Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
X (s)
2
s
Y (s)
H1 ( s )
1
s
H 2 (s )
X1 ( s )
2
s
Y1 ( s )
4
Fig. 2.1. Schema primului subsistem din figura 1.1.
6-i
X 1 ( s ) = X ( s ) 4Y1 ( s )
Y (s)= 2 X (s)
1
1
s
2
Y1 ( s ) = s [ X ( s ) 4Y1 ( s )]
8
2
Y1 ( s )[ 1 + ] = X ( s )
s
s
X2 (s)
1
s
Y2 ( s )
2
Fig. 3.1. Schema celui de al doilea subsistem din figura 1.1.
Y2 ( s ) = X 2 ( s )
s
1
Y2 ( s ) = [ X ( s ) 2Y2 ( s )]
s
1
Y (s)
1
H2( s ) = 2
= s =
X( s ) s + 2 s + 2
s
ntruct cele dou subsisteme sunt conectate n paralel, funcia de transfer a
sistemului global este:
H ( s ) = H1( s ) + H 2 ( s )
adic:
6 - ii
H( s ) =
2
1
3 s + 12
+
=
s + 8 s + 2 ( s + 8 )( s + 2 )
Y( s )
3 s + 12
=
X ( s ) s 2 + 10 s + 16
se poate scrie:
s 2Y ( s ) + 10 sY ( s ) + 16Y ( s ) = 3 sX ( s ) + 12 X ( s )
Fcnd transformata Laplace invers, se obine:
d 2 y( t )
dt 2
c) H ( s ) =
+ 10
dy (t )
dx( t )
+ 16 y( t ) = 3
+ 12 x ( t )
dt
dt
1
2
+
s+2 s+8
s = j
3 j + 12
( j )2 + 10 j + 16
6 - iii
Problema 2.
Se consider sistemul cauzal, avnd funcia de transfer:
s2
H( s ) =
( s + 1 )( s 2 + s + 1 )
a) Determinai regiunea de convergen a funciei H ( s ) .
b) Determinai rspunsul la impuls al sistemului.
c) Determinai rspunsul sistemului considerat la semnalul x ( t ) = e 4 jt .
Rezolvare.
a) Polii sistemului se determin rezolvnd ecuaiile:
s + 1 = 0,
s2 + s + 1 = 0,
s p1 = 1
s p 2 ,3 =
1 i 3
1 i 3
=
2
2
2
s 2 = 0;
s0 = 2
Re {s}
6 - iv
s2
s = 1 ( s + 1 )( s 2 + s + 1 )
( s + 1)
3
= 3,
s = 1 1
=
A = 3
( s + 1 )( s + s + 1 )
adic:
3 s 2 3 s 3 + Bs 2 + Cs + Bs + C
( s + 1 )( s 2 + s + 1 )
3+C +B=1
3 + C = 2 C = 1 B = 3
H( s ) =
3
1
3 2 s+1
s 2 + s + 1 s + 1 ( s + 1 )2 + ( 3 )2
( s + )2 + (
)
2
2
2
2
Conform tabelului de perechi semnal transformat Laplace se obine:
1
t
h( t ) = 3e 2 cos
3
3 2t
3
e
sin
t ( t )
t ( t ) 3e t (t )
2
3
2
c)
Exponeniala complex e 4 jt este funcie proprie pentru orice sistem liniar i
invariant n timp. De aceea se poate scrie:
y( t ) = H ( ) x ( t )
=4
1 + j
1 2 + j
e 4 jt
6-v
=4
1+ 4j
e 4 jt
15 + 4 j
Problema 3.
Fie un sistem obinut prin conectarea n cascad a dou sisteme liniare i
invariante n timp ale cror funcii de transfer sunt: H 1 ( s ) , respectiv H 2 ( s ) .
Dac funcia de transfer a sistemului echivalent H ( s ) , este unitar, sistemul
descris de H 2 ( s ) se numete sistem invers sistemului descris de H 1 ( s ) .
a) S se determine relaia de legtura ntre H 1 ( s ) i H 2 ( s ) dac .
b) n figura urmtoare este prezentat constelaia de poli i zerouri a lui
H 1 ( s ) , corespunztoare unui sistem cauzal i stabil. S se determine
constelaia de poli i zerouri pentru funcia de transfer a sistemului invers
asociat.
c) S se determine h2 ( t ) , rspunsul la impuls al sistemului invers, n ipoteza,
c acesta este stabil.
d) S se demonstreze, c rspunsul la impuls al sistemului echivalent h( t ) este
identic cu ( t ) .
j
x
3
x
1
o
1
o
2
Rezolvare.
a) Conectarea n serie a celor dou sisteme este prezentat n figura urmtoare.
X (s)
H1 ( s )
Z (s)
H2 (s)
Y (s)
He ( s)
Y (s)
6 - vi
H1( s ) H 2 ( s ) = 1 H 2 ( s ) =
1
H1( s )
o
3
x
1
o
1
x
2
c) Polii sistemului invers se gsesc n semiplanul drept. Acesta este stabil doar
dac este anticauzal. Atunci rspunde la semnale mrginite cu semnale mrginite.
De aceea regiunea de convergen trebuie s fie: Re{s} < 1 . Pentru a determina
rspunsul la impuls al sistemului invers se descompune funcia sa de transfer n
fracii simple.
1 s2 + 4s + 3 1
7s + 1
H2( s ) =
]
= [1 +
K s 2 3s + 2 K
( s 1 )( s 2 )
Dar:
7s + 1
A
B
=
+
( s 1 )( s 2 ) s 1 s 2
Se determin cei doi coeficieni:
( s 1 )( 7 s + 1 )
A = ( s 1 )H ( s )
=
= 8
s = 1 ( s 1 )( s 2 ) s = 1
B = ( s 2 )H ( s )
s=2
( 7 s + 1 )( s 2 )
= 15
( s 1 )( s 2 ) s = 2
6 - vii
Deci:
7s + 1
8
15
=
+
( s 1 )( s 2 )
s1 s2
n consecin:
h2 ( t ) =
1
[ ( t ) + 8 e t ( t ) 15 e 2 t ( t )]
K
d) Deoarece:
H1( s ) H 2 ( s ) = 1
trecnd n domeniul timp se obine:
h( t ) = h1 ( t ) h2 ( t ) = ( t )
6 - viii