medii pot fi ilustrate cu ajutorul exemplului urmtor.

78

PARTEA I - Managementul fluxurilor rutiere

Exemplu
Se consider o pist circular avnd lungimea L = 1 km. Primul vehicul parcurge bucla cu viteza de 40 km/h n timp ce al doilea vehicul circul cu viteza de 60 km/h. Viteza medie a celor dou bucle este de 50 km/h.

vt =

1 1 40 km / h + 60 km / h = 50 km / h 2 2

Timp de o or, un observator fix va observa de 40 de ori primul vehicul i de 60 de ori cel de-al doilea vehicul, deci viteza medie n acest caz este 52 km/h. Astfel, observarea vitezelor nclin n favoarea vehiculelor mai rapide deoarece aceste vehicule vor fi observate mai frecvent. tiind c numrul total al nregistrrilor este (40+60=100). rezult

vx =

1 40 60 v i = 40 km / h + 60 km / h = 16 + 36 = 52 km / h . N i 100 100

3.2.4. Intervale dintre vehicule Intervalele dintre vehicule reprezint parametrii cantitativi importani ai fluxurilor de trafic, cu ajutorul crora pot fi evaluate performanele sistemului rutier sau nivelul de serviciu, precum i eficiena semnalelor de trafic i a staiilor de taxare. Ele pot fi considerate n mod diferit, funcie de unitatea de msur, ca intervale dintre vehicule msurate n uniti de timp sau intervale msurate n uniti de spaiu. Intervalul de timp dintre vehicule, (t) este o msur a intervalului de timp necesar trecerii prin dreptul unui reper fix de pe marginea drumului a dou vehicule consecutive ale fluxului rutier, de exemplu de la bara fa (sau bara spate) a primului vehicul la bara fa (sau bara spate) a vehiculului urmritor i are ca unitate de msur secunda.

Figura 3.6: Intervalele de timp dintre vehicule

Diagrama spaiu-timp prezentat n figura 3.6 arat traiectoria fiecrui vehicul care trece prin dreptul punctului de observare, precum i cele dou componente ale intervalului de timp dintre vehicule:

79

SISTEME AVANSATE DE TRANSPORT RUTIER

Golul temporal intervalul de timp dintre vehicule, lund n considerare punctul cel mai din spate al vehiculului urmrit i punctul cel mai avansat al vehiculului urmritor; Timp de ocupare timpul necesar vehiculului pentru a traversa punctul de observare lund n considerare punctul cel mai avansat i punctul cel mai din spate al aceluiai vehicul. Acest timp depinde de tipul vehiculului, dar i de viteza de deplasare a acestuia. Capacitatea de circulaie a unui drum depinde n primul rnd de prima component, golul temporal, pe care conductorii auto l aleg pentru a se simi n siguran i este dependent de timpul de reacie i de spaiul de oprire al autovehiculului (dependent de performanele vehiculului i de condiiile de deplasare). De mrimea acestui interval depinde posibilitatea de integrare a unui vehicul de pe un drum lateral ntr-un flux principal, depirea vehiculelor, prsirea unui flux rutier. Msura nivelului de serviciu este strns legat de intervalele de timp dintre vehicule i poate fi exprimat n dou moduri: ponderea intervalului de timp n care un vehicul este forat s urmreasc un alt vehicul pe un drum cu dou benzi de circulaie; frecvena manevrelor de ajustare a vitezei de deplasare pe care le efectueaz un conductor auto pentru a menine un interval de timp minim fa de vehiculul din fa. Intervalul spaial sau distana dintre vehicule adesea numit interspaiul, (notat s) (conform STAS 10144/5-89) reprezint distana dintre punctele identice ale celor dou vehicule consecutive ale fluxului de trafic i este exprimat n metri (figura 3.7).

Figura 3.7: Intervalele de spaiu dintre vehicule

80

PARTEA I - Managementul fluxurilor rutiere

Interspaiul poate fi considerat ca o vedere microscopic a densitii. Diagrama spaiu-timp din figura 3.7 arat cele dou componente ale intervalelor de spaiu dintre vehiculele care circul pe un drum: lungimea vehiculului i distana dintre vehicule (golul spaial). Intervalele dintre vehicule, ca i distribuia lor statistic, sunt folosite pentru dezvoltarea modelelor de urmrire i pentru investigarea stabilitii fluxului rutier. Acest parametru este folosit adesea pentru a caracteriza eficiena unei amenajri rutiere i pentru a evalua efectele nainte dup ale interveniilor operaionale. Pentru a putea compara diferitele valori, este necesar ca acest parametru s fie calculat pentru fiecare direcie de deplasare ct i pentru momente ale zilei comparabile. Msura utilizat pentru acest parametru se refer la randamentul de trecere definit ca numrul de vehicul-kilometri de cltorie efectuai pe o anumit poriune de drum, ntr-un anumit interval de timp. Se determin prin nregistrarea triei traficului pentru fiecare seciune a unei artere situate ntre punctele de intrare i ieire.

81