Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE SILVICULTUR
Ovidiu IACOBESCU
Ionu BARNOAIEA
Suceava, 2014
Cuprins
Cuprins
OBIECTIVE OPERAIONALE
Lecia 1
Scurt istoric al msurtorilor terestre
Discipline din sfera msurtorilor terestre
Elemente geometrice ale terenului
9
12
12
Lecia 2
PARTEA I: INSTRUMENTE I METODE PENTRU
MSURAREA ELEMENTELOR TOPOGRAFICE DE
BAZ
CAPITOLUL 1 MSURAREA UNGHIURILOR
Obiectivele capitolului I
1.1 Tipuri de unghiuri
1.2. Tipuri de instrumente
1.3. Teodolite i tahimetre clasice
1.3.1. Schem constructiv, axe, micri
1.3.2. Organe principale
15
15
15
17
17
17
19
Lecia 3
1.3.3. Organe secundare i auxiliare
1.3.4. Sisteme optice i de citire
1.3.5. Staii totale componenta electronic
24
28
31
Lecia 4
1.3.6. Instalarea n staie
1.3.7. Verificarea i rectificarea teodolitelor, tahimetrelor i ST
1.4 Msurarea unghiurilor
1.4.1. Prinderea i punctarea semnalelor. Msurarea
unghiurilor orizontale
a.Msurarea unui unghi orizontal izolat
b Msurarea unghiurilor adiacente
3
34
36
39
39
41
42
Lecia 5
1.4.2 Msurarea unghiurilor verticale
1.4.3. Precizia msurrii unghiurilor
1.5. Goniometre magnetice (busole) i echere topografice
1.5.1. Magnetismul terestru
1.5.2. Busole
1.5.3. Verificarea i rectificarea busolelor. Msuri de precauie
la folosirea lor
1.5.4. Msurarea orientrilor
1.6 Goniometre pentru unghiuri fixe (echere topografice)
1.6.1. Tipuri. Schem constructiv, mod de folosire
44
46
47
47
49
51
52
53
53
Lecia 6
CAPITOLUL 2 MSURAREA DISTANELOR
2.1. Msurarea direct a distanelor
2.1.1. Instrumente pentru msurarea direct a distanelor
2.1.2. Msurarea distanelor cu panglica
2.1.3. Precizia msurrii directe a distanelor
2.2. Msurarea distanelor pe cale optic
2. 2.1. Msurarea cu tahimetre stadimetre
2.2.2. Dispozitivul Bala cu teodolit
2.2.3. Precizia msurrii optice a distanelor
56
56
56
57
59
59
59
62
63
Lecia 7
2.3. Msurarea distanelor prin unde
2.3.1. Radiaii electromagnetice
2.3.2. Principiul msurrii distanelor cu staii totale
2.3.3. Etape n msurarea efectiv a distanei
2.3.4. Lasere de aliniament i poziionare
63
63
65
67
69
Lecia 8
CAPITOLUL 3: DETERMINAREA DIFERENELOR DE
NIVEL
3.1. Suprafee de nivel, cote, diferene de nivel
3.2. Influena curburii pmntului i a refraciei atmosferice
asupra diferenei de nivel
3.3 Principii de nivelment (modaliti de determinare
a diferenei de nivel)
3.4. Nivelmentul geometric (direct)
3.4.1. Niveluri fr lunet
3.4.2. Niveluri cu lunet
3.4.2.1. Nivelurile clasice
3.4.2.2. Niveluri automate (compensatoare)
72
72
74
76
77
77
78
78
80
Lecia 9
3.4.2.3. Niveluri digitale
3.4.3. Dispozitive anex
81
83
4
84
86
87
87
89
90
94
94
96
98
98
99
100
101
102
103
104
106
106
107
110
111
111
112
113
115
115
116
118
118
120
120
121
Lecia 14
CAPITOLUL 6 REELE GEODEZICE
6.1. Generaliti, tipuri. Reeaua de triangulaie
6.2. Generaliti privind elementele msurate i
calculul reelelor de triangulaie
6.3. Reele geodezice de nivelment
6.4. Reeaua geodezic naional GPS
124
124
127
130
132
134
Bibliografie selectiv
OBIECTIVE OPERAIONALE
Lecia 1
INTRODUCERE
Scurt istoric al msurtorilor terestre
tiinele msurtorilor terestre au drept obiect determinarea formei, a
dimensiunilor Pmntului i inclusiv redarea suprafeei acestuia n ansamblu sau pe
poriuni. Cunoaterea teritoriilor ca extindere i coninut a fost i rmne o cerin de baz
n organizarea multor activiti i cu precdere a celor economice, la nivel european,
naional, regional sau local. n acest scop se folosesc de mult timp reprezentri
convenionale, denumite planuri i hri, n care toate distanele, proiectate n plan
orizontal, sunt reduse, n aceeai proporie, la o anumit scar i profile pe care este
reprezentat relieful, respectiv nclinrile pe anumite direcii.
Asemenea reprezentri ale terenului, ce redau coninutul cu detaliile lui naturale
(ape, pduri, puni, forme de relief .a.,) i artificiale (amenajri de orice gen), se obin
n urma unui ansamblu de lucrri denumit, n general, ridicare n plan, ce formeaz obiect
al tiinei msurtorilor terestre. Metodele de lucru i instrumentele folosite au evoluat n
strns legtur cu realizrile tiinei i tehnicii, stimulate permanent de cerinele
societii, care a avut nevoie de planuri i de evidene tot mai precise ale teritoriilor,
obinute n timp scurt i ct mai ieftin.
n antichitate pn n sec. IV .e.n. preocuprile n domeniu au fost strns legate de
dezvoltarea matematicii i n special a geometriei, cunotine care au stat la baza unor
realizrilor importante ce demonstreaz c erau bine cunoscute i folosite n lucrrile
topografice. Astfel marea piramid a lui Kufu din Gaza, construit n anii 2700 .e.n., are
ca baz un ptrat, trasat perfect, cu laturile orientate pe direcia punctelor cardinale
magnetice, iar tbliele de lut sumeriene (cca. 1400 .e.n.) permiteau restabilirea limitelor
de proprietate dup nregistrri ale parcelelor corespunztoare unor planuri ale terenurilor
agricole. S-au gsit pstrate pietre marcnd limitele de proprietate, iar o pictur din Teba
(1400 .e.n.) arat cum se desfoar o msurtoare de teren de ctre dou persoane, care
ntind o sfoar cu noduri dispuse la intervale regulate. Apare i prima hart (600 .e.n.)
ntocmit de Thales din Milet, iar n Egipt si Mesopotamia limitele proprietilor se
reconstituiau dup retragerea apelor mari din luncile inundabile ale Nilului i Eufratului
prin msurtori topografice executate cu aparatur simpl. n continuare s-au conturat
principiile geometrice ale msurtorilor, coroborat cu unele evenimente importante:
prima determinare a razei Pmntului considerat ca sfer (Eratostene, 276-195 .e.n.),
stabilirea bazelor trigonometriei de ctre Hipparchus, (190-120 .e.n.), primul care a
determinat distana de la Pmnt la Lun .a.
n evul mediu, odat cu marile descoperiri, apar realizri remarcabile: Mercator
(1515-1594) introduce sistemul proieciilor cartografice n reprezentarea teritoriilor,
Galileo Galilei (1564 - 1642) construiete luneta, iar matematicianul scoian John Napier
inventeaz logaritmii (1614). Tot acum, Van Royen Snellius (1580-1626) formuleaz
metoda triangulaiei (16I7) ca o reea de triunghiuri n care se msoar toate unghiurile i
una sau dou baze, iar n anul 1687 Newton formuleaz legea atraciei universale, pe baza
creia se deduce forma elipsoidal a Pmntului. La finele acestei perioade s-a conturat
clar c msurtorile terestre sunt strns legate de matematic, astronomie, geografie i
cartografie.
n epoca modern, ncepnd de la sfritul secolului XVIII, se poate spune c
problema principal a fost determinarea dimensiunilor elipsoidului de referin i a sferei
echivalente cu care se asimileaz Pmntul. Delambre i Mechain (1792-1799) msoar
9
cu precizie arcul de meridian cuprins ntre Dunkerque i Barcelona, iar Legendre (17521797) i Gauss (1777-1855) introduc compensarea riguroas prin metoda micilor ptrate.
Perioada a fost ncheiat prin recunoaterea faptului c figura proprie a Pmntului,
netezit la nivelul mrilor i oceanelor deschise, nu este o forma geometric simpl, ci
una neregulat, denumit geoid, noiune unanim acceptat i folosit n continuare.
Au aprut totodat tiine complementare, care au contribuit la soluionarea unor
probleme specifice msurtorilor terestre, cum ar fi gravimetria i geofizica. Pe aceast
baz se remarc lucrrile lui Molodenski, care a dovedit imposibilitatea determinrii
exacte a figurii geoidului prin msurtori pe suprafaa terestr i a elaborat teoria i
metodele pentru determinarea suprafeei fizice a Pmntului. n acest context, a fost
formulat scopul fundamental al geodeziei, de a studia forma, dimensiunile i cmpul
gravitaional extern al Pmntului.
Perioada contemporan a debutat cu lansarea primilor satelii artificiali ai
Pmntului (1954), care au deschis noi posibiliti n dezvoltarea msurtorilor terestre i
a teledeteciei satelitare. Sfera tiinelor care intervin n rezolvarea problemelor de interes
s-a lrgit, cuprinznd mecanica cereasc, aerodinamica, cercetarea cosmosului, iar
metodele propriu-zise de lucru s-au perfecionat spectaculos pe baza msurrii distanelor
geo-topografice prin unde.
Dezvoltarea tiinei msurtorilor terestre i a topografiei n special, trebuie privit i
n strns legtur cu apariia i perfecionarea continu a instrumentelor geotopografice.
Vechii egipteni foloseau n mod curent instrumente simple pentru msurarea i
trasarea unghiurilor drepte, unul din ele avnd forma de cruce din lemn, cu cte un fir cu
plumb pe fiecare bra, fiind susinut de o sfoar n centrul lui. Acetia mai foloseau i o
nivel, format dintr-un cadru n forma literei A suspendat de o sfoar legat de vrf cu un
fir cu plumb i un reper pe bara orizontal a cadrului. Romanii, care au fost n Egipt intre
anii 30 .e.n. i 642 e.n, au mbuntit instrumentele existente, adugnd o nivel care
funciona pe principiul hidrostatic (un tub cu capetele ridicate), iar arhitectul Vitruvius
Varo a inventat primul sistem rudimentar de kilometraj, constituit asemntor unei roabe,
cu roata de circumferin cunoscut, ce punea automat o pietricic ntr-un co la fiecare
rotaie complet. Asemenea instrumente au permis trasarea i realizarea unor construcii
pretenioase de drumuri, apeducte . a.
Instrumentele topografice propriu-zise, bazate pe aceleai principii de funcionare
ca i cele cu care se lucreaz astzi, dotate cu cerc gradat orizontal i vertical, au fost
preconizate de matematicienii arabi. Cercurile serveau la determinarea unghiurilor n plan
orizontal i vertical care, mpreun cu distana msurat, au fcut posibil determinarea
sau/i trasarea poziiei unui punct prin coordonate polare spaiale. n acest sens o
contribuie deosebit a avut-o Galileo Galilei (1564-1642) care a inventat luneta (1609),
ce permite vizarea la distan, pe care matematicianul Johann Pretorius a ataat-o
planetei, perfecionat mai trziu de inginerul Marioni din Udine. Inveniile ulterioare - a
vernierului (1631), a micrometrului (1638), a sistemului de colimare prin lunet (1669), a
nivelei cu bul de aer (1704) au condus la realizarea primului teodolit n accepiunea
modern a noiunii, construit de Rowley (1704) i mai apoi de Jonathan Sisson (1720).
Nivelmetrul ca instrument topografic a aprut n aceeai perioad.
Producerea de serie a instrumentelor topografice propriu-zise a nceput ns n a
doua jumtate a sec. XIX, odat cu nfiinarea primelor companii specializate n optic i
mecanic fin. n 1864, la Jena (Germania), Carl Zeiss realizeaz primele microscoape i
apoi aparatur topografic, compania dezvoltndu-se continuu i devenind cea mai
important din Europa, cu reprezentane la Jena i, dup 1945, la Oberkochen, preluate n
anii 2000 de firma american Trimble. n Elveia inginerul Heinrich Wild, plecat de la
Zeiss, nfiineaz n 1921 firma Wild Heerbrugg, care a produs, sub acest nume,
instrumente pn n 1990, cnd a fuzionat cu o alt firm elveian de prestigiu - Kern,
fiind preluate apoi de compania Leica cunoscut dup aparatura fotografic. Acestea sunt
10
11
DAB AB0
(i.2)
Fig. i.1 Elemente topografice ale terenului a) n plan vertical [V], b) n plan
orizontal [H]
5) unghiul vertical, exprimat fie ca
unghi de nclinare AB format de linia AB a
terenului cu orizontala, avnd valori pozitive
sau negative, fie ca unghi zenital zAB, dat n
raport cu verticala locului (fig i.1);
6) unghiul orizontal , definit de
proieciile ortogonale ale direciilor SA i SB
din spaiu, de fapt unghiul diedru al planelor
verticale (V1 i V2) ce cuprind cele dou
Fig. i.2. Definirea unghiului orizontal
direcii (fig.i.2.);
7) orientarea AB , respectiv unghiul
orizontal format de direcia nord luat ca referin i direcia AB, msurat n sens orar
(fig.i.1). n funcie de direcia nord considerat, se disting orientri geografice i
magnetice;
8) suprafaa de nivel a unui punct oarecare A sau B reunete, de fapt, punctele de
acelai potenial gravitaional i, pe poriuni limitate, ea poate fi asimilat cu planul
orizontal al locului (fig.i.1);
9) suprafaa de nivel zero, care servete ca referin pentru cote i care este
geoidul, corp neregulat rezultat din prelungirea pe sub scoara terestr a oceanelor i
mrilor deschise, presupuse n echilibru (fig.i.1);
10) altitudinea sau cota absolut ZA sau ZB (notat uneori cu HA, sau HB),
reprezint distana vertical de la suprafaa de nivel zero pn la suprafaa de nivel a
punctului A respectiv B (fig. i.1);
11) diferena de nivel ZAB (HAB) sau cota relativ, reprezint distana pe
vertical ntre suprafeele de nivel ce trec prin cele dou puncte A i B, fiind legat de
cotele absolute ale acestora prin relaiile
13
ZAB = ZA - ZBrespectiv
ZB =ZA +ZAB
(i.3)
p = tg AB 1000, [%0]
(i.4)
14
(i.5)
Lecia 2
PARTEA I:
INSTRUMENTE I METODE PENTRU MSURAREA ELEMENTELOR
TOPOGRAFICE DE BAZ
CAPITOLUL 1 MSURAREA UNGHIURILOR
Obiectivele capitolului I
Aa cum s-a artat, unghiurile sunt elemente geometrice i topografice de baz
pentru terenul msurat. Seciunea de fa are ca scop cunoaterea tipurilor de unghiuri i
de instrumente care pot msura unghiurile. Sunt prezentate tipurile de unghiuri folosite
n topografie i instrumentele folosite pentru msurarea lor. Pentru c gama de
instrumente este foarte divers, sunt prezentate:
- instrumentele clasice, prezente nc n dotarea instituiilor sau firmelor cu
preocupri n domeniu,
- instrumentele moderne, construite pe principiul celor clasice, dar care au
incorporate pri electronice ce permit citirea automat a valorilor, stocarea lor i
chiar prelucrarea lor primar n teren,
- instrumente tradiional folosite n sectorul forestier, care dei sunt vechi, asigur
precizia necesar unor lucrri curente,
Sunt prezentate de asemenea, pentru fiecare tip de instrument, metodele de
msurare a unghiurilor, condiiile n care acestea sunt corect determinate, dar i
msurile practice pe care trebuie s le lum pentru a micora ct mai mult efectul
erorilor comise asupra valorii unghiurilor. Unele instrumente sunt prezentate mai
detaliat, n funcie de reprezentativitatea lor sau de locul pe care-l ocup n activitatea
curent n topografie.
1.1 TIPURI DE UNGHIURI
Fa de disciplinele studiate anterior, n topografie se obinuiete ca laturile
unghiului s fie denumite direcii, iar unitatea de msur a unghiurilor s fie gradul
centezimal, notat gon. 1 gon este unghiul la centru care subntinde ntre laturi a 400-a
parte din circumferina cercului. 1 gon conine 100c (minute centezimale), iar 1c = 100cc
(secunde centezimale).
n lucrrile topografice se folosesc urmtoarele tipuri de unghiuri (figura 1.1.):
[1.1]
unde semnul + este pentru cazul parcurgerii n sens topografic a arcului (sens orar),
iar semnul - pentru cazul parcurgerii arcului n sens antiorar.
[1.2]
[1.3]
b.
a.
Figura 1.5. Ambaza: a vedere, b- seciune vertical
Ambaza are n general form de triunghi echilateral cu coluri rotunjite. Partea
inferioar este format din dou plci: cea de jos, rigid, se sprijin efectiv pe trepied n
timpul lucrului, iar cea de deasupra este flexibil (elastic). De placa elastic este legat
lcaul filetat n care se prinde urubul de fixare pe trepied (urub pomp). Prin
deformaia elastic a acestei plci se asigur o bun strngere a instrumentului pe
trepied n timpul lucrului. Partea superioar este format dintr-o plac rigid, avnd rol
n susinerea aparatului propriu-zis. ntre partea superioar i cea inferioar se gsesc
trei uruburi de calare. Acionarea convenabil a lor face posibil orizontalizarea plcii
superioare i, odat cu ea, orizontalizarea/verticalizarea altor pri ale instrumentului.
Alidada are rolul de a proteja cercul orizontal i de a susine construcia
superioar a aparatului (prin furcile alidadei). Aici sunt coninute i protejate ansamblul
de lentile i oglinzi care alctuiesc sistemul optic al instrumentului (la tahimetre),
mecanismele de blocare a micrii i de micare fin sau componente electronice ale
staiei totale.
Cercul orizontal gradat (limbul) este un inel din sticl, gradat pe poriunea
exterioar, cu diametrul cuprins ntre 5 i 25 cm. n poziie de lucru limbul trebuie s fie
perfect orizontal pentru c prin intermediul lui se msoar unghiurile orizontale. Limbul
se fixeaz n interiorul alidadei. La instrumentele clasice, gradaiile limbului pot fi n
sistem sexagesimal, sau, cel mai adesea, n sistem centezimal. Sensul de cretere al
gradaiilor este orar.
La instrumentele digitale (staii totale -figura 1.6 a, b), limbul este gravat cu
coduri optice sau magnetice. Codurile pot fi transformate de procesorul staiei n grade
sexagesimale sau centezimale. Sensul de gradare poate fi, la alegerea utilizatorului, orar
sau antiorar, dar se obinuiete lucrul clasic, cu sens orar de cretere a gradaiilor.
Marcarea cercurilor se poate face n mai multe variante, din care se prezint n
continuare cea prin coduri optice pe piste concentrice (figura 1.6 c). Acest tip de
marcare conduce la o codificare binar (0 sau 1) a informaiei: dac fascicolul luminos
nu trece, fotodioda nu produce semnal electric (cod 0 pentru bariera luminoas), iar
dac lumina ajunge la fotodiod, aceasta produce semnal electric (cod 1). Alternana de
coduri binare pentru pistele n poziia i este unic i specific numai unei anumite
poriuni a limbului.
Cercul vertical gradat (eclimetrul) este tot transparent, folosit pentru msurarea
unghiurilor verticale (figura 1.7). Eclimetrul este aezat n una din furcile alidadei, n
19
c
Figura 1.6 Staie total: a vedere dinspre fea principal (poziia I), b- vedere
dinspre faa secundar, c- marcarea limbului prin coduri distincte (5 piste concentrice) i
echivalentul poziiei i n cod binar
Luneta este compus din ansambluri de lentile aezate n dou tuburi coaxiale.
Schema constructiv este prezentat n figura 1.8. Se evideniaz:
- tubul obiectiv, de dimensiuni mai mari, de lungime fix, coninnd lentilele
obiectivului, lentila de focusare, mecanismul de acionare a acesteia i planul reticul;
- tubul ocular, mai scurt, care conine lentilele ocularului i se poate deplasa n
interiorul tubului obiectiv.
20
a
b
Figura 1.10. Planul reticul a- poziia n tubul lunetei, b,c- tipuri de fire reticulare
ntruct luneta se poate roti complet n jurul axului orizontal, se poate viza
practic orice direcie. Apare astfel necesar stabilirea unei convenii referitoare la
poziia lunetei n cadrul instrumentului. Astfel, luneta se consider n poziia I cnd,
privind prin ocular, eclimetrul este pe furca din stnga a alidadei i n poziia a II-a
cnd eclimetrul se afl pe furca din dreapta. Practic, n poziia nti, de pe eclimetru sunt
citite valori cuprinse ntre 0 i 200 gon, iar n poziia a doua - valori cuprinse ntre 200
i 400 gon. Referitor la gradaiile limbului ce pot fi citite n poziia nti i a doua, axul
lunetei se proiecteaz pe acesta n zone diametral opuse.
Unele staii totale au o lunet special, cu posibilitatea focusrii automate
(autofocusare, AF), adic a realizrii automate a reglajului lunetei pentru a face clar
imaginea vizat. Aceast operaiune este posibil prin intermediul unei diode laser
instalat n lunet, cu rolul de a concentra lumina emis pe suprafaa vizat i a unui
servomotor, care comand o micare adecvat a lentilei de focusare. Alimentarea
dispozitivului AF se face cu baterie proprie, care asigur un anumit numr de cicluri de
funcionare (de ordinul miilor). La staiile totale cu sistem AF timpul destinat vizrii
unui punct este redus la mai puin de jumtate fa de focusarea manual.
Caracteristicile tehnice principale ale lunetelor topografice sunt puterea de
mrire i cmpul.
Puterea de mrirea lunetei reiese din modul de dispunere a lentilelor i de
formare a imaginii; fiecrei lunete fiindu-i proprie o putere de mrire, care reprezint,
ntr-un sens mai larg, raportul dintre mrimea imaginii vzut prin lunet i mrimea
perceput cu ochiul liber.
ntruct n mod obinuit obiectul vizat este la o distan foarte mare de obiectiv
(zeci sau sute de metri) comparativ cu distanele focale ale lentilelor, rezult c, practic,
imaginea se formeaz n planul focal al obiectivului. n figura 1.11 s-a notat cu:
y - mrimea natural a obiectului,
y- mrimea imaginii create de obiectiv (y y; imaginea este rsturnat),
y mrimea imaginii preluate i mrite de ocular,
foc , fob distana focal a ocularului, respectiv a obiectivului.
22
23
Lecia 3
1.3.3. Organe (pri) secundare i auxiliare
Prile considerate secundare au un rol important n funcionarea instrumentului:
nivele, compensator, dispozitive de centrare, trepied, fir cu plumb, .
Nivelele sunt dispozitive care servesc la sesizarea strii de calare
(orizontalizare), pe care o realizeaz fizic uruburile de calare ale ambazei. Dup forma
lor, nivelele pot fi: sferice, torice, de contact, duble i cu camer de compensaie. Se
prezint cele mai ntlnite tipuri:
- nivela sferic (figura 1.13) este montat pe alidad/placa superioar a ambazei
i servete la sesizarea strii de calare aproximativ (grosier) a instrumentului. Este
compus dintr-un cilindru de sticl acoperit cu o calot sferic, umplut incomplet cu un
lichid foarte fluid, cu punct de nghe foarte cobort (alcool, eter, sulfur de carbon).
ntreg ansamblul este protejat de o carcas metalic fixat de instrument (la cele mai
vechi prin uruburi de rectificare). Pe calota sferic exist trasat un cerc reper. Umplerea
incomplet a spaiului (cilindru + calot) face posibil apariia unei bule de aer, de fapt
un spaiu n care se afl n echilibru lichidul i vaporii saturai care provin din el.
Calarea corespunde cazului n care bula de aer se gsete n interiorul cercului reper.
- nivela toric (figura 1.14) este mai precis dect nivela sferic i servete la
sesizarea calrii precise (riguroase). Este format dintr-un tor de sticl, umplut
incomplet cu lichid, lsnd loc unei bule de aer n aceleai condiii descrise la nivela
sferic. Pe partea superioar a torului sunt trasate diviziuni, de regul din doi n doi
milimetri, simetric fa de cel mai nalt punct. ntre diviziuni exist dou mai lungi;
acestea constituie reperele ntre care trebuie s se ncadreze bula de aer atunci cnd
nivela indic starea de calare. Tubul din sticl este montat ntr-un dispozitiv prins de
alidad sau pe partea superioar a ambazei, prin intermediul a dou uruburi.
Staiile totale de fabricaie recent sunt dotate cu nivele electronice (fig. 1.16a).
b
a
Figura 1.16 a- nivel electronic, b- sensibilitatea nivelei
Nivela electronic este o imagine a celei torice, operatorul avnd pe display-ul
staiei imaginea a dou astfel de nivele reciproc perpendiculare (figura 1.16a). n locul
bulei exist un reper, care trebuie de asemenea ncadrat ntre liniile centrale.
Orizontalizarea se face pe baza unor senzori electronici. Cele dou nivele, care arat c
n planul lor exist dou drepte perpendiculare orizontale, garanteaz direct
orizontalizarea planului.
Sensibilitatea nivelelor este caracteristica lot tehnic principal. Prin
sensibilitate se nelege unghiul de nclinare, , al tangentei la nivel (T1), atunci cnd
bula se deplaseaz cu o diviziune (T2, figura 1.16). Dac se exprim lungimea d a
arcului de cerc A1A2 n funcie de unghiul i de raza de curbur, R, a torului din sticl,
rezult succesiv (unghiul este mic):
sin = sin1 = /
d Rtg R sin ;
[1.5]
d
[1.6]
Din [1.6] rezult c precizia unei nivele, definit prin sensibilitatea ei, crete
odat cu raza de curbur a torului. Practic, exist o limit pentru mrimea razei torului,
peste care calarea ar deveni anevoioas. Nivelele torice ale instrumentelor uzuale au
raza torului de 40 80 m i sensibiliti de ordinul zecilor de secunde/2mm.
Mrimea este un factor folosit la omogenizarea relaiilor de calcul din punct
de vedere dimensional (fiecare membru al relaiei trebuie s fie exprimat n aceeai
unitate de msur) i reprezint raportul dintre valoarea unghiular i cea liniar a
cercului care are raza unitar. Exprimarea lui se poate face n grade, minute sau
secunde:
400 g
40000 c
4000000 cc
; c
; cc
2
2
2
[1.7]
limb
prism
plan reticul
V
a
b
c
Figura 1.17 a. trepied cu detaliu pentru partea superioar, b- fir cu plumb, c- dispozitiv
de centrare optic
Busola i/sau declinatorul, (figura 1.18), ca accesorii care se pot monta
opional pe teodolite -tahimetre, pot servi la msurarea orientrii magnetice a unor
direcii. Locul de montare este de regul pe una din furcile alidadei. Declinatorul se
comport asemeni unei busole, dar acul magnetic poate oscila numai ntr-un spaiu
redus.
26
nct, o citire C pe cercul orizontal se compune din dou pri (figura 1.22b): o parte
ntreag, cert, c, care reprezint un numr ntreg de diviziuni ale cercului gradat,
citite direct pn n dreptul indexului de citire R i o fraciune de diviziune de pe cerc,
x, care se determin cu ajutorul unui sistem de citire. n final, valoarea pe cercul
gradat va fi: C = c + x. Precizia de lectur a valorii C depinde numai de precizia cu care
se citete valoarea x. Se menioneaz c sistemul de citire al teodolitelor sau
tahimetrelor este integrat n sistemul optic, aa nct imaginea lui este suprapus peste
aceea a cercurilor gradate. Se prezint sistemele de citire cele mai rspndite.
C=c+x
a
b
Figura 1.22 a- componentele unui sistem optic, b- rolul sistemului de citire
Tahimetrele cu fir (Theo 120, Theo 080 Zeiss) nu au de fapt un sistem de citire
propriu-zis: n faa imaginilor provenite de la cercuri este suprapus o lamel
transparent (figura 1.23) pe care este gravat un reper. Se citete pn n dreptul firului
reper, pentru valorile scrise drept: gradele i zecile de minute se citesc direct, iar
minutele se estimeaz. Pentru figura 1.23, citirile sunt: V: 220g 08c i Hz: 208g 23c.
Precizia tahimetrelor cu fir (cea mai mic diviziune care se poate citi) este de 10c.
Tahimetrele cu scal asigur o precizie de 1c. (se poate citi gradaia de 1c).
Imaginea gradaiilor ambelor cercuri este adus simultan n cmpul micrometrului
aezat lng lunet. Peste fiecare imagine este suprapus o scal, a crei lungime este
riguros egal cu lungimea unui grad de pe limb sau eclimetru (figura 1.24). Scala este
gradat n 10 pri egale, numerotate de la 0 la 10; la rndul lor, fiecare din gradaii sunt
mprite n cte 10 pri egale, deci n total 10x10 = 100 diviziuni, corespunztoare
29
deci unui minut centezimal. Pentru aflarea gradaiei, se citesc gradele la diviziunea care
taie scala, zecile de minute sunt date de diviziunea scalei nscris n stnga liniei
gradului, iar minutele sunt citite ntre cifra zecilor de minute i linia gradului. n figura
1.24 citirile sunt: V = 97g59c ; Hz = 317g27c.
Tahimetrele cu micrometru i reper asigur n general precizii mai bune dect
cele descrise anterior. Un exemplu este tahimetrul TM 20 HS Sokkisha. La acesta sunt
aduse simultan imaginile celor dou cercuri ntr-un micrometru de lng lunet.
Ferestrele prin care sunt vizualizate cercurile gradate au un reper central reprezentat prin
dou linii paralele (figura 1.25). n partea dreapt exist o fereastr, avnd n partea
mijlocie. Acionnd manonul de pe furca alidadei se ncadreaz succesiv pentru limb i
eclimetru firul care indic numrul de grade ntre firele duble centrale. n fereastra din
dreapta, primele dou cifre din dreptul gradaiei indic zecile de minute i respectiv
minutele, iar ultima reprezint zecile de secunde. n acest fel, se obin succesiv
urmtoarele citiri: pentru limb: H = 23.34.50; pentru eclimetru: V = 91.96.00.
Lamela cu fee plane i paralele face parte din sistemul optic al unor instrumente
care realizeaz citirea prin coincidena imaginilor. Este constituit din material
transparent. Realizarea coincidenei diviziunilor la tahimetrul TM 20 HS este posibil
datorit lamelei cu fee plane i paralele.
Razele care strbat lamela (figura 1.26) perpendicular pe feele ei trec nedeviate.
Razele care o strbat sub un unghi de inciden i fa de normal sunt deviate n
interiorul prismei (devierea se face cu apropiere de normala n-n), iar la ieire, razele
emergente sunt din nou deviate (devierea se face cu ndeprtare de normal). Dac
mediul n care se afl cele dou fee ale prismei este acelai (aer), raza incident i raza
emergent sunt paralele i ntre ele exist o distan x. Conform legii refraciei i fig.
1.26 rezult:
x
sin(i r ) ; x IE sin(i r )
[1.8]
IE
Aproximnd IE cu l (limea lamelei) i innd cont c i, r, sunt unghiuri mici,
rezult:
l (i r )
x l (i r ) sin 1cc
[1.9]
cc
i n
i
n
n 1
[1.11]
;
; i r i
r 1 i r n 1
n
nlocuind [1.11] n [1.8] rezult:
l (n 1)
[1.12]
x i
ik
n cc
Relaia [1.12] arat c, n cazul unghiurilor i i r mici, abaterea x a razei
incidente fa de raza emergent este funcie numai de unghiul de inciden, i, factorul
k fiind determinat pe baza unor valori constante.
Figura 1.27. a- tastatur i display la staia total R100 Pentax, b- display la Set
600 Sokiksha; 1- indicator de funcionare EDM laser, 2- buton ON-OFF, 3- buton HELP (ajutor)/ ESC
(escape = prsire), 4- comanda ENT (enter = validare/introducere date sau comenzi) 5- taste pentru
funciile F1 F5, 6- buton iluminare display
Lecia 4
1.3.6. Instalarea n staie
Teodolitele, tahimetrele sau staiile totale sunt gata pentru a servi la msurarea
unghiurilor atunci cnd sunt instalate n staie, adic axa principal, V-V, este n
poziie vertical (calare) i trece prin punctul matematic al staiei, marcat la sol
(centrare) -figura 1.27. Aceasta se realizeaz prin operaiile de calare i centrare.
n acest scop, folosind dispozitivele anex, se parcurg etapele:
- centrarea aproximativ, prin aducerea trepiedului cu masa ct mai orizontal
astfel ca firul cu plumb s vin deasupra punctului marcat la sol. Cnd terenul este n
pant pronunat, pentru siguran, se dispun dou picioare n aval, a cror lungime se
ajusteaz convenabil astfel nct s permit lucrul n condiii ergonomice. Se apas pe
saboii picioarelor pentru fixarea temeinic i se prinde aparatul cu urubul pomp, fr
a-l strnge ns definitiv (fig. 1.27a);
- calarea aproximativ, folosind nivela sferic, a crei bul se aduce n cercul
reper acionnd convenabil din urubul de calare situat pe direcia deplasrii acesteia;
- centrarea definitiv, cu ajutorul dispozitivului optic amplasat pe ambaz sau
firul laser. Prin uoare translaii ale instrumentului pe masa trepiedului, cercul reper /
spotul dispozitivului laser se suprapune peste punctul matematic (fig. 1.27 b);
s rmn ntre repere. Rezult c instrumentul este gata s msoare unghiuri orizontale
(ntruct limbul este orizontal), cu vrful n punctul de staie (ntruct centrul limbului,
prin care trece axa principal, este la verticala punctului de staie).
Odat cu realizarea calrii instrumentului se poate verifica i dac nivela toric
este bine reglat sau dac este necesar rectificarea poziiei acesteia. Eventualele
dereglri, la instrumentele clasice, pot s apar datorit vibraiilor, lovirilor sau uzurii.
Verificarea nivelei torice i eventual rectificarea se face periodic, doar pentru
instrumentele clasice. Operaia const n a trece nivela ntr-o a treia poziie (poziia III,
figura 1.27c.) prin rotirea n jurul axei V-V cu 200 gon fa de prima poziie. Dac bula
rmne ntre repere, nseamn c nivela este bun i aparatul poate fi folosit. Dac bula
este deplasat fa de reperii centrali cu o anumit cantitate, d, ea se aduce ntre repere
eliminnd jumtate din deplasarea bulei din urubul de rectificare R i cealalt jumtate
din uruburile de calare cu care este paralel nivela (S1 i S2). Verificarea se face rotind
alidada ntr-o poziie oarecare, cnd bula trebuie s rmn ntre repere. Operaiunea de
rectificare este sensibil, trebuind s fie repetat de cteva ori.
Cnd nivela toric este verificat, se poate face i verificarea nivelei sferice.
Pentru aceasta, se caleaz cu atenie teodolitul cu ajutorul nivelei torice. Dac bula
nivelei sferice rmne n cercul reper, atunci nivela este bun. Dac nu, se poate face
rectificarea nivelei: se acioneaz uruburile de calare pentru eliminarea unei jumti
din deviaie, iar restul se elimin din uruburile de rectificare ale nivelei.
Efectul erorii de centrare n staie
Instalarea corect a instrumentului n staie are o importan deosebit. O
centrare bun n staie asigur msurarea corect a unghiurilor orizontale, iar o bun
calare asigur determinarea corect a unghiurilor verticale. La staiile totale nu exist
practic erori datorate calrii, pentru c efectul micilor erori de neverticalitate a axului
principal sunt anihilate de compensator. n cele ce urmeaz, se analizeaz efectul erorii
de centrare asupra msurrii unghiurilor orizontale, considerat a fi cel mai important.
Presupunnd c n staia A se staioneaz excentric fa de punctul matematic de
la sol cu distana e, va rezulta la distana d o eroare unghiular . Valoarea
acesteia rezult aplicnd teorema sinusului n triunghiul AAV (figura 1.30)
e
d
e
; sin sin
sin sin
d
[1.13]
de cnd acesta este 0 sau 200 gon. n ce privete distana, se poate calcula c, pentru e
= 1cm (ca valoare maxim, neatins n practic): la 30m rezult = 2c13cc, la d = 120 m
rezult = 53cc, iar la d = 600 m rezult = 11cc. Concluzia practic desprins de aici
este c centrarea trebuie fcut cu mare atenie dac exist vize scurte, sub 30-40m,
pentru c efectul erorii de centrare asupra unghiului orizontal este foarte important.
1.3.7. Verificarea i rectificarea teodolitelor, tahimetrelor i ST
n cazul instrumentelor clasice (teodolite, tahimetre) condiiile pe care trebuie
s le ndeplineasc instrumentul pentru a fi apt n msurtori sunt grupate n dou
categorii: de construcie i de reglaj. Instrumentele trebuie verificate periodic.
Nendeplinirea condiiilor de construcie conduce la apariia erorilor de
construcie. Acestea sunt provocate de mici imperfeciuni n construcia aparatului. La
generaiile mai noi, datorit realizrilor tehnice i tehnologice, condiiile de construcie
sunt practic permanent ndeplinite.
Erorile de reglaj sunt provocate de uzura aparatului sau de dereglarea unor
organe ale lui. Erorile date de aceste dereglri, inevitabile n decursul exploatrii, se
elimin de obicei din uruburile de rectificare i este de datoria operatorului topograf s
le identifice i s le ndeprteze. Se prezint principalele erori din aceast categorie,
maniera n care ele se constat i modul de rectificare.
a) Axa principal, VV, s fie vertical. Orizontalizarea limbului prin
operaiunea de calare presupune implicit i verticalizarea axului vertical. Dac
instrumentul este corect construit (axa vertical este perpendicular pe limb), aceast
condiie este realizat prin calare. Dereglarea nivelelor se poate rectifica, aa cum s-a
prezentat anterior.
b) Axa de viz, LL s fie perpendicular pe axa orizontal HH(eroarea de
colimaie pe orizontal). n cazul n care axa de viz nu este aceeai cu axa lunetei
(adic dac intersecia firelor reticulare nu mai este un punct pe axa lunetei), nici
perpendicularitatea (LL HH) nu mai este ndeplinit. Acest lucru se ntmpl practic
atunci cnd planul reticul este descentrat. Eroarea se constat prin vizarea unui punct
(reper) ndeprtat i bine vizibil. Se citete la limb, cu luneta n poziie aproximativ
orizontal, n poziia I i a II-a a lunetei, rezultnd respectiv citirile CI i CII. Dac,
repetnd operaia de citire a valorilor de la limb, sistematic apar diferene ntre cele
dou citiri, atunci condiia nu este ndeplinit. Rectificarea se face dup ce, din citirile
CI i CII, se calculeaz media aritmetic:
C I (C II 200)
2
Se aduce la limb, n poziia I a lunetei, cu ajutorul urubului de fin micare n
plan orizontal, citirea medie calculat anterior. Se suprapune apoi firul vertical reticular
pe semnalul vizat, acionnd uruburile antagoniste cu care este prins planul reticul (v.
figura 1.10). n aceast situaie, intersecia firelor reticulare, care este un punct vizibil al
axei de viz, este acum pe axa optic a lunetei; cum axa lunetei este din construcie
perpendicular pe axa secundar a aparatului, rezult c este ndeplinit condiia cerut.
c) Axa secundar, HH, s fie n poziie orizontal, implicit perpendicular pe
axa principal, VV (eroare de colimaie pe vertical). Dac situaia nu este cea artat,
atunci cnd instrumentul este calat n staie rezult c luneta nu mai execut n jurul axei
secundare o rotaie n plan vertical, ci ntr-unul oblic, afectnd msurarea unghiurilor
orizontale. Depistarea acestei erori se face prin vizarea unui punct nalt, P, n poziia I i
a II-a a lunetei i proiectarea vizei pe o rigl gradat aezat orizontal, perpendicular pe
direcia de viz. Dac cele dou citiri pe rigla gradat coincid, atunci planul n care
Cmed
36
basculeaz luneta este vertical i deci axa secundar este orizontal. Dac citirile P1 i
P2 (corespunztoare respectiv citirilor n poziia I i a II-a a lunetei) sunt diferite,
condiia enunat nu este ndeplinit i instrumentul trebuie rectificat. Rectificarea erorii
se face innd cont c distana P1-P2 este efectul dublului erorii de orizontalitate a
axului orizontal. Pe furcile alidadei, dac este ndeprtat carcasa exterioar, exist
uruburi de reglaj. Dac acestea sunt acionate, efectul este acela al ridicrii sau al
coborrii captului respectiv al axului secundar. Acionarea se face pn ce proieciile
P1 i P2 ale vizei pe rigla gradat coincid (figura 1.31).
d) Firele reticulare trebuie s fie corect aranjate. Cnd aparatul este corect
calat, firul reticular principal trebuie s fie perfect vertical i implicit cel nivelor s fie
perfect orizontal, ntruct firele sunt gravate pe planul reticul reciproc perpendiculare.
Depistarea ndeplinirii condiiei este suficient s fie fcut pentru unul din fire, atunci
cnd aparatul este corect calat. Referitor la firul vertical, acesta trebuie s se suprapun
perfect, pe toat lungimea lui, de-a lungul unui fir cu plumb privit prin lunet.
- dac direcia este dat de axul vertical al unui co de fum (figura 1.35 d), se
aaz pe rnd firul vertical tangent n stnga i n dreapta, se fac citirile i se determin
citirea medie, cm :
c c
cm = s d
[1.15]
2
Metodele de msurare a unghiurilor orizontale cer adesea ca, pe o anumit
direcie, s se introduc gradaii de o valoare dat (inclusiv zero). Fiecrui tip de
instrument i este specific modul practic de introducere a gradaiei zero.
Staiile totale prezint opiuni distincte pentru msurarea i nregistrarea setului
distan - direcie orizontal - direcie vertical sau pentru direcie orizontal-direcie
vertical.
a. Msurarea unui unghi orizontal izolat
Un unghi orizontal izolat poate fi msurat o singur dat sau de mai multe ori.
Pentru msurarea o singur dat se folosete metoda diferenei citirilor sau
varianta cu zero n coinciden.
Prin metoda diferenei citirilor valoarea unghiului orizontal ASB = se
determin n urmtoarele etape (figura 1.36 i tabelul 1.1.):
- se instaleaz aparatul n S,
- se vizeaz punctul A cu
luneta
n
poziia
I
i
se
noteaz/nregistreaz automat citirea
la limb (de ex. cAI = 120.66.60);
- cu micarea nregistratoare se
vizeaz n sens orar spre B (cBI =
195.14.40);
- se re-vizeaz B cu luneta n
poziia a II-a i se reine citirea (cBII=
Figura 1.36. Msurarea unui unghi 395.14.30), care trebuie s fie diferit
de citirea spre B n poziia I cu
orizontal izolat.
aproximativ 200 gon;
- se rotete luneta n sens antiorar, i se re-vizeaz i memoreaz cAII (=
320.66.70).
Pentru a obine valoarea unghiului (tabelul 1.1.) se face mai nti media
valorilor citite n cele dou poziii ale lunetei (considernd gradele din poziia I) i apoi
diferena citirilor medii, innd cont c gradaiile pe limb cresc n sens orar.
cBm cAm ;
cAm
[1.16]
Viz
A
B
Poziia I
120.66.60
195.14.40
Citiri la limb
Poziia II
320.66.70
395.14.30
Media
citirilor
120.66.65
195.16.35
Formule,
rezultate
=cBm - cAm
=74.49.70
Viz
A
B
Poziia I
0.00.00
56.60.10
Citiri la limb
Poziia II
199.99.90
256.60.00
Media
citirilor
- 0.00.05
56.60.05
Formule,
rezultate
= cBm-cAm
= 56.60.10
Staia
Viz
A
B1
B2
B3
B4
B5
Citire la limb
317.74.50
350.99.20
384.23.80
(4)17.48.40
(4)50.72.90
(4)83.97.60
[1.17]
Formule, rezultate
= [(cB)5 cA]/5
= (483.97.60 317.74.50)/5 =
= 33.24.62
Citiri la limb
Poziia I
Poziia II
2
3
178.34.40 378.34.30
223.60.20
23.60.30
267.20.00
67.20.30
302.93.40 102.93.50
338.09.00 138.09.10
22.57.60 222.57.80
125.53.70 325.54.00
178.34.10 378.34.20
-
Citire
medie
4
178.34.35
223.60.25
267.20.15
302.93.45
338.09.05
22.57.70
125.53.85
178.34.15
-
Corecie( cc )
5
00
03
06
09
11
14
17
20
-
Valoarea
compensat
6
178.34.35
223.60.28
267.20.21
302.93.54
38.09.16
22.57.84
125.54.02
178.34.35
-
Unghi
orizontal
7
45.25.93
43.59.93
35.73.33
35.15.62
84.48.68
102.96.18
52.80.33
400.00.00
7 = 53cc ; e T ;
43
- se determin valoarea unghiului orizontal cuprins ntre dou vize prin diferena
citirilor medii compensate. Se verific dac suma unghiurilor este egal cu 400 gon
(coloana 7).
Metoda seriilor (a reiteraiilor) este de fapt metoda turului de orizont aplicat
de mai multe ori acelorai direcii, de fiecare dat cu alt origine la limb.
Operaiile din teren i calculele sunt la fel cu cele descrise anterior: fiecare
reiteraie se trateaz ca un tur de orizont. Media corectat se reduce la zero prin scderea
din toate vizele a valorii citirii medii de origine. Unghiurile pentru fiecare tur de orizont
se obin prin diferena citirilor pentru dou vize consecutive, iar valorile finale
reprezint media unghiurilor din fiecare tur de orizont.
n tabelul 1.5 se prezint o serie format din dou tururi de orizont (n = 2),
pentru care s-a folosit un instrument Sokkisha SDF3R (precizia = 20cc). Pentru acest
tip, i = 400g /2 = 200g.
Tabelul 1.5 Carnet de teren i compensare prin metoda seriei
Reiter.
0
II
Punct
vizat
1
Citiri la limb
Poz. I
Poz. II
2
3
Cit.
medie
4
Cor.
(cc)
5
Citire
corect.
6
Cit. red.
la zero
7
Val.
unghi
8
Medie
unghi
9
B.Ort.Del
178.34.40
378.34.30
178.34.35
00
178.34.35
0.00.00
45.25.93
MgDeleni
223.60.20
23.60.30
223.60.25
03
223.60.28
45.25.93
43.59.93
BDel.Noi
267.20.00
67.20.30
267.20.15
06
267.20.21
88.85.86
35.73.33
R 24
302.93.40
102.93.50
302.93.45
09
302.93.54
124.59.19
35.15.62
D-l Popii
338.09.00
138.09.10
338.09.05
11
38.09.16
159.74.81
84.48.68
Cast.IAS
22.57.60
222.57.80
22.57.70
14
22.57.84
244.23.49
102.96.18
BCat Del.
125.53.70
325.54.00
125.53.85
17
125.54.02
347.19.67
52.80.33
B.Ort.Del
178.34.10
378.34.20
178.34.15
20
178.34.35
(40)0.00.00
(=400g)
B Ort.Del
378.74.70
378.34.60
378.34.65
378.34.65
0.00.00
45.25.91
45.25.92
MgDeleni
23.60.60
223.60.55
23.60.58
-2
23.60.56
45.25.91
43.59.90
43.59.91
BDel.Noi
67.20.50
267.20.50
67.20.50
-4
67.20.46
88.85.81
35.73.36
35.73.35
R 24
102.93.50
302.93.85
102.93.88
-6
102.93.82
124.59.17
35.15.60
35.15.61
D-l Popii
138.09.50
338.09.50
138.09.50
-8
138.09.42
159.74.77
84.48.70
84.48.69
Cast.IAS
222.58.20
22.58.25
222.58.22
-10
222.58.12
244.23.47
102.96.19
102.96.18
BCat Del.
325.54.45
125.54.40
325.54.43
-12
325.54.31
347.19.66
52.80.34
52.80.34
B.Ort.Del
378.34.80
178.34.80
378.34.80
-15
378.34.65
0.00.00
(=400g)
(=400g)
Lecia 5
1.4.2 Msurarea unghiurilor verticale
Unghiurile verticale rezult dintr-o singur viz, ntruct cealalt este
ntotdeauna realizat de aparat (n mod obinuit: direcia zenit). Exist situaii n care,
funcie de precizia cerut, unghiurile n plan vertical se pot msura i expeditiv (rapid),
folosind instrumente mai simple.
a. Msurarea cu ajutorul teodolitelor, tahimetrelor sau ST
Dat fiind modul de gradare al eclimetrului, se msoar de obicei unghiuri
zenitale, z. La ST exist i opiunea de selectare pentru msurare a unghiului de
nclinare, . Msurarea unghiurilor verticale se face n poziia I i a II-a a lunetei.
44
a
b
Figura 1.38. Msurarea unghiurilor verticale la distane mici: a- cu tahimetru i stadie,
b- cu ST i jalon+prism
- se instaleaz aparatul n A i se msoar nlimea I pn la axa secundar (de
ex. I = 1,73m);
- cu luneta n poziia I se vizeaz stadia vertical din punctul B, ducnd firul
nivelor pe gradaia stadiei egal cu I (1,73), linia de viz devenind paralel cu linia
terenului,
- se repet operaia cu luneta n poziia a II-a i se verific dac suma valorilor
din cele dou poziii este aproximativ 400 gon.
Folosind o ST i un ansamblu jalon prism (figura 1.38b), etapele sunt:
- se instaleaz ST n A, la nlimea hi, introdus n memorie,
- cu luneta n poziia I se vizeaz jalonul+prisma vertical din B, instalat de
obicei la o alt nlime, hp hi, ducnd firul nivelor pe centrul prismei (n acest caz
linia de viz nu este paralel cu linia terenului),
- se repet operaia cu luneta n poziia a II-a.
n cazul distanelor mari (peste 400m), se vizeaz semnale specifice, ducnd
firul nivelor la nlimi bine precizate, aa cum s-a prezentat n figura 1.35: la partea
superioar a fluturelui - n cazul piramidelor, la partea superioar a bulbului n care este
ncastrat crucea - n cazul turlelor de biseric, sau la partea superioar a courilor
nalte, cnd acestea reprezint semnale. Pentru cazul ST se poate folosi ca semnal i
ansamblul prism (sau panou de prisme)+jalon (v. figura 1.20).
b Msurarea expeditiv a nclinrii terenului
Pentru msurarea nclinrii terenului, se apeleaz uneori la msurtori mai puin
riguroase, dar comode i rapide, care rspund cerinelor de precizie. Instrumentele
folosite sunt simple i uor de utilizat, principiul lor de construcie fiind bazat pe
suspendarea unui cerc vertical gradat, care joac rolul eclimetrului.
Pentru determinarea nclinrii terenului ntre dou puncte A i B (figura 1.39),
operatorul aflat n A privete prin colimatorul instrumentului spre B, la o nlime egal
cu cea proprie, apreciat cu ajutorul unui alt operator de aceeai nlime, sau pe un
jalon, stlp, arbore. n acest fel se asigur paralelismul ntre linia de viz i linia
terenului. Precizia de determinare depinde n primul rnd de realizarea acestui
paralelism.
45
[1.19]
ntruct unghiul orizontal rezult din dou vize, eroarea se propag dup relaia:
[1.20]
mu , 2
mu
[1.21]
Efectul erorii de centrare n staie a fost studiat anterior [1.3.6]; acesta scade
odat cu creterea distanei la punctul vizat. Eroarea de vizare depinde de puterea de
46
;
DBS
D
cc
DBS cc
sin ,
D
[1.22]
unde DB-S reprezint distana dintre borna din B i proiecia semnalului, msurat n
teren cu o rulet, D este distana ntre punctele A i B (calculat din coordonate),
rezult din diferena de orientri (determinate cu o busol de buzunar sau un declinator),
cc este factorul de omogenizare a relaii (cc = 636620cc). Dac, de exemplu: DB-S =
0,12 m, = 122g31c , D = 9670m, rezult:
0,15
cc
636620 sin122.31 9cc .
9670
Aadar, pentru a trece viza de pe semnalul din B pe borna din B, direcia trebuie
modificat cu + 9 secunde.
1.5. Goniometre magnetice (busole) i echere topografice
1.5.1. Magnetismul terestru
Experiena a artat c, n ansamblul su, Pmntul se comport ca un magnet
uria cu doi poli, N i S (fig. 1.41). Direcia liniilor de cmp magnetic este dat de
47
meridianele magnetice care unesc polii. Busolele sunt instrumente care conin un ac
sensibil la cmp magnetic i capabil s se orienteze n lungul liniilor de cmp. Datorit
convergenei
meridianelor
magnetice spre poli, i direciile
indicate de acul magnetic sunt
convergente. Pentru zone mici, de
ordinul a 2-3km, se poate aproxima
c acul magnetic rmne paralel cu
el nsui; n aceste condiii folosirea
busolei este posibil.
n planul orizontal al
punctului P de pe suprafaa
pmntului se gsesc (figura
1.42.a):
- meridianul geografic (Mg),
Figura 1.41 Pmntul cu poziia polilor determinat de planul care trece prin
magnetici i geografici
cei doi poli geografici i punctul
considerat,
meridianul
magnetic
(Mm), determinat de planul care trece prin axul acului magnetic instalat n punctul P i
cei doi poli magnetici. Cu notaiile din figur se definete declinaia magnetic, , care
este unghiul orizontal format n P de meridianul geografic i cel magnetic.
n plan vertical, asupra acului magnetic suspendat (figura 1.42b), acioneaz
vectorul intensitate al cmpului magnetic, I, cu cele dou componente: H, orizontal
(dirijeaz acul pe direcia meridianului magnetic) i V, vertical, care tinde s ncline
acul magnetic cu un unghi i fa de orizontala locului. Unghiul i se numete unghi
de nclinaie magnetic. Att unghiul de declinaie ct i cel de nclinaie magnetic au
valori variabile.
a.
b.
Figura 1.42. Elemente ale cmpului magnetic: a- n plan orizontal, b- n plan vertical
Declinaia magnetic prezint variaii:
- seculare, care sunt lente n timp, dei importante ca valoare (n timpul unei
campanii de msurtori variaia nu depete cteva minute, putnd fi neglijat);
- anuale, care sunt importante mai ales n anii n care apar fenomene de pete
solare (pot atinge valori de aproximativ 70c /an);
- lunare, date de caracteristicile variabile ale intensitii cmpului magnetic,
valorile maxime ale variaiei fiind n luna iulie, iar minimele n aprilie, cu valori de
circa 10c;
- diurne, care sunt cele mai importante, ntruct influeneaz ca precizie
determinrile fcute n decursul unei zile de lucru. Valorile maxime ale variaiei sunt
atinse n lunile de var, ntre orele 8-14, ajungnd la 20-30c;
- accidentale, care sunt provocate de furtuni magnetice, de prezena unor
minereuri feroase n zona de lucru sau de obiecte care conin fier (ci ferate, stlpi
48
electrici, linii electrice aeriene i subterane etc). n aceste cazuri, busola devine
inutilizabil.
n figura 1.43 se prezint variaia declinaiei magnetice la nivelul Europei. Se
observ c, n condiii normale, la nivelul rii noastre, se poate conta pe o valoare
medie de 40 est.
49
c
Figura 1.44. Busola de buzunar: a-seciune, b- vedere de sus, busol
1-geam protecie, 2-cutie, 3- ac magnetic, 4- cadranul cercului 5- contragreutate, 6- ap, 7- pivot,
8- urub de blocare, 9, 10 elemente ale colimatorului
50
a
b
c
Figura 1.47. Msurarea orientrii magnetice: a- cu busola, b- cu declinatorul,
c- declinator instalat pe o staie total
Dac se folosete declinatorul, acesta se monteaz ntr-un dispozitiv special pe
una din furcile alidadei, astfel nct axul tubului care conine acul magnetic s fie ntrun plan vertical, paralel cu planul vertical n care basculeaz luneta (figura 1.47b).
Etapele msurrii orientrii direciei SA (SA) sunt:
- se instaleaz teodolitul / tahimetrul /ST n staia S;
- se introduce gradaia 0 la limb i se blocheaz micarea nregistratoare;
- cu micarea general se rotete aparatul pn cnd acul declinatorului se
dirijeaz pe direcia nordului magnetic (capetele lui sunt vzute n coinciden,
suprapuse). Rezult c i gradaia 0 este ndreptat spre nordul magnetic;
- se deblocheaz micarea nregistratoare i se vizeaz punctul A; la limb se
citete direct orientarea magnetic a direciei SA, ntruct direcia gradaiei 0 este spre
Nordul magnetic..
52
53
[1.23]
sin i
sin
[1.24]
;
n
sin r
sin e
rezult c i = . Suma unghiurilor din patrulaterul AEMI (M este la intersecia direciei
incidentei cu emergenta) se scrie:
n
[1.25]
Cum i = , rezult c raza incident i cea emergent fac unghi drept ( = 90o).
Operaiile topografice ce se pot executa cu echerul sunt (fig.1.49):
- aranjarea unui punct D pe aliniamentul AB dat, caz n care operatorul se
deplaseaz cu echerul transversal pe aceast direcie, pn cnd imaginile jaloanelor din
A i B apar suprapuse n cele dou prisme, pe aceeai vertical (fig.1.49a);
- coborrea unei perpendiculare din punctul C, dat, pe aliniamentul AB,
semnalizat pe teren (fig.1.49b), cnd operatorul se deplaseaz cu echerul n lungul
aliniamentului AB, dar i perpendicular, pn cnd cele dou jaloane din A i B, vzute
prin prism i cel din C privit prin fant apar n prelungire
- ridicarea unei perpendiculare din P dat pe aliniamentul AB cnd, n echerul
instalat aici, apar firete cele dou jaloane din A i B suprapuse, iar cel din C este mutat
de un ajutor pn cnd toate trei se vd n prelungire, ca n cazul precedent.
Precizia de construire a unghiurilor drepte folosind echere cu prisme este de 2c,
ceea ce limiteaz folosirea lor pn la 70-80m i numai n terenuri aproximativ
orizontale. Oportunitatea folosirii echerelor este, la rndul ei, justificat prin
randamentul asigurat, remarcndu-se n lucrrile de trasare a construciilor, nefiind
excluse nici n cele simple de ridicare (arpentaj). n ambele cazuri utilizarea echerelor
este limitat la condiiile amintite.
54
55
Lecia 6
CAPITOLUL 2 MSURAREA DISTANELOR
Obiectivele capitolului II
Msurarea distanei este o operaie de baz n topografie, servind mpreun cu
msurarea unghiurilor la definirea poziiei punctelor n plan i n spaiu. Dintre
distanele enumerate ca elemente de baz ale terenului n figura i.1 din introducere, n
acest capitol ne ocupm de msurarea distanei nclinate i de cea redus la orizont.
n principiu, distanele se pot msura direct sau indirect. Msurarea direct
implic parcurgerea distanei de msurat i aplicarea peste aceasta a unui instrument de
msur. Msurarea indirect se refer la determinarea distanei fr a o parcurge, ci prin
determinarea altor elemente, care sunt ntr-o relaie de calcul cu distana cutat. n
acest context, distana se poate determina pe cale optic (folosind o rigl gradat i un
instrument topografic care are n lunet un plan reticular cu fire stadimetrice) i prin
unde (instrumente capabil s emit, s recepioneze i s analizeze anumii parametri ai
undelor emise).
Instrumentele descrise n acest capitol sunt diverse i de generaii diferite. Nu
toate sunt la fel de rspndite n activitatea curent, dar chiar i cele mai puin folosite n
prezent sunt interesante pentru artarea unor principii care au fost, la un moment dat,
considerate ca revoluionare. De asemenea, sunt prezentate instrumente care nu sunt
destinate exclusiv activitilor topografice, dar care sunt foarte utile n msurarea
distanelor.
Metodele de msurare a distanei cuprind etapele obligatorii de urmat pentru
fiecare situaie. Sunt analizate n fiecare caz sursele de erori i modalitatea de propagare
a erorilor, fiind sunt scoase n eviden msurile care trebuie luate pentru limitarea
efectului lor asupra rezultatului msurtorii
2.1. Msurarea direct a distanelor
2.1.1. Instrumente pentru msurarea direct a distanelor
n lucrrile de topografie se folosesc pentru msurarea direct a distanelor rulete
sau panglici, de obicei construite din oeluri speciale.
Ruletele au lungimi de 2m, 10m, 20m, 30m, 50m i servesc pentru msurarea
unor distane scurte, a nlimii semnalelor topografice sau a aparatului n staie. Sunt
din band de oel, cu lungimea nominal garantat la 200C. Se nfoar pe furci cu
mner i prghie de blocare, eventual protejate de o carcas (figura 2.1).
Divizarea ruletei se face n centimetri i milimetri, iar numerotarea se face
pentru fiecare decimetru prin indicarea numrului de metri i decimetri. Este foarte
important de tiut care este poziia gradaiei 0, aceasta putnd fi n captul inelului de
ntindere sau la o anumit distan de capt.
Panglicile sunt alctuite din band de oel i au lungimea de 50m sau 100m,
garantat la 200C. Cele de fabricaie recent pot fi mai uoare, confecionate din fibr de
sticl.
56
Figura 2.1 Rulete de diferite lungimi, cu band metalic (I, II, III posibile
poziii ale gradaiei zero)
2.1.2. Msurarea distanelor cu panglica
n lucrrile obinuite, pentru distane mici, se poate obine direct distana
orizontal, integral sau pe poriuni, fr mprirea n poriuni de pant continu,
folosind ruleta bine ntins i firul cu plumb sau alt reper vertical (fig. 2.2 a,b). Cnd
terenul este plan i neted (drumuri asfaltate, alte suprafee amenajate), distana se poate
msura uor cu roata. Aceasta contorizeaz numrul de ture cu un dispozitiv integrator
mecanic sau electronic (fig. 2.2c), care se poate aduce la zero sau poate cumula
distanele msurate.
[V]
7
[2.1]
[2.2]
[2.3]
[2.4]
58
[2.5]
t t0
3
50
[2.6]
D = d1 +d2 + d3
[2.8]
59
tahimetru; n cazul n care rigla gradat este coninut n aparat, acesta se numete
telemetru.
Tahimetrele, instrumente aflate rar n uzul curent, sunt dotate cu o lunet
special (de tip Porro), care conine o lentil analizor fix (lunet analitic), montat
astfel nct focarul ei, O, s fie ntre lentila obiectiv i focarul obiectivului, O (figura
2.5). Imaginea creat de analizor n O este real i, fiind situat ntre focarul
obiectivului i obiectiv, acesta din urm formeaz imagine virtual n C (centru de
analatism). Elementele constructive ale lunetei sunt alese astfel nct centrul de
analatism s se gseasc pe axa principal a instrumentului, VV.
Se consider cazul determinrii distanei ntr-un teren orizontal ntre punctul A, ca punct de
staie i punctul B, n care se instaleaz o rigl vertical (stadie, mir). Dac se vizeaz pe stadie la o
nlime egal cu a instrumentului, atunci axa de viz este perpendicular pe stadie. n figura 2.5.
notaiile au urmtoarea semnificaie: F distana focal a lentilei obiectiv, e distana ntre obiectiv i
analizor, - distana ntre obiectiv i axa principal, f distana focal a lentilei analizor, h distana
ntre firul stadimetric superior i cel inferior de pe planul reticul, h proiecia distanei h pe lentila
obiectiv, H proiecia distanei h pe stadie, D distana dintre lentila obiectiv i stadie, d (sau dAB)
distana de msurat, ntre axa VV i stadie.
Pentru cazul din figur, distana d (orizontal) dintre A i B este:
[2.9]
d = D +
H h'
; d
[2.10]
h'
h
f
h
, deci h' e f
h' e f
f
[2.11]
Relaia lentilelor:
1
1
1
x1
x2
f
[2.12]
scris pentru lentila obiectiv, cu x1 distana obiect - lentil, x2 distana lentil imagine, distana focal F
i care creeaz imagine virtual (-) devine succesiv:
60
1
1
1
1 F e f
e f
F
F (e f )
deci :
F (e f )
F e f
[2.13]
F (e f ) f
Ff
H
H kH
( F e f ) h(e f )
h( F e f )
[2.14]
[2.15]
61
[2.16a];
[2.16b]
[2.17]
d ij
[2.18]
tgz ij
[2.19]
[2.20]
Ca purttor al semnalului de
msurare, unda se comport ca un mediu
excelent, cu condiia ca unul din parametrii
care o definesc amplitudinea, pulsaia sau
faza - s se modifice dup anumite reguli
(figura 2.10)). n acest caz, se spune c unda
este modulat, putnd exista modulaii ale
amplitudinii, fazei sau pulsaiei dac unul din
aceti parametri este modulat n ritmul
semnalului de modulaie.
64
Radiaii unidimensionale
Domeniul
din spectru
vizibil
X (Roentgen)
infraroii
ultraviolete
microunde, radio
Tab. 2.1
Interval
lungime de und
0,40 m - 0,76 m
10-6 m - 10-2 m
0,76 m 500m
0,40 m 0,01m
3mm 1,40m
Procedeul fazic, cel mai folosit, const n emisia continu a undei purttoare, pe
care este modulat un alt semnal sinusoidal cu ajutorul cruia se face msurarea. Unda
modulat pleac la momentul t0 dintr-un emitor, parcurge dus-ntors distana D i
ajunge la momentul t la un receptor, expresia oscilaiilor n cele dou momente fiind
(fig. 2.11b)
0 2f mt0 0 ,
respectiv
2f mt 0
[2.21]
2D
v
[2.22]
2D ,
de unde
[2.25]
2 n
v
c0
Impulsul generat de un emitor are o durat foarte scurt, iar msurarea timpului
se realizeaz cu un contor electronic folosind diferite tehnici:
- digital, cu ajutorul unor oscilatoare de mare frecven (300MHz), care
asigur precizii milimetrice dup cteva msurtori succesive;
- analog-digital, cu oscilatoare de frecven mai mic (15MHz), cu care se
obin precizii milimetrice chiar din prima msurtoare.
Energia impulsurilor fiind ridicat, semnalul poate fi recepionat la distane mai
mici i prin reflexia de pe alte suprafee dect ale prismelor reflectoare. De aceea, exist
2 n 2 f m
66
i staii totale care au montate dou EDM, cum este cazul celor din seria Leica TP.
Pentru acest caz, distana poate fi msurat folosind prisma reflectoare pentru
ntoarcerea fasciculului de unde (procedeul fazic), sau chiar suprafaa vizat (procedeul
cu impulsuri). Impulsul reflectat de diferite suprefee este cu att mai puternic cu ct
netezimea suprafeei este mai mare.
Concluzionnd, se poate spune c procedeul fazic este cel mai folosit, verificat
n timp i realizat la preuri acceptabile, dei necesit o optic pretenioas i baterii
puternice. Prin procedeul cu impulsuri se obin precizii bune, chiar la distane mari i se
pot msura distane de regul mai scurte de 5-600m pn la puncte greu accesibile sau
inaccesibile. Dac s-ar folosi o ST cu laser i la distane mai mari de 5-600m, energia
razei laser ar trebui s fie prea mare i ar putea afecta operatorul sau persoanele din raza
de aciune.
2.3.3. Etape n msurarea efectiv a distanei
Staia total este apt s msoare distane dup ce a fost instalat corect deasupra
punctului matematic de la sol. Pentru pornirea msurtorilor cu staia total (inclusiv
msurarea distanei) se parcurg o serie de etape:
- pregtirea aparatului (operaii preliminare) pentru lucru, ce cuprinde o serie
de operaii ce privesc configurarea staiei totale, adaptat la cerinele operatorului.
Configurarea se face n conformitate cu cartea tehnic i se refer la:
- unitile de msur, care se aleg din meniul staiei pentru distane (metri sau
picioare - ft = 0,3018m), unghiuri (grade sexagesimale, centesimale, decimale), parametrii
atmosferici (grade Celsius sau Fahrenheit pentru temperatur, respectiv milimetri coloan Hg,
pascali sau milibari pentru presiune);
- unghiuri, la care trebuie specificat dac se activeaz sau nu compensatorul,
dac creterea unghiului orizontal se face spre stnga sau dreapta, dac unghiul vertical
este zenital sau de nclinare sau dac este cazul activrii erorilor de colimaie;
- constanta prismei, care este nscris pe aceasta i rmne constant pe toat
durata utilizrii aceleiai prisme;
- parametrii atmosferici: temperatur, presiune, umiditate, care sunt introdui
prin tastatur sau, la unele ST, sunt msurai continuu n interiorul instrumentului.
- msurarea efectiv a distanelor, ce presupune:
- determinarea i nregistrarea n memorie a nlimilor de lucru pentru
instrument (hi ) i pentru prism (hp ),
- introducerea coreciilor atmosferice, care sunt necesare avnd n vedere c
viteza semnalului se modific cu densitatea aerului, temperatura (msurat la umbr) i
presiunea. Valoarea coreciei, exprimat n ppm (parts per milion, echivalent cu
milimetri/ kilometru msurat), fie se preia din nomograme i se introduce manual, fie se
deduce automat la modelele noi, pe baza parametrilor atmosferici msurai continuu n
instrument (fig. 2.12);
- introducerea constantei prismei, nscris pe inelele acesteia. Odat
memorat, ea devine constant adiional pentru valoarea msurat,
- poziionarea suportului prismei (jalonului) vertical i centrat pe punctul
vizat, i direcionarea spre instrument prin intermediul colimatorului,
- vizarea i punctarea prismei n centrul ei sau al panoului de vizare,
- msurarea efectiv, executat la comand prin acionarea tastei specifice,
care declaneaz fasciculul EDM. Dup o scurt ateptare, maxim 3s pentru distane
peste 1.000m, pe display apare valoarea distanei nclinate, dat cu 3 zecimale.
67
69
70
71
Lecia 8
CAPITOLUL 3: DETERMINAREA DIFERENELOR DE NIVEL
Obiectivele capitolului 3
Descrierea reliefului trenului se face prin determinarea nlimii punctelor
caracteristice. Pentru aceasta este necesar cunoaterea distanei verticale dintre puncte,
denumit i cot relativ sau diferen de nivel i definit deja n figura i2.
S-a ales termenul de determinare pentru c diferena de nivel poate fi att msurat
direct, ct i calculat, pornind de la alte elemente geometrice aflate n relaie matematic cu
ea. n capitolul de fa sunt introduse noiunile de baz necesare i instrumentele care se
folosesc n msurarea diferenelor de nivel.
Metodele de msurare sunt prezentate n aceeai manier ca i n capitolele anterioare,
descriindu-se ordinea operaiilor, sursele de erori i de greeli, dar i msurile practice care
trebuie luate pentru a micora efectul erorilor asupra rezultatului msurtorilor.
Ansamblul operaiunilor de msurare, calcul i reprezentare a reliefului unei suprafee
de teren sau pe anumite direcii se numete nivelment (altimetrie). Scopul principal urmrit
n nivelment este de a gsi diferenele de nivel i cotele unor puncte alese n mod specific,
pentru a putea ntocmi n final planuri topografice cu relieful unei suprafee redat prin curbe
de nivel, sau pe anumite direcii - prin profile.
3.1. Suprafee de nivel, cote, diferene de nivel
Ansamblul operaiunilor de determinare a diferenelor de nivel i a cotelor poart
denumirea de nivelment sau altimetrie. Determinarea se poate face prin msurtori directe sau
indirecte i n funcie de diferenele de nivel se pot determina cotele punctelor i reprezenta
relieful terenului.
La nivelul scoarei terestre, fiecrui punct i corespunde un anumit potenial
gravitaional. Prin suprafa de nivel se nelege locul geometric al punctelor care au acelai
potenial gravitaional (figura 3.1). Suprafeele de nivel au proprietatea c sunt n orice punct
perpendiculare pe direcia orizontalei locului, dat de firul cu plumb.
Sc
72
Suprafaa linitit a mrilor i oceanelor deschise (care comunic ntre ele) poart
numele de geoid sau suprafa de nivel zero i prezint importan pentru topografie i
geodezie, ntruct este considerat ca suprafa de referin pentru cote.
La nivelul ntregului glob, valoarea acceleraiei gravitaionale este variabil n
principal funcie de latitudine i altitudinea fa de nivelul mrii. Din cauza acestei variaii,
suprafeele de nivel nu sunt paralele i concentrice. Fiind echipoteniale, toate punctele de pe
aceeai suprafa i sunt caracterizate de aceeai energie potenial, Ei = higi, iar cele de pe
suprafaa j de energia Ej = hjgj. Lucrul mecanic necesar trecerii de pe o suprafa pe alta
este acelai, chiar dac punctele i i j sunt situate la latitudini diferite:
L = mgihi = mgjhj
[3.1]
73
[3.2]
[3.3]
Figura 3.3. Aproximri care se fac pentru suprafeele de nivel: a- prin sfere
concentrice, b- prin plane paralele
3.2. Influena curburii pmntului i a refraciei atmosferice asupra diferenei de nivel
Pentru determinarea cotelor i a diferenelor de nivel, n topografie se folosesc, dup
cum s-a artat, instrumente care construiesc o viz orizontal sau - prin rotirea acesteia
planul orizontal al locului n care sunt instalate (spre exemplu n punctul A, fig. 3.4). La
distane mari ns nu se mai pstreaz paralelismul dintre suprafaa de nivel i orizontala
locului; n acest caz este necesar aducerea de corecii mrimilor msurate.
Figura 3.4. Corecia diferenei de nivel datorat curburii terestre i refraciei atmosferice
74
Corecia de curbur se poate deduce din figura 3.4, n care suprafeele de nivel s-au
aproximat prin sfere concentrice. Diferena de nivel real ntre suprafaa (sferic) de nivel a
punctului A (caracterizat de raza RA) i aceea a punctului B (caracterizat de RB) este zAB.
Aparatul instalat in A creeaz nivelul orizontal din A, astfel c la distana orizontal d
corecia de adus este c1. Cu notaiile din figur se poate scrie:
RA2 d 2 ( RA c1 ) 2 ;
c1
c1 (c1 2 RA ) d 2 ; c1
d2
2R
d2
2 RA c1
[3.4]
Ultima relaie arat dependena coreciei de ptratul distanei dintre puncte i s-a putut
scrie sub aceast form innd cont c valoarea c1 se poate neglija, fiind mult mai mic (de
ordin centimetric - decimetric) n comparaie cu raza Pmntului ( 6379 km).
Corecia datorat refraciei se bazeaz pe faptul c lumina sufer o deviaie (n sensul
ndeprtrii de la normal) cnd trece dintr-un mediu mai dens n altul mai puin dens, aa
cum este cazul strbaterii straturilor de aer din ce n ce mai ndeprtate de suprafaa terestr.
n acest caz, viza ntre A i B este deviat n punctul B cu o cantitate c2 msurat pe direcia
normalei n B. Valoarea c2 se numete corecie de refracie (corecie datorat refraciei
atmosferice) i se poate scrie sub o form asemntoare cu aceea de curbur:
c2 k
d2
2R
[3.5]
75
Orele 10-14,
c (m)
0,006
0,011
0,017
0,025
0,044
0,069
0,156
0,277
0,434
0,624
k = 0,115
d (m)
3500
4000
4500
5000
5500
6000
7000
8000
9000
10000
c (m)
0,850
1,110
1,405
1,734
2,198
2,497
3,399
4,440
5,619
6,937
d AB
tgz AB
[3.8]
Acest tip de nivelment se poate aplica n orice fel de teren, dar asigur precizii mai
slabe dect cel direct.
76
77
construcii (figura 3.8b). ntruct apa se ridic la acelai nivel n ambele fiole, se poate
construi, prin puncte, un plan de aceeai cot atunci cnd unul din capete rmne fix i cellalt
este dus pe diverse pri ale construciei (trasarea cotei unei fundaii, a centurilor peste etaje, a
nivelului betonului n cofraje etc). Pentru a funciona corect, trebuie avut grij ca, la umplerea
cu ap, s nu ptrund complet aerul n tubul de cauciuc. Folosind acelai principiu e poate
determina i diferena de nivel dintre dou puncte M i N (figura 3.8c) construind orizontala
punctului N i msurnd cu o rigl vertical distana vertical MN
a
b
Figura 3.7. Folosirea latei de nivelment: a- la distane mici, b- la distane mari
a
b
c
Figura 3.8. Furtunul de nivel: a- tub transparent cu fiole, b- transmiterea unei cote,
c- msurarea diferenei de nivel MN
3.4.2. Niveluri cu lunet
Nivelurile cu lunet sunt instrumentele topografice sau geodezice propriu-zise, care
folosesc gravitaia pentru realizarea unei vize orizontale, asigurnd preciziile necesare pentru
determinarea diferenelor de nivel. Ele sunt formate, n principiu, dintr-o lunet prevzut cu
plan reticul, care conine fire reticulare i stadimetrice, pentru msurarea optic a distanei.
Nivelurile au i cerc orizontal (limb), ceea ce permite folosirea lor, n anumite condiii, pentru
efectuarea de ridicri n plan. Caracteristic nivelurilor este c axa lunetei poate fi adus n
poziie orizontal, determinnd, prin rotaia lunetei n jurul axei verticale, un plan orizontal.
n funcie de modul n care se face orizontalizarea axei de viz, nivelurile cu lunet pot
fi de tip clasic sau compensatoare.
3.4.2.1. Nivelurile clasice
Un nivel clasic este unul la care orizontalizarea riguroas (precis) a axei lunetei se
face cu ajutorul nivelei torice, fie sub forma ei simpl (figura 1.14), fie ca nivel de contact
(figura 1.15) . Instrumentele cu cea mai larg rspndire (figura 3.9) au n componen i un
urub de fin calare. Luneta i nivela toric formeaz un corp comun, fiind prinse de ambaz
printr-o articulaie i urubul de fin calare. Nivelul are i un ax vertical V-V n jurul cruia
se poate roti i o nivel sferic, folosit pentru calarea aproximativ.
78
a
b
Figura 3.10 Imaginea nivelei de
contact: a) n ocular, lng lunet,
b) n cmpul lunetei
Figura 3.12. Nivelul Ni 030 Zeiss 1.- tambur micrometric, 2.- nivel toric, 3.- nivel sferic,
4.- prghie de blocare a micrii orizontale, 5.- urub de micare fin orizontal, 6.- dispozitiv cu placa cu fee
plane paralele, 7.- ambaz, 8.- nivela de contact, indicnd poziia de calare
79
Dintre nivelurile clasice, la noi sunt mai rspndite: de la firma Zeiss- Ni 030 (figura
3.12), Ni 020 i Ni 060, de la firma Sokkisha: PL1, de la firma Wild: N3, NK2. Aceste
niveluri pot asigura la 1 km de nivelment precizii submilimetrice (Ni 030, NK 2, PL 1) i
milimetrice (Ni 060, N3).
3.4.2.2. Niveluri automate (compensatoare)
Nivelurile compensatoare sunt instrumente la care obinerea vizei orizontale se poate
face automat, prin intermediul unui dispozitiv denumit compensator, dac n prealabil s-a
calat aproximativ cu nivela sferic. n acest caz, instrumentul nu mai are nivel toric.
Orizontalizarea se face automat, la fiecare vizare, aa nct nu mai este necesar verificarea
orizontalitii axului de viz la fiecare citire. Rezult de aici un mai mare randament al
lucrrilor n teren, estimat cu circa 40% mai mare dect al celor clasice.
Principiul de funcionare este urmtorul: pentru cazul unei lunete nclinate fa de
orizontal cu un unghi mic, , orizontala nu va mai trece prin centrul h al firelor reticulare, ci
intersecteaz planul reticul n h , situat la distana a (figura 3.13a). Se observ c:
a = f sin
[3.9]
[3.10]
f
= C
d
80
[3.11]
a
b
Figura 3.14. a Nivelul automat Ni 050 Zeiss, b Nivelul automat Koni 007 Zeiss
a) 1: colimator, 2: lunet, 3: manon de focusare, 4: ocular, 5: fereastr de citire la limb, 6: pene de
calare, 7: ambaza, 8: prghie de acionar pene, 9: urub de fin micare orizontal, 10: limb;
b) 1: obiectiv, 2: ocular, 3: manon de focusare a imaginii, 4: tambur gradat cuplat cu lamel cu fee
plane, paralele, 5: blocarea micrii orizontale, 6: urub de fin micare
Lecia 9
3.4.2.3. Niveluri digitale
n principiu nivelurile digitale (numerice sau electronice) sunt instrumente care
asigur citirea i nregistrarea automat a nlimii i a distanei orizontale pe stadie.
Efectiv, aparatul este de fapt un nivelmetru compensator, la care s-a ataat o camer
digital, instrumentul fiind nsoit de stadii specifice, care sunt gradate pe o fa normal, iar pe
cealalt au coduri de bare.
Prin modul de lucru simplificat, automatizat, prin sigurana lucrrilor, garantat de
eliminarea greelilor, practic i a erorilor de citire i n final prin precizia lor, aceste tipuri de
niveluri s-au impus n practica topografic. Din cauza preului nc ridicat, introducerea lor la
noi se afl abia la nceput.
81
83
[3.12]
Dac viza nu este perfect orizontal, ci face un unghi cu orizontala, eroarea liniar e
pe cele dou stadii va fi egal (distanele sunt egale), iar diferena de nivel va fi
(1) z AB (a1 e) ( b1 e) a1 b1
[3.13]
Figura 3.19. Verificarea nivelurilor: a- nivelul la distane egale de cele dou stadii, bnivelul lng una din stadii
84
( 2) z AB a2 b2
[3.14]
este egal cu cea din prima etap, atunci viza este orizontal, condiia din enun fiind
ndeplinit.
Dac valorile sunt diferite, atunci eroarea exist i se poate scrie:
(1) z AB ( 2) z AB 2e a2 (b2 2e)
[3.15]
b2' a2 (1) z AB
[3.16]
n acest fel, pe stadie s-a eliminat valoarea 2e datorat neorizontalitii vizei. Dei
aparent simpl, operaia cere meticulozitate i trebuie neaprat repetat de cteva ori.
Instrumentele sunt destul de robuste i puin susceptibile la rectificare, aa nct operaia nu
trebuie repetat des.
Dac nivelul este automat, verificarea orizontalitii liniei de vizare se face n mod
similar, adic staionnd la mijlocul distanei i apoi la un capt al aliniamentului.
Este de reinut c, dac se staioneaz cu nivelul la egal distan de cele dou stadii,
diferena de nivel este cea real, neafectat de eventuala neorizontalitate a vizei.
3. Firele reticulare trebuie s fie corect aranjate. Aceast operaie se face fie
verificnd orizontalitatea firului nivelor, fie verticalitatea firului principal. n cazul n care
rectificarea poziiei planului reticul este dificil, se poate lucra cu el i dereglat, dar trebuie
avut grij ca toate citirile pe stadie s se fac n dreptul interseciei firelor reticulare.
4. Sistemul de focusare trebuie s
funcioneze corect. Dac sistemul de
focusare nu funcioneaz corect, adic dac
lentila de focusare a lunetei nu se deplaseaz
perfect axial, intervine o eroare datorat
deplasrii axei de vizare a lunetei, provocnd
erori la efectuarea citirilor pe stadie i deci la
determinarea diferenelor de nivel. Atunci
Figura 3.20. Verificarea funcionrii
cnd se staioneaz la distane egale fa de
corecte a sistemului de focusare al lunetei
stadii, erorile vor fi egale i se vor reduce.
Cnd distanele sunt diferite, eroarea are
efect asupra msurtorii, cu att mai mare cu ct distana este mai mare. Pentru a verifica
existena acestei erori, ntr-un teren aproximativ orizontal se traseaz cu o sfoar un semicerc
cu o raz de aproximativ 30m (figura 3.20). Se staioneaz, ntr-o prim etap, cu nivela n
85
centul C i se determin prin vizri repetate diferena de nivel corect (de referin) ntre
punctele marcate cu 1 7. ntruct distanele sunt egale, n acest caz nu este necesar
acionarea sistemului de focusare. ntr-o a doua etap, se staioneaz cu aparatul calat ntr-un
punct M, situat la o distan de 5-10 m fa de punctul 1. Se vizeaz din nou punctele marcate,
se fac citirile i se determin diferenele de nivel dintre puncte, de data aceasta acionnd
sistemul de focusare, ntruct distanele difer. n cazul n care ntre diferenele de nivel
considerate ca referin i cele determinate din punctul M sunt diferene ce depesc precizia
instrumentului, acesta nu ndeplinete condiia din enun i trebuie rectificat la un centru al
reprezentanei firmei constructoare.
3.4.5. Modul de lucru n nivelmentul direct. Msuri pentru creterea preciziei
Nivelmentul geometric se folosete la acele lucrri la care se cere determinarea cu
precizie a diferenelor de nivel i a cotelor. Fiind date punctele A i B ntre care se cere
determinarea diferenei de nivel zAB, se instaleaz nivelul n punctul S, ales la distane egale
fa de A i B, iar n cele dou puncte se instaleaz stadii verticale. Distana dintre A i B se
numete niveleu, iar distana ntre nivel i stadii se numete portee. Poziia punctului S, care
nu este un punct de staie propriu-zic (cu born/ru i punct matematic) poate fi oriunde (pe
aliniament sau nu), dar neaprat astfel nct porteele s fie egale (figura 3.21).
[3.17b]
iar diferena de nivel va rezulta negativ, respectnd proporiile din figura 3.21.
Controlul msurtorii se face schimbnd staia (staii duble). Se instaleaz nivelul n
S, pstrnd de asemenea porteele egale i, cu un nou plan de viz orizontal, se refac citirile
spre A i B, rezultnd:
zAB = a b
Dac cele dou valori sunt apropiate, n limita toleranelor admise (de ex. 2mm
pentru lucrri obinuite, cu stadii gradate centimetric), atunci se determin valoarea diferenei
86
de nivel ca medie aritmetic a celor dou msurtori. Dac valorile sunt diferite cu mai mult
dect tolerana, se repet determinarea pentru tronsonul AB pn cnd se obin dou valori
tolerabile. Se observ c, pentru o precizie bun, se cer portee egale. ntr-adevr, n acest fel
o serie de erori se anuleaz (neparalelismul axei de viz cu tangenta la nivela toric, efectul
curburii terestre i refraciei atmosferice).
Dac distana ntre A i B este mare (figura 3.22), atunci diferena de nivel se poate
determina folosind puncte intermediare (1, 2, ) i diferene de nivel pariale (z1 ,z2 , ).
Msurarea fiecrei diferene de nivel de tipul zi se face printr-o staionare cu instrumentul la
portee egale, iar diferena de nivel total se obine ca sum algebric a celor pariale:
zAB = z1 + z2 + z3
[3.18]
87
[3.19 b]
[3.20 a]
[3.20 b]
[3.21]
d AB ( xB x A ) 2 ( y B y A ) 2
[3.22]
[3.24]
a
b
Figura 3.24 Nivelment trigonometric la distane mari: a unghi de nclinare pozitiv, b
unghi de nclinare negativ
88
n cazul folosirii unei staii totale, cnd instrumentul i semnalul vizat au nlimi
diferite hi respectiv hs, diferena de nivel ntre dou puncte se obine prin analogie cu cazul
prezentat anterior (fig. 3.25):
z AB lAB cos z AB hi hp c
zB z A z AB
[3.25]
z AB d ABctg z AB hi hs c
zB z A z AB
[3.26]
[3.27]
89
z AB lAB cos z AB hi hp
zB z A z AB
[3.28]
zB z A z AB
[3.29]
z AB d ABctg z AB hi hs
[3.30a]
iar eroarea m2 datorat vizrii pe stadie este invers proporional de puterea de mrire:
m2 = 2c / M,
[3.30b]
unde 2c reprezint acuitatea vederii normale, adic unghiul minim sub care ochiul mai poate
distinge dou linii paralele apropiate. Cu aceste relaii, eroarea de orizontalitate datorat
instrumentului devine:
90
mv m12 m22
[3.31]
Aceasta reprezint o eroare unghiular n plan vertical. Dac se dau valori obinuite
pentru nivelurile cele mai folosite n practic, de exemplu = 50cc i M = 24X, se obin
valorile erorilor m1 8cc, m2 8cc i o eroare unghiular n plan vertical, mv 11cc.
Mrimea porteii influeneaz precizia determinrii diferenei de nivel prin mrimea
erorii liniare de citire pe stadie, mc, datorat efectului erorii unghiulare mv la distana d.
Conform figurii 3.27 i pentru unghiuri mici, rezult:
mc = d tgmv d sinmv = d mv sin1cc = d mv/
[3.32]
mc , max
115 m
[3.33]
mv
Practic, ntruct intervin i o serie de alte erori (neverticalitatea stadiei, refracie,
portee inegale), se recomand ca s nu se adopte mai mult de circa 80m pentru mrimea
porteii. Chiar i pentru instrumente mai precise, cu caracteristici tehnice superioare, nu se
recomand folosirea n teren a unor portei mai mari de 100m. Conform legii de propagare a
erorilor, dac se determin precizia pentru o diferen de nivel, mdn (care rezult din dou
citiri), rezult:
d max
mdn mc 2 ,
[3.34]
d
iar dac determinarea se face din dou msurtori (cu staii duble), eroarea mdn
va fi:
d
mdn
mdn
[3.35]
mc
2
n ansamblu, folosind procedeul de lucru cu staii duble, cu stadii gradate centimetric
i cu instrumente pentru uz tehnic curent, se ajunge la precizii de ordinul centimetrului / 1km
de traseu, iar cu nivele de precizie se ating valori milimetrice sau submilimetrice, de ordinul
(0,2 0,7) mm / 1km.
n cazul nivelmentului trigonometric, modul de propagare a erorilor se poate scrie
simplificat dac se folosete relaia [3.23a], (dtg) valabil pentru distane mici. Relaia se
difereniaz, considernd-o ca o funcie de dou variabile independente (d i ), fiecare fiind
afectate de erorile de msurare ntmpltoare md respectiv m i innd cont de legea de
propagare a erorilor ntmpltoare n msurtori indirecte:
91
mtrig dtg
'
'
d
md z m
2
'
tg md
m
d
2
cos
[3.36]
b) terenuri nclinate puternic (de exemplu 50 gon) n acest caz tg 1, iar cos
0,5; rezult c n cadrul erorii un rol important l are i eroarea datorat pantei terenului. De
acest lucru trebuie inut cont practic cnd se determin diferenele de nivel n terenuri
nclinate (o bun verticalizare a stadiei) i la stabilirea toleranelor.
Dac ne referim la nivelmentul trigonometric la distane mari, n relaia de calcul
intervine i nlimea semnalului i a instrumentului n staie, la care eroarea de msurare se
apreciaz la 1cm. Mrimea coreciei de adus este determinat dac vizele sunt nalte
deasupra solului i dac msurtorile se fac n perioada prnzului, cnd valoarea
coeficientului de corecie atmosferic este cunoscut.
n ansamblu, pentru nivelmentul trigonometric, precizia medie de determinare a
diferenelor de nivel este de circa 20 cm / 1km.
92
93
Lecia 10
CAPITOLUL 4: ERORI N MSURTORILE TOPOGRAFICE
Obiectivele capitolului 4
Studiul erorilor n msurtorile topografice urmrete n principal:
cunoaterea surselor ce genereaz erori i a efectului lor asupra rezultatelor;
formularea legilor de propagare, respectiv de acumulare a erorilor n
msurtori;
precizarea legilor de reducere a erorilor n funcie de numrul de msurtori,
eventual eliminarea unora dintre ele;
aprecierea rezultatelor msurtorilor, a instrumentelor i a operatorilor;
stabilirea condiiilor de lucru (instrument, numr de msurtori, metode), care
s asigure o precizie cerut;
deducerea toleranelor i a normelor de lucru pe baza unor criterii obiective;
modul de compensare (ajustare) a erorilor ntmpltoare i de eliminare a celor
sistematice identificate.
Din aceast enumerare rezult c, numai posednd aceste cunotine, operatorul
poate alege n mod corect metoda de lucru i aparatura necesar pentru asigurarea
preciziei cerute, precum i a unui randament corespunztor.
n aceast seciune sunt prezentate i demonstraii matematice, venite s sprijine
unele aspecte specifice erorilor. Nu ntotdeauna ele reprezint inta expunerii, ci doar un
mod de a ajunge la concluziile referitoare la problema tratat.
M 1 M 2 . . . M i ... M n
[4.2]
n
n
Dac msurtorile au ponderi diferite (ncrederi diferite), atunci media valorilor
este cea ponderat:
i 1
M p M 2 p2 ... M n pn
Mp 1 1
p1 p2 ... pn
M
i 1
pi
[4.3]
p
i 1
Exemple: - msurarea unei mrimi de ctre acelai operator, cu aceeai metod, acelai
instrument i n aceleai condiii de mediu reprezint msurtori de aceeai pondere (ncredere).
Rezultatul n acest caz se exprim prin media aritmetic a valorilor, dac acestea sunt suficient de
apropiate unele de altele (n toleran)
- msurarea unei mrimi de un numr diferit de ori, dar prin aceeai metod, cu
acelai instrument i operator i n aceleai condiii, reprezint o msurtoare ponderat. Rezultatul
final va da o ncredere mai mare cazului cu mai multe msurtori. S presupunem o distan care s-a
msurat n dou rnduri, obinndu-se rezultatele: 175,414m din 3 msurtori i 175, 426m din 5
msurtori. n cest caz, media rezultatelor este una ponderat, calculat dup relaia:
M
3 175,415 5 175,426
175,422m
3 5
- ecart, , este diferena ntre dou valori individuale oarecare ale irului de
msurtori:
= Mi - M j , i j
[4.4]
-ecartul maxim, max, este diferena ntre valoarea maxim i cea minim din
irul de msurtori:
max = Mmax - Mmin,
- tolerana, T - ecartul maxim admisibil n care trebuie s se ncadreze
rezultatele msurtorilor pentru a fi acceptate.
- acurateea reprezint o estimare a apropierii unei valori msurate de valoarea
considerat drept referin;
- precizia, denumit uneori i repetabilitate sau reproductibilitate, se refer la
gradul n care msurtorile, repetate n aceleai condiii, dau valori apropiate. O precizie
este considerat bun dac mprtierea valorilor rezultate din msurtori este mic;
invers, o precizie este sczut dac mprtierea este mare.
Ilustrarea semnificaiei date acurateei i preciziei se poate face sugestiv prin
asimilarea rezultatelor msurtorilor cu cele ale tragerii la int, caz n care centrul intei
ar reprezenta valoarea considerat drept referin (figura 4.1). Se observ c o precizie
nalt nu garanteaz i o acuratee bun.
[4.4]
96
vi = Mi M
[4.5a]
vi = Mi Mp
[4.5b]
Eroarea real este o noiune pur teoretic, ntruct valoarea real, de care
depinde, este inaccesibil practicii. Eroarea rezidual (aparent) poate fi definit diferit
dac msurtorile sunt (M) sau nu (Mp) de aceeai ncredere (pondere).
Din punctul de vedere al sursei care le produce, erorile pot fi:
- instrumentale, date de mici imperfeciuni aprute n timpul exploatrii sau n
construcia aparatului de msur (erori de reglaj, de construcie),
- personale, provocate de imperfeciunea simurilor operatorului,
- de mediu, care arat influena mediului exterior asupra rezultatelor msurtorii
(existena soarelui puternic, a ceii, a temperaturilor sczute etc.).
Msurtorile sunt afectate deopotriv de toate categoriile de erori menionate.
Unele pot avea ns, n anumite condiii, influene nefaste, ce pot conduce la ieirea din
toleran.
Din punctul de vedere al mrimii lor, erorile pot fi:
- mari (greeli), care sunt nepotriviri grosolane, ce pot denatura mrimea
rezultatelor msurtorii. ansa lor de apariie este mic din punct de vedere statistic i
aceast ans se poate nc micora dac se adopt o serie de msuri corespunztoare
fiecrei metode de lucru (repetarea msurtorii, determinarea printr-o alt metod). n
topografie sunt extrem de puine determinri care s nu fie nsoite de verificri, ceea ce
face posibil, pe de o parte evitarea greelilor, iar pe de alta, obinerea unor rezultate
superioare ca precizie, date de media determinrilor. Dac ntr-un ir de msurtori
exist greeli (adic exist valori individuale care ies din intervalul de toleran) i
acestea sunt depistate, valorile respective se ndeprteaz din ir i nu particip la
medie. n cazul n care greelile nu sunt depistate, este obligatorie repetarea
msurtorilor. Greelile au ca surs de apariie neatenia operatorului, defeciuni ale
instrumentului de msur, necunoaterea metodei de lucru sau a instrumentului. n
special cele datorate factorului uman sunt cel mai des ntlnite, ele provenind din
oboseal sau pe fondul unei monotonii prelungite.
- mici (propriu zise), fiind nepotriviri tolerabile, inerente procesului de
msurare. Cunoaterea erorilor i a modului lor de propagare conduce la diminuarea
efectului lor asupra msurtorilor.
Dac valoarea erorii este cunoscut, calculele pot fi corectate prin adoptarea unei
mrimi egale i de semna contrar, denumit corecie:
c=-e
[4.6]
acelai semn. De aceea, erorile sistematice sunt foarte periculoase, ntruct se propag
dup legea nmulirii (au un efect cumulativ), putndu-se ajunge rapid la depirea
toleranelor:
est = esu x n
[4.7]
unde esu reprezint eroarea sistematic unitar (care apare la o singur msurtoare), est
este eroarea sistematic total, iar n reprezint numrul de msurtori. n cazul n care
erorile sistematice sunt depistate, efectul lor poate fi eliminat din msurtoare. Dac
erorile sistematice sunt datorate instrumentului, eliminarea lor se poate face prin
etalonare (compararea instrumentului de lucru cu unul considerat etalon).
- accidentale (aleatoare), la care cauzele ce le provoac sunt multiple i
variabile n timpul msurtorilor, erorile avnd mrimi i semne diferite i prin urmare o
parte din ele au ansa s se reduc, efectul lor diminundu-se. n ansamblu, propagarea
acestor erori se supune legilor probabilitilor.
4.3. ERORI NTMPLTOARE N MSURTORI DIRECTE
DE ACEEAI PONDERE
4.3.1. Proprietile erorilor aparente (reziduale)
Msurtorile directe de aceeai pondere reprezint un caz curent al msurtorilor
topografice, fiind acelea n care se msoar cu acelai instrument, aceeai metod i
acelai operator, n aceleai condiii exterioare.
Erorile aparente sunt de o deosebit importan practic ntruct media
msurtorilor, la care sunt acestea raportate, este la ndemn, fiind uor de calculat.
Aceste erori prezint dou proprieti importante n aprecierea preciziei msurtorilor.
a) Suma erorilor reziduale este zero. Aceast proprietate rezult din definiia
erorilor reziduale ([4.5]).
Fie o mrime asupra creia s-au efectuat n msurtori, obinnd valorile
individuale Mi. Media aritmetic a msurtorilor este dat de relaia [4.2], iar relaia de
calcul a erorilor reziduale este:
v1 = M1 - M
v2 = M2 - M
. . . . .
vi = Mi M
[4.8]
. . . . .
vn = Mn - M
v1 + v2 +. . . + vi + . . . + vn = M1 + M2 + . . . + Mi + . . . +Mn - nM
[4.9]
v
1
M1 M 2 . . . M i . . . M n
M
n
98
[4.10]
n membrul al doilea cei doi termeni sunt egali, conform [4.2], deci diferena lor
este zero, ceea ce nseamn c vi 0 ntruct n 0 . Aceast proprietate este folosit
n calculul i verificarea erorilor reziduale.
b) Suma ptratelor erorilor reziduale este minim. Aceast cerin se exprim
prin relaia:
n
v
i 1
2
i
min
[4.11]
[4.12]
f (M) = 2n 0
Din relaia [4.12] rezult c derivata I a funciei se anuleaz pentru valoarea:
M
M1 M 2 . . . M i . . . M n
,
n
adic exact relaia de definiie a mediei aritmetice. Aceasta ne arat c suma ptratelor
erorilor reziduale este minim numai cnd acestea sunt raportate la valoarea mediei
aritmetice. Orice alt valoare s-ar considera drept referin, ar rezulta erori reziduale
mai mari. n teoria erorilor, cea mai probabil valoare a unui ir de msurtori este
aceea pentru care suma ptratelor erorilor reziduale este minim; s-a demonstrat aadar
c aceasta este media aritmetic.
Aceast proprietate st la baza principiului de compensare riguroas prin metoda
celor mai mici ptrate (MCMP). n urma compensrii prin aceast metod, se obin cele
mai probabile rezultate.
4.3.2. Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori
Erorile aparente caracterizeaz precizia msurtorilor ntruct arat distana pn
la media valorilor din irul de msurtori. Msurtorile sunt precise cnd valorile sunt
grupate n jurul valorii medii (deci erorile aparente sunt mici n valoare absolut) i mai
puin precise cnd mprtierea este mai mare (erorile sunt mai mari n valoare
absolut).
Precizia nu se poate caracteriza folosind suma erorilor reziduale sau media lor,
ntruct aceasta este zero, conform primei proprieti ( 4.3.1). De asemenea, nu se
poate caracteriza nici prin suma modulelor erorilor aparente, deoarece aceast sum nu
pune n eviden erorile cu valoare absolut mare fa de cele cu valoare absolut mic,
acordnd la toate aceeai importan. De aceea, s-a introdus o valoare care
caracterizeaz eroarea unei singure valori dintr-o serie de msurtori, numit eroare
standard (este reglementat de STAS 2872/74) sau eroare medie ptratic a unei
singure msurtori:
99
mo
2
i
n 1
[4.13]
[4.14]
Aa cum se prezint, relaia nu este operant din cauza valorii X0, care nu este
accesibil practicii. Pentru a afla o expresie convenabil, se pornete de la expresia
erorilor reale, care se adun i se mpart la n:
1 = M1 X0
2 = M2 X0
...........
i = Mi X0
...........
n = Mn X0
( ) M
i
M 2 ... M i ... M n
X0 M X0 m
n
[4.15]
12 22 ... i2 ... n2
n2
2
i
2
i
n2
n2 m2
[4.16]
i = vi + (M X0)
i = vi + m
[4.17]
100
12 v12 m 2 2mv1
22 v22 m 2 2mv2
.....
i2 vi2 m 2 2mvi
.....
n2 vn2 m 2 2mvn
v
2
i
2
i
2
i
nm 2 2m (v1 v2 .. vn )
vi2 nm 2
[4.18]
n 2 m 2 vi2 nm 2 ;
m
m 2 (n 2 n) vi2
2
i
[4.19]
n (n 1)
Curba nfurtoare obinut este dat de o relaie stabilit pentru prima dat de
Carl Friedrich Gauss. Curba reprezint distribuia normal a erorilor ntmpltoare
i mai poart denumirea de curba lui Gauss sau clopotul lui Gauss, fiind dat de
relaia:
2 2
e h v
[4.21]
102
1/2
1/3
1/23
2,5m0
3m0
1/90
1/500
2
[4.23]
m p m0
3
- eroarea limit, mlim, este corespunztoare unei probabiliti de apariie de o
dat la 500 msurtori (1/500) i este cea mai mare eroare la care ne putem atepta n
decursul unei msurtori. ansa ei de apariie este foarte mic; aceast eroare se mai
numete eroare maxim de temut.
mlim = 3 m0
[4.24]
de 1cm i o alta de 500m cu aceeai precizie, atunci diferenierea se poate face doar
prin eroarea relativ,
m rel
m
M
[4.24]
unde m reprezint eroarea comis, n valoare absolut, iar M este valoarea msurat. n
cazul de mai sus, eroarea relativ este pentru primul exemplu 0,01/50 = 2x10-4, iar n
cazul al doilea 0,01/500=2x10-5, ceea ce arat c aceasta este mai precis dect prima.
4.4. PROPAGAREA ERORILOR N MSURTORI INDIRECTE
I DIRECTE
Se consider cazul unei msurtori indirecte a unei mrimi, u, care se deduce din
alte elemente msurate direct (de exemplu din 2 elemente, x i y):
u = f( x, y)
[4.25]
[4.26]
1 2 f
1 f
f
2 f
f(x+x, y+y) = f(x, y) + x y 2 x 2 2 y 2 . . .
1! x
y 2! x
x
f
f
x y
x
y
[4.27]
f
f
x y
x
y
[4.28]
f
f
mt mx m y
x x
[4.29]
104
mt mx2 m y2
[4.31]
Dac erorile de msurare sunt egale ntre ele, adic mx = my, se ajunge la legea
de propagare a erorilor n msurtori directe de ponderi egale:
mt m 2
[4.32]
Se face observaia c relaia [4.25] s-a considerat sub forma cea mai simpl, a
unei funcii de dou variabile. Relaiile sunt asemntoare i dac mrimea u este
funcie de mai multe variabile (x, y, z, t, . . . ).
Teste de autoevaluare la capitolul 2: Msurarea distanelor
Definii urmtoarele noiuni:
- msurare,
- msurtoare direct, indirect, condiionat,
- msurtoare de aceeai pondere / de ponderi diferite,
- toleran,
- precizia unei msurtori,
- acurateea unei msurtori
- eroare, eroare aparent, eroare instrumental,
- greeal ,
- eroare sistematic,
- eroarea medie ptratic a unei singure msurtori,
- eroarea medie ptratic a mediei aritmetice,
- eroare probabil, eroare limit, eroare relativ
Dai exemple practice de msurtori condiionate
Demonstrai proprietile erorilor aparente.
Artai importana practic a legii de reducere a erorilor cu numrul de
msurtori.
Enumerai principiile probabilitilor.
S se determine eroarea produs la msurarea unei suprafee dreptunghiulare la
care fiecare latur s-a msurat cu ruleta cu o precizie de 2cm.
105
Lecia 12
CAPITOLUL 5: NOIUNI DE GEODEZIE I CARTOGRAFIE
Obiectivele capitolului 5
Obiectul topografiei l constituie, dup cum s-a mai artat, ridicarea n plan, ce
presupune executarea unui ansamblu de lucrri soldate cu redarea terenurilor pe planuri i
profile, att n format digital, ct i analogic. Efectiv este vorba de un proces desfurat n mai
multe etape de proiectare a lucrrilor, msurtori, calcule i reprezentri folosind aparatura
diversificat care, n accepiunea modern, asigur automatizarea aproape complet a
principalelor operaii.
n principiu, suprafaa terenului este reprezentat n urma proieciei pe un plan
orizontal, situat ntr-o anumit poziie, toate distanele fiind reduse n aceeai proporie, dat de
scara de raportare. Problema, aparent simpl, se complic n cazul suprafeelor ntinse, inclusiv
cea a teritoriului naional, din cauza curburii Pmntului i accidentaiei terenului. Pentru a se
asigura unitatea i omogenitatea ridicrilor, inclusiv racordarea lor cu rile vecine, se impune
respectarea unor norme unitare i precise n executarea lucrrilor. n anii din urm, ncadrarea
n cerinele comunitii europene au adus i vor aduce noi modificri asupra normelor vechi,
unele nc n vigoare la noi.
Activitatea complex a unui topograf se poate desfura uneori pe asemenea teritorii
ntinse, cnd se constat c i sunt necesare cunotine din unele domenii de grani, de
interferen cu alte discipline. Ne referim n acest context la cartografie i geodezie, discipline
ale tiinei msurtorilor terestre, cu domenii de activitate i norme de lucru specifice, bine
precizate.
Realizarea ridicrilor topografice pe asemenea suprafee mari este tributar primelor
dou activiti, care asigur baza respectiv infrastructura lucrrilor. n aceste condiii, din
cunotinele vaste ale celor dou discipline amintite, cu obiect propriu de studiu, s-au selectat i
se prezint doar unele noiuni i aspecte de geodezie i cartografie, care se interfereaz cu
activitatea topografului i care sunt de competena lui. Numai cunoaterea i stpnirea lor i
permite s le neleag i s tie cnd, cum i dac s le foloseasc.
n jurul anului 1600 Snellius a folosit pentru prima dat metoda triangulaiei,
prin care diverse lungimi se determinau folosind lanuri de triunghiuri care au mcar o
latur comun. Newton a demonstrat c, teoretic, forma Pmntului trebuie s fie una
corespunztoare unui solid de rotaie, adic un elipsoid.
ntruct Pmntul nu este un corp omogen, avnd pe diverse direcii densiti
diferite, forma lui este una proprie, denumit geoid. Acesta se poate defini ca o
suprafa de acelai potenial gravitaional, care coincide cu suprafaa linitit a
mrilor i oceanelor deschise i este caracterizat de faptul c n fiecare punct normala
este reprezentat de direcia acceleraiei gravitaionale (dat de firul cu plumb).
Noiunea de geoid a fost introdus n 1873 de ctre Listing i desemneaz o suprafa
complex, care nu poate fi exprimat printr-o ecuaie matematic. Pornind de la acest
considerent, a fost necesar adoptarea unor figuri mai simple, care s poat fi exprimate
matematic i care s difere ct mai puin de geoid.
Suprafaa geoidului (care se mai numete i suprafa de referin sau de nivel
zero) servete drept referin n determinarea cotelor. De asemenea, pe geoid se
transpune suprafaa topografic a terenului (suprafaa real, care face obiectul
msurtorilor i al reprezentrilor) prin proiectante verticale.
5.2. SUPRAFEE DE REFERIN
Elipsoidul de referin este o suprafa geometric convenional fa de care
se definete suprafaa geoidului. Elipsoidul se obine prin rotaia unei elipse plane n
jurul uneia din axe. Ecuaia elipsei meridiane (figura 5.2) se poate scrie funcie de
valoarea semiaxelor a i b:
x2
y2
2 1
[5.1]
a2
b
107
a b
[5.2]
a
La noi n ar s-au folosit, de-a lungul timpului, diveri elipsoizi, criteriul de
alegere fiind acela al aproximrii ct mai bune a geoidului n zona teritoriului naional
(tabelul 5.1).
f
Anul
determinrii
1841
1880
1909
1940
1984
1980
Semiaxa mare
a, [m]
6377397,115
6378243,000
6378388,000
6378245,000
6378137,000
6378137,000
Turtirea, f
1/299.1
1/293.5
1/297.0
1/298.3
1/298,257
1/298,2572
Utilizarea
n Romnia
1873 1916
1916 1930
1930 1951
1951 prezent
poziionare GNSS
propus (Stereo 2010)
[5.3]
n relaia [5.3] i figura 5.4 Rp reprezint raza de curbur a elipsei meridiane care
trece prin punctul P i cei doi poli, iar Rn este raza de curbur a elipse perpendiculare
(normale) pe planul elipsei considerate anterior.
108
a a b
3
[5.4]
Sfera de raz medie (sau sfera Gauss) se folosete practic pentru calcule
specifice reelei de sprijin sau sistemelor de proiecie (exces sferic, convergena
meridianelor, reducerea la coard, deformaia distanelor). Pentru poriuni restrnse,
suprafaa sferei echivalente se poate folosi i ca suprafa de referin pentru
reprezentarea unor poriuni din elipsoid.
Pentru cazul suprafeelor mici, cu unele aproximri se poate determina poziia
punctelor direct n planul de proiecie. Este cazul, spre exemplu al reelelor topografice
(de ndesire i de ridicare), care se calculeaz direct n planul de proiecie adoptat prin
sistemul de proiecie.
5.3. SISTEME DE COORDONATE
Reprezentarea punctelor de pe suprafaa Pmntului n planuri sau hri se face
numai n funcie de un sistem de referin, prin coordonate specifice.
Poziia unui punct P pe glob se determin prin coordonatele lui pe geoid, cnd se
numesc coordonate astronomice sau pe elipsoidul de referin, cnd se numesc
coordonate geodezice.
Coordonatele astronomice sunt longitudinea i latitudinea. Acestea se definesc
fa de verticala care trece prin P, dat de firul cu plumb (figura 5.5).
Longitudinea astronomic a punctului P se noteaz cu P i se definete ca
unghi diedru format de planul meridianului origine (meridianul 0) cu meridianul care
trece prin punctul considerat. Longitudinea poate fi estic pentru punctele situate la este
de meridianul 0 (care trece prin Greenwich, Londra), cu valori ntre 0o i 180o sau
vestic, cu valori ntre 0o i 180o, pentru punctele situate la vest de meridianul zero.
Latitudinea astronomic, P, este unghiul format de verticala locului cu planul
ecuatorial. Latitudinea poate fi nordic, pentru puncte situate la nord de planul
ecuatorului sau sudic, pentru puncte situate la sud.
Cota Z a unui punct se consider n raport cu suprafaa geoidului, considerat ca
suprafa de nivel zero.
Longitudinea i latitudinea geodezic, LP i BP se definesc asemntor pe
elipsoidul de referin. nlimea unui punct fa de elipsoid, H, se obine adugnd la
cota punctului, Z, distana h ntre geoid i elipsoid.
109
L = - sec
[5.5]
Figura 5.6.
rectangulare
Coordonate
110
[5.6]
[5.7]
Pentru evaluarea mrimii excesului sferic se consider notaiile din figura 5.8,
folosindu-ne de sfera echivalent Gauss de raz R. Planele verticale n care basculeaz
luneta teodolitului instalat pe rnd n cele trei staii determin prin intersecia cu sfera
trei cercuri, care pe emisfera vzut dau natere suprafeelor S1 (aria triunghiului ABC),
S2, S3, S4. Fiecrui unghi msurat i corespunde n emisfera vzut cte un fus, a crui
suprafa este funcie de unghi (figura 5.8) :
2R 2
2R 2
2R 2
200
200
200
S1 S 2
S1 S 3
S1 S 4
[5.8]
[5.9]
111
;
R2
R2
cc
S1 cc
R2
[5.10]
[5.11]
a
b
Figura 5.9. Convergena meridianelor definit a- pe sfera echivalent, b- n plan
Dac punctele M i N sunt la distane de ordinul kilometrilor de-a lungul unei
paralele i se leag prin observaie direct, triangulaie sau drumuiri poligonometrice,
exist posibilitatea depirii toleranei la nchiderea pe orientri, dei msurtorile au
fost corect executate. Acest lucru se datoreaz convergenei meridianelor. Pentru
distane care nu depesc 30 40 km, expresia convergenei se poate determina cu
ajutorul figurii 5.9a. n acest caz, arcul MN de lungime l se poate exprima prin diferena
de longitudine, , dar se i n funcie de distana MV i unghiul de convergen .
112
2r
360 0
2 MN
l
360 0
l
[5.12a]
[5.12b]
2r
2r
0
360
360 0 sin
= sin
[5.13]
113
asemnarea figurilor, iar n cadastru sunt de preferat proiecii echivalente, care pstreaz
constant mrimea suprafeelor.
Elementele care caracterizeaz un sistem de proiecie sunt: natura proieciei,
sistemul de axe de coordonate plane, legea deformrii distanelor, de reducere la coard
i mprirea hrii n foi.
n Romnia s-a folosit, de la sfritul sec. XIX i pn n primul rzboi
mondial, proiecia echivalent Bonne, folosind ca elipsoid de referin elipsoidul Bessel
pentru Muntenia de Est i Moldova i elipsoidul Clarke pentru Muntenia de Vest i
Oltenia. n 1930 s-a adoptat proiecia stereografic pe plan secant i elipsoidul Hayford,
iar n 1951 s-a adoptat proiecia cilindric Gauss Krger i elipsoidul Krasovski. Din
anul 1970 s-a revenit la proiecia stereografic pe plan secant, pe elipsoidul
Krasovski, cu elemente mbuntite fa de cel din 1930. n anul 2010 s-a elaborat
propunerea de proiect pentru trecerea la o nou proiecie, de asemenea stereografic, dar
renunnd la elipsoidul Krasovski i folosind elipsoidul oficializat n Comunitatea
European GRS 80. Proiectul este n curs de finalizare, astfel c n prezent (anul
2014) este valabil proiecia Stereografic introdus n 1970.
5.6. PROIECIA STEREOGRAFIC 70 PE PLAN SECANT UNIC
Analiza n timp a vechii proiecii cilindrice Gauss Kruger a artat c, fa de
configuraia rii noastre, se creeaz o serie de dezavantaje , care au condus la
necesitatea adoptrii unei proiecii stereografice, care ar rspunde mai bine problemelor
ridicate de nevoile practicii.
5.6.1. Natura proieciei, sistemul de axe
Proiecia stereografic 70 este o proiecie azimutal (pe plan), perspectiv (se
folosesc legile perspectivei liniare), conform (pstreaz unghiurile). Planul de
proiecie este secant, fiind cobort cu 3,502m fa de planul tangent la sfera echivalent.
115
c ntreaga ar este mprit n patru cadrane. Axa OX are direcia spre N, iar axa OY
este ndreptat spre est.
Pentru a uura calculele, n majoritatea cazurilor se folosete un sistem fals de
axe, a crui origine este translat n acelai plan cu 500km spre sud i vest; n acest fel
punctele refereniate n sistemul fals au doar coordonate pozitive.
5.6.2. Legea de deformare a distanelor
La trecerea distanelor msurate
pe sfer n planul de proiecie se produc
modificri ale mrimii acestora. Pentru
simplificare, se consider mai nti un
plan tangent la sfera de raz R.
Deformaia se consider diferena
ntre lungimea de pe sfer, d, i cea care
corespunde proieciei, d (figura 5.13).
= d d = 2Rtg - 2R = 2R(tg - )
[5.14]
Plecnd de la relaia [5.14], se
dezvolt funcia tg n serie McLaurin
(este o variant a seriei Taylor, n cazul
Figura 5.13. Deformaia distanelor
particular n care funcia este continu i
n proiecie stereografic pe plan tangent
are derivat continu n zero, cum este
cazul funciei tg). Dezvoltarea n serie
McLaurin se face, n cazul general al funciei f(x), cu ajutorul valorilor funciei i a
derivatelor de ordin superior n zero:
x
x2
x3
x n (n)
f ( x) f (0) f ' (0)
f ' ' (0)
f ' ' ' (0) ...
f (0) ...
1!
2!
3!
n!
[5.15]
Dac se dezvolt n serie McLaurin funcia tg din relaia [5.14] se poate scrie
succesiv, innd cont c sin0 =0 i cos0 = 1:
tg tg (0)
3
3
1
2 2 sin 0
3
1 2 sin 2 0
....
1 cos 2 0 1 2 cos 3 0 1 2 3
cos 4 0
2 5
...
3 5
[5.16]
Din dezvoltare s-au reinut doar primii doi termeni ntruct, cu ct este mai mare
rangul termenului, cu att este mai mic aportul lui n valoarea sumei. innd cont de
aceasta i de relaia [5.14] rezult succesiv:
2 R(
) 2R
[5.17]
3
3
Relaia [5.17] exprim valoarea deformaiei funcie de unghiul ;a crui valoare
este, practic, foarte dificil de determinat. De aceea se exprim funcie de valori mai
uor de determinat (d, R) i apoi se nlocuiete n [5.17]:
116
d
2R
3
d
d3
2R
3 8R 3 12 R 2
d 2 R ;
[5.18a]
[5.18b]
3d 2
d2
2
2
12 R ( d ) 4 R
[5.19]
d2
0,256m
[5.20]
4R 2
nlocuind pentru diverse valori ale distanei, rezult urmtoarele deformaii
unitare: d = 0 km u = - 25,6cm/km; d = 100 km u = - 18,5cm/km; d= 200 km
u 0 cm/km (cercul deformaiilor nule este de raz aproximativ 200 km); d = 300
u
117
[5.21a]
[5.21b]
0 1
1
y1 1 x1 y 2 x2 y1
2
y2 1
[5.22]
Cu valoarea din relaia [5.23] se determin azimutele n plan din relaiile [5.21],
eliminndu-se efectul excesului sferic.
Se face observaia c, n cazul acestei determinri, coordonatele punctelor 1 i 2
din relaia [5.23] sunt cele reale, care nu sunt afectate de translarea cu 500 km pe
direcia sud i vest.
5.6.4. mprirea hrii n foi
Teritoriul naional nu poate fi reprezentat ntr-o singur hart, ntruct ar putea
rezulta dimensiuni mari, nepractice. De aceea, harta se mparte n foi de plan (trapeze),
care au mrimi rezonabile din punctul de vedere al folosirii lor practice. Pentru a le
localiza n mod unic sau pentru a le putea altura uor n vederea obinerii reprezentrii
unei zone mai ntinse din teren, foile de plan au denumiri specifice, n funcie de scara la
care sunt alctuite. Regulile care stau la baza denumirii foilor de plan se definesc prin
regulile de nomenclatur a planurilor i a hrilor.
La introducerea sistemului de proiecie Stereografic 70, n vederea racordrii cu
uurin a noilor planuri cu cele vechi, s-a considerat s se pstreze mprirea n foi a
hrii din sistemul Gauss Kruger. Aa se face c foile de hart din Stereo 70 sunt
118
La scara 1:1.000.000
ntreg globul se mparte n fuse
de 6o de-a lungul meridianelor i
n zone de 40 de-a lungul
paralelelor.
Fusele
sunt
numerotate cu cifre arabe,
ncepnd cu 1 de la meridianul
opus meridianului Greenwich, iar
zonele cu litere mari de la
ecuator spre nord. n zona
teritoriului
Romniei
nomenclatura foilor ce cuprind
teritoriul naional este: K-34, K35, L-34, L-35, M-34, M-35
(figura 5.16)
119
121
Figura 5.20. mprirea hrii n foi. a- scara 1:50.000 (NE-5-II-B) i 1:25.000(NE5-II-D-c); b- scara 1:10.000 (NE-5-II-B-34)
Foile la scara 1:50.000 rezult din mprirea n patru a celor la scara 1:100.000 (se
formeaz ptrate cu latura de 25km) i sunt notate de la stnga la dreapta A, B, C, D,
fiecare seciune avnd 50cmx50cm. Foile la scara 1:25.000 se obin prin divizarea n
jumtate pe linii i coloane a foilor precedente (rezult 12,5kmx12,5km) i notarea de la
stnga la dreapta cu a, b, c, d.
Nomenclatura corespunztoare pentru scara 1:50.000 este NE-5-II-B respectiv NE5-II-D c pentru 1:25.000 (seciunile haurate din figura 5.20a).
La scara de baz 1:10.000 seciunile se obin mprind n cinci pri egale laturile
foii de hart la scara 1:50.000 (rezult ptrate cu latura de 5km). Se obin dou zeci i
cinci de foi de plan notate 11, 12, ..., 55, ca i elementele unei matrice, n sensul de
cretere n valoare absolut a coordonatelor x i y (figura 5.20b).
122
Nomenclatura seciunii 1:5.000 se obine plecnd de la cea a foii din care provine la
scara 1:50.000 i numrul rezultat din divizare, de exemplu NE-5-II-B-34 (figura
5.20b).
Urmtoarele patru foi de plan se obin prin mprirea succesiv a celor de scar
imediat inferioar, aplicnd apoi nomenclatura corespunztoare (fig. 5.21, tab. 5.2)
Diviziune pe
linii
col.
2
2
5
5
2
2
2
2
Nr foi
obin.
4
25
4
4
Foaia rezultat
scara
nomenclatura
1:5.000
NE-5-II-B-34-b
1:2.000
NE-5-II-B-34-23
1:1.000
NE-5-II-B-34-23-A
1:500
NE-5-II-B-34-23-D-c
Dimens. real
(kmxkm)
2,5x2,5
1,0x1,0
0,5x0,5
0,25x0,25
123
Dimens. foaie
(cmxcm)
50x50
50x50
50x50
50x50
Lecia 14
CAPITOLUL 6 REELE GEODEZICE
Obiectivele capitolului 6
Obiectivul principal l constituie prezentarea ctorva cunotine elementare asupra
reelelor geodezice, cunotine de care deseori topograful are nevoie n activitatea
practic. n principiu, aceste reele sunt alctuite dintr-un ansamblu de puncte situate i
marcate durabil pe suprafaa fizic a Pmntului, a cror poziie este determinat cu
precizie, n cadrul unor sisteme de referin.
Pentru msurtorile terestre acestea au funcii bine precizate, difereniindu-se n:
reele geodezice, care servesc efectiv la determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului, asigur legtura cu rile vecine i constituie infrastructura lucrrilor
topo-fotogrammetrice. Ele se determin centralizat, de ctre instituii specializate n
condiii riguroase de precizie;
reele geo-topografice, cu aspecte comune celor dou discipline, ca lucrri
curente, de competena i n obligaia operatorului topograf, chiar dac parial sunt
executate de alii, la comand.
Abordarea cunotinelor este difereniat, corespunztoare cursului de fa, reelele
geodezice fiind prezentate doar principial, cu noiunile absolut necesare pentru
nelegerea lucrurilor.
Dup rolul lor, la nivel naional se disting trei mari categorii de reele:
geodezic propriu-zis, de diferite ordine i importan, cu funcii multiple,
denumit frecvent reea geodezic. Punctele, folosite curent n lucrrile topografice,
au poziia spaial definit prin coordonate X, Y, Z date n sistemele de referin
proprii, amintite anterior;
geodezic de nivelment, structurat i ea pe mai multe ordine i care asigur baza
ridicrilor altimetrice, respectiv stabilirea altitudinilor;
reeaua gravimetric, pe care se sprijin metodele dinamice de determinare a
formei i dimensiunilor Pmntului.
Ca distribuie i poziionare n spaiu, punctele celor trei reele menionate nu
coincid, sunt diferite. Fcnd abstracie de reeaua gravimetric, cu totul aparte i n
afara preocuprilor noastre, cea geodezic propriu-zis i cea de nivelment sunt
independente, n sensul c nu au puncte comune.
Funciile reelelor geodezice, indiferent de natura lor, sunt de a servi efectiv unor
scopuri practice, ca suport sau sprijin al tuturor ridicrilor topografice, indiferent de
suprafa i de exigene. Pentru a pstra unitatea acestor lucrri, ncadrarea n reeaua
geodezic este obligatorie, punctele ei constituind att baza de plecare ct i de
nchidere sau control, cu constrngerile respective. n egal msur, reelele geodezice
sunt folosite n scopuri tiinifice, legate de determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului, de micrile crustale, legtura cu reelele rilor vecine .a.
Utilitatea acestor reele trebuie privit, la rndul ei, n mod difereniat: cele propriuzise sunt folosite n mod frecvent n lucrri curente, iar la cele (geodezice) de nivelment
se apeleaz mai rar, doar n operaii specifice, de altimetrie.
6.1. GENERALITI, TIPURI. REEAUA DE TRIANGULAIE
O reea geodezic reprezint ansamblul de puncte de pe suprafaa Pmntului
pentru care se cunosc coordonatele ntr-un sistem unic de referin.
124
125
Aa cum s-a artat, reeaua de triangulaie geodezic este constituit din puncte
grupate n patru ordine: I, II, III, IV, funcie de distana dintre puncte i de precizia de
determinare a punctelor.
Triangulaia geodezic de ordin I este reeaua de baz, determinat prin
metode astronomo- geodezice, de densitate aproximativ constant pe ntreg teritoriul
naional. Punctele reelei servesc pentru scopuri tiinifice, la realizarea legturilor cu
triangulaiile rilor vecine i reprezint baza de determinare a punctele de ordin II IV.
Punctele de ordin I au coordonatele determinate att pe elipsoidul de referin
(B, L), ct i n planul de proiecie (X, Y), iar cota este determinat fa de geoid.
Reeaua punctelor de ordin I este compact, extins pe ntreg teritoriul naional. Ea a
cuprins iniial 374 puncte reunite n 657 triunghiuri alturate i combinate cu 6
patrulatere cu ambele diagonale observate (figura 6.1).
126
MSURATE
127
y y1
[6.1]
x x1
[6.2]
log tg log( y y1 ) log ( x x1 )
1
1
1
1
[6.3]
d
dy
dx
2
y y1
x x1
cos tg
Dac n [6.3] se nlocuiete tg prin sin/cos, sin cu (y-y1)/D i cos cu (xx1)D, unde D este distana de la 1(x1, y1) la P, atunci pentru direcia 1-P (punct fix
punct variabil) rezult:
tg
d1P
x x1
y y
dy 2 1 dx
2
D
D
[6.4]
Pentru direcia invers P-1 (punct nou punct vechi), coordonatele relative se
schimb numai ca semn, pentru a rezulta acelai efect:
d P1
y1 y
D2
dx
x1 x
D2
dy
[6.5]
y1 y
10
; b
x1 x
10
[6.6]
D2
[6.7]
[6.8]
Vizele reale, duse n teren din punctul vechi spre punctul nou nu trec prin
punctul provizoriu (Pp) i nici prin cel definitiv (Pd), ale crui coordonate sunt
deocamdat necunoscute. Coordonatele punctului provizoriu au rezultat ca medie a
interseciilor (figura 6.4a). Corecia v de adus pentru valoarea orientrii vizei din teren
pn pe direcia punctului definitiv (Pd) se poate exprima prin relaia [6.9]:
v = d + = adx + bdy +
[6.9]
[6.10]
Ecuaii de forma [6.9] se pot scrie pentru oricare viz luat n calculul punctului
P, rezultnd sistemul ecuaiilor de erori, vi sau al coreciilor dx i dy.
128
v1 a1dx b1dy 1
v a dx b dy
2 2
2
2
. . . . . . .
vn a n dx bn dy n
[6.11]
Dac sunt dou puncte noi, ecuaiile se pot scrie sub forma general:
vi ai dx1 bi dy1 ci dx2 d i dy2 i
[6.12]
2
2
[6.13]
[6.14]
Controlul calculelor are o mare importan, ntruct acestea sunt complexe. ntro prim faz se face controlul coeficienilor de direcie [6.6] i a termenilor liberi, care
trebuie s satisfac relaiile [6.13]. Controlul final presupune determinarea orientrii
definitive din coordonate i compararea valorii cu cea rezultat, de exemplu, din relaia:
d p d p adx bdy
[6.15]
129
Figura 6.6. Reea geodezic de nivelment geometric ncadrat (sprijinit): avedere n plan, b- vedere a profilului vertical
131
0,3
CEGRN n
Romania
Primar, msurtori
geodinamice regionale
i de deformaii
0,5
7
6
2
15
Puncte de epoc
Staii permanente
Puncte adiionale
de epoc
Secundar, legturi la
Reeaua primar,
msurtori geodinamice
locale i
Inginereti de precizie.
1,5
cca 300
2,0
4750
(1pct/
50 km2)
Clasa
Proveniena
Tip
reea
Numr
de
puncte
EUREF
-RO
Precizia
poziionrii(cm)
Tipuri de msurtori
AA
Msurtori geodinamice
globale i regionale
Reea geodezic
naional
132
Determinri
ANCPI sau
48 staii
permanente
133
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
BO, N. 1993, Topografie, Ed. Didactic i Pedagogic Bucureti
BO, N. 2003, Cadastru general, Ed. All Beck, Bucureti
BO, N., IACOBESCU O., 2007, Topografie modern, Ed. CH Beck Bucureti
IACOBESCU, O. 2004, Topografie, Editura Universitii din Suceava
RUSU. A., BO N., KISS A., 1982,
Pedagogic, Bucureti,
134