Sunteți pe pagina 1din 8

SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU

RAPORT GPS

-ANEXA 15A-

DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU RAPORT GPS -ANEXA 15A- RAPORT GPS 1 -ANEXA 15A- 1 1.

RAPORT GPS

1

-ANEXA 15A-

1

1. DETERMINAREA RETELEI

1

2. MATERIALIZAREA PUNCTELOR

2

3. EFECTUAREA SI PRELUCRAREA MASURATORILOR

2

4. CONCLUZII

8

1. DETERMINAREA RETELEI

Pentru a asigura sistemul de referinţă necesar măsurătorilor topografice de detaliu, se vor determina poziţiile tridimensionale a punctelor conform Normelor tehnice elaborate de Ministerul Lucrărilor Publice în anul 1997 şi Normelor tehnice elaborate de Oficiul Naţional de Cadastru, Geodezie şi Cartografie. Astfel, pentru realizarea ridicărilor topografice necesare proiectantilor s-au determinat 2 puncte folosind tehnologia satelitara, dupa care prin transcalcul s-au incadrat în reţeaua geodezică de stat.

Ca metodă de determinare s-a utilizat tehnologia GNSS, având în vedere avantajele acesteia:

nu necesită vizibilitate directă între punctele reţelei; precizia superioară determinărilor clasice, în condiţiile respectării tehnologiei de măsurare (durată suficientă de staţionare în punct, asigurarea vizibilităţii către un număr suficient de sateliţi dispuşi corespunzător).

SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU

2. MATERIALIZAREA PUNCTELOR

Pentru materializarea punctelor de referinta s-au folosit picheti metalici. Acest mod de materializare a bazei GPS este conforma cu cerintele de omologare a materialelor de catre Agentia Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara, si anume:

Nationala de Cadastru si Publicitate Imobiliara, si anume: La alegerea amplasamentului punctelor ce au fost sta

La alegerea amplasamentului punctelor ce au fost staţionate cu aparatură GNSS, s-a ţinut seama de normativele în vigoare, care cer să respecte următoarele criterii:

- să nu existe obstacole care obturează orizontul peste elevaţia de 10°, întrucât acestea pot diminua numărul sateliţilor disponibili; - să nu existe suprafeţe reflectorizante în apropierea antenelor, întrucat acestea pot

conduce la efectul de multipath (suprafeţe reflectorizante sunt considerate acele suprafeţe la care rugozitatea este mai mică de 2 cm);

- să nu existe instalaţii electrice de mare putere în apropierea staţiilor sau relee de emisie, acestea putând perturba semnalele satelitare;

- să fie uşor accesibile;

- observatiile se executa cu receptoare GNSS, din clasa geodezica;

3. EFECTUAREA SI PRELUCRAREA MASURATORILOR

Ca metoda de masurare s-a folosit metoda statica. Metoda statica de masurare este cea mai des utilizata in realizarea retelelor de sprijin. In cadrul acestei metode receptoarele ocupa punctele de statie pentru intervale de timp (sesiuni) cu durata prestabilita in functie de lungimea bazei care a fost masurata. Masuratorile de determinare a punctelor de referinta s-au realizat fata de statia permanenta COST (Constanta) ce apartine de Reteaua Nationala de Statii GNSS Permanente (RN-SGP). S-au folosit 3 aparate Leica Viva Net Rover cu urmatoarele specificatii:

3 aparate Leica Viva Net Rover cu urmatoarele specificatii: Consultant – ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC

SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU

MODEL: Leica Viva Net Rover

Controller CS10

 

Sistem de operare

Microsoft Windows CE 6.0

Procesor

Freescale iMX31 533 MHz ARM Core with 512 MB DDR SDRAM

Ecran

8.9 cm (3.5") 640 x 480 pixel (VGA) color, touch screen, vizibil in lumina puternica, iluminare fundal

Tastatura

26 taste, alfanumerica, complet iluminat

Stocare date

Memorie interna 1 GB flash, slot SD-card, slot CF-card tip I / II, port USB

Audio

Difuzor si microfon integrate si protejate

Camera

Camera integrata de 2 Megapixeli cu focusare fixa

Conectate wireless

Bluetooth® 2.0 Class 2, Wireless LAN 802.11b/g (optiune), modem high speed broadband 3.5G

integrata

GSM & UMTS (optiune)

Software aplicatii

Leica SmartWorx Viva LT

GS08 SmartAntenna

 
 

Tehnologie Leica SmartTrack:

Tehnologie GNSS

• Motor de masurare performant • Masuratori rezistente la bruiaje

 

• Corelator multiplu de inalta precizie pentru masurarea pseudodistantelor

Nr. de canale

72 canale

Semnale satelitare

GPS: L1, L2, L2C (Cod C/A, P, C)

urmarite

GLONASS: L1, L2 (Cod C/A, P narrow)

Interfata utilizator

Tasta On / Off. Indicatoare LED pentru satelitii urmariti, comunicatia Bluetooth® si starea bateriei

Porturi comunicare

Port Bluetooth® 2.0 Class 2 si port 8-pin Lemo combinat cu USB si alimentare

Precizie si fiabilitate

 

Precizie

Rapid

Orizontal: 5 mm + 0.5 ppm (rms), Vertical: 10 mm + 0.5 ppm (rms)

Static

Precizie RTK

Orizontal: 10 mm + 1 ppm (rms), Vertical: 20 mm + 1 ppm (rms)

Precizie

Post

 

Procesare Static

Orizontal: 3 mm + 0.5 ppm (rms), Vertical: 6 mm + 0.5 ppm (rms)

SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU

Fiabilitate

 

Mai buna de 99,99 % prin utilizarea tehnologiei Leica SmartCheck

Timpul

de

 

initializare

Tipic 8 sec 2

Specificatii pentru lucrul in retele de Statii Permanente de Referinta GNSS

Format

de

date

Format proprietar Leica (Leica, Leica 4G), CMR+, RTCM2.x, RTCM3.x, suporta mesajul de transformare RTCM 3.1

RTK

Rata de reinnoire a pozitiei

Standard 1 Hz, Optional 5 Hz (0.2 sec)

Solutii

pozitionare

 

retea

VRS, FKP, iMAX, MAX, Nearest Station

Specificatii fizice

 

Greutate

totala

 

rover

2.80 kg inclusiv bateriile si bastonul telescopic

Temperaturi

de

 

lucru

De la -30°C la +60°C, receptorul GS08 singur de la -40°C la +65°C

Temperaturi

de

 

depozitare

De la -40°C la 80°C

Protectie impotriva

IP67: Scufundare temporara in apa (adancime maxima 1m). Protejat impotriva rafalelor de ploaie si praf.

apei,

nisipului

si

prafului

Cadere

Rezistent la caderea de la 1 m pe suprafete dure

Rasturnare

 

Rezistent la rasturnarea de la inaltimea de 2 m a bastonului pe suprafete dure

Prelucrarea măsurătorilor s-a realizat cu Softul LEICA Geo Office Combined versiunea 6.0. Printre factorii care influenteaza, in general, precizia masuratorilor GNSS, se numara capacitatea de a masura pseudo-distanta sau pseudo-faza, numarul de canale, deci numarul de sateliti de la care poate receptiona informatii şi tipul de antena.

Principalii factori implicati in precizia masuratorilor sunt:

- numarul de sateliti vizibili (minimum patru pentru a lucra in trei dimensiuni);

- reflectarea semnalului GNSS de catre cladiri, arbori sau alte obstacole, factor destul de dificil de cuantificat;

S-a avut in vedere ca toate masuratorile efectuate sa indeplineasca conditia ca PDOP < 6 pentru a satisface necesitatea preciziei cerute la efectuarea masuratorilor.

SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU

PPaarraammeettrriiii pprreelluuccrrăărriiii Nume sistem de coordonate:

Softul folosit:

ETRS89

Leica Geo Office Combined 6.0

Parametri Unghi de elevaţie:

Selectati

10°

Tipul de efemeride:

Precise

Tipul de soluţie:

Automată

Frecvenţa:

Automată

Fixarea ambiguităţilor până la:

150 km

Timpul minim pentru soluţii de tipul float:

5' 00"

Model troposferic:

Hopfield

Modelul ionosferic:

Automat

Foloseşte modele stochastice:

Da

Distanţa minimă:

1 km

Număr de puncte noi determinate:

2

Activitatea ionosferică:

Automatică

CONSTANTELE ELIPSOIDULUI DE REFERINTA

Ellipsoid

GRS 80

Semi major axis

6378137.0000 m

Inverse flattening

298.257222101

COORDONATELE COMPENSATE (GRS80>ETRS89)

Statia

Coordonatele

Corectia

Precizia (90%)

GPS 1

Latitude

44° 16' 11.94623" N

-0.003 m

0.015 m

Longitude

28° 30' 42.51649" E

0.007 m

0.010 m

Height

103.729 m

0.016 m

0.027 m

GPS 2

Latitude

44° 16' 13.35822" N

-0.003 m

0.016 m

Longitude

28° 30' 47.62391" E

0.007 m

0.011 m

Height

107.417 m

0.016 m

0.029 m

COST

Latitude

44° 09' 41.39123" N

0.000 m

fixed

Longitude

28° 39' 27.09471" E

0.000 m

fixed

SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU

Height

46.183 m

0.000 m

fixed

DETALIU (Schita cu dispunerea punctelor masurate):

m fixed DETALIU (Schita cu dispunerea punctelor masurate): Pentru încadrarea punctelor noi in reteaua nationala s-a

Pentru încadrarea punctelor noi in reteaua nationala s-a folosit softul de transformare oficial aprobat de ANCPI si anume TransDatRO versiunea 4.0.

Astfel parametrii folositi au fost:

Translatie Tx

-2.328 m

Translatie Ty

147.041 m

Translatie Tz

92.080 m

Sc. dm=(m-1)*1e+6

-5.68907 ppm

SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU

Rotatie Rx

-0.30924”

Rotatie Ry

0.32482”

Rotatie Rz

0.49730”

Transcalculul coordonatelor in sistemul de proiectie Stereografic 1970,

plan de referinta altimetric Marea Neagra 1975:

Pct GPS 1 GPS 2 Coordonate Stereografice 1970 NORD (m) 313892.203 313940.687 EST (m) 780457.533

Pct

GPS 1

GPS 2

Coordonate Stereografice 1970

Coordonate Stereografice 1970

Coordonate Stereografice 1970

NORD (m)

313892.203

313940.687

EST (m)

780457.533

780568.855

COTA (m)

69.65

73.34

COORDONATELE CALCULATE A PUNCTELOR DE DETALIU:

de

determinare RTK (Real Time Kinematic) folosindu-se strict tehnologia de masuratori satelitare.

La folosirea metodei enuntate mai sus, aparatele s-au conecat la ROMPOS (Serviciul Romanesc de Determinare a Pozitiei) de unde au primit corectiile diferentiale care au fost apoi aplicate la nivelul fiecarui punct de detaliu determinat pe teren.

Pentru

realizarea

masuratorilor

de

detaliu

in

cadrul

lucrarii

s-a

folosit

metoda

Produsul ROMPOS utilizat:

     

Format

de

Tip

de

Rata

de

Serviciu

Disponibilitate

Mediu de transmisie

date

date

inregistrare

           

3,18,19,22,

 

RTK

Timp real

 

Internet/Protocol

NTRIP

RTCM

RTCM 3.0

2.3

1004,1006,

1008,1012

1 s

Astfel

fiecare

masuratoare

din

aparatele

Viva

au

fost

prelucrate

independent,

determinandu-se astfel punctele de detaliu ridicate pe teren.

Pentru respectarea legislatiei in vigoare si anume “Decizia 1/2008 privind realizarea masuratorilor GNSS cinematice” in etapa de masuratori cinematice punctele determinate prin metoda statica au fost redeterminate prin metoda RTK.

SISTEM DE MANAGEMENT INTEGRAT AL DESEURILOR IN JUDETUL CONSTANTA Obiect nr.: 4.2 - STATIE DE TRATARE MECANO BIOLOGICA OVIDIU

CONTROLUL EFECTUAT LA MASURATORILE PROCESATE SI COMPENSATE:

 

Coordonate Stereografice 1970

 

Pct

NORD (m)

EST (m)

COTA (m)

Metoda folosita / Observatii

GPS 1

313892.203

780457.533

69.65

metoda GPS statica

GPS

       

1control

313892.235

780457.515

69.68

metoda GPS RTK

 

0.032

-0.018

0.03

diferenta dintre coordonate

GPS 2

313940.687

780568.855

73.34

metoda GPS statica

GPS

       

2control

313940.696

780568.877

73.38

metoda GPS RTK

 

0.009

0.022

0.04

diferenta dintre coordonate

4. CONCLUZII

Toate determinaile GNSS au fost realizate conform normelor în vigoare, cu parametrii de calitate şi precizie ridicată. Calitatea ridicată a reţelei de ridicare se datorează faptului că s-a folosit cea mai nouă tehnologie, tehnologia GNSS, precum şi programe de prelucrare testate în multe alte lucrări, care asigură calitatea necesara trasari ca urmare a lucrarilor desfasurate in zona interesata.

Întocmit:

Verificat:

ing. Daniel VISAN

ing. Ionela ADAM

Verificat: ing. Daniel VISAN ing. Ionela ADAM Consultant – ROMAIR CONSULTING / PROIECT TEHNIC SI CAIETE