Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
5.1. INTRODUCERE
83
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER ŞI TELEMATICĂ RUTIERĂ
inductive raportează, de obicei, datele la fiecare 20 de secunde astfel încât pot fi folosite
pentru a număra vehiculele care au trecut în ultimele 20 de secunde. De asemenea, ele
memorează şi ponderea timpului cât bucla a fost ocupată de vehicule (sau cât vehiculele au
fost detectate). Astfel, dacă vehiculele au fost detectate deasupra buclei 10 secunde în ultimul
ciclu de 20 de secunde acesta va raporta ca 50% ocupare (10/20)x 100 = 50%.
Întrucât densitatea nu este măsurată în mod direct, sisteme video de colectare a datelor
perfecţionate pot prezenta noi oportunităţi de înregistrare a numărului de vehicule într-o
secţiune a drumului.
Inginerul sau specialistul de trafic trebuie să-şi dezvolte capacitatea de înţelegere a
modului de operare în interiorul fluxurilor de trafic. În acelaşi timp, pe baza ecuaţiilor
fundamentale ale fluxurilor de trafic, trebuie realizate anumite diagrame ce pot fi utile pentru
vizualizarea dinamicii traficului rutier.
În general, fluxurile de trafic nu sunt uniforme, ele fiind variabile în timp şi în spaţiu. Din
acest motiv măsurarea variabilelor de interes pentru teoria fluxurilor de trafic constă în
eşantionarea variabilelor aleatoare. De fapt, caracteristicile traficului sunt valori medii ale
distribuţiilor statistice şi nicidecum numere absolute.
Analizele de trafic pot fi realizate fie la nivel microscopic, caz în care vehiculele sunt
considerate entităţi individuale şi variabilele corespunzătoare sunt intervalele în timp dintre
vehicule, vitezele vehiculelor individuale şi distanţele dintre vehicule.
În cazul analizei la nivel macroscopic este studiat comportamentul mediei grupului de
vehicule şi parametrii cercetaţi sunt reprezentaţi de tăria (intensitatea) şi densitatea traficului.
Parametrii enumeraţi sunt folosiţi pentru a caracteriza deplasarea vehiculelor care
formează un fluxurile rutiere continui de pe autostradă sau arterele coordonate din zonele
urbane şi care nu sunt afectate de dispozitivele de control al traficului – semne sau semnale de
circulaţie.
În cazul în care există astfel de dispozitive trebuie cercetaţi alţi parametri ai traficului,
cum ar fi întârzierile, opririle şi mişcările de virare. O parte dintre aceste mărimi pot fi
măsurate direct, în timp real, iar o altă parte trebuie determinaţi matematic sau estimaţi
folosind parametrii măsurabili sau din analiza datelor deja înregistrate.
Parametrii traficului rutier pot fi incluşi în următoarele grupe de indicatori, astfel:
• Indicatori de evaluare cantitativă care arată cât de mult sau care este ponderea
traficului care se deplasează sau aşteaptă să se deplaseze. Această categorie de mărimi
include: volumele de trafic, cererea de trafic, intervalele de timp dintre vehicule.
84
• Indicatori de evaluare calitativă, arată calitatea fluenţei traficului. Pentru descrierea
calitativă a condiţiilor de operare este folosit termenul nivelul de serviciu, caracterizat
de factori ca viteza şi durata călătoriei, libertatea de mişcare (manevre), întreruperile
de trafic, confortul, comoditatea şi siguranţa traficului. Au fost elaborate proceduri de
analiză conform Highway Capacity Manual pentru fiecare tip de amenajare având
definite şase niveluri de serviciu notate de la A la F, A fiind cel mai bun iar F cel mai
nefavorabil nivel de serviciu.
• Indicatorii relativi la mişcare arată de unde şi încotro se deplasează fluxul de trafic.
• Indicatori de compoziţie/clasificare care arată ce fel de trafic se deplasează.
85
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER ŞI TELEMATICĂ RUTIERĂ
Tăria traficului sau volumul de trafic este o măsură cantitativă temporală, folosită
pentru exprimarea unor indicatori foarte importanţi în ingineria de trafic: Media zilnică de
trafic exprimată în vehicule per zi şi volumul orar sau intensitatea orară de trafic măsurat în
vehicule per oră. Alte unităţi de măsură importante se referă la tăria traficului corespunzătoare
unor intervale de timp mai mici decât ora, de exemplu 15 minute, pentru a determina un
volum orar echivalent, important în zonele în care sunt înregistrate perioade de vârf scurte.
86
Volumele de trafic sunt exprimate în termeni ai tăria traficului, (q) sau intensităţii
traficului, λ şi reprezintă numărul de vehicule care trec printr-o secţiune a drumului într-un
interval de timp.
Unităţile de măsură folosite în analize sunt vehicule/interval de timp. Când intervalul de
timp este de o secundă, se numeşte intensitatea traficului, iar când este de o oră se numeşte
tărie orară sau volum orar.
87
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER ŞI TELEMATICĂ RUTIERĂ
88
Măsurătorile care permit determinarea densităţii traficului rutier se mai numesc observaţii
momentane (figura 5.4) şi sunt efectuate la un moment precis determinat asupra unui segment
de drum.
Dacă măsurătoarea se efectuează prin simpla fotografiere a fluxului rutier, se poate afla, în
mod direct, densitatea traficului, K prin simpla numărare a vehiculelor aflate pe porţiunea de
drum analizată.
Pentru determinarea densităţii, în mod indirect, există două posibilităţi:
• cunoscând intervalele spaţiale dintre vehicule, si sau intervalul mediu s :
N N 1 1
K= = = = (5.3)
X ∑ si 1 s
i
⋅ ∑ si
N i
• cunoscând tăria traficului şi viteza cu care se deplasează fluxul de vehicule.
O mărime asociată, frecvent, cu densitatea traficului rutier este gradul de ocupare a
benzii de circulaţie, mărime adimensională care arată ponderea (rata) timpului cât vehiculul
este prezent într-un punct specificat de pe o bandă de circulaţie. Această mărime nu trebuie
confundată cu gradul de ocupare al unui vehicul care se referă la numărul de persoane care se
află într-un autovehicul.
Ocuparea benzii de circulaţie este măsurată adesea folosind anumite variante de detectori
de prezenţă cum ar fi buclele inductive de detectare încorporate în îmbrăcămintea rutieră în
accesele intersecţiilor semaforizate sau la aproximativ fiecare 500 m de-a lungul fiecărei
benzi de pe autostradă.
89
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER ŞI TELEMATICĂ RUTIERĂ
dx x − x1
vi = = lim 2 . (5.4)
dt t2 −t1 →0 t 2 −t1
Dacă se urmăreşte determinarea vitezei unui flux rutier (compus din mai multe vehicule
având viteze diferite, dar apropiate) există mai multe posibilităţi de a calcula viteza medie a
grupului de vehicule.
O primă valoare medie se calculează pe baza observaţiilor asupra vitezei obţinute de un
observator staţionar (observaţie locală, linia orizontală din fig. 5.5) este numită viteză medie
locală, v t :
1 N l
vl = ∑v i .
N i =1
(5.5)
Cea de-a doua valoare medie rezultă din vitezele vehiculelor observate pe o porţiune de
drum de lungime X la un moment dat.
90
O relaţie folosită pentru calculul acestei viteze este:
X
vm = , (5.7)
1
∑ti
N i
unde ti este timpul necesar vehiculului i pentru a străbate distanţa X:
X
ti = . (5.8)
vi
Viteza medie momentană poate fi calculată ca medie armonică a vitezelor individuale
ale vehiculelor ce străbat o porţiune de drum:
X X X 1
vx = = = = ⋅ ∑v i . (5.9)
1 1 X 1 X N i
∑ ti
N i
∑
N i vi
⋅
N ∑v i
i
Diferenţele dintre cele două metode de calcul a vitezelor medii pot fi ilustrate cu ajutorul
exemplului următor.
Exemplu
Se consideră o pistă circulară având lungimea L = 1 km. Primul vehicul parcurge bucla
cu viteza de 40 km/h în timp ce al doilea vehicul circulă cu viteza de 60 km/h. Viteza medie
a celor două bucle este de 50 km/h.
1 1
vt = ⋅ 40 km / h + ⋅ 60 km / h = 50 km / h
2 2
Timp de o oră, un observator fix va observa de 40 de ori primul vehicul şi de 60 de ori
cel de-al doilea vehicul, deci viteza medie în acest caz este 52 km/h. Astfel, observarea
vitezelor înclină în favoarea vehiculelor mai rapide deoarece aceste vehicule vor fi
observate mai frecvent.
Ştiind că numărul total al înregistrărilor este (40+60=100). rezultă
1 40 60
vx = ⋅ ∑v i = ⋅ 40 km / h + ⋅ 60 km / h = 16 + 36 = 52 km / h .
N i 100 100
91
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER ŞI TELEMATICĂ RUTIERĂ
92
Intervalul spaţial sau distanţa dintre vehicule adesea numit interspaţiul, (notat s)
(conform STAS 10144/5-89) reprezintă distanţa dintre punctele identice ale celor două
vehicule consecutive ale fluxului de trafic şi este exprimat în metri (figura 5.7).
93
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER ŞI TELEMATICĂ RUTIERĂ
Încă din 1935, Geenshields a prezentat un model al fluxurilor rutiere stabilind o corelaţie
între parametrii de bază ai traficului rutier: tărie, densitate şi viteză şi exprimată prin ecuaţia:
q = K ⋅v x (5.10)
ce reprezintă diagrama fundamentală a traficului rutier, figura 5.8.
Acest model simplu, presupune o variaţie liniară între viteză (de fapt, media vitezelor în
funcţie de spaţiu) şi densitate.
94
Creşterea, în continuare a densităţii traficului are ca rezultat reducerea vitezei, dar şi a
tăriei traficului, până când densitatea înregistrează valoarea maximă Kj şi, corespunzător,
viteza şi tăria valoarea zero (v→0 şi q→0).
De reţinut că tăria poate fi reprezentată în diagrama tărie-viteză ca o curbă având valoarea
maximă tangentă la curba diagramei densitate – viteză în punctul de valoare optimă a celor
două mărimi (Ko şi vo).
Combinând ecuaţiile anterioare se obţine corelaţia dintre tărie, densitate şi viteză de
forma:
vf
q = vf ⋅K − ⋅K 2 . (5.12)
Kj
Deoarece
dq
= 0 când K→Ko, (5.13)
dK
se obţine valoarea optimă a densităţii Ko care va corespunde valorii maxime a tăriei traficului
rutier:
Kj
Ko = . (5.14)
2
Din figura 5.9 se poate observa că în diagrama fundamentală, viteza medie a fluxului liber
este reprezentată de un vector tangent la curbă în originea sistemului, în timp ce, viteza
optimă este un vector ce trece prin punctul de maxim al curbei, qmax.
95
MANAGEMENTUL TRAFICULUI RUTIER ŞI TELEMATICĂ RUTIERĂ
q=
Kj
vf
( )
⋅ vf ⋅v − v 2 , (5.15)
q max =
Kj
vf
( )
⋅ v f ⋅ v o − v o2 = K o ⋅ v o . (5.16)
Pentru valoarea
v
vo = f (5.17)
2
se obţine tăria maximă:
K j ⋅vf
q max = . (5.18)
4
În modelul simplificat al lui Greenshields, această valoare a tăriei maxime se obţine doar
atunci când există o relaţie liniară între densitate şi viteză. Modelul liniar necesită cunoaşterea
a doi parametri, viteza fluxului liber vf, care poate fi observată uşor în teren (de exemplu,
viteza unui flux de trafic de valoare scăzută) şi densitatea care, în general este mai greu de
estimat.
O valoare rezonabilă pentru densitatea de ambuteiaj Kj rezultă considerând că pentru
densitatea maximă fiecare vehicul ocupă 7,5 m din spaţiul drumului. Astfel, în cazul valorilor
experimentale valoarea optimă a densităţii este diferită de Kj /2.
96