CREATIVITATE. INVENTIC.

ROBOTIC

STUDIU PRIVIND METODE OPTIME DE DETECIE A VEHICULELOR N BUCURETI

.l. dr. ing. Maria Claudia SURUGIU, As. drd. ing. Ilona Mdlina MOISE, As. drd. ing. Elena Alina STANCIU Universitatea Politehnica, Bucureti
REZUMAT. Dezvoltarea sistemelor inteligente de transport (ITS) necesit informaii n timp real i de nalt calitate despre trafic. ITS este un sistem inovativ de transport ce poate sa asigure un mediu de transport sigur i ieftin dar n acelai timp eficient prin conectarea sistemelor electronice, de comunicaii i de control la sistemele de transport existente cum sunt transportul rutier, feroviar, aerian, fluvial i maritim. De-a lungul ultimilor ani, sub presiunea tot mai mare pentru mbuntirea managementului traficului, metodele de colectare a datelor despre trafic au evoluat considerabil i accesul la aceste informaii n timp real a devenit rutin n ntreaga lume. Utilizarea senzorilor tradiionali pe drum (de exemplu, bucle inductive) pentru colectarea de date este necesar, dar nu suficient, datorit acoperirii lor limitate i costurilor ridicate de implementare i ntreinere. Cuvinte cheie: detectoare de trafic, sisteme inteligente de transport. ABSTRACT. The development of intelligent transport systems (ITS) requires real-time and high quality information regarding the traffic. ITS is an inovative transport system that can ensure a safe, cheap and in the same time efficient transport medium through the connection of the electronic, communication and control systems to the already existing transportation systems, such as the road, rail, air, fluvial and sea. Over the recent years, under the increasing pressure for the improvement of the traffic management, the traffic data collection methods have evolved substantially and the real-time access to this information has become a routine habit all around the world. The usage of traditional on road sensors (inductive loops, for example) for the data gathering is necessary, but not sufficient, because of their limited coverage and high implementation and maintenance costs. Keywords: traffic detectors, intelligent transport systems.

1. INTRODUCERE
Pe plan internaional a fost dezvoltat n ultimii 20 de ani domeniul Intelligent Transport Systems(ITS), care reprezint o component a infrastructurii transporturilor, constituind n etapa actual principalul vector de dezvoltare al transporturilor. ITS este un sistem inovativ de transport ce poate sa asigure un mediu de transport sigur i ieftin dar n acelai timp eficient prin conectarea sistemelor electronice, de comunicaii i de control la sistemele de transport existente cum sunt transportul rutier, feroviar, aerian, fluvial i maritim.

2. DETECTOARE DE VEHICULE- STUDIU COMPARATIV 2.1 Detectoare cu bucle inductive

De la introducerea lor din anii 60 buclele inductive au devenit cele mai populare detectoare de vehicule. Componentele principale ale unui sistem detector cu
108

bucl inductiv includ unul sau mai multe fire izolate ngropate ntr-un lca puin adnc spat n pavaj, un cablu conductor de la cutia buclei pn la lcaul controllerului i o unitate de detector electronic aezat n cabina controllerului. Unitatea de detector electronic conduce energia prin sistemul buclei la o frecven situat ntr-un interval cuprins ntre 10 kHz pn la 200 kHz. Sistemul buclei inductive formeaz un circuit electric n care srma buclei este elementul inductiv. Cnd un vehicul este oprit pe bucl sau trece peste bucl, scade inductana buclei. Aceast scdere a inductanei actualizeaz rezultatul detectorului electronic i transmite noua valoare la unitatea controllerului, semnaliznd trecerea sau prezena unui vehicul. n ultimele dou decenii detectoarele cu bucle inductive au devenit cele mai rspndite detectoare de trafic. Datele furnizate de o bucl inductiv sunt: trecerea vehiculelor, prezena acestora, numrarea vehiculelor i gradul de ocupare al benzii. De asemenea cu ajutorul sistemului detector cu bucl inductiv se pot detecta incidentele i congestionrile de trafic ct i aproximrile vitezei vehiculelor. Pentru determinarea unor incidente care s reias din datele transmise, bucla este de obicei legat la un centru
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

STUDIU PRIVIND METODE OPTIME DE DETECIE A VEHICULELOR N BUCURETI

de management al transportului pentru o analiz computerizat.

2.2 Detectorul cu magnetometru

Acest detector const ntr-un mic senzor de mrimea unei conserve implantat n pavaj, un cablu conductor i un amplificator. A aprut ca o alternativ la detectorul cu bucl inductiv pentru cazurile speciale. Este un tip special de detector magnetic creat pentru a detecta prezena vehiculelor bazndu-se pe observarea modificrii cmpului magnetic al Pmntului ntr-un anumit punct cnd diferite corpuri metalice sunt n apropierea senzorului, cum ar fi un vehicul. Magnetometrul este folosit n locurile unde este necesar detectarea prezenei vehiculului ntr-un anumit loc sau pe o anumit arie. Este de asemenea bun la numrarea vehiculelor. Acest tip de detector este folosit de obicei pe podurile cu punte de oel, unde tierea pavajului pentru introducerea buclelor inductive nu este posibil. Senzorul magnetometrului i cablul conductor tind s reziste mai mult pe drumuri care au tendina de frmiare. n plus necesit o tietur n pavaj de dimensiuni mai mici. Att magnetometrul ct i buclele inductive au aplicaiile lor specifice i tind s se completeze unul pe cellalt.

Fig. 1. Modelul sistemului cu bucl inductiv.

AID (Automatic Incident Detection) este un procedeu automat care urmeaz un algoritm cu scopul de a elimina efectele ce succed evenimentului. Beneficiile folosirii sistemului cu bucla inductiva sunt: atta timp cat sunt corespunztor instalate i ntreinute ILD (Inductive Loop Detector) continu s fie cele mai bune detectoare indiferent de vreme i de semaforizarea interseciei dintre multe aplicaii; sunt cele mai sigure numrtoare de trafic; se comport bine att n cazul unui flux de trafic ridicat cat i n cazul unui flux sczut de trafic n orice condiii de vreme; Dezavantajele ar fi urmtoarele: ILD poate furniza informaii eronate din cauza instalrii proaste, conectarea greit a cablurilor, ngropare neglijent etc.; incapacitatea buclelor inductive de a msura viteza. Pentru a determina viteza sunt necesare dou bucle sau un algoritm implicnd lungimea buclei, lungimea medie a vehiculului, timpul petrecut pe detector i numrul de vehicule care a trecut peste detector, dac se folosete o singur bucl; pot fi deteriorate din cauza fulgerelor. Unul dintre cele mai importante elemente n determinarea folosirii unui detector este costul instalrii i ntreinerii acestuia, costul pe ntreg ciclul de via. Pentru o singur band n oraele mari costurile pot ajunge pana la 1000$-1500$. ILD sunt relativ ieftine. Dac detectoarele nu sunt instalate n momentul n care se construiete strada instalarea necesit spturi n pavaj ceea ce ar putea destabiliza structura pavajului.
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

2.3 Detectorul cu energie proprie

n principiu acest sistem este alctuit dintr-un senzor cilindric ncorporat n drum ce conine un traductor, un transmitor cu anten i o baterie. Senzorul ncorporat n drum opereaz n principiu la fel ca senzorul magnetometru. El este alimentat cu o baterie intern i conexiunea sa la releu este o legtur prin radio. Receptorul de pe marginea drumului include un receptor FM disponibil n comer i un decodor de sunet. Nu este nevoie de cabluri. SPVD (Self-powered vehicle detector) poate s msoare trecerea vehiculelor, prezena, numrul i gradul de ocupare. Msurtorile de vitez sunt posibile folosind dou astfel de detectoare setate la o distan predeterminat. Aceste tipuri de detectoare rezolv problema buclelor i a axei unice a magnetometrelor. Acestea utilizeaz o ax dubl a magnetometrului care nu numai c ia n considerare componenta vertical a cmpului magnetic terestru, ci utilizeaz i componenta orizontal magnetic pentru a elimina efectiv dubla numrare a vehiculelor. De asemenea include un convertor analogdigital de 14 bii i un microcalculator de 8 bii pentru auto-calibrare, pentru a se acomoda cu schimbrile sezoniere de temperatura. Aceasta elimin necesitatea de a veni un tehnician s calibreze detectorul. Detectorul cu energie proprie folosete energia unei baterii alcaline care furnizeaz energie timp de aproximativ 4-5 ani.
109

CREATIVITATE. INVENTIC. ROBOTIC

Detectorul cu energie proprie este uor de instalat n osea ceea ce reduce timpul de nchidere a benzii i costurile. Folosind o main de gurit cu un burghiu de 8 inch sau un ciocan pneumatic detectorul este ngropat la aproximativ 8 cm sub asfalt cu un inch (2,54 cm) de nisip peste el. Procedeul acesta ferete unitatea de avarie, cnd oseaua este mcinat i rennoit mbrcmintea rutier. Greutatea i crpturile pavajului nu au nici un efect asupra operabilitii detectorului. Timpul de instalare al unui detector de acest tip este de aproximativ 30 45 de minute, astfel nefiind probleme cu congestia i neprovocnd inconveniente participanilor la trafic. Receptorul furnizeaz rezultate opto - izolate controllerelor de trafic pentru a indica prezena sau detectarea de puls, precum i bateria slab i indicaia de eec.
Aplicaii SPVD: Detecia vehiculelor care merg pe contrasens. Fluxul de trafic normal va activa unitatea SPVD A i apoi unitatea B. Dac aceast secven a fost invers, receptorul va da un rezultat care s activeze licrirea unui semnal luminos care s avertizeze faptul c se circul pe contra-sens. Acest sistem poate fi folosit pe poduri, strzi cu sens unic, autostrzi etc. Detecie avansat (prevenire). SPVD este ideal pentru a fi folosit la cteva sute de metri de la linia de stop ca i detector avansat de trafic. Folosindu-l n aceast aplicaie se va salva timp i bani. Detecia la trecerile de nivel de cale ferat. Unele treceri de nivel de cale ferat sunt foarte apropiate de interseciile rutiere, uneori la numai civa metri. Este foarte dificil pentru autobuzele de elevi sau pentru camioane s opreasc la linia de stop pentru a fi detectate, n timp ce o parte a vehiculului ar fi pe ine. Buclele nu pot fi folosite s detecteze camionul n partea ndeprtat, spre ine, deoarece trepidaiile trenului ar putea rupe bucla i terasamentul nu ar fi adecvat pentru instalarea unei bucle i astfel autobuzul nu ar putea fi detectat la intersecie. SPVD poate transmite i peste ine, astfel autobuzul fiind detectat n siguran la intersecie. Detecia temporar n timpul unei construcii. n timpul construciei de drumuri, cnd drumul a fost mcinat i buclele mpreun cu el, interseciile sunt adesea fr orice sistem de detecie a vehiculelor. SPVD se poate instala pe timpul construcie pentru a asigura detecia. Cnd este rennoit mbrcmintea asfaltic SPVD poate s rmn s serveasc ca dispozitiv principal de detecie sau poate fi nlturat i folosit la alte eventuale lucrri de reconstrucie. Detecia la intersecii. SPVD poate fi folosit pentru detectarea vehiculelor la bara de oprire sau n benzile de redirecionare ctre stnga, la o intersecie.
110

SPVD poate s detecteze att prezena ct i detectarea de puls pentru gradul de ocupare sau numrare. Arii cu detecie dificil. SPVD poate fi instalat n multe locuri unde buclele nu pot fi instalate. Asta include strzi murdare, pietruite, pavate cu bolovani de pavaj i pentru detectare pe poduri. SPVD poate fi montat sub un pod i mrind sensibiltatea i autoreglarea poate detecta vehiculele de pe pod prin placa astfaltic a podului. Detecia n intersecii lturalnice cu semafoare cu timer. n oraele mari unde semafoarele sunt planificate se irosete timp pe strzile lturalnice unde puinele maini ncearc s intre n intersecie. Schimbarea situaiei necesit spturi sub nveliul asfaltic, borduri i trotuare pentru a se adapta la operaiile de trafic inteligent din intersecie. Instalnd SPVD este de departe mai eficient i mai uor dect instalarea buclelor inductive.

Fig. 2. Sistemul SPVD.

2.4 Microunde/detecia cu radar

Energia microundelor este transmis printr-un fascicul ctre o suprafa a drumului de la o anten montat pe un pilon. Cnd vehiculul trece prin fascicul, energia este reflectat ctre anten la o frecven diferit. Detectorul simte schimbarea de frecven, ceea ce denot faptul c a trecut un vehicul. Frecvena operaional a semnalului este n mod normal n banda K (24 GHz) sau X (10GHz). Antena este orientat ctre trafic crend un efect doppler la semnalul reflectat, de aceea vehiculul trebuie s circule cu minim 5 km/h ca s fie detectat. Radarele sunt comercializate de o lung perioad de timp. Cu toate acestea aplicaiile lor au fost limitate la cazuri speciale deoarece erau relativ greu de ntreinut, erau vulnerabile la vandalism i cel mai important puteau fi folosite doar pentru detecia prezenei, a trecerii
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

STUDIU PRIVIND METODE OPTIME DE DETECIE A VEHICULELOR N BUCURETI

vehiculelor prin dreptul lor, doar cele n micare. Noile dezvoltri la detectoarele cu radar au corectat multe din vechile probleme iar acum acestea pot detecta prezena. Un alt tip de detector cu microunde se monteaz lng semafoarele suspendate i o singur unitate este capabil s acopere mai multe benzi. n orice caz detectoarele cu microunde sau cu radar sunt limitate i sunt folosite mai ales pentru a semnaliza aproprierea unui vehicul de intersecie. Sunt bineneles cunoscute calitile sale pentru determinarea vitezei. cozii de vehicule. Aceste uniti sunt montate undeva la 4.5m pn la 9m. Pot fi montate mai multe uniti fr a aprea interferene ntre ele i astfel exactitatea informaiei crete. Un dispozitiv pasiv de infrarou poate determina numai vehiculele n micare pe o raz de 91 m de unde este amplasat. Distana poate fi reglat prin focalizare. Pentru a elimina detecia de pe mai multe benzi la distane mai mari de 30 m opiunea pentru benzi lungi este recomandat. Pentru detecie n apropiere este indicat focusarea pe lungimi medii i scurte.

2.5. Detectoarele ultrasonice

Detectoarele ultrasonice au fost iniial descoperite n anii 50. Foarte multe agenii le-au folosit dar apoi au renunat din cauza problemelor care interveneau n utilizare. Aceste detectoare folosesc aproximativ aceeai tehnologie ca cele radar. La fel, transmite un fascicul de energie ntr-o zon ca apoi acesta s fie reflectat. Detectorul ultrasonic transmite energie sub form de pulsuri ultrasonice de energie ( 20-50kHz-sunet pe care urechea uman nu l detecteaz, 20-25 ori pe secund) printr-un traductor. Traductorul este montat peste drum n timp ce receptorul este montat ntr-o alt ncpere sau la un loc cu controllerul.

Fig. 3. Detector cu IR.

3. STUDIU COMPARATIV 3.1 Condiii specifice pentru Bucureti

n Bucureti o provocare substanial pentru detectoarele de trafic este datorat existenei mai multor parametri. Cel mai semnificativ este se pare cel al condiiilor inadecvate ale mbrcmintei asfaltice, care, n unele pri ale capitalei lipsete cu desvrire. Nu sunt de neglijat ns nici temperaturile foarte sczute n unele ierni sau foarte ridicate n unele veri ct i tendina unor conductori auto de a circula ctre semafor pe poriuni de drum ce nu se ncadreaz n benzile de circulaie. De aceea, buclele electromagnetice nu par cele mai indicate detectoare de trafic pentru Bucureti. Evident se pot gsi alternative n funcie de situaie cum la fel de bine se pot folosi chiar ILD pe unele artere unde mbrcmintea asfaltic este n stare bun. Cum spuneam ns la nceput, modul de abordare este specific fiecrei ri innd cont de: starea economiei; nivelul tehnologic; cerinele de transport; cultur; mentaliti. Dac se realizeaz o analiz rapid se observ c starea economiei nu ne permite implementarea unor
111

2.6. Detectoare cu infrarou

Detectoarele cu infrarou sunt foarte mult folosite n Anglia pentru traversrile pietonale ct i pentru controlul semnalului. n San Francisco sunt utilizate pe podul Bay Bridge i sunt montate la interval de 18 m deasupra punii podului. Ele detecteaz prezena vehiculelor pe cele 5 benzi astfel determinnd gradul de ocupare a podului. Dezavantajele detectoarelor cu infrarou sunt c schimbrile de lumin sau de vreme afecteaz fasciculul infrarou. Deci este sensibil la ap i lumin avnd constrngeri de mediu. De aceea a fost pus n discuie eficiena n caz de flux ridicat i n plus nu nregistreaz nici numrul de vehicule. Dispozitivul trimite un flux infrarou pe suprafaa pe care o monitorizeaz i n momentul n care apar vehicule raza infrarou este reflectat i focusat de un sistem optic ntr-o matrice senzorial. Un detector activ infrarou aprut ulterior este capabil s detecteze apropierea de intersecie (cu 20,30 m fa de linia de stop) ct i prezena la semafor, contorizeaz vehiculele, msoar viteza i ofer informaii despre coada format. Lungimea cozilor acumulate se poate detecta, monitoriza i procesa n cazul sistemelor care au detectoarele amplasate n amonte. Acest lucru este posibil, deoarece detectorul se afl amplasat n spatele
Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie

CREATIVITATE. INVENTIC. ROBOTIC

sisteme de detecie costisitoare, cerinele de transport nu se compar totui cu marile metropole, iar din cauza mentalitii nu putem folosi de exemplu un detector cu infrarou pentru c exist riscul de a fi furat. n continuare vom ncerca s prezentm cum ar arta de exemplu intersecia dintre Bld. Iuliu Maniu cu Bld. Vasile Milea dac ar avea implementate detectoare bazate pe bucle inductive. Buclele vor fi montate cte dou, la intrare, respectiv la ieire din intersecie. S-a decis montarea unor benzi ieite n relief la aproximativ 20 m de buclele inductive, care s mpiedice trecerea de pe o band pe alta deoarece n Bucureti nu se ine cont de banda de mers mergndu-se de multe ori neregulamentar ceea ce ar influena detecia corect a vehiculelor. Pentru detectarea tramvaiului vor fi montate bucle in form de 8 pentru a reduce efectele electromagnetice. Marele avantaj al buclelor inductive este c inginerul poate proiecta o bucl n funcie de datele de pe teren, n funcie de interferenele care apar, avnd un interval destul de mare al inductanei ntre 50 si 700 H. Se va urmri acordarea undei verzi a tramvaiului. tubular, tuburile vor fi umplute cu spum sintetic. Sistemul detector de bucl inductiv este compus din urmtoarele componente: cablul buclei ngropat n pavaj (senzorul); cablul conductor al bobinei; cablul conductor ce duce la cabina controllerului; cablul conductor ce duce la unitatea de detecie; unitatea de detecie.

4. CONCLUZII
Se observ c primele dou tipuri de detectoare, buclele inductive i magnetometrul, ar fi suficiente aproape n orice situaie a unei metropole, ns apar incompatibiliti n diferite situaii de mediu nconjurtor. Buclele inductive rmn o bun alternativ pentru detectarea traficului ns devin inutile n orae n care nu exist o structur asfaltic riguroas, n orae cu vreme oscilant (cald-frig) i n multe alte situaii care apar n funcie de topologia fiecrui ora. Magnetometrele sunt, aa cum spuneam mai sus, o completare a buclelor inductive, ns pot aprea de exemplu contorizri duble ale vehiculelor deoarece identific schimbarea cmpului magnetic pe vertical nu i pe orizontal. Aparent detectorul cu energie proprie (SPVD) este cel mai bun detector pentru c rezolv toate aceste probleme, de mediu nconjurtor, de unde magnetice, de pavaj n stare deplorabil etc. Nu trebuie totui ignorat partea financiar, unde buclele inductive par a fi cele mai bune detectoare. SPVD rmn totui cele mai bune detectoare n orae cu structuri asfaltice diferite, cu vreme oscilant i cu multe situaii topologice speciale. Detectoarele cu infrarou, ultrasonice, microunde sunt cam din aceeai familie de detectoare i au de asemenea calitile i defectele lor. n concluzie detectoarele de trafic se instaleaz n funcie de disponibilitatea financiar, de geometria fiecrui ora, de clima i de situaiile speciale care pot aprea precum poduri metalice, trafic intens etc.

Fig. 4. Intersecia Bd. Vasile Milea cu Bd. Iuliu Maniu.

Cadrul tubular prin care trece cablul buclei n form de 8 trebuie fixat de antretoaze ntre ine. Componenta pasiv a cablului buclei trebuie s fie rsucita cu 8 rsuciri pe metru (de preferin 10 pn la 15 rsuciri pe metru) de la bucl pn la blocul amplificator bucl i protejat cu tub din poliester armat cu fibr de sticl. Pentru a preveni micarea cablului buclei n cadrul

BIBLOGRAFIE
[1] Marius Minea, Florin Domnel Grafu, Maria Claudia Surugiu, Sisteme inteligente de transport, Ed. MatrixRom, Bucuresti, 2007. [2] Banciu Doina .a. Sisteme inteligente de transport, Ed. Tehnic, Bucureti, 2003. [3] Banciu Doina .a. Inteligena n transporturi, Ed. Capital, Bucureti, 2005.

112

Buletinul AGIR nr. 1/2012 ianuarie-martie