Sunteți pe pagina 1din 137

USAMV-FIFIM-CADASTRU

TELEDETECTIE NOTE DE CURS

Conf.dr.ing. Alexandru BADEA

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

CUVNT NAINTE

Textul i ilustraiile acestui volum se adreseaz studenilor Facultii de mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului din Bucureti, ntreg coninutul lucrrii, rod al acumulrii unei experiene practice ndelungate recunoscute n domeniu, fiind orientat ctre nelegerea mecanismelor i proceselor eseniale care asigur nsuirea unor noiuni de baz necesare pentru o utilizare corect a mijloacelor tehnice pe care le ofer teledetecia. Pentru a putea practica teledetecia nu este suficient s dispunem de un calculator echipat cu un program specializat de procesare de imagini pe care orice utilizator poate s nvee s l manipuleze cu ajutorul meniurilor din ce n ce mai sofisticate. Este nevoie, n primul rnd, de cunoaterea mediului natural care constituie obiectul investigaiei tiinifice satelitare. Aa cum, nc din anul 1985, unul dintre pionierii teledeteciei aplicate, francezul P. Foin, enuna axioma conform creia nu este o ntmplare faptul c TELEDETECIA i ECOLOGIA au aprut i s-au dezvoltat n paralel, lucrarea de fa ncerc s descrie n mod simplificat principiile de baz ale utilizrii imageriei satelitare. Aceste principii trebuie s fie considerate i acceptate pentru a putea utiliza n cunotin de cauz algoritmii specifici procesrii de imagini, etap a prelucrrii informaiei care are ca scop principal cartografierea tematic a suprafeei terestre. Instrumentele de procesare permit identificarea unor trsturi ale obiectelor i fenomenelor pe care simul vzului nu le putea distinge prin mijloace analogice, ns, pn la utilizarea profesional a acestor instrumente informatice, este necesar educarea ochiului i a intelectului pentru a putea observa corect i util forma, culoarea i textura. De fapt, trebuie s nvm s citim o imagine n conformitate cu metodele complexe de procesare elaborate i verificate n timp. De la nregistrarea imaginii (n faza de observare) pn la interpretarea acesteia (n faza de prelucrare) se folosesc att deprinderi bazate pe raionalul argumentat tiinific ct i pe abordri intuitive, acestea din urm uneori empirice, prin care creierul uman stabilete legturi ntre caracteristicile obiectelor/fenomenelor din natur i rolul sau efectele acestora asupra evoluiei societii umane. n mod intenionat, n paginile ce urmeaz, nu se fac referiri detaliate la sateliii i programele satelitare relativ recent aprute, dar se insist pe cunoaterea mai detaliat a programelor satelitare LANDSAT i SPOT care reprezint, fr dubii, axa temporal a dezvoltrii spectaculoase a tehnologiilor specifice teledeteciei. Autorul
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

CUPRINS
1. TELEDETECIA SURS DE DATE PENTRU CARTOGRAFIEREA TOPOGRAFIC I GEOGRAFIC6 1.1. GENERALITI ....................................................................................................................................................... 6 2. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC I ATMOSFERA........................................................................................ 9 2.1. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC ............................................................................................................................... 9 2.2. CORPUL NEGRU, SOARELE, PMNTUL, SURSE DE RADIAIE ............................................................................... 12 2.3. FACTORI LIMITATIVI N TELEDETECIE ................................................................................................................ 14 2.4. ATMOSFERA - MEDIU PERTURBATOR .................................................................................................................... 14 2.4.1. Absorbia atmosferic ................................................................................................................................. 17 2.4.2. Difuzia atmosferic ..................................................................................................................................... 18 2.4.3. Emisia atmosferic...................................................................................................................................... 19 2.4.4. Refracia ...................................................................................................................................................... 19 2.4.5. Turbulena atmosferei................................................................................................................................. 20 2.5. IONOSFERA, MEDIU PERTURBATOR ....................................................................................................................... 20 2.5.1. Refracia generat de ionosfer.................................................................................................................. 20 2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei................................................................................................................... 21 2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rotaia planului de polarizare...................................................................... 21 2.5.4. Scintilaiile .................................................................................................................................................. 22 3. RADIAIA ELECTROMAGNETIC N INTERACIUNE CU SUPRAFAA TERESTR........................ 22 3.1. COMPORTAMENTUL OBIECTELOR N INTERACIUNE CU RADIAIA ELECTROMAGNETIC...................................... 22 3.2. DOMENII DE APLICARE A TELEDETECIEI.............................................................................................................. 24 4. RAMURI ALE TELEDECIEI GEOSPAIALE CU UTILIZARE TEMATIC ............................................ 25 4.1. FOTOGRAMMETRIA AERIAN................................................................................................................................ 26 4.2. TELEDETECIA MULTISPECTRAL N VIZIBIL I INFRAROU.................................................................................. 30 4.4. TELEDETECIA N MICROUNDE ............................................................................................................................. 31 4.4.1. Caracteristici tehnice ale instrumentelor radar ......................................................................................... 32 5. LANUL DE ACHIZIIE, TRANSMISIE I PREPROCESARE A DATELOR DE TELEDETECIE. SISTEMELE SATELITARE I INSTRUMENTELE LOR (CAPTORI, SENZORI) ........................................... 35 5.1. VECTORII PURTTORI ........................................................................................................................................... 36 5.2. ORBITELE SATELIILOR ........................................................................................................................................ 36 5.2.1. Orbita aleas pentru sateliii SPOT............................................................................................................ 41 5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORIS........................................................................................ 43 5.2.3. Sistemul local de referin orbital ............................................................................................................ 44 5.3. INSTRUMENTELE DE ACHIZIIE (CAPTORI, VECTORI, DETECTORI) ......................................................................... 46 5.4. MIJLOACELE DE TRANSMISIE LA SOL I DE PREPROCESARE A DATELOR BRUTE ..................................................... 47 5.4.1. Segmentul de comand de la sol................................................................................................................. 47 5.4.2. Instalaiile de gestiune i supraveghere a satelitului ................................................................................. 47 5.4.3. Instalaiile de exploatare a datelor primite de la satelit ............................................................................. 48 5.4.4. Formatul de distribuie a datelor imagine.................................................................................................. 50
5.4.4.1. Formatul SISA ........................................................................................................................................................ 50 5.4.4.2. Formatul CAP ......................................................................................................................................................... 51 5.4.4.3. Formatul DIMAP .................................................................................................................................................... 51

6. ROLUL CULORILOR N ANALIZA DATELOR DE TELEDETECIE ......................................................... 51 6.1. GENEZA CULORILOR N NATUR ........................................................................................................................... 54 6.2. EVALUAREA CULORILOR ...................................................................................................................................... 55 6.2.1. Parametrii subiectivi de evaluare a culorii................................................................................................. 55 6.2.2. Parametrii obiectivi de evaluare a culorilor............................................................................................... 56 6.3. REPRODUCEREA CULORILOR ................................................................................................................................ 56 6.3.1. Sinteza aditiv a culorilor (amestecul aditiv) ............................................................................................. 56 6.3.2. Sinteza substractiv a culorilor .................................................................................................................. 58 6.4. ALTE NOIUNI PRIVIND CULOAREA UTILIZATE N PRACTICA PROCESRII DE IMAGINI ........................................... 59 6.5. ROLUL FILTRELOR N TELEDETECIE .................................................................................................................... 60 7. PROCESAREA I ANALIZA IMAGINILOR....................................................................................................... 61

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

7.1. VIZUALIZAREA IMAGINII ...................................................................................................................................... 61 7.1.1. Principiul vederii binoculare ...................................................................................................................... 61 7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie...................................................................................................... 62 7.1.3. Anaglifele .................................................................................................................................................... 63 7.1.4. Imagini tridimensionale polarizate............................................................................................................. 65 7.1.5. Autostereogramele ...................................................................................................................................... 67 7.1.6. Imagini lenticulare...................................................................................................................................... 67 7.2. CARACTERISTICILE IMAGINILOR DIGITALE DE TELEDETECIE .............................................................................. 67 7.3. OPERAIUNI PREGTITOARE EFECTUATE ASUPRA IMAGINILOR DE TELEDETECIE ................................................ 69 7.4. ANALIZA IMAGINILOR .......................................................................................................................................... 70 7.4.1. Izolarea plajelor de valori ntr-un domeniu monospectral ........................................................................ 70
7.4.1.1. Histograma.............................................................................................................................................................. 70

7.5. CLASIFICAREA ...................................................................................................................................................... 74 7.5.1. Clasificarea imaginilor ............................................................................................................................... 74 7.5.2. Forme ale clasificrii .................................................................................................................................. 74 7.5.3. Operaiuni de pregtire a analizei .............................................................................................................. 75 7.5.4. Clasificarea spectral.................................................................................................................................. 75
7.5.4.1. Clasificarea nesupervizat....................................................................................................................................... 75 7.5.4.2. Clasificarea supervizat........................................................................................................................................... 76 7.5.4.2.1. Etapele de realizare a clasificrii supervizate.................................................................................................. 76 7.5.4.2.2. Plaje (praguri) de valori n domeniul multispectral......................................................................................... 77 7.5.4.2.3. Praguri de valori identificate n scopul instruirii calculatorului ...................................................................... 78 3.5.4.2.4. Delimitarea claselor prin metoda distanei minime......................................................................................... 79 7.5.4.2.5. Delimitarea claselor prin metoda paralelipipedului......................................................................................... 80 7.5.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilitii (probabilitii) maxime .......................................................... 82 7.5.4.3. Analiza componentelor principale (ACP) ............................................................................................................... 82 7.5.4.4. Utilizarea indicilor de vegetaie n procesarea imaginilor ....................................................................................... 83 7.5.4.4.1. Indicele de vegetaie normalizat (NDVI) ..................................................................................................... 84 7.5.4.4.2. Indicele de vegetaie RATIO ........................................................................................................................ 84 7.5.4.4.3. Indicele de vegetaie DVI .............................................................................................................................. 85 7.5.4.4.4. Indicele de vegetaie TVI .............................................................................................................................. 85

7.6. ANALIZA MULTIVARIAT A DATELOR DE TELEDETECIE ...................................................................................... 85 7.7. INTERPRETAREA INTEGRAT I MULTI-CONCEPTUAL ................................................................................... 86 7.7.1. Conceptul MULTI n teledetecie .......................................................................................................... 86
7.7.1.1. Multi-TEMPORALITATE...................................................................................................................................... 86 7.7.1.1.1. Variabilitatea factorilor naturali...................................................................................................................... 86 7.7.1.1.1.1.Variabilitatea spectral ......................................................................................................................... 87 7.7.1.1.1.2. Variabilitatea peisajului (PEISAJUL) ................................................................................................ 87 7.7.1.1.1.3. Schimbarea funcionalitii obiectului n peisaj ................................................................................. 87 7.7.1.1.2. Variabilitatea factorilor antropici .................................................................................................................... 88 7.7.1.1.2.1. Modificarea peisajului prin intervenie antropic ............................................................................. 88 7.7.1.2. Abordarea multi-SPECTRAL .............................................................................................................................. 88 7.7.1.3. Abordarea multi-REZOLUIE (multi-SCAR) ..................................................................................................... 89 7.7.1.4. Abordarea multi-SURS ........................................................................................................................................ 89

8.8. REZOLUIA N TELEDETECIE ............................................................................................................................... 89 7.8.1. Imagini de foarte nalt rezoluie (VHR) ................................................................................................... 91 7.8.2. Imagini cu rezoluie medie 50-500m (HR)................................................................................................. 92 7.8.3. Imagini cu rezoluie joas i foarte joas 1-5km ....................................................................................... 93 8. NOIUNI PRIVIND INTERPRETAREA IMAGINILOR ................................................................................... 95 8.1. GENERALITI ..................................................................................................................................................... 95 8.2. ANALIZA I INTERPRETAREA ................................................................................................................................ 95 8.2.1. Informaii spaiale....................................................................................................................................... 96
8.2.1.1.Interpretarea caracteristicilor spaiale....................................................................................................................... 96

8.2.2. Informaii radiometrice............................................................................................................................... 97


8.2.2.1. Interpretarea caracteristicilor radiometrice.............................................................................................................. 97

8.3. RECOMANDRI PRIVIND INTERPRETAREA PROFESIONAL A IMAGINILOR SATELITARE ......................................... 97 8.4. CARACTERISTICI EXPLOATATE PENTRU EVALUAREA IMAGINILOR SATELITARE .................................................... 98 8.4.1. Relaia i semnificaia relaiei textur/structur........................................................................................ 98 8.4.2. Forma, mrimea obiectului i elemente corelate ...................................................................................... 99 8.5. ANALIZA PEISAJULUI .......................................................................................................................................... 101 8.5.1. Analiza reelei hidrografice (a drenajului) .............................................................................................. 101 8.6. FOTOINTERPRETAREA IMAGINILOR ..................................................................................................................... 102 8.6.1. Principii i etape ale procesului de fotointerpretare ................................................................................ 103
8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea) ........................................................................................................................................ 104 8.6.1.2. Confruntarea la teren............................................................................................................................................. 104

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

9. ELEMENTE SPECIFICE ELABORRII UNUI STUDIU BAZAT PE DATE DE TELEDETECIE ........ 105 9.1.COLECTAREA MATERIALELOR DE ARHIV (HRI, MONOGRAFII, IMAGINI), VIZITE LA TEREN ............................. 105 9.2. DESCRIEREA FIZICO-GEOGRAFIC A SUPRAFEEI STUDIATE ............................................................................... 105 9.3. ANALIZA IMAGINII (IMAGINILOR) ....................................................................................................................... 106 9.4. VALIDAREA I CONFRUNTAREA LA TEREN .......................................................................................................... 106 9.5. ELABORAREA DOCUMENTELOR GRAFICE ............................................................................................................ 107 9.6. ELABORAREA RAPORTULUI TEXT........................................................................................................................ 107 10. SATELIII DIN SERIILE LANDSAT, SPOT, ERS I NOAA........................................................................ 109 10.1. SATELIII DIN SERIA LANDSAT ......................................................................................................................... 109 10.2. PROGRAMUL SPOT .......................................................................................................................................... 116 10.2.1. Prile componente ale satelitului .......................................................................................................... 116
10.2.1.1. Sarcina util........................................................................................................................................................ 116 10.2.1.2.. Platforma multi-misiune..................................................................................................................................... 116 10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului.................................................................................................................... 117 10.2.1.3.1. Bareta de detectori ...................................................................................................................................... 117 10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompoziie........................................................................................................... 118 10.2.1.3.3. Direciile de vizare n mod P i XS ............................................................................................................. 120 10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice ................................................................................................................. 121 10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateliilor SPOT 1,2,3 ................................................................. 122

10.2.2. Satelitul SPOT 5...................................................................................................................................... 127


10.2.2.1. Instrumentele satelitului SPOT 5......................................................................................................................... 129 10.2.2.2. Achiziia n regim SUPERMODE....................................................................................................................... 130 10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezoluie Stereoscopic) ...................................... 131 10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2 ........................................................................................................................... 131

10.3. PROGRAMUL NOAA......................................................................................................................................... 132 10.4. PROGRAMUL EUROPEAN ERS ........................................................................................................................... 133 11. RECAPITULAREA UNOR NOIUNI DE BAZ N TELEDETECIE ....................................................... 136 BIBLIOGRAFIE ......................................................................................................................................................... 137

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

1. Teledetecia surs de date pentru cartografierea topografic i geografic


1.1. Generaliti Ca urmare a rezoluiilor adoptate n anul 2002 la Forumul Mondial pentru Dezvoltare Durabil (World Summit on Sustainable Development) de la Johanesburg, dar i ca rezultat al acordului inter-agenii al Organizaiei Naiunilor Unite, la nceputul anului 2003, a fost aprobat i publicat un document sintez cu titlul Soluii spaiale pentru problemele Lumii (Space Solutions for the Worlds Problems) al crui text cu titlul Principii privind teledetecia Pmntului din spaiul extraatmosferic (Principles Relating to Remote Sensing of the Earth from Outer Space) se refer explicit la reglementarea activitilor din domeniul teledeteciei. Astfel, au fost enunate o serie de principii fundamentale referitoare la domeniul observrii Terrei. Primul principiu are urmtorul coninut:
termenul detecie de la distanta nseamn studierea suprafeei Pmntului, din spaiu, utiliznd proprietile undelor electromagnetice emise, reflectate sau difractate de ctre obiectele studiate, n scopul mbuntirii managementului resurselor naturale, utilizrii solului i protejrii mediului; termenul date primare se refera la acele date neprelucrate, achiziionate de senzori plasai pe aparatul din spaiu, care sunt transmise la sol, din spaiu prin telemetrie, sub forma de semnale electromagnetice, filme fotografice, benzi magnetice sau alte mijloace; termenul de date procesate se refera la datele obinute n urma procesrii datelor primare, procesri necesare pentru a le face utilizabile; termenul de informaii analizate face referire la informaia rezultat din interpretarea datelor procesate, a datelor de intrare i a cunotinelor din alte surse; termenul de activiti de detecie de la distan se refer la operaiunile efectuate de sistemele spaiale de detecie, colectarea de date primare i stocarea, interpretarea i diseminarea datelor procesate.

n cele ce urmeaz ne vom concentra atenia pe explicarea unor elemente de baz fr de care nu este posibil nelegerea mecanismelor de prelucrare corect a datelor primare provenite de la sateliii de observare a Pmntului. De fapt, utilizarea teledeteciei a devenit, n timp, o obinuin i nu mai este considerat o tehnologie nou. Aplicarea tehnicilor de teledetecie n domeniul nelegerii i cunoaterii resurselor planetei este accept, n prezent, de comunitile tiinifice i guvernamentale drept instrument tehnologic avansat perfect adaptat obinerii de informaii variate care pot fi prelucrate cu mare eficien pentru a alimenta cu date obiective sistemele informaionale tematice. Naterea teledeteciei satelitare se situeaz n anii '60, odat cu lansarea primelor platforme cu destinaie meteorologic. Dup 1972 progresul tehnologic a permis
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

plasarea pe orbit a primilor satelii cu destinaie civil pentru monitorizarea resurselor naturale, dar numai dup 1980 se poate spune c acest domeniu de activitate a devenit operaional. Treptat, tehnicile de captare a semnalului, mult mbuntite din punct de vedere optic i electronic, au permis atingerea unor rezoluii altdat accesibile doar sectorului militar, dar i dezvoltarea unor algoritmi sofisticai de exploatare a informaiilor provenite de la satelii, a cror utilizare eficient corect rmne, din nefericire, la ndemna profesionitilor iniiai. Trebuie neles faptul c, pentru a deveni specialist n teledetecie, nu este de ajuns s ai posibilitatea s achiziionezi imagini satelitare i un sistem de prelucrare a imaginilor. Pentru a putea prelucra corect i eficient datele respective este nevoie de un background educaional consistent, att n domeniul geo-tiinelor (tiinelor geonomice) ct i n ceea ce privete bazele fizice ale teledeteciei, tehnicile de preluare, preprocesare i procesare tematic a datelor imagine. n sens larg teledetecia (en.remote sensing, fr.tldtection, ge. Fernerkundung) este ansamblul de mijloace care permit nregistrarea de la distan a informaiilor asupra suprafeei terestre. O definiie sintetic a teledeteciei a fost formulat de Colwell (1983) : "achiziia de date despre un obiect sau un grup de obiecte cu ajutorul unui senzor situat la distan de acestea". O alt definiie a teledeteciei, de aceast dat mai detaliat, s-ar putea enuna astfel : Teledetecia este o tehnic modern de investigare care permite detectarea de la distan a variaiilor de absorbie, reflexie i de emisie caracteristice undelor electromagnetice i stocarea semnalelor sub forma de fotografii, de nregistrri (care pot constitui imagini), sau de profile spectrale. Fiecare din definiiile reproduse mai sus a fost enunat de specialiti aparinnd unor domenii de activitate particulare (construcii aerospaiale, fizic). Din punct de vedere al geografului definiia ar putea fi formulat astfel: Ansamblu de cunotine i tehnici utilizate pentru determinarea caracteristicilor fizice i biologice ale suprafeei terestre prin msurtori efectuate de la distan fr a intra n contact material cu acestea. Observarea suprafeei terestre din spaiu faciliteaz cunoaterea obiectelor naturale i antropice care o constituie oferind posibilitatea mbuntirii nelegerii relaiilor dintre acestea, fa de posibilitile limitate pe care le ofer studiile clasice care se desfoar n mare parte pe teren (in situ). Problematica teledeteciei se rezum la studiul fenomenelor urmrindu-se analizarea acestora n funcie de : natura, specificitatea i caracteristicile lor ; durata acestora cu ordin de mrime difereniat de natura fenomenelor derulate (ore, luni, ani, decenii..) sau, generaliznd, se pot lua n considerare elemente temporale (trecutul, mai mult sau mai puin cunoscut, prezentul studiat, viitorul prognosticat) spaiul geografic definit de :
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

dimensiunile laterale x,y referitoare la un plan sau o suprafa, dimensiunea vertical (altitudine, nlime, profunzime, grosime), relaiile dintre obiecte Din punct de vedere conceptual, datele provenind de la sistemele de observare a planetei permit, ordonarea spaial-temporal a obiectelor i fenomenelor, evoluia lor fiind tratat difereniat : pentru trecut : este posibil arhivarea evoluiei istorice a mediului i constituirea de baze de date referitoare la resurse (pentru realizarea studiului tendinelor), n prezent : este posibil monitorizarea i analiza schimbrilor survenite (funcia de evaluare a strii actuale), pentru viitor: se simuleaz situaia posibil a mediului i se estimeaz disponibilul de resurse (funcia de prevenire i planificare). Folosirea imaginilor provenite de la sateliii de observare a Pmntului ine cont de caracteristicile proprii fiecrui satelit utilizat, mai precis de cei trei parametri fundamentali: rezoluia spaial, rezoluia spectral, repetitivitatea spaio-temporal. Orice analiz multi-tematic este realizat, obligatoriu, innd cont de caracteristicile senzorilor sateliilor de la care provin datele la care analistul are acces. Lista acestor satelii este diversificat i imposibil de analizat n cadrul unui curs cu durata limitat. Totui, ncercm s amintim o serie de programe care furnizeaz periodic date interesante i utile pentru cunoaterea i gestionarea spaiului i ale cror satelii au o importan recunoscut pentru teledetecia civil: LANDSAT TM, SPOT, ERS, NOAA-AVHRR, METEOSAT, RADARSAT, IRS, IKONOS, KOMPSAT, FORMOSAT, ALOS, TerraSAR-X, DMC, ENVISAT, RAPIDEYE. Utilizarea senzorilor instalai la bordul aeronavelor sau a sateliilor constituie, n prezent, instrumentul pentru colectarea informaiilor necesare monitorizrii, controlului i administrrii mediului. Astfel, teledetecia ofer posibilitatea studierii de ctre specialiti a problemelor majore privind conservarea naturii. Pot fi amintite tematici de studiu de mare importan pentru prezentul i viitorul omenirii : defririle masive, seceta, monitorizarea culturilor agricole, explorarea i exploatarea resurselor minerale,

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

efectele dezastrelor naturale (inundaii, cutremure, alunecri de teren, etc.) sau antropice. De asemenea este important s fie amintite i alte aplicaii, astzi devenite operaionale, ale teledeteciei: studiul ratei de sedimentare n estuare i areale deltaice, managementul i reabilitarea fondului forestier, reecologizarea (regenerarea solurilor) dup ncheierea exploatrilor miniere (aceste proceduri au o durat mare de peste 10 ani); monitorizarea temperaturii suprafeei mrilor i oceanelor pentru a identifica cele mai bune locuri de pescuit din punctul de vedere al produciei i cu impact redus asupra proteciei speciilor, studii privind salinitatea apei, msurarea cantitii de clorofil, monitorizarea calitii apei din punct de vedere al turbiditii i al coninutului de alge n zonele costiere, modul de utilizarea a terenurilor. Subliniem faptul c accesul la tehnologie nu este suficient pentru a operaionaliza aceste aplicaii. Modul n care specialistul nelege relaia dintre imagine satelitar i realitatea nconjurtoare depinde de dou elemente aparent disociate: pregtirea sa de baz, pe de o parte, iar pe de alt parte echipamentele i tehnicile de prelucrare (operaionale sau experimentale) de care dispune acesta. Mai trebuie inut seama i de faptul c n teledetecie este obligatorie crearea de echipe complexe formate din specialiti capabili s extrag i s analizeze n mod coerent, integrat, cu viziune multidisciplinar, esena informaiei tematice. De asemenea, este necesar ca, innd seama de realitatea actual fiecare guvern responsabil s accepte faptul c trebuie s genereze o investiie public major n domeniul observrii Pmntului care s permit gestionarea resurselor naturale.

2. Spectrul electromagnetic i atmosfera


2.1. Spectrul electromagnetic Mrimea cea mai des msurat de sistemele de teledetecie actuale este energia electromagnetic emanat sau reflectat de obiectul studiat. Aceasta pentru c elementele constitutive ale scoarei terestre (rocile, solurile), vegetaia, apa, ct i obiectele care le acoper au proprietatea de a absorbi, reflecta sau de a emite energie. Cantitatea de energie depinde de caracteristicile radiaiei (lungimea de und i intensitatea acesteia), de proprietatea de absorbie a obiectelor i de orientarea acestor obiecte faa de soare sau faa de sursa de radiaie.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Toate obiectele din natur, cu condiia ca temperatura lor sa fie superioara lui zero absolut (0 K 273 C), emit o cantitate specific de radiaie electromagnetic din care, o parte, poate fi perceput de instrumente specializate. O unda electromagnetic este caracterizat prin lungimea de unda (sau frecven), polarizare i energia sa specific. Independent de aceste caracteristici, toate undele electromagnetice sunt de natura esenial identic. Particularitile diferitelor domenii ale spectrului au condus la clasificarea n unde radio, hiperfrecvene, infrarou, vizibil, ultraviolet, raze X i raze gamma (Fig. 1). n teledetecie se utilizeaz, ns, numai o poriune a spectrului electromagnetic (de la microunde pn la ultraviolet). Fiecare domeniu este observat cu ajutorul unor captori/senzori adecvai n funcie de natura obiectelor i fenomenelor supuse cercetrii.

Fig. 1 Spectrul electromagnetic general (sus) i spectrul electromagnetic utilizat n teledetecia tehnologic (jos)

Toate categoriile de obiecte de la suprafaa Terrei au proprietatea de absorbi o parte a radiaiei electromagnetice, n funcie de aceasta fiind definit semntura spectral a obiectului respectiv. Pe baza cunotinelor referitoare la categoriile de radiaii cu lungimi de und absorbite i reflectate este posibil analizarea i interpretarea imaginilor de teledetecie. Elementele care stau la baza acestor analize sunt urmtoarele : lungimea de und; intensitatea radiaiei incidente;
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

10

USAMV-FIFIM-CADASTRU

caracteristicile obiectelor i elementelor (n particular caracteristici de absorbie) ; orientarea acestor obiecte i elemente n raport cu poziia soarelui sau a sursei de iluminare. O diagram sugestiv privind domeniile spectrului electromagnetic ntlnite n activitile curente ale omenirii are forma din figura urmtoare:

Fig. 2 Domeniile spectrului electromagnetic

Teledetecia aerospaial se bazeaz pe nregistrarea radiaiei electromagnetice cu ajutorul senzorilor special concepui n acest scop, utiliznd radiaia luminii, de la ultraviolet la microunde, folosind ca form de stocare a datelor imagini numerice sau analogice. Acest spectru nu este disponibil n totalitate, atmosfera acionnd ca un filtru de absorbie i de difuzie, rmnnd la dispoziie cteva ferestre de transparen. Acestea sunt zonele spectrale utilizate pentru teledetecie, senzorii instrumentelor de captare a semnalului fiind calate n aceste lungimi de und (fig.1). Efectele atmosferei asupra nregistrrilor aeropurtate i spaiale asupra pmntului pot fi grupate n patru categorii principale: difuzie, absorbie, refracie i turbulena. Dintre acestea difuzia constituie efectul dominant n marea majoritate a situaiilor. n orice caz, pentru o nelegere corect a mijloacelor pe care teledetecia le pune la dispoziia operatorilor, trebuie s fie cunoscute n mod corect efectele interaciunii
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

11

USAMV-FIFIM-CADASTRU

radiaiei electromagnetice n atmosfer i rolul acesteia, inndu-se seama de natura fenomenelor i obiectelor urmrite. n practic, analiza acestui subiect trebuie s se fac n mod difereniat, de la simple aprecieri calitative ale filtrului atmosferic pn la modele fizico-matematice complexe, sofisticate: lund n considerare numai veriga respectiva (filtrul atmosferic) sau considernd ansamblul factorilor naturali perturbatori cu conexiunile i interdependenele dintre acetia. Importana real a efectelor factorilor perturbatori asupra procesului de teledetecie depinde de natura senzorilor utilizai i de rezultatele urmrite. Ca atare, au fost evideniate n acest capitol conceptele de baza ale efectelor atmosferice, ionosferice i ale apei. Fiind greu de abordat ntr-o form comprimat, am considerat necesar ca tehnicile de msurare i instrumentaia adecvat, precum i metodologia sau tehnologia de calibrare a acestor filtre perturbatoare s fie prezentate n mod sumar n aceast lucrare. 2.2. Corpul negru, Soarele, Pmntul, surse de radiaie Corpul negru este un iradiator perfect care emite toata energia absorbit. n echilibru termodinamic radiaia emis de corpul negru este verificat de legea lui Planck: B(,T) = C1 -5[e C2/T -1]1 W m-2 sterad1Hz1 n care: B(,T) - reprezint puterea radioactiv emis de banda spectrala unitar cu lungime de unda pe unitatea de suprafa a corpului negru la temperatura absoluta T K c1,c2 reprezint constante care se exprima n functie de constanta lui Planck i de constanta lui Boltzmann (c1 = 3,74. 104 W .m 4 .cm -2, respectiv c2 = 1,438 cm K) Pentru temperaturi mai mari de 200K i frecvene mai mari de 100Hz (=3 mm) se poate utiliza aproximaia Rayleigh-Jeans: B (,T) = 2KT/4. W.m-2. sterad1. Hz1 Se demonstreaz astfel c exist o relaie liniar ntre intensitatea radiaiei i temperatura absolut pentru o lungime de und cunoscut. Radiaia solar constituie, incontestabil, sursa de energie cea mai importanta pentru msurare n teledetecie. Radiaia pe care o emite Soarele corespunde aproximativ cu cea a corpului negru (59ooK - 6oooK), dar numeroase fenomene specifice mediilor strbtute de und (prezena apei sub diferite forme de agregare, atmosfera,
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

12

USAMV-FIFIM-CADASTRU

ionosfera) modific n detaliu curba radiaiei spectrale. Aa cum se poate observa n (Fig.4), trebuie remarcat faptul c, la limita superioara a atmosferei, radiaia solara are valori de circa 0,135 W / cm2.

Fig. 3 Radiaia solar i interaciunea sa cu atmosfera

Ca i Soarele, Pmntul, cu toate c are o temperatura mult mai sczut, constituie un emitor de radiaie electromagnetic, spectrul acesteia fiind situat n infraroul mediu i deprtat (Fig.4).

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

13

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 4 Spectrele radiaiei solare i terestre

n afar de sursele naturale de radiaie electromagnetic, n practic se folosesc i surse artificiale, create de om denumite surse radiometrice. Acestea au o importan foarte mare n teledetecie deoarece constituie baza sistemelor active de captori/senzori (emitoare dar i receptoare de radiaie electromagnetica). Este cazul radar-ului care genereaz radiaia, iar apoi nregistreaz micrile i modificrile survenite n structura semnalului dup ce radiaia a interacionat cu mediul. 2.3. Factori limitativi n teledetecie Dup cteva decenii de evoluie spectaculoas, teledetecia pare, nc a fi o tehnic extrem de general, dezvoltarea sa, precum i principalele sale aplicaii plasnd-o lng celelalte tiine i tehnici aplicative de avangarda aprute in secolul trecut. Trebuie ns pstrate precauiile necesare, deoarece exist limitri fizice dar i restricii de aplicare (acestea din urm din ce n ce mai mici) ale acestei tehnologii. Limitrile fizice sunt legate esenial de fenomenele fizice susceptibile de transferul informaiei de la obiect la captor. n acest sens, sunt luate n considerare n cadrul procesului de teledetecie : radiaiile electromagnetice, cmpurile de for electrice, magnetice i cmpul gravitaional, vibraiile acustice, vibraiile mecanice, particule perturbatoare 2.4. Atmosfera - mediu perturbator

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

14

USAMV-FIFIM-CADASTRU

La traversarea atmosferei, radiaia solar este supus unor perturbaii care depind de lungimea de und proprie. Aceste perturbaii sunt datorate absorbiei i emisiei mediului precum i difuziei, difraciei sau refraciei atmosferice (Fig. 5).

Fig. 5 Perturbaii atmosferice

n consecin, o mic parte a radiaiei solare este penetranta prin atmosfera i aceasta n poriuni bine definite ale spectrului electromagnetic. n literatura de specialitate aceste poriuni sunt ntlnite sub numele de ferestre de transmisie ale atmosferei (Fig.6).

Fig. 6 Transmisia atmosferic

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

15

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Dup cum se poate observa, atmosfera este opac ncepnd cu cele mai scurte lungimi de und corespunztoare razelor gamma i X pana la circa 0,35 (ultraviolet foarte apropiat de vizibil). Pornind de la 0,4 atmosfera prezint ferestrele de transmisie amintite mai sus, nainte de a deveni opac ntre 14 i 1 mm. n fine, nveliul atmosferic devine penetrabil de la 1 mm la 5 cm lungime de und pentru a ajunge total penetrabil pentru toate lungimile de und mai mari. Trebuie amintit ca ionosfera introduce limitri suplimentare pe care le vom aminti ntr-un paragraf urmtor. Transparena spectral a aerului, este, de asemenea, o caracteristic care trebuie cunoscut n procesul de nregistrare a imaginilor. Coeficientul de transparen variaz dup sezon i n funcie de diferitele lungimi de und. Vara, coeficientul de transparen scade semnificativ n vizibil, pentru infrarou variaiile fiind mult mai mici. Totui, poate s apar o mrire a luminozitii generale datorit difuzei luminii n atmosfer. Valoarea vlului atmosferic depinde de grosimea optic a atmosferei, de distan zenital a soarelui i de direcia de vizare, de capacitatea de reflexie a peisajului aerian, precum i de forma sub care se manifest difuzia n atmosfer. Principalele mijloace pentru nlturarea sau slbirea efectului voalului atmosferic asupra nregistrrii, sunt dispozitivele optice suplimentare ataate captorului, numite filtre. Acestea sunt poziionate n faa instrumentului optic instalat pe platforma satelitar. Un al doilea mijloc de compensare a efectelor atmosferice este alegerea judicioas a benzilor spectrale. Principala sarcin a filtrelor de culoare este aceea de a absorbi razele de lumina, reflectate i difuzate de ctre atmosfer. Datorit faptului c radiaiile electromagnetice corespunztoare domeniului albastru, violet i, n parte, ultraviolet, nu iau parte la formarea imaginii din cauza reflexiei i difuzrii lor de ctre atmosfera este necesar utilizarea filtrelor optice compensatoare colorate sau a detectorilor adecvai . ntre dispozitivul captor i Pmnt se afl, ntotdeauna, o ptur groas de aer care nu este niciodat complet transparent. Aceasta este alterat ntr-un anumit grad de prezena anumitor particule, fie solide fie produse prin condensarea vaporilor de ap, care provoac difuzarea luminii n atmosfer afectnd claritatea aerului. Mediul acesta tulbure imprim i obiectului de fotografiat aceeai caracteristic, adic reduce contrastul detaliilor obiectului de fotografiat. Acest mediu alterat poart numele de vl atmosferic i are drept cauz prezena n atmosfer a diferitelor particule strine. Corpurile strine din atmosfera provoac difuzarea razelor de lumin n mediul nconjurtor. Difuzia luminii n atmosfera are dou surse principale : cnd aerul are relativ puine impuriti i lumina solara este difuzat n special de ctre moleculele de gaze, predominnd radiaia albastr ; cnd aerul conine multe impuriti (praf, fum, .a.), iar razele corespunztoare diferitelor zone ale spectrului sunt reflectate i difuzate disproporionat.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

16

USAMV-FIFIM-CADASTRU

2.4.1. Absorbia atmosferic Absorbia este cauzat de tranziia electronic a atomilor i moleculelor, ct i de tranziia de rotaie sau de vibraia molecular poliatomic. Principalele gaze absorbante din atmosfer sunt oxigenul molecular (O2), oxigenul atomic (O), ozonul (O3) - n straturile superioare ale atmosferei -, vaporii de ap i picturile (H2O), bioxidul de carbon (CO2), azotul molecular (N2), oxidul de carbon (NO), metanul (CH4), oxidul de azot (N) ct i omologii izotopici ai acestora. Spectrele de absorbie cauzate de tranziiile electronice se situeaz n principal n ultraviolet, iar cele generate de rotaiile i vibraiile moleculare se plaseaz n infrarou. Spre deosebire de acestea, domeniul vizibil este afectat n mic msur de absorbie. Se remarcfaptul c toate aceste spectre de absorbie sunt spectre de banda cu o structura fin foarte complex. Absorbia radiaiei electromagnetice monocromatice de intensitate Io urmeaz legea: I= Io e-kx n care: x este lungimea traseului absorbant k este un coeficient de absorbie Coeficienii de absorbie corespunztori lungimilor de und ale tranziiilor electronice au valori foarte mari deci, se demonstreaz faptul c n atmosfera foarte nalt radiaia solara este absorbit intens. n consecin, energia absorbit se consum prin contribuia pe care o aduce la disocierea ozonului, azotului molecular, azotului, oxigenului molecular n azot i oxigen atomic (N i O) care absorb nc energie dar n alte lungimi de unda. n ultraviolet absorbia electronic foarte ridicat a oxigenului i azotului molecular, dublat de absorbia oxigenului i azotului atomic sau ozonului (pentru atmosfera foarte nalt) au drept consecin imediat opacitatea pentru lungimile de und inferioare valorii de 0,3. Se mai poate reaminti faptul c, din punct de vedere cantitativ, ozonul variaz n cantitate cu anotimpul (maxim primvara) ct i cu latitudinea. De fapt, n vizibil se constat o slab absorbie datorat ozonului la 0,6 i oxigenului molecular la 0,69 i 0,76. Intervalele de absorbie n infrarou sunt generate de tranziiile de rotaie i de vibraiile moleculare poliatomice. Se remarca n acest domeniu spectral importana absorbiei vaporilor de ap ale cror benzi principale sunt situate la: 0,7; 0,8; 0,9; 1,1;

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

17

USAMV-FIFIM-CADASTRU

1,4; 1,9; 2,7; 3,2 i 6,3. Pentru bioxidul de carbon benzile principale de absorbie sunt situate la 1,6; 2;7;si 4,3. ncepnd de la 14 pn la circa 1 mm lungime de und, propagarea este mpiedicat n totalitate de vaporii de ap n corelaie cu o banda de absorbie foarte puternica a bioxidului de carbon situata la 15. n domeniul hiperfrecvenelor atenuarea introdus de gazele atmosferice este constanta i este cauzat, n principal, de absorbia moleculara a vaporilor de apa i a oxigenului. n acest caz acioneaz doua mecanisme: absorbia de rotaie moleculara (vaporii de apa la 1,63 mm i la 13,5 mm iar ozonul la 27 mm); absorbia spectrala paramagnetica (oxigenul molecular la 2,5 i la 5 mm). n compoziie pur atmosfera nu are influene negative n propagarea lungimilor de und mai mari de 2 cm. Totui, perturbaiile meteorologice duc la modificri n structura fizic a atmosferei i deci radiaiile cu lungimi de und mai mari de 2 cm vor avea un comportament mai greu de urmrit. 2.4.2. Difuzia atmosferic Constituia granular a atmosferei (ncepnd cu moleculele de gaz de baz pn la picturile de ap i praful din atmosfer) provoac difuzia radiaiilor electromagnetice. Difuzia poate fi studiat comparnd mrimea relativ a particulelor cu lungimea de und a radiaiei. n practica se iau n considerare trei cazuri considerate importante: cazul dimensiunilor neglijabile ale particulelor fa de lungimea de und, cazul dimensiunilor comparabile ale particulelor i lungimii de und, cazul dimensiunilor mari ale particulelor fa de lungimea de und. Primul caz corespunde lungimilor de und din domeniul vizibilul, al doilea caz este ntlnit n prezena vaporilor de ap i aerosolilor, n timp ce al treilea caz se ntlnete din cauza particulelor de praf, picturilor de apa i cristalelor de ghea. n primul caz procesul de difuzie este cunoscut sub numele de difuizie Rayleigh. Teoria generala a acestui fenomen arat c difracia este proporionala cu -4; Fenomenul explica culoarea albastra a cerului i arata ca unghiul sub care sunt difractate razele are o distribuie specific. Atunci cnd ne aflam n de-al doilea caz, procesul de difracie este cunoscut sub denumirea de difracia lui Mie. Dac diametrul particulelor este mult mai mare

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

18

USAMV-FIFIM-CADASTRU

dect lungimea de und, difracia devine independent de lungimea de und. Astfel se explic culoarea cenuie a norilor. n domeniul vizibil (<15) singurele particule care pot provoca difracie sunt vaporii de ap. Posibilitile de penetraie ale infraroului n cazul perturbaiilor meteorologice sunt destul de sczute neputnd fi ameliorate dect n mic msur. Hiperfrecvenele (de la 1mm la 3o cm) sunt perturbate limitat de picturile de ploaie n cazul lungimilor de unda foarte scurte. De aceea tehnicile radar sunt considerate, practic, independente de starea vremii. 2.4.3. Emisia atmosferic Conform legii lui Kirchoff, un material sau un gaz care absoarbe puternic o lungime de und prezint, n acelai timp i o puternica emisivitate. Atmosfera terestra prezint o emisivitate superioara n cazul lungimilor de unda corespunztoare benzilor de absorbie. n acelai timp, atmosfera, are comportamentul corpului negru la temperaturi intre 2oo i 3oo K. Pe msur ce traiectoria undei se apropie de orizont, emisivitatea corespunztoare ferestrelor de transmisie tinde ctre unitate. 2.4.4. Refracia Mediul gazos care constituie atmosfera este afectat de refracie n funcie de presiunea i temperatura mediului (adic i de altitudine). Radiaiile nu se propaga dup vertical locului i nu sunt rectilinii. De aceea, mrimea unghiului dintre poziia aparent observat de la sol i poziia reala depinde de unghiul de elevaie aparent, de altitudinea punctului i de starea higrometrica a atmosferei (Fig. 7).

Fig. 7 Traiectoria razei la traversarea atmosferei i ionosferei

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

19

USAMV-FIFIM-CADASTRU

2.4.5. Turbulena atmosferei O consecin important a turbulenei atmosferice este variaia indicelui de refracie. n acest caz ponderea acestei perturbaii depinde, evident, de gradul mai ridicat de turbulen n proximitatea mediului marin i a reliefului mai frmntat comparativ cu regiunile deertice. Amplitudinea instabilitii radiaiilor depinde i de distana la care se gsete zona de turbulena fa de punctul n care se efectueaz nregistrarea. Turbulena se manifest n condiiile variaiilor rapide i pe distane mici ale vitezei i intensitii curenilor verticali de aer i atunci cnd coninutul de vapori de ap este ridicat se asociaz cu formrii norilor. 2.5. Ionosfera, mediu perturbator De la 80 la 1000 km altitudine se ntinde o zona ionizat de foarte puternic densitate electronic. Mai sus de 1000 km, densitatea este foarte puin cunoscut i variaz de la 104 la 102 electroni pe cm3 n regiunea situat la 36000 Km. Ionizarea atmosferei superioare este provocat de radiaia solar foarte puternic. n consecin, densitatea electronic este, mai mare, pe de-o parte ziua fa de noapte, iar pe de alta parte variaz semnificativ n perioada de activitate solar mai intens. De fapt, un semnal electromagnetic care se propag n ionosfer, este afectat de o mare varietate de perturbaii cauzate de anizotropia i turbulena mediului: refracie, ncetinire de und, perturbaii ale efectului Doppler, scintilaii (sau variaii aleatoare) asupra efectelor de mai sus, rotaia planului de polarizare al undei, atenuarea (slbirea) undei, dispersia semnalului

Toate categoriile de perturbaii enumerate sunt luate n considerare atunci cnd se proiecteaz un sistem de observare a Pmntului 2.5.1. Refracia generat de ionosfer Cnd o und electromagnetic se propag n ionosfer, aceasta sufer refracii pe toata lungimea traseului su. Fenomenul este cauza unei erori n msurarea (stabilirea) poziiei unghiulare a vehiculului spaial purttor de captori/senzori.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

20

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Pe tot traseul undei refracia provocat de diferitele straturi ale atmosferei sufer modificri ale traiectoriei dup legile cunoscute din fizica. Este de semnalat c refracia provocata de paturile inferioare ale atmosferei este de sens opus fa de refracia provocata de ionosfera. Eroarea de punctare cauzat de ionosfera este invers proporional cu ptratul frecvenei pentru lungimi de und mai mici de 3 m. 2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei Viteza de propagare a undei n atmosfer este cu foarte puin inferioara vitezei luminii. Deoarece deducem distana pe care o parcurge unda electromagnetic cu ajutorul timpului, presupunnd viteza sa egal cu viteza luminii , vom face o eroare r n evaluarea acestei distane. Aceasta eroare este invers proporionala cu ptratul frecvenei. Este introdus, de asemenea, o eroare n determinarea distanei cauzat de curburii razei care, nsa, este neglijabil fa de precedenta. Atunci cnd lumina strbate orice mediu material transparent, deci i atmosfera, valoarea vitezei de propagare a luminii n este mai mic dect valoarea vitezei luminii n vid. Astfel, la trecerea luminii dintr-un strat transparent ntr-un alt strat are loc modificarea vitezei, concomitent cu schimbarea direciei de propagare, genernd fenomenul de refracie. Atenuarea semnalului electromagnetic care traverseaz ionosfera este total neglijabil pentru toate lungimile de und mai mici de 1 m. n consecina, pentru o lungime de und de 1 m i o elevaie dubl, semnalul este atenuat doar cu 2,5%, dar, pentru lungimile de und din ce n ce mai mari, ionosfera devine progresiv opac. 2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rotaia planului de polarizare Un semnal radioelectric emis de un vehicul n micare i primit de o staie fix sufer o scdere de frecven generat de efectul Doppler. Acest fenomen este cauzat de micarea relativa dintre surs i receptor. Pentru o und care se propag n ionosfer, aceasta scdere de frecvena este nsoita de o eroare cauzat de refracia mediului gazos. Dac o und electromagnetic polarizat liniar ptrunde ntr-un mediu ionizat n prezena unui cmp magnetic unda se separ n dou componente independente. Acest fenomen cunoscut sub numele de birefringen se produce in ionosfer n prezena cmpului magnetic terestru. Pentru lungimi de und mai mici de 3 m acele doua componente rezultate sunt polarizate n direcii opuse. Cele dou unde rezultate se propaga cu viteze diferite, astfel c, la ieirea din straturile ionizate, cele doua componente polarizate circular se recombin pentru a forma o und liniara al crui plan de polarizare a fost rotit n raport cu planul de polarizare al undei incidente. Acest fenomen este cunoscut sub numele de efect Faraday. Unghiul de rotaie al planului de polarizare este invers proporional cu ptratul frecvenei undei.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

21

USAMV-FIFIM-CADASTRU

2.5.4. Scintilaiile Scintilaiile sunt iregulariti n distribuia densitii electronice care cauzeaz fluctuaii n amplitudine, frecven, distana faa de surs i n faz. Aceste iregulariti sunt proporionale cu ptratul lungimii de und, iar faza este proporionala cu lungimea de und. Toate aceste scintilaii sunt neglijabile pentru lungimi de unda mai mici de o,6 m. Aa cum s-a mai spus, lumina, e refractat n mod diferit de diferitele pturi atmosferice, iar imaginea unor surse de lumin i schimb permanent poziia aparent suficient pentru a produce un fenomen de clipire.

3. Radiaia electromagnetic n interaciune cu suprafaa terestr


3.1. Comportamentul obiectelor n interaciune cu radiaia electromagnetic. Pentru o radiaie oarecare care intr in contact cu un obiect oarecare se poate scrie legea care urmeaz: R +T + A = 1 n care: R= reflexia totala pentru o lungime de und dat T= transmisia total pentru. o lungime de und cunoscut A= absorbia totala pentru o lungime de und dat Unda reflectat (cea care corespunde termenului R al egalitii), poate fi nregistrat de un captor (deci este purttoarea informaiei n teledetecie). Pe de alt parte, toate obiectele emit energie n diferite lungimi de unda. Aceasta energie, la rndul su, poate fi captat i analizat. n consecin, n toate domeniile spectrale considerate, energia nregistrat provine, n principal din refleciile radiaiei incidente sau din emisia undelor electromagnetice de ctre obiectul considerat. Pentru a nelege mai uor procesul vom defini reflectana total a unui obiect pentru o lungime de unda dat R ca raport ntre energia totala reflectat de unitatea de suprafa i energia incident pe aceast suprafa. De fapt, senzaiile de culoare rezult din diferite valori ale reflectanei n vizibil. n practic, reflectana total specular sau difuzat se msoar cu aparate specializate denumite radiometre.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

22

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 8 Radiometru de teren cu patru canale spectrale

Ca rezultat al msurtorilor se traseaz curbe ce indic reflectana total, specular sau difuzat, dup caz, n funcie de lungimea de und difuzat. De aceea, din cauza naturii lor specifice, obiectele din natur vor avea curbe de reflectanta diferite. Trebuie subliniat faptul c n laborator, cu ajutorul goniometerelor specializate se msoar experimental reflectana total specific obiectelor studiate, pe cnd n teren msuram reflectana retrodifuzat de obiectele int.

Fig. 9 Goniometrul de laborator fabricat de ONERA- Frana

Pentru a putea simplifica modul de identificare a obiectelor n teledetecie sunt stabilite aa numitele curbe de reflectan ale obiectelor. Curba de reflectan este
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

23

USAMV-FIFIM-CADASTRU

determinat de raportul dintre cantitatea de energie reemis i cantitatea de energie primit de obiectul studiat. Aceast definiie se aplic n cazul spectrului electromagnetic din intervalul ultraviolet - vizibil -infrarou apropiat. 3.2. Domenii de aplicare a teledeteciei Dintre toate aplicaiile teledeteciei mai cunoscute sunt cele care se refer la studiul resurselor naturale ale Pmntului. Trebuie ns menionat c teledetecia are aplicabilitate i n multe alte domenii ale cercetrii, un loc important fiind ocupat de studiul polurii i al poluanilor. Fr a considera urmtoarea enumerare ca fiind exhaustiv, se poate spune c teledetecia se ocup cu: studiul comportamentului suprafeei terestre n interaciune cu radiaiile electromagnetice, studiul mijloacelor tehnice care permit recepionarea acestor radiaii studiul metodelor de analiz a datelor recepionate, nainte de a fi extrase informaiile care constituie, de fapt, produsul final i scopul declarat. Astfel, instrumentele optice furnizeaz imagini similare unei observri directe din spaiu. Rezoluia ridicat a acestor instrumente i utilizarea benzilor multispectrale permit achiziionarea imaginilor foarte bogate n informaii care pot fi interpretate n vederea detaliilor specifice ale suprafeei Terrei. De asemenea, n mod complementar instrumentelor optice (dependente de starea atmosferic i de iluminarea direct a soarelui) instrumentele radar pot funciona att ziua ct i noaptea indiferent de acoperirea cu nori. Observarea n domeniul optic, al microundelor i al hiperfrecvenelor este un mijloc modern de investigare care poate fi adaptat necesitilor fiecrei aplicaii n parte. De exemplu, combinate cu imagini optice de arhiv, datele radar constituie o alternativ viabil performant n cazuri de urgen generate de calamiti naturale. Perfecionarea tehnologiilor a permis ca n ultimii ani s se dezvolte o nou generaie de satelii care permit i rilor cu resurse limitate s opereze sisteme satelitare de observare a Terrei datorit costurilor mai reduse i a adaptabilitii pentru aplicaii particulare. Este vorba de sistemele de satelii de talie mic care ofer oportuniti pentru expansiunea mai rapid a cunotinelor tehnice n domenii tematice mult mai variate. Poate fi amintita aici seria de satelii DMC (Disaster Monitoring Constelation) produs n Marea Britanie la Surrey constelaie care servete nevoile interne ale unor ri ca Algeria (AlSAT), Turcia (BilSAT sau Nigeria (NigeriaSAT), iar ncepnd cu a doua generaie i ale unor ri cu potenial spaial avansat ca Spania (Deimos-1) sau China (Beijing-1). Evident c i Marea Britanie are pe orbit satelii UK-DMC(din prima generaie) i UK-DMC 2 (din cea de a doua generaie).

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

24

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Orbitele heliosincrone ale acestor satelii sunt situate n planuri diferite i sunt coordonate n aa fel nct intersecteaz Ecuatorul la aceeai or local.

4. Ramuri ale teledeciei geospaiale cu utilizare tematic


Dac pn la nceputul anilor '70 teledetecia tehnologic civil era limitat la utilizarea fotografiei aeriene alb-negru i color (n domeniul vizibil i, foarte rar, n domeniul infrarou, astzi nu se mai poate vorbi despre acest domeniu fr a integra informaia obinut prin mijloace specifice observrii Pmntului cu alte ramuri ale msurtorilor terestre i ale geografiei tematice. De aceea, la nivel global, aceste tehnici de lucru sunt unanim acceptate ca fcnd parte din sistemul din ce n ce mai complex cunoscut sub abrevierea EO (en. Earth Observation), sistem care include att tehnicile specifice teledeteciei, ct i cele ale poziionrii globale. Odat cu lansarea primilor satelii tehnologici progresul n acest domeniu a fost foarte rapid, n special datorita dezvoltrii electronicii i nlocuirii captorilor fotochimici (reactivii peliculelor) cu captorii electronici care detecteaz lumina variaiile de temperatur sau radar. n sens strict, teledetecia utilizeaz radiaiile electromagnetice din intervalul cuprins ntre ultraviolet i microunde. Senzorii specifici capteaz variaiile de absorbieemisie - reflexie ale suprafeei, sau chiar a stratului superficial. Datele sunt stocate pe un suport magnetic (sub form de fiiere-imagine), n formate care permit vizualizarea pe monitoare, tiprirea lor, sau impresionarea pe materiale fotosensibile speciale (active n special n infrarou) care permit restituia prin procedee fotografice clasice. Radiaiile electromagnetice sunt utilizate i n geofizic dar, datorit faptului c tehnicile de nregistrare care utilizeaz zone ale spectrului cu lungimi de und inferioare ultravioletului (raze X i Gamma) sau mai mari dect microundele i care capteaz un semnal a crui origine este situat la adncime, nefiind avnd doar o restituie pe profil, se consider c nu fac parte din metodele de teledetecie. Este acceptat faptul c teledetecia tehnologic se refer la aplicaiile pentru care metoda de procesare a datelor depinde de natura special a vectorilor purttori (avion, satelit) utilai cu captori i detectori asociai unor poriuni ale spectrului electromagnetic, chiar dac exist i replici terestre utiliznd acelai tip de echipament de nregistrare a datelor. De asemenea, se consider c n domeniul aplicativ se folosesc patru tehnici uzuale de teledetecie :

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

25

USAMV-FIFIM-CADASTRU

trei cu nregistrare pasiv (fotografia aerian sau cosmic, cunoscut i sub numele de fotogrammetrie, teledetecia multispectral n domeniul vizibil i infrarou una cu nregistrare activ, (radar-ul). Acest clasificare nu este exhaustiv. Evoluia rapid a tehnologiei a introdus tipuri noi de captori specifici domeniului hiperspectral (instrumente care au mai mult de 10 benzi spectrale sau chiar peste o sut). De asemenea menionm i tehnicile lidar care au preluat n mare msur unele din atribuiile fotogrammetriei. O alt tehnic considerat a fi o parte a teledeteciei este videografia care este folosit mai ales pentru cartarea tematic de urgen n zonele greu accesibile, dar precizia cu care sunt obinute datele i confer acesteia un caracter informativ Mult vreme s-a considerat c exist dou ramuri ale teledeteciei, din care una, de orientare figurativ, utilizeaz metode de analiz calitativ care permit, cu foarte mare dificultate, generarea de imagini, cunoscut i sub denumirea de teledetecie analogic, iar cea de-a doua, care se refer la aspectul numeric, aprut i dezvoltat odat cu computerele, tratnd informaia n mod abstract, ca o colecie de msurtori care subliniaz caracterul inerent cantitativ al datelor. n cazul al doilea imaginea nu este neleas ca informaie ci ca un mecanism simplu pentru vizualizarea informaiei. Tehnologia laturii figurative este mult mai veche i, consider unii, mai dezvoltat din punct de vedere conceptual, senzorii utilizai (camerele fotografice) fiind la ndemna oricui, un aspect foarte important n evaluarea capabilitilor fiind marea experien acumulat n tehnicile de analiz asociate, specifice interpretrii fotografiilor ortocromatice, pancromatice, spectrozonale n vizibil sau infrarou, dar i n ultraviolet. 4.1. Fotogrammetria aerian Fotografia aerian este la originea teledeteciei, iar utilizarea sa rmne n continuare o certitudine (privind fie i numai din punct de vedere al rezoluiei geometrice) chiar dac nregistrrile din satelit permit acoperirea unor zone mult mai vaste, au o repetitivitate superioar, iar procesarea datelor este mult simplificat, mai ales datorit progreselor informaticii care au dus la elaborare de algoritmi performani de automatizare a multora dintre procesele de pregtire i interpretare a datelor. Fotografia constituie o buna baz de studiu i de analiz care permite vizualizarea : detaliilor semnificative i a poziiei lor relative, a structurilor din punct de vedere al degradrii sau evoluiei lor,

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

26

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n vederea confruntrii cu alte documente necesare unei aprecieri exacte a fenomenelor. Atunci cnd lanul tehnologic de achiziie, prelucrare i exploatare a documentelor fotografice respect anumite criterii de control al geometriei imaginii ne gsim n domeniul fotogrammetriei (fotografiei metrice). Cuvntul fotogrammetrie se datoreaz arhitectului german Meydenbauer care a asamblat cuvintele greceti photos(lumin), gramma(un lucru scris sau desenat), i metron (msur) pentru a desemna un nou mijloc de reprezentare tridimensional a naturii. De fapt, acesta a preluat i adaptat, n 1893, ceea ce fusese experimentat i aplicat ntre 1850 i 1861 de francezul Lausedat. El a fost cel care a utilizat camera clar pentru a realiza relevee topografice printr-un procedeu pe care la denumit metrofotografie. Astfel, noiunea de msur a fost asociat cu fotografia, de atunci fiind acceptat definitiv. Anterior acestui moment, n 1726, M.A. Kappeler folosise imaginile perspective desenate ale terenului n scopuri topografice pentru a ntocmi harta masivului muntos Pilatus, iar n 1759 matematicianul S.H. Lambert a tratat bazele reconstituirii perspectivei centrale i a interseciei spaiale n lucrarea "Perspectiva liber". n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretat cu scopul evidenierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse ramuri ale tiinelor naturii. n plan cantitativ, fotografia aerian i tehnicile fotogrammetrice multispectrale n vizibil i infrarou permit msurarea formelor i dimensiunilor terenului cu ajutorul unor instrumente clasice, n vederea elaborrii hrilor i planurilor. Practic, clasarea i arhivarea fotografiilor a devenit o etap esenial a studiului geografic. De aceea este necesar ca principiile tehnice de baz i modul de exploatare a documentelor fotografice i fotogrammetrice trebuie s fie nelese pentru ca acestea s poat fi valorificate eficient. Fotogrammetria este tehnologia cu ajutorul creia se realizeaz msurtori extrem de precise pe fotograme aeriene sau terestre preluate cu camere speciale pentru determinarea cotelor, suprafeelor, distanelor sau volumelor, n vederea realizrii de hri topografice i tematice sau produse fotogrammetrice specifice (fotograme redresate, fotograme redresate cu reea, fotoplanuri, fotoscheme, fotomozaicuri). O alt definiie, aparinnd lui H.Boneval, sintetizeaz sugestiv legtura dintre realitatea din natur i modul cum poate fi reconstituit prin mijloace mecano-optice: Fotogrammetria este o tehnic de lucru care permite definirea precis a formelor, dimensiunilor i poziiei spaiale a unui obiect, utiliznd msurtori fcute pe una sau pe mai multe fotografii ale aceluiai obiect.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

27

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Nu trebuie omis definiia dat n 1980 de Societatea American de Fotogrammetrie i Teledetecie Fotogrammetria este arta, tiina i tehnologia de obinere de informaii fiabile asupra spaiului natural sau asupra obiectelor fizice prin nregistrarea, msurarea i interpretarea imaginilor fotografice sau a trsturilor produse prin radiaia energiei electromagnetice sau prin alte fenomene. Aceast definiie face referire i la teledetecie ca parte component a fotogrammetriei, eliminnd doar o parte din confuziile i incertitudinile generate de formularea mai veche tiina i arta obinerii de msurtori fiabile prin mijloace fotografice. Sintetiznd, se poate spune c aceast disciplin tehnico-tiinific are ca subiect determinarea poziiei obiectelor sau fenomenelor n spaiu i n timp pe baza msurtorilor care se realizeaz n perspectivele fotografice ale obiecte sau fenomenelor studiate.

Fig. 10 Fotograma

Pe lng faptul c fotogrammetria este recunoscut ca fiind o tehnic de lucru obiectiv, precis i pasiv (nedestructiv), asigurnd obinerea mult mai rapid a informaiilor fr contact direct cu subiectul observrii fotografice, trebuie subliniat faptul c aceast disciplin este, totui, greoaie, scump i complex, fiind rezervat n mare msur numai specialitilor. Acest ultim aspect este parial compensat de apariia tehnologiilor de nregistrare i prelucrare numeric, acestea compensnd lipsa cunoaterii unei pri a lanului tehnologic specific fotogrammetriei clasice. Fotogrammetria clasic permite culegerea i prelucrarea de date necesare activitilor de cercetare, studiu i proiectare pe baza unor cunotine din domeniile geometriei, matematicii i fizicii pentru a interpreta imaginea virtual tridimensional a unei perechi de fotograme cu scopul reconstruirii unui model care s corespund ct mai fidel peisajului iniial. n ultimul deceniu, corelat cu evoluia spectaculoas a
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

28

USAMV-FIFIM-CADASTRU

informaticii, pe lng geometrie, matematic, fizica radiaiilor electromagnetice i optic, se poate spune c un rol la fel de important l deine electronica. Aceasta din urm st la baza utilizrii imagini video i a altor mijloace pentru reconstituirea realitii tridimensionale. S-a dovedit faptul c perfecionarea metodelor de obinere i exploatare a fotogramelor este corelat cu diversitatea problemelor pe care pot fi rezolvate n domeniile cele mai diferite, atunci cnd apare necesitatea efecturii de msurtori de precizie. n abordarea problemelor de fotogrammetrie suntem confruntai cu procesul vederii stereoscopice i cu tehnica msurrilor stereoscopice.

Chiar dac progresul informaticii este exponenial, folosirea tehnicilor figurative se dovedete a fi, nc, foarte sigur i, n multe cazuri, economic pentru o mare varietate de aplicaii operaionale, dezvoltarea acestei tehnologii nefiind, n nici un fel, stopat, n special pentru c echipamentele specifice analizei numerice sunt costisitoare, att din punct de vedere fizic, dar i n exploatarea specializat. Posibilitatea achiziionrii de imagini fotografice digitale cu ajutorul camerelor specializate a iniiat o nou etap n dezvoltarea fotogrammetriei. Imaginile n format raster sunt procesate cu ajutorul unor programe specializate, din ce n ce mai puin costisitoare. Fazele obligatorii care trebuie parcurse, n condiiile stabilirii prealabile prin aerotriangulaie (calculul orientrii interioare i exterioare), a geometriei camerei sau a senzorului relativ la obiectele de pe suprafaa Pmntului, constau n generarea cuplului stereoscopic i exploatarea acestuia n funcie de scopul propus (elaborarea de ortofotoplanuri sau a modelului digital al terenului). Aceast metod de lucru a preluat o mare parte din principiile fotogrammetriei analitice, adaptndu-le procesrii digitale. Tehnicile LIDAR, nc destul de costisitoare, au o importan din ce n ce mai mare pentru obinerea de date care descriu suprafa terestr (de fapt ceea ce numim acoperirea terenului) prin prelucrri complexe realizate cu ajutorul unor sisteme de calcul sofisticate,

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

29

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 11 Vizualizarea unui fragment aferent unei zone portuare dintr-o reprezentare LIDAR

Un caz particular al exploatrii fotogrammetrice digitale este reprezentat de perechile de imagini satelitare preluate de pe poziii orbitale succesive ale satelitului, ceea ce implic stabilirea unui pseudocentru de perspectiv pentru fiecare linie de baleiere n parte, spre deosebire de fotografiile aeriene clasice transformate n format raster prin scanare i care se supun regulilor perspectivrii clasice. Este de la sine neles c n prezent marea majoritate a sateliilor de foarte nalt rezoluie utilizeaz perechi de imagini preluate cvasi-simultan pentru exploatare stereoscopic Ca produse uzuale ale proceselor specifice fotogrammetriei digitale ortoimaginile (ca surs primar pentru cartografia digital) i ortohrile (similare cu hrile standard) pot constitui elemente de referin pentru constituirea bazelor de date geotopografice utilizabile n Sistemele Informaionale Geografice. 4.2. Teledetecia multispectral n vizibil i infrarou Prin comparaie cu fotogrammetria, tehnologia sistemelor orientate numeric, folosete instrumente electronice apte s preleveze date referitoare la zone mult mai largi, utiliznd mult mai eficient i ferestre invizibile ale spectrului electromagnetic. Trebuie remarcat faptul c aceste sisteme permit i analiza datelor de factur figurativ (analogic), existnd multe tehnici de interpretare care sunt aplicabile n ambele tehnologii. Datorit perspectivei largi, facilitat de altitudinea la care evolueaz satelitul purttor de captori i senzori, a numrului de benzi spectrale dedicate i a vitezei de deplasare sunt obinute mari cantiti de informaii. Se consider c datele de teledetecie sunt cu adevrat valorificate numai dac utilizarea lor satisface simultan condiiile de rapiditate i de cost rezonabil. Din pcate, aceasta nu depinde numai de sistemul
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

30

USAMV-FIFIM-CADASTRU

satelitar, ci i de posibilitile de prelucrare a volumului imens de date n vederea extragerii informaiilor tematice relevante prin mijloace tehnologice nc destul de scumpe, care, din nefericire, necesit i o instruire destul de pretenioas a personalului. Sistemele de baleiere multispectral permit folosirea unor metode foarte eficiente de obinere a datelor spectrale ntr-o scar larg de lungimi de und i stocarea lor de manier cantitativ. Fiind singurul mijloc de valorizare a acestor date, tehnicile de analiz computerizate constituie elementul esenial n exploatarea datelor. n practic este obligatorie corelarea posibilitilor de achiziie a datelor cu modul de recunoatere i de procesare numeric a datelor cu scopul transformrii lor n informaii utile, adic trecerea de la cantitativ la calitativ. Instrumentele clasice de tipul scannerelor multispectrale utilizate pn n prezent n teledetecie, ne-au obinuit cu utilizarea unor benzi spectrale limitate ca numr (ultimul satelit din seria SPOT are 5 benzi spectrale iar Landsat 5 are 7) i destul de largi, n general circa. 100 m (fig.8).

Fig. 12 Reflectana specific ap, soluri, vegetaie; Benzile spectrale Landsat TM, SPOT i NOAA/AVHRR

O nou generaie de instrumente de observare este deja operaional; este vorba despre aa numitele sisteme hiperband (hiperspectrale). Aceti captori, utilizai i n variant aeropurtat, au capacitatea de a observa Pmntul cu ajutorul unui mare numr de benzi spectrale, uneori ntre 100 i 200 pentru un singur instrument, cu lrgimi de banda foarte mici, cu ordin de mrime de cca. 1 m. Rezoluia spectral ridicat, de ordinul nanometrilor, permite asocierea unui spectru aproape continuu fiecrui obiect sau fenomen, facilitnd accesul la informaii din ce n ce mai detaliate. 4.4. Teledetecia n microunde
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

31

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Dei instrumentarul radar a fost folosit cu mult naintea senzorilor multispectrali se poate spune i acum, cnd pe orbite este plasat o serie important de satelii radar (ERS, JERS, RADARSAT, ENVISAT, ALOS, TerraSAR-X, COSMO-SkyMed), aplicaiile nu au avut pn de curnd un caracter operaional, fiind considerate mult timp, n faza de cercetare. Instrumentele sateliilor radar sunt de tip activ avnd avantajul independenei nregistrrilor fa de starea atmosferic. Iniial, sistemele active cu microunde au fost proiectate pentru a observa zonele acoperite cu ghea sau zpad i oceanele, zone n care acoperirea sistematic cu nori mpiedic nregistrarea de date optice i multispectrale. Experimentele care au urmat lansrii platformelor spaiale radar au dus, n urma programelor de cercetare, la rezultate surprinztoare. Aa cum s-a mai amintit n paragrafele precedente, imaginile multispectrale pot fi utilizate complementar cu imaginile din domeniul microundelor. Produse radar utile, spectaculoase, dar i foarte precise, pot fi utilizate pe scar larg n cartografierea topografic i geografic. Procesul interferometric, a devenit operaional odat cu plasarea pe orbit i punerea n funciune a sateliilor europeni ERS 1 i ERS 2. Procedeul a fost folosit la producerea modelului digital al terenului cu o precizie de 3-5 metri. Datorit preciziei orbitei sateliilor radar i a calitii ridicate a datelor este posibil achiziionarea de informaii coerente din punct de vedere al geometriei i poziiei absolute pentru complexe provenite de la dou sau mai multe pasaje pe aceeai orbit. n prezent, datele provenite de la sateliii TerraSAR-X i TanDEM-X permit obinerea unor seturi de date mult mai precise. Pe lng aplicaiile MNT, rezultate promitoare au fost obinute n domeniul studiului efectelor cutremurelor i alunecrilor de teren de mare ntindere, dar pot furniza i informaii valoroase asupra structurii geologice i a compoziiei chimice terestre. n relaie cu senzorii optici pot fi realizate aplicaii foarte utile care nu depind de starea atmosferic, nici de prezena radiaiei solare, deci este posibil i utilizarea intervalului nocturn pentru nregistrare. 4.4.1. Caracteristici tehnice ale instrumentelor radar Se poate spune c, dup 1989, utiliznd tehnicile radar, a fost introdus o nou generaie de satelii tehnologici care funcioneaz pe baza emiterii direcionale a unui semnal de microunde urmat de recepionarea radiaiei reflectate de inta terestr. Din pcate, datorit consumului mare de energie necesar funcionrii sistemului de emisie-recepie, sateliii radar din primele generaii nu putea fi activ dect n mod secvenial, n cadrul unor misiuni precis parametrizate, unii dintre acetia avnd o activitate limitat la aproximativ 10 minute pe or. Senzorii activi de preluare sunt dotai cu surse proprii de energie. Radarul este un sistem ce permite determinarea poziiei spaiale i distana pn la un obiect pe baza
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

32

USAMV-FIFIM-CADASTRU

undelor electromagnetice retrodifuzate de acesta. Sistemele radar (Radio Detection and Ranging) sunt operative i pe timpul nopii i au capacitatea de a penetra acoperirea cu nori i ceaa. Un sistem radar este alctuit, n principal, dintr-o unitate de transmisie, o unitate de recepie, o anten i o component electronic care are rolul de a nregistra i procesa datele. Unitatea de transmisie emite spre spaiul obiect, n mod succesiv, impulsuri de radiaie electromagnetic la intervale de timp regulate. Aceste impulsuri sunt concentrate cu ajutorul antei anten ntr-un fascicul cu caracteristici foarte precis determinate. n urma interaciunii cu spaiul obiect (radiaia incident este absorbit, transmis, reflectat, dispersat etc.), o parte din radiaia incident este retroreflectat i ajunge la senzorul aeropurtat sau satelitar. Unitatea de recepie nregistreaz radiaia retro-reflectat dup ce aceasta interacioneaz cu spaiul obiect i radiaia emisa de suprafaa terestr a Pmntului. La nivelul unitii de recepie, radiaia incident este transformat n semnal electric, care ulterior este nregistrat, amplificat i prelucrat n scopul formrii imaginii reflectivitii spaiului obiect. Prin msurarea intervalului de timp scurs ntre emiterea i recepionarea semnalului poate fi determinat distana dintre elementele din spaiul obiect i senzorul radar. Sistemele de teledetecie care acioneaz n domeniul microundelor, n intervalul de band 1 cm 1 m i sunt caracterizate att prin: lungimea de und () n care opereaz, prin frecvena () Cu ct lungimea de und este mai mic, cu att se pot concentra fascicule mai nguste i astfel se pot detecta detalii mai mici. Denumirile alocate n mod convenional anumitor intervale de band (Ka, K, Ku, X, C, S, L, P) utilizate de sistemele radar a rmas aceeai nc din timpul celui de al Doilea Rzboi Mondial, cnd aceast tehnologie a cunoscut o dezvoltare semnificativ. Dintre acestea, cel mai frecvent folosite n aplicaiile de teledetecie sunt benzile X, C i L. Intervalele de band utilizate de sistemele radar sunt prezentate n figura urmtoare:

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

33

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 13 Intervalele de band ale spectrului electromagnetic utilizate de sistemele radar

Calitatea datelor nregistrate de sistemele radar este influenat de caracteristicile morfologice ale terenului (panta i rugozitatea) i de acoperirea cu vegetaie. Din acest motiv apar fenomene de suprapunere i umbrire a elementelor imaginii (vezi figura urmtoare). Din cauza pantei terenului, punctele D, E, F i G apar n ordine inversat n imaginea radar, iar punctele situate ntre G i H nu pot fi iluminate de impulsul radar deoarece se afl ntr-o zon umbrit. n consecin, elementele din imaginea radar situate ntre poziiile 5 i 8 nu conin semnalul retroreflectat de suprafaa terestr, genernd un gol de informaie, care apare n nuane ntunecate n imagine.

Fig. 14 Suprapunerea i umbrirea semnalului n imaginile radar

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

34

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Aa cum s-a mai artat, sistemele de teledetecie care opereaz n domeniul microundelor sunt caracterizate att prin lungimea de und ct i prin frecven .
Tabel nr. 1 Intervalele de band utilizate n tehnologia radar

Interval Lungimea de Frecvena (GHz) de band und (cm) banda Ka 0,75 1,10 banda K 1,10 1,67 banda Ku 1,67 2,40 banda X 2,40 3,75 26,5-40,0 18,026,5 12,518,0 8,012,5

Utilizare

Platforma

banda C 3,75 7,50

4,0 8,0

banda S 7,50 15,00 2,0 4,0

banda L 15,00 30,00 1,0 2,0

banda P 30,00 100,0 0,3 1,0

Sisteme radar terestra meteorologice i Aerian (RAMSES) pentru arheologie Sisteme radar Terestre si aeropurtate meteorologice Sisteme radar aerian aeropurtate recunoatere militar aerian ; pentru cartografierea satelitar: TerraSAR-X terenului Cosmo Sky aerian: CCRS Convairutilizat n special de 580, NASA AirSAR sistemele radar satelitar: aeropurtate pentru ERS-1, ERS-2 studii de cercetare i RADARSAT 1, 2 i 3, de sistemele satelitare SRTM utilizat de sistemele satelitar: radar satelitare ALMAZ aerian: sistemul NASA utilizat de sistemele satelitar: radar aeropurtate i SEASAT, JERS-1 satelitare ALOS sistemele radar aerian: sistemul NASAaeropurtate pentru JPL AirSAR, GeoSAR, experimentele de AES-3 cercetare NASA

5. Lanul de achiziie, transmisie i preprocesare a datelor de teledetecie. Sistemele satelitare i instrumentele lor (captori, senzori)
Demonstraia teoretic a posibilitilor de a construi un vehicul ceresc care s se nvrteasc n jurul Pmntului se regsete n opera lui Isaac Newton "Principiile matematice ale filozofiei naturale", publicat n 1687, idee considerat pn la nceputul secolului trecut a fi fantezist. Pe orbit se gsesc, astzi, platforme artificiale, dintre care o mare parte sunt satelii tehnologici de teledetecie.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

35

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Un sistem de teledetecie este un ansamblu constituit dintr-un vector purttor (satelit sau avion), unul sau mai multe instrumente de captare a semnalului i un ansamblu de mijloace care permit controlul, recepionarea, corectarea i exploatarea datelor. 5.1. Vectorii purttori Vectorii (platformele purttoare) sunt vehicule aeriene sau spaiale utilizate pentru a transporta o platforma i ncrctura sa util (n cazul teledeteciei captorii i anexele lor). n funcie de tipul de aplicaii pentru care au fost lansai, innd cont i de durata de existen prognozat, sateliii tehnologici de teledetecie utilizeaz dou tipuri de orbite : geostaionare ecuatoriale (satelitul este plasat la altitudinea de 36000 km. "fixat" deasupra unui punct al ecuatorului). Din aceast categorie pot fi amintii sateliii meteorologici europeni din seria METEOSAT i cei americani din seria GOES. Aceti satelii nu pot observa dect una din feele Pmntului, dar au ca avantaj frecvena ridicat de furnizare de imagini (o imagine la fiecare jumtate de or, sau la 15minute-n cazul satelitului Meteosat 2-nd Generation ); heliosincone cvasi-polare. Sateliii tehnologici utilizeaz orbite mult mai joase (700-1200 Km.), trecnd mereu la verticala aceluiai punct de pe orbit la aceeai or solar. Din aceast categorie fac parte sateliii de pasaj SPOT, LANDSAT, dar i sateliii meteorologici din seria NOAA i sateliii radar ENVISATsau RADARSAT. 5.2. Orbitele sateliilor Micarea sateliilor n jurul Pmntului se supune celor trei legi enunate de matematicianul i astronomul german Johannes Kepler (imaginea din stnga) care definesc micarea planetelor n jurul Soarelui pe o traiectorie eliptic : planeta se mic pe o orbit eliptic n jurul Soarelui care este situat ntr-unul din focarele elipsei; linia dreapt care unete planeta cu soarele mtur arii egale n perioade de timp egale; ptratul perioadei de revoluie a planetei este proporional cu cubul semiaxei mari.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

36

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 15 Johannes Kepler

Orbita este traiectoria curb (de obicei circular sau eliptic) parcurs de un obiect n jurul corpului ceresc n spaiul cruia graviteaz. O alta definiie care se refer la orbitele circumterestre poate fi enunat n felul urmtor: Drumul descris de un satelit n jurul Pmntului ca urmare a micrii ntreinute de atracia sa. Un satelit se poate deplasa constant pe orbit atta timp ct se pstreaz un echilibru ntre fora gravitaional i fora centripet fiind astfel posibil meninerea pe traiectorie a vectorului. Orbita terestr este curba dup care se deplaseaz satelitul n jurul Pmntului. De fapt, orice satelit care se deplaseaz pe o orbit terestr se deplaseaz pe o elips, unul din focarele acesteia fiind centrul planetei. Dar Pmntul nu este o sfer perfect i omogen i de aceea satelitul nu se mic de la traiectoria perfect fiind necesare intervenii periodice pentru corectarea traiectoriei.

Fig. 16 Satelit cu orbit polar

Pentru a nelege ct mai complet funcionarea unui sistem operaional de teledetecie este necesar ca urmtoarele elementele referitoare la orbite s fie cunoscute: planul orbitei;
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

37

USAMV-FIFIM-CADASTRU

definirea orbitei n planul su; forma i dimensiunea orbitei; poziia satelitului pe orbit Parametrii orbitei unui satelit sunt urmtorii : e excentricitatea elipsei, a semiaxa mare, longitudine nodului ascendent (ascensia dreapt), I nclinarea orbitei fa de ecuatorul terestru, punctul vernal perigeul T momentul trecerii la perigeu Viteza de lansare de la nivelul mrii (numit i prima vitez cosmic) este : V0=7,912 km/s. Perioada de revoluie a unui satelit este dat de : T=2R/V0 Dup forma orbitei, orbitele circumterestre ale sateliilor pot fi clasificate n circulare i eliptice. n cazul orbitei circulare viteza orbital se calculeaz cu formula: V=2a/T

Fig. 17 Elementele orbitei

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

38

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Pentru plasarea unui satelit pe o orbit circumterestr este obligatoriu ca satelitului s i se imprime o vitez tangenial care depinde de acceleraia gravitaional (g0) i raza Pmntului (R) la locul lansrii: Vc= g0R De fapt, lansarea unui satelit este definit pe scurt prin enunarea urmtoarelor atribute ale orbitei: perioada de revoluie, nclinarea orbitei, i altitudinile la apogeu i perigeu.

Fig. 18 Satelit geostaionar ecuatorial

n practic sunt definite trei tipuri de orbite (joase, medii i ecuatoriale) identificate prin urmtoarele abrevieri (fig.5) : LEO Low Earth Orbit (orbit terestr joas) cu altitudine de evoluie 3001500 km i cu unghiuri de nclinare apropiate de 90) MEO Medium Earth Orbit, (altitudine 9800-20500 km) GEO (GSO) Geostatonary Earth Orbit (orbit geostaionar ecuatorial)

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

39

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 19 Tipuri de orbite

Modului de deplasare a sateliilor pe orbit este sintetizat n enumerrile i paragrafele urmtoare n care sunt amintite alte cteva noiuni de baz utilizate n mod obinuit: Orbita ascendent: poriune din orbita unui satelit pe care deplasarea acestuia se face pe o direcie Sud-Nord. Orbita descendent: poriunea orbitei pe care satelitul se deplaseaz de la nord spre sud. Orbita circular: orbit de forma unui cerc. Orbita ecuatorial, orbita paralel cu planul ecuatorului terestru. Orbita geostaionar: Orbit situat la o altitudine de 35786 km deasupra Ecuatorului (nclinare 0 grade, vitez de revoluie egal cu perioada de revoluie a Terrei) fiind un caz particular al orbitei geosincrone. Orbita nclinat: orbit al crei plan formeaz cu planul ecuatorului terestru un unghi diferit de 90. Orbita polar (peripolar sau cvasipolar): orbit al crei plan formeaz cu axa polilor un unghi de maxim 10. Orbita sincron: orbit n jurul unui corp ceresc pe care un satelit artificial se deplaseaz cu o perioad de revoluie egal cu perioada de rotaie a corpului respectiv. De asemenea, trebuie reamintite noiunile de mai jos : Perioada de rotaie a Terrei n jurul propriei axe msurat fa de stele fixe este de 23h5604,09; Perioada de revoluie sideral a satelitului reprezint timpul necesar de parcurgere a unei orbite complete; Sateliii geosincron au o perioad de revoluie sideral egal cu perioada de rotaie sideral a Terrei;
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

40

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Sateliii geostaionari sunt geosincroni i evolueaz pe o orbit circular ecuatorial (sunt staionari deasupra ecuatorului ntr-un punct i se deplaseaz cu o vitez egal cu viteza de rotaie a Pmntului n jurul axei sale); nclinarea planului orbitei fa de planul ecuatorului poate lua valori de la 0 la 180, iar n cazul orbitelor heliosincrone valorile sunt apropiate de 90. Pentru exemplificare concret, n paragrafele urmtoare sunt enumerate principalele caracteristici ale orbitei sateliilor SPOT, modul de plasare a constelaiei sateliilor SPOT pentru a asigura cea mai buna acoperire a Pmntului, instrumentele utilizate pentru a obine poziia satelitului n spaiu (Doris) i instrumentele de control a atitudinii. 5.2.1. Orbita aleas pentru sateliii SPOT Sateliii SPOT sunt concepui pentru a obine nregistrri asupra Pmntului astfel nct imaginile obinute la date diferite s poat fi comparate. Acest lucru putea fi realizat numai daca fiecare satelit SPOT se deplaseaz exact pe aceeai orbit. Pentru aceasta sunt respectate urmtoarele caracteristici : Orbita este fazat, ceea ce nseamn ca satelitul trece, n mod repetat peste un punct de la sol, dup un numr ntreg de zile. Ciclul satelitului SPOT se ncheie n 26 zile pentru a finaliza 369 revoluii orbitale. Perioada orbitala este de 101,4 minute. Orbita se repet cu exactitate la fiecare 26 de zile (ciclu), iar satelitul urmeaz orbite terestre adiacente ntr-un sub-ciclu care se repet din cinci n cinci zile. Orbita este helio-sincron, adic unghiul dintre planul orbital i direcia Pmnt-Soare este constant. Pentru sateliii SPOT nclinarea orbitei este de 22,5, ceea ce nseamn c ora locala a nodului descendent este 10:30 (nominal ntre 10:15 i 10:30,). Prin urmare, la o latitudine dat, imaginea este nregistrat cu iluminare constant (altfel spus, unghiul de elevaie a Soarelui la momentul nregistrrii este cunoscut). Orbita este aproape (cvasi) polara. Aceasta caracteristic este o consecin a ultimelor doua caracteristici. nclinarea orbitei (unghiul de nclinare), n funcie de anul ecuatorial, este de aproximativ 98.8. Aceast caracteristic permite o acoperire completa a Pmntului, avnd n vedere i capacitatea de vizare oblic a instrumentelor de .achiziie. Orbita este aproape circulara, cu un perigeu aproape de Polul Nord. Aceasta nseamn c poate fi meninut o altitudine constant fa de un punct dat de la sol. Altitudinea SPOT fa de un punct situat la nivelul mrii la latitudinea de 45 Nord este de aproximativ 830 km. Planul orbital intersecteaz planul ecuatorial n doua puncte de-a lungul unei linii drepte cunoscute ca linia de noduri. Un nod este punctul de la care satelitul traverseaz planul ecuatorial: pe drumul de la nord la sud se afla nodul descendent,
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

41

USAMV-FIFIM-CADASTRU

pentru orbita SPOT, nodul descendent se produce n timpul zilei (pe partea nsorita a orbitei); nodul ascendent apare de la sud la nord, pentru orbita SPOT, nodul ascendent producndu-se n timpul nopii.
Tabel nr. 2 Caracteristicile principale ale orbitei SPOT

Tip Altitudine Inclinare Perioada Ciclu Ora locala

Helio-sincron 832 km 98,7 101,4 minute 26 zile 10:30

Faza poziiei orbitale SPOT5 a fost analizata n raport cu misiunile care urmeaz s fie efectuate de ctre constelaia SPOT inndu-se seama i de modernizarea necesar a infrastructurii de mentenan. S-a considerat ca dup plasarea pe orbit a satelitului SPOT 5 s rmn operaionali numai sateliii SPOT2 i SPOT4., SPOT1 fiind dezafectat i adus la sol.

Fig. 20 Orbita heliosincron (unghiul dintre planul orbital i direcia SoarePmnt rmne constant)

n cazul primilotr satelii din seria SPOT cele dou instrumente de achiziie HRV 1 i HRV 2 (nalt rezoluie n vizibil) fost proiectai s funcioneze n mod independent asigurnd nregistrarea datelor n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se, astfel, o omogenitate geometric perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument msoar radiaia reflectat de obiectele de pe suprafaa terestr cu ajutorul
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

42

USAMV-FIFIM-CADASTRU

detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n mod multiband sau 6000 n mod pancromatic. 5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORIS Sistemul DORIS (Sistemul Doppler de orbitografie i radio-poziionare integrata prin satelit) este un sistem radio-electric pentru determinarea cu nalta precizie a poziionrii orbitelor i a staiilor. Acest sistem a fost proiectat i dezvoltat de ctre Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES, Agenia Spaiala Franceza), Grupul de Cercetare n domeniu Geodeziei Spaiale (Groupe de Recherches de Godsie Spaiale) i Institutul Geografic Naional din Frana (IGN). Sistemul DORIS este compus din urmtoarele elemente: reea mondiala permanenta de staii de emisie, numita "reea orbitografic", Receptoare montate la bordul mai multor satelii (in prezent SPOT 2, SPOT 4 i Topex-Poseidon, Envisat i SPOT 5), Aa-numitele "statii de localizare la sol", a caror pozitie este necunoscuta a priori, Un centru de control care efectueaz monitorizarea sistemului, programarea instrumentelor i prelucrarea/arhivarea datelor. Receptorul de la bord msoar modificrile Doppler ale semnalului emis de staiile terestre pentru ambele frecvente (400 MHz i 2 GHz). Frecvena dubl de msurare este necesar pentru a reduce erorile cauzate de ntrzierile de propagare ionosferic. Datele colectate sunt stocate n memoria instrumentului i descrcate la sol de fiecare dat cnd satelitul observ o staie de recepie. Dup modelarea forelor care acioneaz asupra satelitului, aceste msurtori sunt prelucrate pentru a determina traiectoria sa exacta. Rezultatele calculelor orbitale se utilizeaz apoi pentru a determina poziia exacta a staiilor care urmeaz sa fie amplasate. Doua staii permanente, numite "staii master", au o funcie specific: sunt folosite pentru a sincroniza sistemul cu Timpul Atomic Internaional i pentru a ncrca datele de programare n receptoarele de la bord. Aceasta se numete sistem uplink, deoarece semnalul este emis de balize terestre i recepionat la bordul sateliilor, spre deosebire de GPS pentru care emitorii se afla pe satelit. DORIS poate determina orbita sateliilor cu foarte mare precizie. Instrumentul DORIS, aflat la bordul satelitului SPOT4, are o funcie pentru determinarea n timp real a orbitei satelitului-gazd. Aceast funcie numita DIODE (Determinarea Imediata a Orbitei prin sistemul DORIS) permite localizarea cu precizie a poziiei satelitului.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

43

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Pentru satelitul SPOT 5, sistemul DORIS-DIODE a fost cuplat cu un software de bord care are incorporat un propagator de orbit numit trioda, capabil de a calcula poziia i viteza. Aceste efemeride sunt obinute la fiecare 30 de secunde i transmise la sol, mpreun cu datele telemetrice. n cazul n care datele sunt modificate, efemeridele sunt calculate pe baza propagatorului de orbita MADRAS, care include datele de intrare transmise de staiile de comanda fiind generate informaii despre efemeride, de asemenea, la fiecare 30 de secunde. Controlul atitudinii (orientarea unghiular) este necesar pentru ca sistemul optic s acopere permanent zona terestra programata. Cu toate acestea, satelitul tinde sa i schimbe orientarea, datorita momentului forei produs de mediu (rezistenta la naintare a atmosferei reziduale pe matrice solare, presiunea radiaiei solare, etc.) sau de la sine (ca urmare a micrii de piese mecanice, cum ar fi aparatele de nregistrare aflate la bord sau rotaia panoului solar). Astfel, este necesar ca orientarea unghiular s fie controlat n mod activ. Un alt motiv este reprezentat de necesitatea de a preveni "estomparea" zonelor obinute. 5.2.3. Sistemul local de referin orbital Atitudinea este permanent controlata de o bucla de control programat (AOCS): senzorii msoar atitudinea satelitului, apoi computerul de bord proceseaz aceste msurtori i genereaz comenzi, pentru a asigura corectarea direciei. Sateliii SPOT sunt stabilizai pe trei axe, ceea ce nseamn ca orientarea lor este pe deplin controlat n raport cu aceste axe. Una dintre aceste direcii corespunde liniei de demarcaie dintre satelit i centrul Pmntului, numit i direcie geocentric (sau "vector de poziie"); o alta axa este perpendiculara pe aceasta axa geocentric, n planul format de direcia geocentric i vectorul de viteza a satelitului; a treia este perpendiculara pe primele dou. Aceste trei axe formeaz sistemul local de referin orbitala (ROLT). Sistemul local de referin orbital este definit la fiecare punct de pe orbit de ctre trei vectori unitari. Aceti vectori sunt derivai din poziia satelitului i vectorii de viteza: Vectorul L ( Deriv /de la Lacet n francez) este coliniar cu vectorul poziia P (pe axa dintre centrul Pmntului i satelit). Acesta definete axa de giraie. Vectorul T (Tangaj / de la Tangage n franceza) este perpendicular pe planul orbital (vectorul L, vectorul de viteza V). Aceasta definete axa longitudinala. Vectorul R (Ruliu / de la Roulis n limba franceza) completeaz setul de axe ortogonale. Acesta se afla n planul definit de vectorii L i V i definete axa de deplasare. Aceasta nu coincide exact cu vectorul de viteza datorit excentricitii orbitei.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

44

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 21 Sistemul local de referin (ROLT)

Axele x1, z1, y1 reprezint un sistem de referin ortogonala referitor la satelit (axele satelitului). Direcia atitudinii nominale consta n alinierea optima a acestui set de axe cu sistemul local de referin orbital (care asigur, n acelai timp, stabilitatea i limiteaz deplasrile unghiulare ale acestei poziii). Pentru a asigura egalitile x1=T, z1=L, y1=R se utilizeaz o platforma ineriala constnd din patru giroscoape; acestea sunt girometre cu doua axe; doua dintre acestea sunt suficiente pentru a msura viteza unghiulara de-a lungul celor trei axe de satelit. Celelalte doua sunt astfel utilizate pentru backup. Girometrele msoar vitezele unghiulare de-a lungul fiecreia dintre cele trei axe n mod specific: 1. La bordul satelitului SPOT 4: doi senzori digitali teretri (STD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii pentru a msura deplasarea unghiulara n jurul axelor longitudinala i de ruliu; doi senzori digitali solari (SSD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii pentru a msura deplasarea unghiular n jurul axei de giraie (o data pe orbit). 2. La bordul satelitului SPOT 5: unitate de observaie stelar calculeaz unghiurile absolute de-a lungul axei de atitudine, identificnd constelaii de pe bolta cereasca. Aceste msurtori, combinate cu valorile AOCS, ofer msurtori de nalta precizie ale atitudinii fa de sol (ULS). Pentru aplicarea coreciilor de poziie se folosesc dispozitive hidraulice (acuatoare). Trei roi magnetice purttoare de reacie (RRPM) sunt utilizate pentru a aplica cuplul de forte asupra satelitului i, astfel, pentru a-l roti pe una dintre axe (x, z sau z). astfel, doua sarcini magnetice de torsiune (MAC), care, prin interaciune cu cmpul magnetic al Pmntului, creeaz momente precise folosite pentru a controla viteza roilor.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

45

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Doua tipuri de elice de manevra (care folosesc hidrazina drept combustibil), fiecare producnd o for de 3,5 sau 15 newtoni, permit orientarea lor n raport cu centrul de greutate al satelitului induce rotaia n jurul uneia dintre axele x, y sau z. n cazul unic al satelitului SPOT 5, platforma este controlata prin giraie, pentru a contracara efectul de deriva cauzat de rotaia Pmntului Unghiul de giraie se modific ncontinuu n funcie de latitudinea satelitului. Aceasta operaiune permite suprimarea pixelilor "negri" introdui prin procesarea zonelor de nivel 1B. 5.3. Instrumentele de achiziie (captori, vectori, detectori) Energia radiativ provenind de la scena vizat este captat cu ajutorul instrumentelor specializate aflate la bordul satelitului, elibernd n schimb semnale electrice corespunztoare (msurabile) ; prin similitudine camera fotografic este un captor, chiar daca nu este eliberat un semnal electric cuantificabil. Un scurt istoric al evoluiei tehnicilor de captare a semnalului este expus n paragrafele de mai jos : Preluarea imaginilor aeriene numerice din avioane sau elicoptere cu ajutorul camerelor digitale aeropurtate. nregistrarea de imagini spaiale numerice de la bordul sateliilor specializai i transmiterea acestora la sol prin legturi radio: n anii 70 au aprut detectorii opto-electronici care permit nregistrarea semnalului punct cu punct cu ajutorul scannerelor mono sau multispectrale (Landsat) n anii 80 baretele de detectori (tip push-broom) care permit achiziia de date linie cu linie (SPOT) n anii 90 au aprut matricele de detectori care permit achiziia bidimensional (2D) Scannerul reprezint sistemul integral de achiziie a datelor, ca de exemplu n cazul sateliilor Landsat Thematic Mapper (bazat pe baleiaj transversal) i SPOT (soluie cu baret de detectori). Scannerul este alctuit din senzori i detectori. Trebuie reamintit faptul c instrumentele HRV ale sateliilor SPOT, TM sau MSS ale sateliilor LANDSAT, sau AVHRR ale sateliilor din seria NOAA sunt de tip pasiv. Senzorul reprezint instrumentul care acumuleaz energia, pe care o convertete ntrun semnal i o prezint ntr-o form adecvat obinerii de informaii despre mediu. Detectorul reprezint dispozitivul ncorporat n sistemul de senzori care nregistreaz radiaia magnetic. De exemplu, n sistemul de senzori specific sateliilor din seria Landsat TM exist 16 detectori pentru fiecare lungime de und (excepie fiind banda 6 care deine 4 detectori). Din pcate, calitatea imaginilor obinute cu ajutorul acestor instrumente depinde de starea atmosferic din momentul prelurii.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

46

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Pentru achiziia de date numerice se utilizeaz trei categorii de captori care difer prin geometria specific de nregistrare a informaiei: Baleiajul mecanic perpendicular pe direcia de deplasare a satelitului (unul sau mai muli detectori pentru fiecare banda spectral n parte), Baleiajul de pasaj (o baret de detectori care acoper cmpul lateral vizat), Imagini bi-dimensionale (2D) ale peisajului (o matrice de detectori sau film fotografic) 5.4. Mijloacele de transmisie la sol i de preprocesare a datelor brute n afara vectorilor i captorilor un sistem satelitar necesit i existena unor mijloace terestre care s asigure funcionarea lanului captare, transmisie, prelucrare, difuzare dup cum urmeaz: Un centru de misiune care definete zilnic "sarcina " pe care satelitul trebuie s o ndeplineasc. n legtur direct cu centrul de misiune se afl staia de control care permite pilotarea satelitului i corectarea parametrilor orbitei (tangaj, ruliu i deriv). Un centru de preprocesare (pretratare) a datelor. Aici se recupereaz datele brute primite de la staia de recepie i le transform radiometric i geometric n vederea difuzrii ctre utilizatori. Pentru exemplificare, n paragrafele urmtoare sunt descrise elementele caracteristice ale sistemului de control i comand specifice sateliilor SPOT. 5.4.1. Segmentul de comand de la sol Instalaiile de la sol, repartizate n mai multe poziii pe planet trebuie s asigure dou misiuni distincte : supravegherea i gestiunea satelitului exploatarea datelor primite de satelit Controlul orbitei se realizeaz pentru meninerea satelitului pe traiectorie i pentru asigurarea heliosincronismului. Se realizeaz modele de corecie care sunt aplicate prin telemsurtori. 5.4.2. Instalaiile de gestiune i supraveghere a satelitului n figura urmtoare sunt prezentate legturile tehnologice dintre componentele sistemului de supraveghere i gestiune a satelitului:
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

47

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Staiile de control de la Toulouse (Frana), Kiruna (Suedia), Kourou (Guyana Francez), Capetown (Africa de Sud) prin care sunt asigurate telecomanda satelitului, msurtorile de localizare i recepia tele-msurtorilor n timpul pasajului; Centrul de control carea sigur exploatarea datelor de localizare, definete manevrele necesare pentru corecii i elaboreaz telecomenzile necesare; Centrul de misiune asigur programarea instrumentelor, centralizeaz solicitrile venite de la SPOT IMAGE i le trimite la centrul de control pentru upload-are la satelit.

Fig. 22 Instalaiile de gestiune i monitorizare a satelitului

5.4.3. Instalaiile de exploatare a datelor primite de la satelit Aceste instalaii au dou funcii:
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

48

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Recepie a imaginilor; Procesare a datelor Staiile de recepie primesc informaiile atunci cnd satelitul este n interiorul cercului de vizibilitate care are o raz de circa 2500 km i devine operaional sub un ungi de minimum 5 deasupra orizontului..

Fig. 23 Vizibilitatea de la staiile de recepie

Recepia se poate realiza n mod vizibilitate direct (atunci cnd imaginea este preluat dintr-o zona din segmentul acoperit de staia respectiv, sau n mod nregistrare (atunci cnd imaginea a fost nregistrat ntr-o zona a globului terestru unde nu exist vizibilitate de la una din staiile de recepie) urmnd a fi descrcat la trecerea n zona unei staii de recepie . Centrele de rectificare a imaginilor (CRIS) asigur sistematic preprocesarea (geometrie i corecii atmosferice) a datelor ct i arhivarea imaginilor.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

49

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 24 Instalaiile de exploatare a datelor

5.4.4. Formatul de distribuie a datelor imagine Aceasta seciune prezint, pe scurt, cele trei formate utilizate pentru diseminarea produselor imagine SPOT. Aceste formate sunt recunoscute de programele specializate de prelucra a imaginilor (ERDAS, ENVI, ER Maper, .a.) sau GIS (ESRI, Intergraph, APIC, Caris, .a.) 5.4.4.1. Formatul SISA Din 1986 pn n 1995, primele produse SPOT 1,2 i 3 au fost livrate intr-un format RAA personalizat pentru produsele SPOT, denumit i "formatul SISA". Acest format este n prezent nlocuit complet de formatul "PAC" i se afla n afara domeniului de aplicaii ale acestui manual. n timpul perioadei de tranziie, acest format a fost denumit i "formatul vechi", pentru a se deosebi de formatul PAC, denumit "formatul nou".

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

50

USAMV-FIFIM-CADASTRU

5.4.4.2. Formatul CAP "Formatul CAP" a fost lansat n septembrie 1995, pentru a pregti utilizarea datelor provenite de la satelitul SPOT4 care urma sa fie lansat n 1998. Noile instrumente de la bordul acestui satelit i noile tehnici de prelucrare aveau scopul de a restructura "formatul SISA" n funcie de cea de-a 4-a band spectral (SWIR). 5.4.4.3. Formatul DIMAP Pentru SPOT 5, societatea de distribuie SPOT IMAGE a decis sa utilizeze un nou standard pentru a codifica datele auxiliare: XML (R-4 i R-7). Acest limbaj flexibil permite descompunerea datelor n blocuri semantice care pot fi accesate pe internet sau de sistemele de prelucrare de imagini. Un alt avantaj al formatului DIMAP este acela ca imaginile sunt livrate i accesibile direct prin formate standard (de exemplu GeoTIFF). Formatul GeoTIFF (devenit formatul standard pentru imaginile de teledetecie) are avantajul c poate ngloba n antetul (header-ul) fiierului printre informaii referitoare la dimensiunea i dispunerea pixelilor i specificaii despre sistemul de proiecie,sistemul de coordonate, elipsoid i datum. Trebuie notat faptul c antetul GeoTIFF nu pstreaz informaiile referitoare la coeficienii specifici de poziionare a datum-ului. n momentul de fa i produsele imagine provenite de la sateliii SPO T1,2, i 3 sau SPOT 4 sunt, de asemenea, disponibile n format DIMAP.

6. Rolul culorilor n analiza datelor de teledetecie


Lumina este o form de energie care se propag n spaiu sub forma undelor (oscilaiilor) electromagnetice, fiind un caz particular al energiei radiante, mai precis este acea parte a energiei radiante care este capabil s produc fiinei umane i altor organisme superioare, senzaii vizuale. Energia emis de soare cuprinde o larg gam de radiaii electromagnetice. Dintre acestea, la suprafaa Pamntului, dup trecerea prin atmosfera terestr (care acioneaz ca un filtru), ajunge doar o mic parte, care cuprinde radiaiile vizibile precum i radiaii din zonele nvecinate (ultraviolet i infrarou). Toate acestea alctuiesc (dup cum s-a mai artat n capitolul 1) zona optic a spectrului (Fig.1). Dintre componentele spectrului radiaiilor electromagnetice, doar acelea aparinnd unui domeniu foarte ngust, plasat aproximativ n mijlocul acestuia, avnd valorile ealonate ntre 380 i 760 nm, produc senzaii luminoase. Ele constituie zona vizibil a spectrului, prezena lor simultan n cantiti egale, provocnd unui observator senzaia luminii albe.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

51

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Ochiul uman nu este capabil s disting componentele luminii albe, dar, atunci cnd printr-un procedeu oarecare, aceasta este descompus astfel nct radiaiile componente s ocupe poziii diferite n cmpul vizual, organul vederii le difereniaz prin senzaii diferite de culoare. Ochiul rspunde simultan tuturor radiaiilor pe care le capteaz ; o radiaie de o anumit lungime de und nu poate fi distins dintre celelalte, cu excepia cazului n care este captat separat. De exemplu, ochiul identific cu uurin culoarea verde n spectrul vizibil, dar nu este capabil s izoleze aceast senzaie din lumina alb n care acest verde este prezent. nseamn c ochiul nu conine o infinitate de categorii de elemente sensibile la culoare, corespunztoare tuturor radiaiilor aparinnd domeniului vizibil al spectrului. Experiena demonstreaz c totul se petrece ca i cum ar exista doar trei categorii de astfel de elemente, mai precis de conuri corespunznd, n mare, celor trei zone ale spectrului care grupeaz radiaiile albastre (380-500 nm), verzi (500-600 nm) i roii (600-760 nm). Este suficient astfel s se amestece n mod judicios fascicole de lumin avnd culorile rou, verde, respectiv albastru (numite culori primare), pentru a realiza sinteza luminii albe. Aceast teorie este confirmat de faptul c orice culoare poate fi reprodus printr-un amestec potrivit de trei fascicole de lumin, fiecare corespunztor culorilor primare. Fiind un fenomen n ntregime cerebral, rezultat din aciunea radiaiilor luminoase asupra ochiului determinnd o senzaie asociat viziunii, noiunea de culoare nu exist din punct de vedere material. Culorile pot fi create de interaciunea luminii cu obiectele, fie culorile corpurilor opace (cea mai mare parte a corpurilor din natur), sau ale corpurilor transparente (filtre, filme, diapozitive), fie prin emiterea cu ajutorul unui dispozitiv iradiant (fascicul laser, televiziune ). n cazul corpurilor opace culoarea rezult din interaciunea luminii cu un obiect. Receptorul (n acest caz ochiul) analizeaz, iar creierul interpreteaz fraciunea de semnal reflectat n direcia sa (fig.23). n cazul corpurilor transparente receptorul analizeaz, iar creierul interpreteaz fraciunea de semnal transmis ctre receptor (fig.24).

Fig. 25 Culoarea corpurilor opace

Fig. 26 Culoarea corpurilor transparente

n 1669 Newton a reuit s descompun experimental, cu ajutorul unei prisme triunghiulare, lumina alb n culori monocromatice, respectiv n radiaii
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

52

USAMV-FIFIM-CADASTRU

electromagnetice crora le corespunde o lungime de und care permite s fie caracterizate. Altfel spus a descompus un fascicol de lumin solar pentru a pune n eviden o serie nentrerupt de culori juxtapuse, care a primit denumirea de spectru vizibil. Producerea spectrului n acest mod se explic prin faptul c indicele de refracie al unui material transparent variaz cu lungimea de und a radiaiei care l traverseaz; n consecin, diferitele radiaii componente ale unui amestec sunt deviate mai mult sau mai puin n funcie de lungimea lor de und. ntre culorile spectrului nu exist granie bine definite de trecere de la o culoare la alta, dar ochiul uman distinge, totui, un numr de peste 150 de nuane intermediare. O culoare obinut prin excitarea ochiului cu o radiaie luminoas de o anumit lungime de und sau de o band foarte ngust de lungimi de und (sub 5 nm) se numete culoare monocromatic, iar radiaia care i d natere este denumit radiaie monocromatic. n realitate, culorile uzuale sunt departe de a fi pure aa cum sunt culorile monocromatice ale spectrului. De fapt, culorile folosite n teledetecie corespund radiaiei acoperind un interval continuu de lungimi de und care integreaz o infinitate de unde monocromatice. De aceea, procesarea de imagini are ca obiect i caracterizarea spectral a culorii corpurilor. Definiia culorii poate avea diferite sensuri dac lum n considerare aspectul fizic, psihofizic, psiho-senzorial sau fiziologic: din punct de vedere fizic : radiaii electromagnetice cuprinse ntre 375-760 nm i care formeaz banda spectrului electromagnetic vizibil, cu o lungime de und care este susceptibil s stimuleze selectiv conurile retiniene; din punct de vedere psiho-fizic culoarea este acea caracteristic a luminii care permite de a distinge unul de altul, dou cmpuri din spectrul vizibil care au aceeai form, mrime i structur; din punct de vedere psiho-senzorial, indiferent de stimulul utilizat, orice senzaie luminoas se caracterizeaz prin: luminozitate (factor necromatic ce se refer la intensitatea sursei luminoase), tonalitate (denumirea culorii care se refer la scara perceptiv calitativ i indicat cu termenii de rou, verde, galben, albastru) i saturaie (caracteristic a culorii ce se refer la o scar de senzaii reprezentnd grade crescnde de culoare plecnd de la alb). din punct de vedere fiziologic, compunerea unui ansamblu de trei culori primare permite reproducerea oricrei culori. Rezult, deci, c noiunea de culoare include n sine doi factori: unul obiectiv (radiaia luminoas), unul subiectiv (senzaia de culoare care se nate n creierul uman, ca urmare a excitrii ochiului de aceast radiaie).

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

53

USAMV-FIFIM-CADASTRU

6.1. Geneza culorilor n natur Toate senzaiile de culoare pe care le ncercm rezult din modificarea selectiv a luminii albe n natur. Principalele fenomene fizice care stau la originea acestor modificri sunt absorbia, difuzia, interferena, dispersia i fluorescena. Absorbia. Majoritatea fenomenelor absorb selectiv o parte din lumina care le ntlnete, n sensul c absorbia variaz cu lungimile de und ale radiaiilor componente. Ca urmare, lumina care prsete materialul (prin reflexie sau transmisie) are o compoziie spectral diferit de cea incident i, fiind perceput de ochi, produce senzaia unei anumite culori. Un obiect dat va aprea, deci, colorat n culoarea luminii reflectate sau transmise de el. Difuzia. Culorile n care apare cerul la rsritul sau la apusul soarelui rezult datorit aceluiai fenomen care confer cerului senin culoarea sa albastr : difuzia selectiv a radiaiilor luminoase reflectate n toate direciile de ctre moleculele gazelor care alctuiesc atmosfera. Acionnd asupra radiaiilor luminoase, moleculele de aer au influen n primul rnd asupra celor cu lungime de und mic i destul de puin asupra celorlalte. Difuzate prin reflexie, undele luminoase cu lungime de und mic dau cerului culoarea albastr. Proporia de unde scurte difuzate este att de mare nct observatorul nu mai primete dect o cantitate foarte mic din acestea: fluxul luminos este compus n principal din unde mai lungi, astfel nct soarele apare galben, portocaliu i, n anumite cazuri, n funcie de puritatea atmosferei, chiar rou. Cnd aerul este ncrcat de praf, fum, picturi de ap n suspensie, difuzia i pierde caracterul selectiv i, acionnd asupra tuturor radiaiilor coninute n lumina solar, este difuzat lumina alb, ceea ce face ca cerul s capete un aspect alb, laptos. n absena total a atmosferei i deci a difuziei luminii solare, cerul ar prea negru, ca n spaiile intersiderale iar stelele ar fi vizibile la orice or din zi i din noapte. Interferena pe straturi transparente subiri este rezultatul interaciunii dintre radiaiile reflectate pe ambele fee ale acestora, avnd ca efect diminuarea, intensificarea sau anularea reflexiei n funcie de faza n care acestea se ntlnesc. n lumina alb interferena are ca rezultat atenuarea selectiv a unor radiaii n funcie de raportul dintre lungimile lor de und i grosimea stratului. Din acest motiv baloanele de spun i petele de ulei de pe suprafaa apei, care reprezint variante ale straturilor transparente subiri, prezint un aspect multicolor. Dispersia. Formarea culorilor poate proveni, de asemenea, din diferenele de refracie suferite de radiaiile avnd lungimi de und diferite. Lumina alb este astfel dispersat n elementele sale componente, etalate sub forma unui spectru colorat. Exemplele bine cunoscute sunt:

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

54

USAMV-FIFIM-CADASTRU

curcubeul (produs prin refracia selectiv a componentelor luminii albe solare la trecerea prin picturile de ap aflate dup ploaie n atmosfer) ; spectrul obinut la trecerea unui fascicol de lumin alb printr-o prism triunghiular transparent; ,,apele" policrome etalate de faetele lefuite ale diamantului la iluminarea sa cu o surs puternic de lumin. Fluorescena. Radiaiile ultraviolete, deci invizibile, care, absorbite de anumite substane, sunt transformate n radiaii de diferite lungimi de und din domeniul vizibil, avnd culori strlucitoare vizibile n plin obscuritate provoac fenomenul de fluorescen. Imaginea color de televiziune, dar i, foarte important pentru procesarea de imagini de teledetecie, cea obinut pe ecranul monitoarelor calculatoarelor, se reconstituie cu ajutorul unor luminofori a cror excitare este produs nu de radiaii electromagnetice ci de fascicole de electroni. 6.2. Evaluarea culorilor Dei culoarea este o calitate, nu o cantitate a fost necesar n vederea identificrii, comparrii i reproducerii culorilor, s se stabileasc o serie de parametrii de evaluare a acestora. n plus, deoarece culoarea este o senzaie (fenomen psihic, subiectiv) provocat de o radiaie electromagnetic (fenomen fizic, obiectiv), pentru evaluarea sa se utilizeaz att parametrii subiectivi ct i obiectivi. 6.2.1. Parametrii subiectivi de evaluare a culorii Ochiul identific o culoare dup strlucire, nuan i saturaie : strlucirea este atributul senzaiei vizuale potrivit cruia o surs luminoas direct sau indirect , pare c emite mai mult sau mai puin lumin. nuana (tonalitatea cromatic) este atributul senzaiei vizuale care permite s se dea o denumire unei culori, prin asociere cu o anumit regiune a spectrului vizibil. Culorile principale provenite din dispersia luminii albe sunt, n ordinea descrescnd a lungimilor de und: rou, portocaliu (oranj), galben, verde, albastru, indigo i violet, ale cror iniiale formeaz cuvntul ROGVAIV, util pentru reinerea denumirilor culorilor spectrale i a ordinii lor n spectru. saturaia este atributul senzaiei vizuale care permite s se aprecieze senzaia vizual total i se caracterizeaz prin amestecul de lumin alb n culoarea dat. Parametrii subiectivi se folosesc n limbaj curent pentru aprecierea reproducerilor fotografice, a culorilor obiectelor uzuale. Pentru a se ajunge ns la performanele actuale n domeniul reproducerii culorilor n fotografie, film, televiziune, n domeniul tipografic i, n cazul de fa, n teledetecie, a fost necesar stabilirea unor parametrii obiectivi, msurabili.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

55

USAMV-FIFIM-CADASTRU

6.2.2. Parametrii obiectivi de evaluare a culorilor n practic culoarea este evaluat fcnd apel la urmtorii parametrii : Luminana caracterizeaz intensitatea radiaiei luminoase a unei surse de radiaii directe sau indirecte ntr-o anumit direcie, raportat la aria suprafeei aparente a sursei vzute din respectiva direcie. Lungimea de und dominant exprim lungimea de und a radiaiei monocromatice care genereaz, prin comparaie, culoarea pur cea mai apropiat de culoarea considerat. Puritatea exprim gradul de diluare a culorii pure definite de lungimea de und, prin amestec cu lumina alb, diluare care trebuie fcut pentru reconstituirea culorii obiectului. Exemple de culori pure sunt cele spectrale. ntre parametrii obiectivi i subiectivi exist urmtoarea coresponden: luminan strlucire, lungime de und dominant nuan puritate saturaie. n legtur cu parametrii enumerai, trebuie artat c mrimile lungime de und dominant i puritate, se recunosc sub numele de cromaticitate, iar nuana i saturaia, sub denumirea de cromie. 6.3. Reproducerea culorilor Teoria tricromatic a vederii este confirmat de faptul c orice culoare poate fi reprodus (sintetizat) prin amestecul judicios a trei fascicole de lumin colorate n albastru, verde i respectiv rou, numite culori primare, reprezentnd, fiecare, aproximativ ct o treime din spectrul vizibil. 6.3.1. Sinteza aditiv a culorilor (amestecul aditiv) Atunci cnd amestecul a trei fascicule de lumin colorat se obine prin adunare spunem c au fost sintetizate culorile prin aditivare. Procedeul se poate realiza ntr-o camer obscur, proiectnd pe un ecran alb fascicolele de lumin provenind de la trei surse coerente de lumin, prevzute fiecare cu cte un filtru avnd culorile rou, verde, respectiv albastru. Suprapunnd n diferitele moduri cele trei proiecii, se obin urmtoarele rezultate: la intersecia fascicolului rou cu cel verde se obine o suprafa galben
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

56

USAMV-FIFIM-CADASTRU

(R+V=G); fascicolul rou combinat cu cel albastru genereaz culoarea magenta (purpuriu) (A+R=M); fascicolul albastru combinat cu cu cel verde genereaz prin suprapunere culoarea cyan (azurie) (V+A=C) la intersecia celor trei fascicole colorate, se obine o suprafa alb: (R+V+A alb) Trecnd n aceast egalitate pe rnd, fiecare culoare n dreapta, putem scrie: (R+V = alb-A) ; R+A = alb-V i V+A = alb-R dar R+V, R+A i V+A reprezint culorile Galben, Magenta i respectiv Cyan. Rezult c : galbenul i albastrul, verdele i magenta, respectiv cyanul cu roul, alctuiesc, n amestec de cantiti egale, culoarea alb. Din acest motiv, culorile galben, magenta i cyan se numesc complementarele culorilor albastru, verde i respectiv rou deoarece amestecate n proporii corespunztoare dau o culoare neutr (alb sau cenuiu). De exemplu, culoarea complementar pentru galben este violet, pentru rou este verde-albstrui, iar pentru albastru este portocaliu. Aezate alturi aceste culori au proprietatea de a se ntri reciproc. n legtur cu culorile complementare, trebuie fcute dou remarci interesante: culoarea magenta nu se gsete n spectrul vizibil; ea rezult prin amestecul culorilor spectrale rou i albastru; dac n culorile cyan (albastru+verde), magenta (rou+albastru) simim ntr-o oarecare msur prezena componentelor, n galben (rou+verde) componentele amestecului i pierd complet individualitatea.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

57

USAMV-FIFIM-CADASTRU

CULORI RECI
VERDE

CULORI CALDE
GALBEN

CYAN

ROSU

MAGENTA

ALBASTRU

Fig. 27 Sinteza aditiv i substractiv a culorilor

Fig. 28 Cecul culorilor

6.3.2. Sinteza substractiv a culorilor n sinteza aditiv s-a pornit de la ntuneric iar culorile au fost generate pe rnd, adugnd succesiv radiaii diferit colorate pn la obinerea senzaiei de alb. Exist i o alta metod, n care punctul de pornire este lumina alba din care se extrag pe rnd radiaiile componente. Aceasta metoda poarta denumirea de sinteza substractiv i se bazeaz pe extragerea treptat a componentelor unui amestec de radiaii. Termenul amestec substractiv, folosit uneori, trebuie neles ca un amestec al efectelor, nu al radiaiilor, ca n cazul sintezei aditive. Acest mod de obinere a culorilor se poate realiza experimental amplasnd pe o suprafaa translucid, iluminat din spate cu lumin alba, filtre avnd culorile complementare: galben, magenta i cyan. Se constata urmtoarele: la suprapunerea filtrelor cyan i galben apare culoarea verde, filtrele galben i magenta produc culoarea roie iar cele purpuriu i cyan culoarea albastr. Zona care corespunde suprapunerii tuturor celor trei filtre apare neagr sau gri. Explicaia apariiei culorilor noi prin suprapunerea filtrelor se bazeaz pe principiul cunoscut al aciunii filtrelor colorate: un filtru de o anumita culoare reine radiaiile avnd culoarea complementar i permite trecerea acelor radiaii care au culoarea sa. Filtrul galben permite trecerea radiaiilor avnd culoarea galben, care sunt compuse din radiaii verzi i roii. Aceste radiaii ntlnesc apoi, spre exemplu, filtrul magenta, care permite trecerea radiaiilor roii i albastre. Singura radiaie care poate strbate ambele filtre este cea roie, regsindu-se ca o component att n magenta ct i n galben. n sfrit, cnd radiaia roie trecut prin primele dou filtre ajunge la filtrul cyan, este oprit complet, fiind complementar acestuia. Sinteza pe cale aditiv a culorilor se afl la baza formrii imaginii de televiziune n culori. Reproducerea fotografic i tipografic a culorilor se bazeaz pe sinteza

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

58

USAMV-FIFIM-CADASTRU

substractiv. Filtrele fotografice i ndeplinesc diferitele lor funciuni acionnd substractiv asupra luminii. 6.4. Alte noiuni privind culoarea utilizate n practica procesrii de imagini Procesarea de imagini de teledetecie, n special atunci cnd scopul final este unul cartografic, are n vedere multe din conceptele de utilizare a culorii n art. Trim ntr-un univers cromatic n care, teoretic, am putea ntlni aproape 30000 de nuane de culori dei n mod obinuit ochiul nostru poate distinge numai opt - nou nuane din fiecare culoare. Reprezentarea adecvat, a realitii din natur este ntotdeauna legat de alegerea judicioas a culorilor aa nct harta s fie expresiv i s ofere, n acelai timp, un confort vizual optim, fr a neglija un aspect : cu ajutorul culorilor putem crea senzaia de mrire sau micorare a spaiului. Pentru aceasta vom enumera cteva noiuni foarte importante n practica reprezentrii : Culori cromatice: culori care reflect lumina (solar sau artificial) neselectiv, adic reflect n mod egal toate lungimile de unde electromagnetice vizibile pentru ochiul omenesc (ntre 375 i 760 milimicroni). n aceast categorie intr culorile alb, negru, i toate nuanele dintre alb i negru (gri). Aceste culori se deosebesc ntre ele prin strlucire i luminozitate. Culori acromatice: culori care reflect lumina (solar sau artificial) neselectiv, adic reflect n mod egal toate lungimile de und electromagnetice vizibile pentru ochiul omenesc (ntre 375 - 760 milimicroni). n aceast categorie intr culorile alb, negru i toate nuanele dintre alb i negru (cenuiu). Aceste culori se deosebesc ntre ele printr-o singur nsuire: strlucirea sau luminozitatea. Culori calde : rou, rou - glbui, galben, galben-verzui sunt culori care dau impresia de cldur datorit valenelor calorifice (termice) ale lungimilor de und ce le corespund i care prezint o intensitate ridicat a energiei radiante. Culori adnci: culori care avnd puritatea mare i luminozitatea mic dau senzaia de profunzime, de spaialitate i ndeprtare. Exemplu: albastru i verde. Luminozitatea sau strlucirea: reprezint gradul de intensitate sau ncrctura energetic a razelor de lumin, respectiv a umbrelor electromagnetice, reflectate de o anumit culoare. Este determinat de amplitudinea undei luminoase. Culorile deschise (luminoase) sau strlucitoare reflect mai mult lumin dect cele nchise. Culoarea cea mai luminoas este culoarea alb, iar cea mai puin luminoas, culoarea neagr. Culorile de la marginea spectrului vizual (albastru, violet) au o strlucire mai mic dect cele de la mijloc (galben). O culoare cromatic este cu att mai luminoas cu ct este mai ndeprtat de negru.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

59

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Saturaia: reprezint puritatea sau gradul de amestec al unei culori cu albul (amestecul lungimilor de und). Este nsuirea culorii de a fi mai concentrat, mai saturat sau mai pal i este dat de distana la care se situeaz o culoare cromatic dat de culoarea acromatic - alb. Depinde de uniformitatea lungimilor de und percepute concomitent. O culoare este cu att mai pur cu ct undele electromagnetice care ne dau culoarea respectiv sunt mai omogene. Ca lungime de und sunt de acelai fel. O culoare teoretic pur este aceea determinat de o singur lungime de und. Dac percepem concomitent toate lungimile de und, vedem culoarea alb. Saturaia unei culori scade dac adugm cenuiu sau dac facem s creasc sau s scad luminozitatea. Corpurile care absorb toate lungimile de und sunt percepute ca fiind negre iar cele care reflect toate lungimile de und sunt percepute ca fiind albe. Absorbia i reflexia n diferite proporii a tuturor lungimilor de und determin nuane cromatice aflate ntre alb i negru, respectiv tonurile de gri. 6.5. Rolul filtrelor n teledetecie La ora actual specialitii consider c filtrul este unul dintre cele patru elemente fundamentale ale captrii imaginii i nregistrrii ei, alturi de lumin, sistemul optic i materialul fotosensibil, sau, n cazurile fotogrammetriei digitale i a teledeteciei, senzorul digital. De aceea, orice discuie n legtur cu captarea, nregistrarea i redarea imaginii ajunge mai devreme sau mai trziu la problema filtrelor. Astfel, un filtru optic permite, n funcie de caracteristicile sale, reproducerea optim a realitii, fie redarea acesteia potrivit inteniilor analistului, de unde i necesitatea utilizrii n teledetecie. n prezent, la dispoziia celor care capteaz imaginea exist o mare diversitate de filtre. Alegerea aceluia care produce modificarea potrivit i exact a iluminrii, pentru a furniza ctre elementul fotosensibil informaii optime, presupune stpnirea unor cunotine strict necesare din domeniul opticii fizice i fiziologiei din partea utilizatorului imaginii. Noiunea de filtru exprim n mod nemijlocit ideea de selectivitate, ideea de divizare a unui amestec ntr-o parte reinut i o parte creia i se permite trecerea, criteriul de selectivitate fiind de obicei o proprietate fizic a componentelor amestecului. Cu alte cuvinte, filtrul este un element care transmite parial radiaiile electromagnetice incidente, fie reducnd n aceeai proporie componentele sale, fie reducnd diferit radiaiile, n funcie de lungimea lor de und. Majoritatea filtrelor folosite absorb n mod preferenial unele radiaii, fiind numai selective i avnd de obicei un aspect colorat. n fotografie se folosesc i filtre care au o aciune uniform asupra diferitelor radiaii, indiferent de lungimea lor de und. Acestea se numesc neselective i au un aspect gri.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

60

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Principiul aciunii unui filtru colorat este urmtorul: el transmite radiaiile avnd aceeai culoare cu a sa i le reine prin absorbie pe cele de culoare complementar. O excepie o reprezint filtrele interfereniale, la care o parte din radiaia incident este reflectat, datorit fenomenului de interferen pe straturi subiri, i o alt parte, de culoare complementar este transmis. Trebuie precizat c, de fapt, filtrul are o anumit culoare, tocmai datorit faptului c din lumina alb incident, permite trecerea doar a radiaiilor care i confer acea culoare. Principiul aciunii filtrelor este identic, indiferent de tipul materialului.

7. Procesarea i analiza imaginilor


Imaginile satelitare conin mult mai mult dect poate percepe n mod natural ochiul uman prin observare direct. n funcie de sensibilitatea atent proiectat a detectorilor (n vizibil, infrarou sau microunde) au fost predefinite, iar apoi perfecionate n timp, mijloacele de analiz care permit extragerea informaiilor ascunse. De fapt, ceea ce ne intereseaz este coninutul spaial al imaginii caracterizat prin msurarea reflectanei corespunztor pragurilor spectrale specifice fiecrui instrument n parte. n acest capitol, vom ncerca s prezentm n mod ct mai succint aspecte importante privind procesarea imaginilor, ncepnd cu descrierea modului de vizualizare i a principiilor de utilizare a imaginilor n format analogic. 7.1. Vizualizarea imaginii Oamenii percep realitatea nconjurtoare n trei dimensiuni. Simul vederii permite cunoaterea vizual a obiectelor ce ne nconjoar i s le apreciem n ceea ce privete forma, mrimea, culoarea i distana care ne separ de acestea. Acest fenomen, nc neexplicat n totalitate, este rezultatul unor interaciuni complicate ntre ochi i creier. 7.1.1. Principiul vederii binoculare Ochii sunt deprtai cu circa 6 cm (distana interpupilar), ceea ce permite perceperea a doua imagini uor diferite. Creierul permite fuziunea cele doua imagini ntr-o singura imagine tridimensionala care ce permite perceperea celei de-a treia dimensiuni. Aceasta capacitate de a vedea n relief este cunoscuta sub denumirea de vedere binocular sau vedere stereoscopic. Vederea monocular nu dispune de elemente metrice precise pentru evaluarea distanelor. Vederea in profunzime numit i vedere n relief sau vedere stereoscopic, este caracteristic vederii binoculare i se ntemeiaz pe faptul c n centrul vederii din creier se suprapun dou imagini ale aceluiai obiect, care sunt difereniate ca urmare a faptului ca centrele de perspectiv de unde se nregistreaz cele doua imagini au poziii diferite in spaiu. Din punct de vedere geometric, localizarea punctelor in spaiu se face prin intersecii.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

61

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Vederea este un fenomen complicat, care nu trebuie luat n considerare numai din punct de vedere anatomic. Ca i n cazul celorlalte simuri, n cazul percepiei vizuale avem de-a face cu un proces care se realizeaz pe scoara cerebral care este o suprafa de recepie, pe care se proiecteaz excitaiile venite din mediul extern i intern. n plan orizontal, cmpul vizual al ochiului se ntinde circa 100 de grade de partea opus nasului i 50 de grade de partea nasului, iar n plan vertical cmpul vizual acoper 130 de grade. Imaginea perspectiv a obiectelor din natur se formeaz tot ca o perspectiv pe retin. Procesul de formare a imaginii pe retin este comparabil cu procesul formrii imaginii pe pelicula fotografic. Ochiul nregistreaz imaginile sub forma unor perspective cu centrul n cristalin. De aceea, vederea monocular nregistreaz elemente metrice efective doar pentru contururi i direcii, nu i pentru profunzimi. Totui, prin vedere monocular se poate discrimina poziia relativ a obiectelor n profunzime, dar aceasta se datoreaz obinuinei i experienei referitoare la aprecierea acoperirilor i tonalitilor specifice. n momentul n care este obinut fuziunea binocular, este realizat percepia vizual a spaiului n trei dimensiuni. Cercetnd permanent detaliile pe care le are n fa observatorul ajunge s perceap diferene foarte mici att lateral ct i n profunzime. n aceasta const vederea binocular natural, sau efectul stereoscopic natural. Acest efect stereoscopic reprezint aportul considerabil de informaii n legtur cu mediul nconjurtor pe care i aduce vederea binocular. 7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv (adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran. Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma corespondent. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie. Instrumentele clasice de restituie stereofotogrammetric sunt construite, cu mici excepii, pe principiul separrii imaginilor prin sisteme optice constituite din lentilele, prisme i oglinzi. Pentru a fi perceput ca o singur imagine o stereogram (cuplu stereoscopic) trebuie s fie observat cu ajutorul unui instrument care permite vizualizarea fotogramei cu ocularul corespunztor ochiului drept, respectiv fotogramei din stnga cu ochiul stng. Creierul recepioneaz fiecare imagine separat i le integreaz ntr-o singura imagine tridimensional (n relief).
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

62

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 29 Cuplul stereoscopic

Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma corespondent. Cele dou. fotograme trebuie privite separat, adic. cu ochiul din stnga trebuie privit fotograma din stnga iar cu ochiul din dreapta, fotograma din dreapta. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie. n practic, efectul stereoscopic poate fi realizat, de asemenea, prin folosirea filtrelor optice pentru observarea perspectivelor centrale plane cele dou procedee cu aplicare larg fiind anaglifele i polarizarea luminii. 7.1.3. Anaglifele Imaginile plane (desene, fotografii, filme) sau afiate pe ecranul computerului pot fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv (adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran. Procedeul acesta folosete o particularitate a culorilor complementare (atunci cnd fiecare culoare este format din amestecul tuturor culorilor spectrale care nu sunt cuprinse n cealalt). O anaglif se obine prin fotografierea suprapus a ambelor fotograme ale cuplului n culori complementare pe un fond alb. Culorile complementare cel mai des folosite sunt rou i cyan. Dac anaglifa este privit cu ochelari prevzui cu lentile colorate n culori complementare, prin substracia culorilor se obine efectul stereoscopic.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

63

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Explicaia fenomenului de separaie a imaginilor este urmtoarea : lentila roie a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta roie a luminii, astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n rou ; detaliile fotogramei redate n rou se vor dizolva n fondul rou ; detaliile fotogramei n culoarea complementar roului (cyan) vor fi percepute n negru ; lentila cyan a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta cyan a luminii, astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n cyan ; detaliile fotogramei redate n cyan se vor dizolva n fondul cyan ; detaliile fotogramei n culoarea cyan vor fi percepute n negru..

Fig. 30 Principiul anaglifelor

Pentru realizarea unui model stereoscopic procedeul culorilor complementare folosete tocmai aceast particularitate, cele dou perspective centrale fiind colorate fiecare n parte n culoarea complementar celeilalte. Pentru obinerea unei anaglife se utilizeaz dou reprezentri (fotografice sau tipografice) ale aceluiai subiect, una n cyan (albastru-verzui), cealalt n rou; le suprapunem pe hrtie fotografic (sau le imprimm) cu un foarte mic decalaj aa nct observatorul, utiliznd ochelari cu o lentil (cyan), iar alta roie, vede aprnd subiectul n relief, culorile disprnd. Lentila roie filtreaz imaginea cyan i astfel numai imaginea roie trece prin lentil, respectiv lentila cyan filtreaz culoarea roie lsnd s treac numai culoarea cyan. Ca urmare, ochiul stng va percepe ntr-o tonalitate negricioas numai perspectiva din stnga, iar ochiul drept va percepe n aceast tonalitate negricioasa numai perspectiva din dreapta. Cu aceasta este realizata condiia stereoscopiei artificiale i anume ca fiecare ochi n parte s vad numai cte o perspectiv central a aceluiai obiect. Creierul recepioneaz dou imagini diferite i le combin pentru a rezulta o imagine virtual tridimensionala. Mai precis, anaglifele reprezint un procedeu
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

64

USAMV-FIFIM-CADASTRU

fotografic care utilizeaz culori i filtre corespondente pentru a crea iluzia reliefului n filme, fotografii sau ilustraii. Anaglifele se preteaz unei procesri pe calculator chiar i atunci cnd operatorul este mai puin experimentat. Principiul de lucru se bazeaz afiarea pe monitor n mod alternativ, cu o frecven suficient de mare, a fotogramei alb-rou din stnga i a fotogramei alb-verde din stnga. Brevetul procesului de realizare a fotografiilor anaglife a fost obinut n 1891 de francezul Louis Ducos du Hauron, iar n 1903 fraii Louis i Auguste Lumire, pionierii filmului, au fcut demonstraii cu un film realizat pe acest principiu. 7.1.4. Imagini tridimensionale polarizate Fizicianul scoian David Brewster (1781-1868) a descoperit c lumina este polarizat prin reflexie. Lumina obinuit se propag prin oscilaii electromagnetice transversale n toate planurile, iar lumina polarizat se propag prin aceleai oscilaii dar numai ntr-un singur plan transversal. Pentru a obine lumin polarizat se utilizeaz cristale polarizoare. n cazul n care n calea unei raze de lumin polarizat se interpune un cristal identic (numit analizor) cu cel folosit la polarizare (numit polarizor) se constat c prin rotirea sa intensitatea luminoas scade pn la reducerea total. Atunci cnd stereogramele se proiecteaz prin polarizori poziionai n planuri perpendiculare i se privesc prin ochelari prevzui cu analizori situai, de asemenea, n planuri perpendiculare, se obine efectul stereoscopic. Practic, fiecare din ochi va vedea cte o singur fotogram. Sistemul de filmare Polaroid realizat de inventatorul american Edwin Herbert Land se bazeaz pe utilizarea a dou camere de filmare sau a unei camere cu dublu obiectiv. n cinematograf cele dou filme sunt proiectate simultan. Un filtru de polarizare ataat n faa proiectorului din stnga orienteaz undele de lumin ntr-un plan, n timp ce un alt filtru situat n faa proiectorului din dreapta orienteaz lumina ntr-un plan perpendicular. Observatorii poart ochelari cu lentile de polarizare gri care orienteaz undele de lumin ca i filtrele proiectoarelor. Acestea permit ca ochiul stng al observatorilor s vad numai imaginea de la proiectorul din stnga iar ochiul din dreapta numai imaginea provenit de la proiectorul din dreapta. Creierul primete aceste dou imagini care fuzioneaz i le compune ntr-o imagine tridimensional. Prima demonstraie a fost fcut n 1939 la Expoziia Mondial de la New York.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

65

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 31 Utilizarea polarizrii n fotogrammetrie

O alt posibilitate de obinere a efectului stereoscopic se bazeaz pe principiul alternanei (scintilaiilor) imaginilor. Separarea imaginilor este generat prin proiectarea lor, succesiv, cu o frecven de cel puin 15 imagini pe secund. Succesiunea imaginilor este privit printr-un dispozitiv de obturare succesiv a celor doi ochi sincron cu proiectarea fotogramelor. Aceast soluie a fost adoptat pentru a construi aparate de stereorestituie, iar mai de curnd a sistemelor computerizate de fotogrammetrie digital, fr a uita aplicaiile specifice jocurilor tridimensionale pe calculator. Trebuie amintit faptul c, nc din 1971, publicul canadian a avut acces la tehnologia ImageMAXimum care se bazeaz pe utilizarea unor instalaii sofisticate alctuite din proiectoare cu deplasare orizontal a peliculei i suprafee de reflexie poziionate cu ajutorul unor algoritmi specifici, camere de filmat speciale care nregistreaz din dou poziii micrile aceluiai element filmat, ecrane cu dimensiuni considerabile, obinerea efectelor tridimensionale fiind condiionat de construirea unor sli care permit o vizibilitate perfect a ntregului ecran de ctre toi spectatorii. Vederea periferic a observatorului fiind acoperit n ntregime, acesta are senzaia poziionrii sale n mijlocul aciunii filmului. n anul 1997 compania canadian sistemul de proiecie IMAX 3D SR care a permis utilizarea tehnologiei n multiplexuri obinuite. n procedeul clasic, filmarea se efectueaz cu ajutorul unei camere cu formatul peliculei 69,6mm x48,5 mm, cu o frecven de 24 cadre pe secund ceea ce permite creterea claritii i luminozitii imaginii obinute.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

66

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Atunci cnd a aprut aceast tehnologie, prelucrarea materialului filmat brut se fcea prin scanare de foarte nalt rezoluie, cadru cu cadru, dup care fiecare fotogram era corectat. Materialul brut mbuntit este renserat ntr-o nou pelicul sau, mai nou, stocat pe un hard-disk de tip IMAX HD. Proiecia se face cu ajutorul unui aparat cu obiectiv dual iar observarea (vizionarea) se efectueaz prin ochelari cu polarizare sau ochelari electronici de tip shutter cu cristale lichide. 7.1.5. Autostereogramele O autostereogram este o imagine stereoscopic pentru vizualizarea creia nu este nevoie s se utilizeze instrumente speciale din categoria stereoscopului sau ochelarilor stereoscopici. Printre cele mai cunoscute produse de acest fel pot fi enumerate imaginile lenticulare, hologramele, dar i imaginile generate pe computer prin aa numitele procedee 3-D. 7.1.6. Imagini lenticulare Tehnologia lenticular a fost folosit n anii 1960 pentru a produce imagini tridimensionale cu scene religioase sau vederi. Aceast tehnologie este utilizat i pentru a realiza iluzia micrii pe imagini plane. O imagine lenticular este o compoziie a dou imagini surs ale aceluiai obiect vzute din direcii uor diferite. Imaginile surs sunt tiate n fii extrem de nguste care sunt unite, sau alternate, apoi acoperite cu un strat de plastic structurat n striaii i anuri. Efectul 3-D sau de micare este obinut prin ntreeserea a dou secvene ale micrii unui obiect n micare. Imaginea compozit este acoperit cu un strat (ecran) lenticular din plastic care ndreapt fiecare imagine surs ctre un ochi, aa nct observatorul s schimbe unghiul de vedere prin bascularea videogramei. 7.2. Caracteristicile imaginilor digitale de teledetecie Imaginea digital este compus din puncte crora le sunt asociate valori care descriu parametri semnificativi referitori la suprafaa terestr : reflectivitatea radiaiei elector-magnetice, emisivitatea obiectelor, temperatura de suprafa, coninutul de vapori de ap, elemente topografice de altitudine

Fiecrui pixel i este asociat un numr (cuant) care descrie radiaia medie a obiectului sau prilor de obiecte care se regsesc n suprafaa de teren corespunztoare pixelului respectiv. Acest numr reprezint un nivel de gri, iar valorile atribuite sunt etalate de la 0 la 255, adic 256 de valori (n cazul informaiei codate pe 8 bii).
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

67

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Cu ct suprafaa acoperit de un pixel este mai mic cu att peisajul este pstrat i reprezentat cu mai mult precizie (din punct de vedere geometric). De fapt, aceasta arat c dimensiunea sczut a pixelului are ca efect reproducerea mai precis a elementelor din natur Fiecare celul (denumit n limbaj informatic pixel) este identificat cu uurin printr-o referin imagine unic (linie/coloan). Pe lng coordonatele imagine, reprezentarea tip raster conine i o valoare numeric ce poate fi dup caz: valoarea radiometric (pentru imaginile de teledetecie), nivelul de gri pentru imaginile scanate, sau, n cazul imaginilor clasificate, un cod numeric corespunztor unui atribut descriptiv. Suprafaa de teren care este acoperit de un pixel din imagine, aferent mrimii celor mai mici obiecte identificabile cu mijloacele tehnice respective, caracterizeaz imaginea din punct de vedere al rezoluiei.

Fig. 32 Corespondena teren-imagine (dup Leo i Dizier)

Nu nseamn, ns, c fiecrui pixel i corespunde un singur obiect deoarece distribuia areal implic cumularea la nivelul detectorului a mai multor semnale cu proprieti diferite: ci de comunicaii, pduri, sol descoperit, vegetaie de talie mic, etc. (Fig.17). Aceasta nseamn c datele de teledetecie trebuie folosite numai pn la nivelul de precizie proiectat, adic rezoluia imaginii s corespund preciziei impuse la scara planului sau hrii. Imaginile provenite de la sateliii de teledetecie pun la dispoziie o cantitate mare de informaie, de obicei suficient, pentru a putea produce un document cartografic complet. Relaiile spaiale dintre obiectele din imagine sunt implicite, conectivitatea fiind o proprietate inerent a acestui mod de reprezentare. Integrarea informaiilor cosmice n sistemele informaionale este tentant i necesar dar realizarea acestui deziderat nu se face fr probleme. ntr-adevr, soft-ware-ul pentru procesare de imagini i Sistemele Informaionale Geografice s-au dezvoltat n
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

68

USAMV-FIFIM-CADASTRU

direcii diferite, dar, n ultimii ani, datorit progresului industriei hard marii productori au fost capabili s depeasc bariere care preau insurmontabile. 7.3. Operaiuni pregtitoare efectuate asupra imaginilor de teledetecie Trecerea de la fotogrammetria clasic la teledetecie a fost fcut odat cu apariia filmul color (n culori naturale) i mai ales a filmelor fals color n infrarou, materiale fotosensibile care au permis diversificarea aplicaiilor fotografiei aeriene. Avnd sensibilitatea n afara celei specifice ochiului uman, filmul infrarou este capabil s produce imagini ale energiei invizibile reflectate care este foarte util pentru obinerea de informaii despre viaa plantelor. Mai apoi, utilizarea computerelor a permis un nou mod de exploatare a fotogramelor aeriene, procesarea digital permind extinderea plajei de informaii pe care acestea le pot furniza. Chiar i n condiiile cuceririlor tehnologice din domeniu, nu trebuie uitat faptul c interpretarea vizuala este limitat la benzile spectrale vizualizate n imagine, adic o singura banda pentru reprezentarea alb/negru i la trei benzi pentru o imagine color. innd seama de caracteristicile de baza ale senzorilor i de parametrii orbitali specifici deplasrii platformelor pe care acetia sunt amplasai, datele digitale de teledetecie trebuie s fac obiectul unor prelucrri primare specifice care fac parte din categoria calibrrilor geometrice i radiometrice (datorate influenei atmosferei). Aceste prelucrri preliminare realizate la sol dup recepia datelor iau ca scop corectarea erorilor sistematice din lanul de achiziie. Pentru a explicita aceste operaiuni, ansamblul acestor prelucrri poate fi ierarhizat astfel: a) Transformrile radiometrice - necesare pentru corectarea erorilor datorate captorilor i variabilitii caracteristicilor mediului (atmosferei) ct i pentru calibrarea i etalonarea absoluta a datelor n scopul restabilirii balanei energetice aa cum aceasta a fost msurat la nivelul senzorului. b) Transformrile geometrice obligatorii pentru corectarea distorsiunilor geometrice introduse de sistemul de colectare a datelor sau pentru cerine speciale ale utilizatorului. Aceste operaiuni sunt obligatorii pentru a putea corecta erorile si limitrile specifice sistemului de senzori, pentru a diminua efectele atmosferice, dar i pentru a corecta i adapta geometria imaginii astfel nct, ulterior, n faza de utilizare, aceasta s poat fi integrat ntr-un sistem informaional prin utilizarea unor parametri geografici compatibili cu sistemul cartografic stabilit de utilizator. Numai dup ndeplinirea acestor condiii, se poate trece la analiza i interpretarea corect a datelor n vederea extragerii pe baza clasificrii a informaiilor tematice

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

69

USAMV-FIFIM-CADASTRU

corespunztor fiecrui domeniu de utilizare. n acest scop au fost elaborai algoritmi specifici, metodele folosite in acest sens fiind mprite n doua mari categorii: a) Metode nesupervizate automate b) Metode supervizate bazate pe extragerea de trasatori, crearea unor seturi de instruire, utilizarea unor funcii discriminant) (nori dinamici, grupri de tip clustering), aplicarea principiului verosimilitii maxime. 7.4. Analiza imaginilor Toate domeniile de activitate care au ca obiect identificarea i cunoaterea caracteristicilor suprafeei terestre beneficiaz, dup ce au trecut cteva decenii de la lansarea primului satelit civil de teledetecie, de informaii inaccesibile pn la apariia i punerea in aplicare a tehnicilor moderne de teledetecie. n practic, prelucrarea imageriei multispectrale se bazeaz pe analiza caracteristicilor spectrale si spaiale ale obiectelor omogene avnd ca scop identificarea obiectelor de pe suprafaa Pmntului i interpretarea semnificaiei pe care aceste obiecte o au n contextul peisajului din care fac parte. Prelucrarea statistica a imaginilor multispectrale permite obinerea informaiilor necesare stabilirii claselor de obiecte care intereseaz un domeniu sau altul innd insa seama ca in cadrul procesului tehnologic se apeleaz in primele etape la prelucrri relativ simple monocanal, urmnd ca pentru clasificrile de detaliu s se aplice metodele digitale multicanal. Prin analiz logic, informaiile coninute de imaginile de teledetecie sunt detectate, identificate, clasificate prin msurarea i evaluarea obiectelor naturale i antropice din punct de vedere al: semnificaiei fizice, trsturilor/structurilor (en. pattern), relaiilor spaiale cu vecintile. 7.4.1. Izolarea plajelor de valori ntr-un domeniu monospectral 7.4.1.1. Histograma Histograma este un grafic (diagram) care reprezint prin dreptunghiuri o distribuie statistic (matematic), sau, altfel spus construit dintr-un sistem ortonormat din dreptunghiuri care au ca baza amplitudinea unei clase de elemente similare. Histograma este un instrument grafic folosit in statistica descriptiva cu ajutorul cruia este vizualizat o distribuie de frecventa. Distribuia de frecven are ca semnificaie numrul de evenimente statistice pe clase (grupe) de evenimente ntr-o histogram clasele reprezint intervale de numere reale separabile prin proprieti ale
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

70

USAMV-FIFIM-CADASTRU

subiectelor analizate. Pe axa orizontala se nsereaz punctele de separare ntre clase, iar pentru fiecare clasa se ridica pe direcia verticala un dreptunghi cu nlimea proporionala cu frecventa de apariie (absoluta sau relativ) a clasei respective. n figura urmtoare este exemplificat frecvena de apariie pentru ase evenimente (clase) reprezentate prin valori (1,.2, , 6) unice (absolute). Astfel, clasa 1 apare de 22 ori, clasa 2 de 10 ori, clasa 3 de 41 de ori, clasa 4 apare de 20 de ori, clasa 5 de 30 ori, iar clasa 6 de 16 ori.

Fig. 33 Histograma simpl reprezentnd prezena unor obiecte definite prin valori unice

n practic, limitrile de rezoluie spectral i/sau geometric ale imaginilor de teledetecie nu permit separarea strict prin praguri absolute a dou clase vecine din punct de vedere radiometric. n cazul teledeteciei, trebuie inut seama de faptul c subiectele sunt obiecte/fenomene caracterizate printr-o variabilitate specific peisajului analizat influenat n foarte mare msur de condiiile mediului natural n momentul nregistrrii. Cu ajutorul figurii de mai jos se exemplific frecvena de apariie a unor valori de gri (a), a cror distribuie este aproximat printr-o funcie normal de densitate a probabilitii (b) pentru o funcie unimodal (care are un singur maxim, adic acea clas este uniform). Clasele de obiecte care au funcii de probabilitate multimodale (este cazul obinuit care caracterizeaz imaginile de teledetecie) nu pot fi aproximate prin funcii de densitate normal. Acestea din urm sunt exemplificate prin vizualizarea unui caz de bimodalitate (c) n care dou obiecte/fenomene sunt separate pe baza unor reguli de discriminare predefinite (d). Se observ faptul c exist un interval de incertitudine a discriminri care trebuie analizat cu atenie pentru a evita confuziile privind apartenena la una din clasele predefinite.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

71

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 34 Histograme unimodale i bimodale

Acesta este i motivul pentru care, n procesarea datelor satelitare, histogramele reprezint frecvena de apariie a valorilor radiometrice ale pixelilor care compun o imagine exprimate prin nivele de gri corespunztoare plajelor de valori specifice modului de codificare a informaiei (de exemplu 2, 8, 16, 24, 32 ). O clas este identificat prin gruparea valorilor vecine care definesc cel mai corect obiectele/fenomenele respective. n unele cazuri, este posibil s se separe o clas de obiecte printr-o simpl operaiune de izolare de valori digitale ntr-o singur band spectrala acionnd asupra histogramei prin stabilirea unor praguri limit. n practica procesrii de imagini de teledetecie, pot fi generate histograme pentru a estima funciile de probabilitate pentru fiecare clas. Astfel, este posibil utilizarea acestora pentru repartizarea datelor similare cu identitate necunoscut, pe baza msurtorilor spectrale, n clase distincte.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

72

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 35 Imaginea iniial i stabilirea pragurilor de separare pe histogram (stnga) i rezultatul procesrii (dreapta)

n figura de mai jos este reprezentat printr-o grafic simplificat operaiunea de separare a claselor. Cazul teoretic prezentat arat cum pot fi separate clasele pe baza unor reguli de decizie care utilizeaz praguri de delimitare a semnificativitii pixelilor n contextul unei imagini monocanal pentru care se presupune aplicabilitatea unor funcii cu distribuie normal a probabilitii.

Fig. 36 Separarea claselor

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

73

USAMV-FIFIM-CADASTRU

7.5. Clasificarea Este evident faptul c dezvoltarea calculatoarelor i a algoritmilor specifici a facilitat dezvoltarea unor aplicaii informatice complexe orientate ctre clasificarea imaginilor digitale. Aceste programe trebuie s fie, totui, manipulate de utilizatori cu o experien considerabil n domeniul interpretrii datelor imagini. Prin analiz vizual operatorii experimentai pot s identifice caracteristici ale obiectelor i atributele spaiale ale acestora corelnd aceste deducii prin asocieri logice cu trsturile obiectelor nvecinate. Din acest motiv, cele doua metode de analiz (clasificarea digital i analiza vizual) sunt considerate ca fiind complementare i numai prin utilizare sinergic pot fi valorificate valenele de performan ale suportului hard/soft pentru a produce clasificri corecte cu un nivel de precizie potrivit inteniei de utilizare. De fapt, pregtirea pentru realizarea clasificrii supervizate se face prin analiz vizual. 7.5.1. Clasificarea imaginilor Clasificarea este procesul de sortare a pixelilor care grupeaz elementele unui imagini ntr-un numr finit de clase individuale. Atunci cnd se efectueaz o clasificare se pornete de la urmtoarele certitudini: exist o relaie bine definit ntre imagini preluate la date diferite ale aceleiai suprafee de teren, exist o relaie spaial ntre pixeli nvecinai, rspunsul spectral al obiectelor este acelai n condiii identice de preluare (data de achiziie, stare atmosferic identic,... 7.5.2. Forme ale clasificrii n practica procesrii de imagini sunt cunoscute urmtoarele forme ale clasificrii : clasificarea spectral, recunoaterea formelor, analiza texturilor, detectarea schimbrilor

Obiectivele clasificrii pot fi rezumate astfel: detectarea diferitelor trsturi ale obiectelor/peisajului coninute de imagine, discriminarea formelor i amprentelor spaiale ale obiectelor/fenomenelor, identificarea schimbrilor temporale cu ajutorul imaginilor.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

74

USAMV-FIFIM-CADASTRU

7.5.3. Operaiuni de pregtire a analizei Pentru a trece la clasificare se consider c toate etapele pregtitoare (preprocesare i corectare) sunt ndeplinite: coreciile atmosferice, eliminarea zgomotului de fond, combinri de benzi spectrale, Analiza in Componente Principale (ACP) 7.5.4. Clasificarea spectral Clasificarea spectral are ca scop cartografierea obiectiv a arealelor din imagine care au caracteristici radiometrice (reflectan i/sau emisivitate) similare. n funcie de scop, dar i de precizia impus, se utilizeaz dou tipuri de clasificare : nesupervizat (realizat automat prin mijloace statistice) supervizat (clasele spectrale sunt asociate unor trsturi identificate prin fotointerpretare pe imagine) Clasificarea digitala este un proces semiautomat cu ajutorul cruia este posibil delimitarea unor grupri de pixeli cu caracteristici similare. Spre deosebire de clasificarea nesupervizat prin care gruprile de obiecte sunt definite automat exploatnd principiul aglomerrii statistice a valorilor pixelilor, clasificarea supervizate este realizat n dou etape distincte. n faza iniial, analistul definete grupurile ce urmeaz s fi extrase din imaginea analizat stabilind aa numite poligoane de instruire (n englez: AoI=Area of Interes sau RoI=Region of Interest). Fiind elaborat astfel legenda, se trece la faza de calcul, operatorul avnd posibilitatea selectrii algoritmului de clasificare. Evoluia tehnologiilor hard i soft a permis generarea unor metode de clasificare hibrid care, prin care rezultatul clasificrii nesupervizate permite separarea unor regiuni relativ omogene n interiorul crora se aplic, difereniat principiile clasificrii supervizate. 7.5.4.1. Clasificarea nesupervizat n cadrul acestei abordri, computerul analizeaz toate semnturile spectrale ale tuturor pixelilor din imagine i identific areale cu pixeli care au valori similare. Utilizatorul poate impune criterii de clasificare (numr de clase, numr de iteraii) care s permit obinerea unor grupri omogene i difereniate.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

75

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Metodele de clasificare automate depind in primul rnd de regulile pe baza crora pixelii unei grupri sunt alocai unei clase i exprim omogenitatea valorilor reflectanei specifice obiectului respectiv. Este nevoie sa fie folosite i proceduri bazate pe algoritmi care analizeaz i valorile pixelilor aflai in vecintatea gruprilor considerate a fi omogene, n vederea repartizrii acestora ctre clasele de obiecte deja identificate datorit omogenitii lor spectrale. Algoritmii care stau la baza clasificrii automate depind in primul rnd de caracteristicile spectrale ale pixelului, spre deosebire de talie, textur i form, care sunt caracteristicile obiectelor pe care se bazeaz interpretarea vizuala. Aceste caracteristici de tip descriptiv sunt destul de greu de ncorporat direct n algoritmii digitali de clasificare dac nu se integreaz i informaii suplimentare (de exemplu vectori predefinii). Clasele spectrale din clasificarea nesupervizat sunt discriminate prin calcul automat bazat pe identificarea celor mai ridicate frecvene de apariie a unei valori spectrale i prin luarea n consideraie a criteriului distanei minimale dintre clase. Principalul avantaj al acestei metode este rapiditatea, utilizatorul avnd o intervenie limitat. Dezavantajul su principal este acela c se bazeaz exclusiv pe diferenele spectrale, care nu corespund ntotdeauna unor obiecte i fenomene specifice peisajului analizat. 7.5.4.2. Clasificarea supervizat n clasificrile supervizate, utilizatorul definete prin analiz vizual intervalele valorilor spectrale care corespund fiecrei teme sau clase care trebuie clasificate i delimiteaz poligoane omogene din punct de vedere spectral (poligoane de instruire). Gruprile de training sunt, de regul, introduse prin conturarea interactiva cu ajutorul instrumentelor de desen a limitelor poligoanelor n imagine Sistemul de calcul digital determin apoi valorile tuturor pixelilor imaginii i aloc conform unor reguli statistice (de ex. paralelipiped, verosimilitate maxim) fiecare pixel al imaginii uneia dintre clasele tematice definite de valorile zonelor de instruire corespondente. Altfel spus, ntr-o clasificare supervizat, pixelii imaginii sunt alocai de computer claselor spectrale care au fost definite pe baza poligoanelor de instruire reprezentnd clase tematice bine cunoscute.
7.5.4.2.1. Etapele de realizare a clasificrii supervizate

Clasificarea se realizeaz n general prin parcurgerea a trei etape : Etapa de instruire (selectarea trsturilor care descriu cel mai bine obiectul/fenomenul
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

76

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Decizia (selectarea metodei adecvate de comparare a elementelor de instruire) Evaluarea conformitii clasificrii
7.5.4.2.2. Plaje (praguri) de valori n domeniul multispectral

n cazul utilizrii mai multor benzi spectrale se pot aplica simultan praguri specifice maxime i minime de separare corespunztor fiecreia dintre benzile spectrale selecionate. Aceast operaiune uzual n tehnica procesrii imaginilor este cunoscut sub denumirea de thresholding spectral. Histograma bidimensional este un grafic care arat numrul de pixeli care au o valoare numeric specific fiecrei benzi spectrale. Intervalul definit de aceste dou axe se numete spaiu spectral n dou dimensiuni. Axa orizontal a graficului (cunoscut sub denumirea de histogram bidimensional) reprezint valorile numerice corespunztoare unei benzi spectrale (valori de gri 0255), iar axa vertical reprezint valorile corespondente ale fiecrui pixel n parte n cea de-a doua band spectral. n statistic, histograma bidimensional se ntlnete i sub denumirea de diagram de dispersie (en. Scatterplot).

Fig. 37 Histograme bidimensionale aferente unei imagini Landsat TM (combinaiile 3/4, 3/5, 4/5)

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

77

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Cnd sunt analizate datele n trei benzi spectrale, trebuie s imaginm un nor tridimensional de puncte proiectat pe trei fete ale unui cub definit de axele sistemului tridimensional. Valorile numerice ale unui pixel n fiecare din cele trei benzi n spectrale pot fi acceptate ca fiind coordonate ntr-o sistem tridimensional. Atunci cnd folosim mai mult de trei benzi spectrale, un pixel corespunde unui punct situat ntr-un spaiu ndimensional (unde n este egal cu numrul de benzi spectrale). Combinaia de valori de gri care caracterizeaz un pixel (de tipul (R=24, G=48, B=36) se mai numete i "vector spectral". n practic se ntocmesc i aa numitele profile spectrale. n exemplul de mai jos este prezentat comportamentul spectral pentru 5 clase identificate pe o imagine Landsat 5 TM achiziionat la data de 30 august 1999. De notat faptul c Banda 6 (infrarou termal) nu este luat n considerare pentru alctuirea profilelor spectrale.
Tabel nr. 3 Valori radiometrice specifice CLASA Banda 1 Banda 2 Ap de lac 63 22 Pdure de foioase 61 23 Teren arat 76 38 Cultur de porumb 74 35 Cultur furajer 61 27 Banda 3 18 20 48 32 26 Banda 4 14 64 52 97 65 Banda 5 9 54 110 99 74 Banda 7 6 17 66 30 29

Fig. 38 Profil spectrale specifice imaginii Landsat TM din 30. august 1999

7.5.4.2.3. Praguri de valori identificate n scopul instruirii calculatorului

Clasificrile supervizate, nesupervizate si cele hibrid au la baz algoritmi care opereaz asupra fiecrui pixel n parte i de aceea sunt cunoscui i sub denumirea de Algoritmi de Clasificare Per-Pixel. n cele ce urmeaz sunt prezentai civa pai
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

78

USAMV-FIFIM-CADASTRU

care trebuie urmai pentru realizarea unei clasificri. Tabelul de mai jos include valorile minime i maxime specifice pentru 6 clase reprezentative prezente n imaginea Landsat 5 TM analizat.
Tabel nr. 4 Valori radiometrice specifice minime, maxime i medii CLASA BANDA MIN MAX MEDIA Pdure foioase Pietri n albia minor Teren arat Mirite Porumb la maturitate Ap TM3 TM4 TM3 TM4 TM3 TM4 TM3 TM4 TM3 TM4 TM3 TM4 18 64 62 69 33 39 35 54 26 61 41 16 23 86 72 79 36 51 43 70 33 70 49 30 20 75 66 74 35 42 38 65 29 65 44 19

Figura urmtoare exemplific histograma bidimensional TM3/TM4 (Rou/Infrarou Apropiat) i distribuia valorilor spectrale pentru diferite clase.

Fig. 39 Reprezentarea claselor pe baza valorilor de gri regrupate n nori (clustere) de valori (tip pixel value)

3.5.4.2.4. Delimitarea claselor prin metoda distanei minime

Metoda distanei minime fa de medie este, din punct de vedere al procedeului folosit, cea mai simpla din punct de vedere conceptual. Valorile spectrale ale fiecrui pixel din imagine sunt comparate cu mediile aritmetice ale fiecrei grupe
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

79

USAMV-FIFIM-CADASTRU

(clase) de obiecte predefinite n faza de instruire. Pixelul este atribuit clasei care are valorile medii cele mai apropiate, sau, altfel spus, se minimizeaz diferenele intre valoarea pixelului i valoarea medie a grupei pentru fiecare banda spectrala n parte. n figura urmtoare este exemplificat principiul distanei minime n care G este valoarea medie fa de care se efectueaz calculele.

Fig. 40 Eemplu de diagram n cazul distanei minime

Trebuie inut seama, totui, de faptul c algoritmul nu tine cont de faptul ca unele clase au o plaj mai larga de valori spectrale care se poate suprapune cu alte grupri ceea ce poate determina alocarea unor pixeli unei clase de care nu aparin. Totui, datorit robusteii, simplitii i vitezei sale de calcul, algoritmul este utilizat frecvent pentru clasificarea imaginilor de dimensiuni foarte mari.
7.5.4.2.5. Delimitarea claselor prin metoda paralelipipedului

ntr-un clasificator de tip paralelipiped, un pixel este atribuit unei grupri dac valorile sale spectrale se ncadreaz ntre pragurile de minim i de maxim care se regsesc n datele de instruire pentru acel grup. Dei paralelipipedul are trei dimensiuni, cazul bi-dimensional este acceptat ca particularitate simplificat la numai doua benzi spectrale, iar regiunea n care gruparea de valori aparinnd clasei este inclus este delimitat de un dreptunghi (figura urmtoare).

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

80

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 41 Delimitarea claselor prin ncadrarea n dreptunghiuri care delimiteaz, pentru fiecare clas n parte, pragurile minime i maxime probabile (cazul bi-spectral)

n cazul n care se utilizeaz trei benzi spectrale regiunea aparinnd unui grup (o clas de obiecte cu rspuns spectral omogen) poate fi inclus, obligatoriu, ntr-un paralelipiped. n figura de mai jos este exemplificat metoda paralelipipedului ntrun spaiu cu trei dimensiuni (trei benzi spectrale).

Fig. 42 Delimitarea unei clase prin ncadrarea ntr-un paralelipiped care delimiteaz pragurile minime i maxime probabile (cazul cu trei benzi spectrale)

Pentru clasificarea imaginilor multicanal, de obicei, sunt utilizate mai mult de trei benzi spectrale care trebuie alese n mod convenabil. Este evident faptul c nu se poate desena o astfel de regiune de incluziune ntr-un grup bine definit din punct de
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

81

USAMV-FIFIM-CADASTRU

vedere matematic, dar forma unei trsturi cu n dimensiuni (unde n este egal cu numrul de benzi) este caracteristic, cu siguran unei clase de obiecte.
7.5.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilitii (probabilitii) maxime

Pentru a elimina confuziile generate de simplitatea algoritmilor utilizai n cazurile precedente (distana minim sau paralelipiped) aceast metod de clasificare se bazeaz pe utilizarea teoriei probabilitilor pentru a compara valorile spectrale ale fiecrui pixel n parte cu amprenta statistic din fiecare set de instruire ales n faza de pregtire a clasificrii. Practic, sunt calculate probabiliti condiionate de apartenen la o clas sau alta. Punctele din mijlocul gruprii au o probabilitate mai mare de apartenen la clasa respectiv, intervalele de echi-probabilitate fiind delimitate grafic prin izocontururi care exprim variaiile spectrale din interiorul fiecrui set de training.

Fig. 43 Reprezentarea grafic a metodei verosimilitii maxime

Spre deosebire de metodele descrise anterior, calculele se desfoar mai lent datorit complexitii algoritmilor folosii. n funcie de importana proiectului i de precizia solicitat, pentru delimitarea claselor cu precizie ridicat, este recomandat, s fie aleas aceasta metod de grupare care, din pcate, este dependent de resursele calculatorului folosit si de mrime fiierelor imagine care sunt caracterizate prin numrul de linii, coloane ct i prin numrul de benzi spectrale care se preteaz clasificrii). 7.5.4.3. Analiza componentelor principale (ACP) Analiza componentelor principale este un procedeu utilizat n mod frecvent pentru reprezentarea mai eficient a informaiei pe care le conin imaginile multispectrale de teledetecie. Prin aplicarea ACP se urmrete reducerea numrului de benzi spectrale
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

82

USAMV-FIFIM-CADASTRU

i identificarea i/sau izolarea unor elemente semnificative care permit simplificarea procesului de interpretare i analiz a imaginilor multispectrale. Analiza componentelor principale este, de fapt, un procedeu de prelucrare preliminar a imaginilor care faciliteaz interpretarea vizual sau automat (clasificare supervizat/nesupervizat) a acestora. Acest mod de abordare reduce timpul de procesare i mrete precizia clasificrii automate. Diminuarea numrului de benzi al unei imagini multispectrale este realizat prin eliminarea informaiei redundante i concentrarea selectiv a informaiei eseniale. Noile canale imagine (denumite n termeni de specialitate neocanale) care rezult n urma acestei analize statistice poart numele de componente principale. Prin analiza componentelor principale se maximizeaz volumul de informaie coninut de benzile spectrale originale prin utilizarea unui numr ct mai mic de componente principale. Din punct de vedere matematic, analiza componentelor principale presupune transformarea unui numr de variabile corelate ntr-un numr mai mic de variabile necorelate (independente). Analiza componentelor principale pentru imaginile multispectrale de teledetecie relev faptul c un procent foarte mare de informaie este concentrat n primele dou sau trei componente principale. De exemplu, n cazul imaginilor Landsat Thematic Mapper (TM), cele trei benzi spectrale din domeniul vizibil (benzile 1, 2 si 3) sunt puternic corelate, ceea ce nseamn c n proporie foarte mare ofer aceeai informaie. Acest fapt constituie un dezavantaj n procesul de clasificare a imaginilor. Prin urmare, cele trei benzi spectrale originale pot fi nlocuite cu o singur imagine obinut prin transformarea acestora n componente principale, fr a fi eliminat o cantitate semnificativ de informaie. n urma cercetrilor efectuate, a fost descoperit faptul c toate benzile spectrale ale senzorului TM pot fi transformate n trei componente principale care conin un procent de 90% din informaia stocat de cele ase benzi originale (n.a.: nu este recomandat ca banda 6 n IR termal s fie utilizat ca informaie de intrare n cazul procesrii de tip ACP). 7.5.4.4. Utilizarea indicilor de vegetaie n procesarea imaginilor Indicii de vegetaie sunt folosii n teledetecie pentru o mai bun interpretare a imaginilor satelitare, cu precdere n analiza mineralelor i a vegetaiei. Multe suprafee naturale apar aproape la fel de luminoase n intervalele spectrale vizibil i infrarou apropiat ale spectrului electromagnetic, cu excepia vegetaiei verzi. Aceasta nseamn c suprafeele neacoperite de vegetaie sau cele care sunt n mic parte acoperite de vegetaie vor aprea n mod similar n benzile din vizibil i infrarou apropiat, n timp ce suprafeele cu multa vegetaie verde vor fi foarte luminoase n domeniul infrarou apropiat i foarte ntunecoase (aproape negre) n domeniul vizibil. Atunci cnd lumina solar interacioneaz cu obiectele de la sol,
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

83

USAMV-FIFIM-CADASTRU

anumite lungimi de und ale spectrului electromagnetic sunt puternic absorbite, iar altele sunt reflectate. Clorofila din frunzele plantelor absoarbe o mare parte a energiei electromagnetice din domeniul vizibil (0.4 - 0.7 m) pentru a o folosi n fotosintez. Pe de alta parte, structura celular a frunzelor reflect ntr-o foarte mare proporie energia electromagnetic din domeniul infrarou apropiat (0,7 - 1.1 m). Prin compararea rezultatelor obinute n cele dou intervale ale spectrului electromagnetic se pot deduce informaii importante referitoare la vegetaie. n teledetecie se folosesc cu precdere urmtorii indici de vegetaie: NVDI (Normalized Difference Vegetation Index), RATIO (Ratio Vegetation Index), SAVI (Soil-Adjusted Vegetation Index), TDI (Transformed Vegetation Index), CTVI (Corrected Transformed Vegetation Index), TTVI (Thiam's Transformed Vegetation Index), NRVI (Normalized Ratio Vegetation Index), EVI (Enhanced Vegetation Index), PVI (Perpendicular Vegetation Index), DVI (Difference Vegetation Index), AVI (Ashburn Vegetation Index), TSAVI (Transformed Soil-Adjusted Vegetation Index), MSAVI (Modified Soil-Adjusted Vegetation Index), WDVI (Weighted Difference Vegetation Index), etc. Trebuie reinut faptul c aceti indici au fost determinai experimental prin analize repetitive aplicate pe cicluri multianuale.
7.5.4.4.1. Indicele de vegetaie normalizat (NDVI)

Indicele de vegetaie NDVI este calculat pe baza rspunsului spectral al vegetaiei n domeniile vizibil rou (R) i infrarou apropiat (IRa). Formula de calcul a indicelui de vegetaie NDVI este:

NDVI =

IRa R IRa + R

Valorile indicelui NDVI pentru un pixel se gsesc ntotdeauna n intervalul [-1, 1], ns niciodat pixelii afereni frunzelor verzi nu au valori apropiate de zero. Valoarea zero a indicelui NDVI nseamn c nu exist vegetaie, iar valorile apropiate de 1 (0,8 0,9) indic densitatea maxim posibil pentru frunze verzi. De regul, indicele NDVI are valori cuprinse ntre 0,05 si 0,66. Norii, zpada i suprafeele strlucitoare neacoperite de vegetaie prezint valori ale indicelui NDVI mai mici ca 0.
7.5.4.4.2. Indicele de vegetaie RATIO

Indicele de vegetaie RATIO este util n identificarea suprafeelor acoperite de vegetaie i este, de asemenea, un indicator al strii de sntate a vegetaiei. Indicele
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

84

USAMV-FIFIM-CADASTRU

IR/R reprezint raportul dintre rspunsul spectral n domeniul infrarou apropiat (IRa) i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):

RATIO =

IRa R

7.5.4.4.3. Indicele de vegetaie DVI

Indicele de vegetaie DVI poate avea diverse valori. Valorile negative indic prezena apei, valorile pozitive semnaleaz prezena vegetaiei, iar valoarea zero lipsa acesteia. Indicele DVI reprezint diferena dintre rspunsul spectral n domeniul infrarou apropiat (IRa) i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):

DVI = IRa R
7.5.4.4.4. Indicele de vegetaie TVI

Indicele de vegetaie TVI ofer rezultate foarte similare cu indicele NDVI. Valoarea constant 0,5 este adugat pentru evitarea unor valori negative. Cu ajutorul acestui indice sunt corectate valorile NDVI care prezint o distribuie de tip Poisson. Rezultatul const ntr-o distribuie normal a valorilor. Indicele de vegetaie TVI se calculeaz cu relaia:

TVI =

IRa R + 0,5 IRa + R

7.6. Analiza multivariat a datelor de teledetecie Teledetecia este o tehnic de investigare selectiva care impune manipularea contextului n care informaia a fost obinut innd seama de strile si procesele care au loc pe suprafaa continentelor si a oceanelor. Abordata ca un sistem integrat, ca un proces optimizat cu module foarte bine structurate, reproductibile in oricare din verigi si in ansamblul lor, de la achiziionarea datelor pana la afiarea rezultatelor, tehnologiile operaionale de teledetecie vin in ntmpinarea unor probleme majore ale economiei permind inventarierea si urmrirea dinamicii fondului funciar, supravegherea arealelor irigate, evaluarea strii de umiditate i urmrirea excesului de umiditate in sol, poluare, urmrirea transportului de aluviuni, eroziunea si salinizarea solului, estimarea recoltelor, supravegherea pdurilor si punilor.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

85

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Teledetecia, ca tehnologie operaionala, ofer posibilitatea monitorizrii sinoptice, la scara regional dar i a selectrii unor areale relativ restrnse pe care se pot evidenia fenomene multiple. La nivel local pot fi extrase detalii ale modului de manifestare a acestora, n special pentru supravegherea fenomenelor i obiectelor prin testarea i implementarea unor modele dinamice de evoluie necesare prediciei pe perioade mai scurte sau mai lungi a recoltelor. De asemenea pot fi identificate efectele polurii, suprafeele afectate de exces de umiditate, amplitudinea viiturilor de primvara i a arealelor inundate. 7.7. Interpretarea integrat i multi-CONCEPTUAL Interpretarea se realizeaz folosind o abordare integrat i multi-conceptual respectnd urmtoarea succesiune: Evidenierea sistemului natural terestru, Identificarea infrastructurii Observarea organizrii teritoriale 7.7.1. Conceptul MULTI n teledetecie Abordarea multi-conceptual se bazeaz pe urmtoarele noiuni: 1. 2. 3. 4. Multi-temporalitate, Multi-spectralitate, Multi-rezoluie (multi-scar) Multi-surs

7.7.1.1. Multi-TEMPORALITATE Prin analiza peisajului aceluiai areal, folosind imagini achiziionate la date diferite dup un calendar precis, este posibil elaborarea unor proceduri analitice care evideniaz variaii temporale relevate de rspunsul spectral specific datei respective. Astfel, se pot discrimina clase de obiecte al cror comportament spectral se modific n timp datorit variabilitii factorilor : 1. Naturali (variaii sezoniere) 2. Antropici (modificarea peisajului)

7.7.1.1.1. Variabilitatea factorilor naturali


________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

86

USAMV-FIFIM-CADASTRU

1. Variabilitatea spectral 2. Variabilitatea peisajului 3. Funcia obiectului n cadrul peisajului


7.7.1.1.1.1.Variabilitatea spectral

t1-t2=Teren arat; t2-t4=Perioada de vegetaie; t5=Mirite 7.7.1.1.1.2. Variabilitatea peisajului (PEISAJUL)

t1-t2=Teren gol; t2-t4=Vegetaie; t4-t5=Mirite 7.7.1.1.1.3. Schimbarea funcionalitii obiectului n peisaj

Pentru unul i acelai fenomen (obiect) graficul poate avea o alta alur dac se ia n considerare funcia obiectului.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

87

USAMV-FIFIM-CADASTRU

t1-t4=Cultur in evoluie; t4-t5=Teren neutilizat

7.7.1.1.2. Variabilitatea factorilor antropici Politicile i strategiile de amenajare sau reorganizare a teritoriului sunt o surs major de schimbare a peisajului terestru. n figura de mai jos pot fi observate efectele de frmiare a parcelarului agricol din Cmpia Romn urmat de o regrupare generat de tranzacionarea terenurilor atunci cnd cadrul legislativ s-a stabilizat.

Fig. Fereastr extras din imagini Landsat TM (achizii 1990,1994 i 2000) care ilustreaz dinamica peisajului agricol.

7.7.1.1.2.1. Modificarea peisajului prin intervenie antropic

Datorit schimbrii modului de organizare / amenajare a teritoriului, unul i acelai areal poate s i schimbe temporar sau definitiv apartenena la o clas.

7.7.1.2. Abordarea multi-SPECTRAL Fiecare trstur a suprafeei terestre este evideniat n mod diferit funcie de natura sa i de poriunea spectrului electromagnetic (banda spectral) utilizat. Acelai obiect este reprezentat n nivele (tonuri de gri) diferite n benzi spectrale diferite ale aceleiai imagini preluate simultan.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

88

USAMV-FIFIM-CADASTRU

7.7.1.3. Abordarea multi-REZOLUIE (multi-SCAR) Teledetecia se desfoar pe mai multe planuri n sensul n care, n mod progresiv, se poate obine mai mult informaie, pentru poriuni din ce n ce mai mici ale arealelor care sunt studiate, corespunztor unor scri din ce n ce mai mari.

Fig. 44 a)SPOT Pan pixel 10mX10m; b) foto aerian IR pixel 2mX2m; c) foto aerian, vizibil pixel 0,5mX0,5m

7.7.1.4. Abordarea multi-SURS Orice document cartografic, orict de vechi ar fi, trebuie s fie luat in considerare pentru a da mai mult greutate analizei. n exemplul de mai jos, imaginea Ikonos pancromatic i harta cadastral scanat (ambele georefereniate) arat faptul c documentele cartografice vechi (considerate de multe ori, depite) pot s ofere informaii privind evoluia peisajului sau a schimbrii categoriei de folosin (vezi parcela L5433 livad care apare a fi defriat pe imaginea satelitar)

Fig. 45 Vizualizare de tip (plan cadastral si imagine Ikonos P)

8.8. Rezoluia n teledetecie

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

89

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Un factor foarte important de care trebuie s se in cont n teledetecie este alegerea celei mai convenabile soluii de compromis n ceea ce privete dimensiunea scenei (implicit a mrimii fiierului imagine) i rezoluia spaial specific. Evident, nu trebuie neglijat nici aspectul financiar strict dependent de rezoluia geometric a produsului utilizat. Termenul rezoluie are un neles destul de larg fiind utilizat n practic pentru a descrie : numrul de pixeli pe care utilizatorul i are la dispoziie n cazul unui periferic de afiare (de exemplu monitorul unui calculator); Suprafaa de la sol pe care o reprezint un pixel. Rezoluie: precizia cu care este redat poziia i forma unui element geografic pe o reprezentare oarecare; Rezoluie: dimensiunea celor mai mici detalii care pot fi detectate sau reprezentate n plan. Particulariznd, n teledetecie trebuie s fie luate n considerare, simultan, datele tehnice ale sistemului de achiziie care se refer la: Rezoluia spectral, Rezoluia spaial, Rezoluia radiometric, Rezoluia temporal

Rezoluia spectral este determinat de intervalele specifice de lungime de und descrise de pragurile minime i maxime ntre care un senzor este sensibil (se refer la un anumit interval de lungime de und din spectrul electromagnetic n care poate nregistra un senzor). Intervalele largi din spectrul electromagnetic corespund unei aa numite rezoluii spectrale brute, iar benzile nguste unei rezoluii spectrale fine. Cu ct intervalul spectral este mai ngust cu att puterea de discriminare este mai mare, dar numrul de obiecte identificabile scade. Rezoluia spaial reprezint dimensiunea celui mai mic obiect ce poate fi sesizat pe imaginea nregistrat de senzor i este definit prin aria reprezentat de fiecare pixel (altfel spus: suprafaa de la sol reprezentat de un pixel).
Tabel nr. 5 Relaia dintre rezoluia spaial i identificabilitatea obiectelor

Rezoluia spaial

Obiecte i fenomene identificabile

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

90

USAMV-FIFIM-CADASTRU

0,5-2,5 m 5-10 m 20-30 m 80-100m 250-500m 1000m

Pot fi identificate automobile, alei n parcuri, limite de proprietate, variabilitatea sntii plantelor la nivel de parcel, cldiri individuale de mici dimensiuni, parcele agricole de dimensiune mic Localizarea cldirilor, terenuri de sport, strzi secundare Bulevarde, autostrzi, culturi agricole pe tipuri de cultur Structuri geologice, Localizarea arealelor afectate de inundaii Evaluarea elementelor de vegetaie la nivel regional, fenomenelor de secet, deertificare

7.8.1. Imagini de foarte nalt rezoluie (VHR)

Quick Bird pancromatic 0,61m rezoluie

Ikonos pancromatic 1metru rezoluie

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

91

USAMV-FIFIM-CADASTRU

SPOT P 10 m rezoluie

7.8.2. Imagini cu rezoluie medie 50-500m (HR)

MODIS monocanal 250 m rezoluie

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

92

USAMV-FIFIM-CADASTRU

7.8.3. Imagini cu rezoluie joas i foarte joas 1-5km

NOAA 15 1,1 km rezoluie

METEOSAT 1-st Generation 4 km rezoluie

Rezoluie radiometric se refer la domeniul dinamic al nregistrrii, adic la numrul posibil de valori de gri pentru nregistrarea rspunsului radiometric. Aceasta are legtur cu numrul de bii pe care este reprezentat rspunsul spectral al senzorului. De ex: n datele reprezentate pe 8 bii domeniul dinamic este reprezentat pe intervalul 0-255.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

93

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Rezoluia temporal reflect posibilitatea de revenire (revizitare) a aceleiai suprafee de la sol cu un senzor de acelai tip i indic la ce interval de timp un senzor poate s obin informaii despre aceeai zon terestr. Pentru sateliii Landsat TM rezoluia temporal are valoarea de 16 zile, adic dup acest interval satelitul va observa aceeai zon a globului

Revenirea pe orbita de referin dup 16 zile (Landsat TM)

Posibilitatea de revizitare n cazul sateliilor SPOT

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

94

USAMV-FIFIM-CADASTRU

8. Noiuni privind interpretarea imaginilor


8.1. Generaliti Procesul de interpretare a imaginilor este o deprindere dezvoltat prin antrenament i profesionalism. Este o combinaie de art i tiin bazat pe intuiie utilizat pentru a putea diferenia i identifica o serie de caracteristici ale obiectelor i fenomenelor. Interpretarea imaginilor se bazeaz pe acumularea unei experiene considerabile i pe gradul de specializare al interpretului. Acesta folosete procese deductive pentru a extragere informaiile coninute n documentele imagine analizate. Imaginile n format analogic sau digital sunt acceptate definitiv ca fiind o surs obiectiv de informaii cu condiia ca fotointerpretul s fi acumulat suficient experien pentru a elimina confuziile care apar datorit similaritii rspunsurilor spectrale sau a texturilor. Din acest motiv am considerat necesar s fie reamintite i cteva principii de baz ale fotointerpretrii imaginilor aeriene. Trebuie amintit faptul c 90% din informaiile pe care le avem despre lumea exterioar sunt recepionate prin simul vzului iar mecanismul de acumulare a cunotinelor parcurge patru etape distincte: 1. 2. 3. 4. receptare percepie integrare valorificare (prin intelect)

Datele provenite de la sateliii de observarea a Terrei au caracteristici generate att de parametrii biologici i fizici ct i de influena factorului antropic asupra peisajului care face obiectul studiului.. innd seama de elementele enumerate mai sus, pentru realizarea corect a unui studiu, trebuie neles modul de extragere a informaiilor prin analiz i interpretare. 8.2. Analiza i interpretarea Procesul de prelucrare a informaiei imagine se desfoar n dou etape: analiz, respectiv interpretare Analiza este separarea sau desfacerea oricrui ntreg n prile sale componente. Din punct de vedere statistic analiza permite stratificarea peisajului pentru a permite disocierea unor elemente care nu pot fi discriminate i identificate prin utilizarea acelorai combinaii de benzi spectrale.
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

95

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Interpretarea are ca scop explicarea nelesului sau semnificaiei oricrei pri raportate la ntreg i urmeaz, n mod logic, analizei. n acest moment, la dispoziia fotointerpreilor sunt disponibile variate tipuri de documente imagine cu caracteristici spectrale diferite (vizibil, infrarou, infrarou termal, microunde) i care evideniaz, fiecare n parte sau n combinaii adecvate, informaii distincte. n practic exist dou categorii majore de informaii coninute n toate nregistrrile imagine, informaii spaiale i informaii radiometrice. 8.2.1. Informaii spaiale n practica fotointerpretrii, dispunerea i repartiia tonurilor ofer indicii spaiale i astfel este marcat prezena i localizarea informaiei n imagine. Atunci cnd tonurile apar n combinaii variabile, ntr-un spaiu bine delimitat, definesc forme, dimensiuni, modele i texturi caracteristice obiectelor i fenomenelor. Chiar dac elementele de mai sus descriu lucruri foarte diferite, acestea au o legtur bine definit pentru c sunt corelate din punct de vedere al spaializrii (de fapt sunt atribute spaiale ale obiectelor i fenomenelor). De aceea, pentru a identifica i extrage informaii, aceste caracteristici sunt folosite ntotdeauna mpreun. 8.2.1.1.Interpretarea caracteristicilor spaiale O livad este compus din pomi, iar fiecare pom are o form specific. Dar livada este, n fapt, un grup de elemente (pomi) aranjate dup o anumit logic. n grupuri, pomii sunt aranjai dup un anumit model i pot fi identificai datorit texturii specifice. Acest indiciu poate fi corelat i cu alte informaii referitoare la dimensiuni i forme asociate (alei de exploatare cu dimensiuni specifice, mprejmuiri). Aceste proprieti sunt specifice grupurilor crora li se poate aplica principiul similaritii elementelor componente i trebuie luate n considerare mai ales n cazul nregistrrilor n vizibil.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

96

USAMV-FIFIM-CADASTRU

8.2.2. Informaii radiometrice Diferitele tonuri identificate pe o nregistrare corespund intensitii luminii reflectate sau emise de obiectele de pe suprafaa Pmntului. Cu ct obiectul apare mai luminos cu att este mai mare cantitatea de radiaie reflectat/emis de ctre obiect. Funcie de caracteristicile senzorului, fiecare document imagine conine informaii detaliate care pot fi extrase la un nivel corespunztor de complexitate. Trebuie amintit faptul c informaia radiometric trebuie s fie extras innd cont n mod obligatoriu de rezoluia geometric a senzorului utilizat. 8.2.2.1. Interpretarea caracteristicilor radiometrice n cazul canalelor n infrarou sunt cuantificate diferenele de energie electromagnetic care permit identificarea diferenelor subtile de reflecie la vegetaie de tipuri diferite. n infrarou apropiat arborii sntoi nverzii (la nceputul perioadei de vegetaie) din pdurile de foioase reflect o mai mare cantitate de energie dect coniferele, deci este posibil diferenierea (discriminarea) speciilor forestiere pe o singur imagine nregistrat la o dat convenabil din punct de vedere al stadiului de vegetaie (adic primvara, ncepnd cu sfritul lui aprilie pn la mijlocul lunii mai). Contrastul este, de asemenea evident pe imagini preluate ctre sfritul perioadei de vegetaie a foioaselor (toamna n lunile octombrie-noiembrie) facilitnd discriminarea foioase/conifere. Indiferent de perioada de vegetaie, este posibil diferenierea arboretelor sntoase aparinnd aceleiai specii de cele afectate de maladii facilitnd monitorizarea strii de vegetaie a plantelor 8.3. Recomandri privind interpretarea profesional a imaginilor satelitare Pentru interpretarea imaginilor satelitare este de presupus c operatorul cunoate n detaliu caracteristicile senzorilor utilizai i limitele geometrice i spectrale pn la care este permis cartografierea corect i eficient. Considernd condiia de mai sus ndeplinit, este recomandat s se efectueze o analiz a pretabilitii fiecrei benzi spectrale pentru identificarea elementelor tematice ale peisajului care pot fi extrase cu obiectivitate i certitudine. n tabelul urmtor este prezentat pretabilitatea utilizrii separate a fiecrei benzi spectrale a sateliilor LANDSAT, exceptnd infraroul termal, pentru identificarea unor categorii de acoperire a terenului. Este evident faptul c analizele n alb-negru ale unei singure benzi spectrale nu pot fi productive. Cunoscnd, ns, caracteristicile de
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

97

USAMV-FIFIM-CADASTRU

sensibilitate spectral ale fiecrui canal n parte este mai uor s se aleag combinaiile de trei benzi spectrale pentru vizualizri sugestive pentru a facilita discriminarea claselor care fac obiectul studiului.
TEMATICA BANDA SPECTRAL LANDSAT TM/ETM

5
B I B B B B S M S

7
B I M M M M/B S/M M S/M

Luciu de ap S S M B Calitatea apei B B S/M I Forme naturale de drenaj S S M B Soluri (Pedologie) S M B M Suprafee mpdurite M M M B Suprafee agricole S M M B Areale construite M/B B B S Cariere i exploatri miniere la zi S S S B Elemente de infrastructur B B M/B S B=Bun, M=Medie, S=Slab, I=Inutilizabil

8.4. Caracteristici exploatate pentru evaluarea imaginilor satelitare Pentru a sistematiza corect informaia coninut de imagini, n practica fotointerpretrii se ine seama de urmtoarele caracteristici: Intensitatea (strlucirea) tonului/culorii care indic modul n care lumina este reflectat de ctre un obiect; Textura care indic frecvena schimbrilor i dispunerii tonurilor n cadrul imaginii; Contrastul care indic relaia tonurilor unui obiect cu vecintile acestuia; Structura/modelul care indic repetitivitatea regulat a variaiilor tonale n cadrul imaginilor i descrie aranjamentul spaial al elementelor de interes observate; Forma se refer la aspectul general, configuraia sau conturul unui obiect identificat n contextul imaginii; Mrimea se refer la dimensiunea suprafeei ocupate de obiectul analizat 8.4.1. Relaia i semnificaia relaiei textur/structur n scopul evitrii oricror ambiguiti, este necesar s fie clarificate dou noiuni eseniale n practica interpretrii imaginilor (textura i structura) dar i relaia fundamental dintre acestea. Textura ofer relaii asupra naturii obiectului evideniat prin proprietile fizice ale acestuia cuantificabile prin nivelul reflectanei.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

98

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Structura evideniaz n mod special funcia obiectului i/sau relaiile acestuia cu mediul nconjurtor. Astfel, prin analiz logic, n mod indirect, se pot pune n eviden elemente de substrat (geologia) prin elementele structurate corespondente de la suprafa (reeaua hidrografic). n natur se regsesc texturi care pot fi foarte bine structurate (de exemplu o plantaie arboricol de vrst medie n care copacii sunt dispui dup un aranjament geometric prestabilit) sau slab structurate (de exemplu o pdure virgin). Diagrama urmtoare prezint un exemplu privind structurile texturale care pot fi identificate pe imaginile aeriene i satelitare.

Fig. 46 Exemple de structuri texturale

8.4.2. Forma, mrimea obiectului i elemente corelate Forma elementelor din natur, ct i dimensiunea acestora sunt asociate cu modele intuitive formalizate n cataloage sau ghiduri de fotointerpretare. n figurile de mai jos sunt reprezentate coroanele unor arbori i siluetele lor atunci cnd acetia sunt izolai. Ca element ajuttor, se utilizeaz umbra, asociat acestor siluete.

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

99

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Molid

Brad

Larice

Fig. 47 Coroana diferitelor specii de conifere) pe fotogramele aeriene

Pin silvestru

Fag

Gorun

Fig. 48 Coroana diferitelor specii de arbori (foiase) pe fotogramele aeriene

Molid

Brad

Larice

Pin silvestru

Fag
Fig. 49 Umbrele copacilor izolai pe fotograme aeriene

Gorun

________________________________________________100 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Zonele de umbr i zonele supraexpuse afecteaz lizibilitatea elementelor de pe imagine. Reflexivitatea rocilor de culoare alb provoac apariia unor zone foarte luminoase fiind mpiedicat discriminarea detaliilor datorit pierderii de contrast. Pentru unul i acelai detaliu, n condiii meteorologice diferite, interpretarea trebuie adaptat tiind faptul c solul umed are o culoare diferit, mai nchis, dect solul uscat. Pentru a compensa acest handicap, n fotogrammetria clasic, n timpul prelucrrii de laborator, se realiza o expunere difereniat la copiere: mai lung pentru zonele strlucitoare (nchise pe negativ) i mai redus pentru zonele umbrite (transparente pe negativ). Tehnicile digitale permit o altfel de abordare bazat pe tehnici de manipulare a histogramei i/sau filtraj specific n scopul mbuntiri contrastului, luminozitii ori ntririi frontierelor dintre obiectele individualizate. 8.5. Analiza peisajului innd seama de caracteristicile enumerate peisajului se realizeaz n urmtoarea ordine: n paragrafele anterioare analiza

1. Reeaua hidrografic (de drenaj) 2. Formele de relief; 3. Acoperirea (cuvertura) terenului. 8.5.1. Analiza reelei hidrografice (a drenajului) Analiza drenajului ofer informaii referitoare la morfologia terenului, litologie, structura geologic i permeabilitatea materialelor suprafeei. Evidenierea sistemului natural terestru, Identificarea infrastructurii Observarea organizrii teritoriale. n tabelul urmtor pot fi regsite elemente de corelaie ntre forma (configuraia) reelei hidrografice i forma de relief specific fiecrui tip de drenaj.
Forme de relief asociate Aflueni n form arborescent care se Materiale ale solului Dealuri cu argila Dendritic vars n rul principal n diferite unghiuri i roci uniforme i sau marne nisipoase ascuite. omogene. Cursurile principale sunt paralele; Suprafee de pant Platouri piroclastice afluenii se vars n cursurile principale n uniforme, omogene. uor nclinate Paralel unghiuri extrem de ascuite. Reea circular de canale aproximativ De obicei, un Peisajul vulcanic paralele care pornesc dintr-un punct indicativ dat unor (conul central, Radial central nalt (a: centrifugal) sau converg materiale relativ depresiuni de tip ctre aceeai zon circular (b: centripet) rezistente. cldare) Tip Configuraie Elemente asociate
________________________________________________101 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Sistem de drenaj care este fie absent fie se Calcar termina brusc n cavitile carstice Reea geometrica realizat prin Sol aluvial fertil intervenie antropic (sisteme de Artificial mbuntiri funciare i lucrri de combatere a eroziunii) Carstic

Muni de calcar Cmpie aluvial, terenuri agricole amenajate.

8.6. Fotointerpretarea imaginilor Fotointerpretarea este metodologia de extragere i clasificare a informaiei tematice coninute imagini analogice sau digitale. Aceast disciplin s-a dezvoltat n paralel cu fotogrammetria. De fapt, fotogramele i cuplele stereoscopice constituie un echivalent analogic optic-mecanic i chimic al sensibilitii ochiului la lumin, al viziunii stereoscopice i percepiei optice. Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv a documentelor fotografice i/sau imagine pentru obinerea i exploatarea informaiei necesare studiilor specifice unor domenii tematice. Fotointerpretarea este condiionat de acumularea prealabil a unor cunotine referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile morfologice i condiiile specifice unui areal considerat subiect al studiului. n plan calitativ imaginea fotografic sau digital poate fi interpretat cu scopul evidenierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse ramuri ale tiinelor naturii, iar n plan cantitativ, fotografia aerian clasic i tehnicile fotogrammetrice i de teledetecie multispectrale n vizibil, infrarou i/sau microunde permit msurarea formelor i dimensiunilor terenului, n vederea elaborrii hrilor i planurilor. Chiar dac progresul informaticii este exponenial, folosirea tehnicilor figurative se dovedete a fi foarte sigur i, n multe cazuri, economic pentru o mare varietate de aplicaii operaionale, dezvoltarea acestei laturi a interpretrii imaginilor fiind supus permanent unui proces de modernizare favorizat de progresul n domeniul informaticii i adaptrii de algoritmi specifici. Chiar dac fotogrammetria clasic permite msurarea celor trei dimensiuni X,Y,Z, singurele msurtori care se efectueaz sunt bidimensionale. Avantajele utilizrii fotografiei analogice (de exemplu o fotograma aerian) pot fi rezumate astfel : Este o imagine relativ obiectiv a realitii la un moment dat, Fotografia red o reprezentare complet a unui obiect (cu excepia prilor ascunse sau mascate), Este un document foarte uor de manipulat, cu o mare fiabilitate n timp (atunci cnd sunt luate msuri de arhivare speciale),
________________________________________________102 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Prin sau prelevarea de fotograme terestre se realizeaz corespondena dintre obiectul real din teren i imaginea sa (mai mult sau mai puin obiectiv) de pe fotogram, Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, casabile, fr a intra n contact direct cu acestea i fr a le deteriora, Prin fotointerpretare se realizeaz o operaiune invers prin care se ncearc reconstituirea realiti din teren pe baza unor criterii de analiz specifice. Evident, fotogrammetria aerian spre deosebire de teledetecia satelitar, apelnd la msurtori indirecte (cazul reperajului), are i unele inconveniente care se datoreaz, n special, calculelor relativ complexe care mpiedic obinerea rezultatelor n timp real. Fotografia aerian se utilizeaz n dou moduri : prin metode de fotoidentificare (descifrare)) se recunosc obiecte simple vizibile pe fotogram (drumuri, arbori, ape), iar prin fotodeterminare, utiliznd principii logice, se recunosc prin deducie obiecte i fenomene simple. prin metode de fotointerpretare se realizeaz o analiz deductiv stabilind relaiile complexe ntre obiecte foarte frecvent invizibile pe fotograme (de. exemplu tipuri de soluri, prezena apei freatice). Aceast analiz conduce la elaborarea de legi de corelare ntre obiecte i la o nelegere global a structurilor mediului i a interaciunilor ntre factorii naturali i umani. Fotointerpretarea face apel la specializarea interpretului, la competena sa i, mai ales la experiena sa de teren fr de care nu este posibil obinere unor rezultate reale. 8.6.1. Principii i etape ale procesului de fotointerpretare Fotointerpretare este realizat, n general, printr-o succesiune de operaiuni constnd din : pregtire (pre-zonare) confruntarea de teren (recunoatere prealabil, control final) sintez cartografiere

Succesiunea operaiunilor poate varia n funcie de clim iar durata fotointerpretrii variaz n funcie de : tema studiat,
________________________________________________103 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

obiectivele studiului experiena fotointerpretului 8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea) Atunci cnd se utilizeaz documente exclusiv n format analogic, se ncepe cu racordarea hrilor i a fondului de planuri disponibile referitoare la arealul de studiu. De asemenea se pregtete baza fotografic de lucru (asamblarea fotogramelor n fotoscheme sau mozaicuri). n cazul utilizri imaginilor n format digital n mod obinuit se realizeaz o stratificare a peisajului analizat i se aplic mti tematice acolo unde este cazul. De exemplu daca se efectueaz un studiu asupra unui peisaj litoral, iar calitatea apei nu face obiectul studiului, apa este delimitat pentru a fi eliminat din procesul de calcul prin mascare. Se efectueaz lectura preliminar pentru a identifica cile de acces se familiariza cu marile uniti de peisaj sau de teritoriu care pot face obiectul zonrii n cazul utilizrii fotogramelor se face apel la aa numita lectur stereoscopic care permite efectuarea unei prime interpretri detaliate orientate ctre subiectul de studiu utiliznd mijloace de evaluare a structurilor i a texturilor care favorizeaz interpretarea mai avansat. n urma acestei operaiuni rezult un document pre-stratificat nsoit de o legend care limiteaz posibilitatea de a genera confuzii (incertitudini). Cu aceast ocazie se localizeaz i puncte care trebuie vizitate la teren (de exemplu cariere unde se pot face studii de sol sau de structuri geologice). Obiectele neidentificate i incerte se inventariaz pentru a fi i ele vizitate la teren. 8.6.1.2. Confruntarea la teren Practica fotogrammetric clasic a impus ca metode de validare a fotointerpretrii realizate la birou trei moduri de lucru: Observarea punctual individual (lung i costisitoare) Observarea staionar se face dintr-un punct reprezentativ al zonei de studiu (staie). n urma observrii staionare se face o reprezentare care este afectat de limitrile impuse de mascare i de aprecierea perspectiv neconform)
________________________________________________104 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Observarea peisajului din mai multe puncte de staie. Prin aceast metod se poate face o descriere mai complet a zonei de interes. Totui, i aceast metod de lucru este limitat de mascare i perspectiv care pot nela observatorul, fie el foarte experimentat. De la apariia metodelor computerizate de analiz strategia i obiectivele activitii de teren au fost adaptate astfel c pe lng abordarea clasic mult simplificat (sau chiar ignorat), se practic metode de validare prin sondaj a rezultatului clasificrilor. Este cazul aplicaiilor cu tematic privind utilizarea i/sau acoperirea terenurilor (cunoscute prin abrevierea generic n limba englez LU/LC-land use/land cover). De fapt, acceptnd faptul c se lucreaz georefereniat, pentru poligoane care delimiteaz clase de obiecte supuse verificrii, se extrag perechi de coordonate x i y . La teren, cu ajutorul GPS-ului, se identific punctul respectiv i se confirm, sau infirm, dup caz rezultatul clasificrii.

9. Elemente specifice teledetecie

elaborrii unui studiu bazat pe date de

9.1.Colectarea materialelor de arhiv (hri, monografii, imagini), vizite la teren Materialul cartografic de baz (planuri i hri topografice la diverse scri, hri tematice relevante pentru studiul n cauz) Date statistice: hidrologice, climatice, demografice, economice, administrative, funciare agricole i neagricole Toate aceste documente vor fi transformate n format digital datele imagine fiind scanate i refereniate. n urma finalizrii acestei activiti de informare, prelucrare i analiz a informaiei se poate estima efortul necesar pentru elaborarea studiului. Fiind vorba despre un studiu fundamentat pe date imagine se va analiza fondul de imagini de arhiv pentru care se deine dreptul de utilizare (copyright). n ceea ce privete imaginile noi, vor fi analizate cataloagele de date on-line pentru identificarea scenelor recent nregistrate, iar n absena acestora se vor comanda imagini noi apelndu-se la serviciile de programare normal sau prioritar. 9.2. Descrierea fizico-geografic a suprafeei studiate Aa cum s-a artat n aceast lucrare, pentru cunoaterea corect a realitilor peisajului studiat, este necesar descrierea reelei hidrografice cu ajutorul creia pot fi evideniate elemente specifice morfologiei terenului, litologiei, structurii geologice i permeabilitii materialelor care constituie suprafaa de studiu. Vor fi analizate apoi formele de relief i elementele care descriu acoperirea i cuvertura terenului.

________________________________________________105 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Att n faza descrierii fizico-geografice, ct i n faza propriu-zis, de studiu, se vor urmri evidenierea sistemului natural terestru, identificarea infrastructurii i structura organizrii teritoriale (poziia n ansamblul administrativteritorial regional) (a spaiului geografic). Practic, n aceast faz vor rezulta elementele descriptive definitorii care subliniaz trsturile morfologice de ansamblu, hidrologia, elementele pedo-geografice i vegetaia.
Vegetaia

9.3. Analiza imaginii (imaginilor) n etapa de analiz a imaginilor se va urmri repartiia spaio-temporal a unor fenomene sau aspecte cantitative i caritative care sunt relevante pentru studiul elaborat. Pentru aceasta, n mod obinuit, tehnica fotointerpretrii oblig operatorul s in seama de opt elemente care caracterizeaz peisajul : Forma obiectelor i fenomenelor, Mrimea obiectului, Tonalitatea imaginii, Textura imaginii, Umbrirea, Poziionarea elementelor de infrastructur, Asociativitatea obiectelor din punct de vedere al conectivitii funcionale, Structuralitatea obiectelor (utilizarea la maximum a spaiului)

De fapt, n practica fazei de analiz prin fotointerpretare, se caut s se identifice cea mai probabil soluie care poate caracteriza un obiect sau fenomen n vederea reconstituirii formei, poziiei i caracteristicilor acestuia/acestora. Reamintim faptul c, n natur, exist o corelare a elementelor adiacente sau vecine (de exemplu asociaii vegetale pe malurile cursurilor de ap, terenuri agricole n vecintatea localitilor, etc.). Este evident faptul c n aceast etap, n afar de observarea/interpretarea vizual direct, absolut obligatorie) se va face apel, cu preponderen, la metodele de clasificare descrise n capitolele anterioare. 9.4. Validarea i confruntarea la teren Aceasta este o etap neglijat n cele mai multe cazuri fiind o operaiune la care se renun mai ales din motive care sunt legate de insuficiena resurselor bugetare sau din lipsa de timp fizic necesar deplasrilor pe teren. Trebuie remarcat faptul c expresia cu tent absolut adevr teren ar trebui nlocuit cu realitate teren pentru c prin aceast confruntare se controleaz unele ipoteze i se precizeaz coninutul tematic al studiului.

________________________________________________106 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

9.5. Elaborarea documentelor grafice Att materialul grafic (scheme, grafice, schie, desene) ct i tabelele trebuie s aib un titlu scurt care sa reflecte coninutul i s fie nsoite de explicaii care sa pun n valoare coninutul si semnificaia lor, ntr-o strnsa legtura cu ideile cuprinse n lucrare. innd cont de faptul c produsul cartografic se adreseaz unui beneficiar sau unui grup int, documentaia trebuie s evidenieze i s transmit informaia tematic ntr-un mod lizibil, inteligibil. Se va acorda mare atenie coninutului de fond al hrii i datelor care trebuie figurate. Reprezentarea trebuie s respecte o corecta relaionare spaial (geometric) ntre obiectele/fenomenele figurate, de fapt s oglindeasc fidel o poziionare reciproc logic ntre elementele de peisaj, conform cu realitatea. Se vor respecta raporturile de proporionalitate specifice i se va acorda mare atenie poziionrii semnelor convenionale pentru a asigura corespondena dintre date i proprietile variabilelor specifice care caracterizeaz tematica hrii. Astfel va fi asigurat o prezentare lizibil a coninutului cartografic al studiului. Nu trebuie uitate elementele obligatorii privind reeaua (reelele) cartografice, scara; proiecia cartografic i sistemul de referin care au fost utilizate la ntocmirea hrii. 9.6. Elaborarea raportului text Atunci cnd se ntocmete material textual descriptiv, este esenial ca acesta s fie bine scris pentru a fi citit cu uurin evitndu-se introducerea de informaii redundante si cu caracter repetitiv care limiteaz nelegerea coninutului. Logica prezentrii echilibreaz coninutul tematic mai ales cnd este folosit un mod de exprimare i un fond de termeni potrivit. Textul prezentat trebuie s aib un caracter analitic, iar informaia prezentat va permite formularea unor concluzii i recomandri (atunci cnd este cazul). De fapt, raportul trebuie s fie finalizat de concluzii obinute ca o consecin logic a studiului. Raportul va include: pagina de titlu (titlu, data ntocmirii, numele autorului/autorilor, instituia), rezumatul (problema/contextul/scopul, concluzii), cuprinsul (structurat pe capitole i indexat corespunztor), lista de figuri, lista de tabele, lista planelor), introducerea,
________________________________________________107 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

coninutul (ideile principale, descrierea mijloacelor tehnice utilizate, descrierea operaiunilor/cercetrilor efectuate, metodele i procedurile utilizate, datele i informaiile iniiale, intermediare i finale, prezentarea rezultatelor studiului), concluziile (formulate ca sintez a studiilor i cercetrilor) i/sau recomandrile (de obicei rezultat logic al concluziilor), bibliografia (listat ordonat n ordine alfabetic a autorilor) i anexele.

________________________________________________108 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

10. Sateliii din seriile Landsat, SPOT, ERS i NOAA


n acest capitol ne vom axa pe enumerarea principalelor caracteristici ale sateliilor Landsat TM, SPOT, ERS i NOAA/AVHRR, dealtfel cei mai cunoscui i utilizai n ara noastr. Chiar daca pe orbit evolueaz i ali satelii cu importan recunoscuta, de exemplu cei indieni de nalta rezoluie din seria IRS sau de foarte nalta rezoluie IKONOS (SUA), Qick Bird (SUA), EROS (Israel), Kompsat (Coreea de Sud, FORMOSAT (Taiwan), CARTOSAT (India), ne vom limita la descrierea sateliii americani Landsat i a celor francezi din seria SPOT de la care provine majoritatea imaginilor digitale de teledetecie de nalt rezoluie utilizate n prezent n scopuri tematice. Cei doi satelii au unele caracteristici comune: au orbite heliosincrone, ceea ce nseamn c se rotesc n jurul pmntului cu aceeai perioad cu care Pamntul se rotete n jurul propriei axe, ceea iar trecerea satelitului peste o anumita regiune sa se fac la aceeai or; ambele nregistreaz radiaia electromagnetic n una sau mai multe benzi spectrale. scannerele de la ambii satelii pot produce imagini la nadir (suprafaa care are ca centru de simetrie piciorul perpendicularei la teren). Suprafaa acoperit la sol este o caracteristic foarte important a imaginilor de teledetecie, o deschidere mare a cmpului de vedere limitnd numrul de imagini de manipulat dar contribuind, la o pierdere a calitii geometrice, garantat n cazul unui punct de vedere ngust. n ultimul timp se mixeaz diverse tipuri de senzori pe aceeai platform. Este cazul ultimului satelit din seria SPOT care combin rezoluii geometrice de 10, 20 i 1100 m, prelund o parte din aplicaiile specifice datelor provenite de la sateliii NOAAAVHRR dar i Landsat prin prezena canalului termic cu rezoluie mai sczut dect a celorlalte ase canale. Utilizarea combinat a datelor provenite de la diveri satelii permite eliminarea unor neajunsuri majore ale datelor de baz. Un exemplu cu mare aplicabilitate este combinarea datelor multispectrale SPOT sau LANDSAT cu date radar provenite de la sateliii ERS n vederea eliminrii handicapului generat de acoperirea cu nori a unei zone. 10.1. Sateliii din seria Landsat

________________________________________________109 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n 1972 NASA a lansat primul program civil specializat n achiziionarea de date satelitare digitale pentru teledetecie. Primul sistem a fost iniial denumit ERTS (Satelit Tehnologic de Resurse ale Pmntului) i apoi denumit Landsat. n timp, au fost plasai pe orbit mai muli satelii : Landsat 1, 2 i 3 din prima generaie, cunoscui sub denumirea Landsat MSS, au achiziionat, pn la scoaterea din uz, prin intermediul scannerului multispectral, date de tip MSS (care nu rspundeau dect n msur limitat nevoilor de precizii geometrice ridicate, datele arhivate avnd rezoluia la sol n zona rii noastre de 55x79 m Landsat 4 i 5 (Thematic Mapper-TM) sunt nc pe orbit, ultimul achiziionnd date n 7 benzi spectrale. Programul prevedea i punerea pe orbit a celui de-al aselea satelit, dotat i cu un canal pancromatic cu rezoluie de 15 m, dar lansarea sa a constituit un eec. Landsat 7 ETM a fost lansat n luna aprilie 1999 i a furnizat date n acelai format. Noutile aduse de acest satelit sunt legate de noul senzor pancromatic cu rezoluie de 15 m, care, spre deosebire de SPOT este sensibil i la o mic zon din infrarou (pentru a accentua discriminarea vegetaiei), dar i posibilitatea calibrrii permanente n tandem cu satelitul Landsat 5. Deasemenea, rezoluia geometric a canalului termal a fost mrit la 60 m. Scannerul TM este un sistem de achiziie multispectral n care senzorii TM nregistreaz energia electromagnetic reflectat/emis din spectrul vizibil, infrarou apropiat, infrarou mediu i infrarou termic. TM are rezolutii spaiale, spectrale i radiometrice mai ridicate dect scannerul MSS (fig.7).

Fig.6 Satelitul Landsat TM Thematic Mapper poate analiza o suprafa de 185 km lime de la o nalime de 705 km, fiind util pentru determinarea tipurilor i a condiiilor de vegetaie, umiditatea solului, diferenierea zpezii de nori, determinarea tipurilor de roci etc.

________________________________________________110 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Rezoluia spaiala a satelitului Landsat 5 TM este de 28.5x28.5 m pentru toate benzile, excepie fcnd banda 6, cea termic, a crei rezoluie spaial este de 120x120 m. Dimensiunea mrit a pixelului din banda 6 este necesar pentru mbuntirea adecvata a semnalului. Rezoluia radiometric este de 8-bit, ceea ce nseamn c fiecare pixel are o gam de nivele de gri etalat ntre 0 i 255. Sateliii LANDSAT TM au orbite cvasi-polare, repetitive (16 zile), heliosincrone i cvasicirculare i acoper scene de circa.35000km2, echivalentul a 250 de fotografii aeriene la scara 1:50000, format 23x23 cm, redresate (fr a considera acoperirea normal de 33% a acestora). Sateliii LANDSAT 4 i 5 au fost proiectai pentru obinerea de imagini cu o geometrie diferit de cea a sateliilor SPOT. Captarea imaginii se face prin baleiaj mecanic (scanning) perpendicular pe orbita satelitului. Coreciile sunt mult mai dificil de realizat. Produsele Landsat sunt realizate n 11 nivele de preprocesare dintre care cele mai utilizate sunt urmtoarele : Nivelul 0 : Distorsiunile baleiajului sunt corectate tinnd cont de geometria detectorului i de tipul de eantionaj. Nivelul 1 : Imaginea este corectat radiometric. Nivelul 8 : Acest nivel corespunde nivelului SPOT 2A (fr puncte de reper). Nivelele 9 i 10 : corespund nivelelor 2B, respectiv Ortho la care se va face referire n capitolele urmtoare. Detectorii nregistreaz radiaia electromagnetic n 7 benzi spectrale (tabelul 1); Benzile 1,2 i 3 se afl n poriunile vizibile ale spectrului i sunt utile pentru detectarea lucrrilor inginereti de infrastructur, dar permit i studiul turbiditii apei. Benzile 4, 5 i 7 se afl n zona infrarou a spectrului electromagnetic i sunt utilizate cu prioritate la delimitarea clar a suprafeelor terestre de cele acoperite cu ape, dar mai ales, la studiul vegetaiei. Banda 6 (infrarou termic) se folosete la monitorizarea vegetaiei. O caracteristic important a acestui canal const n faptul c energia captat este emis de suprafaa Pmntului. Satelitul Landsat 7 avea o capacitate de nregistrare de pn la 500 de imagini pe zi. Aceste imagini puteau fi achiziionate i n format compresat corespunztor unei rezoluii de 180 m. Acest tip de produs putea fi pus la dispoziie n circa trei ore de la confirmarea comenzii i se consider c monitorizarea mediului va beneficia n continuare (dei satelitul nu mai furnizeaz imagini datorit unor defeciuni majore la modulul de stabilizare) de o referin istoric de mare utilitate pentru studiile de monitorizare temporala. n mod obinuit, pentru analizele de teledetecie, se utilizeaz combinaii standard de benzi spectrale adaptate tematicii urmrite :

________________________________________________111 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

benzile 3, 2 i 1 pentru a crea o compoziie n culori naturale , n care obiectele au culorile pe care ochiul le percepe n realitate (similare unei fotografii color) . benzile 4, 3 i 2 pentru a crea o compoziie n culori false, similare unei fotografii n infrarou n care obiectele nu au aceleai culori ca n realitate, vegetaia fiind reprezentat n culoarea roie, apa n albastru nchis sau negru, etc. benzile 5, 4 i 2 genereaz o compoziie n pseudo-culori. ntr-o astfel de imagine culorile nu reflect caracteristicile culorilor naturale (drumurile pot fi roii, apa galben iar vegetaia albastr). Nu trebuie ns neles faptul c posibiliti de combinare sunt limitate la cele enumerate mai sus, multe din aplicaiile tematice uzuale relevnd, n funcie de tipul i condiiile aplicaiei, o variabilitate interesant de opiuni. Modul de combinare i de prelucrare cu ajutorul programelor specializate de procesare a imaginilor de teledetecie depinde de modul n care a fost instruit operatorul i de mijloacele hardware i software (ERDAS Imagine, ENVI, PCI, GEOVIEW, SOCET SET de care dispune acesta.

________________________________________________112 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Tabelul 1-Benzile spectrale ale sateliilor Landsat 4 i 5 Band a Lungimea de Zona und spectral 0.45-0.52 (m) Domeniu de utilizare i caracteristici

albastru Util pentru cartografierea zonelor de coast, pentru diferenierea sol/vegetaie, observarea detaliilor din ape (n special turbiditatea), cartografierea suprafeelor forestiere i detectarea lucrrilor inginereti (drumuri i osele). 2 0.52-0.60 verde Corespunde reflexiei culorii verzi a vegetaiei snatoase, fiind util pentru detectarea lucrrilor inginereti (m) (drumuri i osele) dar i observarea detaliilor din ape (n special turbiditatea). 3 0.63-0.69 rou Util pentru diferenierea diferitelor specii de plante i pentru determinarea limitelor diferitelor categorii de (m) soluri i a structurilor geologice; de asemenea utila pentru detectarea lucrrilor inginereti. 4 0.76-0.90 infrarou rspunde n mod deosebit la determinarea biomasei apropiat vegetale dintr-o scen. Este util pentru identificarea (m) culturilor i scoaterea n eviden a contrastelor sol/cultur i pamnt/ap. Poate fi utilizat la delimitarea suprafeelor acvatice i terestre. 5 1.55-1.74 infrarou Este o band sensibil la cantitatea de ap din plante, mediu fiind, deci, util la studierea fenomenului de secet i (m) analizarea stadiului de dezvoltare a plantelor. Este, de asemenea, util pentru deosebirea pe imagine a norilor de zpad i, respectiv, de ghea dar i pentru delimitarea suprafeelor acvatice i terestre. 6 10.40-12.50 infrarou Util pentru determinarea stadiului vegetativ, a termic intensitii cldurii, efectelor aplicrii insecticidelor i (m) pentru localizarea polurii termale. Poate fi folosit, de asemenea, pentru localizarea activitii geotermale. Energia captat n banda 6 este emis de suprafaa Pmntului fiind posibil achiziia de date i n timpul nopii. 7 2.08-2.35 infrarou Band important pentru deosebirea tipurilor de roci, a deprtat limitelor tipurilor de soluri i pentru determinarea (m) gradului de umiditate a solului i activitii clorofiliene a vegetaiei. Se folosete la delimitarea suprafeelor acvatice i terestre.

________________________________________________113 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

________________________________________________115 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Banda 1

Banda 2

Banda 3

Banda 4

Banda 5

Banda 6

Banda 7

USAMV-FIFIM-CADASTRU

10.2. Programul SPOT Primul sistem european de teledetecie pentru observarea Pmntului cu orbit cvasipolar SPOT, realizat de Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES) din Frana, a devenit operaional n 1986. Satelitul SPOT 1 a fost urmat n 1990 i n 1993 de SPOT 2 i 3. Senzorii sateliilor din aceast serie au fost proiectai pentru a opera n doua moduri, multispectral (XS - cu rezoluie de 20 m la sol) i pancromatic ( P rezoluie 10 m la sol). 10.2.1. Prile componente ale satelitului Satelitul este proiectat pentru a prelua imagini pe care apoi s le transmit ctre instalaiile de la sol., fie n mod direct, fie prin stocare temporar la bord. Satelitul este constituit din dou pri: Sarcina util; Platforma multimisiune 10.2.1.1. Sarcina util Pentru sateliii SPOT 1, SPOT 2 i SPOT 3, sarcina util este constituit din : dou instrumente optice identice HRV (Haute Resolution Visible); un ansamblu de nregistrare a datelor pe band magnetic; un ansamblu de teletransmisie la sol. 10.2.1.2.. Platforma multi-misiune Platforma asigur programate: ansamblul funciunilor necesare ndeplinirii misiunilor

meninerea precis a poziiei pe orbit; stabilizarea pe trei axe; alimentarea cu energie electric; controlul termic; telemsura i ntreinerea; telecomanda; programarea sarcinii utile cu ajutorul calculatorului de bord a crui memorie este ncrcat prin telecomand;

________________________________________________116 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 51 Vedere de ansamblu a platformei multimisiune tip SPOT 1,2,3

10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului Imaginea se realizeaz cu ajutorul unei combinaii catadioptrice derivate a telescopului tip Schmidt. Vizele oblice sunt realizate cu ajutorul unei oglinzi orientabile plasat la intrarea instrumentului numit oglind de schimbare a vizei(MCV). Printr-o orientare convenabil, este posibil observarea unor regiuni care nu se afl la verticala satelitului. Preluarea de imagini nclinate antreneaz deformaii care pot fi corectate cu ajutorul unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de nregistrare succesiv poate fi programat de la staiile de control terestre i reprezint o soluie foarte util n unele situaii n care rapiditatea de analiz i intervenie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om).
10.2.1.3.1. Bareta de detectori

Detectorii utilizai sunt de tip CCD (dispozitive cu transfer de sarcin) cele 6000 de fotodiode asamblate n linie cu un pas de 13 m permit analizarea concomitent a unei linii de peisaj de 60 de kilometri lungime orientat perpendicular pe direcia de deplasare a satelitului. Datorit problemelor tehnologice cele 6000 de fotodiode nu sunt integrate n acelai bloc funcional cuplate printr-un bloc de jonciune.

________________________________________________117 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 52 Poriune din bareta de detectori (7 elemente)


10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompoziie

Pentru efectuarea corect a registraiei ntre benzi trebuie s fie realizate operaiuni de corectare matematic bazate pe cunoaterea cu exactitate a caracteristicile optico mecanice ale instrumentului. Pentru sateliii SPOT 1,2 i 3, imaginile pancromatic i cea multispectral, obinute n acelai timp i prin acelai instrument, nu sunt strict suprapuse. Poziiile diferite ale baretelor CCD n planul focal al instrumentului (R-2) pot induce un efect de paralax n special pentru regiunile cu relief accidentat. Acest neajuns este corectat pe baza unor algoritmi de transformare obinui n urma etapei de calibrare a instrumentelor imediat dup lansare.

Fig. 53 Funcionarea sistemului electronic de decompoziie spectral

________________________________________________118 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 54 Cei patru divizori optici de linie (DIVOLI)

Fig. 55 Principiul separri spectrale a canalelor SPOT 1,2,3

________________________________________________119 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 56 Cele patru barete de detectori


10.2.1.3.3. Direciile de vizare n mod P i XS

Prin contrast, toate benzile (XS1, XS2 i XS3) din zona multispectral sunt perfect superpozabile. Linia imagine obinut la un moment dat de unul dintre instrumentele HRV este de aproximativ +7,5 km n faa punctului de sub satelit n pancromatic i -7,5 km n spatele punctului de sub satelit n multispectral.

Figura 1 Direciile de vizare in pancromatic i multispectral

n consecin, n vizare vertical: Direcia care trece prin centrul fiecrui detector n benzile XS1, XS2, XS3 intersecteaz o serie de puncte situate la o distanta egala pe un plan perpendicular pe Z1. Directivitatea compatibila cu detectorul central prezint
________________________________________________120 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

un unghi specific la -0,529 fata de Z1. Direciile detectorului pentru benzile de XS1, XS2 i XS3 sunt coincidente; Direcia care trece prin centrul detectorului PAN se intersecteaz cu o serie de puncte echidistante situate pe un plan perpendicular pe Z1. Direciile care determin mijlocul celor doua detectoare centrale prezint un unghi specific la 0,529 fata de Z1. Practic, datorit diferenelor de instrumente dintre sateliii SPOT, este necesar s se citeasc unghiurile de vizare (X, Y) pentru a se realiza un model fizic de precizie. n cazul satelitului SPOT4, s-a stabilizat defectul de suprapunere monospectral (M) / multispectral (XS) observat la SPOT1, 2 i 3. Liniile de imagine monospectral se afla n output-ul detectorului B2, care este, de asemenea, utilizat pentru obinerea benzii de imagine XS2. Aceasta caracteristica permite crearea aa-numitelor "produse Merge", inclusiv a benzilor multispectrale XS cu o rezoluie de 10 metri. Din punct de vedere fizic, detectoarele matriciale compatibile cu benzile XS1, XS2 i XS3 sunt ansambluri de patru CCD 1500. n modul multispectral, output-ul a doua CCD-uri adiacente produce, n medie, 3000 de valori radiometrice pe linie. Aceaste diferen de directivitate este corectata n produsele distribuite utilizatorilor, prin interpolarea liniilor succesive de achiziie. Tehnologia pentru detectorul SWIR este mult mai complexa. Matricea SWIR este un ansamblu de 10 elemente, fiecare avnd 300 de detectoare. n cadrul fiecrui element, detectoarele pare i impare sunt situate de-a lungul a doua linii paralele. 10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice Masa total a satelitului la nceputul misiuni a fost de 750 kg pentru o dimensiune a platformei de 2x2x3,5m. Lungimea total a panoului solar este de 15,60 m, masa instrumentului HRV este de 250 kg, iar lungimea total a instrumentelor este de 2,5m. Din punct de vedere al prii electronice ncrctura (sarcina) util comport dou canale de telemsur cu urmtoarele caracteristici : debitul informaiei este de 25Mbiti/s pe canal de telemsur (25Mbiti/s n total) codajul msurtorilor corespunztoare unui pixel este de 3,8 bii n mod multiband i de 6 bii pentru modul pancromatic.

________________________________________________121 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 57 Observarea culoarelor acoperite la sol n viz vertical i oblic

Poziiile sateliilor SPOT 2 i SPOT 4 nu au suferit modificri din punct de vedere al fazrii pe orbit. n ceea ce privete fazarea, SPOT 4 se afla nainte cu aproximativ un sfert de orbita, n raport cu SPOT2 (97 defazare orbitala), iar SPOT5 este amplasat cu 97 naintea lui SPOT4.

Fig. 58 Poziiile orbitale ale sateliilor SPOT

10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateliilor SPOT 1,2,3 n cazul benzilor spectrale utilizate n mod multi-band (XS), observarea este efectuat n trei lungimi de ud (canale spectrale): verde (0,5-0,59m), rou ((0,610,68 m) i n infrarou apropiat (0,79-0,89 m). n cazul modului pancromatic, observarea este efectuat n banda spectral (0,51-0,0,73m),

________________________________________________122 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 59 Sensibilitatea spectral tipic a instrumentelor SPOT 1,2, 3

n funcie de obiectivele misiuni SPOT, caracteristicile principale au fost construite pentru funcionarea optim a instrumentelor optice: unghiul de cmp (deschiderea) instrumentului n mod pancromatic i multiband (multispectral): 4,13; diafragma echivalent F/3,3 pentru o focal de 1082 mm; puterea de mrire (grosismentul) aproximativ 1/770000 (n cazul unui element pancromatic raportul dintre dimensiunea elementului fotosensibil i pasul de eantionaj la sol); pasul de eantionaj n viz vertical: 10 m (n mod pancromatic), respectiv 20 m (n mod XS) lrgimea cmpului n viz (en.=swath) vertical: 60 km. Dac cele dou instrumente nregistreaz n viz vertical de tip W, cmpul acoperit este de 117 km, asigurnd o acoperire de 3 km ntre cmpurile individuale (Fig. 49); lrgimea cmpului n viz oblic : ntre 60 i 81 de kilometri;

________________________________________________123 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 60 Observarea benzilor spectrale n viz vertical

Cele dou instrumente de achiziie HRV 1 i HRV 2 (nalt rezoluie n vizibil) au fost proiectate pentru a funciona n mod independent asigurnd nregistrarea datelor n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se, astfel, o omogenitate geometric perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument msoar radiaia reflectat de obiectele de pe suprafaa terestr cu ajutorul detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n mod multiband sau 6000 n mod pancromatic.

Fig. 61 Fereastr din imaginea SPOT Pancromatic (din zona oraului Feteti)
________________________________________________124 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Pe lng frecvena obinuit la revenirea pe aceeai orbit la 26 de zile, satelitul SPOT, are posibilitatea s asigure nclinarea instrumentelor de captare cu +/-27 fa de vertical, ceea ce corespunde unui culoar larg de circa 425 km. la sol fa de proiecia orbitei satelitului. Aceast caracteristic ofer posibilitatea de a observa o anumit zon repetat, mai multe zile consecutiv, de pe orbite alturate, fiind permis exploatarea stereoscopic a cuplelor respective, dar i mbuntirea frecvenei de observare a unui punct n cursul unui ciclu orbital. Aceast frecven variaz cu latitudinea. Astfel, la ecuator o regiune poate fi observat de 7 ori n intervalul de 26 de zile ale ciclului orbital, ceea ce corespunde la 98 de imagini pe an (o medie teoretic de 3,7 zile), iar la latitudinea de 45 observarea este permis de 11 ori pe ciclu, adic de 157 de ori pe an (o medie teoretic de 2,4 zile), cu un interval de 1-4 zile (Fig. 10 i 11).

Fig. 62 Principiul stereoscopiei SPOT

Fig. 63 nregistrare repetitiv a scenelor SPOT

Preluarea de imagini nclinate antreneaz deformaii care pot fi corectate cu ajutorul unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de nregistrare succesiv poate fi programat de la staiile de control terestre i reprezint o soluie foarte util n unele situaii n care rapiditatea de analiz i intervenie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om). n funcie de domeniul de utilizare Scenele SPOT pot fi achiziionate la diferite nivele de preprocesare : Nivelul 1A : este un nivel brut pentru care este realizat numai calibrarea sistematic a detectorilor fr corecii geometrice.
________________________________________________125 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Nivelul 1B : imaginea este corectat de deformaiile geometrice i radiometrice (reeantionarea imaginii) cauzate de sistemul de captare. Nivelul 2A : sunt realizate corecii bidimensionale pentru restituia scenei ntr-un sistem cartografic cunoscut (Lambert, UTM). Coreciile sunt realizate innd cont numai de datele de altitudine a satelitului necesitnd, ns, prelucrri suplimentare la utilizator. Nivelul 2B : este un nivel de preprocesare pentru care coreciile sunt realizate pe baza punctelor de reper cunoscute. Nivelul Ortho (numit de asemenea 3) : se realizeaz redresarea deformaiilor datorate reliefului utiliznd date provenite din modelul numeric al terenului (MNT). Produsul final se numete orto-imagine. Din 1986, sateliii SPOT au achiziionat imagini ale Pmntului. Cu excepia lui SPOT3 care a oprit achiziionarea n noiembrie 1996, SPOT 1, 2 i 4 au format o constelaie care a fost ntregit prin lansarea satelitului SPOT 5. Primele trei misiuni SPOT 1,2,3 fac parte din grupul sateliilor de prima generaie, cel de-al patrulea satelit (SPOT4) reprezint a doua generaie, superioar ca tehnologie n ceea ce privete sarcina utila i noi capabiliti de poziionare. Odat cu cel de-al patrulea satelit a fost mbarcat aa numitul senzor VEGETATION, cu un cmp larg de observare, dar cu rezoluie geometric sczut. Obiectivul principal al sistemului este furnizarea de msurtori operaionale precise asupra anumitor caracteristici simple ale covorului vegetal, utile studiilor tiinifice care necesit experimentri la nivel regional i local (Tabelul 6).
Tabel nr. 6 Benzile spectrale SPOT

Banda 1 2

Lungimea de und 0.50-0.59

Zona spectral verde

Utilizare

Corespunde reflectanei n verde a vegetaiei sntoase Util pentru deosebirea speciilor de plante. Este, de rou asemenea, folosit la delimitarea pedologic i 0.61-0.68m geologic Aceasta band ofer n mod deosebit informaii despre cantitatea de biomas vegetal prezent ntrinfrarou o scen. Este o band util pentru identificarea 0.79-0.89m apropiat culturilor i pentru scoaterea n eviden a contrastelor sol/cultur i pmnt/ ap sensibil la toate culorile vizibile are o rezoluie de 0.51-0.73 m 10 m i este similar unei fotografii alb-negru (SPOT 1,2,3) pancromatic 0.59-0.75 m (SPOT 4) 1.58-1.73 m infrarou caracteristici simple ale covorului vegetal, mediu experimentri la nivel regional i local (SPOT 4)
________________________________________________126 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Prin combinarea sincron cu datele nregistrate de ceilali senzori SPOT pot fi elaborate msurtori simultane la mai multe scri. Produsele standard furnizate de sistem acoper un cmp de vedere de aproximativ 2200 de kilometri, cu o rezoluie spaial de 1,15 kilometri n ambele direcii. Pentru latitudini mai mari de 35 de grade nord sau sud este disponibil cel puin o imagine pe zi, pentru zonele ecuatoriale oricare zon fiind acoperit n proporie de 90%.

Fig. 64 Caracteristicile spectrale ale senzorilor SPOT 1-3

Programul VEGETATION este rezultatul cooperrii internaionale la care au participat Frana, Belgia, Italia, Suedia i Comisia European. Imaginea din fig.8 a fost realizat dup ce s-au parcurs toate etapele de preprocesare (egalizarea detectorilor, registraia benzilor spectrale i corectarea iluminrii solare pentru obinerea maximului de reflectan atmosferic). De asemenea, a fost realizat transformarea geometric pentru reprezentarea cartografic plan. Rezoluia spaial rmne foarte stabil datorit concepiei avansate a instrumentului. n aceast imagine norii (n alb) i zpada (n magenta intens) se difereniaz cu claritate datorit benzii IR n unde scurte. Norii de mare altitudine (care conin ace de ghea) sunt identificai n culoarea magenta mai puin saturat. Acoperirea terenului este nfiat ntr-o varietate de tonuri care ilustreaz capacitatea de discriminare a senzorului VEGETATION. 10.2.2. Satelitul SPOT 5 Misiunea SPOT 5 face parte din cea mai nou generaie de misiuni SPOT cu mbuntiri semnificative n ceea ce privete instrumentele bord i sistemul propriu de control al poziionrii i atitudinii, ceea ce permite o nalta precizie a localizrii.

________________________________________________127 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

La data de 4 mai 2002, Centrul Naional de Studii Spaiale Francez (CNES) a lansat de la centrul spaial din Guyana Francez, cu ajutorul unei rachete purttoare Ariane 42P, satelitul SPOT 5. Dup efectuarea coreciilor de traiectorie satelitul a fost plasat pe o orbit definitiv situat n acelai plan orbital cu sateliii SPOT 2 i 4, de altfel, cei trei satelii operaionali pe orbit care asigur continuitatea programului cel puin pn n anul 2007. Chiar dac satelitul SPOT 1 a pstrat parametrii optimi de funcionare, a fost meninut n stare de veghe deoarece echipamentele de la sol nu permit dect gestionarea a trei satelii simultan. Totui, n caz de necesitate, CNES avea posibilitatea de a reactiva satelitul pentru utilizare intensiv la capacitate i calitate maxim.

Fig. 65 Satelitul SPOT 5 i componentele sale

Pentru proiectarea i construirea satelitului SPOT 5, CNES a colaborat cu societi de renume specializate n domeniul spaial: ASTRIUM care a construit platforma i instrumentele HRG i HRS; ALCATEL ESPACE care a furnizat instrumentele de telemsur i VEGETATION; SPOT IMAGE a organizat segmentul de la sol i comercial; CLS (Collect Localization Satellite) a asigurat accesul la sistemul DORIS; ARIANESPACE pentru serviciul de lansare a satelitului. SPOT 5 pstreaz caracteristicile tehnice ale sateliilor precedeni din serie: orbit circular cvasipolar, heliosincron; deschiderea (cmpul de vedere al celor dou instrumente) de 60 km; capacitatea de preluare oblic lateral de +/- 27o fa de vertical;

________________________________________________128 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

benzile spectrale B1(verde 0,50-0,59 m), B2(rou 0,61-0,68m), B3(infrarou apropiat 0,79-0,89m), MIR(infrarou mediu 1,58-1,75m) i P(pancromatic 0,49-0,69m). Pe lng aceste caliti, SPOT 5 reprezint, fr ndoial, cel mai spectaculos salt tehnologic n teledetecia operaional civil din ultimul deceniu, progres care permite deschiderea unor noi perspective n domeniul utilizrii imaginilor spaiale de nalt rezoluie, dar i al stereoscopiei. Trebuie menionat faptul c satelitul continu programul VEGETATION asigurnd observarea global a planetei n tandem cu SPOT 4. Pe lng acestea trebuie analizate i elementele de noutate care fac din SPOT 5 cel mai modern suport pentru procesarea i interpretarea imaginilor de nalt rezoluie: rezoluia geometric n mod multispectral de 10 m; rezoluia geometric n mod pancromatic de 5 m; rezoluia geometric atingnd 2,5 m n mod THR-SUPERMODE (dou canale n pancromatic decalate cu jumtate de pixel i procesate prin metode matematice); un nou instrument HRS (nalt rezoluie stereoscopic) conceput special pentru a obine cupluri stereoscopice n lungul traiectoriei. Acest mod de achiziie permite optimizarea generrii Modelului Numeric al Terenului pentru aria observat; o mai mare precizie de localizare, sub 50 m, fr a utiliza puncte de calibrare. Acest avantaj este facilitat de senzorul stelar cuplat cu navigatorul DIODE al sistemului DORIS care msoar foarte precis altitudinea sateliilor pe orbit; datorit creterii capacitii de procesare la bordul satelitului de la 2 la 5 imagini simultan este posibil obinerea de imagini compacte de 120 de km lrgime (perpendicular pe axa de deplasare a satelitului); beneficiind de un nou sistem de nregistrare cu memorie solid cu o capacitate de 90 Gb, nlocuind sistemul cu benzi magnetice, se pot stoca la bord trei imagini de 50 Mb fiecare pn cnd satelitul ajunge n raza de aciune a unei staii de recepie pentru descrcare la sol; este posibil nregistrarea de pn la 550 de scene n fiecare zi; instrumentul VEGETATION 2 cu caracteristici mbuntite. 10.2.2.1. Instrumentele satelitului SPOT 5
Instrumentul HRG (Haute Rsolution Gomtrique nalt Rezoluie Geometric).

Satelitul este echipat cu dou instrumente HRG capabile s genereze date la patru nivele de rezoluie pentru un cmp de 60 de km: imagini n infrarou mediu la 20 m (banda MIR); imagini multispectrale la 10 m (benzile B1, B2, B3);
________________________________________________129 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

imagini pancromatice la 5m (banda P); imagini pancromatice SUPERMODE la 2,5 m (banda THR). Fiecare din cele dou instrumente poate funciona independent sau simultan n cele patru moduri enumerate mai sus.
Tabel nr. 7 Instrumentele sateliilor SPOT i caracteristicile acestora Lungimile de Distana de Satelitul Instrumente Denumirea und (m) eantionare benzii XS1 0,50-0,59 20 m XS2 |0,61-0,68 20 m HRV1 XS3 0,78-0,89 20 m SPOT 1/2/3 sau HRV2 PAN 0,50-0,73 10 m HRVIR1 sau HRVIR2 XS1 XS XS3 SWIR M XS1 XS2 XS3 SWIR HMA HMB HRS 1 HRS2 0,50-0,59 0,61-0,68 0,78-0,89 1,58-1,75 0,61-0,68 0,495-0,605 0,617-0,687 cm 0,780-0,893 cm 1.545-1.750 cm 0,475-0,710 0.475-0.710 0,49-0,69 0.49-0.69 Nr. CCD pe linie 3000 3000 3000

SPOT4

SPOT5

HRG1sau HRG2 HRS

6000 20 m 3000 20 m 3000 20 m 3000 20 m 3000 10 m 6000 10 m 10 m 6000 10 m 20 m 6000 6000 3000 5m 12000 5m 12000 10 mx5 m 12000 10 mx 5 m 12000

10.2.2.2. Achiziia n regim SUPERMODE Datorit unui concept original dezvoltat sub brevet CNES, satelitul SPOT 5 poate furniza imagini pancromatice cu o rezoluie de 2,5 m. Aceast tehnic const n producerea, pornind de la dou nregistrri pancromatice achiziionate simultan, fiecare la 5m rezoluie, a unei imagini eantionat la 2,5 m i care pstreaz geometria celor dou imagini iniiale (fig.12).

________________________________________________130 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 66 Obinerea imaginilor SUPERMODE

Achiziia imaginilor este realizat cu ajutorul unui detector specific construit din dou barete electronice CCD (Charge Coupled Detector) decalate n planul focal, fiecare fiind format din cte 12000 de fotodiode. Baretele permit nregistrarea independent a cte unei imagini pancromatice cu 5 m rezoluie decalate cu 3,5 pixeli pe direcia de deplasare a satelitului i cu 0,5 pixeli perpendicular pe orbit. n acest fel se obin de dou ori mai multe informaii asupra aceluiai peisaj (de dou ori mai muli pixeli colectai). Pentru a obine produsul SUPERMODE sunt necesare trei etape de tratare a imaginii: suprapunerea i ntreeserea; interpolarea necesar pentru deducerea informaiilor nevizibile; restaurarea (realizat prin reducerea zgomotului de fond indus de instrument i corectarea voalului din imagine). 10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezoluie Stereoscopic) Spre deosebire de modul de obinere a stereoscopiei la sateliii SPOT 1-4, noua concepie pe baza creia a fost construit instrumentul HRS permite realizarea de cuple stereoscopice prin vize nainte/napoi n timp cvasi-real pe durata unui singur pasaj. Practic, pentru obinerea stereoscopiei, nu mai este nevoie de nclinarea lateral a instrumentului. De asemenea, trebuie menionate urmtoarele caracteristici tehnice: deschiderea cmpului de vizare de 120 km; rezoluia de 10 m n mod pancromatic; precizia altimetric de sub 15m. 10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2

________________________________________________131 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Caracteristicile tehnice ale senzorului sunt identice cu cele ale predecesorului (instalat pe SPOT 4), dar au fost realizate i unele mbuntiri, n special n ceea ce privete stocarea i teletransmisia datelor la sol. Instrumentul are 4 benzi spectrale B1, B2 i MIR (adaptate observrii covorului vegetal) plus B0 (utilizat pentru efectuarea corecilor atmosferice). Aceast configuraie permite discriminarea variaiilor de reflectan de ordinul 1 la 3x10-3, iar sistemul de etalonare permite sinergia interband i multitemporal de 3-5%. 10.3. Programul NOAA Sateliii meteorologici NOAA-AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) evolueaz pe orbit la 833 km altitudine i acoper un cmp larg (2700 km) cu o rezoluie geometric mic (1,1 kilometri) compensat de o rezoluie radiometric foarte ridicat (fig.13).

Fig. 67 Satelitul NOAA/AVHRR

Datorit faptului c rezoluia radiometric este de 10 bii, fiecrui pixel i se poate atribui o plaj de valori de gri de la 0 la 1023 de unde rezult calitatea discriminatorie a acestor date (tabelul 3). Tabel 3 Benzile spectrale ale senzorilor AVHRR Utilizare banda corespunde reflectanei verzi a vegetaiei snatoase ; foarte util pentru discriminarea speciilor vegetale. Banda corespunde rspunsurilor spectrale reprezentative pentru cantitatea de biomas prezent ntr-o scen ; pot fi identificate culturile i sunt accentuate delimitrile soluri/culturi/ape Folosit pentru discriminarea zonelor acoperite cu ghea i zpad i la identificarea incendiilor.

Banda

Lungimea de und 0.58-0.68 m

Zona spectral vizibil

0.725-1.10 m

infrarou apropiat infrarou termic

3.55-3.93 m

________________________________________________132 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Tabel 3 Benzile spectrale ale senzorilor AVHRR (continuare) 10.50-11.50 infrarou Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei 4 termic naturale i al culturilor. O alt aplicaie m (NOAA 6, 8, important se refer la identificarea activitii 10) geotermale. 10.30-11-30m infrarou termic (NOAA 7,9,11) 10.50-11.50 infrarou Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei 5 termic naturale i al culturilor. O alt aplicaie m (NOAA 6, 8, important se refer la identificarea activitii 10) geotermale. 11.50-12.50m infrarou termic (NOAA 7,9,11) Scenele AVHRR pot conine o band (fig.14) o combinaie de benzi sau totalitatea benzilor. Un alt mare avantaj oferit de imaginile provenite de la satelitul NOAA const n posibilitatea acoperirii teritoriului unei ri de mrime medie de doua ori pe zi, ntreg globul fiind acoperit n 14,5 zile.

Fig. 68 Vizualizare rapid a canalului vizibil al nregistrrii NOAA din data de13 august 1998

10.4. Programul european ERS

________________________________________________133 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n 1991 Agenia Spaial European a plasat pe orbit cu ajutorul unei rachete Ariane satelitul radar ERS-1 care evolueaz ncepnd din 1995 n tandem cu satelitul ERS-2. Aplicaiile principale ale programului ERS sunt legate de oceanografie (studiul vnturilor, curenilor i calotei glaciare), dar s-a dovedit c utilizarea imaginilor are o aplicabilitate larg i n celelalte discipline ale cartografierii topografice i geograficei. Sateliii ERS au o orbit heliosincron nclinat la 98,5, cvasi-polar, cvasi circular i evolueaz la o altitudine medie de 785 kilometri. Satelitul ERS 1 a fost trecut n rezerv n primvara anului 2000. Imaginile permit evidenierea foarte clar a structurilor geomorfologice prin mijlocirea analizei vizuale a texturilor i a informaiei fals color (n cazul unor procesri multitemporale), rezultatele obinute fiind foarte utile dar i foarte spectaculoase. De asemenea, este posibil extragerea de date asupra umiditii solului, identificabile chiar i pe documente analogice multitemporale fals-color, prin exploatarea mari variabiliti spaiale a acestui fenomen, dar i a marii stabiliti geometrice a imaginilor radar.

Fig. 69 Imgine ERS-SAR din 22 iunie 1998 ESA

Radarul cu deschidere sintetic (AMI Image Mode-SAR), senzorul care lucreaz n mod imagine, achiziioneaz date cu rezoluie mare (30 m), ntr-o zon lat de 100 km i lung de 250 km ctre partea dreapt a orbitei satelitului. Printre instrumentele sateliilor din aceast serie, ERS-SAR este cel mai adaptat studiului resurselor terestre, complementaritatea cu datele optice provenite de la sateliii SPOT i Landsat permind realizarea unor aplicaii foarte detaliate. Imaginile SAR pot fi nregistrate att n orbit ascendent ct i descendent. Aceasta implic schimbarea direciei de iluminare ceea ce implic modificarea rspunsului pentru scena respectiv, dar i obinerea de informaii adiionale.

________________________________________________134 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Celelalte instrumente (AMI Wind Mode, AMI Wawe mode, Radar Altimeter-RA-, ATSR-M) sunt destinate n special aplicaiilor ocenografice. Sateliii sunt prevzui i cu instrumente de poziionare foarte precis : PRARE, destinat determinrii foarte precise a parametrilor orbitei, inoperant pe ERS-1 i Retroreflectorul Laser care permite obinerea de date suplimentare asupra orbitei satelitului. n regiuni colinare sau de munte distorsiunile geometrice ale imaginii limiteaz posibilitile de interpretare a imaginilor radar. Totui, prin aplicarea coreciilor geometrice bazate pe Modelul Digital al Terenului i a fazelor ascendente, este posibil obinerea acoperirii complete a regiunii cercetate. Interferometria radar se bazeaz pe combinarea a dou sau mai multe seturi complexe de nregistrri individuale de pe poziii orbitale infim diferite (de ordinul sutelor de metri). Diferenele de faz sunt utilizate pentru calculul altitudinii fiecrui pixel. n cazul unui set coerent de date pot fi determinate variaii spaiale ale unui obiect la scara centimetrilor, din acest motiv datele ERS-SAR fiind utilizate pentru obinerea cu mare precizie a Modelului Digital al Terenului derivat, chiar i atunci cnd zona cercetat este complet acoperit cu nori. Aceste caracteristici permit monitorizarea fenomenelor naturale din categoria cutremurelor i a erupiilor vulcanilor, fenomene nsoite n mod obinuit de deplasri crustale de mai mic sau mai mare anvergur. Datorit frecvenei de pasaj, radiometrul de baleiaj de la bordul stelitului ERS-2 (ATSR-Along Track Scanning Radiometer) este posibil s fie obinute imagini de sintez, de obicei decadale, referitoare la temperaturile de suprafa ale apei mrii i la studiul covorului vegetal (fig.15). Fiind permis urmrirea curenilor marini, se pot observa cu regularitate zone de interes particular, de unde i interesul aplicativtiinific n domeniul climatologiei, sau economic, n domeniul pescuitului. Aceeai imagine permite reprezentarea prin metoda de etalonare SAVI (Soil Adjusted Vegetation Index) a cuverturii vegetale a planetei. Indexul SAVI, determinat experimental, permite evaluarea vegetaiei eliminnd influenele radiometrice negative ale solului, paleta de culori fiind etalat de la verde (vegetaie dens) pn la maro deschis (zone aride). Utilizarea indexului SAVI permite observarea i monitorizarea covorului vegetal sezonier, anual i multianual.

________________________________________________135 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

11. Recapitularea unor noiuni de baz n teledetecie


Pentru a fixa cunotinele i pentru a elimina confuziile referitoare la principiile de baz ale teledeteciei vom fi repetate urmtoarele noiuni : 1. Teledetecia este tiina i arta de a achiziiona informaie: spectral, spaial, temporal despre obiectele materiale i fenomenele de pe suprafaa terestr, fr a intra n contact fizic cu acestea. Pentru aceasta se utilizeaz proprietile de transfer al informaiilor prin spaiu. 2. n teledetecie transferul informaiei este realizat prin intermediul radiaiei electromagnetice. 3. Radiaia electromagnetic este o form de energie care i manifest prezena prin efecte observabile pe care le produce la impactul cu materia. Se consider faptul c radiaia electromagnetic acoper spectrul de la 10-10 mm, pn la radiaiile cosmice (1010 mm). 4. n funcie de tipul de energie utilizat se disting doua mari categorii de senzori : Pasivi (care detecteaz radiaia reflectat sau emis de ctre surse naturale; Activi (care detecteaz rspunsurile reflectate de obiecte care sunt iradiate de la surse de energie artificiale cum ar fi radarul). 5. innd cont de lungimea de und utilizat teledetecia este clasificat astfel : Teledetecie pasiv n vizibil i infrarou, Teledetecia n infrarou termal, Teledetecia n microunde 6. Folosirea imaginilor provenite de la sateliii de observare a Pmntului ine cont de caracteristicile proprii fiecrui satelit utilizat, mai precis de cei trei parametri fundamentali: rezoluia spaial, rezoluia spectral repetitivitatea spaio-temporal.
________________________________________________136 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Bibliografie
1. 2.

Campbell, J.B. (1987) Introduction to Remote Sensing. The Guilford Press, New York. Lillesand, T.M. and Kiefer, R.W. (1994) Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley and Sons Inc., New York. Jensen, John R. (1986) Introductory Digital Image Processing. Prentice-Hall, New Jersey. Russ, John C. (1995) The Image Processing Handbook. 2nd edition. CRC Press, Baca Raton. Dougherty, Edward R. and Charles R. Giardina (1987) Matrix Structured Image Processing. Prentice-Hall, New Jersey. Computer Eye: Handbook of Image Processing. Spatial Data Systems Inc., California. Jain, Anil K. (1989) Fundamentals of Digital Image Processing. Prentice-Hall, New Jersey. Wahl, Freidrich M. (1987) Digital Image Signal Processing. Artech House, Boston. Yu, Francis T.S. and Suganda Jutamulia (1992) Optical Signal Processing, Computing, and Neural Networks. John Wiley & Sons, New York. Canada Centre for Remote Sensing/Natural Resources Canada (1997). GlobeSAR2 Radar Image Processing and Information Extraction Workbook Version 1.2. Ottawa, Ontario, Canada. Barton, D. & S. Leonov (eds.) (1997) Radar technology encyclopedia, 511 p., Artec House, Norwood, MA, USA, ISBN 0-89006-893-3 Oliver, C. & S. Quegan (1998) Understanding synthetic aperture radar images, 479 p., Artech House, Norwood, MA, USA, ISBN 089006850X.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10. 11.

12. 13. 14.

15.

16. 17. 18.

Werle D. (1988 and 1992) Radar Remote Sensing - A Training Manual, 193p, 75 35mm slides, Dendron Resource Surveys Ltd, Ottawa, Ontario, Canada, ISBN 09693733-0-9 Campbell, J. B. (1996) Introduction to Remote Sensing (2nd Ed), London:Taylor and Francis. R. Harris, 1987. "Satellite Remote Sensing, An Introduction", Routledge & Kegan Paul. Jensen, J. R. (2000) Remote Sensing of the Environment: An Earth Resource Perspective, 2000, Prentice Hall, New Jersey. (Excellent on RS but no image processing). Jensen, J. R. (2005, 3rd ed.) Introductory Digital Image Processing, Prentice Hall, New Jersey. (Companion to above) BUT mostly available online at http://www.cla.sc.edu/geog/rslab/751/index.html Lillesand, T. M., Kiefer, R. W. and Chipman, J. W. (2004, 5th ed.) Remote Sensing and Image Interpretation, John Wiley, New York. Mather, P. M. (1999) Computer Processing of Remotely-sensed Images, 2nd Edition. John Wiley and Sons, Chichester. W.G. Rees, 1996. "Physical Principles of Remote Sensing", Cambridge Univ. Press

________________________________________________137 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE