Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Silvicultură
CENTRUL DE ÎNVĂȚĂMÂNT LA DISTANȚĂ ȘI FORMARE CONTINUĂ
Specializarea: Silvicultură
Anul I
TOPOGRAFIE – GEODEZIE
Semestrul II
SUCEAVA, 2017
Topografie – geodezie – semestrul I
Topografie – semestrul II
Introducere
i
Topografie – semestrul II
după natura rezultatelor, când se disting determinări tridimensionale (3D sau combinate),
în care punctele au coordonate spațiale (x,y,z), bidimensionale (sau planimetrice - x, y) și
unidimensionale (z);
după instrument, folosit ca indicator auxiliar al metodei pentru caracterizarea lucrărilor,
spre exemplu determinări în sistem satelitar, drumuire, radiere cu stația totală.
În tabelul i.1 sunt prezentate centralizat metodele topografice ce vor fi detaliate în partea a
doua a cursului.
Tabelul i.1 Clasificarea metodelor topografice (Bos si Iacobescu, 2007)
Nr. Determi- Etapa de Altă Randa-
Metoda Aparatura Precizie
crt. nare lucru utilizare ment
I. CAZURI GENERALE
statică, foarte bună
3D supe-
1 cinematică GPS reţea de reţea de (x,y), mai
(x,y,z) rior
(variante) sprijin ridicare slabă (z)
2 intersecţie Teodolit /ST 2D (x,y) bună slab
îndesirea
staţii totale foarte supe-
reţelei
(ST) reţea de bună rior
3 drumuire geodezice
3D ridicare
tahimetre (x,y,z); ---- slab
clasice 2D
staţii totale (x,y) foarte bună superior
ridicarea reţea de
4 radiere tahimetre detaliilor ridicare slab
clasice
II. ALTE TIPURI
triangula-
2D reţea de
5 ţie – trila- ST foarte bună slab
(x,y) ridicare
teraţie reţea de
unidimen- sprijin profile
drumuire
6 sionale, de topo-
nivelitică nivelmetre,
nivelment grafice bună şi accep-
staţii totale,
geometric nivel- foarte bună tabil
radieri tahimetre ridicarea
7 sau ment de
nivelitice detaliilor
trigonom. suprafaţă
Obiectivul major al celei de a doua părţi a cursului de topografie este să continue prima
parte: odată însuşite cunoştinţe de bază despre elementele geometrice ale terenului, instrumentele
şi modul de măsurare a lor, se trece la aplicaţii practice care oferă, pas cu pas, poziţionarea
punctelor topografice în cadrul diverselor reţele din care fac parte. Este prezentată, în acest context,
succesiunea lucrărilor, tipurile de reţele şi modul de poziţionare a punctelor de detaliu.
Competenţa dobândită este menţionată şi în introducerea primei părţi: împreună cu alte
discipline din aceeași sferă de preocupări: teledetecție, cadastru, GIS – care se studiază în anii
următori, geometrie descriptivă, absolvenții pot avea alternativa lucrului în acest domeniul
topografiei / cadastrului ca persoane fizice autorizate, în conformitate cu legislația în vigoare.
ii
Topografie – semestrul II
Cerințe preliminare
Prezentul material este editat într-o forma accesibilă, făcând apel la cunoştinţe
dobândite în primul semestru. Ca şi primul modul, structurarea s-a făcut pe unități de
învățare (U.I.), astfel încât să aibă un conținut unitar și să poată fi însușite, în medie,
în 2-3 ore. Parcurgerea materialului se poate face ușor, mai ales că noțiunile noi sunt centralizate
și re-definite în finalul fiecărei unități de învățare, în cadrul unui glosar de termeni. Desăvârșirea
cunoștințelor cu caracter practic și fixarea lor se face și în cadrul activităților asistate (AA). Pentru
a face legătura cu AA, în materialul de față veți găsi și câteva exemple de calcul, care vor fi însoțite
de explicații. Pentru clarificări suplimentare se poate consulta și bibliografia atașată.
În lucrare sunt evidențiate secțiunile importante ale fiecărei unităţi de învăţare prin
însoțirea lor de pictograme sugestive, aceleași pentru același tip de secțiune. Aceasta face posibil
structurarea materialului și căutarea rapidă a secțiunilor de interes.
Şi în acest material se dă o mare importanţă desenelor, care au fost făcute cât mai clar
posibil. Figurile, ca și tabelele care centralizează diferite date, vor fi numerotate în cadrul fiecărei
unități de învățare.
Autoevaluarea cunoștințelor
Pe parcursul și la finalul unităților de învățare veți găsi întrebări sau exerciții care
să permită autoevaluarea cunoștințelor. Aceste teste sunt formulate în raport cu
materia parcursă în unitatea de învățare respectivă, fiind de același tip cu discuțiile ce pot avea loc
la examen de semestru sau cu cele care fac obiectul examenului de licență. Răspunsul la testele de
autoevaluare sau la alte sarcini de învățare / fixare a cunoștințelor este dat la sfârșitul fiecărei
unități de învățare.
iii
Topografie – semestrul II
Evaluare
Modulul de Topografie – geodezie pentru semestrul II se finalizează printr-un
examen care conține întrebări teoretice și probleme practice.
Nota finală (N) se calculează ca medie ponderată din:
1. nota (NT) obținută în urma evaluării care are ca bază materialul actual de studiu
(parte teoretică) sau alte resurse bibliografice propuse, cu o pondere de 60%
2. nota (NP) la activităţile practice de laborator (AA), cu o pondere de 40%
60 ∗ 40 ∗
100
iv
Topografie – semestrul II
Introducere
Obiectivele cursului. Competențe
Cerințe preliminare
Autoevaluarea cunoștințelor
Evaluare
v
Topografie – semestrul II
vii
Topografie – semestrul II
viii
Topografie – semestrul II
Unitatea de învățare 1
1
Topografie – semestrul II
Obiectivul acestei u.i. este definirea ridicării în plan, a principiilor care stau la baza
topografiei, precum și detalierea modului de a marca și semnaliza punctele în topografie. Se începe
astfel formarea unui bagaj minim de cunoștințe utile practicii și însușirea unei terminologii care
este specifică disciplinei. Competența dobândită în urma parcurgerii u.i. se referă la înțelegerea
unor termeni si activități de strictă specialitate, cu care se operează pe tot parcursul modulului.
Așa cum s-a arătat, prin ridicare în plan (ridicare topografică) se înțelege ansamblul
lucrărilor de proiectare, măsurare, calcule, raportare și verificare/recepție pentru o
porțiune de teren.
Scopul ridicărilor îl constituie întocmirea de reprezentări ale terenului (planuri, profile)
prin mijloace topografice, legate de aparatura și metodele specifice.
Clasificarea ridicărilor în plan se poate face după conținutul lor:
- ridicări planimetrice, în care se determină doar poziția în plan (x, y) a punctelor
- ridicări altimetrice (nivelitice), la care se află doar poziția pe verticală (z) a punctelor,
- ridicări combinate, în urma cărora rezultă determinări complete (x, y, z sau 3D) a
poziției punctelor.
Scara unei reprezentări topografice este raportul între o distanță „d” măsurată în
reprezentare și corespondenta „D” din teren a aceleiași distanțe, redusă la orizont.
d 1 1
Sc [1.1]
D D N
d
Raportul invers scării, N, se numește numitorul scării. În mod curent, ridicările topografice
se execută la scări mari, numitorul N putând avea valorile 500, 1000, 2000, 2500. Reprezentările
la aceste scări constituie obiectul principal al lucrărilor topografice și se numesc planuri de situație.
Acestea sunt deosebit de importante, întrucât constituie baza oricăror lucrări tehnice de investiții
(drumuri, amenajări de torenți, construcții diverse etc).
Succesiunea lucrărilor în topografie este bine stabilită și este arătată grafic în figura 1.1.
2
Topografie – semestrul II
Orice ridicare în plan, indiferent de suprafață, scară, sau precizia urmărită, se execută în
cadrul unei rețele de sprijin. Aceasta este alcătuită din puncte ale rețelei geodezice de stat (de ordin
I, II, III sau IV) și din puncte ale rețelei de îndesire (de ordin V). La rândul ei, rețeaua de sprijin
are puncte încă prea rare pentru nevoile curente ale topografiei, astfel încât și ea trebuie îndesită,
în zona de lucru, cu puncte ale rețelei de ridicare. Rețeaua de îndesire și cea de ridicare sunt de
competența topografului și se numesc rețele topografice. Etapa următoare, de ridicare a detaliilor
se face practic cu aparatul de lucru instalat în punctele rețelei de ridicare. Ordinea lucrărilor
descrise în figura 1.1 este regula generală, care se aplică în majoritatea ridicărilor în plan.
Prin excepție, în cazuri bine justificate (realizarea unor lucrări de artă, care necesită precizii
deosebite sau ridicări de importanță foarte mică, pentru care efortul legării în rețea nu se justifică),
se pot executa lucrări în cadrul unei rețele locale, ale cărei puncte nu au nici o legătură cu acelea
ale rețelei geodezice de stat.
După cum s-a arătat, topografia are la bază principii (reguli), care se aplică în orice situație.
Principiile enumerate mai jos se vor regăsi în toate de metodele topografiei studiate mai departe.
Detaliile din teren se descompun în puncte caracteristice
Prin puncte caracteristice se înțelege numărul minim de puncte care permit
reconstituirea formei unui detaliu din teren. În funcție de modul de determinare,
detaliile pot fi de planimetrie (definesc forma și mărimea detaliului, poziția în plan
față de alte detalii din jur) sau de altimetrie (dau poziția în înălțime a punctelor). Detaliile de
planimetrie se reprezintă prin conturul lor și pot fi naturale (râuri, lacuri, păduri) sau artificiale
(drumuri, canale, construcții).
Punctele caracteristice ale detaliilor de planimetrie se aleg la schimbarea direcției în plan
a conturului. Pentru contururile poligonale lucrul este simplu, întrucât schimbarea direcției este
bruscă și sesizabilă (figura 1.2.a). Pentru detaliile cu un contur sinuos oarecare (limita unui trup
de pădure, a unui iaz, o poiană), operatorul alege el însuși punctele caracteristice astfel încât, în
3
Topografie – semestrul II
funcție de scara de raportare, să se poată reconstitui cât mai fidel forma detaliului respectiv. Se
face observația că, prin descompunerea în puncte caracteristice, limitele detaliilor de formă
oarecare se liniarizează, aproximându-se prin linii frânte.
a b
Fig. 1.2. Descompunerea detaliilor de planimetrie în puncte caracteristice:
a- limite de proprietate şi construcții, cu contur poligonal, b- contur oarecare, devenit poligonal
a b
Fig. 1.3. Puncte caracteristice de altimetrie (plan vertical): a- pentru reprezentarea secțiunii unei
albii de râu, b- pentru secțiunea printr-un terasament de cale ferată realizat în umplutură
4
Topografie – semestrul II
numită, după caz, suprafață productivă (sp) sau bază de construcție (sb).
Ridicările în plan se execută în cadrul unei rețele de sprijin, determinată pe baza rețelei
geodezice de stat
Metodele folosite în topografie conduc, în cazul general, la poziționarea punctelor prin
coordonatele lor spațiale (x, y, z), date în raport cu o suprafață de referință și un sistem de axe de
coordonate (fig. 1.5). Rețeaua de sprijin poate fi de triangulație sau de nivelment, după caz.
a b c
Figura 1.5. Sistemul de referință în România: a- pe sferă, b- în plan, c- în înălțime
6
Topografie – semestrul II
a b c
Figura 1.6. Marcarea punctelor de drumuire: a- țăruș din lemn cu cui și eventual martor,
b- bulon metalic îb asfalt, c- țeavă metalică cu dop de lemn și cui
iar bornele din rețeaua de îndesire cu borne de 14x20x80 cm, conform cu STAS 3446-52 și 4294-
54. La partea superioară se înglobează punctul matematic, de fapt o tijă din fier beton de 6 – 8 mm
diametru (figura 1.7a. Marcarea la subsol se execută din mici dale de beton, cărămizi sau piese
speciale, pe care se gravează repere ce păstrează punctul matematic la subsol. Marcarea punctelor
din această categorie se face astfel încât reperul de la subsol (martor) să fie pe aceeași verticală cu
punctul matematic, borna să fie amplasată în poziție verticală și să se respecte așezarea stratelor.
Figura 1.7. Marcarea punctelor din rețeaua de sprijin: a- bornă din beton armat (1-bornă,
2- umplutură din pământ, 3- strat avertizor, 4- martor cu reper), b- materializarea verticalei
martorului, c- repoziționarea bornei distruse: 5- bornă nouă, 6- martorul vechi, nemișcat
În cazul în care borna este distrusă, ea poate fi înlocuită, urmând următoarele etape:
- se identifică locul unde a fost amplasată borna,
7
Topografie – semestrul II
- se sapă până ce se ajunge la stratul avertizor, care se îndepărtează cu mare grijă, pentru a
nu se deranja martorul. În mod obișnuit stratul avertizor este alcătuit dintr-un material străin solului
în care se sapă (zgură, cărămidă mărunțită etc),
- se întind două sfori pe marginea gropii astfel ca firul cu plumb coborât la intersecția lor
să cadă deasupra reperului de la subsol (figura 1.7b, c),
- se așează stratele în ordine inversă și se poziționează borna cu punctul matematic la
verticala dată de firul cu plumb și semnul de la subsol (figura 1.7c).
Punctele din rețeaua de nivelment se marchează de asemenea în mod diferit, după
importanța lor. În ansamblul drumuirilor de nivelment geometric de toate ordinele, trebuie să se
marcheze pe teren puncte la distanța medie de 5 – 7 km unul de altul, prin repere de nivelment,
mărci sau borne. În centrele populate sau/și industrializate, punctele trebuie să se marcheze la
distanțe de 300 – 500m unul de altul. Bornele de nivelment pot fi permanente (în rețeaua de
nivelment geometric de stat) și provizorii.
Punctele din rețeaua de înaltă precizie (ordinul I și II) se marchează prin repere subterane
în gropi adânci, care ajung până la stratul geologic stabil, dar la minim 1m sub adâncimea de îngheț
(figura 1.8a). Instrucțiunile tehnice prevăd astfel de repere fundamentale la fiecare 50 – 80 km.
Punctele de ordin III, IV sau V se marchează prin repere consolă, mărci la sol sau borne din
beton armat. Reperele consolă sunt turnate din fontă și conțin consola, pastila semisferică pe care
se așază mira și o placă pe care este înscrisă cota sau numărul de ordine al mărcii. Aceste repere
se montează pe clădirile vechi construite în terenuri stabile, la minim 50 cm de la sol, astfel încât
să permită instalarea unei stadii verticale (figura 1.8b) Mărcile la sol se folosesc în terenuri
stâncoase sau în construcții masive și vechi din beton (figura 1.8c). Pentru lucrările de nivelment
curente se pot folosi și reperi provizorii (borne din beton armat, buloane metalice, țăruși din lemn
etc). La marcarea fiecărui punct din rețeaua de nivelment se întocmește o schiță și o descriere
topografică, care să cuprindă elementele necesare identificării sigure în teren a punctului marcat.
Figura 1.8 Marcarea punctelor din rețeaua de nivelment: a- puncte de ordin I, II, b- reper consolă
pe clădire, c- marcă la sol
8
Topografie – semestrul II
…
a b c
Figura 1.9. Semnalizarea temporară a punctelor: a- jalon din lemn care dă
direcția orizontală spre punct, b- stadie vizată cu tahimetrul optic, c- jalonul și
prismă reflectoare / panou cu prisme, vizate cu ST
9
Topografie – semestrul II
picioare din lemn. Atunci când se construiește un punct nou, se face mai întâi semnalul și apoi se
montează borna și martorul la subsol exact la verticala popului. Dacă punctul este deja bornat și
se reface doar semnalul, atunci se măsoară obligatoriu distanța (excentricitate) dintre bornă și
proiecția semnalului (ebs)și orientarea acestei direcții (θbs, figura 1.10a). În zonele de câmpie s-au
construit piramide cu pilastru. Sunt de fapt două piramide independente, construite deasupra
aceleiași borne: o piramidă cu poduri, care face posibil accesul la pilastru și susține semnalul
(capul negru) ce se vede de la distanțe mari și o piramidă pilastru, ce conține o placă pe care se
montează instrumentul pentru măsurători (figura 1.10b). Dacă punctele sunt situate pe clădiri
dominante, se obișnuiește semnalizarea prin pilastru. Pe pilastru se poate așeza fie un semnal de
tip fluture, fie se poate fixa ambaza și aparatul de măsură (figura 1.10c). În zonele împădurite, fără
astfel de construcții, se folosește și semnalul în arbore, care este tot un pop vertical cu fluture, dar
prins cu cuie și sârmă pe un arbore: dacă este din specii de rășinoase, popul se prinde de fus (figura
1.10d), iar dacă este din foioase, se prinde de crengile groase (figura 1.10e). Fluturele trebuie să
depășească în înălțime arborele pe care este instalat sau plafonul pădurii, dacă este la margine de
masiv. Și aici se măsoară excentricitatea bornă – proiecția semnalului (cu o ruletă) și orientarea
direcției (cu o busolă de buzunar).
a b c d e
Figura 1.10. Semnale topografice permanente: a- piramidă, b- piramidă pilastru și piramidă cu
poduri, c- pilastru pe terasă, d- semnal în arbore de rășinoase, e- semnal în arbore de foioase;
1- martor de subsol, 2- bornă cu punct matematic, 3- pop vertical, 4-fluturi, 5- detaliu cu elementele excentricității
(θbs și ebs), 6– picioare de susținere a piramidei, 7- elemente de rigidizare, 8- pod şi scări pentru acces, 9- cap
negru (cutie), 10- piramidă pilastru, 11- placa de centrare, 12- piramidă cu poduri
10
Topografie – semestrul II
amplasamentului acestuia față de reperi din teren care sunt ușor de depistat, precum și drumul de
acces spre punct.
2. La semnalele topografie, un element esențial îl constituie înălțimea semnalului (S),
servind la determinarea cotei punctelor.
1.6. Rezumat
Lecția este o introducere în problema ridicărilor în plan, definind succesiune lucrărilor topografice
executate cu aparatură legată de teren (fără sistemele de poziționare satelitară, care se vor discuta separat,
mai târziu). Întrucât de rețelele geodezice s-a vorbit în ultima lecție a primului semestru, aici începe
discuția despre rețelele derivate din acestea – rețelele topografice - care sunt de competența topografului.
Sunt enumerate principiile topografiei, care reprezintă un set de norme general valabile și se detaliază
modul de marcare și semnalizare a punctelor, chestiune concretă cu care operatorul vine nemijlocit în
contact.
Trebuie ținut cont, așa cum s-a precizat de la început, că topografia este, într-o primă etapă, o
știință a poziționării punctelor, astfel că această unitate de se consideră de bază pentru lecțiile următoare.
11
Topografie – semestrul II
6. Reperul – martor aflat sub borna din beton a unui punct din rețeaua geodezică are rolul:
a- de a putea fi vizat, la nevoie,
b- de a păstra verticala punctului matematic al bornei,
c- de a face posibilă re-instalarea bornei după ce a fost distrusă
12
Topografie – semestrul II
- jalon = piesă din lemn folosită la semnalizare, de 2 m lungime, cu un capăt ascuțit, vopsit
alternativ în culori contrastante,
- marcarea punctelor = operațiune de fixare în teren a unui punct odată determinat, în scopul
folosirii lui ulterioare,
- piramida topografică = semnal specific pentru semnalizare, instalat deasupra bornelor,
constând dintr-un pop vertical cu fluture, susținut pe 3 sau 4 picioare din lemn,
- puncte caracteristice = numărul minim de puncte care permit reconstituirea formei unui detaliu
din teren sau a reliefului
- rețele de sprijin = rețea de puncte ce reunește puncte ale rețelei geodezice (ordin I, II, III, IV) și
ale rețelei de îndesire (ordin V),
- rețea locală = rețea ale cărei puncte nu au nici o legătură cu rețeaua geodezică
- ridicare în plan = ansamblu de operațiuni topografice pentru o porțiune de teren (măsurare în
teren, calcul, raportare, verificare, recepție) finalizate printr-o reprezentare a terenului
- ridicări altimetrice (nivelitice) = în urma cărora se află doar poziția pe verticală (z) a punctelor,
- ridicări combinate - în urma cărora rezultă poziția spațială (x, y, z sau 3D) a punctelor.
- ridicări planimetrice= măsurători în urma cărora rezultă doar poziția în plan (x, y) a punctelor,
- scara (unei reprezentări topografice) = raportul între o distanță „d” din planșă și corespondenta
„D” din teren a aceleiași distanțe, redusă la orizont
- semnalizare temporară a punctelor topografice = instalarea unui semnal deasupra punctului
matematic numai pe timpul măsurătorilor,
- semnalizarea permanentă a punctelor = indicarea poziției unui punct topografic prin construcții
durabile în timp (de ex. piramide),
- semnalizarea punctelor = modalitate de a face vizibile punctele topografice da la distanță,
1-b, c; 2-c; 3-a, b: 4-a, c; 5- a, b; 6-b, c; 7- b, c; 8-c; 9-a; 10-b: 11-b; 12-a, b; 13-a, 14-a.
13
Topografie – semestrul II
14
Topografie – semestrul II
Unitatea de învățare 2
Cuprins:
2.1 Introducere
2.2. Obiective și competențe dobândite
Conținutul unității de învățare
2.3. Îndesirea rețelei de triangulație
2.3.1. Clasificare, generalități
2.3.2. Metode clasice de îndesire (îndesirea prin intersecții)
2.3.3. Intersecția înainte
2.3.4. Intersecția înapoi
2.3.5. Intersecția combinată
2.3.6. Intersecții la limită cu puncte duble
2.3.7. Calcul cotei punctelor de intersecție
2.3.8. Precizia intersecțiilor unghiulare
2.3.9. Rezumat
2.3.10 Test de autoevaluare
2.3.11 Glosar de termeni
2.3.12 Rezultatele testelor
2.1 Introducere
Această unitate de învățare (u.i.) este prima dintr-un capitol care se ocupă cu problema
îndesirii rețelelor geodezice (de triangulație și de nivelment) de stat. Îndesirea Rețelei Geodezice
Naționale Spațiale (RGNS), obținută prin alte tehnici de poziționare decât cu instrumente
amplasate pe teren, va fi abordată ulterior, după ce va fi prezentat sistemul de poziționare satelitar.
În cuprinsul acestui capitol vor fi prezentate metodele folosite în mod curent de topografi
pentru îndesirea rețelei geodezice. Aceste metode se diferențiază explicit după momentul istoric
al apariției lor, moment care depinde de evoluția aparaturii folosite. Se va da, desigur, o importanță
sporită acelor metode care sunt mai folosite în momentul de față, în detrimentul celor clasice care,
15
Topografie – semestrul II
deși au făcut epocă zeci și chiar sute de ani, sunt mai puțin folosite în prezent. Într-o primă privire
generală, metodele au fost enumerate – nu neapărat în ordinea în care vor fi abordate – în tabelul
i.1 din capitolul introductiv, acolo unde s-a făcut mențiunea „rețea de sprijin” sau „îndesirea rețelei
geodezice”.
Rețelele de ordinul V sunt de competența operatorilor topografi și servesc la îndesirea
rețelei geodezice de triangulație / de nivelment de stat, ale cărei puncte sunt prea rare pentru
nevoile curente de ridicare în plan. Odată îndesirea executată, punctele nou determinate constituie
rețeaua de sprijin, împreună cu punctele rețelei geodezice de ordin I – IV (figura 1.1).
Așa cum s-a arătat (partea I, u.i. 11, §11.3), punctele rețelei geodezice de triangulație
alcătuiesc o rețea pe întreg teritoriul național, cu o densitate medie de circa 1 punct/20 km2. Pentru
a aplica, în zona de lucru, metodele de măsurare proprii topografiei, această rețea trebuie îndesită,
ajungând la o densitate de cca 1 punct/4-5km2 în extravilan și 1 punct / 1-2km2 în intravilan.
Pentru îndesirea rețelei de triangulație există mai multe categorii de metode, care s-ar putea
grupa, din punctul de vedere al instrumentelor folosite, astfel:
metode clasice, în cadrul cărora se folosesc pentru poziționarea unui punct nou
doar măsurătorile unghiulare. Sunt mai puțin folosite acum decât în urmă cu 30-40 de ani, dar
constituie, în unele situații, singurele posibilități de poziționare. Ele vor fi prezentate în cele ce
urmează sub aspect principial, oferind posibilitatea rezolvării unor probleme simple, de
determinare a poziției unui singur punct nou și nu neapărat a unei rețele de puncte. Aceste metode
16
Topografie – semestrul II
au stat la baza determinării rețelei geodezice de stat, oferind o precizie de poziționare acceptabilă,
în medie de ordinul a ±15-20cm. Îndesirea prin astfel de metode se mai numește și „îndesire prin
intersecții”, iar instrumentele care se folosesc pot fi teodolite (având precizia de lectură de minim
5cc) și ST, care au și posibilitatea măsurării și înregistrării doar a unghiurilor.
metode ce folosesc stațiile totale (ST). Aceste metode cuprind atât situațiile în care
se măsoară unghiuri și distanțe (când se realizează drumuiri cu laturi lungi (poligonometrice) sau
radieri controlate), cât și cazul în care se măsoară numai distanțe (trilaterația);
metode de poziționare satelitară, legate de extinderea folosirii sistemului satelitar de
poziționare – GNSS, când poziționarea se face prin determinarea în final a distanțelor
între diferiți sateliți și receptoare amplasate la sol.
a b
Figura 2.1: Aspectul matematic al îndesirii: a- convenții de notare,
b- schema de calcul
17
Topografie – semestrul II
Relația [2.2] dă soluția intersecției folosind ecuația dreptei scrisă cu ajutorul funcției tg
(relațiile tangentei). Aceleași ecuații pot fi scrise și folosind ctg:
x x1
ctg1 y y1
[2.3]
ctg x x2
2
y y2
În acest caz, rezolvarea sistemului de ecuații conduce la soluția exprimată prin relațiile
cotangentei:
(eliminarea eventualelor greșeli), cât și o precizie mai bună de determinare (s-a demonstrat deja
în u.i 9, cap. 9.5.1 că, pentru un șir de măsurători, media aritmetică este cea mai bună valoare
accesibilă practicii).
Din punctul de vedere practic, al modului în care se duc în teren vizele, intersecția capătă
următoarele aspecte practice :
intersecție înainte, când se staționează în puncte vechi (de coordonate cunoscute) și se
determină punctul nou. Punctul nou este determinat dacă rezultă, pentru control, din
intersecția a minim două perechi de vize independente, dacă e posibil din 4 cadrane
diferite (figura 2.2a). În practică acest procedeu se folosește când punctul nou (de
determinat) este unul nestaționabil (în care nu se poate instala instrumentul de lucru:
turlă de biserică, semnal în arbore etc);
intersecție înapoi, când se staționează în punctul nou (necunoscut) și se măsoară spre
punctele vechi (cunoscute). Este un procedeu agreat și folosit pentru că este comod, în
sensul că nu necesită multe deplasări între puncte. Sunt necesare minim 4 puncte vechi,
direcțiile punct nou- punct vechi trebuie să fie dispuse în toate cadranele (figura 2.2b);
intersecția combinată, când se staționează atât în punctele vechi, cât și în cale noi și
când există deci și vize bilaterale (reciproce) între puncte (figura 2.c).
O situație aparte o constituie intersecțiile la limită, adică determinarea unui punct nou cu
minimum de vize necesare (figura 2.3). În funcție de cazul concret, poate exista intersecție la limită
înainte (din minim două vize), înapoi (din minim trei) sau combinată (cu minim două vize, din
care măcar una să fie reciprocă). Problema intersecțiilor la limită nu este pe deplin acceptată în
practica topografică, pentru motivul că nu există control asupra determinării, deși, din punct de
vedere matematic, există suportul de calcul. În zonele cu vegetație forestieră și, în general, acolo
unde vizibilitatea este scăzută și nu permite ducerea de vize spre mai multe puncte vechi,
intersecțiile la limită pot fi o soluție practică, dar trebuie luate o serie de măsuri speciale pentru a
micșora apariția greșelilor: măsurarea de mai multe ori sau de mai mulți operatori. În cazul
intersecției înainte și combinate se va evita dispunerea vizelor în unghiuri ascuțite (apropiate de 0
19
Topografie – semestrul II
gon) sau prea deschise (apropiate de 200 gon), iar în cazul intersecției înapoi se va urmări ca
punctele să fie dispuse „în Y” (pe cât posibil unghiuri egale între vize). Atunci când nu se pot evita,
se poate apela la o rezolvare aparte a intersecțiilor la limită, cea cu puncte duble, când se obțin
simultan două puncte noi, dar și în acest caz determinarea este tot la limită (adică nu există decât
un control de calcul).
a b c
Figura 2.3 Intersecții la limită (cu număr minim de vize, fără control):
a- înainte, b- înapoi, c- combinată
Este specifică situației în care punctul nou nu este staționabil (biserică, turn,
diverse antene înalte). În această situație, se staționează cu aparatul doar în puncte
vechi (staționabile) și se duc vize spre punctele noi.
Figura 2.4. Intersecția înainte: a- vize duse din punctul vechi 1 spre alte puncte vechi (2, 4, 5)
și spre cel nou (I); b- schemă de calcul pentru orientarea automată a vizelor
În teren, dacă situația este ca aceea din figura 2.4a (punctul nou I este o biserică), se
staționează fiecare punct vechi, de unde, conform principiilor topografiei, se duc mai întâi vize de
orientare spre puncte vechi (de exemplu din 1: 1-4, 1-2, 1-5) și apoi, din fiecare punct vechi se
duc vize de determinare unilaterale spre punctul nou, I: 1-I, 2-I, 3-I, 4-I. Pentru determinarea
poziției plane a punctului nou se măsoară unghiurile orizontale prin metoda seriilor (2 – 3 tururi
20
Topografie – semestrul II
de orizont în fiecare punct vechi staționat), iar măsurarea unghiurilor verticale se face în scopul
determinării cotei punctului nou.
La birou, calculele se pot grupa în:
calcule preliminare, care cuprind determinarea unghiului mediu compensat în fiecare
stație (vezi partea I / metoda seriilor, u.i. 4, § 4.4.3),
orientarea vizelor, care se referă la calcularea orientării medii a vizelor duse din punctele
vechi spre punctul nou. Dacă se urmăresc notațiile din figura 2.4.a, orientarea medie
pentru viza dusă din punctul 1 spre I ar rezulta din valorile orientărilor între 1 și alte
puncte vechi vizate (2, 4, 5), calculate din coordonate, la care se adaugă unghiul
orizontal i măsurat în punctul 1. De exemplu orientarea 1-I determinată pornind de la
orientarea 1-4, (1-I4 ) rezultă:
1-I4 = 1-4 + 1 ; 1-I2 = 1-2 - 2 ; 1-I5 = 1-5 - (2 + 3) [2.5a]
Cu aceste valori rezultă orientarea medie dusă din 1 spre punctul nou I:
∑
= = , [2.5b]
21
Topografie – semestrul II
alegerea vizelor. Punctul nou I rezultă din intersecția a minim două vize independente.
Din motive care țin de precizia intersecției, se au în vedere o serie de reguli:
- se preferă vizele de orientare cele mai lungi,
- se preferă vizele de determinare scurte,
- se caută, pe cât posibil, perechi de vize din toate cadranele, care să facă între ele un
unghi orizontal apropiat de 100 gon (se admit unghiuri între 35gon și 165gon),
calculul se face folosind, de exemplu, formulele tangentei. Datorită erorilor comise
la măsurarea unghiurilor, va rezulta o diferență între coordonatele (x, y) rezultate
din fiecare pereche de vize intersectate. Determinările se consideră corecte dacă
diferențele între coordonate nu depășesc circa 20-25cm. Rezultatul mediei
aritmetice a determinărilor reprezintă coordonatele punctului nou I.
Intersecția înainte este singurul procedeu prin care se atribuie coordonate unor puncte noi,
nestaţionabile, de tipul: biserici, turnuri, diverse antene, semnale în arbore etc. Dezavantajul este
acela că vizitarea tuturor punctelor vechi, situate la distanțe de ordinul km și răspândite în toate
direcțiile, consumă timp și efort, mai ales dacă se tine cont de recomandările pentru măsurarea
unghiurilor: cele verticale dimineața și după amiază, iar cele orizontale în jurul prânzului.
Test 1: Să se determine coordonatele unui punct nou nestaționabil, I, care a fost vizat în
teren din punctele A(637.454,43m, 578.415,320m) și B (634.602,92m, 577.318,86m). Orientările
spre punctul nou sunt: θAI = 269,1245gon, θBI = 383,7685gon.
22
Topografie – semestrul II
Collins, Cassini, Martinian etc. Intersecția înapoi nu este posibilă dacă punctele folosite formează
un patrulater inscriptibil.
Rezolvarea Delambre (matematician francez). Cu notațiile din figura 2.5a, cunoscând
coordonatele plane (xi, yi) ale punctelor vechi (i = 1, 2, 3, 4) și unghiurile orizontale , , , se pot
scrie ecuațiile dreptelor ce trec prin punctul nou P (x, y) și de orientare :
y y1 ( x x1 ) tg P1
y y 2 ( x x2 )tg P 2 [2.8]
y y3 ( x x3 ) tg P 3
În sistemul de mai sus, necunoscutele sunt x, y, P1, P2, P3, adică sistemul de ecuații este
nedeterminat. Pentru înlăturarea nedeterminării se fac substituțiile:
tg P1 = tg = tg 1P; tg P2 = tg ( +), tg P3 = tg( + ) [2.9]
În acest caz sistemul devine determinat, cu 3cuații și 3 necunoscute: x, y,
y y1 ( x x1 ) tg
y y 2 ( x x2 ) tg ( ) [2.10]
y y ( x x ) tg ( )
3 3
Rezolvarea sistemului înseamnă mai întâi exprimarea tangentei sumei prin relațiile
Având valorile coordonatelor punctelor vechi: 1(x1, y1), 2(x2, y2), 3(x3, y3), 4(x4, y4) și
orientările 1P, 2P, 3P și 4P, valorile coordonatelor plane ale punctului nou P rezultă printr-un
calcul ca la intersecția înainte. Regulile de alegere a vizelor pentru intersecție sunt aceleași.
23
Topografie – semestrul II
yx xy
și r [2.14]
x 2 y 2
Ca verificare a determinării, se poate introduce și a patra viză (în loc de și se intră în
calcul și ) și se reia calculul. Există și o relație de verificare a calculului propusă de Martinian:
y 2
1
y P2 K ( y1 y P ) ( x12 x P2 ) L x1 x P 0
[2.15]
unde : K 2 y 2 y; L 2 x2 x
apoi unghiul mediu de orientare al vizei 2-C, întocmai ca la intersecția înainte. În punctul nou se
procedează asemănător. Orientările din punctele vechi spre C („din exterior”) se cunosc deja și
pot fi trecute în orientări inverse (de la punctul nou spre cel vechi) prin adăugarea/scăderea unui
semicerc (± 200gon). Se determină unghiul mediu de orientare al stației C și, cu ajutorul
unghiurilor orizontale compensate din C, se determină orientările spre punctele vechi („din
interior”). Astfel, este posibil ca, pentru vizele reciproce, să se determine o orientare medie = (θint
+ θext )/2, care oferă un plus de siguranță și precizie.
Calculul coordonatelor punctului C se face prin intersecția vizelor, ca la intersecția înainte.
Se aleg perechile de vize, după ce sunt puse într-o figură în care orientările să semene cu cele reale
(în figura 2.6 s-ar alege 1-4 și 2-3). Se observă că vizele spre 1și 4 sunt reciproce, de aceeași
încredere, iar spre 2 și 3 avem o viză bilaterală (2-C) și una unilaterală (3-C), situație care nu este
cea mai indicată, pentru că orientărilor nu sunt calculate cu aceeași precizie. În realitate, când sunt
mai multe puncte și vize decât în figură, se preferă cu precădere intersectarea vizelor bilaterale.
Un aspect aparte îl au intersecțiile la limită cu puncte duble. Acestea sunt tot intersecții la
limită (la limită = nu există controlul determinării), dar au un control al calculului și conduc la
obținerea nu a unui punct, ci a două puncte noi, ceea ce în teren poate fi adesea mai util. Un punct
nou R se poate afla din 2 vize de determinare duse spre două puncte vechi 1, 2 (măcar unul este
nestaționabil, de ex. o biserică). Pentru aceasta, trebuie ca în zonă să mai poată fi găsit un al doilea
punct nou, S, din care:
- să se poată duce viză spre primul punct nou (R),
- să se poată duce vize spre cele două puncte vechi (1 şi 2).
Există mai multe situații practice, care și-au găsit rezolvări teoretice interesante; în
continuare se prezintă doar o astfel de problemă, ce s-a dovedit mai utilă pentru situațiile din teren.
Problema Hansen presupune o situație
ca în figura 2.7: sunt două puncte vechi,
cunoscute: 1 și 2 (= biserică), iar punctele
noi, de determinat, sunt R și S. Există
vizibilitate: din punctele noi spre cele
vechi (R-1, R-2 respectiv S-1 și S-2) și
reciprocă între R-S.
Figura 2.7. Problema Hansen: schemă de calcul și
notații specifice
25
Topografie – semestrul II
unde unghiul „” este format de direcția ce trece prin punctele vechi 1-2 și cea care trece prin
punctele noi R-S. Din relație rezultă valoarea unghiului (folosind funcția inversă arctg), cu
ajutorul căreia calculele se continuă în următoarele etape:
- se determină orientarea 12 din coordonatele punctelor 1 și 2,
- se calculează succesiv:
RS = 12 + ; R1 = RS - , R2 = RS +; S2 = SR + = RS 200 + ;
S1 = SR - ; 1R = R1 200, R2 = 2R 200 [2.17]
- se calculează punctele R și S, ca într-o intersecție înainte la limită: R rezultă din
intersecția vizei 2R cu 1R, iar S din 1S cu 2S. Există și un control al calculului: punctul
S se poate determina prin intersecție din 1S cu RS și 2S cu RS
Intersecția cu puncte duble poate fi o soluție de teren în cazul în care în zonă sunt puncte
puține și nestaţionabile (de ex. biserici). Este avantajos faptul că rezultă simultan două puncte noi,
între care se pot dezvolta ulterior îndesirii rețelele de ridicare necesare. Dacă se lucrează cu o stație
totală, o verificare suplimentară poate fi măsurarea distanței între punctele noi (dRS) și compararea
cu cea determinată din coordonate.
prin nivelment trigonometric la distanțe mari. Cotele punctelor determinate prin vize unilaterale
se exemplifică pentru un punct de intersecție înainte (3- biserică) și altul înapoi (4).
a) Drumuirea de nivelment trigonometric se aplică după calculul coordonatelor plane
pentru punctele noi. Pentru traseul A-1-2-B se pleacă de la elementele cunoscute: A (xA, yA, zA),
B(xB, yB, zB), 1(x1, y1), 2(x2, y2), unghiurile verticale, înălțimea I a aparatului în stație și S a
semnalelor, toate măsurate în teren (figura 2.9).
Calculul diferențelor de nivel prin nivelment trigonometric la distanțe mari (vezi u.i.8,
§8.3.1) de-a lungul traseului se detaliază pentru tronsonul A-1 (dA1 rezultă din coordonate):
- din A spre 1: zA1 = dA1·tgA1 + IA – S1 + c (cazul pozitiv)
- din 1 spre A: z1A = dA1·tg1A + I1 – SA - c (cazul negativ)
se face calculul și se compară rezultatele; semnul este dat de diferența de nivel în sensul
de parcurgere a traseului (de la A spre 1). Dacă rezultatele sunt tolerabile (relația [2.18],
unde D este distanța dintre puncte, exprimată în km), se consideră corectă media lor
aritmetică
T 0,20 D [2.18]
În mod similar se fac calculele și pentru tronsoanele următoare. În final diferențele de nivel
trebuie să îndeplinească condiția:
zA1 + z12 + z2B = zB –zA [2.19a]
se determină eroarea, ez , ca diferență între valoarea măsurată (diferențele de nivel
însumate) și cea considerată justă (zB –zA) și se compară cu toleranța:
a b
Figura 2.10 Scheme de calcul pentru cota unui punct : a- de intersecție înainte (pct. 3),
b- de intersecție înapoi (pct 4)
Din cele prezentate până acum, reiese că folosind metoda intersecțiilor unghiulare, unui
punct nou i se determină coordonatele numai în funcție de unghiurile măsurate în teren și de
coordonatele punctelor vechi (cunoscute). Unghiurile orizontale conduc în final la determinarea
coordonatelor plane, iar unghiurile verticale măsurate conduc la determinarea cotei punctelor noi,
prin nivelment trigonometric la distanțe mari. Instrumentele folosite sunt cele care măsoară
unghiuri măcar cu precizia de 5cc (stații totale, teodolite clasice sau digitale). Precizia de măsurare
fiind una ridicată, și precizia determinării punctului nou este ridicată.
28
Topografie – semestrul II
Să presupunem cazul unei intersecții înainte (la care se reduc practic și celelalte tipuri de
intersecție) între vizele 1P și 2P (figura 2.11a) și să considerăm influența direcției 1P asupra
poziției punctului P. Din figură se observă că:
1P = 12 + [2.25]
Orientarea 1P este însoțită de o eroare , care provine din eroarea medie de măsurare a
unghiului , m și din eroarea d de determinare a orientării dintre punctele cunoscute 1 și 2.
Asupra acesteia din urmă, care depinde de precizia cu care au fost determinate în teren punctele 1
și 2 din rețeaua de sprijin, nu putem acționa și, oricum, valoarea ei este mică și o putem neglija.
Rămâne că eroarea care însoțește valoarea orientării 1P este:
1P + = ( 12 d ) + ( m)
= d m m [2.26]
Eroarea unghiulară m produce la distanța „d” o abatere liniară „e”, care va deplasa punctul
P în P’. Valoarea lui e se scrie ținând cont că m este o valoare mică, de ordinul secundelor:
sin m m ( cc )
e d tgm d d ( cc ) [2.27]
cos m
29
Topografie – semestrul II
Astfel, dependența de distanța „d” pentru „m”. și „” considerate constante este indicată
în figura 2.11b, unde este evident că distanțelor din ce în ce mai mari d1, d2, d3 le corespunde o
eroare liniară din ce în ce mai mare, e1, e2, e3 , dependența fiind proporțională.
Influența unghiului de intersecție a vizelor este sugerată în figura 2.11c. Considerând „m ”
și „d” constante, se observă că valoarea minimă a erorii „e” este când „” este apropiat de un unghi
drept și crește pe măsură ce „” este din ce în ce mai ascuțit.
Pentru cazul „e” dat și „” constant, se observă că eroarea unghiulară „m” scade cu
creșterea distanței (figura 2.11d).
Observațiile de mai sus conduc la o serie de concluzii cu caracter practic, de care operatorul
de teren, trebuie să țină cont în vederea creșterii preciziei de poziționare a punctelor noi prin
intersecții:
vizele de determinare, duse spre punctul nou, să fie cât mai scurte, pentru că eroarea
de poziționare a punctului crește cu distanța (figura 2.11b);
vizele alese pentru intersecție să facă între ele un unghi cât mai apropiat de unghiul
drept (figura 2.11c);
vizele de orientare (spre punctele vechi) să fie cât mai lungi, întrucât o aceeași eroare
„e” comisă la vizarea semnalului are efecte mai mici („m ” scade) odată cu creșterea
distanței (cu alte cuvinte semnalele mai îndepărtate sunt vizate mai precis).
o intersecție este cu atât mai precisă cu cât numărul vizelor este mai mare. Practic se
preferă minim 4-5 vize de orientare, minim 4 vize de determinare și, ori de câte ori e
posibil, cât mai multe vize reciproce.
Rezultatele poziționării unui punct nou prin intersecții unghiulare se consideră corecte dacă
coordonatele obținute în urma diferitelor combinații de vize nu diferă mai mult de 20-25 cm.
2.3.9. Rezumat
Unitatea de învățare prezintă cazurile de îndesire a rețelei geodezice prin intersecții unghiulare,
care folosesc pentru poziționarea punctelor de ordin V doar unghiuri orizontale (la determinarea
coordonatelor plane) și unghiuri verticale (la determinarea cotelor). Singurele distanțe măsurate în teren
se referă la înălțime aparatului în stație sau a semnalului vizat.
După prezentarea suportului matematic al intersecțiilor, sunt detaliate cazurile simple, de
poziționare a unui singur punct, prin diferite procedee. Intersecția înainte este folosită și acum efectiv ori
de câte ori se poziționează un semnal nestaţionabil (antenă, biserică, castel apă etc) care, prin înălțimea
lui dominantă, poate constitui un bun reper de orientare a vizelor. Intersecția înapoi este un procedeu mai
comod, prin care se determină un punct nou dacă în jurul lui sunt uniform răspândite puncte vechi,
staționabile sau nu. Intersecția combinată poate fi considerată superioară celorlalte două din punct de
vedere al preciziei de determinare a orientării vizelor reciproce și este cea mai indicată. Intersecțiile la
limită sunt cele la care punctul nou se determină fără control și de aceea nu sunt agreate decât ca ultimă
soluție. Se prezintă și intersecția la limită cu puncte duble, care este mai avantajoasă practic, întrucât oferă
simultan poziția a două puncte noi. Intersecțiile asigură precizii de poziționare în plan de ordinul a 20-
25cm.
30
Topografie – semestrul II
În urma parcurgerii textului aferent prezentei unități de învățare, încercuiți răspunsurile corecte:
8. Intersecția înainte:
a- se folosește la îndesirea rețelei geodezice, ori de câte ori se poate măsura o distanță între un punct vechi
(staționat) și altul nou (vizat),
b- este procedeul la care se măsoară unghiuri, staționând în puncte vechi și vizând spre puncte noi,
c- este procedeul la care se măsoară unghiuri, staționând în puncte noi și vizând spre puncte vechi,
9. Intersecția înainte:
a- este procedeul cel mai precis de poziționare prin intersecții,
b- este procedeul cel mai rapid de determinare a uni punct nou,
c- se folosește ori de câte ori apare un punct nou, nestaţionabil
11. Poziționarea unui punct prin intersecție înapoi este posibilă dacă:
a- există 7 vize duse din punctul nou, distribuite în toate cadranele,
b- există 7 vize duse din puncte vechi spre punctul nou, distribuite în toate cadranele,
c- punctul nou este staționabil
31
Topografie – semestrul II
12. Poziționarea unui punct prin intersecție înapoi este posibilă dacă:
a- vizele spre punctele vechi sunt minim trei, distribuite într-un singur cadran,
b- vizele spre punctele vechi sunt minim patru, distribuite în toate cadranele,
c- se staționează în punctul nou și se vizează spre 8 puncte vechi distribuite în toate cadranele
- coeficient unghiular al unei drepte (notat m în geom. anal.) = coeficient care intervine în scrierea
ecuației dreptei ce trece prin punct dat A (xA, yA) şi de pantă dată, m: y−yA = m(x−xA).
Coeficientul unghiular (sau panta) are aceeași semnificație cu tangenta orientării unei direcții
în topografie
- determinare la limită = determinare în care nu există control al elementelor măsurate,
- extravilan = zonă aparținând unei localități, situată înafara perimetrului destinat construirii,
- intersecția combinată = caz practic al unei intersecții, când se staționează atât în punctele vechi,
cât și în cale noi, existând astfel vize bilaterale între puncte,
32
Topografie – semestrul II
- intersecție cu puncte duble = caz practic al intersecțiilor la limită, când se obțin simultan două
puncte noi
- intersecție înainte = caz practic al unei intersecții, când se staționează în puncte vechi și se
vizează punctul nou, de regulă nestaţionabil,
- intersecție înapoi = caz practic al unei intersecții, când se staționează în punctul nou și se măsoară
unghiuri spre puncte vechi
intersecțiile la limită = caz practic al unei intersecții, prin care un punct se determină fără control,
cu minimum de vize necesare
- intravilan = zonă care cuprinde suprafața destinată construirii a unei localități
- panta dreptei = vezi coeficient unghiular
- punct nou = punct de coordonate necunoscute, care urmează a se afla
- punct vechi (sau dat) = punct de coordonate cunoscute sau în care s-au efectuat deja măsurători,
- retrointersecție = intersecție înapoi,
- vize de determinare = vize duse de la punct vechi spre punct nou
- vize de orientare = vize duse de la punct vechi spre alt punct vechi
- vize independente (la intersecţii) = vize care sunt folosite o singură dată pentru determinare (fac
parte dintr-o singură combinaţie)
33
Topografie – semestrul II
Este un exemplu de rezolvare a unei intersecții înapoi la limită. Se alege procedeul de calcul Martinian.
Calculele care se fac pentru acest caz se repetă pentru alte trei vize, în condițiile specificate la § 2.3.4, folosind relațiile
2.12 - 2. 15 şi figura 2.53b.
verificare
y 2
1
2
P
y K ( y1 y P ) ( x12 x P2 ) L x1 x P 0
unde : K 2 y 2 y; L 2 x2 x
Punct x (m) y (m) unghi orizontal Schema de calcul - Martinian
A (1) 637.230,4553m 576.612,308 = 84,1560gon
B (2) 635.830,160m 578.980,163m = 123,6234gon
C (3) 633.428,627m 576.710,320m
P 634.887,397m 576.207,383m
Calcul:
δy = 2723,734467; Δy = 1388,330296
δx = -798,514393; Δx = -4083,245515
r = 0,67906279
xP = 634.887,397m yP = 576.207,383m
Verificare:
K = 1155236,592; L = 1272458,834
Relaţia de control: = -0,00005674
Test autoevaluare:
1=c; 2= a; 3= c; 4=a; 5=c; 6=a,b,c; 7=b,c; 8=b; 9=c; 10=a,c; 11=a,c; 12=b,c; 13=b; 14=b,c; 15=- ; 16=b; 17=a,c;
18=b,c; 19=b,c; 20=b,c;
34
Topografie – semestrul II
Unitatea de învățare 3
Cuprins:
3.1 Introducere
3.2. Obiective și competențe dobândite
Conținutul unității de învățare
3.3. Rețea de puncte determinată cu ST
3.4 Îndesirea rețelei de nivelment de stat (nivelmentul tehnic; de ordin V)
3.5. Rezumat
3.6 Test de autoevaluare
3.7 Glosar de termeni
3.8 Rezultatele testului
3.1 Introducere
Îndesirea rețelei geodezice de triangulație sau de nivelment cu puncte noi, de ordinul
V, este prima operațiune pe care topograful o face în cadrul unei lucrări noi.
Referitor la îndesirea rețelei de triangulație, în introducerea la u.i.2 (§ 2.3.1) au fost
enumerate posibilitățile tehnice de realizare, fiind prezentate apoi mai detaliat metodele clasice
(intersecții unghiulare), care sunt folosite puțin în prezent, locul principal ocupându-l poziționarea
cu stația totală (ST) și satelitară. Aceasta din urmă se va dezvolta ulterior (u.i. 4)
La rândul lor, îndesirile cu ST oferă soluții diversificate, după cum:
se măsoară unghiuri și distanțe (drumuiri poligonometrice, puncte reunite în triunghi,
radieri controlate),
se măsoară doar distanțe (intersecții liniare)
se măsoară doar unghiuri, caz practic identic cu poziționarea prin intersecții, discutată
deja anterior.
Metodele ce folosesc ST pentru îndesire au avantajul că permit soluții diversificate și
adaptabile aproape oricărei situații de teren. Poziționarea se face cu o precizie mai bună decât prin
intersecții și cu un randament mai bun la lucrările de teren.
35
Topografie – semestrul II
Referitor la îndesirea rețelei de nivelment de stat, atunci când este cazul, se face prin
nivelment geometric, folosind nivelmetre clasice, automate sau digitale, cu precizii de cel puțin 2-
3 mm/1km drumuire).
Stațiile totale sunt în prezent instrumentele cele mai răspândite în dotarea oricărei companii
care execută lucrări topografice. Avantajul lor este că măsoară unghiurile cu precizia unui teodolit
(cercurile au gradații de 1cc-5cc) și distanțele cu precizii subcentimetrice, într-o marjă largă, de la
2-3 metri până la peste 1km. În acest fel, cu ST se poate acoperi o gamă largă de lucrări:
poziționarea punctelor din rețeaua de îndesire (de ordin V), a punctelor din rețeaua de ridicare
(drumuire) și poziționarea punctelor caracteristice ale detaliilor, adică practic toată gama de lucrări
necesare ridicării în plan, menționate în figura 1.1 din u.i.1,. În acest context, obiectivul principal
este de a rezolva, cu ST, problema îndesirii cu puncte noi, de ordin V, în orice situație pe care
terenul o prezintă.
Nivelmentul geometric este metoda de bază prin care se îndesește rețeaua geodezică
(nivelment tehnic), dar și de determinare a cotei unor puncte din rețeaua de triangulație, dacă sunt
incluse în traseul drumuirilor de nivelment. Se asigură astfel preciziile necesare de determinare a
cotei pentru categorii largi de lucrări.
Competența dobândită se referă la creșterea abilității de a executa lucrări de îndesire,
întregind astfel competența de a executa ridicări în plan.
36
Topografie – semestrul II
intravilan, adică, în medie un punct într-un pătrat cu latura de aproximativ 2km respectiv 1km. Se
poate aplica un caroiaj peste hartă, având dimensiunea indicată pentru pătrat. Punctele noi între
care există vizibilitate reciprocă sunt în marea lor majoritate legate în trasee de drumuire, dar pot
exista, în funcție de situația concretă, și puncte de completare, determinate prin radiere controlată,
reunite în triunghi, intersecție liniară sau intersecție unghiulară clasică (mai ales înainte). Acestea
din urmă au rolul de a completa pătratele care nu sunt dotate cu un punct nou sau vechi, iar la ele
se apelează sau nu, funcție de situația concretă (figura 3.1).
37
Topografie – semestrul II
400 m, caz în care cotele se determină prin nivelment geometric la distanțe mari, pentru că intervin
corecțiile aferente refracției atmosferice și curburii terestre.
Radierea controlată
Metoda radierii este specifică poziționării punctelor caracteristice ale detaliilor topografice,
dar este folosită și în acest caz de determinare a punctelor noi de ordin V. În figura 3.1 și 3.2.a se
arată cazul unui astfel de punct R, determinat pe baza punctelor cunoscute 9, B și 7.
În teren se staționează pe rând punctele 9, B, 7, se face o serie (minim două tururi de
orizont) pentru unghiurile orizontale din jurul fiecărui punct, vizând inclusiv jalonul cu prismă
instalat în R. Spre jalonul din R se mai măsoară distanța înclinată (l) și unghiul vertical (z).
La birou calculele încep cu reducerea distanței la orizont și determinarea unghiurilor
orizontale, din care reținem pe cele convenabile pentru calculul cât mai simplu al orientărilor spre
punctul nou R (, , γ în figura 3.2a). Direcțiile 9-B și 7-B se consideră deja cunoscute din calculul
drumuirilor. Dacă punctul R ar fi determinat doar față de un singur punct, radierea ar fi simplă (și
nu ar exista control!); în acest caz, fiind determinat din mai multe puncte (trei), există un control
asupra poziției punctului R, motiv pentru care se numește radiere controlată.
Din fiecare punct cunoscut (9, 8, 7) se determină coordonatele punctului R:
- din 9: xR = x9 + x9-R ; yR = y9 + y9-R, [3.1a]
unde: x9-R = d 9-Rcos 9-R ; y9-R = d 9-Rsin 9-R
d 9-R = l 9-R•sinz 9-R;
9-R = 9-B + , iar 9-B se calculează din coordonate
- din B: xR = xB + xB-R ; yR = yB + yB-R,
cu B-R = B-9 - , [3.1b]
- din 7: xR = x7 + x7-R ; yR = y7 + y7-R ,
cu 7-R = 7-B - [3.1c]
Dacă valorile coordonatelor plane ale lui R (xR, yR), determinate din fiecare punct vechi,
se găsesc într-un interval tolerabil, dat de cerințele lucrării (de ex. ± 5cm), atunci valoarea lor
definitivă se consideră media aritmetică.
a b
Figura 3.2. Scheme de calcul pentru unele puncte de completare: a- prin radiere
controlată din 9, B, 7, b- reunit în triunghi (T = nestaționat)
38
Topografie – semestrul II
Punctul reunit în triunghi este pentru cazul determinării coordonatelor unui punct
nestaționabil, ca în figura 3.2b, când T este, de ex., o biserică. În acest caz, se cunosc coordonatele
punctelor 3 și D.
În teren, când se măsoară (prin metoda seriilor) unghiurile orizontale din jurul punctelor
3 și D se include și viza spre T.
La birou, calculele încep cu valorile unghiurilor orizontale din jurul lui 3 și D, reținând
valorile și , alese convenabil, față de direcții de orientări cunoscute. Pentru calculul punctului
T se determină unghiul și se aplică teorema sinusului în triunghiul D3T, rezultând distanțele
orizontale 3T și DT:
= 200 – ( + ) [3.2a]
sin sin sin
; 3T ; DT [3.2b]
3T DT 3D
Având distanțele orizontale 3T și DT (distanța 3D se măsoară sau se cunoaște din
coordonate), calculul se conduce mai departe ca la radiere.
Observații:
- așa cum s-a prezentat, determinarea este la limită, întrucât unghiul este calculat și nu
măsurat; de aceea controlul este doar pentru calcul;
- determinarea nu este o intersecție la limită, întrucât în calcule intră și o lungime (d = 3D).
Intersecția liniară
Presupune determinarea poziției unui punct numai prin măsurarea distanțelor între punctul nou
și puncte cunoscute. Distanța se poate măsura spre două puncte vechi, caz în care se numește
intersecție liniară simplă, sau spre trei sau mai multe puncte vechi (intersecție liniară multiplă).
Pornind de la două puncte cunoscute A și B, elementele de plecare sunt coordonatele plane
cunoscute (xA, yA) și (xB, yB), distanțele d1 și d2 măsurate pe teren și D determinat din coordonate
(figura 3.3.a). Pentru calculul punctului nou P (xP, yP) se deduc segmentele p și q din triunghiurile
dreptunghice APP’ și BPP’ (PP’ este înălțime în triunghiul oarecare ABP). Se exprimă p și q în
triunghiurile APP’ și BP’P funcție de unghiurile din A și B, iar pentru a afla aceste unghiuri se
scrie teorema cosinusului (Pitagora generalizată) și rezultă succesiv:
39
Topografie – semestrul II
Figura 3.3 Intersecție liniară: a- simplă (din două puncte), b- multiplă, din trei puncte
= ; = [3.3a]
Prin înlocuirea cosA și cosB din [3.3.a] se obțin termenii p și q funcție de elementele
cunoscute și se face controlul:
d12 d 22 D 2 d 22 d12 D 2
p ; q ; pq D [3.4]
2D 2D
Se deduce înălțimea (h = PP’) în triunghiul ABP:
h d12 p 2 d 22 q 2 [3.5]
În continuare se exprimă creșterile pe axa x și y între punctele A, B și punctul nou (P), în
funcție de orientarea (θ = θAB) calculată din coordonate și termenii de mai sus (p, q și h):
x P x A x AP a b x AP p cos h sin
din A: , unde [3.6]
y P y A y AP c d y AP p sin h cos
xP x B x BP q cos h sin
din B: [3.7]
y P y B y BP q sin h cos
40
Topografie – semestrul II
41
Topografie – semestrul II
Calculul cotei punctelor noi se face, pentru toate cazurile prezentate, prin nivelment
trigonometric la distanțe mari. Dacă se consideră, simplificat, că prisma reflectoare (figura 3.4) se
montează la o înălțime S egală cu a aparatului, I =S, relația generală de la nivelmentul
trigonometric la distanțe mari (lecția 8 din partea I, relațiile [8.7] se poate scrie simplificat:
zi j d i j tg i j c pentru cazul 0
[3.10]
zi j d i j tg i j c pentru cazul 0
Temă: fără a avea cursul în față, refaceți schemele și relațiile de calcul pentru radierea controlată,
punctul reunit în triunghi și intersecția liniară simplă.
Așa cum s-a arătat, punctele rețelei geodezice de stat (de ordin I, II, III și IV) dau cu precizie
cotele normale ale punctelor în sistemul Marea Neagră 1975. Scopul îndesirii rețelei de nivelment
este obținerea, în zona de lucru, a unei rețele de puncte a cărei densitate să corespundă nevoilor
practice (circa 1 punct la 1 – 4 km).
Metoda folosită la îndesirea rețelei este drumuirea încadrată de nivelment geometric, în
care punctele se leagă între ele prin diferențe de nivel, pe un traseu care pleacă și ajunge în puncte
de cotă cunoscută din rețeaua geodezică de stat (de ordin I – IV).
Proiectarea rețelei de puncte noi constă în alegerea punctelor intermediare în drumuire și
se face ținând cont de o serie de reguli:
traseul se sprijină pe puncte ale rețelei de nivelment de ordin I – IV și se conduce pe
terenuri stabile, cu pante line, prin zona de lucru,
dacă se urmărește aducerea de cote punctelor din rețeaua de sprijin de triangulație (ordin
I-V), traseul trebuie să includă și astfel de puncte,
lungimea totală a unui traseu să nu depășească 2 km,
niveleele (distanța dintre stadii) să nu depășească 200m, astfel ca lungimea porteii să fie
de maxim 100m,
o parte din punctele intermediare, care sunt considerate utile pentru lucrările ulterioare,
se vor marca în mod corespunzător
42
Topografie – semestrul II
[V]
[H]
Măsurătorile în teren presupun lucrul prin procedeul cu stații duble, cu citirea înălțimilor
din dreptul firului nivelor pe stadia ținută vertical (v. partea I, lecția 7, § 7.6.4). În figura 3.5 se
prezintă un caz simplificat, cu numai 3 puncte intermediare, dar în realitate numărul maxim de
stații poate fi 20-25. Practic, se staționează în S1, se vizează stadia din A și se face citirea „a”, apoi
se citește b1 pe stadia din 1. Se face controlul măsurătorii, mutând nivelul în S1’ și refăcând citirile
spre A (a’) și 1 (b1’). Tronsonul A-1 se consideră măsurat dacă între diferențele de nivel obținute
din cele două determinări (Δz=a-b1 și Δ’z=a’-b1’) există o diferență mică, tolerabilă. Pentru
trecerea la tronsonul următor (1 – 2), stadia din 1 se răsucește spre S2 (nu se ridică de pe punctul
1), iar stadia din A se va așeza în punctul 2; operațiile de mai sus se repetă și pentru acest tronson.
Pentru a menține o precizie cât mai ridicată a determinărilor, în teren se iau o serie de
măsuri de prevedere, din care se amintesc:
se alege un instrument care să asigure o precizie bună pe kilometrul de drumuire,
se staționează cu nivelul la distanțe egale față de stadii (portee egale),
verticalizarea stadiilor se asigură cu nivele sferice; se recomandă susținerea lor prin
contrafișe,
se folosesc stadii cu bandă de invar și broaște de nivelment, pentru a asigura menținerea
stadiei exact la același nivel atunci când se vizează din două stații consecutive (vezi partea
I, u.i.7, § 7.6.4).
Calculul drumuirii încadrate de nivelment geometric se face pornind de la elementele
cunoscute (figura 3.5): cota punctelor de sprijin, zA și zB și citirile spre stadiile verticale. Dacă se
notează citirile spre înapoi cu a, a1, a2, … și a’, a1’, a2’, …, iar cele spre înainte cu b1, b2, b3, …
și b1’, b2’, . ., se pot face următoarele două variante de calcul al drumuirii:
43
Topografie – semestrul II
1 – cu diferențele de nivel
se determină diferența de nivel medie pe fiecare tronson:
(a b1 ) (a1' b1' )
z A 1
2
. . . . . . [3.11]
(a3 b ) (a3' b' )
z 3 B
2
se calculează eroarea totală comisă la măsurarea diferențelor de nivel:
e z = z i j – (z B –z A) [3.12]
dacă eroarea este mai mică decât toleranța, se determină corecția totală (egală și
opusă erorii) și corecția unitară, cu, cu care se corectează diferența de nivel pentru
fiecare tronson din cele „n”. Corecția totală s-a distribuit egal pe fiecare tronson,
ținând cont că și nivelee sunt aproximativ egale.
eZ
cU [3.13]
n
se calculează diferența de nivel compensată și cotele absolute:
z ic j zi j cU
[3.14]
z1 z A z cA1 ; z 2 z1 z c12 ; . . . , z Bcalc z3 z 3c B z Bdat
2 - cu citirile de pe stadie
În acest caz, diferența de nivel se obține făcând diferența între suma citirilor spre înapoi
(∑ai) și cele spre înainte (∑bi). Această diferență se compară cu valoarea considerată justă (zB-
zA), rezultând eroarea totală:
e z ( ai bi ) ( z B z A ) [3.15]
Se determină corecția totală și cea unitară, dar în final se corectează citirile și nu diferențele
de nivel. Cu citirile corectate rezultă cotele absolute ale punctelor intermediare.
Precizia drumuirii de nivelment geometric se poate studia pe o drumuire ideală (figura 3.6),
presupunând un traseu cu pantă lină, continuă, având n laturi de lungime 2d. Diferența de nivel
pentru întreaga drumuire este:
z = (a1 – b1) + (a2 – b2) + . . . + (an – bn) [3.16]
44
Topografie – semestrul II
întreaga diferență de nivel, ez, devine o eroare medie, mz, dată de:
mz = e e e . . . e (2n termeni) [3.19]
Pentru a scăpa de semnele alternante se ridică la pătrat și relația devine succesiv:
D e
mz e 2 e 2 ... e 2 e 2n e D e' D [3.20]
d d
Transformările succesive din relația [3.20] sus sunt posibile întrucât porteea poate fi
considerată constantă, de mărime dată.
Concluziile practice care rezultă din relația de propagare a erorilor în nivelmentul
geometric [3.20] sunt:
eroarea totală este funcție de precizia nivelului folosit ( e),
deși porteele mici ar asigura o precizie bună (d să fie mic), acest lucru ar scădea
randamentul lucrării, așa încât ele nu se vor lua, practic, sub 50m,
mărimea erorii este proporțională cu lungimea totală a traseului drumuirii.
3.5. Rezumat
45
Topografie – semestrul II
a b c
[H] [H] [H]
d e f
În urma parcurgerii textului aferent prezentei unități de învățare, încercuiți răspunsurile corecte:
1. Ținând cont de convenția făcută (figura 2.1.a), în figura 3-T-a viza AB este:
a- reciprocă,
b- de determinare,
c- de orientare
2. Cu datele măsurate în figura 3T-b, punctul nou „1” se determină prin:
a- intersecție înainte la limită,
b- punct reunit în triunghi,
c- radiere controlată
3. Cu datele măsurate în figura 3T-c, punctul nou „1” se determină prin:
a- intersecție liniară simplă,
b- punct reunit în triunghi,
c- radiere controlată
46
Topografie – semestrul II
4. Cu datele măsurate în figura 3T-d, punctul nou „1” (nestaționabil) se determină prin:
a- intersecție înainte la limită,
b- punct reunit în triunghi,
c- radiere controlată
5. Să se corecteze schema de calcul a punctului R din figura 3T-e, unde R a fost
determinat prin radiere controlată din 5 și 6
6. Să se corecteze schema de calcul din figura 3T-f, unde punctul T (nestaționabil) a fost
determinat ca punct reunit în triunghi pornind de la 5 și 6
7. Radierea controlată este metoda prin care se determină:
a- coordonatele unui punct nou, nestaționabil,
b- coordonatele unui punct nou, staționabil,
a- coordonatele unui punct nou, măsurând doar distanțe,
8. „Punctul reunit în triunghi” este o metoda prin care:
a- se determină puncte noi, nestaţionabile,
b- se determină puncte noi, dacă vizele sunt mai scurte de 2 km,
c- nu există un control asupra determinării
9. Prin intersecție liniară se determină un punct nou:
a- dacă punctul nou este staționabil,
b- fără un control asupra determinării,
c- mai precis decât prin intersecție unghiulară
10. Prin nivelmentul de ordin V se realizează:
a- îndesirea rețelei de triangulație cu puncte noi,
b- aducerea de cote unor puncte din zona de lucru,
c- trasee în care punctele sunt legate prin diferențe de nivel, mai scurte de 2 km
11. În nivelmentul de ordin V se determină diferențele de nivel prin:
a- nivelment de capăt,
b- nivelment de mijloc, cu stații duble,
c- nivelment hidrostatic, care este cel mai precis
12. Precizia determinării diferențelor de nivel în nivelmentul tehnic depinde de:
a- tipul de instrument folosit,
b- corecția de curbură și refracție atmosferică,
c- lungimea totală a traseului drumuirii de nivelment geometric.
47
Topografie – semestrul II
cotă normală – valoare a cotei determinată cu gravitația medie de-a lungul normalei la elipsoid
(în România se folosește sistemul de cote normale)
poligonometrie (drumuiri poligonometrice) – metodă de determinare a punctelor noi utilizând
măsurători de unghiuri și distanțe
intersecție liniară (simplă, multiplă) - metodă de determinare a punctelor noi utilizând doar
măsurători de distanțe (de la punctul nou la două sau mai multe puncte vechi)
metoda radierii – metodă topografică de poziționare a unui punct nou prin măsurarea distanței și
a unghiului orizontal față de o direcție cunoscută
nivelment de ordin V (nivelment tehnic) – modalitatea de a determina cotele unor puncte de ordin
V prin nivelment geometric, prin drumuiri desfășurate între puncte ale rețelei geodezice
puncte de completare – nume generic dat punctelor de ordin V determinate cu ST, obținute prin
alte metode decât drumuirea poligonometrică
ST – prescurtare pentru stație totală
teorema cosinusului (teorema lui Pitagora generalizată) - într-un triunghi oarecare pătratul unei
laturi este egal cu suma pătratelor celorlalte două laturi minus/plus de două ori produsul lor înmulțit
cu cosinusul unghiului dintre ele (minus /plus pentru unghiuri < 900 respectiv > 900)
teorema sinusului – într-un triunghi oarecare raportul între lungimea unei laturi și sinusul
unghiului opus este constant Dacă laturile unui triunghi au lungimile a, b și c, iar unghiurile care
se opun acestora sunt A, B și C, atunci:
48
Topografie – semestrul II
Unitatea de învățare 4
Cuprins:
4.1 Introducere
4.2. Obiective și competențe dobândite
Conținutul unității de învățare
4.3 Sisteme satelitare. Generalități
4.4. Sisteme de poziționare. Părți componente
a. Segmentul spațial
b Segmentul de control
c. Segmentul utilizator
4.5. Principiul poziționării satelitare
1. Modul absolut (natural, soluție de navigație)
2. Modul relativ (diferențial)
4.6. Metode și procedee de lucru. Sistemul românesc de poziționare (Rompos)
4.7. Principalele erori în poziționarea GPS
Durata medie de studiu individual – 3 ore
4.1 Introducere
În cadrul unității de învățare 2 s-au enumerat metodele folosite în prezent pentru
îndesirea rețelei de triangulație (vezi § 2.3.1). După ce, în lecțiile 2 și 3 s-au detaliat primele
posibilități enumerate (îndesirea clasică – „prin intersecții” și folosind stația totală), urmează o
discuție despre îndesirea rețelei de triangulație prin poziționarea punctelor în sistem satelitar. Prin
această modalitate de poziționare s-a putut realiza și RNGS, care a fost prezentată în partea I a
cursului (u.i.11). Întrucât sistemul satelitar nu a fost abordat până acum, se va face mai întâi o
scurtă prezentare a ceea ce înseamnă sistem satelitar de poziționare și situația actuală a părților
componente ale acestui sistem. Se vor prezenta metodele de poziționare și situația în Romania.
Obiectivul unității de învățare este să fie cunoscute noțiuni legate de sistemele satelitare,
principiul de lucru în diferite ipostaze, pentru a putea face apoi expunerea metodelor de poziționare
cu ajutorul sistemelor satelitare, inclusiv de îndesire a rețelei geodezice. Competența căpătată se
49
Topografie – semestrul II
înscrie în cele legate de desăvârșirea cunoștințelor pentru ridicarea în plan. În prezent, receptorii
sistemului satelitar își dispută volumul de lucrări topografice și geodezice cu ST, cu tendința de a
ieși în avantaj față de aceasta, datorită considerentelor legate de precizie și randament
Sistemul global de navigație prin sateliți, GNSS, (Global Navigation Satellite System)
folosește tehnica de poziționare a obiectelor statice sau în mișcare, în orice moment, oriunde s-ar
găsi pe suprafața Pământului, în apă sau în aer. El furnizează utilizatorilor informații (coordonate)
în timp real (practic instantaneu) sau în urma unei procesări a datelor, care pot constitui soluții
pentru navigarea în siguranță sau poziționarea într-un anumit punct.
Un sistem global de poziționare GPS (Global Positioning System) este o parte a
sistemului global de navigație prin sateliți, utilizată pentru a furniza informațiile necesare
determinării poziției unor puncte pe suprafața terestră. În sectorul geodezic sau topografic
aplicarea tehnologiei GPS are drept rezultat determinarea coordonatelor unor antene receptoare
instalate în puncte ale unei rețele geodezice, a unei rețele de îndesire (de ordin V) sau în puncte
caracteristice ale detaliilor.
Domeniul măsurătorilor terestre a beneficiat de rezultatele spectaculoase în ce privește
poziționarea în sistem satelitar, respectiv determinarea coordonatelor spațiale ale punctelor atât
din rețelele geodezice (de exemplu RNGS), cât și în rețeaua de ordin V. Avantajos estre că
asemenea informații sunt obținute independent de condițiile meteorologice, de ora din zi sau
noapte sau de poziția punctului pe glob
Sistemele de tip GNSS folosite în lucrările topografice, atât în Europa cât și la noi, sunt::
NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Timing And Ranging – Global
Positioning System respectiv Sistem de navigație pentru urmărire și poziționare – sistem de
poziționare globală), dezvoltat în SUA și cunoscut mai ales sub denumirea prescurtată - GPS,
funcțional complet pentru folosința civilă din 1995;
GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System - ca sistem global satelitar de
navigație), realizat de Federația Rusă, operațional din 1986;
GALILEO, ca încercare europeană, a cărui implementare va fi probabil desăvârșită
în 2020, sistemul fiind prevăzut a fi inter-operațional cu primele două, ceea ce va conduce la
posibilitatea poziționării, pe teritoriul european, fără folosirea sistemului american GPS.
50
Topografie – semestrul II
a. Segmentul spațial
La sistemul GPS există o constelație care a avut inițial 24 sateliți, dispuși câte 4 în 6 plane
orbitale înclinate cu 550 față de planul ecuatorial, care sunt plasați pe orbită la o înălțime de
20.350km, cu o perioadă de revoluție de aproape 12 ore (fac într-o zi două rotații complete în jurul
Pământului). Generațiile de sateliți au evoluat, astfel că sateliții din prima generație (Block I), cu
durată de viață de 7,5 ani, nu se mai regăsesc în prezent printre cei activi aflați pe orbită. Generațiile
următoare (tip Blocvk II) sunt din ce în ce mai performante sub aspectul duratei medii de viață, a
calității și intensității semnalelor emise, a sursei de energie ș.a. (fig. 4.2). Există în prezent cinci
sateliți în plus față de cei 24 inițiali, intercalați între planele orbitale, care sporesc precizia de
poziționare și constituie o rezervă pentru buna funcționare în cazul unor defecțiuni.
Funcția principală a sateliților este de a genera și emite în permanență semnale pe două
frecvențe diferite care, recepționate la sol, să permită determinarea distanțelor necesare
poziționării punctelor. În acest scop, sunt dotați cu câte patru ceasuri-oscilatoare, două cu Rubidiu
și două cu Cesiu (cu precizia de 10-15 sec/zi), microprocesor, emițător, antene pentru comunicare
între sateliți și cu stațiile de la sol. Energia necesară funcționării lor este asigurată de panouri solare
de diferite puteri.
51
Topografie – semestrul II
Figura 4. 2 Imagini ale sateliților GPS tip Block: a- II, b- IIR-M, c- IIF
Figura 4.4 Fragment din lista cu sateliți GPS activi (ID= număr de identificare, prn = pseudo-random
noise number = o secvență de cod ce se repetă la câteva secunde, specifică fiecărui satelit, launched = data lansării,
peroid = perioada de rotație, perigee = perigeu = punct pe orbita satelitului în care este cel mai aproape de Pământ;
apogee = apogeu = punct pe orbita satelitului în care este cel mai departe de Pământ; inclination = unghi de înclinare
față de planul ecuatorial terestru
52
Topografie – semestrul II
53
Topografie – semestrul II
sistem global, ci deservește zona europeană), performant, pus în întregime sub control civil, pus
la dispoziția oricărui utilizator. Primele lansări de sateliți proprii au avut loc în decembrie 2005 și
aprilie 2008, continuate cu alți doi în 2011. Întreg sistemul trebuia să devină operațional în 2011,
dar această dată a fost amânată probabil pentru 2020. La sistemul Galileo au aderat succesiv și alte
țări care nu fac parte din UE (Ucraina, Maroc, Coreea de Sud, Norvegia).
Constelația proprie este prevăzută să cuprindă 30 de sateliți (dintre care 3 de rezervă)
lansați pe orbite de o altitudine de 23.222 km, dispuși în trei plane orbitale înclinate la 56 0 și o
durată de viață de cca 12 ani.
b Segmentul de control
Segmentul de control este o altă componentă s sistemului satelitar, fiind format din stații aflate
la sol și care au ca principale atribuții reglarea poziției orbitelor la un moment dat, implementarea
unor tehnici de protecție (antiefracție), supravegherea ceasurilor proprii, transferul mesajelor de
navigație etc. Aceste operații se efectuează, în principiu, la fiecare trecere a sateliților deasupra
stațiilor.
La sistemul GPS există cinci stații la sol, diferențiate după misiunile fiecăreia (figura 4.6):
stația de control principală (Master Control Station), din Colorado Springs SUA, care
adună datele de la stațiile monitoare, calculează orbitele, retransmite sateliților mesajele de
navigație,
stații monitoare (Monitor Station) în număr de patru, care recepționează semnalele
sateliților vizibili și fac o primă procesare a datelor pe care le transmit apoi spre stația principală
54
Topografie – semestrul II
Pentru sistemul GALILEO, centrul de comandă se află la Praga, în Cehia, iar stațiile de
urmărire la sol sunt lângă München (Germania) și Fucino (Italia).
c. Segmentul utilizator
Receptorul sistemului GPS reprezintă principala componentă a acestui segment, cu care
operatorul vine în contact direct. Ca instalație specifică, are rolul de a capta semnalele cu
informații transmise de sateliți și de a le prelucra, furnizând în final date privitoare la viteza de
deplasare a undelor, distanța parcursă și chiar poziția spațială dată într-un sistem geocentric
internațional de referință. În acest scop, receptoarele GPS generează același tip de semnal cu acela
emis de satelit, respectiv pe una sau pe două lungimi de undă, inclusiv codurile amintite C/A și P.
Aici se încearcă corelarea celor două semnale – recepționat de la satelit și generat de receptor –
determinându-se codurile și decalajul de timp dintre ele, ca observații de cod, inclusiv mesajele
de navigație, după demodulare obținând diferența de fază între semnale și observații de fază.
În structura unui receptor GPS utilizat în lucrările geotopografice sunt incluse, în
principiu, următoarele componente (figura 4.7):
antena A, ce recepționează semnalele de la sateliți, le filtrează și le transmite la un
preamplificator și apoi la unitatea de înaltă frecvență RF, unde are loc identificarea lor;
microprocesorul MPU cuplat la antenă, de unde primește semnalele și codurile canalelor,
controlează modul de operare, decodează și procesează datele pentru a calcula poziția, viteza,
timpul etc;
convertorul analog – digital, care preia frecvența intermediară FI obținută din unitatea RF
și o separă în canale;
sursa de energie (bateria), care alimentează întregul sistem al receptorului, caracterizată de
o anumită durată de funcționare.
a b c
Fig. 4.8 Receptoare GPS: a- montate pe trepied, b- pe tijă verticală, c- receptoare de mână
56
Topografie – semestrul II
În practica curentă există două modalități de lucru în vederea poziționării unui punct prin
intermediul sistemului satelitar.
1. Modul absolut (natural, soluție de navigație)
Un sistem global de poziționare permite determinarea poziției unui punct de pe suprafața
terestră în funcție de înregistrările și măsurătorile asupra semnalelor recepționate simultan de la
un grup de sateliți, în funcție de care se obțin distanțele de la aceștia la antena receptoare.
Coordonatele spațiale x, y, z ale punctului staționat de receptor rezultă printr-o intersecție înapoi
liniară spațială având la bază distanțele deduse și coordonatele sateliților în momentul emisiei,
(date de efemeride), în sistemul geocentric internațional WGS 84.
Teoretic, poziționarea se sprijină pe un raționament simplu (fig. 7.35):
a b
Fig. 4.9 Poziționarea în sistem satelitar prin intersecție spațială
dacă receptorul primește semnal de la un singur satelit, (se poate determina o singură
distanță satelit-receptor), poziția punctului poate fi oriunde pe o sferă în jurul satelitului;
57
Topografie – semestrul II
datele recepționate simultan de la doi sateliți vor genera două distanțe, care reprezintă
razele a două sfere (figura 4.9a). Receptorul se situează pe cercul de intersecție a celor două
sfere
datele simultane de la 3 sateliți generează trei distanțe, receptorul fiind poziționat într-unul
din cele două puncte ce rezultă din intersecția cercului anterior cu a treia sferă (figura 4.9b);
cu datele de la al patrulea satelit se determină o distanță care permite procesorului să
elimine poziția care nu corespunde suprafeței terestre ( poziția ridicolă), rămânând doar poziția
corectă.
Practic, întrucât ceasul receptorului nu este perfect sincronizat cu cele ale sateliților, se
obțin de fapt niște pseudodistanțe în loc de cele reale, funcție de eroarea de timp Δt. Deși
microprocesorul receptorului poate ajusta aceste distanțe, rămân alte surse de erori, motiv pentru
care vor rezulta ed fapt mai multe puncte de intersecție. Procesorul receptorului, cuplat cu antena,
furnizează în câteva secunde, printr-un calcul statistic, poziția medie, ora în timp universal precum
și viteza de propagare a semnalului.
Poziționarea absolută (sau naturală sau soluție de navigație) se bazează pe măsurarea
fazei codurilor și pseudodistanțe ajustate uneori de microprocesorul receptorului și permite o
rezolvare rapidă, independentă a problemei, folosind un singur receptor, aflat în repaos sau în
mișcare cu o viteză de până la 400m/s (1440km/h). Asemenea determinări sunt folosite ca soluție
de navigație pentru localizarea unor obiecte fixe sau în mișcare, dotate cu receptoare, cu o
incertitudine de ordinul metrilor. În lucrările geodezice sau topografice acest mod de determinare
are doar utilizare informativă, în special în cazul receptoarelor de mână (handheld), folosite la
orientare sau la căutarea unor puncte vechi.
Fig. 4.10. Duble diferențe în poziționare datelor rezultă diferențele de distanță (D1-D2) și
diferențială (D3 – D4) prin compararea semnalului de la
58
Topografie – semestrul II
primul receptor cu cel de la al doilea. În acest mod se elimină cea mai mare parte a erorilor
cunoscute ce influențează poziționarea.
Rezultatul primar al determinărilor diferențiale este vectorul bază, definit de cele două
puncte staționate A și B, ale cărui componente Δx, Δy, Δz se stabilesc în funcție de diferențele de
distanțe amintite. Coordonatele finale ale punctului B se obțin din cele cunoscute ale stației A și
relativele vectorului de bază (proiecțiile pe axele de coordonate), motiv pentru care poziționarea
este numită și relativă.
Condițiile de respectat în acest mod de poziționare vizează doar posibilitatea recepționării
semnalelor de la aceiași patru sateliți într-un interval de 1-60 minute, în funcție de tipul
receptoarelor, condițiile iono-troposferice și configurația sateliților. Receptoarele mai noi au
nevoie de timp scurt, de ordinul minutelor sau 1 – 2 zeci de minute.
La baza poziționării relative stă determinarea exactă a timpului necesar parcurgerii
distanței satelit – receptor prin măsurători de fază asupra undelor purtătoare de informație. Pentru
siguranță, se apelează la modul de lucru cu triplă diferență prin înregistrări cu cele două receptoare
asupra celor doi sateliți în reprize diferite.
În concluzie cele două concepte de bază privind modul de poziționare (absolută și relativă)
trebuie privite diferit prin prisma lucrărilor geotopografice. Modul relativ sau diferențial se
utilizează exclusiv în cadrul unor metode și procedee geotopografice, folosite la determinarea
rețelelor geodezice. Acestea se diferențiază după timpul de staționare, numărul de receptoare,
lungimea vectorilor, elemente ce condiționează randamentul și precizia lucrărilor. Modul absolut
de poziționare, prin posibilitățile sale mai reduse ca precizie, de ordinul metrilor, rămâne doar ca
soluție de navigație.
Așa cum s-a arătat, poziționarea satelitară se reduce la o retrointersecție (intersecție înapoi)
lineară spațială, plecând de la lungimi ce pleacă de la sateliți (cu poziție cunoscută) la receptorul
terestru (punct necunoscut). Elementele necesare se obțin pe baza datelor recepționate de la sateliți,
precum și a efemeridelor, ce furnizează pozițiile sateliților vizibili în momentul emiterii. De aici
se obține viteza de deplasare a undelor emise și timpul scurs pentru a ajunge de la satelit la
receptor. Acestea sunt necesare la calculul distanței satelit- receptor.
Determinările în cadrul modului de lucru diferențial, care ne interesează în cazul
măsurătorilor topografice, au la bază înregistrări specifice, distingând:
măsurători în regim static în care receptoarele rămân fixe în timpul observațiilor, efectuate
în mai multe reprize asupra acelorași puncte;
59
Topografie – semestrul II
măsurători în regim cinematic în care receptoarele din punctele noi sunt în mișcare.
Cele două tipuri de măsurători au generat de-a lungul timpului metoda statică respectiv
cinematică de poziționare, în cadrul cărora s-au diferențiat procedee sau variante de execuție.
Metoda statică
Observațiile se execută cu
receptoare instalate în stația A cunoscută
și în cea nouă B, toate rămânând fixe
într-o sesiune, în cadrul căreia se primesc
semnale de la aceiași minimum patru
sateliți (figura 4.11). Ca regulă generală,
datele se preiau cu receptoare
profesionale, în cadrul unei sesiuni de Figura 4.11. Metoda statică
lucru, adică perioada de timp în care se adună date simultan, continuu și de la aceiași minim patru
sateliți.
Metoda este destinată realizării rețelelor geodezice, la care se contează pe erori
subcentimetrice. În prezent metoda statică se folosește rar.
Metoda cinematică
În principiu, metoda este
caracterizată de folosirea a două sau mai
multe receptoare, din care unul rămâne
fix, de regulă într-un punct cunoscut, și
altul (sau altele) se deplasează în puncte
noi (figura 4.12). Durata măsurătorilor
propriu-zise este scurtă. Efectiv, la
început, cu două receptoare, unul
instalat în punctul cunoscut A și altul
mobil B, se realizează inițializarea Fig. 4.12 Metoda cinematică
măsurătorilor prin interschimbarea
antenelor. Folosind înregistrările simultane, efectuate în această formație, asupra undei purtătoare
recepționată de la cel puțin patru sateliți, se obțin coordonatele punctului B. În continuare
receptorul fix rămâne pe loc, iar celelalte (sau unul) devin mobile și se deplasează succesiv într-
un lanț cinematic al punctelor noi B1, B2, …Bn, în care determinările sunt aproape instantanee
(staționări de 1-2 zeci de secunde), cu o precizie de ordinul ±1-2cm.
60
Topografie – semestrul II
Metoda dispune de mai multe variante de aplicare, toate presupunând respectarea a două
condiții de bază în aplicarea lor:
culegerea datelor în cadrul aceleiași epoci, respectiv cu aceeași constelație de
sateliți;
păstrarea contactului spre aceiași patru sateliți folosiți la inițializare.
Pierderea contactului cu un satelit din configurația inițială sau întreruperea unui semnal
presupune reinițializarea pe baza primară sau aducerea receptorului în ultimul punct determinat,
operație ce nu depășește 25 minute.
Procedeul pseudocinematic sau prin reocupare, derivat din modul cinematic de lucru,
presupune staționarea pe punctele noi 3-5 minute (sau mai sigur 10 minute) în cadrul aceleiași
epoci, respectiv cu aceiași patru sateliți. După circa o oră, în care constelația se schimbă, punctele
noi sunt restaționate. Poziționarea este posibilă și în cazul unui număr mic de sateliți, iar precizia
ce se poate asigura este bună pentru rețelele de sprijin, atingând ± 2-3 cm.
La procedeul „stai și pleacă” (stop go) se folosește o bază de inițializare dată de două
puncte cunoscute, aflate la o distanță sub 10km, în care se instalează două receptoare fixe (figura
4.13). Unul dinte ele devine mobil, se deplasează cu antena deschisă și staționând succesiv în
punctele a, b, c,… . Observațiile durează 30-50 secunde maxim 2 minute, iar precizia este de ± 1-
2 cm. Procedeul a pierdut din importanță prin apariția variantei RTK.
Poziționarea în timp real, RTK (Real Time Kinematic), elimină principalul inconvenient
al metodelor și procedeelor prezentate anterior, acela de a realiza poziționarea doar prin post-
procesare, adică prin calcule efectuate după staționarea în teren. Spre deosebire de acestea, RTK
permite determinarea și cunoașterea imediată (în timp util) a coordonatelor receptorului mobil,
inclusiv verificarea calității măsurătorilor și remedierea ei la nevoie.
61
Topografie – semestrul II
62
Topografie – semestrul II
de 1-30 secunde. La procedeul RTK se impune transmiterea on-line, aproape în timp real a
corecțiilor diferențiale ca principali parametri de stare ai stației.
63
Topografie – semestrul II
64
Topografie – semestrul II
b) Ceasul atomic prezintă unele deviații aleatoare, care provoacă erori de valori mici (±5-
10m), ce pot fi eliminate prin urmărirea simultană a aceleiași constelații, de minim patru sateliți,
cu cel puțin două receptoare.
2. Erorile de semnal se referă la diverse fenomene fizice care au efect asupra propagării
lui la trecerea prin diferite strate între satelit și receptor:
a) Întârzierea în ionosferă, strat cuprins între altitudinea de 40-50km și 1.000km deasupra
scoarței terestre, datorită ionizării moleculelor de gaz din această zonă, cu efect asupra scăderii
vitezei semnalului. Efectul asupra distanțelor, de până la ±20-50m, se reduce dacă se folosesc
receptoare care lucrează pe ambele frecvențe sau dacă se fac observații pe timp de noapte, când
activitatea ionosferică este scăzută.
b) Refracția în troposferă, ca segment de bază al atmosferei, extins până la 50 km deasupra
scoarței, se datorează dispersiei semnalului provocată de vaporii de apă. Eroarea crește cu
umiditatea, presiunea și temperatura, pe măsură ce traseul semnalului se îndepărtează de verticala
locului, și scade cu altitudinea locului. Pentru micșorarea efectului refracției trebuie ignorați
sateliții cu înălțimi mai mici de 150 sau folosite softuri care includ modele ce țin cont de
temperatură, presiune și umiditate. Pe ansamblu, erorile datorate refracției în troposferă au valori
în intervalul ±2-10m.
c) Reflexia multiplă a semnalului provocată
de întâlnirea unor suprafețe netede (clădiri, pereți
stâncoși, luciu de apă) în preajma receptorului.
Efectul, denumit și multipath (trasee multiple), este
datorat interferenței semnalului primit direct de la
satelit cu cel reflectat și afectează evident
măsurătorile. Erorile se reduc în acest caz prin
folosirea unor antene performante sau a
receptoarelor de generație mai nouă, ce permit
recunoașterea semnalelor reflectate. Eventualele Fig. 4.15 Reflexia multiplă (multipath)
reflexii multiple pot fi puse în evidență întocmindu-
se diagrama obstrucțiilor pentru punctul de stație (fig. 4.15).
3. Erorile datorate receptoarelor sunt cauzate de funcționarea ceasurilor interne, de
modul de folosire a antenei sau de instalarea în stație.
a) Ceasul intern al receptoarelor, în cazul în care prezintă nesincronizări față de cel din
sateliți, poate deveni și devine efectiv sursă importantă de erori, cu efect de ±10-100m. Această
influență dispare prin urmărirea simultană a minim doi sateliți de două receptoare, prin simpla
diferență.
65
Topografie – semestrul II
b) Antena poate induce erori dacă centrul fizic al ei nu coincide cu centrul electric, distanța
dintre centrul geometric și centrul de fază al antenei (offset) fiind cunoscută. În plus, un conductor
electric din apropierea antenei generează împreună cu ea o nouă caracteristică de recepție (antenna
imaging), respectiv o eroare ce se reduce dacă toate antenele folosite sunt de același tip și dacă în
timpul unei sesiuni de lucru acestea se orientează la fel, de obicei spre nord.
c) Instalarea în stație a receptorului și antenei pot induce erori datorită centrării sau
măsurării înălțimii antenei, care pot deveni semnificative pentru poziționare, mai ales în cazul
folosirii antenelor montate pe tije.
Configurația sateliților vizibili în timpul observațiilor poate influența precizia de
determinare a poziției receptorului cu o eroare ce se încadrează în limita câtorva ppm, pentru
distanțe de la câțiva km până la câteva sute de km. Indicatorul ce caracterizează configurația este
slăbirea preciziei respectiv DOP (Dilution Of Precision), valorile mici indicând o precizie ridicată
și invers.
Dispunerea geometrică a sateliților este caracterizată de GDOP (General Dilution Of
Precision), ca indicator calitativ de ansamblu, definit de:
poziționare spațială, PDOP (Positional Dilution Of Precision);
poziționare în plan orizontal, HDOP (Horizontal Dilution Of Precision), adică a
determinării latitudinii și longitudinii punctului;
poziționare în plan vertical, VDOP (Vertical Dilution Of Precision) - adică a determinării
altitudinii punctului;
determinarea timpului, TDOP (Time Dilution Of Precision).
Cel mai folosit indicator este PDOP, calculat ca o funcție inversă de volumul
piramidei care are vârful în receptor și baza formată de sateliți: cu cât sunt mai mulți sateliți
apropiați de orizont, PDOP este mai bun, volumul piramidei fiind mai mare (fig. 4.16).
66
Topografie – semestrul II
lucrări de precizie). Ca regulă generală, precizia poate fi îmbunătățită prin urmărirea unui număr
de sateliți cât mai mare față de patru, ajungând practic până la 12 sau și mai mult pentru receptorii
care pot lucra cu multe sisteme.
* * *
În concluzie poziționarea în sistem GPS este afectată de erori sistematice și accidentale cu
efecte semnificative. Folosind metode și procedee bazate pe modul de poziționare relativă, aceste
erori sunt substanțial diminuate, asigurând precizii centimetrice și chiar milimetrice, acoperitoare
pentru rețelele geodezice de orice ordin. Determinarea absolută a unui singur punct (single point)
conduce la erori de ordinul metrilor, caz în care acestea rămân cu o semnificație pur principială
pentru lucrările geotopografice.
Tehnicile de poziționare globală cu ajutorul sateliților își rezervă pentru viitor întregul
control al determinării punctelor atât în plan, cât și în înălțime. Pornind de la aceste tehnici - și în
special de la creșterea precizie de poziționare a punctelor în timp real, se dezvoltă deja aplicații în
sistemele de navigație, cartografie, topografie sau de GIS.
67
Topografie – semestrul II
68
Unitatea de învățare 5
Cuprins:
5.1. Introducere
5.2. Obiective și competențe dobândite
Conținutul unității de învățare
5.3. Generalități, clasificarea drumuirilor
5.4. Drumuirea unghiulară tahimetrică încadrată. Cazul general
5.4.1. Proiectarea traseului. Alegerea punctelor de drumuire
5.4.2. Elemente măsurate în teren. Calculul coordonatelor punctelor drumuirii
5.5. Drumuiri „în coordonate”
5.6. Drumuiri fără vize de capăt
5.7. Precizia drumuirilor unghiulare
5.8 Alte puncte ale rețelei de ridicare
5.1. Introducere
Drumuirile reprezintă partea cea mai importantă din cadrul rețelelor topografice: foarte rar
sunt situații în care să nu apelăm la ele în lucrările de teren. De aceea se dă o importanță deosebită
acestui capitol, în care sunt prezentate drumuirile în cel mai general caz și apoi câteva din cele mai
frecvente de drumuiri folosite, ca variante particulare derivate de la cazul general.
Drumuirea individualizează un operator topograf, caracterizându-i în cel mai înalt grad
competențele; de aceea soluția aleasă trebuie să satisfacă cele mai variate exigențe.
Punctele din rețeaua de sprijin (cuprinzând cele din rețeaua geodezică și cele de îndesire,
de ordin V) sunt încă prea rare pentru nevoile curente ale ridicărilor în plan. De aceea, se pune în
continuare problema îndesirii acestor puncte ei prin rețele de ridicare, constituite în principal din
drumuiri în zona de lucru. Rețeaua de ridicare cuprinde așadar atât punctele din rețeaua de ordin
I – V, cât și punctele noi, determinate prin drumuire.
Prin drumuire se înțelege un traseu desfășurat între puncte cunoscute, în care laturile
se înlănțuie prin elemente topografice: unghiuri, distanțe, diferențe de nivel.
Clasificarea drumuirilor se poate face după mai multe criterii.
Din punctul de vedere al controlului elementelor măsurate (figura 5.1):
drumuiri încadrate (sprijinite) pe puncte de coordonate cunoscute
drumuiri închise pe punctul de plecare
Acest din urmă caz poate fi considerat și ca un caz particular al primului, pentru situația în
care punctele de sprijin coincid.
a. b.
Fig. 5.1. Clasificarea drumuirilor din punctul de vedere al controlului elementelor
măsurate: a. drumuire sprijinită (încadrată); b. drumuire închisă pe punctul de plecare
Cazul general al drumuirii îl constituie drumuirea tahimetrică încadrată între puncte ale
rețelei de sprijin (figura 5.3).
În principiu, poziția în plan și în înălțime a punctelor de drumuire 1, 2, …, se poate
determina dacă se măsoară:
71
Fig. 5.3. Schiță pentru drumuirea unghiulară tahimetrică încadrată (cazul general)
72
traseele de drumuire alese nu vor fi identice; rezultatul final, care este planul de situație, trebuie să
fie însă același.
T k m0 n [5.7]
unde k este un coeficient care ține cont de importanța drumuirii (1 pentru drumuiri primare,
mergând până la 2 sau 2,5 pentru drumuiri terțiare), m0 este precizia instrumentului de măsură, iar
n este numărul de laturi din drumuire.
74
Dacă eroarea este mai mică decât toleranța, atunci se poate trece la compensare. Se
introduce corecția, egală și de semn contrar cu eroarea:
c = - e [5.8]
Valoarea corecției se împarte în mod egal fiecărei laturi (rezultând corecția unitară) și se
aplică progresiv, înmulțind-o cu numărul de ordine al punctului din drumuire:
c
cu [5.9]
n
c c c c
c1 1 , c 2 2 , . . . , ci i , . . . , c n n [5.10]
n n n n
Dacă, de exemplu, e = 75cc, rezultă c = - 75cc, corecția unitară este - 75cc/5laturi = - 15cc
și corecțiile unitare au valoarea: c 1 = - 15cc, c 2 = - 30cc, c 3 = - 45cc, c 4 = - 60cc, c 5 = - 75cc, dacă
considerăm cazul din figura 5.4a.
Se determină orientările compensate; ca verificare, orientarea transmisă din punctul B
trebuie să fie aceeași cu orientarea calculată din coordonate:
Ac 1 A1 c1 , 1c 2 1 2 c 2 , 2c3 23 c3 , 3c4 3 4 c4 , 4c B 4 B c , [5.11]
c1- calculul și compensarea coordonatelor relative plane are rolul de a compensa erorile
care provin din măsurarea laturilor drumuirii. Coordonatele relative ale unei lungimi dij din plan
orizontal (figura 5.4b) reprezintă proiecția lungimii dij pe axele de coordonate plane x și y:
xij = dij cosijc , yij = dij sinijc [5.13]
Pentru proiecțiile pe axa x rezultă:
xA-1 = dA-1 cosA-1c ; x1-2 = d1-2 cos1-2c ; (…) ; x4-B = d4-B cos4-Bc
În mod similar se scriu relativele laturilor pe axa y. Erorile comise la măsurarea distanțelor
se proiectează de asemenea pe axe, rezultând ex și ey. Conform definiției erorii, se poate scrie
pentru cazul de față;
ex = xi-j – (xB – xA) [5.14a]
ey = yi-j – (yB – yA) [5.14b]
Cele două componente ale erorii dau, prin compunere, conform regulilor stabilite la erori,
eroarea totală în plan orizontal, et:
et e x2 e 2y [5.15]
Toleranța cu care trebuie comparată mărimea erorii este dată în caietele de sarcini pentru
diferite lucrări. Dacă eroarea este mai mică decât toleranța, se trece la calculul corecției, care se
poate atribui în mod egal fiecărei laturi. Pentru axa x se poate scrie:
cx = - e x [5.16]
75
cx
cux [5.17]
n
Se trece la calculul coordonatelor relative corectate (compensate):
x ci j xi j cux
x cA1 x A1 cux
x c12 x12 cux
[5.18]
........
x c4 B x4 B cux
Verificare : x ci j xB x A
76
înclinare este pozitiv sau negativ (figura 5.5). Eroarea comisă la determinarea diferențelor de nivel
pentru întreg traseul, ez, este, conform definiției:
77
5.5. Drumuiri „în coordonate”
Stația totală (ST) are în meniu mai multe programe destinate măsurării drumuirilor. În mod
curent se lucrează folosind programul „măsurători”, care are la bază măsurarea automată a
elementelor drumuirii, respectiv a unghiurilor și distanțelor, care se afișează și se trec în memorie.
Un program mai productiv și cu posibilitatea de verificare în teren a măsurătorilor este
programul coordonate, care presupune următorii pași după instalarea aparatului în prima stație,
A (figura 5.6):
78
în limite tolerabile, de cele cunoscute din inventar (xB, yB, zB). În cazul unor diferențe minime,
drumuirea se consideră corect executată și se compensează direct coordonatele relative.
Deși în cazul general se care să existe vize de orientare și de control la începutul respectiv
la sfârșitul drumuirii, uneori terenul nu mai oferă aceste vize (distrugerea punctelor vechi -
semnale, borne, construcții apărute în timp. În acest caz drumuirile pot să nu aibă o viză sau chiar
ambele vize de capăt.
a- Drumuiri fără o viză de capăt
În figura 5.7. se prezintă schematic cazul unei drumuiri sprijinite, care nu are decât o viză
într-un capăt. În acest caz se începe din capătul în care există vizibilitate spre un punct cunoscut
(viză de orientare), adică din punctul A.
79
nordului magnetic cu ajutorul unui declinator sau chiar al unei busole de buzunar. Se măsoară spre
direcția 1 orientarea magnetică A1magn și apoi unghiurile orizontale 1, 2 . . . și celelalte elemente,
ca în cazul general, mai puțin unghiul cu direcția de închidere din B.
Orientările se calculează și se transmit fără a le controla și a le compensa, folosind
orientarea A1magn și unghiurile medii măsurate i. Cu orientările necompensate se calculează
coordonatele relative plane x și y și, cu acestea necompensate, se calculează coordonatele
absolute. În final, se ajunge la punctul B’, evident de coordonate diferite față de ale lui B, cunoscut.
d AB x A x B 2 y A y B 2
[5.29]
d AB ' x A x B ' 2 y A y B ' 2
Dacă:
1) - distanța AB nu diferă peste limitele toleranței de distanța AB’, rezultă că drumuirea a
fost bine măsurată, dar nu și corect orientată în teren (este de fapt rotită cu valoarea ), ceea ce era
de așteptat. În acest caz, orientarea A1magn se va modifica cu valoarea :
= AB’ - AB [5.30]
A1 = A1magn + [5.31]
Calculele se conduc în continuare ca în cazul drumuirii cu o viză de capăt.
2) – distanța AB este diferită cu mult de AB’, atunci drumuirea este rău măsurată, adică s-
au comis greșeli care nu provin din lipsa corectei orientări, ci din măsurarea altor elemente.
La măsurarea elementelor drumuirii pot să apară erori și greșeli. Erorile sunt provocate
de imperfecțiuni ale instrumentelor, de imperfecțiunea simțurilor operatorului, de mediu. La
80
drumuirea încadrată mai intervine și eroarea de poziție a punctelor de capăt; aceasta este însă
mică și oricum, asupra ei nu se poate acționa. În legătură cu precizia drumuirii unghiulare
combinate sprijinite (cazul general) există două aspecte distincte: cel planimetric, care se referă
la poziția în plan a punctelor și cel nivelitic, privitor la cotele punctelor.
Aspectul planimetric se studiază pe o drumuire ideală, desfășurată de-a lungul unui
traseu rectiliniu, cu puncte echidistante (figura 5.9). Erorile de măsurare a distanțelor conduc
la deplasarea pe direcție longitudinală a punctului B, transportându-l în intervalul L-L’. Efectul
erorilor de măsurare a unghiurilor orizontale transportă punctul B transversal pe direcția
drumuirii, în intervalul T-T’. Dacă segmentele T-T’ și L-L’ iau valorile maxime admise, atunci
aceste segmente sunt axele unei elipse, denumită elipsă de toleranță. Rezultă că drumuirea aste
corect măsurată (erorile sunt tolerabile) dacă, punctul B este în interiorul elipsei de toleranță.
m( cc )
u2 (n 2) d
( cc )
81
........... .
m( cc ) m( cc )
u n1 (n n 1) d u A d
( cc ) ( cc )
Abaterea medie transversală totală se obține conform legii de compunere a erorilor.
Pentru a scăpa de semnele se ridică la pătrat și se neglijează dublele produse care, pentru un
număr mare de laturi, au șansa să se reducă, având semna alternante. Se ține apoi cont de
expresia sumei pătratelor primelor „n” numere naturale consecutive:
at2
m2
2
d 2 n 2 n 1 n 2 . . . . 32 2 2 12
2 2
[5.34]
m2nn 12n 1
2 d2
1 2 3
Dacă se extrage radicalul se obține abaterea totală at; dacă se ține cont că lungimea
laturii drumuirii d = D/n și că, pentru un număr n mare de laturi n+1 n și 2n+1 2n, rezultă:
at D
m( cc ) n 12n 1 D m( cc ) n 2n m ( cc )
(cc ) D
n
[5.35]
( cc ) 6n (cc ) 6n 3
Relația [5.35] reprezintă legea de propagare a erorilor unghiulare într-o drumuire. Din
analiza relației rezultă că ea este total nefavorabilă, întrucât abaterea transversală crește cu D,
care reprezintă lungimea traseului drumuirii, cu numărul de stații (de laturi) din drumuire, „n”
și cu eroarea m. comisă la măsurarea unghiurilor orizontale. Așa se explică restricțiile impuse
la alegerea traseului drumuirii privitoare la lungimea maximă a traseului și la numărul de stații.
Întrucât efectul erorilor unghiulare asupra poziției punctului B este cu atât mai mare cu cât
unghiul măsurat este mai la începutul drumuirii, se va acorda practic cea mai mare atenție la
măsurarea primelor unghiuri din drumuire.
Efectul erorilor de măsurare a distanțelor La măsurarea distanțelor se comit erori
întâmplătoare și sistematice. În ce privește erorile întâmplătoare, dacă la măsurarea unei laturi
„d” se comite o eroare e, atunci pentru întreaga drumuire (de lungime D = nd) se produce
eroarea totală:
D e
et e n e D e' D [5.36]
d d
Ultima parte a egalității de mai sus s-a putut scrie astfel întrucât distanța „d” o putem
considera constantă.
Eroarea sistematică totală poate fi scrisă:
D e
e st esu n e su su D e'D , [5.37]
d d
unde est reprezintă eroarea sistematică totală, iar esu – eroarea sistematică unitară.
Efectul cumulat al erorilor întâmplătoare și sistematice se poate scrie, conform legii de
compunere a erorilor:
82
at est2 et2 [5.38]
a z e 2 e 2 e 2 ... e 2 e n [5.40]
Cum eroarea e depinde și de distanța d, ea se poate scrie e = kd. Dacă se exprimă și numărul
de laturi n ca raport între D și d, rezultă:
D e kd
az e D D k dD [5.41]
d d d
Se observă că și în acest caz, legea de propagare a erorilor este defavorabilă, acestea
depinzând direct atât de lungimea totală a drumuirii, D, cât și de lungimea laturii, d.
Unele concluzii de ordin practic se desprind dacă recapitulăm cele de mai sus:
- legile de propagare a erorilor într-o drumuire sunt total nefavorabile, erorile fiind direct
proporționale cu D, n, m,
- aparatura influențează prin precizia de măsurare a unghiurilor și distanțelor precizia pe
ansamblu; se impune folosirea unor instrumente cu precizie bună de măsurare a
unghiurilor și a distanțelor, stațiile totale îndeplinind aceste condiții,
- măsurătorile trebuie făcute cu luneta în două poziții
- unghiurile orizontale de la începutul drumuirii trebuie măsurate cu maximă atenție
(trebuie să se asigure o foarte bună vizibilitate reciprocă între punctele de stație),
întrucât erorile comise la măsurarea lor pot provoca cele mai mari abateri transversale.
83
5.8 Alte puncte ale rețelei de ridicare
Metoda drumuirii este de bază pentru poziționarea punctelor din rețeaua de ridicare, cea
mai mare parte a acestor puncte fiind astfel determinate. Sunt însă situații în care sunt utilizate și
alte metode de poziționare a punctelor rețelei de ridicare. Un astfel de exemplu este metoda
radierii, despre care s-a mai amintit în § 3.5. Radierea este specifică determinării punctelor
caracteristice ale detaliilor, dar poate fi utilizată și în acest caz, cu anumite măsuri specifice.
Radierea unui punct presupune determinarea poziției lui prin măsurarea unghiului
orizontal față de o direcție cunoscută (de obicei latura din urmă a drumuirii), a distanței înclinate
și a unghiului vertical (din care rezultă distanța redusă la orizont). Punctele din rețeaua de ridicare
se obțin prin radiere controlată, caz în care punctul se determină din două stații diferite. Dacă se
analizează cazul figurii 5.11, punctele care sunt necesare a fi staționate sunt 1, 2, 3, 4, R1 și R2.
Dacă se alege convenabil poziția punctelor R1 și R2, acestea pot să nu fie incluse în drumuire, ele
pot fi determinate vizându-le din 1 și 2 respectiv 3 și B. Astfel, drumuirea care ar lega aceste
puncte: A-1-R1-2-3-R2-4-B, devine A-1-2-3-4-B. Avantajul este că numărul de stații din drumuire
scade și la fel și erorile comise în drumuire. Punctele R1 și R2 se determină staționându-le cu
jalonul și prisma și măsurând, în ambele poziții ale lunetei:
Cuprins:
6.1. Introducere
6.2. Obiective și competențe dobândite
Conținutul unității de învățare
6.3. Generalități
6.4. Determinarea rețelelor independente prin drumuiri. Drumuirea închisă
6.1. Introducere
Operatorul topograf trebuie să fie pregătit să abordeze toate tipurile de lucrări care sunt pe
piață, de la cele mai simple, care nu necesită (cel puțin în primă fază) legarea în rețeaua națională
de coordonate, până la cele complexe, de pentru lucrări speciale, unde cunoștințele de topografie
se îmbină cu cele de geodezie, și care depășesc cadrul manualului de față. Există situații când o
măsurătoare se face independent de rețeaua națională, urmând ca apoi unele puncte ale rețelei să
fie determinate (de exemplu prin poziționare satelitară) cu coordonate în rețeaua națională.
85
Obiectivul acestei lecții este însușirea cunoștințelor pentru rezolvarea unor astfel de probleme.
Competențele sunt identice cu acelea de la rețeaua de ridicare în general (vezi u.i.5).
6.3 Generalități
Există situații în care ridicările topografice pot fi executate și în afara rețelei geodezice de
sprijin. Este cazul rețelelor de sprijin care necesită o precizie ridicată, mai mare decât a rețelei
geodezice, sau a rețelelor necesare pentru întocmirea unor ridicări topografice de importanță
redusă, când nu este justificată legarea la rețeaua geodezică.
Din punctul de vedere al mărimii suprafeței care se ridică în plan, rețelele independente
pot fi pentru suprafețe mari de teren (de ordinul miilor de ha, situații rar întâlnite în prezent) sau
pentru suprafețe mici, de ordinul zecilor sau sutelor de ha.
În cazul suprafețelor mari de teren, rețelele locale determinate servesc drept rețea de sprijin
pentru rețeaua de ridicare. În deceniile trecute sa-u dezvoltat o serie de metode de realizare a
acestor rețele, care în prezent sunt abandonate datorită apariției instrumentelor electronice de
măsură a distanțelor (ST, sistem satelitar):
În cazul suprafețelor mici de teren, se determină direct punctele rețelei de ridicare
(punctele de drumuire). Rețeaua se poate determina printr-o drumuire unghiulară închisă pe
punctul de plecare, iar dacă este cazul, pe aceasta se pot ulterior construi drumuiri secundare sau
terțiare. Acesta este cazul care poate să pară cel mai frecvent, iar la baza rezolvării lui practice stă
drumuirea închisă.
86
Acest caz este specific suprafețelor mici de teren, când se determină direct rețeaua de
ridicare printr-o drumuire închisă pe punctul de plecare, considerată ca drumuire principală, pe
care sunt acolate drumuiri secundare și terțiare, considerate ca drumuiri sprijinite (figura 6.1).
Acest tip de drumuire este un caz particular al drumuirii sprijinite, când punctul de plecare
coincide cu punctul de închidere (figura 6.2).
Proiectarea lucrărilor se face după aceleași criterii ca și în cazul general, mai puțin cele
referitoare la existența punctelor de sprijin din rețeaua geodezică. Pentru ca întreaga ridicare să fie
totuși orientată aproximativ pe direcția nord, prima latură (1-2) se orientează magnetic cu ajutorul
unei busole sau a unui declinator. Punctele de drumuire se aleg astfel încât din fiecare stație să
poată fi determinată poziția cât mai multor puncte caracteristice.
Elementele măsurate în teren sunt:
- toate unghiurile orizontale interioare poligonului format de drumuire; de aceea, sensul
de parcurgere al drumuirii se alege astfel încât să rezulte unghiurile orizontale interioare
(practic, drumuirea se parcurge în sens antiorar);
- unghiurile de înclinare sau, cel mai adesea zenitale, în ambele poziții ale lunetei, înapoi
și înainte
- distanțele înclinate între ST și prisma reflectoare.
Efectiv, elementele măsurate sunt ca și în cazul general, descris anterior (§ 5.4.2.)
Calculele se fac în mare parte asemănător cu cele din cazul general, în următoarele etape:
- calcule preliminare, care cuprind mediile aritmetice ale valorilor măsurate în teren și
reducerea distanțelor la orizont,
- compensarea unghiurilor orizontale, care se face specific, punând condiția geometrică
de sumă a unghiurilor într-un poligon cu „n” laturi. Eroarea (neînchiderea) unghiurilor
orizontale se determină cu relația:
87
e = i - (n-2)200 [6.1]
În cazul în care eroarea este mai mică decât toleranța, se determină corecția totală și
corecția unitară (pentru un singur unghi):
c e [6.2a]
c e
cu , [6.2b]
n n
Cu corecția unitară se compensează fiecare unghi orizontal, rezultând valoarea compensată.
Verificarea constă în egalitatea dintre suma unghiurilor compensate și valoarea sumei unghiurilor
într-un poligon de „n” laturi, neafectate de erori:
icomp imas cu , [6.3a]
88
Unitatea de învățare 7
Cuprins:
7.1. Introducere
7.2. Obiective și competențe dobândite
Conținutul unității de învățare
7. 3. Generalități. Metode de ridicare a detaliilor
7. 4. Metoda radierii detaliilor
7.4.1. Principiul metodei
7.4.2. Radieri cu stația totală
7.4.3 Radieri cu nivelmetrul (nivelul)
7.5. Ridicarea detaliilor prin metoda drumuirii
7.6. Ridicarea detaliilor prin metoda intersecției înainte
7.7. Ridicarea detaliilor prin metoda absciselor și ordonatelor sau prin metoda absciselor
7.8. Ridicarea detaliilor prin metoda profilelor
a- Întocmirea unui profil din măsurători în teren
b- Întocmirea unui profil folosind planuri (hărți) cu curbe de nivel
7.9. Întocmirea unui plan de situație
1. Generalități, etape parcurse în teren
2. Etape parcurse la birou
7.1. Introducere
Poziționarea punctelor caracteristice ale detaliilor sau ridicarea detaliilor este operațiunea
care ocupă cel mai mare volum de muncă în cadrul măsurătorilor ridicărilor în plan. Ca o susținere
a acestei afirmații se dă următorul exemplu: dacă într-o măsurătoare topografică s-a determinat
poziția a 10.000 puncte, dintre acestea un număr de ordinul unităților (de exemplu circa 5) pot fi
de îndesire, punctele de drumuire pot fi de ordinul zecilor (de exemplu 40-50), iar restul până la
10.000 sunt puncte de detaliu. Aceste cifre au rolul să arate care este locul poziționării punctelor
caracteristice ale detaliilor în topografie și de ce trebuie sa acordăm atenție acestui subiect.
89
7.2. Obiective și competențe dobândite
Obiectivul capitolului este să înțelegem care sunt detaliile care ne interesează în teren în
diferite situații, cum le descompunem în puncte caracteristice conform principiului topografiei și
de asemenea când și cum se aplică diferitele metodele de ridicare a detaliilor. Competența este de
a putea executa lucrări de ridicare în plan, unde trebuie cunoscut care este conținutul planului, cum
se descompune conturul detaliilor, cum și când folosim diferite metode. Aceasta este ultima etapă
de teren importantă din succesiunea lucrărilor în topografie, prin care se desăvârșește tehnica
ridicărilor în plan. În ultima parte se înșiruie și se parcurg etapele de întocmire pentru cele mai
întâlnite reprezentări topografice:
- profilul terenului plecând de la reprezentări cu curbe de nivel sau de la măsurători în teren,
- plan de situație
Ridicarea detaliilor este operațiunea prin care se determină poziția punctelor caracteristice
ale detaliilor față de punctele rețelei de ridicare, poziția relativă a detaliilor (unele față de altele),
forma și dimensiunile lor. Prin detaliu se înțelege tot ce există pe suprafața terestră, fie de
proveniență naturală (văi, râuri, culmi, vegetație etc) fie artificiale: (drumuri, construcții, limite de
proprietate etc). În ansamblul lor, detaliile pot fi de planimetrie dau de altimetrie (relief) și ele
alcătuiesc conținutul unui plan.
Așa cum s-a arătat anterior (§ 1.4), detaliile se pot descompune în puncte caracteristice,
alese la schimbarea direcției conturului (pentru redarea planimetriei) sau la schimbarea pantei
terenului (pentru redarea reliefului).
Ridicarea detaliilor presupune în teren următoarele etape:
- descompunerea conturului detaliilor în puncte caracteristice,
- determinarea poziției punctelor caracteristice față de punctele rețelei de ridicare.
La birou se fac o serie de calcule, specifice fiecărei metode de ridicare în plan, urmate de
raportarea în plan.
90
Clasificarea metodelor de poziționare a detaliilor se poate face după elementele care se
determină. Astfel, ridicările în plan pot fi
- combinate, când se determină poziția punctelor caracteristice în plan și pe înălțime),
- planimetrice, când se determină doar poziția în planul orizontal
- nivelitice, pentru cazul în care se determină doar cota.
În funcție de principiul folosit pentru poziționare există următoarele metode:
- metoda radierii,
- metoda drumuirii,
- metoda intersecției,
- metoda absciselor și ordonatelor,
- arpentajul,
- metoda profilelor.
Metoda de bază, caracteristică pentru ridicarea detaliilor este metoda radierii. Aceasta se
poate aplica folosind orice instrument cu care se poate măsura direcția orizontală și distanța (ST,
tahimetrul, nivelmetrul, busola topografică). Despre celelalte metode vor fi făcute aprecieri asupra
frecvenței și oportunității folosirii lor.
a b
Fig. 7.1. Determinarea poziției unui punct prin metoda radierii: a- poziția în plan,
b- poziția în înălțime, în cazul folosirii ST
Calculele constau în:
- reducerea distanțelor la orizont (figura 10.1b):
dA-1 = lA-1·cosA-1 = lA-1·sin zA-1, [7.1]
- calculul diferenței de nivel, funcție de elementele măsurate (figura 10.1b):
d A1
z A1 d A 1 tg A1 l A 1 cos z A1 l A1 sin A1 [7.2]
tgz A1
- coordonatele rectangulare ale punctului radiat (fig. 10.1a):
x1 x A x A1 ; x A1 d A1 cos A1 ; A1 A B 1
93
Eroarea dată de măsurarea unghiului orizontal, m, deplasează punctul 1 transversal
(normal) în 1” cu abaterea an (figura 7.3):
m cc
an d
cc [7.4]
Eroarea provenită din măsurarea distanței „d” transportă punctul 1 longitudinal pe direcția
A-1 în poziția 1’ cu abaterea al.
Abaterea totală at este, conform regulii de compunere a erorilor:
m2
a a (
2 2
d )2
t l cc
[7.5]
Valorile abaterilor transversale și longitudinale sunt caracterizate de erorile medii,
specifice instrumentului. Cu stația totală distanțele pot varia de la 2-3m la sute de metri sau mai
mult. Din experiența practică s-a remarcat că în cazul radierii cu stația totală, cele mai multe
distanțe măsurate sunt de ordinul a 50 – 300m, distanțe pentru care se poate neglija efectul de
curbură terestră și refracție atmosferică.
Distanța și unghiurile corespunzătoare punctului radiat sunt măsurate cu precizie ridicată
( 3-8mm/1000m), se afișează pe display împreună cu numărul curent al punctului radiat, iar apoi
sunt stocate în memorii electronice.
94
- determinarea distanței (figura 7.4.c,); aceasta rezultă direct redusă la orizont,
întrucât viza (orizontală) este perpendiculară pe stadie (verticală) – vezi § 6.4,
partea I,
- calculul cotei, prin metoda cotei planului de viză (figura 10.5.b)
z p v z R a ; z1 z p v b1 ; z 2 z p v b2 etc
[7.6]
95
7.5. Ridicarea detaliilor prin metoda drumuirii
96
7.7. Ridicarea detaliilor prin metoda absciselor și ordonatelor sau prin metoda absciselor
98
poziționate se poate întocmi profilul longitudinal (figura 7.9b) sau transversal: punctele
caracteristice sunt determinate la schimbarea pantei dacă acest lucru este evident (fig. 7.9c) sau la
distanțe egale, când schimbarea pantei nu este sesizabilă (figura 7.9d).
Dacă terenul este aproximativ orizontal și se cere o precizie mare de determinare a cotelor, se poate
folosi drumuirea de nivelment geometric cu radieri. La lucrările de drumuri forestiere, profilele
transversale se pot determina și cu lata de nivelment.
Figura 7.9. Întocmirea profilelor după măsurători din teren pentru o vale de eroziune
torențială: a- vedere în plan a traseului drumuirii (.. 7-8- …) și a punctelor caracteristice,
b- profil în lung obținut din unirea punctelor de pe fundul albiei ()24-25, c, d, profile
transversale, rezultate din unirea punctelor de pe maluri (281-282 ...-286)
Practic, folosirea metodei în acest caz este în fapt o drumuire combinată cu radieri, dar
alegerea punctelor caracteristice se face astfel încât să poată fi obținute, pe lungimea detaliului
(longitudinal) și transversal, profile ale terenului.
Pe un plan sau hartă, curbele dese indică zone în care panta este mare (la aceeași
echidistanță „e” se parcurge o distanță mai mică pe orizontală) – figura 7.10.b. Pentru a nu se crea
confuzii, din loc în loc pe curbele de nivel se trasează liniuțe scurte, denumite bergstrih-uri. Aceste
linii au un capăt pe curba de nivel, iar celălalt indică întotdeauna direcția de coborâre a terenului
(figura 7.10.c).
Profilele (figura 7.11) se pot întocmi pe o direcția dorită. Ca puncte caracteristice (picheți)
se aleg punctele de capăt, cele de la intersecția cu curbele de nivel și punctele de minim sau maxim
între doi picheți consecutivi situați la aceeași cotă. Pentru punctul „a” din figura 7.11, cota se
determină prin interpolare liniară între cota punctului A și B, plecând de la presupunerea că între
două curbe de nivel vecine panta terenuluin este continuă. Dacă în triunghiurile asemenea create
se face raportul laturilor omoloage, rezultă succesiv (figura 7.11c):
e x d Aa
; x e; z a z A x [7.8]
d AB d Aa d AB
Dacă este creată situația din figura 7.11d, trebuie ținut cont că între punctele 7 și 8 terenul
nu are aceeași cotă, ci există un punct „m” situat la intersecția cu linia de cea mare pantă între
100
curbele vecine. Cota punctului „m” se află asemănător cu cazul anterior, după ce s-au măsurat
distanțele indicate.
Pentru ambele cazuri, se face observația că în cele mai multe din aplicațiile tehnice,
profilele se întocmesc exagerând scara înălțimilor față de cea a lungimilor. Practic, raportul
scărilor este, funcție de accidentația terenului, cuprins între 10 și 50.
101
Fig. 7.12. Atlase cu semne convenționale a- pentru planurile
topografice la scările 1:2.000, 1:1.000, 1:500, b- pentru hărțile
topografice și geografice la scările 1:25.000 - 1:1.000.000
Planul de situație este o piesă foarte importantă, întrucât stă la baza întocmirii oricărei
documentații economice pentru lucrările de investiții (construcții de drumuri, poduri, amenajări de
torenți etc). De cele mai multe ori, planurile de situație se obțin cu ST, folosind drumuirile
combinate cu radieri. Radierea punctelor se face simultan cu drumuirea. La întocmirea unui plan
de situație sunt necesare toate cunoștințele de topografie: cunoașterea instrumentului și a
metodelor de măsurare, a rețelelor geodezice și a modului în care se pot îndesi, întocmirea rețelelor
de ridicare, radierea detaliilor. Întrucât în capitolele precedente s-au discutat toate aceste lucruri,
ele se vor aminti foarte pe scurt.
Proiectarea lucrărilor urmărește, într-un caz general, îndesirea rețelei geodezice cu puncte
de ordin V acolo unde este cazul. Dacă suprafețele nu sunt foarte de mari (sub circa 10 ha), atunci
punctele de ordin V sunt în număr limitat, ceea ce poate simplifica munca de teren. Pentru îndesire,
se vizitează punctele vechi și se măsoară excentricitatea bornă – semnal, înălțimea semnalului.
Dacă se folosesc metode clasice, se măsoară unghiurile orizontale și verticale spre punctele vechi
și noi. Dacă se folosesc ST, se proiectează drumuiri poligonometrice și alte tipuri de puncte
suplimentare, după caz (puncte reunite în triunghi, prin radiere controlată, trilaterație). Dacă se
folosesc receptoare satelitare se dau coordonate unor puncte care să formeze perechi, pentru a avea
vize de orientare și închidere. Rețeaua de ridicare se proiectează direct în teren, astfel încât să
satisfacă nevoile de ridicare a tuturor detaliilor din zona dată. Punctele de ordin V ca și cele de
stație din drumuire se marchează și se semnalizează corespunzător.
Din punctele de drumuire se măsoară mai întâi elementele caracteristice drumuirii, cu
luneta în ambele poziții, iar apoi, cu luneta în poziția I, se determină poziția punctelor
caracteristice. Concomitent cu măsurarea, datele se înscriu în carnete de teren și se întocmește
schița terenului, având grijă la concordanța între numărul curent al punctului de detaliu și numărul
102
atribuit lui pe schiță. Chiar dacă se lucrează cu ST, capabile să stocheze și chiar să prelucreze
sumar anumite date din teren, schița terenului este obligatorie.
103
Topografie – semestrul II
Unitatea de învățare 8
Cuprins:
8.1. Introducere
8.2. Obiective și competențe dobândite
Conținutul unității de învățare
8.3. Metodele numerice
8.4. Metode grafice
8. 5 Metoda mecanică
8.6. Parcelarea sau detașarea suprafețelor
1. Parcelarea prin punct obligat
2 Parcelarea paralelă
8.1. Introducere
104
Topografie – semestrul II
În cadrul acestor metode suprafața rezultă prin măsurători direct în teren sau prin calcule
în funcție de coordonatele colțurilor.
a- Procedeul geometric presupune determinarea unei suprafețe de ordinul a maxim câteva
1-2 ha direct în teren, dacă acesta este aproximativ orizontal. Suprafața poate să aibă un contur
poligonal sau poate fi aproximată cu o formă poligonală prin construirea și marcarea pe contur a
unor puncte caracteristice.
În teren, suprafața se descompune, după un aliniament marcat prin jaloane și ales
convenabil (figura 8.1a), în trapeze dreptunghice și triunghiuri. Proiecțiile colțurilor pe
aliniamentul ales (AB) se face cu echerul topografic, astfel că aceste distanțe nu pot depăși 80m.
105
Topografie – semestrul II
Pentru fiecare trapez se măsoară pe cale directă (cu ruleta) baza mare, baza mică și
înălțimea, iar pentru triunghiuri numai baza și înălțimea. Aria totală rezultă din însumarea ariilor
componente:
S S trapez S triunghi [8.1]
Controlul constă în alegerea unui alt aliniament față de care se proiectează colțurile
suprafeței și repetarea pentru acest caz a operațiilor descrise anterior. Dacă diferențele sunt mici,
ca valoare definitivă se consideră media aritmetică a determinărilor.
Dacă forma conturului este relativ simplă, se poate face și o împărțire în triunghiuri (figura
8.1b – 7 triunghiuri) pentru aceeași suprafață. Pentru creșterea preciziei și a randamentului,
triunghiurile se vor considera cu o bază comună și cu înălțimea corespunzătoare acestei baze.
Bazele și înălțimile se măsoară direct, cu ruleta, iar perpendicularele se construiesc cu echerul
topografic.
Tot cu această ocazie, din raportarea în plan a elementelor măsurate în teren rezultă și o
reprezentare plană a suprafeței măsurate. Procedeul de ridicare în plan cu ruleta și echerul
topografic al suprafețelor aproximativ orizontale poartă denumirea de arpentaj.
Precizia de determinare a mărimii suprafețelor depinde de modul de alegere a punctelor
caracteristice de pe contur, de precizia cu care construim perpendiculare cu echerul și de mărimea
suprafeței. Procedeul se aplică atunci când nu avem la dispoziție decât instrumente topografice
simple (echer, ruletă).
b- Procedeul analitic presupune suprafața deja măsurată, raportată și cu coordonatele
colțurilor cunoscute.
Dacă s-ar dori calculată suprafața din figura 8.1c cunoscând coordonatele punctelor 1, 2,
3, 4, mărimea suprafeței S ar rezulta din diferența ariei poligonului S1 (1-4-3-y3- y1) și a
poligonului S2 (1-2-3-y3-y1). Fiecare din aceste arii sunt trapeze dreptunghice:
2S1 = (x1+x4)(y4-y1) +(x3+x4)(y3-y4) = x1y4 – x1y1+x4y4-x4y1+x4y3-x4y4+x3y3-x3y4
2S2 = (x1+x2)(y2-y1) +(x3+x2)(y3-y2) = x1y2 – x1y1+x2y2-x2y1+x2y3-x2y2-x3y3-x3y2
2S = 2S1 –2S2 = x1(y4-y2) + x2(y1-y3) + x3(y2-y4) + x4(y3-y1)
Dacă se generalizează gruparea după „x” pentru un poligon cu „n” laturi rezultă relația
generală de calcul:
n
2 S xi yi 1 y i 1 [8.2]
i 1
În relația de mai sus, indicele „i” al poligonului se parcurge în sens orar, „i+1” reprezintă
punctul următor, iar „i-1” reprezintă punctul dinainte.
106
Topografie – semestrul II
Relația are și o variantă de control a calculului, care se obține după același model de calcul,
dar folosind axa y: se scade din suprafața poligonului S1 (x3 ,3, 2, x2) suprafața poligonului S2 (x3,
3, 4, 1, 2, x2). Dacă se determină ariile trapezelor din care sunt compuse S1 și S2 și se grupează
termenii după „y” se obține:
2S = 2S1 –2S2 = y1(x2-y4) + y2(x3-x1) + y3(x4-x2) + y4(x1-x3)
Dacă se generalizează pentru același poligon cu „n” laturi, rezultă:
n
2 S yi xi 1 xi 1 [8.3]
i 1
Relațiile [8.2] și [8.3] se folosesc împreună pentru calcul și control și dau valoarea ariei
poligonului.
Precizia depinde numai de precizia cu care s-au determinat coordonatele punctelor, așa
încât, din punctul de vedere strict al calculului, procedeul este exact.
Se referă la determinarea mărimii unor suprafețe care sunt deja raportate grafic pe plan sau
hartă. Conturul suprafețelor poate fi oarecare sau poligonal.
Pentru cazul suprafețelor cu contur oarecare se folosește procedeul pătratelor module sau
procedeul fâșiilor.
Procedeul pătratelor module se referă la determinarea cu ajutorul unei grile cu pătrate
trasate pe o folie transparentă (hârtie milimetrică). Această grilă se suprapune peste suprafața de
determinat (figura 8.2.a). Se obișnuiește ca pătratele să fie cu latura de 1 cm. În interiorul
conturului există pătrate întregi, și tăiate de contur. Suprafața rezultă din însumarea pătratelor
întregi (n) cu fracțiunile tăiate de contur (fi). Suprafața reală S din teren rezultă prin înmulțirea
suprafeței cu aria unui pătrat (a2) și cu numitorul scării N2 (la pătrat!), pentru că trebuie aduse în
scară ambele dimensiuni ale laturii pătratului modul:
S = (n + fi)·a2·N2 [8.4]
Verificarea se face mutând grila cu pătrate module într-o altă poziție și repetând operația.
Ca rezultat se va considera media aritmetică a determinărilor, dacă sunt obținute valori apropiate.
Precizia depinde în primul rând de experiența operatorului în a aprecia corect fracțiunile
de pătrate module tăiate de contur.
107
Topografie – semestrul II
Controlul se face printr-o altă împărțire în triunghiuri și repetarea calculelor pentru situația
creată.
Precizia metodei grafice depinde în toate cazurile de scara de raportare, de calitatea și
precizia instrumentelor folosite și nu în ultimul caz de însușirile și experiența operatorului. Precizia
grafică pe care se contează în medie la măsurarea cu o riglă gradată în milimetri este de 0,2mm.
108
Topografie – semestrul II
Această dimensiune trecută prin scară înseamnă în teren: la scara 1:500 – 0,1m, la scara 1:2000-
0,4 m, iar la scara 1:5000 – 1 metru.
8. 5 Metoda mecanică
Brațul polar are lungime fixă; la un capăt o greutate cilindrică terminată cu un ac, denumită
pol. La celălalt capăt există o articulație, care servește la prinderea de brațul trasor.
Brațul trasor are la un capăt un dispozitiv denumit stil, iar la celălalt un dispozitiv de
înregistrare a gradațiilor. Stilul poate avea formă de ac sau de lupă cu reper și cu ajutorul lui se
parcurge conturul suprafeței. Dispozitivul de citire are rolul de a măsura drumul parcurs de stil pe
conturul suprafeței
109
Topografie – semestrul II
Modul de lucru presupune întinderea desenului (plan, hartă) pe o planșetă și alegerea unui
punct fix în care se înfige polul, care rămâne punct fix în timpul măsurătorii (figura 8.4b). Se
pleacă dintr-un punct și urmărește conturul cu stilul, în sens orar, până când se ajunge din nou în
punctul de plecare. Atât la început, cât și la terminare, se face citirea (inițială, ci și finală, cf),
valorile citindu-se după un anumit algoritm.
Suprafața rezultă din relația:
S = k(cf –ci) = kn , [8.7]
unde k reprezintă constanta planimetrului, iar n numărul generator, aflat ca diferență între citirea
finală și ce inițială. Constanta se află înscrisă în fișa tehnică a planimetrului pentru diferite scări.
Precizia planimetrării este cuprinsă între 1/100 și 1/300 din mărimea suprafeței
planimetrate, fiind funcție de scara planului, de mărimea și forma conturului suprafeței și de
abilitățile operatorului de a urmări conturul.
Planimetrele digitale au apărut în ultimele decenii, din transformarea celor clasice, prin
introducerea unor componente electronice:
- microprocesorul, ce transformă impulsurile în arii și afișează suprafața direct pe
display;
- rola integratoare, montată pe brațul trasor, care produce la fiecare rotire completă
câte 1.000 de impulsuri afișate și transformate in unități de măsură dorite (cm2, m2, ha, km2);
- dispozitiv de înregistrare a citirilor.
Tipurile reprezentative, răspândite și la noi, sunt (figura 8.5).
Planimetrul polar digitalizat, asemănător ca înfățișare si funcționare cu cel clasic, având
un cap de afișaj în locul dispozitivului de înregistrare și o tastatură unde, la pornire, trebuie
introdusă scara și unitatea de măsură.
110
Topografie – semestrul II
111
Topografie – semestrul II
cunoscute (în exemplul dat S543 este mai mare ca aria a de detașat, ceea ce indică faptul
că dreapta care face parcelarea intersectează latura 34 într-un punct M).
- se determină prin calcul suprafața s = S543 – a. Pe de altă parte, s este dată și de relația:
- s = d5-3d3-Msin [8.9]
- din relația [8.9] se determină distanța 3M (d3M) și se calculează analitic coordonatele
punctului M. Unghiul se determină ca diferență între orientările direcțiilor 3-4 și 3-
5, care se deduc din coordonate
- se face controlul determinării, care constă în calculul suprafeței S54M și verificarea
egalității cu suprafața a.
- distanța 3M se aplică în teren ținând cont că ea este orizontală, dar trebuie trecută la
panta terenului (fig. 8.6b):
d 3 M
l 3 M [8.10]
cos 3 4
2 Parcelarea paralelă
Se referă la parcelarea unei suprafețe prin linii paralele cu o direcție dată. Să presupunem
că o astfel de problemă ar cere ca dintr-un trup de pădure să se detașeze o suprafață S printr-o
dreaptă paralelă cu direcția dată, (figura 8.7a). Etapele pe care le urmăm într-un caz general
pentru stabilirea poziției punctelor P și R, ce satisfac cerința din enunț, sunt:
- prin punctele caracteristice ale conturului (9, 11, 8, 7…) se duc paralele la direcția ,
care taie conturul în 9’, 11’, 8’, 7’ …Coordonatele acestor puncte se determină prin
intersecție înainte,
- se calculează pe rând suprafețele create de paralelele construite (S10-9-9’, S11-10-9-11’ …).
Calculele se opresc atunci când se ajunge la o suprafață mai mare ca S, dată, de exemplu
S7’-11-10-9-8-7; de aici rezultă că dreapta de parcelare PR taie suprafața pe latura 7-8.
112
Topografie – semestrul II
B b1 2s
s h ; h [8.12]
2 B b1
- se înlocuiește „h” în [8.11], rezultând succesiv:
B b B b 2s 2 s ( B b)
B b1 h ; B 2 b12 ;
H H B b1 H
[8.13]
2 s ( B b)
b1 B 2
H
Cu valoarea b1 se intră în relațiile [8.11], se calculează raportul constant „r” și cu acesta se
determină l, k, necesare aflării poziției punctelor P respectiv R (coordonatele rectangulare x, y).
Verificarea calculului se face determinând din coordonate suprafața SP-R-11-10-9-8, care trebuie să fie
aceeași cu S, dată.
Odată aflate valorile l și k, acestea se aplică în teren ținând cont că reprezintă distanțe
orizontale și trebuie trecute deci la panta terenului (relația [8.10])
113
Topografie – semestrul II
114
Topografie – semestrul II
Unitatea de învățare 9
Cuprins:
9.1. Introducere
9.2. Obiective și competențe dobândite
Conținutul unității de învățare
9.3. Planul de trasare
9.4. Trasarea direcțiilor și unghiurilor orizontale
9.5. Trasarea distanțelor
9.6 Trasarea în înălțime
1. Trasarea cotei unui punct
2. Trasarea unui plan orizontal
3. Trasarea unei linii de pantă dată
9.7. Urmărirea comportării construcțiilor
1. Generalități
2. Măsurarea deformațiilor și deplasărilor orizontale
3. Măsurarea tasărilor
4. Măsurarea înclinărilor
9.1. Introducere
Ultima lecție cuprinde noțiuni introductive în topografia inginerească, ale cărei preocupări
sunt descrise pe scurt.
În practica inginerească apare adesea necesitatea de a aplica in teren proiecte desenate în
planurile de situație sau de a urmări în timp comportarea unor construcții speciale (turnuri, baraje,
poduri etc). Primele noțiuni pentru aceste activități sunt descrise în continuare.
În realizarea unui obiectiv de investiții, topografia poate interveni în toate fazele
caracteristice:
- în etapa de proiectare se fac planuri de situație cu linii de nivel, obținute în urma
ridicărilor în plan, care stau la baza alegerii soluției de amplasare și a volumelor de lucrări c se
efectuează,
- în etapa de execuție se aplică în teren amplasamentul pe orizontală și verticală a
construcției (trasare), sau măsurători de control și recepție,
115
Topografie – semestrul II
Problema topografică inversă, constând în aplicarea pe teren a elementelor din proiect, este
o altă latură a topografiei, care ocupă un volum de muncă important în activitatea practică. Practic
se folosesc aceleași instrumente și aceleași metode cu cele descrise până acum, dar valorile se
cunosc din proiect și trebuie aplicate în teren. Există o ramură a topografiei intitulată topografie
inginerească, care are preocupările descrise mai sus. Aici se dau doar câteva elemente simple, care
stau la baza oricărei trasări în plan orizontal sau în înălțime. Obiectivul acestei lecții este așadar
de a face o introducere în problematică, iar competența dobândită poate conduce la abordarea
unor asemenea lucrări, după o perioadă de acumulări și de experiență, plecând de la
noțiunile elementare date aici.
Durata medie de studiu individual – 3 ore
Trasarea presupune întocmirea unui proiect de trasare, adică determinarea prin calcul a
elementelor necesare care urmează a se aplica pe teren și trecerea lor pe un de trasare,
116
Topografie – semestrul II
redactarea unor piese desenate care să cuprindă aceste elemente și trasarea propriu-zisă pe
teren a axelor, contururilor, colțurilor sau altor detalii din proiect.
Urmărirea comportamentului unor lucrări de artă (poduri, viaducte, baraje,
ramblee înalte, turnuri de apă etc) presupune determinarea periodică a poziției în plan și
spațiu a unor puncte ale acestor construcții pentru sesizarea unor eventuale schimbări de
poziție sau de formă (deplasări în diverse direcții, rotiri, deformații).
Topografia aplicată la lucrările de trasare și eventual de urmărire a comportamentului unor
construcțiilor a preluat o serie de metode, procedee și instrumente utilizate în geodezie,
topografie, fotogrammetrie și le-a adaptat situațiilor concrete întâlnite, fiind considerată o
ramură distinctă a topografiei. Cele mai importante lucrări de acest tip se execută în
concordanță cu principiile topografiei generale. Pentru rezolvarea lor se apelează la
cunoștințele prezentate anterior, adaptate la specificul lucrărilor, dar se pot folosi uneori
și instrumente și procedee specifice.
Practic, se aplică aceleași mărimi (unghiuri, distanțe, diferențe de nivel) cu aceleași
instrumente (teodolite, ST, rulete, nivelmetre) prin aceleași metode topografice (drumuiri,
radieri, abscise și ordonate, intersecții etc).
Dacă s-ar urmări trasarea unei construcții, într-un caz asemănător cu cel din figura 9.1,
aceasta s-ar face diferit, după cum în zonă mai există sau nu materializate punctele rețelei de
ridicare din care s-au făcut măsurătorile pentru întocmirea planului. Dacă există, punctele
caracteristice ale construcției de trasat: 1, 2, 3, …, se aplică prin unghiurile orizontale i , i și
distanțele dij. Se verifică lungimile laturilor construcției și distanțele față de construcțiile existente.
Valorile elementelor amintite se calculează din coordonatele punctelor rețelei de ridicare
ca unghiuri și distanțe orizontale. Cotele caracteristice construcției (de exemplu cota 0, considerată
cota pardoselii la intrarea principală) se trasează de asemenea plecând de la cel puțin o cotă
cunoscută din teren, menționată în planul de trasare.
117
Topografie – semestrul II
Oricare ar fi metoda de trasare a poziției unui punct în plan, ea presupune trasarea de direcții
orizontale. Practic, a materializa o direcție dată înseamnă a aplica în teren un unghi orizontal
cunoscut având ca referință o direcție dată.
Unghiurile de valori oarecare se trasează cu teodolitul sau ST. Pentru aflarea direcției 103
–a, ce formează unghiul cu direcția cunoscută și marcată în teren 103-102 (o latură a drumuirii),
se staționează în punctul 103, se vizează punctul 102 cu luneta în poziția I și se rotește
instrumentul cu unghiul (figura 9.2). Pe această direcție se marchează punctul a I. Repetând
operația cu luneta în poziția a II-a se poate ajunge în aII, cu o abatere mică, tolerabilă (2d),
provocată de erorile de măsurare. Direcția finală 103-a (cealaltă latură a unghiului ) trece prin
jumătatea distanței 2d = a I-aII, măsurată cu o ruletă (figura 9.2b).
a b c
Fig. 9.3. Trasarea unghiurilor drepte: a- ridicarea perpendicularei într-un
punct, b- coborârea perpendicularei dintr-un punct, c- folosind numere pitagoreice
118
Topografie – semestrul II
Unghiurile drepte se pot trasa ca și cele de valori oarecare (cu teodolite sau ST) sau
folosind echere topografice, în condițiile arătate anterior. Pentru construcții obișnuite, în terenuri
orizontale și la distanțe scurte, unghiurile drepte se pot construi folosind o sfoară inextensibilă
(sau sârmă) și o ruletă (figura 9.3.). În cazul ridicării unei perpendiculare pe o direcție într-un
punct dat P (figura 9.3.a), punctul exterior se găsește la intersecția arcelor de cerc de rază
RdAB/2, trasate cu sfoara/sârma din punctele A și B construite simetric față de P. În cazul
coborârii unei perpendiculare pe direcția AB dintr-un punct O dat, punctul P se află la jumătatea
corzii AB (de lungime cB – cA) determinată pe ruletă prin trasarea unui cerc re rază R cu centrul
în O (figura 9.3.b; cB și cA reprezintă gradațiile înscrise pe ruletă). Se obișnuiește și trasarea de
unghiuri drepte, în special în construcții, folosind numere pitagoreice ca dimensiuni ale unui
triunghi dreptunghic (de ex. 6m, 8m, 10m), întinzând sfori cu aceste lungimi (figura 9.3c).
Precizia trasării direcțiilor și unghiurilor este legată de erorile comise, care depind de
vizare, de instalare în stație, de condițiile de mediu. În cazul folosirii echerelor cu două prisme, la
care eroarea de construire a unghiului drept este de circa 3c, rezultă abateri liniare de până la 10cm
la 100m pe direcția trasată.
Trasarea distanțelor se poate face prin metode și cu instrumente diferite: direct (cu panglica
sau ruleta) sau indirect folosind ST. Indiferent de calea utilizată, trasarea presupune ca mai întâi
să se determine distanța de aplicat, de obicei din coordonatele punctelor de capăt.
Trasarea distanțelor direct se poate face cu ruleta sau panglica (fig. 9.4). În terenuri
înclinate, lungimea înclinată (lAB) care se aplică, se calculează în prealabil funcție de distanța
orizontală (dAB) și unghiul de înclinare (AB) sau diferența de nivel (zAB) determinate analitic din
coordonatele spațiale:
d AB z zA
l AB , AB arctg B [9.1a]
cos AB d AB
respectiv:
119
Topografie – semestrul II
l AB d AB
2
z AB
2
[9.1b]
În cazul general, când terenul pe care se aplică distanța orizontală are mai multe porțiuni
care se diferențiază prin pantă, trasarea se face separat pentru fiecare tronson, determinând de
fiecare dată distanța orizontală corespunzătoare și apoi pe ce înclinată care mai rămâne de trasat
(figura 9.4):
d2B = dAB – (dA1 + d12) [9.2.a]
d2B
l2 B [9.2b]
cos 23
În cazul trasării indirecte a unei distanțe cu ST, în meniul de funcții există una
specială (de exemplu stake–out) prin intermediul căreia, odată introdusă prin tastatură distanța
înclinată, ST comunică operatorului distanța în plus (depărtare) sau în minus (apropiere) necesară
trasării. Stațiile totale sunt capabile să traseze poziția unui punct și în coordonate, ca punct radiat,
când se cunoaște poziția stației și o orientare de referință. În acest caz, cunoscând coordonatele
punctului de trasat, stația indică simultan direcția (stânga sau dreapta) și depărtarea față de stație
(îndepărtare / apropiere) pe care trebuie să o aibă prisma reflectoare pentru a ajunge în punctul
de coordonate cunoscute.
La aplicarea directă, trebuie evitate erorile de instrument (erorile sistematice),
pentru că ele pot interveni de mai multe ori în măsurătoare (eroarea de etalonare), dar și
cele întâmplătoare (ieșiri din aliniament, forțe inegale de întindere, reducere la orizontală). În cazul
trasării indirecte cu ST, erorile sunt aceleași ca la măsurarea distanței, descrisă în partea 1, § 6.5.
Trasarea în înălțime se referă atât la marcarea în teren a cotelor din proiect, cât și a unor
linii sau suprafețe de pantă dată. Aplicarea cotelor se face prin metoda nivelmentului geometric
sau trigonometric, plecând de la valoarea unei (unor) cote de referință și a cotei de trasat.
120
Topografie – semestrul II
Când diferența de nivel este mai mică de o stadie (figura 9.5.a), cunoscând cota reperului
R, zR, și cota de trasat zF - de exemplu cota unei fundații, se măsoară pe stadia s1 valoarea a
rezultând înălțimea planului de viză și se determină prin calcul valoarea x:
a b
Fig. 9.5. Trasarea unui punct de cotă dată (zF)prin nivelment geometric:
a- diferența de nivel mai mică de o stadie, b- diferența de nivel mai mare ca stadia
zPV = zR + a = zF + x [9.3.a]
x = (zR - zF) +a = zRF +a [9.3.b]
Practic, în teren, țărușul din groapa de fundație se va bate, prin încercări, până când pe
stadia ținută pe țăruș (s2) se va citi cantitatea x , calculată cu [9.3b].
Când diferența de nivel este mai mare ca o stadie (figura 9.5.b), cota se trasează cu ajutorul
unei rulete suspendate, care leagă prin citiri stadia s1 de s2. Din proiect se cunoaște zR și zF, iar în
teren se măsoară: a, c1, c2. Dacă se notează h = c1 – c2, se poate scrie:
zR + a = zF + h + x [9.4.a]
x = (zR - zF)+ a - h = zRF +a – h [9.4.b]
Ca și în cazul precedent, țărușul din groapa de fundație se ridică sau se coboară până când
pe stadia (s2) ținută vertical pe țăruș se citește cantitatea x.
Când distanța între referință și punctul de trasat este mai mare ca 120 – 150 m, trasarea nu
se poate face direct, ci se printr-o drumuire de nivelment geometric deschisă, care pleacă de pe
punctul de referință și are numărul de nivelee necesare (figura 9.6.a). Punctele intermediare 1,
2, ... se staționează, de exemplu, cu broaște de nivelment, fără a fi necesară marcarea lor. Calculul
valorii x de citit pe stadie se face în ultima stație:
121
Topografie – semestrul II
a b
Fig. 9.6. Trasarea unui punct de cotă dată: a- la distanțe mai mari de 150m, prin
drumuire de nivelment geometric, b- prin nivelment trigonometric
zR1 = a – b1; z12 = a1 – b2; z2F = (zF - zR) – (zR1 +z12) [9.5.a]
x = a2 - z2F [9.5.b]
Din figura 9.6.a se observă că, pentru a citi pe stadia din F valoarea calculată x, poate fi
necesară executarea unei săpături, cota zF fiind sub cea a terenului natural.
Prin nivelment trigonometric se trasează cotele punctelor în orice fel de terenuri, dar
precizia este mai slabă. Instrumentul folosit este o ST, care se instalează în R la înălțimea I (figura
9.6.b). În funcție de distanța d și de diferența de nivel dintre referința R și punctul de trasat F
(ambele sunt cunoscute, rezultând din proiect), se calculează unghiul de înclinare :
zF zR
z FR z F z R dtg ; arctg [12.6]
d
În teren, după trasarea punctului F la distanța d, se înclină luneta cu valoarea unghiului
sau z = 100 gon - și se vizează o prismă aflată pe jalon la aceeași înălțime I egală cu a
aparatului. Se ridică sau se coboară jalonul cu prisma până când prisma este vizată în centrul
ei. Se bate țăruș la partea inferioară a jalonului de înălțime I. Se face observația că unghiul
calculat nu este același cu unghiul de înclinare al terenului, teren, țărușul din F putând fi
deasupra terenului sau în săpătură.
Cu furtunul de nivel se poate transmite chiar nivelul de referință sau un alt nivel, situat la
z față de acesta (figura 9.7), prin nivelment hidrostatic. Cu un nivelmetru, odată adusă viza în
poziție orizontală prin calare, rotirea acesteia descrie un plan orizontal, față de care se poate trasa
orice alt plan orizontal
a b
Fig. 9.8. Trasarea unei linii de pantă dată: a- prin nivelment geometric, b- cu nivel cu fascicul
laser rotitor, 2. prin nivelment trigonometric: c- în săpătură, d- peste linia terenului (în umplutură)
z AB
p% 100 z AB p% d 100 a x, x a z AB [9.7]
d
Prin nivelment trigonometric, linia se trasează pornind de la valoarea dată „p” a pantei,
care se transformă în unghi centezimal sau sexagesimal: = arctg (p). În teren, dacă se cere
trasarea liniei de pantă dată din punctul A pe direcția punctului B, se instalează un teodolit sau o
123
Topografie – semestrul II
Fig. 9.9. Materializarea liniilor de pantă dată: a- cu ochiul liber și teuri: 1- teuri fixe,
în punctele de capăt, 2- teu mobil, identic cu cele fixe, b- cu tahimetrul sau teodolitul:
124
Topografie – semestrul II
1. Generalități
În susținerea ideii că topografia poate interveni în toate fazele caracteristice unei lucrări de
investiții stă urmărirea comportării lor și a terenurilor adiacente, afectate de prezența construcției.
Nu toate construcțiile sunt supuse acestei operațiuni, ci acelea de o importanță deosebită:
construcțiile înalte, barajele, podurile, terasamentele mari. Deformațiile se por referi la cele din
structura construcției sau le cele ale terenurilor din imediata apropiere, care preiau în timp
solicitările transmise de construcții.
Trebuie menționat că o serie de construcții de mare importanță (baraje hidrotehnice mari,
viaducte, construcții înalte etc.) sunt urmărite pe întreaga lor existență, întrucât la atingerea unor
deformații peste o limită dată, ce pot să apară în structură, sau a unor deplasări ce apar la contactul
structurii cu terenul de fundare (tasări, alunecări, rotiri / înclinări), trebuie să se ia măsuri specifice
care să evite producerea de evenimente nedorite. O serie de deformații din cele amintite se
determină prin metode topografice, geodezice sau combinate.
Asupra unei construcții acționează forțe de diferite orientări, producând pe direcția lor
deformații sau deplasări. Componente orizontale ale forțelor rezultă din acțiunea apei, a împingerii
pământului sau aluviunilor submersate, a vânturilor, cutremurelor, dând naștere deformațiilor
orizontale și alunecărilor. Componentele verticale sunt datorate în principal greutății proprii și
încărcării construcției cu diferite sarcini, efectul lor fiind în principal de tasare a construcției și a
terenului de fundare. Momentele care pot să apară sunt date de forțe ce tind să producă rotiri în
raport cu un punct dat sau cu o axă, efectul lor fiind în înclinări ale construcției față de diverse
planuri ale sistemului triaxial ortogonal.
Date fiind tipurile de deplasări - cele din structură și cele ale construcției întregi, urmărirea
comportării se face prin două categorii de puncte, materializate în mod specific:
- o rețea alcătuită din repere mobile, fixate pe construcția ce se urmărește, în puncte
anume stabilite,
- o rețea alcătuită din repere de control, ce servesc ca referință, amplasate în zone alăturate
construcției, dar neinfluențată de aceasta, fiind stabile și sigure.
În toate cazurile, fiind vorba de deformații sau de deplasări mici, acestea se pot evidenția
doar prin asigurarea unei precizii maxime, dată de instrumentele cele mai perfecționate și de metode
ce presupun un mare număr de măsurători încadrate în tolerante foarte strânse.
125
Topografie – semestrul II
a c
Fig. 9.10. Determinarea deplasărilor orizontale: a- rețea de microtriangulație locală, b- metoda
aliniamentului, c- marcă de urmărire a deplasărilor; 1- reper mobil, 2- baraj în arc, 3- curbe de
nivel, 4- baraj de greutate, 5- orificiu filetat încastrat în structura construcției, 6- marcă de
vizare mobilă, 7- șurub orizontal, filetat 8- riglă gradată (după Nistor, 1993),
126
Topografie – semestrul II
Ca mărci mobile se poate folosi cea din figura 9.10c, înfiletată pe rând în orificiile M i. În
principiu, deplasările orizontale (ciclul actual) se citesc deplasând marca de vizare pe șurubul
filetat până se suprapune pe firul reticular vertical, rămas fix pe direcția AB. Acestea se compară
cu citirea de referință (ciclul inițial), corespunzătoare momentului terminării construcției.
Determinările se fac din A și B, cu luneta în ambele poziții.
Metoda drumuirilor de precizie este folosită în cazul urmăririi comportamentului unor
construcții care nu au formă rectilinie, de tipul tunelurilor, galeriilor. Drumuirea este condusă prin
puncte fixe ale construcției și se măsoară în principiu ca o drumuire clasică sprijinită, dar cu
instrumente foarte precise (teodolite sau stații totale). Deplasările se determină comparând
coordonatele drumuirii din ciclul actual cu acela de referință, din ciclul inițial.
3. Măsurarea tasărilor
În cazul cel mai general, deplasările sau deformațiile pe verticală pot fi tasări (în sensul
accelerației gravitaționale) sau ridicări (în sensul opus tasărilor). Ambele au șansa să apară în
decursul exploatării construcțiilor, iar termenul încetățenit de „tasare” nu trebuie să excludă și
analiza ridicărilor, cu atât mai mult cu cât ele pot apare simultan în comportarea aceleiași
construcții. Analiza lor se face pornind de la o rețea de puncte care cuprinde:
- puncte fixe (borne de beton armat, repere încastrate în stâncă sau pe construcții
stabilizate), situate în teren sănătos, în afara zonei de influență a construcției, în locuri
sigure. Numărul lor este de minimum trei, legate de rețeaua nivelitică de stat, iar
poziția lor se controlează.
- mărci sau repere mobile, care se încastrează în elementele de rezistență ale construcției
(radier, stâlpi, grinzi) conform unui proiect de distribuție. Indiferent de tip, ele trebuie
să permită instalarea stadiei în poziție verticală.
Determinările se pot face prin mai multe metode: nivelment geometric de înaltă precizie,
nivelment trigonometric de precizie, nivelment hidrostatic, prima dintre ele fiind cea mai folosită.
În cadrul acestei metode, se folosesc instrumente de precizie (Ni 004, Ni 007 Zeiss) și stadie de
invar cu diviziuni de 5 sau 2 mm. Diferențele de nivel dintre repere și mărci se determină prin
drumuire de nivelment geometric cu stații duble. Erorile trebuie să se încadreze în toleranța
T=±0,5 mm n , n fiind numărul stațiilor. Nivelmentul din ciclul inițial, prin care se stabilesc
pozițiile de referință ale mărcilor, se efectuează cu cea mai mare atenție. Observațiile se fac la
intervale prestabilite și în funcție de evoluția tasărilor se pot sau nu sista la stingerea
(încetarea) lor.
În acest fel pot să rezulte atât tasările (ridicările) absolute (raportate la ciclul primar), cât
și cele relative, ca diferență între ciclul actual și cel anterior. Ca și în cazul deplasărilor orizontale,
127
Topografie – semestrul II
se pot întocmi grafice de deplasare în timp, care să indice tendința de stabilizare a tasărilor sau
situații deosebite față de cele normale.
4. Măsurarea înclinărilor
Se face în cadrul urmăririi comportamentului construcțiilor înalte și a celor care sunt
supuse acțiunii unor forțe cu importante componente orizontale (turnuri, coșuri de fabrică,
clădiri înalte, baraje).
Înclinările unor construcții înalte se pot determina cu teodolitul sau ST, prin vizarea cu
luneta în ambele poziții a unui reper înalt (A), care se proiectează și se înseamnă (A1) pe baza
construcției (figura 9.11a). Dacă, după un anumit interval, prin repetarea operației, se obține o
altă proiecție A2, construcția a suferit o înclinare, a cărei valoare se deduce prin calcul.
128
Topografie – semestrul II
a b c d e f
Fig. 9.12. Exemplificarea compunerii deformațiilor și deplasărilor pentru cazul unui
baraj: a- poziția în momentul terminării construcției (ciclul inițial), b- deformația structurii
datorată acțiunii apei, c- rotirea structurii față de piciorul aval, d- lunecarea structurii
datorită împingerilor din amonte, e- tasare, d- efectul compus (determinat în ciclul actual)
129
Bibliografie
BOŞ, N., IACOBESCU, O, N.C. BOŞ, 2015, Topografie digitală, Ed. CH Beck Bucureşti
NISTOR, GH., 1993 Geodezie aplicată la studiul construcţiilor, Ed. Gh. Asachi, Iaşi
* * *
ANCPI – Ordinul 212/2007 privind sistemul de referinţă şi coordonate RO-ETRS89 Stereo 2010
166