UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

PROIECT
SISTEME INTELIGENTE PENTRU
TRANSPORTURI
Sistem de adaptare inteligenta a vitezei

Student:
Tudor Nicoleta Lacramioara

~1~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

CUPRINS
1. INTRODUCERE..................................................................................3
2. SISTEME DE SIGURANTA................................................................5
3. ADAPTAREA INTELIGENTA A VITEZEI (ISA)..............................6
3.1 Sistemul Global de Pozitionare (GPS).............................................9
3.2 Radiobalize.......................................................................................9
3.3 Dead Reckoning (DR) Metoda drumului estimat.......................10
4. COMPONENTELE PRINCIPALE ISA.............................................12
4.1 Lista de mai jos cuprinde principalele erori pentru fiecare din
principalele arii ale ISA:......................................................................13
5. Beneficiile ISA...................................................................................14
6. Efectele negative ale sistemului ISA..................................................14
7. BIBLIOGRAFIE.................................................................................15

1. INTRODUCERE
Ce sunt sistemele inteligente pentru transporturi?
~2~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

Sistemele Inteligente pentru Transporturi sunt sisteme integrate si sisteme mari cu

numar mare de sisteme si componente. Sistemul integrat, ca intreg, trebuie sa
reprezinte mai mult decat suma elementelor component.
ITS reprezinta o gama larga si diversa de tehnologii care, aplicata sistemelor
actuale de transport, poate ajuta la cresterea sigurantei, reducerea congestiilor de
traffic, cresterea mobilitatii, minimizarea impactului de mediu, reducerea
consumului de energie si cresterea productivitatii economice.
Sistemele inteligente de transport sunt ansambluri de automatizare, telecomunicatii
si tehnologia informatiei cu arie mare de acoperire, ce inglobeaza un nivel ridicat
de inteligenta, avand aplicatii in toate domeniile de transport.
Sistemele inteligente de transport cuprind o arie functional vasta, care integreaza
urmatoarele concepte:
Managementul centralizat. ITS realizeaza unificarea si coordonarea de
ansamblu a diferitelor actiuni ale operatorilor de trafic sau ale autoritatilor
competente;
Trasarea de linii directoare pentru implementarea sistemelor inteligente in
transporturi, pe baza unor arhitecturi bine definite: actiunea in comun a
factorilor de decizie pentru stabilirea celor mai adecvate subsisteme ITS
~3~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

pentru o anumita zona sau regiune si trasarea liniilor directoare pentru

realizarea implementarii se fac pe baza arhitecturilor ITS la nivel national.
Adaptabilitate si integrare cu sisteme conexe: reprezinta un concept ce
presupune caracterul de permanenta adaptare a unui ITS la schimbarile de
natura tehnologica si posibilitatea de interconectare cu sisteme diferite
apartinand eventual altor moduri de transport.
Tehnologiile ITS sunt variate si includ:
Prelucrarea informatiilor;
Comunicatii;
Control si electronica.
Se pot define urmatoarele domenii functionale:

Managementul traficului, incluzand aspect de siguranta si securitate.

Informarea entitatilor interesate de trafic.
Asistarea la navigare.
Asistarea operarii traficului.
Asistarea in cazul situatiilor de urgenta

Congestia este un lucru nedorit pentru exteriorul oraselor. Exista multe aplicatii
ITS proiectate sa ajute managementul traficului si sa furnizeze suport pentru
conducatorii de vehicule pe autostrazi si alte categorii de drumuri.
Exemplu de sistem ITS ce ajuta la evitarea congestiilor:
Sistem de adaptare inteligenta a vitezei (ISA) care asigura pastrarea
limitelor de viteza tot timpul si chiar modificarea acestor limite in
functie de conditiile rutiere si cele meteo.

2. SISTEME DE SIGURANTA

~4~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

Sistemele de siguranta salveaza milioane de vieti omenesti anual, iar treptat,

fiecare inovatie in domeniul sigurantei auto devine obligatorie, producatorii fiind
fortati sa o implementeze pe masinile sale.
Este vorba despre airbag-uri, sistemul ABS sau sistemul de stabilitate ESP, fara de
care nu ne putem imagina un automobile modern. In viitor, mai multe sisteme
modern vor fi incluse pe lista sistemelor obligatorii pentru a reduce fatalitatile.
In urmatorii cinci ani, Comisia Europeana insista ca producatorii auto sa include
sisteme, precum franarea autonoma, sistemul care atentioneaza despre schimbarea
benzii, sistemul care va mentine masina pe banda sa datorita virarii autonome a
volanului, sistemul de prevenire a somnolentei conducatorului si sitemul
intelligent, care va adapta viteza automobilului la viteza legala. Toate aceste
sisteme nu sunt o noutate, unele din ele fiind instalate standard pe mai multe
modele noi, fara de care cele din urma nu ar putea lua 5 stele la testele de
siguranta.
Totusi, ultimul sistem, care in viitor va fi obligatoriu, este unul dintre cele mai
intrigante.
Sistemul inteligent de adaptare a vitezei automobilului, va detecta semnele de
circulatie si va limita viteza la viteza legala permisa pe acea portiune de drum.
Astfel, daca pe o anumita pe drum este plasat semnul 50 km/h, conducatorii nu
vor putea depasi aceasta limita de viteza.
Aceasta implementare este menita de a reduce riscul accidentelor si fatalitatilor
cauzate de viteza excesiva. Sistemul insa, va putea avea trei interpretari:

prima va atentiona conducatorul ca a incalcat limita de viteza;

a doua va opune rezistenta in pedala acceleratorului, atunci cand
conducatorul va incalca limita de viteza in ciuda atentionarilor;
a treia, va limita viteza strict la cifra indicata pe semnele de circulatie.

Totusi, precum si alte sisteme moderne, acest sistem va putea fi deconectat de

catre conducator.
~5~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

3. ADAPTAREA INTELIGENTA A VITEZEI (ISA)

ISA se refera la o tehnologie de la bordul vehiculului care permite cunoasterea

limitei de viteza relevante dintr-o baza de date privind limitele de viteza, care se
afla la bord si care este actualizabila si un sistem de Pozitionare Globala prin
Satelit (GPS) care informeaza asupra amplasamentului vehiculului.
Sistemul asigura apoi un raspuns pentru conducatorului auto informandu-l daca
viteza curenta depaseste acea limita.
Exista trei tipuri importante de ISA:
INFORMATIV - furnizeaza informatii conducatorului auto.
CU ASISTENTA VOLUNTARA conducatorul auto poate allege sa
stabileasca viteza maxima.
CU ASISTENTA OBLIGATORIE intervine permanent cand vehiculul
depaseste limita de viteza (dar conducatorul auto poate anula demersul).
Companiile de transport utilizeaza din ce in ce mai mult sistemele de urmarire GPS
pentru monitorizarea parcului lor auto si a vitezelor de conducere. Utilizat intr-un
vehicul, echipamentul permite conducatorului auto sa stabileasca cele mai bune
trasee spre o destinatie, dar poate fi folosit si de catre angajatori pentru a le urmari
deplasarile.
~6~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

Unii angajatori impun in prezent dotarea vehiculelor cu echipamente de avertizare

a vitezei si/sau limitare a vitezei pentru a comunica conducatorilor auto informatii
sau pentru a imprima, in mod direct, vehiculelor limita de viteza prestabilita.
In esenta, sistemele ISA monitorizeaza in mod constant limita de viteza locala si
viteza autovehiculului si actioneaza cand vehiculul depaseste limita de viteza.
Aceasta actiune poate fi activa sau pasiva, cand conducatorul autovehiculului este
avertizat, sau activa cand viteza autovehiculului este controlata automat.
Exista doua tipuri principale ale sistemului ISA: alertare de viteza si sisteme de
limitare a vitezei.
Sistemul de alertare a vitezei atentioneaza conducatorul autovehiculului daca se
depaseste limita de viteza dintr-o anumita localitate. In timp ce exista mai multe
variante de alertare a depasirii vitezei, cele mai commune metode sunt
urmatoarele: o varianta informativa in care conducatorul autovehiculului este
atentionat prin intermediul avertizarilor vizuale si auditoria in cazul depasirii
limitei de viteza si varianta in care conducatorul autovehiculului primeste o
avertizare ( cu sau fara avertisment visual) sub forma cresterii presiunii pe pedala
de acceleratie. Aceasta rezistenta are rolul de a informa conducatorul
autovehiculului ca acesta depaseste limita de viteza din locatia respectiva.
Viteza maxima a vehiculului este limitata la diferite viteze in functie de viteza
maxima din anumite locatii. Exista anumite mecanisme ce restrictioneaza limita de
viteza a autovehiculului. Acestea sunt de doua tipuri: limitatoare de viteza si
sisteme electrice sau hidraulice, independente de sistemul de franare al
autovehiculului, ce decelereaza viteza autovehicului in timpul mersului.
Informatiile ce ne ofera pozitia curenta a autovehiculului si limita de viteza dintr-o
anumite regiune se pot obtine prin doua metode:
1. Prima metoda se realizeaza prin intermediul unor semnale electronice de la
balize sau transmitatoare atasate indicatoarelor de viteza .

~7~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

2. A doua metoda foloseste sistemul global de pozitionare (GPS). Informatiile

despre limitele de viteza sunt stocate in baza de date a unei harti digitale ce se
regaseste in interiorul autovehiculului. Un receptor GPS este montat in vehicul
pentru localizarea pozitiei acestuia. Calculatorul de bord analizeaza locatia
vehiculului si compara viteza limita cu viteza curenta a autovehiculului.

Sistemele active ISA corecteaza automat viteza vehiculului pana la limita de viteza
prin intermediul sistemelor de franare.
Senzori ce pot fi folositi : Receptor GPS, Transmitator Wireless, Senzor de viteza,
Giroscop, Accelerometru, Camera video.
Elemente de actionare: display, regulator.
Comunicatia de date: se poate realiza pe magistrala de comunicatii CAN, prin
GPS sau prin comunicatiile wireless Infrastructura- Vehicul ( Infrastructure-tovehicle).

~8~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

3.1 Sistemul Global de Pozitionare (GPS)

Principiul pe care se bazeaza conceptul de radionavigatie este simplu: satelitii emit

semnale indicand timpul precis la care acestea au parasit satelitul. Un dispozitiv de
receptie primeste aceste semnale si calculeaza timpul necesar propagarii lor, deci si
distanta pana la satelitul emitator. In felul acesta poate fi determinata pozitia
receptorului, prin combinarea datelor primite de la cel putin patru sateliti.

3.2 Radiobalize

~9~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

Receptoarele din vehicul primesc semnale de fiecare data cand vehiculul trece pe
langa o radiobaliza pozitionata pe marginea drumului sau pe indicatoarele rutiere
ce trimite semnale constant. Radiobalizele pot transmite si alte informatii ca de
exemplu avertizari meteo.

3.3 Dead Reckoning (DR) Metoda drumului estimat

DR utilizeaza un sistem mechanic legat de ansamblul de antrenare al vehiculului

pentru a prezice traiectoria urmata de vehicul. Masurand elemente, cum ar fi,
rotirea rotilor si unghiul volanului, se poate estima in mod precis viteza vehiculului
si locatia lui.
Acest sistem functioneaza cel mai bine impreuna cu alte sisteme, ca de exemplu,
cand sistemul GPS nu mai functioneaza, de exemplu cand vehiculul intra intr-un
tunel si nu mai exista semnal, sistemul DR este capabil sa continue urmarirea
traseului vehiculului.

~ 10 ~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

4. COMPONENTELE PRINCIPALE ISA

Sistemul ISA cuprinde trei componente majore:
~ 11 ~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

1. DRIVER/VEHICLE
2. ISA SYSTEM
3. SPEED LIMIT DATABASE

4.1 Lista de mai jos cuprinde principalele erori pentru fiecare din
principalele arii ale ISA:
Driver/Vehicle
~ 12 ~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

Soferul poate ignora, poate sa nu inteleaga sau nu observe o avertizare de

viteza;
Soferul poate reactiona involuntar la o avertizare de viteza;
Sistemul ISA
Avertizarea de viteza poate fi o alarma falsa ( de exemplu limita de viteza
gresita sau viteza vehiculului incorecta);
Avertizarea de viteza poate sa nu se mai activeze cand vehiculul a depasit
limita de viteza;
Viteza vehiculului sau pozitia sa poate sa nu mai fie corecta;
Sistemul poate sa fie inafara zonei de operare;
Cu sistemul activ ISA, mecanismul de control al vitezei nu se mai activeaza
sau se activeaza la viteza incorecta;

Baza de date a vitezei limite

Limitele de viteza variabile nu sunt incluse.
Informatiile de sincronizare pentru limitele variabilelor de timp dependente
sunt incorecte.
O limita de viteza este schimbata dar harta digitala nu este updatata.
Calea rutiera se schimba dar harta digitala nu este updatata.
O limita de viteza eronata este atribuita.
Coordonatele hartii digitale sunt incorecte.
Drumul nu se gaseste pe harta digitala.

5. Beneficiile ISA
~ 13 ~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

Utilizarea sistemului ISA a raportat o reducere a consumului de combustibil;

Utilizarea sistemului ISA nu a raportat cresterea timpului de calatorie;
Numarul de accidente a scazut.

6. Efectele negative ale sistemului ISA

Comportament de compensare: s-a dovedit ca, conducatorii autovehiculelor
conduc cu viteza mai mare pe segmentele de drum unde sistemul ISA nu este
activ;
Atentie diminuata: conducatorii autovehiculelor isi diminueaza atentia pe
segmentele de drum unde sistemul ISA nu este activ, de exemplu, se intra cu
viteza foarte mare intr-o zona cu limitare de viteza sau intrarea cu o viteza
mare pe un sector de drum fara utilizarea indicatorului de viteza;
Exista o mare posibilitatea ca in momentul in care sistemul ISA este activat,
conducatorul autovehiculului sa nu mai fie atent la circumstantele in timp
real.

7. BIBLIOGRAFIE

~ 14 ~

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURESTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
MASTER Sisteme inteligente pentru Transporturi

https://ec.europa.eu/transport/road_safety/specialist/knowle
dge/speed/new_technologies_new_opportunities/intelligent
_speed_adaptation_isa_en
https://en.wikipedia.org/wiki/Intelligent_speed_adaptation
http://roadsafety.transport.nsw.gov.au/research/roadsafetyte
chnology/isa/
INTELLIGENT SPEED ADAPTATION a technical
seminar http://piataauto.md
http://www.marketwatch.ro/articol/856/
http://frame-online.eu
http://www.grsproadsafety.org

~ 15 ~