1. DETERMINAREA RETELEI Pentru a asigura sistemul de referin necesar msurtorilor topografice de detaliu, se vor determina poziiile tridimensionale a punctelor conform Normelor tehnice elaborate de Ministerul Lucrrilor Publice n anul 1997 i Normelor tehnice elaborate de Oficiul Naional de Cadastru, Geodezie i Cartografie. Astfel, pentru realizarea ridicrilor topografice necesare proiectantilor s-au determinat 2 puncte folosind tehnologia satelitara, dupa care prin transcalcul s-au incadrat n reeaua geodezic de stat. Ca metod de determinare s-a utilizat tehnologia GNSS, avnd n vedere avantajele acesteia: nu necesit vizibilitate direct ntre punctele reelei; precizia superioar determinrilor clasice, n condiiile respectrii tehnologiei de msurare (durat suficient de staionare n punct, asigurarea vizibilitii ctre un numr suficient de satelii dispui corespunztor).
SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU
Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI Page 2 of 8
2. MATERIALIZAREA PUNCTELOR Pentru materializarea punctelor de referinta s-au folosit picheti metalici. Acest mod de materializare a bazei GPS este conforma cu cerintele de omologare a materialelor de catre Agentia Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara, si anume:
La alegerea amplasamentului punctelor ce au fost staionate cu aparatur GNSS, s-a inut seama de normativele n vigoare, care cer s respecte urmtoarele criterii: - s nu existe obstacole care obtureaz orizontul peste elevaia de 10, ntruct acestea pot diminua numrul sateliilor disponibili; - s nu existe suprafee reflectorizante n apropierea antenelor, ntrucat acestea pot conduce la efectul de multipath (suprafee reflectorizante sunt considerate acele suprafee la care rugozitatea este mai mic de 2 cm); - s nu existe instalaii electrice de mare putere n apropierea staiilor sau relee de emisie, acestea putnd perturba semnalele satelitare; - s fie uor accesibile; - observatiile se executa cu receptoare GNSS, din clasa geodezica; 3. EFECTUAREA SI PRELUCRAREA MASURATORILOR Ca metoda de masurare s-a folosit metoda statica. Metoda statica de masurare este cea mai des utilizata in realizarea retelelor de sprijin. In cadrul acestei metode receptoarele ocupa punctele de statie pentru intervale de timp (sesiuni) cu durata prestabilita in functie de lungimea bazei care a fost masurata. Masuratorile de determinare a punctelor de referinta s-au realizat fata de statia permanenta COST (Constanta) ce apartine de Reteaua Nationala de Statii GNSS Permanente (RN-SGP). S-au folosit 3 aparate Leica Viva Net Rover cu urmatoarele specificatii:
SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU
Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI Page 3 of 8
MODEL: Leica Viva Net Rover Controller CS10 Sistem de operare Microsoft Windows CE 6.0 Procesor Freescale iMX31 533 MHz ARM Core with 512 MB DDR SDRAM Ecran 8.9 cm (3.5") 640 x 480 pixel (VGA) color, touch screen, vizibil in lumina puternica, iluminare fundal Tastatura 26 taste, alfanumerica, complet iluminat Stocare date Memorie interna 1 GB flash, slot SD-card, slot CF-card tip I / II, port USB Audio Difuzor si microfon integrate si protejate Camera Camera integrata de 2 Megapixeli cu focusare fixa Conectate wireless Bluetooth 2.0 Class 2, Wireless LAN 802.11b/g (optiune), modem high speed broadband 3.5G integrata GSM & UMTS (optiune) Software aplicatii Leica SmartWorx Viva LT GS08 SmartAntenna Tehnologie Leica SmartTrack: Tehnologie GNSS Motor de masurare performant Masuratori rezistente la bruiaje Corelator multiplu de inalta precizie pentru masurarea pseudodistantelor Nr. de canale 72 canale Semnale satelitare GPS: L1, L2, L2C (Cod C/A, P, C) urmarite GLONASS: L1, L2 (Cod C/A, P narrow) Interfata utilizator Tasta On / Off. Indicatoare LED pentru satelitii urmariti, comunicatia Bluetooth si starea bateriei Porturi comunicare Port Bluetooth 2.0 Class 2 si port 8-pin Lemo combinat cu USB si alimentare Precizie si fiabilitate Precizie Rapid Static Orizontal: 5 mm + 0.5 ppm (rms), Vertical: 10 mm + 0.5 ppm (rms) Precizie RTK Orizontal: 10 mm + 1 ppm (rms), Vertical: 20 mm + 1 ppm (rms) Precizie Post Procesare Static Orizontal: 3 mm + 0.5 ppm (rms), Vertical: 6 mm + 0.5 ppm (rms) SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU
Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI Page 4 of 8
Fiabilitate Mai buna de 99,99 % prin utilizarea tehnologiei Leica SmartCheck Timpul de initializare Tipic 8 sec 2 Specificatii pentru lucrul in retele de Statii Permanente de Referinta GNSS Format de date RTK Format proprietar Leica (Leica, Leica 4G), CMR+, RTCM2.x, RTCM3.x, suporta mesajul de transformare RTCM 3.1 Rata de reinnoire a pozitiei Standard 1 Hz, Optional 5 Hz (0.2 sec) Solutii pozitionare retea VRS, FKP, iMAX, MAX, Nearest Station Specificatii fizice Greutate totala rover 2.80 kg inclusiv bateriile si bastonul telescopic Temperaturi de lucru De la -30C la +60C, receptorul GS08 singur de la -40C la +65C Temperaturi de depozitare De la -40C la 80C Protectie impotriva apei, nisipului si prafului IP67: Scufundare temporara in apa (adancime maxima 1m). Protejat impotriva rafalelor de ploaie si praf. Cadere Rezistent la caderea de la 1 m pe suprafete dure Rasturnare Rezistent la rasturnarea de la inaltimea de 2 m a bastonului pe suprafete dure
Prelucrarea msurtorilor s-a realizat cu Softul LEICA Geo Office Combined versiunea 6.0. Printre factorii care influenteaza, in general, precizia masuratorilor GNSS, se numara capacitatea de a masura pseudo-distanta sau pseudo-faza, numarul de canale, deci numarul de sateliti de la care poate receptiona informatii i tipul de antena. Principalii factori implicati in precizia masuratorilor sunt: - numarul de sateliti vizibili (minimum patru pentru a lucra in trei dimensiuni); - reflectarea semnalului GNSS de catre cladiri, arbori sau alte obstacole, factor destul de dificil de cuantificat; S-a avut in vedere ca toate masuratorile efectuate sa indeplineasca conditia ca PDOP < 6 pentru a satisface necesitatea preciziei cerute la efectuarea masuratorilor.
SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU
Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI Page 5 of 8
P Pa ar ra am me et tr ri ii i p pr re el lu uc cr r r ri ii i Nume sistem de coordonate: ETRS89 Softul folosit: Leica Geo Office Combined 6.0
Parametri Selectati Unghi de elevaie: 10 Tipul de efemeride: Precise Tipul de soluie: Automat Frecvena: Automat Fixarea ambiguitilor pn la: 150 km Timpul minim pentru soluii de tipul float: 5' 00" Model troposferic: Hopfield Modelul ionosferic: Automat Folosete modele stochastice: Da Distana minim: 1 km Numr de puncte noi determinate: 2 Activitatea ionosferic: Automatic
CONSTANTELE ELIPSOIDULUI DE REFERINTA Ellipsoid GRS 80 Semi major axis 6378137.0000 m Inverse flattening 298.257222101
COORDONATELE COMPENSATE (GRS80>ETRS89) Statia Coordonatele Corectia Precizia (90%) GPS 1 Latitude 44 16' 11.94623" N -0.003 m 0.015 m Longitude 28 30' 42.51649" E 0.007 m 0.010 m Height 103.729 m 0.016 m 0.027 m GPS 2 Latitude 44 16' 13.35822" N -0.003 m 0.016 m Longitude 28 30' 47.62391" E 0.007 m 0.011 m Height 107.417 m 0.016 m 0.029 m COST Latitude 44 09' 41.39123" N 0.000 m fixed Longitude 28 39' 27.09471" E 0.000 m fixed SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU
Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI Page 6 of 8
Height 46.183 m 0.000 m fixed
DETALIU (Schita cu dispunerea punctelor masurate):
Pentru ncadrarea punctelor noi in reteaua nationala s-a folosit softul de transformare oficial aprobat de ANCPI si anume TransDatRO versiunea 4.0. Astfel parametrii folositi au fost: Translatie Tx -2.328 m Translatie Ty 147.041 m Translatie Tz 92.080 m Sc. dm=(m-1)*1e+6 -5.68907 ppm SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU
Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI Page 7 of 8
Rotatie Rx -0.30924 Rotatie Ry 0.32482 Rotatie Rz 0.49730 Transcalculul coordonatelor in sistemul de proiectie Stereografic 1970, plan de referinta altimetric Marea Neagra 1975: Pct Coordonate Stereografice 1970 NORD (m) EST (m) COTA (m) GPS 1 313892.203 780457.533 69.65 GPS 2 313940.687 780568.855 73.34
COORDONATELE CALCULATE A PUNCTELOR DE DETALIU: Pentru realizarea masuratorilor de detaliu in cadrul lucrarii s-a folosit metoda de determinare RTK (Real Time Kinematic) folosindu-se strict tehnologia de masuratori satelitare. La folosirea metodei enuntate mai sus, aparatele s-au conecat la ROMPOS (Serviciul Romanesc de Determinare a Pozitiei) de unde au primit corectiile diferentiale care au fost apoi aplicate la nivelul fiecarui punct de detaliu determinat pe teren.
Produsul ROMPOS utilizat: Serviciu Disponibilitate Mediu de transmisie Format de date Tip de date Rata de inregistrare RTK Timp real Internet/Protocol NTRIP RTCM 2.3 RTCM 3.0 3,18,19,22, 1004,1006, 1008,1012 1 s
Astfel fiecare masuratoare din aparatele Viva au fost prelucrate independent, determinandu-se astfel punctele de detaliu ridicate pe teren. Pentru respectarea legislatiei in vigoare si anume Decizia 1/2008 privind realizarea masuratorilor GNSS cinematice in etapa de masuratori cinematice punctele determinate prin metoda statica au fost redeterminate prin metoda RTK.
SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU
Consultant ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE DE SARCINI Page 8 of 8
CONTROLUL EFECTUAT LA MASURATORILE PROCESATE SI COMPENSATE: Pct Coordonate Stereografice 1970 Metoda folosita / Observatii NORD (m) EST (m) COTA (m) GPS 1 313892.203 780457.533 69.65 metoda GPS statica GPS 1control 313892.235 780457.515 69.68 metoda GPS RTK 0.032 -0.018 0.03 diferenta dintre coordonate GPS 2 313940.687 780568.855 73.34 metoda GPS statica GPS 2control 313940.696 780568.877 73.38 metoda GPS RTK 0.009 0.022 0.04 diferenta dintre coordonate
4. CONCLUZII Toate determinaile GNSS au fost realizate conform normelor n vigoare, cu parametrii de calitate i precizie ridicat. Calitatea ridicat a reelei de ridicare se datoreaz faptului c s-a folosit cea mai nou tehnologie, tehnologia GNSS, precum i programe de prelucrare testate n multe alte lucrri, care asigur calitatea necesara trasari ca urmare a lucrarilor desfasurate in zona interesata.
ntocmit: Verificat: ing. Daniel VISAN ing. Ionela ADAM