• Ce este sistemul GPS?

• Când a apărut primul sistem GPS auto?

• Cum și unde funcționează sistemele de navigație cu GPS
• Utilizare
• În ce domenii putem folosi un sistem GPS auto?
• Surse de erori pentru semnalul GPS
• Tipuri de echipamente ce pot folosi GPS
• Receptor
• Recepționarea semnalelor
• Stabilirea poziției spațiale
• Semnalul GPS
• Concluzii
• Bibliografie
• Global Positioning System sau sistemul de localizare globală, reprezintă un
sistem la nivel global de navigație prin intermediul sateliților și undelor radio.
Acest sistem de radionavigație este format dintr-o rețea de sateliți ce orbitează în
jurul Pământului, în puncte fixe, și receptorii acestora aflați la sol.
• Inițial sistemul a fost conceput pentru armata SUA, dar în prezent există un număr
foarte mare de utilizatori civili cărora li se permite să utilizeze sistemul GPS fără
niciun fel de taxe sau restricții.
 Când a apărut primul sistem GPS
auto?
• Primul sistem de navigație prin satelit, Transit, folosit de Marina SUA, a fost testat cu succes în 1960. Alcătuit
dintr-o constelație de cinci sateliți, putea furniza o poziționare ce se actualiza o dată pe oră.
• Sistemul GPS NAVSTAR a fost lansat în 1974 de către Departamentul Apărării al Statelor Unite ale Americii.
• Între 1978 și 1985, sistemul GPS s-a dezvoltat rapid pentru scopuri militare, cu un total de 11 sateliți de tipul
Block I.
• Din 1983, utilizarea sistemului GPS se face și în scopuri civile, cu aplicabilitate în domeniul aviatic și cel
naval.
• În anul 1989 s-au lansat primii sateliți Block II, iar în 1993, SUA a lansat pe orbită cel de-al 24-lea satelit
Navstar, care a completat o rețea de 24 de sateliți, cunoscută acum sub denumirea de Sistem de Poziționare
Globală, sau GPS. Un număr de 21 de sateliți erau activi în permanență, iar alți 3 erau de rezervă. Sistemul a
devenit în totalitate operațional în anul 1995. În prezent, rețeaua GPS are aproximativ 30 de sateliți activi în
rețeaua GPS.
• În orice moment, orice receptor de GPS - de tipul celor
încorporate în navigatoare, în telefoanele mobile și smartwatch-
uri - primește semnale electromagnetice, transmise cu viteza de
de 50 biți/secundă de 4 dintre sateliți, simultan. Computerul
încorporat al GPS-ului identifică distanța față de fiecare satelit și,
în baza ei, îți stabilește poziția curentă.
• De fapt, datele provenite de la 3 sateliți sunt suficiente pentru a
stabili cu precizie locația receptorului. De aceea, metoda de
localizare se numește și triangulație. Semnalele celui de-al
patrulea satelit sunt redundante și sunt folosite doar pentru
confirmare.
 Cele mai frecvente utilizări a unor sisteme gps auto sunt:
• Localizare – prin stabilirea poziției vehiculului
• Navigația – prin indicarea, în orice moment, a locației în raport cu o rută presetată
• Urmărirea – prin interconectarea celor 3 componente principale: server-ul
conectat la internet, receptor GPS și program de monitorizare
De reținut este faptul că principala funcție a unor sisteme gps auto este să ofere
întotdeauna poziția actuală a vehiculului.
 În ce domenii putem folosi un sistem GPS
auto?

• În prezent, GPS-ul este folosit în numeroase domenii de activitate, de

la militar, aviație, maritim, rutier, până la orientarea pietonilor sau
cercetarea seismică. Una dintre branșele la care vom face referire în
continuare este domeniul rutier.
• Transportul rutier de marfă sau persoane este, probabil, cel mai
răspândit domeniu de activitate în care sunt folosite sisteme gps auto.
Acestea implică, pe lângă stabilirea celor mai bune rute, și o
monitorizare atentă a tot ce înseamnă comportamentul șoferului în
trafic sau asupra vehiculului. De la kilometrii parcurși, alimentări,
consum de combustibil, până la emiterea unor rapoarte complexe
privind flota auto.
 Factorii care pot degrada semnalul GPS și astfel pot afecta precizia sunt:
• întârzierile la trecerea prin ionosferă și troposferă.
• reflexia semnalului - intervine atunci când semnalul GPS este reflectat de clădiri înalte sau
suprafețe dure înainte de a ajunge la receptor.
• erori datorate ceasului receptorului - pot apare erori minime datorate decalajului de timp deoarece
ceasul incorporat al receptorului nu este atât de precis ca ceasurile atomice de la bordul sateliților
GPS.
• erori orbitale - numite și erori efemeride, sunt datorate inadvertențelor (greșelilor, nepotrivirilor)
dintre pozițiile raportate ale sateliților.
• numărul sateliților vizibili - precizia receptorului este cu atât mai mare, cu cât numărul de sateliți
recepționați este mai mare.
• geometria sateliților - reprezintă poziția relativă a sateliților la un moment dat; geometria ideală
este atinsă atunci când sateliții se găsesc sub unghi cât mai mare unul față de celălalt, iar geometria
nesatisfăcătoare apare atunci când sateliții se găsesc în linie sau sunt grupați.
 Tipuri de echipamente ce pot folosi GPS

Echipamentele GPS sunt:

1. Echipamente cu GPS dedicate pentru navigație - sunt cele mai indicate atunci când călătorești mult cu
mașina.
2. Echipamente cu GPS cu aplicații pentru navigație - sistemul A-GPS, instalat pe tablete, telefoane mobile
și smartwatch-uri, este ideal pentru oraș. Două dintre cele mai cunoscute aplicații A-GPS care rulează pe
sistemele de operare Android și iOS sunt Google Maps și Waze.
Pe lângă că te ajută să te orientezi, GPS îți permite să monitorizezi, în permanență, poziția unor obiecte și
persoane, cu ajutorul unor dispozitive simple. Iată-le:
3. GPS Tracker - sunt dispozitivele care se instalează pe mașini sau alte obiecte pe care vrei să le urmărești.
Cele mai moderne dintre cele din gama de urmărire auto permit nu doar urmărirea și înregistrarea vitezei cu
care se deplasează o mașină, ci și oprirea acesteia, printr-o comandă dată la distanță.
4. GPS Logger – acesta memorează, la diverse intervale de timp, poziția actuală a receptorului GPS.
5. Echipamente Smart cu GPS
 Receptor

• Receptorul GPS este un aparat capabil să recepționeze semnalele emise de sateliți și, în funcție de
acestea, să determine poziția lui pe glob.
• În general, receptoarele GPS sunt compuse dintr-o antenă încorporată reglată la frecvențele
transmise de sateliți, receptor-procesoare, și un ceas extrem de stabil (oscilator de cristal). Acestea
pot include, de asemenea, un ecran tactil pentru afișarea informațiilor pentru utilizator. Începând cu
anul 2007, receptoarele au în general între 12 și 20 de canale, adică pot monitoriza simultan 12 ...
20 sateliți.
• Receptoarele GPS determină localizarea exactă a utilizatorului și o afișează pe ecran, folosind
măsurători de distanță de la mai mulți sateliți. Pentru a calcula o pozitie 2D (latitudine și
longitudine), un receptor GPS trebuie să primească simultan semnale de la minimum trei sateliți,
iar dacă culege informații de la patru sau mai mulți sateliți, poate calcula o poziție 3D (latitudine,
longitudine și altitudine). De asenemea, poate calcula alte informatii utile, cum ar fi viteza, cursul,
direcția de mișcare, distanța parcursă, distanța până la destinație, ora răsăritului și apusului etc.
• Anumiți factori atmosferici sau surse de erori pot afecta buna funcționare a receptoarelor GPS. În
mod normal, receptorii GPS nu operează în spații închise, sub apă sau sub pământ.
• Recepționarea semnalelor emise de sateliți și calculul poziției se poate face în
două moduri: modul absolut și modul diferențial.
• Modul absolut folosește un singur receptor GPS, iar precizia de poziționare este
de circa 10 – 15 m; este utilizabil în cazuri în care nu se cere o precizie mare
(navigare pe mare)
• Modul diferențial presupune folosirea a două receptoare, dintre care unul are
rolul de stație de bază, fiind instalat într-un punct fix cu coordonate cunoscute. Se
măsoară diferența dintre coordonatele punctului cunoscut și cele rezultate pentru
același punct din analiza semnalelor GPS. Aceste diferențe se folosesc pentru
corectarea coordonatelor determinate cu un receptor mobil în alte puncte din zona
respectivă. Acest mod de lucru este foarte precis (1 – 5 cm), dar distanța dintre
receptorul mobil și stația de bază fixă nu are voie să depășească 30 km.
• Stabilirea poziției spațiale a unui punct se poate face prin determinarea pseudo-
distanței sau prin determinarea fazei.
• Determinarea pseudo-distanței - Distanța dintre satelit și receptor se calculează
prin cronometrarea timpului de care are nevoie semnalul radio să ajungă de la
satelit la receptor. Știind că semnalul radio se deplasează cu 300.000 km/s (viteza
luminii), dacă se cronometrează timpul lui de propagare de la satelit la receptor, se
poate deduce distanța dintre aceștia. Fiecare satelit are semnalul propriu definit
printr-un cod de zgomot aleator C/A (Pseudo Random), astfel încât receptorul știe
exact despre ce sateliți este vorba.
• Determinarea fazei - Distanța satelit-receptor este împărțită într-un număr întreg
de lungimi de undă și o fracțiune de lungime de undă. Această metodă necesită
utilizarea unui receptor capabil să determine această valoare. Este mult mai precisă
(10-20 mm), dar necesită o staționare de cel puțin 10 minute într-un punct, timp în
care receptorul trebuie să fie absolut imobil și să nu fie perioade fără semnal GPS.
• Fiecare satelit transmite constant semnale de navigație cu o viteză de 50 biți/sec
pe frecvențe din spectrul electromagnetic. Semnalele vor trece prin nori, sticlă,
plastic, însă nu vor trece de majoritatea obiectelor solide (clădiri, munți, etc)
• Semnalul GPS oferă coordonate precise în conformitate cu ceasul atomic al
satelitului, precum și statusul în care se află satelitul. Fiecare transmisie are o
durată de 30 de secunde și conține 1500 biți de informații codate. Această cantitate
de date este codificată cu o secvență PRM (partial-response modulation) care
diferă de la un satelit la altul. Receptorii GPS recunosc codurile PRM ale fiecărui
satelit și decodează semnalul.
• Sateliții din sistemul GPS transmit două semnale purtătoare:
frecvența L1 (1575,45 MHz), conține mesajul de navigație și semnalele de cod
SPS (Serviciul de poziționare standard), frecvența L2 (1227,60 MHz), folosită
pentru măsurarea întârzierii provocată de ionosferă.
 Datorită sferei tot mai largi de
cuprindere, sistemul GPS a
devenit un domeniu de interes
mondial. Identificarea cu
precizie a oricărei poziții pe
glob, în orice moment de timp,
cu un receptor portabil la un
preț din ce în ce mai scăzut,
reprezintă performanțe greu de
atins în alte sisteme de
radionavigație.
Dezvoltarea unui sistem Datorită sistemului GPS se poate
Posibilitatea de diferențiere a
informațional computerizat dezvolta sistemul de
utilizatorilor și protejarea
auxiliar sistemului GPS a permis cartografiere numerică, ce va
informațiilor vehiculate conferă
mărirea domeniului de aduce o revoluție în ceea ce
sistemului GPS siguranță și
aplicabilitate și îmbunătățirea privește radionavigația terestră,
fiabilitate.
performanțelor. aeriană sau navală.
❑https://ro.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
❑https://avtotachki.com/ro/sistemy-navigaczii-avtomobilya/
❑https://www.arsis.ro/blog/post/gps-ghid-complet_48.html
❑http://www.expertcadastru.ro/index.php/arhiva-blog/79-trilateratie-gps
❑https://www.electronica.ro/gps.shtml