Sunteți pe pagina 1din 133

UNIVERSITATEA TEFAN CEL MARE SUCEAVA

FACULTATEA DE SILVICULTUR

TOPOGRAFIE NOTE DE CURS


pentru
nvmntul la distan
Partea I

Ovidiu IACOBESCU
Ionu BARNOAIEA
Suceava, 2014

Cuprins

Cuprins

OBIECTIVE OPERAIONALE

Lecia 1
Scurt istoric al msurtorilor terestre
Discipline din sfera msurtorilor terestre
Elemente geometrice ale terenului

9
12
12

Lecia 2
PARTEA I: INSTRUMENTE I METODE PENTRU
MSURAREA ELEMENTELOR TOPOGRAFICE DE
BAZ
CAPITOLUL 1 MSURAREA UNGHIURILOR
Obiectivele capitolului I
1.1 Tipuri de unghiuri
1.2. Tipuri de instrumente
1.3. Teodolite i tahimetre clasice
1.3.1. Schem constructiv, axe, micri
1.3.2. Organe principale

15
15
15
17
17
17
19

Lecia 3
1.3.3. Organe secundare i auxiliare
1.3.4. Sisteme optice i de citire
1.3.5. Staii totale componenta electronic

24
28
31

Lecia 4
1.3.6. Instalarea n staie
1.3.7. Verificarea i rectificarea teodolitelor, tahimetrelor i ST
1.4 Msurarea unghiurilor
1.4.1. Prinderea i punctarea semnalelor. Msurarea
unghiurilor orizontale
a.Msurarea unui unghi orizontal izolat
b Msurarea unghiurilor adiacente
3

34
36
39
39
41
42

Lecia 5
1.4.2 Msurarea unghiurilor verticale
1.4.3. Precizia msurrii unghiurilor
1.5. Goniometre magnetice (busole) i echere topografice
1.5.1. Magnetismul terestru
1.5.2. Busole
1.5.3. Verificarea i rectificarea busolelor. Msuri de precauie
la folosirea lor
1.5.4. Msurarea orientrilor
1.6 Goniometre pentru unghiuri fixe (echere topografice)
1.6.1. Tipuri. Schem constructiv, mod de folosire

44
46
47
47
49
51
52
53
53

Lecia 6
CAPITOLUL 2 MSURAREA DISTANELOR
2.1. Msurarea direct a distanelor
2.1.1. Instrumente pentru msurarea direct a distanelor
2.1.2. Msurarea distanelor cu panglica
2.1.3. Precizia msurrii directe a distanelor
2.2. Msurarea distanelor pe cale optic
2. 2.1. Msurarea cu tahimetre stadimetre
2.2.2. Dispozitivul Bala cu teodolit
2.2.3. Precizia msurrii optice a distanelor

56
56
56
57
59
59
59
62
63

Lecia 7
2.3. Msurarea distanelor prin unde
2.3.1. Radiaii electromagnetice
2.3.2. Principiul msurrii distanelor cu staii totale
2.3.3. Etape n msurarea efectiv a distanei
2.3.4. Lasere de aliniament i poziionare

63
63
65
67
69

Lecia 8
CAPITOLUL 3: DETERMINAREA DIFERENELOR DE
NIVEL
3.1. Suprafee de nivel, cote, diferene de nivel
3.2. Influena curburii pmntului i a refraciei atmosferice
asupra diferenei de nivel
3.3 Principii de nivelment (modaliti de determinare
a diferenei de nivel)
3.4. Nivelmentul geometric (direct)
3.4.1. Niveluri fr lunet
3.4.2. Niveluri cu lunet
3.4.2.1. Nivelurile clasice
3.4.2.2. Niveluri automate (compensatoare)

72
72
74
76
77
77
78
78
80

Lecia 9
3.4.2.3. Niveluri digitale
3.4.3. Dispozitive anex

81
83
4

3.4.4. Verificarea i rectificarea nivelurilor


3.4.5. Modul de lucru n nivelmentul direct.
Msuri pentru creterea preciziei
3.5. Nivelmentul trigonometric (indirect)
3.5.1. Nivelmentul trigonometric la distane mari
3.5.2. Nivelmentul trigonometric la distane mici
3.6. Precizia determinrii diferenelor de nivel
Lecia 10
CAPITOLUL 4: ERORI N MSURTORILE
TOPOGRAFICE
4.1. Generaliti. Tipuri de msurtori i de rezultate
4.2. Erori: definire, clasificri
Lecia 11
4.3. Erori ntmpltoare n msurtori directe de aceeai pondere
4.3.1. Proprietile erorilor aparente (reziduale)
4.3.2. Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori
4.3.3. Eroarea medie ptratic a mediei aritmetice
4.3.4. Reducerea erorilor ntmpltoare cu numrul de
msurtori
4.3.5. Distribuia erorilor ntmpltoare. Curba lui Gauss
4.3.6. Eroare probabil, eroare limit, erori relative
4.4. Propagarea erorilor n msurtori indirecte i directe
Lecia 12
CAPITOLUL 5: NOIUNI DE GEODEZIE I
CARTOGRAFIE
5.1. Geodezia i cartografia. forma i dimensiunile pmntului
5.2. Suprafee de referin
5.3. Sisteme de coordonate
5.4. Reducerea unor observaii geodezice la suprafaa de
referin
5.4.1. Corecia de centrare a vizelor
5.4.2. Excesul sferic
5.4.3. Convergena meridianelor
Lecia 13
5.5 Noiuni privind proieciile cartografice. Clasificarea lor
5.6. Proiecia Stereografic 70 pe plan secant unic
5.6.1. Natura proieciei, sistemul de axe
5.6.2. Legea de deformare a distanelor
5.6.3. Legea de reducere la coard
5.6.4. mprirea hrii n foi
5.7. Proiecia Stereografic 2010
5.7.1. Generaliti, caracteristici
5.7.2 mprirea hrii n foi
5

84
86
87
87
89
90

94
94
96

98
98
99
100
101
102
103
104

106
106
107
110
111
111
112

113
115
115
116
118
118
120
120
121

Lecia 14
CAPITOLUL 6 REELE GEODEZICE
6.1. Generaliti, tipuri. Reeaua de triangulaie
6.2. Generaliti privind elementele msurate i
calculul reelelor de triangulaie
6.3. Reele geodezice de nivelment
6.4. Reeaua geodezic naional GPS

124
124
127
130
132
134

Bibliografie selectiv

OBIECTIVE OPERAIONALE

Considerm c n situaia actual, cnd Romnia se ndreapt spre


o economie de pia veritabil i cnd intrarea n Comunitatea European
creeaz i premisa unei puternice concurene pe piaa muncii, cptarea
de competene reale n mai multe domenii de activitate poate fi un atu n
pregtirea oricrui viitor specialist.
Ansamblul disciplinelor din sfera msurtorilor terestre studiate n
Facultatea de Silvicultur de la Suceava confer, n legislaia actual,
alternativa lucrului n acest domeniu ca persoan fizic autorizat.
Disciplinele studiate pe parcursul anilor de studiu sunt:
- topografia geodezia pe parcursul a dou semestre din anul I,
- teledetecie, GIS i cadastru, pe parcursul a dou semestre din
anul IV.
n acest context, cursul de fa poate fi privit n primul rnd ca un
nceput de drum n a cpta competene n domeniu, ntr-o perioad n
care lucrrile topo-cadastrale au o cerere important, justificat de
introducerea cadastrului general n Romnia. n al doilea rnd, cursul
poate fi privit ca un ansamblu de cunotine care contribuie, prin tematic
i terminologie nsuit, la desvrirea pregtirii de inginer silvic.
Cursul i propune, alturi de noiunile date la lucrrile practice
de laborator, o serie de obiective dintre care ni se par importante:
nsuirea unor cunotine teoretice din domeniu, legate de:
- cunoaterea elementelor geometrice ale terenului,
- cunoaterea celor mai rspndite i actuale instrumente de msur
a acestor elemente,
- nsuirea metodelor de msurare i nelegerea mecanismelor care
guverneaz propagarea erorilor n msurtori, n scopul
creterii preciziei de determinare,
crearea aptitudinilor de lucru practic cu cele mai rspndite
instrumente (staii totale, nivelmetre, receptoare GPS) n vederea
determinrii poziiei punctelor i n final a ntocmirii unui plan de situaie,
7

folosirea corect a pieselor desenate de tipul planurilor sau hrilor, n


format analogic sau digital, pentru extragerea elementelor topografice
necesare n inginerie;
nsuirea modului de lucru cu o serie de programe de calcul i de
raportare pentru ntocmirea de piese desenate specifice disciplinei (planuri
de situaie, profile topografice ale terenului)
nsuirea unui mod de lucru n spiritul rigorilor tehnice existente ntr-o
activitate cu caracter ingineresc, de folos i la alte discipline ce vor fi
abordate n cadrul programului de studiu din cadrul facultii.

Lecia 1
INTRODUCERE
Scurt istoric al msurtorilor terestre
tiinele msurtorilor terestre au drept obiect determinarea formei, a
dimensiunilor Pmntului i inclusiv redarea suprafeei acestuia n ansamblu sau pe
poriuni. Cunoaterea teritoriilor ca extindere i coninut a fost i rmne o cerin de baz
n organizarea multor activiti i cu precdere a celor economice, la nivel european,
naional, regional sau local. n acest scop se folosesc de mult timp reprezentri
convenionale, denumite planuri i hri, n care toate distanele, proiectate n plan
orizontal, sunt reduse, n aceeai proporie, la o anumit scar i profile pe care este
reprezentat relieful, respectiv nclinrile pe anumite direcii.
Asemenea reprezentri ale terenului, ce redau coninutul cu detaliile lui naturale
(ape, pduri, puni, forme de relief .a.,) i artificiale (amenajri de orice gen), se obin
n urma unui ansamblu de lucrri denumit, n general, ridicare n plan, ce formeaz obiect
al tiinei msurtorilor terestre. Metodele de lucru i instrumentele folosite au evoluat n
strns legtur cu realizrile tiinei i tehnicii, stimulate permanent de cerinele
societii, care a avut nevoie de planuri i de evidene tot mai precise ale teritoriilor,
obinute n timp scurt i ct mai ieftin.
n antichitate pn n sec. IV .e.n. preocuprile n domeniu au fost strns legate de
dezvoltarea matematicii i n special a geometriei, cunotine care au stat la baza unor
realizrilor importante ce demonstreaz c erau bine cunoscute i folosite n lucrrile
topografice. Astfel marea piramid a lui Kufu din Gaza, construit n anii 2700 .e.n., are
ca baz un ptrat, trasat perfect, cu laturile orientate pe direcia punctelor cardinale
magnetice, iar tbliele de lut sumeriene (cca. 1400 .e.n.) permiteau restabilirea limitelor
de proprietate dup nregistrri ale parcelelor corespunztoare unor planuri ale terenurilor
agricole. S-au gsit pstrate pietre marcnd limitele de proprietate, iar o pictur din Teba
(1400 .e.n.) arat cum se desfoar o msurtoare de teren de ctre dou persoane, care
ntind o sfoar cu noduri dispuse la intervale regulate. Apare i prima hart (600 .e.n.)
ntocmit de Thales din Milet, iar n Egipt si Mesopotamia limitele proprietilor se
reconstituiau dup retragerea apelor mari din luncile inundabile ale Nilului i Eufratului
prin msurtori topografice executate cu aparatur simpl. n continuare s-au conturat
principiile geometrice ale msurtorilor, coroborat cu unele evenimente importante:
prima determinare a razei Pmntului considerat ca sfer (Eratostene, 276-195 .e.n.),
stabilirea bazelor trigonometriei de ctre Hipparchus, (190-120 .e.n.), primul care a
determinat distana de la Pmnt la Lun .a.
n evul mediu, odat cu marile descoperiri, apar realizri remarcabile: Mercator
(1515-1594) introduce sistemul proieciilor cartografice n reprezentarea teritoriilor,
Galileo Galilei (1564 - 1642) construiete luneta, iar matematicianul scoian John Napier
inventeaz logaritmii (1614). Tot acum, Van Royen Snellius (1580-1626) formuleaz
metoda triangulaiei (16I7) ca o reea de triunghiuri n care se msoar toate unghiurile i
una sau dou baze, iar n anul 1687 Newton formuleaz legea atraciei universale, pe baza
creia se deduce forma elipsoidal a Pmntului. La finele acestei perioade s-a conturat
clar c msurtorile terestre sunt strns legate de matematic, astronomie, geografie i
cartografie.
n epoca modern, ncepnd de la sfritul secolului XVIII, se poate spune c
problema principal a fost determinarea dimensiunilor elipsoidului de referin i a sferei
echivalente cu care se asimileaz Pmntul. Delambre i Mechain (1792-1799) msoar
9

cu precizie arcul de meridian cuprins ntre Dunkerque i Barcelona, iar Legendre (17521797) i Gauss (1777-1855) introduc compensarea riguroas prin metoda micilor ptrate.
Perioada a fost ncheiat prin recunoaterea faptului c figura proprie a Pmntului,
netezit la nivelul mrilor i oceanelor deschise, nu este o forma geometric simpl, ci
una neregulat, denumit geoid, noiune unanim acceptat i folosit n continuare.
Au aprut totodat tiine complementare, care au contribuit la soluionarea unor
probleme specifice msurtorilor terestre, cum ar fi gravimetria i geofizica. Pe aceast
baz se remarc lucrrile lui Molodenski, care a dovedit imposibilitatea determinrii
exacte a figurii geoidului prin msurtori pe suprafaa terestr i a elaborat teoria i
metodele pentru determinarea suprafeei fizice a Pmntului. n acest context, a fost
formulat scopul fundamental al geodeziei, de a studia forma, dimensiunile i cmpul
gravitaional extern al Pmntului.
Perioada contemporan a debutat cu lansarea primilor satelii artificiali ai
Pmntului (1954), care au deschis noi posibiliti n dezvoltarea msurtorilor terestre i
a teledeteciei satelitare. Sfera tiinelor care intervin n rezolvarea problemelor de interes
s-a lrgit, cuprinznd mecanica cereasc, aerodinamica, cercetarea cosmosului, iar
metodele propriu-zise de lucru s-au perfecionat spectaculos pe baza msurrii distanelor
geo-topografice prin unde.
Dezvoltarea tiinei msurtorilor terestre i a topografiei n special, trebuie privit i
n strns legtur cu apariia i perfecionarea continu a instrumentelor geotopografice.
Vechii egipteni foloseau n mod curent instrumente simple pentru msurarea i
trasarea unghiurilor drepte, unul din ele avnd forma de cruce din lemn, cu cte un fir cu
plumb pe fiecare bra, fiind susinut de o sfoar n centrul lui. Acetia mai foloseau i o
nivel, format dintr-un cadru n forma literei A suspendat de o sfoar legat de vrf cu un
fir cu plumb i un reper pe bara orizontal a cadrului. Romanii, care au fost n Egipt intre
anii 30 .e.n. i 642 e.n, au mbuntit instrumentele existente, adugnd o nivel care
funciona pe principiul hidrostatic (un tub cu capetele ridicate), iar arhitectul Vitruvius
Varo a inventat primul sistem rudimentar de kilometraj, constituit asemntor unei roabe,
cu roata de circumferin cunoscut, ce punea automat o pietricic ntr-un co la fiecare
rotaie complet. Asemenea instrumente au permis trasarea i realizarea unor construcii
pretenioase de drumuri, apeducte . a.
Instrumentele topografice propriu-zise, bazate pe aceleai principii de funcionare
ca i cele cu care se lucreaz astzi, dotate cu cerc gradat orizontal i vertical, au fost
preconizate de matematicienii arabi. Cercurile serveau la determinarea unghiurilor n plan
orizontal i vertical care, mpreun cu distana msurat, au fcut posibil determinarea
sau/i trasarea poziiei unui punct prin coordonate polare spaiale. n acest sens o
contribuie deosebit a avut-o Galileo Galilei (1564-1642) care a inventat luneta (1609),
ce permite vizarea la distan, pe care matematicianul Johann Pretorius a ataat-o
planetei, perfecionat mai trziu de inginerul Marioni din Udine. Inveniile ulterioare - a
vernierului (1631), a micrometrului (1638), a sistemului de colimare prin lunet (1669), a
nivelei cu bul de aer (1704) au condus la realizarea primului teodolit n accepiunea
modern a noiunii, construit de Rowley (1704) i mai apoi de Jonathan Sisson (1720).
Nivelmetrul ca instrument topografic a aprut n aceeai perioad.
Producerea de serie a instrumentelor topografice propriu-zise a nceput ns n a
doua jumtate a sec. XIX, odat cu nfiinarea primelor companii specializate n optic i
mecanic fin. n 1864, la Jena (Germania), Carl Zeiss realizeaz primele microscoape i
apoi aparatur topografic, compania dezvoltndu-se continuu i devenind cea mai
important din Europa, cu reprezentane la Jena i, dup 1945, la Oberkochen, preluate n
anii 2000 de firma american Trimble. n Elveia inginerul Heinrich Wild, plecat de la
Zeiss, nfiineaz n 1921 firma Wild Heerbrugg, care a produs, sub acest nume,
instrumente pn n 1990, cnd a fuzionat cu o alt firm elveian de prestigiu - Kern,
fiind preluate apoi de compania Leica cunoscut dup aparatura fotografic. Acestea sunt
10

cele mai reprezentative nume de instrumente topo-geodezice europene, cu larg


rspndire i n ara noastr.
n aceiai perioad apar unele modele i realizri noi, performante: teodolite optice
cu citire centralizat, produse iniial sub licen Wild, preluat apoi de toate firmele, de o
precizie deosebit, sub 1" i nivelmetre compensatoare, automate. Acestea au fost
dublate de numeroase tipuri de tahimetre autoreductoare - cu fire, cu refracie, inclusiv
unele dispozitive de msurare a distanelor respectiv teodolite cu stadie Balla, Lota-Keil,
fr a se ajunge la realizri notabile n domeniul preciziei i mai ales a randamentului.
n a doua jumtate a secolului XX realizrile electronicii ptrund definitiv i
revoluioneaz din temelii tehnologia lucrrilor geotopografice. Punctul de plecare 1-a
constituit ideea americanului Bowie, datnd din 1927, de a msura distana n funcie de
timpul i viteza de propagare a undelor, pus n practic de suedezul Bergstrand n 1948
prin construirea primului aparat electrooptic de acest gen. n continuare s-au obinut
realizri importante, ntr-un ritm susinut, concretizate n ultimele decenii n dou tipuri
noi de aparate geotopografice propriu-zise:
staiile totale sau inteligente, care permit msurarea comod, rapid i cu precizie
ridicat att a unghiurilor ct i a distanelor, afiarea i nregistrarea lor automat i
transferul n calculator, avnd n plus incorporate i programe specializate de
rezolvare a unor probleme de ridicare i trasare;
sisteme satelitare de poziionare, ca oportunitate modern de determinare direct
a poziiei spaiale a unor puncte de mare interes din reelele geodezice de baz, de
sprijin (ndesire), de ridicare i chiar puncte caracteristice ale detaliilor. Poziionarea
satelitar se bazeaz, n esen, pe msurarea distanelor prin unde, fiind agreat i
folosit astzi aproape exclusiv. Procedeele sunt superioare metodelor clasice ca
precizie, randament i eficien economic;
imagini aeriene preluate de pe diferite platforme (avioane, satelii), n diverse
lungimi de und, cu caracteristici din ce n ce mai spectaculoase, disponibile gratuit,
asupra crora specialitii cu cunotine de baz din sfera msurtorilor terestre se
opresc din ce n ce mai mult pentru a extrage informaii de tip cantitativ i calitativ
Calculatoarele i softurile specializate, ca i plotterele, scanerele i digitizoarele ce
servesc la raportarea i transformarea planurilor, completeaz lista mijloacelor electronice
de care sectorul lucrrilor geotopografice se folosete azi. Acestea s-au perfecionat i se
perfecioneaz continuu, devin tot mai accesibile ca pre, cu efecte benefice asupra
preciziei i randamentului, ntregind procesul de automatizare a operaiilor complexe din
sector.
n concluzie n ntreaga lume, ca i la noi, activitatea geotopografic, de ridicare n
plan ca i de trasare dispune, n ansamblu, de o dotare nou, electronic, cu aparate i
dispozitive de lucru care au schimbat complet faa msurtorilor terestre. Noutile se
refer n principal la modul de achiziionare i de prelucrare a datelor, ntruct metodele
topografice au rmas practic aceleai, o concepie nou aprnd doar n realizarea
reelelor geodezice prin sistemul GPS.
Logistica electronic actual, devenit accesibil i bine reprezentat n dotarea
unitilor de profil, asigur un grad ridicat de automatism, cu avantaje evidente privind
sigurana i comoditatea n lucru, concretizate ntr-o eficien economic i tehnic de
neimaginat n urm cu cteva decenii. Mijloacele moderne sunt net superioare celor
clasice care, cu toate perfecionrile lor, sunt depite; ultimele vor mai fi folosite probabil
o perioad de timp doar din motive financiare, n virtutea obinuinei sau din
necunoaterea noilor oportuniti.

11

Discipline din sfera msurtorilor terestre


tiina msurtorilor terestre are drept obiect ansamblul cunotinelor legate de
asemenea lucrri, ce evolueaz i se perfecioneaz continuu i care s-au constituit, n
timp, n discipline de studiu bine conturate astfel:
geodezia, care urmrete, n principiu, determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului, de ea aparinnd lucrrile extinse pe suprafee mari afectate de forma
sferic a acestuia. Sub raportul ridicrilor efective, geodezia are drept obiectiv
stabilirea sistemelor de referin (geoid, elipsoid) i determinarea riguroas i unitar
a reelelor geodezice, ale cror puncte s serveasc drept suport ridicrilor topografice
i fotogrammetrice;
cartografia, ce se ocup de reprezentarea plan a suprafeei sferice a
Pmntului, n ansamblu i pe poriuni. n acest scop studiaz sistemele de proiecie
utilizate la ntocmirea planurilor i hrilor precum i metodele de transformare i
multiplicare a acestora;
topografia este o tehnic intensiv de lucru n cadrul creia datele necesare se
culeg prin parcurgerea terenului cu msurtori specifice, sprijinite pe reeaua
geodezic. Efectiv, topografia urmrete poziionarea punctelor caracteristice ale
detaliilor topografice, necesare att la ntocmirea planurilor, ct i pentru trasarea
construciilor pe teren;
fotogrammetria este de asemenea o tehnologie de achiziionare a datelor, dar
prin nregistrri fotografice fcute de la diferite nlimi, ce permit studiul,
reconstituirea i msurarea formei i poziiei unui obiect sau fenomen n spaiu i n
timp. Ca aplicaie principal, reinem realizarea planurilor i hrilor pe suprafee
ntinse, folosind nregistrri fotografice aeriene ale terenului, prelucrate cu
aparatur specific, pe baza unor puncte de reper poziionate prin msurtori
terestre;
cadastrul cuprinde un complex de operaii tehnice, economice i juridice,
ntreprinse n vederea cunoaterii, inventarierii i reprezentrii pe plan a fondului
funciar, pentru asigurarea unei evidene reale a acestuia. ntocmirea planurilor
necesare este partea reprezentativ a lui, definit prin volumul i tehnicitatea
lucrrilor.
Fa de cele de mai sus reinem c geodezia, n atingerea scopului propus, apeleaz
i la gravimetrie, care urmrete determinarea intensitii gravitaiei n diferite puncte ale
globului. De asemenea, n ultimul timp se semnaleaz apariia unei noi tiine
geomatica (maping science), care se nscrie mai mult ca o tehnic de lucru bazat pe
informatic.
Elemente geometrice ale terenului
n ridicrile topografice, ca i n trasarea construciilor, se folosesc unele noiuni
de baz, specifice, care vor fi explicitate detaliat n capitolele urmtoare. Pentru a
nelege sensul expunerii, se este benefic o prezentare a lor, de la nceput.
Elementele principale considerate n topografie sunt:
1) planul de proiecie, orizontal ntotdeauna, pe care se transpun ortogonal punctele
din teren. Poate avea poziii diferite fa de globul pmntesc considerat ca sfer: secant
unic, cobort cu 1,39 km att n cazul proieciei stereografice70 (n vigoare) ct i
stereografice 2010 ce urmeaz a fi introdus, secant local ce trece prin zona de
interes, sau mai rar tangent la sfer n centrul acestei zone;
12

2) aliniamentul AB, definit de linia ce unete punctele topografice A i B, linie


coninut n planul vertical ce trece prin aceste dou puncte;
3) distana nclinat LAB, (lAB) respectiv segmentul de dreapt determinat de
punctele A i B situate pe suprafaa fizic a Pmntului (fig. i.1)
(i.1)
LAB AB
4) distana redus la orizont DAB, (dAB), ca proiecie a distanei nclinate pe planul
de referin, folosit ntotdeauna pe planuri sau hri;

DAB AB0

(i.2)

Fig. i.1 Elemente topografice ale terenului a) n plan vertical [V], b) n plan
orizontal [H]
5) unghiul vertical, exprimat fie ca
unghi de nclinare AB format de linia AB a
terenului cu orizontala, avnd valori pozitive
sau negative, fie ca unghi zenital zAB, dat n
raport cu verticala locului (fig i.1);
6) unghiul orizontal , definit de
proieciile ortogonale ale direciilor SA i SB
din spaiu, de fapt unghiul diedru al planelor
verticale (V1 i V2) ce cuprind cele dou
Fig. i.2. Definirea unghiului orizontal
direcii (fig.i.2.);
7) orientarea AB , respectiv unghiul
orizontal format de direcia nord luat ca referin i direcia AB, msurat n sens orar
(fig.i.1). n funcie de direcia nord considerat, se disting orientri geografice i
magnetice;
8) suprafaa de nivel a unui punct oarecare A sau B reunete, de fapt, punctele de
acelai potenial gravitaional i, pe poriuni limitate, ea poate fi asimilat cu planul
orizontal al locului (fig.i.1);
9) suprafaa de nivel zero, care servete ca referin pentru cote i care este
geoidul, corp neregulat rezultat din prelungirea pe sub scoara terestr a oceanelor i
mrilor deschise, presupuse n echilibru (fig.i.1);
10) altitudinea sau cota absolut ZA sau ZB (notat uneori cu HA, sau HB),
reprezint distana vertical de la suprafaa de nivel zero pn la suprafaa de nivel a
punctului A respectiv B (fig. i.1);
11) diferena de nivel ZAB (HAB) sau cota relativ, reprezint distana pe
vertical ntre suprafeele de nivel ce trec prin cele dou puncte A i B, fiind legat de
cotele absolute ale acestora prin relaiile
13

ZAB = ZA - ZBrespectiv

ZB =ZA +ZAB

(i.3)

12) panta terenului pAB, definit ca tangenta trigonometric a unghiului de


nclinare AB a liniei AB i exprimat de regul n procente sau promile:
p%AB= tg ABx100, [%] sau

p = tg AB 1000, [%0]

(i.4)

13) coordonatele carteziene definesc poziia unui punct de pe suprafaa


topografic n plan i spaiu, prin vectorii msurai n lungul celor trei axe ale unui
sistem de referin (fig.i.1):
coordonatele absolute plane, XA, YA, considerate de la origine i cota ZA de la
nivelul zero al mrii;
coordonatele relative plane, xAB , yAB i diferena de nivel zAB, definite de
proieciile punctelor A i B pe cele trei axe, rezultate din msurtorile topografice,
ce conduc la coordonate absolute:
14)
coordonatele polare ale unui punct 1, date de raza vectoare d1 i unghiul
polar 1, ce definesc poziia n plan a acestui punct fa de unul cunoscut M i o direcie
de referin MN (fig i.3);
XB=XA+xAB ,
YB=YA+yAB,
ZB=ZA+zAB
Fig. i.3. Coordonate polare i echerice

14

(i.5)

Lecia 2
PARTEA I:
INSTRUMENTE I METODE PENTRU MSURAREA ELEMENTELOR
TOPOGRAFICE DE BAZ
CAPITOLUL 1 MSURAREA UNGHIURILOR
Obiectivele capitolului I
Aa cum s-a artat, unghiurile sunt elemente geometrice i topografice de baz
pentru terenul msurat. Seciunea de fa are ca scop cunoaterea tipurilor de unghiuri i
de instrumente care pot msura unghiurile. Sunt prezentate tipurile de unghiuri folosite
n topografie i instrumentele folosite pentru msurarea lor. Pentru c gama de
instrumente este foarte divers, sunt prezentate:
- instrumentele clasice, prezente nc n dotarea instituiilor sau firmelor cu
preocupri n domeniu,
- instrumentele moderne, construite pe principiul celor clasice, dar care au
incorporate pri electronice ce permit citirea automat a valorilor, stocarea lor i
chiar prelucrarea lor primar n teren,
- instrumente tradiional folosite n sectorul forestier, care dei sunt vechi, asigur
precizia necesar unor lucrri curente,
Sunt prezentate de asemenea, pentru fiecare tip de instrument, metodele de
msurare a unghiurilor, condiiile n care acestea sunt corect determinate, dar i
msurile practice pe care trebuie s le lum pentru a micora ct mai mult efectul
erorilor comise asupra valorii unghiurilor. Unele instrumente sunt prezentate mai
detaliat, n funcie de reprezentativitatea lor sau de locul pe care-l ocup n activitatea
curent n topografie.
1.1 TIPURI DE UNGHIURI
Fa de disciplinele studiate anterior, n topografie se obinuiete ca laturile
unghiului s fie denumite direcii, iar unitatea de msur a unghiurilor s fie gradul
centezimal, notat gon. 1 gon este unghiul la centru care subntinde ntre laturi a 400-a
parte din circumferina cercului. 1 gon conine 100c (minute centezimale), iar 1c = 100cc
(secunde centezimale).
n lucrrile topografice se folosesc urmtoarele tipuri de unghiuri (figura 1.1.):

Figura 1.1. Unghiul orizontal () i unghiuri n plan vertical (, z)


15

a) unghiul orizontal, , definit de dou vize oarecare n spaiu care pornesc


din staia S spre direciile P1 i P2 i care se obine n planul orizontal Hs al staiei S.
Unghiul orizontal reprezint unghiul diedru al planelor verticale V1 i V2 care
conin respectiv cele dou vize.
O categorie aparte de unghiuri orizontale este orientarea, definit fa de
direcia nord. Orientarea direciei oarecare ij (ij) este unghiul orizontal format cu
direcia nord, msurat n sens orar pornind de la nord (figura 1.2).

Figura 1.2. Orientarea direciei orizontale ij, ij


Se observ c ntre orientarea direciei ij, ij (orientare direct) i orientarea
direciei ji, ji (orientare invers), exist relaia:
ji = ij 200 gon

[1.1]

unde semnul + este pentru cazul parcurgerii n sens topografic a arcului (sens orar),
iar semnul - pentru cazul parcurgerii arcului n sens antiorar.

Figura 1.3. Unghiuri n plan vertical: zenital i de nclinare


- b) unghiul vertical al unei vize se msoar ntr-un plan vertical (figura 1.3) i
se poate defini sau n raport cu orizontala locului (caz n care se numete unghi de
nclinare, notat cu ), sau n raport cu verticala locului (caz n care se numete unghi
zenital, notat cu z). Pentru unghiul de nclinare se atribuie prin convenie semnul +
dac direcia este deasupra orizontalei (n sus, terenul urc) i semnul - dac este
dedesubt (n jos, terenul coboar). Se observ c unghiul vertical se obine dintr-o
singur viz (cealalt este direcia zenit) i c :
+ z = 100 gon

[1.2]

De aici rezult i relaia:


= 100 z,

[1.3]

relaie care ofer att valoarea ct i semnul unghiului de nclinare.


16

1.2. TIPURI DE INSTRUMENTE


Instrumentele folosite la msurarea unghiurilor se numesc generic goniometre.
n principiu, acestea au cercuri gradate, la care se msoar unghiurile orizontale i
verticale i lunete nclinabile, cu ajutorul crora se poate viza orice direcie din spaiu.
Clasificarea goniometrelor se poate face dup diferite criterii.
Dup numrul de vize (direcii) necesar obinerii unghiului orizontal, pot fi
instrumente care determin unghiul din dou vize (teodolite, tahimetre) sau dintr-o
singur viz (echere topografice, busole ).
Dup valoarea unghiului orizontal, sunt instrumente care permit msurarea unui
unghi de orice mrime (teodolite, tahimetre, busole) sau care permit msurarea (sau
construirea) unor unghiuri de valori fixe (echere topografice).
Dup precizia de msurare, instrumentele pot fi teodolite (sunt specializate doar
pentru unghiuri i msoar valori de ordinul secundelor sau chiar mai mici) i tahimetre
(msoar unghiuri cu precizii de ordinul minutului, dar pot determina i distana ntre
dou puncte).
Dup modul de citire a valorii unghiului, instrumentele pot fi clasice (citirea o
face operatorul prin intermediul unui sistem optic) sau digitale (citirea o face
instrumentul i o afieaz pe un display).
Deseori se uzeaz i de clasificarea instrumentelor dup firma care le-a produs.
Dintre firmele reprezentative la noi n ar cu aparatur topografic sunt: Zeiss, Wild,
Kern, Sokkisha (pentru cele de generaie mai veche), Leica Topcon, Trimble.
1.3. TEODOLITE, TAHIMETRE I STAII TOTALE
1.3.1. Schem constructiv, axe, micri
Exist n prezent o mare varietate de teodolite i tahimetre, cu citire clasic sau
digital, datorit evoluiei lor n timp i a specificului firmelor constructoare. Indiferent
ns de firm, de precizia pe care o asigur sau de generaia din care fac parte,
instrumentele de acest tip au aceleai axe, aceleai organe principale, secundare i
aceleai micri.
Schema de principiu (figura 1.4) evideniaz poziia axelor i a cercurile
gradate.
Axa principal, VV, este axa care trebuie s fie de-a lungul verticalei locului n
timpul msurtorilor. Prin construcie, axa principal este perpendicular pe cercul
orizontal gradat (limb), n centrul lui. n jurul axei principale instrumentul poate s
execute o micare de rotaie n plan orizontal. n timpul lucrului (instrumentul este
corect aranjat), axa principal este materializat (se poate vizualiza) prin firul cu plumb
sau firul laser.
Axa secundar, H-H, este axa care trebuie s fie orizontal n timpul
msurtorilor. Axa secundar este perpendicular pe axa principal i de asemenea este
perpendicular pe cercul vertical gradat (eclimetru), n centrul lui. Luneta
instrumentului este suspendat n dou puncte care aparin axei secundare, astfel c, n
jurul acesteia, luneta poate s execute micri de rotaie n plan vertical. Vizualizarea
axei se face printr-un punct marcat pe carcasa instrumentului n mod specific.
Axa lunetei, LL (axa de viz, axa optic), este perpendicular pe axa
secundar i este definit de linia focarelor lentilelor care intr n alctuirea lunetei. Un
punct vizibil pe aceast ax este intersecia firului reticular vertical (frv) i a celui
orizontal (fro) din planul reticul.
Cele trei axe sunt concurente ntr-un punct.
17

Din figura 1.4 se observ c valorile de pe cercurile gradate pe care operatorul le


citete n poziia I a lunetei sunt cele din dreptul proieciei axului lunetei (L-Lvertic
respectiv L-Loriz) n planul vertical pentru eclimetru (V) respectiv n planul orizontal
pentru limb (H).

Figura 1.4. Schema de principiu cu axele i cercurile teodolitului/tahimetrului


Referitor la libertatea de micare a limbului, teodolitele i tahimetrele pot fi:
- teodolite - tahimetre simple , la care limbul este fix, legat de ambaz. La acest
tip, care n prezent nu se mai construiete, se poate roti numai alidada n jurul axului
vertical, V-V. Nu se pot introduce origini diferite de msurare pe o direcie oarecare;
- teodolite - tahimetre repetitoare, la care limbul se poate roti i el n jurul axei
principale V-V, odat cu alidada. Aceasta permite aducerea gradaiei dorite (de
exemplu zero) pe orice direcie. Msurarea unui unghi ntr-o staie se poate face cu
origini diferite;
- teodolite reiteratoare, ce sunt instrumente moderne, la care limbul se poate roti
n jurul axei V-V odat cu alidada sau independent de aceasta, prin acionarea din
exterior a unui urub reiterator, ceea ce permite introducerea de valori diferite pe o
direcie.
Se numete micare general acea micare n jurul axului vertical V-V n care
limbul se mic solidar cu alidada. n acest caz, proiecia axului lunetei pe limb rmne
permanent n dreptul aceleiai gradaii, deci nu se pot msura unghiuri. Aceast micare
se folosete pentru a aduce o gradaie a limbului (inclusiv zero) spre o direcie dat.
Se numete micare nregistratoare acea micare n jurul axului vertical V-V n
care limbul rmne fix atunci cnd alidada se rotete n jurul axului vertical V-V.
Proiecia axului lunetei pe limb mtur poriuni gradate, deci se pot msura unghiuri.
Pentru folosirea uneia sau alteia din micri exist la fiecare instrument sisteme
mecanice i prghii de acionare specifice.
Dup cantitatea de micare, rotaia poate fi liber, fin sau blocat. Blocarea se
face prin acionarea unor prghii sau butoane din exterior, iar micarea fin, care
servete pentru vizarea precis (punctarea) unei direcii, este posibil numai cnd
prghiile de blocare au fost acionate. La instrumentele noi, inclusiv majoritatea staiilor
totale, micarea orizontal este realizat dup nvingerea unei mici fore de rezisten,
fr a fi efectiv blocat de un urub anume.
18

1.3.2. Organe principale


Organele considerate principale sunt ambaza, cercul orizontal gradat (limbul),
cercul vertical (eclimetrul), alidada i luneta.
Ambaza (figura 1.5) este partea inferioar a instrumentului, cu rolul de a susine
construcia lui, de a realiza prinderea de suportul pe care lucreaz (masa trepiedului) i
de a face posibil calarea.
parte
orizontalizat
urub
de calare
loca pentru urub pomp
plac rigid
plac flexibil

b.
a.
Figura 1.5. Ambaza: a vedere, b- seciune vertical
Ambaza are n general form de triunghi echilateral cu coluri rotunjite. Partea
inferioar este format din dou plci: cea de jos, rigid, se sprijin efectiv pe trepied n
timpul lucrului, iar cea de deasupra este flexibil (elastic). De placa elastic este legat
lcaul filetat n care se prinde urubul de fixare pe trepied (urub pomp). Prin
deformaia elastic a acestei plci se asigur o bun strngere a instrumentului pe
trepied n timpul lucrului. Partea superioar este format dintr-o plac rigid, avnd rol
n susinerea aparatului propriu-zis. ntre partea superioar i cea inferioar se gsesc
trei uruburi de calare. Acionarea convenabil a lor face posibil orizontalizarea plcii
superioare i, odat cu ea, orizontalizarea/verticalizarea altor pri ale instrumentului.
Alidada are rolul de a proteja cercul orizontal i de a susine construcia
superioar a aparatului (prin furcile alidadei). Aici sunt coninute i protejate ansamblul
de lentile i oglinzi care alctuiesc sistemul optic al instrumentului (la tahimetre),
mecanismele de blocare a micrii i de micare fin sau componente electronice ale
staiei totale.
Cercul orizontal gradat (limbul) este un inel din sticl, gradat pe poriunea
exterioar, cu diametrul cuprins ntre 5 i 25 cm. n poziie de lucru limbul trebuie s fie
perfect orizontal pentru c prin intermediul lui se msoar unghiurile orizontale. Limbul
se fixeaz n interiorul alidadei. La instrumentele clasice, gradaiile limbului pot fi n
sistem sexagesimal, sau, cel mai adesea, n sistem centezimal. Sensul de cretere al
gradaiilor este orar.
La instrumentele digitale (staii totale -figura 1.6 a, b), limbul este gravat cu
coduri optice sau magnetice. Codurile pot fi transformate de procesorul staiei n grade
sexagesimale sau centezimale. Sensul de gradare poate fi, la alegerea utilizatorului, orar
sau antiorar, dar se obinuiete lucrul clasic, cu sens orar de cretere a gradaiilor.
Marcarea cercurilor se poate face n mai multe variante, din care se prezint n
continuare cea prin coduri optice pe piste concentrice (figura 1.6 c). Acest tip de
marcare conduce la o codificare binar (0 sau 1) a informaiei: dac fascicolul luminos
nu trece, fotodioda nu produce semnal electric (cod 0 pentru bariera luminoas), iar
dac lumina ajunge la fotodiod, aceasta produce semnal electric (cod 1). Alternana de
coduri binare pentru pistele n poziia i este unic i specific numai unei anumite
poriuni a limbului.
Cercul vertical gradat (eclimetrul) este tot transparent, folosit pentru msurarea
unghiurilor verticale (figura 1.7). Eclimetrul este aezat n una din furcile alidadei, n
19

Fig. 1.7 Eclimetrul

plan vertical i axul secundar este


perpendicular n centrul lui. Este gradat n
acelai mod cu limbul.
Dac originea de msurare a
unghiului vertical este pe diametrul
orizontal, la limb se citete unghiul de
nclinare, , iar dac originea de msurare
este pe axa zenit-nadir (cazul majoritii
instrumentelor moderne), se citete unghiul
zenital, z. La ST originea gradaiilor se este
la
alegerea
operatorului:
msurarea
unghiurilor de nclinare (), sau zenitale (z)
sau a pantei procentuale, p% (100tg).

c
Figura 1.6 Staie total: a vedere dinspre fea principal (poziia I), b- vedere
dinspre faa secundar, c- marcarea limbului prin coduri distincte (5 piste concentrice) i
echivalentul poziiei i n cod binar
Luneta este compus din ansambluri de lentile aezate n dou tuburi coaxiale.
Schema constructiv este prezentat n figura 1.8. Se evideniaz:
- tubul obiectiv, de dimensiuni mai mari, de lungime fix, coninnd lentilele
obiectivului, lentila de focusare, mecanismul de acionare a acesteia i planul reticul;
- tubul ocular, mai scurt, care conine lentilele ocularului i se poate deplasa n
interiorul tubului obiectiv.
20

Figura 1.8. Schema constructiv a lunetei


Rolurile lunetei sunt de a apropia aparent (de a mri) obiectul vizat i de a
permite o vizare corect. La tahimetre, luneta are rol i n msurarea distanei pe cale
optic.
Apropierea aparent (formarea imaginii n lunet)
Dei obiectivul i ocularul sunt constituite din mai multe lentile, pentru
simplificare acestea pot fi asimilate cu o singur lentil convergent (figura 1.9).
Practic, corespunztor situaiei obinuite n topografie, obiectul vizat (AB) se
afl fa de instrument la o distan mai mare dect de dou ori distana focal a
obiectivului (de ordinul zecilor de centimetri). Rezult n acest caz c obiectivul va crea
o imagine real, rsturnat i mai mic dect obiectul vizat (AB). Sistemul de lentile
obiectiv ocular este aranjat astfel nct imaginea creat de obiectiv (AB) s se
formeze ntre ocular i focarul ocularului. Conform regulilor de formare a imaginii prin
lentile convergente, ocularul va prelua imaginea format de obiectiv i va forma n acest
caz o imagine (AB) virtual, la fel ca AB (dreapt fa de AB) i mai mare.
Acest tip de lunet, care d o imagine rsturnat, este ntlnit la instrumentele de
fabricaie mai veche i se numete lunet astronomic. Instrumentele de fabricaie
recent au n plus o lentil care redreseaz imaginea. Astfel de lunete, care dau o
imagine la fel ca obiectul vizat (dreapt n raport cu AB), se numesc lunete terestre.
Lentila de focusare se poate deplasa axial (de-a lungul axului lunetei) dac este
acionat din exterior un anumit manon. Rolul ei este de a crea o imagine clar ntr-un
plan care coincide cu planul reticul.

Figura 1.9. Schema optic a lunetei astronomice


Vizarea corect este asigurat de planul reticul. Acesta este constituit dintr-o
plac (diafragm) de cristal, fixat n interiorul lunetei prin intermediul a patru uruburi
antagoniste (figura 1.10 a). Pe diafragm sunt gravate fire reticulare: (figura 1.10 b i
fig. 1.4) unul vertical (fir principal) i cellalt orizontal (fir nivelor). Aranjarea corect
21

a planului reticul n timpul lucrului presupune ca intersecia firelor reticulare s se fac


ntr-un punct care aparine axului optic al lunetei. n acest fel, ndreptnd luneta spre
viza dorit, se duce i axul de viz spre direcia respectiv, ntruct axa de vizare
conine ca punct material intersecia firelor reticulare. Practic, firul reticular principal
este folosit pentru a viza precis (punctare) o direcie dat, iar firul orizontal arat
nlimea de vizare. Pe planul reticul mai sunt gravate, la tahimetre, i perechi de linii
dispuse simetric fa de firele reticulare, numite fire stadimetrice. Acestea au rol n
msurarea distanei pe cale optic, folosind n plus o rigl gradat (stadie, mir).

a
b
Figura 1.10. Planul reticul a- poziia n tubul lunetei, b,c- tipuri de fire reticulare
ntruct luneta se poate roti complet n jurul axului orizontal, se poate viza
practic orice direcie. Apare astfel necesar stabilirea unei convenii referitoare la
poziia lunetei n cadrul instrumentului. Astfel, luneta se consider n poziia I cnd,
privind prin ocular, eclimetrul este pe furca din stnga a alidadei i n poziia a II-a
cnd eclimetrul se afl pe furca din dreapta. Practic, n poziia nti, de pe eclimetru sunt
citite valori cuprinse ntre 0 i 200 gon, iar n poziia a doua - valori cuprinse ntre 200
i 400 gon. Referitor la gradaiile limbului ce pot fi citite n poziia nti i a doua, axul
lunetei se proiecteaz pe acesta n zone diametral opuse.
Unele staii totale au o lunet special, cu posibilitatea focusrii automate
(autofocusare, AF), adic a realizrii automate a reglajului lunetei pentru a face clar
imaginea vizat. Aceast operaiune este posibil prin intermediul unei diode laser
instalat n lunet, cu rolul de a concentra lumina emis pe suprafaa vizat i a unui
servomotor, care comand o micare adecvat a lentilei de focusare. Alimentarea
dispozitivului AF se face cu baterie proprie, care asigur un anumit numr de cicluri de
funcionare (de ordinul miilor). La staiile totale cu sistem AF timpul destinat vizrii
unui punct este redus la mai puin de jumtate fa de focusarea manual.
Caracteristicile tehnice principale ale lunetelor topografice sunt puterea de
mrire i cmpul.
Puterea de mrirea lunetei reiese din modul de dispunere a lentilelor i de
formare a imaginii; fiecrei lunete fiindu-i proprie o putere de mrire, care reprezint,
ntr-un sens mai larg, raportul dintre mrimea imaginii vzut prin lunet i mrimea
perceput cu ochiul liber.
ntruct n mod obinuit obiectul vizat este la o distan foarte mare de obiectiv
(zeci sau sute de metri) comparativ cu distanele focale ale lentilelor, rezult c, practic,
imaginea se formeaz n planul focal al obiectivului. n figura 1.11 s-a notat cu:
y - mrimea natural a obiectului,
y- mrimea imaginii create de obiectiv (y y; imaginea este rsturnat),
y mrimea imaginii preluate i mrite de ocular,
foc , fob distana focal a ocularului, respectiv a obiectivului.

22

Ochiul uman prefer imagini neacomodate (n cazul de fa, imaginea y s


apar ct mai departe); rezult astfel o reglare a sistemului obiectiv ocular pn cnd
focarul ocularului, Foc, este adus identic cu al imaginii y i cu al obiectivului, Fob.
n aceste condiii, puterea de mrire M se definete ca raport ntre tangenta
unghiului sub care se vede obiectul vizat prin lunet (2) i al tangentei unghiului sub
care se vede cu ochiul liber (1). innd cont de distanele mari pn la obiectul vizat,
unghiurile (1 i 2 din figur sunt presupuse a fi egale, caz n care relaia care definete
puterea de mrire devine:

Figura 1.11. Puterea de mrire a lunetei


y,
f
f
tg 2
[1.4]
M
oc, ob
tg1
f oc
y
f ob
Se observ c puterea de mrire a lunetei se poate defini i ca raport ntre
distanele focale ale obiectivului i ocularului lunetei. Rezult c, pentru a avea o putere
de mrire ct mai mare, luneta ar trebui s fie ct mai lung. ntruct luneta nu este
practic dac este lung, lunetele moderne, cu putere de mrire mare, au sisteme de
prisme i oglinzi interioare care, prin reflexii succesive, mresc artificial distana focal
a lentilelor obiectiv (figura 1.12).

Figura 1.12 Sistem de cretere a puterii de mrire a lunetei


Cmpul lunetei (unghiul de cmp) este definit ca unghi al generatoarelor
conului razelor vizuale extreme care pleac de la ochi i ies prin lunet. Valorile
unghiului de cmp sunt cuprinse n mod obinuit ntre 10 i 2030. Lunetele care au
putere de mrire mare au unghiul de cmp mic i invers.

23

Lecia 3
1.3.3. Organe (pri) secundare i auxiliare
Prile considerate secundare au un rol important n funcionarea instrumentului:
nivele, compensator, dispozitive de centrare, trepied, fir cu plumb, .
Nivelele sunt dispozitive care servesc la sesizarea strii de calare
(orizontalizare), pe care o realizeaz fizic uruburile de calare ale ambazei. Dup forma
lor, nivelele pot fi: sferice, torice, de contact, duble i cu camer de compensaie. Se
prezint cele mai ntlnite tipuri:
- nivela sferic (figura 1.13) este montat pe alidad/placa superioar a ambazei
i servete la sesizarea strii de calare aproximativ (grosier) a instrumentului. Este
compus dintr-un cilindru de sticl acoperit cu o calot sferic, umplut incomplet cu un
lichid foarte fluid, cu punct de nghe foarte cobort (alcool, eter, sulfur de carbon).
ntreg ansamblul este protejat de o carcas metalic fixat de instrument (la cele mai
vechi prin uruburi de rectificare). Pe calota sferic exist trasat un cerc reper. Umplerea
incomplet a spaiului (cilindru + calot) face posibil apariia unei bule de aer, de fapt
un spaiu n care se afl n echilibru lichidul i vaporii saturai care provin din el.
Calarea corespunde cazului n care bula de aer se gsete n interiorul cercului reper.

Figura 1.13 Nivela sferic

Figura 1.14. Nivela toric

- nivela toric (figura 1.14) este mai precis dect nivela sferic i servete la
sesizarea calrii precise (riguroase). Este format dintr-un tor de sticl, umplut
incomplet cu lichid, lsnd loc unei bule de aer n aceleai condiii descrise la nivela
sferic. Pe partea superioar a torului sunt trasate diviziuni, de regul din doi n doi
milimetri, simetric fa de cel mai nalt punct. ntre diviziuni exist dou mai lungi;
acestea constituie reperele ntre care trebuie s se ncadreze bula de aer atunci cnd
nivela indic starea de calare. Tubul din sticl este montat ntr-un dispozitiv prins de
alidad sau pe partea superioar a ambazei, prin intermediul a dou uruburi.

Figura 1.15 Nivela de contact

- nivela de contact sau cu coinciden este


specific nivelmetrelor. Este de fapt o nivel
toric prevzut cu un sistem de prisme, care
aduce fa n fa extremitile bulei. (figura
1.15) Aparatul este calat cnd cele dou
extremiti vin aparent n coinciden. Nivela
are o precizie mai mare dect cea toric
datorit modului mai exact n care se face
coincidena capetelor bulei, comparativ cu
ncadrarea ei ntre repere.
24

Staiile totale de fabricaie recent sunt dotate cu nivele electronice (fig. 1.16a).

b
a
Figura 1.16 a- nivel electronic, b- sensibilitatea nivelei
Nivela electronic este o imagine a celei torice, operatorul avnd pe display-ul
staiei imaginea a dou astfel de nivele reciproc perpendiculare (figura 1.16a). n locul
bulei exist un reper, care trebuie de asemenea ncadrat ntre liniile centrale.
Orizontalizarea se face pe baza unor senzori electronici. Cele dou nivele, care arat c
n planul lor exist dou drepte perpendiculare orizontale, garanteaz direct
orizontalizarea planului.
Sensibilitatea nivelelor este caracteristica lot tehnic principal. Prin
sensibilitate se nelege unghiul de nclinare, , al tangentei la nivel (T1), atunci cnd
bula se deplaseaz cu o diviziune (T2, figura 1.16). Dac se exprim lungimea d a
arcului de cerc A1A2 n funcie de unghiul i de raza de curbur, R, a torului din sticl,
rezult succesiv (unghiul este mic):
sin = sin1 = /
d Rtg R sin ;

[1.5]
d

[1.6]

Din [1.6] rezult c precizia unei nivele, definit prin sensibilitatea ei, crete
odat cu raza de curbur a torului. Practic, exist o limit pentru mrimea razei torului,
peste care calarea ar deveni anevoioas. Nivelele torice ale instrumentelor uzuale au
raza torului de 40 80 m i sensibiliti de ordinul zecilor de secunde/2mm.
Mrimea este un factor folosit la omogenizarea relaiilor de calcul din punct
de vedere dimensional (fiecare membru al relaiei trebuie s fie exprimat n aceeai
unitate de msur) i reprezint raportul dintre valoarea unghiular i cea liniar a
cercului care are raza unitar. Exprimarea lui se poate face n grade, minute sau
secunde:

400 g
40000 c
4000000 cc
; c
; cc
2
2
2

[1.7]

Compensatorul este un dispozitiv specific staiilor totale, capabil s corecteze


efectul neverticalitii axului principal, dac aceasta este inferioar unei anumite valori
(n medie 4-5). Dispozitivele denumite compensatoare sunt relativ complicate.
Corectarea neverticalitii se face prin descompunerea efectului ei de ctre procesorul
staiei n componente care corecteaz valoarea direciei orizontale i a celei vereticale.
Este important de reinut c instrumentul nu lucreaz cnd neverticalitatea
axului principale depete valoarea limit pe care compensatorul o poate corecta.
25

Dispozitivele considerate auxiliare nu fac efectiv parte din instrumentul


propriu-zis, dar contribuie la operaiunile necesare msurrii unghiurilor : trepied, fir cu
plumb, busola, declinator, stadii, jaloane cu sau fr prism reflectoare.
Trepiedul (figura 1.17a) servete ca suport instalrii aparatului la o nlime
convenabil pentru fiecare operator. Cele trei picioare sunt culisante i se termin la
partea inferioar cu cte un sabot metalic. La partea superioar, picioarele sunt articulate
de o platform orizontal (msua trepiedului). Msua are n centrul ei un loca circular
prin care trece urubul pomp, ce fixeaz de trepied placa inferioar a ambazei i
implicit teodolitul sau tahimetrul.
Firul cu plumb (figura 1.17b) se compune dintr-un fir de suspensie i o greutate
n form de vrf de con. Firul cu plumb materializeaz axul principal al instrumentului
i lungimea lui se potrivete astfel nct vrful de con s fie ct mai aproape de punctul
matematic marcat la sol.
Dispozitivul de centrare optic (figura 1.17c) se afl montat la partea
inferioar a alidadei. Este format dintr-o lunet, prevzut cu un plan reticul (cu fire
reticulare sau cercuri concentrice) i o prism deviatoare aezat pe axul vertical V - V.
Prisma deviaz cu un unghi drept razele care ptrund prin lunet astfel nct, atunci
cnd prin lunet trec raze orizontale, ele sunt deviate de-a lungul verticalei, prelungind
axul principal. Cnd aparatul este corect aezat n staie, prin lunet se vede, n centrul
reticulului, punctul marcat la sol.
Staiile totale de generaie mai nou folosesc pentru centrare un dispozitiv laser,
care emite un fascicul laser. Sistemul s-a dovedit mai rapid i mai precis n centrare,
neavnd oscilaiile firului cu plumb dinaintea stabilizrii provocate de vnt. Fascicolul,
n general sub 2 mm grosime, are intensitatea reglabil, fiind vizibil i n lumina
puternic a zilei. Precizia obinut la centrare este sub 1 mm. ntruct performanele
centrrii cu fir laser introdus de firma Leica - sunt bune, majoritatea firmelor
construiesc separat i ambaze cu fascicul laser nglobat, care se pot ataa la
instrumentele din generaiile mai vechi.
V
lunet

limb
prism

plan reticul
V

a
b
c
Figura 1.17 a. trepied cu detaliu pentru partea superioar, b- fir cu plumb, c- dispozitiv
de centrare optic
Busola i/sau declinatorul, (figura 1.18), ca accesorii care se pot monta
opional pe teodolite -tahimetre, pot servi la msurarea orientrii magnetice a unor
direcii. Locul de montare este de regul pe una din furcile alidadei. Declinatorul se
comport asemeni unei busole, dar acul magnetic poate oscila numai ntr-un spaiu
redus.
26

Figura 1.18. Busola (a) i declinatorul (b)


Prisma reflectoare instalat pe un jalon suport, constituie auxiliarul specific
staiilor totale, fiind folosit pentru msurarea unghiurilor i a distanelor.
Prisma propriu-zis (figura 1.19a) se obine tind colurile unui cub din sticl,
calitatea ei depinznd de planeitatea i perpendicularitatea reciproc a planelor rezultate.
n acest fel, ea poate concentra i reflecta radiaiile emise de staia total. n momentul
vizrii, axa prismei trebuie ndreptat spre aparat prin rsucirea ei n plan orizontal
i/sau nclinarea n plan vertical pe suportul de prindere, pentru a permite recepionarea
semnalelor trimise din poziii mai joase sau mai nalte, mai ales n cazul distanelor mici
(figura 1.19b).

Figura 1.19 Prisme: a- prism reflectoare fr i cu panou de vizare, b- prism instalat


pe jalon telescopic (vedere din fa i lateral) cu posibilitate de rotire n plan vertical
Jalonul (suportul) servete la determinarea direciei de vizare, putnd fi un jalon
vertical instalat n punctul vizat cu ajutorul unei nivele sferice (figura 1. 19b). Folosirea
jalonului este simpl i avantajoas n lucrrile de topografie. n ambele cazuri este
important de determinat nlimea prismei, hp, definit pn n centrul prismei sau al
panoului de vizare (figurile 1.19b, 1.20), care poate fi egal sau nu cu nlimea
instrumentului n staie.
n practic, la folosirea prismelor pot apare situaii deosebite:
- la distane mari, datorit divergenei fascicolului emis de EDM. n acest caz
poate fi necesar montarea mai multe prisme (3, 5, 7, 9) pe panouri de vizare, astfel
nct s preia o suprafa mai mare din fluxul incident (figura 1.20b);
- la vizarea simultan a unui punct din mai multe direcii n acest caz pot fi
folosite prisme speciale (figura 1.20c), capabile s primeasc i s reflecte unde din
toate direciile (prisme 3600);
27

- la punctele importante (din reeaua de ndesire sau de ridicare), cnd se


recomand susinerea jalonului gradat cu un trepied special (figura 1.20d)

Figura 1.20 a- ambaz i panou de vizare pentru o prism, b- panou de vizare cu


trei prisme, c- prism 3600, d- prism pe jalon telescopic susinut de trepied, cu
indicarea nlimii, hp

Figura 1.21 Staii emisie recepie

Staiile de emisierecepie (figura 1.21)


sunt perechi de radio-emitoare bidirecionale,
portabile. Au mai multe canale i lucreaz n
regim semi duplex, adic la un moment dat doar
unul din operatori poate transmite, iar cellalt
poate recepiona.
Variantele de putere mic sunt scutite de
licen de transmisie. Frecvena de funcionare
este nalt, deseori de 27 MHz (frecven CB citizens band = frecven civil). Mrimea este
comparabil cu a unui telefon mobil, au anten,
microfon, receptor, diverse butoane (on/off,
activare emitor, schimbtoare de canal) i
reglaje (volum, stanb-by etc). Alimentarea cu
energie se face de regul la 12 14 V, ceea ce
permite ncrcarea acumulatorului la bateria
auto, autonomia este de cteva ore, iar distana
pe care sunt utile este de ordinul kilometrilor.

1.3.4. Sisteme optice i de citire


Sistemul optic este specific instrumentelor clasice i reprezint un ansamblu de
prisme, lentile i oglinzi care are rolul de a ilumina cercurile gradate i de a transporta
imaginea lor ntr-un microscop de citire, aezat lng lunet. Lumina din exterior este
introdus n aparat prin intermediul unei oglinzi aezate pe una din furcile alidadei.
Razele strbat cercurile gradate transparente i ajung, prin reflexii succesive, la ocularul
unui microscop, unde se pot vedea simultan imaginile cercurilor gradate (figura 1.22a)
Sistemul de citire Citirea gradaiilor nscrise pe limb sau eclimetru se face n
zona ce corespunde proieciei axei lunetei n poziia I n planul cercurilor gradate, n
sensul de vizare. Dac axa lunetei s-ar proiecta exact peste o gradaie gravat pe cerc,
citirea s-ar face direct. Poziia proieciei axei de viz este, de regul, una oarecare, aa
28

nct, o citire C pe cercul orizontal se compune din dou pri (figura 1.22b): o parte
ntreag, cert, c, care reprezint un numr ntreg de diviziuni ale cercului gradat,
citite direct pn n dreptul indexului de citire R i o fraciune de diviziune de pe cerc,
x, care se determin cu ajutorul unui sistem de citire. n final, valoarea pe cercul
gradat va fi: C = c + x. Precizia de lectur a valorii C depinde numai de precizia cu care
se citete valoarea x. Se menioneaz c sistemul de citire al teodolitelor sau
tahimetrelor este integrat n sistemul optic, aa nct imaginea lui este suprapus peste
aceea a cercurilor gradate. Se prezint sistemele de citire cele mai rspndite.

C=c+x
a
b
Figura 1.22 a- componentele unui sistem optic, b- rolul sistemului de citire

Figura 1.23 Sistemul de citire


la tahimetrele cu fir
( V: 220g 08c i Hz: 208g 23c.)

Figura 1.24. Sistemul de citire al


tahimetrelor cu scal
(V = 97g59c ; Hz = 317g27c)

Tahimetrele cu fir (Theo 120, Theo 080 Zeiss) nu au de fapt un sistem de citire
propriu-zis: n faa imaginilor provenite de la cercuri este suprapus o lamel
transparent (figura 1.23) pe care este gravat un reper. Se citete pn n dreptul firului
reper, pentru valorile scrise drept: gradele i zecile de minute se citesc direct, iar
minutele se estimeaz. Pentru figura 1.23, citirile sunt: V: 220g 08c i Hz: 208g 23c.
Precizia tahimetrelor cu fir (cea mai mic diviziune care se poate citi) este de 10c.
Tahimetrele cu scal asigur o precizie de 1c. (se poate citi gradaia de 1c).
Imaginea gradaiilor ambelor cercuri este adus simultan n cmpul micrometrului
aezat lng lunet. Peste fiecare imagine este suprapus o scal, a crei lungime este
riguros egal cu lungimea unui grad de pe limb sau eclimetru (figura 1.24). Scala este
gradat n 10 pri egale, numerotate de la 0 la 10; la rndul lor, fiecare din gradaii sunt
mprite n cte 10 pri egale, deci n total 10x10 = 100 diviziuni, corespunztoare
29

deci unui minut centezimal. Pentru aflarea gradaiei, se citesc gradele la diviziunea care
taie scala, zecile de minute sunt date de diviziunea scalei nscris n stnga liniei
gradului, iar minutele sunt citite ntre cifra zecilor de minute i linia gradului. n figura
1.24 citirile sunt: V = 97g59c ; Hz = 317g27c.
Tahimetrele cu micrometru i reper asigur n general precizii mai bune dect
cele descrise anterior. Un exemplu este tahimetrul TM 20 HS Sokkisha. La acesta sunt
aduse simultan imaginile celor dou cercuri ntr-un micrometru de lng lunet.
Ferestrele prin care sunt vizualizate cercurile gradate au un reper central reprezentat prin
dou linii paralele (figura 1.25). n partea dreapt exist o fereastr, avnd n partea
mijlocie. Acionnd manonul de pe furca alidadei se ncadreaz succesiv pentru limb i
eclimetru firul care indic numrul de grade ntre firele duble centrale. n fereastra din
dreapta, primele dou cifre din dreptul gradaiei indic zecile de minute i respectiv
minutele, iar ultima reprezint zecile de secunde. n acest fel, se obin succesiv
urmtoarele citiri: pentru limb: H = 23.34.50; pentru eclimetru: V = 91.96.00.

Figura 1.25. Micrometru i reper


(H = 23.34.50 V = 91.96.00 )

Figura 1.26 Lamela cu fee


plane paralele

Lamela cu fee plane i paralele face parte din sistemul optic al unor instrumente
care realizeaz citirea prin coincidena imaginilor. Este constituit din material
transparent. Realizarea coincidenei diviziunilor la tahimetrul TM 20 HS este posibil
datorit lamelei cu fee plane i paralele.
Razele care strbat lamela (figura 1.26) perpendicular pe feele ei trec nedeviate.
Razele care o strbat sub un unghi de inciden i fa de normal sunt deviate n
interiorul prismei (devierea se face cu apropiere de normala n-n), iar la ieire, razele
emergente sunt din nou deviate (devierea se face cu ndeprtare de normal). Dac
mediul n care se afl cele dou fee ale prismei este acelai (aer), raza incident i raza
emergent sunt paralele i ntre ele exist o distan x. Conform legii refraciei i fig.
1.26 rezult:
x
sin(i r ) ; x IE sin(i r )
[1.8]
IE
Aproximnd IE cu l (limea lamelei) i innd cont c i, r, sunt unghiuri mici,
rezult:
l (i r )
x l (i r ) sin 1cc
[1.9]
cc

Conform legii refraciei, pentru i i r considerate de valori mici, rezult:


sin i
i
[1.10]
n; n ;
sin r
r
unde cu n s-a notat indicele de refracie al lamelei.
Folosind proprietile proporiilor, se poate scrie succesiv:
30

i n
i
n
n 1
[1.11]
;

; i r i
r 1 i r n 1
n
nlocuind [1.11] n [1.8] rezult:
l (n 1)
[1.12]
x i
ik
n cc
Relaia [1.12] arat c, n cazul unghiurilor i i r mici, abaterea x a razei
incidente fa de raza emergent este funcie numai de unghiul de inciden, i, factorul
k fiind determinat pe baza unor valori constante.

1.3.5. Staii totale componenta electronic


Staiile totale (ST) fac parte din generaia nou a instrumentelor geo-topografice
avnd, n principiu, funcionalitatea unui tahimetru clasic. Apariia, perfecionarea
continu, rspndirea i folosirea lor aproape n exclusivitate, ca i confirmarea
avantajelor de precizie, de confort n manevrare i randament, au fcut din staiile totale
simbolul activitii topografului de astzi. Sunt instrumente electronice capabile s
msoare n teren, s memoreze sau s calculeze majoritatea elementelor topografice
(unghiuri, distane, diferene de nivel, suprafee).
Cele mai multe ST sunt n prezent instrumente care nglobeaz n aceeai carcas
un instrument electronic capabil:
- s msoare unghiuri, prin intermediul unui microprocesor + sistem de citire,
adecvat modului de gradare a cercurilor,
- s msoare distane, prin intermediul unui microprocesor + dispozitiv EDM
(=Electronic Distance Measurement = msurare electronic a distanei). EDM poate
emite radiaii laser sau infrarou;
- s memoreze datele msurate, programele din meniul de lucru, sau date
ncrcate de operator (coordonate puncte cunoscute, coduri),
- s comunice cu operatorul, prin intermediul unui display i a unei tastaturi, prin
afiarea valorilor msurate, a comenzilor din programele disponibile, a problemelor
ivite n funcionare etc.
Toate aceste funcii sunt susinute de energia din baterii sau acumulatori, care
asigur funcionarea componentelor electronice, specifice staiilor totale.
Microprocesorul,
Microprocesorul cu care sunt dotate toate staiile totale i care este de fapt o
unitate central nglobat ntr-un singur circuit integrat, este creierul instrumentului.
Principala lui caracteristic este frecvena de lucru.
Rolul microprocesorului este deosebit, ntruct realizeaz:
- operaii matematice, dintre are cele mai reprezentative sunt cele pentru
determinarea valorii unghiurilor i a distanelor msurate, media mai multor unghiuri,
compensarea unghiurilor n tur de orizont, media mai multor distane msurate ntre
dou afiri succesive, calculul distanei reduse la orizont i a diferenei de nivel,
coordonatele punctului vizat, orientarea din coordonate, intersecii nainte i napoi,
suprafee, distana ntre puncte cunoscute, corecia datorat curburii terestre etc;
- monitorizarea strii generale a staiei totale, i anume: starea de calare, gradul
de ncrcare a bateriei de acumulatori, intensitatea semnalului recepionat de EDM
(inclusiv luarea de msuri de protecie n cazul semnalelor puternice), sesizarea i
comunicarea erorilor n funcionare i a tipului lor. La staiile dotate cu senzori de
temperatur i presiune atmosferic, valorile sunt msurate n fiecare secund, iar
31

corecia datorat influenei atmosferei este determinat instantaneu pentru fiecare


msurtoare.
Dispozitivul EDM
Msurarea electronic a distanelor se realizeaz n cadrul staii totale cu
dispozitivul EDM sau DEM (Dispozitiv Electronic de Msurare) folosind unde din
spectrul electromagnetic. Se folosesc unde cu lungimi de und mici ca purttoare de
semnal i unde cu lungimi de und mare ca semnale pe care se realizeaz msurtorile.
Din punct de vedere constructiv, EDM este amplasat n lunet, iar undele sunt emise de
obicei de-a lungul axului de viz.
n principiu, pentru determinarea distanei se poate msura:
- diferena de faz ntre unda emis i cea receptat (procedeul fazic),
- timpul n care semnalul se re-ntoarce n instrument (procedeul cu impulsuri)
Exist staii totale care msoar n unul di aceste dou moduri sau chiar n
ambele moduri. Principiul de msurare va fi expus la capitolul dedicat msurrii
distanelor.
Memoria electronic
Memoria electronic (colectorul de date) este componenta cu rol de pstrare a
informaiilor (structura meniurilor de funcii, programe de lucru n teren, date msurate)
i nlocuiete clasicul carnet de teren. Memoriile folosite n prezent sunt cele n care
datele msurate i codurile specifice ale punctelor sunt introduse automat, printr-o
simpl acionare de tast, de obicei ENT(er).
Dup poziia lor fa de instrument, memoriile pot fi:
- incorporate, cnd sunt coninute n carcasa staiei. Acestea comunic cu
calculatorul prin intermediul unui cablu special sau, dac sunt sub forma unor card-uri
detaabile, se descarc ntr-un cititor inscriptor i apoi n calculator. Memoriile interne
conin de obicei i aplicaiile program;
- externe, cnd sunt prinse de trepied i legate prin cablu de instrument. n acest
caz, memoriile pot s fac i mult mai mult dect s stocheze date, ele fiind n fapt
microcalculatoare complexe.
Dup funciile ndeplinite, memoria este mprit n:
- intern, folosit pe de o parte pentru nregistrarea datelor msurate (JOB) i a
coordonatelor punctelor cunoscute (known data), iar pe de alta la pstrarea celor mai
folosite coduri ale punctelor;
- de lucru, unde se ncarc (upload) coordonatele staiei, a referinelor,
coordonatele punctelor de trasat, se pstreaz ultimele valori msurate etc.
Comunicarea ntre memorie i calculatorul personal se face prin:
- descrcarea datelor (download), operaie ce se refer la trecerea din memorie
n computer a datelor msurate, n general: distan nclinat, unghi orizontal i vertical,
nsoite de numrul i codul punctului;
- ncrcarea memoriei (upload), prin care se urmrete transferul din computer a
unor aplicaii software sau a unor date necesare msurtorilor n teren.
Panoul de afiaj i comand
Cuprinde tastatura, display-ul i eventual telecomanda, grupate de regul ntr-un
panou orientat spre operator (vezi figura 1.27).
Tastatura este o grupare de taste, fiecare cu una sau mai multe funcii, ce
servesc pentru transmiterea comenzilor operatorului ctre staia total (figura 1.36a).
Comenzile se refer la: pornire/oprire (ON/OFF), selectarea modului de lucru, a
funciilor, meniurilor i submeniurilor staiei, introducerea de valori numerice sau text i
32

chiar vizarea n cazul staiilor motorizate. Numrul tastelor este variabil de la un


instrument la altul, tendina fiind de a folosi taste multifuncionale.

Figura 1.27. a- tastatur i display la staia total R100 Pentax, b- display la Set
600 Sokiksha; 1- indicator de funcionare EDM laser, 2- buton ON-OFF, 3- buton HELP (ajutor)/ ESC
(escape = prsire), 4- comanda ENT (enter = validare/introducere date sau comenzi) 5- taste pentru
funciile F1 F5, 6- buton iluminare display

Display- ul (ecranul de afiare) reprezint interfaa de comunicare ntre operator


i staia total. A fost realizat la nceput pe baz de LEDuri (Light Emitting Diode =
diode emitoare de lumin) i acum exclusiv pe LCD (Liquid Crystal Display = display
cu cristale lichide). Unele staii totale au dou ecrane de afiare, corespunztoare
poziiei I i a II-a a lunetei. Un ecran este caracterizat de numrul de linii afiate i de
numrul de caractere/linie (fig. 1.27b).
Afiajul const n mesaje care se refer la: valorile msurate (unghi orizontal,
vertical, distan), meniul folosit, modul de lucru, coordonatele punctului vizat, coduri,
constanta prismei, corecia atmosferic, starea bateriei, autodiagnoz n cazul unor
probleme n funcionare, erori aprute n comunicarea microprocesorului cu diferite
componente (EDM, compensator automat, senzori pentru unghi, memorie ROM,
transmiterea datelor etc).
Bateria de acumulatori i ncrctorul
Acestea asigur energia pentru msurtori, funcionarea microprocesorului,
comunicarea mesajelor pe display, iluminarea reticulului i a display-ului, emiterea de
semnale sonore sau luminoase de avertizare a operatorului etc.
Bateria este ataat pe una din furcile alidadei, ntr-un loca special ce asigur o
prindere automat (vezi figura 1.6). Acumulatorii care o compun sunt pe baz de NiCd
(nichel i cadmiu), NiMH (nichel metal hibrid) sau LiI (litiu ionic). Fiecare staie total
este prevzut cu minim dou baterii, pentru ca ncrcarea i folosirea lor s fie
alternativ.
Maximizarea vieii active a bateriei cere anumite condiii de pstrare, ncrcare
i descrcare, care sunt importante ntruct energia este esenial pentru funcionarea
staiei totale. ncrctoarele trebuie corelate ntotdeauna cu bateria pe care o deservesc.
Cele de ultim generaie sunt denumite inteligente, ntruct au un microprocesor
propriu, capabil s recunoasc tipul de baterie i s gestioneze optim procesul de
ncrcare pentru o baterie sau chiar dou simultan. La acestea timpul de ncrcare este
mult redus, de la 12 14 ore, ct era la generaiile vechi, la 70 90 minute.
Pentru un operator este important de cunoscut:
- tipul de baterie recomandat de constructor, definit de tensiune, curent i putere;
- autonomia (timpul de folosire) n diferite condiii, exprimat n numr de ore de
funcionare sau ca numr aproximativ de puncte (linii) nregistrate;
- timpul de ncrcare i tipul de ncrctor;
- nivelul de ncrcare i modul n care este indicat pe display: prin text, (de ex.
bat low =baterie cu nivel sczut) sau imagine (figura 1.28);
33

- durata de via a bateriei, n cazul ndeplinirii condiiilor de exploatare aduse


la cunotin de firma constructoare.

Figura 1.28 Exemplu de indicare pe display a mesajului referitor la baterie:


1, 2 - baterie ncrcat, 3 pregtii rezerva, 4- nlocuii

Lecia 4
1.3.6. Instalarea n staie
Teodolitele, tahimetrele sau staiile totale sunt gata pentru a servi la msurarea
unghiurilor atunci cnd sunt instalate n staie, adic axa principal, V-V, este n
poziie vertical (calare) i trece prin punctul matematic al staiei, marcat la sol
(centrare) -figura 1.27. Aceasta se realizeaz prin operaiile de calare i centrare.
n acest scop, folosind dispozitivele anex, se parcurg etapele:
- centrarea aproximativ, prin aducerea trepiedului cu masa ct mai orizontal
astfel ca firul cu plumb s vin deasupra punctului marcat la sol. Cnd terenul este n
pant pronunat, pentru siguran, se dispun dou picioare n aval, a cror lungime se
ajusteaz convenabil astfel nct s permit lucrul n condiii ergonomice. Se apas pe
saboii picioarelor pentru fixarea temeinic i se prinde aparatul cu urubul pomp, fr
a-l strnge ns definitiv (fig. 1.27a);
- calarea aproximativ, folosind nivela sferic, a crei bul se aduce n cercul
reper acionnd convenabil din urubul de calare situat pe direcia deplasrii acesteia;
- centrarea definitiv, cu ajutorul dispozitivului optic amplasat pe ambaz sau
firul laser. Prin uoare translaii ale instrumentului pe masa trepiedului, cercul reper /
spotul dispozitivului laser se suprapune peste punctul matematic (fig. 1.27 b);

Figura 1.29. Instalarea aparatului n staie: a- centrare aproximativ, b- centrare


definitiv, c- calare fin, d- instrument n poziie de lucru
- calarea definitiv se face cu nivela toric plasat ntr-o prim poziie paralel
cu linia a dou uruburi de calare S1 i S2, din care se acioneaz simultan i n sensuri
contrare pn cnd bula nivelei se aduce ntre repere (fig. 1.27 c). Se rotete apoi
alidada aducnd nivela n poziia a II-a, perpendicular pe prima respectiv pe direcia
urubului S3 din care, prin micri convenabile, bula se centreaz ntre repere. n aceste
condiii, planul definit de cele dou direcii perpendiculare devine orizontal i implicit
axul principal VV este adus n poziie vertical, de lucru. Cele dou operaii se repet,
iar pentru control se trece nivela n poziia a III-a, paralel cu prima, cnd bula ei trebuie
34

s rmn ntre repere. Rezult c instrumentul este gata s msoare unghiuri orizontale
(ntruct limbul este orizontal), cu vrful n punctul de staie (ntruct centrul limbului,
prin care trece axa principal, este la verticala punctului de staie).
Odat cu realizarea calrii instrumentului se poate verifica i dac nivela toric
este bine reglat sau dac este necesar rectificarea poziiei acesteia. Eventualele
dereglri, la instrumentele clasice, pot s apar datorit vibraiilor, lovirilor sau uzurii.
Verificarea nivelei torice i eventual rectificarea se face periodic, doar pentru
instrumentele clasice. Operaia const n a trece nivela ntr-o a treia poziie (poziia III,
figura 1.27c.) prin rotirea n jurul axei V-V cu 200 gon fa de prima poziie. Dac bula
rmne ntre repere, nseamn c nivela este bun i aparatul poate fi folosit. Dac bula
este deplasat fa de reperii centrali cu o anumit cantitate, d, ea se aduce ntre repere
eliminnd jumtate din deplasarea bulei din urubul de rectificare R i cealalt jumtate
din uruburile de calare cu care este paralel nivela (S1 i S2). Verificarea se face rotind
alidada ntr-o poziie oarecare, cnd bula trebuie s rmn ntre repere. Operaiunea de
rectificare este sensibil, trebuind s fie repetat de cteva ori.
Cnd nivela toric este verificat, se poate face i verificarea nivelei sferice.
Pentru aceasta, se caleaz cu atenie teodolitul cu ajutorul nivelei torice. Dac bula
nivelei sferice rmne n cercul reper, atunci nivela este bun. Dac nu, se poate face
rectificarea nivelei: se acioneaz uruburile de calare pentru eliminarea unei jumti
din deviaie, iar restul se elimin din uruburile de rectificare ale nivelei.
Efectul erorii de centrare n staie
Instalarea corect a instrumentului n staie are o importan deosebit. O
centrare bun n staie asigur msurarea corect a unghiurilor orizontale, iar o bun
calare asigur determinarea corect a unghiurilor verticale. La staiile totale nu exist
practic erori datorate calrii, pentru c efectul micilor erori de neverticalitate a axului
principal sunt anihilate de compensator. n cele ce urmeaz, se analizeaz efectul erorii
de centrare asupra msurrii unghiurilor orizontale, considerat a fi cel mai important.
Presupunnd c n staia A se staioneaz excentric fa de punctul matematic de
la sol cu distana e, va rezulta la distana d o eroare unghiular . Valoarea
acesteia rezult aplicnd teorema sinusului n triunghiul AAV (figura 1.30)
e
d
e

; sin sin
sin sin
d

[1.13]

ntruct valoarea excentricitii este mic, rezult c i eroarea este mic i,


conform relaiei [1.5], rezult:
e
e
[1.14]
sin ; sin
d
d

Figura 1.30 Efectul erorii de centrare n staie asupra unghiului orizontal.


Analiznd relaia [1.14] rezult c mrimea erorii unghiulare este direct
proporional cu excentricitatea e i cu valoarea funcie sin i invers proporional cu
distana d. Se observ c sin este maxim cnd este un unghi drept i nu depinde
35

de cnd acesta este 0 sau 200 gon. n ce privete distana, se poate calcula c, pentru e
= 1cm (ca valoare maxim, neatins n practic): la 30m rezult = 2c13cc, la d = 120 m
rezult = 53cc, iar la d = 600 m rezult = 11cc. Concluzia practic desprins de aici
este c centrarea trebuie fcut cu mare atenie dac exist vize scurte, sub 30-40m,
pentru c efectul erorii de centrare asupra unghiului orizontal este foarte important.
1.3.7. Verificarea i rectificarea teodolitelor, tahimetrelor i ST
n cazul instrumentelor clasice (teodolite, tahimetre) condiiile pe care trebuie
s le ndeplineasc instrumentul pentru a fi apt n msurtori sunt grupate n dou
categorii: de construcie i de reglaj. Instrumentele trebuie verificate periodic.
Nendeplinirea condiiilor de construcie conduce la apariia erorilor de
construcie. Acestea sunt provocate de mici imperfeciuni n construcia aparatului. La
generaiile mai noi, datorit realizrilor tehnice i tehnologice, condiiile de construcie
sunt practic permanent ndeplinite.
Erorile de reglaj sunt provocate de uzura aparatului sau de dereglarea unor
organe ale lui. Erorile date de aceste dereglri, inevitabile n decursul exploatrii, se
elimin de obicei din uruburile de rectificare i este de datoria operatorului topograf s
le identifice i s le ndeprteze. Se prezint principalele erori din aceast categorie,
maniera n care ele se constat i modul de rectificare.
a) Axa principal, VV, s fie vertical. Orizontalizarea limbului prin
operaiunea de calare presupune implicit i verticalizarea axului vertical. Dac
instrumentul este corect construit (axa vertical este perpendicular pe limb), aceast
condiie este realizat prin calare. Dereglarea nivelelor se poate rectifica, aa cum s-a
prezentat anterior.
b) Axa de viz, LL s fie perpendicular pe axa orizontal HH(eroarea de
colimaie pe orizontal). n cazul n care axa de viz nu este aceeai cu axa lunetei
(adic dac intersecia firelor reticulare nu mai este un punct pe axa lunetei), nici
perpendicularitatea (LL HH) nu mai este ndeplinit. Acest lucru se ntmpl practic
atunci cnd planul reticul este descentrat. Eroarea se constat prin vizarea unui punct
(reper) ndeprtat i bine vizibil. Se citete la limb, cu luneta n poziie aproximativ
orizontal, n poziia I i a II-a a lunetei, rezultnd respectiv citirile CI i CII. Dac,
repetnd operaia de citire a valorilor de la limb, sistematic apar diferene ntre cele
dou citiri, atunci condiia nu este ndeplinit. Rectificarea se face dup ce, din citirile
CI i CII, se calculeaz media aritmetic:
C I (C II 200)
2
Se aduce la limb, n poziia I a lunetei, cu ajutorul urubului de fin micare n
plan orizontal, citirea medie calculat anterior. Se suprapune apoi firul vertical reticular
pe semnalul vizat, acionnd uruburile antagoniste cu care este prins planul reticul (v.
figura 1.10). n aceast situaie, intersecia firelor reticulare, care este un punct vizibil al
axei de viz, este acum pe axa optic a lunetei; cum axa lunetei este din construcie
perpendicular pe axa secundar a aparatului, rezult c este ndeplinit condiia cerut.
c) Axa secundar, HH, s fie n poziie orizontal, implicit perpendicular pe
axa principal, VV (eroare de colimaie pe vertical). Dac situaia nu este cea artat,
atunci cnd instrumentul este calat n staie rezult c luneta nu mai execut n jurul axei
secundare o rotaie n plan vertical, ci ntr-unul oblic, afectnd msurarea unghiurilor
orizontale. Depistarea acestei erori se face prin vizarea unui punct nalt, P, n poziia I i
a II-a a lunetei i proiectarea vizei pe o rigl gradat aezat orizontal, perpendicular pe
direcia de viz. Dac cele dou citiri pe rigla gradat coincid, atunci planul n care
Cmed

36

basculeaz luneta este vertical i deci axa secundar este orizontal. Dac citirile P1 i
P2 (corespunztoare respectiv citirilor n poziia I i a II-a a lunetei) sunt diferite,
condiia enunat nu este ndeplinit i instrumentul trebuie rectificat. Rectificarea erorii
se face innd cont c distana P1-P2 este efectul dublului erorii de orizontalitate a
axului orizontal. Pe furcile alidadei, dac este ndeprtat carcasa exterioar, exist
uruburi de reglaj. Dac acestea sunt acionate, efectul este acela al ridicrii sau al
coborrii captului respectiv al axului secundar. Acionarea se face pn ce proieciile
P1 i P2 ale vizei pe rigla gradat coincid (figura 1.31).
d) Firele reticulare trebuie s fie corect aranjate. Cnd aparatul este corect
calat, firul reticular principal trebuie s fie perfect vertical i implicit cel nivelor s fie
perfect orizontal, ntruct firele sunt gravate pe planul reticul reciproc perpendiculare.
Depistarea ndeplinirii condiiei este suficient s fie fcut pentru unul din fire, atunci
cnd aparatul este corect calat. Referitor la firul vertical, acesta trebuie s se suprapun
perfect, pe toat lungimea lui, de-a lungul unui fir cu plumb privit prin lunet.

Figura 1.31. Verificarea orizontalitii axei orizontale


Dac verificarea se face pentru firul orizontal, se blocheaz luneta astfel nct
firul nivelor s fie tangent la un detaliu cu partea superioar cert conturat, aflat n
cmpul de viz. Se rotete cu micarea fin orizontal i se observ dac firul rmne
tangent la acel detaliu pe toat lungimea lui (figura 1.32a). Rectificarea erorii se face n
cazul n care firul vertical nu se suprapune perfect peste imaginea firului cu plumb sau
cnd firul nivelor nu rmne tangent pe toat lungimea lui la detaliul vizat (figura
1.32b). Efectiv, eroarea este datorat rotirii planului reticul. Prin acionarea convenabil
a uruburilor antagoniste, se rotete planul pn cnd una din cele dou situaii descrise
mai sus este ndeplinit.

Figura 1.32. Verificarea corectitudinii aranjrii firului nivelor


n cazul staiilor totale acestea trebuie s msoare elementele geometrice
specifice, s le nregistreze, s efectueze unele calcule direct pe teren i s comunice
computerului rezultatele (fig. 1.33).
37

Figura. 1.33 Fluxul datelor culese cu staia total


Staiile totale, realizate prin aportul unor tehnologii moderne, de vrf, din domeniul
opticii, mecanicii fine i electronicii, permit ca unele erori de construcie s fie
diminuate sub o limit ce nu mai influeneaz rezultatul. O alt parte dintre erori sunt
eliminate automat prin mijloace specifice (de ex. compensator), iar altele se impun a fi
remediate la un service autorizat, n lipsa unor uruburi accesibile operatorului.
Clasificarea erorilor ce nsoesc staiile totale se poate face dup modul de
diminuare i practic de ndeprtare a acestora, rezultnd astfel trei categorii.
A. Condiii garantate prin construcie, n limitele unor erori remanente care nu
afecteaz efectiv rezultatele msurtorilor:
perpendicularitatea axelor vertical VV i orizontal HH pe limb respectiv pe
eclimetru, realizat practic cu o precizie de zece ori mai mare dect limita de 10 c
care ar putea influena msurarea unghiurilor respective;
egalitatea diviziunilor de pe cercuri, asigurat prin liniile raster i citirile prin
scanare;
egalitatea gradaiilor de pe suportul prismei, a cror rigoare permite
nregistrarea valorii corecte mai ales pentru cote.
B. Condiii ce se ndeplinesc automat, sau la comand n timpul lucrului, prin
intermediul unor dispozitive i programe capabile, la modelele mai noi, s msoare sau
s calculeze, eventual s afieze i practic s elimine efectul erorilor corespunztoare:
axele s fie centrice cu cercurile gradate.
axa de viz s intersecteze axa principal,
verticalitatea axului principal VV, condiie component a instalrii n staie, ce
se asigur prin calare. O abaterea ncadrat n anumite limite, este automat i
integral eliminat de compensator. Funcionarea compensatorului se constat
blocnd micarea orizontal i basculnd luneta n plan vertical, cnd sunt sesizate
modificri ale direciei afiate la limb.);
perpendicularitatea axei de viz pe cea secundar este o condiie de baz pentru
msurarea corect a unghiurilor orizontale. Staiile totale prevzute cu un dispozitiv
ce preia automat determinarea, stocarea i reglarea respectiv eliminarea acestei
erori, care nu mai afecteaz valoarea unghiului orizontal.
C. Condiii ce pot fi asigurate de un service de specialitate, al firmei constructoare,
unde acestea se pot verifica i rectifica:
axa secundar s fie orizontal;
constanta prismei trebuie s corespund cu valoarea nominal a setului de
prisme folosit efectiv. Dac se utilizeaz alte prisme dect cele originale, constanta
lor trebuie setat din meniul staiei, dac nu se va produce o eroare sistematic la
msurarea distanelor;
dispozitivul EDM s emit pe axul lunetei, condiie care, n cazul unei staii
totale cu radiaii infraroii, se verific prin punctarea unei prisme aezat la circa
2m. Se d drumul la msurarea n mod continuu (tracking), se focuseaz imaginea
punctului rou al emitorului; dac acesta este deplasat cu mai mult de 1/5 din
diametru, el trebuie rectificat;
38

verticalitatea suportului prismei, care depinde de montajul nivelei sferice. Se


verific prin aezarea bastonului metalic gradat n lungul unei linii verticale trasat
pe un perete folosind firul cu plumb. Dac bula nivelei sferice este i rmne
centrat i prin rsucirea bastonului, ea este corect fixat;
Concluzia desprins din cele de mai sus este c tehnologiile actuale
revoluioneaz construcia de aparate moderne, iar interesul pentru eliminarea unor
erori prin dispozitive i programe specifice depete tendina de reducere sau de
minimizare a lor.
Mentenana staiilor totale se refer la un ansamblu de msuri ce se impun a fi luate
n scopul pstrrii n permanen a caracteristicilor tehnice de msurare la parametrii
proiectai, respectiv pentru o exploatare raional i sigur a lor.
Manualele de utilizare cuprind nu numai modul de lucru, ci i un capitol special
rezervat condiiilor de respectat n manevrarea aparatului precum i instruciuni pentru
cei ce asigur ntreinerea lui, privind: transportul prin evitarea ocurilor i vibraiilor,
respectarea condiiilor de ncrcare i pstrare a bateriilor de acumulatori, ncadrarea n
intervalul de temperatur n care poate fi folosit, utilizarea umbrelei protectoare pe timp
de canicul sau ploios .a. Reprezentanele firmelor constructoare au n vedere
nerespectarea acestor norme cnd se pretind reparaii n cadrul termenului de garanie.
Reglementrile ISO (International Standard Organization) conin proceduri de
verificare a performanei instrumentelor att cnd sunt noi, la livrare, ct i dup
controlul periodic, prin care se obine certificatul de calitate. De obicei pentru
caracteristici sunt prevzute tehnici simple, accesibile utilizatorilor att din punctul de
vedere al msurtorilor n teren, ct i ca mod de prelucrare i interpretare a datelor.
Controlul preciziei de msurare a unghiurilor se face conform ISO 171232001 partea a 3- a. Pentru unghiurile orizontale se folosesc 5 mire test (tip panou de
vizare), aezate aproximativ omogen n tur de orizont, la distane ntre 100m - 250m. Se
fac 4 serii de observaii, fiecare cu 3 tururi de orizont n ambele poziii ale lunetei, ce se
prelucreaz prin MCMP, rezultnd i deviaia standard experimental a direciei. Pentru
unghiurile verticale se instaleaz 4 mire test pe o cldire nalt, la circa 300 i se face
un numr stabilit de msurtori n cele dou poziii ale lunetei. n ambele cazuri
determinrile trebuie s se nscrie n normele de precizie date.
Verificarea dispozitivului EDM, reglementat de ISO 17123 2001, partea a 4-a,
se realizeaz pe o baz de msurare, n care 4 distane au fost determinate cu un EDM
calibrat. Lungimile, alese dintr-un interval cuprins ntre 20 i 200m, reprezentnd cele
mai frecvente valori din practic, se msoar de minim 4 ori, se corecteaz de influena
curburii i a refraciei i, n funcie de abaterea standard, se apreciaz dac diferenele
obinute se ncadreaz sau nu n limitele admise.
1.4 Msurarea unghiurilor
1.4.1. Prinderea i punctarea semnalelor. Msurarea unghiurilor orizontale
Pentru corecta msurare a unghiurilor trebuie cunoscut bine instrumentul i
metodele de msurare. Cunoaterea instrumentului se refer i la modul n care trebuie
instalat n staie, la micrile i blocrile lui i la depistarea i eventual rectificarea
erorilor de reglaj care pot s apar. Metodele de msurare se difereniaz dup cum este
vorba despre msurarea unghiurilor orizontale sau verticale, odat sau de mai multe ori.
O corect msurare a unghiurilor presupune de asemenea cunoaterea modului n care
sunt vizate i punctate semnalele topografice.
39

Msurarea unghiurilor orizontale are ca scop determinarea mrimii unui unghi


cu vrful n punctul de staie (unghi la centru cu vrful n centrul limbului), ale crui
laturi trec prin punctele vizate. Msurarea unghiurilor n plan vertical este necesar
pentru determinarea diferenelor de nivel ntre punctul de staie i punctele vizate.
Prin instalarea corect a aparatului n staie se asigur aducerea limbului n
poziie orizontal (prin calare) i cu centrul pe verticala punctului matematic de la sol
(prin centrare). Prin corecta vizare se asigur ducerea axei de viz pe direcia
semnalului.
Pentru vizarea i punctarea unui semnal se parcurg etapele:
- se ndreapt luneta spre un fond deschis i se clareaz imaginea firelor
reticulare prin rotirea manonului ocularului. Odat vzute clar, operaiunea se va mai
repeta doar cnd cu instrumentul lucreaz un alt operator;
- se ndreapt luneta spre semnal, folosind colimatorul. Cnd reperul
colimatorului se suprapune peste imaginea semnalului (figura 1.34 a), se blocheaz
micarea n plan vertical i orizontal (vizarea sau prinderea semnalului);
- se face imaginea semnalului clar n cmpul lunetei prin acionarea lentilei de
focusare, iar apoi folosind micrile fine ale instrumentului se aduce firul reticular
vertical (care d direcia de vizare) peste popul semnalului (punctarea semnalului
figura 1.34 b).

Figura 1.34: Vizarea i punctarea: a- semnal prins n cmpul lunetei, b- semnal


punctat, c- vizarea direciei prismei, d- punctarea prismei n msurtori curente.
Se prezint modul de punctare al unor semnale mai reprezentative (fig. 1.35):

Figura 1.35: Punctarea unor semnale topografice reprezentative: a- piramid


topografic, b- biseric catolic, c- biseric ortodox, d- co de fum
- dac direcia de viz este semnalizat de o turl de biseric (figura 1.35 b, c),
pentru citirea la limb se aaz firul vertical pe axul vertical al crucii, iar pentru citirea la
eclimetru se aaz firul nivelor la baza crucii;
40

- dac direcia este dat de axul vertical al unui co de fum (figura 1.35 d), se
aaz pe rnd firul vertical tangent n stnga i n dreapta, se fac citirile i se determin
citirea medie, cm :
c c
cm = s d
[1.15]
2
Metodele de msurare a unghiurilor orizontale cer adesea ca, pe o anumit
direcie, s se introduc gradaii de o valoare dat (inclusiv zero). Fiecrui tip de
instrument i este specific modul practic de introducere a gradaiei zero.
Staiile totale prezint opiuni distincte pentru msurarea i nregistrarea setului
distan - direcie orizontal - direcie vertical sau pentru direcie orizontal-direcie
vertical.
a. Msurarea unui unghi orizontal izolat
Un unghi orizontal izolat poate fi msurat o singur dat sau de mai multe ori.
Pentru msurarea o singur dat se folosete metoda diferenei citirilor sau
varianta cu zero n coinciden.
Prin metoda diferenei citirilor valoarea unghiului orizontal ASB = se
determin n urmtoarele etape (figura 1.36 i tabelul 1.1.):
- se instaleaz aparatul n S,
- se vizeaz punctul A cu
luneta
n
poziia
I
i
se
noteaz/nregistreaz automat citirea
la limb (de ex. cAI = 120.66.60);
- cu micarea nregistratoare se
vizeaz n sens orar spre B (cBI =
195.14.40);
- se re-vizeaz B cu luneta n
poziia a II-a i se reine citirea (cBII=
Figura 1.36. Msurarea unui unghi 395.14.30), care trebuie s fie diferit
de citirea spre B n poziia I cu
orizontal izolat.
aproximativ 200 gon;
- se rotete luneta n sens antiorar, i se re-vizeaz i memoreaz cAII (=
320.66.70).
Pentru a obine valoarea unghiului (tabelul 1.1.) se face mai nti media
valorilor citite n cele dou poziii ale lunetei (considernd gradele din poziia I) i apoi
diferena citirilor medii, innd cont c gradaiile pe limb cresc n sens orar.

cBm cAm ;

cAm

cAI cAII 200 m cBI cBII 200


;cB
2
2

[1.16]

Tabelul 1.1. Carnet de teren i calculul unghiului


Staie
S

Viz
A
B

Poziia I
120.66.60
195.14.40

Citiri la limb
Poziia II
320.66.70
395.14.30

Media
citirilor
120.66.65
195.16.35

Formule,
rezultate
=cBm - cAm
=74.49.70

n cazul msurrii cu zero n coinciden, unghiul rezult printr-un procedeu


asemntor cu cel descris anterior, cu deosebirea c, spre punctul A, n poziia I, se
introduce gradaia zero. Calculul unghiului prin aceast metod se arat n tabelul 1.2.
41

Tabelul 1.2. Carnet de teren i calculul unghiului


Staie

Viz

A
B

Poziia I
0.00.00
56.60.10

Citiri la limb
Poziia II
199.99.90
256.60.00

Media
citirilor
- 0.00.05
56.60.05

Formule,
rezultate
= cBm-cAm
= 56.60.10

Pentru msurarea de mai multe ori se poate folosi, de exemplu, metoda


repetiiei. Unghiul izolat (figura 1.36) se msoar folosind micarea nregistratoare i
cea general. Cu luneta n poziia I i micarea nregistratoare se vizeaz i se noteaz
citirea spre A (cA), apoi spre B (cB). Cu micarea general, pstrnd la limb (cB), se
vizeaz din nou spre A, se elibereaz micarea nregistratoare i se citete spre B (cB)2,
dup care operaia se repet de un numr de ori (tabelul 1.3.), la a n-a citire obinnd
valoarea (cB)n. Se face observaia c valorile care depesc un cerc (400 gon) sunt
considerate n continuare (citirea + 400 gon). Valoarea unghiului rezult cu relaia:
( c B ) n (c A )
n
Tabelul 1.3. Calculul unghiului orizontal prin metoda repetiiei

Staia

Viz
A
B1
B2
B3
B4
B5

Citire la limb
317.74.50
350.99.20
384.23.80
(4)17.48.40
(4)50.72.90
(4)83.97.60

[1.17]

Formule, rezultate
= [(cB)5 cA]/5
= (483.97.60 317.74.50)/5 =
= 33.24.62

b. Msurarea unghiurilor adiacente


Deseori apare necesar msurarea unghiurilor din jurul unui punct. Acestea se
pot msura, dup cum este cazul, o singur dat (prin metoda turului de orizont) sau de
mai multe ori (prin metoda seriilor).

Figura 1.37. Unghiuri adiacente


Metoda turului de orizont Se consider cazul din figura 1.37, caz pentru care
se cere msurarea o singur dat a unghiurilor orizontale din jurul punctului P. Metoda
const n urmtoarele etape:
n teren
- se instaleaz aparatul n punctul P,
42

- se alege ca viz de referin a turului de orizont un punct bine luminat (se


recomand ca soarele s fie n spatele operatorului), ndeprtat i clar, proiectat pe fond
deschis (de exemplu Biserica Ortodox Deleni),
- se aduce luneta n poziia I, se vizeaz i se puncteaz semnalul, notnd citirea:
178.34.40 (tabelul 1.4, coloana 2) sau memornd-o n memoria ST mpreun cu codul
atribuit punctului respectiv (de ex. BDEL),
- se rotete aparatul n sens orar, se vizeaz i se puncteaz semnalele urmtoare,
n succesiunea lor dat de sensul orar de parcurgere, nscriind/memornd citirea,
- se vizeaz din nou punctul ales ca referin, pentru controlul msurrii. Pentru
ca msurtoarea s fie corect, trebuie ca eroarea e, dat de diferena ntre citirea de
control (de nchidere) i citirea iniial (de plecare), s nu depeasc o anumit
toleran, dat de relaia:
T = mo n
[1.18]
unde mo reprezint precizia de msurare a instrumentului i n este numrul de vize din
turul de orizont. Pentru cazul ales (m0 = 20cc, n=7) , rezult T = 53cc,
- se trece luneta n poziia a II-a, se vizeaz i se puncteaz spre punctul ales ca
referin. Se repet operaia succesiv pentru toate vizele, dar parcurgnd turul de orizont
n sens invers orar (datele se nscriu n carnet de jos n sus- tabelul 1.4., coloana 3).
Turul de orizont se termin prin vizarea punctului iniial, cnd se verific dac
nenchiderea este tolerabil,
la birou
- se calculeaz mediile citirilor, lund gradele de la poziia I (coloana 4),
- se calculeaz eroarea turului de orizont, comparnd valorile citite spre viza de
referin fcute iniial i la nchiderea turului (e = -20cc T = 53cc,
- se determin corecia total i cea unitar (care revine fiecrui unghi): c = - e
cc
= + 20 , cu = - e/n = 20cc/7 3cc;
- se compenseaz turul de orizont, adic se egaleaz citirea medie de plecare din
poziia I cu cea de nchidere. Repartizarea coreciilor se face proporional cu numrul de
ordine al vizei (coloana 5),
Tabelul 1.4. Carnet de teren i compensarea turului de orizont
Viza
1
Bis. Ortod.Deleni
Mgura Deleni
Bis. Delenii Noi
Semnal R 24
Dealul Popii
Castel ap IAS
Bis. Catolic Del.
Bis. Ort. Deleni
Verificare

Citiri la limb
Poziia I
Poziia II
2
3
178.34.40 378.34.30
223.60.20
23.60.30
267.20.00
67.20.30
302.93.40 102.93.50
338.09.00 138.09.10
22.57.60 222.57.80
125.53.70 325.54.00
178.34.10 378.34.20
-

Citire
medie
4
178.34.35
223.60.25
267.20.15
302.93.45
338.09.05
22.57.70
125.53.85
178.34.15
-

Corecie( cc )
5
00
03
06
09
11
14
17
20
-

e = 178.34.15- 178.34.35 = - 20cc; c = + 20cc ; m0 = 20cc; T = 20


cu 3cc, ci, = icu

Valoarea
compensat
6
178.34.35
223.60.28
267.20.21
302.93.54
38.09.16
22.57.84
125.54.02
178.34.35
-

Unghi
orizontal
7
45.25.93
43.59.93
35.73.33
35.15.62
84.48.68
102.96.18
52.80.33
400.00.00

7 = 53cc ; e T ;

- se calculeaz valorile compensate, nsumnd corecia care revine fiecrei vize


cu citirea medie pentru viza respectiv. Ca verificare, trebuie s se obin aceeai
valoare pentru nceperea i nchiderea turului de orizont (coloana 6),

43

- se determin valoarea unghiului orizontal cuprins ntre dou vize prin diferena
citirilor medii compensate. Se verific dac suma unghiurilor este egal cu 400 gon
(coloana 7).
Metoda seriilor (a reiteraiilor) este de fapt metoda turului de orizont aplicat
de mai multe ori acelorai direcii, de fiecare dat cu alt origine la limb.
Operaiile din teren i calculele sunt la fel cu cele descrise anterior: fiecare
reiteraie se trateaz ca un tur de orizont. Media corectat se reduce la zero prin scderea
din toate vizele a valorii citirii medii de origine. Unghiurile pentru fiecare tur de orizont
se obin prin diferena citirilor pentru dou vize consecutive, iar valorile finale
reprezint media unghiurilor din fiecare tur de orizont.
n tabelul 1.5 se prezint o serie format din dou tururi de orizont (n = 2),
pentru care s-a folosit un instrument Sokkisha SDF3R (precizia = 20cc). Pentru acest
tip, i = 400g /2 = 200g.
Tabelul 1.5 Carnet de teren i compensare prin metoda seriei
Reiter.
0

II

Punct
vizat
1

Citiri la limb
Poz. I
Poz. II
2
3

Cit.
medie
4

Cor.
(cc)
5

Citire
corect.
6

Cit. red.
la zero
7

Val.
unghi
8

Medie
unghi
9

B.Ort.Del

178.34.40

378.34.30

178.34.35

00

178.34.35

0.00.00

45.25.93

MgDeleni

223.60.20

23.60.30

223.60.25

03

223.60.28

45.25.93

43.59.93

BDel.Noi

267.20.00

67.20.30

267.20.15

06

267.20.21

88.85.86

35.73.33

R 24

302.93.40

102.93.50

302.93.45

09

302.93.54

124.59.19

35.15.62

D-l Popii

338.09.00

138.09.10

338.09.05

11

38.09.16

159.74.81

84.48.68

Cast.IAS

22.57.60

222.57.80

22.57.70

14

22.57.84

244.23.49

102.96.18

BCat Del.

125.53.70

325.54.00

125.53.85

17

125.54.02

347.19.67

52.80.33

B.Ort.Del

178.34.10

378.34.20

178.34.15

20

178.34.35

(40)0.00.00

(=400g)

B Ort.Del

378.74.70

378.34.60

378.34.65

378.34.65

0.00.00

45.25.91

45.25.92

MgDeleni

23.60.60

223.60.55

23.60.58

-2

23.60.56

45.25.91

43.59.90

43.59.91

BDel.Noi

67.20.50

267.20.50

67.20.50

-4

67.20.46

88.85.81

35.73.36

35.73.35

R 24

102.93.50

302.93.85

102.93.88

-6

102.93.82

124.59.17

35.15.60

35.15.61

D-l Popii

138.09.50

338.09.50

138.09.50

-8

138.09.42

159.74.77

84.48.70

84.48.69

Cast.IAS

222.58.20

22.58.25

222.58.22

-10

222.58.12

244.23.47

102.96.19

102.96.18

BCat Del.

325.54.45

125.54.40

325.54.43

-12

325.54.31

347.19.66

52.80.34

52.80.34

B.Ort.Del

378.34.80

178.34.80

378.34.80

-15

378.34.65

0.00.00

(=400g)

(=400g)

e1 = - 20cc, c = + 20cc ; e2 = + 15cc; c2 = -15cc ; T = 53cc


Obs.: Aparat Sokkisha SDM3F, (m0 = 20cc), I= 1,67m , timp senin, cald, vizibilitate foarte bun

Lecia 5
1.4.2 Msurarea unghiurilor verticale
Unghiurile verticale rezult dintr-o singur viz, ntruct cealalt este
ntotdeauna realizat de aparat (n mod obinuit: direcia zenit). Exist situaii n care,
funcie de precizia cerut, unghiurile n plan vertical se pot msura i expeditiv (rapid),
folosind instrumente mai simple.
a. Msurarea cu ajutorul teodolitelor, tahimetrelor sau ST
Dat fiind modul de gradare al eclimetrului, se msoar de obicei unghiuri
zenitale, z. La ST exist i opiunea de selectare pentru msurare a unghiului de
nclinare, . Msurarea unghiurilor verticale se face n poziia I i a II-a a lunetei.
44

n cazul msurrii la distane mici, (sub 400m) cu un tahimetru clasic, se


folosete o stadie vertical. Etapele de msurare sunt: (figura 1.38a):

a
b
Figura 1.38. Msurarea unghiurilor verticale la distane mici: a- cu tahimetru i stadie,
b- cu ST i jalon+prism
- se instaleaz aparatul n A i se msoar nlimea I pn la axa secundar (de
ex. I = 1,73m);
- cu luneta n poziia I se vizeaz stadia vertical din punctul B, ducnd firul
nivelor pe gradaia stadiei egal cu I (1,73), linia de viz devenind paralel cu linia
terenului,
- se repet operaia cu luneta n poziia a II-a i se verific dac suma valorilor
din cele dou poziii este aproximativ 400 gon.
Folosind o ST i un ansamblu jalon prism (figura 1.38b), etapele sunt:
- se instaleaz ST n A, la nlimea hi, introdus n memorie,
- cu luneta n poziia I se vizeaz jalonul+prisma vertical din B, instalat de
obicei la o alt nlime, hp hi, ducnd firul nivelor pe centrul prismei (n acest caz
linia de viz nu este paralel cu linia terenului),
- se repet operaia cu luneta n poziia a II-a.
n cazul distanelor mari (peste 400m), se vizeaz semnale specifice, ducnd
firul nivelor la nlimi bine precizate, aa cum s-a prezentat n figura 1.35: la partea
superioar a fluturelui - n cazul piramidelor, la partea superioar a bulbului n care este
ncastrat crucea - n cazul turlelor de biseric, sau la partea superioar a courilor
nalte, cnd acestea reprezint semnale. Pentru cazul ST se poate folosi ca semnal i
ansamblul prism (sau panou de prisme)+jalon (v. figura 1.20).
b Msurarea expeditiv a nclinrii terenului
Pentru msurarea nclinrii terenului, se apeleaz uneori la msurtori mai puin
riguroase, dar comode i rapide, care rspund cerinelor de precizie. Instrumentele
folosite sunt simple i uor de utilizat, principiul lor de construcie fiind bazat pe
suspendarea unui cerc vertical gradat, care joac rolul eclimetrului.
Pentru determinarea nclinrii terenului ntre dou puncte A i B (figura 1.39),
operatorul aflat n A privete prin colimatorul instrumentului spre B, la o nlime egal
cu cea proprie, apreciat cu ajutorul unui alt operator de aceeai nlime, sau pe un
jalon, stlp, arbore. n acest fel se asigur paralelismul ntre linia de viz i linia
terenului. Precizia de determinare depinde n primul rnd de realizarea acestui
paralelism.

45

Figura 1.39. Msurarea expeditiv a nclinrii terenului: sus- principiu,


jos- clinometru clasic i digital
Dintre instrumentele mai folosite se menioneaz:
- clisimetre clasice (figura 1.39), care sunt de dimensiuni reduse (de ordinul a 10
cm, cntrind cteva sute de grame). Modelul din figur are un tambur gradat pe care
sunt nscrise gradaii de regul pe dou scale: una care ofer nclinarea n grade, alta n
procente, cu precizia de 1%).
- clisimetre digitale, la care nclinarea vizei se poate citi direct pe un display sub
forma de unghi sau pant, exprimat n procente.

1.4.3. Precizia msurrii unghiurilor


Operaiunea de msurare a unghiului orizontal este afectat de o serie de erori,
cu efect asupra valorii obinute. Cauzele erorilor sunt diverse: instrumentale, de
operator, de mediu. Erorile datorate micilor imperfeciuni ale instrumentelor clasice se
pot ndeprta prin rectificare i prin lucrul n ambele poziii ale lunetei. Efectul cel mai
important asupra valorilor rezultate din msurtori l au: eroarea de centrare n staie
(mcs), de vizare (mv), de citire a gradaiilor (mc) i de instalare a semnalului (ms). Eroarea
total, m, este dat de relaia:

(mcs )2 (mv )2 (mc )2 (ms )2

[1.19]

ntruct unghiul orizontal rezult din dou vize, eroarea se propag dup relaia:

mu m 2 2 (mcs )2 (mv )2 (mc )2 (ms )2

[1.20]

Pentru unghiul msurat n poziia I i a II-a a lunetei, eroarea se reduce, dup


relaia:

mu , 2

mu

[1.21]

Efectul erorii de centrare n staie a fost studiat anterior [1.3.6]; acesta scade
odat cu creterea distanei la punctul vizat. Eroarea de vizare depinde de puterea de
46

mrire a lunetei i de distana pn la punctul vizat: ea scade pe msur ce punctul este


mai ndeprtat. Eroarea de citire a gradaiilor, valabil pentru cazul instrumentelor
clasice, la care citirea este fcut de operator, depinde n mare msur de experiena
acestuia i este legat direct de tipul sistemului de citire.

Figura 1.40 Eroarea de instalare a semnalului fa de born: a- ansamblu semnal


born centrate, b- proiecie semnal excentric fa de born, c- elemente de calcul a
erorii sde instalare a semnalului
Privitor la eroarea ms, aceasta se refer la faptul c proiecia la sol a popului
semnalului topografic, pe direcia cruia se vizeaz, poate fi diferit de verticala
punctului matematic al bornei, care reprezint direcia cutat (figura 1.40a, b). Dac
este cunoscut orientarea direciei born semnal (figura 1.40c), B-S i distana dintre
born i semnal, DB-S, valoarea acestei erori se poate determina, iar efectul ei asupra
mrimii unghiului orizontal se poate elimina prin trecerea direciei de pe semnal pe
born. Dac, de exemplu acest semnal se vizeaz din A, cu elementele geometrice
evideniate se poate determina mrimea erorii. Valoarea coreciei de adus vizei din A
spre B rezult din teorema sinusului aplicat tiunghiului A-Bs-Bb:
sin sin

;
DBS
D

cc

DBS cc
sin ,
D

[1.22]

unde DB-S reprezint distana dintre borna din B i proiecia semnalului, msurat n
teren cu o rulet, D este distana ntre punctele A i B (calculat din coordonate),
rezult din diferena de orientri (determinate cu o busol de buzunar sau un declinator),
cc este factorul de omogenizare a relaii (cc = 636620cc). Dac, de exemplu: DB-S =
0,12 m, = 122g31c , D = 9670m, rezult:
0,15
cc
636620 sin122.31 9cc .
9670
Aadar, pentru a trece viza de pe semnalul din B pe borna din B, direcia trebuie
modificat cu + 9 secunde.
1.5. Goniometre magnetice (busole) i echere topografice
1.5.1. Magnetismul terestru
Experiena a artat c, n ansamblul su, Pmntul se comport ca un magnet
uria cu doi poli, N i S (fig. 1.41). Direcia liniilor de cmp magnetic este dat de
47

meridianele magnetice care unesc polii. Busolele sunt instrumente care conin un ac
sensibil la cmp magnetic i capabil s se orienteze n lungul liniilor de cmp. Datorit
convergenei
meridianelor
magnetice spre poli, i direciile
indicate de acul magnetic sunt
convergente. Pentru zone mici, de
ordinul a 2-3km, se poate aproxima
c acul magnetic rmne paralel cu
el nsui; n aceste condiii folosirea
busolei este posibil.
n planul orizontal al
punctului P de pe suprafaa
pmntului se gsesc (figura
1.42.a):
- meridianul geografic (Mg),
Figura 1.41 Pmntul cu poziia polilor determinat de planul care trece prin
magnetici i geografici
cei doi poli geografici i punctul
considerat,
meridianul
magnetic
(Mm), determinat de planul care trece prin axul acului magnetic instalat n punctul P i
cei doi poli magnetici. Cu notaiile din figur se definete declinaia magnetic, , care
este unghiul orizontal format n P de meridianul geografic i cel magnetic.
n plan vertical, asupra acului magnetic suspendat (figura 1.42b), acioneaz
vectorul intensitate al cmpului magnetic, I, cu cele dou componente: H, orizontal
(dirijeaz acul pe direcia meridianului magnetic) i V, vertical, care tinde s ncline
acul magnetic cu un unghi i fa de orizontala locului. Unghiul i se numete unghi
de nclinaie magnetic. Att unghiul de declinaie ct i cel de nclinaie magnetic au
valori variabile.

a.

b.

Figura 1.42. Elemente ale cmpului magnetic: a- n plan orizontal, b- n plan vertical
Declinaia magnetic prezint variaii:
- seculare, care sunt lente n timp, dei importante ca valoare (n timpul unei
campanii de msurtori variaia nu depete cteva minute, putnd fi neglijat);
- anuale, care sunt importante mai ales n anii n care apar fenomene de pete
solare (pot atinge valori de aproximativ 70c /an);
- lunare, date de caracteristicile variabile ale intensitii cmpului magnetic,
valorile maxime ale variaiei fiind n luna iulie, iar minimele n aprilie, cu valori de
circa 10c;
- diurne, care sunt cele mai importante, ntruct influeneaz ca precizie
determinrile fcute n decursul unei zile de lucru. Valorile maxime ale variaiei sunt
atinse n lunile de var, ntre orele 8-14, ajungnd la 20-30c;
- accidentale, care sunt provocate de furtuni magnetice, de prezena unor
minereuri feroase n zona de lucru sau de obiecte care conin fier (ci ferate, stlpi
48

electrici, linii electrice aeriene i subterane etc). n aceste cazuri, busola devine
inutilizabil.
n figura 1.43 se prezint variaia declinaiei magnetice la nivelul Europei. Se
observ c, n condiii normale, la nivelul rii noastre, se poate conta pe o valoare
medie de 40 est.

Figura 1.43. Variaia declinaiei la nivel european


nclinaia magnetic prezint variaie n raport cu latitudinea, componenta
vertical fiind minim la poli i maxim la Ecuator. ntruct acul magnetic trebuie s
oscileze n planul orizontal al locului, fora V (variabil cu latitudinea) care acioneaz
asupra prii nord (n) a acului se echilibreaz cu o contragreutate, culisabil pe partea
sud (s).
1.5.2. Busole
Busolele sunt instrumente care au n special rolul de a orienta operatorul n
condiiile n care nu exist alte repere n teren. Exist modele clasice, simple i
electronoice (de buzunar), dar i instrumente topografice propriu-zise, folosite, n trecut,
cu precdere n fondul forestier.
Busolele clasice de buzunar, simple, fr lunet, sunt larg rspndite. Se
folosesc n topografie pentru orientarea operatorului n teren, pentru orientarea
planurilor sau hrilor sau pentru orientarea direciei born- proiecie semnal n cazul
semnalelor care nu se proiecteaz la sol pe born. Schema de principiu a unei astfel de
busole se prezint n figura 1.44. Acul este suspendat centric pe un pivot cu vrf bine
ascuit i dur (ap de diamant) i oscileaz n faa unui cadran fix, gradat. Acul este
lsat pe pivot s oscileze numai n timpul msurtorilor; n rest, prin urubul 8, acul se
ridic i se preseaz pe geamul de protecie.

49

c
Figura 1.44. Busola de buzunar: a-seciune, b- vedere de sus, busol
1-geam protecie, 2-cutie, 3- ac magnetic, 4- cadranul cercului 5- contragreutate, 6- ap, 7- pivot,
8- urub de blocare, 9, 10 elemente ale colimatorului

Modelele electronice (digitale) au n componen iruri de senzori magnetici


rezistivi MR, amplificatoare de semnal electric, un circuit de tip set/reset i un
microprocesor capabil s detecteze componenta orizontal a cmpului magnetic (figura
1.45a). Pe display-ul de tip LCD apare orientarea, sub form numeric, sau de sgeat
orientat (fig. 1.45b, c).
Este important ca n timpul lucrului busolele de buzunar s fie orizontale, fiecare
grad de nclinare putnd introduce dou grade eroare la citirea direciei.
Precizia de determinare a orientrii cu busolele digitale depinde de sensibilitatea
senzorilor, deseori atingnd 10c (0,1gon).
Busolele topografice sunt instrumente care au ca organe principale
ambaz, lunet, eclimetru i busola propriu-zis. Din punct de vedere constructiv, au
fost folosite cu precdere cele cu disc. Acestea se numesc i tahimetre-busol pentru c

Figura 1.45. Busole electronice (digitale): a- principiul constructiv, b, c- modele


cu diferite moduri de afiare a orientrii

50

Figura 1.46 Busola Wild TO 1- placa


flexibil, 2-urub calare, 3- prghie blocare a
discului, 4- comutator imagine, 5- urub rectificare
eclimetru, 6-microscop citire, 7- fereastr
iluminare disc, 8- urub fin micare lunet, 9lunet, 10- nivela eclimetrului, 11-urub blocare
lunet, 12- colimator

au un disc circular gradat, care se pot roti


n plan orizontal. Pe partea inferioar a
discului este montat o tij magnetizat,
care orienteaz discul n cmp magnetic.
Dintre busolele cu disc, cea mai
rspndit este busola Wild T0 (figura
1.46), care a fost mult timp folosit n
msurtorile specifice fondului forestier.
Are citire centralizat, iar cercul orizontal
gradat (discul) poate fi folosit ca pies
magnetic, atunci cnd este lsat liber s
oscileze pe pivot, sau ca limb, cnd este
blocat din prghia 3. Pe partea inferioar
a cercului gradat se gsete o tij
magnetizat. Dac discul este suspendat,
gradaia zero este adus automat pe
direcia nordului magnetic.

1.5.3. Verificarea i rectificarea busolelor. Msuri de precauie la folosirea lor


Pentru a fi lucra corect, busola trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s fie amplasat ntr-o zon n care, pentru a indica direcia nordului magnetic,
s existe doar influena cmpului magnetic terestru;
- partea mobil (acul sau discul magnetizat) s fie n bun stare de funcionare.
Evitarea folosirii busolei n cazul unor influene accidentale, care perturb
cmpul magnetic terestru, are ca scop indicarea corect a direciei a nordului magnetic.
Astfel, n timpul folosirii busolei trebuie ndeprtate obiectele metalice care s-ar gsi
asupra operatorului i care ar putea influena poziia acului (topor, jaloane, cuie, chei).
De asemenea este necesar pstrarea unor distane ntre busol i o serie de detalii:
- 40 m fa de stlpii liniilor electrice de nalt tensiune i cldirile nalte cu
structur din beton armat
- 70 m fa de liniile simple i 100 m fa de liniile duble de cale ferat.
- 15 m fa de stlpi metalici;
- 10 m fa de garduri metalice;
Dac ar putea exista i influene magnetice pe care nu le putem vedea cu ochiul
liber (zcmnt de metale feroase, conducte metalice, cabluri electrice subterane), este
bine s se verifice acest lucru msurnd n zona de folosire a busolei orientarea direct
i invers ntre dou puncte situate la 30-40m. Dac diferenele fa de 200 gon (sau
1800) sunt tolerabile, de exemplu n marja a 200, putem s folosim instrumentul. Dac se
observ deviaii mari ale acului magnetic, se recomand s se ia legtura cu centrul de
observaie asupra magnetismului din zon, pentru a vedea dac n perioada respectiv
au fost nregistrate furtuni magnetice.
Verificarea busolei clasice ca instrument are rolul s ateste c este bun de
lucru. Acul sau discul busolei se scoate din poziia de echilibru cu ajutorul unui obiect
feros. Dup ndeprtarea perturbaiei, se urmrete modul n care se face revenirea la
gradaia la care se afla n echilibru.
Dac revenirea n dreptul gradaiei se face prin oscilaii lente, puin amortizate,
nseamn c acul nu este ndeajuns de sensibil, din acuz c s-a demagnetizat. n acest
caz, acul trebuie remagnetizat, prin metode adecvate.
51

Dac oscilaiile acului sunt brute, cu discontinuiti sau n salturi, nseamn c


acul nu este ndeajuns de mobil, din cauza suspensiei pe pivot. n acest caz, rectificarea
const n refacerea/schimbarea apei la un atelier de specialitate. Pentru a preveni
deteriorarea contactului ntre ac i pivot, este obligatoriu ca n timpul transportului
instrumentului acul s fie blocat, prin ridicarea de pe pivot.
Dac acul nu se afl, n timpul oscilaiilor de revenire, la acelai nivel cu
marginile orizontale ale cadranului busolei, atunci el nu este bine echilibrat.
Rectificarea se face prin acionarea cursorului de pe braul sud (poziia 5 n figura 1.44)
pn la echilibrare.
1.5.4. Msurarea orientrilor
Determinarea orientrii magnetice pentru o direcie oarecare se poate face folosind o
busol sau un declinator.
Pentru c busolele topografice nu mai sunt folosite n prezent, se va arta modul
de msurare a orientrii SA cu o busol de buzunar. Operaiunea presupune
parcurgerea urmtoarelor etape (figura 1.47a):
- se aaz busola orizontal ntr-un punct S,
- se privete direcia SA prin colimator, se rotete cadranul gradat pn ce
gradaia 0 (N) este dus de asemenea spre punctul A;
- se citete orientarea la captul nord al acului. Cum gradarea se face n sens
invers topografic, valoarea citit reprezint orientarea direciei SA.

a
b
c
Figura 1.47. Msurarea orientrii magnetice: a- cu busola, b- cu declinatorul,
c- declinator instalat pe o staie total
Dac se folosete declinatorul, acesta se monteaz ntr-un dispozitiv special pe
una din furcile alidadei, astfel nct axul tubului care conine acul magnetic s fie ntrun plan vertical, paralel cu planul vertical n care basculeaz luneta (figura 1.47b).
Etapele msurrii orientrii direciei SA (SA) sunt:
- se instaleaz teodolitul / tahimetrul /ST n staia S;
- se introduce gradaia 0 la limb i se blocheaz micarea nregistratoare;
- cu micarea general se rotete aparatul pn cnd acul declinatorului se
dirijeaz pe direcia nordului magnetic (capetele lui sunt vzute n coinciden,
suprapuse). Rezult c i gradaia 0 este ndreptat spre nordul magnetic;
- se deblocheaz micarea nregistratoare i se vizeaz punctul A; la limb se
citete direct orientarea magnetic a direciei SA, ntruct direcia gradaiei 0 este spre
Nordul magnetic..
52

1.6 GONIOMETRE PENTRU UNGHIURI FIXE (ECHERE TOPOGRAFICE)


Echerele topografice sunt instrumente simple, care servesc de regul la
construirea de unghiuri drepte, fiind folosite la ridicarea i coborrea de perpendiculare.
Datorit modului simplu n care sunt construite, echerele pot lucra doar n terenuri
aproximativ orizontale i pe distane relativ scurte (80 100m). Practic se folosesc rar
n activitatea topografic curent, dar pot fi utile n situaia n care se cer determinri
simple, expeditive, de precizie mic
1.6.1. Tipuri. Schem constructiv, mod de folosire
Constructiv, se disting echere cu o pereche / cu dou perechi de oglinzi i cu
prisme. Mai prezint interes n prezent echerele cu o pereche de prisme.
Sunt alctuite din dou prisme pentagonale aezate suprapus, ntr-o montur
care se termin printr-un dispozitiv de care se poate lega un fir cu plumb sau un baston
de verticalizare (figura 1.48a). Aezarea prismelor se face aa nct, privite din fa, una
deviaz razele luminoase cu un unghi drept spre stnga, iar cealalt cu un unghi drept
spre dreapta. Fiecare prism pentagonal (de tip Brandt) are feele neargintate reciproc
perpendiculare, iar cele argintate prelungite fac un unghi de 45o (figura 1.48b). ntre
cele dou prisme exist un spaiu liber (fant) prin care privirea trece nedeviat.

Figura 1.48. Echere cu o pereche de prisme a- tipuri constructive, b- schema optic


Se noteaz cu I punctul de inciden i cu i i r unghiul de inciden respectiv de
refracie (i r, la trecerea dintr-un mediu mai puin dens aer- n altul mai dens
sticla- refracia se face cu apropiere de normala din I). Se noteaz cu E punctul de
emergen i cu e i unghiurile formate ( e, din aceleai motive, ieirea se face cu
ndeprtare de normala din E). innd cont c (figura 1.48b) + = 450 (unghi exterior
n L pentru triunghiul GFL ) i c 2(+ ) = 900, rezult = 900 i c n H sunt unghiuri
drepte. Scriind suma unghiurilor n patrulaterul AEHI rezult:
90o +(90o +e) + 90o + (90o r) = 360o
i deci c e = r. Dac se scrie legea refraciei n punctele I i E:

53

[1.23]

sin i
sin
[1.24]
;
n
sin r
sin e
rezult c i = . Suma unghiurilor din patrulaterul AEMI (M este la intersecia direciei
incidentei cu emergenta) se scrie:
n

90o + (90o i ) + (180o - ) + (90o + ) = 360o

[1.25]

Cum i = , rezult c raza incident i cea emergent fac unghi drept ( = 90o).
Operaiile topografice ce se pot executa cu echerul sunt (fig.1.49):
- aranjarea unui punct D pe aliniamentul AB dat, caz n care operatorul se
deplaseaz cu echerul transversal pe aceast direcie, pn cnd imaginile jaloanelor din
A i B apar suprapuse n cele dou prisme, pe aceeai vertical (fig.1.49a);
- coborrea unei perpendiculare din punctul C, dat, pe aliniamentul AB,
semnalizat pe teren (fig.1.49b), cnd operatorul se deplaseaz cu echerul n lungul
aliniamentului AB, dar i perpendicular, pn cnd cele dou jaloane din A i B, vzute
prin prism i cel din C privit prin fant apar n prelungire
- ridicarea unei perpendiculare din P dat pe aliniamentul AB cnd, n echerul
instalat aici, apar firete cele dou jaloane din A i B suprapuse, iar cel din C este mutat
de un ajutor pn cnd toate trei se vd n prelungire, ca n cazul precedent.
Precizia de construire a unghiurilor drepte folosind echere cu prisme este de 2c,
ceea ce limiteaz folosirea lor pn la 70-80m i numai n terenuri aproximativ
orizontale. Oportunitatea folosirii echerelor este, la rndul ei, justificat prin
randamentul asigurat, remarcndu-se n lucrrile de trasare a construciilor, nefiind
excluse nici n cele simple de ridicare (arpentaj). n ambele cazuri utilizarea echerelor
este limitat la condiiile amintite.

Fig. 1.49. Utilizarea echerului topografic: a- aranjarea pe aliniament, b- ridicarea


(coborrea) de perpendiculare

54

Teste de autoevaluare la capitolul 1: Msurarea unghiurilor

S se defineasc prin explicaie i desen:


- unghiul orizontal a dou direcii (vize),
- orientarea direct i invers,
- unghiurile verticale i relaia dintre ele,
- schema constructiv a teodolitelor, tahimetrelor sau a staiilor totale (ST), cu axele
i cercurile lor,
- micrile teodolitelor n jurul axei verticale,
- modul de formare a imaginii n luneta astronomic,
- rolul planului reticul n lunet,
- puterea de mrire i cmpul lunetei,
- sensibilitatea nivelei,
- rolul firului cu plumb,
- rolul sistemului de citire,
- rolul prismei reflectoare i a jalonului ST,
- prinderea i punctarea la vizarea semnalelor topografice
- principiul de msurare expeditiv a unghiurilor verticale,
- declinaie magnetic,
- schema optic a echerului topografic
Enumerai, descriei i desenai schematic prile principale i secundare ale unui
teodolit sau tahimetru clasic.
Enumerai i explicai etapele instalrii teodolitului n staie
Explicai msurile care se iau pentru micorarea efectului erorii de centrare n staie.
Explicai rolul compensatorului n ST.
Descriei rolul pe care l au componentele electronice n funcionarea ST.
Enumerai caracteristicile bateriei ST.
Dai exemple n care staiile de emisie recepie anexate la ST pot fi utile.
Artai etapele msurrii unui unghi orizontal izolat o singur dat.
Explicai pe desen etapele msurrii i a calculului unghiurilor adiacente n tur de
orizont.
Enumerai sursele de erori la msurarea unghiurilor i msurile luate pentru
reducerea
Descriei i desenai busola de buzunar.
Care sunt cerinele pe care trebuie s le ndeplineasc o busol pentru a fi apt de
lucru?
Enumerai msurile de precauie avute n vedere l a msurarea cu busola.
Explicai modul de folosire a echerelor la coborrea perpendicularelor.

55

Lecia 6
CAPITOLUL 2 MSURAREA DISTANELOR

Obiectivele capitolului II
Msurarea distanei este o operaie de baz n topografie, servind mpreun cu
msurarea unghiurilor la definirea poziiei punctelor n plan i n spaiu. Dintre
distanele enumerate ca elemente de baz ale terenului n figura i.1 din introducere, n
acest capitol ne ocupm de msurarea distanei nclinate i de cea redus la orizont.
n principiu, distanele se pot msura direct sau indirect. Msurarea direct
implic parcurgerea distanei de msurat i aplicarea peste aceasta a unui instrument de
msur. Msurarea indirect se refer la determinarea distanei fr a o parcurge, ci prin
determinarea altor elemente, care sunt ntr-o relaie de calcul cu distana cutat. n
acest context, distana se poate determina pe cale optic (folosind o rigl gradat i un
instrument topografic care are n lunet un plan reticular cu fire stadimetrice) i prin
unde (instrumente capabil s emit, s recepioneze i s analizeze anumii parametri ai
undelor emise).
Instrumentele descrise n acest capitol sunt diverse i de generaii diferite. Nu
toate sunt la fel de rspndite n activitatea curent, dar chiar i cele mai puin folosite n
prezent sunt interesante pentru artarea unor principii care au fost, la un moment dat,
considerate ca revoluionare. De asemenea, sunt prezentate instrumente care nu sunt
destinate exclusiv activitilor topografice, dar care sunt foarte utile n msurarea
distanelor.
Metodele de msurare a distanei cuprind etapele obligatorii de urmat pentru
fiecare situaie. Sunt analizate n fiecare caz sursele de erori i modalitatea de propagare
a erorilor, fiind sunt scoase n eviden msurile care trebuie luate pentru limitarea
efectului lor asupra rezultatului msurtorii
2.1. Msurarea direct a distanelor
2.1.1. Instrumente pentru msurarea direct a distanelor
n lucrrile de topografie se folosesc pentru msurarea direct a distanelor rulete
sau panglici, de obicei construite din oeluri speciale.
Ruletele au lungimi de 2m, 10m, 20m, 30m, 50m i servesc pentru msurarea
unor distane scurte, a nlimii semnalelor topografice sau a aparatului n staie. Sunt
din band de oel, cu lungimea nominal garantat la 200C. Se nfoar pe furci cu
mner i prghie de blocare, eventual protejate de o carcas (figura 2.1).
Divizarea ruletei se face n centimetri i milimetri, iar numerotarea se face
pentru fiecare decimetru prin indicarea numrului de metri i decimetri. Este foarte
important de tiut care este poziia gradaiei 0, aceasta putnd fi n captul inelului de
ntindere sau la o anumit distan de capt.
Panglicile sunt alctuite din band de oel i au lungimea de 50m sau 100m,
garantat la 200C. Cele de fabricaie recent pot fi mai uoare, confecionate din fibr de
sticl.

56

Figura 2.1 Rulete de diferite lungimi, cu band metalic (I, II, III posibile
poziii ale gradaiei zero)
2.1.2. Msurarea distanelor cu panglica
n lucrrile obinuite, pentru distane mici, se poate obine direct distana
orizontal, integral sau pe poriuni, fr mprirea n poriuni de pant continu,
folosind ruleta bine ntins i firul cu plumb sau alt reper vertical (fig. 2.2 a,b). Cnd
terenul este plan i neted (drumuri asfaltate, alte suprafee amenajate), distana se poate
msura uor cu roata. Aceasta contorizeaz numrul de ture cu un dispozitiv integrator
mecanic sau electronic (fig. 2.2c), care se poate aduce la zero sau poate cumula
distanele msurate.

Figura 2.2 Msurarea direct: a, b - pe distane mici, cu ruleta ntins, orizontal


c- cu roata, pe suprafee plane i netede
n cazul distanelor mari, condiia de baz care trebuie ndeplinit la msurarea
direct a distanelor este ca operaia s se fac numai pe poriuni de pant continu.
Practic, msurarea direct se face n scopul de a determina distana redus la orizont,
parcurgnd n teren urmtoarele etape:
a) jalonarea aliniamentelor. Este obligatorie pentru lungimi care depesc 3400m i const n aranjarea de jaloane, aflate n planul vertical al punctelor de capt.
Rolul jalonrii este ca n timpul msurtorii s se pstreze direcia dat de punctele de
capt, evitnd ieirile din aliniament. Dac operatorul se plaseaz ntr-unul din capetele
distanei de msurat (marcate prin jaloane verticale), jalonarea se face spre sine (de
exemplu spre A n figura 2.3), aa nct jaloanele verticale din 1, 2, s fie n acelai
plan.
b) degajarea terenului pe aliniament const n eventuala ndeprtare a unor
obstacole (vegetaie arbustiv sau ierboas, obstacole mici), n scopul de a se putea
realiza o bun ntindere a panglicii.
57

[V]
7

Figura 2.3. Jalonarea spre sine (A) a aliniamentelor lungi.


c) mprirea distanei n poriuni de pant continu (figura 2.4). Delimitarea
tronsoanelor pentru un teren oarecare se face prin picheii 1, 2 .., realiznd astfel cerina
de baz enunat.

Figura 2.4. mprirea aliniamentului n poriuni de pant continu


d) msurarea elementelor necesare: lungimi nclinate i unghiuri verticale.
Aceasta se face pentru fiecare panou delimitat anterior. Distanele se msoar de dou
ori (nainte i napoi), ntinznd panglica eventual cu ajutorul fielor metalice pe
aliniamentul jalonat. Unghiurile verticale se msoar cu un instrument topografic cu
eclimetru (tahimetru, busol, teodolit), prin vizarea pe o stadie la nlimea aparatului.
e) aplicarea de corecii distanelor msurate, dac acestea sunt necesare.
Corecia de etalonare se aduce dac, la compararea lungimii panglicii cu un etalon, sunt
depistate diferene. Aceste diferene sunt de fapt erori sistematice, acionnd asupra
rezultatului msurtorii la fiecare aplicare a panglicii. Efectul erorii sistematice poate fi
eliminat, dac aceasta este depistat. Valoarea ei pentru o aplicare a instrumentului se
determin ca diferen ntre lungimea panglicii i cea de comparaie (etalon):
es.u. = Lpanglic - Letalon

[2.1]

Eroarea comis pentru aplicarea panglicii pe ntreaga distan l este:


l
es.t . es.u.
es.u. n
L pang

[2.2]

Corecia care trebuie adus pentru ndeprtarea efectului erorii asupra


rezultatului este:
ct = - es.t.

[2.3]

iar lungimea corectat se determin cu relaia:


lcor = l + ct

[2.4]

58

Corecia de temperatur se aplic n cazul unor msurtori de precizie ridicat,


cnd temperatura - considerat constant - este diferit de cea de etalonare (200C).
Alungirea panglicii (corecia) la o alt temperatur este dat de relaia:
l = l0(t to)

[2.5]

unde este coeficientul de dilatare termic a oelului (1,23x10-5grad-1), l0 este lungimea


la temperatura de etalonare to, t este temperatura de lucru. Relaia de mai sus scris
pentru cazul concret al unei panglici de oel de 50m este:
l mm

t t0
3
50

[2.6]

adic panglica se deformeaz cu 3mm pentru fiecare 50C diferen fa de temperatura


de etalonare de 200C. Corecia total de adus la msurarea ntregii distane l este:
t t0
l
ct = n l mm
,
[2.7]
3
0
5
Lpang
iar lungimea corectat se determin cu relaia [2.4].
f) reducerea distanelor la orizont, pentru cazul terenului din figura 2.4., const
n determinarea distanelor oritzontale di pentru fiecare tronson i nsumarea lor:
di = li sin zi ,

D = d1 +d2 + d3

[2.8]

2.1.3. Precizia msurrii directe a distanelor


Msurtorile directe asupra distanelor sunt nsoite de erori sau chiar greeli.
Erorile pot fi sistematice sau ntmpltoare. Cele sistematice sunt periculoase
pentru c se propag dup legea nmulirii, putndu-se ajunge la depirea toleranelor.
n cazul concret discutat, erorile sistematice cele mai periculoase sunt cele de etalonare,
care se depisteaz prin compararea ruletei cu un etalon. Erorile ntmpltoare pot fi
provocate de uoare ieiri de pe aliniament, temperatura variabil n timpul
msurtorilor, ntinderea instrumentului cu fore inegale. Micorarea efectului acestor
erori asupra rezultatului se face respectnd condiiile de msurare.
n aceste condiii, se poate conta pe valori medii ale preciziei de 1-3cm la 100m
msurai n cazul folosirii panglicilor de oel, n terenuri aezate, orizontale. Precizia
scade odat cu panta terenului.
Msurtorile directe cu ruleta sau panglici pe distane mari se execut rar.
2.2. MSURAREA DISTANELOR PE CALE OPTIC
2. 2.1. Msurarea cu tahimetre stadimetre
Msurarea distanelor pe cale optic se realizeaz n prezent din ce n ce mai rar,
dar au ocupat, ca pondere, primul loc n msurtorile curente pentru zeci i zeci de ani.
Msurarea se face cu ajutorul unui instrument prevzut cu lunet i a unei rigle
gradate. n cazul n care, pentru msurarea distanei dintre dou puncte, se instaleaz
ntr-un punct instrumentul i n cellalt rigla gradat, instrumentul se numete

59

tahimetru; n cazul n care rigla gradat este coninut n aparat, acesta se numete
telemetru.
Tahimetrele, instrumente aflate rar n uzul curent, sunt dotate cu o lunet
special (de tip Porro), care conine o lentil analizor fix (lunet analitic), montat
astfel nct focarul ei, O, s fie ntre lentila obiectiv i focarul obiectivului, O (figura
2.5). Imaginea creat de analizor n O este real i, fiind situat ntre focarul
obiectivului i obiectiv, acesta din urm formeaz imagine virtual n C (centru de
analatism). Elementele constructive ale lunetei sunt alese astfel nct centrul de
analatism s se gseasc pe axa principal a instrumentului, VV.
Se consider cazul determinrii distanei ntr-un teren orizontal ntre punctul A, ca punct de
staie i punctul B, n care se instaleaz o rigl vertical (stadie, mir). Dac se vizeaz pe stadie la o
nlime egal cu a instrumentului, atunci axa de viz este perpendicular pe stadie. n figura 2.5.
notaiile au urmtoarea semnificaie: F distana focal a lentilei obiectiv, e distana ntre obiectiv i
analizor, - distana ntre obiectiv i axa principal, f distana focal a lentilei analizor, h distana
ntre firul stadimetric superior i cel inferior de pe planul reticul, h proiecia distanei h pe lentila
obiectiv, H proiecia distanei h pe stadie, D distana dintre lentila obiectiv i stadie, d (sau dAB)
distana de msurat, ntre axa VV i stadie.
Pentru cazul din figur, distana d (orizontal) dintre A i B este:

[2.9]

d = D +

Figura 2.5. Schema determinrii relaiei de baz la tahimetre


Se urmrete exprimarea distanei d funcie de H, care se poate citi pe stadie, i de elemente
constructive cunoscute ale lunetei. Din asemnarea triunghiurilor Cab i Cab rezult:

H h'

; d

[2.10]

h'

Mrimile i h se nlocuiesc convenabil, funcie de elemente cunoscute. Din asemnarea


triunghiurilor opuse la vrf n O rezult:

h
f
h

, deci h' e f
h' e f
f

[2.11]

Relaia lentilelor:

1
1
1

x1
x2
f

[2.12]

scris pentru lentila obiectiv, cu x1 distana obiect - lentil, x2 distana lentil imagine, distana focal F
i care creeaz imagine virtual (-) devine succesiv:

60

1
1
1
1 F e f

e f

F
F (e f )

deci :

F (e f )
F e f

[2.13]

nlocuind expresiile finale din [2.11] i [2.13] n [2.10] rezult:

F (e f ) f
Ff
H
H kH
( F e f ) h(e f )
h( F e f )

[2.14]

Valoarea k se numete constant stadimetric i valoarea ei depinde numai de


elemente constructive ale lunetei. Elementele constructive se aleg n mod judicios i dau
pentru k o valoare rotund, cel mai adesea 100 sau, mai rar, 50 sau 200. Relaia [2.14]
este valabil numai pentru cazul n care axul de viz este perpendicular pe stadie, cnd
se poate scrie:
d = kH = 100H

[2.15]

Relaia de baz [2.15] permite determinarea distanei funcie de distana H de


dintre firele stadimetrice proiectate pe stadie, denumit numr generator.
Msurarea distanelor folosind tahimetre stadimetre n principiu, msurarea
distanelor cu tahimetre stadimetre presupune determinarea numrului generator i o
serie de calcule specifice. Cazul general este acela al unui teren oarecare.
Numrul generator se determin pe rigle verticale gradate - stadii sau mire
(figura 2.6). Sunt construite din lemn sau aliaje pe baz de aluminiu, au lungimi de 3
sau 4 m i sunt pliabile la 1m, 1,5 sau 2m. Gradarea este centimetric, pe fond alb, cu
culori contrastante, care alterneaz la fiecare metru ntreg. Pe mire sunt nscrii
decimetrii; n cadrul lor centimetrii sunt cel mai adesea grupai cte 5, sub forma literei
E, pentru a uura citirea numrului generator.

Figura 2.6. Stadii (mire) folosite n topografie


n cazul unei stadii verticale instalate n punctul j (figura 2.7c), numrul
generator se determin viznd cu firul nivelor la nlimea aparatului (de exemplu
1,60m - figura 2.7.a) i apoi ducnd din fina micare n plan vertical firul stadimetric
inferior peste cea mai apropiat gradaie decimetric (la 1,50m n figura 2.7.b). Numrul
generator se citete ntre cele dou fire stadimetrice aezate pe firul reticular vertical,
numrnd pe stadie decimetrii i centimetrii ntregi i estimnd milimetrii (H = 12,4cm)

61

Figura 2.7. Msurarea distanei cu tahimetre stadimetre: a- poziia firelor


stadimetrice cnd se msoar unghiul vertical, b- poziia firelor stadimetrice pentru
msurarea distanei, c- elemente de calcul n plan vertical
Reducerea distanelor la orizont ine cont c relaia de baz este valabil numai
pentru cazul cnd linia de viz este perpendicular pe stadie. n terenurile oarecare (fig.
2.7 c) condiia nu este ndeplinit i n consecin numrul generator MN interceptat
ntre firele stadimetrice pe stadia vertical este mai mare. n contextul relaiei de baz,
numrul generator MN s-ar putea citi pe o stadie ipotetic, perpendicular pe viz
(figura 2.8c) i, cu ajutorul lui se determin distana nclinat:
NM = NMcosij = Hcosij = Hsinzij
lij = 100Hcosij = 100Hsinzij

[2.16a];
[2.16b]

Distana redus la orizont rezult asemntor:


dij = lijcosij = 100Hcos2ij sau dij = lijsinzij = 100Hsin2zij

[2.17]

Diferena de nivel ntre punctele i i j este:


zij = dijtgij = dijctgzij =

d ij

[2.18]

tgz ij

2.2.2. Dispozitivul Bala cu teodolit


Este un exemplu de msurare paralactic a distanelor (figura 2.8 a).
Dispozitivul Bala este o stadie special, iar msurtoarea se face cu un teodolit, cu care
se msoar n teren unghiul 2. Stadia este construit dintr-un material care practic nu
are variaii de lungime la variaiile temperaturii (invar) i are lungimea de exact 2m
(figura 2.8 b). Stadia se monteaz pe trepied n poziie orizontal i perpendicular pe
direcia de viz.
Cunoscnd unghiul 2, distana orizontal rezult cu relaia:
d = 1mctg

[2.19]

Rezult direct distana orizontal pentru c unghiul 2 reprezint unghiul diedru


al planelor verticale care conin cele dou vize duse spre reperele de vizare, adic este
unghi orizontal.
62

Figura 2. 8. Dispozitivul Bala: a- principiul de msurare, b- stadia Bala


2.2.3. Precizia msurrii optice a distanelor
Greelile ce pot apare n timpul msurrii au ca principal cauz neatenia
operatorului care citete valorile sau a ajutorului care nscrie datele n carnet. Ele se pot
depista doar prin citirea valorilor cu control (de ex. n ambele poziii ale lunetei). n
cazul cnd greelile nu au fost depistate n teren prin control, este necesar refacerea
msurtorilor.
Erorile sunt datorate n principal citirii numrului generator i neverticalitii
stadiei. Se poate conta pe o precizie de (20 25) cm/ 100m, n terenuri orizontale.
La dispozitivul Bala erorile sunt n principal cele comise la vizarea bazei
orizontale i a unghiului orizontal 2. Dac unghiul se citete cu un teodolit (cu precizia
de citire de 2cc), se poate conta ca precizie pe (1,5-2)cm la 100m, precizie
comparabil cu a msurrii directe.
Lecia 7
2.3. MSURAREA DISTANELOR PRIN UNDE
2.3.1. Radiaii electromagnetice
Instrumentele topografice moderne (staiile totale, receptorii de poziionare n
sistem satelitar) se bazeaz pe msurarea indirect a distanelor folosind undele din
spectrul radiaiilor electromagnetice ca purttor al semnalului de msurare. n acest
context sunt considerate utile unele noiuni asupra caracteristicilor i modului lor de
propagare, valabile att la msurarea distanelor mici, terestre, ct i a celor mai mari,
ntre Pmnt i satelii.
Sub aspect fizic, undele electromagnetice reprezint o form dinamic a
energiei care nu se manifest dect n interaciunea ei cu materia, fiind generat de
schimbarea n timp a mrimii sau direciei unuia din cele din dou cmpuri componente
electric i magnetic. Undele sunt forma prin care se propag energia
electromagnetic, motiv pentru care sunt numite i radiaii electromagnetice. O und
este produs de un element oscilant (surs) i este definit prin urmtorii parametri (fig.
2.9):
frecvena f, ca numr de oscilaii al sursei n unitatea de timp;
perioada T, adic timpul necesar unei oscilaii complete;
63

viteza de propagare a fazei undei, v, ca element de baz n msurarea


distanelor;
lungimea de und , ca distan ntre dou puncte consecutive ale aceleiai
faze sau distana parcurs de und cu viteza v n timpul unii perioade;
amplitudinea A, dat de valorile extreme ale oscilaiei
pulsaia sau frecvena unghiular a oscilaiei i faza undei =t+, unde
este faza iniial a micrii, la momentul t0 = 0.

Fig. 2.9. Elemente caracteristice ale unei unde


Starea unei unde la un moment dat t este descris de faza
y A sin A sin(t ) A sin(2ft )

[2.20]

Viteza de propagare i implicit lungimea de und sunt dependente de mediul prin


care se propag unda. n vid (i n aer, cu oarecare aproximaie), viteza de propagare a
undelor electromagnetice este c0 = 299.792,458 km/s (sau aproximativ 300.000km/s). n
alte medii viteza c a undei se reduce n funcie de presiune, temperatur, presiunea
vaporilor de ap, lungime de und. Raportul n = c0/c se numete indice de refracie.
Propagarea undelor electromagnetice i o serie de caracteristici ale lor sunt
influenate de mediul de propagare printr-o serie de fenomene, din care amintim:
divergena fascicolului de unde, care conduce la scderea intensitii
semnalului pe msura creterii distanei fa de surs;
indicele de refracie n, care nu are valori constante de-a lungul traseului, fiind
dependent de frecvena semnalului i de structura mediului strbtut;
dispersia i absorbia, provocate de impuritile din atmosfer (praf, molecule
de gaz, vapori de ap), care mprtie i respectiv rein o parte din radiaii;
efectul Doppler, prin care se modific frecvena i lungimea undei
recepionate atunci cnd sursa i receptorul de radiaii se afl n micare
relativ. Undele sunt recepionate cu frecvena mrit cnd sursa se apropie i
cu frecvena mai mic n cazul deprtrii sursei.

Figura 2.10 Modularea unei unde


n amplitudine

Ca purttor al semnalului de
msurare, unda se comport ca un mediu
excelent, cu condiia ca unul din parametrii
care o definesc amplitudinea, pulsaia sau
faza - s se modifice dup anumite reguli
(figura 2.10)). n acest caz, se spune c unda
este modulat, putnd exista modulaii ale
amplitudinii, fazei sau pulsaiei dac unul din
aceti parametri este modulat n ritmul
semnalului de modulaie.

64

Spectrul undelor electromagnetice cuprinde ansamblul radiaiilor, ordonate fie


cresctor, funcie de , fie descresctor, funcie de f. Din ansamblul spectrului, pentru
capitolul de fa prezint interes radiaiile din vizibil i infrarou apropiat, cu lungimi
de und de 0,4 1,3 10-6m i din domeniul microundelor, cu lungimi de und de la
ordinul milimetrilor la metri.
Un caz special l reprezint radiaia unidirecional, n care fascicolul nu mai
este emis n toate direciile, ci rmne constrns ntr-un cilindru strmt i se obine
practic printr-o emisie stimulat de radiaii de ctre un anumit mediu sub influena unei
energii stimulatoare exterioare (de exemplu cea a curentului electric). n funcie de
lungimea de und a emisiei stimulate, aceste radiaii pot fi de mai multe tipuri (tab. 2.1):
Denumirea
radiaiei
laser
X - laser
ir-laser
uv-lasers
maser

Radiaii unidimensionale
Domeniul
din spectru
vizibil
X (Roentgen)
infraroii
ultraviolete
microunde, radio

Tab. 2.1
Interval
lungime de und
0,40 m - 0,76 m
10-6 m - 10-2 m
0,76 m 500m
0,40 m 0,01m
3mm 1,40m

Radiaiile laser (Light Amplified by the Stimulated Emission of Radiation),


respectiv lumin amplificat prin stimularea emisiei radiate, au o serie de proprieti
dintre care reinem:
- coerena, ca urmare a emisiei de radiaii n faz cu radiaia stimulatoare,
- intensitatea mare, asigurat de coeren i care face ca undele s nu
interfereze haotic, ci numai prin adunare;
- monocromacitatea, realizat prin modul de emisie ntr-o singur frecven a
atomilor excitai,
- direcionalitatea, datorat faptului c reflexiile radiaiilor din fascicolul
emergent au loc practic numai dup direcia axului de emisie.
Toate aceste proprieti fac ca i radiaiile de tip laser s fie folosite la
msurarea distanei, n construcia unor dispozitive anex sau instrumente topografice
propriu-zise.
2.3.2. Principiul msurrii distanelor cu staii totale
n principiu, msurarea distanelor folosind undele electromagnetice ca purttor
al semnalului de msurare a schimbat n mare msur evoluia instrumentelor
topografice i a metodelor de msurare.
Msurarea electronic a distanelor se realizeaz n cadrul staiei totale cu
dispozitivul EDM (Electronic Distance Measurement) sau DEM (Dispozitiv Electronic
de Msurare echivalent n limba romn), folosind unde din spectrul electromagnetic
(figura 2.11). Dup cum s-a artat, se folosesc, de regul, unde cu lungimi de und mici
ca purttoare de semnal i unde cu lungimi de und mare ca semnale pe care se
realizeaz msurtorile. Din punct de vedere constructiv, EDM este amplasat n lunet,
iar undele sunt emise de obicei de-a lungul axului de viz.
Procedeele efectiv folosite pentru determinarea distanei iau n considerare
diferena de faz ntre unda emis i cea receptat (procedeul fazic) sau timpul n care
semnalul se re-ntoarce n instrument (procedeul cu impulsuri).
65

Procedeul fazic, cel mai folosit, const n emisia continu a undei purttoare, pe
care este modulat un alt semnal sinusoidal cu ajutorul cruia se face msurarea. Unda
modulat pleac la momentul t0 dintr-un emitor, parcurge dus-ntors distana D i
ajunge la momentul t la un receptor, expresia oscilaiilor n cele dou momente fiind
(fig. 2.11b)

0 2f mt0 0 ,

respectiv

2f mt 0

[2.21]

Fig. 2.11 Msurare prin unde a distanelor: a- modul de lucru, b- principiul


procedeului fazic, c- principiul procedeului cu impulsuri
unde cu fm i 0 s-au notat frecvena undei modulate respectiv unghiul de faz al
oscilaiei. Defazajul dintre cele dou oscilaii se poate scrie n funcie de timpul
= t-t0 necesar undei pentru a parcurge distana 2D cu viteza v = c0/n.
0 2 f m t t0 2 f m 2 f m

2D
v

[2.22]

Cum n timpul unda parcurge un numr n ntreg de perioade 2 i o fraciune


msurabil n receptor, expresia distanei D msurate rezult succesiv
v2 n
2D
;
[2.23]
D
v
4 f m
Precizia de determinarea a distanei este de ordin milimetric.
La procedeul cu impulsuri, acestea parcurg dus-ntors distana 2D (fig. 2.11c),
astfel c relaia clasic
D
n
D
v
c0
[2.24]
devine:
c0
2D
n
D

2D ,
de unde
[2.25]
2 n
v
c0
Impulsul generat de un emitor are o durat foarte scurt, iar msurarea timpului
se realizeaz cu un contor electronic folosind diferite tehnici:
- digital, cu ajutorul unor oscilatoare de mare frecven (300MHz), care
asigur precizii milimetrice dup cteva msurtori succesive;
- analog-digital, cu oscilatoare de frecven mai mic (15MHz), cu care se
obin precizii milimetrice chiar din prima msurtoare.
Energia impulsurilor fiind ridicat, semnalul poate fi recepionat la distane mai
mici i prin reflexia de pe alte suprafee dect ale prismelor reflectoare. De aceea, exist
2 n 2 f m

66

i staii totale care au montate dou EDM, cum este cazul celor din seria Leica TP.
Pentru acest caz, distana poate fi msurat folosind prisma reflectoare pentru
ntoarcerea fasciculului de unde (procedeul fazic), sau chiar suprafaa vizat (procedeul
cu impulsuri). Impulsul reflectat de diferite suprefee este cu att mai puternic cu ct
netezimea suprafeei este mai mare.
Concluzionnd, se poate spune c procedeul fazic este cel mai folosit, verificat
n timp i realizat la preuri acceptabile, dei necesit o optic pretenioas i baterii
puternice. Prin procedeul cu impulsuri se obin precizii bune, chiar la distane mari i se
pot msura distane de regul mai scurte de 5-600m pn la puncte greu accesibile sau
inaccesibile. Dac s-ar folosi o ST cu laser i la distane mai mari de 5-600m, energia
razei laser ar trebui s fie prea mare i ar putea afecta operatorul sau persoanele din raza
de aciune.
2.3.3. Etape n msurarea efectiv a distanei
Staia total este apt s msoare distane dup ce a fost instalat corect deasupra
punctului matematic de la sol. Pentru pornirea msurtorilor cu staia total (inclusiv
msurarea distanei) se parcurg o serie de etape:
- pregtirea aparatului (operaii preliminare) pentru lucru, ce cuprinde o serie
de operaii ce privesc configurarea staiei totale, adaptat la cerinele operatorului.
Configurarea se face n conformitate cu cartea tehnic i se refer la:
- unitile de msur, care se aleg din meniul staiei pentru distane (metri sau
picioare - ft = 0,3018m), unghiuri (grade sexagesimale, centesimale, decimale), parametrii
atmosferici (grade Celsius sau Fahrenheit pentru temperatur, respectiv milimetri coloan Hg,
pascali sau milibari pentru presiune);
- unghiuri, la care trebuie specificat dac se activeaz sau nu compensatorul,
dac creterea unghiului orizontal se face spre stnga sau dreapta, dac unghiul vertical
este zenital sau de nclinare sau dac este cazul activrii erorilor de colimaie;
- constanta prismei, care este nscris pe aceasta i rmne constant pe toat
durata utilizrii aceleiai prisme;
- parametrii atmosferici: temperatur, presiune, umiditate, care sunt introdui
prin tastatur sau, la unele ST, sunt msurai continuu n interiorul instrumentului.
- msurarea efectiv a distanelor, ce presupune:
- determinarea i nregistrarea n memorie a nlimilor de lucru pentru
instrument (hi ) i pentru prism (hp ),
- introducerea coreciilor atmosferice, care sunt necesare avnd n vedere c
viteza semnalului se modific cu densitatea aerului, temperatura (msurat la umbr) i
presiunea. Valoarea coreciei, exprimat n ppm (parts per milion, echivalent cu
milimetri/ kilometru msurat), fie se preia din nomograme i se introduce manual, fie se
deduce automat la modelele noi, pe baza parametrilor atmosferici msurai continuu n
instrument (fig. 2.12);
- introducerea constantei prismei, nscris pe inelele acesteia. Odat
memorat, ea devine constant adiional pentru valoarea msurat,
- poziionarea suportului prismei (jalonului) vertical i centrat pe punctul
vizat, i direcionarea spre instrument prin intermediul colimatorului,
- vizarea i punctarea prismei n centrul ei sau al panoului de vizare,
- msurarea efectiv, executat la comand prin acionarea tastei specifice,
care declaneaz fasciculul EDM. Dup o scurt ateptare, maxim 3s pentru distane
peste 1.000m, pe display apare valoarea distanei nclinate, dat cu 3 zecimale.

67

Fig. 2.12 Exemplu de nomogram pentru determinarea coreciei atmosferice (Sokkisha)


Dac rezultatul nu apare afiat, un mesaj de eroare arat cauza: starea bateriei,
punctarea deficitar, orientarea greit a prismei (prisma nu reflect radiaiile spre ST),
condiii atmosferice neprielnice (umiditate excesiv) etc. Odat cu msurarea are loc i
nregistrarea automat n memorie.
De reinut c ST, n modul curent de lucru, msoar distanele n acelai timp
(odat) cu unghiurile orizontale i verticale.
Ca performane generale pentru distan, caracteristicile medii ale staiilor
totale sunt:
- domeniul de msurare cu o singur prism: minim 1-2m, maxim 800m 1.200m, n condiii atmosferice medii,
- distana maxim circa 15.000m, cu un panou de 11 prisme,
- domeniul de precizie: (3-5mm + 2ppm),
- distana orizontal i vertical (diferena de nivel) se determin manual sau
automat,
- bateria de acumulatori asigur 1.000 4.000 de msurtori,
- domeniul de temperatur: -250C +500C,
- msurtori fr prism pn la 350m 500m
Precizia msurrii distanei prin unde depinde de o serie de factori, care au
influen diferit funcie de condiiile de lucru. Cei mai importani sunt:
- tipul undelor folosite: din vizibil (V) i infrarou (IR) - = 0,4m- 1,3m sau
microunde radar - = 1cm- 1m. Reamintim c 1m = un micrometru sau 1
micron este 1/1.000 din milimetru (10-3 mm) sau 1/1.000.000 din metru (10-6 m).
La distane mari se comport bine ultimele, modulate pe semnale cu lungimi de
und mic, folosite ca unde purttoare;
- mediul de propagare, prin presiune, temperatur i umiditate, cu efect diferit
dup lungimea de und folosit. Efectul mediului este mai mare pentru EDM cu
microunde, devenind important la distane mai mari de 500m,
- mrimea distanei msurate D, plecnd de la faptul c precizia se exprim
prin relaii de tipul (5mm + 2ppmD). Primul termen are valoare fix i ine cont de
procesul intern de msurare, iar cellalt este funcie de distan (2ppmD =
2D/1.000.000). n lucrrile curente, peste 90% din distanele msurate sunt sub
1.000m, iar peste 95% sub 400m. Rezult c, n aceste cazuri, nu erorile datorate
atmosferei sunt cele mai importante, ci acelea de centrare n staie i de poziionare a
prismei;
68

- poziia prismei reflectoare, respectiv nclinarea suportului pe direcia de


msurare. n mod curent meninerea vertical a jalonului se face cu un trepied cu suport
special (fig. 2.11a),
- constanta prismei, care produce erori sistematice dac nu este corect
introdus, ce devin periculoase la msurarea drumuirilor. Valoarea ei trebuie verificat
pe cercurile de prindere ale prismei i introdus n mod specific;
- nclzirea inegal a staiei totale, provocat de aciunea direct a soarelui, ce
poate conduce la deformaii ale pieselor componente. Efectul dispare cnd se folosete
umbrela topografic.
n ansamblu, precizia de msurare a distanei prin unde depinde att de factori
care in de operator, ct i de factori obiectivi. Numai respectarea tuturor condiiilor de
lucru enumerate conduce n final la obinerea preciziei dat de casa constructoare.
2.3.4. Lasere de aliniament i poziionare
Pentru anumite categorii de lucrri, mai ales n construcii, se pot folosi i lasere
de aliniament i poziionare. Efectiv este vorba de realizarea unor aliniamente, de
poziionarea rapid a unui punct n cadrul unui sistem de axe local, precum i de
msurarea cu precizie a unor distane. Avantajul unor asemenea determinri l
constituie fasciculul laser, care devine vizibil prin consistena sa, se proiecteaz pe un
suport / panou sub form punctual (spot luminos) i este reflectat de orice suprafa
neted.
Laserele de aliniament sunt
folosite pentru realizarea unui traseu
rectiliniu riguros necesar n diferite
situaii (fig. 2.13):
- n halele industriale la
montarea liniilor de producie pentru
deplasarea automat a pieselor i
ansamblurilor de la o main la alta;
Fig. 2.13 Lasere de aliniament: an
exterior
pentru
unidirecionale, b- cu fascicule perpendiculare
supravegherea lucrrilor de art
(poduri, viaducte), controlul verticalitii construciilor nalte, montarea cofrajelor .a.;
- n subteran pentru ghidarea strpungerii galeriilor i/sau tunelurilor pe
tronsoane lungi i nu din aproape n aproape, cnd se pot produce abateri;
- n spturi la instalarea conductelor de canalizare sau a canalelor colectoare;
- la trasarea de direcii orizontale i verticale simultan, dou orizontale i una
vertical, dup calarea automat a dispozitivului.
Instrumentele folosite sunt de forme diferite, specifice unor categorii de lucrri,
toate emind un fascicul laser ce se orizontalizeaz/verticalizeaz automat, avnd ca
surs un tub de gaz heliu neon, caracterizat de o mare putere, dar i de un consum
ridicat de energie. Lucrul n tunel sau pe timp de noapte este mai avantajos ntruct
fasciculul laser, cu diametrul de circa 8mm, este vizibil n mediile cu luminozitate slab;
n aceste condiii, cu un asemenea aparat, folosind la nevoie i un detector, se poate
ajunge la sute de metri.

69

Laserele de poziionare sunt


portabile sau rotative i permit stabilirea
poziiei planimetrice a unui punct n
cadrul unui sistem de coordonate local, la
distane pn la 50-60m (figura 2.14). Un
astfel de instrument, instalat n punct de
un operator, culege prin fasciculul de raze
rotativ datele de pe trei mire cu coduri de
bare i calculeaz n cteva secunde
coordonatele plane x, y. Graie lucrului cu
un singur operator, aparatul i disput
lucrrile cu staia total, pe antiere mici.

Figura 2.14 Lasere de poziionare: aportabil, b- rotitor modul de lucru

Telemetrul sau ruleta laser (figura 2.15) este un dispozitiv portabil, de


dimensiuni comparabile cu ale unui telefon mobil, ce permite msurarea distanelor
scurte, sub 100m, folosind un fascicul laser vizibil, a crui urm se vede punctiform
(spot luminos) pe detaliul pn la care se msoar distana (perete, arbore etc).

Figura 2.15. Telemetria cu laser a- rulete, b, c - modul de msurare


Dispozitivul se fixeaz cu baza pe o suprafa stabil i se dirijeaz spre punctul
dorit (figura 2.15 b, c). Fasciculul strbate drumul dus-ntors, iar pe display se afieaz
distana D format din cea msurat efectiv i din valoarea adiional l0, care
corespunde dimensiunii instrumentului.
Cele mai multe modele sunt utile la releveele interioare, ntruct lucreaz ntr-un
interval convenabil de lungimi, asigurnd o precizie de circa 3mm n msurtorile
curente. Radiaiile lase folosite la instrumentele de acest tip nu sunt periculoase pentru
vedere.

70

Teste de autoevaluare la capitolul 2: Msurarea distanelor


Definii, prin explicaii i desen urmtoarele noiuni:
- mprirea terenului n poriuni de pant continu,
- corecie de etalonare,
- viteza de propagare a undelor electromagnetice
- radiaii laser
- constanta prismei reflectoare
Descriei, susinnd prin desen i relaii, etapele msurrii distanelor cu
panglica sau ruleta.
La o msurate cu ruleta de 50m rezultatul a fost de 148,65m. Determinai
distana corect, tiind c la etalonare ruleta a fost gsit mai scurt cu 8 mm
Explicai principiile de msurare optic a distanelor
Explicai principiul de funcionare al dispozitivului Bala
Explicai principiul procedeului fazic de msurare a distanei prin unde.
Explicai principiul procedeului cu impulsuri la msurare a distanei prin unde.
Enumerai i descriei etapele msurrii distanei prin unde cu ST.
Artai modul de lucru cu ruleta cu laser.

71

Lecia 8
CAPITOLUL 3: DETERMINAREA DIFERENELOR DE NIVEL
Obiectivele capitolului 3
Descrierea reliefului trenului se face prin determinarea nlimii punctelor
caracteristice. Pentru aceasta este necesar cunoaterea distanei verticale dintre puncte,
denumit i cot relativ sau diferen de nivel i definit deja n figura i2.
S-a ales termenul de determinare pentru c diferena de nivel poate fi att msurat
direct, ct i calculat, pornind de la alte elemente geometrice aflate n relaie matematic cu
ea. n capitolul de fa sunt introduse noiunile de baz necesare i instrumentele care se
folosesc n msurarea diferenelor de nivel.
Metodele de msurare sunt prezentate n aceeai manier ca i n capitolele anterioare,
descriindu-se ordinea operaiilor, sursele de erori i de greeli, dar i msurile practice care
trebuie luate pentru a micora efectul erorilor asupra rezultatului msurtorilor.
Ansamblul operaiunilor de msurare, calcul i reprezentare a reliefului unei suprafee
de teren sau pe anumite direcii se numete nivelment (altimetrie). Scopul principal urmrit
n nivelment este de a gsi diferenele de nivel i cotele unor puncte alese n mod specific,
pentru a putea ntocmi n final planuri topografice cu relieful unei suprafee redat prin curbe
de nivel, sau pe anumite direcii - prin profile.
3.1. Suprafee de nivel, cote, diferene de nivel
Ansamblul operaiunilor de determinare a diferenelor de nivel i a cotelor poart
denumirea de nivelment sau altimetrie. Determinarea se poate face prin msurtori directe sau
indirecte i n funcie de diferenele de nivel se pot determina cotele punctelor i reprezenta
relieful terenului.
La nivelul scoarei terestre, fiecrui punct i corespunde un anumit potenial
gravitaional. Prin suprafa de nivel se nelege locul geometric al punctelor care au acelai
potenial gravitaional (figura 3.1). Suprafeele de nivel au proprietatea c sunt n orice punct
perpendiculare pe direcia orizontalei locului, dat de firul cu plumb.

Sc

Figura 3.1. Suprafee de nivel

72

Suprafaa linitit a mrilor i oceanelor deschise (care comunic ntre ele) poart
numele de geoid sau suprafa de nivel zero i prezint importan pentru topografie i
geodezie, ntruct este considerat ca suprafa de referin pentru cote.
La nivelul ntregului glob, valoarea acceleraiei gravitaionale este variabil n
principal funcie de latitudine i altitudinea fa de nivelul mrii. Din cauza acestei variaii,
suprafeele de nivel nu sunt paralele i concentrice. Fiind echipoteniale, toate punctele de pe
aceeai suprafa i sunt caracterizate de aceeai energie potenial, Ei = higi, iar cele de pe
suprafaa j de energia Ej = hjgj. Lucrul mecanic necesar trecerii de pe o suprafa pe alta
este acelai, chiar dac punctele i i j sunt situate la latitudini diferite:
L = mgihi = mgjhj

[3.1]

Practic, dac suprafeele de nivel sunt considerate pe teritorii restrnse, de ordinul


zecilor de km, ele pot fi considerate paralele i n acelai timp sferice; dac, dimpotriv, le
vom considera pe regiuni mari, de exemplu la nivel regional, naional sau al ntregului glob,
aceste suprafee nu mai sunt nici paralele i nici sferice.
Cum gi gj, rezult c i drumurile parcurse sunt diferite (hi hj) i c suprafeele de
nivel nu sunt paralele: distana este mai mare la ecuator i mai mic la poli (fig. 3.2).

Figura 3.2. Neparalelismul suprafeelor de nivel


Poziia n nlime a unui punct de pe scoara terestr se exprim n raport cu
distana pn la alte suprafee de nivel.
Distana ntre dou suprafee de nivel, msurat dup direcia verticalei locului, se
numete cot. Dac suprafeele de nivel sunt oarecare, atunci cota se numete cot relativ
(de exemplu, n figura 3.1., zAB este cota punctului B relativ la A, sau n funcie de cota
punctului A). Dac una din suprafee este chiar cea de nivel zero (geoidul), atunci cota se
numete cot absolut. Cotele absolute pot fi situate deasupra geoidului, cnd se numesc cote
altimetrice, (de ex. zA, zB), sau dedesubt - cote batimetrice, de exemplu zC (figura 3.1).
La noi n ar, de-a lungul timpului s-au folosit mai multe suprafee considerate de
referin pentru cote. nainte de sistemul adoptat n prezent, s-a folosit un sistem de referin
materializat ntr-un punct aflat n portul Kronstadt (n nordestul Mrii Baltice, lng St.
Petersburg). ncepnd din anul 1975 s-a adoptat sistemul propriu de cote Marea Neagr zero
1975, n care cota zero s-a atribuit nivelului mediu multianual al Mrii Negre, marcat printrun reper (punct reper zero fundamental) aflat n portul Constana. Pornind de la cota acestui
punct s-a stabilit poziia pe vertical a tuturor punctelor din teritoriul naional. ntre actualul
sistem de referin (Marea Neagr - MN) i cel anterior (Marea Baltic MB) exist legtura:
0 MN = 0 (MB) - 0,3124m

73

[3.2]

Aa cum s-a artat, n msurtorile topografice curente, extinse pe distane relativ


mici, de ordinul zecilor de kilometri, suprafeele de nivel se pot aproxima ca fiind sfere
paralele i concentrice (figura 3.3a), verticalele fiind convergente spre centrul sferei. Pe
suprafee nc mai restrnse de teren, de ordinul kilometrilor, suprafeele de nivel se pot
considera chiar ca plane orizontale, iar verticalele paralele ntre ele (figura 3.3b); acesta est
cazul curent al lucrrilor topografice.
Diferena de nivel servete n acest caz la determinarea poziiei n nlime a
punctelor, ntruct cota unui punct nou se afl din cota unuia vechi la care se adaug diferena
de nivel, conform relaiei [3.3]. Semnul diferenei de nivel se consider pozitiv cnd terenul
urc ntre punctele considerate (de la A la B) i negativ cnd terenul coboar (de la B la A).
ZA + zAB = ZB

[3.3]

Figura 3.3. Aproximri care se fac pentru suprafeele de nivel: a- prin sfere
concentrice, b- prin plane paralele
3.2. Influena curburii pmntului i a refraciei atmosferice asupra diferenei de nivel
Pentru determinarea cotelor i a diferenelor de nivel, n topografie se folosesc, dup
cum s-a artat, instrumente care construiesc o viz orizontal sau - prin rotirea acesteia
planul orizontal al locului n care sunt instalate (spre exemplu n punctul A, fig. 3.4). La
distane mari ns nu se mai pstreaz paralelismul dintre suprafaa de nivel i orizontala
locului; n acest caz este necesar aducerea de corecii mrimilor msurate.

Figura 3.4. Corecia diferenei de nivel datorat curburii terestre i refraciei atmosferice

74

Corecia de curbur se poate deduce din figura 3.4, n care suprafeele de nivel s-au
aproximat prin sfere concentrice. Diferena de nivel real ntre suprafaa (sferic) de nivel a
punctului A (caracterizat de raza RA) i aceea a punctului B (caracterizat de RB) este zAB.
Aparatul instalat in A creeaz nivelul orizontal din A, astfel c la distana orizontal d
corecia de adus este c1. Cu notaiile din figur se poate scrie:
RA2 d 2 ( RA c1 ) 2 ;

c1

c1 (c1 2 RA ) d 2 ; c1

d2
2R

d2
2 RA c1

[3.4]

Ultima relaie arat dependena coreciei de ptratul distanei dintre puncte i s-a putut
scrie sub aceast form innd cont c valoarea c1 se poate neglija, fiind mult mai mic (de
ordin centimetric - decimetric) n comparaie cu raza Pmntului ( 6379 km).
Corecia datorat refraciei se bazeaz pe faptul c lumina sufer o deviaie (n sensul
ndeprtrii de la normal) cnd trece dintr-un mediu mai dens n altul mai puin dens, aa
cum este cazul strbaterii straturilor de aer din ce n ce mai ndeprtate de suprafaa terestr.
n acest caz, viza ntre A i B este deviat n punctul B cu o cantitate c2 msurat pe direcia
normalei n B. Valoarea c2 se numete corecie de refracie (corecie datorat refraciei
atmosferice) i se poate scrie sub o form asemntoare cu aceea de curbur:
c2 k

d2
2R

[3.5]

Valoarea k se numete coeficient al refraciei atmosferice i este n funcie de


presiune, umiditate, temperatur. Efectiv, valoarea acestui coeficient este corect cunoscut
numai n cazul n care vizele duse sunt nalte (peste 4 6 m deasupra solului). Astfel (figura
3.5), se poate considera k = 0,115 ntre orele 10 i 14 i 0,145 ntre orele 7-9 i 15-17. Dac
vizele au traseul apropiat de al suprafeei terestre pe distane mari, valoarea coeficientului k
nu este determinabil practic, fcnd inutilizabil relaia [3.5].
Corecia total se poate scrie,
conform figurii 3.4:
d2
c c1 c2 (1 k )
[3.6]
2R
Valoarea ei este pozitiv,
ntruct valorile lui k sunt de cel mult
0,16. Se observ c variaia este funcie
de ptratul distanei orizontale. Variaia
cu distana d a coreciei totale din
Figura 3.5. Variaia diurn a coeficientului
relaia [3.6] arat c, pn la 400m,
de refracie, k, pentru vize nalte
valorile sunt sub 1 cm, putndu-se
neglija ntruct sunt mai mici dect
erorile comise inerent n msurtoare. Peste 400m, n nivelment distanele se consider mari
i valoarea coreciei nu se mai neglijeaz. n tabelul 3.1. sunt date valori ale coreciei de
ansamblu, c, valabile ntre orele artate i pentru vize nalte (Bo, 1993).

75

Tabelul 3.1. Valorile coreciei c de adus diferenei de nivel n funcie de distana


orizontal dintre puncte (dup Bo, 1993)
d (m)
300
400
500
600
800
1000
1500
2000
2500
3000

Orele 10-14,
c (m)
0,006
0,011
0,017
0,025
0,044
0,069
0,156
0,277
0,434
0,624

k = 0,115
d (m)
3500
4000
4500
5000
5500
6000
7000
8000
9000
10000

c (m)
0,850
1,110
1,405
1,734
2,198
2,497
3,399
4,440
5,619
6,937

Orele 7-9 i 15-17, k = 0,145


d (m)
c (m)
d (m)
c (m)
300
0006
3500
0,821
400
0011
4000
1,072
500
0017
4500
1,357
600
0024
5000
1,675
800
0043
5500
2,027
1000
0067
6000
2,413
1500
0151
7000
3,284
2000
0268
8000
4,280
2500
0419
9000
5,428
3000
0603
10000
6,702

3.3 Principii de nivelment (modaliti de determinare a diferenei de nivel)


Diferena de nivel dintre dou puncte A i B, definit n topografie ca distana ntre
planele orizontale care conin cele dou puncte, se poate determina pe mai multe ci, care se
prezint n continuare la nivel de principiu.
Nivelmentul direct (geometric) este cazul n care diferena de nivel se determin cu
ajutorul unui instrument (denumit nivel sau nivelmetru), care asigur o viz orizontal, i a
dou stadii verticale n amplasate n punctele A i B (figura 3.6a). Valoarea diferenei de nivel
este dat de relaia:
[3.7]
z AB a b
Acest tip de nivelment asigur o precizie foarte bun i este utilizat n terenuri
aproximativ orizontale.

Figura 3.6. Nivelment: a- geometric, b- trigonometric, cu ST


Nivelmentul indirect (trigonometric) reprezint o modalitate de determinare a
diferenei de nivel n funcie de alte valori (figura 3.6b): distan (orizontal sau nclinat) i
unghi vertical (de nclinare, AB sau zenital, zAB ):
z AB d AB tg AB d AB ctgz AB

d AB
tgz AB

[3.8]

Acest tip de nivelment se poate aplica n orice fel de teren, dar asigur precizii mai
slabe dect cel direct.
76

Nivelmentul barometric are la baz corelaia existent ntre presiunea atmosferic i


altitudinea fa de nivelul mrii, considerat ca referin (la noi, nivelul Mrii Negre).
Instrumentele folosite pot fi barometre (n cazul cnd acestea indic doar valoarea presiunii
atmosferice) sau altimetre (n cazul n care indic altitudinea deasupra mrii, pe baza
corelaiei existente ntre presiune i altitudine). Nivelmentul barometric este un procedeu
foarte uor i rapid de determinare a cotelor si a diferenelor de nivel, dar preciziile atinse (de
ordin metric) l fac utilizabil n topografie doar ca determinare expeditiv, cu titlu informativ.
El poate fi folosit n acele situaii tehnice, sau n acele etape de proiectare, unde precizia
amintit este suficient.
Nivelmentul hidrostatic are la baz principiul vaselor comunicante (n dou incinte
care comunic ntre ele i sunt aflate sub presiune atmosferic, un lichid se afl la acelai
nivel). Instrumentele construite pe acest principiu se compun n general din dou tuburi din
sticl, legate ntre ele printr-un tub de cauciuc. Instrumentele, folosite n mod curent pentru
transmiterea de cote (mai ales n lucrri de construcii), ating precizii milimetrice.
Nivelmentul fotogrammetric este o operaie n care cotele sau diferenele de nivel se
determin pe un model virtual 3D al terenului, creat cu ajutorul a dou imagini fotografice
preluate asupra aceluiai peisaj, din locuri diferite. Este o operaiune de mare randament i se
execut cu ajutorul unor instrumente specializate, numite stereorestitutoare. Nivelmentul
fotogrammetric este modul curent folosit pentru trasarea curbelor de nivel pe planuri sau hri
obinute fotogrammetric. Preciziile obinute depind n principal de scara reprezentrii i de
nlimea h de la care sunt preluate imaginile fotografice, rezultnd valori de ordinul a
(0,01 0,02 %) h.
3.4. Nivelmentul geometric (direct)
Nivelmentul geometric este caracteristic determinrilor de precizie i terenurilor
aproximativ orizontale i se poate face cu ajutorul unor instrumente care sunt capabile s
construiasc o viz orizontal sau, prin rotirea acesteia, un plan orizontal. Instrumentele sunt
denumite niveluri sau nivelmetre i sunt difereniate dup precizie i tipul constructiv n:
instrumente simple (fr lunet) i niveluri topografice propriu-zise, cu lunet.
3.4.1. Niveluri fr lunet
Sunt instrumente simple, uor de folosit i de precizie bun pentru anumite categorii
de lucrri de construcii (transmitere de cote, profile pentru drumuri forestiere, toreni etc).
Lata de nivelment este o rigl gradat (2 - 4 m), de care este prins, pe o muchie, o
nivel toric. Nivela este astfel montat nct direcia orizontalei (cnd bula este ntre repere)
s fie paralel cu muchia pe care este amplasat. Un asemenea instrument se poate construi
rapid i uor dintr-o nivel de zidar (cumpn, boloboc) ataat la o scndur cu gradaii
decimetrice i centimetrice (figura 3.7a). Instrumentul se poate folosi pentru determinarea
diferenelor de nivel n profile transversale de drumuri, toreni, anuri de colectare i
evacuare a apei, folosind o alt rigl gradat (sau o stadie) n poziie vertical. Lata se poate
folosi i pentru distane mai mari, repetnd operaia de mai multe ori (figura 3.7b). Pentru
ntocmirea profilului, datele se nscriu ntr-un tabel, cuprinznd distane orizontale i diferene
de nivel.
Nivelul cu tub de cauciuc (furtunul de nivel) este compus din dou fiole de sticl,
legate printr-un tub de cauciuc, avnd pn la 50m lungime (figura 3.8a). Funcioneaz pe
principiul vaselor comunicante i servete cel mai adesea transmiterii unor cote, mai ales n

77

construcii (figura 3.8b). ntruct apa se ridic la acelai nivel n ambele fiole, se poate
construi, prin puncte, un plan de aceeai cot atunci cnd unul din capete rmne fix i cellalt
este dus pe diverse pri ale construciei (trasarea cotei unei fundaii, a centurilor peste etaje, a
nivelului betonului n cofraje etc). Pentru a funciona corect, trebuie avut grij ca, la umplerea
cu ap, s nu ptrund complet aerul n tubul de cauciuc. Folosind acelai principiu e poate
determina i diferena de nivel dintre dou puncte M i N (figura 3.8c) construind orizontala
punctului N i msurnd cu o rigl vertical distana vertical MN

a
b
Figura 3.7. Folosirea latei de nivelment: a- la distane mici, b- la distane mari

a
b
c
Figura 3.8. Furtunul de nivel: a- tub transparent cu fiole, b- transmiterea unei cote,
c- msurarea diferenei de nivel MN
3.4.2. Niveluri cu lunet
Nivelurile cu lunet sunt instrumentele topografice sau geodezice propriu-zise, care
folosesc gravitaia pentru realizarea unei vize orizontale, asigurnd preciziile necesare pentru
determinarea diferenelor de nivel. Ele sunt formate, n principiu, dintr-o lunet prevzut cu
plan reticul, care conine fire reticulare i stadimetrice, pentru msurarea optic a distanei.
Nivelurile au i cerc orizontal (limb), ceea ce permite folosirea lor, n anumite condiii, pentru
efectuarea de ridicri n plan. Caracteristic nivelurilor este c axa lunetei poate fi adus n
poziie orizontal, determinnd, prin rotaia lunetei n jurul axei verticale, un plan orizontal.
n funcie de modul n care se face orizontalizarea axei de viz, nivelurile cu lunet pot
fi de tip clasic sau compensatoare.
3.4.2.1. Nivelurile clasice
Un nivel clasic este unul la care orizontalizarea riguroas (precis) a axei lunetei se
face cu ajutorul nivelei torice, fie sub forma ei simpl (figura 1.14), fie ca nivel de contact
(figura 1.15) . Instrumentele cu cea mai larg rspndire (figura 3.9) au n componen i un
urub de fin calare. Luneta i nivela toric formeaz un corp comun, fiind prinse de ambaz
printr-o articulaie i urubul de fin calare. Nivelul are i un ax vertical V-V n jurul cruia
se poate roti i o nivel sferic, folosit pentru calarea aproximativ.

78

Condiia de baz pentru


funcionarea corect a nivelului este
ca axul de viz, L-L, s fie riguros
paralel cu tangenta la nivel, T-T,
cnd bula se afl ntre repere. Cnd
bula este ntre repere (T-T este
orizontal), axa de vizare devine i
ea orizontal. La acest tip,
orizontalitatea
vizei
trebuie
verificat la fiecare nou vizare,
prin verificarea poziiei bulei fa de
repere sau a contactului ntre capete
Figura 3.9. Nivelul clasic
la nivelele de contact.
schema de principiu
Nivelurilor clasice li s-au
adus o serie de mbuntiri, care au
ca rezultat creterea preciziei de determinare i a randamentului lucrrilor. Astfel, la unele
instrumente, imaginea nivelei de contact este vizibil ntr-o oglind situat ntr-un ocular
montat lng ocularul lunetei sau chiar n cmpul lunetei (figura 3.10). O alt mbuntire se
refer la msurarea milimetrilor pe stadia centimetric (figura 3.11). n faa obiectivului
lunetei s-a instalat o lamel cu fee plane paralele, cu rolul de deviere a razelor luminoase ce o
strbat oblic. Lamela se poate roti prin acionarea unui tambur gradat, exterior lunetei.
Acionnd acest tambur, lamela deviaz aparent pe stadie imaginea firului nivelor pn la un
centimetru ntreg, iar cantitatea x se citete la micrometrul tamburului cu precizia de o zecime
de milimetru. n acest fel se ndeprteaz subiectivismul operatorului, ntruct milimetrii sunt
msurai i nu estimai. Citirea se compune din cea a centimetrilor ntregi, fcut la stadie i
din aceea a milimetrilor i zecimilor, de pe tamburul gradat.

a
b
Figura 3.10 Imaginea nivelei de
contact: a) n ocular, lng lunet,
b) n cmpul lunetei

Figura 3.11. Rolul lamelei cu fee plane


paralele n msurarea milimetrilor

Figura 3.12. Nivelul Ni 030 Zeiss 1.- tambur micrometric, 2.- nivel toric, 3.- nivel sferic,
4.- prghie de blocare a micrii orizontale, 5.- urub de micare fin orizontal, 6.- dispozitiv cu placa cu fee
plane paralele, 7.- ambaz, 8.- nivela de contact, indicnd poziia de calare
79

Dintre nivelurile clasice, la noi sunt mai rspndite: de la firma Zeiss- Ni 030 (figura
3.12), Ni 020 i Ni 060, de la firma Sokkisha: PL1, de la firma Wild: N3, NK2. Aceste
niveluri pot asigura la 1 km de nivelment precizii submilimetrice (Ni 030, NK 2, PL 1) i
milimetrice (Ni 060, N3).
3.4.2.2. Niveluri automate (compensatoare)
Nivelurile compensatoare sunt instrumente la care obinerea vizei orizontale se poate
face automat, prin intermediul unui dispozitiv denumit compensator, dac n prealabil s-a
calat aproximativ cu nivela sferic. n acest caz, instrumentul nu mai are nivel toric.
Orizontalizarea se face automat, la fiecare vizare, aa nct nu mai este necesar verificarea
orizontalitii axului de viz la fiecare citire. Rezult de aici un mai mare randament al
lucrrilor n teren, estimat cu circa 40% mai mare dect al celor clasice.
Principiul de funcionare este urmtorul: pentru cazul unei lunete nclinate fa de
orizontal cu un unghi mic, , orizontala nu va mai trece prin centrul h al firelor reticulare, ci
intersecteaz planul reticul n h , situat la distana a (figura 3.13a). Se observ c:
a = f sin
[3.9]

Figura 3.13. a- principiul de compensare, b- compensare optic, c- mecanic


ntruct trebuie ca valoarea citit pe mir s corespund unei vize orizontale, se
instaleaz un compensator n punctul K, aflat la distana d de planul reticul. Rolul acestui
compensator este sau de aduce imaginea lui h n h, n urma unei devieri cu unghiul (caz n
care se numete compensator optic - figura 3.13b), sau de a deplasa centrul firelor reticulare,
h, n h (compensator mecanic - figura 3.13c). n acest caz, distana a la centrul reticulului se
poate scrie:
a = f sin = d sin

[3.10]

Pentru c nivela sferic realizeaz deja o calare aproximativ a instrumentului, rezult


c unghiurile i au valori mici i n acest caz se poate scrie succesiv:
f = d sau

f
= C
d

80

[3.11]

Valoarea C este o constant pentru un instrument dat i se numete amplificator


unghiular sau putere de multiplicare a compensatorului i depinde de locul de amplasare al
compensatorului (poziia punctului K). Cele mai multe niveluri au C = 2. n figura 3.14 sunt
prezentate dou din cele mai rspndite niveluri automate folosite noi.

a
b
Figura 3.14. a Nivelul automat Ni 050 Zeiss, b Nivelul automat Koni 007 Zeiss
a) 1: colimator, 2: lunet, 3: manon de focusare, 4: ocular, 5: fereastr de citire la limb, 6: pene de
calare, 7: ambaza, 8: prghie de acionar pene, 9: urub de fin micare orizontal, 10: limb;
b) 1: obiectiv, 2: ocular, 3: manon de focusare a imaginii, 4: tambur gradat cuplat cu lamel cu fee
plane, paralele, 5: blocarea micrii orizontale, 6: urub de fin micare

Lecia 9
3.4.2.3. Niveluri digitale
n principiu nivelurile digitale (numerice sau electronice) sunt instrumente care
asigur citirea i nregistrarea automat a nlimii i a distanei orizontale pe stadie.
Efectiv, aparatul este de fapt un nivelmetru compensator, la care s-a ataat o camer
digital, instrumentul fiind nsoit de stadii specifice, care sunt gradate pe o fa normal, iar pe
cealalt au coduri de bare.
Prin modul de lucru simplificat, automatizat, prin sigurana lucrrilor, garantat de
eliminarea greelilor, practic i a erorilor de citire i n final prin precizia lor, aceste tipuri de
niveluri s-au impus n practica topografic. Din cauza preului nc ridicat, introducerea lor la
noi se afl abia la nceput.

81

Fig. 3.15 Nivel digital: a- vedere, b- schem optic (Leica)


n structura unui nivel digital sunt incluse aceleai pri ca i la cele compensatoare:
axul principal VV, care n poziie de lucru trebuie s fie adus vertical, axa de viz
orizontalizat automat cu ajutorul compensatorului optic i partea mecanic cu ambaza,
carcasa aparatului, urubul de fixare al micrii n plan orizontal, de fin micare .a (fig.
3.15). Se adaug evident trepiedul, stadiile i dispozitivele anex.
Partea electronic are n componen o camer C cu un dispozitiv CCD de formare i
analiz a imaginii, procesorul PR i interfaa cu afiaj INT (fig. 3.16). Aranjamentul CCD
(Charged-Coupled Device = circuite cu cuplare de sarcin), are proprietatea c poate converti
lumina n sarcini electrice, la rndul lui fiind legat de convertoare analogic/digitale A/D.
Imaginea suprafeelor CCD este stocat n memorie, indiferent c acestea au generat sau nu
sarcin electric. Sistemul n ansamblu constituie una din prile eseniale la nivelele digitale
moderne, cea mai cunoscut aplicaie netopografic a lor fiind camerele digitale.

Fig. 3.16 Nivel digital: a- schema de funcionare, b- modul de lucru


Funcionarea sistemului se bazeaz pe transferul de informaii de la stadie la aparat i
presupune:
- captarea imaginii prin vizarea stadiei verticale S pe faa cu coduri de bare i
eventual focusarea lunetei la unele modele;
- formarea imaginii stadiei S, pe aranjamentul CCD, prin crearea unei anumite
configuraii a acestor elemente, ncrcate sau nu cu sarcin electric. Imaginea preluat cu
camera digital din nivelmetru C+N este trecut prin convertorul analog digital A/D;
- prelucrarea informaiei n procesorul PR, care compar imaginea instantanee cu
cea a ntregii stadii pstrat n memorie i detecteaz locul de pe mir vizat de operator. Prin
corelarea celor dou imagini se determin distana orizontal d pn la stadie i nlimea H a
vizei;
- afiarea rezultatului pe displayul nivelmetrului, cu rol de interfa INT.
Avantajele msurrii cu nivelmetrul digital sunt numeroase i evidente n raport cu
celelalte tipuri menionate pn acum:
- modul de lucru este simplu i presupune doar calarea aproximativ, vizarea stadiei
fr preocuparea de punctare cu firele reticulare i declanarea msurtorii, ce activeaz
automat compensatorul, afiarea i nregistrarea nlimii pe stadie i distana pn la stadie;
- timpul de msurare se reduce la jumtate fa de nivelmetrele compensatoare,
printr-o punctare a stadiei mai puin riguroas i pe o durat mai scurt, de maxim 3-4
secunde ntre comand, afiare i memorare;
- precizia este asigurat, subcentimetric, la citirile pe stadie, de (0,4-0,9mm), iar la
determinarea distanei orizontale de pn la 100m de 500ppm ( 5cm/100m). Un program
adecvat permite repetarea msurtorilor, afiarea direct a mediei i a ecartului maxim pentru
aprecierea rezultatului;
82

- greelile, provenind din citirea i nscrierea datelor, se elimin prin nregistrarea i


transferarea automat pe calculator.
Utilitatea nivelmetrelor electronice nu este diminuat de unele condiii restrictive
legate de refracia atmosferic, vizibilitate insuficient, acoperirea a minim 70mm din stadie
(mcar 30 elemente de cod necesare procesrii imaginii), evitarea unei zone libere la captul
stadiei mai mari de 20% .a.
Stadiile, cuplate cu nivelmetrele numerice, sunt de o construcie special: pe o fa
sunt gradate cu coduri de bare, iar pe cealalt cu gradaii obinuite, centimetrice, fapt ce le
sporete utilitatea, ntruct instrumentul poate fi folosit att cu nivel digital, ct i ca nivel
compensator.
Codurile de bare, la rndul lor, sunt trasate prin
procedee riguroase, cu precizie de 0,001mm i difer
de la firm la firm, putnd fi utilizate numai cu
instrumentele proprii. Spre exemplu, mira firmei Leica
este alctuit dup un cod pseudo aleator aperiodic i
cuprinde 2000 elemente ntr-un spaiu de 4050 mm, iar
la mirele Zeiss, modularea codului se bazeaz pe o
anumit alternan alb negru n fiecare poriune de 2
cm (fig. 3.17).

Fig. 3.17 Mire cu coduri de


bare pentru diverse
niveluri digitale

Nivelurile digitale de mare precizie, remarcate


la noi, sunt din seria SDL Sokkia i Zeiss DiNi 11, care
asigur, conform prospectului, 0,3mm/km la
nivelmentul cu staii duble, Reni 002 Zeiss cu
0,2mm/km .a.

3.4.3. Dispozitive anex


Nivelmentul geometric se execut cu niveluri de precizie sau cu tipuri obinuite
dublate de mire sau stadii, aceleai folosite i n lucrrile de tahimetrie la msurarea
distanelor. Dup cum s-a artat, acestea pot fi de 3m sau de 4m, din lemn sau din aluminiu,
pliate sau telescopice. Toate sunt numerotate decimetric i sunt gradate n centimetri grupai
cte cinci pentru facilitarea citirii. Nivelurile de nalt precizie apeleaz la mire speciale, din
metal i cu benzi de invar. Acestea asigur egalitatea diviziunilor de pe stadie, stabilitatea
gradaiilor la variaiile de temperatur i umiditate asigurat (benzile de invar au coeficient de
dilatare practic nul) i au scal dubl, adic dou rnduri de gradaii alturate, dar decalate cu
o cantitate constant, ce asigur controlul msurtorilor dintr-o singur viz i identificarea
erorilor de lectur.
Se recomand ca, n interesul preciziei de msurare, operatorul s aleag i s
foloseasc mire de o calitate corespunztoare instrumentului propriu-zis de nivelment.
Dispozitivele anex utilizate n lucrrile de nivelment geometric, mai ales n cele care
cer o precizie ridicat, au rolul de a asigura meninerea mirei n poziie vertical n momentul
citirii gradaiilor. n acest scop se apeleaz la (fig. 3.18):
- contrafie, care asigur stabilitatea n poziie vertical, verificat cu ajutorul nivelei
sferice montate pe mir;

83

- broate sau saboi pentru meninerea


la aceeai nlime a mirei pentru citirile napoi
i nainte. Un astfel de suport este din metal,
portabil, avnd pe partea superioar un reper de
instalare a mirei i pe faa inferioar coli pentru
fixare n teren prin apsare;
- umbrela parasolar, folosit n zilele
cu ari i variaii mari de temperatur, dar i cu
stri de umezeal, pentru protecia aparatului i a
operatorului.
Fig. 3.18. Auxiliare ale nivelurilor:
a- montajul nivelei sferice,
b- mir pe broasc i contrafie

Asemenea auxiliare, ce pot mbunti


simitor sigurana determinrilor de nivelment
geometric, se vor folosi ca atare n special n
lucrri de precizie i nalt precizie.

3.4.4. Verificarea i rectificarea nivelurilor


Destinaia nivelmetrelor este de a realiza o viz orizontal, de aceea verificarea i
eventuala rectificare se fac n acest scop. Principalele condiii de ndeplinit sunt:
1. Axa principal s fie vertical. La determinarea diferenei de nivel este necesar s
se orizontalizeze ct se poate de precis, pentru c nclinarea axei de rotaie VV atrage dup
sine o deplasare vertical a axei de vizare a lunetei. Aceast eroare este adesea neglijat,
ntruct o calare corect asigur verticalitatea axului principal. Eventualele erori pot s apar
i din dereglarea nivelei sferice. Dac nivelul este prevzut i cu nivel toric, se verific i se
rectific mai nti nivela toric i apoi se verific i eventual se rectific nivela sferic. Se
rectific deviaia bulei, aducnd-o n cercul reper, cu jumtate din deplasare din uruburile de
calare, cealalt jumtate eliminndu-se din cele trei uruburi de rectificare (. 1.3.6).
2. Axa de viz a lunetei trebuie s fie paralel cu tangenta la nivela toric, cnd bula
este ntre repere. Pentru a verifica aceast condiie se parcurg urmtoarele etape:
a) se staioneaz cu nivelul ntr-un teren aproximativ orizontal, exact la mijlocul
distanei dintre A i B i se efectueaz citirile a1 i b1 pe stadiile inute vertical (figura 3.19a).
Dac este ndeplinit condiia enunat, valoarea diferenei de nivel va rezulta:
( a ) z AB a1 b1

[3.12]

Dac viza nu este perfect orizontal, ci face un unghi cu orizontala, eroarea liniar e
pe cele dou stadii va fi egal (distanele sunt egale), iar diferena de nivel va fi
(1) z AB (a1 e) ( b1 e) a1 b1
[3.13]

Figura 3.19. Verificarea nivelurilor: a- nivelul la distane egale de cele dou stadii, bnivelul lng una din stadii

84

n concluzie, instalarea nivelului la distane egale de cele dou stadii conduce la


determinarea diferenei de nivel corecte, indiferent dac este sau nu ndeplinit condiia din
enun. Aceast valoare o vom considera ca valoare de referin.
b) pentru a evidenia dac exist o neorizontalitate a vizei, se staioneaz ct mai
aproape de una din stadii, att ct permite vizarea ei, adic la distana minim de focusare a
lunetei. Se fac citirile a2 i b2 la cele dou stadii, admind c pe stadia apropiat efectul erorii
unghiulare este neglijabil, iar pe stadia deprtat este dublu, 2e.
Dac diferena de nivel, dat de relaia:

( 2) z AB a2 b2

[3.14]

este egal cu cea din prima etap, atunci viza este orizontal, condiia din enun fiind
ndeplinit.
Dac valorile sunt diferite, atunci eroarea exist i se poate scrie:
(1) z AB ( 2) z AB 2e a2 (b2 2e)

[3.15]

n acest caz, se va aciona de uruburile antagoniste verticale ale reticulului lunetei


pn cnd la stadia ndeprtat se citete valoarea:

b2' a2 (1) z AB

[3.16]

n acest fel, pe stadie s-a eliminat valoarea 2e datorat neorizontalitii vizei. Dei
aparent simpl, operaia cere meticulozitate i trebuie neaprat repetat de cteva ori.
Instrumentele sunt destul de robuste i puin susceptibile la rectificare, aa nct operaia nu
trebuie repetat des.
Dac nivelul este automat, verificarea orizontalitii liniei de vizare se face n mod
similar, adic staionnd la mijlocul distanei i apoi la un capt al aliniamentului.
Este de reinut c, dac se staioneaz cu nivelul la egal distan de cele dou stadii,
diferena de nivel este cea real, neafectat de eventuala neorizontalitate a vizei.
3. Firele reticulare trebuie s fie corect aranjate. Aceast operaie se face fie
verificnd orizontalitatea firului nivelor, fie verticalitatea firului principal. n cazul n care
rectificarea poziiei planului reticul este dificil, se poate lucra cu el i dereglat, dar trebuie
avut grij ca toate citirile pe stadie s se fac n dreptul interseciei firelor reticulare.
4. Sistemul de focusare trebuie s
funcioneze corect. Dac sistemul de
focusare nu funcioneaz corect, adic dac
lentila de focusare a lunetei nu se deplaseaz
perfect axial, intervine o eroare datorat
deplasrii axei de vizare a lunetei, provocnd
erori la efectuarea citirilor pe stadie i deci la
determinarea diferenelor de nivel. Atunci
Figura 3.20. Verificarea funcionrii
cnd se staioneaz la distane egale fa de
corecte a sistemului de focusare al lunetei
stadii, erorile vor fi egale i se vor reduce.
Cnd distanele sunt diferite, eroarea are
efect asupra msurtorii, cu att mai mare cu ct distana este mai mare. Pentru a verifica
existena acestei erori, ntr-un teren aproximativ orizontal se traseaz cu o sfoar un semicerc
cu o raz de aproximativ 30m (figura 3.20). Se staioneaz, ntr-o prim etap, cu nivela n
85

centul C i se determin prin vizri repetate diferena de nivel corect (de referin) ntre
punctele marcate cu 1 7. ntruct distanele sunt egale, n acest caz nu este necesar
acionarea sistemului de focusare. ntr-o a doua etap, se staioneaz cu aparatul calat ntr-un
punct M, situat la o distan de 5-10 m fa de punctul 1. Se vizeaz din nou punctele marcate,
se fac citirile i se determin diferenele de nivel dintre puncte, de data aceasta acionnd
sistemul de focusare, ntruct distanele difer. n cazul n care ntre diferenele de nivel
considerate ca referin i cele determinate din punctul M sunt diferene ce depesc precizia
instrumentului, acesta nu ndeplinete condiia din enun i trebuie rectificat la un centru al
reprezentanei firmei constructoare.
3.4.5. Modul de lucru n nivelmentul direct. Msuri pentru creterea preciziei
Nivelmentul geometric se folosete la acele lucrri la care se cere determinarea cu
precizie a diferenelor de nivel i a cotelor. Fiind date punctele A i B ntre care se cere
determinarea diferenei de nivel zAB, se instaleaz nivelul n punctul S, ales la distane egale
fa de A i B, iar n cele dou puncte se instaleaz stadii verticale. Distana dintre A i B se
numete niveleu, iar distana ntre nivel i stadii se numete portee. Poziia punctului S, care
nu este un punct de staie propriu-zic (cu born/ru i punct matematic) poate fi oriunde (pe
aliniament sau nu), dar neaprat astfel nct porteele s fie egale (figura 3.21).

Figura 3.21. Modul de lucru n


nivelmentul geometric cu staii duble

Figura 3.22. Modul de lucru n nivelmentul


geometric cu staii intermediare

Instrumentul se caleaz i apoi se citesc valorile pe stadiile verticale, n dreptul firului


nivelor, de obicei n milimetri. Ordinea de citire este aceea n care se parcurge distana AB.
Dac se pleac de la A spre B, atunci diferena de nivel rezult:
zAB = a b
[3.17a]
Dac sensul de parcurs este de la B spre A, atunci:
zBA = b a ,

[3.17b]

iar diferena de nivel va rezulta negativ, respectnd proporiile din figura 3.21.
Controlul msurtorii se face schimbnd staia (staii duble). Se instaleaz nivelul n
S, pstrnd de asemenea porteele egale i, cu un nou plan de viz orizontal, se refac citirile
spre A i B, rezultnd:
zAB = a b
Dac cele dou valori sunt apropiate, n limita toleranelor admise (de ex. 2mm
pentru lucrri obinuite, cu stadii gradate centimetric), atunci se determin valoarea diferenei
86

de nivel ca medie aritmetic a celor dou msurtori. Dac valorile sunt diferite cu mai mult
dect tolerana, se repet determinarea pentru tronsonul AB pn cnd se obin dou valori
tolerabile. Se observ c, pentru o precizie bun, se cer portee egale. ntr-adevr, n acest fel
o serie de erori se anuleaz (neparalelismul axei de viz cu tangenta la nivela toric, efectul
curburii terestre i refraciei atmosferice).
Dac distana ntre A i B este mare (figura 3.22), atunci diferena de nivel se poate
determina folosind puncte intermediare (1, 2, ) i diferene de nivel pariale (z1 ,z2 , ).
Msurarea fiecrei diferene de nivel de tipul zi se face printr-o staionare cu instrumentul la
portee egale, iar diferena de nivel total se obine ca sum algebric a celor pariale:
zAB = z1 + z2 + z3

[3.18]

Stadiile se menin pe timpul msurtorilor n poziie vertical cu ajutorul unor


contrafie, iar verticalizarea se face cu o nivel sferic ataat stadiei (figura 3.18).
3.5. NIVELMENTUL TRIGONOMETRIC (INDIRECT)
Nivelmentul trigonometric folosete pentru determinarea diferenelor de nivel vize
nclinate i de aceea se poate aplica n orice fel de terenuri, indiferent de relief.
n cazul general, determinarea diferenei de nivel se face n funcie de distana redus
la orizont, unghiul vertical (zenital sau de nclinare), nlimea aparatului n staie i a
semnalului vizat i, dac este cazul, corecia de ansamblu datorat curburii terestre i refraciei
atmosferice. Se poate de aceea susine c precizia nivelmentului indirect este mai mic dect
cea a nivelmentului direct, ntruct n valoarea determinat intervin erorile de msurare pentru
fiecare din mrimile enumerate. Funcie de neglijarea sau nu a coreciei de curbur i
refracie, se disting dou cazuri: determinarea la distane mari i la distane mici.
3.5.1. Nivelmentul trigonometric la distane mari

Figura 3.23. Influena curburii terestre i a


refraciei atmosferice n nivelmentul indirect

87

Se folosete n mod curent


pentru determinarea diferenelor de
nivel i a cotelor n cazul punctelor ntre
care distana este mai mare de 400m,
din aceast cauz numindu-se i
nivelment
geodezic.
Din
cauza
distanelor mari, determinarea este
afectat i de curbura pmntului i
refracia atmosferic, cum este sugerat
n figura 3.23. n figur s-a notat:
zA = cota punctului A fa de
suprafaa de nivel 0,
I = nlimea aparatului n staia
A
c1 = efectul curburii terestre
(msurat pe raza din B, ntre orizontul
instrumentului din A i suprafaa de
nivel respectiv)
d = distana orizontal ntre A i
B,

(z) = unghiul vertical de nclinare (zenital), msurat fa de orizontul aparent


(respectiv verticala) din A
zB = cota punctului B fa de suprafaa de nivel 0,
S = nlimea semnalului instalat n B,
c2 = efectul refraciei atmosferice
Pentru cazul folosirii unui teodolit sau un tahimetru clasic, cu notaiile din figur se
poate scrie:
zA + I + c1 + dtg = zB + S + c2
[3.19 a]
zA + I + c1 + dctgz = zB + S + c2

[3.19 b]

Cota punctului B rezult:


zB = zA + dtg +I S + (c1 c2)

[3.20 a]

zB = zA + dctgz +I S + (c1 c2)

[3.20 b]

Cota relativ a lui B fa de A (diferena de nivel) rezult:


zB - zA = zAB = dtg + I S + c = dctgz + I S + c

[3.21]

n aceast relaie distana orizontal dintre A i B se determin din coordonatele plane


cunoscute ale lui A i B:

d AB ( xB x A ) 2 ( y B y A ) 2

[3.22]

Nivelmentul trigonometric la distane mari este considerat drept un caz general al


nivelmentului indirect. Dac se aproximeaz suprafeele de nivel cu plane orizontale, se pot
distinge cazuri diferite, dup cum valoarea nclinrii ntre A i B este pozitiv (figura 3.24a)
sau negativ (figura 3.24b).
zAB = dtg + I S + c = dctgz + I S + c pentru 0
[3.23a]
zAB = - dtg + I S c = dctgz + I S c pentru 0
[3.23b]
Putem scrie pentru cazul general:
zAB = dtg + I S c = dctgz + I S c

[3.24]

a
b
Figura 3.24 Nivelment trigonometric la distane mari: a unghi de nclinare pozitiv, b
unghi de nclinare negativ
88

n cazul folosirii unei staii totale, cnd instrumentul i semnalul vizat au nlimi
diferite hi respectiv hs, diferena de nivel ntre dou puncte se obine prin analogie cu cazul
prezentat anterior (fig. 3.25):

z AB lAB cos z AB hi hp c

zB z A z AB

[3.25]

sau, dac se folosete distana orizontal,

z AB d ABctg z AB hi hs c

zB z A z AB

[3.26]

Fig. 3.25 Nivelmentul trigonometric cu staia total


3.5.2. Nivelmentul trigonometric la distane mici
Se consider atunci cnd distanele sunt mai mici de 400 m (caz n cere corecia de
ansamblu datorat curburii terestre i refraciei atmosferice este mai mic dect 1 cm i se
neglijeaz).
Cu un tahimetru clasic, diferena de nivel rezult (figura 3.26) prin vizare pe o stadie
vertical la o gradaie egal cu nlimea aparatului i msurarea numrului generator i a
unghiului de nclinare. n funcie de semnul unghiului de nclinare (+ sau -), rezult:
zAB = dtg = dctgz

[3.27]

Figura 3.26. Nivelmentul trigonometric la distane mici

89

Cu o staie total instalat la nlimea hi i o prism aflat la nlimea hp se


msoar distana nclinat i unghiul vertical, valori cu care se obine (figura 3.25)

z AB lAB cos z AB hi hp

zB z A z AB

[3.28]

zB z A z AB

[3.29]

sau, n funcie de distana orizontal dintre puncte,

z AB d ABctg z AB hi hs

3.6. PRECIZIA DETERMINRII DIFERENELOR DE NIVEL


Diferena de nivel este o mrime de baz n topografie i geodezie; precizia
determinrii ei este impus de tipul de lucrare n care este folosit. Funcie de aceast precizie,
operatorul este obligat s aleag instrumentul i metoda adecvat.
Lata de nivelment i nivelul cu furtun de cauciuc sunt considerate ca instrumente
simple, foarte uor de construit i folosit i de aceea sunt folosite mai ales n antierele de
construcii. Preciziile obinute sunt bune, dac se respect regulile de lucru. Astfel, lata
asigur 2 cm la o distan de 100 m, iar nivelul cu furtun asigur precizii de ordinul
milimetrilor pentru transmiterea de cote.
n nivelmentul barometric se folosesc instrumente pentru determinarea direct a
presiunii atmosferice (barometre) sau a altitudinilor (altimetre). Barometrele pot fi de mai
multe tipuri constructive (cu mercur, aneroide, electrice) i pot atinge precizii de circa 0,1
mbar. Funcionarea altimetrului se bazeaz pe faptul c presiunea atmosferic se modific cu
1 mm col Hg (sau 1 mbar) la fiecare 10 11 m parcuri pe vertical. Altimetrele posed de
obicei att o scal gradat n torri sau milibari, ct i o alta ce indic nlimi deasupra
nivelului mrii, cam pn la 3000 m. Precizia de determinare este de ordinul (1 2)m.
Nivelmentul barometric are multe aplicaii n meteorologie, fizica atmosferei, aviaie,
msurtori terestre.
n ce privete metodele topografice propriu/zise de nivelment, precizia este dependent
de tipul de nivelment utilizat, fiind mai ridicat n cazul nivelmentului geometric dect a celui
trigonometric.
La nivelmentul geometric, precizia depinde de cea a instrumentului i de mrimea
porteii.
Precizia instrumentului este dat de sensibilitatea nivelei torice, , i de puterea de
mrire a lunetei, M. Eroarea m1 datorat sensibilitii nivelei, , adic neorizontalitatea vizei
datorat nencadrrii bulei nivelei ntre repere, este dat de relaia:
m1 = 0,15 ,

[3.30a]

iar eroarea m2 datorat vizrii pe stadie este invers proporional de puterea de mrire:
m2 = 2c / M,

[3.30b]

unde 2c reprezint acuitatea vederii normale, adic unghiul minim sub care ochiul mai poate
distinge dou linii paralele apropiate. Cu aceste relaii, eroarea de orizontalitate datorat
instrumentului devine:

90

mv m12 m22

[3.31]

Aceasta reprezint o eroare unghiular n plan vertical. Dac se dau valori obinuite
pentru nivelurile cele mai folosite n practic, de exemplu = 50cc i M = 24X, se obin
valorile erorilor m1 8cc, m2 8cc i o eroare unghiular n plan vertical, mv 11cc.
Mrimea porteii influeneaz precizia determinrii diferenei de nivel prin mrimea
erorii liniare de citire pe stadie, mc, datorat efectului erorii unghiulare mv la distana d.
Conform figurii 3.27 i pentru unghiuri mici, rezult:
mc = d tgmv d sinmv = d mv sin1cc = d mv/

Figura 3.27. Erori n nivelmentul geometric

[3.32]

Din relaia [3.32] rezult c,


pentru un instrument dat (mv) i pentru o
eroare de citire maxim pe stadie (mc,
max), se poate determina mrimea maxim
a porteii care s asigure nedepirea
erorii maxime. Dac se continu
exemplul anterior, (mv= 11cc) i se
consider mc, max= 2mm (cazul frecvent
al lucrrilor tehnice), rezult o mrime
maxim a porteii, dmax :

mc , max

115 m
[3.33]
mv
Practic, ntruct intervin i o serie de alte erori (neverticalitatea stadiei, refracie,
portee inegale), se recomand ca s nu se adopte mai mult de circa 80m pentru mrimea
porteii. Chiar i pentru instrumente mai precise, cu caracteristici tehnice superioare, nu se
recomand folosirea n teren a unor portei mai mari de 100m. Conform legii de propagare a
erorilor, dac se determin precizia pentru o diferen de nivel, mdn (care rezult din dou
citiri), rezult:

d max

mdn mc 2 ,

[3.34]

d
iar dac determinarea se face din dou msurtori (cu staii duble), eroarea mdn
va fi:

d
mdn

mdn

[3.35]
mc
2
n ansamblu, folosind procedeul de lucru cu staii duble, cu stadii gradate centimetric
i cu instrumente pentru uz tehnic curent, se ajunge la precizii de ordinul centimetrului / 1km
de traseu, iar cu nivele de precizie se ating valori milimetrice sau submilimetrice, de ordinul
(0,2 0,7) mm / 1km.
n cazul nivelmentului trigonometric, modul de propagare a erorilor se poate scrie
simplificat dac se folosete relaia [3.23a], (dtg) valabil pentru distane mici. Relaia se
difereniaz, considernd-o ca o funcie de dou variabile independente (d i ), fiecare fiind
afectate de erorile de msurare ntmpltoare md respectiv m i innd cont de legea de
propagare a erorilor ntmpltoare n msurtori indirecte:

91

mtrig dtg
'

'
d

md z m
2

'

tg md

m
d

2
cos

[3.36]

Dac se dau valori unghiului de nclinare, , se poate particulariza relaia pentru:


a) terenuri aproximativ orizontale ( 0) n acest caz, din cauz c funcia tg 0 i
cos 1, rezult c eroarea comis este practic funcie de distan:
m
[3.37]
mtrig d

b) terenuri nclinate puternic (de exemplu 50 gon) n acest caz tg 1, iar cos
0,5; rezult c n cadrul erorii un rol important l are i eroarea datorat pantei terenului. De
acest lucru trebuie inut cont practic cnd se determin diferenele de nivel n terenuri
nclinate (o bun verticalizare a stadiei) i la stabilirea toleranelor.
Dac ne referim la nivelmentul trigonometric la distane mari, n relaia de calcul
intervine i nlimea semnalului i a instrumentului n staie, la care eroarea de msurare se
apreciaz la 1cm. Mrimea coreciei de adus este determinat dac vizele sunt nalte
deasupra solului i dac msurtorile se fac n perioada prnzului, cnd valoarea
coeficientului de corecie atmosferic este cunoscut.
n ansamblu, pentru nivelmentul trigonometric, precizia medie de determinare a
diferenelor de nivel este de circa 20 cm / 1km.

92

Teste de autoevaluare la capitolul 3: Msurarea distanelor Determinarea diferenelor


de nivel
Definii, prin explicaii i/sau desen urmtoarele noiuni:
- nivelment,
- suprafa de nivel,
- suprafa de nivel zero,
- cot, cot relativ, cot absolut
- corecie de curbur, corecie de refracie,
- broasc de nivelment,
- nivelment geometric cu staii duble,
- distane mici/ mari,
Ce nelegei prin nivelul Marea Neagr 1975?
Explicai principial modalitile de determinare a diferenelor de nivel.
Cum i la ce se folosete lata de nivelment?
Desenai i explicai modul de funcionare pentru cazul unei nivele clasice.
Care sunt avantajele nivelelor compensatoare?
Descriei principiul de funcionare al unei nivel digital.
Enumerai i descriei etapele parcurse n verificarea i rectificarea nivelurilor.
Care sunt msurile luate pentru creterea preciziei n nivelmentul direct?
Artai, prin figuri i relaii, cum se desfoar nivelmentul trigonometric cu staii
totale.
Analizai sursele de erori i erorile produse n nivelmentul geometric.
Analizai sursele de erori i erorile produse n nivelmentul trigonometric.

93

Lecia 10
CAPITOLUL 4: ERORI N MSURTORILE TOPOGRAFICE

Obiectivele capitolului 4
Studiul erorilor n msurtorile topografice urmrete n principal:
cunoaterea surselor ce genereaz erori i a efectului lor asupra rezultatelor;
formularea legilor de propagare, respectiv de acumulare a erorilor n
msurtori;
precizarea legilor de reducere a erorilor n funcie de numrul de msurtori,
eventual eliminarea unora dintre ele;
aprecierea rezultatelor msurtorilor, a instrumentelor i a operatorilor;
stabilirea condiiilor de lucru (instrument, numr de msurtori, metode), care
s asigure o precizie cerut;
deducerea toleranelor i a normelor de lucru pe baza unor criterii obiective;
modul de compensare (ajustare) a erorilor ntmpltoare i de eliminare a celor
sistematice identificate.
Din aceast enumerare rezult c, numai posednd aceste cunotine, operatorul
poate alege n mod corect metoda de lucru i aparatura necesar pentru asigurarea
preciziei cerute, precum i a unui randament corespunztor.
n aceast seciune sunt prezentate i demonstraii matematice, venite s sprijine
unele aspecte specifice erorilor. Nu ntotdeauna ele reprezint inta expunerii, ci doar un
mod de a ajunge la concluziile referitoare la problema tratat.

4.1. GENERALITI. TIPURI DE MSURTORI I DE REZULTATE


n topografie, ca i n toate procesele de cunoatere cantitativ a lumii
nconjurtoare, msurtoarea constituie principalul instrument de lucru. Prin msurare
se nelege acel proces experimental n urma cruia rezult o informaie sub forma unui
raport numeric m ntre valoarea mrimii msurate A i valoarea unei alte mrimi a
considerat ca unitate de msur:
A
[4.1]
m
a
Este important de subliniat de la nceput c ntotdeauna, orice msurtoare este
nsoit de erori. De aceea, cunotinele asupra erorilor au scopul de a cunoate care
sunt cele mai importante erori, sursele de erori i modul n care se propag. Numai
cunoscnd aceste noiuni, operatorii pot prentmpina apariia unor erori sau pot limita
propagarea altora ntr-un mod nefavorabil pentru rezultatul msurtorii.
Determinarea elementelor topografice necesare ntocmirii de planuri sau hri
(unghiuri, distane, diferene de nivel) se face prin msurtori, n urma crora rezult
valori ale mrimilor msurate.
Tipurile de msurtori ntlnite n topografie pot fi clasificate dup diverse
criterii.
Dup modul de obinere a rezultatului, msurtorile pot fi:
94

- directe, atunci cnd rezultatul se obine prin aplicarea instrumentului de


msur peste mrimea de msurat, conform relaiei [4.1]. Astfel de exemple pot fi:
msurarea distanelor cu panglica sau ruleta, msurarea unghiurilor cu teodolitul.
- indirecte, atunci cnd rezultatul se obine funcie de alte elemente msurate
direct, prin intermediul unei relaii de calcul (de exemplu: diferena de nivel prin
nivelment trigonometric, distana folosind tahimetre i stadii etc).
- condiionate, cnd rezultatul msurtorii trebuie s ndeplineasc anumite
condiii (de exemplu msurarea unghiurilor orizontale n tur de orizont).
Dup condiiile n care au fost executate, msurtorile pot fi:
- de aceeai precizie (de aceeai pondere), n cazul n care sunt efectuate de
acelai operator, cu acelai instrument, aceeai metod, n aceleai condiii de mediu.
n acest caz, nu exist nici un motiv de a acorda unuia sau altuia din rezultate o
ncredere diferit de a celorlalte.
- de precizii diferite (de ponderi diferite; ponderate), n cazul n care cnd
mcar unul din elementele enumerate mai sus nu este acelai n decursul msurtorii. n
acest caz exist temeiul de a considera unele din rezultate de mai mare ncredere dect
celelalte.
S presupunem c asupra unei mrimi s-au efectuat un numr de n msurtori
i au rezultat valorile individuale M1, M2, M3, Mi, Mn.
n ce privete valoarea rezultatului msurtorii, aceasta poate fi:
- real (adevrat), X0, care este o noiune fr caracter practic, ci mai curnd
filosofic. n practic nu se va putea ajunge niciodat la cunoaterea valorii adevrate sau
reale, ci la una apropiat de aceasta, ntruct orice msurtoare este nsoit de erori.
- individual, Mi , care este oricare din valorile din ir.
- media msurtorilor, care este diferit, dup cum msurtorile sunt sau nu de
ponderi diferite. Se poate demonstra c media msurtorilor este valoarea cea mai
probabil a irului de msurtori.
Dac sunt de aceeai pondere, atunci media este dat de media aritmetic:
n

M 1 M 2 . . . M i ... M n

[4.2]

n
n
Dac msurtorile au ponderi diferite (ncrederi diferite), atunci media valorilor
este cea ponderat:
i 1

M p M 2 p2 ... M n pn
Mp 1 1

p1 p2 ... pn

M
i 1

pi
[4.3]

p
i 1

Exemple: - msurarea unei mrimi de ctre acelai operator, cu aceeai metod, acelai
instrument i n aceleai condiii de mediu reprezint msurtori de aceeai pondere (ncredere).
Rezultatul n acest caz se exprim prin media aritmetic a valorilor, dac acestea sunt suficient de
apropiate unele de altele (n toleran)
- msurarea unei mrimi de un numr diferit de ori, dar prin aceeai metod, cu
acelai instrument i operator i n aceleai condiii, reprezint o msurtoare ponderat. Rezultatul
final va da o ncredere mai mare cazului cu mai multe msurtori. S presupunem o distan care s-a
msurat n dou rnduri, obinndu-se rezultatele: 175,414m din 3 msurtori i 175, 426m din 5
msurtori. n cest caz, media rezultatelor este una ponderat, calculat dup relaia:
M

3 175,415 5 175,426
175,422m
3 5

Referitor la irul de valori obinute n urma msurtorilor asupra aceleiai


mrimi, este util de definit i o alt serie de noiuni cu care opereaz n mod curent
teoria msurtorilor:
95

- ecart, , este diferena ntre dou valori individuale oarecare ale irului de
msurtori:
= Mi - M j , i j
[4.4]
-ecartul maxim, max, este diferena ntre valoarea maxim i cea minim din
irul de msurtori:
max = Mmax - Mmin,
- tolerana, T - ecartul maxim admisibil n care trebuie s se ncadreze
rezultatele msurtorilor pentru a fi acceptate.
- acurateea reprezint o estimare a apropierii unei valori msurate de valoarea
considerat drept referin;
- precizia, denumit uneori i repetabilitate sau reproductibilitate, se refer la
gradul n care msurtorile, repetate n aceleai condiii, dau valori apropiate. O precizie
este considerat bun dac mprtierea valorilor rezultate din msurtori este mic;
invers, o precizie este sczut dac mprtierea este mare.
Ilustrarea semnificaiei date acurateei i preciziei se poate face sugestiv prin
asimilarea rezultatelor msurtorilor cu cele ale tragerii la int, caz n care centrul intei
ar reprezenta valoarea considerat drept referin (figura 4.1). Se observ c o precizie
nalt nu garanteaz i o acuratee bun.

Fig. 4.1 Acuratee i precizie: a- acuratee bun b- precizie bun


4.2.ERORI: DEFINIRE, CLASIFICRI
Din practica msurtorilor se observ c nu se poate ajunge la cunoaterea
valorii adevrate sau reale a unei mrimi, ci se poate determina numai o valoare mai
mult sau mai puin apropiat de valoarea real.
ntr-adevr, dac asupra aceleiai mrimi s-au efectuat un numr de n msurtori
i au rezultat valorile M1, M2, M3, Mi, Mn , se observ c aceste valori sunt lejer
diferite ntre ele.
Prin eroare se nelege diferena, ca mrime i semn, dintre o valoare rezultat
din msurtori i o alta considerat ca referin (just).
O prim clasificare a erorilor se poate face n funcie de valoarea de referin
considerat. Din acest punct de vedere, erorile pot fi:
- erori reale, dac se consider drept valoare de referin valoarea adevrat
(real) , X0, conform relaiei:
i = Mi X0

[4.4]

- erori aparente (reziduale), dac valoarea referina este media determinrilor:

96

vi = Mi M
[4.5a]
vi = Mi Mp
[4.5b]
Eroarea real este o noiune pur teoretic, ntruct valoarea real, de care
depinde, este inaccesibil practicii. Eroarea rezidual (aparent) poate fi definit diferit
dac msurtorile sunt (M) sau nu (Mp) de aceeai ncredere (pondere).
Din punctul de vedere al sursei care le produce, erorile pot fi:
- instrumentale, date de mici imperfeciuni aprute n timpul exploatrii sau n
construcia aparatului de msur (erori de reglaj, de construcie),
- personale, provocate de imperfeciunea simurilor operatorului,
- de mediu, care arat influena mediului exterior asupra rezultatelor msurtorii
(existena soarelui puternic, a ceii, a temperaturilor sczute etc.).
Msurtorile sunt afectate deopotriv de toate categoriile de erori menionate.
Unele pot avea ns, n anumite condiii, influene nefaste, ce pot conduce la ieirea din
toleran.
Din punctul de vedere al mrimii lor, erorile pot fi:
- mari (greeli), care sunt nepotriviri grosolane, ce pot denatura mrimea
rezultatelor msurtorii. ansa lor de apariie este mic din punct de vedere statistic i
aceast ans se poate nc micora dac se adopt o serie de msuri corespunztoare
fiecrei metode de lucru (repetarea msurtorii, determinarea printr-o alt metod). n
topografie sunt extrem de puine determinri care s nu fie nsoite de verificri, ceea ce
face posibil, pe de o parte evitarea greelilor, iar pe de alta, obinerea unor rezultate
superioare ca precizie, date de media determinrilor. Dac ntr-un ir de msurtori
exist greeli (adic exist valori individuale care ies din intervalul de toleran) i
acestea sunt depistate, valorile respective se ndeprteaz din ir i nu particip la
medie. n cazul n care greelile nu sunt depistate, este obligatorie repetarea
msurtorilor. Greelile au ca surs de apariie neatenia operatorului, defeciuni ale
instrumentului de msur, necunoaterea metodei de lucru sau a instrumentului. n
special cele datorate factorului uman sunt cel mai des ntlnite, ele provenind din
oboseal sau pe fondul unei monotonii prelungite.
- mici (propriu zise), fiind nepotriviri tolerabile, inerente procesului de
msurare. Cunoaterea erorilor i a modului lor de propagare conduce la diminuarea
efectului lor asupra msurtorilor.
Dac valoarea erorii este cunoscut, calculele pot fi corectate prin adoptarea unei
mrimi egale i de semna contrar, denumit corecie:
c=-e

[4.6]

Aplicarea de corecii se face n cadrul operaiei de compensare.


Trebuie reinut, ca foarte important, c:
1.
prin corectarea valorilor din msurtori nu nseamn c s-au ndeprtat
erorile comise, ci doar s-au ajustat valorile convenabil, astfel nct rezultatele
s ndeplineasc anumite condiii;
2.
valorile erorilor ntr-un ir de msurtori se calculeaz numai dac rezultatele
msurtorilor sunt suficient de apropiate ntre ele (dac sunt n intervalul de
toleran)
Dup sursa care le provoac i legea de propagare, erorile pot fi:
- sistematice, la care sursa care le provoac rmne aceeai n decursul
msurtorilor. n acest caz, sursa de eroare provoac erori de aceeai mrime i de
97

acelai semn. De aceea, erorile sistematice sunt foarte periculoase, ntruct se propag
dup legea nmulirii (au un efect cumulativ), putndu-se ajunge rapid la depirea
toleranelor:
est = esu x n

[4.7]

unde esu reprezint eroarea sistematic unitar (care apare la o singur msurtoare), est
este eroarea sistematic total, iar n reprezint numrul de msurtori. n cazul n care
erorile sistematice sunt depistate, efectul lor poate fi eliminat din msurtoare. Dac
erorile sistematice sunt datorate instrumentului, eliminarea lor se poate face prin
etalonare (compararea instrumentului de lucru cu unul considerat etalon).
- accidentale (aleatoare), la care cauzele ce le provoac sunt multiple i
variabile n timpul msurtorilor, erorile avnd mrimi i semne diferite i prin urmare o
parte din ele au ansa s se reduc, efectul lor diminundu-se. n ansamblu, propagarea
acestor erori se supune legilor probabilitilor.
4.3. ERORI NTMPLTOARE N MSURTORI DIRECTE
DE ACEEAI PONDERE
4.3.1. Proprietile erorilor aparente (reziduale)
Msurtorile directe de aceeai pondere reprezint un caz curent al msurtorilor
topografice, fiind acelea n care se msoar cu acelai instrument, aceeai metod i
acelai operator, n aceleai condiii exterioare.
Erorile aparente sunt de o deosebit importan practic ntruct media
msurtorilor, la care sunt acestea raportate, este la ndemn, fiind uor de calculat.
Aceste erori prezint dou proprieti importante n aprecierea preciziei msurtorilor.
a) Suma erorilor reziduale este zero. Aceast proprietate rezult din definiia
erorilor reziduale ([4.5]).
Fie o mrime asupra creia s-au efectuat n msurtori, obinnd valorile
individuale Mi. Media aritmetic a msurtorilor este dat de relaia [4.2], iar relaia de
calcul a erorilor reziduale este:
v1 = M1 - M
v2 = M2 - M
. . . . .
vi = Mi M
[4.8]
. . . . .
vn = Mn - M
v1 + v2 +. . . + vi + . . . + vn = M1 + M2 + . . . + Mi + . . . +Mn - nM

[4.9]

Dac relaia [4.9] se mparte prin n rezult:


n

v
1

M1 M 2 . . . M i . . . M n
M
n

98

[4.10]

n membrul al doilea cei doi termeni sunt egali, conform [4.2], deci diferena lor
este zero, ceea ce nseamn c vi 0 ntruct n 0 . Aceast proprietate este folosit
n calculul i verificarea erorilor reziduale.
b) Suma ptratelor erorilor reziduale este minim. Aceast cerin se exprim
prin relaia:
n

v
i 1

2
i

min

[4.11]

Relaia se poate scrie ca o funcie n care variabil este valoarea de referin n


raport cu care se calculeaz erorile, M:
f(M) = (M1 M)2 + (M2 M)2 + . . . +(Mi M)2 + . . . + (Mn M)2
Minimul funciei se obine cnd derivata I este zero i derivata a doua este
pozitiv:
f (M) = -2(M1 M) -2(M2M) - . . . -2(Mi M) - . . . -2(Mn M)

[4.12]

f (M) = 2n 0
Din relaia [4.12] rezult c derivata I a funciei se anuleaz pentru valoarea:
M

M1 M 2 . . . M i . . . M n
,
n

adic exact relaia de definiie a mediei aritmetice. Aceasta ne arat c suma ptratelor
erorilor reziduale este minim numai cnd acestea sunt raportate la valoarea mediei
aritmetice. Orice alt valoare s-ar considera drept referin, ar rezulta erori reziduale
mai mari. n teoria erorilor, cea mai probabil valoare a unui ir de msurtori este
aceea pentru care suma ptratelor erorilor reziduale este minim; s-a demonstrat aadar
c aceasta este media aritmetic.
Aceast proprietate st la baza principiului de compensare riguroas prin metoda
celor mai mici ptrate (MCMP). n urma compensrii prin aceast metod, se obin cele
mai probabile rezultate.
4.3.2. Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori
Erorile aparente caracterizeaz precizia msurtorilor ntruct arat distana pn
la media valorilor din irul de msurtori. Msurtorile sunt precise cnd valorile sunt
grupate n jurul valorii medii (deci erorile aparente sunt mici n valoare absolut) i mai
puin precise cnd mprtierea este mai mare (erorile sunt mai mari n valoare
absolut).
Precizia nu se poate caracteriza folosind suma erorilor reziduale sau media lor,
ntruct aceasta este zero, conform primei proprieti ( 4.3.1). De asemenea, nu se
poate caracteriza nici prin suma modulelor erorilor aparente, deoarece aceast sum nu
pune n eviden erorile cu valoare absolut mare fa de cele cu valoare absolut mic,
acordnd la toate aceeai importan. De aceea, s-a introdus o valoare care
caracterizeaz eroarea unei singure valori dintr-o serie de msurtori, numit eroare
standard (este reglementat de STAS 2872/74) sau eroare medie ptratic a unei
singure msurtori:
99

mo

2
i

n 1

[4.13]

ntruct caracterizeaz precizia unei msurtori, eroarea standard se poate


considera echivalent cu precizia instrumentului de msur. Practic, eroarea standard
reprezint eroarea pe care o comitem dac admitem drept referin una din valorile
individuale dintr-un ir de msurtori.
4.3.3. Eroarea medie ptratic a mediei aritmetice
Aceast mrime este un indicator statistic, caracteriznd dispersia mediei
aritmetice obinute dintr-un ir de msurtori asupra aceleiai mrimi. Practic, ea
caracterizeaz imprecizia mediei aritmetice, definindu-se prin relaia [4.14], unde X0
reprezint valoarea adevrat a mrimii msurate.
m = M X0

[4.14]

Aa cum se prezint, relaia nu este operant din cauza valorii X0, care nu este
accesibil practicii. Pentru a afla o expresie convenabil, se pornete de la expresia
erorilor reale, care se adun i se mpart la n:
1 = M1 X0
2 = M2 X0
...........
i = Mi X0
...........
n = Mn X0

( ) M
i

M 2 ... M i ... M n
X0 M X0 m
n

[4.15]

Relaia este nc nepractic, ea coninnd att valoarea adevrat, ct i erorile


reale. Relaia se ridic la ptrat i se neglijeaz dublele produse care, avnd semne
alternante, au ansa s se reduc:
m
2

12 22 ... i2 ... n2
n2
2
i

2
i

n2

n2 m2

[4.16]

Folosind relaiile de definiie a erorilor adevrate i reziduale [4.4] i [4.5a]


rezult succesiv:
Mi = i + X0 = vi + M;

i = vi + (M X0)

i = vi + m

[4.17]

Pentru a ndeprta semnele alternante, relaia [4.17] se ridic la ptrat i se


sumeaz pentru cele n valori din irul de msurtori:

100

12 v12 m 2 2mv1
22 v22 m 2 2mv2
.....

i2 vi2 m 2 2mvi
.....

n2 vn2 m 2 2mvn

v
2
i

2
i

2
i

nm 2 2m (v1 v2 .. vn )

vi2 nm 2

[4.18]

Din relaiile [4.16] i [4.18] rezult:

n 2 m 2 vi2 nm 2 ;
m

m 2 (n 2 n) vi2

2
i

[4.19]

n (n 1)

Relaia [4.19] se folosete pentru calculul a erorii medii ptratice a mediei


aritmetice. Practic, aceasta reprezint eroarea pe care o comitem dac se consider
drept just valoarea mediei aritmetice a irului de msurtori.
4.3.4. Reducerea erorilor ntmpltoare cu numrul de msurtori
Din relaiile [4.13] i [4.19] rezult legtura ntre eroarea ptratic a mediei
aritmetice i eroarea standard:
m
[4.20]
m 0
n
Aceast expresie arat modul n care se reduc erorile n funcie de numrul de
msurtori. Reprezentarea grafic a dependenei din relaia [4.20] arat c o reducere
semnificativ erorii se face doar pentru primele msurtori: la n = 4, eroarea medie se
reduce la jumtate, iar reducerea la un sfert a erorii se face pentru n = 16 msurtori
(figura 4.2). Repetarea msurtorii de un numr mai mare de ori (mai mult de 4-5 ori)
nu se justific practic, ntruct sporul de precizie obinut este mic. Aa nct, dac se
dorete obinerea unei anumite precizii a msurtorii (m) este de preferat alegerea unui
instrument cu precizie bun (m0).
Cu relaia [4.20] se pot soluiona o serie de probleme practice, cum ar fi:
- alegerea instrumentului de msur (m0) pentru a obine o precizie cerut (m)
dintr-un anumit numr (n) de msurtori,
- stabilirea numrului de msurtori (n) de efectuat cu un anumit instrument (m0)
pentru a obine precizia cerut (m).
Dei producerea erorilor este pur ntmpltoare, s-a constatat c erorile aleatoare
urmeaz anumite legiti, date de probabilitile matematice. Aceste legiti permit s
tim care este probabilitatea apariiei unei erori de o anumit valoare sau avnd valoarea
ntr-un anumit interval.
101

Figura 4.2. Reducerea erorilor ntmpltoare cu numrul de msurtori


4.3.5. Distribuia erorilor ntmpltoare. Curba lui Gauss
S considerm c asupra aceleiai mrimi s-au executat un ir foarte mare de
msurtori directe, de aceeai pondere, rezultnd valorile individuale M1, M2, .. , Mi, . ...
Mn. Pentru acest ir de valori, din care am presupus eliminate greelile, se poate
determina media aritmetic i, n funcie de aceasta, valorile erorilor reziduale, vi.
Valorile erorilor, cu semne pozitive sau negative, se trec n abscisa unui grafic, iar n
ordonat se trece frecvena de apariie a erorilor de o anumit mrime (figura 4.2).

Figura 4.3. Curba Lui Gauss

Figura 4.4. Forma curbei Gauss i


precizia msurtorilor

Curba nfurtoare obinut este dat de o relaie stabilit pentru prima dat de
Carl Friedrich Gauss. Curba reprezint distribuia normal a erorilor ntmpltoare
i mai poart denumirea de curba lui Gauss sau clopotul lui Gauss, fiind dat de
relaia:

2 2

e h v

[4.21]

n formula de mai sus h reprezint un indicator al preciziei msurtorii, e este


baza logaritmului natural, iar v este eroarea ntmpltoare. Curba prezint un maxim pe
axa ordonatelor i are dou puncte de inflexiune. Indicele de precizie caracterizeaz
precizia msurtorii: cu ct valoarea h este mai mare, cu att se alungete curba i
invers. Curbele alungite denot o grupare accentuat a erorilor n jurul valorii zero,
adic o msurtoare precis, ntruct erorile foarte mici au frecvena cea mai mare.
Curbele aplatizate, specifice pentru valori mai mici ale lui h, denot msurtori mai
puin ngrijite, la care frecvena erorilor mici este apropiat de aceea a erorilor mai mari
(figura 4.4).

102

Relaia [4.21] permite i determinarea probabilitii ca eroarea s aib valoarea


n intervalul a-b, dat:
b
b
h
h 2v
[4.22]
Pab ydv
e dv
a

Pe baza funciei de distribuie i a graficului ei, s-au putut stabili c distribuia


erorilor se face conform urmtoarelor principii (legi):
- principiul limitativ: erorile ntmpltoare nu pot depi, n valoare absolut, o
anumit limit, care corespunde erorii produse de aciunea simultan a tuturor cauzelor
care produc erori,
- principiul cauzalist: erorile cu valoare absolut mic sunt mai numeroase dect
erorile cu valoare absolut mare,
- principiul distributiv: dac numrul de msurtori este mare, erorile pozitive
sunt la fel de numeroase ca acelea negative,
- principiul probabilistic: media aritmetic a erorilor aleatorii tinde ctre zero
atunci cnd numrul de msurtori este mare.
4.3.6. Eroare probabil, eroare limit, erori relative
Studiul distribuiei erorilor permite aprecierea anselor de apariie a unor erori
ntmpltoare, care intereseaz practica msurtorilor pentru stabilirea toleranelor. n
tabelul 4.1 sunt cuprinse astfel de valori (date n funcie de precizia aparatului de
msur) i probabilitatea lor de apariie.
Tabelul 4.1. ansa de apariie a unor erori accidentale
2
2m0
m0
Eroarea
m0
3
ansa de apariie

1/2

1/3

1/23

2,5m0

3m0

1/90

1/500

Din tabelul de mai sus prezint importan:


- eroarea probabil, mp, care este cea corespunztoare probabilitii de apariie
de odat la dou msurtori (50%),

2
[4.23]
m p m0
3
- eroarea limit, mlim, este corespunztoare unei probabiliti de apariie de o
dat la 500 msurtori (1/500) i este cea mai mare eroare la care ne putem atepta n
decursul unei msurtori. ansa ei de apariie este foarte mic; aceast eroare se mai
numete eroare maxim de temut.
mlim = 3 m0

[4.24]

Din tabel se observ c probabilitatea de a comite o eroare egal cu precizia


aparatului este o dat la trei msurtori, o eroare egal cu 2m0 are ansa de a se produce
o dat la 23 msurtori, iar o eroare de mrime 3m0 are ansa de apariie de o dat la 90
msurtori.
n cazul n care mrimea erorii este dependent i de mrimea msurat, se
impune calculul erorii pe unitatea de msur. De exemplu, n cazul msurrii
distanelor, eroarea comis n valoare absolut nu este ntotdeauna relevant asupra
preciziei msurtorii. Dac, de exemplu, o distan de 50m a fost msurat cu o precizie
103

de 1cm i o alta de 500m cu aceeai precizie, atunci diferenierea se poate face doar
prin eroarea relativ,
m rel

m
M

[4.24]

unde m reprezint eroarea comis, n valoare absolut, iar M este valoarea msurat. n
cazul de mai sus, eroarea relativ este pentru primul exemplu 0,01/50 = 2x10-4, iar n
cazul al doilea 0,01/500=2x10-5, ceea ce arat c aceasta este mai precis dect prima.
4.4. PROPAGAREA ERORILOR N MSURTORI INDIRECTE
I DIRECTE
Se consider cazul unei msurtori indirecte a unei mrimi, u, care se deduce din
alte elemente msurate direct (de exemplu din 2 elemente, x i y):
u = f( x, y)

[4.25]

Fiecare din mrimile msurate direct x i y sunt msurate cu erori; n acest


context se pune problema determinrii erorii u, ce afecteaz valoarea u. Se fac
notaiile:
x, y eroarea care nsoete determinarea mrimilor x respectiv y
u este eroarea ce nsoete determinare mrimii u.
Cu acestea, relaia se poate scrie:
u + u = f(x+x, y+y)

[4.26]

Funcia f se dezvolt n serie Taylor i se reine din dezvoltare doar termenul de


ordin 1. Termenii de ordin 2 i mai mare se pot neglija pentru c valorile x i y sunt
mici

1 2 f
1 f
f
2 f
f(x+x, y+y) = f(x, y) + x y 2 x 2 2 y 2 . . .
1! x
y 2! x
x

f(x+x, y+y) = u + u f(x, y) +

f
f
x y
x
y

[4.27]

innd cont de relaia [4.25], rezult:

f
f
x y
x
y

[4.28]

Creterile x i y sunt de fapt erori ntmpltoare i nu sunt cunoscute ca


mrime i semn, aa nct le putem nlocui cu erorile medii mx i my. Pentru a scpa
de semnele alternante se ridic la ptrat, iar eroarea u o putem considera ca o eroare
medie total, mt:
2

f
f

mt mx m y
x x

[4.29]

104

Relaia [4.29] reprezint legea de propagare a erorilor ntmpltoare n


msurtori indirecte.
Dac mrimile x i y sunt msurate n aceleai condiii, atunci diferenialele din
relaia [4.29] devin:
f
f
[4.30]
1,
1
x
y
n acest caz, relaia precedent devine legea propagrii erorilor ntmpltoare
n msurtori directe:

mt mx2 m y2

[4.31]

Dac erorile de msurare sunt egale ntre ele, adic mx = my, se ajunge la legea
de propagare a erorilor n msurtori directe de ponderi egale:

mt m 2

[4.32]

Se face observaia c relaia [4.25] s-a considerat sub forma cea mai simpl, a
unei funcii de dou variabile. Relaiile sunt asemntoare i dac mrimea u este
funcie de mai multe variabile (x, y, z, t, . . . ).
Teste de autoevaluare la capitolul 2: Msurarea distanelor
Definii urmtoarele noiuni:
- msurare,
- msurtoare direct, indirect, condiionat,
- msurtoare de aceeai pondere / de ponderi diferite,
- toleran,
- precizia unei msurtori,
- acurateea unei msurtori
- eroare, eroare aparent, eroare instrumental,
- greeal ,
- eroare sistematic,
- eroarea medie ptratic a unei singure msurtori,
- eroarea medie ptratic a mediei aritmetice,
- eroare probabil, eroare limit, eroare relativ
Dai exemple practice de msurtori condiionate
Demonstrai proprietile erorilor aparente.
Artai importana practic a legii de reducere a erorilor cu numrul de
msurtori.
Enumerai principiile probabilitilor.
S se determine eroarea produs la msurarea unei suprafee dreptunghiulare la
care fiecare latur s-a msurat cu ruleta cu o precizie de 2cm.

105

Lecia 12
CAPITOLUL 5: NOIUNI DE GEODEZIE I CARTOGRAFIE
Obiectivele capitolului 5
Obiectul topografiei l constituie, dup cum s-a mai artat, ridicarea n plan, ce
presupune executarea unui ansamblu de lucrri soldate cu redarea terenurilor pe planuri i
profile, att n format digital, ct i analogic. Efectiv este vorba de un proces desfurat n mai
multe etape de proiectare a lucrrilor, msurtori, calcule i reprezentri folosind aparatura
diversificat care, n accepiunea modern, asigur automatizarea aproape complet a
principalelor operaii.
n principiu, suprafaa terenului este reprezentat n urma proieciei pe un plan
orizontal, situat ntr-o anumit poziie, toate distanele fiind reduse n aceeai proporie, dat de
scara de raportare. Problema, aparent simpl, se complic n cazul suprafeelor ntinse, inclusiv
cea a teritoriului naional, din cauza curburii Pmntului i accidentaiei terenului. Pentru a se
asigura unitatea i omogenitatea ridicrilor, inclusiv racordarea lor cu rile vecine, se impune
respectarea unor norme unitare i precise n executarea lucrrilor. n anii din urm, ncadrarea
n cerinele comunitii europene au adus i vor aduce noi modificri asupra normelor vechi,
unele nc n vigoare la noi.
Activitatea complex a unui topograf se poate desfura uneori pe asemenea teritorii
ntinse, cnd se constat c i sunt necesare cunotine din unele domenii de grani, de
interferen cu alte discipline. Ne referim n acest context la cartografie i geodezie, discipline
ale tiinei msurtorilor terestre, cu domenii de activitate i norme de lucru specifice, bine
precizate.
Realizarea ridicrilor topografice pe asemenea suprafee mari este tributar primelor
dou activiti, care asigur baza respectiv infrastructura lucrrilor. n aceste condiii, din
cunotinele vaste ale celor dou discipline amintite, cu obiect propriu de studiu, s-au selectat i
se prezint doar unele noiuni i aspecte de geodezie i cartografie, care se interfereaz cu
activitatea topografului i care sunt de competena lui. Numai cunoaterea i stpnirea lor i
permite s le neleag i s tie cnd, cum i dac s le foloseasc.

5.1. GEODEZIA I CARTOGRAFIA. FORMA I


DIMENSIUNILE PMNTULUI
Geodezia este tiina care se ocup cu msurarea i reprezentarea suprafeei
Pmntului, a formei i dimensiunilor lui. Importana practic pentru topografie este
dat de aceea c geodezia stabilete i pune la dispoziie diverse suprafee de referin i
determin reele de puncte (reele geodezice) care servesc drept sprijin pentru ridicrile
topografice. Rezolvarea problemelor geodeziei se face pe baza unor msurtori
geometrice, astronomice, gravimetrice, care in cont de curbura Pmntului.
Cartografia este disciplina care se ocup cu reprezentarea suprafeei terestre
pe o suprafa plan sau desfurabil n plan. Reprezentarea suprafeei curbe a
pmntului pe o suprafa plan (sau desfurabil n plan) face obiectul de studiu al
sistemelor de proiecie.
Forma Pmntului, fcnd abstracie de neregularitile lui, a fost nc din
antichitate considerat ca fiind rotund. Mari gnditori din antichitate (Pitagora, Thales
din Milet, Eratostene) au susinut acest lucru. Ultimul dintre ei a i determinat pentru
prima oar, n anul 246 .e.n., dimensiunea razei Pmntului (considerat ca sfer)
106

folosindu-se de msurarea unui arc de meridian, de poziia Soarelui pe cer la un moment


dat i de mrimea umbrei unui obelisc.
Eratostene a observat c n ziua solstiiului
de var Soarele se oglindete la amiaz perfect ntrun pu adnc din oraul Siena - Egipt (azi Assuan),
adic se afl la zenitul acestui amplasament. n
aceeai zi i la aceeai or, obeliscul din oraul
Alexandria (presupus c ar fi pe acelai meridian cu
Siena) arunca la sol o umbr a crei mrime i-a
permis s calculeze unghiul unghiul fcut de
razele Soarelui cu verticala locului, reprezentnd a
50-a parte dintr-un cerc 7012 = 7,20 (figura 5.1).
Aceasta nseamn c unghiul la centrul sferei
Pmntului subntinde ntre laturile lui a 50-a parte
din circumferina acestuia. Distana Siena
Alexandria a fost msurat, rezultnd l 794 km,
ceea ce nseamn o circumferin de aproximativ
794x50 = 39.700km i deci o raz de 6.320km.

Fig. 5.1. Determinarea razei Pmntului


de Eratostene (246 .e.n)

n jurul anului 1600 Snellius a folosit pentru prima dat metoda triangulaiei,
prin care diverse lungimi se determinau folosind lanuri de triunghiuri care au mcar o
latur comun. Newton a demonstrat c, teoretic, forma Pmntului trebuie s fie una
corespunztoare unui solid de rotaie, adic un elipsoid.
ntruct Pmntul nu este un corp omogen, avnd pe diverse direcii densiti
diferite, forma lui este una proprie, denumit geoid. Acesta se poate defini ca o
suprafa de acelai potenial gravitaional, care coincide cu suprafaa linitit a
mrilor i oceanelor deschise i este caracterizat de faptul c n fiecare punct normala
este reprezentat de direcia acceleraiei gravitaionale (dat de firul cu plumb).
Noiunea de geoid a fost introdus n 1873 de ctre Listing i desemneaz o suprafa
complex, care nu poate fi exprimat printr-o ecuaie matematic. Pornind de la acest
considerent, a fost necesar adoptarea unor figuri mai simple, care s poat fi exprimate
matematic i care s difere ct mai puin de geoid.
Suprafaa geoidului (care se mai numete i suprafa de referin sau de nivel
zero) servete drept referin n determinarea cotelor. De asemenea, pe geoid se
transpune suprafaa topografic a terenului (suprafaa real, care face obiectul
msurtorilor i al reprezentrilor) prin proiectante verticale.
5.2. SUPRAFEE DE REFERIN
Elipsoidul de referin este o suprafa geometric convenional fa de care
se definete suprafaa geoidului. Elipsoidul se obine prin rotaia unei elipse plane n
jurul uneia din axe. Ecuaia elipsei meridiane (figura 5.2) se poate scrie funcie de
valoarea semiaxelor a i b:
x2
y2
2 1
[5.1]
a2
b

Figura 5.2 Elementele elipsei meridiane

107

nc din secolul al XVIII lea


s-au msurat arce de meridian la
diferite latitudini, rezultnd diferite
dimensiuni pentru elipsa meridian a
elipsoidului de referin. O mrime
important care caracterizeaz elipsa
este turtirea ei, f:

a b
[5.2]
a
La noi n ar s-au folosit, de-a lungul timpului, diveri elipsoizi, criteriul de
alegere fiind acela al aproximrii ct mai bune a geoidului n zona teritoriului naional
(tabelul 5.1).
f

Tabelul 5.1. Parametri ai unor elipsoizi folosii n Romnia sau n lume


Denumirea
elipsoidului
Bessel
Clarke
Hayford
Krasovski
WGS 1984
GRS 1980

Anul
determinrii
1841
1880
1909
1940
1984
1980

Semiaxa mare
a, [m]
6377397,115
6378243,000
6378388,000
6378245,000
6378137,000
6378137,000

Turtirea, f
1/299.1
1/293.5
1/297.0
1/298.3
1/298,257
1/298,2572

Utilizarea
n Romnia
1873 1916
1916 1930
1930 1951
1951 prezent
poziionare GNSS
propus (Stereo 2010)

Pe poriunea uscatului suprafaa geoidului este peste cea a elipsoidului, iar pe


suprafaa mrilor sau oceanelor suprafaa elipsoidului este peste aceea a geoidului
(figura 5.3). Suprafaa elipsoidului servete ca referin pentru determinarea
coordonatelor geografice geodezice ale punctelor de ordinul I din reeaua geodezic
de triangulaie. Aceste puncte sunt proiectate de pe suprafaa topografic cu ajutorul
normalelor la elipsoid.

Figura 5.3. Suprafaa fizic (topografic), geoidul i elipsoidul


Elipsoidul reprezint una din figurile de referin ale Pmntului. Dei este o
suprafa geometric, nu toate determinrile pe elipsoid se fac cu uurin. Dat fiind
turtirea redus a elipsoidului (aproximativ 1/300, conform tabelului 5.1), n anumite
situaii se poate aproxima elipsoidul cu o sfer medie, care este, geometric vorbind, o
suprafa mai convenabil pentru o serie de calcule. Pentru aceast sfer, se poate
calcula raza medie (figura 5.4):
R R p Rn

[5.3]

n relaia [5.3] i figura 5.4 Rp reprezint raza de curbur a elipsei meridiane care
trece prin punctul P i cei doi poli, iar Rn este raza de curbur a elipse perpendiculare
(normale) pe planul elipsei considerate anterior.

108

Figura 5.4. Determinarea razei


sferei medii
R

Raza medie a sferei echivalente este


variabil cu latitudinea, crescnd de la
ecuator spre poli. La nivelul rii noastre ea
se consider a avea 6379 km. Pentru ntreg
globul se poate stabili o sfer echivalent,
de aceeai suprafa sau de acelai volum
cu al elipsoidului de referin folosit. n
acest caz, raza sferei echivalente se poate
considera aproximativ dat de relaia [5.4],
unde notaiile au semnificaia din figura
5.2. Valoarea rezultat este de 6371,2 km

a a b
3

[5.4]

Sfera de raz medie (sau sfera Gauss) se folosete practic pentru calcule
specifice reelei de sprijin sau sistemelor de proiecie (exces sferic, convergena
meridianelor, reducerea la coard, deformaia distanelor). Pentru poriuni restrnse,
suprafaa sferei echivalente se poate folosi i ca suprafa de referin pentru
reprezentarea unor poriuni din elipsoid.
Pentru cazul suprafeelor mici, cu unele aproximri se poate determina poziia
punctelor direct n planul de proiecie. Este cazul, spre exemplu al reelelor topografice
(de ndesire i de ridicare), care se calculeaz direct n planul de proiecie adoptat prin
sistemul de proiecie.
5.3. SISTEME DE COORDONATE
Reprezentarea punctelor de pe suprafaa Pmntului n planuri sau hri se face
numai n funcie de un sistem de referin, prin coordonate specifice.
Poziia unui punct P pe glob se determin prin coordonatele lui pe geoid, cnd se
numesc coordonate astronomice sau pe elipsoidul de referin, cnd se numesc
coordonate geodezice.
Coordonatele astronomice sunt longitudinea i latitudinea. Acestea se definesc
fa de verticala care trece prin P, dat de firul cu plumb (figura 5.5).
Longitudinea astronomic a punctului P se noteaz cu P i se definete ca
unghi diedru format de planul meridianului origine (meridianul 0) cu meridianul care
trece prin punctul considerat. Longitudinea poate fi estic pentru punctele situate la este
de meridianul 0 (care trece prin Greenwich, Londra), cu valori ntre 0o i 180o sau
vestic, cu valori ntre 0o i 180o, pentru punctele situate la vest de meridianul zero.
Latitudinea astronomic, P, este unghiul format de verticala locului cu planul
ecuatorial. Latitudinea poate fi nordic, pentru puncte situate la nord de planul
ecuatorului sau sudic, pentru puncte situate la sud.
Cota Z a unui punct se consider n raport cu suprafaa geoidului, considerat ca
suprafa de nivel zero.
Longitudinea i latitudinea geodezic, LP i BP se definesc asemntor pe
elipsoidul de referin. nlimea unui punct fa de elipsoid, H, se obine adugnd la
cota punctului, Z, distana h ntre geoid i elipsoid.

109

Coordonatele astronomice i geodezice au valori foarte apropiate. Diferena se


datoreaz unghiului fcut ntre verticala dus prin acelai punct la elipsoid i la geoid,
diferen denumit deviaia verticalei. Dac se noteaz cu componenta deviaiei pe
latitudine i cu componenta pe longitudine, relaiile de trecere de la coordonatele
astronomice la cele geodezice se pot scrie:
B=- ;

L = - sec

[5.5]

Figura 5.5. Coordonate astronomice

Figura 5.6.
rectangulare

Coordonate

Coordonatele rectangulare, X i Y, definesc poziia punctului considerat ntr-un


plan de proiecie (figura 5.6.). Sistemul plan de proiecie n vigoare la noi are axa X
dat de proiecia n plan a meridianului de 25o longitudine estic, iar axa Y este
perpendicular pe X n punctul de intersecie cu paralela de 46o.
5.4. REDUCEREA UNOR OBSERVAII GEODEZICE LA
SUPRAFAA DE REFERIN
Unele mrimi msurate ntre puncte de pe suprafaa topografic a pmntului,
aflate la distane mari, trebuie corectate, adic aduse la suprafaa de referin (la elipsoid
sau n planul de proiecie). Alte mrimi se determin prin substituirea elipsoidului cu
sfera Gauss.
Printre coreciile care pot prezenta o mai mare importan n lucrrile
topografice sunt cele de centrare a vizei, de exces sferic i convergen a meridianelor.
5.4.1. Corecia de centrare a vizelor
S presupunem dou puncte geodezice A i B, semnalizate prin piramide i
marcate prin borne la sol. S considerm c proiecia semnalului din B este excentric
fa de born, iar a semnalului din A coincide cu borna (figura 5.7). Dac n teren se
staioneaz n borna A i se vizeaz semnalul din B, pentru a trece viza pe born trebuie
adus corecia . Cu notaiile din figur rezult succesiv:
D
D
sin sin

; cc sin 1cc bs sin ; cc bs cc sin


Dbs
D
D
D

110

[5.6]

n figura 5.7 valoarea b-s se msoar n teren cu o busol de buzunar, rezult


din diferena de orientri, D b-s se msoar cu o rulet de buzunar, iar D se determin
din coordonatele bornelor din A i B. Spre exemplu, pentru D b-s = 0,12m, =
122,31gon i D = 9670m, rezult = + 9cc. Aadar, dac se vizeaz de la borna A spre
semnalul B, pentru a aduce viza pe borna B se adun 9cc la citirea spre B.

Figura 5.7. Corecia de centrare a vizalor


5.4.2. Excesul sferic
Valorile unghiurilor msurate pe suprafaa fizic a Pmntului sunt diferite de
cele proiectate n plan orizontal, diferena fiind pus n eviden mai ale pentru vize
lungi, de ordinul kilometrilor. Dac se msoar pe sfer unghiurile interioare unui astfel
de triunghi cu laturi lungi ABC, suma unghiurilor, presupuse neafectate de erori,
depete 200gon cu o cantitate denumit exces sferic.
+ + = 200 +

[5.7]

Pentru evaluarea mrimii excesului sferic se consider notaiile din figura 5.8,
folosindu-ne de sfera echivalent Gauss de raz R. Planele verticale n care basculeaz
luneta teodolitului instalat pe rnd n cele trei staii determin prin intersecia cu sfera
trei cercuri, care pe emisfera vzut dau natere suprafeelor S1 (aria triunghiului ABC),
S2, S3, S4. Fiecrui unghi msurat i corespunde n emisfera vzut cte un fus, a crui
suprafa este funcie de unghi (figura 5.8) :

2R 2
2R 2
2R 2

200

200

200

S1 S 2
S1 S 3
S1 S 4

[5.8]

Figura 5.8. Excesul sferic


Aria ntregii emisfere vzute este dat de relaia:
S1 + S2, + S3 + S4 = 2R2

[5.9]
111

Dac se nsumeaz relaiile [5.8] i se mparte prin 2R2 rezult succesiv:


2R 2

S 1 S 2 S 3 S 4 2 S1
200 g
2R 2
2
;
2R 2S1
200 g
200 g S1 2000000 cc S1
200 g

;
R2

R2

cc

S1 cc

R2

[5.10]

Excesului sferic , exprimat n secunde, este aadar proporional cu mrimea


suprafeei triunghiului ABC de pe sfer (S1). Cu ajutorul excesului sferic, direciile
determinate pe suprafaa fizic a Pmntului pot fi trecute pe planul de proiecie.
5.4.3. Convergena meridianelor
Dac distana ntre punctele observate este mare i se desfoar aproximativ dea lungul unei paralele, atunci azimutul direct al direciei i azimutul invers difer cu o
cantitate denumit convergena meridianelor. Prin azimut se nelege unghiul msurat n
sens orar ntre direcia nordului geografic i o direcie din plan (figura 5.9). Conform
definiiei, convergena meridianelor este dat de relaia:
= AMN - (ANM 180o)

[5.11]

a
b
Figura 5.9. Convergena meridianelor definit a- pe sfera echivalent, b- n plan
Dac punctele M i N sunt la distane de ordinul kilometrilor de-a lungul unei
paralele i se leag prin observaie direct, triangulaie sau drumuiri poligonometrice,
exist posibilitatea depirii toleranei la nchiderea pe orientri, dei msurtorile au
fost corect executate. Acest lucru se datoreaz convergenei meridianelor. Pentru
distane care nu depesc 30 40 km, expresia convergenei se poate determina cu
ajutorul figurii 5.9a. n acest caz, arcul MN de lungime l se poate exprima prin diferena
de longitudine, , dar se i n funcie de distana MV i unghiul de convergen .

112

2r

360 0
2 MN
l

360 0
l

[5.12a]
[5.12b]

Valoarea lungimii MN se poate nlocui prin r/sin folosind triunghiul


dreptunghic VMO (cu unghi drept n M). Dac se nlocuiete n [5.12b] aceast valoare,
se egaleaz relaiile [5.12] ntre ele i se ine cont c unghiul de convergen i diferena
de longitudine sunt mici, rezult succesiv:

2r
2r

0
360
360 0 sin

= sin

[5.13]

Relaia [5.13] ne arat c, pentru distane de pn la 40 km, convergena


meridianelor este funcie de diferena de longitudine dintre punctele M i N () i de
latitudinea medie, , a punctelor. Din punctul de vedere al latitudinii, se observ c,
pentru o aceeai diferen de longitudine, valoarea convergenei este minim la Ecuator
(sin = 0) i crete pe msur ce punctele sunt mai apropiate de poli.

5.5 NOIUNI PRIVIND PROIECIILE CARTOGRAFICE.


CLASIFICAREA LOR
Reprezentarea ntr-un plan a suprafeelor curbe se face prin intermediul unui
sistem de proiecie. Aceast problem a fost din timpuri vechi o preocupare pentru
oamenii de tiin, care au cutat s stabileasc legile matematice ale trecerii
elementelor msurate pe suprafee curbe (n cazul nostru pe sfera echivalent sau pe
elipsoid) pe plan sau pe o alt suprafa desfurabil n plan. Adoptarea unei proiecii
cartografice, adic a modului de trecere de la suprafaa curb a Pmntului la o
suprafa plan, conduce la deformarea elementelor msurate (unghiuri, distane,
suprafee sau forme). Indiferent de sistemul de proiecie ales, nu se poate pstra
nedeformat dect unul sau cel mult dou din elementele msurate. Punctele i liniile
unde nu se produc deformaii se numesc puncte sau linii de deformaie nul. n mod
practic, mai nti se face trecerea punctelor de pe suprafaa topografic a terenului pe
elipsoidul de referin sau pe sfera echivalent i apoi se face trecerea punctelor de pe
suprafaa elipsoidului pe o suprafa plan sau desfurabil n plan (cilindru, con), prin
adoptarea unei proiecii cartografice.
Proiecia punctelor de pe elipsoid pe plan se numete proiecie geodezic, iar de
pe sfera echivalent pe plan proiecie cartografic
Exist numeroase criterii de clasificare a proieciilor cartografice, dar cteva
sunt mai utile pentru practic.
Astfel, dup natura deformaiilor (a elementelor care se modific prin
proiecie), exist proiecii:
- conforme, care pstreaz nedeformate unghiurile, dar deformeaz suprafeele
i distanele,

113

- echivalente, care pstreaz nedeformat mrimea suprafeei, dar modific


unghiurile i distanele,
- arbitrare (echidistante), la care rmn nedeformate distanele numai dup
anumite direcii, dar deformeaz unghiurile i suprafeele.
Dup tipul suprafeei geometrice cu ajutorul crora se face trecerea n plan,
exist proiecii azimutale, cilindrice, conice, policonice, poliedrice . a. Aceste proiecii
se pot recunoate dup aspectul reelelor, adic imaginea pe care o d prin proiecie
reeaua de meridiane i paralele.
Proieciile azimutale sunt acelea la care trecerea punctelor se face direct pe un
plan, care este secant sau tangent la sfera echivalent. n funcie de punctul de vedere
ales (punctul din care se consider c pleac razele proiectante), proieciile azimutale
pot fi (figura 5.10):

Figura 5.10. Proiecii azimutale


pe plan tangent

- gnomonice, cnd punctul de vedere este


n centrul sferei, O (Pg),
- stereografice, cum este n cazul
Romniei, dac centrul perspectivei, S, se afl
diametral opus punctului de tangen (Ps);
- ortografice, cnd proiectantele i au
originea la infinit, adic sunt perpendiculare pe
planul de proiecie (Po).
n funcie de poziia planului fa de
sfer, proieciile azimutale pot fi pe plan secant
sau tangent.
Se observ c toate direciile care trec
prin punctul de tangen se pstreaz la trecerea
de pe sfer pe plan, iar distanele se deformeaz
cu att mai mult cu ct sunt mai ndeprtate de
punctul de tangen.

Proieciile cilindrice (figura 5.11)


sunt acelea la care poriunea de pe sfer care
urmeaz a fi reprezentat se proiecteaz mai
nti pe un cilindru tangent la sfer, apoi
cilindrul se desfoar n plan. O astfel de
proiecie a fost folosit la noi n ar pn n
anul 1970 (proiecia Gauss Krger). n
cadrul ei, Pmntul a fost mprit n fuse de
cte 60, ncepnd de la meridianul zero
(Greenwich), existnd un meridian axial, la
Figura 5.11. Principiul proieciei n
mijlocul fiecrui fus. Sfera echivalent sau
sistemul cilindric Gauss- Krger
elipsoidul de referin se nfoar cu un
cilindru tangent la meridianul axial. Dup
proiectarea punctelor pe cilindru, se taie cilindrul dup generatoarele care trec prin cei
doi poli i se desfoar n plan.
Proieciile conice folosesc un con tangent la sfer drept suprafa intermediar
ntre sfer i plan. Punctele se trec pe con, apoi acesta se desface dup ce se taie dup o
generatoare.
Alegerea unui anumit sistem de proiecie se face dup diverse criterii, din care se
amintesc: forma, mrimea teritoriului de reprezentat i scopul reprezentrii. Nevoile
inginereti sau militare sunt satisfcute mai ales de proieciile conforme, care pstreaz
114

asemnarea figurilor, iar n cadastru sunt de preferat proiecii echivalente, care pstreaz
constant mrimea suprafeelor.
Elementele care caracterizeaz un sistem de proiecie sunt: natura proieciei,
sistemul de axe de coordonate plane, legea deformrii distanelor, de reducere la coard
i mprirea hrii n foi.
n Romnia s-a folosit, de la sfritul sec. XIX i pn n primul rzboi
mondial, proiecia echivalent Bonne, folosind ca elipsoid de referin elipsoidul Bessel
pentru Muntenia de Est i Moldova i elipsoidul Clarke pentru Muntenia de Vest i
Oltenia. n 1930 s-a adoptat proiecia stereografic pe plan secant i elipsoidul Hayford,
iar n 1951 s-a adoptat proiecia cilindric Gauss Krger i elipsoidul Krasovski. Din
anul 1970 s-a revenit la proiecia stereografic pe plan secant, pe elipsoidul
Krasovski, cu elemente mbuntite fa de cel din 1930. n anul 2010 s-a elaborat
propunerea de proiect pentru trecerea la o nou proiecie, de asemenea stereografic, dar
renunnd la elipsoidul Krasovski i folosind elipsoidul oficializat n Comunitatea
European GRS 80. Proiectul este n curs de finalizare, astfel c n prezent (anul
2014) este valabil proiecia Stereografic introdus n 1970.
5.6. PROIECIA STEREOGRAFIC 70 PE PLAN SECANT UNIC
Analiza n timp a vechii proiecii cilindrice Gauss Kruger a artat c, fa de
configuraia rii noastre, se creeaz o serie de dezavantaje , care au condus la
necesitatea adoptrii unei proiecii stereografice, care ar rspunde mai bine problemelor
ridicate de nevoile practicii.
5.6.1. Natura proieciei, sistemul de axe
Proiecia stereografic 70 este o proiecie azimutal (pe plan), perspectiv (se
folosesc legile perspectivei liniare), conform (pstreaz unghiurile). Planul de
proiecie este secant, fiind cobort cu 3,502m fa de planul tangent la sfera echivalent.

Figura 5.12. Sistemul axelor de coordonate n sistemul Stereo 70


Aproape toat suprafaa rii noastre se poate ncadra ntr-un cerc cu raza de
aproximativ 400km. Centrul cercului este considerat totodat i origine a sistemului
de axe rectangulare X0Y i se afl situat la N de oraul Fgra, la intersecia paralelei
de 460 latitudine nordic cu meridianul de 250 longitudine estic (figura 5.12). Rezult

115

c ntreaga ar este mprit n patru cadrane. Axa OX are direcia spre N, iar axa OY
este ndreptat spre est.
Pentru a uura calculele, n majoritatea cazurilor se folosete un sistem fals de
axe, a crui origine este translat n acelai plan cu 500km spre sud i vest; n acest fel
punctele refereniate n sistemul fals au doar coordonate pozitive.
5.6.2. Legea de deformare a distanelor
La trecerea distanelor msurate
pe sfer n planul de proiecie se produc
modificri ale mrimii acestora. Pentru
simplificare, se consider mai nti un
plan tangent la sfera de raz R.
Deformaia se consider diferena
ntre lungimea de pe sfer, d, i cea care
corespunde proieciei, d (figura 5.13).
= d d = 2Rtg - 2R = 2R(tg - )
[5.14]
Plecnd de la relaia [5.14], se
dezvolt funcia tg n serie McLaurin
(este o variant a seriei Taylor, n cazul
Figura 5.13. Deformaia distanelor
particular n care funcia este continu i
n proiecie stereografic pe plan tangent
are derivat continu n zero, cum este
cazul funciei tg). Dezvoltarea n serie
McLaurin se face, n cazul general al funciei f(x), cu ajutorul valorilor funciei i a
derivatelor de ordin superior n zero:

x
x2
x3
x n (n)
f ( x) f (0) f ' (0)
f ' ' (0)
f ' ' ' (0) ...
f (0) ...
1!
2!
3!
n!

[5.15]

Dac se dezvolt n serie McLaurin funcia tg din relaia [5.14] se poate scrie
succesiv, innd cont c sin0 =0 i cos0 = 1:

tg tg (0)

3
3

1
2 2 sin 0
3
1 2 sin 2 0

....
1 cos 2 0 1 2 cos 3 0 1 2 3
cos 4 0

2 5
...
3 5

[5.16]

Din dezvoltare s-au reinut doar primii doi termeni ntruct, cu ct este mai mare
rangul termenului, cu att este mai mic aportul lui n valoarea sumei. innd cont de
aceasta i de relaia [5.14] rezult succesiv:

2 R(

) 2R
[5.17]
3
3
Relaia [5.17] exprim valoarea deformaiei funcie de unghiul ;a crui valoare
este, practic, foarte dificil de determinat. De aceea se exprim funcie de valori mai
uor de determinat (d, R) i apoi se nlocuiete n [5.17]:
116

d
2R
3
d
d3
2R

3 8R 3 12 R 2

d 2 R ;

[5.18a]
[5.18b]

Relaia [5.18b] ofer valoarea deformaiei distanei d la trecerea ei de pe sfera


echivalent pe planul tangent. De cele mai multe ori ne intereseaz i deformaia
unitii de distan (1km) la trecerea pe plan (u). Aceast valoare se obine
difereniind funcia de distan definit prin [5.18b].
'

3d 2
d2

2
2
12 R ( d ) 4 R

[5.19]

Relaia de mai sus ne arat c unitatea de distan (1km) se deformeaz


proporional cu ptratul distanei pn la punctul de tangen (O).
innd cont de condiiile efective pentru ara noastr, pentru diverse valori ale
distanei d rezult:
d = 0 km u = 0; d = 100 km u = 7,1 cm/km; d= 200km u = 25,6 cm/km;
d = 300 km u = 56,3 cm/km ; d = 400 km u = 98,3 cm/km
Aceste valori indic deformaia unitar pentru un plan tangent la sfera
echivalent.
Sistemul de proiecie Stereografic 70 utilizeaz ns un plan secant, n scopul
de micora deformaiile distanelor din zonele cele mai ndeprtate de centrul sistemului
de axe. Acest plan este secant la sfera echivalent la o adncime de 3,502m, dnd
natere prin intersecie unui cerc cu o raz de 201,72 km (figura 5.12). Pe acest cerc
deformaiile unitare sunt zero, de aceea se mai numete cercul deformaiilor nule. n
figura 5.14 este artat poziia planului secant n proiecie stereo 70.

Figura 5.14. Poziia planului secant n Proiecia Stereografic 70


Pentru cazul planului secant i innd cont de observaiile de mai sus, deformaia
unitar devine:

d2
0,256m
[5.20]
4R 2
nlocuind pentru diverse valori ale distanei, rezult urmtoarele deformaii
unitare: d = 0 km u = - 25,6cm/km; d = 100 km u = - 18,5cm/km; d= 200 km
u 0 cm/km (cercul deformaiilor nule este de raz aproximativ 200 km); d = 300
u

117

km u 31 cm/km; d = 400km u 73 cm/km. Din relaie i figur se observ c


deformaiile unitare sunt negative n interiorul cercului de deformaii nule (distanele
trecute de pe sfer pe plan se micoreaz) i pozitive n exterior (distanele se trec mai
mari de pe sfer pe plan). Pe ansamblul teritoriului valoarea deformaiilor este mai mic
dect n cazul planului tangent. Aa cum s-a artat, deformaiile unitare sunt mai mici i
ca n vechiul sistem de proiecie Gauss Kruger.
5.6.3. Legea de reducere la coard
Reducerea la coard se refer la deformarea direciilor trecute de pe sfera
echivalent pe planul de proiecie. Toate direciile de pe sfer se proiecteaz n plan ca
linii curbe, cu excepia celor care trec prin punctul opus celui stereografic S. Aceste
direcii se proiecteaz prin drepte, care trec prin originea axelor de coordonate O.
Direcia oarecare 1- 2 de pe sfer se va proiecta n plan printr-o curb, formndu-se un
triunghi sferic cu direciile O-1 i O-2 care trec prin origine (figura 5.15). n condiiile
enunate, singura latur a triunghiului afectat de excesul sferic este latura 1-2.
Conform figurii 5.14 rezult:
A12plan A12sfera
sfera
A21plan A21

[5.21a]

[5.21b]

Dac distana ntre 1 i 2 este suficient de mare


(de ordinul kilometrilor), trebuie inut cont de
mrimea excesului sferic, dat de relaia [5.10].
Mrimea suprafeei se poate calcula cu relaia:
0
1
S x1
2
x2

Figura 5.15. Reducerea


direciilor la coard

0 1
1
y1 1 x1 y 2 x2 y1
2
y2 1

[5.22]

n aceste condiii, relaia [5.10] devine:


S
cc
cc 2 cc 2 x1 y2 x2 y1 [5.23]
2R
4R

Cu valoarea din relaia [5.23] se determin azimutele n plan din relaiile [5.21],
eliminndu-se efectul excesului sferic.
Se face observaia c, n cazul acestei determinri, coordonatele punctelor 1 i 2
din relaia [5.23] sunt cele reale, care nu sunt afectate de translarea cu 500 km pe
direcia sud i vest.
5.6.4. mprirea hrii n foi
Teritoriul naional nu poate fi reprezentat ntr-o singur hart, ntruct ar putea
rezulta dimensiuni mari, nepractice. De aceea, harta se mparte n foi de plan (trapeze),
care au mrimi rezonabile din punctul de vedere al folosirii lor practice. Pentru a le
localiza n mod unic sau pentru a le putea altura uor n vederea obinerii reprezentrii
unei zone mai ntinse din teren, foile de plan au denumiri specifice, n funcie de scara la
care sunt alctuite. Regulile care stau la baza denumirii foilor de plan se definesc prin
regulile de nomenclatur a planurilor i a hrilor.
La introducerea sistemului de proiecie Stereografic 70, n vederea racordrii cu
uurin a noilor planuri cu cele vechi, s-a considerat s se pstreze mprirea n foi a
hrii din sistemul Gauss Kruger. Aa se face c foile de hart din Stereo 70 sunt
118

delimitate de proieciile acelorai meridiane i paralele i de aceea pstreaz aceeai


nomenclatur ca i n vechiul sistem, cu excepia foilor la scara 1:2000. n acest fel au
rmas valabile ridicrile realizate pn n 1970, putnd fi completate cu altele noi.
Aspectul reelei de meridiane i paralele proiectate n plan (care mrginesc foile de
plan) este specific proieciei stereografice: meridianele se proiecteaz ca drepte
concurente ntr-un punct, iar paralelele ca arce de cerc concentrice.

Figura 5.16. Aspectul reelei la scara 1:1.000.00 i


nomenclatura foilor de plan

La scara 1:1.000.000
ntreg globul se mparte n fuse
de 6o de-a lungul meridianelor i
n zone de 40 de-a lungul
paralelelor.
Fusele
sunt
numerotate cu cifre arabe,
ncepnd cu 1 de la meridianul
opus meridianului Greenwich, iar
zonele cu litere mari de la
ecuator spre nord. n zona
teritoriului
Romniei
nomenclatura foilor ce cuprind
teritoriul naional este: K-34, K35, L-34, L-35, M-34, M-35
(figura 5.16)

Pentru scrile imediat inferioare, nomenclatura se creeaz plecnd de la


1:1.000.00, respectnd urmtoarele reguli (figura 5.17):
- la scara 1:500.000, trapezul mare (de exemplu L-35) se mparte n patru foi
prin mijloacele laturilor, notate cu A,B,C, D; un astfel de trapez este L-35-B,
- la scara 1:200.000, trapezul mare (L-35) se mparte n 36 trapeze prin
mprirea laturilor n cte 6 pri egale. Trapezele sunt numerotate cu cifre romane de
la I la XXXVI; un astfel de trapez este L-35-D-XXIV,
- la scara 1:100.000, trapezul mare (de exemplu L-35) se mparte n 144 foi prin
mprirea laturilor n cte 12 pri egale. Trapezele sunt notate cu cifre arabe de la 1 la
144; un astfel de trapez este L-35-143.

Figura 5.17. Nomenclatura foilor de plan pentru scrile 1:1.000.00 1: 100.000

119

Pentru scrile cuprinse ntre 1:100.000 i 1:5.000 se pstreaz de asemenea


nomenclatura dup Gauss Kruger. Nomenclatura foilor la aceast scar se obine
plecnd de la nomenclatura foii de plan la 1:100.000 n care sunt coninute (figura 5.18).
La scara 1:50.000 trapezul la scara 1:100.000 (de exemplu L-35-17) se mparte
n patru pri, numerotate A, B, C, D (L-35-17-B); acestea la rndul lor se mpart n 4
pri pentru 1:25.000: a, b, c, d (L-35-17-C-c) i o astfel de parte n 4 pentru scara
1:10.000: 1, 2, 3, 4 (L-35-17-A-a-3). Pentru obinerea foilor de plan la scara 1:5000,
trapezul iniial se mparte n 16 pe fiecare latur, rezultnd 256 foi, care sunt numerotate
cu cifre arabe (L-35-17- 253). La scara 1:2000 apare diferenierea fa de numerotarea
n sistemul Gauss Kruger. n vechea numerotare se mprea trapezul la 5.000 n 9
pri numerotate a, b, , i; la sistemul Stereo nomenclatura foii la 1:2.000 se obine
mprind n 4 pri foaia la 1:5.000, numerotate cu 1, 2, 3, 4 (L-35-17-253-1).
Pentru identificarea unei foi se apeleaz la o reprezentare schematic (scheletul
hrii), care cuprinde modul de divizare succesiv a foilor de plan precum i reeaua de
meridiane i paralele care creeaz cadrul geografic.

Figura 5.18. Nomenclatura foilor de plan pentru scrile 1: 100.000 1:5.000


5.7. PROIECIA STEREOGRAFIC 2010
5.7.1. Generaliti, caracteristici
n prezent la noi etse oficial poziionarea punctelor reelei geodezice n sistemul
bazat pe elipsoidul Krasovski i planul de proiecie stereografic 70.
Pentru alinierea noastr la cerinele comunitii europene, este iminent legiferarea
unui nou sistem de referin i coordonate (SRC) cu cele dou componente:
- Sistemul de referin Terestru European ETRS 89, bazat pe elipsoidul GRS 80;
- sistemul de proiecie stereografic 2010 adoptat de ANCPI i prezentat sub form
de proiect n octombrie 2010.
Implementarea i realizarea practic a avut iniial ca termen de finalizare
octombrie 2012 dat deja depit. Noul sistem, care va nlocui pe cel n vigoare
acum, definit de elipsoidul Krasovski i proiecia stereografic 1970, va reui integrarea
120

deplin a reelelor geodezice naionale i a tuturor proiectelor, n sistemul european


SRC cu avantaje evidente de operabilitate, deschiznd noi perspective n special pentru
poziionarea cu ajutorul sistemelor de navigaie satelitare.
Principalele caracteristici ale proieciei stereografice 2010, sunt:
- denumire oficial: proiecie cvasistereografic oblic stereo 2010;
- elipsoidul de referin: GRS 89, adoptat de rile comunitii europene;
- polul proieciei O, n coordonate geografice, are poziia = 460; = 250;
- planul de proiecie este secant;
- cercul de deformaii nule (intersecia planului de proiecie cu sfera) are centrul
n proiecia plan a polului O i raza = 201,718km;
- originea sistemului plan de coordonate este la nord de oraul Fgra;
- axele de coordonate ale sistemului plan sunt: ON cu sensul pozitiv spre Nord
i OE cu sensul pozitiv spre Est;
- pentru a avea coordonate pozitive pe ntreg cuprinsul rii, se alege un sistem
de coordonate (coordonate false) cu originea la 500.000,0m spre Sud i
500.000,0m spre Vest.
Se observ c, n ansamblu, exist o identitate a celor mai importante caracteristici
cu acelea ale proieciei stereografice 70.
5.7.2 mprirea hrii n foi
mprirea hrii n foi i nomenclatura seciunilor obinute se face ntr-o concepie
diferit de Stereo 70, nlocuind trapezele curbe delimitate de meridiane i paralele cu
ptrate cu laturile paralele cu axele de coordonate.
Punctul de plecare l constituie axele de coordonate ON i OE, care mpart harta
Romniei n patru cadrane notate NE, NV, SV i SE (figura 5.19). Foile de plan sunt
definite prin paralele duse la direciile E-V i N-S, genernd linii i coloane i seciuni
ptrate de dimensiuni specifice scrii.
Scara de baz este 1:100.000. La aceast scar foile rezult ducnd drepte paralele
la axe la intervale de 50,0km, rezultnd ase linii spre Nord i ase spre Sud numerotate
cu cifre arabe de la 1 la 6 i cte opt coloane spre Est i Vest, marcate cu cifre romane
de la I la VIII (figura 5.19).
Nomenclatura acestor foi de baz, a cror dimensiune devine 50x50cm, cuprinde
cadranul, numrul liniei i al coloanei. Spre exemplu, foaia NE-5-II, haurat n
figura 5.19 este amplasat n Bucovina.
La scara 1:250.000 foile se obin ducnd paralele la axe la intervale de 100,0km,
rezultnd foi de hart cu dimensiunea de 40x40cm, ce cuprind de fapt patru foi definite
la scara 1:100.000.
Nomenclatura este format din numele cadranului, liniilor i coloanelor foilor
1:100.000 din care sunt alctuite. Spre exemplu foaia SE-1-2-V-VI, haurat n figura
5.19. cuprinde o zon din Banat.

121

Figura 5.19. mprirea hrii n foi i nomenclatura pentru scrile 1:100.000 i


1:250.000

Figura 5.20. mprirea hrii n foi. a- scara 1:50.000 (NE-5-II-B) i 1:25.000(NE5-II-D-c); b- scara 1:10.000 (NE-5-II-B-34)
Foile la scara 1:50.000 rezult din mprirea n patru a celor la scara 1:100.000 (se
formeaz ptrate cu latura de 25km) i sunt notate de la stnga la dreapta A, B, C, D,
fiecare seciune avnd 50cmx50cm. Foile la scara 1:25.000 se obin prin divizarea n
jumtate pe linii i coloane a foilor precedente (rezult 12,5kmx12,5km) i notarea de la
stnga la dreapta cu a, b, c, d.
Nomenclatura corespunztoare pentru scara 1:50.000 este NE-5-II-B respectiv NE5-II-D c pentru 1:25.000 (seciunile haurate din figura 5.20a).
La scara de baz 1:10.000 seciunile se obin mprind n cinci pri egale laturile
foii de hart la scara 1:50.000 (rezult ptrate cu latura de 5km). Se obin dou zeci i
cinci de foi de plan notate 11, 12, ..., 55, ca i elementele unei matrice, n sensul de
cretere n valoare absolut a coordonatelor x i y (figura 5.20b).
122

Nomenclatura seciunii 1:5.000 se obine plecnd de la cea a foii din care provine la
scara 1:50.000 i numrul rezultat din divizare, de exemplu NE-5-II-B-34 (figura
5.20b).
Urmtoarele patru foi de plan se obin prin mprirea succesiv a celor de scar
imediat inferioar, aplicnd apoi nomenclatura corespunztoare (fig. 5.21, tab. 5.2)

Fig. 5.21. mprirea hrii n foi: a- scara 1:5.000 (NE-5-II-B-34-b) b- scara


1:2.000(NE-5-II-B-34-23); c- scara 1:1.000 (NE-5-II-B-34-23-A) i 1:500 (NE-5-IIB-34-23-D-c)
mprirea hrii n foi l scrile 1:5.000 1:500
Tabelul 5.2
Foaia de plan precedent
numitor
nomenclatura
10.000
NE-5-II-B-34
10.000
NE-5-II-B-34
2.000
NE-5-II-B-34-23
1.000
NE-5-II-B-34-23-D

Diviziune pe
linii
col.
2
2
5
5
2
2
2
2

Nr foi
obin.
4
25
4
4

Foaia rezultat
scara
nomenclatura
1:5.000
NE-5-II-B-34-b
1:2.000
NE-5-II-B-34-23
1:1.000
NE-5-II-B-34-23-A
1:500
NE-5-II-B-34-23-D-c

Dimens. real
(kmxkm)
2,5x2,5
1,0x1,0
0,5x0,5
0,25x0,25

Teste de autoevaluare la capitolul 5: Noiuni de geodezie i cartografie


Definii, prin explicaii i/sau desen urmtoarele noiuni:
- geodezia,
- cartografia,
- geoidul,
- elipsoidul de referin,
- proiecie stereografic,
- cerc de deformaie nul,
Artai prin desen i explicai semnificaia coordonatelor geodezice.
n ce situaii se ine cont de corecia de centrare a vizelor?
n ce situaii se ine cont de excesul sferic?
n ce situaii se ine cont de convergena meridianelor?
Clasificai, dup diferite criterii, proieciile cartografice.
Care este utilitatea practic a mpririi hrii n foi?

123

Dimens. foaie
(cmxcm)
50x50
50x50
50x50
50x50

Lecia 14
CAPITOLUL 6 REELE GEODEZICE
Obiectivele capitolului 6
Obiectivul principal l constituie prezentarea ctorva cunotine elementare asupra
reelelor geodezice, cunotine de care deseori topograful are nevoie n activitatea
practic. n principiu, aceste reele sunt alctuite dintr-un ansamblu de puncte situate i
marcate durabil pe suprafaa fizic a Pmntului, a cror poziie este determinat cu
precizie, n cadrul unor sisteme de referin.
Pentru msurtorile terestre acestea au funcii bine precizate, difereniindu-se n:
reele geodezice, care servesc efectiv la determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului, asigur legtura cu rile vecine i constituie infrastructura lucrrilor
topo-fotogrammetrice. Ele se determin centralizat, de ctre instituii specializate n
condiii riguroase de precizie;
reele geo-topografice, cu aspecte comune celor dou discipline, ca lucrri
curente, de competena i n obligaia operatorului topograf, chiar dac parial sunt
executate de alii, la comand.
Abordarea cunotinelor este difereniat, corespunztoare cursului de fa, reelele
geodezice fiind prezentate doar principial, cu noiunile absolut necesare pentru
nelegerea lucrurilor.
Dup rolul lor, la nivel naional se disting trei mari categorii de reele:
geodezic propriu-zis, de diferite ordine i importan, cu funcii multiple,
denumit frecvent reea geodezic. Punctele, folosite curent n lucrrile topografice,
au poziia spaial definit prin coordonate X, Y, Z date n sistemele de referin
proprii, amintite anterior;
geodezic de nivelment, structurat i ea pe mai multe ordine i care asigur baza
ridicrilor altimetrice, respectiv stabilirea altitudinilor;
reeaua gravimetric, pe care se sprijin metodele dinamice de determinare a
formei i dimensiunilor Pmntului.
Ca distribuie i poziionare n spaiu, punctele celor trei reele menionate nu
coincid, sunt diferite. Fcnd abstracie de reeaua gravimetric, cu totul aparte i n
afara preocuprilor noastre, cea geodezic propriu-zis i cea de nivelment sunt
independente, n sensul c nu au puncte comune.
Funciile reelelor geodezice, indiferent de natura lor, sunt de a servi efectiv unor
scopuri practice, ca suport sau sprijin al tuturor ridicrilor topografice, indiferent de
suprafa i de exigene. Pentru a pstra unitatea acestor lucrri, ncadrarea n reeaua
geodezic este obligatorie, punctele ei constituind att baza de plecare ct i de
nchidere sau control, cu constrngerile respective. n egal msur, reelele geodezice
sunt folosite n scopuri tiinifice, legate de determinarea formei i dimensiunilor
Pmntului, de micrile crustale, legtura cu reelele rilor vecine .a.
Utilitatea acestor reele trebuie privit, la rndul ei, n mod difereniat: cele propriuzise sunt folosite n mod frecvent n lucrri curente, iar la cele (geodezice) de nivelment
se apeleaz mai rar, doar n operaii specifice, de altimetrie.
6.1. GENERALITI, TIPURI. REEAUA DE TRIANGULAIE
O reea geodezic reprezint ansamblul de puncte de pe suprafaa Pmntului
pentru care se cunosc coordonatele ntr-un sistem unic de referin.
124

Reelele geodezice pot fi:


- de triangulaie geodezic sau reea geodezic de stat, care are ca principal
scop determinarea formei i a dimensiunilor Pmntului precum i stabilirea unui cadru
unitar lucrrilor de ridicare n plan,
- de nivelment sau reeaua nivelmentului de stat, care conine puncte ce stau la
baza altimetriei lucrrilor de ridicare n plan,
- gravimetric, care conine puncte n care se determin precis valoarea i
direcia acceleraiei gravitaionale i care servesc n ansamblu pentru determinarea
formei Pmntului.
Reelele de stat (reeaua de triangulaie i nivelment) constituie suportul unitar
i obligatoriu de sprijin pentru toate categoriile de lucrri topografice. Aceste reele
sunt constituite din 4 ordine: I, II, III, IV i au fost determinate de instituii ale statului,
specializate n lucrri geodezice. Punctele reelelor sunt de cele mai multe ori
insuficiente pentru lucrrile curente din topografie, aa nct se impune ndesirea lor
prin puncte de ordinul V. ndesirea cu puncte de ordin V este de competena i de
datoria operatorului topograf. Reelele de ordin I IV mpreun cu cele de ordin V
(reeaua de ndesire) formeaz reeaua de sprijin.
Date despre punctele din reeaua geodezic sau de ndesire (descrierea punctelor,
amplasarea lor i accesul operatorului, coordonate) se afl n bncile de date ale
Ageniei Naionale de Cadastru si Publicitate Imobiliara (ANCPI) sau la oficiile de
cadastru de la nivelul fiecrui jude (OCPI).
Reeaua geodezic naional exist, n dou variante proiectate n acelai scop,
dar n concepii diferite:
- reeaua de triangulaie geodezic, denumit i de stat, existent, oficial,
devenit clasic, dezvoltat centralizat dup 1956, care nc se mai folosete i se
completeaz cu puncte de ordin V determinate de ctre diveri utilizatori n zonele lor
de interes;
- reeaua geodezic naional GPS, n curs de realizare, bazat pe determinri n
sistemul satelitar de poziionare global, ncadrat n cea european i care va deveni
funcional pe msura definitivrii ei.
Dup cum s-a mai artat, aceste reele se prezint aici doar la nivel informativ,
principial, ele formnd obiectul de studiu al geodeziei.
Condiiile generale, de respectat n realizarea unei reelelor geodezice de interes
naional, spre a corespunde scopurilor amintite, sunt:
- asigurarea legturii cu reeaua european i dezvoltarea succesiv, pe principiul
trecerii de la ordin superior la ordin inferior, rezultnd astfel un ansamblu de puncte cu
ncadrarea armonioas a celor noi ntre cele vechi;
- determinarea riguroas a poziiei acestor puncte componente n cadrul unui
sistem de referin, conform standardelor europene, apelnd la aparatur i metode de
lucru adecvate fiecrei etape;
- densitate caracteristic a fiecrei categorii de reea, definit prin numrul de
puncte raportat la suprafa, sau distana dintre ele, astfel nct s permit continuarea
normal a lucrrilor;
- omogenitatea reelei, care presupune repartizarea uniform a punctelor pe
ntreaga suprafa i determinarea lor n aceleai condiii, spre a servi efectiv ca sprijin
lucrrilor ulterioare;
- accesibilitatea i durabilitatea punctelor prin alegerea unor amplasamente
convenabile, ferite i marcarea lor de o manier trainic.
n ansamblu trebuie s rezulte o reea geodezic naional omogen i unitar
pe ntreg cuprinsul rii, care mpreun cu normele tehnice de rigoare s ofere un suport
sigur lucrrilor topo-fotogrammetrice, indiferent de zona n are se execut lucrrile.

125

Aa cum s-a artat, reeaua de triangulaie geodezic este constituit din puncte
grupate n patru ordine: I, II, III, IV, funcie de distana dintre puncte i de precizia de
determinare a punctelor.
Triangulaia geodezic de ordin I este reeaua de baz, determinat prin
metode astronomo- geodezice, de densitate aproximativ constant pe ntreg teritoriul
naional. Punctele reelei servesc pentru scopuri tiinifice, la realizarea legturilor cu
triangulaiile rilor vecine i reprezint baza de determinare a punctele de ordin II IV.
Punctele de ordin I au coordonatele determinate att pe elipsoidul de referin
(B, L), ct i n planul de proiecie (X, Y), iar cota este determinat fa de geoid.
Reeaua punctelor de ordin I este compact, extins pe ntreg teritoriul naional. Ea a
cuprins iniial 374 puncte reunite n 657 triunghiuri alturate i combinate cu 6
patrulatere cu ambele diagonale observate (figura 6.1).

Figura 6.1. Reeaua de triangulaie de ordin I


Triangulaia de ordin II IV conine puncte a cror coordonate se obin numai
n planul de proiecie prin ndesirea succesiv a reelei de ordin I. Se realizeaz astfel
principiul omogenitii preciziei de determinare: dei erorile unghiulare (m) cresc de la
ordinul I la IV, erorile de poziie (md) rmn aproximativ aceleai, ntruct distanele
dintre puncte descresc odat cu creterea ordinului (figura 6.2). Reeaua de ordin II IV
s-a realizat prin intersecii.

Figura 6.2. Erorile unghiulare (m) i de poziie (md) n reelele geodezice


Punctele de triangulaie geodezic de ordin I IV formeaz o reea a crei
densitate este de 1 punct la 20 km2, ceea ce revine n medie la 5 puncte geodezice pe
foaia de plan la scara 1:25.000 n proiecie Stereo 70. Cotele punctelor din aceast reea
se deduc prin nivelment trigonometric la distane mari sau, dac este posibil, prin
nivelment geometric. Punctele reelei de ordin I IV se semnalizeaz i se marcheaz
durabil n teren n conformitate cu norme existente.

126

6.2. GENERALITI PRIVIND ELEMENTELE


CALCULUL REELELOR DE TRIANGULAIE

MSURATE

n cazul reelei de ordin I se msoar toate unghiurile orizontale i verticale, un


numr de laturi, dar i mrimi gravimetrice i astronomice. La reelele de ordinul II. III
i IV se msoar numai unghiurile orizontale i verticale. Metodele de msurare i
instrumentele sunt specifice geodeziei.
Astfel, unghiurile orizontale se msoar prin metoda Schreiber (pentru cazul
reelelor de ordin I i II) sau prin metoda seriilor (la reelele de ordin III i IV). Se
recomand ca msurarea unghiurilor orizontale s se fac dimineaa sau dup amiaz.
Unghiurile verticale se msoar n perioada prnzului, cnd se cunoate coeficientul de
refracie atmosferic.
Laturile msurate n reeaua de ordin I (ntr-o prim faz au fost msurate prin
unde 8 laturi i 65 ulterior) au rolul de a limita propagarea erorilor i sunt rspndite
uniform n reeaua de puncte.
Msurtorile gravimetrice se refer la acceleraia gravitaional (mrime,
direcie), iar cele astronomice la azimute astronomice, determinate pentru 45 de laturi.
n ce privete calculul triangulaiilor geodezice, acesta se face diferite, dup cum
este cazul reelei de ordin I sau II IV. n ambele cazuri, determinarea reelelor este
fcut cu un grad de precizie ridicat.
n cazul reelei de ordin I, se fac mai nti calcule preliminare de trecere pe
elipsoid a direciilor i a distanelor, a determinrilor astronomice, se aplic corecia de
centrare i reducere. Se rezolv apoi, ntr-o prim aproximaie, triunghiurile geodezice
prin substituirea elipsoidului cu sfera de raz medie. Compensarea s-a fcut simultan
pentru toate punctele, folosind metoda variaiei coordonatelor pe unghiuri.
n cazul reelei de ordin II, III i IV, compensarea s-a fcut prin metoda celor
mai mici ptrate (MCMP) metoda observaiilor indirecte variaia coordonatelor. n
principiu, aceasta presupune calculul unor corecii dx, dy, care, aplicate coordonatelor
provizorii, conduc la coordonatele definitive ale punctelor noi, coordonate ce reprezint
cea mai probabil poziie a lor.
ntr-o prim etap se determin coreciile de aplicat coordonatelor provizorii. S
considerm c unui punct nou, P, i-au fost determinate coordonatele provizorii, x i y
din punctele vechi 1, 2, 3, 4, aparinnd triangulaiei geodezice (figura 6.3.a).
Determinarea se face prin intersecie combinat, nainte sau napoi. Metoda are la baz
legtura care exist ntre variaia coordonatelor i variaia unghiurilor (orientrilor)
msurate (figura 6.3.b).

Figura 6.3. Elemente de calcul n MCMP variaia coordonatelor: a: schema


vizelor, b: variaia orientrii i a coordonatelor
Relaia de baz se stabilete plecnd de la ecuaia dreptei, care se logaritmeaz i
se difereniaz:

127

y y1
[6.1]
x x1
[6.2]
log tg log( y y1 ) log ( x x1 )
1
1
1
1
[6.3]

d
dy
dx
2
y y1
x x1
cos tg
Dac n [6.3] se nlocuiete tg prin sin/cos, sin cu (y-y1)/D i cos cu (xx1)D, unde D este distana de la 1(x1, y1) la P, atunci pentru direcia 1-P (punct fix
punct variabil) rezult:
tg

d1P

x x1
y y
dy 2 1 dx
2
D
D

[6.4]

Pentru direcia invers P-1 (punct nou punct vechi), coordonatele relative se
schimb numai ca semn, pentru a rezulta acelai efect:

d P1

y1 y
D2

dx

x1 x
D2

dy

[6.5]

Din raiuni practice, se mparte membru cu membru cu 10, rezultnd variaia pe


decimetru. Coeficienii a i b din relaia [6.6] se numesc coeficieni de direcie sau
constante de direcie.
a

y1 y
10

; b

x1 x
10

[6.6]

D2

n acest fel, relaia care leag variaia orientrii, d, de variaia coordonatelor


devine:
-

pentru un punct fix, vechi (1) i unul variabil, nou. (P):


de la P la 1: d = adx + bdy
de la 1 la P: d = - adx bdy

- pentru ambele puncte variabile:


de la P la 1: d = adx + bdy- adx1 bdy1
de la 1 la P: d = adx1 +bdy1 - adx bdy

[6.7]

[6.8]

Vizele reale, duse n teren din punctul vechi spre punctul nou nu trec prin
punctul provizoriu (Pp) i nici prin cel definitiv (Pd), ale crui coordonate sunt
deocamdat necunoscute. Coordonatele punctului provizoriu au rezultat ca medie a
interseciilor (figura 6.4a). Corecia v de adus pentru valoarea orientrii vizei din teren
pn pe direcia punctului definitiv (Pd) se poate exprima prin relaia [6.9]:
v = d + = adx + bdy +

[6.9]

Termenul se poate determina (figura 6.4b) ca diferen ntre orientarea


direciei 1P (calculat din coordonate) i valoarea orientrii msurat n teren:
= P - t

[6.10]

Ecuaii de forma [6.9] se pot scrie pentru oricare viz luat n calculul punctului
P, rezultnd sistemul ecuaiilor de erori, vi sau al coreciilor dx i dy.
128

v1 a1dx b1dy 1
v a dx b dy
2 2
2
2

. . . . . . .
vn a n dx bn dy n

[6.11]

Dac sunt dou puncte noi, ecuaiile se pot scrie sub forma general:
vi ai dx1 bi dy1 ci dx2 d i dy2 i

[6.12]

Figura 6.4. a: Poziia punctului provizoriu i definitiv, b: notaii pentru scrierea


ecuaiilor
Rezolvarea ecuaiilor conduce la determinarea celor mai probabile corecii dx i
dy, dac sistemul este compatibil. n plus, trebuie pus condiia specific n MCMP:
suma erorilor unghiulare s fie minim. Ultima condiie se realizeaz cnd derivatele
pariale n raport cu necunoscutele dx i dy se anuleaz. Considernd, pentru
simplificare, doar dou ecuaii din [6.12], se ridic la ptrat, se nsumeaz relaiile i se
deriveaz succesiv n raport cu cele dou variabile, rezultnd sistemul de ecuaii
normale:
2
2

(a1 a2 )dx (a1b1 a2 b2 )dy (a11 a22 ) 0

2
2

(a1b1 a2 b2 )dx (b1 b2 )dy (b11 b22 ) 0

[6.13]

Rezolvarea sistemului se face prin substituie, rezultnd coreciile dx i dy.


Acestea, aplicate coordonatelor punctului P conduc la determinarea celei mai probabile
poziii a lui P:
xdP x dx; ydP y dy

[6.14]

Controlul calculelor are o mare importan, ntruct acestea sunt complexe. ntro prim faz se face controlul coeficienilor de direcie [6.6] i a termenilor liberi, care
trebuie s satisfac relaiile [6.13]. Controlul final presupune determinarea orientrii
definitive din coordonate i compararea valorii cu cea rezultat, de exemplu, din relaia:

d p d p adx bdy

[6.15]

129

6.3. REELE GEODEZICE DE NIVELMENT


Reeaua geodezic de nivelment, sau reeaua nivelmentului de stat este format
din puncte care se constituie n baza ridicrilor nivelitice de orice tip. Aceste puncte
sunt diferite de cele ale reelei de triangulaie.
Cotele punctelor din reeaua de nivelment se determin n sistemul Marea
Neagr 1975. Reperul fundamental care definete aceast cot este un punct n portul
Constana, amplasat n anul 1975, dup observaii ndelungate asupra nivelului mediu
multianual al suprafeei mrii. Sistem nlocuiete pe cel aflat la Marea Baltic, n portul
Kronstadt i fa de care cotele se denumeau deasupra Mrii Baltice. Diferena dintre
reperul Constana i Kronstadt s-a determinat prin nivelment de precizie, reieind c
zero Marea Neagr 1975este mai jos ca zero Marea Baltic cu 0,3124m. n acest
fel, se poate face trecerea de la cotele date n lucrrile mai vechi fa de Marea Baltic
(mdMB) la cele fa de Marea Neagr (mdMN).
n funcie de precizia de determinare a reelei, exist:
- reele de nalt precizie (reele de nivelment geometric general de ordin I i II),
constituite din punctele reelei de ordin I i II. Acestea au att rolul de a stabili, pe ntreg
teritoriul naional, un sistem riguros i unic pentru ridicrile nivelitice ulterioare, ct i
un rol tiinific, pentru studierea suprafeelor de nivel, a determinrii nivelului mediu al
geoidului etc;
- reele de precizie, formate din puncte de ordin III i IV, care ndesesc pe cele
anterioare, servind pentru satisfacerea bazei nivelitice a ridicrilor topografice i pentru
studiile tehnice, inginereti.
Nivelmentul de ordin I formeaz poligoane nchise cu desfurri perimetrice de
1200 1500 km, determinrile fcndu-se cu o eroare medie ptratic de 0,5 mm/1km
de drumuire. Pentru a putea s se foloseasc n scopuri tiinifice, nivelmentul de ordin I
trebuie s se repete, pe aceleai trasee, la intervale de cel mult 25 ani, iar n terenurile
unde exist micri seismice, msurtorile se repet mai des. Poligoanele pleac din
reperul zero fundamental i se dezvolt n lungul principalelor ci de comunicaie
(figura 6.5).

Figura 6.5. Poligoanele reelei de nivelment de ordin I, Marea Neagr 1975.


130

Nivelmentul de ordin II se compune din traverse de nivelment sprijinite pe


puncte de nivelment de ordin I, dnd natere unor poligoane cu perimetrul de 500 600
km, la care eroarea medie ptratic este de 5 mm / km.
Reeaua de puncte de nivelment de ordin III se dezvolt n interiorul
poligoanelor de ordin I i II, astfel nct s formeze poligoane sau traverse cu lungimi de
50 km, avnd o eroare medie ptratic de 10 mm / km.
Reeaua de nivelment de ordin IV este o ndesire a reelei de nivelment general
de ordin I, II i III. Reeaua se dezvolt aa nct s formeze poligoane nchise cu
perimetre de aproximativ 100 km, sau traverse de 50 km, avnd o eroare medie ptratic
de 20mm / km.
Instruciunile de lucru prevd, pentru fiecare ordin, instrumentele necesare,
modul de lucru, de marcare a punctelor i ecartul citirilor n staie.
n msura n care este posibil, ntre punctele reelei de nivelment sunt incluse i
puncte ale reelei de triangulaie, care primesc n acest fel i cote precise. Dac terenul
este aezat, se folosete metoda nivelmentului geometric. n zonele n care terenul este
accidentat, reeaua nivelitic este format din reeaua de nivelment trigonometricgeodezic, cuprinznd i puncte de triangulaie, a cror cote se determin prin nivelment
trigonometric, cu o eroare medie ptratic de pn la 20 cm/km.
Din punctul de vedere al modului de verificare, reelele de nivelment pot fi:
- ncadrate (sprijinite), atunci cnd traseul de-a lungul cruia se determin cotele
este ntre dou puncte de cot cunoscut. ZA i ZB (figura 6.6).
- nchise pe punctul de plecare, n cazul n care traseul pleac i ajunge n acelai
punct al reelei geodezice de nivelment (figura 6.7).

Figura 6.6. Reea geodezic de nivelment geometric ncadrat (sprijinit): avedere n plan, b- vedere a profilului vertical

Figura 6.7. Reea geodezic de nivelment geometric nchis pe punctul de


plecare: a- vedere n plan, b- vedere a profilului vertical

131

6.4. REEAUA GEODEZIC NAIONAL GPS


Problema realizrii i la noi a unei reele geodezice moderne, performant, se
pune i la noi n ultimii 20 de ani, avnd n vedere c:
- triangulaia geodezic (clasic), dei a fost conceput i realizat la un nivel
corespunztor anilor 60, este n prezent depita moral i fizic, deoarece elipsoidul
Krasovski va fi n curnd neutilizabil, determinrile nu mai corespund ca precizie i
omogenitate, o parte din puncte sunt rmase practic fr semnale, iar bornele sunt
disprute n proporie de 40% ;
- planurile necesare pentru introducerea unitar a cadastrului, ce vizeaz ntregul
fond funciar al rii, dar i alte activiti interesate, nu se pot obine fr o reea
geodezic naional modern, de o precizie corespunztoare, unitar i omogen;
- respectarea standardelor europene, inclusiv racordarea la reeaua geodezic
internaional GPS, ce permite transferul reciproc al datelor de baz, este o condiie
fireasc post - integrare european;
- aparatura electronic modern ofer posibiliti remarcabile ce pun ntr-o
lumin nou desfurarea lucrrilor i atingerea acestor obiective, prin generalizarea
folosirii sistemului de poziionare prin satelii i a staiilor totale;
n aceste condiii, realizarea unei reele geodezice moderne apare ca o
necesitate, dar i o cerin fireasc, pe deplin ndreptit din nevoi proprii ct i din
obligaii internaionale, cerin amnat nejustificat mai bine de un deceniu.

Fig. 6.8 Schema realizrii reelelor GPS


Tabelul 6.1. Structura Reelei Geodezice Naionale GPS
(dup ANCPI, 2005)

0,3

CEGRN n
Romania

Primar, msurtori
geodinamice regionale
i de deformaii

0,5

7
6
2
15

Puncte de epoc
Staii permanente
Puncte adiionale
de epoc

Secundar, legturi la
Reeaua primar,
msurtori geodinamice
locale i
Inginereti de precizie.

1,5

cca 300

Teriar, disponibil pentru


lucrri de cadastru, GIS,
lucrri inginereti .a.

2,0

4750
(1pct/
50 km2)

Clasa

Proveniena

Tip
reea

Numr
de
puncte

EUREF
-RO

Precizia
poziionrii(cm)

Tipuri de msurtori

AA

Msurtori geodinamice
globale i regionale

Reea geodezic
naional

132

Determinri
ANCPI sau
48 staii
permanente

Ca structur, noua reea, bazat pe tehnologia GPS, a fost conceput s grupeze


punctele acesteia n trei clase ce urmeaz a fi determinate centralizat ntr-o succesiune
normal, trecnd de la o clas superioar la una inferioar (fig. 6.8). n acest spirit
primele determinri se realizeaz plecnd de la Sistemul European de Referin,
rezultnd clasa AA respectiv Reeaua EUREF Romnia i apoi n continuare, prin
ndesire, reeaua naional primar, secundar teriar (tab. 6.1).
n final, atunci cnd va deveni operativ oficial, ar trebui s rezulte o reea geodezic
naional GPS modern n concepie i realizare, integrat n cea european, determinat n
mod unitar i cu puncte distribuite omogen pe teritoriul naional, suficient de dens spre a fi
operaional pentru cei ce o folosesc n continuare, indiferent de scopul urmrit i domeniul de
activitate.

Teste de autoevaluare la capitolul 6: reele geodezice


Definii, prin explicaii i/sau desen urmtoarele noiuni:
- reea geodezic,
- reea de sprijin,
- reea de ndesire,
- reea de nivelment de nalt precizie,
- reea ncadrat

133

BIBLIOGRAFIE SELECTIV
BO, N. 1993, Topografie, Ed. Didactic i Pedagogic Bucureti
BO, N. 2003, Cadastru general, Ed. All Beck, Bucureti
BO, N., IACOBESCU O., 2007, Topografie modern, Ed. CH Beck Bucureti
IACOBESCU, O. 2004, Topografie, Editura Universitii din Suceava
RUSU. A., BO N., KISS A., 1982,
Pedagogic, Bucureti,

Topografie geodezie, Ed. Didactic i

VOROVENCII I., 2006, Topografie, Editura Universitii Transilvania din Braov

134