UTILIZAREA METODEI DE MASURARE RTK (REAL TIME

KINEMATICS) IN CADASTRUL DIN LOCALITATI

Rezumat Se prezinta un studiu de caz unde, s-au utilizat metodele de
masurare GPS, iar pentru comparatie s-au utilizat si statiilor totale
La final se prezinta concluziile si recomandarile privind utilizarea
tehnologiei GPS, metoda de masurare RTK in cadastrul din localitati.
La final se prezinta concluziile si recomandarile la folosirea in automatizarea
lucrarilor topo-cadastrale a tehnologiei GPS combinata cu statiile totale.
Abstract The article presents the RTK method using the actual GPS
technology. This GPS technology is a modern method of measuring, the main
aspects followed in the article being the gathering the field data with the RTK
method.
In the study case the authors made a comparison between different GPS
measuring methods and the use of total stations, too. Finally we present some
conclusions and recommendations concerning the use of RTK method for cadastre
in localities

1. Realizarea masuratorilor utilizand tehnologia gps

Pentru realizarea masuratorilor GPS s-au parcurs urmatoarele operatiuni:
planificarea si proiectarea masuratorile cinematice, efectuarea masuratorilor
cinematice, prelucrarea masuratorilor cinematice.
1.1.Planificarea si proiectarea masuratorilor cinematice
Si in cazul masuratorilor cinematice sunt valabile unele dintre principiile
masuratorilor statice. Conditia fundamentala care trebuie respectata in cazul
masuratorilor cinematice este receptionarea permanenta a semnalelor emise de cel
putin patru sateliti, atat in timpul stationarii, cat si in intervalele de timp in care se
face deplasarea dintr-o statie in alta.
Proiectarea masuratorilor de tip cinematic s-a efectuat in birou pe baza
programelor de planificare 'gen mission planning', dar s-a constatat ca in teren
trebuie facuta o recunoastere foarte amanuntita, fara de care nu a fost posibila

efectuarea de masuratori cinematice in timp real, intr-un mod elegant, profesionist,

eficient si intr-un timp cat mai scurt.
Planificarea masuratorilor a fost facuta la birou dupa o atenta recunoastere a
terenului si a satelitilor disponibili, a echipamentelor de pozitionare in timp real
de tip GPS si pozitionare post procesare GPS.
Masuratorile au fost efectuate in intravilan pentru introducerea cadastrului
imobiliar-edilitar in localitatea Targul Carbunesti in perioada de primavara.
Planul de observatie pentru fiecare locatie, s-a proiectat la birou , pe baza
informatiile culese in faza de recunoastere a terenului si tinand seama ca se
dispune de 3 receptoare GPS pentru efectuarea masuratorilor:
un prim criteriu de proiectare a constat in acoperirea cu puncte a
zonei de interes cerute si alegerea punctelor comune pentru conectarea la
sistemele de referinta.
un al doilea criteriu l-a constituit eficienta in timpul masuratorilor, in
special optimizarea timpului de deplasare intre puncte si intre sesiunile de
observatie.

un al treilea criteriu l-a constituit stationarea in cel putin doua

sesiuni independente a fiecarui reper si stabilirea a cel putin doua legaturi spre
punctele invecinate pentru atingerea parametrilor de precizie si incredere ceruti.
Planul de observatie a fost intocmit pe calculator prin intermediul
programului MULTI SITE MISSION PLANNING al firmei Ashtech. S-a creat un
proiect denumit 'X.PRJ' care cuprindea toate punctele selectate pentru observatiile
GPS.
La baza programului de observatie au stat:

coordonatele geografice si altitudinile aproximative ale punctelor,

extrase de pe foile de harta 1:25 000 (sau deja cunoscute);

foile de recunoastere intocmite in cadrul operatiunii de recunoastere

a terenului pentru punctele care asigurau pentru intregul orizont
fereastra deschisa deasupra elevatiei de 15 .

Planificarea s-a facut pentru exemplu de fata pentru trei receptoare, astfel
incat sa fie indeplinite urmatoarele conditii:

minimum patru-cinci sateliti receptionati concomitent de cele trei

receptoare;

valoarea PDOP, ca o masura a preciziei de asteptat si impusa de

geometria constelatiei satelitare, sa fie sub valoarea 5;

timp minim de observatie intre 20 secunde si 1 minut;

1.2. Efectuarea masuratorilor cinematice

In localitatea Targul Carbunesti pentru determinarea coordonatelor punctelor
cadastrale de detaliu s-a folosit metoda de masurare cinematica, coordonatele au
fost determinate in timp real, utilizandu-se trei receptoare GPS de tip SERCEL.
Aceste receptoare sau folosit pentru masurare in timp real, in zona respectiva
aprioric determinandu-se coeficientii de trascalcul dintre sistemele WGS-84 si
sistemul Stereo 70 pentru zona respectiva. Prin intermediul softului Mobil.exe ce
ruleaza impreuna cu softurile firmei SERCEL, s-au introdus coeficientii de
transcalcul din sistemul WGS-84, in sistemul Stereo 70, astfel ca, coordonatele au
fost determinate direct in teren in proiectia nationala Stereo 70.
Acest lucru a fost posibil prin folosirea unui controler de tip HUSKY, care
este foarte comod si usor de manipulat. Receptoarele SERCEL sunt dotate cu 1216 canale de transmitere a datelor in timp real, de fapt de transmitere a corectiilor
diferentiale.
Pentru masuratorile cinematice este foarte importanta alegerea corecta a
traseului, pentru a putea asigura receptionarea permanenta a semnalelor. In orice
moment si din orice punct al traseului trebuie sa fie vizibili cel putin patru sateliti.
Aceasta a presupus ca inainte de inceperea masuratorilor sa se parcurga traseul
propus si sa identificate obstacolele care ar putea impiedica receptionarea in bune
conditii a semnalelor de la sateliti.
Pentru a putea face comparatii zonele alese au fost ridicate si cu statiile
totale, utilizand metodele clasice cunoscute.
Pe tot parcursul masuratorii a trebuit acordata foarte mare atentie la:

apasarea tastei ROVE inainte sa se mute antena in alt punct;

manuirea antenei in asa fel incat sa se evite pierderea semnalelor

de la sateliti in oricare din aceste momente ;

plasarea mainilor sub suprafata plana a antenelor in timpul manuiri

acestora.

Metoda RTK.
Metoda masuratorilor cinematice in timp real (RTK) s-a folosit la ridicarile
cadastrale din intravilanul localitatii Targul Carbunesti.
Si in aceste cazuri planul de observatie s-a proiectat la birou folosind
elemente si respectand aceleasi criterii si conditii cunoscute.
La executarea masuratorilor s-au parcurs urmatoarele operatiuni:
1.
Operatii pregatitoare:
Ca operatii pregatitoare s-au efectuat:
sincronizarea ceasului receptorului la timpul UTC;
introducerea coordonatelor aproximative ale statiei;
introducerea informatiilor auxiliare: ziua GPS, numarul
sesiunii, timpul de start si stop, tipul de centrare (in cazul nostru: centrare fortata),
numar antena, lungime cablu, inaltime antena, sateliti specificati a fi urmariti etc.
2.
Operatii preliminare:
Ca operatii preliminare s-au executat:

orizontalizarea si centrarea antenei pe pilastru (eventual pe trepied) si

orientarea ei pe directia N;

masurarea inaltimii antenei (in cazul nostru: masurare directa pe

verticala din cauza centrarii fortate);

conectarea antenei la receptor, iar acesta la o sursa de energie;

declansarea masuratorilor dintr-un comutator al receptorului si

inregistrarea lor automata;

3.
Operatii in timpul inregistrarilor:
In timpul inregistrarilor dintr-o statie s-au efectuat urmatoarele operatii:

masurarea datele meteo care ne intereseaza;

completarea foii de observatie cu informatii despre parametrii din
statia respectiva;

schimbarea bateriilor (receptorul isi alege automat sursa cea mai

buna).

4. Operatii dupa inregistrare:

inchiderea receptorului (se opresc masuratorile);

masurarea din nou a inaltimii antenei;

demontarea cablurilor.

5. Descarcarea datelor:
La sfarsitul sesiunii zilnice de observatii, datele inregistrate sunt descarcate
din memoria interna a receptorului GPS intr-un calculator si pe dischete.
Descarcarea datelor se face printr-un program inclus in softul GPS.
Pentru recunoasterea terenului au fost folosite harti la scara 1:25000 pentru
identificarea punctelor retelei determinate GPS din zona.
Statia de referinta, a fost instalata in punctul GPS30, care era cel mai
apropiat de zona unde urmau sa se efectueze masuratorile cadastrale.
Dupa ce au fost efectuate masuratori pentru initializare, procedand ca in
modul descris in 1.1.2 au fost introduse coordonatele punctelor respective prin
intermediul microcontrolerului , aprioric introducandu-se parametri necesari
pentru transcalculul coordonatelor din sistemul WGS 84 direct in sistemul
Stereo70.
Receptoarele SERCEL folosite sunt receptoare geodezice pe doua frecvente
L1, L2 , dotate cu echipament de transmitere a corectiilor in timp real prin unde
UHF, necesare transmiterii corectiilor diferentiale in timp real de la statia de baza
la receptoarele mobile care stationeaza in punctele de detaliu. S-a stationat in
fiecare punct de detaliu pana cand corectiile diferentiale transmise prin unde UHF
s-au stabilizat astfel durata de stationare a fost de 30 secunde pana la 1 minut.
Receptoarele SERCEL sunt dotate cu un soft care inregistreaza coordonatele X, Y
intr-un fisier denumit RES, si de unde pot fi luate si prelucrate.

1.3. Prelucrarea masuratorilor cinematice

Prelucrarea masuratorilor GPS s-a efectuat tinand cont de formulele
cunoscute. La sfarsitul sesiunii zilnice de observatii, datele inregistrate au fost
descarcate din memoria interna a receptorului GPS intr-un calculator si pe dischete.
Descarcarea datelor se face printr-un program inclus in softul GPS.

Prelucrarea datelor din intravilanul localitatii Targul Carbunesti au fost

efectuate cu ajutorul softului Softul 3Spack(Satellite Survey Software Package).
Aici coordonatele au fost determinate direct in sistemul Stereo 70, deoarece au fost
aprioric introdusi parametri de transcalcul care din coordonate WGS 84
transformau coordonatele direct in proiectie stereo. Coordonatele au fost
determinate direct in teren in timp real.
In tabele sunt prezentate coordonatele in sistemul de proiectie Stereo 70,
determinate clasic cu statia totala si determinate prin tehnologia GPS in timp real
(RTK), cu preciziile aferente dar si tabelele cu studiul comparativ pentru:
intravilanul localitatii Targul Carbunesti.
2. Studiu comparativ intre metodele de masurare cu tehnologia gps si
tehnologia statiilor totale
Pentru a efectua un studiu comparativ, zona mentionate au fost ridicate si cu
statiile totale.
Trebuie mentionat aici si faptul ca metodologia de culegere a detaliilor, in
vederea intocmirii planului cadastral, necesita intocmirea de schite si atribuirea de
coduri caracteristice tipurilor de detalii.
Pentru a compara timpul necesar ridicarilor prin fiecare metoda s-a folosit
relatia:
T= T1+T2+T3

(2. 1 )

in care
T1 este timpul cumulat la birou pentru realizarea proiectului ridicarii
aproximat ca fiind de 60 minute la fiecare metoda;
T3 este timpul necesar prelucrarii la birou a datelor masurate care se
estimeaza la 30 minute pentru ridicarile GPS si la o zi pentru statiile totale.
T2 este timpul necesar pentru ridicarea punctelor de detaliu aproximat cu
relatia:
Pentru metoda cinematica GPS:

(2. 2 )
5 -10 min. alegerea locului de amplasare a statiei de referinta;
10-15 min. initializarea statiei de referinta si a sistemului de comunicatie;
5 sec. - 1 min. masurarea in punctul de detaliu;
1 min. prelucrarea observatiilor pentru punctul de detaliu;
10 min. strangerea statiei de referinta;
n= numarul total de puncte de detaliu; m= numarul receptoarelor mobile;
Astfel pentru metoda GPS timpul rezulta de 1.6 2 min. pentru un punct de
detaliu iar pentru toata zona avem: 2 min x nr. puncte:
Pentru cazul masuratorilor cadastrale in intravilanul localitatii Targul
Carbunesti avem: 1,6 min x 341 puncte = 384min / 60 9 ore o zi
Pentru ridicari cu statia totala rezulta:

(2. 3 )
- executarea observatiilor pentru un punct de detaliu in care:
10-30 min. recunoasterea terenului si a punctului;
10-20 min. stationarea pe punctul de statie inclusiv instalarea
instrumentului;
1 min. vizarea si masurarea spre punctul de detaliu;
1 min. prelucrarea observatiilor pentru punctul de detaliu;
10 min. strangerea instrumentului si deplasarea in alta statie;
n= numarul total de puncte de detaliu; m= numarul reflectoarelor;

Pentru cazul masuratorilor cadastrale in intravilanul localitatii Targul

Carbunesti avem:
2 min x 341 puncte + [ (t1+t2)+15] = 1432min / 60 24 ore 3 zile
Din cele prezentate mai inainte rezulta urmatoarele concluzii:

valoarea lui

este mai mica in cazul masuratorilor prin metoda

cinematica GPS, dar aceasta valoare este calculata daca punctele masurate ar fi
determinate dintr-o statie. Acest lucru s-a realizat prin tehnologia GPS prin metoda
cinematica in timp real (RTK), iar timpul necesar determinarii celor 341 puncte din
intravilanul localitatii Targul Carbunesti a fost de o zi pentru o echipa de trei
persoane. Acest lucru a fost posibil, deoarece a fost folosita o statie de referinta in
punctul GPS30, din aceasta efectuandu-se masuratori catre celelalte puncte de
ridicare cadastrale.
Masuratorile in intravilan, in speta in localitatea Targul Carbunesti, folosind
tehnologia GPS au fost efectuate in proportie de 65-70% in ceea ce priveste
detaliile cadastrale ridicate in conditiile concrete din teren.
In cazul nostru receptoarele folosite au fost de clasa geodezica pe doua
lungimi de unda, ceea ce duce la o eficienta mult mai mare in ridicarile cadastrale.
Se pot folosi si receptoare de frecventa simpla, dar acestea au limitari mai
stricte decat cele pe L1, L2.
Tabelul 1 Studiu comparativ precizii localitatea Targul Carbunesti
http://www.rasfoiesc.com/inginerie/constructii/cadastru/UTILIZARE
A-METODEI-DE-MASURARE45.php

Aceast procedur este deseori numit msurtoare stop

a n d g o s a u s i m p l u msurtoare kinematic. Ideea de baz este aceea
c nu exist diferene ntre metodele statici kinematic odat ce
ambiguitile sunt rezolvate i meninute. Msurarea kinematic poatefi
aadar neleas ca transfer al ambiguitilor de la o staie la
cealalt. n conceptul demsurare semikinematic sau stop and go,
antena este montat pentru un timp scurt (desecunde pn la minute) pe un
reper topografic de coordonate. Oprirea cerut a timpului vinemai degrab

din necesitatea de a identifi ca staia i de a o monta antena vertical

dect dinnecesitatea de a aduna suficiente date GPS la staie.Traiectoria
dintre staii este de obicei lipsit de interes (altul dect n conceptul
deobservaie pur cinematic). Oricum esenial este faptul c
nchiderea de faz la cel puin patru satelii cu o configuraie geometric
puternic este meninut n timpul micrii antenei.Problema
fundamental este determinarea ambiguitii de faz iniial
naintea nceperiiobservaiilor. Aceasta se poate realiza cu procedur de
iniializare static
.Au fost dezvoltate trei tehnici principale:1 . d e t e rm i n a re a u n e i l i n i i d e
b a z d e p o rn i re c u o m s u r a re a n t e r i o a r
o p e r a i i l o r kinematice,2.scurt observare a unei linii de baz
cunoscute,3 . s c h i m b a r e a a n t e n e i . Prima metod consum destul de
mult timp dar pot fi aplicate metode statice rapide. Adoua metod cere o
linie de baz precis cunoscut. Reinei c diferenele de
coordonatecarteziene tridimensionale ale liniei de baz trebuie s fi e
predeterminate cu un nivel deacuratee de civa centimetrii.
Metoda este foarte rapid pentru c sunt cerute datele de la d o a r u n
m i n u t d e o b s e r v a i i . D u p i n i i a l i z a re u n re c e p t o r r m n e l a
s t a i e i a l d o i l e a (receptorul mobil) ncepe msurarea. Aceast metod
folosete bara de iniializare.Cea de-a treia metod a fost mult folosit
deoarece este rapid, precis, sigur i nu necesit o cunoatere
anterioar a liniei de baz.Dou receptoare sunt instalate foarte aproape la
dou staii. Coordonatele uneia dintrestaii trebuie s fie cunoscute pentru c
ea va servi drept staie de referin pentru observaii. Adoua staie poate fi
aleas n mod arbitrar. Sunt observate cam un minut de date
obinuite.Apoi, ambele antene sunt schimbate meninnd nchiderea de
faz pe satelii i din nou suntcolectate un minut de date. Un receptor
rmne la staia de referin i al doilea receptor (mobil) este folosit
pentru msurtori.Metoda semikinematic este foarte efi cient n
zonele deschise unde nu esteateptat nici o pierdere de faz
datorat obstruciilor de semnal. n cazurile n care au loc alunecri de
ciclu i nu pot fi recunoscute, receptorul mobil trebuie s se ntoarc la
ultimulreper cunoscut. Metoda stop and go are nc importan pentru
msurtori locale atunci cnddou receptoare GPS sunt disponibile dar nici o
legtur de date pentru aplicaia n timp real.Pe de alt parte, astzi sunt
recomandabile tehnicile RTK