CURS 4

Detecţia neintrusivă
- Detecţia optică;
Principiul de funcţionare

Semnalul fotoelectric transmis de senzor este captat de către un

receptor funcţie de poziţia relativă a unui obiect ţintă, aflat în
mişcare sau staţionat în câmpul optic generat.

Ceea ce recomandă utilizarea acestui tip de senzori este:

capacitatea de răspuns în semnal exterior foarte bună, mai puţin

de o milisecundă;

directivitate de detecţie ridicată;

nu ridică probleme deosebite de montaj;

alimentare în domeniul 10 – 30 V curent continuu şi nu necesită
elemente de montaj electronic speciale
 Categorii de senzori:
- Senzor optic;
- Senzor opto-reflexiv

Sistemul de detecţie optic: se compune din emitor şi receptor.

Principiul detecţiei:
întreruperea semnalului
electric receptat de
fotodiodă/transzistor, în
prezenţă unui obiect ce
absorbe unda de lumină
transmisă
 Detecţia optică în trafic

1
Emitor

Tensiune
[V]

Receptor
Timp [s]
Sistemul de detecţie optoreflexiv, se compune din:

Unitate emitor – receptor Placa reflectorizantă

Un senzor opto-reflexiv conţine atât emiţătorul

cât şi receptorul, ambele aflându-se în aceeaşi carcasă.
O raza de lumină este emisă între emiţător şi
placa reflectorizantă. Un obiect este sesizat în momentul
în care raza efectivă de lumină este întreruptă.
Placa reflectorizantă este un dispozitiv optic
care reflectă lumina înapoi în direcţia sursei de lumină.
 Modalităţi de utilizare a detecţiei optice
Montarea pe stâlpi laterali cu baleierea lăţimii unei benzi sau a întregului drum

Se utilizează îndeosebi la:

- accesul în spaţii de parcare cu intrare controlată:
- drumuri cu sens unic şi o bandă pe sens (zone rezidenţiale).
 Montare în consolă deasupra drumului

Se utilizează pentru monitorizări trafic pe autostrăzi, în faţa şi după porţile de taxare

 Detecţia prin inducţie electromagnetică
Istoric:
- Detecţia prin inducţie electromagnetică ca mijloc de identificare a
vehiculelor s-a folosit încă din anii 1960; Detectoarele acelor ani erau
bazate pe o tehnologie analogică, având un protocol de punere in
funcţiune greoi şi o stabilitate în funcţionare redusă.
- Începând cu anii 1974 -1975 (începutul erei digitale) apar şi primele
modele de controlere digitale, cu o fiabilitate mai mare şi un spectru de
detecţie mai larg. O dată cu apariţia acestor modele, a devenit posibilă şi
sigură detecţia vehiculelor uşoare (motociclete, biciclete).
- La finele anilor ’90 apare generaţia de contolere numită”programmable
software based”, care, reduce semnificativ numărul de switch-uri
necesare, calibrarea (programarea) efectuându-se printr-o simplă
apăsare de buton (“ one push button switches”).Valorile calibrării sunt
păstrate intr-o memorie internă, astfel, după o cădere de tensiune,
controlerul işi reface automat calibrarea. De asemenea noul software e
capabil să-şi ajusteze singur calibrarea, în cazul variaţiei lente ale unor
factori perturbatori (de ex. ale câmpului magnetic).
-Ultima generaţie de detectori (2010), poate funcţiona timp îndelungat
(>1 an) fără intervenţie externă (recalibrare manuală) fiind astfel cel mai
fiabil sistem detecţie existent în prezent.
 Principiul detecţiei inductive
Detecţia propriu zisă se bazează pe fenomenul fizic de scădere a
inductanţei unei bobine, când în vecinătatea ei apare o masă de metal.
Echipamentul de detecţie prin inducţie electromagnetică actuală,
denumit frecvent şi detector prin buclă inductivă (Inductive Loop
Detectors) se compune dintr-o bobină şi o unitate electronică numită
generic detector. Bobina încastrată în carosabil împreună cu partea de
intrare a controlerului, formează un circuit oscilant cu frecvenţa cuprinsă
între 10-40 KHz. La trecerea vehiculului, inductanţa acesteia scade,
provocând reducerea frecvenţei circuitului oscilant..
Unitatea electronică
ataşată are rolul de a 5
realiza împreună cu 1 2 3 4
bobina un circuit oscilant 6
cat mai stabil la factori 7
externi (temperatura,
umiditate) şi de a Principiul detecţiei cu buclă inductivă:
transforma variaţia 1 - bucla inductivă; 2 – cablu de intrare; 3 – cutie
inductanţei într-un semnal de conexiune; 4 – cablu de transfer; 5 – cabinet
logic necesar contorizării. controller; 6 – procesor; 7 – ieşire achiziţie semnal
Principiul detecţiei / EXEMPLIFICARE GRAFICĂ
Bobina acoperă in general o suprafaţă de 2-6 m2 din calea de rulare şi are
2-5 spire încastrate în carosabil la o adâncime cuprinsă între 4-15 cm
Principiul detecţiei prezenţei sau vitezei unui autovehicul
 Algoritmul matematic care stă la baza unui
software de analiză semnal

Notând cu ∆t intervalul de timp necesar vehiculului să parcurgă D

distanţa D dintre cele 2 bucle, putem determina viteza v=
instantanee cu formula:
∆⋅t

Notând cu ∆t1 timpul de trecere a vehiculului peste prima

buclă, este posibilă şi detectarea lungimii vehiculului în L1 = v ⋅ ∆t1 − D1
vederea încadrării lui în clasa de vehicule corespunzătoare:

Ţinând cont de prima relaţie, determinarea lungimii D ⋅ ∆t1

vehiculului se mai poate scrie sub forma: L1 = − D1
∆t
Aplicând acelaşi raţionament putem scrie şi pentru D ⋅ ∆t 2
bucla 2: L2 = − D1
∆t
Pentru o determinare cât mai exactă a
lungimii reale a vehiculului se va face L
L1 + L 2 ∆t1 + ∆t 2
ech = =D − D1
media aritmetică a celor 2 determinări, 2 ∆t
astfel:

Un alt mod de calcul pentru determinarea lungimii vehiculului este următorul:

L = v ⋅ (t 4 − t 2 ) − (D + D1 )
sau

L = D⋅
(t 4 − t 2 ) − (D + D )
1
∆t
 Clasa 1 - motociclete Clasa 2 autoturisme Clasa 3 autoutilitare 2 axe – punţi simple Clasa 4 autobuse

Clasa 5 autoutilitare Clasa 6 autoutilitare Clasa 7 autovehicule cu Clasa 8 trailer cu maxim 3 axe
2 axe – punţi simple 3 axe – punţi simple 4 axe – punţi simple simple

Clasa 9 trailer cu maxim 5 axe simple Clasa 10 trailer cu minim 6 axe simple Clasa 11 trailer cu remorcă cu maxim 5 axe

Clasa 12 trailer cu remorcă şi 6 axe Clasa 13 trailer cu minim 7 axe

. Principalele 13 categorii de autovehicule selectate la identificarea prin senzori

inductivi.
 Avantaje şi dezavantaje

• Ca aplicaţie a unei • Dezavantajele folosirii detectorilor

tehnologii mature cu o inductivi constau în special în tehnica
experienţă practică de invazivă de montare (reparare) a
câteva decenii, buclei inductive, care presupune
funcţionarea buclei închiderea traficului pe linia
inductive, este precisă, respectivă creând astfel
fiabilă şi stabilă disfuncţionalităţi în trafic pe perioada
indiferent de condiţiile lucrărilor;
meteo (variaţii de • montarea în zone cu carosabil aflat in
temperatură, umiditate, stadiu avansat de uzură poate crea
ceaţă); probleme în funcţionarea corectă a
• Domeniul variat de detectorului inductiv datorită
aplicaţii disponibile întreruperii buclei;
privind managementul • Lucrările de mentenanţă efectuate la
vehiculelor la un cost carosabil pot deteriora bucla
de implementare şi inductivă.
mentenanţă scăzut.
https://www.youtube.com/watch?v=6KjXitNaRdo

https://www.youtube.com/watch?v=Dg9xYZbU8dQ