Global Positioning System (GPS)

Cuprins

1. Scurt istoric
2. Ce este gps?

3. Cum Functioneaza?

4. Semnalele satelitilor GPS

5. Surse de erori pentru semnalul GPS

6. Aplicatii ale GPS

7. Concluzii
 Sistemul a fost elaborat de Departamentul Apararii al SUA,
fiind denumit oficial NAVSTAR GPS (Navigation Signal Timing
and Ranging Global Positioning System).
Constelatia de sateliti este coordonata zilnic de al doilea
Escadron de Operatiuni Spatiale de la Baza Fortelor Aeriene
Schrieber. Desi costurile pentru intretinerea sistemului ating
aproape 400 milioane USD anual, inclusiv inlocuirea satelitilor mai
vechi, GPS-ul este disponibil pentru utilizare gratuita in aplicatii
civile, fiind considerat un bun public.
 Dezastrul provocat de nava spaial NASA SS
Challenger n 1986 a ncetinit evoluia sistemului
GPS i abia n 1989 s-au lansat primii satelii
Block II. Pn n vara lui 1993, SUA a lansat cel
de-al 24-lea satelit Navstar pe orbit, care a
completat constelaia modern GPS de satelii - o
reea de 24 de satelii - cunoscut acum sub
denumirea de Sistem de Poziionare Global, sau
GPS. Un numr de 21 de satelii din constelaie
erau activi n permanen, iar ali 3 erau de
rezerv. n prezent, reeaua GPS are aproximativ
30 de satelii activi n constelaia GPS.
Astzi, GPS-ul este utilizat n zeci de domenii,
inclusiv n cel aviatic i n cel naval, gsirea
rutelor pentru oferi, crearea hrilor, cercetare
seismic, studii climatice i jocuri de cutare de
comori.
Lista cu satelitii activi

Student Sferle Dan AII An IV

 In prezent exista si alte cateva sisteme similare:

Rusia lucreaza la elaborarea unui sistem independent denumit GLONASS

(global navigation system), sistem care desi are 12 sateliti activi, are o
utilitate limitata. Sistemul complet urmeaza sa cuprinda 24 de sateliti aflati
la 19.100 km de Pamant, grupati in 3 planuri orbitale decalate la 120. In
orice moment vor fi minim 5 sateliti in vedere din oricare loc de pe Pamant.
Uniunea Europeana lucreaza la elaborarea lui Galileo ca alternativa la GPS,
care este operational din 2013, iar la sfirsitul anului 2014 va fi disponibil pe
telefoanele mobile.
IRNSS- Sistem de navigatie indian, care se presupune ca va va fi folosit
numai in India, si va contine 7 sateliti.
China i-a lansat propriul sistem de navigaie prin satelit Beidou, destinat
regiunii Asia-Pacific, n cadrul unui proiect ce vizeaz independena
strategic i economic a acestei ri fa de sistemul american GPS (Global
Positionning System) i de sistemul european Galileo. Sistemul Beidou
folosete 16 satelii de navigaie i 4 satelii experimentali.
 2. Ce este gps?

Sistemul de localizare globala, cunoscut sub denumirea de GPS,

este singurul sistem de navigare prin satelit complet functional al
Pamantului.
Cateva zeci de sateliti GPS transmit semnale precise prin radio
catre receptoare GPS electronice, permitandu-le sa-si determine exact
locatia (longitudine, latitudine si altitudine), in timp real si in orice
conditii meteo.
De cand GPS-ul a fost declarat complet operational, in 1993, a
devenit o utilitate globala vitala, indispensabila pentru navigarea
moderna pe uscat, pe apa sau in aer, precum si o unealta importanta
pentru trasarea de harti sau explorarea de teritorii.
 3. Cum Functioneaza?

Satelitii GPS inconjoara pamantul de doua ori pe zi, pe orbite foarte

precis determinate si transmit semnale/informatii catre statiile terestre.
Receptoarele GPS culeg aceste informatii si folosesc triangulatii pentru a calcula
localizarea exacta a utilizatorului. Mai exact, receptorul GPS compara timpii de
transmisie a semnalului de la satelit si receptionare a acestuia. Diferenta de timp
este folosita de catre receptorul GPS pentru calculul distantei la care se gaseste
satelitul. In continuare, folosind masuratori de distanta pentru mai multi sateliti,
receptorul poate determina localizarea exacta a utilizatorului si o afiseaza pe
display.
 Recepionarea semnalelor emise de satelii i calculul poziiei se
poate face n dou moduri: modul absolut i modul diferenial.
Modul absolut folosete un singur receptor GPS, iar precizia de
poziionare este de circa 10 15 m.
Modul diferenial presupune folosirea a dou receptoare, dintre care
unul are rolul de staie de baz, fiind instalat ntr-un punct fix cu
coordonate cunoscute. Se msoar diferena dintre coordonatele
punctului cunoscut i cele rezultate pentru acela i punct din analiza
semnalelor GPS. Aceste diferenele se folosesc pentru corectarea
coordonatelor determinate cu un receptor mobil n alte puncte din
zona respectiv. Acest mod de lucru este foarte precis (1 5 cm), dar
distana dintre receptorul mobil i staia de baz fix nu are voie s
depeasc 30 km.
Funcionarea sistemului GPS este organizat pe module interconectate
ntre ele prin linii radio de transmisii de date, lucru ce asigur att
utilizarea sistemului ct i efectuarea coreciilor necesare unei
funcionri precise. Aceste module sunt:
- modulul spaiu constituit din reeaua de satelii;
- modulul control cuprinznd staiile de sol;
- modulul utilizator reprezentnd fiecare beneficiar al sistemului.
 Un receptor GPS trebuie sa primeasca simultan semnale de la minimum trei
sateliti pentru a putea calcula o pozitie 2D (latitudine si longitudine) si track-ul.
Simularea Sistemului GPS
 Daca receptorul culege informatii
de la patru sau mai multi sateliti,
poate calcula o pozitie 3D (latitudine,
longitudine si altitudine). Odata
determinata pozitia exacta a
utilizatorului, unitatea GPS poate
calcula alte informatii utile, cum ar fi
viteza, cursul, directia de miscare,
distanta parcursa, distanta pana la
destinatie, ora rasaritului si apusului
si altele.
 Componenta spatiala a sistemului consta in satelitii GPS . Aceste vehicule
spatiale trimit semnale radio din spatiu.Intreg sistemul operational GPS
consta in 24 de sateliti care orbiteaza pamintul .
De multe ori se intampla ca sa fie mai multi de 24 de sateliti operationali
deoarece noi sateliti sunt lansati pentru a-i inlocui pe cei vechi .
Orbitele de satelit repeta aproape acelasi drum terestru de doua ori in
fiecare zi . Altitudinea orbitei este in asa fel stabilita incat satelitii repeta
acelasi drum si configuratie desupra oricarui punct la aproximativ 24 de ore
(cu 4 minute mai devreme in fiecare zi) .

Student Sferle Dan AII An IV

 Global Positioning System Satellites and Orbits for 27 Operational Satellites on September 29, 1998
Satellites positions at 00:00:00 9/29/98 with 24 hours (2 orbits) of Ground Tracks to 00:00:00 9/30/98
Student Sferle Dan AII An IV
 Sunt sase planuri orbitale ( cu cate patru sateliti pe fiecare ) , egal
impartite ( 60 de grade ) , si inclinate la aproximativ cincizeci si cinci de
grade fata de planul ecuatorului . Aceasta configuratie de sateliti
permite ca aproximativ cinci sau opt sateliti sa fie vizibili din orice
punct de pe pamant.
Student Sferle Dan AII An IV
 Controlul sistemului este asigurat de un sistem de statii detectoare
localizate in toata lumea (Master Control and Monitor Network).
Cartierul general al acestui sistem este situat in Schriever Air Force
Base in Colorado.
 Aceste statii de monitorizare masoara semnale primite de la sateliti
care sunt incorporate in modelele orbitale pentru fiecare satelit . Modelele
calculeaza cu precizie datele orbitale (efemeridele) si corectia ceasului pentru
fiecare satelit in parte . Statia principala a acestui sistem va reincarca datele
corectate (efemeridele si ceasul) in satelitii GPS . La randul lor satelitii vor
trimite aceste date receptorilor GPS sub forma de semnale radio.

Student Sferle Dan AII An IV

 4. Semnalele satelitilor G.P.S.

Satelitii transmit 2 semnale purtatoare in domeniul microundelor :

- frecventa L1 (1575,42 MHz) poarta mesajul de navigatie

- frecventa L2 (1227,60 MHz) este folosita pentru masurarea intarzierii

provocata de ionosfera .
 Un semnal GPS contine 3 biti de informatie:

Codul pseudoaleator -este un simplu cod I.D., ce identifica satelitul

care a transmis informatia.

Datele efemeride -care sunt transmise in mod constant de catre

fiecare satelit, contin informatii importante despre starea satelitului,
data si ora curente. Aceasta parte a semnalului este esentiala pentru
determinarea pozitiei curente.

Datele almanah -comunica receptorului GPS unde anume ar trebui

sa se gaseasca fiecare satelit la un anumit moment al zilei. Fiecare
satelit transmite date almanah continand informatii orbitale pentru
acel satelit si pentru toti ceilalti sateliti din sistem.
 5. Surse de erori pentru semnalul GPS

a) Intarzierile in ionosfera si
troposfera - Semnalul GPS este
incetinit la trecerea prin
atmosfera. Sistemul GPS
foloseste un model incorporat
care calculeaza intarzierea
medie pentru a corecta partial
acest tip de erori.
 b) Reflexia semnalului - Acest tip de eroare intervine atunci cand
semnalul GPS este reflectat de cladiri inalte sau suprafete dure inainte de
a ajunge la receptor. Aceasta duce la intarzieri si deci, erori.
c) Erori datorate ceasului receptorului - Ceasul incorporat al receptorului
nu este atat de precis ca ceasurile atomice de la bordul satelitilor GPS. De
aceea este posibila aparitia unor erori minime datorate decalajului de
timp.

d) Erori orbitale - Cunoscute si ca erori efemeride, sunt datorate

inadvertentelor dintre pozitiile raportate ale satelitilor.

e) Numarul satelitilor vizibili - Cu cat mai multi sateliti poate un receptor

"vedea", cu atat este mai mare precizia. Cladirile, relieful, interferentele
electronice sau cateodata chiar vegetatia pot bloca receptionarea
semnalelor, cauzand erori de pozitionare sau chiar lipsa totala de pozitie.
In mod normal, receptorii GPS nu opereaza in spatii inchise, sub apa sau
sub pamant.
f) Geometria satelitilor - Aceasta se refera la pozitia relativa a satelitilor
la un moment dat. Geometria ideala a satelitilor este atinsa atunci
cand satelitii se gasesc sub unghi cat mai mare unul fata de celelalte.
Geometria nesatisfacatoare este atinsa atunci cand satelitii se gasesc in
linie sau sunt grupati.

g) Degradarea intentionata -a semnalului satelitilor - Disponibilitatea

selectiva - Selective Availability (SA) reprezinta o degradare
intentionata a semnalului impusa de Departamentul Apararii al
Statelor Unite, pentru a impiedica accesul adversarilor militari la o
prea mare precizie a semnalelor GPS. In mai 2000 s-a renuntat la SA,
aceasta ducand la o crestere semnificativa a preciziei receptoarelor
GPS civile.
 6. Aplicatii ale GPS

1. Localizarea-determinarea unei pozitii.

Student Sferle Dan AII An IV

 2. Navigatia-deplasarea de la o locatie la alta.

Un bun exemplu ar fi Cross

Bikerii care fac trasee forestiere si de
creste iar acest dispozitiv de navigare ii
ajuta foarte mult deoarece pot sa
pregateasca traseul de urmat, de acasa si
sa il incarce pe receptorul lor portabil
astfel doar adrenalina e fara economie
3. Urmarirea-monitorizarea deplasarii oamenilor si obiectelor.
4. Maparea -crearea hartilor pamintului.
 5.Sincronizarea-prezentarea unei sincronizari precise.

Satelitii GPS sunt dotati cu

ceasuri extrem de precise atomice.Ca
sistemul sa functioneze,receptoarele GPS
se sincronizeaza cu aceste ceasuri.Asta
inseamna practic ca fiecare receptor GPS
este in esenta un ceas atomic.
Astronomi,companii de electricitate,retele
de calculatoare,sisteme de
comunicatii,banci,statii de radio si
televiziune pot beneficia de aceasta
sincronizare precisa.O firma de investitii
bancara foloseste GPS pentru a garanta ca
tranzactiile se inregistreaza in acelasi timp
la toate filialele din lume.
 7. Concluzii

Sistemul WAAS (Wide-Area Augmentation System), disponibil din

august 2000, a crescut acuratetea semnalelor GPS, ajungand la o
exactitate de 2 metri. Acuratetea GPS-ului poate fi imbunatatita si mai
mult, pana la 1 cm, pe distante scurte, folosind tehnici precum GPS
diferential (DGPS).

GPS Diferential presupune

cooperarea a doua
receptoare,unul stationar si
celalalt in miscare facind
masuratori ale pozitiei.
Receptorul stationar este
cheia.Leaga toate masuratorile
satelitilor de un punct local
solid de referinta.
Student Sferle Dan AII An IV
Student Sferle Dan AII An IV