CURS 2

TEHNICI AUTOMATE DE
DETECŢIE A VEHICULELOR ÎN
TRAFIC
Clasificarea tehnicilor automate de
detecţie
• Tehnici de detecţie intrusive: senzorul de
detecţie este incorporat în sistemul drum fie prin
încastrare în îmbrăcămintea drumului fie este
ataşat mobilierului stradal – impune efectuarea
unor lucrări prin care se intervine asupra
arhitecturii căilor de trafic;
• Tehnici de detecţie neintrusive, care nu aduc
modificări arhitecturii drumului: are loc o detecţie
discretă a participanţilor la trafic. Echipamentele
pot sa fie montate permanent in zona de
detecţie sau pe o perioada determinata de timp.
 parametrii
înregistrareparametrii
Detecţie Doppler
Detecţie neintrusivă fără acustică
contact
Detecţie în infraroşu
detecţie,înregistrare

Detecţie laser
vehiculeîn trafic
întrafic

Detecţie prin
dedetecţie,
vehicule

Detecţie intrusivă – în presiunea de contact

contact cu calea de rulare
Detecţie optică
Echipamentede
Echipamente

Detecţie
electromagnetică

Detecţie
piezoelectrică
 Tehnici de detecţie intrusive

Sistemul de detecţie intrusiv se compune din:

Senzor montat în carosabil sau la nivelul stratului de uzură;

Entitate procesor de semnal;
Software;
Sistem de comunicare – stocare informaţie
 Detecţia prin presiune de contact
Trecerea roţilor unui vehicul peste tuburi de presiune amplasate
perpendicular pe carosabil face ca gradientul de presiune produs să
reprezinte un semnal pentru un senzor.
Semnalul transmis cu coordonatele temporale reprezintă modalitatea de
înregistrare a vehiculelor.
F
p=
S
Senzorii pneumatici ai tubului rutier transmit o pulsație de presiune a
aerului de-a lungul unui tub de cauciuc atunci când anvelopele unui
vehicul trec peste tub. Pulsul de presiune închide un întrerupător de aer,
producând un semnal electric care este transmis către un contor sau un
software de analiză. Senzorul pneumatic al tubului rutier este portabil,
utilizând ca sursă de energie plumb-acid, gel sau alte baterii
reîncărcabile.
În concordanţă cu cerinţa privind caracterizarea în trafic a vehiculelor,
este necesară identificarea.
- prezenţei în zona de măsurare la momentul ti;
- viteza de deplasare vi;
- categoria din care face parte
 F = ∆p ⋅ S 0 ∆U = f (F )
P2>P1 Ga - greutatea axei

Ga
Uv
U ∆p = p2 − p1
[V]

Uv
∆t1 < ∆t 2
U0 ∆t1 ∆t2
Principiul detecţiei vitezei de trafic:
d
tB tA v=
tB − t A

B A

d
Elementele componente ale unui detector pneumatic

Tub pneumatic

Dispozitive de fixare

Bandă adezivă de fixare

Șurub / cuie de fixare

Contorul electronic
 Cum lucrează sistemul pneumatic?

La trecerea peste tub, în baza semnalului

transmis de senzor un contact rămâne
închis cât timp roata se află pe tub

1 2

La trecerea succesivă peste tuburi, senzorul

2
de presiune diferențiată / contactul,
1
declanșează un numărător de timp, fiind
înregistrate valori utilizate ulterior în algoritmul
soft

Intervalul de timp necesar trecerii axelor

succesive pe o buclă
https://www.youtube.com/watch?v=x1HM3IvExJE
https://www.youtube.com/watch?v=poszYgphE6U
https://www.youtube.com/watch?v=iVtdN6J9S4c
https://diamondtraffic.com/product/OmegaG
Date livrate
 Analiza capacităţii de detecţie cu tub pneumatic în
diferite configuraţii de artere de trafic
A B
I. . Detecţia volumelor
de trafic pentru artere
cu două benzi pe
sensul de deplasare.

QA = qI ;
QB − Q A = q II
U.S.P. I

II

a)
 A B
Înregistrări de
volume de trafic pe
două sensuri

q A = qI ;
U.S.P. I qB = qII − qI .
II
a)
 A B C D

I
II
U.S.P. III
VI

g)
q A = q I ;
q = q − q ; Detecţia multiplă pe 2+n benzi pe sens.
 B I II
 .
qC = qIII − (qB + q A );
qD = qIV − (q A + qB + qC )
 Erori posibile la detecția cu tub pneumatic

• Montarea tuburi cu găuri (deteriorate);

• Configurarea unui contor cu ceas setat incorect;
• Instalare în locație greșită;
• Setarea contoarelor greșită. Ar trebui să se respecte un
protocol de testare , pentru a avea siguranța că contorul,
inclusiv toate întrerupătoarele de aer, sunt în stare de
funcționare;
• Marcare incorectă tub A și B;
• Întindere excesivă a tubului;
• Tub prea relaxat, nu este în contact cu drumul;
• Perioadă de colectare date care include intervalele de
curățenie strdală;