DETECTOARE DE VEHICULE Detectoare cu bucle inductive

Detectia vehiculelor are o importanta deosebita in cadrul sistemelor de reglare a traficului, deoarece furnizeaza informatia de baza necesara pentru configurarea sistemului de semnalizare rutiera. Informatia poate fi obtinuta static, in sensul culegerii datelor de trafic pe o anumita perioada si apoi includerea acestora in calculele necesare pentru determinarea timpilor de semaforizare. Datele sunt, de obicei, culese pe parcursul unei perioade de cel putin o saptamana, 24 h/zi, pentru a putea obtine planuri de semaforizare care sa gestioneze cat mai bine fluxurile de vehicule din diferite perioade ale zilei. Informatia obtinuta dinamic, reflecta in orice moment numarul de vehicule care utilizeaza reteau rutiera, este utilizata in cadrul sistemelor adaptive de management al traficului, in care semaforizarea nu se bazeaza pe valori prestabilite, ci timpii de semaforizare se modifica continuu in functie de volumele reale de trafic inregistrate. Detectia vehiculelor si a conditiilor de trafic se poate realiza prin dispozitive plasate pe suprafata drumului, in pavaj sau sub pavaj, sau montate in lungul drumului. Numeroase automatizari de acces si control de trafic (auto) necesita detectia vehiculelor intr-o anumita pozitie. Pentru aceasta se foloseste efectul inductiei electromagnetice: o masa metalica aflata in apropierea unei bobine, ii va modifica acesteia frecventa de oscilatie. De regula bobina / bucla inductiva se realizeaza prin ingroparea in carosabil a unui conductor electric dispus in cateva spire. Aceasta se leaga la un controller care monitorizeaza starea (inductanta) buclei inductive. Controllerele semnalizeaza cand in proximitatea buclei apare o masa metalica, putand astfel monitoriza trecerea sau prezenta unui vehicul intr-o anumita pozitie. Printre aplicatiile uzuale sunt: activarea si/sau protectia unei bariere, usa de garaj, poarta, numararea traficului auto, semaforizare automata in obiective industriale, evitarea ciocnirilor stivuitoarelor in hale, etc. De la introducerea lor din anii 60 buclele inductive au devenit cele mai populare detectoare de vehicule. Componentele principale ale unui sistem detector cu bucl inductiv includ unul sau mai multe fire isolate ngropate ntr -un lca puin adnc spat n pavaj, un cablu conductor de la cutia buclei pn la
1

lcaul controllerului i o unitate de detector electronic aezat n cabina controllerului. Unitatea de detector electronic conduce energia prin sistemul buclei la o frecven situat ntr-un interval cuprins ntre 10 kHz pn la 200 kHz. Sistemul buclei inductive formeaz un circuit electric n care srma buclei este elementul inductiv. Cnd un vehicul este oprit pe bucl sau trece peste bucl, scade inductana buclei. Aceast scdere a inductanei actualizeaz rezultatul detectorului electronic i transmite noua valoare la unitatea controllerului, semnaliznd trecerea sau prezena unui vehicul. n ultimele dou decenii detectoarele cu bucle inductive au devenit cele mai rspndite detectoare de trafic. Datele furnizate de o bucl inductiv sunt: trecerea vehiculelor, prezena acestora, numrarea vehiculelor i gradul de ocupare al benzii. De asemenea cu ajutorul sistemului detector cu bucl inductiv se pot detecta incidentele i congestionrile de trafic ct i aproximrile vitezei vehiculelor. Pentru determinarea unor incidente care s reias din datele transmise, bucla este de obicei legat la un centru de management al transportului pentru o analiz computerizat.

Fig. 1. - Modelul sistemului cu bucl inductiv

Pentru monitorizarea ntregii direcii de circulaie (a tuturor benzilor), se poate utiliza un montaj cum este cel prezentat n figura de mai jos

Sistem de monitorizare a unei artere rutiere pe baza buclelor inductive

Bucla este excitat cu semnale care au frecvena ntre 10kHz i 50hKz i funcioneaz ca element inductive cuplat cu o unitate electronica. Atunci cnd un vehicul trece sau oprete deasupra detectorului, inductana scade. Scderea inductanei duce la o cretere a frecvenei oscilatorului, fapt sesizat de unitatea electronica ce trimite un impuls controlerului, indicnd prezena unui vehicul. Inductanele uzuale sunt cuprinse ntre 20 si 200H. Fluxul magnetic generat este uniform de-a lungul buclei, cu excepia poriunilor din capete. Intensitatea cmpului magnetic generat este

Unde H= intensitatea cmpului magnetic [A/m] N = numrul de spire I = intensitatea curentului electric [A] l = lungimea conductorului [m] n cazul determinrii cu doi detector: d = distana dintre detector t0 = momentul declanrii detectorului din amonte, in ms t1 = momentul declanrii detectorului din aval, in ms Pe baza formulei anterioare se poate determina lungimea exacta a vehiculului:

(
Unde V = viteza stabilit anterior

) (

ti0 = momentul nceperii deteciei pentru detectorul i, n ms ti1 = momentul terminrii deteciei pentru detectorul i, n ms Un alt mod de calcul al vitezei, din volum si din gradul de ocupare este: ; unde C = coeficient de calibrare, determinat experimental.

Densitatea de vehicule
( )( Unde K = densitatea de vehicule N = numrul de vehicule detectate n perioada de timp, T T = perioada de timp, n ore )

Vi =viteza vehiculului detectat i

AID (Automatic Incident Detection) este un procedeu automat care urmeaz un algoritm cu scopul de a elimina efectele ce succed evenimentului. Beneficiile folosirii sistemului cu bucla inductiva sunt: - atta timp cat sunt corespunztor instalate i ntreinute ILD (Inductive Loop Detector) continu s fie cele mai bune detectoare indiferent de vreme i de semaforizarea interseciei dintre multe aplicaii; - sunt cele mai sigure numrtoare de trafic; - se comport bine att n cazul unui flux de trafic ridicat cat i n cazul unui flux sczut de trafic n orice condiii de vreme; Dezavantajele ar fi urmtoarele: ILD poate furniza informaii eronate din cauza instalrii proaste, conectarea greit a cablurilor, ngropare neglijent etc.; incapacitatea buclelor inductive de a msura viteza. Pentru a determina viteza sunt necesare dou bucle sau un algoritm implicnd lungimea buclei, lungimea medie a vehiculului, timpul petrecut pe detector i numrul de vehicule care a trecut peste detector, dac se folosete o singur bucl; pot fi deteriorate din cauza fulgerelor. Unul dintre cele mai importante elemente n determinarea folosirii unui detector este costul instalrii i ntreinerii acestuia, costul pe ntreg ciclul de via. Pentru o singur band n
5

oraele mari costurile pot ajunge pana la 1000$-1500$. ILD sunt relativ ieftine. Dac detectoarele nu sunt instalate n momentul n care se construiete strada instalarea necesit spturi n pavaj ceea ce ar putea destabiliza structura pavajului. Bucle inductive pregatite pentru utilizare

BUCLE INDUCTIVE
In cele mai multe situatii, buclele de inductive sunt instalate n forme ptrate sau dreptunghiulare. Urmtoarele dimensiuni sunt utilizate pentru anurile din beton i asfalt: adancime (40 - 70) mm, limea (8 - 9) mm. n funcie de perimetrul i forma buclei, pot fi realizate diferite valori inductive. Buclele noastre se afl n gama optim de 60 - 300 H, ideal pentru detectoarele SWARCO, atingnd cea mai nalt sensibilitate. Cablul de conexiune al buclei poate fi scurtat!

Armare cu beton
Sensibilitatea buclei inductiv este redus de prezena metalului n sol. Cu ct este mai mic distana dintre bucl i elementele din fier pentru ranforsare, cu att este mai mic sensibilitatea buclei de inductive. ine, grinzi i alte pri metalice au un efect similar asupra buclelor. Dac este posibil, ar trebui s fie luate n considerare n etapele de planificare.

Instalarea buclelor inductive sub pavaj

Buclele sunt ncorporate n stratul de gresie, ntre stratul inferior de pietri i blocul de pavaj. O metod posibil de a asigura bucla, este aceea de a folosi un canal de cablu, care trebuie s fie sigilat cu ajutorul unui material adecvat.

Senzori n pavaj
Exemple de dispozitive ncastrate n pavaj, utilizate pentru detectarea vehiculelor: bucle magnetice inductive, sonde magnetice, cabluri senzitive. Fiind

ncastrate n pavaj, acest tip de dispozitive prezinta o serie de dezavantaje, cum ar fi: blocarea traficului pentru lucrarile de montare si ntretinere, probleme n momentul deteriorarii pavajului. Buclele magnetice inductive reprezinta tipul de detector cel mai des utilizat. Ele genereaza un cmp electromagnetic, care este perturbat la trecerea vehiculelor a caror prezenta o detecteaza n acest mod. Marimea unei bucle este n general de 1x1,5m.

CLASIFICAREA I NUMRAREA VEHICULELOR

Buclele inductive au nlocuit n ultimul deceniu tuburile pneumatice utilizate pentru numrarea vehiculelor. Tuburile traversau drumurile fiind vulnerabile la uzur i rupere n timpul trecerii vehiculelor. Buclele inductive ncorporate n drum constituie mijloace de msurare mult mai eficiente. Mai mult, n cazul unei defectri a buclei, numrarea se oprete. n cazul tuburilor pneumatice, nainte de defectare apar distorsiuni de numrare. Un alt avantaj al buclelor inductive const n faptul c bucla detectoare produce un singur semnal de ieire pentru cele mai multe vehicule, semnal cu privire la numrul punilor, ceea ce furnizeaz o acuratee sporit datelor. Comparativ cu nregistrrile de trafic convenionale, un numr tot mai crescut de sisteme de semaforizare computerizate folosesc detectori pentru a furniza date asupra volumelor de vehicule. Datele colectate sunt transmise direct spre sistemele de computere care controleaz programul de semaforizare.

 Numrarea vehiculelor cu bucle detectoare

Cnd numrarea vehiculelor se face pe benzi multiple, nu se recomand folosirea unei singure bucle care s traverseze toate benzile. n aceast situaie dac un vehicul de pe o anumit band de circulaie ptrunde pe bucl, nainte ca cel de pe banda alturat s fi trecut de bucl, este nregistrat doar un impuls continuu. Aceasta va conduce la valori ale traficului, situate mult sub cele reale. Cnd disciplina benzii de circulaie este respectat (de ex. fluxurile de trafic i pstreaz banda de deplasare), se instaleaz cte o bucl inductiv pentru fiecare band de circulaie. n cazul cnd se constat schimbarea permanent a benzilor de deplasare se recomand instalarea unei bucle inductive ntre benzi, aa cum este prezentat n figura 3.14. n mod ideal, buclele ar trebui plasate n concordan cu urmtoarele restricii: cel mai lat vehicul nu va ncleca mai mult de dou bucle; cel mai ngust vehicul nu va trece printre dou bucle; dou vehicule alturate pot s traverseze trei bucle.

Figura 3.14. Amplasarea celor trei bucle inductive pentru numrarea vehiculelor.

Figura 3.14 prezint trei bucle amplasate pentru un drum cu dou benzi de circulaie. Operarea buclelor A, B i C produce imediat o nregistrare. Operarea comun a buclelor A i C mpreun sau A, B i C mpreun produce o prim nregistrare i, dup o scurt ntrziere, a doua nregistrare. Operarea buclelor singulare sau perechi nvecinate (A i B, sau B i genereaz numai o nregistrare, dar operarea buclelor A i C simultan produce o nregistrare urmat de a doua la un interval mic de timp.

 nregistrri cu bucle inductive lungi

Numrarea vehiculelor poate fi realizat, de asemenea, cu bucle inductive lungi sau cu bucle scurte n serie. Acurateea datelor n cazul msurtorilor realizate cu ajutorul unei singure bucle de orice mrime nu poate fi mai mare dect 95%. Acurateea datelor provenind de la patru bucle scurte legate n serie este mai sczut deoarece configuraia prezint o problem de analiz foarte complex ceea ce reduce precizia. Aceast capabilitate se poate dovedi a fi o perfecionare major pentru tehnologia de detectare cu bucle inductive.

Detectarea direcional
Cnd este necesar s se fac distincia ntre direciile de deplasare (de exemplu n cazul traficului de pe benzile reversibile) se folosesc dou bucle, dou canale de detectare, i o logic direcional, figura 3.15. Cu acest sistem, se pot obine nregistrri separate n concordan cu direcia de deplasare. O alt variant este activarea buclei potrivite, funcie de momentul zilei, o dat cu semnalul de control al benzii reversibile.

Figura 3.15. direcional.

Detectare

BUCLE TEMPORARE
Dezvoltarea din ultimii ani a tehnologiilor de detectare a permis apariia unor bucle avnd un raport cost/beneficiu acceptabil i care rspund nevoilor de monitorizare a vitezelor vehiculelor, nregistrarea volumelor de trafic, clasificarea vehiculelor i a cntririi din mers a vehiculelor.

Bucla tip covor

Este un tip de bucl de detectare care const dintr-un covor de cauciuc n care sunt ncorporate bucle multiple. Covorul are, de obicei, o lime mai mic dect buclele instalate clasic. Mrimile standard variaz de la 1,2 x 1,8 m la 0,9 x 1,9 m.
Figura 3.16. Detector tip covor cu bucle inductive.

Covorul se poziioneaz pe mijlocul unei benzi de circulaie cu lungimea paralel cu direcia fluxului de trafic, astfel nct, cea mai mare parte a traficului, va trece peste acest echipament. Un mod obinuit de instalare a acestui tip de detector este prezentat n figura 3.16. Covorul este prins de drum cu ajutorul unor cuie i aibe de etanare. Pentru a evita riscul ruperii marginilor, peste acesta este montat un alt covor, adeziv, cu dimensiuni ce depesc marginile cu 7,5 cm. Racordarea echipamentului de colectare la covorul cu detectori este realizat prin intermediul ramei dintre cele dou straturi. Dezavantajul unui astfel de covor const n fiabilitatea sczut n cazul traficului greu.

10

Realizarea buclei inductive

Bucla inductiv este un element complementar detectorului inductiv de trafic destinat identificri numrului de vehicule fizice, a gradului de ocupare a ci de rulare, transmind n acest sens o reducere a inductivitii buclei spre detectorul inductiv. C onfi gura rea bucl elor .

11

 Instalarea buclei
Buclele sunt ncastrate n fante de maxim 5 mm lime frezate n carosabil. Spira superioar a buclei nu trebuie s fie la mai mult de 55 mm sub suprafaa carosabilului. Trebuie turnat bitum pentru acoperirea fantelor.

Fig. 6.90. - Planul de funcionare a semaforizrii interseciilor dintre liniile de tramvai i benzile de circulaie auto din Piaa Independenei n varianta cu detectoare de trafic i bucle inductive [121]

Detecia tramvaiului se va realiza printr-o bucl inductiv situat ntre inele cii de rulare, prezentat n detaliu de amplasare a buclei inductive n figura 6.91 . Fig. 6.91. Detaliu de amplasare bucl inductiv pentru detecia tramvaiului [121] Fiecare sens de mers al tramvaielor va fi prevzut cu trei bucle de detecie prezentate n detaliu n figura 6.91. n figura 6.92, eate prezentat bucla de
12

anticipare, situat la circa 60m naintea punctului de conflict, acest bucl este amplsat n zona spaiului verde, zon care este prevzut cu instalaie de irigare a covorului de iarb.

Pentru nlturarea oricrei suspiciuni de uzur fizic i de deformare a buclelor inductive datorit mediului umed i datorit neregularitilor prezentate de stratul suport pe care acestea urmau a fi poziionate, s-a gsit soluia care s preia toate aceste inconveniente datorate configuraiei zonei de amplasare.

Fig. 6.92. Detaliu de amplasare bucl inductiv de anticipare pentru detecia tramvaiului n zona nierbat [121]

Fig. 6.93. Acoperirea cu covor natural de iarb a buclei inductive pentru detecia tramvaiului n zona nierbat [121]

13

Altfel spus, s-a gsit o soluie de ctre autoare prin montarea buclei inductive ntr-un material numit ,,TEGO de form dreptunghiular tip figure cu goluri ncastrate pentru pstrarea umiditii necesar covorului de iarb, material care este format dintr-un placaj stratificat folosit n industria auto i care permite tierea unui ,,rost n care s fie montat bucla inductiv, fr ca acesta s sufere modificri. Acoperirea buclei i nchiderea canalului tiat n material se va realiza cu un material numit ,,silicon de exterior de culoare neagr. Figura 6.94 prezint n detaliu realizarea amplasrii buclei inductive n canalul de protecie.

Fig. 6.94. Detaliu de amplasare a buclei n canal de protecie [121]

14

DETECTOR INDUCTIVE

DE

CLASIFICARE

MC201XSE

CU

BUCLE

PENTRU DETECIE I SANCIUNI PRIVIND DEPAIREA VITEZEI (TRAFIC URBAN / INTERURBAN)

MC201xSE de la SWARCO TRAFFIC SYSTEMS, este un detector de ncredere pentru msurtori de precizie de pn la 250 km/h, pentru sisteme de detecie a vitezei n orae i pe autostrzi. Detect orul MC201xSE a fost special proiectat pentru aplicaii de Detecie i sanciuni pentru depairea vitezei, atunci cnd sunt necesare msurtori de vitez extrem de fiabile. Acesta ofer msurtori de vitez de mare precizie de pn la 250 km/h, pentru sisteme de detecie a vitezei n orae i pe autostrzi.

Descriere funcional:
Seria MC201xSE a fost proiectat pentru msurtori de precizie pentru viteze mari, folosind dou bucle pe fiecare band de circulaie cu MC2012SE (cu/ fr detecie a motocicletelor), sau patru bucle pe fiecare band de circulaie cu MC2014SE (cu detecie a motocicletelor). Algoritmii speciali controleaz semnalele buclei pentru a se asigura c msurtorile de vitez sunt extrem de fiabile. Dac semnalul buclei este incorect, un bit de calificare va fi transmis pentru a informa Sistemul de detecie i sancini despre o valoare a vitezei inacceptabil. Telegrama este trimis prin intermediul interfeei de date RS485, dup ce vehiculul a prsit sistemul de bucl. n plus, n afar de informaiile despre vitez, telegrama conine i informaii despre tipul de vehicul i lungimea acestuia, distana dintre dou vehicule, gradul de ocupare i direcia de mers. Astfel este posibil i colectarea datelor de trafic, n conformitate cu TLS folosind un FG1-IOC.
15

DETECTOR DE CLASIFICARE MC201xSE:

(5 +1) clasificare n funcie de TLS93 (plus motociclete): Detalii vehicul individual: clas de vehicule, vitez, lungime, distana dintre vehicule, grad de ocupare, decalaj de timp, direcie de mers (5 +1) clase de conform cu TLS: Alte vehicule / Grup auto (autoturism, dub) / Main cu remorc / Camion / HGV (vehicul de mare tonaj) / Combinaie HGV (HGV t, HGV a) / Autobuz; n plus: motociclete (doar MC2014SE)

Detectorul are o ieire de comutare pentru fiecare bucl. Aceste ieiri sunt activate n momentul n care vehiculele induc o atenuare pe bucle, declannd radarul Sistemului de detecie i sancini pentru depsirea limitei de vitez, n timp real. Pentru ambele domenii de aplicare (orae i autostrzi) sunt specificate configuraiile optimizate ale buclei pentru acurateea distanei i vitezei necesare. Pentru detecia motocicletelor se adaug dou bucle de 1m. Detectorul se ajusteaz automat pentru bucla / combinaia de cablu inductiv conectat. Variaiile de temperatur nu au nici o influen asupra colectrii de date. Sistemele de msurare sunt permanent verificate pentru buclele scurtcircuitate sau deschise. Doar atunci cnd este detectat o defeciune definit, sistemele sunt puse ntr-o condiie de defect. n cazul n care o bucl a unui sistem TLS cu circuit dublu este perturbat, bucla nc furnizeaz la timp date despre gradul de ocupare, decalaj de timp, precum i o clasificare a vehiculelor similare autovehiculelor i similar camioanelor. Tipul de detector MC201xSE controleaz buclele prin intermediul unui semnal sinusoidal continuu (fr multiplexare). Reglarea diferitelor valori discrete de frecven, este evitat msurarea interferenelor canalului, de asemenea, i pentru mai multe MC201xSE. Metoda de msurare analogic patentat, permite conectarea a pn la 1000 m de cablu de alimentare pentru buclele TLS (pentru detecie i sancionare privind viteza cu limitare la 100 m).

16

BENEFICII CHEIE
Detecia i sancionarea privind depairea vitezei legale, inclusiv detecia motocicletelor pe o banda cu MC2014SE, (5 +1) clasificare conform cu TLS93 plus motociclete. - Detecia i sancionarea privind depairea vitezei legale, fr detecia motocicletelor, pe o banda cu MC2012SE, (5 +1) clasificare conform cu TLS93. - Permite mai multe configuraii de bucl, optimizate pentru aplicaii specifice pentru orae sau autostrzi (cu sau fr detecie a motocicletelor). - Interfa de date RS485 pentru datele individuale ale autovehiculelor. - Este posibil colectarea simultan de date de trafic, conform cu TLS, folosind IOC. - Colectare fiabil de date fr influene de mediu (condiii meteorologice, pe timp de zi / noapte). -

17