Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
locuim, care, de-a lungul mileniilor a reprezentat, n sine, chiar un scop filozofic;
scopul practic este acela de a determina, prin intermediul diverselor sisteme de
coordonate spaiale1, poziia reciproc dintre mai multe puncte ce se numesc puncte
ale reelei geodezice de sprijin prin intermediul crora, sunt ulterior stabilite
raporturile dintre toate entitile naturale sau construite (antropice) situate suprafa
terestr i chiar ale fenomenelor terestre necesare ntocmirii planurilor i hrilor
topografice care, la rndul lor, stau la baza ntocmirii hrilor tematice.
Pentru realizarea scopului su teoretic geodezia utilizeaz msurtori i
determinri de nalt precizie: de direcii azimutale, unghiuri zenitale, distane, valori
ale acceleraiei gravitaionale pe anumite direcii principale, unghiuri de deviaie a
verticalei locului, coordonate i azimut astronomogeodezice, etc. i pentru aceasta
colaboreaz
sau
chiar
interfer
cu
alte
tiine
fundamentale
sau
aplicative
tridimensionale (spaiul 3D), bidimensionale (spaiul 2D) sau unidimensionale (spaiul 1D) dar i n spaiul cu 4
dimensiuni, ce-a de a patra dimensiune reprezentnd-o timpul (n cazul msurtorilor repetate la anumite intervale)
de vedere altimetric. n acest mod a fost realizat reeaua geodezic de sprijin a rii
noastre care include:
reeaua planimetric, pentru poziionarea punctelor de sprijin n plan
bidimensional;
reeaua altimetric (de nivelment), pentru poziionarea punctelor de sprijin
n plan unidimensional;
reeaua gravimetric.
msurtorilor
terestre:
topografia,
topografia
aplicat
(inginereasc),
domenii:
originea, structura i forma Pmntului;
elemente de teoria potenialului;
suprafee de referin, sisteme de coordonate;
potenialul perturbator;
determinarea geoidului prin metode gravimetrice (determinarea parametrilor
acceleraiei gravitaionale pe direciile normale principale conjugate, notai
cu , respectiv ce determin poziia reciproc dintre suprafeele de
2
suprafaa elipsoidului;
geodezia dinamic calculeaz orbitele satelitare determinnd n acest scop
perturbaiile lor n funcie de anumii factori iar mpreun cu geodezia fizic, ofer
posibilitatea determinrii formei globale a geoidului;
geodezia tridimensional sau geometric spaial este cea mai nou ramur a
PARTEA I
NOIUNI DE GEODEZIE FIZIC
CAPITOLUL I
ELEMENTE DE TEORIA POTENIALULUI
1. Noiuni de teoria cmpurilor
1.1. Cmpul gravitii
Un punct material situat pe suprafaa Pmntului este supus aciunii mai
multor fore: fora de atracie sau gravitaia, notat cu F , ndreptat spre centrul de
mas al Pmntului, fora centrifug, notat cu
m1 m2
(1.1)
d0
d2
unde d0 este versorul direciei care unete masele m1 i m2, iar este un coeficient de
FG
Constanta atraciei universale este numeric egal cu fora cu care se atrag ntre
ele dou corpuri cu masa egal cu unitatea 5, situate reciproc la o distan egal cu
unitatea.
Fora de atracie exercitat de Pmnt asupra unui astfel de punct poate fi
evaluat, aproximativ, cu relaia:
F G
unde:
M
R2
(1.2)
m
0
2
este versorul vectorului de poziie .
f -G
unde
(1.3)
noiunile de mas egal cu unitatea i punct material sunt convenionale dar utile n raionamente, deoarece indic
diferenele de ordin de mrime dintre masa unui punct geodezic i masa Pmntului
6
n literatura de specialitate se mai noteaz i cu
m x-a
x-a
G m 3
2
m y-a
y-a
fy f cos(f y , Y) - G 2
G m 3
m z-a
z -a
fz f cos(f z , Z) - G 2
G m 3
fx f cos(f x , X) - G
(1.4)
unde:
(x - a)2 ( y - b)2 (z - c )2
(1.5)
F - G
v
dm
0
v l 0 dv
2
(1.6)
(1.7)
dv da db dc
componentele pe axele de coordonate vor fi:
Fx - G
(x - a)
dv
3
Fy - G
(y - a)
dv
3
Fz - G
(z - a)
dv
3
(1.8)
(1.9)
(1.10)
v2
r0
r
v r , rezult:
(1.11)
q r 2 r0
-11
rad s
-1
la nivelul
anului 1980.
Din relaia (1.11) se observ c fora centrifug este variabil pe suprafaa
Pmntului avnd o valoare maxim pentru punctele dispuse pe cercul ecuatorial i
minim (nul) la pol, unde r 0. Pentru a exemplifica ordinul de mrime, la nivelul
ecuatorului, raportul dintre cele dou fore studiate este:
Componentele forei centrifuge
q(q x , q y , q z ) vor
fi:
q
1
.
F 300
x 2
x 2
r
y
q y q cos(q, Y) r 2 y 2
r
z
q z q cos(q, Z) r 2 z 2
r
q x q cos(q, X) r
(1.12)
g F q
g(g x , g y , g z ) :
g x Fx q x - G
v
(x - a)
dv x 2
3
(y - a)
dv y 2
3
v
(z - a)
g z Fz q z - G 3 dv z 2
g y Fy q y - G
10
(1.14)
V( x, y, z ) G
(1.15)
2
(x - a) ( y - b) (z - c )
dv
dm
G
l
l
(1.16)
Potenialul V este o funcie continu n ntreg spaiu i tinde ctre 0 la infinit la fel ca
i funcia
1
cnd .
V
1
G dv
x
(1.18)
Deoarece
1
1 l
1 x-a
- 2
- 2
x
x
se obine:
v
x-a
- G
dv Fx F cos (F, X)
x
v
n mod analog rezult:
11
(1.19)
(1.20)
v
Fy F cos (F, Y)
y
v
Fz F cos (F, Z)
z
(1.21)
F grad V sau F V
(1.22)
i
j
k
x
y
z
(1.23)
2 2
x y2
2
(1.24)
Se observ c:
Q
Q
Q
qx;
qy;
qz
x
y
z
(1.25)
adic:
(1.26)
Pornind de la relaiile (1.10), (1.22), mpreun cu (1.26) se obine expresia matematic
q grad Q Q
sau:
W V Q G
V
dv 2 2
x y2
12
(1.28)
CAPITOLUL II
SUPRAFEE DE REFERIN ECHIPOTENIALE
(2.1)
dW
s gradW s g s g cos s, g
ds
8
13
(2.2)
dW = 0
sau
(2.3)
s g cos s, g 0
Din (2.3) rezult c, ntotdeauna, vectorul gravitii ntr-un punct este perpendicular pe
suprafaa de nivel pe care este poziionat.
Pentru orice direcie s, potenialul gravitii va avea expresia:
dW
g s g cos s, g
ds
(2.4)
dW 0
(2.6)
cos g, h 1
), drept urmare
din relaia (2.6) se va lua varianta cu semnul negativ, iar din relaia (2.2) rezult:
14
dW
dW
-g sau g dh
dh
dW
sau dh g
(2.7)
(2.8)
15
1
Wxx ( x - x 0 )2
2
(2.9)
1
1
Wyy ( y - y 0 )2 Wzz (z - z 0 )2 Wxy x - x 0 y - y 0 Wxz x - x 0 z - z 0
2
2
Wyz y y 0 z z 0 ...
16
g x 0 Wx
(2.10)
g y 0 Wy
g z 0 Wz
1
Wxx x 2 2Wxy xy Wyy y 2
2g
(2.11)
(2.12)
(2.13)
D2
Wxx cos 2 2Wxy sin cos Wyy sin2
2g
z
D2 2R z
2 2 D
(2.14)
1
1
Wxx cos 2 2Wxy sin cos Wyy sin2
R g
(2.15
R 00
g R 90 0
g
(2.16)
1 1
1
2 R 0 0
R 90 0
17
Wxx Wyy
2g
(2.17)
Valorile derivatelor de ordinul II ale potenialului: W xx, Wyy, Wzz sunt msurabile
direct, n teren, cu instrumentul denumit balana de torsiune, astfel nct elementele
geometrice examinate pot fi determinate pe cale fizic.
Curbura medie se poate exprima n funcie de elemente cunoscute: G
(constanta atraciei universale), (densitatea medie interioar a Pmntului), 22
reprezint operatorul Laplace pentru potenialul forei centrifuge sau laplacianul,
notat cu , care, este egal cu laplacianul gravitii pentru punctele maselor atrase
2
2
exterioare: Q We 2 iar pentru cele din interiorul maselor surs interioare
2
are expresia We 2 4 G relaii din care rezult c, n ambele situaii, cmpul
(2.18
(2.19)
Deoarece:
W
g
g
g Wzz
z
z
h
g
4 G - 2g k - 22
h
Wz
(2.20)
Relaia (1.47) exprim mrimea gradientului vertical al gravitii n funcie de
curbura medie a suprafeei de nivel, notat cu k, aparine lui H. Bruns (1878) i
ilustreaz, nc o dat legtura dintre aspectele mecanice i geometrice existent n
domeniul geodeziei fizice.
Bruns a exprimat relaia (2.20) sub alt form (2.21), care evideniaz mai bine
dependena curburii medii a suprafeelor de densitatea a maselor surs: salturile de
densitate a maselor au consecine similare asupra curburii suprafeelor de nivel
exprimat prin distana dh dintre straturi.
k
1
1 g
2 G - 2
g
2g h
(2.21)
Prin urmare, expresiile curburii sunt funcii continue numai pentru poriunile cu
densitate constant sau variaii continue. Numai n afara globului terestru, suprafeele
de nivel sunt funcii continue n totalitatea lor.
18
(2.22)
2z
x 2
3
z
2 1
x
i ecuaia: W x, y, z W0
Deoarece curba S1 este coninut n planul ZP0X, n orice punct al ei y 0 .
Considernd c z este funcie de x, derivatele pariale de ordinul I respectiv II ale
funciei vor fi:
W W dz
0
x
z dx
2W
2W dz 2W dz
x 2
x z dx z 2 dx
(2.23)
W d 2z
0
z dx 2
(2.24)
dz
Deoarece axa P0X este tangent la curba S 1 rezult valoarea nul a raportului:
=0,
dx
expresia (2.24) devine:
2W
2
d z
- x
2
W
dx
z
(2.25)
2W
d2z
x 2
dx 2
g
(2.26)
2W
2
z
k1 2 x
x
g
2
19
(2.27)
Wxx
Wyy
. Analog, putem obine i pentru planul YP 0Z: Wyy: k 2
,
g
g
J -
W Wyy
1 1
1
(
) - xx
2 R1 R 2
2g
(2.28)
(2.29)
g
-2g k 4 G - 22
H
g
4 G - 22
k h
2g
(2.30)
de unde se obin:
(2.31)
n cazul n care suprafaa de nivel este chiar suprafaa elipsoidului, nafara cruia nu
mai exist mase ( 0 ), relaia (2.32) va exprima gradientul vertical al gravitii
normale, notat cu :
-2 ( k 0 2 )
h
unde prin k0 s-a notat curbura elipsoidului.
(2.32)
cu se noteaz viteza unghiular, considerat constant, cu care se rotete n jurul axei sale z un punct material cu
masa unitar, situat pe suprafaa Pmntului i avnd coordonatele x, y, z
20
ortometric este lungimea arcului de linie de for msurat ntre poziia punctului pe
suprafaa terestr, P i proiecia sa pe suprafaa geoidului, P0.
Din figura nr. 2.4.a, se observ c suma diferenelor de nivel elementare,
msurat ntre punctele A i B pe traseul ales, nu este egal cu diferena altitudinilor
ortometrice ale celor dou puncte:
B
h h
A
A -B
(2.33)
(HORT
- HORT
)
B
A
g dh - dW WA - WB
g h
WA - WB
(2.34)
(2.35)
g dh W
- WA 0
21
(2.36)
dar prin realizarea nivelmentului geodezic de ordin superior, controlul efectuat prin
calculul nenchiderilor relev remanena erorilor de principiu mai sus menionate
astfel c, pe un contur nchis:
(2.37)
g dh 0
Concluzie:
dac s n cos g, n 1
(2.38)
Considernd altitudinea msurat de la suprafaa echipotenial n sus, vectorul dh
se va suprapune peste direcia normalei n la suprafa i utiliznd din nou relaia
2.2) se deduc, din nou, cele dou formule importante pentru geodezia fizic: (2.7) i
(2.8), aceasta din urm definind diversele sisteme de altitudini.
22
(2.39)
, ,
ai
tangentei la curb.
Considernd axa P0Z din figura 2.6, tangent la verticala S 2 n P0, curbura va
avea expresia:
k
(2.40)
Tangenta la linia de for i vectorul gravitii vor avea aceiai cosinui directori:
1
1
1
Wx ; Wy ; Wz
g
g
g
(2.41)
Wx
Wx
- Wx
z
z ;
2
z
g
Wy
Wy
g
- Wy
z
z ;
z
g2
Wz
Wz
g
- Wz
z
z ;
z
g2
g
(2.42)
(2.43)
z
g z
g z x
g x z g x
1
sau
gx
z
g
(2.44)
1
y
g y iar din egalitatea Wz g
0 deci se deduce expresia curburii k1 din
z
g
z
1
gx
g
23
(2.45)
1
gy
g
(2.46)
1 2 2
g x g 2y
g
(2.47)
este, conform lui Molodenski, unghiul format n punctul P0 (pe suprafaa geoidului);
deviaia verticalei raportat la normala la suprafaa cvasigeoidului, notat cu u N,
este, conform lui Pizetti, unghiul format n punctul P (la nivelul terenului). Dac se
noteaz:
,
N
P , P
(2.48)
H
H
; - N
sec
R
R
unde:
(2.49)
R este mrimea razei medii Gauss n punctul considerat (la latitudinea geodezic )
24
a a - cos
(2.50)
a a -
(2.51)
Aceste mrimi au un caracter relativ deoarece sunt referite la un anumit
elipsoid i sunt determinate ntr-o anume reea de triangulaie (practic mrimile lor
depind de coordonatele geodezice , ). Datorit unor condiii obiective, aceste
determinri au fost efectuate numai n punctele fundamentale (punctele Laplace),
restul valorilor fiind aproximate prin procedeul interpolrii.
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaiei verticalei
Deviaia gravimetric a verticalei poate fi determinat prin mai multe metode,
dintre care, la noi n ar a fost utilizat metoda F. A. Vening Meinesz. Pentru
deducerea lor se consider n figura nr. 1.3.a o intersecie a elipsoidului i geoidului
cu un plan de azimut oarecare, notat cu A. De aici se observ c expresia componentei
deviaiei n acest plan, notat cu , este:
dN
(2.52)
ds
La rndul ei se exprim n funcie de componentele pe cele dou direcii: (n
-
(2.53)
(2.54)
; ds ds m R d
(2.55)
25
dN
1 N
ds m
R
dN
1
N
ds p
R cos
(2.56)
(2.57)
Se obine astfel legtura analitic dintre deviaia verticalei i ondulaia
geoidului. Formulele se prelucreaz n continuare prin calculul expresiilor derivatelor
i se pot exprima n funcie de anomaliile gravitilor, notate cu g, obinndu-se
formulele Vening - Meinesz care nu se mai pretind.
2.2. Geoidul
Ulterior10 s-a convenit c, suprafaa, avnd ca imagine fizic, ntr-o aproximare
destul bun, suprafaa medie i linitit a mrilor i oceanelor (cnd se afl n
echilibru), prelungit pe sub continente, satisface cerinele mai sus amintite. Deoarece
este o suprafa de nivel nchis, fr nici o muchie dar ondulat, genereaz un corp
geometric foarte complicat (care nu poate fi reprezentat analitic) denumit geoid care nu
suport prelucrri matematice11.
Geoidul terestru rmne ns suprafaa de referin fundamental a geodeziei
deoarece este o suprafa ce poate fi intuit i, de asemenea este real, determinabil
prin msurtori locale de astronomie geodezic, geodezie satelitar, geodezie fizic
(gravimetrie) i topografie (nivelment de stat de ordin superior).
Suprafa de nivel a geoidului poate fi definit ca fiind locul geometric al
punctelor n care verticala locului (care se mai numete i normala la geoid) este
perpendicular pe tangenta la suprafa, dar n acelai timp poate fi definit ca fiind
locul geometric al punctelor n care aceeai direcie principal este tangent la liniile de
for ale cmpului gravific terestru. Tangenta se mai numete i direcia firului cu plumb
sau direcia vectorului gravitii. Dup cum se observ din figura nr. 2.5, liniile de for
sunt ndreptate cu concavitatea spre poli, au curbura cresctoare de la poli spre
ecuator i nu trec prin centrul de mas al Pmntului.
Ecuatorul geoidului este locul geometric al punctelor care au latitudinea
astronomic a 00. Paralelul geoidului este definit de ecuaia a constant, respectiv
meridianul geoidului este definit de ecuaia a constant. Datorit structurii interne a
10
11
26
Pmntului aceste curbe sunt extrem de complexe (foarte ondulate dar fr muchii
sau vrfuri).
Suprafaa geoidului este suprafaa de referin altimetric absolut (denumit i
de nivel absolut sau de nivel 0) a reele geodezice de sprijin naional.
Determinrile coordonatelor altimetrice ale punctelor sunt referite la un reper
de cot 0 absolut, situat la nivelul mediu al mrii adic, pe suprafaa echipotenial
a geoidului, avnd potenialul real notat cu W (O).
W x, y, z W 0
(2.1)
analitic. Marele dezavantaj este c formulele matematice cel definesc sunt extrem de
complexe. O soluie de compromis este alegerea unei suprafee care, pe de o parte, s
aproximeze n bune condiii forma Pmntului, iar pe de o parte s poat fi prelucrat
din punct de vedere matematic i creia s i se poat determina valoarea potenialului i
al gravitii. Aceasta este considerat ca fiind forma normal a pmntului
corespunztor creia avem potenialul normal U i gravitatea normal notat cu .
Diferena dintre potenialul normal i cel real al Pmntului, notat cu W, se numete
potenial perturbator. Aceast descompunere a potenialului faciliteaz determinarea
din geodezia fizic, deoarece considernd cunoscut masa Pmntului potenialul
normal se poate considera ca avnd o valoare unic astfel nct prin msurtori
urmeaz s se determine cu nite valori mici corespunztoare potenialului
perturbator.
27
viteza unghiular, .
(2.59)
CAPITOLUL III
SUPRAFEE DE REFERIN I SISTEME DE COORDONATE ALTIMETRICE
28
HE HORT N
29
geodezic corelate la capetele marilor lanuri cu determinri gravimetrice dup cum s-a
vzut n 2.1.2.2. Dup cum se tie, ecuaia suprafeei de nivel
(3.2)
n cadrul acestei relaii cu dh se noteaz diferena de nivel, potenialul gravitii
se noteaz cu W (se mai numete i potenial real) i reprezint rezultanta mai multor
fore dintre care, sunt luate n considerare, dup cum tim, de la 1.1, gravitaia i
fora centrifug.
O suprafa de nivel poate fi definit ca fiind suprafa n a cror puncte
verticala locului sau normala la geoid este perpendicular, dar n acelai timp poate fi
definit ca locul geometric al punctelor n care aceeai direcie principal este tangent
la liniile de for a cmpului gravific terestru
dW W A W 0 g dh dh HA H0
(3.3)
dW
g
O
HA H0
(3.4)
30
(3.5)
C W(0) W(A ) g dh
0
Este de interes s exprimm cota unui punct A sub forma unei relaii ce poate fi
privit ca o definiie fizic a altitudinii, preferabil unei definiii geometrice:
HA
1
C
[W( A ) W(0)]
g
g
(3.6)
n cadrul creia g reprezint gravitatea medie, msurat de-a lungul verticalei locului
ce trece prin A. Geometric, putem defini altitudinea prin urmtoarea formul:
C
(3.7)
F
unde F reprezint o mrime fizic dinamic n funcie de care, putem defini o mulime
H
C( A )
0
(3.8)
1
1
[C(B) C( A )]
g dh
0
0 A
1
g 0
g dh 0 dh
0 A
0
A
A
(3.9)
DA -B
g - 0
dh
0
A
(3.10)
(3.11)
(3.12)
D
C B - C A 0 Hmas
A -B 0 A -B
C( A )
g
(3.13)
unde aa cum am mai spus g reprezint gravitatea medie msurat de-a dreptul
verticalei locului V din punctul A i se poate defini printr-o relaie de genul:
(3.14)
1
g g z dz
H0
H
unde prin g(z) s-a dat gravitatea n punctul curent M i este pe verticala punctului A, la
altitudinea ortometric z (figura nr. 3.1).
Reiese
altitudinea
ortometric
are
interpretare
parametric
clar,
ORT
B
D
B
ORT
A
D
A
H
(H
- H ) - (H
-H )
n cadrul creia, altitudinile dinamice ale celor dou puncte sunt:
32
(3.15)
HDA HORT
DA 0 A
A
HDB HORT
DB 0 B
B
(3.16)
(3.17)
g - 0
g -
g -
dh A 0 HA - B 0 HB
0
0
0
A
g valoarea medie a gravitii de-a lungul porteei i
ORT
A -B
(3.18)
UNA
C( A )
A
(3.20)
33
34
M W(M) U(M)
M
W M W 0 g dh ;
0
(3.22)
M
U M U 0 g dh
0
(3.23)
ms
HN Hmas N
altitudinea msurat prin nivelment geometric
(3.24)
N corecia normal
HNA
1
g dh
A A0
(3.25)
A0 puncte pe elipsoid
A
calculeaz cu relaia:
HN
A
1
A N dHN
HA 0
CAPITOLUL IV
36
(3.26)
segmente egale ca lungime: PNO OPS b (ce se numesc semiaxele mici ale
elipsoidului) se afl direcia cardinal WE cuprins n planul ecuatorial
elipsoidal care, la rndul ei este mprit n dou segmente egale ca
lungime: WO OE b (ce se numesc semiaxele mari ale elipsoidului);
37
0,003
a
300
Dup cum se observ, turtirea elipsoidului terestru are o valoare destul de
mic. Acest fapt este explicabil prin faptul c Pmntul face parte dintre aa-numitele
planetele terestre deoarece au proprieti asemntoare cu ale acestuia, i anume:
dimensiuni i mase mici, densiti mari, rotaii axiale lente, form rotund sau
elipsoidal cu turtire mic la poli, atmosfer mai puin extins i un numr redus de
satelii artificiali.
Parametrii secundari ai elipsoidului de referin sunt:
b a 1 reprezint semiaxa mic sau raza polar
2
(4.2)
(4.3)
a -b
a2
a 2 - b2
ce se numete a doua excentricitate numeric
b2
(4.4)
(4.5)
(4.6)
a
b
m'
(4.7)
a 2 - b2
a -b
; n'
2
2
a b
ab
1 n'
1 n'
b
b
1 1
a
a
(4.8)
a 2 e2 a 2 b2 b2 a 2 1 e2 b a 1 e2 a 1 e2 2
e2
14
a 2 b2
b2
2
1 1 1 1 2 2 2
2
2
a
a
38
(4.9)
(4.10)
e2 1
b2
b2
1 e2
a2
a2
4.11)
(4.12)
a b a a 2 b 1
e 2 2 1 2 e 1 2 2
b b b
a 1 e
2
2 2
12 2 e1 1 e
e1 2 e 1 2 2
e1 e1 e1
(4.13)
1
1 1 e2 1 e2
2
1 e 2 e 1 2
2
2
1 e
1 e 1 e 1 e
(4.14)
1
2n'
1 m'
1
2
1 e'
1 n'
1 m'
(4.15)
e'2
4n'
2m'
2
2
1 e'
1 n' 1 m'
a
a
b
c
b 1 e'2
2
2
1
1 e
1 e
e2 2 2
(4.16)
(4.17)
(4.18)
e 2 e 4 e6 5 e 8
e'2 3 e'4 5 e'6 35 e'8
...
2 8 16 128
2
8
16
128
Din punct de vedere practic ns, se lucreaz cu elipsoidul de referin care este
determinat din punct de vedere a mrimii parametrilor i definit ca fiind acel elipsoid
39
utilizat, la un moment dat, de ctre un stat sau un grup de state pentru rezolvarea
problemelor geodezice, n spe pentru ntocmirea hrilor topografice de baz.
De-a lungul timpului, funcie de stadiul dezvoltrii tiinelor msurtorilor
terestre (n ceea ce privete posibilitile de determinare a coordonatelor punctelor
geodezice) sau a dezvoltrii tehnologice au existat mai multe metode de determinare a
parametrilor elipsoidului de referin: metode geometrice (bazate pe msurtori de
distane efectuate n cadrul unor lanuri de triangulaie statale sau internaionale
dispuse de-a lungul meridianelor i paralelelor), metode fizice ce se bazeaz pe
msurtori gravimetrice i, n ultimele decenii, metode satelitare.
Elipsoizii de referin utilizai n anumite perioade i pe anumite regiuni istorice
.,
scopul
realizrii
reelei
geodezice
de
sprijin
ntocmirii hrii
tabelul nr. 4.1. Elipsoizii de referin utilizai/propui spre utilizare n ara noastr
nr.
crt.
denumire
elipsoid
anul
calculrii
parametri principali
semiaxa mare/
turtirea
semiaxa mic
geometric
(m)
40
perioada utilizrii,
regiunea
Bessel
Clarke
Hayford
Krasovsky
1909
1940
WGS 84
1984
GRS 80
1980
1841
1880
6.377.397,155
1:299,2
6.378.249,145
6.356.514,86955
1
6.378.388,000
1:297,0
6.378.245,000
1:298,3
6.378.137,000
6.378.137,000
6.356.752,3144
1:298,257223563
6
elementelor necesare;
ab
2
(4.19)
2a b
(4.20)
3
3. n cazul proieciilor cartografice echivalente se pune condiia ca ariile de pe
Rm
41
R m a 1 e2
6
;M Rm N
Rn RA
M
N
= Rn RA
MN
N cos M sin2
Rm M N
(4.22)
(4.23)
c
b
2
V W
(4.24)
determinat de ctre matematicianul, fizicianul, astronomul Karl Friederich Gauss
(1777 1855) n cadrul creia notaiile au urmtoarea semnificaie:
(1 e2 sin2 )
(4.25)
(4.26)
Pentru un elipsoid dat, acetia sunt funcie de latitudine, exemplificat prin
V
1 e'2 cos 2
dezvoltarea n serie:
1 2 3 4
30
525
e'
e'
e'6
e'8
4
64
1536
49152
1
4
45
840
e'2
e'4
e'6
e'8 cos 2
64
1536
49152
4
V 1
18
420
1 4
e'
e'6
e'8 cos 4
1536
49152
64
3
120
e'6
e'8 cos 6
49152
1536
15
e'8 cos 8
49152
42
(4.27)
Prin intermediul acestei formule valoarea razei medii este calculabil n funcie
de latitudinea geografic geodezic, notat cu care poate fi cea corespunztoare
centrului teritoriului de reprezentat, centrului de greutate al unui triunghi geodezic
sau mijlocului unei direcii de azimut oarecare. Din acest considerent, o astfel de sfer
de raz medie nu poate nlocui n totalitate suprafaa elipsoidului de referin ci numai
poriunea din suprafaa acestuia situat la latitudinea pentru care s-a calculat.
P
1D
figura nr. 4.2
Se determin astfel, un sistem format din: direcia dreptei, un punct origine, ales
n mod convenabil i direcia, reprezentat de sensului pozitiv al axei care se numete
sistem de referin.
Putem defini poziia unui punct P1 n mod absolut sau n mod relativ: n mod
absolut definim poziia punctului fa de originea sistemului de referin, iar n mod
relativ, poziia punctului P1 se definete fa de poziia unui punct anterior Pi-1.
n spaiul bidimensional (spaiul 2D) poziia unui punct se mai poate determina
prin intersecia a dou drepte cu o singur dimensiune. Intersecia celor dou sisteme
este sub form de unghi drept (sistem cartezian ortogonal). Cele dou sisteme se
numesc convenional axe de coordonate: axa primar (axa X) i axa secundar (axa Y).
n matematic, axa secundar este la 90 n sens invers acelor de ceasornic, n
geodezie, axa secundar este situat la 90 n sensul acelor de ceasornic fa de axa
primar.
Sistemul de referin este definit de: origine (intersecia celor dou axe), axele
de coordonate i sensul pozitiv al axelor. Sensurile pozitive se aleg arbitrar n funcie de
necesiti dar, de cele mai multe ori, spre punctele cardinale nord i est.
43
aloc un sistem de referin: liniar, curbiliniu, etc. Acest sistem se numete sistem de
coordonate i trebuie s asigure calitatea de a defini poziia anumitor elemente
constituite din puncte la nivel teritorial local, regional sau global. Un punct n spaiu
poate fi localizat cu ajutorul sistemelor de coordonate.
n cadrul geodeziei exist mai multe criterii de clasificare a sistemelor de
coordonate dintre care, se pot enumera urmtoarele:
1. n funcie de poziia originii sistemului de coordonate:
sistem de coordonate geocentric cu originea n centrul matematic al corpului
de rotaie;
sistem de coordonate cvasigeocentric cu originea n centrul de mas al
Pmntului;
2. dup form:
44
Dintre acestea vor fi prezentate cele mai utilizate att n domeniul geodeziei ct i
al cartografiei matematice.
4.3.1. Sisteme de coordonate ale elipsoidului de rotaie
4.3.1.1. Sistemul de coordonate carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)
Este un sistem de coordonate ortogonale (axele de coordonate se intersecteaz
n origine sub unghiuri drepte), unitar, att din punct de vedere al unitii de msur
(metric), ct i din punct de vedere al suprafeei de referin unic, pentru cele trei
coordonate. Din punct de vedere al originii sistemul de coordonate este geocentric.
OS1 XS
OS
2
S (4.29)
OS3 Z S
figura nr. 4.3. Sistemul de coordonate
carteziene tridimensionale elipsoidale
Axa Z se suprapune peste axa polilor cu sensul pozitiv spre polul nord, fiind
perpendicular pe planul ecuatorial n centrul matematic al elipsoidului. Axele X i Y
sunt coninute n planul ecuatorial elipsoidal, perpendiculare una pe cealalt, axa X
reprezentnd intersecia dintre planul ecuatorial i planul meridianului Greenwich
(meridianul origine pentru msurarea longitudinilor) cu sensul pozitiv ndreptat spre
acesta iar axa Y, avnd sensul pozitiv spre direcia cardinal est, conform figurii nr.
4.3.
n cadrul acestui sistem, valoarea coordonatelor unui punct de pe suprafaa
elipsoidului, de exemplu ale punctului S (X S, YS, ZS) se determin prin proiectarea
acestuia pe cele trei axe de coordonate carteziene. Pentru determinarea coordonatei Z S
45
46
sau
cota
ortometric, notat cu H
ORT
elipsoidal
HE
are
dou
componente:
altitudinea
HE HORT N
47
elipsoidul;
atunci cnd precizia de determinare a unor valori nu este afectat de utilizarea
sferei.
Latitudinea este unghiul format de verticala locului, numit i normala la
suprafaa geoidului, n acel punct, cu planul ecuatorial sferic, iar verticala locului trece
ntotdeauna prin centrul sferei. Longitudinea se definete la fel ca i n cazul sistemului
de coordonate geodezice - geografice, anterior prezentat (figura nr. 4.6).
48
cartografic principal, n cazul proieciilor drepte sau polare 15, n cadrul crora, se
alege ca pol al reprezentrii unul dintre polii geografici.
n scopul micorrii sau eliminrii unor deformaii ale elementelor liniare,
areolare sau unghiulare, este de multe ori mai avantajos s se aleag un pol al
proieciei cartografice, diferit de polul geografic, situat, de regul, n centrul teritoriului
de reprezentat. Acesta se noteaz cu Q0 (0, 0) i are latitudinea: 00 0 900. n
cadrul acestor tipuri de proiecii cartografice, din punct de vedere al calculelor
matematice, ca suprafa de referin se alege sfera. Pe suprafaa acesteia, diametral
opus polului Q0 se afl polul Q0 i se consider, ntr-un mod forat c aceast ax,
Q0Q0' reprezint axa de rotaie a sferei, conform figurii nr. 4.7.
Arcele de cerc ce unesc cei doi poli i care ar corespunde meridianelor, se
numesc verticaluri, de exemplu arcul Q0A1A2A3Q0 sau arcul Q0B1B2B3Q0 iar arcele de
cerc generate pe suprafaa sferei de intersecia axei Q 0 Q0 cu plane perpendiculare pe
aceasta i care ar corespunde paralelelor, de exemplu A1B1, A2B2 i A3B3 se numesc
almucantarate. Verticalurile i almucantaratele sunt liniile de coordonate curbilinii ale
sistemului de coordonate sferice polare iar poziia punctelor de pe suprafaa de rotaie
este definit prin coordonatele sferice polare (A, Z).
Cu A se noteaz azimutul, care este unghiul msurat n sens direct (sensul acelor
de ceasornic) de la meridianul polului Q0, de longitudine sferic 0, pn la verticalul
punctului B.
Cu Z se noteaz distana zenital ce reprezint lungimea arcului de vertical dintre
polul proieciei i punctul considerat, n acest caz, lungimea arcului Q0B. Aceast
coordonat mai poate fi exprimat i unghiular (reprezentnd ughiul la centrul sferei
corespunztor arcului subntins).
Verticalurile reprezint locul geometric al punctelor cu A constant iar almucantaratele reprezint locul geometric al punctelor cu Z constant.
Familiile de verticaluri i almucantarate caroiaz suprafaa sferei de rotaie
formnd aa-numita reea normal16 care se proiecteaz n planul hrii, prelund
diferite forme, funcie de particularitile respectivei reprezentri.
15
16
sunt utilizate pentru ntocmirea hrilor la scri mici sau pentru reprezentarea regiunilor circumpolare
n cazul particular al proieciilor drepte, reeaua normal se suprapune peste reeaua principal, cartografic
49
coordonatele geografice (, );
50
R cos C 10
(4.30)
0,1568 H cos a
Legtura dintre aceste coordonate sferice i coordonatele geocentrice tridimensionale elipsoidale este dat de urmtorul grup de formule:
51
(4.31)
Y F,,a,e,h
Z
; cunoscnd c
F1X,YZ,ae,H
unde
(
4.32)
Y sin
Y
tg arctg
X cos
X;
(
4.33)
Z
N H
tg
N 1 - e2 H sin
; X
arctg
Z
Z
sau arctg
Y
X
Y
Z
tg
Z sin
a e2 sin
1 1 e2 tg 2
X
N
cos cos
notaiile din cadrul formulelor avnd urmtoarea semnificaie:
HE
52
(4.34)
figura nr. 4.10. Legtura geometric dintre cele dou sisteme de coordonate ale elipsoidului:
geografice geodezice (, ) i carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)
a cos cos
a cos sin
a 1 e2 sin
X
; Y
; Z
W
W
W
(4.35)
X2 Y2 Z2
2 1 0
a2
b
(4.36)
53
X x ,
Y y ,
Z z
(4.37)
Din studiul celor dou figuri se observ imediat legtura dintre cele dou
sisteme de coordonate:
X x cos
Y y sin
Zz
(4.38)
f x, z
obinem:
f x, z
z2
a2 0
2
1 e
54
(4.40)
f
f
f
dz
df
dx dz 0 sau df f ' x dx f z dz 0
x
f
x
z
dx
z
f
2z
f
2x i
dar
x
z 1 e2
dz
2x
x 1 e2
i prin urmare: dx
2z
z
2
1 e
(4.41)
(4.42)
(4.43)
Din studiul figurii, acest raport reprezint din punct de vedere geometric panta
tangentei la curb:
dz
cos
tg 900 ctg
dx
sin
(4.44)
x 1 e2
cos
x 1 e2 sin
z
z
sin
cos
(4.45)
x 2 1 e2 sin2
a 2 x 2 cos 2 sin2 e2 sin2
1 e2 cos 2
a cos
x
1 e2 sin2
x2
cos2
z cos
sin 1 e2
nlocuind n funcia noastr iniial vom obine:
z 2 cos 2
z2
z 2 cos 2 z 2 sin2 1 e2
2
a
a2
2
2
2 2
2
2
2
1 e sin 1 e
1 e sin
x
1 e
2 2
sin
2
1 e
2 2
sin
2
(4.47)
a2
(4.46)
a 2 e2 1 e2 sin2
1 e sin
a 1 e2 sin
2
55
(4.48)
X
Y
a cos cos
1 - e2 sin2
a cos sin
2
1 - e 2 sin2
(4.49)
a 1 - e sin
2
1 - e sin2
; V 2 1 e'2 cos 2 2 1 2
sin
2
2
2
unde: e' cos e' cos ; t tg cos
(4.50)
Dac ne propunem s stabilim nite relaii ntre coeficienii auxiliari W, V procedm
astfel:
W 2 1 - e2 sin2
dar e2
e'2
e'2
1 e'2 e'2 sin2
2
sin
1 e'2
1 e'2
1 e'2
1 e'2 1 - sin2
1 e'2
dar
1 e' cos
2
1 e'2
V2
1 e'2
1
V2
2
2
1
e
V 2 1 - e2
1 e'2
1 e'2
(4.51)
Ne propunem s exprimm ecuaiile parametrice i n funcie de parametrul
a
i-l exprimm la ptrat:
W
a2
a2
W 2 V 2 1 - e2
(4.52)
1
a2
a2
2 dar c
2
b
1- e b
2
4
a 2 a2
1
c2
a c
2
2
W
V
V
V
56
W
V
W
V
a 1 - e2 sin
c 1 - e2 sin
W
V
(4.53)
CAPITOLUL V
57
Seciunea elipsei
meridiene
n afar de cele dou seciuni normale, n cadrul figuri de mai sus, pentru
punctul nostru S mai este figurat i o seciune nclinat oarecare i anume seciunea
cercului de paralel cu raza,
rx.
s ds
ds
d d
(5.1)
dar, pentru suprafee infinit mici, elementul de arc, notat cu ds, se poate calcula,
conform figurii nr. 5.2 astfel:
ds 2 dx 2 dz 2
58
(5.2)
dz
d
(5.3)
a cos 1 e2 sin2
unde tim c:
a cos
a cos
W
1 e2 sin2
(5.4)
;
unde W = W 2 1 e2 sin2
1
3
dx
1
a sin 1 e2 sin2 2 cos 1 e2 sin2 2 2e2 sin cos
d
2
1 e
sin 1 e
3
a sin 1 e2 sin2
a sin 1 e2
sin2 e2 cos2
(5.5)
1
a 1 e2 sin
z
a 1 e2 sin 1 e2 sin2 2
W
dz
a 1 e2
d
cos 1 e
1
sin 1 e2 sin2
2
sin2
2e
3
a 1 e2 cos 1 e2 sin2
1 e
3
a 1 e 2 cos 1 e 2 sin2
(5.6)
sin cos
sin2 e2 sin2
3 /2
(5.7)
M2 a 2 sin2 1 e2 sin2
1 e
3
2 2
a 2 cos2 1 e2 sin2
59
1 e
3
2 2
(5.8)
a 1 e2
a 1 e2
3 /2
W3
1 e2 sin2
(5.9)
Mrimea razei de curbur depinde de latitudine i anume ea crete de la ecuator
spre poli deoarece:
1 e 1 e M a a
b
b
b
1 e 1 e
a
a
M
a2
c conform (5.10)
b
a 1 e2
3
2 2
1
2 2
1
2 2
(5.10)
a2
M
c
b
a 1 e2
a 1 e2 c 1 e2
a c
; dar
3
2
2
W W
V W
W V
W
M =
W 2 V 2 1 e2
c
V3
(5.11)
a 1 e2
c
3
3
W
V
60
(5.12)
a
c
W V
rx
a cos
W
(5.13)
(5.14)
(5.15)
N SS0
r x SS 0 cos N cos N
x
cos
x
a
dar
cos W
a c
W V
Din studiul formulei r
a
W
a cos
W
(5.16)
este egal cu a (raza cercului ecuatorial sau semiaxa mare a elipsoidului), iar r90 0 la
poli (pentru 900 ) este nul.
61
N
:
M
N
c V3
V2
V 2 1 e'2 cos 2
M V c
dar
N
(5.17)
1 e'2 cos 2
NM
M
Acest rezultat reprezint motivul pentru care seciunea normal a primului
0
la ecuator pentru 0 N0 0 a r
0
la poli pentru 90 N90 0
1 - e
2
1
2
a2
cM
b
msurtorilor
terestre,
care
utilizeaz
formulele
deduse
anterior,
ax 3 bx
a 2 - b2
62
(5.18)
La elipsele cu turtire mic evoluta este foarte subire, iar la limit (n cazul cercului)
evoluta devine centrul acestuia.
63
s
ds
ds m
ds m M d
0
d
d
(5.19)
M lim
S1S2
S2
S1
ds m M ,
unde M
a 1 e
M a 1 e2 1 e2 sin2
unde s1 2
a 1 e2
i W 1 e2 sin2
W3
(5.20)
3 2
1 x m 1 mx m m - 1 x 2
2
1 - cos 2
3 1
1
4
, sin - cos 2 cos 4
2
8 2
8
1 - e
sin2
3 /2
A' - B' cos 2 C' cos 4 - D' cos 6 E' cos 8 ...
n cadrul acestei formule, coeficienii au fost notai cu A', B', C', D' i E' avnd
expresiile:
3
45 4 175 6 11025 8
A' 1 e 2
e
e
e
4
64
256
16384
3
15 4 525 6 2205 8
B' e2
e
e
e
4
16
512
2048
15 4 105 6 2205 8
C'
e
e
e
64
256
4096
105 6 315 8
D'
e
e
256
2048
315
E'
e8
16384
Pentru elipsoidul Krasovski, coeficienii numerici preiau urmtoarele valori:
A' = 1.005
C' = 0.000
B' = 0.005
D' = 0.000
051
010
062
000
773
624
377
020
90
51
64
81
E' = 0.000
000
000
04
64
(5.21)
(5.22)
S1S2 a 1 e2
6
8
(5.23)
a 1 e2
a 1 e2
a 1 e2
A' ; Q
B' ; R
C'
2
4
a 1 e2
a 1 e2
D' ; T
E'
6
8
(5.24)
(5.25)
Se observ c, expresia primului termen se msura n radiani i din acest motiv a fost
convertit n grade sexagesimale prin intermediul coeficientului .
Pentru exemplificarea ordinului de mrimi ale acestor constante pentru
latitudinea exprimat n grade sexagesimale n cazul elipsoidului Krasovski vom
avea urmtoarele valori medii:
P = 111 134,861 083 803 m
Q = 16 036,480 269 m
R=
16,828 060 67 m
S=
0,021975 m
T=
0,000031 m
Observaii:
1. Lungimea arcului de meridian este funcie de parametrii elipsoidului de referin i
de latitudinile 1 i 2 ale punctelor ce-l mrginesc (situate la capetele arcului de
meridian dsm). Presupunnd cunoscute latitudinile precum i lungimea arcului de
meridian rezult o posibilitate de determinare, prin intermediul formulei de mai sus, a
parametrilor elipsoidului de referin (a i e2). Dac dispunem de mai mult de 2 de
astfel de msurtori, determinarea parametrilor se poate face n mod riguros,
65
rezolvnd sistemul prin metoda celor mai mici ptrate, utilizat, cu precdere, n
cadrul calculelor de geodezie elipsoidal.
2. Pentru unele calcule aproximative cu ajutorul relaiilor de mai sus s-au dedus
valorile arcelor de meridian astfel:
pentru valori sexagesimale:
1853,167 Anglia
1853,240 S.U.A.
marina
"
1
1
"
8
"
"
(5.26)
e2 cos 2 m
66
dsp r d
ds
r N cos
r d N cos d
relaia este integrabil imediat iar lungimea finit a unui arc de paralel are
urmtoarea formul:
1
sp r 2 1 'arc 1' r 2 1
"
(5.28)
1
const. sp 2 - 1 "
' '
i se observ c: f a, e2 ,
67
putem scrie:
(5.29)
rx
a cos
a cos 1 - e2 sin2
W
12
2
longitudini ct i de parametrii elipsoidului de referin: s p f a, e , , 1, 2 , iar
s m f a, e 2 , 2 , 2 .
Formulele de calcul pentru lungimile unui arc de meridian i de paralel ne dau
posibilitatea principal de determinare a parametrilor elipsoidului de referin a i e 2
prin metode geometrice, adic calculnd lungimile de arce de meridian i de paralele
dintre dou puncte geodezice n care s-au efectuat msurtori astronomo-geodezice i
determinri gravimetrice conform figurii nr. 5.8.
= Z0 = 0. Tot prin origine facem s treac curba (c) pe care, la o distan infinit mic
de origine, alegem punctul P. Distana msurat din origine, pn n acest punct, de-a
68
(94)
ds 2 = dx 2 + dy 2
2
ds = dX + dY + dZ
69
(96)
(97)
X
X
d
d
Y
Y
dY
d
d
Z
Z
dZ
d
d
dX
x x
y y
z z
F
Particularizri:
x x
(99)
1. Pentru situaia n care elementul liniar ds merge de-a lungul unui meridian:
= const. d = 0 ds 2 = ds 2m = E d2 ds m = E d
(100)
2. Pentru situaia n care elementul liniar ds merge de-a lungul unui paralel:
const. d 0 ds 2 ds 2p G
II.
d2 ds p G
(101)
pt. 90
F0
(102)
ds 2 ds 2m ds 2p
(103)
70
ds m Ed
ds m Md
ds p
E MEM
(104)
G d
ds p rd N cos
d G r G = r 2
71
dx
ds
dy
ds
(5.30)
dX
dY
dZ
,
,
ds
ds
ds
(5.31)
Cunoscnd expresiile derivatelor dX, dY, dZ, putem calcula cosinuii directori:
X
X
X d
X d
d
d
ds
ds
Y
Y
Y d
Y d
dY
d
d
ds
ds
Z
Z
Z d
Z d
dZ
d
d
ds
ds
dX
(5.32)
E d
X d
Y d
Z d
ds
ds
ds
X
1
Y
1
Z
1
E
E
E
(5.33
(5.34)
(5.35)
72
(5.36)
X d
Y d
Z d
ds
ds
ds
X 1
Y 1
Z 1
G
G
G
(5.37)
(5.38)
EG
E G - F2
EG
sin
tg
cos
H
EG
F2
EG - F 2
EG
EG
H
EG
H E G - F2
EG H
E
E
(5.39)
E G - F2
F
(5.40)
sin = 1
F = 0
cos = 0
(5.41)
(5.42)
73
H
EG
E G - F2
EG
(5.43)
F0
E M ds M r d d ds M N cos d d
G r
(5.44)
unde r N cos
III. Pentru suprafaa unei sfere cu raza R = constant, expresia elementului de arie este:
M N R ds R 2 cos d d
(5.45)
74
(5.46)
X
X
d
d
Y
Y
dY
d
d
Z
Z
dZ
d
d
dX
(5.47)
const. d 0 ds ds m E d
d
1
ds
E
ds
E
Y d
Y
1
ds
E
Z d
Z
1
ds
(5.49)
nlocuind n formula lui cos A, efectund calculele i grupnd favorabil vom obine:
cos A
d
F d
E d F d
cos A
E ds
E ds
E ds
(5.50)
sin A 1 - cos
E d
A 1-
F d
E ds 2
(5.51)
i vom obine:
sin2 A
E G F d
2
E ds 2
sin A 2
E G F d
2
E ds 2
sin A
EG - F 2
tgA
d
cos A
E d E d
75
(5.52)
(5.53)
E M2
G r 2 unde: r N cos
d
d
ds m
M
ds
ds
ds
d
d ds p
sin A G
r
ds
ds
ds
ds p
G d
r d
tg A
M d
ds m
E d
(5.54)
cos A E
76
(X, Y, Z). Ea este unic i este perpendicular pe planul tangent la suprafa (N t).
Dup cum tim, planul normal este un plan ce conine normala N la suprafaa
elipsoidului ntr-un punct dat
Triedrul mobil genereaz 3 plane:
77
(5.55)
Cosinuii directori ai acestor direcii admit derivate pariale pn la ordinul doi
inclusiv, cunoscute sub denumirea de formulele lui Frnet pe care le vom prelua n
continuare (5.56), cu definirea urmtoare:
Ord. I
dX
ds
Ord. II
d X d
ds
ds 2
dY
ds
d 2 Y d
ds
ds 2
dZ
ds
d 2 Z d
ds
ds 2
(5.56)
Pentru calculul curburii difereniem total relaia (5.55) pe care o putem scrie
generic ca fiind:
X' 0
d2X
ds 2
X'
dX'
1
1
0 X'
dX dX' 0
ds
ds 2
(5.57)
(5.58)
1
1
cos
dX dX'
ds 2
(5.59)
X'
X'
Y'
Y'
Z'
Z'
dX'
d
d ; dY'
d
d ; dZ'
d
d
dX
(5.60)
precum i E d2 2F d d G d
Efectund calculele i grupnd favorabil termenii ce conin derivatele pariale n
cazul sumei dX dX vom obine expresia:
78
(5.61)
expresie ce reprezint cea de-a doua form ptratic fundamental a lui Gauss n
geometria diferenial, iar coeficienii sunt nite parametrii ce depind, pe de-o parte de
natura suprafeei iar pe de alt parte de poziia punctului S2.
X
D
X
D'
X
D"
X'
Y
Y'
Z
Z'
X'
X
X'
X'
(5.62)X'
X
(5.63)
1
D d 2 2D'd d
cos
E d 2 2F d d
ntre coeficienii celor dou forme ptratice fundamentale exist relaii de
F D' 0
E M2
(5.64)
G r2
r 2 N2 cos2
a cos cos
a cos sin
a 1 - e2 sin
;Y
;Z
W
W
W
79
(5.65)
X a cos sin
Y a cos cos
D"
dar
X
cos sin
Y
- cos sin cos
X
0
a
W
D" N cos 2
N cos r
(5.66)
X
(5.67)'
D" r co
80
D M
D 0
(5.68)
D N cos 2 r cos
1
Rn
(5.69)
1
cos R n c
1
Rn
D d 2 2D d d
E d 2 2F d d
(5.69)
81
1
D d 2 2D' d d
Rn
E d 2 2F d d
Se mai cunosc, relaiile de compatibilitate Gauss Codazzi ntre parametrii celor dou
forme ptratice fundamentale, n cazul elipsoidului de rotaie:
E M2
F0
G r2
astfel nct putem scrie:
D M
D 0
D r cos
(5.70)
1
M d2 r cos d2
Rn
M2 d2 r 2 d2
n cadrul creia numitorul reprezint expresia elementului liniar la ptrat (ds 2):
1
d
M
Rn
ds
ds
r cos
(5.71)
Unde, conform figurii nr. 5.17, dsm reprezint un element de arc de meridian: ds m M
d iar dsp reprezint un element de arc de paralel: dsp r d, astfel nct obinem:
1
1 ds m
R n M ds
cos ds p
r
ds
(5.72)
ds p
ds m
; sin A
;
ds
ds
1
1
cos 2 A sin2 A
Rn RA
M
N
82
r
N
cos
(5.73)
Expresia (5.73) se numete formula lui Euler i exprim valoarea curburii unei
seciuni normale exprimat n funcie de azimutul geodezic.
Poziiile seciunilor normale principale care trec printr-un punct P de pe
suprafaa elipsoidului se pot deduce din relaia de mai sus, prin utilizarea condiiilor
de minim i de maxim:
(5.74)
1
1
1
1 1
, unde M R A N
Rn RA
M
N
83
Particulariznd formula lui Euler pentru raza unei seciuni normale exprimat
n funcie de azimutul geodezic, vom obine:
M N
N cos A M sin2 A
Pornind de la aceast relaie putem defini raza medie Gauss ca fiind:
Rn R A
R m lim
A 2 - A
A 0
Rm
MN
N cos A M sin2 A
2
A
(5.75)
(5.77)
4
MN
dA
2
2 0 N cos A M sin2 A
(5.78)
M
1
M
2
2 2 cos A
2 M N 2
N cos A dA
Rm
dA
2
0 1 M tg 2 A
1
tgA
N
N
Pentru obinerea ultimei expresii s-a scos de asemenea forat, din integral constanta
M N . Dac adoptm urmtoarea notaie:
M
M
1
tgA t
dA dt
N
N cos 2 A
unde, pentru A 0 t 0 ; A t
2
Rm
2 M N dt
2 M N
2 MN
dA
arctg t
- 0 Rm M N
2
2
1
t
0
84
(5.80)
(5.81)
Aceasta reprezint expresia de calcul a razei medii de curbur Gauss atunci cnd
numrul seciunilor normale tinde ctre infinit. Din studiul formulei se observ c
aceasta depinde de razele de curbur ale seciunilor normale principale conjugate
(minim a seciunii meridiene, notat cu M) i maxim (a seciunii primului vertical,
notat cu N).
Expresiile razelor de curbur se cunosc i prin intermediul lor ne propunem s
obinem i alt formul de calcul pentru raza medie Gauss:
(5.82)
a 1 - e2 c
a c
3; N
3
W V
W
V
2
a 2 - b2
e 2 b2 a 2
a
c
a 1 - e2
2
V
W2
1/2
1 - e b a 1 - e
W V 1- e W V 1- e
2
2 1/2
Rm M N
2 1/2
c c
V3 V
b
W2
care poate fi utilizat pentru studiul valorilor minime i maxime ale razei medii, n
funcie de latitudinea punctului P:
Astfel, la ecuator, pentru
0o R m b
a2
b
1
1
i curbura
2
Rm M N
1 1 1
MN
ce depind, de asemenea de latitudinea a
2 M N
2 R 2m
85
1 - e
a
2
1/ 2
sin 1
1 - e
1 - 1 e
a
2
sin2 1
sin 1 1/2
a 1 - e2
1 - e
sin2 1
sin 1
1/2
(5.83)
sin 1
Datorit valorii mici se aproximeaz:
1 - e
sin2 1
1/2
1 2
1
OS10 a e2 sin 1
86
(5.84)
(5.85)
n continuare:
2 - 1
1
cos 2
2
2
Deoarece cele dou puncte sunt foarte apropiate, se aproximeaz:
S10S02 OS02 - OS10 a e2 sin 2 - sin 1 2e2 sin
-
-
sin 2 1 2 1
2
2
(5.86)
rad
i se noteaz:
1 2
rad
m S10S02 a e2 2 - 1 cos m
2
Observaii:
(5.87)
1. n cazul n care cele dou puncte se afl pe acelai meridian (1 2) sau paralel (1
2) cele dou seciuni reciproce coincid (conform figurii nr. 5.15). Justificarea se va
face n cadrul definirii liniei geodezice i anume a evalurii valorilor parametrilor q i
n funcie de valoarea azimutului, A.
2. Referitor la noiunile de seciuni normale se constat c acestea reprezint nite
curbe rezultate din intersecia planului normal (planul de viz), format de normala
punctului staionat (care dup calarea aparatului o considerm suprapus peste axa
principal VV a acestuia) i punctul vizat.
n consecin se poate spune c la transpunerea pe suprafaa elipsoidului a
observaiilor de direcii azimutale reciproce efectuate ntr-un triunghi geodezic S 1S2S3
vor rezulta 6 curbe (3 seciuni directe i 3 seciuni inverse) care nu vor realiza o figur
geometric continu i nchis, conform figurii nr. 5.20. De aici rezult necesitatea
prelucrrii prealabile a observaiilor nainte de a fi efectuate calculele. Prin aceste
prelucrri se trece de la dualitatea seciunilor direct i invers dintre dou puncte la o
linie imaginar (curb) numit linie geodezic.
87
geodezic va fi nul deoarece unghiul dintre cele dou normale este i el nul:
1
0;
Rg
" "
s12 2m
sin 2A
4 N2m
s13 2m
q
sin 2A
16N2m
(5.88)
(5.89)
Din formula (5.88) rezult i justificare faptului c n situaia n care cele dou
puncte de la capetele liniei geodezice au aceeai longitudine (sunt situate pe acelai
meridian) sau latitudine (sunt situate pe acelai paralel) linia geodezic se confund
cu cele dou seciuni normale reciproce (devenind o linie real) deoarece pentru A
0, respectiv A 90, q 0. Pentru distane geodezice mici adic s1 60 km
0,003 - 0,005
88
1
D d 2 2D' d d
Rn
E d 2 2F d d
iar pe suprafaa elipsoidului de referin 0 deci cos 0 situaie n care valoarea
curburii va fi minim, tinznd ctre o linie dreapt. La limit, n domeniul infinit mic,
elementul de linie geodezic este coninut n planul tangent fapt pentru care, linia
geodezic mai este definit ca: cel mai scurt drum dintre dou puncte pe o suprafa17.
Fie punctele S1 i S situate pe acelai cerc de paralel. Tangentele duse n
aceste puncte la planele lor meridiane se vor intersecta pe prelungirea axei polilor n
punctul T formnd ntre ele unghiul dA ce se mai numete i unghi de convergen
meridian.
Presupunem c S1 este punctul de staie, iar punctul S2 este punctul vizat.
Direcia de la S1 la S2 este linia geodezic i dup cum tim, n domeniul infinit mic, la
limit, segmentul de linie geodezic S1S2 tinde s vin n planul tangent.
Din studiul figurii nr. 5.22.a rezult:
17
r
dA
este curba unic de lungime minim prin care se pot uni dou puncte situate pe suprafaa elipsoidului
89
r
r
sin TO1
r
TO1
sin r d
dA dA d sin
sin
S1S1' r d TO1 dA
(5.90)
tgA
ds p
ds m
rx
r d
d
M
tgA
M d
d
r
(5.91)
dx dr
M sin dr M sin d
d d
90
sin d
dr
d
M
dA d tgA
dr 1
r sin
d sin
dA ctgA
dr
cos A
dr
0
dA
0
r
sin A
r
(5.92)
d sin A
dr
(5.93)
91
f x f 0 x
f' x
1!
x2
f" x
2!
f' "
3!
x3
(5.94)
.....
dX s d X s d X
...
ds 2 ds 2
6 ds 3
dY s 2 d 2 Y s 3 d3 Y
...
Y y s Y0 s
ds 2 ds 2
6 ds 3
(5.95)
2
2
3
3
dZ s d Z s d Z
...
Z z s Z0 s
ds 2 ds2
6 ds 3
Vom determina ecuaiile parametrice ale liniei geodezice punnd nite condiii
X x s X0 s
ds
Ordinul II
Ordinul III
d X d
ds
ds 2
d X d
3
ds
ds
dY
ds
d 2 Y d
ds
ds 2
d 3 Y d
3
ds
ds
dZ
ds
d 2 Z d
2
ds
ds
d3Z
d
3
ds
ds
(5.95)
curb;
formulele de ordinul II definesc cosinuii directori ai normalei n (, , ) la
curb;
1
reprezint curbura liniei geodezice, a crei expresie n funcie de
unde
este unghiul dintre dou tangente infinit apropiate.
lim
iar
1
reprezint torsiunea curbei i se definete cu relaia:
92
(5.96)
1
1 1
sin A cos A
M N
astfel nct, raza de torsiune a curbei este:
s
0
este unghiul dintre 2 plane osculatoare infinit apropiate.
lim
'
unde
(5.97)
(5.98)
(5.99)
ds
dY
ds
dZ
ds
d2X
ds 2
0 cos A
d2 Y
ds 2
0 sin A
0 0 deoarece t Z
d2Z
ds 2
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0 0 A
(5.94)
0
MN
d3 X
ds 3
d Y
ds 3
d3 Z
ds 3
d d2X
ds ds 2
d d X
ds ds 3
1
cos A sin A
d 0 1
2
0
0 0
A A
A
ds 0
ds
1
1
sin A cos A
2
0
0
s 0
A A
A
(5.94)
(5.94)
93
A , A f M, N, R
M, N f R
(5.95)
X s cos A
s3
6
Y s sin A
s3
6
(5.96)
cos A sin A
...
2
A
A
A
sin A cos A
A A
2A
s2
...
2 A
de unde:
s2
s2
2
X s sin A 1
s2
s2
2
Y s sin A 1
s2
2R 2
1 2
(5.97)
Acestea se numesc ecuaiile parametrice ale liniei geodezice sau ecuaiile
Puiseaux Weingarten - Gauss.
Consecine:
n geodezie nu se lucra, pn acum cteva decenii, ntr-un sistem tridimensional X, Z, Z, uniform ci se rezolva separat problema planimetric (X, Y) fa de
cea altimetric, prin utilizare de tehnologii de lucru complet diferite, suprafee de
referin diferite. Planimetria se rezolv prin una dintre metodele: triangulaie,
trilateraie, poligonaie pentru s
s2
s2
2
X s sin A 1
s2
s2
2
Y s sin A 1
94
CAPITOLUL VI
95
0 , 0 , 0
(6.2)
i dup cum tim, suma acestor corecii este egal i cu semn contrar cu
nenchiderea: v v v w 0 . n consecin, se poate observa c suma unghiurilor
necompensate dintr-un triunghi este:
0 0 0 200G w 0 0 0 - 200G w
(6.3)
96
F BCA'
F ACB'
(6.5)
(6.5)
2F R 2
(6.6)
4 R 2
400G
4 R 2
G
400
(6.7)
4 R 2
G
400
nsumnd aceste egaliti obinem:
G 2 R 2
200
Egalnd relaiile (6.6) i (6.8), obinem:
97
(6.8)
2 R 2 2 F R 2 R 2 - 200G 200G F
200G
(6.9)
200CC
F
200 G
CC
CC
G
deoarece
R2
R2
cunoscute:
F
2
2
2
cu suprafaa unui triunghi plan notat cu F', calculabil cu una dintre relaiile
de mai jos, n cadrul crora cu am notat valorile unghiurilor triunghiului plan
corespunztor:
a b sin a c sin b c sin
(6.10)
2
2
2
Am vzut c excesul sferic al triunghiului are valori foarte mici, de ordinul
F
G
a b sin
2R 2
(6.11)
G
f se numete factorul excesului sferic i este constant pentru
2R 2
expresiile:
cc f a b sin ' f b c sin ' f a c sin '
(6.13)
unde cu m2 am notat:
m2
F'
R2
m2
1
2
8
R
(6.14)
a 2 b2 c 2
3
demonstraia s-a fcut pentru nelegerea mai facil n uniti unghiulare centezimale dar n realitate, datorit
coordonatelor astronomo-geodezice ale punctelor fundamentale, n triangulaia de ordin superior care este compensat
cu aceste valori se lucreaz n uniti sexagesimale.
98
(6.15)
(6.16)
2 4
2 24
sin
3
2
1
6
6
.... ; cos 1
2 4
2 24
sin
.... ; cos 1
3
2
1
6
6
99
2
4
2 24
....
(6.17)
(6.18)
(6.19)
2 4
2 4 2 2. 2 4
2 24
2 24 2
4
24
2 2 2 4 4 4 6 2 2
2
24
2
2 2
1
2 2
1
sin sin 1
1
6
6
6
6
(6.20)
2 2 2 4 4 4 6 2 2 2 2 4 2 2
2
24
12
2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 2 2 2 4
12
(6.21)
a
R
b
R
c
R
(6.22)
obinndu-se:
cos A
a 2 b 2 c 2 a 4 b 4 c 4 2 a 2 b2 2 a 2 c 2 2 b2 c 2
2bc
24 R 2 b c
(6.23)
Lucrnd n triunghiul plan, figura nr. 6.2.b, aplicnd teorema Pitagora generalizat:
a 2 b2 c 2 2b c cos A cos A
cos2 A
2
-a 2 b2 c 2
2b c
- a 2 b2 c
2b c
sin2 A 1 cos2 A 1
2
(6.24)
-a 2 b2 c 2
2b c
4b c a b c 2a b 2a c 2b c
4b2 c2
a 4 b4 c 4 - 2a 2 b2 2a 2 c 2 2b2 c 2
4b2 c 2
Comparnd cele dou relaii rezult:
(6.25)
b c sin2 A
b c sin2 A
cos A cos A
6R 2
6R 2
2
b c sin
A
cos A cos A
6R 2
cos A cos A
(6.26)
Considerm aceast expresie ca fiind de forma: A A (A - A) unde diferena din
parantez este, cantitativ, foarte mic, suportnd o dezvoltare n serie:
100
cos A cos A
sin A
(6.27)
Diferena ( A A)rad
A
A - A CC b c sin
2
6R
CC
F 1 CC
CC
A - A
2
3
R 3
(6.28)
(6.29)
; B B ; C C
3
3
3
Relaiile (6.30) enun teorema lui Legendre conform creia unghiurile unui
A A
triunghi plan sunt mai mici dect cele ale triunghiului sferic corespunztor cu o treime
din valoarea excesului sferic.
101
sin
sin
sin
sin B sin
(6.30)
3
2
3
2
; sin 1
1
6
6
6
6
a3
3
asin A sin
6
6R 2
sin B sin
3
b3
b6
6R 2
-
(6.31)
a
b
c
;
;
R
R
R
(6.32)
a
b
c
sin B b
(6.33)
s
s - As
6R 2
CAPITOLUL VII
102
(6.35)
astronomo-geodezice
parcurgndu-se
mai
multe
etape:
calculul
S2(2,2)
A1
A2
S1(1,1)
||P
S1(,1)
y
g
S2
A1-
100+ -A1
A2
A1
S1
P'
103
S'1
100 -
E'
S'
S1
ca de exemplu cele care se bazeaz pe utilizarea logaritmilor, ce nu vor mai fi examinate n prezenta lucrare
104
105
...
2
3
4
ds 1 2 ds 1 6 ds 1 24 ds 1
1 2 s
(7.1)
s 2 d2
s3 d3
s 4 d4
d
...
2
3
4
ds 1 2 ds 1 6 ds 1 24 ds 1
1 2 s
s2 d2A
s3 d3 A
s4 d4A
dA
...
2
3
4
ds 1 2 ds 1 6 ds 1 24 ds 1
Primele dezvoltri n serie de aceast form, pn la termenii care conin pe s3
A1 A 2 200G s
E d
cos A
ds
sin A 1 - cos2 A
G d
ds
tgA
G d
E d
rezultnd:
d cos A V 3
cos A
ds
M
c
d
sin A
V sin A
ds N cos c cos
dA dA d 1
V
tg sin A tg sin A
ds d ds N
c
(7.3)
n 1 d
n 1 dA
ds A
ds
dA
n
n 1
n 1
ds A
ds
dA
A n
A n 1
A N 1
ds A
ds
(7.4)
106
(7.5)
105
1 12
N1
b20
3 1010
t1 12 14
2 N21
b02
1010
t1 1 12
2
2 N1
b30
1015
12 t1 22 214 6t1214
3
2 N1
(7.6)
.........................
Pentru elipsoidul de referin Krasovski, coeficienii necesari n calcule se
extrgeau din tabelele n funcie de latitudinea geodezic 1 a punctului iniial.
Formulele necesare la rezolvarea problemei geodezice inverse se deduc din
formulele (7.5) prin inversarea seriilor, deoarece diferenele de latitudine i longitudine,
precum i latitudinea medie sunt cunoscute:
1
b 10 4 i 1 ; l 10 4 i 1 ; m 1 i
2
(7.7)
l ...
107
(7.8)
din care rezult lungimea liniei geodezice s prin dublu calcul (control) i apoi
azimutele geodezice direct i invers:
A1 A m
1
1
A; A 2 A m 200G A
2
2
(7.9)
r01
104
Nm cos m
r21
1012
Nm cos m 1 2m 9t 2m 4m 18t 2m2m
3
24
r03
1012
Nm cos3 m t 2m
3
24
r41
7 1020
Nm cos m
5670 5
.........................
i se extrag de asemenea din tabelele elipsoidului de referin Krasovski n funcie de
latitudinea geodezic medie m.
Deoarece calculele se efectueaz n raport de latitudinea medie, dezvoltrile n
serie sunt aplicabile ntr-un domeniu mai larg, pn la lungimi ale liniei geodezice, s
200 km, dac exceptm termenii din parantezele drepte, iar innd cont i de acetia,
pn la valori s 400 km.
7.1.2. Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu sfera Gauss
Considerm punctele P1 i P2 (figura nr. 7.2.a) situate pe o sfer de raz medie,
calculat n funcie de centrul de greutate al triunghiului sferic P 1PP2. Se cunosc
coordonatele geodezice ale punctului P1(1, 1 0), azimutul direciei P1P2 (A1) i
lungimea liniei geodezice, notat cu s. Se vor determina coordonatele punctului P2 (2,
L2) i azimutul invers, de la S2 la S1, notat cu A2.
Pentru a uura scrierea relaiilor se alege un triunghi sferic oarecare a cror
elemente sunt reprezentate n figura nr. 7.2.b. Pentru rezolvarea problemei, scriem
formulele a trei elemente adiacente n acest triunghi i obinem:
a
B-C
bc
A
cos
sin
sin ;
2
2
2
2
a
B-C
bc
A
sin sin
sin
cos ;
2
2
2
2
sin
108
a
BC
bc
A
cos
cos
sin ;
2
2
2
2
a
BC
bc
A
sin sin
cos
cos ;
2
2
2
2
cos
(3.13)
90-B1
A1
P1
P1
L2
(B1,L1=0
)
90-B2
A1
P2 (B2,L2)
Ecuator
a)
b)
a = 900 B2
b = 900 B1
(3.14)
c=s
i cu ajutorul acestora
:
B C 1800 A1' L2
A' L
b c 900 B1 s
900 1 2 ;
2
2
2
2
2
109
B C 1800 A1' L2
A' L
b c 900 B1 s
900 1 2 ;
2
2
2
2
2
A A1
;
2 2
a 900 B2
2
2
(3.15)
sin
900 B2
A' L2
900 B1 s
A
sin 1
sin
sin 1
2
2
2
2
II
sin
900 B2
A' L2
900 B1 s
A
cos 1
sin
cos 1
2
2
2
2
III
cos
900 B2
A' L
900 B1 s
A
sin 1 2 cos
sin 1
2
2
2
2
IV
cos
900 B2
A' B2
900 B1 s
A
cos 1
cos
cos 1
2
2
2
2
(3.16)
900 B1 s
sin
A' L
A
2
tg 1 2
tg 1
0
90 B1 s
2
2
sin
2
900 B1 s
A L2
A
2
tg
tg 1
0
90 B1 s
2
2
cos
2
'
1
cos
(3.17)
'
110
A1' L2
90 B2
2 tg 90 B1 s
tg
'
A L2
2
2
sin 1
2
sin
(3.18)
A1' L2
90 B2
2 tg 90 B1 s
tg
'
A L
2
2
cos 1 2
2
cos
excentricitatea e = e = 0
a 1 e2
a 1 e2
R MN
a
W2
1 e 2 sin 2 B
(3.19)
c
c
a2
R MN 2
c
a
V
1 e '2 cos 2 B
b
deci:
N =M= R
sfera Gauss
111
Ne vom referi la figurile 3.4 a i 3.4 b , pe baza crora putem, n prim etap,
scrie formulele semisumei si semidiferenei sinusului i cosinusului n triunghiurile
sferice:
sin
a
BC
bc
A
cos
sin
sin
2
2
2
2
sin
a
BC
bc
A
sin
sin
cos
2
2
2
2
cos
a
BC
bc
A
cos
cos
sin
2
2
2
2
cos
a
BC
bc
A
sin
cos
cos
2
2
2
2
(3.20)
a=s
'
B = 180- A1
b = 90 B1
C = A1
90-B1
P1
A1
P1
(B1, L1=0)
L2
c = 90 B2
90-B2
A 1
P2 (B2,L2)
Ecuator
a)
b)
Fig.3.4.a.Triunghiul pe sfer;
b. Triunghiul sferic corespondent
112
(3.21)
B C 1800 A1' A1
A' A1
900 1
;
2
2
2
b c 900 B1 (900 B2 ) B2 B1
2
2
2
A' A
B C 1800 A1' A1
900 1 1 ;
2
2
2
0
b c 180 B1 B2
B B2
900 1
2
2
2
A L2
;
2 2
(3.22)
a s
2 2
s
A1' A1
B B1
L
sin sin
cos 2
sin 2
2
2
2
2
II
s
A ' A1
B B1
L
sin cos 1
sin 2
cos 2
2
2
2
2
III
s
A ' A1
B B1
L
cos sin 1
sin 2
sin 2
2
2
2
2
IV
s
A; A1
B B1
L
cos cos 1
cos 2
cos 2
2
2
2
2
113
(3.23)
B2 B1
A A1
2 tg L2
tg
B B1
2
2
sin 2
2
i
1
cos
B B1
sin 2
A1' A1
2 tg L2
tg
B B
2
2
cos 2
2
(3.24)
determinate azimutele A1 i A1 .
mprind egalitile I la III , i II la IV se obine:
A1' A1
s
2 ctg B2 B1
tg
'
A A1
2
2
sin 1
2
sin
(3.25)
A1' A1
s
2 tg B2 B1
tg
'
A A1
2
2
cos 1
2
cos
Una din relaiile (3.25) se utilizeaz pentru calculul lungimii liniei geodezice
dintre punctele P1 i P2, iar cealalt pentru verificare.
114
sfera Gauss
sin
a
BC
bc
A
cos
sin
sin
2
2
2
2
sin
a
B C
bc
A
sin
sin
cos
2
2
2
2
cos
cos
90-B1
A1
P1
L2
P1
(B1,L1=0
)
a
BC
bc
A
cos
cos
sin
2
2
2
2
a
BC
bc
A
cos
cos
cos
2
2
2
2
90-B2
A1
P2 (B2,L2)
Ecuator
a)
b)
115
(3.13)
a = 900 B2
b = 900 B1
(3.14)
c=s
i cu ajutorul acestora :
B C 1800 A1' L2
A' L
b c 900 B1 s
900 1 2 ;
2
2
2
2
2
B C 1800 A1' L2
A' L
b c 900 B1 s
900 1 2 ;
2
2
2
2
2
A A1
;
2 2
a 900 B2
2
2
(3.15)
sin
900 B2
A' L2
900 B1 s
A
sin 1
sin
sin 1
2
2
2
2
II
sin
900 B2
A' L2
900 B1 s
A
cos 1
sin
cos 1
2
2
2
2
III
cos
900 B2
A' L
900 B1 s
A
sin 1 2 cos
sin 1
2
2
2
2
IV
cos
900 B2
A' B2
900 B1 s
A
cos 1
cos
cos 1
2
2
2
2
(3.16)
116
900 B1 s
sin
A' L
A
2
tg 1 2
tg 1
0
90 B1 s
2
2
sin
2
900 B1 s
A L2
A
2
tg
tg 1
0
90 B1 s
2
2
cos
2
cos
'
1
(3.17)
'
A1' L2
90 B2
2 tg 90 B1 s
tg
'
A L2
2
2
sin 1
2
sin
(3.18)
A1' L2
90 B2
2 tg 90 B1 s
tg
'
A L
2
2
cos 1 2
2
cos
excentricitatea e = e = 0
a 1 e2
a 1 e2
a
W2
1 e 2 sin 2 B
(3.19)
c
c
a2
R MN 2
c
a
V
1 e '2 cos 2 B
b
R MN
117
deci:
N =M= R
sfera Gauss
sin
a
BC
bc
A
cos
sin
sin
2
2
2
2
sin
a
BC
bc
A
sin
sin
cos
2
2
2
2
cos
a
BC
bc
A
cos
cos
sin
2
2
2
2
cos
a
BC
bc
A
sin
cos
cos
2
2
2
2
(3.20)
a=s
'
B = 180- A1
C = A1
118
b = 90 B1
c = 90 B2
(3.21)
90-B1
P1
A1
P1
(B1, L1=0)
P
A
L2
90-B2
P2 (B2,L2)
Ecuator
a)
b)
Fig.3.4.a.Triunghiul pe sfer;
b. Triunghiul sferic corespondent
B C 1800 A1' A1
A' A1
900 1
;
2
2
2
b c 900 B1 (900 B2 ) B2 B1
2
2
2
A1' A1
B C 1800 A1' A1
0
90
;
2
2
2
b c 1800 B1 B2
B B2
900 1
2
2
2
A L2
;
2 2
Inlocuind egalitile (3.22.) n (3.20.) se obine :
119
a s
2 2
(3.22)
s
A ' A1
B B1
L
sin sin 1
cos 2
sin 2
2
2
2
2
II
s
A ' A1
B B1
L
sin cos 1
sin 2
cos 2
2
2
2
2
III
s
A ' A1
B B1
L
cos sin 1
sin 2
sin 2
2
2
2
2
IV
s
A; A1
B B1
L
cos cos 1
cos 2
cos 2
2
2
2
2
(3.23)
B B1
cos 2
A1i A1
2 tg L2
tg
B B1
2
2
sin 2
2
B B1
sin 2
A1' A1
2 tg L2
tg
B B
2
2
cos 2
2
(3.24)
determinate azimutele A1 i A1 .
mprind egalitile I la III , i II la IV se obine:
A1' A1
s
2 ctg B2 B1
tg
'
A A1
2
2
sin 1
2
sin
120
(3.25)
A1' A1
cos
s
2 tg B2 B1
tg
'
A A1
2
2
cos 1
2
Una din relaiile (3.25) se utilizeaz pentru calculul lungimii liniei geodezice
dintre punctele P1 i P2, iar cealalt pentru verificare.
121
122
BIBLIOGRAFIE
1. Apreutesei C., Barblat I., Tudor C. (1962) Geodezia Editura Agro- Silvic,
Bucureti
2. Chi Gh., Sndulache Al., Albot M. (1981) Introducere n geodezia geometric
spaial Editura tiinific i Encclopedic, Bucureti
123
124
CUPRINS
Noiuni introductive. Definiia i scopul geodeziei
Partea I
Noiuni de geodezie fizic
Capitolul I
Elemente de teoria potenialului.
1. Noiuni de teoria cmpurilor
1.1. Cmpul gravitii
1.1.1. fora de atracie (gravitaia)
1.1.2. fora centrifug
1.1.3. gravitatea (greutatea)
1.2. Potenialul gravitii
1.2.1. Potenialul de atracie (newtonian)
1.2.2. Potenialul forei centrifuge
Capitolul II
Suprafee de referin echipoteniale
2.1. Suprafee de nivel. Suprafee echipoteniale
2.1.1. Potenialul suprafeelor de nivel
2.1.2. Curbura suprafeelor de nivel
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul
2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul
2.1.2.2. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel
2.1.3. Linii de for. Verticala locului
2.1.3.1. Curbura verticalei
2.1.3.2. Deviaiile verticalei
2.1.3.2.1. Componentele astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaiei verticalei
2.2. Geoidul
2.3. Sferoidul de nivel
2.4. Elipsoidul de nivel
Capitolul III
Suprafee de referin i sisteme de coordonate altimetrice
3.1. Suprafee de referin altimetrice
3.2. Sisteme de coordonate altimetrice
3.2.1. Altitudinea dinamic
125
5
5
5
5
7
8
9
9
10
11
11
11
13
13
13
16
17
18
19
20
20
21
22
23
23
24
24
25
26
26
27
31
31
34
36
37
37
38
39
39
40
42
44
48
48
49
50
52
55
57
57
58
59
61
65
66
68
70
Clairaut
5.11. Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice (ecuaiile Puiseaux Weingarten
73
Gauss)
Capitolul VI
Rezolvarea problemelor geodezice prin intermediul triunghiurilor elipsoidice mici
6.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic,
6.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici cu teorema Legendre
6.3. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda aditamentelor
77
77
79
81
126
Bibliografie
Cuprins
83
84
127