Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Coordonatelor GPS li se vor aplica coreciile X0, Y0, Z0 (translaia dintre originile celor dou
sisteme), care trebuie cunoscute doar cu o precizie de zeci de metri. Valorile se obin de regul de la
fondurile geodezice naionale sau din alte determinri anterioare. La reele de ntindere mare,
neaplicarea acestor corecii poate duce la unele deformaii ale reelei.
Din coordonatele carteziene corectate se vor calcula coordonatele elipsoidale (B, L, h)GPS cu
relaiile (3.20).
Coordonatele elipsoidale (B, L)GPS vor fi transformate n planul de proiecie dorit (STEREO
70), folosindu-se n acest scop relaiile de transcalcul cunoscute din cartografia matematic.
Pentru punctele comune vom dispune acum de coordonatele plane transformate (x, y)GPS i
coordonatele locale (x, y)LOC (care pot fi evident i coordonate n sistemul naional de proiecie
STEREO 70), cu care se pot calcula parametrii de transcalcul pentru o transformare ortogonal plan.
Cu parametrii de transformare determinai, se transcalculeaz toate punctele noi, pentru care
cunoatem (x, y)GPS.
a) Servicii ROMPOS:
ROMPOS este un sistem de determinare a poziiei care include urmtoarele tipuri de servicii:
ROMPOS DGNSS pentru aplicaii cinematice n timp real cu o precizie de poziionare ntre 3m i
0.5m.
ROMPOS RTK - pentru aplicaii cinematice n timp real cu o precizie de poziionare ntre 0.5 i
2cm.
ROMPOS GEO (Geodezic) pentru aplicaii postprocesare i o precizie de poziionare sub2cm.
Posibile aplicaii n funcie de serviciul accesat:
ROMPOS DGNSS (3m - 0.5m):
Sisteme Informatice Geografice (SIG), navigaia vehiculelor, monitorizarea flotelor, navigaie
maritim i aerian, hidrografie, sprijinul autoritilor publice (poliie, pompieri, salvare), turism, .a.
ROMPOS RTK (0.5m 2 cm):
Cadastru, Sisteme informaionale specifice diferitelor domenii de activitate (administraie
local, imobiliar-edilitar, utiliti publice - ap, canal, gaze naturale), managementul dezastrelor,
msurtori n construcii i inginerie, cercetare tiinific, meteorologie, msurtori batimetrice, s.a.
ROMPOS GEO (sub 2 cm):
Reele geodezice de sprijin i de ndesire, reele de sprijin pentru trasarea i urmrirea n timp a
construciilor, Sisteme Informatice Geografice (SIG), geodinamic, fotogrametrie aerian, scanare
laser, cercetare tiinific, .a.
ROMPOS este sprijinit de un serviciu de conversie i transformare a coordonatelor TransDat,
incluznd sistemele de referin ETRS89 i S-42 (elipsoid Krasovski 1940, plan de proiecie
stereografic 1970), precum i alte sisteme locale (ca de exemplu sistemul de proiecie local Bucureti).
n viitor va fi disponibil i un serviciu pentru determinarea legturii dintre altitudinile elipsoidale
determinate pe baza ROMPOS i altitudinile normale (Marea Neagr 1975, EVRS2000) prin
determinarea (cvasi)geoidului pe teritoriul Romniei.
b) Aparatura necesar utilizrii serviciilor ROMPOS:
ROMPOS DGNSS Receptor cu o singur frecven i acces direct din teren la internet pentru
conectare la serverul de servicii ROMPOS-DGNSS (internet mobil prin GSM/GPRS) Format de date
furnizate RTCM 2.x, 3.x;
ROMPOS RTK Receptor cu dou (una**) frecvene i acces direct din teren la internet pentru
conectare la serverul de servicii ROMPOS-RTK (internet mobil prin GSM/GPRS) Format de date
furnizate RTCM 2.x, 3.x ;
ROMPOS GEO Receptor cu simpl sau dubl frecven ale crui msurtori satelitare vor fi
conectate n mod postprocesare la Reeaua Naional de Staii GNSS Permanente Format de date furnizate:
(V)RINEX G(M) v. 2.1(1) .
* - cu condiia existenei posibilitii accesului la internet;
** - cu anumite limitri legate de distana fa de staia de referin, numrul de satelii contactai, starea
ionosferei .a.
c) Format de date:
1.Produse de tip network = reea de staii GNSS (generate utiliznd principiile calculului
unor corecii difereniale pe baza reelei de staii GNSS permanente: VRS (Virtual Reference Station),
FKP (Flachen Korrektur Parameter, MAC Master Auxiliary Concept ).
staie de referin GNSS din reea este mai aproape de receptor i transmite datele RTK / DGPS de la
aceast staie ctre respectivul receptor (rover).
Pentru fiecare amplasament, softul RTK selecteaz cea mai apropiat staie de referin,
interpoleaz i aplic coreciile: efemeridelor, troposferei i ionosferei, genernd mesaje de corecie
RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services www.rtcm.org) i le transmite roverelor.
Cu aceste mesaje RTCM se mbuntete determinarea unui punct. Eroarea orizontal ateptat
este de 1-3 cm folosind distane de aproximativ 50km ntre staia de referin i rover.
Amplasarea unei staii permanente de referin GNSS se face innd cont n primul rnd de
scopul pentru care va fi utilizat.
Limitarea distanei la care poate opera un receptor RTK trebuie avut n vedere la stabilirea
distanei dintre staiile permanente de referin GNSS care compun o reea. Aceasta distan poate varia
ntre 30 i 70 km.
Versiunea standard RTCM 2.x este utilizat pentru formatarea observaiilor GNSS de tip cod i
faz. Acesta definete un numr de mesaje. Tipurile de mesaje care pot fi de interes n contextul IGS n
timp real sunt urmtoarele:
Type 1 message - este mesajul primar n poziionarea diferenial cod-faz (DGPS). Acesta este
calculat n receptorul staiei de referin prin calculul erorii de msurare pentru fiecare SV
deplasare.
Type 2 message este generat automat atunci cnd un nou set de efemeride sunt descrcate la
receptorul de baz. Acesta este calculat din diferena dintre efemeridele vechi i noile
efemeride. Type 2 message sunt utilizate atunci cnd staia de referin transmite mesajele de
tip 1.
Type 3 and 22 messages sunt folosite n poziionarea staiei de referin i la offsetul antenei.
Acestea sunt utilizate n procesul de prelucrare RTK pentru a efectua reducerea antenei.
Type 18 and 20 messages sunt necorectate datele de faz ale purttoarei i coreciile de faz ale
purttoarei.
Type 19 and 21 messages sunt msurtorile pseudodistanelor necorectate i coreciile acestora.
Type 23 message furnizeaz informaii cu privire la tipul de anten utilizat pe staia de referin.
Type 24 message transmite coordonatele antenei instalate n sistemul de coordonate GNSS.
Reinei c numai versiunea RTCM 2.2 i 2.3 pot include date GLONASS. Rezoluia de cod
RTCM versiunea este de 2 cm, iar rezoluia de faz este de 0,5 mm.