Sunteți pe pagina 1din 117

TOPOGRAFIE - partea a II-a

Ovidiu IACOBESCU Ionu BARNOAIEA

Cuprins partea a II-a

Introducere n partea a doua a cursului Cuprins Capitolul 7: Reele topografice Lecia 1 7.1. Ridicarea n plan: obiect, clasificri, succesiunea lucrrilor 7.2. Principiile generale ale topografiei 7.3. Marcarea i semnalizarea punctelor n geodezie i topografie Lecia 2 7.4.Reele de ndesire (de ordinul V): introducere, generaliti 7. 4. 1 Metode clasice de ndesire (ndesirea prin intersecii) 7.4.1.1. Aspectul matematic i topografic 7.4.1.2. Proiectarea reelei de ndesire prin intersecii 7.4.1.3. Intersecia nainte Lecia 3 7.4.1.4 Intersecia napoi (retrointersecie, Pothnot) 7.4.1.5. Intersecia combinat 7.4.1.6. Intersecii la limit 7.4.1.7. Precizia interseciilor 7.4.1.8. Calculul cotelor punctelor de intersecie Lecia 4 7.4.2. ndesirea reelei geodezice cu tahimetre electronice (cu staii totale) 7.4.3. ndesirea reelei de nivelment de stat (nivelmentul tehnic; de ordin V) Lecia 5 7.4.4. Determinarea poziiei punctelor cu satelii de poziionare 7.4.4.1 Sisteme satelitare. Generaliti 7.4.4.2. Structura sistemului GPS- NAVSTAR Lecia 6 7.4.4.3. Principiul poziionrii n sistemul GPS 7.4.4.4. Achiziionarea i prelucrarea datelor 7.4.4.5. Principalele erori n poziionarea GPS Capitolul 8: Reele de ridicare. Drumuiri Lecia 7 8. 1 Generaliti, clasificarea drumuirilor 8.2. Drumuirea unghiular tahimetric ncadrat. Cazul general 8.2.1.Proiectarea traseului. Alegerea punctelor de drumuire 8.2.2. Elemente msurate n teren. Calculul coordonatelor punctelor drumuirii 8.3 Drumuiri cu control n teren Lecia 8 8.4. Drumuiri fr vize de capt 8.5. Precizia drumuirilor unghiulare 8.6 Drumuiri busolare Capitolul 9: Reele topografice independente Lecia 9 9.1. Generaliti 9.2. Determinarea reelelor topografice prin drumuiri 9.2.1. Drumuirea unghiular nchis 9.2.2. Drumuirea busolar nchis Capitolul 10: Ridicarea detaliilor Lecia 10 10.1. Generaliti. Metode de ridicare a detaliilor 10.2 Metoda radierii detaliilor 10.2.1. Principiul metodei 10.2.2. Radieri cu staia total i tahimetrul 10.2.3. Radieri cu busola topografic

1 3 3 5 6 8 14 14 14 17 19 21 22 23 24 26 28 31 35 35 36 43 45 48

51 52 53 53 59 61 63 66

71 71 72 74

75 76 76 76 79

10.2.4. Radieri cu nivelul Lecia 11 10.3 Ridicarea detaliilor prin metoda drumuirii 10.4 Ridicarea detaliilor prin metoda interseciei 10.5 Ridicarea detaliilor prin metoda absciselor i ordonatelor sau prin metoda absciselor 10.6 Ridicarea detaliilor prin metoda profilelor 10.7. ntocmirea unui plan de situaie 10.7.1. Generaliti, etape parcurse n teren 10.7.2. Etape parcurse la birou Capitolul 11: Determinarea mrimii suprafeelor Lecia 12 11.1. Metodele numerice 11.2. Metode grafice 11.3. Metoda mecanic 11.4. Parcelarea sau detaarea suprafeelor 11.4.1. Parcelarea prin punct obligat 11.4.2 Parcelarea paralel Capitolul 12: Noiuni de topografie inginereasc Lecia 13 12.1. Generaliti. Plan de trasare 12.2. Trasarea elementelor topografice de baz 12.2.1. Trasarea direciilor i unghiurilor orizontale 12.2.2. Trasarea distanelor 12.2.3. Trasarea n nlime Lecia 14 12.3 Trasarea unui plan orizontal 12.4. Trasarea unei linii de pant dat 12.5. Trasarea unei platforme de pant dat 12.6. Trasarea i deschiderea de linii n pdure 12.7. Urmrirea comportrii construciilor 12.7.1. Generaliti 12.7.2. Msurarea deformaiilor i deplasrilor orizontale 12.7.3. Msurarea tasrilor 12.7.4. Msurarea nclinrilor

80 82 82 83 84 87 87 87

90 92 93 97 98

100 102 102 103 104 107 107 109 110 111 111 111 113 113

INTRODUCERE N PARTEA A II-A


Partea I a cursului de topografie s-a axat n principal pe cunoaterea elementelor de baz ale terenului i pe msurarea lor cu diferite instrumente i metode. S-au detaliat i cteva cunotine elementare despre erori, n special cele legate de determinrile care au cea mai ridicat frecven n practic. Pentru c topografia preia din geodezie i cartografie o serie de noiuni pe care le folosete n interes propriu, s-au dat i cteva noiuni din aceste domenii, insistnd doar pe cele strict necesare din geodezie i pe proiecia stereografic 70 legiferat la noi. n partea a doua se prezint metodele topografice propriu-zise pentru ridicarea n plan, cele cu care topograful intr cel mai adesea n contact. Problema de baz a ridicrilor n plan o constituie determinarea poziiei punctelor topografice caracteristice, (cele care definesc conturul unui detaliu sau care redau relieful terenului) prin coordonatele lor, date ntr-un sistem de referin. Privite n ansamblu, metodele i procedeele de lucru folosite n mod curent n topografie sunt numeroase. Fiecare necesit msurtori i calcule avnd, n acelai timp, unele trsturi i aspecte proprii, specifice, cum ar fi: principiul de determinare, definit de elementele geometrice de msurat (unghiuri, distane, nlimi, timp de propagare), culese cu aparatur corespunztoare; modul de rezolvare, direct sau indirect i baza matematic, respectiv analitic sau trigonometric; precizia teoretic ce o poate realiza, condiionat de instrumentele folosite i numrul de msurtori; poziia ocupat n ansamblu lucrrilor, poziie ce devine i criteriu practic de clasificare; randamentul i eficiena economic de ansamblu a lucrrilor. Clasificarea metodelor topografice este dificil avnd n vedere numrul i diversitatea lor. Criteriile de clasificare sunt variate: dup etapa n care este utilizat, se disting metode de ndesire a reelei geodezice, ce conduc la reeaua de sprijin, de realizare a reelei de ridicare i metode de ridicarea a detaliilor. dup natura rezultatelor, distingnd determinri tridimensionale (3D sau combinate), n care punctele au coordonate spaiale (x,y,z), bidimensionale (sau planimetrice - x, y) i unidimensionale (z); dup instrument, folosit ca indicator auxiliar al metodei pentru caracterizarea lucrrilor, spre exemplu determinri n sistem satelitar, drumuire, radiere cu staia Reinem ca important legtura strns ntre metoda sau procedeul de lucru, aparatura folosit, ambele puse n slujba categoriei de lucrri ncadrat n schema desfurrii normale a ridicrilor n plan, plecnd de la reeaua geodezic naional GPS pus la dispoziia executantului (tab. 4.1., fig. 4.1).

Clasificarea metodelor topografice (Bos si Iacobescu, 2007)


Nr crt Metoda Aparatura Determinare 3D (x,y,z) 2D (x,y) ndesirea reelei geodezice ---ridicarea detaliilor reea de ridicare Etapa de lucru Utilizare secundar Precizie f. bun (x,y), mai slab (z) bun foarte bun Randa -ment superior slab superior I. CAZURI GENERALE static, 1 cinematic GPS (variante) 2 nterseciei teodolit staii totale 3 drumuirii tahimetre (teodolit +rulet) staii totale 4 radierii tahimetre clasice 3D (x,y,z); 2D (x,y) reea de ridicare

reea de sprijin

reea de ridicare

dup caz, funcie de instrument foarte ridibun cat dup caz, funcie de instrument

II. ALTE TIPURI 5 6 7 triangulaie trilateraie drumuiri nivelitice radieri nivelitice staie total nivelmetre, staii totale, tahimetre 2D (x,y) unidimensionale, de nivelment geometric sau trigonom. reea de ridicare profile topografice nivelment de suprafa foarte bun bun foarte bun i slab

reea de sprijin

ridicarea detaliilor

accep -tabil

Prin urmare, partea a II-a etse o continuare fireasc a primei pri, cu probleme specifice topografiei. Parcurgerea prezentului curs poate fi considerat o introducere n topografie. Aceste cunotine, coroborate cu cele de la lucrrile practice i cele dobndite n perioada de practic topografic, pot fi utile celor care doresc s presteze munca de topograf, pentru care, conform legislaiei n vigoare, se pot atesta la instituii abilitate.

CAPITOLUL 7: REELE TOPOGRAFICE


Introducere n tematica reelelor topografice:

Reelele topografice sunt cele care ndesesc punctele reelelor geodezice, pentru satisfacerea nevoilor practicii topografice. Execuia acestor reele este de competena topografiei i a topografului, aa nct sunt ele trebuie cunoscute pentru c: - n acest fel se asigur legarea lucrrilor topografice de coordonatele sistemului de proiecie stereografic 1970, unic i obligatoriu la noi, - lucrrile topografice de ridicare n plan se pot aplica dac n zona de lucru exist o anumit densitate a punctelor vechi (cunoscute), densitate pe care punctele reelei gedezice nu o asigur. Fiind considerat ca o introducere n topografie, capitolul de fa cuprinde i cteva cunotine de baz, introductive n topografie, precum principiile topografiei ca tiin sau modul de marcare i semnalizare a diferitelor puncte topografice. n cuprinsul acestui capitol sunt prezentate i tipurile de metode folosite n mod curent de topografi pentru ndesirea reelei geodezice. Aceste metode vor fi difereniate explicit dup momentul de apariie a lor, aparatura folosit, actualitatea lor n cadrul lucrrilor topografice curente. Se va da aadar o importan sporit acelor metode care sunt mai folosite n momentul de fa, n detrimentul celor clasice care, dei au fcut epoc zeci sau chiar sute de ani, sunt n prezent mai puin folosite. Structurarea metodelor este asemntoare nu i ordinea de abordare cu cea din tabelul prezentat n seciunea introductiv.

Lecia 1
Obiectivul leciei 1 Ridicarea n plan este operaiunea de baz n topografie, care trebuie cunoscut sub toate aspecte pe care situaiile concrete le reclam. Asocierea de termeni provine din traducerea mot a mot din francez a expresiei sinonime lever en plan i este folosit ca atare n toate lucrrile topografice. Topografia, ca toate tiinele tehnice, are la baz o serie de principii, adic de convenii sau reguli aplicabile n toate situaiile. Principiile topografiei stau la baza modului de lucru practic n topografie, indiferent de metoda folosit. Ele trebuie cunoscute i aplicate n concordan cu metodele de lucru pe care situaiile concrete le cer.

7.1. Ridicarea n plan: obiect, clasificri, succesiunea lucrrilor


Prin ridicare n plan se nelege ansamblul lucrrilor de proiectare, msurare, calcule i raportare grafic a unei poriuni de teren. Scopul ridicrilor l constituie ntocmirea de reprezentri ale terenului (planuri, profile) prin mijloace topografice constnd n aparatur i metode de lucru n teren, pentru calcul i raportare. Clasificarea ridicrilor topografice se poate face dup coninutul lor: 5

ridicri planimetrice (2D), n care se determin poziia plan a punctelor ridicri altimetrice (nivelitice, monodimensionale), care au ca scop doar determinarea poziiei pe vertical a punctelor, - ridicri combinate (3D), care au ca scop determinarea poziiei punctelor n plan orizontal (x,y) i pe nlime (z). Scara unei ridicri topografice este raportul ntre o distan d msurat n reprezentare i corespondenta D din teren a aceleiai distane, redus la orizont.
Sc = d 1 1 = = D D N d

[7.1]

n mod curent, ridicrile topografice se execut la scri mari, numitorul scrii N putnd avea valorile 500, 1000, 2000, 2500. Reprezentrile la aceste scri constituie obiectul lucrrilor topografice curente i se numesc planuri de situaie. Acestea sunt deosebit de importante, ntruct constituie baza oricror lucrri tehnice de investiii (drumuri, amenajri de toreni, construcii diverse etc). Succesiunea lucrrilor n topografie este bine stabilit i este artat grafic n figura 7.1.

Figura 7.1. Succesiunea lucrrilor n topografie Orice ridicare topografic, indiferent de suprafa, scar, precizia cerut, se execut n cadrul unei reele de sprijin. Aceasta este alctuit din puncte ale reelei geodezice de stat i din puncte ale reelei de ndesire, de ordin V. Determinarea punctelor de ordin V este de competena topografiei i atopografului. La rndul ei, reeaua de sprijin este nc prea rar pentru nevoile curente ale topografiei i ea trebuie nc ndesit n zona de lucru cu puncte ale reelei de ridicare. Reeaua de ndesire i cea de ridicare sunt considerate reele topografice. Ridicarea detaliilor se face practic din punctele reelei de ridicare, care pot fi determinate, funcie de nevoile practice, n plan (x,y), n nlime (z) sau combinat (x,y,z). Ordinea lucrrilor descrise n figura 7.10 este regula general, care se aplic n toate ridicrile n plan. Prin excepie, n cazuri bine justificate (ridicri pentru realizarea unor lucrri de art - care necesit precizii deosebite sau ridicri de importan foarte mic, pentru care efortul legrii n reea nu se justific) se pot executa lucrri n cadrul unei reele locale, ale crei puncte nu au nici o legtur cu acelea ale reelei geodezice de stat.

7.2. Principiile generale ale topografiei


Dup cum s-a enunat, topografia are la baz reguli (principii), care se aplic n orice situaie. Principiile enumerate se vor regsi n toate metodele care sunt studiate mai departe. Detaliile din teren se descompun n puncte caracteristice. Prin puncte caracteristice se nelege numrul minim de puncte care permit reconstituirea formei unui detaliu din teren. Detaliile pot s fie naturale (ruri, lacuri, pduri) sau artificiale (drumuri, canale, construcii). n funcie de modul de determinare, punctele caracteristice pot fi de planimetrie (definesc forma i mrimea unui detaliu, 6

poziia n plan fa de alte detalii din jur) sau de altimetrie (dau poziia n nlime a punctelor). Punctele caracteristice ale detaliilor de planimetrie se aleg la schimbarea direciei n plan a conturului. Pentru contururile poligonale lucrul este simplu, ntruct schimbarea direciei este brusc i sesizabil (figura 7.2.a). Pentru detaliile cu un contur sinuos oarecare (limita unei bli), operatorul alege el nsui punctele caracteristice astfel nct, n funcie de scara de raportare, s se poat reconstitui ct mai fidel forma detaliului respectiv. Se face observaia c, prin descompunerea n puncte caracteristice, limitele detaliilor de form oarecare se liniarizeaz, descompunndu-se n linii frnte.

Figura 7.2. Descompunerea detaliilor de planimetrie n puncte caracteristice a- contur liniar, b- contur oarecare, liniarizat Pentru redarea reliefului terenului i stabilirea poziiei n nlime a punctelor, se aleg puncte caracteristice la schimbarea pantei terenului (figura 7.3). Numrul de puncte depinde att de scara de reprezentare, ct i de accidentaia terenului; scopul fiind acela de a putea reconstitui ct mai fidel relieful. Dac schimbarea de pant este insesizabil, atunci se pot considera puncte la distane egale, alese funcie de scara reprezentrii.

Figura 7.3. Alegerea punctelor caracteristice pentru redarea reliefului

Fig.7.4. Proiecia ortogonal a punctelor n planul de proiecie

Punctele de detaliu se proiecteaz prin perpendiculare n planul de proiecie Corolar cu acest principiu, rezult dou observaii importante (figura 7.4): - toate distanele din teren sunt regsite n reprezentarea grafic reduse la orizont - toate suprafee din teren se vor considera de asemenea reduse n planul orizontal, suprafaa pe care se conteaz fiind numit, dup caz, suprafa productiv (sp) sau baz de construcie (sb).

Ridicrile n plan se execut n cadrul unei reele de sprijin, determinat pe baza reelei geodezice de stat Reeaua poate fi cea de nivelment sau cea de triangulaie, dup caz. n caz de nevoie, dac punctele existente sunt considerate ar fi prea rare pentru nevoile curente, reelele se pot ndesi prin metode topografice adecvate pn la atingerea unei densiti corespunztoare. Numai n condiii speciale se admit lucrri bazate pe reele topografice independente de reeaua de stat. Ridicarea n plan se execut din aproape n aproape Aceasta nseamn c, practic, se pornete cu msurtorile de la puncte cunoscute (vechi) spre cele noi (de aflat). De asemenea, ntotdeauna n teren se ncepe prin staionarea cu instrumentul de msur n puncte vechi i vizarea spre alte puncte vechi (numite vize de orientare sau de referin) i apoi se duc vize spre punctele noi (vize de determinare). Tot de aici rezult c un punct odat staionat (adic dac din el s-au executat msurtori n spiritul celor discutate mai sus) este considerat punct vechi (cunoscut) i servete n continuare la determinarea altor puncte noi. Punctele din reeaua de sprijin i de ridicare se marcheaz i se semnalizeaz n conformitate cu reglementrile legale. Exist reglementri care stabilesc cum se marcheaz n teren un punct cu coordonate cunoscute (pentru a-l putea pstra i folosi ulterior) i cum se semnalizeaz acesta (pentru a-l putea face vizibil de la distan). Marcarea i semnalizarea se face n funcie de importana punctului, dup cum se va arta n acest capitol. Ridicrile n plan se execut ntr-o ordine bine stabilit Aceast ordine se refer la: proiectarea lucrrilor (operatorul se documenteaz asupra caracterului lucrrii, a reelei geodezice n zon, alege metoda i instrumentele adecvate obinerii preciziei cerute etc), msurtori n teren, calcule, raportarea (desenarea) punctelor, controlul i recepia produsului grafic care rezult n final. Alegerea soluiei Principiul referitor la alegerea soluiei pentru ridicarea n plan spune c operaiunile se fac astfel ca rezultatul (msurtori, piese desenate) s fie adecvat preciziei cerute, dotrii cu aparatur topografic. Alegerea punctelor din reeaua de ndesire sau din reeaua de ridicare este proprie fiecrui operator i-l caracterizeaz din punctul de vedere al cunoaterii metodelor topografice. Cu toate acestea, produsul final (plan de situaie, profil) trebuie s fie acelai, de aici rezultnd i caracterul de unicitate al reprezentrii.

7.3. Marcarea i semnalizarea punctelor n geodezie i topografie


Punctele reelei de sprijin i de ridicare se marcheaz i semnalizeaz corespunztor. Prin marcare se nelege operaiunea de fixare n teren a unui punct care a fost determinat, n scopul folosirii lui pe o durat mai lung de timp. Prin semnalizare se face vizibil de la mare distan poziia unui punct marcat (vechi).

Marcarea punctelor se face diferit, n funcie de reeaua din care fac parte i de importana punctului. Punctele din reeaua de planimetrie se marcheaz funcie de ordinul lor astfel: - punctele reelei de ridicare (punctele de drumuire) se marcheaz n teren natural prin rui de lemn din esen tare, btui pn la nivelul ternului i avnd un cui n capt (punctul matematic). Dac se consider necesar, pentru uoara reperare ulterioar a punctului de staie se poate folosi un ru martor (figura 7.5). n intravilan sau n orice terenuri tari, punctele se marcheaz prin cuie metalice de 10 15 cm lungime.

Figura 7.5. Marcarea punctelor de drumuire: a- ru cu cui (punct matematic), b- martor vedere i seciune - punctele din reeaua de sprijin se marcheaz cu borne din beton armat n form de trunchi de piramid. Punctele din reeaua geodezic se marcheaz prin borne cu dimensiunile 17x23x80 cm, iar cele din reeaua de ndesire cu borne de 14x20x80 cm, conform cu STAS 3446-52 i 4294-54. La partea superioar se nglobeaz punctul matematic, format dintr-o tij din fier beton de 6 8 mm diametru (figura 7.6.a). Marcarea la subsol (sub born) se execut din mici dale de beton, crmizi sau piese speciale, pe care se graveaz repere care materializeaz verticala punctului de triangulaie (punctul matematic). Peste piesa martor se aeaz nu strat avertizor, format dintr-un material diferit fa de pmntul din zon, cu scopul de a atrage atenia asupra prezenei acestui reper.

Figura 7.6. Marcarea punctelor din reeaua de sprijin: a- cu born din beton armat: 1- born, 2- umplutur din pmnt, 3- strat avertizor, 4- martor cu reper; b- refacerea direciei verticalei martorului din subsol; c- reconstituirea bornei distruse: 5: born nou, 6:
martorul vechi, nemicat

n cazul n care borna este distrus, ea poate fi nlocuit, respectnd urmtoarele etape: se identific, prin metode topografice (de exemplu intersecie napoi, poziionare GPS) locul unde a fost amplasat borna, se sap pn ce se ajunge la stratul avertizor, care se ndeprteaz cu mare grij, pentru a nu se deranja martorul. n mod obinuit stratul avertizor poate conine zgur, crmid mrunit, pietri, folie de polietilen etc., se ntind dou sfori pe marginea gropii astfel ca firul cu plumb cobort la intersecia lor s cad peste reperul martorului de la subsol (fig. 7.6.b), se aeaz stratele n ordine invers i se poziioneaz borna cu punctul matematic la verticala dat de firul cu plumb i implicit semnul de la subsol (figura 7.6.c). Punctele din reeaua de nivelment se marcheaz de asemenea n mod diferit, dup importana lor. n centrele populate, industrializate, punctele trebuie s se marcheze la distane de 300 500 m unul de altul. Bornele de nivelment pot fi permanente (n reeaua de nivelment geometric de stat) i provizorii. Punctele din reeaua de nalt precizie (ordinul I i II) se marcheaz prin repere subterane n gropi adnci de minim 3 m, pn la un strat stabil din punct de vedere geologic i la minim 1m sub adncimea maxim de nghe. Instruciunile tehnice prevd s existe astfel de repere fundamentale la fiecare 50 80 km. Punctele de ordin III, IV sau V se marcheaz prin mrci la sol, repere consol sau borne din beton armat. Mrcile la sol se fixeaz n terenuri stncoase sau n construcii masive i vechi din beton (figura 7.7.a). Reperele consol sunt turnate din font i conin consola, pastila semisferic pe care se aeaz mira i o plac pe care este nscris cota sau numrul de ordine al mrcii. Aceste repere se monteaz pe cldirile vechi n terenuri stabile, la minim 50 cm de la sol (figura 7.7.b). Pentru lucrrile curente de nivelment se pot folosi i reperi provizorii (borne din beton armat, buloane metalice, rui din lemn etc). La marcarea fiecrui punct din reeaua de nivelment se ntocmete o schi i o descriere topografic, care s cuprind elementele necesare identificrii sigure pe teren.

a. b. Figura 7.7. Marcarea punctelor de nivelment: a- marc la sol, b- reper consol: 1- zid, 2 stadie, 3- pastil semisferic, 4- consol, 5- loc pentru
nscrierea cotei sau a numrului curent

Semnalizarea punctelor are rolul de a face punctele marcate vizibile de la distan. Pentru toate tipurile de semnal este foarte important definirea i cunoaterea nlimii semnalului. Punctele din reeaua de planimetrie se semnalizeaz diferit dup tipul lor. 10

Punctele din reeaua de ridicare (de drumuire) se semnalizeaz prin jaloane, stadii sau prisme reflectoare (figura 7.8) Jalonul este din lemn rotund, de 2 m lungime i este vopsit alternativ n culori contrastante ntre ele i cu mediul nconjurtor (de exemplu alb rou) din 20 n 20 cm. Unul din capete se termin cu un sabot metalic, care se aeaz pe punctul matematic al staiei. n timpul vizrii, jalonul inut n poziie vertical arat direcia spre punctul semnalizat. Stadia se aeaz cu linia ei median pe punctul matematic i se menine vertical n timpul vizrii cu ajutorul unei nivele sferice ataate. Direcia spre punctul vizat este dat de linia median, iar nlimea de vizare de gradaia de pe stadie egal cu nlimea aparatului n staie Prisma reflectoare face parte din dotarea staiei totale. Jalonul, inut n poziie vertical, este folosit ca reper pentru vizarea direciei semnalului pe care este instalat, iar centrul prismei, aflat la nlimea cunoscut hp , este reperul pentru vizarea nlinii semnalului.

a b c Figura 7.8. Semnalizarea prin: a- jalon, b stadie, c- jalonul prismei reflectoare Punctele din reeaua de sprijin se semnalizeaz prin jaloane, balize sau piramide. Baliza (figura 7.9a) este format dintr-un pop din lemn rotund i dintr-un ansamblu de scndurele btute pe acesta alternativ de o parte i de alta, denumit fluture. Balizele se aeaz excentric de borna pe care o semnalizeaz, de regul pe direcia N fa de born, introducnd popul ntr-o cutie din lemn.

a.

b.

11

Figura 7.9. a- Semnalizarea prin baliz 1- marc, 2- born, 3- cutie din lemn, 4- pop, fluture, 6vedere n plan pentru evidenierea excentricitii born-semnal (e bs); b- semnalizarea prin piramid la sol: 1- elementele excentricitii born-semnal n plan orizontal Piramida este semnalul specific pentru semnalizarea punctelor din reeaua de sprijin i const dintr-un pop vertical cu fluture susinut pe 3 sau 4 picioare (figura 7.9b). Popul se proiecteaz la sol ntr-un punct care poate sau nu s coincid cu punctul matematic al bornei. Atunci cnd se construiete un punct nou, se face mai nti semnalul i apoi se monteaz borna la verticala popului. Dac punctul este deja bornat, atunci trebuie obligatoriu cunoscute excentricitatea ntre born i proiecia semnalului (ebs) i orientarea acestei direcii (bs.). Excentricitatea se msoar cu o rulet de buzunar, iar orientarea cu o busol de buzunar. n zonele cu vegetaie forestier se folosete des i semnalul n arbore, care este de fapt tot un pop vertical cu fluture, dar instalat pe fusul unui arbore. Dac acesta este din specii de rinoase, atunci popul se prinde efectiv de fusul arborelui (figura 7.10a), iar dac este din foioase, se prinde de crengile groase (figura 7.10b), folosind cuie i srm. Fluturele trebuie s depeasc n nlime arborele pe care este instalat sau plafonul superior al pdurii, dac arborele este n masiv. Trebuie msurat excentricitatea ntre proiecia popului (cobort la sol cu un fir cu plumb) i born i direcia ei. n zonele de es, unde vizibilitatea nu este asigurat la distane mari, se folosesc piramide cu poduri, care asigur vize pn la distane de 30 60 km (figura 7.10c). nlimea piramidei este funcie de numrul de poduri, de 10 40m. Piramida cu poduri este format din dou construcii distincte, care nu au nici un punct comun: piramida propriu zis (sau portsemnal) i piramida semnal. Prima are 4 picioare care formeaz muchiile unui trunchi de piramid ptrat i este prevzut cu poduri la fiecare 5 m nlime, legate prin scri pe care se urc operatorul i instrumentul de msurat. Construcia se termin cu piramida semnal, care este o piramid ca aceea de la sol, dar terminat nu cu fluture, ci cu o cutie din scnduri vopsit n negru (cutie neagr).

a. b. c. Figura 7.10. Semnale topografice: a - n arbore (rinoase), b- n arbore (foioase) c- piramid cu poduri: 1- marc, 2- born, 3- piramid pilastru, 4- piramid port-semnal,
5- pod, 6- scar, 7- piramid semnal, 8- mas cu urub pomp, 9- cutie neagr

n afar de semnalele menionate, care sunt specifice topografiei i geodeziei, foarte des n teren se folosesc i alte semnale, netopografice, care nu indic la sol prezena unei borne, ci sunt ele nsele purttoare de coordonate. Aceste semnale sunt de regul turle de biserici (ortodoxe i catolice), couri de fum, antene sau alte construcii 12

nalte, care se pot vedea bine de la distane mari. La biserici (figura 1,34b), vizarea se face pe axul crucii pentru determinarea direciei orizontale i la baza crucii pentru unghiul vertical (la locul de ncastrare n acoperi). n cazul turnurilor sau al courilor de fum se vizeaz tangent la stnga (cs) i la dreapta (cd) construciei pentru determinarea direciei orizontale (care va rezulta ca medie aritmetic) i la partea superioar pentru msurarea unghiului vertical. Observaii: 1. Punctele reelei de sprijin se afl n gestionarea oficiilor judeene de cadastru i geodezie, n bnci de date, care cuprind coordonatele punctului, descrierea amplasamentului acestuia fa de reperi din teren uor de depistat, precum i calea de acces spre punct. 2. La semnalele topografie, un element esenial l constituie nlimea semnalului (S). Aceasta se gsete n banca de date care ofer descrierea i coordonatele punctului, sau se poate determina n tern. nlimea semnalului este bine stabilit pentru fiecare semnal i este esenial la determinarea cotei punctelor. La semnalele clasice, cu pop i fluture (cutie neagr), aceasta este considerat de la nivelul superior al bornei pn la partea superioar a fluturelui (cutiei negre).

13

Lecia 2
Obiectivul leciei este introducerea n cunoaterea tipurilor de metode de ndesire a reelei geodezice i aprofundarea metodelor clasice de ndesire, ncepnd cu intersecia nainte. Metodele clasice, care folosesc la determinarea poziiei unui punct n teren doar msurtorile unghiulare, sunt mai puin folosite acum dect n urm cu 20-30 de ani. Ele sunt prezentate n cele ce urmeaz (lecia doi i trei) sub aspectul principiului i a rezolvrii unor probleme simple, de determinare a poziiei unui singur punct nou i nu a unui ansamblu de puncte. Trebuie menionat ns c aceste metode au stat la baza determinrii reelei geodezice de stat n trecut i c ele ofer o precizie de determinare a poziiei unui punct acceptabil chiar n zilele noastre. Metodele moderne terestre se refer la folosirea staiilor totale, instrumente care msoar i unghiuri i distane. n leciile urmtoare se vor trece n revist metodele i posibilitile pe care le ofer aceste instrumente. Metodele moderne satelitare folosesc receptoare specializate, aflate n legtur cu sisteme de navigaie satelitar. ndesirea n acest mod se poate face pentru reeaua clasic de triangulaie, dar exist determinri i pentru crearea reelei geodezice satelitare naionale.

7.4. Reele de ndesire (de ordinul V): introducere, generaliti

Reelele de ordinul V sunt de competena topografilor i servesc la ndesirea reelei geodezice, ale crei puncte sunt prea rare pentru nevoile curente de ridicare n plan. ndesirea cu puncte de ordinul V se face deopotriv pentru reeaua de planimetrie i pentru reeaua de nivelment. Odat ndesirea executat, se constituie reeaua de sprijin, care cuprinde att puncte ale reelei geodezice de stat (ordin I IV), ct i puncte de ordin V (figura 7.1). n ce privete ndesirea reelei de triangulaie, exist mai multe categorii de metode, care s-ar putea grupa din punctul de vedere al instrumentelor folosite n: 1clasice (ndesirea prin intersecii), la care se folosesc teodolite (cu precizia de minim 5cc) i se msoar numai unghiuri; 2moderne, care folosesc instrumente de msurat distana prin unde (staiile totale). Aceste metode cuprind att situaiile n care se msoar unghiuri i distane (drumuiri cu laturi lungi, radiere controlat), ct i cazul n care se msoar numai distane (trilateraia); 3satelitare, legate de extinderea folosirii sistemului satelitar de poyiionare, GNSS.

7. 4. 1 Metode clasice de ndesire (ndesirea prin intersecii) 7.4.1.1. Aspectul matematic i topografic al ndesirii Aspectul (suportul) matematic al metodei este dat de soluia interseciei a dou drepte care au un punct dat i coeficientul unghiular cunoscut (problm n cadrul geometriei analitice). S considerm dou puncte din reeaua geodezic, 1(x1, y1) i 2(x2, y2), ale cror coordonate plane sunt cunoscute. Coeficientul unghiular sau panta dreptei din geometria analitic, are aceeai semnificaie cu tangenta orientrii dreptelor 14

care trec prin 1 i 2 (tg1 i tg2) i care se intersecteaz n punctul I (figura 7.11). n figur se arat i conveniile de reprezentare pentru: - viza unilateral (dus numai de la un punct la cellalt), - viza bilateral (reciproc ntre puncte), - reprezentarea punctele vechi (cunoscute) i a celor noi (de determinat).

Figura 7.11: Schem ilustrnd suportul matematic al interseciilor Aadar, cunoscnd coordonatele punctelor 1 i 2 i orientrile 1 i 2 se pot scrie ecuaiile dreptelor 1-.I i 2-I, unde I este punctul de intersecie, de coordonate necunoscute x i y: y y1 tg1 = x x 1 tg = y y 2 2 x x2

[7.2]

Rezolvarea sistemului de ecuaii conduce la determinarea coordonatelor punctului I:


y 2 y1 + x1tg1 x2 tg y = tg1 ( x x1 ) + y1 x= tg1 tg 2 y = tg 2 ( x x2 ) + y 2

[7.3]

Formula [7.2] d soluia interseciei prin relaiile tangentei. Ecuaiile dreptelor 1-I i 2-I se pot scrie i folosind funcia cotangent a orientrilor 1 i 2 , de tipul:
ctg1 = ctg = 2 x x1 y y1 x x2 y y2

n acest caz, rezolvarea sistemului de ecuaii conduce la soluia exprimat cu ajutorul relaiilor cotangentei:

15

y=

x2 x1 + y1 ctg1 y 2 ctg 2 x = ( y y1 )ctg1 + x1 ; ctg 2 ctg1 x = ( y y 2 )ctg 2 + x2

[7.4]

n practic, cnd calculele se fac manual, se folosete una din cele dou formule. Cunoscnd valoarea orientrilor 1 i 2, se alege dintre ele valoarea cea mai apropiat de una din valorile rotunde: 0, 100, 200, 300 gon. Acestei orientri i se aplic succesiv funcia tg i ctg. Se vor folosi relaiile pentru care valoarea funciei este subunitar. Acest mod de lucru este dictat de variaia funciei tangent n cercul topografic, funcia avnd valori care tind spre la 100 respectiv 200 gon.
Exemplu: Pentru o intersecie nainte se cunoate 1 = 167, 346 gon i 2 = 38,587 gon. Pentru a alege grupul de formule, se alege mai nti orientarea care este mai apropiat de o valoare rotund: 1 apropiat de 200gon. Acestei valori i se aplic funcia tg167,346 =-0,563 i ctg167, 346 = -1,775. Pentru c funcia tg are valoarea subunitar, se alege grupul formulelor tangentei.

Aspectul topografic se refer la cazul practic, n care direciile 1-I i 2-I sunt drepte de orientri cunoscute, punctele 1 i 2 sunt puncte vechi, iar punctul I este un punct nou, de aflat. Se observ c determinarea coordonatelor plane ale punctului I presupune msurarea unghiurilor orizontale. n consecin, instrumentele folosite sunt teodolitele clasice sau electronice. Se pot folosi i staiile totale, n acest caz alegnd din meniul instrumentului doar msurarea i nregistrarea direciilor (fr distane). ntruct specific topografiei este controlul determinrii, punctul nou nu se va obine numai dintr-o singur pereche de vize intersectate, ci din mai multe combinaii de vize independente. n acest mod, se poate face att controlul determinrii (eliminarea posibilitii de apariie a greelilor), dar se obine i o precizie mai bun de determinare a coordonatelor prin media aritmetic, care s-a demonstrat c este cea mai bun valoare accesibil practicii pentru un ir de msurtori. Din punctul de vedere al modului n care se duc n teren vizele, intersecia capt urmtoarele aspecte practice : intersecie nainte, cnd se staioneaz n punctele vechi (cunoscute) i se determin punctul nou. Punctul nou se consider determinat dac este rezultatul interseciei a minim dou perechi de vize independente (figura 7.12a). Procedeul se folosete practic pentru situaia n care punctul nou nu este staionabil; intersecie napoi, cnd se staioneaz n punctul nou i se duc vize spre punctele vechi, cunoscute. Sunt necesare minim 4 puncte vechi, dispuse n toate cadranele (figura 7.12b); intersecia combinat, cnd se staioneaz att n punctele vechi ct i noi i cnd exist i vize bilaterale (reciproce) ntre puncte (figura 7.12c).

Figura 7.12: Aspectul topografic al interseciilor (scheme de principiu): a- nainte, b- napoi, c- combinat

16

O situaie practic aparte o constituie interseciile la limit, adic determinarea unui punct nou cu minimum de vize necesare (figura 7.13). n funcie de cazul concret, poate exista intersecie la limit nainte (minim dou vize), napoi (minim trei) sau combinat (minim dou vize, din care mcar una reciproc). n general, interseciile la limit nu sunt acceptate n practica topografic, pentru motivul c nu exist control asupra determinrii, dei din punct de vedere matematic exist suportul de calcul. n sectorul forestier i n general acolo unde vizibilitatea este sczut i nu permite ducerea de vize spre ct mai multe puncte vechi, interseciile la limit pot fi uneori singura soluie practic, dar trebuie luate o serie de msuri speciale pentru a micora posibilitatea apariiei de greeli: msurarea de mai multe ori a direciilor, de mai muli operatori sau folosind metode diferite. n cazul interseciei nainte i combinate se va evita dispunerea vizelor n unghiuri ascuite sau prea deschise (apropiate de 200 gon), iar n cazul interseciei napoi se va urmri ca punctele s fie dispuse n Y. O modalitate aparte de rezolvare a interseciilor la limit este cu puncte duble, cnd se obin simultan dou puncte noi, dar i n acest caz determinarea este tot la limit, neexistnd dect un control de calcul.

Figura 7.13 Intersecii la limit a- nainte, b- napoi, c- combinat 7.4.1.2. Proiectarea reelei de ndesire prin intersecii Reeaua geodezic de stat, cuprinznd puncte de ordin I-IV, asigur o densitate de circa 1 punct la 20 km2, adic teoretic ar trebui s existe un punct ntr-un ptrat cu latura de 4 5 km. Proiectarea reelei de ndesire se face pentru atingerea unei densiti corespunztoare lucrrilor n zona de lucru (de circa 1 punct la 2,5 5 km2 n extravilan respectiv circa 1 punct la 1 km2 n intravilan). Operaiunea se execut rar pentru o zon foarte ntins de teren, ntruct exist n prezent la ndemna operatorului metode mai precise i de mai mare randament. Descrierea unui asemenea caz se face, totui, n linii mari. Practic, proiectul de ndesire se face n faza de birou pornind de la o hart cu curbe de nivel la scara 1:25.00 sau 1:50.000. Pe acest plan sunt trecute toate punctele existente din reeaua geodezic sau chiar puncte de ordinul V determinate anterior. n principiu, ar trebui trasat un caroiaj pe o folie transparent format din ptrate cu latura astfel nct suprafaa lui s fie egal cu cea necesar asigurrii densitii optime cerute (de exemplu, dac trebuie atins o densitate de 1 punct la 4 km2, se alege un ptrat cu latura de 2 km). Urmeaz ca fiecare ptrat s fie dotat cu un punct: fie din cele vechi, cunoscute, fie din cele propuse (noi). ndesirea urmeaz principiile topografiei: un punct nou se determin din puncte vechi, devenind punct cunoscut dup ce este staionat i servind la determinarea altor puncte noi. Amplasarea unui punct nou se face respectnd, pe cat posibil, condiiile: s fie ntr-un loc uor accesibil i uor de staionat, s aib minim 4 vize independente pentru determinarea lui, rspndite n toate cadranele, 17

s poat servi, odat staionat, la determinarea ct mai multor puncte noi (s fie amplasat n locuri cu vizibilitate, pe nlimi sau pe firul vilor). Se stabilete o ordine (succesiune) de determinare, funcie de punctele care se pot viza. Se alege, n zona central a regiunii, un punct de frngere (1), de regul prin intersecie combinat, n scopul de a reduce distanele dintre punctele vechi (figura 7.14). n continuare, se determin puncte prin intersecie combinat (4,5), nainte (3) i napoi (2), funcie de vizele disponibile i de dispoziia lor, pn ce fiecare ptrat conine un punct (fie din cele vechi, fie din cele noi). Pe teren, proiectul se definitiveaz sau se corecteaz n funcie de vizibilitile reale existente. Tot atunci se msoar pentru fiecare punct vechi nlimea semnalului i excentricitatea born semnal. Se construiesc punctele noi prin bornare i semnalizare corespunztoare normativelor. Msurtori n teren Dup ntocmirea planului se ntocmete o schi a vizelor, respectnd conveniile enumerate (figura 7.11). Planul de observaii obinut se ntocmete innd cont de o serie de criterii: vizele de orientare (vize duse de la punct vechi spre alt punct vechi) s fie ct mai lungi i minim 2-3 din fiecare punct; vizele de determinare ( duse de la punct vechi spre punct nou sau de la punct nou spre punct vechi) s fie cat mai scurte, minimum 4 i rspndite n toate cadranele; vizele de orientare determinare (vizele reciproce duse ntre puncte noi i vechi n intersecia combinat) s fie cat mai numeroase; numrul de vize pentru determinarea punctelor noi s fie cat mai numeroase.

Figura 7.14 Planul de ndesire prin intersecii

Efectiv, n teren se msoar numai unghiuri orizontale i verticale, folosind teodolite. ntr-un punct de staie unghiurile orizontale se determin prin metoda seriilor (minim 2), de preferat dimineaa i seara. Unghiurile verticale se msoar de preferin n timpul prnzului, cnd coeficientul de refracie atmosferic este de valori cunoscute. Dac n staie borna i proiecia semnalului nu coincid, atunci este de preferat de staionat sub proiecia semnalului, astfel nct vizele s fie de la semnal la semnal. Singurele lungimi care se msoar n intersecii sunt nlimea aparatului n staie, nlimea semnalului sau excentricitatea born semnal. Orientarea direciei born proiecie semnal se determin cu o busol de buzunar.

18

7.4.1.3. Intersecia nainte Este specific pentru situaia n care punctul nou nu este staionabil (biseric, turn, diverse tipuri de antene nalte). n aceast situaie, se staioneaz cu teodolitul n puncte vechi (staionabile) i se duc vize spre punctele noi.

Figura 7.15. Intersecia nainte: a- dispunerea punctelor, b- orientarea automat a vizelor

n teren (figura 7.15), din fiecare punct vechi se duc vize de orientare, spre punctele vechi (de exemplu 1-4, 1-2, 1-5 din 1) i vize de determinare, spre punctul nou, I: (1-I, 2-I, 3-I etc). Pentru determinarea poziiei plane a punctului nou se msoar unghiurile orizontale prin metoda seriilor (2 3 serii n fiecare punct vechi staionat), iar msurarea unghiurilor verticale se face n scopul determinrii cotei punctului. La birou, calculele se pot grupa n: calcule preliminare, care conin determinarea unghiului mediu compensat n fiecare staie (prin metoda seriilor, vezi cap. 1.4.1) orientarea vizelor, care se refer la calcularea orientrii medii a vizelor din punctele vechi spre punctul nou. Dac se urmresc notaiile din figura 7.15a, pentru viza dus din punctul 1 spre I, ar rezulta valorile orientrilor calculate n funcie de diverse vize de orientare i orientarea medie: 1-I4 = 1.4 + 1 ; 1-I2 = 1-2 - 2 ; 1-I5 = 1-5 + 4 1-Imed = 1-Ii/n [7.5a] [7.5b]

Orientrile spre punctele vechi se determin din coordonate. O modalitate de calcul mai simplu, tabelar, a orientrii vizei spre punctul nou este orientarea automat (figura 7.15b). Aceasta se face cu ajutorul unghiului de orientare mediu al staiei. Din punctul vechi 1 s-au dus vize spre punctele vechi 2, 5, 4 i spre punctul nou I, gradaia 0 (zero) a limbului fiind orientat spre o direcie oarecare. Dac se noteaz cu 0 unghiul de orientare al staiei (ntre nord i zero al limbului), atunci orientarea unei vize s-ar putea determina dac la 0 s-ar aduna citirile Ci la limb spre fiecare direcie, de unde sar putea determina valoarea 0med : 1-2 = 0 + C2 ; 02 = 1-2 C2; 1-5 = 0 + C5 ; 05 = 1-5 C5; 0med = 0i /3 4 1-4 = 0 + C4 ; 0 = 1-4 C4; Orientarea vizei spre punctul nou rezult: 1-I = 0med + C I

[7.6]

[7.7]

19

Alegerea vizelor. Punctul nou I rezult din intersecia a minim dou vize independente. Din motive care in de precizia interseciei, se au n vedere o serie de reguli la alegerea vizelor: se prefer vizele de orientare cele mai lungi, se prefer vizele de determinare scurte, se caut, pe ct posibil, perechi de vize care s fac ntre ele un unghi orizontal apropiat de 100 gon, ansamblul vizelor alese s fie rspndite n toate cadranele. Calculul se face folosind formulele tangentei sau cotangentei, dup caz. Datorit erorilor comise la msurarea unghiurilor, va rezulta i o diferen ntre coordonatele rezultate din fiecare pereche de vize intersectate. Determinrile se consider corecte dac diferenele ntre coordonate nu depesc 25 30 cm. Rezultatul mediei aritmetice a determinrilor nscrise n toleran reprezint coordonatele punctului nou.

20

Lecia 3 Obiective Se prezint i alte modaliti de ndesire prin intersecii (napoi, combinat, la limit). n acest fel se formeaz o idee complet, dei la nivel de principiu, asupra metodelor folosite la determinarea punctelor de ndesire prin intersecii folosind doar msuraea unghiurilor.

7.4.1.4 Intersecia napoi (retrointersecie, Pothnot)

Este un alt procedeu folosit pentru ndesirea reelei geodezice. Se mai numete i retrointersecie sau Pothnot, dup cel care a dat prima soluie matematic problemei. Specific acestui procedeu este c se staioneaz numai n punctul nou, de unde se vizeaz spre punctele vechi. n teren se msoar prin metoda seriilor unghiurile orizontale pentru determinarea poziiei plane a punctului nou i unghiurile verticale, cnd se dorete i determinarea cotei lui. Numrul minim de vize necesar este de 4: trei pentru determinarea efectiv i una pentru verificare. La birou, se calculeaz unghiurile orizontale medii msurate. Exist mai multe soluii matematice date de-a lungul timpului pentru determinarea coordonatelor plane la intersecia napoi: Pothenot, Delambre, Collins, Cassini, Martinian etc. Rezolvarea Delambre. Cu notaiile din figura 7.16a, cunoscnd coordonatele plane ale punctelor vechi 1, 2, 3, 4 i unghiurile orizontale compensate , , , se pot scrie ecuaiile dreptelor ce trec prin punctul nou P (x, y) i de orientare :

y y1 = ( x x1 ) tg P 1 y y 2 = ( x x2 )tg P 2 y y3 = ( x x3 ) tg P 3

[7.8]

Figura 7.16. Schema de calcul i notaii pentru rezolvarea interseciei napoi: a- Delambre, b- Martinian

n sistemul de mai sus, necunoscutele sunt x, y, P1, P2, P3, adic sistemul de ecuaii este nedeterminat. Pentru nlturarea nedeterminrii se fac substituiile: tg P1 = tg = tg 1P; tg P2 = tg ( +), tg P3 = tg( + ) 21 [7.9]

n acest caz sistemul devine determinat, cu 3cuaii i 3 necunoscute: x, y,

y y1 = ( x x1 ) tg y y 2 = ( x x2 ) tg ( + ) y y = ( x x ) tg ( + ) 3 3
Prin rezolvare, rezult i apoi x, y.

[7.10]

tg =

( y 2 y1 ) ctg + ( y1 y3 ) ctg + x3 x2 ( x2 x1 )ctg + ( x1 x2 )ctg y3 + y 2

[7.11]

Avnd valorile coordonatelor punctelor vechi: 1(x1, y1), 2(x2, y2), 3(x3, y3), 4(x4, y4), 1P, 2P, 3P, 4P, valorile coordonatelor punctului plane ale lui P rezult prin calcul, ca la intersecia nainte. Regulile de alegere a vizelor pentru intersecie sunt aceleai cu cele date anterior. Rezolvarea Martinian se numete astfel dup numele profesorului romn Octav Martinian, de la facultatea de geodezie din Bucureti, care a propus-o. Rezolvarea este preferat pentru c nu necesit calculul orientrilor i se preteaz uor la un calcul automat. Cunoscnd coordonatele punctelor vechi (xi, yi) i cu notaiile unghiurilor din figura 7.16b rezult:
x P = x2 r y y P = y 2 + r x
x 6444 4 7 444 4 8 x = ( y 2 y1 ) ctg x1 + x2 x2 + x3 + ( y 2 y3 )ctg

[7.12]

y = ( x1 x2 )ctg y1 + y 2 y 2 + y3 + ( x3 x2 )ctg 144424443


y

[7.13]

r=

yx xy x 2 + y 2

[7.14]

Ca verificarea determinrii, se introduce i a patra viz (unghiul ) i se reia calculul. Prof. Martinian propune i o relaie de verificare a calculului:

(y

2 1

2 2 yP K ( y1 y P ) + ( x12 x P ) L( x1 x P ) = 0

unde : K = 2 y 2 y; L = 2 x2 x

[7.15]

7.4.1.5. Intersecia combinat Reprezint procedeul cel mai indicat, care se va aplica ori de cte ori este posibil. n acest procedeu, se staioneaz att n puncte vechi, ct i n puncte noi, rezultnd i vize bilaterale (reciproce) ntre puncte (figura 7.12c). Ceea ce este specific metodei este modul de determinare a orientrilor pentru vizele reciproce, ntruct n rest, calculele se desfoar la fel ca la intersecia nainte.

22

Dac se ia n consideraie, spre exemplu, viza 1C, care este bilateral, va rezulta o orientare din 1 spre C (orientare exterioar, 1Cext), care se determin ca i n cazul interseciei nainte, presupunnd c din 1 s-au dus mai multe vize de orientare. Pentru aceiai viz se poate calcula i orientarea din interior, C1int, care se determin ca i n cazul interseciei napoi. n final, fcnd abstracie de 200 gon, se poate scrie:

1C =

int 1ext C + 1C

[7.16]

n acest fel, pentru vizele bilaterale orientrile sunt mai precis determinate, pentru c reprezint media a dou determinri, astfel ntreaga rezolvare devine mai precis. Dup calculul orientrilor, calculele se conduc ca i la intersecia nainte, iar vizele care se intersecteaz se aleg dup aceleai principii. Evident, sunt de preferat perechile de vize reciproce.

7.4.1.6. Intersecii la limit

Este procedeul prin care se determin un punct nou cu cel mai mic numr posibil de vize (figura 7.13). Dac n teren nu exist alte posibiliti de determinare, intersecia la limit se poate aborda, dar cu mai multe msuri de precauie: citirea gradaiilor de doi operatori, un umra mai mare de tururi de orizont etc. Un aspect aparte l au interseciile la limit cu puncte duble. Acestea sunt tot intersecii la limit (nu au un control al determinrii), dar au un control de calcul i conduc la obinerea a dou puncte noi, ceea ce n teren poate fi adesea mai util. n principiu, un punct nou se poate determina i din 2 vize de determinare duse spre puncte vechi, mcar unul nestaionabil. Pentru aceasta, trebuie ca n zon s mai existe posibilitatea determinrii unui al doilea punct nou, din care: - s se poat duce viz spre cellalt punct nou, - s se poat duce vize spre dou puncte vechi. Exist mai multe situaii practice, care i-au gsit rezolvri teoretice interesante; n continuare se prezint dou astfel de rezolvri, care s-au dovedit a fi cele mai utile n teren. Problema Hansen presupune rezolvarea unei situaii ca aceea din figura 7.17a. Se pleac de la dou puncte vechi, de coordonate cunoscute, 1 i 2, mcar unul nestaionabil (de exemplu 2), iar punctele noi, de determinat, sunt R i S. n teren se staioneaz n R i S i se msoar prin metoda seriilor, n final, unghiurile , , , . Una din rezolvrile propuse este dat de Kadner i Otokar. Cu notaiile din figur se poate scrie: ctg + ctg + ctg + ctg tg = [7.17] ctgctg ctg ctg Din relaie rezult valoarea unghiului , cu ajutorul creia calculele decurg n urmtoarele etape: - se determin orientarea 12 din coordonate, - se calculeaz succesiv: RS = 12 + ; R1 = RS - , R2 = RS +

23

S2 = SR + = RS 200 + ; S1 = SR - ; 1R = R1 200, R2 = 2R 200 se calculeaz punctele R i S, ca ntr-o intersecie nainte la limit: R rezult din intersecia vizei 2R cu 1R, iar S din 1S cu 2S. Exist i un control al calculului: punctul S se poate determina prin intersecie i din 1S cu RS, i din 2S cu RS

Figura 7.17. Intersecia cu puncte duble: a- problema Hansen, b- problema Marek

Problema Marek este legat de situaia practic din figura 7.17b: din punctul nou R se poate duce viz la dou puncte vechi 1 i 2 (mcar unul nestaionabil), din punctul nou S se poate viza spre alte dou puncte vechi 3 i 4 (unul mcar nestaionabil) i se poate duce viz bilateral ntre R i S. n teren, staionnd n punctele noi, se determin prin metoda seriilor valorile unghiurilor , , i . Pentru calculul punctului nou R se parcurg urmtoarele etape: prin punctele R, 1, 2 i S, 3, 4 se construiete cte un cerc, se construiete dreapta RS, care taie cercurile n A i B. se calculeaz valorile unghiurilor = 200 - i = 200 - se determin orientarea 12, 12 din coordonate, se calculeaz 1A = 12 + , 2A = 21 - i cu aceste orientri se determin punctul A (xA, yA) prin intersecie nainte Se procedeaz identic pentru punctul nou S, obinnd n final coordonatele punctului B(xB, yB). Din coordonatele punctelor A i B se determin AB, care este aceeai cu RS. n continuare, rezult: R1 = RS - , R2 = RS + , de aici rezult 1R i 2R, care dau prin intersecie la limit nainte punctul R (xR, yR) S3 = SR + , S4 = SR - , de aici rezult 3S i 4S , care dau prin intersecie nainte la limit punctul S(xS, yS) Ca verificare a calculului se poate determina din coordonate suprafaa SARSB, care trebuie s fie zero pentru c punctele care o defiesc sunt coliniare.

7.4.1.7. Precizia interseciilor

Aa cum s-a artat, la determinarea poziiei punctelor noi prin metoda interseciei se msoar numai unghiuri. Se msoar unghiuri orizontale pentru determinarea coordonatelor plane i unghiuri verticale pentru determinarea cotei punctelor prin nivelment trigonometric la distane mari. Instrumentele de folosit sunt teodolite, care trebuie s aib precizia de minim 5cc. Precizia de msurare fiind una bun, i precizia determinrilor este ridicat. Se pot 24

folosi i staiile totale, caz n care acestea funcioneaz ca teodolite electronice, msurnd i nregistrnd doar unghiuri. S presupunem cazul unei intersecii nainte (la care se reduc practic i celelalte tipuri de intersecie) ntre vizele 1P i 2P (figura 7.18a) i s considerm influena direciei 1P asupra poziiei punctului P. Din figur se observ c: 1P = 12 + [7.18]

Figura 7.18 Elemente geometrice ce condiioneaz precizia interseciilor

Orientarea 1P este nsoit de o eroare , care este dat de eroarea medie de msurare a unghiului , m i de eroarea de determinare a punctelor 1 i 2. Asupra acesteia din urm, care depinde de precizia cu care au fost determinate n teren punctele din reeaua de sprijin 1 i 2, nu putem aciona i oricum, valoarea ei este mic i o putem neglija. Rmne c eroarea care nsoete valoarea orientrii 1P este dat de relaia: 1P + = ( 12 d ) + ( m) = d m m [7.19]

Eroarea unghiular m produce la distana d o abatere liniar e, care va deplasa punctul P n P. Valoarea lui e se scrie innd cont c m este o valoare mic, de ordinul secundelor:
( cc ) m sin m e = d tgm = d = d ( cc ) cos m

[7.20]

Se observ de asemenea c valoarea lui e depinde i de unghiul de intersecie ntre vize. Se poate spune, analiznd figura 7.18a, c valoarea e depinde i de eroarea de msurare a unghiului orizontal (m) i de distana d dintre 1 i P.

25

7.4.1.8. Calculul cotelor punctelor de intersecie Dac n urma msurtorilor din teren s-au determinat la birou coordonatele plane ale punctelor noi, cotele lor se determin de regul prin nivelment trigonometric la distane mari. n figura 7.19a se prezint un caz de ndesire a reelei existente (punctele A, B, C, D, E) cu puncte noi 1, 2, 3 (nestaionabil) i 4. Punctele ntre care exist vize reciproce se pot lega ntr-un traseu de drumuire, sprijinit pe puncte de coordonate vechi (traseul A-1-2-B). Cotele punctelor determinate prin vize unilaterale: intersecii nainte (3) sau napoi (4) sau metoda radierii.

Figura 7.19 Calculul cotelor punctelor de intersecie: a- vedere n plan, b- seciune vertical n cazul vizelor reciproce

Metoda drumuirii de nivelment trigonometric se aplic n acest caz plecnd de la elementele cunoscute: A (xA, yA, zA), B(xB, yB, zB), 1(x1, y1), 2(x2, y2) i de la cele msurate n teren: unghiuri verticale, nlimea aparatului i a semnalelor). n figura 7.19 b se prezint profilul traseului drumuirii. Modul de calcul al diferenelor de nivel ntre punctele de staie se detaliaz pentru tronsonul A-1: - din A spre 1: zA1 = dA1tgA1 + IA S1 + c (pentru cazul pozitiv) - din 1 spre A: z1A = dA1tg1A + I1 SA - c (pentru cazul negativ) - se face calculul i se compar rezultatele n valoare absolut; semnul este dat de diferena de nivel n sensul de parcurs (de la A spre 1). Dac rezultatele sunt tolerabile [relaia 7.21], se face media lor aritmetic (distana D este exprimat n km) T = 0,20 D [7.21] n mod similar se fac calculele i pentru tronsoanele urmtoare; n final se face controlul de ansamblu: zA1 + z12 + z2B = zB zA [7.22a]

ez = z ij ( z B z A ) T = 0,20 ( d ij )

[7.22b]

Dac eroarea ez este tolerabil, atunci se calculeaz corecia unitar, cu, (pe unitate de lungime) i cea aferent fiecrei laturi, cij: e c z = e z ; cu = z ; cij = cu d ij [7.23] D Se calculeaz diferenele de nivel compensate zijc i se verific dac suma lor este cea considerat corect (determinat cu valorile date): zijc = zij + cij; zijc = zB - zA [7.24] n final, se determin i se verific cotele absolute ale punctelor intermediare: z1 = zA + zA1c ; z2 = z1 + z12c zBcalculat = z2 + z2Bc = zB dat 26

Metoda radierii de nivelment trigonometric la distane mari se folosete pentru cazul determinrii punctelor prin vize unilaterale. n cazul unui punct determinat prin intersecie nainte punctul 3 din figura 7.20a, se spune c se duc cote n punctul 3. Cota punctului 3 se determin prin radiere plecnd de la punctele C i D:
C z3 = z C + I C + d C 3tg C 3 + c1 D z3 = z D + I D + d D 3tg D 3 + c2

[7.25]

n final, cota se determin ca medie aritmetic ntre valorile radiate din fiecare punct, dac sunt tolerabile.

Figura 7.20 Calculul cotelor punctelor de drumuire: a- schem de calcul pentru intersecia nainte, b- schem pentru intersecia napoi

n cazul unui punct determinat prin intersecie napoi punctul 4 n figura 7.20b, se spune c se aduc cote n punctul 4. Conform figurii 7.19a, n punctul 54 se aduc cote din 3, 2 (considerate cunoscute dup ce s-au calculat), B, E i D. Spre exemplu, cota determinat din punctul E este:
E = z E I 4 d 4 E tg 4 E c z E = z 4 + I 4 + d 4 E tg 4 E + c; z 4

[7.26]

n mod similar se determin cota punctului 4 din celelalte cote cunoscute i, cu valorile tolerabile, se face media aritmetic a determinrilor.

27

Lecia 4 Obiective: Metodele care ocup cea mai mare pondre n operaiunea de ndesire a reelei geodezice de planimetrie sunt cele moderne. Dintre acestea, n aceast lecie se prezint cele ce sunt legate de folosirea staiei totale. n cazul ndesirii reelei de nivelment, se prezint ndesirea acesteia prin nivelment geometric, operaie denumit i nivelment tehnic (de ordin V). 7.4.2. ndesirea reelei geodezice cu staii totale (tahimetre electronice) Metodele de ndesire a reelei de triangulaie folosind aceste instrumente moderne, care msoar deopotriv unghiuri (cu precizii de teodolit) i distane (prin unde) s-a dezvoltat odat cu rspndirea lor pe scar larg. Metodele folosite s-au impus n defavoarea celor clasice. Proiectarea lucrrilor se refer la alegerea poziiei punctelor noi funcie de cele vechi, n scopul de asigura o densitate corespunztoare. n principiu, pentru o zon mai ntins pentru care se face ndesirea, se pornete de la o hart cu curbe de nivel la scara 1:25.000 sau 1:50.000, pe care sunt raportate punctele din reeaua de ordin I-IV i eventuale puncte de ordin V determinate anterior (figura 7.21). Se urmrete ca, n ansamblu, punctele vechi i cele noi s asigure densitatea corespunztoare. Punctele noi sunt n marea lor majoritate legate n trasee de drumuire, dar pot pot fi i puncte determinate prin intersecie unghiular clasic (nainte, napoi, combinat) sau intersecie liniar (trilateraie), puncte determinate prin radiere controlat sau reunite n triunghi.

Figura 7.21. ndesirea reelei geodezice cu tahimetre electronice

Lucrrile din teren ncep prin vizitarea punctelor vechi i verificarea existenei bornelor, a semnalelor i a vizibilitii ntre puncte i msurarea nlimii semnalelor, a excentricitii born semnal i orientarea acesteia. Punctele noi, de drumuire, se aleg astfel nct ntre ele s existe vizibilitate reciproc, iar laturile s aib lungimi de ordinul sutelor de metri. Pentru restul punctelor (de completare), condiiile sunt specifice fiecrui caz. Odat stabilite punctele, acestea se marcheaz conform normativelor. Elementele msurate sunt specifice pentru fiecare metod n parte: la drumuiri se msoar unghiurile orizontale pe partea stng a drumuirii, unghiurile verticale i distanele spre napoi i nainte, n ambele poziii ale lunetei, la punctele radiate se msoar unghiuri i distane, la intersecia unghiular numai unghiuri, iar la intersecia liniar - numai distane. Elementele ce se msoar vor fi detaliate pentru fiecare metod n parte. 28

Calculul punctelor noi se face specific pentru fiecare caz n parte. Calculul drumuirii va fi analizat pe larg n capitolul urmtor. Trebuie inut cont c la aceste drumuiri, spre deosebire de cele tahimetrice clasice, distanele fiind peste 400 m, cotele se determin prin nivelment geometric la distane mari, intervenind coreciile aferente refraciei atmosferice i curburii terestre. Dac exist, se face mai nti calculul punctelor de pe drumuirile principale, apoi de pe drumuirile secundare i teriare. Punctele de completare se aleg aa fel nct, dup caz, s asigure mpreun cu cele din drumuire, densitatea i omogenitatea reelei. Punctele radiate. Metoda radierii este specific n topografie ridicrii detaliilor topografice, dar ea se poate folosi i n acest caz, la determinarea punctelor noi. n figura 7.22a se arat un astfel de caz: se cunosc coordonatele punctelor vechi 9, B i 7, ntruct se presupune c drumuirile au fost deja calculate. n teren, din punctele din care se staioneaz (9, B i 7) se vizeaz spre punctul radiat R, msurndu-se: distana nclinat, unghiul de nclinare sau zenital i unghiul orizontal fa de o direcie de cunoscut. Aceste elemente se msoar cu luneta n ambele poziii. Din fiecare punct se determin independent coordonatele punctului R: Din punctul 9: xR = x9 + x9-R ; yR = y9 + y9-R , [7.27a] unde: x9-R = d 9-Rcos 9-R ; y9-R = d 9-Rsin 9-R d 9-R = l 9-Rsinz 9-Rcos 9-R = l 9-R cos9-R cos9-R; 9-R = 9-B + , iar 9-B se calculeaz din coordonate Similar, din punctul B: xR = xB + xB-R ; yR = yB + yB-R , cu B-R = B-9 - , [7.27b] Din punctul 7: xR = x7 + x7-R ; yR = y7 + y7-R , cu 7-R = 7-B - [7.27c] Dac valorile coordonatelor plane se gsesc ntr-un interval tolerabil, dat de cerinele de execuie a lucrrii, atunci valoarea definitiv se consider media lor aritmetic. La limit, radierea se poate face i dintr-o singur staie, dar n acest caz nu mai exist un control al determinrii.

Figura 7.22. Calculul coordonatelor plane ale punctelor de completare: a- punct prin radiere controlat, b-punct reunit n triunghi, c- intersecie liniar (trilateraie)

Punctul reunit n triunghi este pentru cazul determinrii coordonatelor unui punct inaccesibil (nestaionabil), ca n figura 7.22b. n acest caz, se cunosc coordonatele punctelor vechi 3 i D, iar din teren rezult unghiurile i . Se calculeaz unghiul i se aplic teorema sinusului n triunghiul D3T:

29

= 200 ( + )
sin sin sin = = ; 3T ; DT 3T DT 3D

[7.28a] [7.28b]

Avnd distanele orizontale 3T i DT (d = 3D se cunoate din coordonate), calculul se conduce mai departe ca la radierea controlat. Observaii: - determinarea este la limit, ntruct unghiul este calculat i nu msurat; de aceea controlul este doar pentru calcul; - determinarea nu este o intersecie la limit, ntruct n calcule intr i lungimea cunoscut, d = 3D. Punctele determinate prin intersecii unghiulare pot fi prin intersecie nainte, napoi sau combinat. Situaiile n care se aplic, precum i modul de calcul, au fost discutate anterior. Punctele determinate prin intersecie liniar (sau trilateraie) sunt acelea la care, pentru determinarea coordonatelor punctului nou, se iau n considraie doar distanele msurate. n cazul prezentat n figura 7.23a se cunosc punctele 14 i 6 prin coordonatele lor (ca puncte din drumuire), distana D ntre aceste puncte (din coordonate), orientarea pentru direcia 14 6 i distanele orizontale d1 i d2 determinate n urma msurtorilor din teren i reducerii la orizont. Etapele de calcul pentru determinarea coordonatelor punctului nou P sunt: - se construiete PP = h, nlime n triunghiul 14-p-6; punctul P determin pe dreapta 14-6 lungimile p i q; - se exprim p i q funcie de unghiurile interioare triunghiului 6 i 14: p = d1 cos14 [7.29] q = d cos 6
2

- valoarea unghiurilor din 14 i 6 nu se cunoate, aa nct se exprim funcie de distanele cunoscute folosind teorema lui Pitagora generalizat (cosinusului): 2 d12 = d 2 + D 2 2 Dd 2 cos 6 [7.30] d 2 = d 2 + D 2 2 Dd cos14
2 1 1

- n relaiile [7.29] se nlocuiete cos 6 i cos 14 din relaia [7.30], rezultnd: p = d1


2 2 d12 + D 2 d 2 d 2 d2 + D2 = 1 2 Dd1 2D

2 d 2 + D 2 d12 d 2 d12 + D 2 q = d2 2 = 2 Dd 2 2D - se exprim h funcie de p i q:

[7.31]

2 h = d12 p 2 = d 2 q2 [7.32] - se exprim creterile pe axa x i y funcie de elementele cunoscute, pornind din punctul 14: x P = x14 + x14 P = x14 + a + b = x14 + p cos + h sin [7.33] y P = y14 + y14 P = y14 + c d = y14 + p sin + h cos

30

- pentru verificare se pot deduce coordonatele punctului P i pornind de la punctul cunoscut 6: x P = x6 + x6 P = x6 q cos + h sin [7.34] y P = y6 + y6 P = y 6 q sin h cos

Fig. 7.23: a- Determinarea unui punct nou prin trilateraie, b- calculul cotei Rezultatul aplicrii relaiilor [7.33] i [7.34] trebuie s fie acelai, pentru c determinarea este la limit. Un alt mod de control al calculului este s se determine din coordonate distanele 14-P i 6-P i s se compare cu distanele d1 i d2. Calculul cotelor punctelor noi se face, n acest caz, prin nivelment trigonometric la distane mari. Dac prisma reflectoare (figura 7.23b) se monteaz la o nlime egal cu a aparatului (I = S), relaia general de la nivelmentul trigonometric la distane mari [3.23] se poate scrie simplificat: z i j = d i j tg i j + c pentru cazul 0 [7.35] z i j = d i j tg i j c pentru cazul 0 n terenurile plane, unde vizele merg mult timp paralel cu terenul la nlimi mici, se prefer determinarea cotelor punctelor prin nivelment geometric, ntruct coeficientul de corecie atmosferic nu este valabil dect pentru vize nalte.

7.4.3. ndesirea reelei de nivelment de stat (nivelmentul tehnic; de ordin V) Aa cum s-a artat, punctele reelei geodezice de stat (de ordin I, II, III i IV) dau cu precizie bun cotele normale ale punctelor n sistemul Marea Neagr 1975. Scopul ndesirii reelei de nivelment este obinerea n zona de lucru a unei reele de puncte a crei densitate s corespund nevoilor practice. Metoda de baz folosit pentru ndesirea reelei este drumuirea ncadrat de nivelment geometric. n final, reeaua de nivelment trebuie s asigure o densitate de circa 1 punct la 2 4 km. Drumuirea ncadrat de nivelment geometric Proiectarea reelei const n alegerea punctelor intermediare n drumuire i se face innd cont de o serie de reguli: traseul s se sprijine pe puncte ale reelei de nivelment de ordin I IV i s se aeze pe terenuri stabile, cu pante line, dac se urmrete aducerea de cote punctelor din reeaua de triangulaie, traseul trebuie s conin i astfel de puncte, lungimea total a unui traseu s nu depeasc 2 km, niveleele s nu depeasc 200m, astfel ca lungimea porteii s fie de maxim 100m o parte din punctele intermediare se vor marca n mod corespunztor 31

Figura 7.24. Drumuire de nivelment geometric ncadrat a- seciune vertical, b- vedere n plan

Msurtorile n teren presupun citirea nlimilor din dreptul firului nivelor pe stadia inut vertical (cap. 3.4.3). n figura 7.24 se prezint un caz simplificat, cu numai 3 puncte intermediare, dar numrul staiilor este cuprins n realitate ntre 10 i 20. Se lucreaz prin procedeul cu staii duble. Practic, se staioneaz n staia S1, se vizeaz stadia din A i se face citirea a, apoi se face citirea spre 1, unde se citete b1. Se face controlul, mutnd nivelul n staia S1, refcnd citirile spre A (a) i 1 (b1). Tronsonul A-1 se consider parcurs dac ntre diferenele de nivel obinute din cele dou determinri exist o diferen mic, tolerabil. Pentru trecerea la tronsonul urmtor (1 2), stadia din 1 se rsucete spre S2, iar stadia din A se va instala n punctul 2; operaiile se repet ntocmai i pentru acest tronson. Pentru a menine o precizie ct mai ridicat a determinrilor, n teren se iau o serie de msuri de prevedere. Dintre acestea se amintesc ca mai importante: - se alege un instrument care s asigure o precizie bun pe kilometrul de drumuire, - se staioneaz cu nivelul la distane egale fa de stadii (portee egale), - verticalizarea stadiilor s fie asigurat cu nivele sferice; se recomand susinerea lor prin contrafie, - se folosesc stadii cu band de invar i broate de nivelment, pentru a asigura meninerea stadiei exact la acelai nivel cnd se vizeaz din dou staii consecutive. Calculul drumuirii ncadrate de nivelment geometric se face pornind de la elementele cunoscute (figura 7.24): cota punctelor de sprijin, zA i zB i cele rezultate n urma msurtorilor (citirile spre stadiile verticale). Citirile spre napoi sunt de tipul a, a1, a2, i a, a1, a2, iar cele spre nainte sunt b1, b2, b3, i b1, b2, . . . Exist dou modaliti practice de a face calculul drumuirii: a - folosind diferenele de nivel se determin diferena de nivel medie pe fiecare tronson: (a b1 ) + (a1' b1' z A 1 = 2 ......
z 3 B = ( a3 b ) + ( a b
' 3 '

[7.36]

2 se calculeaz eroarea total comis la msurarea diferenelor de nivel:

e z = z i j (z B z A) 32

[7.37]

dac eroarea este mai mic dect tolerana, se determin corecia total (egal i opus erorii) i corecia unitar, cu care se corecteaz diferena de nivel pentru fiecare tronson din cele n. Corecia s-a distribuit egal, pentru c de obicei se lucreaz cu nivelee aproximativ egale. e cU = Z [7.38] n se calculeaz diferena de nivel compensat i cotele absolute: z ic j = z i j + cU [7.39] c calc c dat z1 = z A + z c = z 3 + z 3 A1 ; z 2 = z1 + z 1 2 ; . . . , z B B z B

b- folosind citirile pe stadie. n acest caz, diferena de nivel se obine fcnd diferena ntre suma citirilor spre napoi i cele spre nainte. Pentru c fiecare msurtoare este nsoit de erori, rezult:
e z = ( ai bi ) ( z B z A ) [7.40] i n acest caz se determin corecia total i cea unitar, dar n final se corecteaz citirile i nu diferenele de nivel. Cu citirile compensate rezult cotele absolute ale punctelor intermediare. Precizia drumuirii de nivelment geometric se poate studia pe o drumuire ideal (figura 7.25), presupunnd un traseu cu pant continu i mic, avnd n laturi de lungime 2d. n acest caz, diferena de nivel total (pentru ntreaga drumuire) este:

z = (a1 b1) + (a2 b2) + . . . + (an bn)

[7.41]

Figura 7.25. Precizia drumuirii de nivelment geometric Eroarea care afecteaz valoarea diferenei totale de nivel, ez, provine din erorile care afecteaz fiecare citire, considernd c citirea ai este afectat de eroarea ei. n aceste condiii se poate scrie: z + ez = [(a1 e1) - (b1)] + [(a2 e2) - (b2 e2)] + . . . . . + [(an en) - (bn en)] [7.42] innd cont de relaia [7.41] se poate scrie: ez = e1 e1 e2 e2 . . . en en Valorile ei i ei sunt necunoscute dar, ntruct se lucreaz pe portee egale, cu acelai instrument i acelai operator, se pot nlocui cu o eroare medie, e. n acest caz, eroarea care afecteaz ntreaga diferen de nivel, ez, devine o eroare medie, mz, care este dat de: mz = e e e . . . e (2n termeni) 33 [7.43]

Pentru a scpa de semnele alternante se ridic la ptrat i relaia devine succesiv: D e = D = e' D [7.44] d d Transformrile succesive din relaia de mai sus sunt posibile ntruct porteea poate fi considerat constant, de mrime dat. Concluziile practice care rezult din relaia de propagare a erorilor n nivelmentul geometric [7.44] sunt c: - eroarea total este funcie de precizia nivelului folosit ( e), - dei porteele mici ar asigura o precizie bun (d = mic), ele ar scdea randamentul lucrrii, aa nct ele nu se vor considera sub 50m, - mrimea erorii este proporional cu lungimea total a traseului drumuirii. mz = e 2 + e 2 + ... + e 2 = e 2n = e

34

Lecia 5 Obiectivul leciei este s familiarizeze cu noiunile legate de sistemele satelitare, cu principiul de lucru n diferite ipostaze, pentru a pregti expunerea metodelor de determinare a poziiei punctelor cu ajutorul sistemelor satelitare, inclusiv de ndesire a reelei geodezice.

7.4.4. Determinarea poziiei punctelor cu satelii de poziionare

7.4.4.1 Sisteme satelitare. Generaliti

Sistemul global de navigaie prin satelii GNSS (Global Navigation Satellite System) folosete tehnica de poziionare a obiectelor statice sau n micare, n orice moment, oriunde s-ar gsi pe suprafaa Pmntului, n ap sau n aer. El furnizeaz utilizatorilor informaii actuale n timp real, ca soluii precise pentru navigarea n siguran. Un sistem global de poziionare GPS (Global Positioning System) face parte din sistemul global de navigaie prin satelii GNSS, utilizat doar pentru a furniza informaiile necesare determinrii poziiei unor puncte pe suprafaa terestr. n sectorul geotopografic aplicarea tehnologiei GPS are drept rezultat determinarea coordonatelor unor antene receptoare instalate, de regul, n puncte ale unei reele geodezice. Ca sisteme de tip GNSS n lucrrile geotopografice din Europa i implicit de la noi, se folosesc urmtoarele tehnologii de poziionare global: NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning System respectiv Sistem de navigaie pentru urmrire i distribuie sistem de poziionare global), dezvoltat n SUA i cunoscut mai ales ca GPS, funcional pentru folosina civil parial din 1992 i complet din 1995; GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) ca sistem global satelitar de navigaie), realizat de Federaia Rus, operaional din 1986; GALILEO EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), ca satelit de navigaie european, n curs de implementare n prezent. Reinem c sistemele de poziionare sunt independente, avnd n structura lor aceleai pri componente. Ele se pot folosi ns i combinat ( sunt interoperabile), apelnd la receptori specializai, capabili s urmreasc att sateliii GPS, ct i GLONASS sau GALILEO, realiznd astfel o cretere a preciziei determinrilor. Denumirea corect a sistemelor de poziionare global folosite n geodezie ar fi GPS NAVSTAR, GPS GLONASS respectiv GPS GALILEO. Din raiuni practice i pentru c este primul aprut i folosit inclusiv la noi, sistemul GPS NAVSTAR a fost i va fi nominalizat n continuare simplu, ca sistemul sau tehnologia GPS. Un sistem de poziionare global, oricare ar fi el, este constituit din trei segmente, fiecare cu funcii bine precizate (fig. 7.26). ntreg ansamblul lucreaz n mod coordonat, dispunnd de legturi unidirecionale sau bilaterale cu posibiliti de control i de aplicare, la nevoie, a unor corecii.

35

Fig. 7.26. Segmentele sistemului GPS 7.4.4.2. Structura sistemului de navigaie Referirile cele mai largi se vor face pentru cazul sistemului GPS, pentru care exist cele mai multe informaii. Despre celelalte sisteme, care funcioneaz similar, sunt indicate doar cteva date de principiu. a. Segmentul spaial Componena segmentului spaial GPS cuprinde o constelaie care avea iniial 24 satelii dispui cte 4 n 6 plane orbitale, nclinate cu 550 fa de planul ecuatorial, care sunt plasai pe orbit la o nlime de 20.350km, cu o perioad de revoluie de aproape 12 ore. Generaiile de satelii au evoluat, astfel c sateliii Block I din prima generaie, cu o durat de via de 7,5 ani, nu se mai regsesc n prezent printre cei activi aflai pe orbit. Generaiile urmtoare sunt din ce n ce mai performante sub aspectul duratei medii de via, a semnalelor emise, a sursei de energie .a. (fig. 7.27). Cei cinci satelii n plus fa de cei 24 iniiali, intercalai ntre planele orbitale, sporesc precizia de poziionare i constituie o rezerv pentru buna funcionare n cazul unor defeciuni.

Fig. 7. 27 Satelii GPS tip Block: a- II, b- IIR-M, c- IIF Funcia principal a sateliilor este de a genera i emite n permanen semnale pe dou frecvene diferite care, recepionate la sol, s permit determinarea distanelor satelit receptor, necesare poziionrii punctelor. n acest scop sateliii sunt dotai cu cte patru ceasuri-oscilatoare, dou cu Rubidiu i dou cu Cesiu (cu precizia de 10-15 sec/zi, adic mai puin de 10-8 sec/an), microprocesor, emitor, antene pentru comunicare ntre satelii i cu staiile de la sol. Energia necesar funcionrii lor este asigurat de panouri solare. Modul de dispunere al sateliilor permite ca, n orice moment, n orice loc de pe glob, la o elevaie de peste 150 peste orizontala locului, indiferent de condiiile meteo, s poat fi captate direct semnalele de la 4 8 satelii i chiar mai muli n zona ecuatorial 36

(fig. 7.28). Poziia spaial a acestor satelii, ca i starea lor i configuraia ntregii constelaii, este cunoscut n orice moment, n cadrul unui sistem geocentric de referin i poate fi accesat oricnd n sistemul internet (http://www.ngs.noaa.gov.) Semnalul transmis de un satelit este generat de un oscilator cu o frecven de baz sau fundamental de 10,23 MHz. Structura lui este complex i cuprinde (tab. 7.1., fig. 7.29): purttoarea L1, modulat prin dou coduri pseudoaleatoare (PRN), respectiv C/A i P i purttoarea L2 numai prin P; codul C/A, de achiziie grosier (Coarse Acquisition-code sau Civilian Acces-code), accesibil tuturor utilizatorilor GPS, fiind desemnat Fig. 7.28.Constelaia de ca Serviciu de Poziionare Standard (SPS) i codul satelii GPS P (Precision code) pentru serviciul de poziionare precis (SPP), cu o rezoluie de 10 ori mai bun dect codul C/A; mesajul de navigaie cuprinznd efemeridele i starea sateliilor, coeficieni de modelare a ionosferei, baza de timp i coreciile ceasurilor; secvena de cod PRN, ce se repet la cteva secunde, caracteristic fiecrui satelit.

Fig. 7.29 Mesaje emise de sateliii GPS Semnale transmise de sateliii GPS (dup Neuner) Tabelul. 3.1 Semnal Simbol Frecvena (MHz) Frecvena de baz fo 10,23 29,31 m L1 154fo = 1575,42 19,05 cm Unda purttoare L2 120fo = 1227,60 24,25 cm C/A fo/10 = 1,023 293,10 m Coduri P fo = 10,23 29,31 m Mesaj de navigaie D fo/204600 =50 bii/sec -La nivelul sateliilor mai exist i alte procese care fac parte din politica de siguran a sistemului GPS: procesele Dither i Epsilon, de disponibilitate selectiv S/A (Selective Availability) respectiv anti-bruiaj A/S (Anti Spoofing), avnd rolul de manipulare controlat, n scopuri militare, a ceasului din satelii respectiv de denaturare controlat a efemeridelor (poziia la un moment dat a satelitului) transmise spre acetia.

37

Sistemul GLONASS cuprinde 24 satelii dispui cte 8 n 3 plane orbitale, satelii ce se rotesc pe orbite cvasicirculare, nclinate la circa 650 fa de planul ecuatorial, la nlimea de 19.100 km. Constelaia transmite continuu radiosemnale pe o frecven proprie, ce pot fi recepionate n orice punct la sol, pe mare sau n aer, simultan de la minimum 4 satelii. Semnalele sunt de tip SP (Standard Precision) pentru precizie standard i HP (High Precision) corespunztoare unei precizii ridicate. La adresa http://www.glonass-center.ru/stime.html sunt disponibile informaii asupra sistemului. Sistemul GALILEO este conceput din start sub control civil, fiind interoperabil cu GPS i GLONASS. Sistemul folosete dou frecvene emise de satelii, care confer o precizie de poziionare submetric n modul de lucru absolut (v. lecia 6). Segmentul spaial va cuprinde 30 satelii (27 operaionali i 3 de rezerv), poziionai pe trei orbite circulare situate la 23.222 km deasupra Pmntului. Primii doi satelii din cei patru prevzui pentru etapa iniial, de validare a programului, au fost lansai n octombrie 2011, iar ceilali un an mai trziu. Atingerea capacitii integrale de lucru este prevzut pentru sfritul deceniului (2020). Odat realizat, sistemul va asigura o bun acoperire pentru suprafaa ntregii Europe. b Segmentul de control Cele cinci staii la sol, componente ale segmentului n cazul GPS, se difereniaz dup misiunile fiecreia (fig. 7.30): staia de control principal (Master Control Station), din Colorado Springs SUA, adun datele de la staiile monitoare, calculeaz prediciile orbitelor n sistemul geocentric internaional i retransmite sateliilor mesajele de navigaie, staii monitoare (Monitor Station) n numr de patru, recepioneaz semnalele sateliilor vizibili i fac o prim procesare a datelor pe care le transmit apoi spre staia principal

Fig. 7.30. Componentele segmentului de control Atribuiile principale ale acestor staii vizeaz reglarea poziiei orbitelor la un moment dat, conform efemeridelor, implementarea tehnicilor de protecie A/S, supravegherea frecvenei ceasurilor proprii, transferul mesajelor de navigaie spre satelii, inclusiv de corecie a traiectoriei. Aceste operaii de repoziionare i resincronizare se efectueaz la fiecare trecere respectiv la 12 ore; se are n vedere c uneori sateliii sunt blocai pentru activiti de mentenan. Sigurana sistemului GPS este n prezent garantat prin tehnica de antiefracie A/S (Anti-Spoofing), aplicat numai codului P, din motive de securitate. Practic, efectul A/S se elimin prin poziionarea relativ.

38

La sistemul GLONASS, segmentul de control de la sol GCS (Ground-based Control System) cuprinde n structura sa un centru principal (Krasnoznamensk Moscova) i cteva staii de urmrire, plasate pe teritoriul Rusiei, care supravegheaz sateliii vizibili i cumuleaz semnalele respectiv datele necesare stabilirii poziiei lor. Segmentul de control pentru GALILEO va cuprinde dou centre de control i o reea global de staii de transmisie i recepionare. Datele furnizate de aceste staii vor fi transmise centrelor de contol printr-o reea proprie de comunicaie, urmnd ca acestea din urm s gestioneze integritatea sistemului i sincronizarea semnalelor trimise de satelii cu ceasurile de la sol. Informaii asupra implementrii sistemului Galileo se afl pe site-ul ageniei spaiale europene - ESA http://www.esa.int. c. Segmentul utilizator Principala component cu cu care operatorul vine n contact direct la toate sistemele prezentate este receptorul. Ca instalaie specific, are rolul de a capta semnalele cu informaii transmise de satelii i de a le prelucra, furniznd n final date privitoare la viteza de deplasare a undelor, distana parcurs i chiar poziia spaial dat ntr-un sistem geocentric internaional de referin. n acest scop, receptoarele genereaz acelai tip de semnal cu acela emis de satelit, respectiv pe una sau pe dou lungimi de und. Aici se ncearc corelarea celor dou semnale recepionat de la satelit i generat de receptor determinndu-se codurile i decalajul de timp dintre ele, ca observaii de cod, inclusiv mesajele de navigaie, dup demodulare obinndu-se diferena de faz dintre semnale respectiv observaii de faz. n structura unui receptor GPS utilizat n lucrrile geotopografice sunt incluse, n principiu, urmtoarele componente (fig. 7.31): antena A, ce recepioneaz semnalele de la satelii, le filtreaz i le transmite la un preamplificator i apoi la unitatea de nalt frecven RF, unde are loc identificarea lor; microprocesorul MPU cuplat la anten, de unde primete semnalele i codurile canalelor, controleaz modul de operare, decodeaz i proceseaz datele pentru a calcula viteza, timpul, poziia etc; convertorul analog digital, care preia frecvena intermediar FI obinut din unitatea RF i o separ n canale; sursa de energie (bateria), care alimenteaz ntregul sistem al receptorului, caracterizat de o anumit durat de funcionare.

Fig. 7.31. Scheme de receptoare GPS a- principiu, b- receptor cu 20 canale

39

n poziie de lucru receptoarele se instaleaz la sol, pe trepied sau se monteaz pe tije telescopice ce se susin manual n poziie vertical cu ajutorul nivelelor. nlimea h a receptorului se obine automat funcie de ho i r n cazul instalrii pe trepied, sau direct, pe tija gradat (fig. 7.32). Controlul operaiilor se face prin tastatur i monitor, realizndu-se astfel comunicarea operatorului cu receptorul.

Fig. 7.32. Receptoare GPS: a- pe trepied, b- pe tij vertical

Fig. 7.33 Receptoare de mn

Clasificarea receptoarelor folosite n lucrrile geotopografice se poate face dup mrimile cu care se opereaz i dup precizia de poziionare pe care o asigur. Privite n ansamblu, cele profesionale pot fi grupate n: receptoare topografice ce proceseaz codurile C/A i P i execut msurtori de faz pe frecvena L1, avnd peste 12 canale i o durat a observaiilor de maxim 2-3 minute. Precizia de poziionare variaz de la 5m n determinri absolute (autonome), 25cm n timp real diferenial i 1cm 2ppm prin postprocesare diferenial; receptoare geodezice, care utilizeaz codurile C/A i P i fac msurtori de faz pe ambele frecvene L1 i L2. Cele 12 pn la 40 de canale permit nregistrarea semnalelor de la sateliii NAVSTAR, GLONASS, GALILEO, asigur o precizie de 5m n determinrile autonome i 5mm5ppm prin postprocesare diferenial, iar timpul de observare nu depete 3 minute. Receptoarele de mn (handheld), din categoria celor de navigaie, ofer precizii informative, utile ns n multe i diferite domenii de activitate (fig. 7.33). n lucrrile geotopografice acestea se folosesc curent la orientarea operatorului i recunoaterea terenului sau la cutarea unor puncte (borne) de coordonate cunoscute. Alte utilizri posibile ale receptoarelor de mn pot fi: identificarea constelaiei de satelii vizibili la un moment dat i stabilirea intensitii semnalului 3D; estimarea preciziei - EPE (Estimated Position Error) - de determinare a punctului, ce depinde n principal de numrul i dispoziia sateliilor disponibili i poate ajunge la valori de ordinul metrilor; poziia n spaiu, direcia i viteza operatorului la intervale de timp dorite; traseul parcurs de la ultima resetare, distana fa de diverse puncte de pe traseu prin care s-a trecut, drumul de efectuat pn la un punct introdus n memoria instrumentului prin coordonatele lui .a. n perspectiv se urmrete lansarea unei noi generaii de satelii GPSBlockIIF, deja pregtii n numr mare, care ar asigura o mai bun acoperire a tuturor zonelor de pe glob i introducerea unor noi frecvene n folosina civil, ceea ce va conduce la creterea preciziei de determinare a poziiei punctelor (tab. 3.2). La rndul lor, sistemele satelitare de tip GPS NAVSTAR, GLONASS i GALILEO vor fi grupate ntr-un sistem global de navigaie, GNSS (Global Navigation Satellite System). n acest context, sistemul GNSS-1 include sateliii deja menionai, urmnd ca GNSS-2 s cuprind a doua generaie (GPSIIF), mpreun cu cel european GALILEO. 40

d. Staii GPS permanente Poziionarea n sistem GPS pentru realizarea reelelor geotopografice, presupune determinri relative cu dou receptoare, dintre care unul este instalat ntr-un punct vechi, de coordonate cunoscute, iar altul n punctul nou, urmrit (v. lecia 6). Practic se folosesc mai multe receptoare amplasate, dup caz, n cele dou categorii de staii. Condiia de baz a modului de lucru diferenial, utilizat la determinrile geodezice, cere ca, principial, n cele dou puncte s se recepioneze simultan semnale de la aceiai cel puin patru satelii. Cu ct numrul acestora crete, precizia de poziionare devine mai bun. Staiile GPS permanente sunt de fapt receptoare GPS amplasate pe puncte de ordin superior ale reelei geodezice (internaionale i naionale), care asigur n permanen, zi i noapte, culegerea, prelucrarea i difuzarea datelor sosite de la sateliii vizibili. Prezena lor pe teritoriul naional, ntr-o densitate corespunztoare, poate suplini n mod eficient rolul reelei geodezice naionale GPS. Structura unei astfel de staii permanente GPS cuprinde n linii mari, urmtoarele componente (fig. 7.34): receptor satelitar GPS, clasa geodezic, cu msurtori de cod i faz pe ambele frecvene L1 i L2, fiecare cu minim 12 canale independente; anten de recepie performant, cu zgomot ct mai redus, de tip choke ring staie meteo modern, cu senzori model NET 3A Parascientific, ce furnizeaz date precise la interval de 1 minut privitoare la presiunea, temperatura i umiditatea relativ a atmosferei din zon .a.; sistem de calcul (Workstation HP 6000) i soft de administrare i control (Leica Spider, Thales .a.); sisteme de comunicaie (radio, GSM, internet, intranet). n plus, receptoarele pot fi conectate la senzorii meteo, la sistemul de comunicaii i sunt prevzute cu dispozitive pentru generarea semnalului de timp. Transmisia i stocarea datelor se realizeaz direct prin conectarea la un PC, iar administrarea staiei poate fi fcut i de la distan, folosind softuri corespunztoare. Funciile reelei de staii permanente sunt complexe i ar putea fi reduse n principal la trei mai importante: 1. Determinarea i urmrirea automat a sateliilor, asigurat de componentele hard i soft specifice receptoarelor satelitare ce dispun de 12 canale, ceas de nalt precizie i coduri, Fig. 7.34 Structura unei plus o anten performant; staii permanente GPS 2. nregistrarea, stocarea i analiza calitativ a datelor satelitare respectiv a observaiilor de cod, faz i mesajul de navigaie, preluate la intervale de timp de una pn la 30 secunde n cadrul reelei EUREF sau a serviciilor IGS (International Geodynamic Service); 3. Comunicarea bidirecional cu exteriorul, ca cea mai important funcie, ce urmrete transmiterea i recepia datelor i informaiilor spre i de la alte staii sau beneficiari. Transferul se realizeaz cu o vitez ridicat, folosind legturi telefonice (clasice, speciale sau GSM), radio (modemuri de diverse tipuri), la intervale de una 41

pn la 30 secunde. La modul diferenial (DGPS) respectiv procedeul RTK se impune transmiterea on-line, aproape n timp real a coreciilor difereniale ca principali parametri de stare ai staiei. n concluzie staiile permanente i gsesc un interes practic deosebit n economia determinrilor GPS, servind la: nlocuirea receptoarelor fixe n poziionarea tuturor punctelor geodezice noi care pot recepiona i comunica cu staia permanent cea mai apropiat; controlul permanent al utilizatorilor, respectiv a coordonatelor punctelor noi determinate de acetia, prin identificarea intervalului de timp staionat. Ambele oportuniti sunt oferite fr ngrdiri, ntruct datele necesare provenind de la sateliii vizibili sunt nregistrate i furnizate non stop, i pot fi accesate pe Internet sau pot fi achiziionate contra cost de la serviciile n cauz. Reinem totui c, folosind receptoare GPS clasa geodezic, se pot face determinri chiar la distane mari fa de staia permanent. Cele cu o singur frecven (L1) nu sunt utilizabile ns dect pe o raz de 10-20km, eventual ceva mai mare prin staionare ndelungat i cu programe speciale.

42

Lecia 6 Scopul leciei este pre zentarea modalitilor de lucru cu receptoare sateluiilor din sistemul de poziionare.

7.4.5.3. Principiul poziionrii n sistemul GPS 1. Modul absolut Un sistem global de poziionare permite determinarea poziiei unui punct de pe suprafaa terestr n funcie de nregistrrile i msurtorile asupra semnalelor recepionate simultan de la un grup de satelii, n funcie de care se obin distanele de la Fig. 7.35 Poziionarea absolut n sistem acetia la antena GPS prin intersecie spaial receptoare. Coordonatele spaiale x, y, z ale punctului staionat rezult printr-o retrointersecie liniar spaial avnd la baz distanele deduse i coordonatele sateliilor n momentul emisiei, date de efemeride , ntr-un sistem geocentric internaional, spre exemplu WGS 84. Teoretic, poziionarea se sprijin pe un raionament simplu (fig. 7.35): folosind o singur distan punctul nou se poate gsi oriunde pe o sfer n jurul satelitului; datele de la doi satelii vor genera dou sfere care se intersecteaz dup un cerc pe care se situeaz receptorul; cu trei distane de la tot atia satelii vor rezulta dou puncte posibile rezultate din intersecia unui cerc cu o sfer; o msurtoare suplimentar i implicit distana de la al patrulea satelit, permite calculatorului s elimine poziia ridicol (n afara suprafeei terestre) i s o stabileasc pe cea corect. Necesitatea celui de al patrulea satelit este justificat i pentru a permite poziionarea unui punct n sistem GPS, ce se reduce la rezolvarea unui sistem de patru ecuaii cu patru necunoscute (x, y, z, t). Practic, ntruct ceasul receptorului nu este perfect sincronizat cu cele ale sateliilor, se obin de fapt nite pseudodistane n loc de cele adevrate, funcie de eroarea de timp t. Dei microprocesorul receptorului poate ajusta aceste distane, rmn alte surse de erori, motiv pentru care vor rezulta mai multe puncte de intersecie. Procesorul receptorului, cuplat cu antena, furnizeaz n cteva secunde, printr-un calcul statistic, poziia medie, ora n timp universal precum i viteza de propagare a semnalului. Poziionarea absolut sau natural se bazeaz pe msurarea fazei codurilor i pseudodistane ajustate uneori de microprocesorul receptorului, fr ambiguiti i permite o rezolvare rapid, independent a problemei, folosind un singur receptor, aflat n repaos sau n micare cu o vitez de pn la 400m/s (1440km/h). Asemenea determinri sunt folosite doar ca soluie de navigaie pentru localizarea unor obiecte fixe sau vehicule n micare, dotate cu receptoare, cu o incertitudine de ordinul metrilor. 43

n lucrrile geodezice sau topografice acest mod de determinare are doar utilizare informativ, n special n cazul receptoarelor de mn (handheld), folosite la cutarea unor puncte vechi.

2. Modul relativ sau diferenial

Pentru lucrrile geodezice, o precizie satisfctoare, de ordinul centimetrilor sau chiar milimetrilor, se obine prin poziionare diferenial, bazat pe principiul dublei diferene, ce presupune utilizarea a dou receptoare, unul instalat ntr-un punct cunoscut, iar altul n punctul nou (fig. 7.36). Dup nregistrarea simultan a semnalelor de la aceiai doi satelii, prin post-procesarea datelor rezult diferenele de distan (D1-D2) i (D3 D4) prin compararea Fig. 7.36. Duble diferene n poziionare semnalului de la primul receptor cu cel de la al doilea. n acest mod se pot rezolva, diferenial fr echivoc, ambiguitile i se elimin cea mai mare parte a erorilor cunoscute ce influeneaz poziionarea (de ceas, influena ionosferei .a.). Rezultatul primar al determinrilor difereniale este vectorul baz, definit de cele dou puncte staionate, ale crui componente x, y, z se stabilesc n funcie de diferenele de distane amintite. Coordonatele finale ale punctului B se obin din cele cunoscute ale staiei A i relativele vectorului de baz, motiv pentru care poziionarea este numit i relativ. Condiiile de respectat n acest mod de poziionare nu vizeaz vizibilitatea ntre capetele vectorului de baz i nici lungimea lui, ci posibilitatea recepionrii semnalelor de la aceiai patru satelii ntr-un interval de 1-60 minute, funcie de tipul receptoarelor, condiiile iono-troposferice i configuraia sateliilor. Receptoarele noi au nevoie de timpi scurt, de a maxim 1 2 zeci de minute. Suportul poziionrii relative l constituie determinarea exact a timpului necesar parcurgerii distanei satelit receptor prin msurtori de faz asupra undelor purttoare ale informaiei. Pentru siguran, se apeleaz la modul de lucru cu tripl diferen prin nregistrri cu cele dou receptoare asupra celor doi satelii n reprize diferite, ceea ce conduce la eliminarea sigur a ambiguitilor respectiv la detectarea eventualelor scpri n determinarea numrului de perioade ntregi. n concluzie cele dou concepte de baz privind modul de poziionare absolut i relativ trebuie privite difereniat prin prisma lucrrilor geotopografice. Modul relativ sau diferenial se utilizeaz exclusiv n cadrul unor metode i procedee geotopografice, folosite la determinarea reelelor geodezice. Acestea se difereniaz dup timpul de staionare, numrul de receptoare, lungimea vectorilor, elemente ce condiioneaz randamentul i precizia lucrrilor. Modul absolut de poziionare, prin posibilitile sale reduse ca precizie, de ordinul metrilor, rmne doar ca soluie de navigaie.

44

7.4.5.4. Achiziionarea i prelucrarea datelor

1. Tipuri de msurtori Semnalele emise de satelii sunt recepionate, msurate i prelucrate n parte sau integral de receptor, conducnd n final la stabilirea coordonatelor x, y, z ale antenei n cadrul unui sistem geocentric internaional. La baza tuturor poziionrilor stau trei categorii de informaii respectiv dou semnale de frecven stabil, semnale de timp i efemeride; elementul primar al determinrilor l constituie distana satelit anten, care se deduce indirect funcie de unele mrimi msurabile direct, acestea servind efectiv la determinarea timpului necesar semnalului s parcurg acest spaiu. Msurarea fazei codurilor presupune nregistrarea efectiv a diferenei de timp (t) ntre momentul de emisie a semnalului din satelit i al recepiei n anten (fig. 7.37). Practic, aceast valoare este ns afectat de o decalare t provocat de necorespondena dintre ceasul intern i cel al satelitului astfel nct, plecnd de la distana teoretic satelit receptor (DSR), considernd v viteza de deplasare i PSR pseudodistana, rezult: DSR = vt relaie ce devine PSR = (t+ t)v (7.46) (7.45)

Fig. 7.37. Determinarea fazei codurilor: a- codurile C/A i P, b- determinarea timpului (Kavanagh, 2003) n consecin, din aceast msurtoare va rezulta de fapt pseudodistana PSR dintre satelit i receptor, diferit de cea real, DSR cu o cantitate negativ (v0t) provocat de necorespondena ceasurilor inclusiv influena factorilor de mediu ce reduc viteza teoretic v0 la cea real, v, i mresc timpul deplasrii. Efectiv msurtorile, denumite simplu de cod, vizeaz fazele celor dou coduri C/A i P, care sunt de fapt secvene binare repetitive, proprii fiecrui satelit, nregistrate de receptor; prin replica dat de memoria acestuia este posibil identificarea unui satelit anume. Msurarea fazei purttoarei sau a purttoarei mixate are la baz principiul fazic, prezentat anterior. Mrimea urmrit n acest caz este diferena de faz a semnalului recepionat de la satelit i cea a semnalului generat n receptor, denumit i faza purttoarei, innd cont i de efectul Doppler. ntruct acest defazaj se msoar fr dificulti cu ajutorul receptorului, rmne problema delicat a rezolvrii 45

ambiguitilor, respectiv a stabilirii numrului N de perioade sau a lungimilor de und ntregi din relaia DSR = N+ , (3.14)

Aadar un receptor GPS msoar faza cu o precizie ridicat, echivalent cu 0,5mm n distan, dar exist riscul scprii unor perioade ntregi, care afecteaz numrul N i evident precizia determinrii distanelor. Ca rezultat al postprocesrii msurtorilor asupra fazei purttoare este vectorul dintre dou staii GPS, exprimat fie prin diferena de coordonate n sistemul WGS 84 i o matrice de covarian, fie ca distan spaial i precizia de determinare a ei. Din acest ultim punct de vedere determinrile sunt superioare msurrii fazei codurilor. Msurtorile Doppler urmresc efectul micrii relative a satelitului, care se deplaseaz cu o vitez de circa 14.000km/or, n raport cu receptorul de la sol. Drept urmare, frecvena undei emise de satelit variaz, fiind proporional cu distana parcurs de satelit n intervalul de timp t scurs din momentul emisiei pn la recepionarea lui. De acest efect ca i de altele relativiste se ine cont la procesarea datelor pentru c fiecare satelit este n micare accelerat fa de antena terestr, considerat ca referin.

2. Etape de lucru Achiziionare datelor necesare poziionrii unui punct n sistemul GPS presupune efectuarea unor observaii i msurtori pe teren, ce cuprind, n general: instalarea receptorului n staie, fie pe un trepied echipat cu ambaz ce permite calarea i centrarea pe punct cu dispozitivul optic, fie pe un suport jalon gradat, prevzut cu nivel sferic i reglabil ca lungime/nlime (fig. 7.32); msurarea nlimii antenei de-a lungul verticalei (h) sau oblic (h0), ultima valoare transformndu-se apoi n prima. n cazul suportului jalon, nlimea se citete direct i se regleaz astfel nct s permit alimentarea cu energie a receptorului; orientarea antenei, folosind semnele de pe carcas, pe aceeai direcie de obicei nord pe care este dirijat i antena din staia de baz, spre a evita apariia interferenelor; controlul prealabil al capacitii acumulatorului i memoriei receptorului i corespondena parametrilor configurai ntre staiile fixe i cele mobile; conectarea antenei la sursa de alimentare prin intermediul unui cablu i a comenzii respective; pornirea, introducerea datelor staiei, setarea modului de lucru i urmrirea funcionrii receptorului; completarea foii de observaie cu elementele specifice (fig. 7.38). n final se nregistreaz fotografic receptorul instalat n staie inclusiv numrul de ordine al punctului ataat de trepied (suport). Prelucrarea datelor satelitare pentru a obine coordonatele spaiale n sistemele naionale presupune, n principiu, parcurgerea a dou etape distincte: procesarea observaiilor GPS, prin combinarea avantajoas a nregistrrilor pe cele dou frecvene L1 i L2, respectiv a msurtorilor de cod cu cele de faz, ce conduc la coordonatele staiilor noi date n sistemul geocentric internaional WGS 84 (World Geodetic System) ce va fi nlocuit de unul nou, european, EUREF 89;

46

Fig. 7.38. Foaie de observaii GPS transformarea acestor coordonate n datumul nostru propriu, definit prin proiecia stereografic 70 pe plan secant unic respectiv sistemul de cote Marea Neagr 1975. Obiectivele de mai sus ale celor dou etape se realizeaz prin calcule specifice, automatizate, apelnd la procedee de lucru i softuri ce se difereniaz ca precizie i randament. Efectiv, dup loc i timp, prelucrarea observaiilor GPS se poate face prin postprocesare, n cadrul cruia calculele se execut la birou dup faza de teren sau, n unele cazuri, n timp real direct pe teren. Ultimul procedeu este evident mai performant ca randament i permite depistarea pe teren a unor surprize neplcute i remedierea lor, dar necesit un echipament mai pretenios i nc scump. Succesiunea calculelor de prelucrare a datelor GPS este, n principiu, aceeai la aproape toate programele de procesare i cuprinde, urmtoarele etape (fig. 7.39, Neuner, 2000): calculul coordonatelor provizorii ale staiei, avnd la baz cele ale sateliilor deduse Fig. 7.39. Schema procesrii datelor GPS din efemeride i, dup caz, pseudodistanele, msurtorile de faz sau de cod, efectul Doppler sau triplele diferene din msurtorile de faz asupra purttoarei; controlul datelor pentru identificarea i eventual eliminarea unor msurtori greite sau ntreruperi de faz; 47

estimarea parametrilor i analiza rezultatelor, inclusiv cutarea de noi soluii i opiuni n cazul respingerii din cauza nendeplinirii condiiilor de precizie. Eventualele greeli se depisteaz n msurtorile GPS clasice prin calculele de birou sau/i n pregtirea datelor pentru compensare, iar la determinrile n timp real ele se identific pe teren. 7.4.5.5. Principalele erori n poziionarea GPS

Determinrile GPS, devenite azi curente n ridicrile geotopografice, sunt afectate de numeroase erori datorit complexitii sistemului i a factorilor naturali care intr n structura lui. Prezentarea cea mai comod se face prin gruparea pe cele trei segmente a componentelor acestora i evaluarea implicit nsumarea lor ntr-o eroare total, ce afecteaz timpul necesar semnalului, cu efect asupra distanelor satelit receptor i implicit asupra precizia poziionrii. n completarea informaiilor ce se prezint aici se adaug unele aspecte discutate anterior. 1. Erorile satelitare provin din numeroase surse, dintre care le menionm pe cele cu efecte semnificative: a) Efemeridele furnizeaz date privind orbitele i coordonatele satelitului n momentul emiterii semnalului, care sunt afectate de o eroare radial de poziie a acestuia n raport cu orbita teoretic, ceea ce poate provoca o deplasare de pn la 1,5m n poziionarea punctului. Influena efemeridelor se va reduce prin intensificarea studiilor asupra poziiei sateliilor, estimndu-se c vor fi puse la dispoziie valori cu precizie de un decimetru. b) Ceasul atomic prezint unele deviaii aleatoare, care provoac erori de valori mici (5-10m), ce pot fi eliminate prin urmrirea simultan a aceleiai constelaii, de minim patru satelii, cu cel puin dou receptoare. 2. Erorile de semnal se refer la diverse fenomene fizice care au efect asupra propagrii lui la trecerea prin diferite strate ntre satelit i receptor: a) ntrzierea n ionosfer, strat cuprins ntre altitudinea de 40-50km i 1.000km deasupra scoarei terestre, datorit ionizrii moleculelor de gaz din aceast zon, cu efect asupra scderii vitezei semnalului. Efectul asupra distanelor, de pn la 2050m, se reduce dac se folosesc receptoare care lucreaz pe ambele frecvene sau dac se fac observaii pe timp de noapte, cnd activitatea ionosferic este sczut. b) Refracia n troposfer, ca segment de baz al atmosferei, extins pn la 50 km deasupra scoarei, se datoreaz dispersiei semnalului provocat de vaporii de ap. Eroarea crete cu umiditatea, presiunea i temperatura, pe msur ce traseul semnalului se ndeprteaz de verticala locului, i scade cu altitudinea locului. Pentru micorarea efectului refraciei trebuie ignorai sateliii cu nlimi mai mici de 150 sau trebuie folosite softuri care includ modele ce in cont de temperatur, presiune i umiditate. Pe ansamblu, erorile datorate refraciei n troposfer au valori n intervalul 2-10m. c) Reflexia multipl a semnalului provocat de ntlnirea unor suprafee netede (cldiri, perei stncoi, luciu de ap) n preajma receptorului. Efectul, denumit i multipath (trasee multiple), este datorat interferenei semnalului primit direct de la satelit cu acelai semnal reflectat din diferite suprafee i afecteaz msurtorile. Erorile se reduc n acest caz prin folosirea unor antene performante sau a receptoarelor de generaie mai nou, ce permit recunoaterea semnalelor reflectate. Eventualele

48

reflexii multiple pot fi puse n eviden ntocmindu-se diagrama obstruciilor pentru punctul de staie (fig. 7.40).

3. Erorile datorate receptoarelor sunt cauzate de funcionarea ceasurilor interne, de modul de folosire a antenei sau de instalarea n staie. a) Ceasul intern al receptoarelor, n cazul n care prezint nesincronizri fa de cel din satelii, devine efectiv surs important de erori, cu efect de Fig. 7.40 Reflexia multipl 10-100m. Aceast influen dispare (multipath) prin urmrirea simultan a minim doi satelii de dou receptoare, prin simpla diferen. b) Antena poate induce erori dac centrul fizic al ei nu coincide cu centrul electric, distana dintre centrul geometric i centrul de faz al antenei (offset) fiind cunoscut. n plus, un conductor electric din apropierea antenei genereaz mpreun cu ea o nou caracteristic de recepie (antenna imaging), respectiv o eroare ce se reduce dac toate antenele folosite sunt de acelai tip i dac n timpul unei sesiuni de lucru acestea se orienteaz la fel, de obicei spre nord. c) Instalarea n staie a receptorului i antenei pot induce erori datorit centrrii sau msurrii nlimii antenei, care pot deveni semnificative pentru poziionare, mai ales n cazul folosirii antenelor montate pe tije (fig. 7.32). Configuraia sateliilor vizibili n timpul observaiilor poate influena precizia de determinare a poziiei receptorului cu o eroare ce se ncadreaz n limita ctorva ppm (pri din milion sau milimetri / km), pentru distane de la civa km pn la cteva sute de km. Indicatorul ce caracterizeaz configuraia este slbirea preciziei respectiv DOP (Dilution Of Precision), valorile mici indicnd o precizie ridicat i invers. Dispunerea geometric a sateliilor este caracterizat de GDOP (General Dilution Of Precision), ca indicator calitativ de ansamblu, definit de: poziionare spaial, PDOP (Positional Dilution Of Precision); poziionare n plan orizontal, HDOP (Horizontal Dilution Of Precision), adic a determinrii latitudinii i longitudinii punctului; poziionare n plan vertical, VDOP (Vertical Dilution Of Precision) - adic a determinrii altitudinii punctului; determinarea timpului, TDOP (Time Dilution Of Precision). Cel mai folosit indicator este PDOP, calculat ca o funcie invers de volumul piramidei care are vrful n receptor i baza format de satelii: cu ct sunt mai muli satelii apropiai de orizont, PDOP este mai bun, volumul piramidei fiind mai mare. Garantarea unei precizii ridicate spaiale se poate realiza dac receptoarele sunt setate cu o valoare minim (pragul PDOP), caz n care nu se iau n considerare configuraiile situate peste o anumit limit, considerat 6 sau chiar curnd 4, funcie de receptor. Un prag similar se poate introduce i pentru HDOP (valori acceptate ntre 5 8 pentru lucrri curente sau sub 4 pentru lucrri de precizie). Ca regul general, precizia poate fi mbuntit prin urmrirea unui numr de satelii ct mai mare fa de patru, ajungnd practic pn la 12 sau i mai mult pentru receptorii care pot lucra cu multe sisteme (fig. 41).

49

Fig. 7.41. Indicatori de precizie: a- PDOP bun, b- PDOP slab n concluzie poziionarea n sistem GPS este afectat de erori sistematice i accidentale cu efecte semnificative. Folosind metode i procedee bazate pe modul de poziionare relativ, aceste erori sunt substanial diminuate, asigurnd precizii centimetrice i chiar milimetrice, acoperitoare pentru reelele geodezice de orice ordin. Determinarea absolut a unui singur punct (single point) conduce la erori de ordinul metrilor, caz n care acestea rmn cu o semnificaie pur principial pentru lucrrile geotopografice. Tehnicile de poziionare global cu ajutorul sateliilor i rezerv pentru viitor ntregul control al determinrii punctelor att n plan, ct i n nlime. Pornind de la aceste tehnici - i n special de la creterea precizie de poziionare a punctelor n timp real, se dezvolt deja aplicaii n sistemele de navigaie, cartografie, topografie sau GIS.

50

CAPITOLUL 8: REELE DE RIDICARE. DRUMUIRI


Introducere: Drumuirile reprezint partea cea mai important din cadrul reelelor topografice i, n general, din cadrul ridicrilor n plan: extrem de rar sunt situaii n care s nu apelm la ele. De aceea se d o importan deosebit acestui capitol, n care sunt prezentate drumuirile n cazul general i apoi cteva din cele mai frecvente de drumuiri, derivate de la cazul general. Drumuirea individualizeaz un operator topograf, caracterizndu-i competenele; de aceea soluia aleas trebuie s satisfac cele mai variate exigene.

Lecia 7
Obiectivele leciei sunt: - clasificarea drumuirilor, - parcurgerea etapelor specifice (din teren i birou) pentru msurarea, calculul i verificarea diferitelor tipuri de drumuiri, pornind de la un caz general i apoi particulariznd pentru alte situaii particulare.

8.1. Generaliti, clasificarea drumuirilor


Punctele din reeaua de sprijin (cuprinznd cele din reeaua geodezic i de ordinul V) sunt nc prea rare pentru nevoile curente ale ridicrilor n plan, dictate de determinarea poziiei punctelor caracteristice ale detaliilor (v. fig 7.1. i cap 9). De aceea, se pune n continuare problema ndesirii acestei reele prin reele de ridicare, constituite prin drumuiri n zona de lucru. Reeaua de ridicare cuprinde aadar att punctele din reeaua de ordin I V, ct i punctele noi, determinate prin drumuire. Prin drumuire se nelege un traseu desfurat ntre puncte cunoscute, n care laturile se nlnuie prin elemente topografice: unghiuri, distane, diferene de nivel. Clasificarea drumuirilor se poate face dup mai multe criterii. Din punctul de vedere al controlului elementelor msurate (figura 8.1): drumuiri ncadrate (sprijinite) pe puncte de coordonate cunoscute drumuiri nchise pe punctul de plecare Acest din urm caz poate fi considerat i ca un caz particular al primului, pentru situaia n care punctele de sprijin coincid, dar exist elemente specifice de calcul.

a.

b.

Figura 8.1. Clasificarea drumuirilor din punctul de vedere al controlului elementelor

msurate: a. drumuire sprijinit (ncadrat); b. drumuire nchis pe punctul de plecare Din punctul de vedere al ordinului lor (figura 8.2): drumuiri primare sau principale (de ordin I) ncadrate ntre punctele reelei de ordin I V, drumuiri secundare (de ordin II) cu cel puin un capt pe una primar drumuiri teriare (de ordin III) sprijinite cel puin la un capt pe o drumuire secundar 51

Figura 8.2. Clasificarea drumuirilor din punct de vedere al ordinului

Din punctul de vedere al elementelor care se determin: drumuiri combinate cnd pentru punctele drumuirii se determin coordonatele x, y, z, drumuiri planimetrice cnd se determin doar coordonatele plane ale punctelor noi, x i y, drumuiri nivelitice cnd pentru puncte se determin doar cota, z. Din punctul de vedere al msurrii elementelor topografice (unghiuri, distane, diferene de nivel): pentru unghiurile orizontale: - drumuiri tahimetrice, cnd unghiurile orizontale se msoar cu tahimetre, - drumuiri busolare, cnd unghiurile orizontale sunt de fapt orientri, msurate cu busola pentru distane: - drumuiri clasice, cnd distanele se msoar direct (rulet, panglic) - drumuiri tahimetrice, cnd distanele se msoar optic, cu tahimetrul - drumuiri poligonometrice (cu laturi lungi), cnd distanele se msoar prin unde pentru diferene de nivel: - de nivelment geometric, cnd diferena de nivel se msoar direct, cu nivelul, - de nivelment trigonometric, care pot fi la distane mici sau mari Alte tipuri de drumuiri sunt considerate cele cu punct nodal, fr vize de orientare, sau drumuirile de precizie.

8.2. Drumuirea unghiular tahimetric ncadrat. Cazul general


Cazul general al drumuirii l constituie drumuirea ncadrat tahimetric ncadrat ntre puncte ale reelei de sprijin (figura 8.3).

Figura 8.3. Schi pentru drumuirea unghiular tahimetric ncadrat (cazul general)

52

n principiu, poziia n plan i n nlime a punctelor de drumuire 1, 2, , se poate determina dac se msoar: - unghiurile orizontale i de pe partea stng a drumuirii, n sensul de parcurs, unghiul cu o direcie de referin, cunoscut i unghiul cu o direcie de control, cunoscut, - unghiurile verticale (zenitale sau de nclinare) pentru laturile drumuirii, - distanele ntre punctele consecutive de drumuire (sau numrul generator, dup caz). 8.2.1.Proiectarea traseului. Alegerea punctelor de drumuire Punctele de drumuire se aleg direct pe teren, dup experiena operatorului i dup ce n prealabil s-au identificat punctele reelei de sprijin i s-au msurat excentricitatea born semnal i orientarea acesteia. Pentru alegerea poziiei punctelor de drumuire trebuie respectate o serie de principii: - drumuirile se desfoar ntre dou puncte cunoscute (puncte de capt), - din punctele de capt s existe minimum o viz spre un alt punct cunoscut, - n cazul drumuirilor efectuate cu tahimetre optice, lungimea maxim a traseului s fie mai mic de 2 km, - numrul de staii intermediare (puncte ale drumuirii) s fie mai mic de 25-30, - ntre dou staii succesive s existe vizibilitate reciproc, - 1ungimile laturilor drumuirii s fie mai mari de 30m (erorile datorate centrrii n staie pot deveni periculoase) i mai mic de 120m n cazul msurrii la stadie. Ultima cerin nu se refer i la staiile totale, unde lungimea laturii poate fi de ordinul sutelor de metri sau al kilometrului; - unghiurile orizontale ntre staii s fie ct mai apropiate de 200 gon (drumuirea s fie ct mai ntins), - punctele de staie s asigure securitatea operatorului i a instrumentului, - din punctele alese s fie posibil vizarea spre ct mai multe puncte caracteristice ale detaliilor din jur, - n ansamblul lor, punctele de staie s asigure ridicarea tuturor detaliilor. Punctele astfel alese se marcheaz i se semnalizeaz corespunztor (capitolul 7.3). Se face observaia c alegerea traseului este cea mai important parte a operaiunilor din teren i caracterizeaz operatorul din punct de vedere al cunotinelor teoretice i practice. Dac mai muli operatori ar fi n situaia de a executa o ridicare n plan asupra aceluiai teritoriu, este sigur c traseele de drumuire alese nu vor fi aceleai; rezultatul final, care este planul de situaie, trebuie s fie ns identic.

8.2.2. Elemente msurate n teren. Calculul coordonatelor punctelor drumuirii Unghiurile orizontale se msoar n ambele poziii ale lunetei, napoi i nainte. La tahimetre se folosete metoda diferenei citirilor sau cu zero n coinciden. Vizarea spre napoi sau nainte se face la stadie sau jalon (figura 7.5), folosind firul reticular vertical. Se va acorda o mare atenie msurrii primelor unghiuri din drumuire. Unghiurile verticale (zenitale sau de nclinare) se msoar pe stadie la o gradaia egal cu nlimea aparatului, folosind firul reticular orizontal, n ambele poziii ale lunetei. Dac se folosete prisma reflectoare, vizarea se face n centrul prismei. Lungimea laturilor rezult la tahimetre din citirea numrului generator n ambele poziii ale lunetei i cu ajutorul unghiurilor verticale. La staii totale se msoar direct distana instrument prism reflectoare. De exemplu, cu un tahimetru clasic, din staionarea n punctul 2 se msoar: 53

napoi, spre punctul 1, n poziia I: - unghi vertical, z2-1 sau 2-1 - numr generator, n2-1, - citire la limb, c2-1

- nainte, spre punctul 3, n poziia I: - unghi vertical, z2-3 sau 2-3 - numr generator, n2-3, - citire la limb, c2-3 - nainte, spre punctul 3, n poziia II: - unghi vertical, z2-3 sau 2-3 - numr generator, n2-3, - citire la limb, c2-3 - napoi, spre punctul 1, n poziia II: - unghi vertical, z2-1 sau 2-1 - numr generator, n2-1, - citire la limb, c2-1 Cu o sataie total se nregistreaz aceleai elemente cu excepia distanei instrument prism. Calculul coordonatelor punctelor de drumuire se expune pentru cazul complex al unei drumuiri executate cu tahimetrul clasic i cuprinde mai multe etape. Se pornete de la elementele cunoscute sau msurate (figura 8.4a): coordonatele x, y, z pentru punctele A, B, C, i D, citirile la limb, la eclimetru i numrul generator, n poziia I i II a lunetei, napoi i nainte. a- calcule preliminare ntruct asupra acelorai mrimi s-au executat mai multe msurtori, se face media lor (de exemplu pentru A-1): - numrul generator mediu, ca medie a 4 valori individuale:
I II I II nA 1 + n A1 + n1 A + n1 A [8.1] 4 - unghiul mediu de nclinare, med sau unghiul zenital mediu, zmed : med nA 1 = I II I II A 1 + A1 + 1 A + 1 A

med A 1 =

[8.2a]

med A1

I II I II zA 1 + ( 400 z A1 ) + (200 z1 A ) ( z1 A 200) = 4

[8.2b]

- unghiul orizontal mediu, de exemplu med prin diferena citirilor: c1I + (c1II 200) ccI (ccII 200) [8.3] 2 2 Se reduc distanele la orizont. Pentru cazul msurrii cu tahimetre clasice, rezult:
med A =

d i j = ni j cos 2 i j = ni j sin 2 zi j

[8.4]

54

Figura 8.4. a- calculul i transmiterea orientrilor, b- coordonatele relative plane

b- calculul i transmiterea orientrilor Se face cu ajutorul vizei de orientare (dus din A spre punctul vechi C), a unghiurilor medii orizontale i a vizei de nchidere (control) spre punctul D. Se obine succesiv (figura 8.4a): AC = determinate din coordonatele punctelor A iC A1 = AC 200 + 12 = A1 200 +1 23 = 12 200 +2 [8.5] 34 = 23 200 +3 4B = 34 200 +4 BDtransmis = 4B 200 + Valoarea orientrii BD transmis n drumuire se compar cu orientarea BD calculat din coordonate, care este considerat ca valoare de referin, rezultnd, conform definiiei, eroarea pe orientri: e = BDtransmis - BDcoordonate Se compar eroarea cu tolerana, dat de relaia: [8.6]

T = k m0 n

[8.7]

unde k este un coeficient care ine cont de importana drumuirii (1 pentru drumuiri primare, mergnd pn la 2 sau 2,5 pentru drumuiri teriare), m0 este precizia instrumentului de msur (de regul 1c = 0,01gon pentru tahimetre), iar n este numrul de laturi din drumuire. Dac eroarea este mai mic dect tolerana, atunci se poate trece la compensare. Se introduce corecia, egal i de semn contrar cu eroarea: c = - e [8.8]

Valoarea coreciei se mparte n mod egal fiecrei laturi (rezultnd corecia unitar) i se aplic progresiv, nmulind-o cu numrul de ordine al punctului din drumuire:
cu = c n c c c c , c 2 = 2 , . . . , ci = i , . . . , c n = n n n n n

[8.9]

c1 =1

[8.10]

55

Dac, de exemplu, e = 75cc, rezult c = - 75cc, corecia unitar este - 75cc/5laturi = - 15cc i coreciile unitare au valoarea: c 1 = - 15cc, c 2 = - 30cc, c 3 = - 45cc, c 4 = - 60cc, c 5 = - 75cc, dac considerm cazul simplificat din figura 8.4a. Se determin orientrile compensate; ca verificare, orientarea transmis din punctul B trebuie s fie aceeai cu orientarea calculat din coordonate:
c c c c c A 1 = A1 + c1 , 1 2 = 1 2 + c 2 , 2 3 = 2 3 + c3 , 3 4 = 3 4 + c 4 , 4 B = 4 B + c ,

[8.11] [8.12]

BDtransmis = B4c + = BDcoordonate

c1- calculul i compensarea coordonatelor relative plane are rolul de a compensa erorile care provin din msurarea laturilor drumuirii. Coordonatele relative ale unei distane orizontale dij (figura 8.4b) reprezint proiecia ei pe axele de coordonate plane: xij = dij cosijc , yij = dij sinijc Pentru proieciile pe axa x rezult: xA-1 = dA-1 cosA-1c ; x1-2 = d1-2 cos1-2c ; () ; x4-B = d4-B cos4-Bc n mod similar se scriu relativele laturilor pe axa y. Erorile comise la msurarea distanelor se proiecteaz de asemenea pe axe, rezultnd ex i ey. Conform definiiei erorii, se poate scrie pentru cazul de fa; ex = xi-j (xB xA) ey = yi-j (yB yA) [8.14a] [8.14b] [8.13]

Cele dou componente ale erorii dau prin compunere, conform regulilor stabilite, eroarea n plan orizontal:
2 et = e x + e2 y

[8.15]

Tolerana cu care trebuie comparat mrimea erorii totale este, pentru cazul msurrii optice a distanelor:
T = ( 0,0007 D + 0,045 D )

[8.16]

Dac eroarea este mai mic dect tolerana, se trece la calculul coreciei i a coreciei unitare. Aceasta are semnificaia de corecie pe unitate de lungime de poligon (pe 1m). Pentru axa x se poate scrie: cx = - ex [8.17a] [8.17b]

cux =

c cz = x D d i j

Corecia se acord pe fiecare latur proporional cu lungimea ei, ntruct se consider c la creterea distanei erorile comise la citirea numrului generator cresc de asemenea: 56

cxi,j = cux dij,


x x cA 1 = cu d A1 x c12 = cux d12

.. . . . . . .
x x c4 B = cu d 4 B x Verificare : cij = cx

[8.18]

Se trece la calculul coordonatelor relative compensate:


x x c i j = xi j + ci j x x cA1 = x A1 + c A 1 x x c 12 = x12 + c12

........
x x c4 B = x4 B + c4 B

[8.19]

Verificare : x c i j = xB x A Relaiile sunt similare i pentru axa y. c2- calculul coordonatelor absolute plane (x, y). Acestea se deduc prin cumul, att pe axa x ct i pentru y, pornind de la coordonatele punctului cunoscut A i cu relativele plane compensate. De exemplu, pentru axa x, rezult: xA = cunoscut (dat), x1 = xA + xA1 c x2 = x1 + x12 c x3 = x2 + x23 c x4 = x3 + x34 c xBtransmis = x4 + x4B c = xB, dat Pentru axa y se procedeaz similar. c3- calculul i compensarea cotelor relative. Cotele relative (diferenele de nivel) se determin prin nivelment trigonometric la distane mici (capitolul 3.5.1., relaia [3.25] i figura 3.22). Relaia general de calcul se aplic pentru fiecare latur a drumuirii:
z A1 = d A1 tg A1 = z23 = d 231 tg 23 = d A1 tgz A1 d 23 tgz 23 ; z 1 2 = d 1 2 tg 12 = ; z34 = d 34 tg34 = d4B tgz 4 B d 12 tgz 12

[8.20]

d 34 tgz34

[8.21]

z4 B = d 4 B tg 4 B =

57

Figura 8.5. Calculul diferenelor de nivel

Dac se consider drumuirea n plan vertical (profilul drumuirii), pe acesta se pot evidenia, n sensul de parcurs, diferene de nivel pozitive sau negative dup cum terenul urc sau coboar (figura 8.5). Eroarea comis la determinarea diferenelor de nivel pentru ntreg traseul, ez, este, conform definiiei: ez = zi j (zB zA) Tolerana pentru acest caz este dat de relaia: [8.22]

T = k D, [km] , k = (0.15 0,25) m [8.23] Dac eroarea este mai mic dect tolerana, se determin corecia i apoi corecia unitar, cu aceeai semnificaie ca i n cazul coordonatelor plane:
cz = -ez [8.24a] [8.24b] ,sunt proporionale cu lungimea [8.25a]

cu z =

cz c = z D di j
ij

Coreciile care se atribuie fiecrei laturi, cz laturii: cz i j = cuz di j cz A1 = cuz dA1 cz 12 = cuz d12 cz 23 = cuz d23 cz 34 = cuz d34 cz 4B = cuz d4B Verificare: cz i j c = - ez = cz

[8.25b]

Cu ajutorul coreciilor se determin cotele relative compensate: zi jc = zi j + cz i j z A1 c = zA1 + cz A1 z 12 c = z12 + cz 12 z 23 c = z23 + cz 23 z 34 c = z34 + cz 34 z 4B c = z4B + cz 4B Verificare: z i j c = zB - zA 58 [8.26a]

[8.26b]

c4- calculul i verificarea cotelor absolute se realizeaz cu diferenele de nivel compensate, pornind de la cota cunoscut a punctului A: zA = cunoscut (dat) z1 = zA +z A1 c z2 = z1 +z 12 c z3 = z2 +z 23 c z4 = z3 +z 34 c Verificare: zBtransmis = z4 +z 4B c = zB, dat

[8.27]

8.3 Drumuiri cu control n teren


a- orientat direct n teren (cu orientri directe) Acest caz este o variant a cazului general, care este agreat de operatori n cazul drumuirilor tahimetrice pentru c ofer deja n teren un control pe orientri i transmiterea orientrilor se face direct n teren. Avnd coordonatele punctelor de capt (A, B, C i D), se determin din coordonate orientarea direciei AC ( AC) i BD ( BD). Din figura 8.4a se observ c dac n punctul de staie A se introduce la limb spre C nu zero, ci orientarea AC calculat din coordonate, atunci gradaia zero a limbului este pe direcia nord. n aceste condiii, citirea la limb spre punctul 1 este de fapt direct orientarea A1. Cnd se msoar din A spre 1 i n poziia a doua (citirile difer cu 200 gon), se obine de fapt orientarea invers 1A ( 1A = A1 200 gon), care se introduce la limb n staia 1, cnd se vizeaz napoi spre A. nseamn c, i n acest caz, gradaia zero a limbului n punctul de staie 1 este pe direcia nord i atunci cnd se vizeaz spre punctul 2 (nainte) se citete direct orientarea 12, iar operaiile se repet n fiecare staie, pn cnd se ajunge n punctul B, cnd se citete spre D orientarea transmis BD, care se compar cu aceea calculat din coordonate. b- drumiri n coordonate n cazul folosirii staiilor totale, o variant similar este folosirea programului de lucru n teren, direct n coordonate. Pentru aceasta n memoria staiei sunt introduse coordonatele punctelor cunoscute (eventual, la unele staii totale i orientarea de plecare). Dac se pleac de la exemplul din figura 8.4, n faza de teren se parcurg etapele - instalarea aparatului n punctul A cunoscut, pornirea, iniializarea i trecerea pe programul coordonate; - orientarea n staie prin apelarea din memorie a coordonatelor proprii i cele ale referinei C; - vizarea semnalului de orientare, trecerea pe programul coordonate polare, introducerea cotei, nlimii paratului i a prismei; - vizarea prismei din punctul 1, declanarea msurtorilor i ca urmare afiarea coordonatelor x1, y1, z1 ale acestuia, i trecerea lor n memorie. - operaia se repet n punctele urmtoare: 1, 2, 3, 4 ale drumuirii, cu urmtoarele meniuni: - orientarea n fiecare punct se face prin viza napoi, ca punct cunoscut,

59

- coordonatele punctului staionat i ale celui din urm se recheam din memorie; - controlul operaiei de orientare se face prin radierea punctului precedent, cnd trebuie s se obin coordonatele cu diferene de 1-2 mm. - verificarea final se realizeaz pe ultima viz de determinare, dus din 4 spre punctul B: pe displayul staiei trebuie s apar coordonatele acestuia lejer diferite i n limitele toleranei fa de cele cunoscute, preluate din inventarul reelei de sprijin. n faza de birou se face direct compensarea coordonatelor cu un program adecvat. Avantajul procedeului este c, dup parcurgerea terenului, sunt date deja informaii asupra corectitudinii executrii lucrrii.

60

Lecia 8: Obiectivele leciei: - se continu cu exemple de rezolvare ale unor cazuri particulare de drumuirilor, - sunt prezentate drumuiri executate cu alte instrumente dect tahimetre sau staii totale

8.4. Drumuiri fr vize de capt


Dei n cazul general exist vize de orientare i de control la nceputul respectiv la sfritul drumuirii, uneori terenul nu mai ofer aceste vize, mai ales din cauza distrugerii punctelor vechi (semnale, borne), sau a unor construcii aprute ntre timp. n acest caz, cel puin din punct de vedere teoretic, drumuirile pot s fie executate fr s aib o viz sau chiar ambele vize de capt. a- Drumuiri fr o viz de capt n figura 8.6. se prezint schematic cazul unei drumuiri sprijinite, care nu are dect viza de orientare de la A la C.

Figura 8.6. Drumuire fr o viz de capt

n teren msurtorile se desfoar dup aceleai regul ca n cazul general, cu excepia faptului c din punctul final nu se duce viza de control. La birou, cunoscnd coordonatele punctelor A i C, se calculeaz orientarea AC i se transmit orientrile cu unghiurile orizontale medii msurate: A1 = AC + 12 = A1 + 1 200 . . . . . . . . . 4B = 34 + 4 200

[8.28]

Nu putem verifica i compensa orientrile, ntruct lipsete viza de nchidere. De aceea, cu orientrile transmise i necompensate, se calculeaz coordonatele relative Se calculeaz eroarea (nenchiderea) pe axa x i y i apoi eroarea total n plan orizontal cu relaiile [8.13] i [8.14]. Dac eroarea total este mai mic dect tolerana admis, dat de relaia [8.15], se trece direct la compensarea coordonatelor relative x i y i apoi, cu ajutorul, lor se determin i se verific coordonatele absolute. Pentru diferenele de nivel i a cotele absolute se urmeaz ntocmai cazul general al drumuirii. b- Drumuiri fr ambele vize de capt Este posibil, dei soluia nu este foarte agreat din punct de vedere practic, ca din capetele unei drumuiri sprijinite pe punctele cunoscute A i B s nu se poat duce nici o viz spre alt punct cunoscut (figura 8.7). 61

Figura 8.7. Drumuire fr ambele vize de capt

n acest caz, odat cu staionarea n A, se ia ca referin direcia nordului magnetic cu ajutorul unui declinator sau chiar al unei busole de buzunar. Se msoar spre direcia 1 orientarea magnetic A1magn. i apoi toate unghiurile orizontale 1, 2 . . , ca i celelalte elemente, n conformitate cu cazul general, mai puin unghiul cu o direcie cunoscut din B. Orientrile se calculeaz i se transmit folosind orientarea A1magn i unghiurile medii msurate i, fr a le controla i a le compensa. Cu orientrile necompensate se calculeaz coordonatele relative plane x i y i cu acestea necompensate se calculeaz coordonatele absolute. n final, se ajunge la punctul B, de coordonate diferite fa de ale punctului B, cunoscut. Se calculeaz din coordonatele punctelor A, B i B distanele dAB i dAB: d AB = d AB ' = Dac: 1) - distana AB difer cu puin de distana AB (n limitele tolerabile), rezult c drumuirea a fost bine msurat, dar nu i corect orientat n teren (este de fapt rotit cu valoarea ), ceea ce era de ateptat. n acest caz, orientarea A1magn se va modifica cu valoarea : = AB - AB A1 = A1magn + Calculele se conduc n continuare ca n cazul drumuirii cu o viz de capt. 2) distana AB este diferit cu mult de AB, atunci drumuirea este ru msurat, adic greelile provin nu din lipsa unei corecte orientri, ci din msurarea altor elemente. n acest caz se refac msurtorile. 62 [8.30] [8.31]

(x A x B )2 + ( y A y B )2 (x A x B ' )2 + ( y A y B ' )2

[8.29]

8.5. Precizia drumuirilor unghiulare


La msurarea elementelor drumuirii pot s apar erori i greeli. Erorile sunt provocate de imperfeciuni ale instrumentelor, de imperfeciunea simurilor operatorului, de mediu. La drumuirea ncadrat mai intervine i eroarea de poziie a punctelor vechi; aceasta este ns mic i oricum, asupra ei nu se poate aciona. n legtur cu precizia drumuirii unghiulare combinate sprijinite (cazul general) exist dou aspecte distincte: cel planimetric, care se refer la poziia n plan a punctelor i cel nivelitic, privitor la cotele punctelor. Aspectul planimetric se studiaz pe o drumuire ideal, desfurat de-a lungul unui traseu rectiliniu, cu puncte echidistante (figura 8.8).

Figura 8.8. Precizia drumuirilor: aspectul planimetric

Erorile de msurare a distanelor conduc la deplasarea pe direcie longitudinal a punctului B, transportnd punctul n intervalul L-L. Efectul erorilor de msurare a unghiurilor orizontale transport punctul B transversal pe direcia drumuirii, n intervalul T-T. Dac segmentele T-T i L-L iau valorile maxime admise, atunci aceste segmente sunt axele unei elipse, denumit elips de toleran. Drumuirea aste corect msurat (erorile sunt tolerabile) dac punctul B este n interiorului elipsei de toleran. Efectul erorilor unghiulare comise la msurarea unghiurilor orizontale se poate cuantifica prin mrimea abaterii transversale produse. Dac n staia i se comite eroarea unghiular ei, efectul liniar transversal al acesteia (ui) la distana d egal cu latura drumuirii are expresia: e ( cc ) ui = i( cc ) d [8.32]

Se observ c efectul erorii ei n punctul final B este diferit funcie de distana ntre punctul i i B. Dac se ine cont c unghiurile s-au msurat cu acelai instrument i n aceleai condiii, atunci putem nlocui eroarea produs n fiecare staie cu o eroare medie, m. innd cont de aceasta, abaterile transversale provocate n punctul final de erorile unghiulare comise n fiecare punct din drumuire (1, 2, , n-1) sunt: ( cc ) m u A = ( cc ) n d

u1 =

( cc ) m

( cc )

(n 1) d

[8.33]

m ( cc ) u2 = (n 2) d ( cc ) ........... .

u n1 =

( cc ) m

( cc )

(n n + 1) d = u A =

( cc ) m

( cc )
63

Abaterea medie transversal total se obine conform legii de compunere a erorilor accidentale. Pentru a scpa de semnele se ridic la ptrat i se neglijeaz dublele produse care, pentru un numr mare de laturi, au ansa s se reduc, avnd semna alternante. Se ine apoi cont de expresia sumei ptratelor primelor n numere naturale: a =
2 t 2 m 2

d 2 n 2 + (n 1) + (n 2) + . . . . + 32 + 2 2 + 12 = [8.34]

n(n + 1)(2n + 1) = 2 d2 1 2 3
2 m

Dac se extrage radicalul se obine abaterea total at; dac se ine cont c lungimea unei laturi a drumuirii d = D/n i c, pentru un numr mare de laturi (n n+1) i (2n+1 2n), rezult: at = D
( cc ) m ( cc ) (n + 1)(2n + 1) D m ( cc ) m n 2n n = ( cc ) D 6n 3

( cc )

6n

( cc )

[8.35]

Relaia [8.35] reprezint legea de propagare a erorilor unghiulare ntr-o drumuire. Din analiza relaiei rezult c ea este total nefavorabil, ntruct abaterea transversal crete att cu D, care reprezint lungimea traseului drumuirii, cu numrul de staii (de laturi) din drumuire, n i cu eroarea m comis la msurarea unghiurilor orizontale. Aa se explic restriciile impuse la alegerea traseului drumuirii (cap. 8.2.1) privitoare la lungimea maxim a traseului i la numrul de staii. ntruct efectul erorilor unghiulare asupra poziiei punctului B este cu att mai mare cu ct unghiul este mai la nceputul drumuirii, se va acorda practic cea mai mare atenie la msurarea primelor unghiuri din drumuire. Efectul erorilor de msurare a distanelor La msurarea distanelor se comit att erori ntmpltoare, ct i sistematice. n ce privete erorile ntmpltoare, dac la msurarea unei laturi de lungime d se comite o eroare e, atunci pentru ntreaga drumuire (de lungime D = nd) eroarea total este: et = e n = e D e = d d D = e' D [8.36]

Ultima parte a egalitii de mai sus s-a putut scrie astfel ntruct distana d poate fi considerat constant, dat de posibilitile aparatului de msur. Eroarea sistematic total poate fi scris:
est = esu n = esu e D = su D = e'D , d d

[8.37]

unde est reprezint eroarea sistematic total, iar esu eroarea sistematic unitar. Efectul cumulat al erorilor ntmpltoare i sistematice se poate scrie, conform legii de compunere a erorilor:
2 at = est + et2

[8.38] 64

Cum n ambele cazuri erorile depind de lungimea D a drumuirii, rezult c i legea de propagare a erorilor comise la msurarea distanelor este nefavorabil, abaterea longitudinal total al fiind funcie de D. Aspectul nivelitic al preciziei este dat de propagarea erorilor ntr-o drumuire de nivelment trigonometric la distane mici, acesta fiind modul de determinare al diferenelor de nivel i, n final, al cotelor. Se consider aceeai drumuire teoretic (ideal), pentru care se face seciunea vertical din figura 8.9. Profilul arat o pant lin i continu, rezultnd diferene de nivel zij egale. Dac se consider c e1, e2, e3, .., en, sunt erorile individuale de determinare a diferenelor de nivel pe fiecare tronson i et eroarea total, atunci se poate scrie: et = e1 e2 e3 . . . en [8.39]

Figura 8.9. Precizia drumuirilor: aspectul nivelitic

Dac pe fiecare tronson se produce o aceeai eroare medie e, atunci abaterea medie total pe vertical, az, se poate scrie:
a z = e 2 + e 2 + e 2 ... + e 2 = e n [8.40] Cum eroarea e depinde i de distana d, ea se poate scrie e = kd. Dac se exprim i numrul de laturi n ca raport ntre D i d, rezult: D e kd az = e = D = D = k dD [8.41] d d d

Se observ c i n acest caz, legea de propagare a erorilor este defavorabil, acestea depinznd direct i de lungimea total a drumuirii, D, i de lungimea laturii, d. Unele concluzii de ordin practic se desprind dac recapitulm cele de mai sus: - legile de propagare a erorilor ntr-o drumuire sunt total nefavorabile, erorile fiind direct proporionale cu D, n, m, - drumuirile tahimetrice clasice trebuie s fie scurte, lungimea lor nu poate depi 2 2,5 km, ntruct exist ansa depirii toleranelor, - aparatura influeneaz prin precizia de msurare a unghiurilor i distanelor precizia n ansamblu; se impune de aceea alegerea unor tahimetre clasice cu precizie bun pentru unghiuri i cu o putere mare de mrire a lunetei, - msurtorile trebuie fcute cu luneta n dou poziii; - unghiurile orizontale de la nceputul drumuirii trebuie msurate cu maxim precizie (trebuie s se asigure a bun vizare reciproc ntre punctele de staie), ntruct erorile comise la msurarea lor pot provoca cele mai mari abateri transversale.

65

8.6 Drumuiri busolare


Drumuirile busolare sunt folosite cu precdere n sectorul forestier. Instrumentele, de obicei tahimetre busol de tip Wild T0, sunt uoare, rezistente i simple. Drumuirile busolare, att sprijinite ct i nchise pe punctul de plecare, sunt folosite cu precdere n lucrrile de amenajament pentru separarea de arborete n conformitate cu criteriile silviculturale. Proiectarea lucrrilor. Elemente msurate Drumuirile busolare sunt trasee pe care laturile se nlnuie msurnd distane, unghiuri verticale i orientri. Traseul drumuirii i punctele de staie se aleg n mare n aceleai condiii artate n cazul general. Din punctele de capt A i B nu se mai duc ns vize speciale de orientare sau de control spre puncte cunoscute din reeaua de sprijin. n plus, se vor evita zonele n care cmpul magnetic propriu al Pmntului este afectat local de diverse cauze. Acest lucru se face prin operaiuni specifice (cap. 1.5). Exist o serie de condiii specifice folosirii busolei: - lungimea laturilor drumuirii trebuie s fie n intervalul 30 150m, - la staiile cu vize mai scurte se vor lua msuri speciale pentru determinarea orientrii (se va viza direcia pe fie metalice sau chiar pe creionul aezat pe punctul de staie, iar busola se va centra n staie cu cea mai mare atenie), - diferenele ntre dou citiri ale aceluiai numr generator pe stadie trebuie s se ncadreze ntr-o toleran care depinde de panta terenului. Spre exemplu, pentru 50m, tolerana este de 0,19m pentru panta mai mic de 10 gon, 0,32m pentru pante de 10 30gon i 0,46m pentru pante de peste 30 gon. La 100m toleranele sunt respectiv de: 0,27m, 0,43m i 0,56m, iar pentru 150m acestea devin respectiv: 0,32m, 0,48m, 0,62m, - traseul desfurat s nu depeasc 4 km, din motive de propagare a erorilor i datorit convergenei meridianelor magnetice. n cadrul drumuirilor busolare sprijinite pe puncte ale reelei de sprijin exist dou variante din punct de vedere al elementelor msurate i al modului de staionare. Drumuirea cu staii curente (figura 8.10a) este cea n care se staioneaz cu tahimetrul n fiecare punct (A, 1, 2, . . . , B), iar elementele drumuirii se msoar cu luneta n poziia I. Spre exemplu, dac se staioneaz n punctul 1, se msoar urmtoarele elemente cu luneta n poziia I: 1A - orientarea spre staia A (cap. 1.5.5) - spre A (napoi) 1A - unghiul de nclinare spre A n1A - numrul generator spre A 12 - orientarea spre staia 2 12 - unghiul de nclinare spre 2 n12 - numrul generator spre 2

- spre 2 (nainte)

Figura 8.10. Drumuirea busolar ncadrat a- cu staii curente, b- cu staii srite

n acest fel n teren exist control, ntruct pentru fiecare latur se msoar aceleai elemente i spre nainte i spre napoi. Avantajul este c, dac se cunoate 66

orientarea direct i invers a fiecrei laturi, se pot evidenia influenele magnetice din zon care perturb cmpul magnetic terestru. Orientarea direct i invers nu trebuie, conform normativelor, s difere cu mai mult de 0,25gon (25c); diferenele mai mari indic influene magnetice locale. Dezavantajul acestui procedeu este c staionarea n fiecare punct ia timp, scrnd randamentul n teren. Drumuirea busolar cu staii srite (figura 8.10b) este procedeul n care se staioneaz din dou n dou staii (fie n cele cu numr par, fie impar). Elementele msurate sunt aceleai ca i n cazul cu staii curente, dar ele se msoar cu luneta n ambele poziii. De exemplu, dac se staioneaz cu busola n punctele fr so, din punctul de staie 1 se msoar urmtoarele elemente cu luneta n ambele poziii: 1A - orientarea spre staia A - spre A (napoi) 1A - unghiul de nclinare spre A n1A - numrul generator spre A 12 - orientarea spre staia 2 12 - unghiul de nclinare spre 2 n12 - numrul generator spre 2

- spre 2 (nainte)

n acest fel, asupra fiecrui element al unei laturi (orientare, numr generator, nclinare) exist controlul prin poziia a II- a, aa c, din punctul de vedere al preciziei, cele dou procedee sunt echivalente. Avantajul fa de cellalt procedeu este c, staionnd n jumtate din punctele de staie se ctig timpul cu instalarea n staie, n acest mod crescnd randamentul lucrrii n teren. Aceasta face ca practicienii s agreeze mai ales acest procedeu. Dezavantajul const n aceea c nu se pot depista n zon eventualele influene magnetice i lua msurile de prevedere necesare. Practic, operatorii topografi trebuie s mpleteasc n mod convenabil dezavantajul i avantajul fiecrui procedeu, aa nct de fapt n teren s lucreze cu un procedeu mixt: se ncepe parcurgerea drumuirii prin procedeul cu staii srite pentru a identifica dac exis influene magnetice asupra cmpului terestru. Dac exist, se trece instrumentul s lucreze ca tahimetru. Dac nu, se poate continua cu procedeul staiilor srite. Dac traseul este lung, se poate reveni i pe parcurs cu cteva staii curente, pentru a verifica dac se menin condiii propice de folosire a busolei. Instrumentele folosite sunt busolele topografice propriu zise, iar din acestea cea mai rspndit i mai agreat este busola Wild T0. Discul busolei trebuie blocat la prsirea staiei pentru a pstra n bune condiii suspensia lui pe acul cu vrf de diamant. Calculul i raportarea drumuirii busolare se face deosebit de cazul general, n sensul c, propriu zis drumuirile busolare nu se calculeaz. Singurele calcule care se fac sunt cele preliminare. Acestea conin: - media elementelor msurate n teren: orientrile se determin fcnd media orientrii directe i inverse, fcnd abstracie de 200 gon (cap .1.1 i relaia 1.1), unghiurile de nclinare se determin de asemenea ca medie aritmetic, dnd semnul nclinrii laturii n sensul de parcurgere a drumuirii, iar numrul generator se determin ca medie a citirilor la stadie fcute napoi i nainte; - reducerea la orizont a distanelor, pornind de la numrul generator mediu i unghiul de nclinare (cap 2.2.2, relaiile 2.17). Diferenele de nivel se determin dup relaiile generale cunoscute. Pentru acest caz, calculele i compensarea se fac dup modelul artat la cazul general. Tolerana pentru diferenele de nivel este dat de relaia:
T = 0,4 n 1 , unde tolerana se exprim n metri, iar n reprezint numrul laturilor drumuirii.

[8.42]

67

Dup calculele preliminare, raportarea se face pe hrtie milimetric. Pe aceasta se raporteaz la scara dorit punctele de capt A i B prin coordonatele lor x i y, cunoscute. Dup raportarea lor urmeaz raportarea punctelor de drumuire, care se face cu ajutorul unui raportor centezimal i a unei rigle. Raportorul trebuie s aib un diametru cel puin la fel de mare ca al discului gradat al busolei. Caroiajul hrtiei milimetrice ajut la orientarea gradaiei 0 a raportorului pe nord. Pe punctul de staie i raportorul se aeaz cu 0 pe N dac orientarea spre staia urmtoare j este pn la 200 gon sau cu gradaia 200 pe nord dac orientarea este cuprins ntre 200 i 400 gon (figura 8.11). Pe direcia orientrii se aeaz distana dij redus la scara reprezentrii. Operaia se repet n punctul urmtor, .a.m.d. Practic, se pornete cu raportorul din A spre B, aeznd latur dup latur n modul descris mai sus. Se ajunge n final ntr-un punct B, apropiat dar diferit de B, raportat anterior. Dac distana BB este sub tolerana admis, se poate trece la compensare. Tolerana la raportarea grafic exprimat n milimetri la scara planului (indiferent de scar) este dat de relaia:
T = 0,3 n ,

[8.43]

unde n este numrul aliniamentelor (laturilor). Raportarea se face la scri mai mari de 1/10.000 (numitorul mai mic de 10.000). Compensarea propriu-zis a elementelor de planimetrie se face grafic (figura 8.12). Se unete B cu B, iar acest segment, orientat ca n figur, constituie eroarea grafic n plan. Se msoar segmentul erorii i se mparte la numrul de laturi (la 5, pentru cazul din figur), rezultnd o eroare unitar, eu. Prin fiecare punct al drumuii se duc paralele la direcia erorii. Corecia unitar, care este egal i de sens contrar cu eroarea, se aplic n mod egal n fiecare punct de staie, cumulat progresiv, n aa fel nct punctului B s i se aplice ntreaga corecie, aducndu-l astfel peste punctul B.

Figura 8.11. Raportarea drumuirii busolare ncadrate

68

Figura 8.12. Compensarea grafic a planimetriei drumuirii busolare

Preciza drumuiri busolare Erorile comise n drumuirea busolar au ca surs att pe cele ce provin din msurtorile din teren, ct i pe cele care provin din raportarea n plan cu raportorul i rigla. Erorile care provin din msurarea elementelor n teren au ca surs principal msurarea orientrilor i a distanelor. Se consider aceeai drumuire ideal care s-a considerat i n cazul general. Eroarea e comis la msurarea orientrii ij produce o abatere ai a punctului j transversal fa de direcia ij (figura 8.13), pentru fiecare latur. Sublinierea are rolul de arta c efectul erorii e nu se transmite i laturii urmtoare (ca n cazul drumuirii unghiulare), ci se oprete doar la latura ij. ai = d i j e [8.44]

innd cont c n drumuirea ideal aleas laturile dij sunt egale i c exist probabilitatea comiterii, n aceleai condiii, a unei erori medii, m, abaterea transversal total at este: at =d m d m . . . . di j m [8.45]

Figura 8.13. Efectul liniar al erorii comise la msurarea orientrilor

Expresia se ridic la ptrat, pentru a scpa de semnele i se neglijeaz dublele produse care, avnd semne alternante, au ansa s se reduc la un numr mare de staii, devenind succesiv:
2 2 m2 m 2 m 2 m at = d 2 + d + . . . + d = d 2 2 2 4444 244444 3 14 de n ori

n =

D m n

n =

D n

[8.46]

Expresia de mai sus arat legea de propagare a erorilor comise la msurarea orientrilor. Se observ c, spre deosebire de cazul drumuirii unghiulare (cazul general), 69

legea de propagare este mai favorabil, ntruct scade cu radicalul numrului de laturi. Aa nct, la o drumuire de lungime dat, D, s-ar recomanda un numr ct mai mare de staii. Totui, din condiii de randament, se limiteaz lungimea la minim 40 50m. Erorile care provin din msurarea distanelor au un efect transversal i pentru ele sunt valabile ntocmai consideraiile fcute la cazul general. Erorile care provin din raportarea n plan a drumuirii au aceleai legi de propagare ca i cele din teren att pentru raportarea orientrilor, ct i a distanelor. Mrimea lor este condiionat de scara de lucru. La scri mici (1/10.000 sau 1/5.000) s-a constata c, din ansamblul erorii comise, cele datorate raportrii sunt mai mari dect acelea care provin din msurarea elementelor n teren. Dimpotriv, la scri mari (1/1000, 1/2000) erorile care provin din raportare sunt mai mici dect cele comise n teren. Ponderea erorilor este aproximativ egal n cazul scrii 1/2500.

70

CAPITOLUL 9

REELE TOPOGRAFICE INDEPENDENTE


Introducere: Reelele topografice independente sunt cele care nu au legtur cu reeaua geodezic naional plan sau de nivelment. Aceste reele sunt privite ca excepii, folosindu-se: - n cazul lucrrilor de art pentru execuia crora reeaua geodezic naional nu asigur ntotdeauna precizia necesar, - n cazul lucrrilor de importan redus, pentru care nu este justificat sau nu este necesar legarea de reeaua geodezic. Reelele topografice independente sunt importante pentru c se constituie pe scheletul unei drumuiri nchise pe punctul de plecare, care se va analiza n acest context.

Lectia 9 Obiectivul leciei este- descrierea drumuirilor tahimetrice i busolare nchise pe punctul de plecare.

9.1. Generaliti
Exist situaii n care ridicrile topografice pot fi executate i n afara reelei geodezice de sprijin. Este cazul reelelor de sprijin care necesit o precizie ridicat, mai mare dect a reelei geodezice, sau a reelelor necesare pentru ntocmirea unor ridicri topografice de importan redus, cnd nu este justificat legarea la reeaua geodezic. Din punctul de vedere al suprafeei care se ridic n plan, reelele independente pot fi pentru suprafee mari de teren (de ordinul miilor de ha practic nu se mai execut n prezent) sau pentru suprafee mici, de ordinul zecilor sau sutelor de ha. n cazul suprafeelor mici de teren, se determin direct punctele reelei de ridicare (drumuirea). La suprafeele mai mari, reeaua se determin printr-o drumuire unghiular nchis pe punctul de plecare, pe care se pot ulterior construi, dup caz, drumuiri secundare sau teriare. n cazul suprafeelor mai mici din sectorul forestier, n cadrul lucrrilor de amenajare, se poate folosi ca alternativ i drumuirea busolar nchis pe punctul de plecare.

9.2. Determinarea reelelor topografice prin drumuiri


Acest caz este specific suprafeelor mici de teren, cnd se determin direct reeaua de ridicare printr-o drumuire nchis pe punctul de plecare, considerat ca drumuire principal, pe care sunt acolate drumuiri secundare i teriare, considerate ca drumuiri sprijinite (figura 9.1).

71

Figura 9.1. Exemplu de reea topografic independent determinat prin drumuiri tahimetrice

9.2.1. Drumuirea unghiular nchis Acest tip de drumuire (figura 9.2) se poate considera ca un caz particular al drumuirii sprijinite, cnd punctul de plecare coincide cu punctul de nchidere.

Figura 9.2. Drumuirea tahimetric unghiular nchis

Proiectarea lucrrilor se face dup aceleai criterii ca i n cazul general, mai puin cele referitoare la punctele de sprijin din reeaua geodezic. Pentru ca ntreaga ridicare s fie orientat aproximativ pe direcia nord, prima latur a drumuirii (1-2) se orienteaz magnetic cu ajutorul unei busole sau a unui declinator. Elementele msurate n teren sunt: - toate unghiurile orizontale interioare poligonului format de drumuire; de aceea, sensul de parcurgere al drumuirii se alege astfel nct s rezulte unghiurile orizontale interioare (practic, drumuirea se parcurge n sens antiorar); - unghiurile de nclinare sau, cel mai adesea zenitale, n ambele poziii ale lunetei, napoi i nainte - lungimile laturilor, care pot rezulta pornind de la numrul generator n cazul tahimetrelor clasice sau direct, dac se folosete staia total. Spre exemplu, dac se folosesc tahimetre clasice, din staia 3 se msoar: - spre punctul 2 (napoi), n poziia I: 72

- unghi vertical, z3-2 sau 3-2 - numr generator, n3-2, - citire la limb, c3-2 - spre punctul 4 (nainte), n poziia I: - unghi vertical, z3-4 sau 3-4 - numr generator, n3-4 - citire la limb, c3-4 - spre punctul 4 (nainte), n poziia II: - unghi vertical, z3-4 sau 3-4 - numr generator, n3-4, - citire la limb, c3-4 - spre punctul 2 (napoi), n poziia II: - unghi vertical, z3-2 sau 3-2 - numr generator, n3-2, - citire la limb, c3-2 Calculele se fac n cea mai mare parte asemntor cu cele din cazul general, n urmtoarele etape: - calcule preliminare, care cuprind mediile aritmetice ale valorilor msurate n teren (relaiile [8.1] [8.3]) i reducerea distanelor la orizont, - compensarea unghiurilor orizontale, care se face specific, punnd condiia geometric de sum a unghiurilor ntr-un poligon cu n laturi. Eroarea (nenchiderea) unghiurilor orizontale se determin cu relaia: e = i - (n-2)200 [9.1]

n cazul n care eroarea este mai mic dect tolerana, se determin corecia total i corecia unitar: c = e [9.2a]

T = 1,5 m0 n
cu , = c e = n n

[9.2b] [9.2c]

Cu corecia unitar se compenseaz fiecare unghi orizontal, rezultnd valoarea compensat. Verificarea const n egalitatea dintre suma unghiurilor compensate i valoarea sumei unghiurilor ntr-un poligon de n laturi, neafectate de erori: icomp = imas + cu , [9.3a] verificare: icomp = (n-2)200 gon [9.3b]

transmiterea orientrilor se face cu ajutorul unghiurilor orizontale compensate i a orientrii magnetice determinate n teren: 1-2magn = dat (msurat) 2-3 = 1-2 200 + 2comp 3-4 = 2-3 200 + 3comp . . . . . . . . [9.4] comp 8-1 = 7-8 200 + 8 verificare: 1-2transmis = 8-1 200 + 1comp

73

calculul, compensarea i verificarea coordonatelor relative se face cu aceleai relaii generale de la cazul general al drumuirii (relaiile [8.19]). Specific este modul de determinare al erorilor i coreciilor coordonatelor relative n plan i pe nlime: cx = xi j ; cy = yi j ; cz = zi j [9.5]

calculul coordonatelor absolute: punctului de nceput al drumuirii i se dau valori ale coordonatelor absolute (x1, y1, z1) suficient de mari pentru ca toatele celelalte coordonate ale punctelor s rezulte pozitive. Relaiile de calcul i verificare sunt aceleai de la cazul general al drumuirii.

9.2.2. Drumuirea busolar nchis

Este specific suprafeelor mici de teren ridicate n sectorul forestier. Toate considerentele expuse la drumuirile busolare ncadrate (evident, mai puin existena punctelor din reeaua de sprijin a sistemului Stereografic 70) privitoare la proiectarea msurtorilor, elementele msurate, tipurile de drumuiri (cu staii curente sau srite), calcule, raportare i compensare grafic, tolerane rmn aceleai. n figura 9.3 este artat modul de compensare grafic n cazul unei drumuiri busolare independente.

Figura 9.3. Compensarea grafic a unei drumuiri busolare independente (nchis pe punctul de plecare)

74

CAPITOLUL 10: RIDICAREA DETALIILOR


Introducere Ridicarea detaliilor este operaiunea care ocup cel mai mare volum de munc n cadrul ridicrilor n plan. Ca o ntrire a acestei afirmaii, dac ntr-o ridicare topografic s-a determinat prin msurtori poziia a 10.000 puncte, dintre acestea un numr de ordinul unitilor (de exemplu 5) pot fi de ndesire, punctele de drumuire pot fi de ordinul zecilor (40-50), iar restul sunt puncte determinate pentru ridicarea detaliilor. Aceste cifre au rolul s arate care este locul ridicrii detaliilor n topografie i de ce trebuie sa acordm atenie acestui subiect. Obiectivul capitolului este s nelegem care sunt detaliile care ne intereseaz n teren n diferite situaii, cum le descompunem n puncte caracteristice conform principiului topografiei i de asemenea cnd i cum aplic metodele de ridicare a detaliilor.

Lecia 10

10.1. Generaliti. Metode de ridicare a detaliilor


Ridicarea detaliilor este operaiunea prin care se determin poziia punctelor caracteristice ale detaliilor fa de punctele reelei de ridicare, poziia relativ a detaliilor (unele fa de altele), forma i dimensiunile lor. Prin detaliu se nelege tot ce exist pe suprafaa terestr, de provenien natural (vi, ruri, culmi, vegetaie etc) sau artificial: (drumuri, construcii, limite de proprietate etc). n ansamblul lor, detaliile alctuiesc coninutul unui plan. Detaliile pot fi de planimetrie dau de altimetrie (relief) i ele alctuiesc, n ansamblul lor, coninutul unui plan. Aa cum s-a artat (v. 7.2), detaliile se pot descompune n puncte caracteristice, alese la schimbarea direciei conturului (pentru redarea planimetriei) sau la schimbarea pantei terenului (pentru redarea reliefului). Ridicarea detaliilor presupune n teren urmtoarele etape: - descompunerea detaliilor n puncte caracteristice, - determinarea poziiei punctelor caracteristice fa de cele ale reelei de ridicare. La birou se fac o serie de calcule, specifice fiecrei metode de ridicare n plan, urmate de raportarea n plan. Dup elementele care se determin, ridicrile n plan pot fi combinate (cnd se determin poziia punctelor caracteristice n plan i pe nlime), planimetrice (se determin doar poziia n planul orizontal) i nivelitice (se determin doar cota). Metoda de baz pentru ridicarea detaliilor este metoda radierii. Exist i alte metode de ridicare n plan a detaliilor, folosite mai rar, numai n anumite condiii: - metoda drumuirii, - metoda interseciei, - metoda absciselor i ordonatelor, - metoda profilelor.

75

10.2. Metoda radierii detaliilor


10.2.1. Principiul metodei n principiu, radierea se face n orice situaie, ori de cte ori se poate msura distana i unghiul orizontal spre un punct. n cadrul metodei, poziia unui punct de detaliu (punct radiat) se definete n raport cu un punct de staie (cunoscut) i cu o direcie de referin (de regul viza spre staia din urm a drumuirii. Poziia n plan a punctului 1 este dat prin coordonate polare de unghiul polar 1 i raza polar d1 (figura 10.1a). Poziia n nlime (figura10.1 b, c.) rezult prin determinarea diferenei de nivel ntre punctul de staie i cel radiat.

c Figura 10.1. Determinarea poziiei unui punct prin metoda radierii: a- poziia n plan, b- poziia n nlime - radiere cu staia total, c- poziia n nlime radiere cu tahimetrul. 10.2.2. Radieri cu staia total i tahimetrul Radierile cu staia total (tahimetru electronic) i cu tahimetrul clasic ocup, de departe, locul cel mai important n cadrul metodei radierii. Elementele msurate sunt doar n poziia I a lunetei i sunt diferite funcie de instrumentele menionate.

76

n cazul staiilor totale elementele msurate sunt (figura 10.1a, b ): - unghiul orizontal 1 fa de referina B, - distana lA1 citit direct pe display-ul staiei - unghiul vertical zA1 sau A-1, afiat de asemenea pe display n cazul tahimetrelor clasice se msoar: - unghiul vertical, zenital zA-1 sau de nclinare A-1, prin vizare pe stadie la o gradaie egal cu nlimea I a aparatului, (figura 10.1a, c) - numrul generator la stadie, ngA-1 - unghiul orizontal 1 avnd ca referin direcia AB, Calculele constau n: - reducerea distanelor la orizont (figura 10.1b, c): dA-1 = lA-1cosA-1 = lA-1sinA-1, - pentru cazul staiei totale dA-1 = ngA-1cos2A-1 = ngA-1sin2A-1, - pentru tahimetrul clasic - calculul diferenei de nivel (figura 10.1b, c):
d A 1 = l A 1 cos z A 1 = l A 1 sin A 1 - staie total tgz A 1

zA-1= dA-1 tgA-1 = zA-1= dA-1 tgA-1 =

d A1 - tahimetru clasic tgz A1 Numai dac se cere, se pot determina i coordonatele punctului radiat (fig.

10.1a):

x1 = x A + x A1 ; x A1 = d A1 cos A1 ; A1 = A B + 1 y1 = y A + y A1 ; y A1 = d A1 sin A1 ; z1 = z A + z A1 ;
Controlul metodei. Prin modul de msurare descris n metoda radierii, nu exist un control, dei am remarcat c n cadrul ei se execut cel mai mare volum de msurtori. Tocmai din acest motiv, al numrului mare de msurtori, controlul fiecrui punct n teren printr-o alt radiere a lui ar conduce la o scdere important a randamentului n teren. Totui, pentru punctele importante din teren sau dac se cere n mod expres, exist urmtoarele moduri de control (aadar prin excepie, NU ca regul): - dubla radiere a punctului (radierea controlat), ca n figura 10.2a: punctul de detaliu 1 se radiaz att din A ct i din B, msurnd elementele menionate. Poziia punctului 1 rezult ca medie a coordonatelor rezultate din fiecare punct de staie, - determinarea poziiei unui punct radiat n ambele poziii ale lunetei; n acest caz se fac mediile elementelor msurate n cele dou poziii (unghi vertical, distan/numr generator, unghi orizontal), - perimetrarea construciilor, care const n determinarea prin msurare direct a lungimii laturilor construciilor sau a altor detalii importante din teren (figura 10.2b). Un control implicit, care este obligatoriu este schia terenului. O schi fcut cu acuratee poate fi de folos n depistarea unor eventuale greeli. Dac, de exemplu (figura 10.2c), schia indic puncte aflate pe aliniament sau direcii care sunt perpendiculare i din unirea punctelor acest lucru nu reiese, nseamn c s-a comis o greeal. [10.1]

77

Figura 10.2: Modaliti de control pentru punctele radiate: a- radierea controlat, b- perimetrarea construciilor, c- schia terenului

Precizia metodei Precizia determinrii punctelor radiate depinde de eroarea de msurare a coordonatelor polare , d, adic de erorile comise la citirea unghiului orizontal, a distanei / numrului generator i a unghiului vertical. Mai intervine i eroarea de poziie a punctelor de drumuire, dar ea este mic i asupra ei nu putem aciona, astfel nct o neglijm. Eroarea dat de msurarea unghiului orizontal, m, deplaseaz punctul 1 transversal (normal ) n 1 cu abaterea an (figura 10.3): m (cc ) a n = (cc ) d [10.2]

Figura 10.3. Precizia radierilor cu tahimetrul

78

Eroarea provenit din msurarea distanei d transport punctul 1 longitudinal, n poziia 1 cu abaterea al. Abaterea total at este, conform regulii de compunere a erorilor:

a = a +(

2 t

2 l

2 m

cc

d )2

[10.3]

Valorile abaterilor transversale i longitudinale sunt caracterizate de erorile medii, specifice instrumentului. Pentru c i abaterea longitudinal este funcie de distan, rezult c precizia determinrii scade odat cu creterea distanei d. Aceast observaie este valabil la tahimetre i mai puin la staiile totale, de aceea, pentru tahimetrele obinuite, distana de radiere se limiteaz la 80 100m. Cu staia total distanele pot varia de la 2-3m la sute de metri sau mai mult. Din experiena practic s-a remarcat c n cazul radierii cu staia total, cele mai multe distane msurate sunt de ordinul a 50 300m, distane pentru care se poate neglija efectul de curbur terestr i refracie atmosferic. Distana este msurat cu precizie ridicat ( 3-8mm/1000m), se afieaz valoarea distanei nclinate i a unghiurilor, iar datele din teren sunt stocate n memoria staiei.

10.2.3. Radieri cu busola topografic Sunt specifice sectorului forestier i se folosesc combinat cu drumuirile busolare pentru determinarea limitelor arboretelor separate n amenajament (figura 10.4a). Elementele msurate din staia A pentru punctul radiat 1 sunt (figura 10.4.b): - orientarea magnetic A-1, - numrul generator n1, - unghiul de nclinare A-1 Calculele cuprind, pentru fiecare viz, reducerea distanei la orizont (cu elementele din figura 10.1.c), diferena de nivel i cota, cu aceleai relaii de la radierea cu tahimetrul.

Figura 10.4 Radieri cu busola: a- exemplu de aplicare, b- poziia punctului radiat n plan

79

10.2.4. Radieri cu nivelul Aa cum s-a artat, nivelurile sunt prevzute cu limb i cu fire reticulare pe reticulul lunetei. Precizia de lectur pentru unghiul orizontal este mic (10c - 1 gon), iar numrul generator este msurat la stadie cu aceeai precizie ca la tahimetre. n aceste condiii, putnd msura unghiuri i distane, se poate folosi metoda radierii detaliilor, n terenuri aproximativ orizontale, unde se dorete determinarea cu precizie ridicat a cotei punctelor radiate.

Figura 10.5. Radieri cu nivelul: a- vedere n plan orizontal, b- seciune vertical, c- msurarea distanelor

n teren, nivelul se instaleaz n punctul de staie S (figura 10.5a) i se vizeaz cu zero la limb punctul de referin R, de coordonate cunoscute. Centrarea se face cu firul cu plumb. Este printre puinele situaii n care nivelul se instaleaz pe punctul de staie, fapt dictat de necesitatea msurrii unghiurilor orizontale. Elementele msurate pentru determinarea poziiei punctului radiat 1 sunt: - citirea la limb, c1, de fapt unghiul oriyontal 1 dac 0 este orientat spre referin - citirea b1 la stadie, la firul nivelor (n mm), - citirile la stadie la firul stadimetric superior i inferior Calculele se refer la: - determinarea distanei; aceasta rezult direct redus la orizont, ntruct viza (orizontal) este perpendicular pe stadie (vertical) figura 10.5.c, - calculul cotei, prin metoda cotei planului de viz (figura 10.5.b) 80

z p v = z R + a ; z1 = z p v b1 ; z 2 = z p v b2 etc

[10.4]

Raportarea se face ncepnd cu punctele vechi, pentru care se cunosc coordonatele x, y, z. Punctele radiate se aeaz prin coordonate polare, folosind un raportor de diametru mare, cel puin la fel ca diametrul limbului. Exist programe de calcul i de raportare automat a punctelor din reeaua de drumuire i a celor radiate. Radierile cu nivelul se fac atunci cnd se dorete determinarea cotei punctelor cu precizie mare. Poziia n plan este ns mai puin precis dect n cazul determinrii cu staii totale sau tahimetre.

81

Lecia 11
Coninut: Lecia 11 continu descrierea metodelor de ridicare a detaliilor, altele dect cea a drumuirii. n partea a doua se abordeaz etapele de ntocmire a celor mai ntlnite reprezentri topografice: - un profil al terenului plecnd de la reprezentri cu curbe de nivel sau de la msurtori n teren, - un plan de situaie

10.3 Ridicarea detaliilor prin metoda drumuirii


Metoda drumuirii este specific determinrii reelelor de ridicare. Exist cazuri n care anumite detalii se pot ridica n plan prin metoda drumuirii. Este cazul detaliilor de forme alungite: drumuri, culmi, vi etc (figura 10.6). n acest caz, punctele de drumuire se aleg acolo unde direcia n plan se schimb, iar traseul se conduce de-a lungul detaliului. Punctele se pot reprezenta grafic sau se poate face calculul coordonatelor ca la orice drumuire.

Figura 10.6. Ridicarea detaliilor prin metoda drumuirii

10.4 Ridicarea detaliilor prin metoda interseciei


Metoda interseciei este specific ndesirii reelei geodezice; n contextul ridicrii detaliilor, metoda este folosit pentru determinarea poziiei punctelor inaccesibile i greu accesibile (ruri, prpstii), pn la care nu putem msura distana sau efortul de a o msura nu se justific. Se folosete intersecia nainte. n figura 10.7 se arat cazul radierii unor detalii aflate peste un pru. n aceste condiii, detaliul se vizeaz din cel puin dou puncte de staie. Poziia lui rezult prin raportare grafic sau se poate calcula ca intersecie la limit dac vizarea se face din dou puncte. Dac se face din trei puncte de staie, se determin media prin raportare grafic sau prin calcul. n cazul raportrii grafice, rezult nu un punct de intersecie, ci un triunghi; punctul de detaliu se afl n centrul de greutate al triunghiului. 82

Figura 10.7. Ridicarea detaliilor prin metoda interseciei unghiulare nainte

10.5 Ridicarea detaliilor prin metoda absciselor i ordonatelor sau prin metoda absciselor
Este o metod de stabilire a poziiei punctelor de detaliu pentru cazul cnd nu se cere o precizie foarte mare, iar terenul este aproximativ orizontal. Principiul metodei este exemplificat n figura 10. 8a. Poziia punctului 1 este dat fa de aliniamentul format de staiile i i j ale drumuirii prin abscisa x1 i ordonata y1. Punctul 1 se determin cu ajutorul echerului topografic, iar abscisa i ordonata se determin prin msurare direct, cu ruleta. Precizia metodei este dat de precizia determinrii elementelor care intervin n determinarea poziiei punctelor. Dac se noteaz cu m eroarea de construire a unghiului drept cu echerul topografic i cu mx i my eroarea de msurare a abscisei i ordonatei, m1 (eroarea medie de poziie a punctului 1) se poate scrie:
( cc ) m m1 = m + m + ( cc ) y1 2 x1 2 y1 2

[10.5]

Din relaia de mai sus, care d legea de propagare a erorilor n cazul metodei, se observ c valoarea y intervine i n precizia determinrii unghiului drept i n msurarea direct a ordonatei. De aceea, se limiteaz distana y la valori de pn la 60m. n figura 10.8b se arat o schi de teren ntocmit pentru cazul unei ridicri prin aceast metod. Pe schi se nscriu ordonatele i abscisele cumulate, msurate bcepnd de la punctul de staie.

Figura 10.8. Determinarea poziiei detaliilor prin metoda absciselor i ordonatelor: a- principiul metodei, b- schia din teren

83

O variant particular a metodei este metoda absciselor (figura 10.9). Este cazul n care latura drumuirii conine chiar punctele de detaliu, iar acestea sunt limite de proprietate (capete de parcele).

Figura 10.9. Determinarea poziiei detaliilor prin metoda absciselor

10.6 Ridicarea detaliilor prin metoda profilelor


Profilul reprezint un mod de redare a terenului pe anumite direcii (trasee rectilinii sau frnte). Profilul este urma lsat pe un plan vertical de suprafaa topografic. n cazul profilului, punctele caracteristice se aleg: - la schimbarea pantei terenului, - la distane aproximativ egale, n cazul n care schimbarea de pant nu este sesizabil. Poziia punctelor rezult: - din punct de vedere al coordonatele plane, x i y, msurnd unghiuri orizontale, verticale i distane; - din punctul de vedere al cotei determinnd diferenele de nivel Din punctul de vedere al poziiei planului vertical, profilele pot fi: - profile longitudinale, cnd punctele caracteristice aparin axului unui detaliu cu dimensiuni preponderente pe o direcie (drum, traseu de funicular, vale torenial etc) - profile transversale, cnd punctele caracteristice sunt pe o direcie perpendicular pe aceea a profilului longitudinal. Profilul transversal trebuie s conin un punct al profilului longitudinal. Profilul se poate ntocmi n dou situaii: plecnd de la un plan sau o hart cu curbe de nivel sau plecnd de la msurtori din teren. a- ntocmirea unui profil din msurtori n teren. Poziia punctelor caracteristice se determin prin drumuiri cu radieri. Drumuirea poate fi de nivelment geometric (n cazul trenurilor aezate) sau trigonometric (n orice teren). Dac se urmrete ridicarea n plan a unei formaiuni toreniale (figura 10.10a), traseul drumuirii se conduce astfel ca s poat fi vizate detaliile dorite. Acolo unde intereseaz, se determin i profilul transversal. Din punctele de detaliu ridicate se poate ntocmi profilul longitudinal (figura 10.10b) sau transversal: punctele caracteristice sunt determinate la schimbarea pantei dac acest lucru este evident (fig. 10.10c) sau la distane egale, cnd schimbarea pantei nu este sesizabil (figura 10.10d). Dac terenul este aproximativ orizontal i se cere o precizie mare de determinare a cotelor, se poate folosi drumuirea de nivelment geometric cu radieri. La lucrrile de drumuri forestiere, profilele transversale se pot determina i cu lata de nivelment.

84

Figura 10.10. ntocmirea unui profil dup msurtori din teren (drumuire cu radieri de nivelment trigonometric): a- vedere n plan, b- profil n lung, c, d, profile transversale

b- ntocmirea unui profil folosind planuri (hri) cu curbe de nivel Curba de nivel este locul geometric al punctelor din teren care au aceeai cot. Curba s-ar obine teoretic dac s-ar intersecta relieful terenului cu o familie de plane echidistante, paralele i orizontale, aezate la cote de valoare rotund (figura 10.11a). Curbele de nivel reprezint o manier de redare a reliefului terenului, agreat de nespecialiti ntruct este sugestiv, dar i de specialiti, pentru c d posibilitatea efecturii unor determinri. Distana ntre planele paralele se numete echidistan, iar valoarea ei depinde de natura terenului i de scara de reprezentare. Curbele de nivel pot fi: - normale, dac sunt trasate la valori curente ale echidistanei, - principale, dac se traseaz la valori considerate rotunde, - ajuttoare, la jumtatea echidistanei, cnd cele normale sunt prea rare i exist zone fr curbe de nivel, - auxiliare, la un sfert de echidistan, cnd curbele ajuttoare nc sunt rare. Pe un plan sau hart, curbele dese indic zone n care panta este mare (la aceeai echidistan e se parcurge o distan mai mic pe orizontal) figura 10.11b. Pentru a nu se crea confuzii, din loc n loc pe curbele de nivel se traseaz liniue scurte, denumite bergstrih-uri. Aceste linii au un capt pe curba de nivel, iar cellalt indic ntotdeauna direcia de coborre a terenului (figura 10.11c).

85

Figura 10.11. Reprezentarea reliefului prin curbe de nivel

Profilele (figura 10.12) se pot ntocmi pe direcia dorit (longitudinal sau transversal). Ca puncte caracteristice se aleg cele de la intersecia cu curbele de nivel. Pentru punctul a din figura 10.12c, cota se determin prin interpolare liniar ntre cota punctului A i B. Dac n triunghiurile asemenea create se face raportul laturilor omoloage, rezult succesiv: d e x = ; x = Aa e; z a = z A + x [10.6] d AB d Aa d AB Dac este creat situaia din figura 10.12d, trebuie inut cont c ntre punctele 7 i 8 terenul nu are aceeai cot, ci exist un punct m situat la intersecia cu linia de cea mare pant ntre curbele vecine. Cota punctului m se afl asemntor cu cazul anterior dup ce s-au msurat distanele indicate. Pentru ambele cazuri, se face observaia c n cele mai multe din aplicaiile tehnice, profilele se ntocmesc exagernd scara nlimilor fa de cea a lungimilor. Practic, raportul scrilor este, funcie de accidentaia terenului, cuprins ntre 10 i 50.

Figura 10.12. Trasarea profilelor pornind de la reprezentri prin curbe de nivel

86

10.7. ntocmirea unui plan de situaie


10.7.1. Generaliti, etape parcurse n teren Prin plan de situaie se nelege proiecia terenului ntr-un plan orizontal (plan de proiecie) reprezentat la scri mari (1:250, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:2500). Planurile de situaie se ntocmesc de cele mai multe ori cu curbe de nivel pentru redarea reliefului, iar detaliile de planimetrie sunt redate prin conturul lor sau prin semne convenionale. Semnele convenionale sunt reprezentri simplificate, sugestive, ale unor detalii din teren. Semnele pot fi de altimetrie (curbele de nivel) sau de planimetrie. Cele de planimetrie pot fi: - de scar arat locul de amplasare al unui detaliu, felul lui, dar nu i dimensiunea lui real, - de contur arat limita unui anumit detaliu ntins n plan - explicative sunt nscrieri care nsoesc cu date suplimentare semnele anterioare Semnele convenionale sunt unice i se gsesc, pentru diferite domenii i diferite scri de reprezentare, n atlasul de semne convenionale. Planul de situaie este o pies foarte important, ntruct st la baza ntocmirii oricrei documentaii economice pentru lucrrile de investiii (construcii de drumuri, poduri, amenajri de toreni etc). La ntocmirea unui plan de situaie sunt necesare toate cunotinele de topografie: cunoaterea instrumentului i a metodelor de msurare, a reelelor geodezice i a modului n care se pot ndesi, determinarea reelelor de ridicare, radierea detaliilor. ntruct n capitolele precedente s-au discutat toate aceste lucruri, ele se vor aminti foarte pe scurt. Proiectarea lucrrilor urmrete, ntr-un caz general, ndesirea reelei geodezice cu puncte de ordin V. Dac suprafeele nu sunt deosebit de mari, atunci punctele de ordin V sunt n numr mic, ceea ce poate simplifica munca de teren. Pentru ndesire, se viziteaz punctele vechi i se msoar excentricitatea born semnal, nlimea semnalului. Dac se folosesc metode clasice, se msoar unghiurile orizontale i verticale spre punctele vechi i noi. Dac se folosesc tahimetre electronice, se proiecteaz drumuiri poligonometrice i alte tipuri de puncte suplimentare, dup caz (puncte reunite n triunghi, prin radiere controlat, trilateraie). Reeaua de ridicare (drumuirea) se proiecteaz direct n teren, astfel nct s satisfac nevoile de ridicare a tuturor detaliilor din zona dat. Punctele de ordin V ca i cele de staie din drumuire se marcheaz i se semnalizeaz corespunztor. Din punctele de drumuire se msoar mai nti elementele caracteristice drumuirii, cu luneta n ambele poziii, iar apoi, cu luneta n poziia I, se determin poziia punctelor caracteristice. Concomitent cu msurarea se ntocmete schia terenului, avnd grij la concordana ntre numrul curent al punctului de detaliu i numrul atribuit lui pe schi, care este o pies obligatorie. 10.7.2. Etape parcurse la birou Dac calculele i raportarea planului se execut manual, pe cale clasic, se parcurg urmtoarele etape: - calcule, cuprinznd: coordonatele punctelor de ndesire, calculul drumuirilor (n ordinea: principale, secundare, teriare) i al punctelor radiate - alegerea formatului de desen: dac scara este impus, se alege un format din cele standardizate, prin calcularea dimensiunilor maxime ale ridicrii pe axa x i y, reducerea lor prin scar i compararea cu dimensiunile formatului. Se va alege formatul cel mai mic n care se ncadreaz ridicarea, 87

se caroiaz suprafaa planei cu foarte mare atenie n ptrate avnd latura de 5 cm pentru cazul cnd scara este 1:500, 1:1000, 1:2000 sau din 4 n 4 cm pentru cazul n care scara este 1:2500. Liniilor astfel create li se vor atribui coordonate valori rotunde la scara reprezentrii. Se traseaz chenarul i indicatorul planei, pentru a delimita clar suprafaa cmpului de desenat. - se raporteaz punctele: mai nti punctele din reeaua de sprijin i punctele de drumuire, prin coordonatele lor x i y. La raportare se va porni din colul de SV al ptratului din caroiaj care conine punctul respectiv (figura 10.13a). Pornind de la punctele raportate prin coordonate, se raporteaz i punctele de detaliu, prin coordonate polare: unghi orizontal i distan redus la orizont i la scar. Unghiurile orizontale se aeaz pe plan cu raportoare gradate n aceleai tip de gradaii ca i limbul instrumentului. Gradaia zero se aeaz spre aceeai referin ca i n teren. Distanele se msoar cu rigle gradate milimetric, pornind din punctul de staie pe direcia dat de unghiul orizontal. Lng punctul raportat se nscrie numrul i cota lui. - se unesc punctele n desen, conform cu schia din teren - se traseaz curbele de nivel. Aceasta se face prin interpolare liniar grafic ntre valorile cotelor punctelor reprezentate. Interpolarea se face cu ajutorul izografului, care este alctuit din linii paralele i echidistante, numerotate cu valori care corespund echidistanei, trasate pe o folie transparent (figura 10.13b). Ideea de baz n utilizarea izografului este s se foloseasc numai punctele vecine, ntre care panta este considerat continu n teren. De aceea, toate punctele raportate se unesc n desen n triunghiuri, astfel nct s nu existe nici un punct n interiorul unui triunghi. Izograful se folosete separat pentru fiecare latur a triunghiului n parte. Se ncadreaz i se fixeaz cu un ac unul din puncte (de exemplu punctul 37 n figura 10.13b), n funcie de cota lui, ntre liniile corespunztoare. Se rotete izograful pn cnd cellalt punct (43 n figura 10.13b) se nscrie cu valoarea cotei lui ntre punctele de pe izograf. Se puncteaz cu un ac intersecia ntre liniile izografului cu linia ce unete punctele considerate, rezultnd puncte de cot rotund. Din unirea punctelor care au aceeai cot, se obin curbele de nivel (figura 10.13c). Curbele de nivel se traseaz numai pentru suprafeele de teren natural, ntrerupndu-se pe suprafeele amenajate (drumuri, construcii, platforme etc); - se definitiveaz planul, adic se nscrie toponimia, se definitiveaz curbele de nivel, se trec semnele convenionale, semnele explicative, se nscrie indicatorul. - trasarea n calc, care se face pe hrtie de bun calitate (calc) i se pstreaz la beneficiar. Se respect toate regulile de desen tehnic privitoare la linii, scriere, formate. - multiplicarea planului, care se poate face prin fotocopiere sau prin heliografiere. Multiplicarea se face la aceeai scar sau la scri diferite de a originalului. Planul nu trebuie considerat definitivat pn cnd nu se face operaiunea de verificare, care cuprinde aspectul de coninut i precizie. Verificarea o face beneficiarul lucrrii, prin sondaj, n teren. Aici, conform cu planul ntocmit, se pot msura elemente topografice ale terenului i compara cu cele care rezult din plan (verificarea preciziei) i se urmrete dac toate detaliilor din teren au fost determinate i n planul de situaie (verificarea de coninut).

88

Figura 10.13 a- raportarea punctelor din reeaua de sprijin, C(x=933,37, y=1024,78), b- izograful i utilizarea lui, c- trasarea curbelor de nivel

n cazul n care raportarea nu se face pe cale clasic, se folosesc instalaii de calcul i de desenat (calculatoare cu program i plotter). Dac se folosesc tahimetre electronice sau staii totale cu memorie ataat, acestea descarc datele n calculator; programul de calcul preia punctele vechi cu coordonatele lor i calculeaz, pe baza datelor din teren, coordonatele punctelor noi i ale punctelor radiate. Calculele pentru punctele noi (din reeaua de sprijin i de drumuire) se face prin metoda celor mai mici ptrate, unde se obin cele mai probabile valori ale coordonatelor. Punctele determinate se pot vizualiza pe display i toate operaiunile de unire a lor, de trecere a semnelor convenionale, a nscrierilor, se fac prin programul de calcul. Dup definitivarea planului se trece la trasarea curbelor de nivel, care se face de asemenea automat, funcie de echidistana impus. Planul se poate trasa apoi la o instalaie automat de desen (plotter sau imprimant). Avantajele raportrii automate sunt evidente n ce privete precizia, randamentul, posibilitatea stocrii sau a modificrii datelor din plan.

89

CAPITOLUL 11 DETERMINAREA MRIMII SUPRAFEELOR


Lecia 12
Obiectivele leciei Determinarea mrimii suprafeelor este o operaie frecvent n topografie i de foarte multe ori este chiar scopul pentru care se efectueaz lucrri de ridicare n plan. Este cazul lucrrilor de cadastru, n care intereseaz att forma i locul amplasrii, ct i mrimea suprafeei. Valoarea reprezint suprafaa n proiecie orizontal (suprafaa de baz sau de producie). Determinarea mrimii suprafeelor se face prin msurarea ei sau prin calcul. Exist mai multe metode, cu mai multe procedee. n prima parte a leciei sunt artate metode aplicabile n diferite situaii si cu diferite precizii pentru determinarea mrimii suprafeelor. Partea a doua expune cteva modaliti de parcelare/divizare a suprafeelor, dat fiind c practic, acestea sunt cele mai obinuite operaiuni asupra suprafeelor.

11.1. Metodele numerice


n cadrul lor, suprafaa rezult prin msurtori direct n teren sau prin calcule n funcie de coordonatele colurilor. a- Procedeul geometric presupune determinarea unei suprafee de ordinul a maxim cteva direct n teren, dac acesta este aproximativ orizontal. Suprafaa poate s aib un contur poligonal sau poate fi adus ntr-o form poligonal prin construirea i marcarea pe contur a unor rui. n teren, suprafaa se descompune dup un aliniament marcat prin jaloane, ales convenabil (figura 11.1a), n trapeze dreptunghice i triunghiuri. Proieciile colurilor pe aliniamentul ales (AB) se face prin folosirea echerului topografic, dac distanele nu depesc 80m.

Figura 11.1. Metode numerice: procedeul geometric a- mprire n trapeze i triunghiuri, b- mprirea n triunghiuri, c- procedeul analitic

90

Pentru fiecare trapez se msoar direct baza mare, baza mic i nlimea, iar pentru triunghiuri numai baza i nlimea. Aria total rezult din nsumarea ariilor componente:

S = S trapez + S triunghi

[11.1]

Controlul const n alegerea unui alt aliniament fa de care se proiecteaz colurile suprafeei i repetarea pentru acest caz a operaiilor descrise anterior. Dac diferenele sunt mici, valoarea definitiv se consider media aritmetic a determinrilor. Cnd forma conturului este relativ simpl, se poate face i o mprire n triunghiuri (figura 11.1b). Pentru creterea preciziei i a randamentului, triunghiurile se vor considera cu o baza comun i se va msura nlimea corespunztoare acestei baze. Bazele i nlimile se msoar direct, cu ruleta, iar perpendicularele se construiesc cu echerul topografic. Tot cu aceast ocazie, din raportarea n plan a elementelor msurate n teren poate rezulta i un plan al suprafeei msurate. Procedeul de ridicare n plan cu ruleta i echerul topografic al suprafeelor mici, aproximativ orizontale se numete arpentaj. Precizia de determinare a mrimii suprafeelor i implicit a ridicrii n plan depinde de modul de alegere a punctelor caracteristice, de precizia cu care construim perpendiculare cu echerul i de mrimea suprafeei. b- Procedeul analitic presupune suprafaa deja ridicat n plan, raportat i coordonatele colurilor cunoscute. Dac s-ar dori calculat suprafaa din figura 11.1c cunoscnd coordonatele punctelor 1, 2, 3, 4, mrimea suprafeei S ar rezulta din diferena ariei poligonului S1 (14-3-y3- y1) i a poligonului S2 (1-2-3-y3-y1). Fiecare din aceste arii sunt trapeze dreptunghice: 2S1 = (x1+x4)(y4-y1) +(x3+x4)(y3-y4) = x1y4 x1y1+x4y4-x4y1+x4y3-x4y4+x3y3-x3y4 2S2 = (x1+x2)(y2-y1) +(x3+x2)(y3-y2) = x1y2 x1y1+x2y2-x2y1+x2y3-x2y2-x3y3-x3y2 2S = 2S1 2S2 = x1(y4-y2) + x2(y1-y3) + x3(y2-y4) + x4(y3-y1) Dac se generalizeaz gruparea dup x pentru un poligon cu n laturi rezult relaia general de calcul:
2 S = xi ( yi 1 yi +1 )
i =1 n

[11.2]

n relaia de mai sus, indicele i al poligonului se parcurge n sens orar, i+1 reprezint punctul urmtor, iar i-1 reprezint punctul dinainte. Relaia are i o variant de control a calculului, care se obine dup acelai model de calcul, dar folosind axa y: se scade din suprafaa poligonului S1 (x3 ,3, 2, x2) suprafaa poligonului S2 (x3, 3, 4, 1, 2, x2). Dac se determin ariile trapezelor din care sunt compuse S1 i S2 i se grupeaz termenii dup y se obine: 2S = 2S1 2S2 = y1(x2-y4) + y2(x3-x1) + y3(x4-x2) + y4(x1-x3) Dac se generalizeaz pentru acelai poligon cu n laturi, rezult:
2 S = yi ( xi 1 xi +1 )
i =1 n

[11.3]

91

Relaiile [11.1] i [11.2] se folosesc mpreun pentru controlul calculului i dau valoarea ariei poligonului. Precizia depinde numai de precizia cu care s-au determinat coordonatele punctelor. Verificarea se poate face prin metoda mecanic. Ca rezultat final se consider cel obinut cu relaiile de calcul.

11.2. Metode grafice


Se refer la determinarea mrimii unor suprafee care sunt deja raportate grafic. Conturul suprafeelor poate fi oarecare sau poligonal. Pentru cazul suprafeelor cu contur oarecare se folosete procedeul ptratelor module sau procedeul fiilor. Procedeul ptratelor module se refer la determinarea cu ajutorul unei grile cu ptrate trasate pe o folie transparent. Aceast gril se suprapune peste suprafaa de determinat (figura 11.2.a). Pentru simplificare, se obinuiete ca ptratele s fie cu latura de 1 cm. n interiorul conturului exist ptrate ntregi, i tiate de contur. Suprafaa rezult din nsumarea ptratelor ntregi (n) cu fraciunile tiate de contur (fi). Suprafaa real S din teren rezult prin nmulirea suprafeei cu aria unui ptrat (a2) i cu numitorul scrii N la ptrat, pentru c trebuie aduse n scar ambele dimensiuni ale laturii ptratului modul: S = (n + fi)a2N2 [11.4]

Verificarea se face mutnd grila cu ptrate module ntr-o alt poziie i repetnd operaia. Ca rezultat se va considera media aritmetic a determinrilor, dac sunt obinute valori apropiate. Precizia depinde n primul rnd de experiena operatorului n a aprecia corect fraciunile de ptrate module tiate de contur.

Figura 11.2 Determinarea mrimii prin metode grafice a- procedeul ptratelor module, b- procedeul liniilor echidistante, c- mprirea n triunghiuri

92

Procedeul liniilor echidistante se aplic n aceleai condiii ca i n cazul precedent. Pe o folie transparent se traseaz linii paralele echidistante, la distana d. Folia se aplic peste suprafaa de determinat, formndu-se astfel trapeze care au nlimea d i semisuma bazelor hi (linia mijlocie). n afar de cele dou trapeze mai exist i dou suprafee, care se aproximeaz cu triunghiuri, notate a i b (figura 11.2.b). Aria suprafeei se obine din nsumarea ariei trapezelor i a triunghiurilor de capt: S = (2Striunghi + dh1 + dh2 + + dhn) N2 = [2Striunghi +(dhi)]N2 [11.5]

Verificarea se face prin micarea grilei n alt poziie i repetarea operaiei. Media determinrilor se consider ca valoare definitiv dac msurtorile sunt apropiate. Precizia depinde de modul n care se msoar linia mijlocie. Pentru suprafeele cu contur poligonal se aplic procedeul mpririi n triunghiuri. Pentru dou triunghiuri vecine se determin nlimea corespunztoare bazei comune. Suprafaa rezult din nsumarea ariilor triunghiurilor: S = (Atriunghi)N2 = N2 2

b h
i

[11.6]

Controlul se face printr-o alt mprire n triunghiuri i repetarea calculelor pentru situaia creat. Precizia metodei grafice depinde n toate cazurile de scara de raportare, de calitatea i precizia instrumentelor folosite i nu n ultimul caz de nsuirile i experiena operatorului. Precizia grafic pe care se conteaz n medie la msurarea cu o rigl gradat n milimetri este de 0,2mm. Aceast dimensiune trecut prin scar nseamn n teren: la scara 1:500 0,1m, la scara 1:2000- 0,4 m, iar la scara 1:5000 1 metru.

11.3. Metoda mecanic


Metoda mecanic conduce la determinarea mrimii suprafeelor care sunt raportate n plan, la orice scar i indiferent de form, prin simpla parcurgere a conturului. Metoda folosete instrumente denumite planimetre, iar operaia se numete planimetrare. Planimetrele sunt de mai multe tipuri, dar cele mai rspndite sunt cele polare i rectilinii. Dup modul n care se citesc/afieaz valorile msurate, planimetrele pot fi clasice (citirea este fcuta de operator la un sistem de citire) sau digitale (citirea este afiat pe display-ul planimetrului). Planimetrul polar clasic este cel mai rspndit din categoria celor clasice i se compune din dou brae: polar i trasor (figura 11.3). Braul polar are lungime fix; la un capt o greutate cilindric terminat cu un ac, denumit pol. La cellalt capt exist o articulaie, care servete la prinderea de braul trasor. Braul trasor are la un capt un dispozitiv denumit stil, iar la cellalt un dispozitiv de nregistrare a gradaiilor. Braul trasor este gradat i are lungime variabil, msurat cu ajutorul unui vernier, cuprins ntre stil i articularea cu braul polar. Stilul servete la urmrirea conturului suprafeei i poate avea o form de cui ascuit sau de lup cu reper. Dispozitivul de citire (integrator) este compus (figura 11.4a) din: - rola integratoare (R), care este divizat n 100 pri numerotate din 10 n 10, 93

vernierul (V), cu rol de citire a unei zecimi din diviziunea de pe rol, un disc circular (numrtor de ture sau disc contor), care este cuplat prin intermediul unui urub fr sfrit cu rola R; rolul lui este de a contoriza numrul de turaii complete fcute de rol pe durata msurtorii. ntregul dispozitiv de citire se poate deplasa pe braul trasor.

Figura 11.3 Planimetru polar mecanic

Figura 11.4 Planimetru polar: a citirea la dispozitivul integrator(c= 3405); b planimetrarea cu pol exterior

Modul de lucru presupune respectarea unor reguli: - planul sau harta trebuie ntins bine pe o planet, - se alege un punct fix (pol) n care se fixeaz acul braului polar. Acesta se alege astfel nct n timpul parcurgerii conturului, unghiul pe care-l face braul trasor cu cel polar s nu fie mai mic dect 300 i mai mare ca 1700, - se alege un punct pe contur de la care se va ncepe planimetrarea, astfel ca braele s fac un unghi aproximativ drept,

94

se urmrete conturul cu stilul aparatului, n sens orar, pn cnd se ajunge din nou n punctul iniial. Att la nceput, ct i la terminare, se fac citiri (iniial, ci i final, cf); - se urmrete ca n timpul planimetrrii rola nregistratoare s fie n contact permanent cu planul i s nu depeasc limita acestuia. Citirea se compune de regul din 4 cifre (este de ordinul miilor), care se citesc dup cum urmeaz (figura 11.3b): - cifra miilor se citete pe numrtorul de ture n dreptul reperului sau imediat valoarea inferioar ( = 3) - cifra sutelor se citete pe rola R i reprezint valoarea aflat nscris nainte de zero al vernierului ( = 4) - cifra zecilor este dat de numrul de diviziuni ntregi de pe rola R, ntre cifra a doua i zero al vernierului ( = 0) - cifra unitilor se citete pe vernier i este dat de diviziunea care este n prelungirea unei gradaii a rolei ( = 5) La planimetrare, n funcie de mrimea suprafeei, pot apare dou situaii: planimetrare cu pol exterior sau cu pol interior. Planimetrarea cu pol exterior se folosete pentru suprafeele al cror diametru la scara planului este mai mic dect 25 30 cm (figura 11.4b). Suprafaa rezult din relaia: S = k(cf ci) = kn , [11.7]

unde k reprezint constanta planimetrului, iar n numrul generator, aflat ca diferen ntre citirea final i ce iniial. Constanta de scar reprezint valoarea n metri ptrai a unei diviziuni citite pe vernier i depinde de lungimea braului trasor i de scara planului. Pentru fiecare tip de planimetru firma constructoare d o fi tehnic: ntr-un tabel anexat aparatului este indicat lungimea braului i valoarea rotund a constantei pentru diferite scri. n cazul n care fia tehnic nu mai exist, determinarea constantei se face de operator, pentru o lungime oarecare a braului (de preferat maxim sau ct mai mare). Se planimetreaz de mai multe ori, la scara dorit, o suprafa de mrime cunoscut (un dreptunghi, un triunghi etc). Valoarea k rezult din relaia [11.7], n cazul numrul generator mediu n a rezultat ca medie aritmetic a minim 3 valori care nu difer ntre ele cu mai mult de 3 uniti. Precizia planimetrrii este cuprins ntre 1/100 i 1/300 din mrimea suprafeei planimetrate, fiind funcie de scara planului, de mrimea i forma conturului suprafeei i de abilitile operatorului. La calculul numrului generator se admite o toleran de 3 uniti de vernier. Diferena maxim ntre dou determinri trebuie s satisfac relaia: S1 S 2 T = 0,0002 N S , unde S este dat n metri ptrai, iar N este numitorul planului. Planimetrele digitale sunt realizri moderne. Aceste instrumente au aprut n ultimele decenii, din transformarea celor clasice, prin introducerea unor componente electronice astfel: - microprocesorul, ce transform impulsurile n arii i afieaz suprafaa direct pe display; - rola integratoare, montat pe braul trasor, care produce la fiecare rotire complet cte 1.000 de impulsuri afiate pe ecran ce se centralizeaz in uniti de msur dorite; 95 [11.8]

- dispozitivul de nregistrare automat i citirea digitalizat, ca elemente ce sporesc precizia i randamentul lucrrilor n raport cu planimetrele clasice.

Fig. 11.5. Planimetre digitale: a- polar, b- rectiliniu, c- planimetrarea suprafeelor alungite Tipurile reprezentative, rspndite i folosite la noi din ce n ce mai mult, sunt numeroase (fig. 11.5). 1. Planimetrul polar digitalizat, asemntor ca nfiare si funcionare cu cel clasic, avnd un cap de afiaj n locul dispozitivului de nregistrare i o tastatur unde, la pornire, trebuie introdus scara i unitatea de msur. 2. Planimetrul rectiliniu digitalizat, ceva mai nou, la care mecanismul integrator se sprijin pe un cadru montat pe doua role legate solidar, astfel nct rotaiile lor sunt egale i n acelai sens. Micarea cadrului se face pe o linie dreapt, nelimitat, astfel nct lungimea braului nu mai influeneaz mrimea suprafeei de planimetrat, iar suprafeele alungite se parcurg pe direcia lungimii maxime. 3. Planimetrul rectiliniu complex, ca ultim model, vrf de serie, are funcii multiple i drept componente principale: sistemul de nregistrare cu role de friciune d i n diamant, sistem cuplat cu un calculator i cu o imprimant; unitatea de calcul cu tastatura i displayul cu cristale lichide pentru afiaj alfanumeric, avnd dou rnduri de cte 16 caractere; miniimprimant termic pentru nregistrarea rezultatelor pariale precum i a celor totale; braul mobil, avnd la extremitatea l u i o lentil cu reper de urmrire, starter i butoane de comand pentru determinri i afiarea diverselor rezultate (lungimea arcului, raz, coordonate etc); ntreruptorul, pentru nchidere si deschidere, care se oprete automat dac planimetrul nu este folosit 20 de minute. Determinrile cu un astfel de instrument modern, denumit i digitizor, sunt complexe, permind msurarea, afiarea i nregistrarea mai multor elemente geometrice dintre care amintim (fig. 11.6): suprafaa S a unui teren de form poligonal numai prin punctarea capetelor segmentelor, iar n cazul unui contur cu linii curbe prin urmrirea acestora; distanele rectilinii, prin punctarea capetelor segmentului AB, spre exemplu, lungimea unui arc prin staionarea pe extremele E, F i pe un punct (x) de pe el, a circumferinelor i lungimii totale A - B - C-...- G; coordonatele standard (sistem cartezian), ce se pot citi i/sau nregistra automat pe imprimant, ca la digitizoare; raza unui arc, prin punctarea extremelor i a unui punct oarecare de pe el. Executarea msurtorilor presupune introducerea prealabil a scrii , a unitilor de suprafa i de lungime. n continuare se declaneaz butoanele de

96

comand start , apoi cel privind modul de lucru (continuu, arc, raz etc), rezultatele fiind afiate automat i nregistrate pe imprimant.

Fig. 11.6. Determinri cu planimetre digitale: a- suprafee oarecare, b- lungimi Alte caracteristici se refer la bateria de nichel, - cadmiu (Ni-Cd) ce asigur o autonomie ndelungat de lucru de circa 15 ore, meninerea datelor nregistrate chiar dac alimentarea se nchide singur, ntreruperea automat dac nu este folosit, interfaa inclus n aparat, greutatea mic a ntregului ansamblu .a. Avantajele planimetrelor electronice-digitizoare sunt numeroase i se refer n special la elementele de baz ale determinrilor: randamentul i comoditatea lucrrilor, net superioare celor clasice; precizia ridicat n determinarea suprafeelor, acreditat la 0,2 % din mrimea ei, respectiv 1/500, rezultatele cele mai bune obinndu-se n cazul terenurilor de form alungit; determinarea suprafeelor naturale cu elemente definitorii raportate la scri diferite, pe dou direcii perpendiculare, cum este cazul profilelor longitudinale, folosind comenzile corespunztoare. Superioritatea planimetrelor moderne este evident, iar generalizarea lor n folosirea curent este limitat de costul ridicat i frecvena redus de folosire a lor.

11.4. Parcelarea sau detaarea suprafeelor


Conform normelor de urbanism n vigoare, termenul de detaare se refer la desprinderea unei parcele sau mprirea suprafeei date n maxim trei pri, iar parcelarea la mprirea n minimum patru loturi. Sub raport juridic se folosesc noiunile de dezmembrare i parcelare, corespunztoare i sugestive, intrate n limbajul comun. Problemele de acest tip presupun mprirea unor suprafee de teren n mai multe parcele, folosind diverse criterii. Dup modul n care se determin efectiv, parcelarea se poate face grafic sau numeric. Ultima, la care ne vom referi, este cea mai agreat pentru c este exact i calculul se face automat sau se preteaz la automatizare prin program. Pentru a parcela o suprafa prin metode numerice, este necesar ca ea s fie mai nti ridicat n plan i raportat, iar punctele caracteristice de pe contur s fie cunoscute. 11.4.1. Parcelarea prin punct obligat n acest caz (figura 11.7a), se cunosc coordonatele punctelor caracteristice (1,..., 5) punctul prin care trece dreapta de parcelare (5 punct obligat), sensul de rotaie al dreptei de parcelare (pentru a reduce la unul cazurile posibile) i mrimea suprafeei care trebuie detaat, S. Etapele de rezolvare, explicate pentru cazul de mai sus, sunt: 97

se determin suprafaa S 12345 se rotete dreapta n sensul ales (orar) i se calculeaz, pe rnd, ariile care se creeaz cu vrfurile (S543, S5432). Calculul se ncheie cnd s-a depit valoarea ariei S, date (de exemplu la S543, ceea ce indic intersecia dreptei de parcelare cu latura 34). se determin prin calcul suprafaa s = S543 S, care este dat i de relaia: s = d5-3d3-Msin [11.9]

Figura 11.7. Parcelarea unei suprafee prin punct obligat, a- vedere n plan, b- aplicarea n teren a parcelarului

se determin distana 3M i se calculeaz analitic coordonatele punctului M, se face controlul determinrii, care const n calculul suprafeei S54M i verificarea egalitii cu suprafaa S, dat iniial. distana 3M se aplic n teren innd cont c ea rezult din calcule orizontal, dar trebuie trecut la panta terenului (fig. 11.7 b):
l3 M = d 3 M cos 34

[11.10]

11.4.2 Parcelarea paralel

Se refer la detaarea unei suprafee printr-o linie paralel cu o direcie dat. S presupunem c o astfel de problem ar cere ca dintr-un trup de pdure s se detaeze o suprafa S printr-o dreapt paralel cu direcia dat, (figura 11.8 a). Etapele pe care le urmm ntr-un caz general pentru stabilirea poziiei punctelor P i R, ce satisfac cerina din enun, sunt: prin punctele caracteristice ale conturului (9, 11, 8, 7) se duc paralele la direcia , care taie conturul n 9, 11, 8, 7 Coordonatele acestor puncte se determin prin intersecie nainte. se calculeaz pe rnd suprafeele create de paralelele construite (10-9-9, 1110-9-11 ). Calculele se opresc atunci cnd se ajunge la o suprafa mai mare ca S, dat (de exemplu 7-11-10-9-8-7; de aici rezult c dreapta de parcelare taie suprafaa pe latura 7-8). se calculeaz suprafaa s ca diferen ntre aria S, dat, i S8-8-11-10-9, se determin (figura 11.8 b) lungimile B = 8-8, b = 7-7, K = 7-8, H = 7-7, L = 7-8, din coordonate, se construiesc triunghiurile asemenea 7-Q-8 i P-q-8 (latura 7-8 este paralel cu 7-Q i cu P-q), n care se poate scrie:

98

Figura 11.8. Parcelarea paralel a- schema general, b- notaii de calcul

( -

B b1 h k l 8q =) = = = = const. = r 8Q B b H K L

[11.11]

se exprim aria trapezului P-R-8-8 = s pentru a determina nlimea lui:


s= B + b1 2s h ; h= 2 B + b1

[11.12]

se nlocuiete h n [11.11], rezultnd succesiv:


B b1 = b1 = B b B b 2s 2 s ( B b) h= ; B 2 b12 = ; H H B + b1 H
2

[11.13]

2 s ( B b) B H

Cu valoarea b1 se intr n relaiile [11.11], se calculeaz raportul constant r i cu acesta se determin l, k, necesare aflrii poziiei punctelor P respectiv R (coordonatele rectangulare x, y). Verificarea calculului se face determinnd din coordonate suprafaa SP-R-11-10-9-8, care trebuie s fie aceeai cu S, dat. Odat aflate valorile l i k, acestea se aplic n teren innd cont d reprezint distane orizontale i trebuie trecute deci la panta terenului (relaia [11.10])

99

CAPITOLUL 12

NOIUNI DE TOPOGRAFIE INGINEREASC


Introducere: Ultimele lecii, a 13- i a 14-a cuprind noiuni introductive n topografia inginereasc, ale crei preocupri sunt descrise pe scurt. n practica inginereasc apare adesea necesitatea de a aplica in teren proiecte desenate n planurile de situaie sau mai rar n domeniul silvic - de a urmri n timp comportarea unor opere de art. Primele noiuni pentru aceste activiti sunt descrise n continuare.

Lecia 13 12.1. Generaliti. Plan de trasare


n realizarea oricrui obiectiv de investiii, topografia poate interveni n toate fazele caracteristice: - - etapa de proiectare se face pe planuri de situaie cu linii de nivel, de tip analogic sau digital, obinute n urma ridicrilor n plan, - - etapa de execuie implic trasarea, msurtori de control i recepie, - - etapa de exploatare a unor construcii poate presupune urmrirea comportrii lor pe o anumit perioad de timp sub aspectul controlului deplasrilor la nivelul contactului cu terenul de fundare (tasri, alunecri, rotiri) sau deformaiilor la nivelul structurii. Topografia inginereasc cuprinde toate msurtorile tehnice legate de proiectarea, trasarea, urmrirea deplasrilor construciilor. Prin extensie, lucrrile de trasare se pot extinde i la construcii de maini, instalaii n construcii etc. Ridicrile n plan pentru proiectarea construciilor au fost prezentate anterior i pot include lucrrile pentru obinerea planurilor la diferite scri. Pentru reprezentrile la scri mici (1/5.000 - 1/25.000) se folosesc planuri / hri existente, din care s reias amplasarea n zon a obiectivului proiectat. Reprezentrile la scri mari (planurile de situaie, obinuit la scrile 1/2.000, 1/1.000, 1/500), pe care se face proiectarea de detaliu, de execuie, trebuie s asigure redarea eu exactitate a tot ce este necesar pentru fundamentarea proiectului i s se favorizeze trasarea. Aceast etap este cunoscut i sub denumirea de problema topografic direct. Trasarea este principala lucrare topografic de execuie i urmrete etapele inverse realizrii planului de situaie: transpunerea din plan pe teren a punctelor caracteristice ale construciilor, n plan i n nlime, conform prevederilor proiectului. Etapa este cunoscut i ca problema topografic invers Trasarea presupune: - ntocmirea unui proiect de trasare, adic determinarea prin calcul a elementelor necesare care se vor aplica pe teren i trecerea lor pe un plan al trasrii, - redactarea unor piese desenate i trasarea propriu-zis pe teren a axelor, contururilor si detaliilor din proiect. 100

Urmrirea comportamentului unor lucrri de art (poduri, viaducte, baraje, ramblee nalte, turnuri de ap etc) presupune determinarea periodic a poziiei n plan i spaiu a unor puncte ale acestor construcii pentru sesizarea unor eventuale schimbri de poziie sau de form (deplasri liniare n diverse direcii, rotiri, deformaii). Topografia aplicat la lucrrile de trasare i eventual de urmrire a comportamentului unor construciilor a preluat o serie de metode, procedee i instrumente utilizate n geodezie, topografie, fotogrammetrie i le-a adaptat situaiilor concrete ntlnite, putnd fi considerat practic o ramur distinct a topografiei. Cele mai importante lucrri de acest tip se execut n concordan cu principiile topografiei generale. Pentru rezolvarea lor se apeleaz la cunotinele prezentate anterior, adaptate la specificul lucrrilor, dar se pot folosi uneori i instrumente i procedee specifice. Practic, se aplic aceleai mrimi (unghiuri, distane, diferene de nivel) cu aceleai instrumente (teodolite, tahimetre, rulete, niveluri) prin aceleai metode topografice (drumuiri, radieri, abscise si ordonate, intersecii etc.) sau fotogrammetrice.

Figura 12.1 Elemente ale planului de trasare Dac s-ar urmri trasarea unei construcii, ntr-un caz asemntor cu cel din figura 12.1, aceasta s-ar face diferit, dup cum n zon mai exist sau nu materializate punctele reelei de ridicare. Dac exist, punctele caracteristice ale construciei de trasat: 1, 2, 3, , se aplic prin unghiurile orizontale i i/sau i i distanele dij. Se verific lungimile laturilor construciei i distanele fa de construciile existente. Valorile elementelor amintite se pot calcula din coordonatele punctelor implicate n trasare (dac au fost determinate n etapa anterioar, de ridicare), sau se pot determina prin msurare pe plan cu instrumente adecvate (rigle, raportoare). n ambele cazuri, rezult unghiuri i distane orizontale. Cotele caracteristice construciei (de exemplu cota 0, considerat cota pardoselii la intrarea principal) se traseaz de asemenea plecnd de la cel puin o cot cunoscut, menionat n planul de trasare Se observ c n fapt trasarea se reduce la aplicarea elementelor topografice de baz: direcii (unghiuri), distane, diferene de nivel

101

12.2. Trasarea elementelor topografice de baz


Trasarea construciilor presupune aplicarea pe teren a unor elemente (mrimi) topografice, n raport cu o reea de sprijin, folosind procedee i instrumente adecvate situaiei din teren i preciziei impuse. Elementele topografice ce se aplic n plan i n nlime sunt: direcii (unghiuri orizontale), distane (nclinate sau orizontale), diferene de nivel i linii sau platforme de anumit pant. Acestea se deduc n prealabil pe cale grafic, prin msurtori pe planul de situaie sau pe cale analitic, prin calcul, din coordonatele rectangulare cunoscute sau deduse de pe plan. Reeaua necesar trasrii i urmririi unor faze din lucrrile de execuie (controlul unor elemente pe perioada construirii) este format din puncte de coordonate cunoscute, marcate pe teren si pe plan, de regul aceeai reea care a fost folosit la ridicare. n acest caz, trebuie inut cont nc de la proiectarea lucrrilor de ridicare n plan c punctele folosite la ridicare trebuie conservate pn la finalizarea execuiei printr-o marcare corespunztoare, n locuri sigure. Metodele i instrumentele de lucru se difereniaz ntre ele dup natura elementului de trasat, condiiile din teren, densitatea reelei de sprijin, precizie. 12.2.1. Trasarea direciilor i unghiurilor orizontale Oricare ar fi metoda de trasare a poziiei unui punct n plan, ea presupune trasarea de direcii orizontale, ntre care se regsesc valorile unghiurilor. Practic, a materializa o direcie dat nseamn a aplica un unghi orizontal cunoscut fa de o direcie dat. Unghiurile de valori oarecare se traseaz cu teodolitul sau tahimetrul, funcie de precizia cerut. Pentru aflarea direciei 103 a, ce formeaz cu direcia cunoscut 103102 unghiul dat , se staioneaz n punctul 103, se vizeaz punctul 102 cu luneta n poziia I i se rotete alidada cu unghiul (figura 12.2). Pe aceast direcie se marcheaz punctul a I. Repetnd operaia cu luneta n poziia a II-a se poate ajunge n aII, cu o abatere 2d tolerabil, provocat de erorile instrumentale i de msurare. Direcia final 103 a este prin jumtatea distanei 2d = a I-aII, msurat cu o rulet.

a b Figura 12.2. Trasarea unui unghi orizontal: a- geometria trasrii, b- detaliu

a b c Figura 12.3. Trasarea unghiurilor drepte a- ridicarea perpendicularei ntr-un punct dat, b- coborrea perpendicularei dintr-un punct dat, c- folosind numere pitagoreice 102

Unghiurile drepte se pot trasa ca i cele de valori oarecare sau folosind echere topografice, n condiiile artate anterior. Pentru construcii de mic importan, n terenuri orizontale i numai la distane scurte, unghiurile drepte se pot construi folosind o sfoar inextensibil (sau srm) i o rulet (figura 12.3.). n cazul ridicrii unei perpendiculare pe o direcie ntr-un punct dat P (figura 12.3.a), punctul exterior se gsete la intersecia arcelor de cerc de raz R > dAB/2, trasate cu sfoara din punctele A i B simetrice fa de P. n cazul coborrii unei perpendiculare pe o direcie dintr-un punct O dat, punctul P se afl la jumtatea corzii AB (de lungime cB cA) determinat pe rulet prin trasarea unui cerc re raz R cu centrul n O (figura 12.3.b). Se obinuiete i trasarea de unghiuri drepte, n special n construcii, folosind numere pitagoreice ca dimensiuni ale unui triunghi dreptunghic (de ex. 6m, 8m, 10m) Precizia trasrii direciilor i unghiurilor cu teodolitul depinde de instrumentul folosit, n concordan cu importana obiectivului trasat. Astfel, pot exista trasri de precizie medie i sczut (cnd eroarea de msurare a unei direcii este de circa 1c sau mai mare), de precizie nalt (pentru 5cc) sau foarte nalt (pentru 2cc). Erorile comise la trasare depind de erorile de msurare (de vizare, de citire, de aezare n staie), de cele instrumentale i de condiiile de mediu. n cazul folosirii echerelor cu prisme duble, la care eroarea de construire a unghiului drept este de circa 3c, rezult abateri liniare de pn la 10cm la 100m pe direcia trasat. 12.2.2. Trasarea distanelor Trasarea distanelor se poate face prin metode i cu instrumente diferite: direct (cu panglica sau ruleta) sau indirect folosind instrumente optice sau prin unde. Indiferent de calea utilizat, trasarea presupune ca mai nti s se determine distana orizontal din teren fie pe cale grafic (prin msurarea n plan sau hart a segmentului corespunztor distanei orizontale i trecerea lui prin scar), fie pe cale analitic (prin folosirea coordonatelor rectangulare ale capetelor distanei). Trasarea distanelor direct se poate face cu ruleta sau panglica (fig. 12.4a). n terenuri nclinate, lungimea nclinat (lAB) care se aplic, se calculeaz n prealabil funcie de distana orizontal (dAB) i unghiul de nclinare ( AB ) sau diferena de nivel ( z AB ) deduse de pe planul cu curbe de nivel sau determinate analitic din coordonatele spaiale: l AB = respectiv:
2 2 l AB = d AB + z AB

z zA d AB , AB = arctg B cos AB d AB

[12.1a]

[12.1b]

n cazul general, cnd terenul pe care se aplic distana orizontal are mai multe poriuni care se difereniaz prin pant, trasarea se face separat pentru fiecare tronson, determinnd de fiecare dat distana orizontal i apoi nclinat care mai rmne de trasat (figura 12.4.a). d2B = dAB (dA1 + d12) d l2 B = 2 B cos 23 [12.2.a] [12.2b]

103

a b Figura 12.4. Trasarea distanelor a- pe cale direct, b- indirect, cu tahimetre optice Trasarea pe cale indirect poate fi avantajoas n terenuri accidentate. Precizia este diferit funcie de modul de msurare a distanelor. Dac se pune problema trasrii cu un tahimetru clasic a distanei orizontale d pornind din A spre B (figura 12.4b), n A se instaleaz tahimetrul i se msoar optic lungimile l1 i l2 pn la dou puncte 1 i 2 alese n apropierea locului unde se estimeaz lungimea l AB corespunztoare unghiului AB . n continuare se aplic cu o rulet lungimile a i b de la 1 respectiv 2; rezultnd dou poziii provizorii ale punctului B. Poziia definitiv este mijlocul segmentului care rezult, dac mrimea lui este tolerabil. n cazul trasrii unei distane cu o staie total , n meniul de funcii exist o funcie special ( de exemplu stakeout) prin intermediul creia, odat introdus distana nclinat, se comunic operatorului distana n plus (deprtare) sau n minus (apropiere) necesar trasrii. Staiile totale sunt capabile s traseze poziia unui punct i n coordonate, ca punct radiat, cnd se cunoate poziia staiei i o orientare de referin. n acest caz, cunoscnd coordonatele punctului de trasat, staia indic simultan direcia (stnga sau dreapta) i deprtarea fa de staie (ndeprtare / apropiere) pe care trebuie s o aib prisma reflectoare. Precizia trasrii distanelor depinde de modul de lucru i de instrumente. La aplicarea direct, trebuie evitate erorile de instrument (erorile sistematice), pentru c ele pot interveni de mai multe ori n msurtoare (eroarea de etalonare), dar i cele ntmpltoare (ieiri din aliniament, fore inegale de ntindere, reducere la orizontal). n cazul trasrii indirecte (optice i prin unde), erorile sunt aceleai ca i n cazul msurrii distanei, descris n capitolul 2.

12.2.3. Trasarea n nlime

Trasarea n nlime se refer att la marcarea n teren a cotelor din proiect, ct i a unor linii sau suprafee de pant dat. Aplicarea cotelor se face prin metoda nivelmentului geometric sau trigonometric, plecnd de la valoarea unei (unor) cote de referin i a cotei de trasat Trasarea cotei unui punct Trasrile cotelor cu precizie ridicat se fac n terenuri aproximativ orizontale prin nivelment geometric. Dac distana ntre reper i punctul de trasat este mic, sub 150m, se staioneaz la portee aproximativ egale din considerentele cunoscute (cap. 3.4.3). Practic, problema 104

se soluioneaz distinct dup cum diferena de nivel ntre reper i cota de trasat este inferioar sau nu nlimii unei stadii (3m sau 4 m). Cnd diferena de nivel este mai mic de o stadie (figura 12.5.a), cunoscnd cota reperului zR i cota de trasat - de exemplu cota fundaiei zF, se msoar pe stadia s1 valoarea a rezultnd nlimea planului de viz i se determin prin calcul valoarea x:

a b Figura 12.5. Trasarea unui punct de cot dat prin nivelment geometric a- diferena de nivel mai mic de o stadie, b- diferena de nivel mai mare ca stadia zPV = zR + a = zF + x x = (zR - zF) +a = zRF +a [12.3.a] [12.3.b]

Practic, n teren ruul din groapa de fundaie se va bate, prin ncercri, pn cnd pe stadia inut pe ru (s2) se va citi cantitatea x , calculat cu [12.3b]. Cnd diferena de nivel este mai mare ca o stadie (figura 12.5.b), cota se traseaz cu ajutorul unei rulete suspendate, care leag prin citiri stadia s1 de s2. Din proiect se cunoate zR i zF, iar n teren se msoar: a, c1, c2. Dac se noteaz h = |c1 c2|, se poate scrie: zR + a = zF + h + x x = (zR - zF)+ a - h = zRF +a h [12.4.a] [12.4.b]

Ca i n cazul precedent, ruul din groapa de fundaie se ridic sau se coboar pn cnd pe stadia (s2) se citete cantitatea x. Cnd distana ntre referin i punctul de trasat este mai mare ca 120 150 m, trasarea nu se poate face direct, ci se execut o drumuire de nivelment geometric deschis, care pleac de pe punctul de referin i are numrul de nivelee necesare (figura 12.6.a). Punctele intermediare 1, 2, ... se staioneaz, de exemplu, cu broate de nivelment, fr a fi necesar marcarea lor. Calculul valorii x de citit pe stadie se face n ultima staie: zR1 = a b1; x = a2 - z2F 105 z12 = a1 b2; z2F = (zF - zR) (zR1 +z12) [12.5.a] [12.5.b]

Din figura 12.6.a se observ c, pentru a citi pe stadia din F valoarea calculat x, poate fi necesar executarea unei spturi, cota zF fiind sub cea a terenului natural.

a b Figura 12.6. Trasarea unui punct de cot dat: a- la distane mai mari de 150m, prin drumuire deschis de nivelment geometric, b- prin nivelment trigonometric Prin nivelment trigonometric se traseaz cotele punctelor n orice fel de terenuri. Instrumentul folosit este un teodolit sau un tahimetru, care se instaleaz n R la nlimea I (figura 12.6.b). n funcie de distana d i de diferena de nivel dintre referina R i punctul de trasat F (ambele sunt cunoscute, rezultnd din proiect), se calculeaz unghiul de nclinare : z z [12.6] z FR = z F z R = dtg ; = arctg F R d n teren, dup trasarea punctului F la distana d, se introduce la eclimetru valoarea unghiului i se vizeaz o stadie vertical aezat n F pn cnd se citete la firul nivelor o gradaie egal cu nlimea I a aparatului. Se poate folosi i o prism + jalon, caz n care ansamblul are nlimea aparatului n staie i trebuie vizat n centrul prismei. Se bate ru la partea inferioar a stadiei / jalonului. Se face observaia c unghiul calculat nu este acelai cu unghiul de nclinare al terenului, teren, ruul din F putnd fi deasupra terenului sau n sptur. Trasarea unui punct de cot dat se poate face i cu niveluri electronice cu stadii cu coduri de bare. Acestea din urn au opiunea de trasare a unui punct de cot cunoscut, la o distan dat. Odat introduse valorile distanei i ale cotei, instrumentul va indica operatorului diferenele de cot i distan pn la poziia punctului cutat.

106

Lecia 14
12.3 Trasarea unui plan orizontal Acest caz se poate ntlni n special n amenajarea special a unor terenuri pentru crearea de platforme. Un plan orizontal se poate crea prin nivelment hidrostatic, prin rotirea unui nivel clasic n jurul axei verticale, prin rotirea unui tahimetru cu luneta fixat orizontal sau cu instrumente specializate (figura 12.7)

a b Figura 12.7. Trasarea unui plan orizontal: a- cu tubul de cauciuc umplut cu ap, b- cu nivelul laser rotitor LP31 Sokisha; 1- tub cilindric, 2- nivel rotitor cu fascicul laser, 3- dispozitiv ce sesizeaz planul orizontal, 4- reper Cu tubul de cauciuc se poate transmite nivelul de referin sau un altul, situat la z fa de acesta (figura 12.7a), prin nivelment hidrostatic. La nivelul laser se folosete un dispozitiv care indic sonor i/sau vizual direcia de deplasare pe vertical (sus sau jos) pn la nivelul planului construit (figura 12.7b). Fa de nivelul transmis (pn la 600m) se poate construi un alt nivel, aflat la o diferen de nivel cunoscut z. Precizia trasrii cotei depinde de parametrii care intervin. n cazul nivelmentului geometric, acetia se refer la: - precizia de determinare a reperului de plecare, - eroarea de estimare a valorii de pe mir aflat pe reper i pe punctul de trasat, - eroarea de materializare a punctului de cot cutat (circa 3-5mm la rui din lemn i 1mm la buloane metalice). n cazul nivelmentului trigonometric, factorii care intervin n precizia trasrii sunt: - precizia de determinare a reperului de plecare, - precizia de trasare a distanei d, - precizia de trasare a unghiului de pant. 12.4. Trasarea unei linii de pant dat

Materializarea pe teren a unei linii de o anumit pant, ce pleac din punctul A dat, presupune stabilirea punctului final B i eventual a unor puncte intermediare, care s aparin dreptei. Trasarea se poate face prin nivelment geometric sau trigonometric, funcie de precizia cerut, de instrumentele avute la dispoziie i de teren. Se are n vedere c panta dreptei sau nclinarea ei se poate da n mai multe feluri: - zecimal, ca valoarea a raportului z/d (de ex. 0,01818), 107

n procente sau la mie, (de ex. 1,8% sau 18 o/oo, nmulind raportul cu 100 sau 1000), - ca raport m/n sau 1/n, n special la taluze (de ex. 1/55), - sub forma unghiului de nclinare, prin calculul arctg[z/d], de ex. 1,1574 gon. Liniile de pant dat pot s fie trasate n contextul lucrrilor de drumuri, de corectarea torenilor, amenajarea terenului etc. Prin nivelment geometric se traseaz mai nti distana orizontal d i se calculeaz diferena de nivel z AB , corespunztoare pantei impuse p%. Cum panta p = tg , rezult (figura 12.8a): z AB 100 z AB = p % d 100 = a x, d x = a z AB p% =

[12.7]

Cnd se folosete un nivel rotitor cu laser, acesta poate da natere, prin rotaie, unor planuri orizontale sau uor nclinate, cu pn la 20. Dac se monteaz un senzor special pe un utilaj pentru executat spturi, sptura va fi limitat n jos de obinerea liniei de pant dat (figura 12.8.b). Prin nivelment trigonometric, linia se traseaz pornind de la valoarea dat p a pantei, care se transform n unghi centezimal sau sexagesimal: = arctg (p). n teren, dac se cere trasarea liniei de pant dat din punctul A pe direcia spre B, se instaleaz teodolitul sau staia total n A la nlimea I i se introduce la eclimetru unghiul . Se caut s se bat ruul din B pn cnd, la stadia vertical / jalon + prism inut deasupra, se vizeaz nlimea I. Aceasta se poate ntmpla pentru puncte situate sub nivelul terenului (figura 12.8c) caz n care linia de trasat trebuie pus n eviden prin sptur, sau deasupra (figura 12.8.d) caz n care linia se materializeaz n umplutur.

Figura 12.8. Trasarea unei linii de pant dat: 1. prin nivelment geometric: a- cu nivel clasic sau compensator, b- cu nivel cu fascicul laser rotitor, 2. prin nivelment trigonometric: c- n sptur, d- peste linia terenului (n umplutur) Materializarea liniilor de pant dat se face n special cnd lungimea liniei este mare, prin rui. Acetia pot fi btui la nivel folosind teuri sau un tahimetru (fig. 12.9).

108

Figura 12.9. Materializarea liniilor de pant dat: a- cu ochiul liber: 1- teuri fixe, n punctele de capt, 2- teu mobil, identic cu cele fixe, b- cu teodolitul cu ochiul liber: se monteaz pe ruii A i B care materializeaz capetele liniei de pant dat teuri identice ca nlime (figura 12.9.a). Pe aliniamentul AB se plimb un teu mobil, punctnd prin rui (deasupra terenului sau n sptur) cota la care cele trei teuri se vd la aceeai nlime; cu teodolitul: se instaleaz la nlimea I ntr-unul din capetele liniei de pant dat i se blocheaz luneta astfel ca la eclimetru s se citeasc unghiul vertical corespunztor pantei p% date (figura 12.9.b) ruii se bat (n sptur sau deasupra terenului) pn cnd, pe stadia vertical pus deasupra lor, se citete o gradaie egal cu I.

Precizia trasrii liniilor de pant dat se determin pornind de la relaia de definiie a pantei, ca raport ntre diferena de nivel i distana orizontal. Erorile care intervin sunt deci acelea produse la determinarea acestor elemente, pentru care sunt valabile toate consideraiile avute n vedere la msurarea lor (cap. 3.6, cap 2.2.5, cap. 2.3.2). Prin urmare, se obin preciziile cele mai bune la folosirea nivelmentului geometric, n cazul cnd porteele sunt egale.

12.5. Trasarea unei platforme de pant dat n practic se poate cere deseori amenajarea unei platforme de anumit pant. Dac se consider exemplul din figura 12.10.a, n care platforma are o nclinare dat p% pe o direcie normal la latura orizontal AB, operaiunea se poate face prin trasarea de linii de aceeai pant p%, perpendiculare pe direcia AB. Materializarea punctelor se poate face cu teuri sau cu tahimetrul, caz n care direciile A-A, 1-1, 2-2 BB se construiesc mai uor i precis. Urmeaz ca pe fiecare din direciile trasate s se construiasc linia de pant dat (figura 12.10.b), conform celor stabilite anterior (cap. 12.2.3.b)

109

a. b Figura 12.10. Trasarea unei platforme de pant dat: a- vedere n plan a platformei i a direciilor de pant dat, perpendiculare pe AB, b- exemplu de trasarea a direciei de pant dat 2-2

12.6. Trasarea i deschiderea de linii n pdure


Pdurea poate fi traversat de linii frnte sau drepte, servind pentru amplasarea unor instalaii (de transport, electrice, conducte subterane etc). n acest caz este necesar aplicarea acestui traseu din proiect n teren. nelegem prin trasare operaiunea de materializare a axului liniei i prin deschidere operaiunile de tiere i ndeprtare a vegetaiei forestiere pe o fie de lime aprobat, care s permit aplicarea tehnologiilor de construcie. Trasarea unei linii n pdure se execut prin metoda drumuirii, cnd se cunoate poziia n plan a punctelor de capt i minim o viz de referin cel puin n unul din acestea. Dac punctele cunoscute lipsesc, ele se vor determina printr-o ridicare topografic anticipat, obligatorie pentru lucrrile de precizie. La lucrrile de importan mai sczut, orientarea primei laturi a drumuirii se poate determina i pe hart fa de detalii certe, vizibile din punctul de capt A.

Figura 12.11. Trasarea unei linii frnte Cazul general este acela al trasrii unei linii frnte (figura 12.11). Punctele se traseaz din aproape n aproape, ntocmai ca o succesiune de radieri. Din punctul A, cu unghiul A i dA1 se marcheaz prin ru punctul 1; n continuare funcie de 1 i d12 se picheteaz punctul 2' .a.m.d. Orientrile spre punctele cunoscute C i D se calculeaz din coordonatele punctelor; unghiurile rezult din plan prin msurare cu raportorul sau dac este cazul - din coordonate. n final, dac se ajunge in punctul B, situat fa de borna B la o distan e tolerabil, drumuirea l, 2, B, de laturi considerate practic egale, se corecteaz direct n tern: - se msoar cu o busol orientarea a nenchiderii: eroarea este BB, iar corecia BB, 110

- se duc paralele de orientare n punctele 1, 2, , pe care se aplic corecii de valoare ci = nie/n, unde ni este numrul de ordine al punctului. - poziiile finale ale vrfurilor drumuirii l, 2, B se picheteaz. Cazuri particulare pot fi considerate simplificri ale situaiei descrise anterior: trasarea unui aliniament, prelungirea unui aliniament

12.7. Urmrirea comportrii construciilor


12.7.1. Generaliti n susinerea ideii c topografia poate interveni n toate fazele caracteristice unei lucrri de investiii st urmrirea comportrii lor i a terenurilor adiacente, afectate de prezena construciei. Nu toate construciile sunt supuse acestei operaiuni, ci acelea de o importan deosebit: construciile nalte, barajele, podurile, terasamentele mari. Deformaiile se por referi la cele din structura construciei sau le cele ale terenurilor din imediata apropiere, care preiau n timp solicitrile transmise de construcii. Trebuie menionat c o serie de construcii de mare importan (baraje hidrotehnice, viaducte, construcii nalte etc.) sunt urmrite pe ntreaga lor existen, ntruct la atingerea unor deformaii peste o limit dat, ce pot s apar n structur, sau a unor deplasri ce apar la contactul structurii cu terenul de fundare (tasri, alunecri, rotiri / nclinri), trebuie s se ia msuri specifice care s evite producerea de evenimente nedorite. O serie de deformaii din cele amintite se determin prin metode topografice, geodezice sau combinate. Asupra unei construcii acioneaz fore de diferite orientri, producnd pe direcia lor deformaii sau deplasri. Componente orizontale ale forelor rezult din aciunea apei, a mpingerii pmntului sau aluviunilor submersate, a vnturilor, cutremurelor, dnd natere deformaiilor orizontale i alunecrilor. Componentele verticale sunt datorate n principal greutii proprii i ncrcrii construciei cu diferite sarcini, efectul lor fiind n principal de tasare a construciei i a terenului de fundare. Momentele care pot s apar sunt date de fore ce tind s produc rotiri n raport cu un punct dat sau cu o ax, efectul lor fiind n nclinri ale construciei fa de diverse planuri ale sistemului triaxial ortogonal. Date fiind tipurile de deplasri - cele din structur i cele ale construciei ntregi, urmrirea comportrii se face prin dou categorii de puncte: - o reea alctuit din repere mobile, fixate pe construcia ce se urmrete, n puncte anume stabilite, - o reea alctuit din repere de control, ce servesc ca referin, amplasate n zone alturate construciei, dar neinfluenat de aceasta, fiind stabile i sigure. n toate cazurile, fiind vorba de deformaii sau de deplasri mici, acestea se pot evidenia doar prin asigurarea unei precizii maxime, dat de instrumentele cele mai perfecionate i de metode ce presupun un mare numr de msurtori ncadrate n tolerante foarte strnse. 12.7.2. Msurarea deformaiilor i deplasrilor orizontale Deformaiile i deplasrile orizontale sunt n special urmrite la construciile acionate de fore orizontale importante, cum ar fi cazul barajelor hidrotehnice, supuse mpingerii dinspre amonte a apei i a aluviunilor submersate. Pentru urmrirea lor exist mai multe metode: a microtriangulaiei locale, a aliniamentului, a drumuirilor de precizie.

111

Metoda microtriangulaiei folosete drept referin o reea local (figura 12.12a), determinat cu precizie foarte mare. Punctele reelei sunt: - repere mobile (Mi), montate pe construcie, confecionate din materiale speciale i cu forme care cresc precizia de vizare (1), - puncte de staie (Si), formate din pilatri ncastrai n beton, pe care exist piese de prindere a instrumentului tot timpul n acelai loc, amplasai la distane de pn la 300m fa de construcie - puncte de referin (Ri), care servesc determinrii eventualelor modificri n poziia punctelor de staie i sunt amplasate ndeajuns de departe pentru a elimina influena construciei, - puncte de orientare (Oi), aflate la distane mari, amplasate pe terenuri stabile. Deplasrile se determin n raport cu dou puncte fixe, funcie de unghiurile de referin din reea msurate la nceputul exploatrii (ciclul iniial) i de unghiurile msurate la un moment dat (ciclul actual). Rezolvarea se poate face prin metode clasice sau prin metode noi, rapide, cu o fundamentare matematic nou (Nistor, 1993). Metoda aliniamentului este cea mai folosit n cazul construciilor cu o configuraie rectilinie, de exemplu un baraj de greutate, terasament, zid de sprijin etc. Reeaua de puncte n acest caz este format din dou staii fixe A i B (care materializeaz axul construciei sau o direcie paralel cu acesta), panourile fixe de vizare C, D i mrci de control Mi (mobile), care sunt amplasate pe construcia de urmrit. (figura 12.12b). Punctele de staie sunt de fapt pilatri, care asigur poziionarea instrumentului topografic n aceeai poziie la fiecare determinare.

Figura 12.12 Determinarea deplasrilor orizontale: a- reea de microtriangulaie local, b- metoda aliniamentului, c- marc de urmrire a deplasrilor; 1- reper mobil, 2- baraj n arc, 3- curbe de nivel, 4- baraj de greutate, 5orificiu filetat ncastrat n structura construciei, 6- marc de vizare mobil, 7- urub orizontal filetat, , 8- rigl gradat (dup Nistor, 1993) Ca mrci mobile se poate folosi cea din figura 12.12c, nfiletat pe rnd n orificiile Mi. n principiu, deplasrile orizontale (ciclul actual) se citesc deplasnd marca de vizare pe urubul filetat pn se suprapune pe firul reticular vertical, rmas fix pe direcia AB. Acestea se compar cu citirea de referin (ciclul iniial), corespunztoare momentului terminrii construciei. Determinrile se fac din A i B, cu luneta n ambele poziii. Metoda drumuirilor de precizie este folosit n cazul urmririi comportamentului unor construcii care nu au form rectilinie, de tipul tunelurilor, galeriilor. Drumuirea este condus prin puncte fixe ale construciei i se msoar n principiu ca o drumuire clasic sprijinit, dar cu instrumente foarte precise (teodolite 112

sau staii totale). Deplasrile se determin comparnd coordonatele drumuirii din ciclul actual cu acela de referin, din ciclul iniial.

12.7.3. Msurarea tasrilor n cazul cel mai general, deplasrile sau deformaiile pe vertical pot fi tasri (n sensul acceleraiei gravitaionale) sau ridicri (n sensul opus tasrilor). Ambele au ansa s apar n decursul exploatrii construciilor, iar termenul ncetenit de tasare nu trebuie s exclud i analiza ridicrilor, cu att mai mult cu ct ele pot apare simultan n comportarea aceleiai construcii. Analiza lor se face pornind de la o reea de puncte care cuprinde: - puncte fixe (borne de beton armat, repere ncastrate n stnc sau pe construcii stabilizate), situate n teren sntos, n afara zonei de influen a construciei, n locuri sigure. Numrul lor este de minimum trei, legate de reeaua nivelitic de stat, iar poziia lor se controleaz. - mrci sau repere mobile, care se ncastreaz n elementele de rezisten ale construciei (radier, stlpi, grinzi) conform unui proiect de distribuie. Indiferent de tip, ele trebuie s permit instalarea vertical a stadiei. Determinrile se pot face prin mai multe metode: nivelment geometric de nalt precizie, nivelment trigonometric de precizie, nivelment hidrostatic, prima dintre ele fiind cea mai folosit. n cadrul acestei metode, se folosesc instrumente de precizie (Ni 004, Ni 007 Zeiss) i stadie de invar cu diviziuni de 5 sau 2 mm. Diferenele de nivel dintre repere i mrci se determin prin drumuire de nivelment geometric cu staii duble. Erorile trebuie s se ncadreze n tolerana T = 0,5 mm n , n fiind numrul staiilor. Nivelmentul din ciclul iniial, prin care se stabilesc poziiile de referin ale mrcilor, se efectueaz cu cea mai mare atenie. Observaiile se fac la intervale prestabilite i n funcie de evoluia tasrilor se pot sau nu sista la stingerea (ncetarea) lor. n acest fel pot s rezulte att tasrile (ridicrile) absolute (raportate la ciclul primar), ct i cele relative, ca diferen ntre ciclul actual i cel anterior. Ca i n cazul deplasrilor orizontale, se pot ntocmi grafice de deplasare n timp, care s indice tendina de stabilizare a tasrilor sau situaii deosebite fa de cele normale.

12.7.4. Msurarea nclinrilor Se face n cadrul urmririi comportamentului construciilor nalte i a celor care sunt supuse aciunii unor fore cu importante componente orizontale (turnuri, couri de fabric, cldiri nalte, baraje). nclinrile unor construcii nalte se pot determina cu teodolitul - calat cu atenie deosebit - prin vizarea cu luneta n ambele poziii a unui reper nalt (A), care se proiecteaz i se nseamn (A1) pe baza construciei (figura 12.12a). Dac dup un anumit interval, prin repetarea operaiei, se obine o alt proiecie A2, construcia a suferit o nclinare, a crei valoare se deduce prin calcul.

113

Figura 12.12. determinarea nclinrii prin msurarea unghiurilor orizontale: a- cu teodolitul i viza proiectat la baza construciei, b- prin msurarea unghiurilor orizontale cu repere fixe, c- elemente geometrice (cazul b) n plan orizontal nclinarea unei construcii se poate stabili i prin msurarea unghiurilor orizontale. Teodolitul se instaleaz succesiv n staiile A i B, ce formeaz cu punctul C2 situat pe construcia nalt II, direcii perpendiculare (figura 12.12.b i 12.12.c). Se msoar unghiurile orizontale i 1 formate de direcia spre marca urmrit C2 i alte puncte fixe, considerate ca direcii de referin, C1 i C3. Msurnd periodic unghiurile i 1, innd cont de distana orizontal dAB se pot determina nclinrile unghiulare i liniare ca n cazul anterior, folosind marca C2.

Concluzii Punerea n eviden a modificrii formei i poziiei construciilor fa de forma proiectat, ncepnd chiar cu etapa de construcie, are importan deosebit pentru sigurana celor ce folosesc construcia sau sunt n zona ei de influen, pentru verificarea corectitudinii execuiei, verificarea justeei ipotezelor de calcul privitoare la comportarea construciei i a terenului de fundare sub diferite combinaii de sarcini. Trebuie subliniat c, n realitate, deplasrile sau deformaiile analizate aici separat din motive didactice, sunt rezultate prin compunerea lor n diferite procente. Deplasarea total se obine prin principiul suprapunerii efectelor, ajungndu-se la poziia actual a construciei. n figura 12.14. se arat un exemplu de compunere a deformaiilor i a deplasrilor pentru cazul unui baraj hidrotehnic de greutate.

a b c d e f Figura 12.14. Exemplificarea compunerii deformaiilor i deplasrilor pentru cazul unui baraj: a- poziia n momentul terminrii construciei (determinat n ciclul iniial), bdeformaia structurii datorit aciunii apei, c- rotirea structurii fa de piciorul aval, d- lunecarea structurii datorit mpingerilor din amonte, e- tasarea, d- efectul compus (determinat n ciclul actual)

114

BIBLIOG RAFIE SELECTIV

BO, N. BO, N, IACOBESCU O. IACOBESCU O. IACOBESCU, O. NEUNER, J. NISTOR, G. RUSU. A., BO N., KISS A.,

1993

Topografie, Ed. Didactic i Pedagogic Bucureti Topografie modern, Editura C. H. Beck, Bucureti Topografie, Editura Universitii din Suceava Topografie, Editura Universitii din Suceava Sisteme de poziionare global Ed. Matrixrom, Bucureti Geodezia aplicat la studiul construciilor, Editura U. T. Ghe. Asachi, Iai Topografie geodezie Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,

2007 2004 2004 2000 2003 1982

115