Utilizarea Sistemelor GNSS in Reteaua Geodezica

Nationala. Obiective Actuale.

Dr.ing. Tiberiu RUS
e-mail: rus@mail.utcb.ro

CUPRINS:
u 1. Introducere;
u 2. Caracteristici ale pozitionarii pe baza GNSS;
u 3. Utilizarea GNSS in Reteaua Geodezica Nationala;
Obiective actuale;
u 4. Concluzii;
Bibliografie.

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004

 1. Introducere – Stadiul sistemelor GNSS

Sistemele GNSS (Global Navigation Satellite System) sunt sisteme globale de navigaţie, care
realizează în principal determinarea informaţiilor legate de poziţia, viteza şi momentul de timp, ale
unui receptor static sau în mişcare, situat pe suprafaţa terestră sau în apropierea acesteia.

A. Sisteme GNSS:

• Sistemul american NAVSTAR-GPS (Navigation System with Time And Ranging);

• Sistemul rusesc GLONASS (Global Navigation Satellite System);
• Sistemul european GALILEO – primul sistem civil de navigaţie cu sateliţi - in curs de
realizare;

B. Sistemele GNSS complementare:

• SUA - WAAS (Wide Area Augmentation System);
• Europa - EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service);
• Japonia - MSAS (MTSAT-Satellite-Based Augmentation System).

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 2

 1. Introducere – Stadiul sistemelor GNSS
Tab.1 – Caracteristicile principalelor sisteme GNSS

NAVSTAR-GPS GLONASS GALILEO (2008)

Altitudinea orbitelor 20200 km 19100 km 23616 km

Inclinarea orbitelor 55° 64.8° 56°
Timpul de revoluţie 12 h 11 h 15 min 44 sec 14 h
Numărul sateliţilor 24(+4)- operaţionali 24 – (11 operaţionali) 30 (27+3)
Frecvenţa undelor L1 = 1575,42 MHz L1=1602+k 0.5625MHz E5a=1176.45 MHz
purtătoare L2 = 1227,60 MHz L2=1246+k 0.4375MHz E5b=1196.91 – 1207,14 Mhz
E6=1278.750 MHz
E2-L1-E1= 1575.42 MHz
Modulaţia semnalelor L1= C/A, P/Y(1), D L1=C/A, P (P1) Nu a fost încă definitiv
L2= P/Y(2), D L2= P (P2) stabilită
Ceasurile sateliţilor 2 Rubidiu, 3 Cesiu 2 Rubidiu, 2 Maser cu
2 Cesiu Hidrogen
Sistemul de timp Timp GPS UTC (Moscova) GST (Galileo System Time)
Sistemul de referinţă WGS-84 PZ-90 ITRF (International
Terrestrial Reference Frame)

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 3

 1. Introducere – Stadiul sistemelor GNSS

Fig.1 – Principalele sisteme GNSS

Segment spatial

Segment utilizator

Segment utilizator

Segment de control

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 4

 1. Introducere – Stadiul sistemelor GNSS
§ acurateţe - gradul de conformitate între poziţia estimată şi poziţia măsurată;
§ integritate - care se referă la capacitatea sistemului de a transmite la timp atenţionări către
utilizatori, când sistemul nu este disponibil pentru navigaţie;
§ disponibiltate - capacitatea sistemului de a oferi servicii în zone de acoperire specificate;
§ acoperire - definita ca aria unde sistemul de navigaţie oferă informaţii de poziţie la un nivel
de precizie scontat;
§ continuitate - posibilitatea unui sistem ca după o perioadă de timp de funcţionare incorectă, să
revină la condiţiile de operabilitate impuse;
§ încredere - probabilitatea de a executa pentru o perioadă de timp dată funcţii specifice sub
anumite condiţii date;

Tendinte in sfera aplicatiilor GNSS

Aplicaţii comerciale

Aplicaţii comerciale

Administraţie publică
Administraţie publică

Sisteme de securitate Sisteme de securitate

2000 2010 2000 2010

Fig.2 Piaţa de aplicaţii GNSS în UE Fig.3 Piaţa de aplicaţii GNSS în Europa de Est

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 5

 2. Caracteristici ale pozitionarii utilizand GNSS - Principii

S2
S3
Absoluta(X,Y,Z)i Relativa (DX, DY, DZ)ij

S1 S4

Pozitionare GNSS
Receptor mobil
(B)

bAB Statica Cinematica

Receptor baza (fix)

Diferentiala (D-GNSS)
(A)

Receptor static
A (C) TIPURI DE OBSERVATII

• Coduri (C/A, P, Y)
G
• Faza purtatoarei
• Doppler
Fig.4 Principii de pozitionare GNSS
Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 6
 2. Caracteristici ale pozitionarii utilizand GNSS – D-GNSS

din obs.cu coduri

DGPS Sateliţi
GNSS
pe baza PR
din obs.de faza

Cor.diferentiale
+ OT
F PS
d

G
Co

Pozitionare abs. Pozitionare rel. D

Cor.diferenţiale

DGPS RTK
RT K Punct
Poziţii fix
corectate
DOMENII DE PRECIZIE Staţie
Calculator
Receptor + soft
GPS DGPS
m÷dm dm ÷cm
Calculator
+ soft
PR – Pseudo-distanta
OTF=On The Fly STATIE MOBILA (B) STATIE BAZA (A)

Fig.5 Principii de pozitionare diferentiala (D-GNSS) si cinematica

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 7

 2. Caracteristici ale pozitionarii utilizand GNSS – D-GNSS
SISTEME DGPS : u locale u nationale u regionale (u globale) Tab.2

Tip poziţionare Precizie Aplicaţii

tipică
GPS – SA = On 50m Navigaţie
GPS – SA = Off 1-5m Navigaţie vehicule
D-GPS 0.5-1.5m
GIS, Navigaţie
(regional-WAAS EGNOS)
DGPS –standard 0.5-1m Navigaţie marină, terestră şi
(local, national, regional) aeriană
DGPS – virtual 0.05-0.5m GIS, Cadastru, Navigaţie,
(local, naţional, regional) Geologie
DGPS -RTK L1(L2) 1-5cm Geodezie, Fotogrametrie,
(local, naţional) Topo.Ing., s.a.
Stadiul Sistemelor WADGPS (Wide Area - DGPS) = Sisteme regionale
WAAS (SUA) - Wide Area Augmentation System - 2 sateliti - operational deplin din 2003;
EGNOS (Europa) - European Geostationary Navigation Overlay System - 3 sat. - oper.aprilie 2004;
MSAS (Japonia) - Multifunctional Transport Satellite-based Augm.System - proiect 2002;

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 8

2. Caracteristici ale pozitionarii utilizand GNSS – D-GNSS

Fig.6 Sisteme GNSS complementare

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 9

2. Caracteristici ale pozitionarii utilizand GNSS – EUREF-IP

Fac. de Geodezie

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 10

 2. Caracteristici ale pozitionarii utilizand GNSS – EUREF-IP

FUNCTII

• procesarea datelor primare

(generarea corecţiilor diferenţiale);
• colectarea corecţiilor diferentiale;
• realizarea legăturilor de comuni-
caţie;
• transmiterea corecţiilor diferenţiale
generate folosind internetul (protocol
TCP/IP, HTTP);
• administrarea datelor transmise
/recepţionate la/dinspre difuzorul de
servicii D-GNSS şi/sau RTK.
• recepţia corecţiilor diferenţiale de
către receptoarele GNSS mobile
folosind internetul şi alte sisteme de
comunicaţie în timp real (GSM, GPRS
etc.).
Fig.7 Schema de principiu a unui sistem D-GNSS
Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 11
2. Caracteristici ale pozitionarii utilizand GNSS – DGPS Virtual

Fig.8 Conceptul de Statii DGPS Virtuale

Staţii de referinţă
reale

Receptor
Statie de ref. virtuala GPS mobil
Centru de control

Server de acces

modem modem

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 12

 3. Utilizarea GNSS in Reteaua Geodezica Nationala (RGN)

3.1 Cerinţele unei RGN determinate pe baza GNSS

Ø Proiectarea reţelelor ţinând cont de specificitatea acestui gen de determinări: asigurarea

“vizibilităţii” satelitare; alegerea amplasamentelor cu interferenţe electromagnetice
minime; utilizarea pe cât posibil a unor materializări deja existente;
ØUtilizarea unor receptoare, antene şi metodologii de lucru adecvate clasei de precizie
necesare (în plan şi/sau pe cotă); Dezvoltarea unor laboratoare de metrologie adecvate
acestor instrumente de măsurare;
ØUtilizarea unor operatori în teren şi a unor specialişti cu experienţă în efectuarea şi
prelucrarea acestui tip de observaţii; perfecţionarea continuă a pregătirii profesionale a
personalului implicat în aceste lucrări;
ØIntegrarea măsurătorilor clasice (terestre) cu noile tipuri de observaţii satelitare;
ØRacordarea reţelei naţionale cu reţele similare existente în Europa (Euref, UELN,
EUVN);
ØRealizarea unui sistem de referinţă activ în România pe baza reţelei de staţii GPS
permanente;
ØDiversificarea posiblităţilor de valorificare a rezultatelor observaţiilor satelitare în alte
tipuri de aplicaţii (date meteo furnizate, studiul ionosferei pentru predicţii meteo,
monitorizarea poziţiei unor obiecte în mişcare, navigaţie ş.a.).

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 13

3. Utilizarea GNSS in Reteaua Geodezica Nationala (RGN)

Fig.9 Diversificarea aplicatiilor bazate pe datele furnizate de Statiile GPS Perm.

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 14

 3. Utilizarea GNSS in Reteaua Geodezica Nationala (RGN)
3.2 Necesitatea adoptarii unui Sistem de Referinta Geodezic National adecvat GNSS
• In concordanţă cu cerinţele generale de integrare în spaţiul UE, va trebui ca ONCGC să
sprijine adoptarea unui sistem de referinţă larg utilizat azi în lucrările geodezice europene bazate
pe GNSS; Ã
• Necesitate practică, adoptarea şi la noi în ţară a unui sistem de referinţă adecvat;
• G.P.S. - necesitatea utilizării unui sistem de referinţă având la bază elipsoidul WGS84;
(GLONASS – sistem de referinţă PZ90);
• Adoptarea unui astfel de sistem de referinţă va duce la asigurarea omogenităţii
determinărilor realizate în RGN şi la o mai simplă şi corectă încadrare a reţelelor inferioare
ierarhic, în cele superioare. Acest sistem de referinţă se va utiliza doar în lucrările bazate pe
GNSS, iar coordonatele punctelor astfel determinate vor avea valori şi în acest sistem de
referinţă;
• Valorificarea informaţiilor altimetrice (altitudini elipsoidale) obţinute pe baza tehnologiei
GNSS.
→ asigurarea legăturii dintre sistemul de referinţă bazat pe GNSS şi sistemul de referinţă altimetric
naţional. → realizarea unui geoid pentru zona ţării noastre la o clasă de precizie în concordanţă cu
determinările altimetrice clasice (nivelment trigonometric sau chiar geometric);

• In plan teoretic este necesar a se realiza un set de algoritmi, care să permită conversia dintre
noul sistem de referinţă adoptat şi sistemul de referinţă naţional în vigoare (elipsoid Krasovski
1940, plan de proiecţie stereografic 1970, sistem de altitudini M.Neagră 1975).
Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 15
3. Utilizarea GNSS in Reteaua Geodezica Nationala (RGN)

3.3 Standardizarea activitatilor legate de utilizarea GNSS

ØLipsa standardelor si normativelor privind proiectarea. realiz.obs.,

prelucrarea si interpretarea rezultatelor in RGN → rezultate eterogene (clasa de
precizie, sistem de referinta, incredere s.a.);

ØNecesitatea continuarii activitatilor legate de elaborarea standardelor si

normativelor vizand toate aspectele implicate:
•Proiectare;
•Materializare;
•Efectuare observatii;
•Prelucrare date;
•Interpretare;
•Verificarea calitatii;
•Stocarea in baze de date a informatiilor legate de RGN determinata pe
baza GNSS.

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 16

 3. Utilizarea GNSS in Reteaua Geodezica Nationala (RGN)
3.4 Retele de Statii GNSS Permanente: concepte si obiective actuale in Romania
ØReteaua de SGP (R-SGP) a Romaniei consta in prezent din 5 statii ONCGC +1
Retea de referinta nationala activa

statie EUREF (UTCB+BKG); Receptoare si antene GPS performante (Leica, resp.

Ashtech, 2 frecv.); Posibilitate D-GPS la toate statiile permanente, dupa modelul
statiei EUREF (“Bucu”);
ØTransferul datelor: preferabil conexiuni internet (ftp), dar si GSM/GPRS/radio;
transfer automat al datelor inregistrate; comprimarea logica si fizica a datelor;
ØCalitatea datelor: asigurata atat la SGP, dar si la Sistemul de Monitorizare a R-
SGP;
ØPrelucrarea datelor inregistrate (efemeride, obs. primare, date meteo):
verificarea acestor date, determinarea vectorilor si a coordonatelor R-SGP la
intervale precizate (o zi, o saptamana, o luna), det. unor parametri suplimentari
(indicatori de precizie si incredere, param. de ionosfera si troposfera), date meteo
(presiune, temperatura, umiditate);
ØProduse oferite: efemeride, date primare (obs. cu coduri, obs. de faza si
Doppler), informatii de timp, date meteo, coordonate si vectori calculati, param. de
troposfera si ionosfera;
ØR-SGP si serviciile de tip D-GNSS: Se pot genera corectii diferentiale sau de
tip RTK (cinematic in timp real), difuzate direct de SGP sau prin intermediul unei
componente incluse in Sistemul de Monitorizare a R-SGP;

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 17

3. Utilizarea GNSS in Reteaua Geodezica Nationala (RGN)

Corectii diferentiale
Fig.10 Reteaua de Statii GPS Permanente a Romaniei

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 18

 3. Utilizarea GNSS in Reteaua Geodezica Nationala (RGN)
Tip serviciu Caracteristici principale Utilizatori tipici
Tab.3 – Serviciile unui SNM-R-SGP
1. Informaţii generale Acces la informaţii generale Toţi utilizatorii
şi tehnice privind GNSS, GNSS din
sisteme de referinţă România.
naţionale.
Sistemul National 2. Serviciul de date al Acces la date GNSS din R- Utilizatorii
de Monitorizare a SGP active (RINEX, SGP, “online” sau cu o
anumită întârziere, public
“specialişti”, dar
şi alţi utilizatori.
RTCM)*
Retelei de Statii sau restricţionat.
•Baza de date a staţiilor Acces la baza de date a Utilizatorii
GNSS Permanente GNSS pasive** punctelor GNSS din ţară. “specialişti”, dar
şi alţi utilizatori
experimentaţi.

SNM-R-SGP 4. Produse oferite Acces la diferite tipuri de

produse (date primare,
coordonate, vectori Utilizatori
determinaţi între SGP, “specialişti”
almanah, orbite, informaţii
de timp, parametrii de iono-
sferă şi troposferă, corecţii
di-ferenţiale, s.a.)
5. Serviciul de conversie Acces la conversia Toţi utilizatorii
a coordonatelor coordonatelor din sisteme de
referinţă ale GNSS în sistem
* - RINEX – Receiver Independent Exchange Format;
naţional şi invers.
RTCM – Radio Technical Comission for Maritime
Services; Informaţii “online” şi Utilizatori
** - staţii GNSS care nu funcţionează în mod permanent;
6. Serviciul naţional al
“offline” despre valori ale
geoiduluia directorilor executivi “specialişti” în
R-SGP – Reţeaua de Staţii GNSS Permanente;
Curs de perfectionare OJCGC, Predeal, 17.02.2004 19
geoidului în România general, dar şi alţi
utlizatori.
4. Concluzii
1. In prezent în România au fost realizaţi paşi importanţi în implementarea
tehnologiilor de poziţionare satelitare în realizarea Reţelei Geodezice Nationale;
2. Există un număr de puncte determinate în sistem de referinţă bazat pe elipsoidul
WGS84, care constituie “osatura” viitoarei reţele geodezice determinate unitar într-un
sistem de referinţă nou adoptat;
3. Există necesitatea acţionării în vederea realizării unor obiective actuale privind
determinarea RNG:
- proiectarea reţelelor ţinând cont de specificitatea acestui gen de determinări;
- utilizarea unor receptoare, antene şi metodologii de lucru adecvate clasei de precizie;
- dezvoltarea unor laboratoare de metrologie adecvate acestor instrumente de măsurare;
- perfecţionarea continuă a pregătirii profesionale a personalului implicat în lucrările de
realizare a RGN pe baza GNSS;
- continuarea elaborării unor norme şi metodologii de standardizare a lucrărilor din RNG
efectuate cu ajutorul sistemelor GNSS;
- necesitatea integrării măsurătorilor clasice (terestre) cu noile tipuri de observaţii
satelitare;
- valorificarea pe plan naţional a rezultatelor racordării RGN cu reţele similare existente în
Europa (Euref, UELN, EUVN);
- realizarea unui sistem de referinţă activ în România pe baza reţelei de staţii (D)-GNSS
permanente;
- diversificarea posiblităţilor de valorificare a rezultatelor observaţiilor satelitare în alte
tipuri de aplicaţii.
Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 20
Bibliografie

1. B.Hofmann-Welenhoff, H.Lichtenegger, J.Collins, Global Positioning System, Theory and

Practice, Springer –Wien-New York, 4th Edition, 1997;
2. Duquesnoi T., The French GPS Permanent Network, FIG Working Week, April 13-17, 2003 ,
Paris, France;
2. Leick A., GPS Satellite Surveying, Second Edition, John Wiley and Sons, New York,
Chichester, Toronto, Brisbane, Singapore, 1995;
3. Rus T., Neuner J., GPS Activities at BUCU Permanent Station, Status Report – 2003, EPN
Local Analysis Centres Workshop, 16-18 Sept., 2003, Graz, Austria;
4. Rus T., Neuner J., Ivan B., Concepte teoretice şi practice privind realizarea unei staţii GPS
permanente, Volumul Simpozionului "Aplicaţiile Tehnologiilor GPS", Bucuresti, 26-29 sept. 1995;
5. Rus T., Geodezie cu Sateliţi, note de curs, Univ. Tehnică de Construcţii Bucureşti, 2003/2004;
6. Stangl G., New Structure of OLG DC, Changes in Hard, Software and Data Handling,
www.epncb.oma.be (EUREF Publication on www site);

*** Buletinul Stiinţific al UTCB, nr.1 /2000;

*** Volumul Simpozionului Naţional - "Cadastru – Tehnologii Moderne de determinare,
înregistrare şi evidenţă", Bucuresti, 14-16 noiembrie 2002.
*** Volumul Simpozionului "Aplicaţiile Tehnologiilor GPS", Bucuresti,26-29 sept. 1995;
*** National Report on Geodetic and Geophysical Activities in Romania 1991-1999, Romanian
National Committee of Geodesy and Geophysics, Romanian Academy, Bucharest 1999.

http://193.231.4.70:8888 (Staţia GPS permanentă Bucureşti);

http://www.epncb.oma.be (Pagina EUREF-EPN – Belgia);
http://www.igscb.gov (Pagina IGS – SUA);
http://www.gps.gov.uk (Pagina Serviciului Reţelei Naţionale GPS – M.Britanie).

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 21

 Materialul prezentat va fi disponibil pe pag. de
internet a statiei GPS permanente “Bucu”.

rus@mail.utcb.ro
http://www.geodezie.utcb.ro (Facultatea de Geodezie)
http://193.231.4.70:8888/pag1.html (Statia GPS permanenta “Bucu”)

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 22

~ DISCUTII ~
-Intrebari;
-Clarificari;

-Remarci;

-Propuneri;

-…………

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 23

 Proiectul pilot “EUREF-IP”

Informatii despre
sursa de corectii
diferentiale
Modulul Modulul
NtripServer NtripClient
(difuzare cor.dif.) (receptie cor.dif.)

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 24

Proiectul pilot “EUREF-IP”

Exemplu de corecţii diferenţiale generate la staţia "Bucu" - reprezentare grafică

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 25
 Aplicatii obs. GNSS - aerotriangulatie
Benzi de aerotriangulaţie

Sateliţi GPS

Semnale satelitare

Antena GPS

Aplicatii ale obs. GPS

Avion
Camera foto cinematice in aerotriangulatie

Elemente
excentricitate

Receptor GPS

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 26

Schema de principiu a unui sistem modern de aerotriangulatie
 Aplicatii obs. GNSS - aerotriangulatie

1 – Antena GPS de pe avion;

2 – Sistem de monitorizare şi
comandă (tracker) ;
3 – Sistem de navigaţie;
4 – Display-ul pilotului;
5 – Camera foto. (cu posibilit.
de stabilizare giroscopică);
6 – Rec. GPS bază (la sol).

Componentele sistemului de preluare Sistemul de monitorizare si comanda

a datelor (tracker)
Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 27
 Problema altitudinilor

satelit orbita satelit

∆HN supraf. fizică WP

P
"0" Amsterdam
"0" Constanţa
HN
P"
∆N ≈ ∆ζ
supraf. mării WP"

ζS h cvasi- geoid Wo
P'
geoid

Po
geoid
elipsoid Uo
∆h

Qo
Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 28
 Elementele definitorii ale elipsoidului WGS-1984 [DMA,1998]:

Valoare
Parametru
Semiaxa mare a = 6378137.000 m
coef.armonic zonal normalizat de ord.2 C2,0 = -484.16685·10-6
viteza unghiulară de rotaţie a Pământului w P = 7292115·10-11 rad/s
constanta gravitaţională geocentrică K= G·M = 3986005·108 m3s-2
(inclusiv atmosfera)
CTP definit de
Elemente calculate pentru elipsoidul WGS-1984: BIH

Valoare
Parametru Centrul de masă a
Pământului
semiaxa mică b = 6356752.3142 m
gravitatea normală la ecuator γe = 9.7803267715 m/s2
Meridianul
gravitatea normală la Poli γp = 9.8321863685 m/s2 origine
definit de BIH
turtirea geometrică f = 1/298.2572

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 29

SISTEMUL de REFERINTA PZ-90 (GLONASS)

Parametru Valoare

semiaxa mare a = 6378136.000 m

coeficient armonic zonal normalizat de ord.2 C2,0 = 1082.6257·10-6
viteza unghiulară de rotaţie a Pământului w P = 7292115·10-11 rad/s
constanta gravitaţională geocentrică K= G·M = 3986004.4·108
m3s-2
(constanta gravitaţională a atmosferei) (3.5·108 m3s-2)

Elemente calculate pentru elipsoidul PZ-90:

Parametru Valoare

potenţialul normal la suprafaţa Uo=62 636 861.074 m2/s2

elipsoidului
gravitatea normală la ecuator γe = 9.780328 m/s2
turtirea geometrică f = 1/298.257 839 303

Curs de perfectionare a directorilor executivi OJCGC, Predeal, 17.02.2004 30