Proiect GIS

1. SISTEMUL DE POZITIONARE GLOBALA

Sistemele GNSS (Global Navigation Satellite Systems), sau sistemele globale de navigare cu ajutorul satelitilor, permit determinarea cu precizie a pozitiei intr-un sistem de referinta geocentric,in orice punct de pe Pamant, cu ajutorul retelelor de sateliti artificiali Navstar-GPS (SUA), Glonass (Rusia) si Galileo (Europa). Generalitati Sistemul GPS (Global Positioning System) NAVSTAR este un sistem de determinare a pozitiei pe glob (pe un geoid de referinta) cu ajutorul satelitilor. Sistemul a fost destinat initial doar aplicatiilor militare, dar treptat a devenit disponibil si pentru aplicatii civile, la inceput cu o precizie alterata intetionat (disponibilitate selectiva), dar treptat restrictiile au fost ridicate si acum precizia oferita este foarte buna. Numarul de utilizatori este theoretic nelimitat, sistemul fiind pasiz aparatele utilizatorilor sunt numai receptoare, nu si emitatoare de semnal. SistemulGPS este format din trei componente: segnentul spatial, segmentul de control terestru si segmentul utilizatorilor. Segmentul spatial consta in satelitii care transmit informatiile de pozitie. Pentru a acoperi orice pozitie posibila de pe glob sunt necesari cel putin 24 de sateliti. In aceste conditii, in orice moment, in orice punct de pe glob ar trebui sa fie vizibili intre 4 si 10 sateliti. Numarul actual al satelitilor functionali este mai mare de 24- sistemul a fost declarat oficial complet functional in 1995, iar in anul 2001 erau functionali 29 de sateliti. In momentul de fata sunt lansati 32 de sateliti GPS, din care operationali 27. Acesti sateliti, aflati pe orbite circulare, sunt plasati pe sase plane orbitale inclinate la 55 de grade, la o altitudine de 20200 km. Ei au o perioada de revolutie de aproximativ 12 ore si o viteza de circa 3.9 km/s. Satelitii sunt echipati cu ceasuri atomice si doua emitatoare in banda D. Cu ajutorul unui receptor GPS instalat pe un corp rigid (autovehicul) se poate determina poziia acestuia pe glob. Avnd instalate dou sau trei receptoare (sau un receptor special cu trei antene) pe acelai corp rigid se poate determina i orientarea acestuia, n plan sau n spaiu. Determinarea poziiei prin GPS poate fi afectat de multe erori, cum sunt: imprecizia orbitei, abateri accidentale de la orbit, timp inexact, poziia relativ nefavorabil a sateliilor
1

Proiect GIS
vizibili, abateri ale undei radio de la traiectoria teoretic din cauya mediului neomogen pe care l strbate, erori de poziionare etc. Din aceste cauze, coordonatele absolute ale unui punct de pe suprafaa terestr se determin cu precizie de ordinul metrilor. Se pot determina cu precizie ridicat (centimetri sau milimetri) coordonatele relative ale punctelor msurate simultan, cu aceeai configuraie de satelii, ntruct erorile se anuleaz reciproc. Sistemul GLONASS este un sistem de localizare prin satelit nceput de Uniunea Sovietic i continuat , bineneles de Rusia. Este o alternativ la sistemul GPS american (i la sistemul european Galileo aflat nc n faz de dezvoltare). Sistemul Galileo este sistemul de localizare prin satelit realizat de Agenia Spaial European,ca replic la sistemul american GPS. Scopul principal al lansrii sistemului Galileo a fost asigurarea autonomiei Europei n ceea ce privete localizarea prin satelit (ntruct GPS este controlat de ctre autoritile militare americane, acestea putnd decide oricnd degradarea intenionat a calitii semnalului), dar se asigur compatibilitatea total cu GPS. mpreun cu serviciul EGNOS se estimeaz o precizie de localizare oferit de ctre sistemul Galileo s fie de circa 2 metri. Sistemul Galileo dispune de 30 de satelii (27 operaionali i 3 de rezerv) care nconjoar Pmntul pe trei plane orbitale circulare, cu o nclinaie de 56 de grade, la o altitudine de 23222 km. Acetia reprezint segmentul spaial. Se estimeaz c sistemul Galileo s ofere o precizie a localizrii de 4 metri fr semnal diferenial i respectiv 10 cm cu semnal diferenial. 1.1.Cele trei module ale sistemului GPS Funcionarea sistemului GPS este organizat pe module interconectate ntre ele prin linii radio de transmisie de date, lucru ce asigura att utilizarea sistemului ct i efectuarea coreciilor necesare unei funcionri precise. Aceste module sunt: -modulul spaiu constituit din reeaua de satelii; -modulul control cuprinznd staiile de sol; -modulul utilizator - reprezentnd fiecare beneficiar al sistemului. Modulu spaiu Acest modul, reprezint o reea de 24 satelii care orbiteaz n 6 planuri (orbite) cte 4, o dat la 12 ore, la o altitudine de 20.200km, (altitudine ce permite pe de o parte meninerea cvasi
2

Proiect GIS
constant a poziie/ rotaie ntrziere doar 4 min pe zi, iar pe de alt parte s existe o marea arie de acoperire vizibilitate concomitenta din orice punct al globului a unui numr ntre 5 i 8 satelii.

Fig. 1.1. Modulul spaial Sursa de energie o reprezint lumina solar, dublat de acumulatori, durata medie de via a unui satelit fiind estimat la circa 7,5 ani. Lansarea pe orbit a celor 24 de satelii a nceput n anul 1978, dar configuraia completa a reelei a fost obinut n 1994. Reeaua a fost operant n toi aceti ani, ns aria de acoperire i precizia de poziionare nu au atins aparametrii scontai dect n 1994.pe tot parcursul acestei perioade s+au fcut operaii de ntreinere deosebit de costisitoare (circa 40 miliarde de dolari),viznd modernizarea sau chiar aducerea la sol a sateliilor cu ajutorul navetei spaiale n vederea reparrii sau chiar a nlocuirii totale a echipamentului. Menionm c fiecare satelit emite folosind un cod unic PRN (Pseudo Random Noise Code), de recunoatere, putndu-i-se stabili astfel cu precizie locaia. Poziia celor 6 plane orbitale este spaial cu 60 de grade, fiind nclinate fa de E#cuator cu 55 de grade, alctuind astfel o adevarat constelaie desatelii.

Proiect GIS

Fig. 1.2. Constelaia GPS Orbitele finale ale sistemului GPS au fost stabilizate n 1998, cnd poziia global a sistemului orbital era urmtoarea:

Fig. 1.3. Poziia global a celor 27 satelii la data de 09.10.1998

Proiecia plan, simplificat, n sistemul de referin latitudine/ elevaie att a celor 24 de satelii operaionali (activi) ct i a celor 3 de rezerv, este urmtoarea:

Proiect GIS

Fig. 1.4. Proiecia plan a celor 24 satelii operaionali. Modulul Control Totalitatea sateliilor de la sol care au rolul de a corecta erorile ce pot aprea n sistem datorit modificrii staia master). n timp ce unul din rolurile celor 4 staii este de a monitoriza datele transmise d e fiecare satelit i de a le comunica staiei master,acesta din urm proceseaz parametrii, ia deciziile de corecie i transmite la rndul su celor 4 staii noii parametri orbitali, (acestea fiind singurele care posed echipamentul necesar de comunicaii cu sateliii), care apoi le retransmit sateliiilor pentru corecia orbitei. Modulul utilizator Totalitatea celor ce beneficiaz de serviciile reelei GPS se constituie n modulul utilizator. Aminteam c, reeaua poate fi accesat din orice punct al globului, n orice moment, cu ajutorul unui receptor adecvat, de band L (3901550MHz). Pentru a fi operaional, un receptor GPS, trebuie s converteasc semnalele primite de la satelit n indicaiile de poziie, vitez i estimri de timp. Cei 4 satelii cu care receptorul este simultan n contact, emit codat indicaii despre poziia distinct a lor, alturi de alte semnale de sincronizare, astfel ca receptorul de navigaie s poat calcula distana exact pn la fiecare satelit. Astfel receptorul GPS ofer localizarea n sistemul de coordonate X, Y, Z i timp , putnd fi utilizat deopotriv la avioane, nave, vehicule terestre sau individual. poziiei orbitale a sateliilor activi sau a caracteristicilor de propagare,constituie modulul de control. Adeti satelii sunt n numr de 5 (4+ 1- reprezentnd

Proiect GIS

Fig.1.5. Navigaia cu GPS Precizia de poziionare se datoreaz coreciilor dese i rapide, precum i folosirii unui clock a crui precizie de tact este o diviziune a fundamentalei unui ceas atomic transmis de la sol n toat reeaua sateliilor. Menionm ca precizia de localizare mai depinde de coreciile datorate formei reale a Pmntului, ct i de parametrii atmosferici locali. n stabilirea acestor corecii sunt implicate observatoare astronomice, staii de monitorizare a atmosferei, laboratoare i nu n ultimul rnd sisteme rapide de comunicaii, toate informaiile convergnd ctre staia master situat la Baya Aerian FALCON de la Colorado Springs, California.