Sunteți pe pagina 1din 127

NOIUNI INTRODUCTIVE

DEFINIIA I SCOPUL GEODEZIEI


Geodezia reprezint cea mai complex ramur a tiinelor msurtorilor terestre.
Geodezia are dou scopuri eseniale:
scopul teoretic este acela de a determina forma i dimensiunile planetei pe care o

locuim, care, de-a lungul mileniilor a reprezentat, n sine, chiar un scop filozofic;
scopul practic este acela de a determina, prin intermediul diverselor sisteme de

coordonate spaiale1, poziia reciproc dintre mai multe puncte ce se numesc puncte
ale reelei geodezice de sprijin prin intermediul crora, sunt ulterior stabilite
raporturile dintre toate entitile naturale sau construite (antropice) situate suprafa
terestr i chiar ale fenomenelor terestre necesare ntocmirii planurilor i hrilor
topografice care, la rndul lor, stau la baza ntocmirii hrilor tematice.
Pentru realizarea scopului su teoretic geodezia utilizeaz msurtori i
determinri de nalt precizie: de direcii azimutale, unghiuri zenitale, distane, valori
ale acceleraiei gravitaionale pe anumite direcii principale, unghiuri de deviaie a
verticalei locului, coordonate i azimut astronomogeodezice, etc. i pentru aceasta
colaboreaz

sau

chiar

interfer

cu

alte

tiine

fundamentale

sau

aplicative

(tehnologice) dintre cele mai importante putndu-se enumera: astronomia, geofizica,


fizica, geografia, tehnologiile satelitare, tehnologiile de procesare automat a datelor.
Ramura care realizeaz acest scop se mai numete i geodezie teoretic sau geodezie
superioar. Aceasta determin valorile parametrilor diverilor elipsoizi de referin,
utiliznd rezultatele msurtorilor geodezice, geofizice sau din determinri satelitare
sau studiaz influenele exercitate de corpii cereti (Soarele, Luna, etc.) asupra
micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei sale, a micrilor scoarei terestre sau a
suprafeei oceanelor i mrilor.
Pentru realizarea scopului su practic geodezia stabilete normele necesare
pentru executarea de msurtori i determinri de nalt precizie ce urmeaz a fi
prelucrate, din punct de vedere matematic, n mod riguros, astfel nct s rezulte
poziionarea corect a punctelor, att din punct de vedere planimetric ct i din punct
1

tridimensionale (spaiul 3D), bidimensionale (spaiul 2D) sau unidimensionale (spaiul 1D) dar i n spaiul cu 4
dimensiuni, ce-a de a patra dimensiune reprezentnd-o timpul (n cazul msurtorilor repetate la anumite intervale)

de vedere altimetric. n acest mod a fost realizat reeaua geodezic de sprijin a rii
noastre care include:
reeaua planimetric, pentru poziionarea punctelor de sprijin n plan

bidimensional;
reeaua altimetric (de nivelment), pentru poziionarea punctelor de sprijin

n plan unidimensional;
reeaua gravimetric.

Dei obinerea parametrilor acestor puncte s-a realizat prin metode i cu


aparatur diferit, proiectarea lor a avut n vedere puncte comune (puncte
fundamentale Laplace, puncte de ordin superior I, II i III).
n momentul actual, se are n vedere omogenizarea coordonatelor spaiale
tridimensionale, att din punct de vedere al sistemului de coordonate (tridimensional
X, Y, Z) ct i al suprafeei de referin unic (elipsoidul de referin).
Punctele acestor reele sunt utilizate, n continuare, de ctre celelalte ramuri ale
tiinelor msurtorilor terestre (topografia, fotogrametria, teledetecia satelitar)
pentru obinerea reprezentrii n detaliu a suprafeei terestre n planul de proiecie
cartografic, reprezentare cunoscut generic sub denumirea de hart topografic.
Ramura geodeziei care se ocup cu proiectarea reelelor geodezice, cu reducerea
msurtorilor efectuate pe suprafaa fizic a Pmntului la alte suprafee reale sau
teoretice i compensarea riguroas a acestora se numete geodezie matematic.
n ordine cronologic i funcie, att de dezvoltarea tiinelor matematice ct i
de evoluia diverselor tehnologii (de prelevare a datelor din teren sau de prelucrare
automat a acestora) geodezia matematic a utilizat i utilizeaz urmtoarele metode
de executare i prelucrare riguroas a msurtorilor geodezice:
1. metoda triangulaiei (a mai fost denumit uneori geodezie geometric). Const n
acoperirea teritoriului de reprezentat majoritar, printr-o reea de triunghiuri, bine
conformate din punct de vedere geometric, dar i cu alte figuri geometrice (poligoane
cu punct central, patrulatere cu ambele diagonale vizate) n cadrul creia, prin
intermediul unei aparaturi opticomecanice de nalt precizie se efectueaz msurtori
de direcii azimutale din care rezult valorile celor trei unghiuri iar, din loc n loc,
acolo unde este necesar, se efectueaz msurtori precise de distane orizontale.
Aceast metod a cunoscut cea mai larg perioad de utilizare (aproximativ ntre anii
1650 1970) i a fost aplicat pentru realizarea ambelor scopuri, mai sus amintite,
ale geodeziei. n prezent este utilizat la proiectarea microreelelor de triangulaie
2

destinate construciilor de mare ntindere sau de greutate i urmririi deplasrilor


acestora n plan orizontal i vertical.
2. metoda trilateraiei. Const, de asemenea, n acoperirea teritoriului de reprezentat
majoritar, printr-o reea de triunghiuri, bine conformate din punct de vedere
geometric, dar i cu alte figuri geometrice (poligoane cu punct central, patrulatere cu
ambele diagonale vizate) n cadrul creia, prin intermediul unei aparaturi electro
optice de nalt precizie se efectueaz majoritar msurtori de distane iar, din loc n
loc, acolo unde este necesar, se efectueaz msurtori precise de direcii azimutale din
care rezult valorile unor unghiuri. Metoda a cunoscut o perioad de utilizare foarte
scurt, de circa un deceniu (1970 1980).
3. metoda poligonaiei. Const n acoperirea teritoriului de reprezentat printr-o reea
de figuri geometrice mai complexe, proiectat mai avantajos din punct de vedere al
conformaiei sau a poziiei n teren (triunghiuri, patrulatere cu ambele diagonale
vizate, poligoane cu punct central) de asemenea, bine conformate din punct de vedere
geometric, n cadrul creia, prin intermediul unei aparaturi electrooptice de nalt
precizie se efectueaz att msurtori de direcii, de unghiuri ct i de distane;
aceast metod a fost aplicat n ultimele decenii, atunci cnd a devenit posibil
compensarea n bloc a reelelor geodezice de sprijin prin utilizarea unor tehnologii
avansate de prelucrare a datelor, ceea ce a condus la obinerea unor coordonate
planimetrice mai precise ale punctelor i mai important la obinerea unei omogeniti
crescute a reelelor.
4. metoda satelitar. Este de dat mai recent i este utilizat n geodezia geometric
spaial numit i geodezie tridimensional. Const n determinarea coordonatelor
punctelor reelei geodezice de sprijin prin intermediul tehnologiilor satelitare i a
receptorilor teretri aa numitele Sisteme de Navigaie Global cu Satelii pe plan
naional sau Global Navigation Satellite Systems (cu acronimul GNSS) mai cunoscut
sub denumirea Global Positionong System (cu acronimul GPS) Indiferent de metoda
utilizat pentru obinerea coordonatelor reelei geodezice de puncte de sprijin, se
creeaz baza de date necesare desfurrii activitii celorlalte ramuri aparinnd
tiinelor

msurtorilor

terestre:

topografia,

topografia

aplicat

(inginereasc),

teledetecia (de mic i medie altitudine denumit fotogrametrie, respectiv de mare


altitudine, denumit teledetecie satelitar) cartografia i cadastrul. Acestea au ca scop
realizarea hrilor i planurilor de specialitate care, la rndul lor, reprezint baza
teoretic pentru toate tiinele fundamentale (geografia, istoria, etc.) sau aplicative ce
3

utilizeaz acest produs la proiectarea, exploatarea i urmrirea sau monitorizarea:


construciilor de orice fel (industriale, agricole, civile, hidrotehnice, de ci de
comunicaie, de mbuntiri funciare, de reele edilitare, de telecomunicaii, de
transport aerian i naval, etc.), de delimitare teritorial (pornind de la cele interstatale,
administrativteritoriale judeene, comunale, intravilane steti sau oreneti, pn
la proprietatea privat), de desfurare a altor activiti (didactice, social-culturale,
informative sau strategice militare).
Baza de date teoretice geodezice este utilizat de asemenea, la scar mondial
sau regional, pentru implementarea programelor satelitare care furnizeaz date
cantitative i calitative privind: resursele naturale, poluarea mediului nconjurtor,
hidrometeorologice, culturile agricole, fondul forestier, etc., utilizate mpreun cu harta
digital i informaia geografic la implementarea unor Sisteme Informatice Geografice
(cu acronimul SIG), denumite pe plan mondial Geographical Informational System (cu
acronimul GIS).
n funcie de scopul urmrit, pe lng geodezia matematic (ce are ca scop
determinarea unui numr suficient de puncte geodezice, definite ntr-un sistem de
coordonate omogen, prin utilizarea uneia dintre metodele de lucru mai sus
enumerate), se pot deosebi urmtoarele ramuri ale geodeziei, nglobate n aa numita
geodezie superioar:
astronomia geodezic ce se ocup cu determinarea suprafeei geoidului, a

coordonatelor astronomogeodezice ale punctelor fundamentale (denumite i puncte


Laplace) proiectate n cadrul reelelor geodezice de sprijin sau ale staiilor terestre ce
recepioneaz imaginile transmise de la bordul sateliilor teretri artificiali;
geodezia fizic sau gravimetria2 avnd ca obiecte de cercetare, respectiv sub

domenii:
originea, structura i forma Pmntului;
elemente de teoria potenialului;
suprafee de referin, sisteme de coordonate;
potenialul perturbator;
determinarea geoidului prin metode gravimetrice (determinarea parametrilor
acceleraiei gravitaionale pe direciile normale principale conjugate, notai
cu , respectiv ce determin poziia reciproc dintre suprafeele de
2

Geodezia fizic studiaz cmpul gravitii i figura Pmntului H. Mortz (1980)

referin utilizate n acest domeniu dintre care: suprafaa elipsoidului,


geoidului i cea a cvasigeoidului, sferoidul de nivel Bruns, Bessel, etc.);
determinarea geoidului prin metode astronomo-gravimetrice;
determinarea suprafeei fizice a Pmntului.
geodezia elipsoidal studiaz metodele de rezolvare a problemelor geodezice pe

suprafaa elipsoidului;
geodezia dinamic calculeaz orbitele satelitare determinnd n acest scop

perturbaiile lor n funcie de anumii factori iar mpreun cu geodezia fizic, ofer
posibilitatea determinrii formei globale a geoidului;
geodezia tridimensional sau geometric spaial este cea mai nou ramur a

geodeziei care i propune un scop foarte important i anume, de a determina


coordonatele punctelor reelelor geodezice de sprijin ntr-un sistem unitar, att din
punct de vedere al unitii de msur ct i din punct de vedere al suprafeei de
referin, aa dup cum se va studia ulterior.
Un alt domeniu de cercetare geodezic l reprezint determinarea cu precizie
ridicat a deplasrilor recente ale scoarei terestre n plan orizontal i vertical anume
acele deplasri care s-au produs n intervalul de timp dintre dou sau mai multe
sesiuni de msurtori. Acest obiectiv este urmrit i n cadrul altor ramuri ale tiinei
i tehnicii: geologie, geomorfologie, geofizic, oceanografie, etc., care pot estima
aproximativ, pe baza unor ipoteze i metode specifice de investigare, deplasrile
scoarei terestre produse n intervale mult mai mari de timp (de ordinul mileniilor sau
a milioanelor de ani) dar nu cu precizia oferit de msurtorile i determinrile
geodezice. Existena acestor preocupri comune a generat n ultimele ase decenii
ample programe de observaii, studii, prelucrri i interpretri interdisciplinare,
realizate prin intermediul unor importante metode de investigare: geodezice, seismice,
electrometrice, tensometrice, magnetice, etc.

PARTEA I
NOIUNI DE GEODEZIE FIZIC
CAPITOLUL I
ELEMENTE DE TEORIA POTENIALULUI
1. Noiuni de teoria cmpurilor
1.1. Cmpul gravitii
Un punct material situat pe suprafaa Pmntului este supus aciunii mai
multor fore: fora de atracie sau gravitaia, notat cu F , ndreptat spre centrul de
mas al Pmntului, fora centrifug, notat cu

, forele de atracie exercitate de

alte corpuri cereti3. Componenta acestor fore este gravitatea4 notat cu

Spaiul n care aceste fore i exercit aciunea se numete cmpul gravitii


sau cmpul gravific terestru.
1.1.1. Fora de atracie (gravitaia)
Potrivit legii atraciei universale a lui Newton, fora de atracie reciproc F ,
dintre dou mase punctiforme, m1 i m2, situate la distana d este:

m1 m2
(1.1)
d0
d2
unde d0 este versorul direciei care unete masele m1 i m2, iar este un coeficient de
FG

proporionalitate denumit constanta atraciei universale. Exprimat n Sistemul


Internaional de uniti de msur (SI), G (6.672 4,1) 10-14 m3 s-2 kg-1, valoare
recomandat la nivelul anului 1980 Asociaia Internaional de Geodezie (AIG).
3
4

dintre care a Soarelui datorit masei sale i a Lunii, datorit proximitii


mai intuitiv denumit greutate

Constanta atraciei universale este numeric egal cu fora cu care se atrag ntre
ele dou corpuri cu masa egal cu unitatea 5, situate reciproc la o distan egal cu
unitatea.
Fora de atracie exercitat de Pmnt asupra unui astfel de punct poate fi
evaluat, aproximativ, cu relaia:

F G
unde:

M
R2

(1.2)

M este masa Pmntului: M 5,97 1024 kg;


R este raza Pmntului;
GM este constanta gravitaional geocentric: GM (39.860.047 5) 107 m3 s-2.
1. n ipoteza formei sferice a Pmntului, cu raza R 6.378 103 m, corespunztor
latitudinii medii, notat cu de 450, densitatea medie6, acceptat n unele calcule,
este:
5,50 103 kg m-3 5,50 g/cm3;
2. n ipoteza formei elipsoidice a Pmntului, densitatea medie, acceptat n unele
calcule, referit la figura nr. 1.1, este:
5,52 103 kg m-3 5,52 g/cm3
Caracterul aproximativ al formulei (1.2) decurge din imprecizia cu care se
cunosc sau se pot determina elementele componente, remarc valabil i pentru
densitatea medie, care este funcie de mai muli parametri dintre care i de adncimea
fa de suprafaa terestr (n prezentul suport de curs nu se dezvolt probleme legate
de fizica Pmntului: Formare i micarea Pmntului ca planet a Sistemului Solar,
structura intern a Pmntului, etc.).
Pentru a putea exprima mai exact fora de atracie, se consider un punct atras
P(x, y, z) situat pe suprafaa Pmntului, de mas egal cu unitatea i un punct
curent atractiv A(a, b, c), denumit i punct surs, de mas m, situat la deprtarea
de primul. ntr-un sistem de coordonate cartezian ortogonal tridimensional X, Y, Z
(figura nr. 1.2) expresia forei de atracie este:

m
0
2
este versorul vectorului de poziie .
f -G

unde

(1.3)

noiunile de mas egal cu unitatea i punct material sunt convenionale dar utile n raionamente, deoarece indic
diferenele de ordin de mrime dintre masa unui punct geodezic i masa Pmntului
6
n literatura de specialitate se mai noteaz i cu

figura nr. 1.1

figura nr. 1.2

Componentele forei de atracie f (fx, fy, fz) vor fi:

m x-a
x-a

G m 3
2

m y-a
y-a
fy f cos(f y , Y) - G 2
G m 3

m z-a
z -a
fz f cos(f z , Z) - G 2
G m 3

fx f cos(f x , X) - G

(1.4)

unde:

(x - a)2 ( y - b)2 (z - c )2

(1.5)

Pentru stabilirea influenei de atracie a ntregului glob terestru asupra punctului P,


va trebui pus n eviden variaia densitii pentru fiecare element de volum, notat cu
dv:
dm
dv
Expresia cutat se obine prin integrare din relaia (1.3):
(a, b, c )

F - G
v

dm

0
v l 0 dv
2

(1.6)

(1.7)

innd cont de:

dv da db dc
componentele pe axele de coordonate vor fi:
Fx - G

(x - a)
dv
3

Fy - G

(y - a)
dv
3

Fz - G

(z - a)
dv
3

(1.8)

(1.9)

1.1.2. Fora centrifug


Datorit micrii Pmntului n jurul axei sale, punctul P este supus unei fore
centrifuge (figura nr. 1.3.a), care acioneaz n planul paralelului de raz r al acestuia
(figura nr. 1.3.b). Particulariznd formula cunoscut din mecanic, n funcie de viteza
liniar pe traiectorie, v, de masa egal cu unitatea a punctului, se obine:
q

(1.10)

v2
r0
r

figura nr. 1.3.a

figura nr. 1.3.b

Utiliznd relaia de legtur dintre viteza liniar i viteza unghiular, notat cu

v r , rezult:

(1.11)

q r 2 r0

Valoarea recomandat de AIG pentru este de: 7.292.11510

-11

rad s

-1

la nivelul

anului 1980.
Din relaia (1.11) se observ c fora centrifug este variabil pe suprafaa
Pmntului avnd o valoare maxim pentru punctele dispuse pe cercul ecuatorial i
minim (nul) la pol, unde r 0. Pentru a exemplifica ordinul de mrime, la nivelul
ecuatorului, raportul dintre cele dou fore studiate este:
Componentele forei centrifuge

q(q x , q y , q z ) vor

fi:

q
1

.
F 300

x 2
x 2
r
y
q y q cos(q, Y) r 2 y 2
r
z
q z q cos(q, Z) r 2 z 2
r
q x q cos(q, X) r

(1.12)

1.1.3. Gravitatea (greutatea)


Dup cum s-a artat anterior, gravitatea este componenta tuturor forelor care
acioneaz asupra punctului P (figura nr. 1.4) dar vom lua n considerare numai pe
cele principale:
(1.13)

g F q

figura nr. 1.4

Considernd c punctele au masa egal cu unitatea, gravitatea este numeric


egal cu acceleraia sa. Unitatea de msur n sistemul CGS este galul (cm s-2)7.
Deoarece la pol mrimea gravitii este aproximativ egal cu 983 gal, iar la ecuator cu
978 gal, rezultnd o variaie mult prea nesemnificativ, n geodezia fizic se opereaz
cu miligali (1 mgal 10-3 gal), instrumentele de msur avnd o precizie de ordinul a
0,01 mgal i mai bun.
Deoarece relaiile (1.12) se conserv i la trecerea pe cele trei axe, se obin
componentele gravitii

g(g x , g y , g z ) :

g x Fx q x - G
v

(x - a)
dv x 2
3

(y - a)
dv y 2
3

v
(z - a)
g z Fz q z - G 3 dv z 2

g y Fy q y - G

denumire adoptat spre cinstirea memoriei marelui nvat Galileo Galilei

10

(1.14)

1.2. Potenialul gravitii


Pentru descrierea unui cmp de fore se utilizeaz o funcie introdus de Laplace
denumit potenial, care poate fi definit att matematic, ct i prin semnificaiile sale
fizice. Matematic se definete potenialul unui cmp de fore ca funcia ale crei
derivate pariale sunt componentele cmpului pe direciile axelor de coordonate.
1.2.1. Potenialul de atracie (newtonian)
Potenialul cmpului gravitii, numit i potenialul de atracie sau potenial
newtonian are expresia matematic complet n cazul unui corp solid, de volum notat
cu v:
(a, b, c ) da db dc

V( x, y, z ) G

(1.15)
2

(x - a) ( y - b) (z - c )

Dac inem cont de expresiile (1.5) i (1.8) rezult:


V G
v

dv
dm
G
l
l

(1.16)

Potenialul V este o funcie continu n ntreg spaiu i tinde ctre 0 la infinit la fel ca
i funcia

1
cnd .

Prin particularizare, n cazul punctului atras, de mas egal cu unitatea,


potenialul de atracie al unui punct surs de mas m, situat la distana , va fi:
Gm
(1.17)

Din definiia (1.15) se observ c apartenena funciei V la un anumit punct P(x,


V

y, z), precum i rolul punctului surs A(a, b, c).


Derivata parial n raport cu x a funciei V este:

V
1
G dv
x

(1.18)

Deoarece

1
1 l
1 x-a
- 2
- 2
x
x

se obine:
v
x-a
- G
dv Fx F cos (F, X)
x

v
n mod analog rezult:

11

(1.19)
(1.20)

v
Fy F cos (F, Y)
y
v
Fz F cos (F, Z)
z

(1.21)

F grad V sau F V

(1.22)

Cnd sunt ndeplinite relaiile (1.20) i (1.21) se consider c F este gradient de V:


unde cu este notat operatorul lui Hamilton:

i
j
k
x
y
z

(1.23)

1.2.2. Potenialul forei centrifuge


Potenialul din care deriv fora centrifug este reprezentat de urmtoarea
funcie:
Q

2 2
x y2
2

(1.24)

Se observ c:
Q
Q
Q
qx;
qy;
qz
x
y
z

(1.25)

adic:
(1.26)
Pornind de la relaiile (1.10), (1.22), mpreun cu (1.26) se obine expresia matematic
q grad Q Q

a potenialului cmpului gravitii:


(1.27)

g gradW W gradV gradQ

sau:
W V Q G
V

dv 2 2

x y2

12

(1.28)

CAPITOLUL II
SUPRAFEE DE REFERIN ECHIPOTENIALE

Msurtorile geodezice se realizeaz pe suprafaa Pmntului care, att din


punct de vedere geometric ct i fizic, este o suprafa complex i deloc neted. La
rndul su, acest corp ceresc are o densitate interioar variabil deoarece dispunerea
maselor este neomogen, aa cum s-a vzut anterior.
Pentru obinerea unor coordonate unitare ale punctelor reelei geodezice de
sprijin, aceste msurtori trebuie referite la o suprafa unic, care, pe de-o parte, s
aproximeze (prin uniformizare) ct mai bine suprafaa terestr i creia, pe de alt
parte, s i se cunoasc dimensiunile.

2.1. Suprafee de nivel. Suprafee echipoteniale


La nceputurile ei, geodezia a utilizat suprafeele de nivel doar pentru definirea
altitudinii punctelor, definindu-le ca fiind locul geometric al punctelor cu altitudine
egal. O astfel de definiie este incomplet att timp ct nu definete i suprafaa de
referin a sistemului de altitudini. Acest neajuns este, oarecum rezolvat dac,
studierea suprafeelor de nivel se face n raport de caracteristicile lor dinamice, dintre
care, se ia n considerare potenialul.
2.1.1. Potenialul suprafeelor de nivel
Fiecrui punct, notat de exemplu, cu P, aflat n domeniul de aciune al
gravitii, i corespunde o valoare a potenialului gravitii, notat cu W(P). Locul
geometric al punctelor care au aceeai valoare a potenialului gravitii se numete
suprafa de nivel8. Ecuaia suprafeei de nivel este:
W constant
motiv pentru care se denumete suprafa echipotenial.

(2.1)

Derivata potenialului W dup o direcie oarecare, notat cu s, exprimat prin


intermediul gradientului este:


dW
s gradW s g s g cos s, g
ds
8

denumirea de suprafa de nivel i aparine lui Laplace

13

(2.2)

Dac direcia vectorului s este considerat de-a lungul suprafeei echipoteniale,


conform figurii nr. 2.6 atunci:

dW = 0

sau

W ( x, y, z ) = cons tan t = C , expresia reprezentnd ecuaia suprafeei

echipoteniale i cos s, g 0 i relaia (2.2) devine:

(2.3)

s g cos s, g 0

Din (2.3) rezult c, ntotdeauna, vectorul gravitii ntr-un punct este perpendicular pe
suprafaa de nivel pe care este poziionat.
Pentru orice direcie s, potenialul gravitii va avea expresia:

dW
g s g cos s, g
ds

figura nr. 2.1. Seciune prin suprafee


de nivel

(2.4)

figura nr. 2.2. Suprafaa de nivel. Linii de for

Deoarece suprafeele de nivel sunt echipoteniale, diferena de potenial dintre


dou suprafee este o mrime constant i deci creterea de potenial (de lucru
mecanic) nu depinde de drumul parcurs, notat cu 1, respectiv cu 2 n figura nr. 2.1.
pentru trecerea unui punct de pe o suprafa de nivel pe alta. Prin urmare, suma
creterilor de potenial pe un contur nchis, indiferent de sensul de parcurgere este
nul:
(2.5)

dW 0

O alt direcie important pentru geodezie este direcia h, paralel cu direcia


gravitii (deci de asemenea perpendicular pe suprafaa de nivel):

(2.6)

cos g, h 1

Pentru deprtarea dintre suprafeele de nivel se alege sensul cresctor spre


exteriorul suprafeei Pmntului (sensul invers forei gravitaionale

), drept urmare

din relaia (2.6) se va lua varianta cu semnul negativ, iar din relaia (2.2) rezult:

14

dW
dW
-g sau g dh
dh
dW
sau dh g

(2.7)
(2.8)

unde dh este distana dintre suprafeele de nivel caracterizate prin potenialul W


respectiv W dW . Relaia (2.7) definete gravitatea ca fiind gradientul vertical negativ
al potenialului gravitii. Ambele ilustreaz legtura inseparabil dintre concepia
geometric, mrimea h i concepia dinamic, potenialul W, n domeniul geodeziei i
mai mult, c msurtorile geodezice sunt referite, majoritar la mrimi cu caracter
dinamic: suprafee de nivel, direcia normalei la suprafaa de nivel. Se nelege de ce H.
Bruns a stabilit c scopul geodeziei const n determinarea suprafeelor de nivel ale
cmpului gravitii.
Deoarece, ntre dou suprafee de nivel, valoarea lui g nu poate fi infinit, din
relaia (2.8) rezult c nici distana ntre acestea nu poate fi niciodat egal cu zero i de
asemenea, c suprafeele de nivel nu se ating i nu se ntretaie niciodat. Din variaia
mrimii lui cu latitudinea: g pol g ecuator , rezult c distana dintre dou suprafee de
nivel se micoreaz de la ecuator spre pol deci, suprafeele de nivel nu sunt paralele
ntre ele.
Se poate demonstra c suprafeele de nivel sunt suprafee continue, nchise,
fr muchii sau vrfuri. Rezult c liniile care intersecteaz suprafeele de nivel sub
unghiuri drepte vor avea o anumit curbur numindu-se linii de for. Tangenta la linia
de for ntr-un punct P indic direcia gravitii

, care poate fi materializat fizic prin

direcia firului cu plumb.


Segmentul de linie de for, cuprins ntre poziia punctului pe suprafaa fizic a
Pmntului (n figura nr. 2.2), P i i proiecia sa pe suprafaa de nivel a geoidului, P 0
se numete altitudine ortometric, HORT
.
P
Suprafeele de nivel sunt exprimate n funcie de potenialul gravitii care, la
rndul su se calculeaz n funcie de densitatea interioar a Pmntului. Pentru
punctele situate n interiorul Pmntului, dispuse n afara maselor care atrag,
potenialul este analitic dar exprimarea lui este foarte complicat, caracteristicile fiind
similare i pentru punctele situate complet n afara Pmntului. Astfel, suprafeele de
nivel care trec parial sau total prin interiorul acestui corp nu mai au caracter analitic,
deoarece, nici potenialul nu are caracter analitic n interiorul maselor care atrag. S-a
demonstrat faptul c, suprafeele de nivel sunt continue, att n interiorul ct i n

15

exteriorul Pmntului, dar razele lor de curbur variaz discontinuu, funcie de


densitate.
Concluzii
1. Schimbndu-se valoarea lui C, se obin diverse suprafee de nivel i cunoscnd
expresia potenialului unui corp se pot face estimri privitoare la forma suprafeei
sale.
2. Fiind n permanen perpendicular pe direcia gravitii, geoidul are o configuraie
foarte complex. Modificrile de densitate din interiorul Pmntului conduc la
schimbarea geometriei suprafeelor de nivel, inclusiv a geoidului, deoarece, curbura lor
depinde de densitatea interioar, notat cu . Din acest motiv este aproape imposibil o
formulare analitic-matematic a acestei suprafee complexe, dependent n permanen
de distribuia i densitatea maselor n interiorul Pmntului.
2.1.2. Curbura suprafeelor de nivel
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul:
Se consider suprafaa de nivel ce trece prin punctul P 0 (figura nr. 2.3.a)
definit cu relaia: W ( x, y, z ) = const . Pe domenii limitate, n care se poate considera c
nu se nregistreaz salturi n densitatea maselor surs, geopotenialul este o funcie
continu, creia i se poate aplica o dezvoltare n serie Taylor de forma:
W( x, y, z ) W( x 0 , y 0 , z 0 ) Wx ( x - x 0 ) Wy ( y - y 0 ) Wz (z - z 0 )

1
Wxx ( x - x 0 )2
2

(2.9)

1
1
Wyy ( y - y 0 )2 Wzz (z - z 0 )2 Wxy x - x 0 y - y 0 Wxz x - x 0 z - z 0
2
2
Wyz y y 0 z z 0 ...

Pentru studiul suprafeelor de nivel se utilizeaz sistemele de coordonate


naturale locale, astfel nct se poate scrie:

16

figura nr. 2.3.a

figura nr. 2.3.b

g x 0 Wx

(2.10)

g y 0 Wy
g z 0 Wz

Domeniul de referin fiind limitat n jurul punctului P 0, se consider x i y ca termeni


de ordinul I iar z termen de ordinul II, astfel nct:
(2.11)
n plus, deoarece punctul P0 este i originea sistemului de coordonate ales,
xz yz z 2 0

intervin egalitile: x 0 y 0 z 0 0 , iar punctele P0 i R0 se afl pe aceeai suprafa de


nivel:
[W(x, y, z) W(x0, y0, z0)]. Aplicnd aceste particulariti, din relaia (2.9) se obine:
z

1
Wxx x 2 2Wxy xy Wyy y 2
2g

(2.11)

Presupunnd c se cunosc distana D i azimutul astronomic rezult:


x D cos ; y D sin

(2.12)

Astfel nct se obine:


z -

(2.13)

D2
Wxx cos 2 2Wxy sin cos Wyy sin2
2g

n ipoteza unor variaii uniforme a curburii suprafeei de nivel n domeniul


limitat considerat, D R , unde R este o valoare medie a razei de curbur pe
direcia de azimut (figura nr. 2.3.b). Deoarece unghiul are valori foarte mici, se
poate aproxima:
tg


z

D2 2R z
2 2 D

(2.14)

De unde expresia curburii suprafeelor de nivel pe o direcie oarecare de azimut :

1
1
Wxx cos 2 2Wxy sin cos Wyy sin2
R g

(2.15

Particulariznd pentru 00 i pentru 900 rezult expresiile curburilor


principale: de raz maxim respectiv de raz minim:
Wyy
1
Wxx
1

R 00
g R 90 0
g

(2.16)

Din acestea se poate calcula expresia curburii medii:


J

1 1
1

2 R 0 0
R 90 0

17

Wxx Wyy
2g

(2.17)

Valorile derivatelor de ordinul II ale potenialului: W xx, Wyy, Wzz sunt msurabile
direct, n teren, cu instrumentul denumit balana de torsiune, astfel nct elementele
geometrice examinate pot fi determinate pe cale fizic.
Curbura medie se poate exprima n funcie de elemente cunoscute: G
(constanta atraciei universale), (densitatea medie interioar a Pmntului), 22
reprezint operatorul Laplace pentru potenialul forei centrifuge sau laplacianul,
notat cu , care, este egal cu laplacianul gravitii pentru punctele maselor atrase
2
2
exterioare: Q We 2 iar pentru cele din interiorul maselor surs interioare

2
are expresia We 2 4 G relaii din care rezult c, n ambele situaii, cmpul

gravitii nu este laplacian i deci potenialul gravitii nu este o funcie armonic


Wxx Wyy Wzz 22 - 4 G

(2.18

cu se noteaz viteza unghiular, considerat constant, cu care se rotete n jurul


axei sale z un punct material cu masa unitar, situat pe suprafaa Pmntului i
avnd coordonatele x, y, z. n consecin se adapteaz formula (2.11), expresia curburii
medie fiind:
- 2 g k Wzz 22 - 4 G

(2.19)

Deoarece:
W
g
g
g Wzz

z
z
h
g

4 G - 2g k - 22
h
Wz

(2.20)
Relaia (1.47) exprim mrimea gradientului vertical al gravitii n funcie de
curbura medie a suprafeei de nivel, notat cu k, aparine lui H. Bruns (1878) i
ilustreaz, nc o dat legtura dintre aspectele mecanice i geometrice existent n
domeniul geodeziei fizice.
Bruns a exprimat relaia (2.20) sub alt form (2.21), care evideniaz mai bine
dependena curburii medii a suprafeelor de densitatea a maselor surs: salturile de
densitate a maselor au consecine similare asupra curburii suprafeelor de nivel
exprimat prin distana dh dintre straturi.
k

1
1 g
2 G - 2
g
2g h

(2.21)

Prin urmare, expresiile curburii sunt funcii continue numai pentru poriunile cu
densitate constant sau variaii continue. Numai n afara globului terestru, suprafeele
de nivel sunt funcii continue n totalitatea lor.

18

2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul:


Fie suprafaa de nivel definit cu relaia: W x, y, z const. i P0 un punct
situat pe aceast suprafa, care este originea sistemului de coordonate X, Y, Z unde
axa Z se identific cu tangenta la direcia verticalei, conform figurii nr. 2.6.
Intersectnd suprafaa de nivel cu planul XP 0Z se obine curba plan S1, cu axa P0X
tangent n P0 a crei curburi, notat cu k, are expresia de calcul (2.22).
k

(2.22)

2z
x 2
3

z
2 1

x

i ecuaia: W x, y, z W0
Deoarece curba S1 este coninut n planul ZP0X, n orice punct al ei y 0 .
Considernd c z este funcie de x, derivatele pariale de ordinul I respectiv II ale
funciei vor fi:
W W dz

0
x
z dx
2W
2W dz 2W dz

x 2
x z dx z 2 dx

(2.23)
W d 2z

0
z dx 2

(2.24)
dz
Deoarece axa P0X este tangent la curba S 1 rezult valoarea nul a raportului:
=0,
dx
expresia (2.24) devine:

2W
2
d z
- x
2
W
dx
z

(2.25)

2W
d2z
x 2

dx 2
g

(2.26)

Conform cu (1.35) rezult:

Particulariznd (1.50), expresia curburii n planul XP0Z devine:

2W
2
z
k1 2 x
x
g
2

19

(2.27)

Din exprimarea derivatei (1.43) funcie de x se obine curbura proieciei suprafeei de


nivel prin Wxx: k1

Wxx
Wyy
. Analog, putem obine i pentru planul YP 0Z: Wyy: k 2
,
g
g

de unde, curbura medie a suprafeei de nivel va fi:

J -

W Wyy
1 1
1
(

) - xx
2 R1 R 2
2g

(2.28)

n care, semnul negativ este acceptat convenional.


Curbura medie se poate exprima n funcie de elemente cunoscute: G
(constanta atraciei universale), (densitatea medie interioar a Pmntului), 22
(operatorul Laplace pentru potenialul forei centrifuge 9):
Wxx Wyy Wzz -4 G 22

(2.29)

g
-2g k 4 G - 22
H
g
4 G - 22
k h
2g

(2.30)

de unde se obin:

(2.31)
n cazul n care suprafaa de nivel este chiar suprafaa elipsoidului, nafara cruia nu
mai exist mase ( 0 ), relaia (2.32) va exprima gradientul vertical al gravitii
normale, notat cu :

-2 ( k 0 2 )
h
unde prin k0 s-a notat curbura elipsoidului.

(2.32)

Din relaia (2.32) se observ c mrimea curburii medii depinde de gradientul


vertical al gravitii, de densitatea medie i de gravitate, ceea ce evideniaz din nou
faptul c suprafeele de nivel nu sunt paralele deoarece au raze de curbur diferite.
2.1.2.2. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel
Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel se pot evidenia prin
lucrrile geodezice dintre care se va exemplifica nivelmentul geometric geodezic, din
cadrul reelei de sprijin de nivelment (pe linii i poligoane de mari dimensiuni). n
cadrul acestora, suprafaa de referin este geoidul, altitudinea este cea ortometric,
HORT, (din cadrul creia valoarea majoritar este cea msurat, H MS). Altitudinea

cu se noteaz viteza unghiular, considerat constant, cu care se rotete n jurul axei sale z un punct material cu
masa unitar, situat pe suprafaa Pmntului i avnd coordonatele x, y, z

20

ortometric este lungimea arcului de linie de for msurat ntre poziia punctului pe
suprafaa terestr, P i proiecia sa pe suprafaa geoidului, P0.
Din figura nr. 2.4.a, se observ c suma diferenelor de nivel elementare,
msurat ntre punctele A i B pe traseul ales, nu este egal cu diferena altitudinilor
ortometrice ale celor dou puncte:
B

h h
A

A -B

(2.33)

(HORT
- HORT
)
B
A

Se pune astfel n eviden faptul c, rezultatul obinut din msurtorile de nivelment


geometric ntre dou puncte (efectuat n condiii riguroase, dup compensare) nu este
de fiecare dat acelai, ci depinde de traseul ales (de suprafeele de nivel ale staiilor
intermediare). Nenchiderea rezultat pe poligon, n cazul a dou trasee diferite, de
exemplu ntre punctele A i B (figura nr. 2.4.b), se numete eroare de principiu a
nivelmentului geometric geodezic.

figura nr. 2.4.a. Consecinele suprafeelor de


nivel asupra nivelmentului geometric geodezic

figura nr. 2.4.b.

Pentru obinerea rezultatului corect, sunt necesare i determinri gravimetrice


n punctele de capt ale reelei de nivelment de ordin inferior care dau posibilitatea
calculrii diferenei de potenial:
B

g dh - dW WA - WB

sau, ntr-o aproximaie impus de posibilitile practice:


B

g h

WA - WB

(2.34)

(2.35)

Pe un contur nchis, trebuie satisfcut condiia:

g dh W

- WA 0

21

(2.36)

dar prin realizarea nivelmentului geodezic de ordin superior, controlul efectuat prin
calculul nenchiderilor relev remanena erorilor de principiu mai sus menionate
astfel c, pe un contur nchis:
(2.37)

g dh 0
Concluzie:

Pentru liniile i poligoanele de nivelment de mari dimensiuni, specifice


lucrrilor de nivelment de stat, pentru transmiterea altitudinilor nu este suficient
nsumarea simpl a diferenelor de nivel, ci este necesar s se lucreze cu mrimi
derivate, corespunztoare cu sistemul de altitudini ales.
2.1.3. Linii de for. Verticala locului
Verticala locului este curba n spaiu care intersecteaz normal familia
suprafeelor de nivel ale potenialului gravitii. Verticala reprezint direcia de
gradient maxim a potenialului gravitii. Din (2.4):

dac s n cos g, n 1
(2.38)
Considernd altitudinea msurat de la suprafaa echipotenial n sus, vectorul dh
se va suprapune peste direcia normalei n la suprafa i utiliznd din nou relaia
2.2) se deduc, din nou, cele dou formule importante pentru geodezia fizic: (2.7) i
(2.8), aceasta din urm definind diversele sisteme de altitudini.

figura nr. 2.5. Orientarea liniilor de for


gravitaional

figura nr. 2.6. Curbura suprafeelor de


nivel

Totodat rezult i ecuaia fundamental prin care se stabilete dependena


dintre deprtarea dh i diferena de potenial dW existent ntre dou suprafee de
nivel infinit apropiate:
dW -g dh

22

(2.39)

2.1.3.1. Curbura verticalei


Curbura, k, se poate exprima i n funcie de cosinuii directori

, ,

ai

tangentei la curb.
Considernd axa P0Z din figura 2.6, tangent la verticala S 2 n P0, curbura va
avea expresia:
k

(2.40)

Tangenta la linia de for i vectorul gravitii vor avea aceiai cosinui directori:

1
1
1
Wx ; Wy ; Wz
g
g
g

(2.41)

Cu Wx, Wy, Wz s-au notat derivatele potenialului n raport de coordonatele x, y, z i


obinem:

Wx
Wx
- Wx

z
z ;

2
z
g
Wy
Wy
g
- Wy

z
z ;

z
g2
Wz
Wz
g
- Wz

z
z ;

z
g2
g

(2.42)

Deoarece n sistemul de coordonate ales, direcia axei Z coincide cu direcia vectorului


gravitii, componentele acestuia pe axele PX i PY sunt nule, n consecin:
Wx Wy 0; Wz g

(2.43)

iar formulele derivatelor pariale ale cosinuilor directori devin:


1 Wx
1 W
1 2W
1



(g )


z
g z
g z x
g x z g x
1
sau
gx
z
g

(2.44)

Deoarece curba S2 este proiecia verticalei n planul P0XZ, derivata parial a


gravitii funcie de coordonata y este nul i atunci:

1
y
g y iar din egalitatea Wz g
0 deci se deduce expresia curburii k1 din
z
g
z

cea a razei proieciei verticalei n planul XP0Z:


k1

1
gx
g

23

(2.45)

Analog se obine raza de curbur a proieciei verticalei n planul YP 0Z, astfel


nct, curbura k2 va avea expresia:
k2

1
gy
g

(2.46)

i conform relaiei (2.40), curbura medie se poate calcula cu relaia:


k

1 2 2
g x g 2y
g

(2.47)

2.1.3.2. Deviaiile verticalei


2.1.3.2.1. Componentele astronomogeodezice ale deviaiei verticalei
Observaiile geodezice efectuate pe suprafaa fizic sunt raportate la verticala
locului (n funcie de care se orienteaz axa principal a instrumentului) care este
perpendicular pe tangenta la suprafaa de nivel a punctul staionat, notat cu P (motiv
pentru care se numete normala la suprafaa de nivel) i reprezint direcia de
referin. n calcule se folosesc ns i alte suprafee de referin (geoid, elipsoid,
cvasigeoid a cror legtur se face prin intermediul telluroidului) pe care punctul
staionat este proiectat prin normalele corespunztoare. n consecin, ntre acestea
direcii i direcia verticalei se formeaz nite unghiuri mici (de ordinul secundelor de
arc), denumite unghi de deviaie a verticalei. Astfel:
deviaia verticalei raportat la normala la suprafaa elipsoidului, notat cu u, este,

conform lui Helmert, unghiul format n punctul P (la nivelul terenului);


deviaia verticalei raportat tot la normala la suprafaa elipsoidului, notat cu u 0,

este, conform lui Molodenski, unghiul format n punctul P0 (pe suprafaa geoidului);
deviaia verticalei raportat la normala la suprafaa cvasigeoidului, notat cu u N,

este, conform lui Pizetti, unghiul format n punctul P (la nivelul terenului). Dac se
noteaz:
,
N

P , P

coordonatele geodezice n ipoteza Helmert


coordonatele geodezice n ipoteza Molodenski
coordonatele geodezice n ipoteza Pizetti

se obin (Torge, 1975, Heiskanen i Moritz, 1967, etc.):


- N - 0,00017 sin2 H(Nmetri ); - N 0
- P

(2.48)

H
H
; - N
sec
R
R

unde:

(2.49)

R este mrimea razei medii Gauss n punctul considerat (la latitudinea geodezic )
24

HN este altitudinea normal a punctului considerat


i sunt componentele deviaiei verticalei
Formulele de calcul ale componentele deviaiei verticalei pot fi determinate pe
baza observaiilor astronomice n punctul P, situaie n care se numesc componente
astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei. Se vor deduce n cadrul capitolului
Reducerea observaiilor geodezice i sunt:

a a - cos

(2.50)

a a -

(2.51)
Aceste mrimi au un caracter relativ deoarece sunt referite la un anumit
elipsoid i sunt determinate ntr-o anume reea de triangulaie (practic mrimile lor
depind de coordonatele geodezice , ). Datorit unor condiii obiective, aceste
determinri au fost efectuate numai n punctele fundamentale (punctele Laplace),
restul valorilor fiind aproximate prin procedeul interpolrii.
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaiei verticalei
Deviaia gravimetric a verticalei poate fi determinat prin mai multe metode,
dintre care, la noi n ar a fost utilizat metoda F. A. Vening Meinesz. Pentru
deducerea lor se consider n figura nr. 1.3.a o intersecie a elipsoidului i geoidului
cu un plan de azimut oarecare, notat cu A. De aici se observ c expresia componentei
deviaiei n acest plan, notat cu , este:
dN
(2.52)
ds
La rndul ei se exprim n funcie de componentele pe cele dou direcii: (n
-

meridian) i (n direcia est vest), ilustrate n figura nr. 1.3.b, proiectate pe


segmentul ZZ :

cos A - 900 - cos 1800 - A


cosA sinA

(2.53)

Sub condiia aproximrii elipsoidului cu sfera de raz medie Gauss, R, componenta n


meridian va avea expresia (2.54) iar cea n direcia est vest va avea expresia (2.55):
; ds ds p R cos d

(2.54)

; ds ds m R d

(2.55)

iar din (2.52) rezult:

25

dN
1 N

ds m
R

dN
1
N

ds p
R cos

(2.56)

(2.57)
Se obine astfel legtura analitic dintre deviaia verticalei i ondulaia
geoidului. Formulele se prelucreaz n continuare prin calculul expresiilor derivatelor
i se pot exprima n funcie de anomaliile gravitilor, notate cu g, obinndu-se
formulele Vening - Meinesz care nu se mai pretind.

2.2. Geoidul
Ulterior10 s-a convenit c, suprafaa, avnd ca imagine fizic, ntr-o aproximare
destul bun, suprafaa medie i linitit a mrilor i oceanelor (cnd se afl n
echilibru), prelungit pe sub continente, satisface cerinele mai sus amintite. Deoarece
este o suprafa de nivel nchis, fr nici o muchie dar ondulat, genereaz un corp
geometric foarte complicat (care nu poate fi reprezentat analitic) denumit geoid care nu
suport prelucrri matematice11.
Geoidul terestru rmne ns suprafaa de referin fundamental a geodeziei
deoarece este o suprafa ce poate fi intuit i, de asemenea este real, determinabil
prin msurtori locale de astronomie geodezic, geodezie satelitar, geodezie fizic
(gravimetrie) i topografie (nivelment de stat de ordin superior).
Suprafa de nivel a geoidului poate fi definit ca fiind locul geometric al
punctelor n care verticala locului (care se mai numete i normala la geoid) este
perpendicular pe tangenta la suprafa, dar n acelai timp poate fi definit ca fiind
locul geometric al punctelor n care aceeai direcie principal este tangent la liniile de
for ale cmpului gravific terestru. Tangenta se mai numete i direcia firului cu plumb
sau direcia vectorului gravitii. Dup cum se observ din figura nr. 2.5, liniile de for
sunt ndreptate cu concavitatea spre poli, au curbura cresctoare de la poli spre
ecuator i nu trec prin centrul de mas al Pmntului.
Ecuatorul geoidului este locul geometric al punctelor care au latitudinea
astronomic a 00. Paralelul geoidului este definit de ecuaia a constant, respectiv
meridianul geoidului este definit de ecuaia a constant. Datorit structurii interne a

10
11

Listing, n anul 1873


dei denumirea propus de F. K. Gauss a fost figura matematic a Pmntului

26

Pmntului aceste curbe sunt extrem de complexe (foarte ondulate dar fr muchii
sau vrfuri).
Suprafaa geoidului este suprafaa de referin altimetric absolut (denumit i
de nivel absolut sau de nivel 0) a reele geodezice de sprijin naional.
Determinrile coordonatelor altimetrice ale punctelor sunt referite la un reper
de cot 0 absolut, situat la nivelul mediu al mrii adic, pe suprafaa echipotenial
a geoidului, avnd potenialul real notat cu W (O).
W x, y, z W 0

(2.1)

Actualmente, la noi n ar, sistemul oficial de referin altimetric se numete


Sistem de cote Marea Neagr1975, reperul fundamental fiind materializat n capela
militar de lng portul Tomis din Constana.
2.3. Sferoidul de nivel
Suprafaa de nivel este o suprafa curb foarte ondulat care ns, din punct
de vedere matematic (analitic), nu satisface cerinele preciziei msurtorilor geodezice,
astfel nct, ntr-o aproximaie mai bun, forma Pmntului se identific un sferoid de
nivel care este

tot o suprafa echipotenial, determinabil din punct de vedere

analitic. Marele dezavantaj este c formulele matematice cel definesc sunt extrem de
complexe. O soluie de compromis este alegerea unei suprafee care, pe de o parte, s
aproximeze n bune condiii forma Pmntului, iar pe de o parte s poat fi prelucrat
din punct de vedere matematic i creia s i se poat determina valoarea potenialului i
al gravitii. Aceasta este considerat ca fiind forma normal a pmntului
corespunztor creia avem potenialul normal U i gravitatea normal notat cu .
Diferena dintre potenialul normal i cel real al Pmntului, notat cu W, se numete
potenial perturbator. Aceast descompunere a potenialului faciliteaz determinarea
din geodezia fizic, deoarece considernd cunoscut masa Pmntului potenialul
normal se poate considera ca avnd o valoare unic astfel nct prin msurtori
urmeaz s se determine cu nite valori mici corespunztoare potenialului
perturbator.

2.4. Elipsoidul de nivel


Din considerentele expuse mai sus, ntr-o aproximaie de ordinul doi, elipsoidul
de rotaie poate fi adoptat ca figur a Pmntului. De aceea se accept c figura

27

normal a Pmntului este un elipsoid de nivel 12 adic, acel elipsoid reprezentnd o


suprafa normal a unui cmp gravific normal. Acceptnd aceast definiie, funcia
potenial U(x, y, z) are expresia:
1
2 x 2 y 2
2
complet determinat n cazul n care se cunosc:
UV

forma elipsoidului de rotaie (semiaxele a i b);

masa total a Pmntului, M;

viteza unghiular, .

(2.59)

CAPITOLUL III
SUPRAFEE DE REFERIN I SISTEME DE COORDONATE ALTIMETRICE

3.1. Suprafee de referin altimetrice


Reamintim c, un punct situat pe suprafaa fizic a Pmntului este n
permanen supus la aciunile unor fore: fora de atracie terestr sau a altor corpuri
cereti precum i fora centrifug, datorat rotaiei Pmntului n jurul axei sale.
Fora rezultant se numete gravitate sau greutate, se noteaz cu g, direcia sa fiind dea lungul liniei de for la care normala la suprafaa geoidului este tangent 13 n P0,
conform figurii nr. 2.6. Aceast direcie existent, din punct de vedere fizic n natur
12

Level Ellipsoid (lb. englez)


normala proiecteaz punctul P de pe suprafaa fizic pe suprafaa geoidului n punctul P 0, acolo este perpendicular
pe tangenta la suprafa
13

28

se numete verticalei locului, notat cu V deoarece se poate pune n eviden cu firul


cu plumb. Dup calarea perfect a instrumentului de lucru direcia verticalei locului
coincide cu axa principal a acestuia, notat cu VV.
Aceast prim direcie fundamental din natur, la care se refer msurtorile
geodezice, trebuie luat n considerare la adoptarea i utilizarea diferitelor sisteme de
referin. Aa dup cum se va vedea, n cadrul sistemului de coordonate geografice
geodezice (, , HE) altitudinea elipsoidal, notat cu HE a unui punct P are dou
componente: altitudinea de pe suprafaa terestr, notat cu H ORT determinat prin
msurtori de nivelment (corectate cu corecia ortometric), fa de o suprafa de
referin material (geoidul) la care se nsumeaz algebric ondulaia geoidului, notat
cu N, determinat prin calcul fa de o suprafa de referin imaginar (elipsoidul).
(3.1)
Conform figurilor nr. 2.2 i 4.5, altitudinea elipsoidal se msoar de-a lungul

HE HORT N

normalei, N, la suprafaa elipsoidului pe cnd cele dou componente ale sale se


msoar de-a lungul verticalei locului, V, ntre aceste dou direcii formndu-se n
realitate unghiul de deviaie a verticale, u dar, n aceast situaie se consider c
lungimea acestor segmente este aproximativ egal.

n continuare, se vor prezenta numai acele sisteme de altitudini a cror


component principal se poate determina prin msurtori. Toate sistemele de altitudini
vor avea ca punct de plecare punctul de cot 0 absolut, situat la nivelul mediu al
mrii adic, pe suprafaa echipotenial a geoidului avnd potenialul real notat W (0)
constant, deoarece aici se presupune c, suprafeele de nivel coincid sau difer cu
cantiti mici, determinabile (anomalii), aa dup cum se va vedea ulterior.
Din aceste considerente, n cadrul reelei de nivelment de stat (component a
reelei geodezice naional de sprijin) se efectueaz msurtori nivelment geometric

29

geodezic corelate la capetele marilor lanuri cu determinri gravimetrice dup cum s-a
vzut n 2.1.2.2. Dup cum se tie, ecuaia suprafeei de nivel

este: W (x, y ,z)

constant, iar a geoidului W(O) 0


Considernd un punct, A, situat pe suprafaa fizic a Pmntului prin care
trece suprafaa echipotenial avnd W(A) constant se poate scrie (conform 2.7)
expresia diferenei de potenial dintre cele dou puncte:
dW
-g dW g dh
dh
dW W 0 W A g dh

(3.2)
n cadrul acestei relaii cu dh se noteaz diferena de nivel, potenialul gravitii
se noteaz cu W (se mai numete i potenial real) i reprezint rezultanta mai multor
fore dintre care, sunt luate n considerare, dup cum tim, de la 1.1, gravitaia i
fora centrifug.
O suprafa de nivel poate fi definit ca fiind suprafa n a cror puncte
verticala locului sau normala la geoid este perpendicular, dar n acelai timp poate fi
definit ca locul geometric al punctelor n care aceeai direcie principal este tangent
la liniile de for a cmpului gravific terestru

3.2. Sisteme de coordonate altimetrice


Se pot defini o mulime de sisteme de coordonate altimetrice dintre care vom
studia numai pe acelea a cror parte principal se poate determina prin msurtori de
nivel. Dup cum tim toate acestea au ca origine un punct de cot 0 situat la nivelul
mrilor i oceanelor adic pe geoidul de potenial (W 0 ) constant
Considerm pe suprafaa fizic un punct A, W(A) constant
Diferena de potenial dintre cele dou puncte se scrie (conform cu 3.2) astfel:
A

dW W A W 0 g dh dh HA H0

(3.3)

n cazul acestei relaii cu g se noteaz gravitatea reprezentnd de fapt gradientul


vertical negativ al potenialului graviti (msurat n sensul creterii altitudinii).
A

dW
g
O

HA H0

(3.4)

n geodezie diferena de potenial dintre dou puncte se numete numr


geopotenial i se noteaz cu C avnd deci expresia dW:

30

(3.5)

C W(0) W(A ) g dh
0

Este de interes s exprimm cota unui punct A sub forma unei relaii ce poate fi
privit ca o definiie fizic a altitudinii, preferabil unei definiii geometrice:
HA

1
C
[W( A ) W(0)]
g
g

(3.6)

n cadrul creia g reprezint gravitatea medie, msurat de-a lungul verticalei locului
ce trece prin A. Geometric, putem defini altitudinea prin urmtoarea formul:
C
(3.7)
F
unde F reprezint o mrime fizic dinamic n funcie de care, putem defini o mulime
H

de sisteme de altitudini, conform celor tiute din 2.1.1.


3.2.1. Altitudinea dinamic
Dac nlocuim n formula general pe F cu 0 ce reprezint gravitatea normal,
msurat la o altitudine oarecare, obinem formula fizic ce exprim altitudinea
dinamic:
D
F 0 ; HA

C( A )
0

(3.8)

Acest tip de altitudine are marele avantaj c nu depinde de drumul parcurs de


nivelment.
Mrimea sa principal o reprezint altitudinea determinat prin nivelment
geometric de precizie la care se adaug aa-numita corecie dinamic notat cu D
astfel nct expresia diferenelor de nivel dinamic dintre dou puncte:

HDA -B HDB HDA


D
A -B

1
1
[C(B) C( A )]
g dh
0
0 A

1
g 0
g dh 0 dh
0 A
0
A
A

(3.9)

Primul termen reprezint diferena de nivel obinut prin nivelment geometric,


iar a doua parte este chiar expresia coreciei dinamice.

DA -B

g - 0
dh
0
A

(3.10)

Diferena de altitudine dinamic este:


D
HDA -B Hmas
A -B -

(3.11)

Relaia poate fi utilizat pentru calculul diferenei numerelor geopoteniale:


31

(3.12)

D
C B - C A 0 Hmas
A -B 0 A -B

deoarece toate mrimile din partea dreapt a egalitii sunt determinabile.


3.2.2. Altitudinea ortometric
Dac nlocuim n formula general pe F cu g se obine altitudinea ortometric:
HORT

C( A )
g

(3.13)

Suprafaa de nivel 0 Suprafaa de referin absolut


Suprafaa echipotenial W0
figura nr. 3.1

unde aa cum am mai spus g reprezint gravitatea medie msurat de-a dreptul
verticalei locului V din punctul A i se poate defini printr-o relaie de genul:
(3.14)

1
g g z dz
H0
H

unde prin g(z) s-a dat gravitatea n punctul curent M i este pe verticala punctului A, la
altitudinea ortometric z (figura nr. 3.1).
Reiese

altitudinea

ortometric

are

interpretare

parametric

clar,

reprezentnd diferena dintre geoid i punctul A de pe suprafa fizic a Pmntului,


masurat de-a lungul verticalei din A.
Aceast relaie este utilizat mai mult pentru determinarea altitudinilor
ortometrice dect ca relaie de calcul deoarece, n general, numerele geopoteniale,
notate cu C, nu sunt cunoscute precis. Pentru calculul practic se prefer metoda
corectrii rezultatelor nivelmentului geometric cu aa numita corecie ortometric:
ORT
D
D
D
HORT
- HORT
HORT
- HORT
- HD
A - B HB
A
B
A
B HA (HB - HA )
D
A -B

ORT
B

D
B

ORT
A

D
A

H
(H
- H ) - (H
-H )
n cadrul creia, altitudinile dinamice ale celor dou puncte sunt:
32

(3.15)

HDA HORT
DA 0 A
A

HDB HORT
DB 0 B
B

figura nr. 3.2

unde H A i H B sunt altitudinile determinate prin nivelment geometric:


mas
D
D
D
HORT
A - B HA - B A - B A 0 - A - B 0 - B

expresia coreciei ortometrice este:


D
D
D
ORT
-B - B 0 - A - B0 - A

(3.16)
(3.17)

iar pentru calculul acesteia se nlocuiesc termenii:


B

g - 0
g -
g -
dh A 0 HA - B 0 HB
0
0
0
A
g valoarea medie a gravitii de-a lungul porteei i
ORT
A -B

(3.18)

g A , g B valorile medii ale gravitii de-a lungul liniilor de for A 0 A i B 0 B


0 valoarea gravitii normale la o anumit latitudine

3.2.3. Altitudinea normal


Dac nlocuim n formula general pe F cu A :
Potenialul normal al suprafeei elipsoidului n proiecia punctului A este:

UNA

C( A )
A

(3.20)

unde A gravitatea normal medie de-a lungul normalei la elipsoid n punctul A

33

figura nr. 3.3

El este proiectat pe suprafaa elipsoidului prin normala n A 0 ea este normala


la elipsoid de potenial normal U0 const. se alege punctul A 1 al crui potenial
normal U(A1) s fie egal cu potenialul real W(A). Distana A1A 0 msurat de-a lungul
normalei definete altitudinea normal a punctului A, notat: U N
A (figura nr. 3.3).

figura nr. 3.4

Dac pentru fiecare punct Mi de pe suprafaa fizic a Pmntului se definete


punctul corespunztor, M'i totalitatea acestora se vor afla pe o suprafa de nivel,
denumit suprafa hipsometric sau telluroid (datorit proprietii U A1 W A se
mai numete suprafa sum i se noteaz cu ). Distana AA1 dintre suprafaa fizic
i suprafaa trigonometric se numete anomalie a nlimi i se noteaz cu A .

34

Determinarea practic a altitudinii normale nu este posibil deoarece suprafaa


de referin, elipsoidul, nu este o suprafa material. Pentru rezolvarea problemei
M.S. Molodenski (1945) a introdus o suprafa ajuttoare numit cvasigeoid.
Fiecrui punct Mi a suprafeei Pmntului i corespunde o altitudine normal

Hi (figura nr. 3.4). Dac pe normalele HiH0i se i-au


HN
M i i o anomalie a nlimi
o '
segmentele Hi Hi Hi se obine suprafaa cvasigeoidului:

Din definiia cvasigeoiului rezult dou proprieti foarte importante ale


acestuia:
cvasigeoidul nu este o suprafa echipotenial deoarece nici suprafaa

hipsometric, prin intermediul creia este determinat, nu este o suprafa


echipotenial;
pe suprafaa mrilor i a oceanelor cvasigeoidul coincide cu geoidul iar ntre

acestea i suprafaa elipsoidului, diferena o reprezint anomala nlimii, o ,


conform figurii nr. 3.4.
n acest caz, numerele cvasipoteniale ale punctelor M i vor fi 0 i ca o
consecin i altitudinile normale vor fi 0.
De aici rezult c altitudinile punctelor situate pe suprafaa mrilor msurate de
la elipsoid vor fi egale cu anomalia nlimi deci c pentru un punct de staie i un
punct vizat, poate fi definit ca distana dintre suprafaa de vizare a potenialului
real W(M) i cea a potenialului normal U(M).

M W(M) U(M)
M

W M W 0 g dh ;
0

(3.22)
M

U M U 0 g dh
0

(3.23)

unde 0 este punctul iniial al nivelmentului (punctul fundamental de cot o absolut),


situat la nivelul mrii. Introducerea cvasigeoidului d posibilitatea obinerii altitudinii
normale ca sum a dou componente:
H

ms

HN Hmas N
altitudinea msurat prin nivelment geometric

(3.24)

N corecia normal

Relaia de definire a altitudinii normale este urmtoarea:

HNA

1
g dh
A A0

A puncte pe suprafaa fizic


35

(3.25)

A0 puncte pe elipsoid
A

valoarea medie a gravitaiei de-a lungul normalei ntre A i A0 care se

calculeaz cu relaia:
HN

A
1
A N dHN
HA 0

CAPITOLUL IV
36

(3.26)

SUPRAFEE MATEMATICE DE REFERIN


4.1. Elipsoidul de rotaie
Corpul care aproximeaz cel mai bine geoidul i n acelai timp se supune unor
legi matematice cunoscute este elipsoidul de rotaie cu turtire mic la poli ce se mai
numete i elipsoid terestru de rotaie. Aceast noiune a fost introdus n anul 1600
de ctre fizicianul britanic Isaac Newton sub denumirea de elipsoid de revoluie
terestru.

figura nr. 4.1. Seciune meridian a


elipsoidului de rotaie

Spre deosebire de geoid, elipsoidul de rotaie este un corp matematic imaginar,


obinut prin calcule matematice (generat prin rotirea unei elipse n jurul axei sale mici
ce se suprapune peste axa polilor geografici). n cadrul figurii nr. 4.1 este prezentat o
seciune meridian a elipsoidului iar din studiul acesteia se observ urmtoarele:
perpendicular pe axa polilor geografici, notat cu P NPS, mprind-o n dou

segmente egale ca lungime: PNO OPS b (ce se numesc semiaxele mici ale
elipsoidului) se afl direcia cardinal WE cuprins n planul ecuatorial
elipsoidal care, la rndul ei este mprit n dou segmente egale ca
lungime: WO OE b (ce se numesc semiaxele mari ale elipsoidului);

aceste dou direcii se intersecteaz n centrul matematic al elipsoidului,


notat cu O.

Semiaxa mare, notat cu a i semiaxa mic, notat cu b reprezint parametri


elipsoidali. Descrierea complet a unui elipsoid de rotaie se poate face, prin intermediul
a doi parametrii, dintre care, n mod obligatoriu, unul trebuie s fie liniar. Aceti
parametri se numesc parametrii principali.

37

De regul sunt utilizate semiaxa mare notat cu a, cunoscut i sub denumirea


de raz ecuatorial, semiaxa mic, notat cu b i turtirea geometric, notat cu
pentru care, n litera tura de specialitate se mai ntlnete notaia f14:
a -b
1
(4.1)

0,003
a
300
Dup cum se observ, turtirea elipsoidului terestru are o valoare destul de

mic. Acest fapt este explicabil prin faptul c Pmntul face parte dintre aa-numitele
planetele terestre deoarece au proprieti asemntoare cu ale acestuia, i anume:
dimensiuni i mase mici, densiti mari, rotaii axiale lente, form rotund sau
elipsoidal cu turtire mic la poli, atmosfer mai puin extins i un numr redus de
satelii artificiali.
Parametrii secundari ai elipsoidului de referin sunt:
b a 1 reprezint semiaxa mic sau raza polar
2

(4.2)
(4.3)

a -b
a2

a 2 - b2
ce se numete a doua excentricitate numeric
b2

(4.4)

a 2 - b 2 ce se numete excentricitatea liniar

(4.5)
(4.6)

a
b

ce se numete prima excentricitate numeric

ce se numete raza de curbur polar


n unele calcule se utilizeaz urmtoarele constante geometrice:

m'

(4.7)

a 2 - b2
a -b
; n'
2
2
a b
ab

ntre parametrii principali i secundari ai elipsoidului de referin se pot stabili,


prin calcule simple, diverse relaii matematice. Astfel, din prelucrarea relaiei (4.1)
rezult:
a a - b b a 1 - a

1 n'
1 n'

b
b
1 1
a
a

(4.8)

Din prelucrarea relaiei (4.2) rezult:


1

a 2 e2 a 2 b2 b2 a 2 1 e2 b a 1 e2 a 1 e2 2
e2

14

a 2 b2
b2
2

1 1 1 1 2 2 2
2
2
a
a

deoarece cu se noteaz valori oarecare pentru unghiuri i azimute astronomice

38

(4.9)
(4.10)

Aceast aproximaie se numete aproximaie de ordinul I i este permis, inndu-se


cont de valoarea mic a turtirii.

e2 1

b2
b2

1 e2
a2
a2

4.11)

Din prelucrarea relaiei (4.3) rezult:

(4.12)

a b a a 2 b 1
e 2 2 1 2 e 1 2 2
b b b
a 1 e
2

Prin egalarea relaiilor (4.11 ) i (4.12) rezult:

2 2

12 2 e1 1 e
e1 2 e 1 2 2
e1 e1 e1

n mod analog, se obin relaiile:

(4.13)

1
1 1 e2 1 e2
2
1 e 2 e 1 2
2
2
1 e
1 e 1 e 1 e

(4.14)

1
2n'
1 m'

1
2
1 e'
1 n'
1 m'

(4.15)

Din expresiile de mai sus:


1 1 e2 1

e'2
4n'
2m'

2
2
1 e'
1 n' 1 m'
a
a
b
c

b 1 e'2
2
2
1
1 e
1 e
e2 2 2

(4.16)

Prin dezvoltri n serie a relaiilor anterioare se obine:

(4.17)

(4.18)
e 2 e 4 e6 5 e 8
e'2 3 e'4 5 e'6 35 e'8

...

2 8 16 128
2
8
16
128
Din punct de vedere practic ns, se lucreaz cu elipsoidul de referin care este

determinat din punct de vedere a mrimii parametrilor i definit ca fiind acel elipsoid

39

utilizat, la un moment dat, de ctre un stat sau un grup de state pentru rezolvarea
problemelor geodezice, n spe pentru ntocmirea hrilor topografice de baz.
De-a lungul timpului, funcie de stadiul dezvoltrii tiinelor msurtorilor
terestre (n ceea ce privete posibilitile de determinare a coordonatelor punctelor
geodezice) sau a dezvoltrii tehnologice au existat mai multe metode de determinare a
parametrilor elipsoidului de referin: metode geometrice (bazate pe msurtori de
distane efectuate n cadrul unor lanuri de triangulaie statale sau internaionale
dispuse de-a lungul meridianelor i paralelelor), metode fizice ce se bazeaz pe
msurtori gravimetrice i, n ultimele decenii, metode satelitare.
Elipsoizii de referin utilizai n anumite perioade i pe anumite regiuni istorice
.,

scopul

realizrii

reelei

geodezice

de

sprijin

ntocmirii hrii

topografice de baz sunt cei cuprini n tabelul nr. 4.1.


Alegerea elipsoidului de referin are o mare importan deoarece, la suprafaa
acestuia, se raporteaz toate msurtorile geodezice i topografice. Parametrii i
orientarea elipsoidului trebuie alese astfel nct, pentru zona de reprezentat, suprafaa
acestuia s se apropie ct mai mult de cea a geoidului. Posibilitile de determinare
ct mai just a parametrilor elipsoidului cresc pe msura perfecionrii tehnologiilor
de msurare i procesare a datelor.
Orientarea elipsoidului se refer la stabilirea coordonatelor geografice ale
punctului fundamental (punctului Laplace), a azimutului acestuia fa de un alt punct
precum i la determinarea poziiei reciproce dintre suprafaa elipsoidului i cea a
geoidului n acel punct. Punctul fundamental este un punct fa de care se stabilesc
coordonatele punctelor reelei de sprijin geodezice.
Dac pe viitor, se va adopta elipsoidul WGS 84 pentru alinierea la cerinele UE,
sau se va stabili un alt elipsoid, prin devenirea funcionabil a constelaiei satelitare
GALILEO, este foarte important s se rezolve pe plan naional cunoaterea ondulaiei
geoidului n mult mai multe puncte dect n prezent pentru obinerea de valori ct mai
juste a coordonatelor determinate prin tehnologii GNSS.

tabelul nr. 4.1. Elipsoizii de referin utilizai/propui spre utilizare n ara noastr
nr.
crt.

denumire
elipsoid

anul
calculrii

parametri principali
semiaxa mare/
turtirea
semiaxa mic
geometric
(m)

40

perioada utilizrii,
regiunea

Bessel

Clarke

Hayford

Krasovsky

1909
1940

WGS 84

1984

GRS 80

1980

1841
1880

6.377.397,155

1:299,2

6.378.249,145
6.356.514,86955
1
6.378.388,000

1:297,0

6.378.245,000

1:298,3

6.378.137,000
6.378.137,000
6.356.752,3144

1:298,257223563
6

1873 1916 n Ardeal,


Bucovina, Transilvania
1916 1930 n provinciile
romneti
1930 1951 pentru ntreg
teritoriu romnesc
din 1951 i pn azi pentru
ntregul teritoriu romnesc
n domeniul civil
de la aderarea la NATO n
domeniul militar
este propus la nivelul UE
pentru implementarea ETRS
80

4.2. Sfera de rotaie


Spre deosebire de elipsoid, sfera este un corp de rotaie mai abordabil din punct
de vedere matematic deoarece are raza constant. Sfera este corpul matematic de rotaie
generat prin rotirea unui cerc de raz medie n jurul diametrului su ce se presupune a fi
suprapus peste axa polilor geografici PNPS. n cadrul sferei de rotaie se neglijeaz
turtirea la poli deoarece, cu precdere, aceast suprafa se utilizeaz n cartografie, n
cazul reprezentrilor la scri medii i mici (pentru ntocmirea hrilor geografice).
Aceast suprafa matematic de referin se poate adopta i n calculele geodezice n
dou situaii:
atunci cnd utilizarea sferei nu influeneaz precizia de determinare a

elementelor necesare;

atunci cnd calculele geodezice ar fi extrem de laborioase utiliznd ca


suprafa de referin matematic elipsoidul.

n acest caz trebuie calculat valoarea razei medie a sferei ce va nlocui


elipsoidul. n funcie de scara, tematica, scopul pentru care se ntocmete harta, etc.
exist mai multe posibiliti de calcul a acesteia:
1. ca medie aritmetic simpl:
Rm
2. ca medie aritmetic ponderat:

ab
2

(4.19)

2a b
(4.20)
3
3. n cazul proieciilor cartografice echivalente se pune condiia ca ariile de pe
Rm

suprafaa terestr s se reprezinte nedeformate din punct de vedere valoric n planul

41

de proiecia cartografic i pentru aceasta se pune condiia de echivalen ntre


suprafaa elipsoidului i cea a sferei astfel nct, formula de calcul a razei medii este:
1
(4.21)

R m a 1 e2
6

n geodezie ns, n situaiile mai sus amintite, se obinuiete s se calculeze raza


medie cu expresia (4.24) obinut din expresiile curburii unei seciuni normale R n
(4.23) exprimat apoi funcie de azimutul geodezic RA (4.22):
1
1
cos2 A sin2 A

;M Rm N
Rn RA
M
N

= Rn RA

raza sferei medii Gauss

MN
N cos M sin2

Rm M N

(4.22)

(4.23)

c
b
2
V W

(4.24)
determinat de ctre matematicianul, fizicianul, astronomul Karl Friederich Gauss
(1777 1855) n cadrul creia notaiile au urmtoarea semnificaie:

M reprezint raza de curbur a seciunii normale principale meridiane;

N reprezint raza de curbur a seciunii normale principale a primului


vertical;

c reprezint raza de curbur polar;

W reprezint un parametru auxiliar cu notaia:


W

(1 e2 sin2 )

(4.25)

V reprezint un parametru auxiliar cu notaia:

(4.26)
Pentru un elipsoid dat, acetia sunt funcie de latitudine, exemplificat prin
V

1 e'2 cos 2

dezvoltarea n serie:
1 2 3 4
30
525
e'
e'
e'6
e'8
4
64
1536
49152
1
4
45
840

e'2
e'4
e'6
e'8 cos 2
64
1536
49152
4

V 1

18
420
1 4

e'
e'6
e'8 cos 4
1536
49152
64

3
120

e'6
e'8 cos 6
49152
1536

15
e'8 cos 8
49152

42

(4.27)

Prin intermediul acestei formule valoarea razei medii este calculabil n funcie
de latitudinea geografic geodezic, notat cu care poate fi cea corespunztoare
centrului teritoriului de reprezentat, centrului de greutate al unui triunghi geodezic
sau mijlocului unei direcii de azimut oarecare. Din acest considerent, o astfel de sfer
de raz medie nu poate nlocui n totalitate suprafaa elipsoidului de referin ci numai
poriunea din suprafaa acestuia situat la latitudinea pentru care s-a calculat.

4.3. Sisteme de coordonate


Poziia unui punct se definete n funcie de: modul de materializare a acestuia,
de metodele de msurare i prelucrare, etc.
Dac ne intereseaz poziia punctului pe o direcie i numai una (spaiul 1D),
putem alege o origine arbitrar pe acea direcie (figura nr. 4.2).
O

P
1D
figura nr. 4.2

Se determin astfel, un sistem format din: direcia dreptei, un punct origine, ales
n mod convenabil i direcia, reprezentat de sensului pozitiv al axei care se numete
sistem de referin.
Putem defini poziia unui punct P1 n mod absolut sau n mod relativ: n mod
absolut definim poziia punctului fa de originea sistemului de referin, iar n mod
relativ, poziia punctului P1 se definete fa de poziia unui punct anterior Pi-1.
n spaiul bidimensional (spaiul 2D) poziia unui punct se mai poate determina
prin intersecia a dou drepte cu o singur dimensiune. Intersecia celor dou sisteme
este sub form de unghi drept (sistem cartezian ortogonal). Cele dou sisteme se
numesc convenional axe de coordonate: axa primar (axa X) i axa secundar (axa Y).
n matematic, axa secundar este la 90 n sens invers acelor de ceasornic, n
geodezie, axa secundar este situat la 90 n sensul acelor de ceasornic fa de axa
primar.
Sistemul de referin este definit de: origine (intersecia celor dou axe), axele
de coordonate i sensul pozitiv al axelor. Sensurile pozitive se aleg arbitrar n funcie de
necesiti dar, de cele mai multe ori, spre punctele cardinale nord i est.

43

n Romnia sistemul de referin oficial n spaiul 2D este sistemul de


coordonate plane ale proieciei Stereografice 1970. n acest spaiu se desfoar
prelucrarea msurtorilor terestre al cror scop final este reprezentarea n plan a
suprafeei terestre iar metodele de calcul aferente sunt rezolvate tot n acest spaiu.
Un alt sistem de coordonate utilizat este cel tridimensional (spaiul 3D). Acesta
rezult din intersectarea a trei spaii unidimensionale sau din reuniunea unui spaiu
bidimensional cu unul unidimensional. El are 3 sisteme de referin cu o singur
dimensiune, necoliniare i necoplanare, punctul de intersecie al acestora este originea
sistemului iar liniile de referin ale sistemului sunt axele de coordonate.
x, y, z
(4.28)
2D 1D
Pentru definirea poziiei unui punct n spaiu, aferent unui anumit domeniu se
1D 2D 1D 2D

aloc un sistem de referin: liniar, curbiliniu, etc. Acest sistem se numete sistem de
coordonate i trebuie s asigure calitatea de a defini poziia anumitor elemente
constituite din puncte la nivel teritorial local, regional sau global. Un punct n spaiu
poate fi localizat cu ajutorul sistemelor de coordonate.
n cadrul geodeziei exist mai multe criterii de clasificare a sistemelor de
coordonate dintre care, se pot enumera urmtoarele:
1. n funcie de poziia originii sistemului de coordonate:
sistem de coordonate geocentric cu originea n centrul matematic al corpului

de rotaie;
sistem de coordonate cvasigeocentric cu originea n centrul de mas al

Pmntului;

topocentric, cu originea n punctul de staie sau polul central al proieciei


cartografice, ce corespunde originii sistemului de coordonate ale planului de
proiecie cartografic (carteziene ori polare).

2. dup form:

sisteme de coordonate carteziene;

sisteme de coordonate elipsoidale;


sisteme de coordonate naturale, n cadrul crora se nscriu: sistemele

de coordonate geograficegeodezice, sistemele de coordonate astronomice i


sistemele de coordonate astronomogeodezice.
3. dac ne referim la poziia unui corp n micare, de exemplu cea a unui satelit
artificial putem avea:

44

sistem de coordonate satelitcentric;

sistem de coordonate geocentric sideral;

sistem de coordonate orbital.

Dintre acestea vor fi prezentate cele mai utilizate att n domeniul geodeziei ct i
al cartografiei matematice.
4.3.1. Sisteme de coordonate ale elipsoidului de rotaie
4.3.1.1. Sistemul de coordonate carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)
Este un sistem de coordonate ortogonale (axele de coordonate se intersecteaz
n origine sub unghiuri drepte), unitar, att din punct de vedere al unitii de msur
(metric), ct i din punct de vedere al suprafeei de referin unic, pentru cele trei
coordonate. Din punct de vedere al originii sistemul de coordonate este geocentric.

OS1 XS

OS

2
S (4.29)

OS3 Z S
figura nr. 4.3. Sistemul de coordonate
carteziene tridimensionale elipsoidale

Axa Z se suprapune peste axa polilor cu sensul pozitiv spre polul nord, fiind
perpendicular pe planul ecuatorial n centrul matematic al elipsoidului. Axele X i Y
sunt coninute n planul ecuatorial elipsoidal, perpendiculare una pe cealalt, axa X
reprezentnd intersecia dintre planul ecuatorial i planul meridianului Greenwich
(meridianul origine pentru msurarea longitudinilor) cu sensul pozitiv ndreptat spre
acesta iar axa Y, avnd sensul pozitiv spre direcia cardinal est, conform figurii nr.
4.3.
n cadrul acestui sistem, valoarea coordonatelor unui punct de pe suprafaa
elipsoidului, de exemplu ale punctului S (X S, YS, ZS) se determin prin proiectarea
acestuia pe cele trei axe de coordonate carteziene. Pentru determinarea coordonatei Z S

45

se proiecteaz punctul pe axa polilor, OZ printr-o linie paralel cu planul ecuatorial


sau coninut n planul cercului de paralel corespunztor. Pentru determinarea
coordonatelor plane XS i YS se proiecteaz, ntr-o prim etap punctul n S' n planul
ecuatorial. Prin acesta se duc apoi paralele la axele de coordonate OX I OY. n final,
coordonatele vor fi valoric egale cu lungimile segmentelor rezultate: X OS1, Y OS2,
i Z OS3 conform (4.29).
Acest sistem de coordonate este utilizat n geodezia tridimensional (geodezia
geometric spaial) care reprezint o ramur relativ recent constituit a geodeziei i
care are ca principal scop definirea, ntr-un sistem unitar n spaiul tridimensional, a
coordonatelor punctelor reelelor geodezice de sprijin. Se utilizeaz n special n
determinarea coordonatelor geodezice transcalculate pentru sistemele utilizate pe plan
naional (Stereografic 1970, Gauss Krger) din coordonatele oferite, prin intermediul
tehnologiilor geodezice spaiale, de ctre constelaia de satelii USA NAVSTAR,
referite la proiecia Universal Transversal Mercator (UTM).
4.3.1.2. Sistemul de coordonate geografice geodezice (, , E) B, L
Coordonatele geografice geodezice sunt latitudinea i longitudinea (mrimi
unghiulare ce se msoar n grade sexagesimale). Pentru simplificare, deoarece se
trateaz probleme legate de elipsoid, n continuare le vom spune coordonate geodezice.

figura nr. 4.4. Sistemul de coordonate geodezice


geografice elipsoidale

Latitudinea geodezic a unui punct S situat pe suprafaa fizic este unghiul


pe care l face normala N la suprafaa elipsoidului n punctul respectiv (figura nr. 4.4) cu
planul ecuatorial. Normala este perpendicular pe tangenta dus la suprafaa
elipsoidului n punctul respectiv. Toate punctele avnd aceeai latitudine se situeaz pe
un cerc de paralel de raz constant cu att mai mic cu ct ne apropiem de poli. Cercul

46

de paralel de raz maxim este cercul ecuatorial cu latitudinea de O 0. Latitudinile pot


fi nordice i sudice, prelund valori ntre 00 (la ecuator) i 900 (la poli).
Longitudinea geodezic este unghiul diedru format de planul meridianului
Greenwich cu planul meridianului locului, ce trece prin punctul respectiv i care are
drept muchie axa polilor. Totalitatea punctelor cu aceeai longitudine definesc un
meridian ce reprezint un arc cu raz de curb variabil n funcie de valoarea
latitudinii. Longitudinile pot fi estice (pozitive) sau vestice (negative) conform cu poziia
meridianului locului fa de meridianul origine Greenwich i preiau valori ntre 0 0 i
1800.
Altitudinea

sau

cota

ortometric, notat cu H

ORT

elipsoidal

HE

are

dou

componente:

altitudinea

, ce reprezint nlimea punctului msurat prin

nivelment fa de suprafaa geoidului i ondulaia geoidului, notat cu N, care este


diferena dintre suprafaa geoidului i cea a elipsoidului (conform figurii nr. 4.5).
Acestea se nsumeaz algebric pentru determinarea altitudinii elipsoidale:
(2.1)
Normala N la suprafaa elipsoidului proiecteaz punctul respectiv pe axa polilor,

HE HORT N

n general altundeva dect n centrul de mas al elipsoidului (dei tinde s ajung n


centrul matematic al elipsoidului atunci cnd direcia sa se suprapune peste axa
polilor sau este coninut n planul ecuatorial). Dup cum se va putea constata
ulterior, singura situaie n care, din punct de vedere valoric, se identific cu una
dintre semiaxele elipsoidului este atunci cnd punctul se suprapune unuia dintre polii
geografici.

figura nr. 4.5. Modul de determinare a altitudinii


elipsoidale n funcie de cea ortometric

47

4.3.2. Sisteme de coordonate ale sferei de rotaie


4.3.2.1. Sistemul de coordonate geografice (, )
Se aseamn cu cel anterior dar are ca suprafa matematic de referin sfera.
Este utilizat pentru realizarea hrilor n general n domeniul geografiei dar i n
domeniul tiinelor msurtorilor terestre, n dou situaii:
atunci cnd calculele geodezice sau cartografice sunt prea dificile utiliznd

elipsoidul;
atunci cnd precizia de determinare a unor valori nu este afectat de utilizarea

sferei.
Latitudinea este unghiul format de verticala locului, numit i normala la
suprafaa geoidului, n acel punct, cu planul ecuatorial sferic, iar verticala locului trece
ntotdeauna prin centrul sferei. Longitudinea se definete la fel ca i n cazul sistemului
de coordonate geodezice - geografice, anterior prezentat (figura nr. 4.6).

figura nr. 4.6. Coordonatele geografice sferice

4.3.2.2. Sistemul de coordonate sferice polare (A, Z)


Dup cum s-a prezentat anterior, poziia unui punct de pe suprafaa sferei
aleas ca model matematic pentru suprafaa terestr, poate fi definit prin
intermediul unui sistem de coordonate unghiulare (, ) referite n raport cu axa de
rotaie a acesteia, ce coincide cu axa polilor geografici. Liniile de coordonate curbilinii
ale acestui sistem, transpuse n planul hrii o caroiaz n aa-numita reea

48

cartografic principal, n cazul proieciilor drepte sau polare 15, n cadrul crora, se
alege ca pol al reprezentrii unul dintre polii geografici.
n scopul micorrii sau eliminrii unor deformaii ale elementelor liniare,
areolare sau unghiulare, este de multe ori mai avantajos s se aleag un pol al
proieciei cartografice, diferit de polul geografic, situat, de regul, n centrul teritoriului
de reprezentat. Acesta se noteaz cu Q0 (0, 0) i are latitudinea: 00 0 900. n
cadrul acestor tipuri de proiecii cartografice, din punct de vedere al calculelor
matematice, ca suprafa de referin se alege sfera. Pe suprafaa acesteia, diametral
opus polului Q0 se afl polul Q0 i se consider, ntr-un mod forat c aceast ax,
Q0Q0' reprezint axa de rotaie a sferei, conform figurii nr. 4.7.
Arcele de cerc ce unesc cei doi poli i care ar corespunde meridianelor, se
numesc verticaluri, de exemplu arcul Q0A1A2A3Q0 sau arcul Q0B1B2B3Q0 iar arcele de
cerc generate pe suprafaa sferei de intersecia axei Q 0 Q0 cu plane perpendiculare pe
aceasta i care ar corespunde paralelelor, de exemplu A1B1, A2B2 i A3B3 se numesc
almucantarate. Verticalurile i almucantaratele sunt liniile de coordonate curbilinii ale
sistemului de coordonate sferice polare iar poziia punctelor de pe suprafaa de rotaie
este definit prin coordonatele sferice polare (A, Z).
Cu A se noteaz azimutul, care este unghiul msurat n sens direct (sensul acelor
de ceasornic) de la meridianul polului Q0, de longitudine sferic 0, pn la verticalul
punctului B.
Cu Z se noteaz distana zenital ce reprezint lungimea arcului de vertical dintre
polul proieciei i punctul considerat, n acest caz, lungimea arcului Q0B. Aceast
coordonat mai poate fi exprimat i unghiular (reprezentnd ughiul la centrul sferei
corespunztor arcului subntins).
Verticalurile reprezint locul geometric al punctelor cu A constant iar almucantaratele reprezint locul geometric al punctelor cu Z constant.
Familiile de verticaluri i almucantarate caroiaz suprafaa sferei de rotaie
formnd aa-numita reea normal16 care se proiecteaz n planul hrii, prelund
diferite forme, funcie de particularitile respectivei reprezentri.

15
16

sunt utilizate pentru ntocmirea hrilor la scri mici sau pentru reprezentarea regiunilor circumpolare
n cazul particular al proieciilor drepte, reeaua normal se suprapune peste reeaua principal, cartografic

49

figura nr. 4.7. Aspectul reelei normale a


coordonatelor sferice polare

figura nr. 4.8. Legtura dintre coordonatele


sferice polare (A, Z) i cele geografice (, )

n cazul proieciilor oblice i transversale, poziia unui punct B de pe suprafaa


sferei se definete conform figurii nr. 4.8, prin dou rnduri de coordonate:

coordonatele geografice (, );

coordonatele sferice polare (A, Z).

Polul Q0 al unei astfel de proiecii cartografice se alege, de regul, n centrul


teritoriului de reprezentat iar imaginea sa, transpus n planul de proiecie cartografic reprezint originea sistemelor de coordonate plane, polare i carteziene.
Este important de reinut faptul c, fr aceste sisteme de coordonate,
cartografia nu ar fi putut rezolva problema ntocmirii hrilor iar imaginile liniilor
de coordona-te ale acestora, transpuse n planul proieciei cartografice (planul hrii),
caroiaz suprafaa acestuia, fie sub forma reelei cartografice sau principale de
meridiane i paralele fie sub forma reelei normale de verticaluri i almucantarate.
Am considerat important prezentarea acestui sistem de coordonate deoarece,
materialele cartografice avute la dispoziie aferente regiunii studiate sunt realizate fie n
proiecii transversale (proiecia cilindric Gauss Krger) fie n proiecii oblice (proieciile
azimutale: plan tangent Budapesta i plan unic secant Stereografic 1970).
4.3.2.3. Sistemul de coordonate geocentrice sferice (', a, R)
n cazul n care utilizm observaiile efectuate de ctre sateliii artificiali n
diferite probleme de astronomie, geodezie, gravimetrie sau n telecomunicaii,
meteorologie, navigaie, etc. este necesar s cunoatem att poziia staiilor de
observare ct i cea a satelitului. Acestea pot fi definite n mai multe sisteme de
coordonate, unul din ele fiind sistemul geocentric sferic.

50

Pentru definirea poziiei satelitului exist mai multe sisteme de coordonate:


sisteme legate de Pmnt care au denumiri diferite, funcie de poziia
originii sistemului de coordonate: geocentrice, atunci cnd originea este n
centrul de mas al Pmntului sau topocentrice atunci cnd originea este n
punctul de observare sau staie;
sisteme legate de sfera cereasc care, de asemenea pot fi geocentrice
sau topocentrice;
sisteme legate de satelit (poziie pe orbit, etc. de exemplu
satelitcentric
n cadrul figurii nr. 4.9, R reprezint raza vectoare adic distana de la centrul
de mas al Pmntului la staia de recepie a semnalelor satelitului, notat cu M, '
este latitudinea geocentric, a este longitudinea astronomic. Iniial se determin
coordonatele astronomice, a, a iar apoi latitudinea geocentric se determin cu
urmtoarele formule:

R cos C 10

R sin S 10 6 0,1568 H sin a


6

(4.30)

0,1568 H cos a

n cadrul crora S i C sunt mrimi ce se datoreaz fenomenului de paralax


calculabile in funcie de latitudinea astonomo-geodezic, notat cu a.

figura nr. 4.9. Sistemul de coordonate sferice (', a, R)

Legtura dintre aceste coordonate sferice i coordonatele geocentrice tridimensionale elipsoidale este dat de urmtorul grup de formule:

51

X R cos ' cos a N H cos cos

(4.31)

Y R cos ' sin a N H cos sin

Z R sin ' N 1 e2 H sin


n cadrul crora N este raza de curbur a seciunii normale principale a primului
vertical.
Din studiul acestor relaii se poate scrie c:

Y F,,a,e,h
Z
; cunoscnd c


F1X,YZ,ae,H

unde

(
4.32)

Y sin
Y

tg arctg
X cos
X;

(
4.33)

Z
N H
tg
N 1 - e2 H sin
; X

arctg

Z
Z
sau arctg
Y
X

n funcie de orientarea sistemului de axe de coordonate.


Dac, n schimb, se cunosc coordonatele carteziene tridimensionale ale staiei,
notate tot cu X, Y, Z, se pot determina coordonatele geodezice ale acesteia (, , H E) cu
urmtorul grup de formule:
tg

Y
Z

tg

Z sin
a e2 sin

1 1 e2 tg 2

X
N
cos cos
notaiile din cadrul formulelor avnd urmtoarea semnificaie:
HE

a semiaxa mare a elipsoidului;


e2 ptratul primei excentriciti numerice;

52

(4.34)

N raza seciunii normale a primului vertical;


HE altitudinea elipsoidal a punctului;

figura nr. 4.10. Legtura geometric dintre cele dou sisteme de coordonate ale elipsoidului:
geografice geodezice (, ) i carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)

Exist de asemenea i relaii de transformare ntre parametrii celor dou


sisteme de coordonate elipsoidale: sistemul de coordonate geografice geodezice (de
parametri , , HE) i sistemul geocentric cartezian tridimensional (de parametri X, Y,
Z), numite ecuaii parametrice ale elipsoidului de rotaie, ilustrate de figura nr. 4.10:

a cos cos
a cos sin
a 1 e2 sin
X
; Y
; Z
W
W
W

(4.35)

4.4. Ecuaii parametrice ale elipsoidului de rotaie


Ecuaia general a unui elipsoid de referin, exprimat sub form implicit
este:

X2 Y2 Z2
2 1 0
a2
b

(4.36)

n afar de aceasta ne intereseaz s determinm i alte relaii care s fac


legtura dintre coordonatele carteziene tridimensionale X, Y, Z i coordonatele
geodezice (, ) ale unui punct S, exprimabile fa de parametrii elipsoidului (motiv
pentru care se mai numesc ecuaii parametrice). Conform figurii nr. 4.10, legtura
dintre acestea este urmtoarea:

53

X x ,
Y y ,
Z z

(4.37)

Pentru obinerea acestora trebuie ns s determinm ecuaiile parametrice ale


elipsei meridiene. n figura nr. 4.11 seciunea meridian a punctului S conine un
sistem cartezian bidimensional de coordonate x, z ambele exprimabile n funcie de
latitudinea geodezic: x x , z z .

figura nr. 4.11

Din studiul celor dou figuri se observ imediat legtura dintre cele dou
sisteme de coordonate:
X x cos
Y y sin
Zz

(4.38)

n acest sistem de coordonate ecuaia elipsei meridiene, scris sub form


implicit, va fi:
(4.39)
x2 z2
2 1 0
2
a
b
2
b
a 2 1 e2 i nmulind termenii relaiei cu a 2
n cadrul acesteia nlocuim pe

f x, z

obinem:

f x, z

z2
a2 0
2
1 e

Difereniind total aceast funcie obinem:

54

(4.40)

f
f
f
dz
df
dx dz 0 sau df f ' x dx f z dz 0
x
f
x
z
dx
z
f
2z
f
2x i

dar
x
z 1 e2
dz
2x
x 1 e2

i prin urmare: dx
2z
z
2
1 e

(4.41)
(4.42)
(4.43)

Din studiul figurii, acest raport reprezint din punct de vedere geometric panta

tangentei la curb:
dz
cos
tg 900 ctg
dx
sin

(4.44)

x 1 e2
cos
x 1 e2 sin

z
z
sin
cos

(4.45)

nlocuind n funcia noastr iniial vom obine:

x 2 1 e2 sin2
a 2 x 2 cos 2 sin2 e2 sin2
1 e2 cos 2
a cos
x
1 e2 sin2
x2

cos2

Procednd n mod analog, obinem:

z cos
sin 1 e2
nlocuind n funcia noastr iniial vom obine:
z 2 cos 2
z2
z 2 cos 2 z 2 sin2 1 e2
2

a
a2
2
2
2 2
2
2
2
1 e sin 1 e
1 e sin
x

z sin z cos z sin e


2

1 e

2 2

sin
2

z 2 sin2 cos 2 e2 sin2

1 e

2 2

sin
2

(4.47)

a2

z 1 e sin a 2 e2 1 e2 sin2 z 2 1 e2 sin2

(4.46)

a 2 e2 1 e2 sin2


1 e sin

a 1 e2 sin
2

innd cont de aceste rezultate vom obine ecuaiile parametrice ale


elipsoidului de rotaie:

55

(4.48)

X
Y

a cos cos
1 - e2 sin2
a cos sin
2

1 - e 2 sin2

(4.49)

a 1 - e sin
2

1 - e sin2

n geodezie i proiecii cartografice datorit complexitii calculelor o serie de


coeficieni variabili cu latitudinea i exprimabili n funcie de parametrii elipsoidului
de referin denumii i coeficieni auxiliari, au primit nite notaii i sunt calculai n
funcie de latitudine i ntabelai n aa numitele tabele ale elipsoidului.
Coeficienii sunt:
W 2 1 - e2 sin2

; V 2 1 e'2 cos 2 2 1 2
sin

2
2
2
unde: e' cos e' cos ; t tg cos

(4.50)
Dac ne propunem s stabilim nite relaii ntre coeficienii auxiliari W, V procedm
astfel:
W 2 1 - e2 sin2

dar e2

e'2
e'2
1 e'2 e'2 sin2
2

sin

1 e'2
1 e'2
1 e'2

1 e'2 1 - sin2
1 e'2

dar

1 e' cos
2

1 e'2

V2
1 e'2

1
V2
2
2

1
e

V 2 1 - e2
1 e'2
1 e'2

(4.51)
Ne propunem s exprimm ecuaiile parametrice i n funcie de parametrul
a
i-l exprimm la ptrat:
W

auxiliar V. Pentru aceasta prelum raportul

a2
a2

W 2 V 2 1 - e2

(4.52)

1
a2
a2
2 dar c
2
b
1- e b

2
4
a 2 a2

1
c2
a c

2
2
W
V
V
V

n concluzie, ecuaiilor parametrice ale elipsoidului de rotaie, exprimate n


funcie de cei doi parametri auxiliari sunt urmtoarele:

56

a cos cos c cos cos

W
V

a cos sin c cos sin

W
V

a 1 - e2 sin
c 1 - e2 sin

W
V

(4.53)

CAPITOLUL V

CURBE PE SUPRAFAA ELIPSOIDULUI DE REFERIN

5.1. Seciuni normale principale


Planul normal este planul ce conine normala la suprafaa elipsoidului ntr-un
punct (S n figura nr. 5.1). Seciunea normal este intersecia dintre planul normal i
suprafaa elipsoidului. Pentru un punct dat putem avea o infinitate de seciuni
normale. Dintre acestea, interes n geodezie l prezint numai dou i anume:
seciunile cu raza maxim de curbur, respectiv cu raza minima de curbur care se mai
numesc i seciuni normale principale. Seciunea cu raz minim de curbur, notat cu
M, se numete seciunea normal principal a elipsei meridiene sau meridian. Ea
reprezint intersecia suprafeei elipsoidului de rotaie cu planul format de arcul de
meridian al punctului i axa polilor geografici. Seciunea cu raz maxim de curbur,
notat cu N, este seciunea normal principal a primului vertical, se mai numete
marea normal i este perpendicular pe prima, motiv pentru care se spune c sunt
seciuni conjugate.

figura nr. 5.1

57

Seciunea elipsei
meridiene

n afar de cele dou seciuni normale, n cadrul figuri de mai sus, pentru
punctul nostru S mai este figurat i o seciune nclinat oarecare i anume seciunea
cercului de paralel cu raza,

rx.

ntre aceasta i seciunile normale principale

(normala la suprafaa elipsoidului) unghiul de nclinare este egal cu latitudinea i


normala la suprafaa elipsoidului este perpendicular n punctul S pe planul tangent
aici la suprafa. Conform teoremei lui Meusnier, raza unei seciuni nclinate oarecare
care, ntr-un punct dat, are aceeai tangent cu o seciune normal este egal cu
mrimea proieciei seciuni normale (n cazul nostru seciunea normal este seciunea
primului vertical).

5.1.1. Raza de curbur M a seciunii meridiene


Considerm punctele S i S infinit apropiate, situate la aceeai longitudine pe
elipsa meridian de raz M dar cu latitudini diferite (figura nr. 5.3). Lungimea arcului
de meridian dintre acestea este arcul de meridian s . Pentru calculul acesteia putem
scrie c:
M lim

s ds
ds

d d

(5.1)

dar, pentru suprafee infinit mici, elementul de arc, notat cu ds, se poate calcula,
conform figurii nr. 5.2 astfel:
ds 2 dx 2 dz 2

58

(5.2)

figura nr. 5.2

figura nr. 5.3


dx
M2
d

dz
d

(5.3)

a cos 1 e2 sin2

unde tim c:

a cos
a cos

W
1 e2 sin2

(5.4)
;

unde W = W 2 1 e2 sin2

1
3

dx
1
a sin 1 e2 sin2 2 cos 1 e2 sin2 2 2e2 sin cos
d
2

1 e
sin 1 e
3

a sin 1 e2 sin2

a sin 1 e2

sin2 e2 cos2

(5.5)

1
a 1 e2 sin
z
a 1 e2 sin 1 e2 sin2 2
W

dz
a 1 e2
d

cos 1 e

1
sin 1 e2 sin2
2

sin2

2e
3

a 1 e2 cos 1 e2 sin2

1 e
3

a 1 e 2 cos 1 e 2 sin2

(5.6)

sin cos

sin2 e2 sin2

3 /2

(5.7)

nlocuind rezultatele n formula (5.3), rezult:

M2 a 2 sin2 1 e2 sin2

1 e
3

2 2

a 2 cos2 1 e2 sin2

59

1 e
3

2 2

(5.8)

a 1 e2
a 1 e2

3 /2
W3
1 e2 sin2

(5.9)
Mrimea razei de curbur depinde de latitudine i anume ea crete de la ecuator
spre poli deoarece:

la ecuator avem 0 0 sin 0 M a 1 - e2

la poli avem 900 sin 1 M

1 e 1 e M a a
b
b
b
1 e 1 e
a
a
M

a2
c conform (5.10)
b

a 1 e2

3
2 2

1
2 2

1
2 2

(5.10)

a2
M
c
b

unde c este raza de curbur polar, conform formulei 4.6


Ne propunem n continuare s exprimm pe M i n funcie de parametrul
auxiliar V:

a 1 e2
a 1 e2 c 1 e2
a c

; dar
3
2
2
W W
V W
W V
W

M =

W 2 V 2 1 e2

c
V3

(5.11)

n concluzie, formulele pentru calculul razei de curbur a elipsei meridiene


sunt:

a 1 e2
c
3
3
W
V

5.1.2. Raza de curbur N a seciunii normale a primului vertical

60

(5.12)

figura nr. 5.4

n figura nr. 5.4 se poziioneaz punctul S pe conturul elipsei meridiene


(seciunea normal principal), se figureaz cercul de paralel al acestuia (seciunea
nclinat) i raza seciunii normale principale a primului vertical, notat cu N ce
reprezint lungimea arcului SS0. Conform teoremei lui Meusnier se poate calcula
mrimea razei seciunii nclinate (care n cazul nostru este raza cercului de paralel al
punctului S) n funcie de proiecia razei seciunii normale (seciunea normal a
primului vertical N):
r N cos

a
c

W V
rx

a cos
W

(5.13)
(5.14)
(5.15)

N SS0

r x SS 0 cos N cos N

x
cos

x
a
dar

cos W

a c

W V
Din studiul formulei r

a
W

a cos
W

(5.16)

se observ c r0 la ecuator (pentru 0 0 )

este egal cu a (raza cercului ecuatorial sau semiaxa mare a elipsoidului), iar r90 0 la
poli (pentru 900 ) este nul.

61

Ne propunem s comparm valorile celor dou raze de curbur ale seciunilor


principale i pentru aceasta studiem raportul

N
:
M

N
c V3

V2
V 2 1 e'2 cos 2
M V c
dar
N
(5.17)
1 e'2 cos 2
NM
M
Acest rezultat reprezint motivul pentru care seciunea normal a primului

vertical se mai numete i marea normal.


Dac ne propunem s studiem valorile minime i maxime ale valorilor acestei
raze, obinem:

0
la ecuator pentru 0 N0 0 a r

0
la poli pentru 90 N90 0

1 - e
2

1
2

a2
cM
b

Se deduce c raza de curbur a primului vertical descrete de la ecuator la poli, unde


este egal cu raza de curbur a elipsei meridiene. Valorile acestor raze depind de
parametrii elipsoidului i de valoarea latitudini .
Pentru facilitarea calculelor n geodezie i proiecii cartografice s-au ntocmit
tabele ale elipsoizilor n care att razele de curbur ale celor dou seciuni normale
principale, M i N, ct i alte elemente se gseau calculate funcie de valoarea
latitudinii. Pentru elipsoidul Krasowski s-au ntocmit tabelele Tarczy Hornoch
Hristov. Actualmente ele sunt calculate direct, prin intermediul unor programe
dedicate

msurtorilor

terestre,

care

utilizeaz

formulele

deduse

anterior,

particularizndu-le pentru oricare elipsoid ce se dorete a fi utilizat.


O reprezentare grafic a celor stabilite anterior, referit la valorile razelor
seciunilor normale principale este figura nr. 5.5.
Pentru a reprezenta grafic mrimile razelor de curbur ce trec prin punctul S se
construiete desfurata sau evoluta elipsei. Oricare dintre punctele elipsei meridiene
au razele de curbur M tangente n interior la evoluta elipsei pe care se determin
astfel centrele de curbur. Curba este tangent n interior la cercul de raz R a b .
Ecuaia evolutei este urmtoarea:
2

ax 3 bx

a 2 - b2

62

(5.18)

La elipsele cu turtire mic evoluta este foarte subire, iar la limit (n cazul cercului)
evoluta devine centrul acestuia.

figura nr. 5.5

5.2. Calculul lungimii arcului de meridian (s m)

figura nr. 5.6

Pentru deducerea formulei de calcul a lungimii acestei curbe, alegem pe


conturul elipsei meridiane dou puncte infinit apropiate avnd aceeai longitudine, ,
dar cu latitudini diferite: S1(1,), S2(2,) unde 2 > 1. Distana finit dintre acestea o
notm cu S1-2. n situaia n care, considerm c punctele sunt infinit apropiate,
putem calcula (conform figurii nr. 5.6) lungimea unui astfel de arc de meridian
pornind de la expresia razei de curbur a seciunii normale principale a elipsei
meridiane:

63

s
ds
ds m

ds m M d
0
d
d

(5.19)

M lim

S1S2

S2

S1

ds m M ,

unde M

a 1 e

M a 1 e2 1 e2 sin2
unde s1 2

a 1 e2
i W 1 e2 sin2
W3

(5.20)

3 2

Aceasta este o integral eliptic de spea I i nu admite soluii imediate, fapt


pentru care se va dezvolta n serie expresia din a doua parantez, dup formula
cunoscut:

1 x m 1 mx m m - 1 x 2
2

Deoarece |e sin | < 1, seria este convergent i se calculeaz pn la puterea


2

a opta, pentru a obine precizia necesar de calcul a lungimii arcului de meridian,


innd cont de formulele puterilor sinuilor, dintre care reamintim:
sin2

1 - cos 2
3 1
1
4
, sin - cos 2 cos 4
2
8 2
8

Efectund calculele, i grupnd n mod favorabil, sub forma unor coeficieni,


valorile numerice exprimate i n funcie de prima excentricitate numeric, notat cu
e, obinem:

1 - e

sin2

3 /2

A' - B' cos 2 C' cos 4 - D' cos 6 E' cos 8 ...

n cadrul acestei formule, coeficienii au fost notai cu A', B', C', D' i E' avnd
expresiile:
3
45 4 175 6 11025 8
A' 1 e 2
e
e
e
4
64
256
16384
3
15 4 525 6 2205 8
B' e2
e
e
e
4
16
512
2048
15 4 105 6 2205 8
C'

e
e
e
64
256
4096
105 6 315 8
D'

e
e
256
2048
315
E'

e8
16384
Pentru elipsoidul Krasovski, coeficienii numerici preiau urmtoarele valori:
A' = 1.005
C' = 0.000
B' = 0.005
D' = 0.000

051
010
062
000

773
624
377
020

90
51
64
81

E' = 0.000

000

000

04

64

(5.21)

(5.22)

n limita aproximaiilor acceptate, n urma integrrii vom obine expresia:

A' B' sin 2 2 sin 2 C' sin 4 4 sin 4

S1S2 a 1 e2

D' sin 62 sin 61 E sin 82 sin 81

6
8

(5.23)

n cadrul acestei expresii, se selecteaz coeficienii constani n funcie de latitudine i


exprimabili n metri, pentru care se adopt urmtoarele notaii:

a 1 e2
a 1 e2
a 1 e2
A' ; Q
B' ; R
C'

2
4

a 1 e2
a 1 e2
D' ; T
E'
6
8

(5.24)

pe care i nlocuim, obinnd forma prescurtat a expresiei de calcul a lungimii finite a


arcului de meridian:

S1S2 s12 P 2 1 Q sin 22 sin 21 R sin 42 sin 41


S sin 62 sin 61 T sin 82 sin 81

(5.25)

Se observ c, expresia primului termen se msura n radiani i din acest motiv a fost
convertit n grade sexagesimale prin intermediul coeficientului .
Pentru exemplificarea ordinului de mrimi ale acestor constante pentru
latitudinea exprimat n grade sexagesimale n cazul elipsoidului Krasovski vom
avea urmtoarele valori medii:
P = 111 134,861 083 803 m
Q = 16 036,480 269 m
R=

16,828 060 67 m

S=

0,021975 m

T=

0,000031 m

Observaii:
1. Lungimea arcului de meridian este funcie de parametrii elipsoidului de referin i
de latitudinile 1 i 2 ale punctelor ce-l mrginesc (situate la capetele arcului de
meridian dsm). Presupunnd cunoscute latitudinile precum i lungimea arcului de
meridian rezult o posibilitate de determinare, prin intermediul formulei de mai sus, a
parametrilor elipsoidului de referin (a i e2). Dac dispunem de mai mult de 2 de
astfel de msurtori, determinarea parametrilor se poate face n mod riguros,

65

rezolvnd sistemul prin metoda celor mai mici ptrate, utilizat, cu precdere, n
cadrul calculelor de geodezie elipsoidal.
2. Pentru unele calcule aproximative cu ajutorul relaiilor de mai sus s-au dedus
valorile arcelor de meridian astfel:
pentru valori sexagesimale:

2 1 1 arc s12 111 km


2 1 1' arc s12 1852 m mila

1853,167 Anglia
1853,240 S.U.A.

marina

2 1 1" arc s12 31 32 m


pentru valori centezimale:

2 1 1g arc s12 100 km


2 1 1c arc s12 1.000 m
2 1 1cc arc s12 10 m
i, n consecin, pentru 0,0001 s1-2 3 mm.
3. n realitate, lungimea arcului de meridian de 1 sexagesimal este n funcie de
latitudinea a acestuia, nregistrndu-se o cretere de la ecuator la pol, la fel ca i
pentru raza de curbur M a elipsei meridiane:
arc 1 , 0 (Ecuator.) s1-2 110.576,3 m
arc 1 , 90 (Poli) s1-2 111.695,8 m
4. Pentru lungimi de arce de meridian S 1S2 45 km se utilizeaz o formul de calcul
simplificat, n funcie de latitudinea medie notat cu m (1 2)/2 i diferenei de
latitudini 2 - 1 ambele exprimate n grade sexagesimale:
S1S2 Mm

"
1
1

"
8

"

"

(5.26)

e2 cos 2 m

5. Foarte important de reinut este formula de calcul a unui element de arc de


meridian:
ds m M d
6. Se observ c lungimea unui arc de meridian este funcie de cele dou latitudini i

de parametrii elipsoidului de referin: s m f a, e2 , 1, 2

66

5.3. Lungimea arcului de paralel s p. Metoda de determinare a elipsoidului


de referin
Fie dou puncte S1(, 1) i S2(, 2) situate pe paralelul de raz r, la distana
finit, notat cu sp, conform figurii nr. 5.7:

figura nr. 5.7

n domeniul infinit mic, lungimea arcului de paralel se poate calcula cu relaia:


ds p r d Din cadrul desenului de mai sus se observ c, din punct de vedere

geometric, mai este exprimabil n funcie de raza de curbur a seciunii normale


principale a primului vertical. Prin egalarea acestor dou rezultate obinem:
(5.27)

dsp r d

ds

r N cos

r d N cos d

Deoarece raza cercului de paralel, r este constant pentru o latitudine dat,

relaia este integrabil imediat iar lungimea finit a unui arc de paralel are
urmtoarea formul:

1
sp r 2 1 'arc 1' r 2 1
"

(5.28)

iar dac pentru elementele constante din formul adoptm notaia

1
const. sp 2 - 1 "
' '

i se observ c: f a, e2 ,

iar n cadrul formulei cunoatem:

67

putem scrie:
(5.29)

rx

a cos
a cos 1 - e2 sin2
W

12

Observm c lungimea unui arc de paralel este funcie att de latitudine i

2
longitudini ct i de parametrii elipsoidului de referin: s p f a, e , , 1, 2 , iar

s m f a, e 2 , 2 , 2 .
Formulele de calcul pentru lungimile unui arc de meridian i de paralel ne dau
posibilitatea principal de determinare a parametrilor elipsoidului de referin a i e 2
prin metode geometrice, adic calculnd lungimile de arce de meridian i de paralele
dintre dou puncte geodezice n care s-au efectuat msurtori astronomo-geodezice i
determinri gravimetrice conform figurii nr. 5.8.

figura nr. 5.8

2.4. Elementul liniar al unei curbe (ds) situat pe suprafaa elipsoidului de


rotaie

I. Presupunem o suprafa oarecare, notat cu S, pe care ne alegem un sistem de


coordonate curbilinii oarecare pe care, pentru sugestivitate, le notm cu = const., =
const., conform figurii nr. 2.7.
n originea sistemului ducem tangentele la liniile de coordonate curbilinii, axele
OX, OY. Alegem axa OZ, a crui direcii se suprapune peste normala N la suprafaa
elipsoidului dat, perpendicular pe celelalte dou axe, cu sensul pozitiv ndreptat spre
interiorul suprafeei.
Pentru simplificarea demonstraiei alegem pentru origine coordonatele X0 = Y0

= Z0 = 0. Tot prin origine facem s treac curba (c) pe care, la o distan infinit mic
de origine, alegem punctul P. Distana msurat din origine, pn n acest punct, de-a
68

lungul curbei reprezint elementul liniar de un azimut, A oarecare al acesteia, diferit


de 0 sau 90, notat cu ds.

fig. nr. 2.7


n sistemul de coordonate ales, suprafaa este definit parametric prin ecuaiile:
X X ,
Y Y ,
Z Z ,

(94)

fig. nr. 2.8


Dac ne propunem s exprimm elementele de arc ds n raport cu creterile de
coordonate dX, dY, dZ , pentru distane infinit mici, alegem conform figurii nr. 2.8, un
sistem de coordonate cartezian ortogonal bidimensional. Corespunztor acestuia, n
cazul suprafeelor infinit mici, se poate scrie formula (95) care apoi se particularizeaz
pentru un sistem de coordonate tridimensional cu formula (96):
(95)

ds 2 = dx 2 + dy 2
2

ds = dX + dY + dZ

n cadrul creia se exprim derivatele funciilor:

69

(96)

(97)

X
X
d
d

Y
Y
dY
d
d

Z
Z
dZ
d
d

dX

nlocuind formulele (97) n (96), efectund calculele i grupnd favorabil,


obinem expresia elementului liniar la ptrat, de forma:
(98)
numit i expresia primei forme ptratice fundamental a lui Gauss n geometria
ds 2 E d 2 2F d d G d2

diferenial n cadrul creia cu E, F, G am notat nite parametri auxiliari ce depind pe


de o parte de natura suprafeei, iar pe de alt parte de poziia punctului pentru care
calculm expresiile:
x
E

x x
y y
z z



F

Particularizri:

x x

(99)

1. Pentru situaia n care elementul liniar ds merge de-a lungul unui meridian:

= const. d = 0 ds 2 = ds 2m = E d2 ds m = E d

(100)

2. Pentru situaia n care elementul liniar ds merge de-a lungul unui paralel:
const. d 0 ds 2 ds 2p G

II.

d2 ds p G

(101)

Pe suprafaa elipsoidului de referin, liniile curbilinii sunt paralele cu latitudinea


= const. i meridianele cu longitudinea = const., ce se intersecteaz, pentru
suprafee infinit mici sub unghiuri drepte: 90 0
sin 1
cos 0

pt. 90

F0

(102)

ds 2 ds 2m ds 2p

(103)

70

ds m Ed
ds m Md
ds p

E MEM

(104)

G d

ds p rd N cos

d G r G = r 2

5.4. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate curbilinii (). Calculul


elementului de arie (ds)
5.4.1. Calculul unghiului
I. Pe o suprafa curb oarecare, notat cu S adoptm un sistem de coordonate
curbilinii const., const. iar la acestea ducem tangentele n origine, notate cu t
respectiv, t ntre care se formeaz unghiul , n cazul cel mai general diferit de 900
(figura nr. 5.9). Ne propunem s calculm unghiul n funcie de parametrii E, F, G.
Pentru aceasta definim tangentele t, t n funcie de cosinuii directori , , adic
cosinuii unghiurilor pe care tangentele l fac cu axele unui sisteme de coordonate
ortogonal tridimensional X, Y, Z avnd aceeai origine (figura nr. 5.10).

71

figura nr. 5.9

figura nr. 5.10

Particulariznd pentru planul de proiecie cartografic (sistem de coordonate


bidimensional) i pentru suprafee infinit mici, conform figurii nr. 5.11, cosinuii
directori vor avea urmtoarele expresii:

figura nr. 5.11

dx
ds
dy

ds

(5.30)

dX
dY
dZ
,
,
ds
ds
ds
(5.31)
Cunoscnd expresiile derivatelor dX, dY, dZ, putem calcula cosinuii directori:

Corespunztor suprafeei S vom avea:

X
X
X d
X d
d
d

ds
ds
Y
Y
Y d
Y d
dY
d
d

ds
ds
Z
Z
Z d
Z d
dZ
d
d

ds
ds
dX

(5.32)

Particulariznd pentru tangenta t (, , ):


const. d 0 ds ds m

E d

X d
Y d
Z d

ds

ds
ds

X
1
Y
1
Z
1

E
E
E

(5.33
(5.34)
(5.35)

Particulariznd pentru tangenta t (, , ):


const. d 0 ds ds p 2 G d

72

(5.36)

X d
Y d
Z d

ds
ds
ds

X 1
Y 1
Z 1

G
G
G

(5.37)

n continuare putem determina o formul de calcul a unghiului :


cos cos

(5.38)

EG

Putem determina i alte formule ale funciilor trigonometrice:


sin2 1 cos 2 1 sin

E G - F2

EG

sin
tg

cos

H
EG

F2
EG - F 2

EG
EG
H
EG

H E G - F2

EG H

E
E

(5.39)

E G - F2
F

II. Pe suprafaa elipsoidului pt. = 90

(5.40)

sin = 1
F = 0
cos = 0

(5.41)

5.4.2. Calculul elementului de arie dS


I. Pe o suprafa curb oarecare, conform figurii nr. 5.12, trebuie calculat aria unui
paralelogram:
ds b ds ds p ds m sin d d H

(5.42)

dar ds m E d ; ds p G d , rezult: sin

figura nr. 5.12

II. Pentru suprafaa elipsoidului

73

H
EG

E G - F2
EG

(5.43)

La calculul elementului de arie, dS de pe aceast suprafa particular, se ine


seama de faptul demonstrat anterior i anume c, termenul din mijloc al primei forme
ptratice fundamentale a lui Gauss pentru geometria diferenial este nul, deoarece
parametrul F este nul. nlocuind expresiile, de asemenea cunoscute ale parametrilor E
i G, obinem:

F0

E M ds M r d d ds M N cos d d

G r

(5.44)

unde r N cos
III. Pentru suprafaa unei sfere cu raza R = constant, expresia elementului de arie este:
M N R ds R 2 cos d d

(5.45)

5.5. Azimutul geodezic al unei curbe situat pe suprafaa elipsoidului de


referin
I. Pentru o suprafa curb oarecare, notat cu S, conform figurii nr. 5.13, adoptm
un sistem de coordonate curbilinii, constant, constant iar la acesta ducem
tangentele n origine, notate cu t(, , ) respectiv, t(, , ).
Azimutul geodezic, notat cu A, este unghiul msurat, n sens direct sau al acelor
de ceasornic, de la tangenta la meridian (la linia de coordonat constant) pn la
tangenta la curba (c), notat cu t(, , ), asimilabil direciei de viz considerate.

figura nr. 5.13

Pentru obinerea formulelor de calcul a valorilor funciilor trigonometrice ale


azimutului pornim de la relaia stabilit la subiectul anterior:
cos

74

pe care o particularizm: cos A

(5.46)

n cadrul creia deja cunoatem expresiile cosinuilor directori:


dX
dY
dZ
,
,
ds
ds
ds
Suprafaa S este definit de relaiile X = X(, ), Y = Y(, ), Z = Z(, )

X
X
d
d

Y
Y
dY
d
d

Z
Z
dZ
d
d

dX

(5.47)

Particulariznd pentru tangenta t (, , ):


(5.48)

const. d 0 ds ds m E d

deoarece elementul de arc ds este un element de arc de meridian i n plus cunoatem


expresia derivatei

d
1

ds
E

Ne rezult astfel expresiile particularizate ale cosinuilor directori ai tangentei:


X d
X
1

ds

E
Y d
Y
1

ds

E
Z d
Z
1

ds

(5.49)

nlocuind n formula lui cos A, efectund calculele i grupnd favorabil vom obine:
cos A

d
F d
E d F d

cos A
E ds
E ds
E ds

(5.50)

O alt formul de interes, sin A, se obine astfel:


2

sin A 1 - cos

E d
A 1-

F d
E ds 2

(5.51)

unde cunoatem expresia la ptrat a elementului liniar:


ds 2 E d 2 2F d d G d2

i vom obine:

sin2 A

E G F d
2

E ds 2

sin A 2

E G F d
2

E ds 2

cu ajutorul ultimelor dou rezultate se poate obine i expresia de calcul:


tgA

sin A
EG - F 2
tgA
d
cos A
E d E d

75

(5.52)

(5.53)

II. Pe suprafaa elipsoidului de referin s-a demonstrat c:

F 0 deoarece, pentru distane infinit mici se consider c liniile sistemului de


coordonate curbiliniu sunt perpendiculare ntre ele ( 90, conform figurii nr. 5.14).
Cunoatem, de asemenea c:

E M2
G r 2 unde: r N cos

figura nr. 5.14

d
d
ds m
M

ds
ds
ds
d
d ds p
sin A G
r

ds
ds
ds
ds p
G d
r d
tg A

M d
ds m
E d

(5.54)

cos A E

5.6. Curbura curbelor ce trec printr-un punct situat pe suprafaa


elipsoidului de referin
I. Curbura unei seciuni normale oarecare (curbura unei curbe strmbe C)
Presupunem (figura nr. 5.15) o suprafa curb oarecare F pe care alegem
punctul S1 de coordonate X, Y, Z prin care trec o infinitate de curbe dintre care alegem
curba (C) care este o curb strmb neconinut n nici un plan i cu raz de curbur
variabil. Tot aici alegem originea unui sistem de coordonate numit triedru
fundamental sau mobil Euler ale crui direcii principale sunt:

t ce reprezint tangenta principal la curb din punctul S1;

76

n ce reprezint normala principal la curb ce este amplasat n planul

osculator (planul osculator este planul ce conine dou tangente infinit


apropiate);

b reprezint binormala la curb care este perpendicular pe planul osculator


(b n).
n plus tot prin acest punct trece normala la suprafaa F de cosinui directori N

(X, Y, Z). Ea este unic i este perpendicular pe planul tangent la suprafa (N t).
Dup cum tim, planul normal este un plan ce conine normala N la suprafaa
elipsoidului ntr-un punct dat
Triedrul mobil genereaz 3 plane:

planul osculator format de vectorii (n,t);

planul normal format de vectorii (b,n);

planul rectifiant format de vectorii (b,t).

S-a demonstrat faptul c, printr-o infinitate de curbe putem duce cte o


tangent la fiecare dintre acestea astfel nct, toate tangentele s fie coninute ntr-un
singur plan, numit planul tangent. n cazul nostru, n planul tangent s-au inclus t, t
i t ultimele dou fiind tangente la liniile de coordonate curbilinii const., respectiv
const.
Pe curba strmb, la o distan infinit mic de originea triedrului, notat cu ds,
se alege un punct S2 (X dX, Y dY, Z dZ).

figura nr. 5.15

77

Ne propunem s determinm expresia de calcul a curburii pe care o notm cu


1/ a acestei curbe strmbe a crei raz de curbur variabil o notm cu . Pentru
aceasta exprimm cosinusul unghiului dintre vectorii n i t:
cos n, t 0

deoarece n t cos n, t X' Y' Z' 0

(5.55)
Cosinuii directori ai acestor direcii admit derivate pariale pn la ordinul doi
inclusiv, cunoscute sub denumirea de formulele lui Frnet pe care le vom prelua n
continuare (5.56), cu definirea urmtoare:
Ord. I
dX

ds

Ord. II
d X d

ds
ds 2

dY

ds

d 2 Y d

ds
ds 2

dZ

ds

d 2 Z d

ds
ds 2

(ordinul I) care definesc cosinui directori ai tangentei t la curb;

(ordinul II) care definesc cosinuii directori ai normalei n la curb:

(5.56)

Pentru calculul curburii difereniem total relaia (5.55) pe care o putem scrie
generic ca fiind:

X' 0
d2X

ds 2

X'

dX'
1
1
0 X'
dX dX' 0
ds

ds 2

(5.57)
(5.58)

n cadrul creia relaia: X' cos exprim unghiul dintre normala t n


punctul S1 i normala principal la curb n, n cazul unei suprafee oarecare.

1
1
cos
dX dX'

ds 2

(5.59)

n cadrul creia se cunosc expresiile:


X
X
Y
Y
Z
Z
d
d; dY
d
d; dZ
d
d

X'
X'
Y'
Y'
Z'
Z'
dX'
d
d ; dY'
d
d ; dZ'
d
d

dX

(5.60)

precum i E d2 2F d d G d
Efectund calculele i grupnd favorabil termenii ce conin derivatele pariale n
cazul sumei dX dX vom obine expresia:

dX dX' D d 2D' d d D" d2

78

(5.61)

expresie ce reprezint cea de-a doua form ptratic fundamental a lui Gauss n
geometria diferenial, iar coeficienii sunt nite parametrii ce depind, pe de-o parte de
natura suprafeei iar pe de alt parte de poziia punctului S2.

X
D


X
D'

X
D"

X'
Y
Y'
Z
Z'

X'
X
X'

X'

(5.62)X'
X

(5.63)

1
D d 2 2D'd d

cos

E d 2 2F d d
ntre coeficienii celor dou forme ptratice fundamentale exist relaii de

interdeterminare numite relaiile Gauss Codazzi (5.63)


Aceste dou forme fundamentale definesc n mod complet, din punct de vedere
matematic, suprafaa S.
III. n cazul elipsoidului de referin
Deoarece liniile de coordonate curbilinii sunt ortogonale avem:

F D' 0
E M2

(5.64)

relaiile Gauss Codazzi

G r2
r 2 N2 cos2

n continuare ne propunem s determinm formulele de calcul pentru


coeficienii D", D. Pornind de la ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie:

a cos cos
a cos sin
a 1 - e2 sin
;Y
;Z
W
W
W

n cadrul crora: W 2 1 - e2 sin2

79

figura nr. 5.16

Cosinuii directori ai parametrilor X', Y', Z' se calculeaz prin proiectarea


versorului de normal n i lungimea egal cu unitatea pe cele trei axe de coordonate
ale sistemului X, Y, Z. Conform figurii nr. 5.16, putem scrie c:
X' - cos cos
Y' - cos sin
Z' sin

(5.65)

iar derivatele pariale ale funciilor n raport cu longitudinea sunt:

X a cos sin

Y a cos cos

D"
dar

X
cos sin

Y
- cos sin cos

X
0

a
W

D" N cos 2
N cos r

(5.66)

X
(5.67)'

D" r co

n cazul elipsoidului de referin, fr demonstraie, rezult c: D M astfel


nct, expresiile parametrilor celei de-a doua form ptratic fundamental vor fi:

80

D M
D 0

(5.68)

D N cos 2 r cos

Prin intermediul relaiei curburii unei curbe strmbe am stabilit modul de


calcul a curburii oricrei curbe strmbe, situat pe suprafaa oarecare F.
n cazul elipsoidului de referin ne-am propus s calculm, de fapt, curbura
unei seciuni normale. n acest caz particular, normala principal la curb, notat cu
n (de cosinui directori , , ) se identific cu normala N la suprafaa elipsoidului (n
N) situaie n care, unghiul 00 i cos 0, unde 900 - .
Dac notm cu Rn raz de curbur a seciunii normale, curbura seciunii
normale va fi:

1
Rn

(5.69)
1

cos R n c

1
Rn

D d 2 2D d d

E d 2 2F d d

Relaia (5.69) se numete formula lui Meusnier.


1

O alt curbur de interes este curbura unei seciuni geodezice, notat R cu


g
ce semnific totodat tangenta la curb, n cadrul creia R g reprezint raza curburii
geodezice.
1
1
sin
Rg

(5.69)

Am stabilit c este, n cazul general, raza de curbur a unei curbe strmbe


oarecare pe care am particularizat-o pentru elipsoid. Ea reprezint ns o curb
provenit dintr-o seciune nclinat oarecare care, conform teoremei lui Meusnier are
aceeai tangent la suprafaa elipsoidului n punctul dat cu seciunea normal
principal a primului vertical, cu raza de curbur N. Prin similitudine, n formul
putem considera c unghiul dintre cele dou seciuni este chiar latitudinea a
punctului dat.

5.7. Expresia razei de curbur a unei seciuni normale n funcie de


azimutul geodezic

81

Raza de curbur a unei seciuni normale se noteaz cu R n iar dac o exprimm


n funcie de azimutul geodezic, se noteaz cu R A. Curbura acestora are expresia
cunoscut:

1
D d 2 2D' d d

Rn
E d 2 2F d d
Se mai cunosc, relaiile de compatibilitate Gauss Codazzi ntre parametrii celor dou
forme ptratice fundamentale, n cazul elipsoidului de rotaie:
E M2
F0
G r2
astfel nct putem scrie:

D M
D 0
D r cos
(5.70)

1
M d2 r cos d2

Rn
M2 d2 r 2 d2

n cadrul creia numitorul reprezint expresia elementului liniar la ptrat (ds 2):

1
d
M

Rn
ds

ds

r cos

(5.71)

Unde, conform figurii nr. 5.17, dsm reprezint un element de arc de meridian: ds m M
d iar dsp reprezint un element de arc de paralel: dsp r d, astfel nct obinem:

1
1 ds m

R n M ds

cos ds p


r
ds

(5.72)

figura nr. 5.17

innd cont i de alte expresii cunoscute:


cos A

ds p
ds m
; sin A
;
ds
ds

1
1
cos 2 A sin2 A

Rn RA
M
N

82

r
N
cos

(5.73)

Expresia (5.73) se numete formula lui Euler i exprim valoarea curburii unei
seciuni normale exprimat n funcie de azimutul geodezic.
Poziiile seciunilor normale principale care trec printr-un punct P de pe
suprafaa elipsoidului se pot deduce din relaia de mai sus, prin utilizarea condiiilor
de minim i de maxim:
(5.74)
1
1
1
1 1

2 cos A sin A 2 sin A cos A sin 2A



A R A
M
N
M N
Cu aceast relaie determinm valorile minime i maxime ale azimutului
geodezic i ale razelor de curbur ale seciunilor normale principale. Astfel:

pentru A 0o avem seciunea de raz minim, M, a elipsei meridiene;

pentru A 90o avem seciunea de raz maxim, N, a primului vertical.


Se constat, din nou c: M R A N

5.8. Raza medie de curbur, Rm sau raza sferei medii Gauss


S-a demonstrat faptul c, expresia curburii unei seciuni normale,
exprimat n funcie de azimutul geodezic este:
1
1
cos 2 A sin2 A

, unde M R A N
Rn RA
M
N

n cadrul acestui subiect ne propunem s urmrim modul de deducere a unei


formule de calcul pentru valoarea unei raze medii de curbur, notat cu R m, a tuturor
seciunilor normale (considernd c numrul lor ) ce trec printr-un punct P de
latitudine , situat pe suprafaa elipsoidului de rotaie, determinat de matematicianul F. K. Gauss. Dup cum tim, aceasta poate fi minim, pentru seciunea
normal principal a elipsei meridiene, M, sau maxim, pentru seciunea normal
principal a primului vertical, N (practic cutm expresia mai complex a mediei
dintre aceste valori). Reamintim faptul c aceast raz este util pentru simplificarea
calculelor geodezice i cartografice dar se utilizeaz la nivel teritorial limitat , niciodat o
astfel de sfer nu va reprezenta ntreaga suprafa terestr.
Dac privim spre punctul P, de-a lungul normalei lui la suprafaa elipsoidului
de rotaie vom observa c prin el trec, pe lng cele dou seciuni normale principale a
cror imagine este de drepte perpendiculare, o infinitate de curbe ce reprezint
seciuni normale diferite ntre ele prin curbur, funcie de valoarea azimutului
geodezic, A, conform figurii nr. 5.18:

83

figura nr. 5.18

Particulariznd formula lui Euler pentru raza unei seciuni normale exprimat
n funcie de azimutul geodezic, vom obine:
M N
N cos A M sin2 A
Pornind de la aceast relaie putem defini raza medie Gauss ca fiind:
Rn R A

R m lim

A 2 - A

A 0

sau, mai convenabil pentru calcule:

Rm

MN
N cos A M sin2 A
2
A

(5.75)

(5.77)

4
MN
dA

2
2 0 N cos A M sin2 A

(5.78)

relaie care se mparte, forat, att la numrtor ct i la numitor cu la N cos2A:


(5.79)

M
1
M

2
2 2 cos A
2 M N 2
N cos A dA
Rm
dA

2
0 1 M tg 2 A

1
tgA
N
N

Pentru obinerea ultimei expresii s-a scos de asemenea forat, din integral constanta
M N . Dac adoptm urmtoarea notaie:

M
M
1
tgA t

dA dt
N
N cos 2 A

unde, pentru A 0 t 0 ; A t
2
Rm

2 M N dt
2 M N
2 MN

dA
arctg t
- 0 Rm M N
2

2
1

t
0

84

(5.80)

(5.81)

Aceasta reprezint expresia de calcul a razei medii de curbur Gauss atunci cnd
numrul seciunilor normale tinde ctre infinit. Din studiul formulei se observ c
aceasta depinde de razele de curbur ale seciunilor normale principale conjugate
(minim a seciunii meridiene, notat cu M) i maxim (a seciunii primului vertical,
notat cu N).
Expresiile razelor de curbur se cunosc i prin intermediul lor ne propunem s
obinem i alt formul de calcul pentru raza medie Gauss:

(5.82)

a 1 - e2 c
a c
3; N
3
W V
W
V
2

a 2 - b2
e 2 b2 a 2
a

c
a 1 - e2
2
V
W2

1/2


1 - e b a 1 - e

W V 1- e W V 1- e
2

2 1/2

Rm M N

2 1/2

c c

V3 V

b
W2

care poate fi utilizat pentru studiul valorilor minime i maxime ale razei medii, n
funcie de latitudinea punctului P:
Astfel, la ecuator, pentru

0o R m b

iar la pol, pentru 90o R m M N c

a2
b

n plus fa de formula de calcul a razei medii, n geodezia elipsoidal se mai


utilizeaz formula de calcul a curburii total, notat K: K
medie, notat cu H: H

1
1

i curbura
2
Rm M N

1 1 1
MN


ce depind, de asemenea de latitudinea a
2 M N
2 R 2m

punctului P i care se preiau fr demonstraie.

5.9. Seciunea normal direct i seciunea normal invers. Poziia lor


reciproc
Fie punctele S1 (1 1) i S2 (2 2) cu 1 2 , 2 1, 2 1 situate pe
suprafaa elipsoidului de rotaie, proiectate pe axa polilor n punctele S10 , S02 prin
intermediul normalelor N1, i N2 conform figurii nr. 5.19.

85

Considerm punctele S1 i S2 ca aparinnd unei reele geodezice i care au fost


staionate n vederea efecturii de observaii azimutale reciproce. Planele formate de
normalelor N1 i N2 i punctele S1 i S2 vor reprezenta planul vizelor i vor intersecta
suprafaa elipsoidului dup dou curbe, notate cu a i b ce se numesc seciuni
normale reciproce. Astfel, planul ce conine normala N 1 i punctul S2 va intersecta
suprafaa dup curba a ce se numete seciunea normal direct a punctului S 1 n
raport cu punctul S2 iar

planul ce conine normala N 2 i punctul S1 va intersecta

suprafaa dup curba b ce se numete seciunea normal direct a punctului S 2 n


raport cu punctul S1. n continuare, ne propunem s evalum, raportul valoric dintre
dou segmente: OS02 > OS10 i s stabilim formula de calcul a segmentului S10 S02 ce
ne vor folosi n cadrul unor rezolvri ulterioare.

figura nr. 5.19

Din studiul figurii se observ c:

OS10 S1' S10 - OS1' N1 sin 1 - Z1

1 - e

a
2

1/ 2

sin 1

1 - e
1 - 1 e

a
2

sin2 1

sin 1 1/2

a 1 - e2

1 - e

sin2 1

sin 1
1/2

(5.83)

sin 1
Datorit valorii mici se aproximeaz:

1 - e

sin2 1

1/2

1 2
1

e sin 1 ... OS10 a e2 sin 1 - 1 e2 sin 1


2
2

OS10 a e2 sin 1

n mod analog rezult c:

86

(5.84)

(5.85)

OS02 a e2 sin 2 OS02 OS10

n continuare:

2 - 1
1
cos 2
2
2
Deoarece cele dou puncte sunt foarte apropiate, se aproximeaz:
S10S02 OS02 - OS10 a e2 sin 2 - sin 1 2e2 sin

-
-
sin 2 1 2 1
2
2

(5.86)

rad

i se noteaz:

1 2
rad
m S10S02 a e2 2 - 1 cos m
2
Observaii:

(5.87)

1. n cazul n care cele dou puncte se afl pe acelai meridian (1 2) sau paralel (1
2) cele dou seciuni reciproce coincid (conform figurii nr. 5.15). Justificarea se va
face n cadrul definirii liniei geodezice i anume a evalurii valorilor parametrilor q i
n funcie de valoarea azimutului, A.
2. Referitor la noiunile de seciuni normale se constat c acestea reprezint nite
curbe rezultate din intersecia planului normal (planul de viz), format de normala
punctului staionat (care dup calarea aparatului o considerm suprapus peste axa
principal VV a acestuia) i punctul vizat.
n consecin se poate spune c la transpunerea pe suprafaa elipsoidului a
observaiilor de direcii azimutale reciproce efectuate ntr-un triunghi geodezic S 1S2S3
vor rezulta 6 curbe (3 seciuni directe i 3 seciuni inverse) care nu vor realiza o figur
geometric continu i nchis, conform figurii nr. 5.20. De aici rezult necesitatea
prelucrrii prealabile a observaiilor nainte de a fi efectuate calculele. Prin aceste
prelucrri se trece de la dualitatea seciunilor direct i invers dintre dou puncte la o
linie imaginar (curb) numit linie geodezic.

figura nr. 5.20

87

5.10. Linia geodezic: definiie, ecuaia n termeni finii pentru linia


geodezic a lui Clairaut
Linia geodezic este o curb pe o suprafa astfel construit nct, n toate
punctele sale, planul osculator, format din vectorii n i t s conin normala N la
suprafaa elipsoidului deci n

N. n consecin, n oricare din punctele sale, curbura

geodezic va fi nul deoarece unghiul dintre cele dou normale este i el nul:
1
0;
Rg

Pe suprafaa elipsoidului numai meridianele i cercul ecuatorial sunt linii


geodezice iar pe suprafaa sferei toate cercurile mari, deoarece n planul lor este
coninut normala N (i deci paralelele nu sunt linii geodezice).
Trecerea de la seciunile normale la linia geodezic se face prin aplicarea unor
corecii.
Figura nr. 5.21 reprezint seciunile i linia geodezic a celor dou puncte
geodezice staionate. Pentru ecartul dintre seciuni, notat cu q precum i pentru
mrimile unghiulare i /3 se dau formulele de calcul:

" "

s12 2m
sin 2A
4 N2m

s13 2m
q
sin 2A
16N2m

(5.88)
(5.89)

Din formula (5.88) rezult i justificare faptului c n situaia n care cele dou
puncte de la capetele liniei geodezice au aceeai longitudine (sunt situate pe acelai
meridian) sau latitudine (sunt situate pe acelai paralel) linia geodezic se confund
cu cele dou seciuni normale reciproce (devenind o linie real) deoarece pentru A
0, respectiv A 90, q 0. Pentru distane geodezice mici adic s1 60 km

0,003 - 0,005

88

figura nr. 5.21

Dup cum tim expresia curburii unei curbe oarecare este:

1
D d 2 2D' d d

Rn
E d 2 2F d d
iar pe suprafaa elipsoidului de referin 0 deci cos 0 situaie n care valoarea
curburii va fi minim, tinznd ctre o linie dreapt. La limit, n domeniul infinit mic,
elementul de linie geodezic este coninut n planul tangent fapt pentru care, linia
geodezic mai este definit ca: cel mai scurt drum dintre dou puncte pe o suprafa17.
Fie punctele S1 i S situate pe acelai cerc de paralel. Tangentele duse n
aceste puncte la planele lor meridiane se vor intersecta pe prelungirea axei polilor n
punctul T formnd ntre ele unghiul dA ce se mai numete i unghi de convergen
meridian.
Presupunem c S1 este punctul de staie, iar punctul S2 este punctul vizat.
Direcia de la S1 la S2 este linia geodezic i dup cum tim, n domeniul infinit mic, la
limit, segmentul de linie geodezic S1S2 tinde s vin n planul tangent.
Din studiul figurii nr. 5.22.a rezult:

17

din triunghiul S1S1O: S1S1 r d

din triunghiul S1S1 TO1 dA

din triunghiul TS1S1: S1S1 = TS1 dA

din triunghiul TS1O1: sin

r
dA

este curba unic de lungime minim prin care se pot uni dou puncte situate pe suprafaa elipsoidului

89

figura nr. 5.22.a

figura nr. 5.22.b

figura nr. 5.22.c

Substituind i egalnd expresiile lui S1S1 obinem:

r
r
sin TO1
r
TO1
sin r d
dA dA d sin
sin
S1S1' r d TO1 dA

(5.90)

Aceasta se numete formula lui Clairaut pentru calculul convergenei meridianelor.


n continuare, considerm cunoscute urmtoarele formule:

tgA

ds p
ds m

rx

r d
d
M

tgA
M d
d
r

(5.91)

dx dr

M sin dr M sin d
d d

90

sin d
dr

d
M

dA d sin tgA d sin


d
r
dr 1

dA d tgA
dr 1
r sin

d sin
dA ctgA

dr
cos A
dr
0
dA
0
r
sin A
r

(5.92)

Integrm relaia (5.92) i obinem:

d sin A
dr
(5.93)

0 ln sin A ln r ln C r sin A cons tan t


sin A
r
Aceasta se numete ecuaia n temeni finii a lui Clairaut pentru linia geodezic.

5.11. Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice (ecuaiile Puiseaux


Weingarten Gauss)
Fie punctele S1 (X0, Y0, Z0) i S2 (X, Y, Z) situate pe curba (c) pe o suprafa curb
F, la o distan infinit mic (figura nr. 5.23). Curba o identificm cu linia geodezic.
Suprafaa noastr F este definit implicit de relaia F(X, Y, Z) 0, iar linia geodezic
este definit de ecuaiile parametrice: X X(s), Y Y(s), Z Z(s), deoarece prin
deplasarea pe curb punctul S2 i schimb parametrii n funcie de lungimea, s, a
liniei geodezice.

91

figura nr. 5.23

Funciei F i se aplic o dezvoltare n serie McLaurin:

f x f 0 x

f' x

1!

x2

f" x

2!

f' "

3!

x3

(5.94)

.....

dX s d X s d X

...

ds 2 ds 2
6 ds 3
dY s 2 d 2 Y s 3 d3 Y

...
Y y s Y0 s

ds 2 ds 2
6 ds 3
(5.95)
2
2
3
3
dZ s d Z s d Z

...
Z z s Z0 s

ds 2 ds2
6 ds 3
Vom determina ecuaiile parametrice ale liniei geodezice punnd nite condiii
X x s X0 s

suplimentare adic presupunnd c s

60 Km este o distan geodezic mic i c

X0 Y0 Z0 0. Apelm la formulele lui Frnet de ordinul I, II, III:


Ordinul I
dX

ds

Ordinul II

Ordinul III

d X d

ds
ds 2

d X d


3
ds

ds

dY

ds

d 2 Y d

ds
ds 2

d 3 Y d


3
ds

ds

dZ

ds

d 2 Z d

2
ds

ds

d3Z
d


3
ds

ds

(5.95)

formulele de ordinul I definesc cosinuii directori (, , ) ai tangentei t la

curb;
formulele de ordinul II definesc cosinuii directori ai normalei n (, , ) la

curb;

formulele de ordinul III definesc cosinuii directori ai binormalei b (, , ) la


curb.

Dup cum tim,

1
reprezint curbura liniei geodezice, a crei expresie n funcie de

azimut o cunoatem, iar reprezint raza de curbur a curbei i se poate defini cu


relaia:
s
0

unde
este unghiul dintre dou tangente infinit apropiate.
lim

iar

1
reprezint torsiunea curbei i se definete cu relaia:

92

(5.96)

1
1 1

sin A cos A

M N
astfel nct, raza de torsiune a curbei este:

s
0
este unghiul dintre 2 plane osculatoare infinit apropiate.
lim

'

unde

(5.97)

(5.98)

Binormala la curb care este perpendicular pe planul osculator (b n), iar n


apropierea originii, parametrii au expresiile:

0 cos 900 A -sinA


0 cos A

(5.99)

innd cont de faptul c t Z i c n apropierea originii, ntre tangenta t i axa


OX se formeaz azimutul geodezic A, se calculeaz expresiile derivatelor de ordinul I,
II, III i n apropierea originii sistemului:
dX

ds

dY

ds

dZ

ds

d2X

ds 2

0 cos A

d2 Y

ds 2

0 sin A
0 0 deoarece t Z

d2Z

ds 2

0
0
0

0
0
0

0
1
1

0 0 A

(5.94)

Curbura liniei geodezice funcie de azimut este:


1 N cos 2 A M sin2 A

0
MN

d3 X

ds 3

d Y

ds 3

d3 Z

ds 3

d d2X

ds ds 2

d d X

ds ds 3

1
cos A sin A
d 0 1
2
0

0 0
A A
A
ds 0

ds

1
1
sin A cos A
2
0

0
s 0
A A
A

(5.94)
(5.94)

Derivata parial de ordinul III a funciei n raport de variabila Z o acceptm ca


fiind nul deoarece, n cazul elipsoidului, coordonata Z reprezint practic altitudinea
punctelor, iar n geodezia clasic aceasta se determina, separat fa de planimetrie,
numai prin nivelment trigonometric geodezic, metod care nu se poate aplica cu
precizie la distane mai mari de 2 Km. n continuare, aceste expresii se prelucreaz
innd cont de:

93

A , A f M, N, R
M, N f R

(5.95)

astfel nct se obin:

X s cos A

s3
6

Y s sin A

s3
6

(5.96)

cos A sin A
...
2

A
A
A

sin A cos A

A A
2A

s2
...
2 A

de unde:

s2
s2
2
X s sin A 1

cos 2 cos 2 A ...


2
2
6R
6R

s2
s2
2
Y s sin A 1

cos 2 sin2 A ...


2
2
6R
6R

s2
2R 2

1 2

e cos 2 cos 2 A ...


2

(5.97)
Acestea se numesc ecuaiile parametrice ale liniei geodezice sau ecuaiile
Puiseaux Weingarten - Gauss.
Consecine:
n geodezie nu se lucra, pn acum cteva decenii, ntr-un sistem tridimensional X, Z, Z, uniform ci se rezolva separat problema planimetric (X, Y) fa de
cea altimetric, prin utilizare de tehnologii de lucru complet diferite, suprafee de
referin diferite. Planimetria se rezolv prin una dintre metodele: triangulaie,
trilateraie, poligonaie pentru s

60 Km. Altimetria se rezolva prin nivelment

trigonometric geodezic, cu rezultate bune numai pentru s 2 Km.


Din cadrul ecuaiilor parametrice ale liniei geodezice, de interes sunt cele
referite la coordonatele planimetrice X, Y.

s2
s2
2
X s sin A 1

cos 2 cos 2 A ...


2
2
6R
6R

s2
s2
2
Y s sin A 1

cos 2 sin2 A ...


2
2
6R
6R

94

n funcie de lungimile s ale liniei geodezice, influena termenilor din parantez


n cadrul relaiilor (5.99) este difereniat astfel: pentru lungimea liniei geodezice s
6 km considerm c lucrm n domeniul planimetric (termenii din parantez au valori
neglijabile). Cnd avem 6 km s 40 km al doilea termen ncepe s aib semnificaie
matematic i considerm c lucrm n domeniul sferic local, adic suprafaa
elipsoidului de referin se poate nlocui cu suprafaa sferei de raz medie Gauss.
Cnd s

60 km i ai mare considerm c lucrm n domeniul elipsoidic, situaie n

care se observ influena tuturor termenilor din paranteze de mai jos.


Pentru domeniul geodezic cnd s 60 km se consider c distanele geodezice
sunt mici, cnd 60 km s 600 km se consider c distanele geodezice sunt medii iar
cnd s 6.000 km se consider c distanele geodezice sunt mari.

CAPITOLUL VI

95

REZOLVAREA PROBLEMELOR GEODEZICE PRIN INTERMEDIUL


TRIUNGHIURILOR ELIPSOIDICE MICI

n triangulaia de ordin superior, figurile geometrice ale triangulaiei geodezice


n cadrul crora s-au fcut determinri de unghiuri i distane pe suprafaa fizic a
Pmntului, sunt transpuse i prelucrate pe elipsoidul de referin sub forma
triunghiurile elipsoidice. Acestea au lungimile laturilor mici, de pn la 60 km astfel
nct, n cadrul unora dintre rezolvri, suprafaa elipsoidului poate s fie aproximat
cu cea a sferei de raz medie, situaie n care tratm problemele pentru triunghiuri
sferice, determinarea formulelor de calcul pentru prelucrarea datelor din msurtori
se va face aplicnd formulele de trigonometrie sferic.

6.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic,


Suma unghiurilor , , ntr-un triunghi elipsoidic mic, asimilat unui triunghi
sferic, chiar i atunci cnd o presupunem neafectat de erori (compensate) este mai
mare dect 200G. Diferena pn la 200G se numete exces sferic, notat cu :
(6.1)
ntre unghiurile msurate i reduse la suprafaa elipsoidului de referin,
200G

0 , 0 , 0

i unghiurile compensate exist relaiile cunoscute:


0
0
0 v ; v ; v

(6.2)

i dup cum tim, suma acestor corecii este egal i cu semn contrar cu
nenchiderea: v v v w 0 . n consecin, se poate observa c suma unghiurilor
necompensate dintr-un triunghi este:
0 0 0 200G w 0 0 0 - 200G w

(6.3)

n cazul n care am lucra pe triunghiuri izolate, s-ar putea considera coreciile


ca fiind egale ntre ele i s-ar compensa n urmtorul mod:
w
(6.4)
3
n cazul compensrii n reelele de triangulaie, prin metoda celor mai mici
v v v

ptrate, nu se adopt ns o astfel de rezolvare. n ambele situaii, pentru a putea intra


n compensare, trebuie s determinm o formul de calcul pentru excesul sferic.
Considerm figura nr. 6.1.a n cadrul creia reprezentm pe suprafaa sferei medii,

96

triunghiul ABC, ale crui unghiuri au valorile i a crui suprafa o notm cu F


(figura nr. 6.1.b).
Conform figurii, putem exprima, n funcie de suprafaa F a triunghiului sferic
ABC, suprafeele fusurilor ce l conin i pe care le vom nota , , :

F BCA'
F ACB'

(6.5)

F ABC' F A' B' C

(6.5)

dar : F BCA' ACB' A' B' C 2 R

unde 2 R 2 este suprafaa unei hemisfere


nsumnd aceste egaliti obinem:

2F R 2

figura nr. 6.1.a

(6.6)

figura nr. 6.1.b

Pe de alt parte, suprafaa acestor fuse se mai poate exprima i astfel:

4 R 2
400G

4 R 2
G
400

(6.7)

4 R 2
G
400
nsumnd aceste egaliti obinem:

G 2 R 2

200
Egalnd relaiile (6.6) i (6.8), obinem:

97

(6.8)

2 R 2 2 F R 2 R 2 - 200G 200G F

200G

(6.9)

dar excesul sferic este o cantitate mic, de ordinul secundelor18, i deci:


CC

200CC
F
200 G
CC
CC

G
deoarece
R2
R2

Suprafaa triunghiului sferic F, este calculabil cu una dintre relaiile

cunoscute:
F

a b sin C a c sin B b c sin A

2
2
2

cu suprafaa unui triunghi plan notat cu F', calculabil cu una dintre relaiile
de mai jos, n cadrul crora cu am notat valorile unghiurilor triunghiului plan
corespunztor:
a b sin a c sin b c sin
(6.10)

2
2
2
Am vzut c excesul sferic al triunghiului are valori foarte mici, de ordinul
F

secundelor i atunci, formula de calcul este:


cc
Expresia

G
a b sin
2R 2

(6.11)

G
f se numete factorul excesului sferic i este constant pentru
2R 2

latitudinea dat a triunghiului sferic, calculabil n funcie de aceasta i grupat n


tabelele elipsoidului astfel nct, formula de calcul (6.11) a excesului sferic devine:
(6.12)
Considernd ns aproximaia (6.10) excesul sferic se calculeaz cu una dintre
cc f a b sin f b c sin f a c sin

expresiile:
cc f a b sin ' f b c sin ' f a c sin '

(6.13)

n cazul n care laturile triunghiului depesc 60 km (distane geodezice medii)


formula de calcul a excesului sferic se simplific:
cc cc

unde cu m2 am notat:
m2

F'
R2

m2

1
2
8
R

(6.14)

a 2 b2 c 2
3

iar cu F' aria triunghiului plan.


18

demonstraia s-a fcut pentru nelegerea mai facil n uniti unghiulare centezimale dar n realitate, datorit
coordonatelor astronomo-geodezice ale punctelor fundamentale, n triangulaia de ordin superior care este compensat
cu aceste valori se lucreaz n uniti sexagesimale.

98

6.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda Legendre


Pentru distane geodezice mici, sub 60 km, problema se rezolv prin nlocuirea
suprafeei elipsoidului cu suprafaa sferei de raz medie Gauss, obinndu-se
triunghiuri sferice n cadrul crora se vor aplica formule de trigonometrie sferic.
n anul 1787 Legendre a imaginat urmtoarea situaie: considerm un triunghi
sferic ABC, cu suprafaa F, creia i cunoatem unghiurile din vrfuri ( i ) i o
latur, de exemplu a (baza geodezic) i de asemenea ne propunem s-i calculm
lungimile laturilor b i c. Adoptm un triunghi plan auxiliar ABC cu suprafaa F ale
crui unghiuri din vrfuri difer ca mrime de cele anterioare dar ale crui laturi sunt
valoric egale cu primele. Prin rezolvarea celor dou triunghiuri vom determina
expresia diferenei dintre unghiurile celor dou triunghiuri.
Aplicnd teorema cosinusului n cadrul figurii nr. 6.2. a, obinem:
cos cos cos sin sin cos A

figura nr. 6.2. a

(6.15)

figura nr. 6.2. b

Din (6.15) extragem:


cos A

cos - cos cos


sin sin

(6.16)

n continuare se dezvolt n serie funciile trigonometrice pn la ordinul IV inclusiv:


cos 1

2 4

2 24

sin

3
2

1
6
6

.... ; cos 1

2 4

2 24

sin

.... ; cos 1

3
2

1
6
6

Se calculeaz numrtorul i numitorul expresiei:

99

2
4

2 24

....

(6.17)

(6.18)

(6.19)

2 4
2 4 2 2. 2 4

2 24
2 24 2
4
24
2 2 2 4 4 4 6 2 2

2
24
2


2 2
1
2 2

1

sin sin 1
1
6
6
6

6

cos cos cos 1

(6.20)

se nlocuiesc n formula lui cos A, se efectueaz calculele i rezult:


cos A

2 2 2 4 4 4 6 2 2 2 2 4 2 2

2
24
12

2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 2 2 2 4
12

(6.21)

n cadrul acestei formule se nlocuiesc expresiile unghiurilor:

a
R

b
R

c
R

(6.22)

obinndu-se:
cos A

a 2 b 2 c 2 a 4 b 4 c 4 2 a 2 b2 2 a 2 c 2 2 b2 c 2

2bc
24 R 2 b c

(6.23)

Lucrnd n triunghiul plan, figura nr. 6.2.b, aplicnd teorema Pitagora generalizat:
a 2 b2 c 2 2b c cos A cos A

cos2 A
2

-a 2 b2 c 2

2b c

- a 2 b2 c
2b c

sin2 A 1 cos2 A 1
2

(6.24)

-a 2 b2 c 2
2b c

4b c a b c 2a b 2a c 2b c

4b2 c2
a 4 b4 c 4 - 2a 2 b2 2a 2 c 2 2b2 c 2

4b2 c 2
Comparnd cele dou relaii rezult:

(6.25)

b c sin2 A
b c sin2 A
cos A cos A

6R 2
6R 2
2
b c sin
A
cos A cos A
6R 2

cos A cos A

(6.26)
Considerm aceast expresie ca fiind de forma: A A (A - A) unde diferena din
parantez este, cantitativ, foarte mic, suportnd o dezvoltare n serie:

cos A cos A A A cos A A A sin A A A

100

cos A cos A
sin A

(6.27)

Diferena ( A A)rad

este o cantitate mic ce se transform n secunde

sexagesimale (n geodezia elipsoidal se lucreaz n grade sexagesimale deoarece


coordonatele iniiale se determin din cele astronomo geodezice):
Revenind la formula (6.26):

A
A - A CC b c sin
2
6R

CC

F 1 CC

CC
A - A
2
3
R 3

(6.28)

Procedndu-se n mod similar pentru celelalte dou unghiuri, se obine:

(6.29)
; B B ; C C
3
3
3
Relaiile (6.30) enun teorema lui Legendre conform creia unghiurile unui
A A

triunghi plan sunt mai mici dect cele ale triunghiului sferic corespunztor cu o treime
din valoarea excesului sferic.

6.3. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda aditamentelor


(Soldner)
Pentru distane geodezice mici, sub 60 km, problema se rezolv prin nlocuirea
suprafeei elipsoidului cu suprafaa sferei de raz medie Gauss, obinndu-se
triunghiuri sferice n cadrul crora se vor aplica formule de triangulaie sferic.
n anul 1810 Soldner a imaginat situaia din figurile nr. 6.3: avem un triunghi
sferic ABC, cu suprafaa F, creia i cunoatem unghiurile din vrfuri ( i ) i o
latur, a, i de asemenea ne propunem s-i calculm lungimile laturilor b i c.
Adoptm un triunghi plan auxiliar ABC cu suprafaa F ale crui unghiuri din vrfuri
sunt valoric egale cu primele dar ale crui laturi (a, b, c) difer ca mrime de cele
anterioare. Prin rezolvarea celor dou triunghiuri vom determina expresia diferenei
dintre unghiurile celor dou triunghiuri.

figura nr. 6.3. a

figura nr. 6.3. b

101

Aplicnd teorema sinusului n cadrul figurii nr. 6.3. a, obinem:


sin A sin B sin C sin A sin

sin
sin
sin
sin B sin

(6.30)

n continuare se dezvolt n serie funciile trigonometrice, pn la ordinul IV inclusiv:


sin -

3
2
3
2
; sin 1
1

6
6
6
6

i se nlocuiesc n formul, innd apoi seama de expresiile:

a3
3
asin A sin
6
6R 2

sin B sin
3
b3
b6
6R 2
-

(6.31)
a
b
c
;
;
R
R
R

(6.32)

Se aplic i n triunghiul plan teorema sinusurilor:

sin A sin B sin C sin A a

a
b
c
sin B b

(6.33)

Egalnd cele dou rezultate se obine:


(6.34)
a3
b3
c3
; b b i n consecin: c c 2
2
2
6R
6R
6R
Dac notm, n general, cu s latura unui triunghi sferic i cu s latura unui triunghi
a a -

plan, constatm c mrimea A s cu care difer valoric acestea pe care o denumim


aditament liniar are expresia:
s s -

s
s - As
6R 2

CAPITOLUL VII

102

(6.35)

CALCULUL COORDONATELOR GEODEZICE PE ELIPSOIDUL DE


REFERIN
7.1. Consideraii generale
Scopul final al calculelor efectuate pe elipsoidul de referin este determinarea
coordonatelor geodezice, latitudinea i longitudinea , ale punctelor din reelele
geodezice de sprijin care se obin printr-o serie de operaii de prelucrare riguroas a
determinrilor

astronomo-geodezice

parcurgndu-se

mai

multe

etape:

calculul

coordonatelor provizorii (necesare n etapa preliminar prelucrrii riguroase) i


calculul coordonatelor finale (dup terminarea compensrii propriu-zise). Deoarece
acest gen de calcule ocup un volum deosebit de important, au mai fost denumite i
rezolvri ale problemelor geodezice de baz.
Prima problem geodezic de baz, denumit problema geodezic direct, const
din determinarea coordonatelor geodezice 2, 2 ale punctului S2 (figura nr. 7.1.a) i a
azimutului geodezic A2 (denumit i azimut geodezic invers) n funcie de coordonatele
1, 1 ale punctului S1, azimutul geodezic A1 (denumit i azimut geodezic direct) i
lungimea liniei geodezice s dintre punctele S1 i S2.
Utilizarea succesiv a problemei geodezice directe este cunoscut i sub
denumirea de transport de coordonate.
Cea de a doua problem geodezic de baz, denumit i problema geodezic
invers const n determinarea lungimii liniei geodezice s i a azimutelor geodezice
direct A1 i invers A2, atunci cnd se cunosc coordonatele geodezice ale punctelor S 1 i
S2.
P
P

S2(2,2)
A1

A2
S1(1,1)

||P

S1(,1)
y
g

S2

A1-

100+ -A1

A2
A1
S1

P'

103

S'1

100 -

E'

S'

S1

figura nr. 7.1.a

figura nr. 7.1.b

figura nr. 7.1.c

Problema geodezic invers se utilizeaz la deducerea elementelor iniiale


(distane i azimute geodezice) necesare n determinarea coordonatelor tuturor
punctelor dintr-o reea geodezic, precum i ca metod de control pentru verificarea
calculelor efectuate la problema geodezic direct.
n timp au rezultat mai multe procedee de rezolvare a problemelor geodezice de
baz, condiionate de urmrirea, n mod continuu a unor scopuri practice de
optimizare: micorarea volumului de calcul, sporirea precizie rezultatelor finale (i n
cazul unor distane geodezice mari), precum i de mijloacele de calcul avute la
dispoziie19.
Exist mai multe criterii de clasificare a metodelor i procedeelor de calcul a
coordonatelor geodezice pe elipsoidul de referin, n funcie de elementul considerat
principal de determinat. Unul dintre criteriile de clasificare curent utilizat, consider
drept element principal lungimea liniei geodezice, notat cu s. Din acest punct de
vedere, se pot distinge: metode de rezolvare pentru distane geodezice mici (s < 60 km),
medii (60 s < 600 km) i mari (s 600 km). Din cadrul acestora se vor prezenta acele
procedee de rezolvare care au prioritate istoric sau cele care cunosc o aplicabilitate
curent n practica geodezic.
Deoarece formulele necesare la rezolvarea problemei geodezice inverse se obin,
principal, din formulele folosite pentru rezolvarea problemei geodezice directe, prin
aplicarea unor transformri matematice adecvate (cum ar fi de exemplu inversri de
dezvoltri n serie), n continuare, se vor prezenta principiile de deducere a formulelor
de calcul numai pentru problema geodezic direct, ns formulele de calcul i
exemplele numerice se vor prezenta pentru rezolvarea ambelor probleme geodezice de
baz.
Dintre domeniile n care intervin rezolvri ale problemelor geodezice de baz se
pot meniona: realizarea reelelor geodezice de sprijin de ordinul I (n care intervin
distane geodezice mici, n medie 30 40 km), a reelelor geodezice continentale i
intercontinentale (n care intervin distane geodezice medii), probleme de navigaie
aerian, tehnica rachetelor etc. (distane geodezice mari). n principiu, se poate pune
problema calculrii distanei i azimutului geodezic ntre puncte de coordonate
cunoscute, situate la deprtri foarte mari, de ordinul zecilor de mii de kilometri,
19

ca de exemplu cele care se bazeaz pe utilizarea logaritmilor, ce nu vor mai fi examinate n prezenta lucrare

104

astfel nct domeniile de aplicabilitate a rezolvrilor problemelor geodezice de baz


sunt practic nelimitate.
7.2. Precizia de calcul a coordonatelor geodezice
Un alt aspect care trebuie avut n vedere la rezolvrile efective se refer la
precizia de calcul a coordonatelor geodezice, distingndu-se metode exacte i metode
aproximative. Pe msur ce distanele geodezice cresc, exactitatea n calcule are
semnificaii deosebite. Ca i n alte calcule geodezice, i n cadrul problemelor
geodezice de baz, se urmrete ca erorile de calcul s fie de circa 10 ori mai mici
dect erorile medii care caracterizeaz operaiile de teren. Astfel, se poate arta c n
triangulaia geodezic de ordinul I, n care interveneau distane geodezice, n medie de
30 40 km, era necesar ca aproximaia de calcul pentru coordonatele geodezice i
s fie de 0, 0001, pentru azimutele geodezice, notate cu A, s fie de 0, 001, iar
pentru distanele geodezice (liniile geodezice), notate cu s, s fie de 0, 001 m. De
asemenea din cauza distanelor geodezice relativ mici, la rezolvarea problemelor
geodezice se aplic metode n care se accept unele aproximaii cum ar fi: dezvoltri n
serie, nlocuirea suprafeei elipsoidului cu sfera de raz medie, etc.
Aceste aproximaii de calcul au fost desigur exagerate n situaiile n care
interveneau distane de ordinul sutelor de kilometri, determinate cu aparatur radar
sau similar, a cror erori corespunztoare de poziionare n teren, erau cu mult mai
mari. Pe msur ce tehnica laser de determinare a distanelor a fost perfecionat au
aprut i metode adecvate de prelucrare (n special la reducerile precise pe suprafaa
elipsoidului, bazate pe cunoaterea profilului geoidului) astfel nct, problemele
geodezice de baz pot fi rezolvate cu precizie ridicat i n cazul distanelor geodezice
medii i mari.
7.3. Rezolvarea problemelor geodezice de baz n cazul distanelor geodezice
mici
n cazul distanelor geodezice mici (s 60 km) care intervin n reelele de sprijin
de ordinul I se aplic metode de rezolvare a problemelor geodezice de baz n care se
accept unele aproximaii cum ar fi: dezvoltri n serie n raport de punctul S 1
considerat ca punct de origine, nlocuirea suprafeei elipsoidului prin sfera medie
Gauss etc., aproximaii care nu pot fi acceptate n cazul distanelor geodezice medii i

105

mari. Formulele de calcul rezultate n cazul unora dintre procedee au un domeniu de


aplicabilitate ceva mai larg, pn la 100 200 km.
7.1.1. Metoda dezvoltrilor n serie (metoda Legendre)
Deoarece diferenele de latitudine, longitudine i azimut ntre punctul iniial S 1
i un punct curent Si, depind de lungimea liniei geodezice s se pot accepta
urmtoarele dezvoltri n serie Maclaurain:
s 2 d 2
s 3 d 3
s 4 d 4
d

...


2
3
4
ds 1 2 ds 1 6 ds 1 24 ds 1

1 2 s

(7.1)

s 2 d2
s3 d3
s 4 d4
d

...


2
3
4
ds 1 2 ds 1 6 ds 1 24 ds 1

1 2 s

s2 d2A
s3 d3 A
s4 d4A
dA

...


2
3
4
ds 1 2 ds 1 6 ds 1 24 ds 1
Primele dezvoltri n serie de aceast form, pn la termenii care conin pe s3
A1 A 2 200G s

inclusiv, au fost deduse de F. M. Legendre n anul 1806.


Derivatele necesare din cadrul formulelor (7.1) urmeaz s se calculeze n
punctul geodezic S1 cunoscut, astfel nct problema geodezic direct devine
rezolvabil. Derivatele de ord. I se deduc din relaiile de mai jos,
(7.2)

E d
cos A
ds
sin A 1 - cos2 A

G d
ds

tgA

G d

E d

rezultnd:
d cos A V 3

cos A
ds
M
c
d
sin A
V sin A


ds N cos c cos
dA dA d 1
V

tg sin A tg sin A
ds d ds N
c

(7.3)

n 1 d
n 1 dA

ds A
ds

dA
n
n 1

n 1

ds A
ds

dA
A n
A n 1

A N 1

ds A
ds

(7.4)

Derivatele de ordin superior se pot calcula cu urmtoarele formule generale:


n

106

n funcie de numrul de termeni coninui de dezvoltrile n serie se realizeaz


nivelul de aproximaie necesar n calcule. mbuntirile sunt ns limitate de
aproximaia principal, generat de calculul efectiv al derivatelor necesare n raport de
latitudinea punctului iniial S1.
Rezolvri complete ale problemei examinate, pn la derivate de ordin superior,
IV i V, destinate scopurilor practice, aparin unor cunoscui geodezi: F. R. Helmert
(1880), O. Schreiber (1878), H. Boltz (1942), G. V. Bagratuni (1952), V. K. Hristov
(1959), etc., care au ntocmit i tabelele necesare acestor rezolvri. Astfel formulele se
pot scrie sub forma:
i 1 b10 u b20 u2 b02 v 2 b30 u3 b12 uv 2 b22 u2v 2 b04 v2 ...
2

(7.5)

i 1 l01 v l11 uv l21 u v l03 v l31 u v l13 uv ...


A i A1 200G a 01 v a11 uv a 21 u2v a 03 v 3 a 31 u3 v a13 uv 3 ...

n cadrul crora, notaiile au urmtoarele semnificaii:

u 10 5 s cos A1; v 10 5 s sin A1


b10

105
1 12
N1

b20

3 1010
t1 12 14
2 N21

b02

1010
t1 1 12
2
2 N1

b30

1015
12 t1 22 214 6t1214
3
2 N1

(7.6)

.........................
Pentru elipsoidul de referin Krasovski, coeficienii necesari n calcule se
extrgeau din tabelele n funcie de latitudinea geodezic 1 a punctului iniial.
Formulele necesare la rezolvarea problemei geodezice inverse se deduc din
formulele (7.5) prin inversarea seriilor, deoarece diferenele de latitudine i longitudine,
precum i latitudinea medie sunt cunoscute:
1

b 10 4 i 1 ; l 10 4 i 1 ; m 1 i
2

Pentru nceput se calculeaz:

(7.7)

s sin A m r01 l r21 b2 l r03 l3 r41 b4 l r23 b2 l3 r05 l5 ...

l ...

s cos A m s10 b s30 b3 s12 b l2 s32 b3 l2 s14 b l4 ...


2

A t01 l t21 b l r03 l t41 b l t23 b l t05

107

(7.8)

din care rezult lungimea liniei geodezice s prin dublu calcul (control) i apoi
azimutele geodezice direct i invers:
A1 A m

1
1
A; A 2 A m 200G A
2
2

(7.9)

Coeficienii necesari au forma:


(7.10)

r01

104
Nm cos m

r21

1012
Nm cos m 1 2m 9t 2m 4m 18t 2m2m
3
24

r03

1012
Nm cos3 m t 2m
3

24

r41

7 1020
Nm cos m
5670 5

.........................
i se extrag de asemenea din tabelele elipsoidului de referin Krasovski n funcie de
latitudinea geodezic medie m.
Deoarece calculele se efectueaz n raport de latitudinea medie, dezvoltrile n
serie sunt aplicabile ntr-un domeniu mai larg, pn la lungimi ale liniei geodezice, s
200 km, dac exceptm termenii din parantezele drepte, iar innd cont i de acetia,
pn la valori s 400 km.
7.1.2. Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu sfera Gauss
Considerm punctele P1 i P2 (figura nr. 7.2.a) situate pe o sfer de raz medie,
calculat n funcie de centrul de greutate al triunghiului sferic P 1PP2. Se cunosc
coordonatele geodezice ale punctului P1(1, 1 0), azimutul direciei P1P2 (A1) i
lungimea liniei geodezice, notat cu s. Se vor determina coordonatele punctului P2 (2,
L2) i azimutul invers, de la S2 la S1, notat cu A2.
Pentru a uura scrierea relaiilor se alege un triunghi sferic oarecare a cror
elemente sunt reprezentate n figura nr. 7.2.b. Pentru rezolvarea problemei, scriem
formulele a trei elemente adiacente n acest triunghi i obinem:
a
B-C
bc
A
cos
sin
sin ;
2
2
2
2
a
B-C
bc
A
sin sin
sin
cos ;
2
2
2
2
sin

108

a
BC
bc
A
cos
cos
sin ;
2
2
2
2
a
BC
bc
A
sin sin
cos
cos ;
2
2
2
2
cos

(3.13)

90-B1
A1

P1
P1

L2

(B1,L1=0
)

90-B2

A1

P2 (B2,L2)
Ecuator

a)

b)

Fig.3.3. a. Triunghiul sferic pe sfer;


b. Notaiile n triunghiul sferic.

Triunghiul sferic ABC identificat cu triunghiul sferic P 1P2P conduce la egalitile


:
A = A1
B = 1800-A1
C = L2

a = 900 B2
b = 900 B1

(3.14)

c=s

i cu ajutorul acestora
:

B C 1800 A1' L2
A' L
b c 900 B1 s

900 1 2 ;

2
2
2
2
2
109

B C 1800 A1' L2
A' L
b c 900 B1 s

900 1 2 ;

2
2
2
2
2
A A1
;
2 2

a 900 B2

2
2

(3.15)

Introducnd egalitile (3.l5.) n (3.13.) se obine: :

sin

900 B2
A' L2
900 B1 s
A
sin 1
sin
sin 1
2
2
2
2

II

sin

900 B2
A' L2
900 B1 s
A
cos 1
sin
cos 1
2
2
2
2

III

cos

900 B2
A' L
900 B1 s
A
sin 1 2 cos
sin 1
2
2
2
2

IV

cos

900 B2
A' B2
900 B1 s
A
cos 1
cos
cos 1
2
2
2
2
(3.16)

Prin mprirea relaiilor I i II; III i IV se obine:

900 B1 s
sin
A' L
A
2
tg 1 2
tg 1
0
90 B1 s
2
2
sin
2
900 B1 s
A L2
A
2
tg

tg 1
0
90 B1 s
2
2
cos
2
'
1

cos

(3.17)

'

Rezolvnd sistemul de ecuaii (3.17) se obin necunoscutele A1 i L2 n


funcie de coordonatele geodezice ale punctului P1 i lungimea geodezic s.
'

Azimutul invers A2= A1 +200g.


Pentru a afla latitudinea geodezic a punctului P2 (B2) se mpart relaiie I i
III ; II i IV:

110

A1' L2
90 B2
2 tg 90 B1 s
tg

'
A L2
2
2
sin 1
2
sin

(3.18)

A1' L2
90 B2
2 tg 90 B1 s
tg

'
A L
2
2
cos 1 2
2
cos

Cele dou relaii (3.18.) determin aceeai mrime i anume latitudinea B2 a


punctului P2.
Este de precizat c metoda descris conduce la aceleai valori cu cele obinute
prin utilizarea relaiilor (3.10.), (3.11.), (3.12.), dar transformate, n sensul c
semiaxele suprafeei elipsoidului vor fi egale, deci a = b i n consecin :
-

excentricitatea e = e = 0

a 1 e2
a 1 e2
R MN

a
W2
1 e 2 sin 2 B
(3.19)
c
c
a2
R MN 2
c
a
V
1 e '2 cos 2 B
b
deci:
N =M= R

3.4. Rezolvarea problemei geodezice inverse


3.4.1.Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu

sfera Gauss

In limita aproximaiilor admisibile, pentru distane mici, se poate asimila


suprafaa elipsoidului cu suprafaa unei sfere de raz medie Gauss.

111

Ne vom referi la figurile 3.4 a i 3.4 b , pe baza crora putem, n prim etap,
scrie formulele semisumei si semidiferenei sinusului i cosinusului n triunghiurile
sferice:

sin

a
BC
bc
A
cos
sin
sin
2
2
2
2

sin

a
BC
bc
A
sin
sin
cos
2
2
2
2

cos

a
BC
bc
A
cos
cos
sin
2
2
2
2

cos

a
BC
bc
A
sin
cos
cos
2
2
2
2

(3.20)

Prin identificarea triunghiurilor P1PP2 i CAB rezult :


A = L2

a=s
'

B = 180- A1

b = 90 B1

C = A1
90-B1

P1

A1

P1

(B1, L1=0)

L2

c = 90 B2

90-B2

A 1

P2 (B2,L2)
Ecuator

a)

b)

Fig.3.4.a.Triunghiul pe sfer;
b. Triunghiul sferic corespondent

112

(3.21)

i cu ajutorul acestora se calculeaz:

B C 1800 A1' A1
A' A1

900 1
;
2
2
2
b c 900 B1 (900 B2 ) B2 B1

2
2
2
A' A
B C 1800 A1' A1

900 1 1 ;
2
2
2
0
b c 180 B1 B2
B B2

900 1
2
2
2
A L2
;
2 2

(3.22)

a s

2 2

Inlocuind egalitile (3.22.) n (3.20.) se obine :

s
A1' A1
B B1
L
sin sin
cos 2
sin 2
2
2
2
2

II

s
A ' A1
B B1
L
sin cos 1
sin 2
cos 2
2
2
2
2

III

s
A ' A1
B B1
L
cos sin 1
sin 2
sin 2
2
2
2
2

IV

s
A; A1
B B1
L
cos cos 1
cos 2
cos 2
2
2
2
2

mprind egalitile I la II i III la IV obinem :

113

(3.23)

B2 B1
A A1
2 tg L2
tg

B B1
2
2
sin 2
2
i
1

cos

B B1
sin 2
A1' A1
2 tg L2
tg

B B
2
2
cos 2
2

(3.24)

n relaiile (3.24.), coordonatele punctelor P 1 i P2 fiind date, rezult c B1,


B2 iL2

sunt cunoscute; deci prin rezolvarea sistemului de ecuaii pot fi


'

determinate azimutele A1 i A1 .
mprind egalitile I la III , i II la IV se obine:

A1' A1
s
2 ctg B2 B1
tg
'
A A1
2
2
sin 1
2
sin

(3.25)

A1' A1
s
2 tg B2 B1
tg
'
A A1
2
2
cos 1
2
cos

Una din relaiile (3.25) se utilizeaz pentru calculul lungimii liniei geodezice
dintre punctele P1 i P2, iar cealalt pentru verificare.

114

3.3.2. Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu

sfera Gauss

Considerm punctele P1 i P2 (fig.3.3.a) pe o sfer de raz medie a


triunghiului sferic P1PP2 .Se cunosc

coordonatele geodezice ale punctului P 1( B1,

L1=0), azimutul direciei P1 P2 (A1) i lungimea liniei geodezice s. Se vor determina


coordonatele punctului P2 (B2, L2) i azimutul inversA2.
Pentru a uura scrierea relaiilor se alege un triunghi sferic a cror elemente
sunt reprezentate n fig. 3.3. b.
Pentru rezolvarea problemei scriem formulele a trei elemente adiacente ntr-un
triunghi sferic oarecare (fig.3.3 b) i obinem :

sin

a
BC
bc
A
cos
sin
sin
2
2
2
2

sin

a
B C
bc
A
sin
sin
cos
2
2
2
2

cos
cos

90-B1
A1

P1

L2

P1

(B1,L1=0
)

a
BC
bc
A
cos
cos
sin
2
2
2
2

a
BC
bc
A
cos
cos
cos
2
2
2
2

90-B2

A1

P2 (B2,L2)
Ecuator

a)

b)

Fig.3.3. a.Triunghiul sferic pe sfer;


b. Notaiile n triunghiul sferic.

115

(3.13)

Triunghiul sferic ABC identificat cu triunghiul sferic P 1P2P conduce la egalitile


:
A = A1
B = 1800-A1
C = L2

a = 900 B2
b = 900 B1

(3.14)

c=s

i cu ajutorul acestora :

B C 1800 A1' L2
A' L
b c 900 B1 s

900 1 2 ;

2
2
2
2
2
B C 1800 A1' L2
A' L
b c 900 B1 s

900 1 2 ;

2
2
2
2
2
A A1
;
2 2

a 900 B2

2
2

(3.15)

Introducnd egalitile (3.l5.) n (3.13.) se obine: :

sin

900 B2
A' L2
900 B1 s
A
sin 1
sin
sin 1
2
2
2
2

II

sin

900 B2
A' L2
900 B1 s
A
cos 1
sin
cos 1
2
2
2
2

III

cos

900 B2
A' L
900 B1 s
A
sin 1 2 cos
sin 1
2
2
2
2

IV

cos

900 B2
A' B2
900 B1 s
A
cos 1
cos
cos 1
2
2
2
2
(3.16)

Prin mprirea relaiilor I i II; III i IV se obine:

116

900 B1 s
sin
A' L
A
2
tg 1 2
tg 1
0
90 B1 s
2
2
sin
2
900 B1 s
A L2
A
2
tg

tg 1
0
90 B1 s
2
2
cos
2
cos

'
1

(3.17)

'

Rezolvnd sistemul de ecuaii (3.17) se obin necunoscutele A1 i L2 n


funcie de coordonatele geodezice ale punctului P1 i lungimea geodezic s.
'

Azimutul invers A2= A1 +200g.


Pentru a afla latitudinea geodezic a punctului P2 (B2) se mpart relaiie I i
III ; II i IV:

A1' L2
90 B2
2 tg 90 B1 s
tg

'
A L2
2
2
sin 1
2
sin

(3.18)

A1' L2
90 B2
2 tg 90 B1 s
tg

'
A L
2
2
cos 1 2
2
cos

Cele dou relaii (3.18.) determin aceeai mrime i anume latitudinea B2 a


punctului P2.
Este de precizat c metoda descris conduce la aceleai valori cu cele obinute
prin utilizarea relaiilor (3.10.), (3.11.), (3.12.), dar transformate, n sensul c
semiaxele suprafeei elipsoidului vor fi egale, deci a = b i n consecin :
-

excentricitatea e = e = 0

a 1 e2
a 1 e2

a
W2
1 e 2 sin 2 B
(3.19)
c
c
a2
R MN 2
c
a
V
1 e '2 cos 2 B
b
R MN

117

deci:
N =M= R

3.4. Rezolvarea problemei geodezice inverse


3.4.1.Metoda nlocuirii suprafeei elipsoidului cu

sfera Gauss

In limita aproximaiilor admisibile, pentru distane mici, se poate asimila


suprafaa elipsoidului cu suprafaa unei sfere de raz medie Gauss.
Ne vom referi la figurile 3.4 a i 3.4 b , pe baza crora putem, n prim etap,
scrie formulele semisumei si semidiferenei sinusului i cosinusului n triunghiurile
sferice:

sin

a
BC
bc
A
cos
sin
sin
2
2
2
2

sin

a
BC
bc
A
sin
sin
cos
2
2
2
2

cos

a
BC
bc
A
cos
cos
sin
2
2
2
2

cos

a
BC
bc
A
sin
cos
cos
2
2
2
2

(3.20)

Prin identificarea triunghiurilor P1PP2 i CAB rezult :


A = L2

a=s
'

B = 180- A1
C = A1

118

b = 90 B1
c = 90 B2

(3.21)

90-B1

P1

A1

P1

(B1, L1=0)

P
A

L2

90-B2

P2 (B2,L2)
Ecuator

a)

b)

Fig.3.4.a.Triunghiul pe sfer;
b. Triunghiul sferic corespondent

i cu ajutorul acestora se calculeaz:

B C 1800 A1' A1
A' A1

900 1
;
2
2
2
b c 900 B1 (900 B2 ) B2 B1

2
2
2
A1' A1
B C 1800 A1' A1
0

90
;
2
2
2
b c 1800 B1 B2
B B2

900 1
2
2
2
A L2
;
2 2
Inlocuind egalitile (3.22.) n (3.20.) se obine :

119

a s

2 2

(3.22)

s
A ' A1
B B1
L
sin sin 1
cos 2
sin 2
2
2
2
2

II

s
A ' A1
B B1
L
sin cos 1
sin 2
cos 2
2
2
2
2

III

s
A ' A1
B B1
L
cos sin 1
sin 2
sin 2
2
2
2
2

IV

s
A; A1
B B1
L
cos cos 1
cos 2
cos 2
2
2
2
2

(3.23)

mprind egalitile I la II i III la IV obinem :

B B1
cos 2
A1i A1
2 tg L2
tg

B B1
2
2
sin 2
2
B B1
sin 2
A1' A1
2 tg L2
tg

B B
2
2
cos 2
2

(3.24)

n relaiile (3.24.), coordonatele punctelor P 1 i P2 fiind date, rezult c B1,


B2 iL2

sunt cunoscute; deci prin rezolvarea sistemului de ecuaii pot fi


'

determinate azimutele A1 i A1 .
mprind egalitile I la III , i II la IV se obine:

A1' A1
s
2 ctg B2 B1
tg
'
A A1
2
2
sin 1
2
sin

120

(3.25)

A1' A1
cos
s
2 tg B2 B1
tg
'
A A1
2
2
cos 1
2
Una din relaiile (3.25) se utilizeaz pentru calculul lungimii liniei geodezice
dintre punctele P1 i P2, iar cealalt pentru verificare.

121

122

BIBLIOGRAFIE
1. Apreutesei C., Barblat I., Tudor C. (1962) Geodezia Editura Agro- Silvic,
Bucureti
2. Chi Gh., Sndulache Al., Albot M. (1981) Introducere n geodezia geometric
spaial Editura tiinific i Encclopedic, Bucureti

123

3. Dinescu Al. (1982) Introducere n geodezia geometric spaial Editura Tehnic,


Bucureti
4. Dragomir V., Rotaru M. (1986) Mrturii Geodezice Editura Militar, Bucureti
5. Dragomir V., Ghiu D., Mihilescu M., Rotaru M. (1977) Teoria Figurii
Pmntului Editura Tehnic, Bucureti
6. Ghiu D. (1972) Geodezie. Triangulaie Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti
7. Ghiu D. (1983 ) Geodezie i Gravimetrie Geodezic Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti
8. Horomnea M. (1969) Manual pentru liceele agricole specialitatea Cadastru i
Organizarea Teritoriului Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
9. Moldoveanu Ctin. (2002) Geodezie .Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal.
Poziionare Editura Militar, Bucureti
10. Rotaru M., Anculete Gh., Paraschiva I. (1989) Evoluia concepiei militare n
Romnia Editura Matrix Rom, Bucureti
11. ***Manualul inginerului geodez, vol. I, II, III (1973) Editura Tehnic, Bucureti

124

CUPRINS
Noiuni introductive. Definiia i scopul geodeziei
Partea I
Noiuni de geodezie fizic
Capitolul I
Elemente de teoria potenialului.
1. Noiuni de teoria cmpurilor
1.1. Cmpul gravitii
1.1.1. fora de atracie (gravitaia)
1.1.2. fora centrifug
1.1.3. gravitatea (greutatea)
1.2. Potenialul gravitii
1.2.1. Potenialul de atracie (newtonian)
1.2.2. Potenialul forei centrifuge
Capitolul II
Suprafee de referin echipoteniale
2.1. Suprafee de nivel. Suprafee echipoteniale
2.1.1. Potenialul suprafeelor de nivel
2.1.2. Curbura suprafeelor de nivel
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul
2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul
2.1.2.2. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel
2.1.3. Linii de for. Verticala locului
2.1.3.1. Curbura verticalei
2.1.3.2. Deviaiile verticalei
2.1.3.2.1. Componentele astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaiei verticalei
2.2. Geoidul
2.3. Sferoidul de nivel
2.4. Elipsoidul de nivel
Capitolul III
Suprafee de referin i sisteme de coordonate altimetrice
3.1. Suprafee de referin altimetrice
3.2. Sisteme de coordonate altimetrice
3.2.1. Altitudinea dinamic

125

5
5
5
5
7
8
9
9
10
11
11
11
13
13
13
16
17
18
19
20
20
21
22
23
23
24
24
25
26

3.2.2. Altitudinea ortometric


3.2.3. Altitudinea normal
Capitolul IV
Suprafee matematice de referin
4.1. Elipsoidul de rotaie
4.2. Sfera de rotaie
4.3. Sisteme de coordonate
4.3.1. Sisteme de coordonate ale elipsoidului de rotaie
4.3.1.1. Sistemul de coordonate carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)
4.3.1.2. Sistemul de coordonate geografice geodezice (, , E)
4.3.2.Sisteme de coordonate ale sferei de rotaie
4.3.2.1. Sistemul de coordonate geografice (, )
4.3.2.2. Sistemul de coordonate sferice polare (A, Z)
4.3.2.3. Sistemul de coordonate geocentrice sferice (', a, R)
4.4. Ecuaii parametrice ale elipsoidului de referin
Capitolul V
Curbe pe suprafaa elipsoidului de referin
5.1. Seciuni normale principale
5.1.1. Raza de curbur M a seciunii meridiene
5.1.1. Raza de curbur N a seciunii primului vertical
5.2. Calculul lungimii arcului de meridian (sm)
5.3. Lungimea arcului de paralel sp. Metoda de determinare a elipsoidului de
referin
5.4. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate curbilinii (). Calculul
elementului de arie (ds)
5.4.1. Calculul unghiului
5.4.2. Calculul elementului de arie dS
5.5. Azimutul geodezic al unei curbe situat pe suprafaa elipsoidului de referin
5.6. Curbura curbelor ce trec printr-un punct situat pe suprafaa elipsoidului de
referin
5.7. Expresia razei de curbur a unei seciuni normale n funcie de azimutul
geodezic
5.8. Raza medie de curbur, Rm sau raza sferei medii Gauss
5.9. Seciunea normal direct i seciunea normal invers. Poziia lor reciproc
5.10. Linia geodezic: definiie, ecuaia n termeni finii pentru linia geodezic a lui

26
27
31
31
34
36
37
37
38
39
39
40
42
44
48
48
49
50
52
55
57
57
58
59
61
65
66
68
70

Clairaut
5.11. Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice (ecuaiile Puiseaux Weingarten

73

Gauss)
Capitolul VI
Rezolvarea problemelor geodezice prin intermediul triunghiurilor elipsoidice mici
6.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic,
6.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici cu teorema Legendre
6.3. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda aditamentelor

77
77
79
81

126

Bibliografie
Cuprins

83
84

127