1

1.1

DETECIA MATERIALULUI RULANT DETECTOARE DE OSII

Introducere

Calea ferat reprezint un mod relativ economic de transport al mrfurilor i

persoanelor la distane relativ mari pe sol. Spre deosebire de sistemul de rulare
pe ci rutiere, la trenuri nu este posibil schimbarea direciei de la bordul
locomotivei, precum la bordul autovehiculelor, cu ajutorul volanului. De aceea, pe
ine se monteaz schimbtoare de cale. Totodat, pentru un sistem automat de
dirijare a traficului feroviar, este esenial cunoaterea n orice moment a strii
de ocupare a liniilor, precum i a poziiei trenurilor sau diferitelor vehicule
feroviare. Sigurana circulaiei este cel dinti beneficiar al acestor informaii. nc
din cele mai vechi timpuri, detecia prezenei materialului rulant de cale ferat s-a
fcut simit, odat cu creterea numrului de trenuri, a densitii circulaiei
feroviare i implicit, a numrului de evenimente feroviare.
n domeniul instalaiilor de sigurana circulaiei, de semnalizare, centralizare i
blocare (SCB), politica de dezvoltare a cilor ferate s-a orientat ctre nlocuirea
sistemelor manuale, bazate pe palet, cu instalaii de centralizare i semnalizare
a elementelor bipoziionale de control al poziiei i direciei de deplasare a
vehiculelor feroviare. n zilele noastre se utilizeaz instalaii de centralizare
electronica (CE), bazate pe folosirea tehnicii de calcul, modernizarea celorlalte
instalaii fiind n primul rnd realizat cu sisteme informatice de ultim generaie.
Spre deosebire de alte domenii de automatizare, automatizrile din domeniul
feroviar necesit ns un coeficient de siguran i unul de disponibilitate foarte
ridicate. De aceea, costurile instalaiilor de acest gen sunt trecute, de multe ori,
pe un plan secund, fiind depite de msurile de siguran luate. n ultim
instan, orice echipament de automatizare trebuie s funcioneze dup principii
bine puse la punct, n sensul proteciei fa de rspunsuri false la defectri. Un
rol de prima importan n toate instalaiile specifice dedicate dirijrii traficului
feroviar l au sistemele de detecie a prezenei materialului rulant, fie sub forma
unor detectoare punctiforme locale, fie sub forma circuitelor de cale, sau a unor
sisteme bazate pe semnale radio. Indiferent de principiul de ce le st la baz,
detectoarele de material rulant de cale ferat constituie subansambluri cu
funcionare permanent i automat, care furnizeaz informaii fundamentale
privind poziia vehiculelor pe sectoarele de linie, starea de liber sau ocupat a

liniilor curente i a celor din staii, precum i a macazurilor aflate n seciuni

izolate, de ctre materialul rulant, staionat sau n micare.
n prezent, Compania Naional de Ci Ferate "CFR" S.A. de la noi din ar
exploateaz mai multe categorii de sisteme pentru detecia materialului rulant. Sa trecut la centralizarea electronic i exist n exploatare, printre altele, instalaii
de centralizare electronic (CE), cca. 650 de instalaii de centralizare electrodinamic (CED), 219 instalaii de barier automat (cu semibariere - BAT), 859
de instalaii de semnalizare automat a trecerilor la nivel fr semibariere (SAT);
de asemenea, calea ferat romneasc dispune de instalaii de bloc de linie
automat (BLA) cale dubl introduse pe 3.294 km, instalaii BLA cale simpl
introduse pe 1.912 km i de 19 triaje automatizate cu 100 de frne de cale. Toate
aceste instalaii preiau informaiile privind poziionarea materialului rulant de la
sistemele de detecie, ntre care 18.144 de circuite de cale pe linie electrificat i
8.551 de circuite de cale pe linie neelectrificat.
1.2

Clasificarea sistemelor de detecie a materialului rulant

Sistemele de detecie se clasific dup metoda de detecie dup cum urmeaz:

Sisteme de detecie a osiilor (denumite i pedale);

Detectoare inductive de osii;

Fig. 1.1 Echipament de detecie punctiform (pedal electronic)

Detectoare de osii calde (bolometre, pirometre) utilizate pentru

depistarea osiilor cu cuzinei ce se nclzesc excesiv n funcionare i
trebuie gresate sau nlocuite;

Detectoare cu radiaii (mai puin utilizate);

Detectoare optice (utilizare limitat);

Detectoare cu efect Hall;


Sisteme de detecie pe seciuni de linie (denumite i circuite de cale
acestea vor fi tratate pe larg n mai multe lucrri din aceast carte);

Sisteme de detecie bazate pe interogare-rspuns (balize i ID-Tag-uri):

Detectoare pasive reflex;

Detectoare active;

Sisteme de detecie bazate pe triangulaie radio n celule de comunicaii

GSM-R1;

Sisteme de detecie bazate pe localizare prin satelit;

Cea mai rspndit metod de detecie este cea care utilizeaz circuitele de
cale, cu toate c ea sufer de unele neajunsuri, legate de transmiterea
semnalelor electrice de control prin inele de cale ferat, uneori purttoare i ale
curentului de retur de la traciunea electric.

Fig. 1.2 Structura unui detector cu numrare de osii

1.3

Situaia din ara noastr

Marea majoritate a circuitelor de cale pe linie electrificat de la noi din ar sunt

din generaii tehnice ale anilor 1975-1995, cu funcionare n regim de impulsuri
ale tensiunii de 75 Hz. S-a ales aceast frecven pentru protecie fa de
1

Reeaua GSM-R este o reea de comunicaii digitale mobile celulare asemntoare reelei publice GSM,
dar la care s-au adugat funcionaliti suplimentare, cu specific feroviar

tensiunea utilizat pentru traciunea electric, de 50 Hz, preluat din sistemul

energetic naional. Tensiunea de alimentare pentru circuite de cale de 75 de heri
este generat de obicei local, cu ajutorul unor invertoare de putere amplasate n
staiile de cale ferat. Unele dintre circuitele de cale menionate au fost preluate
prin import i au nlocuit circuitele de cale anterioare, cu semnal de control
permanent; introducerea lor a fost impus de trecerea la traciunea electric, cu
locomotivele alimentate prin linia de contact i retur prin ine, la tensiunea de 25
kV, 50 Hz, energia electric fiind preluat din sistemul energetic naional, al
reelelor trifazate de 110 kV, prin substaiile de traciune proprii CFR, n regim
monofazat. Soluia tehnic a acelor ani s-a bazat pe generarea electromecanic
a codurilor necesare pentru control, iar rezolvarea conflictului dintre condiia de
secionare electric a liniilor prin joantele izolante, necesar delimitrii zonelor
controlate ale seciunilor izolate i condiia de continuitate electric pentru
curentul foarte intens de retur de la traciunea electric sau al sistemelor de
climatizare a vagoanelor de cltori a fost posibil prin introducerea la perechile
de joante izolante a unor transformatoare speciale, denumite bobine de joant.
Acestea permit nchiderea circuitului de retur de la roile locomotivelor sau ale
vagoanelor climatizate prin ine, ctre sursa de energie.
Ulterior au fost asimilate n ar i fabricate masiv bobinele de joant, filtrele de
tip trece-band necesare separrii curenilor de control de 75 Hz de cei
perturbatori provocai de traciunea electric, de contactoarele statice, releele de
cale i cele transmitoare de impulsuri. Echipamentele circuitelor de cale n
tehnologie ferit-tiristor, alimentate in 75 Hz, au la baza circuitul logic de ferit cu
ciclu histerezis dreptunghiular (CHD) i tiristorul, care este elementul
fundamental de prelucrare numeric a informaiei. Deoarece tiristoarele sunt din
serii speciale de fabricaie, cu curent de deschidere pe poart atent selectat, iar
feritele CHD au fost importate de la un unic productor vest-european, fabricaia
echipamentelor de serie relativ mic a ntmpinat dificulti n aprovizionare.
Apariia memoriilor electronice bazate pe microtehnologia siliciului a dus la
declinul memoriilor magnetice, astfel c s-a decis abandonarea liniilor de
producie a feritelor CHD i ca urmare, s-a ajuns la imposibilitatea continurii
produciei de echipamente pentru acest gen de circuite de cale.
Dup 1985, apariia circuitelor integrate de tip CMOS, cu plaj ridicat de
imunitate la zgomot, vitez mare de comutare i funcionare garantat ntr-un
domeniu mare de temperaturi, a permis prelucrarea informaiei pentru circuitele
de cale alimentate n 75 Hz, prin noua tehnologie a siliciului. Circuitele de cale tip

C 4-64 reprezint la ora actual o soluie acceptabil pentru seciunile izolate din
staiile i liniile curente ale CNCF "CFR" SA.
1.4

Detectoare inductive de osii

Acest tip de detectoare, fiind destul de simplu, robust i economic, este cel mai
rspndit. n general detectoarele inductive pot fi:

Detectoare pasive (care nu necesit surse proprii de alimentare);

Detectoare active (cu consum propriu de energie);

Detectoarele se mai pot clasifica i dup modul de analiz a variaiei

parametrului de intrare n detectoare simple i detectoare difereniale, acestea
din urm bazndu-se pe comparaia dintre inductana unei bobine fixe i a unei
bobine influenat de masa metalic a roii materialului rulant de cale ferat
(vagon sau locomotiv). Detectoarele inductive funcioneaz pe baza legii
induciei electromagnetice, tensiunea generat la bornele unui detector pasiv
aprnd numai n momentul deplasrii roii trenului pe deasupra detectorului, i
nu n momentele cnd aceasta staioneaz. Prin urmare, detectoarele pasive
simple nu sunt capabile s simt prezena unui tren staionat. Expresia tensiunii
la borne este:
eD =

, (1.1)
t

n care e reprezint valoarea tensiunii la bornele detectorului, variaia fluxului

magnetic i t durata acestei variaii; ntruct variaia este simetric fa de axul
detectorului, tensiunea nregistrat va fi un impuls de polaritate dubl.
Detectoarele inductive se amplaseaz n imediata vecintate a inei, n apropiere
de ciuperc, pentru ca influena masei metalice a roii de tren s fie ct mai
important. Beneficiind de o robustee mecanic mare, dac aceste detectoare
sunt amplasate n cutii protectoare, ele pot rezista i impactului direct cu unele
obiecte czute sau atrnnd din vagoane. De asemenea, ele nu sunt influenate
de praf i precipitaii. Detectoarele inductive sunt cele mai rezistente tipuri de
detectoare utilizate n aplicaiile de acest gen. n figura care urmeaz este
prezentat principiul de funcionare pentru un detector inductiv de tip simplu.

Fig. 1.3 Principiul de funcionare pentru detectorul inductiv simplu

Fig. 1.4 Forma variaiei tensiunii la bornele detectorului inductiv simplu, n

momentul trecerii unei roi pe deasupra

Traductorul inductiv diferenial se comport diferit, datorit structurii sale. Astfel,

acest tip de traductor este capabil s detecteze i osii staionate, nu numai n
micare. n componena traductorului diferenial intr un oscilator, al crui semnal
este introdus ntr-o punte diferenial, pe braele creia sunt amplasate dou
circuite oscilante LC acordate. Circuitul sesizor conine o bobin care va fi
influenat n momentul trecerii roii de tren pe deasupra, modificnd inductana
acesteia; ca urmare, tensiunea de la ieire, iniial reglat pentru a fi nul, va
deveni diferit de zero.

Fig. 1.5 Schema electric a traductorului inductiv diferenial

Fig. 1.6 Mod de prindere la in (detector Siemens)

Pentru simplitate, detectoarele se prind chiar de ine, ca n figura de mai sus.

Acest sistem poate detecta roi de tren cu diametrul cuprins ntre 300 i 2100
mm, la viteze de pn la 80 km/h. Un mare avantaj l prezint imunitatea fa de
curenii de retur traciune, imunitate ce poate atinge grade de protecie la cureni
de traciune alternativi de pn 3000 A i continui de pn la 10000 A prin ine.
1.5

Traductoare cu senzori Hall

Aceast categorie de traductoare utilizeaz efectul Hall, ce const n producerea

unei diferene de potenial electric de-a lungul unui conductor ce este parcurs de
un curent i este amplasat ntr-un cmp magnetic exterior. Coeficientul Hall este
definit ca raport dintre cmpul electric i produsul densitate de curent
intensitate cmp magnetic aplicat. Este o caracteristic a materialului din care
este realizat conductorul i intensitatea sa depinde de tipul, numrul i
proprietile purttorilor de sarcin care formeaz curentul.

Efectul Hall este prezent i n semiconductoare. Sarcinile ce se deplaseaz n

semiconductor (electroni i goluri) ntmpin o for de rezisten, denumit fora
Lorentz, n prezena unui cmp magnetic extern, neparalel cu micarea
sarcinilor. Atunci cnd acest cmp magnetic este absent, sarcinile urmeaz un
traseu aproximativ rectangular. n prezena cmpului magnetic, traiectoria
sarcinilor se curbeaz i acestea sunt presate pe o faet a materialului.
Acestea sunt compensate de un numr echivalent de goluri pe faa opus,
ceea ce creeaz o diferen de potenial. Rezultatul este o distribuie neuniform
de sarcini electrice pe suprafaa materialului semiconductor, iar separarea
stabilete un cmp electric ce se opune migraiei altor sarcini. Pentru un
conductor metalic simplu, unde nu exist dect un singur tip de purttori de
sarcini, electronii, tensiunea Hall VH este dat de relaia:
VH =

IB / d
, (1.2)
ne

n care I este curentul prin placa de material, B reprezint densitatea fluxului

magnetic (inducia), d este grosimea plcii, e este sarcina electronului, iar n
reprezint numrul de purttori de sarcin sau densitatea purttorilor de sarcin.

Fig. 1.7 Principiul efectului Hall

Se definete coeficientul Hall ca:

RH =

Ey
jx B

, (1.3)

unde RH este coeficientul Hall, j reprezint densitatea de curent [A/mm2], iar B

are semnificaia de mai sus. n sistemul internaional, relaia de mai sus devine:

RH =

Ey
jx B

VH
1
= . (1.4)
I B/d
ne

Atunci cnd un material semiconductor este amplasat ntr-un cmp magnetic,

purttorii de sarcini din acesta sunt supui unei fore dup o direcie
perpendicular pe cmpul magnetic i curent. La atingerea echilibrului apare o
diferen de potenial pe feele semiconductorului. Formula de mai sus devine
mai complex n cazul semiconductorilor, n care, spre deosebire de metale,
conduc curentul cu dou categorii de purttori de sarcini, i anume electronii i
golurile. De asemenea, fenomenul este dependent de intensitatea cmpului
magnetic aplicat, astfel c pentru cmpuri magnetice moderate se poate scrie
relaia:
RH =

ne2 + p h2
, (1.5)
e(ne + p h ) 2

unde n reprezint concentraia de electroni, p concentraia de goluri,

e mobilitatea electronilor, p mobilitatea golurilor, iar e valoarea absolut a

sarcinii electronice. n cazul unor cmpuri magnetice intense se aplic formula:
RH =

1
, (1.6)
( p n)e

unde mrimile au aceleai semnificaii ca mai sus. Traductoarele Hall cu

semiconductor, disponibile pe pia, sunt n general realizate n form hibrid,
coninnd, pe lng elementele de sesizare a prezenei cmpului magnetic i
blocuri funcionale integrate pentru amplificarea semnalului i formarea sa n
vederea acionrii directe, spre exemplu, a unui releu electromagnetic simplu. n
acest fel, aplicaiile care in de detecia prezenei materialului rulant se pot realiza
utiliznd un magnet permanent pentru acionarea senzorului Hall, iar n
momentul trecerii roii trenului cmpul magnetic s fie obturat de prezena
acesteia. De remarcat faptul c efectul Hall permite detecia cmpurilor
magnetice permanente i este influenat, de asemenea, de sensul n care
acioneaz cmpul magnetic. De aceea trebuie avut grij la instalarea
senzorilor Hall cu semiconductoare, la acest sens de acionare. n figura
urmtoare se prezint modul de variaie a tensiunii la ieire pentru un asemenea
senzor integrat. Se poate utiliza i faptul c aceast comutare din starea liber n

starea acionat i invers, are loc pe baza unui histerezis, ceea ce confer mai
mult siguran n situaii de incertitudine.

Fig. 1.8 Aspectul, dimensiunile i caracteristica de ieire a unor senzori Hall

realizai cu semiconductori

IPRS Bneasa a produs senzorul Hall SM 2XX, care poate realiza funcia de
comutator electronic (elementul de comutare fiind un tranzistor bipolar),
comandat de prezena unui cmp magnetic. Tensiunea Hall furnizat de
traductorul intern este preluat de un amplificator diferenial i livrat unui
comparator cu histerezis. Dac senzorul este amplasat ntr-un cmp magnetic a
crui valoare depete un anumit prag de deschidere, comparatorul comand
etajul de ieire; ca urmare, colectorul acestuia poate absorbi un curent destul de
important. Dac inducia magnetic scade sub valoarea pragului de blocare,
ieirea comparatorului revine la starea iniial, tranzistorul de ieire blocndu-se.
ntre pragul de deschidere i cel de blocare, histerezisul asigur funcionarea
fr zone de incertitudine pentru valori ale cmpului magnetic situate la limita de
comutare.
n figura care urmeaz este prezentat schema de principiu pentru amplasarea
detectoarelor de prezen cu senzor Hall. Se observ c este necesar
instalarea unui magnet permanent, iar poziia este acionat n lipsa prezenei roii
trenului i revenit atunci cnd este prezent o roat (condiie de siguran). De
asemenea, aceste detectoare pot sesiza i staionarea unei roi n dreptul zonei
de detecie.

Fig. 1.9 Structura i modul de amplasare a detectoarelor de prezen Hall cu

semiconductori

1.6

Desfurarea lucrrii

Se identific categoriile de senzori din care fac parte montajele de

laborator;

Se amplaseaz senzorul magnetic simplu ntr-o poziie convenabil i se

conecteaz la bornele sale un voltmetru analogic de curent alternativ sau
un osciloscop;

Se acioneaz cu dispozitivul metalic suprafaa senzorului, simulnd

trecerea unei roi de tren. Se observ i se msoar valorile de tensiune
nregistrate n momentul acionrii;

Se las piesa metalic deasupra senzorului i se verific faptul c

tensiunea nregistrat la bornele senzorului este nul;

Se conecteaz senzorul magnetic diferenial la o surs de curent

alternativ (generator de semnal), conform figurii de mai jos:

Fig. 1.10 Conectarea detectorului inductiv diferenial

Se verific acionarea cu piesa metalic, trecut pe deasupra bobinei

sensibile a detectorului inductiv diferenial; se reprezint grafic forma
semnalului de ieire, nregistrat cu ajutorul osciloscopului;

Se alimenteaz montajul experimental cu senzor Hall, respectnd

polaritatea: firul galben la polul pozitiv, iar cel negru la polul negativ al
sursei de alimentare; tensiunea este de 12 V. Se verific distana de
aciune i polaritatea magnetic, utiliznd magnetul permanent ataat
montajului;

Se completeaz urmtorul tabel:

U alim. [V]

12

16

20

24

Tab. 1.1
Observaii

I abs. [A]
Distana aciune [mm]
1.7

Verificri, ntrebri, interpretri personale

De ce sesizorul de cale inductiv simplu nu permite detecia osiilor

staionate n dreptul su?

Cum se explic prezena unei tensiuni de ieire la detectorul de cale

inductiv diferenial, chiar i atunci cnd nu este prezent nicio osie n
dreptul su?

Care sunt avantajele i dezavantajele utilizrii detectoarelor de osii?

S se reprezinte grafic variaia distanei de acionare funcie de tensiunea

de alimentare, pentru detectorul de osii ce utilizeaz efectul Hall. Cum
poate fi explicat aceast variaie: de ce depinde att de puin de
tensiunea de alimentare distana de aciune?

Descriei comparativ i alte posibile metode de detecie a prezenei osiilor

materialului rulant.

1.8

Bibliografie

http://www.railway-technology.com/contractors/signal/

http://www.transportation.siemens.com/ts/en/pub/products/ra.htm

http://www.transport.alstom.com/home/products_and_services/rail_in
frastructure