GPS

-Global Positioning
System-

Proiect realizat de: Ciorogar Alexandru

Grupa: 3111M
Ce este GPS?

Global Positioning System este un sistem global de navigatie

prin satelit si unde radio. Sistemul GPS este o retea de sateliti care
orbiteaza in jurul Pamantului in puncte fixe deasupra planetei,
transmitand semnale tuturor receptorilor aflati la sol. Aceste
semnale contin un cod de timp si un punct de date geografice care
permit utilizatorului sa primeasca pozitia exacta in care se afla,
viteza si ora din orice regiune de pe planeta. GPS functioneaza in
orice conditii meteorologice, oriunde in lume, 24 ore pe zi.
Istoric

• Primul sistem GPS, „Jones Live Map”, a fost inventat de J.W. Jones,
in 1909. Dispozitivul a fost primul sistem de ghidaj pentru
automobilisti ce consta din mai multe discuri imprimate cu harti care
ii arata soferului directia prin manevrarea unor cadrane speciale.

• La inceputul anilor '40, Marina Regala Britanica dezvolta in timpul

celui de-al Doilea Razboi Mondial, sistemele de radionavigatie la
sol, LORAN si Decca Navigator.

• Ideea implementarii GPS a venit odata cu lansarea navei spatiale

sovietice Sputnik in 1957, care a fost proiectat initial pentru
aplicabilitate in domeniul militar in anii 1960, la inceputul
Razboiului Rece.
Dispozitivul „Jones Live Map Meter”
Istoric (1)

• Primul sistem de navigatie prin satelit, Transit, folosit de Marina SUA, a fost
testat cu succes in 1960. Alcatuit dintr-o constelatie de cinci sateliti, putea
furniza o pozitionare ce se actualiza o data pe ora.

• Sistemul GPS NAVSTAR a fost lansat in 1974 de catre Departamentul Apararii

al Statelor Unite ale Americii.

• intre 1978 si 1985, sistemul GPS s-a dezvoltat rapid pentru scopuri militare, cu
un total de 11 sateliti de tipul Block I.

• Din 1983, utilizarea sistemului GPS se face si in scopuri civile, cu aplicabilitate

in domeniul aviatic si cel naval.

• in anul 1989 s-au lansat primii sateliti Block II, iar in 1993, SUA a lansat pe
orbita cel de-al 24-lea satelit Navstar, care a completat o retea de 24 de sateliti,
cunoscuta acum sub denumirea de Sistem de Pozitionare Globala, sau GPS.
Functionare

Satelitii GPS inconjoara pamantul de doua ori pe zi, pe orbite foarte

precis determinate si transmit semnale/informatii catre statiile terestre.
Receptoarele GPS culeg aceste informatii si folosesc triangulatii pentru a
calcula localizarea exacta a utilizatorului. Mai exact, receptorul GPS compara
timpii de transmisie a semnalului de la satelit si receptionare a acestuia.
Diferenta de timp este folosita de catre receptorul GPS pentru calculul
distantei la care se gaseste satelitul. In continuare, folosind masuratori de
distanta pentru mai multi sateliti, receptorul poate determina localizarea
exacta a utilizatorului si o afiseaza pe display.
Functionare (1)

Un receptor GPS trebuie sa primeasca simultan semnale

de la minimum trei sateliti pentru a putea calcula o pozitie
2D (latitudine si longitudine) si track-ul.
Functionare (2)

• Componenta spatiala a sistemului consta in satelitii GPS . Aceste vehicule

spatiale trimit semnale radio din spatiu.Intreg sistemul operational GPS consta in
24 de sateliti care orbiteaza pamintul.
• De multe ori se intampla ca sa fie mai multi de 24 de sateliti operationali
deoarece noi sateliti sunt lansati pentru a-i inlocui pe cei vechi.
• Orbitele de satelit repeta aproape acelasi drum terestrude doua ori in fiecare zi .
Altitudinea orbitei este in asa fel stabilita incat satelitii repeta acelasi drum si
configuratie desupra oricarui punct la aproximativ 24 de ore (cu 4 minute mai
devreme in fiecare zi).
Functionare (3)

Sunt sase planuri orbitale (cu cate patru sateliti pe fiecare), egal impartite
(60 de grade), si inclinate la aproximativ cincizeci si cinci de grade fata de
planul ecuatorului . Aceasta configuratie de sateliti permite ca aproximativ
cinci sau opt sateliti sa fie vizibili din orice punct de pe pamant.
Functionare (4)

Un sistem GPS este alcatuit din trei segmente:

1. Segmentul spatial

2. Segmentul de control

3. Segmentul utilizatori
Functionare (5)

Segmentul spatial
Segmentul spatial este format dintr-o constelatie de sateliti, care emit
semnale modulate cu coduri si mesaje de navigatie; fiecare satelit
transmite semnale radio sub forma a doua unde, pentru utilizatorii civili si
pentru utilizatori militari.
Generatiile succesive de sateliti GPS sunt desemnati prin denumirea
Block: Block I, Block II, Block IIA, Block IIR, Block IIR-M, Block IIF,
Block III.
Functionare (6)

Segmentul de control
Segmentul de control este alcatuit din reteaua de statii de control situata la sol;
este utilizata pentru supravegherea satelitilor si actualizarea mesajelor de navigatie
ale satelitilor; aceste statii au rolul de a receptiona continuu semnalele tuturor
satelitilor, de a calcula datele referitoare la pozitia fiecarui satelit, verificarea
preciziei ceasurilor satelitilor si de a retransmite aceste date fiecarui satelit.

Segmentul utilizatori
Segmentul utilizatori este constituit din totalitatea utilizatorilor civili si
militari care folosesc un receptor GPS. Principiul de functionare al GPS-ului este
folosirea catorva sateliti din spatiu ca puncte de referinta pentru localizarea la sol.
Satelitii GPS inconjoara Pamantul de doua ori pe zi, pe orbite foarte precis
determinate si transmit semnale catre statiile terestre.
Stabilirea pozitiei spatiale
Stabilirea pozitiei spatiale a unui punct se poate face prin determinarea
pseudo-distantei sau prin determinarea fazei.
Determinarea fazei
Distanta satelit-receptor este impartita intr-un numar intreg de lungimi de unda si o
fractiune de lungime de unda. Aceasta metoda necesita utilizarea unui receptor capabil sa
determine aceasta valoare. Este mult mai precisa (10-20 mm), dar necesita o stationare de cel
putin 10 minute intr-un punct, timp in care receptorul trebuie sa fie absolut imobil si sa nu fie
perioade fara semnal GPS.

Determinarea pseudo-distantei
Distanta dintre satelit si receptor se calculeaza prin cronometrarea timpului de care are
nevoie semnalul radio sa ajunga de la satelit la receptor. stiind ca semnalul radio se
deplaseaza cu 300.000 km/s (viteza luminii), daca se cronometreaza timpul lui de propagare
de la satelit la receptor, se poate deduce distanta dintre acestia. Fiecare satelit are semnalul
propriu definit printr-un cod de zgomot aleator C/A (Pseudo Random Noise), astfel incat
receptorul stie exact despre ce sateliti este vorba.
Surse de erori pentru semnalul
GPS

Factorii care pot degrada semnalul GPS si astfel pot afecta precizia sunt:

• intarzierile la trecerea prin ionosfera si troposfera

• erori datorate ceasului receptorului - pot apare erori minime datorate decalajului de timp
deoarece ceasul incorporat al receptorului nu este atat de precis ca ceasurile atomice de la
bordul satelitilor GPS

• erori orbitale - numite si erori efemeride, sunt datorate inadvertentelor dintre pozitiile
raportate ale satelitilor

• numarul satelitilor vizibili - precizia receptorului este cu atat mai mare, cu cat numarul de
sateliti receptionati este mai mare

• reflexia semnalului - intervine atunci cand semnalul GPS este reflectat de cladiri inalte sau
suprafete dure inainte de a ajunge la receptor
Aplicatii

Civile
• Navigatie si localizare rutiera
• Transporturi aeriene si navale
• Studii climatice
• Constructii
• Agricultura
• Zootehnie: fermele pot utiliza tehnologia GPS pentru localizarea
animalelor, sau implementarea de garduri virtuale
• Minerit: localizarea si cartografierea zonelor bogate în zacaminte, utilaje
conduse prin GPS
• Telefoane mobile
Aplicatii (1)

Militare

• navigatie terestra, aeriena si maritima

• ghidare rachete si proiectile de diferite tipuri
• operatiuni de cautare si salvare
• recunoastere si cartografiere
• detonare nucleara