UNIUNEA

EUROPEAN
Proiect finanat prin PHARE


SPECIFICAII TEHNICE
PENTRU REALIZAREA
ORTOFOTOPLANURILOR
DIGITALE
SCARA 1 : 5000
MODERNIZAREA REELEI GEODEZICE
I A INFRASTRUCTURII NAIONALE DE DATE
SPAIALE
Proiectul de nfrire instituional
RO 2006 / IB / OT 01 ; PHARE 2006 / 018 - 147.02.01.03
n cele ce urmeaz, Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar
(A.N.C.P.I.) este menionat ca Achizitor, iar ofertantul acceptat este numit
Prestator.
Caietul de sarcini este structurat n funcie de livrarea produselor i de cerinele
tehnice pentru etapele de producie, astfel:
1. Cerine de baz i produse ce trebuie livrate de ctre Prestator;
2. Camera i echipamentele conexe;
3. Calitatea imagini aerofotogrametrice;
4. Zborul fotogrametric, adnotarea i stocarea fotogramelor;
5. Aerotriangulaia;
6. Modelul digital al terenului (MDT);
7. Ortofotoplanuri color n format digital;
8. Raportri i livrri efectuate de ctre Prestator
1. CERINE DE BAZ I PRODUSE CE TREBUIE LIVRATE DE CTRE
PRESTATOR
1.1 SCOPUL AEROFOTOGRAFIERII
Scopul aerofotografierii este producerea de ortofotoplanuri n format digital, adecvate
interpretrii i vectorizrii parcelelor.
1.2 SUPRAFEE I SCRI
Suprafeele ce trebuie acoperite cu imagini digitale sunt definite de liniile trasate pe
hrile anexate. Prestatorul va produce ortofotoplanuri color n format digital, n
sistemul de referin naional (elipsoid Krasovski 1940, plan de proiecie stereografic
2
1970 i sistem de altitudini Marea Neagr 1975) sau ntr-un sistem de referin
menionat n caietul de sarcini al Achizitorului.
Poziiile obinute pe baza tehnologiilor satelitare Global Navigation Satellite System
(GNSS), vor fi determinate mai nti n Sistemul de Referin Terestru European -
ETRS89. Se recomand utilizarea n poziionarea prin tehnologie GNSS a
Sistemului Romnesc de Determinare a Poziiei ROMPOS - prin care se asigur
poziionri precise n sistemul de referin i coordonate european ETRS89 pe baza
Reelei Naionale de Staii GNSS Permanente.
1.3 SCARA DE AEROFOTOGRAFIERE I REZOLUIA SPAIAL
Rezultatul fotografierii digitale color trebuie s aib o dimensiune a pixelului de 16
m. Se va executa zborul fotogrametric la scara de aerofotografiere care s asigure
c imaginea aerian digital color obinut va avea o valoare GSD (rezoluia
pixelului la teren) de 30 cm.
Achizitorul va furniza informaii despre dimensiunea seciunilor de plan n Proiecia
Stereografic 1970, pentru ortofotoplanurile color n format digital.
1.4 CERINE DE PRECIZIE
Urmtoarele criterii de precizie geometric reprezint cerinele minime:
Scara
ortofotoplanului
Mrimea pixelului pe
ortofotoplan (m)
Precizia MDT
(m)
Precizia
ortofotoplanului (m)
1 : 5000 0.50 1.00 1.50
MDT modelul digital al terenului
Acurateea planimetric este mai mic dect 1.5 pixel.
1.5 TIPUL DE CAMER I OBIECTIVUL
n vederea asigurrii posibilitii de prelucrare a zonelor umbrite dintre blocuri sau
alte construcii nalte, aerofotografierea se va executa cu camere fotogrametrice
digitale. Prestatorul va furniza toate detaliile, inclusiv documentaia tehnic a
camerei, care s dovedeasc c acesta poate s ndeplineasc achiziia imaginilor
digitale n parametrii solicitai de prezentele specificaii tehnice i s garanteze c
produsele digitale finale MDT-ul (Modelul Digital al Terenului) i ortofotoplanul color
3
se ncadreaz n parametrii solicitai prin specificaiile tehnice.
Achizitorul poate exclude o camer fotogrametric digital n cazul n care consider
calitatea ei ca fiind insuficient pentru realizarea ortofotoplanurilor.
1.6 PERIOADA DE EFECTUARE A ZBORULUI
Imaginile fotogrametrice trebuie realizate n condiii de vegetaie minim, fr ca
suprafaa terestr s fie acoperit de zpad iar unghiul de elevaie al soarelui
trebuie s fie mai mare de 25 grade.
1.7 REPERII FOTOGRAMETRICI I APARATELE DE LA BORDUL
AVIONULUI
Trebuie folosite aparate DGNSS aeropurtate pentru determinarea cu precizie a
coordonatelor centrelor de proiecie ale imaginilor. Prestatorul va trebui s utilizeze
sistemul INS / IMU. (Inertial Navigation System / Inertial Measurement Unit).
Prestatorul va avea n vedere i va include n procesul de ortofotoredresare reperii
fotogrametrici necesari determinai n Planul de Proiecie Stereografic 1970 i
sistemul de altitudini Marea Neagr 1975, pentru a se asigura respectarea
specificaiilor tehnice pentru ortofotoplanurile color n format digital. Pentru
identificarea precis a reperilor fotogrametrici pe fotograme trebuie realizat
premarcarea tuturor reperilor fotogrametrici.
Prestatorul deine ntreaga responsabilitate pentru realizarea lucrrilor legate de
premarcajul reperilor fotogrametrici i de procesul de reperaj.
1.8 PROPRIETATEA INTELECTUAL
1.8.1 Reperii fotogrametrici i toate produsele digitale (imaginile, Modelul Digital al
Terenului i ortofotoplanurile color, etc.) rezultate n urma executrii
serviciilor prevzute n contract vor deveni proprietatea Achizitorului, dup
terminarea contractului i efectuarea plii finale. Astfel, produsele respective
nu vor putea fi utilizate, copiate, reproduse, stocate sau pstrate sub nici o
form de ctre Prestator dup terminarea contractului.
4
1.8.2 Datele aflate pe computerele Prestatorului trebuie terse de pe hard discuri
sau de pe orice alt mediu de stocare dup expirarea termenului de garanie a
lucrrii, cu excepia cazului n care Prestatorul primete, n timp util, alte
solicitri scrise din partea Achizitorului.
1.9 MANAGEMENTUL CALITII
Prestatorul va asigura calitatea optim a tuturor etapelor de producie (zbor,
prelucrare, aerotriangulaie, model digital al terenului i ortofotoplanurile color n
format digital). Achizitorul va analiza procedurile de lucru pentru fiecare etap n
parte.
La data terminrii contractului, Prestatorul trebuie s respecte prevederile legale n
vigoare cu privire la verificarea lucrrilor conform Ordinului Ministerului Administraiei
Publice nr. 535/01.10.2001 cu prezentarea fiecrei etape a procesului de producie
n conformitate cu documentele de asigurare a calitii.
2. CAMERA I ECHIPAMENTELE CONEXE
2.1 CAMERA FOTOGRAMETRIC DIGITAL
2.1.1 Camera fotogrametric digital utilizat va fi prevzut cu toate anexele
moderne necesare obinerii unor fotograme cu o calitate ridicat:
Sistem de compensare a trenrii liniare FMC (Forward Motion Compensation)
ncorporat care permite eliminarea fenomenului de trenare, (nltur
neclaritatea detaliilor pe fotograme, datorat deplasrii avionului n intervalul
ct obturatorul este deschis);
Unitate Inerial de Msurare IMU pentru nregistrarea valorilor reziduale ale
(, , ) pentru fiecare fotogram;
Receptor DGNSS aeropurtat pentru determinarea cu precizie a coordonatelor
centrelor de proiecie ale fotogramelor.
Obiectivul trebuie s asigure o putere de rezolvare (rezoluie optic) mai mare de 80
5
per.linii/m. Distorsiunea se corecteaz prin calcul, pe baza curbei de distorsiune a
obiectivului. Obiectivul va fi calibrat pentru domeniul spectral vizibil.
2.1.2 Rezoluia radiometric trebuie s fie cel puin de 8 bii.
2.2 CALIBRAREA CAMEREI FOTOGRAMETRICE
2.2.1 Fiecare obiectiv al camerei utilizat, pe durata contractului va fi calibrat, testat
i certificat de ctre productorul camerei sau de un centru de calibrare
recunoscut pe plan internaional sau agreat de productorul camerei.
Certificatul de calibrare al camerei fotogrametrice digitale va cuprinde
meniunea conform creia camera a fost calibrat cu cel mult doi ani nainte
de realizarea misiunilor de aerofotografiere.
2.2.2 Prestatorul va furniza dou copii ale certificatelor de calibrare pentru sistemul
optic ce va fi folosit n cadrul contractului nainte de nceperea zborului
fotogrametric.
2.2.3 Certificatul de calibrare al camerei va include urmtoarele informaii:
numele i adresa centrului de calibrare;
data calibrrii camerei fotogrametrice;
numrul de serie dat obiectivului de productorul camerei;
distana focal calibrat (constanta camerei) a obiectivului;
distorsiunea radial simetric n microni la intervale care nu depesc 10
milimetri n distana radial;
fiecare dintre cele patru semi-diagonale relativ la axa celei mai bune
simetrii;
datele de rezoluie radial i tangenial pentru obiectiv, oferite de
productor la data produciei sau ulterior reglrii optice a obiectivului;
un document de atestare a eliminrii distorsiunii obiectivului n imaginea
digital final.
2.2.4 Distorsiunea radial msurat se va ncadra n limita stabilit de productor
pentru tipul specific de obiectiv.
2.2.5 Dac pe durata contractului se constat orice fel de defecte care ar putea
afecta calibrarea camerei, aceasta va fi recalibrat iar defectele lucrrilor
(serviciilor) vor fi remediate pe cheltuiala Prestatorului.
6
2.3 MONTAREA CAMEREI FOTOGRAMETRICE
Camera fotogrametric digital va fi instalat pe o platform giro-stabilizatoare, care
amortizeaz vibraiile i asigur giro-stabilizarea corpului camerei pe cele trei axe ( ,
, ) asigurnd preluarea nadiral a fotogramelor. Prestatorului va trebui s utilizeze
aparate de zbor dotate cu sisteme INS/IMU. Aceste sisteme, n corelare cu
receptorul DGNSS asigur realizarea corect a misiunilor de aerofotografiere, prin
corectarea n timp real a traseului de zbor.
2.4 FILTRELE
2.4.1 Se vor utiliza numai filtre optice furnizate de productorul obiectivelor camerei
digitale sau care s respecte aceleai specificaii optice.
2.4.2 Dac exist o scdere a luminozitii la camere cu unghi de cmp mai mare
de 60 de grade, pentru compensare se va folosi un filtru gradat.
3. CALITATEA IMAGINII
3.1 STANDARDE
Toate procesele de aerofotografiere se vor desfura n conformitate cu standardele
internaionale.
3.2 CALITATEA IMAGINII AERIENE
Prelucrarea imaginilor se va face cu aplicarea tuturor coreciilor geometrice,
radiometrice i de calibrare a senzorilor. n procesul de transformare a imaginii din
formatul intern al camerei n format standard cu dimensiunea pixelului constant
efectele datorate distorsiunii trebuie s fie eliminate.
3.3 IMAGINILE DIGITALE
3.3.1 Imaginile preluate digital vor fi compensate prin retuare (filtrare) de petele
luminoase (Hot Spots) i se vor elimina diferenele datorate unghiului solar
diferit.
3.3.2 Imaginile individuale trebuie s fie clare iar detaliile s se disting foarte clar.
3.3.3 n ansamblu, imaginile trebuie s fie omogene, fr diferene de contrast,
7
tonalitate n cazul n care imaginile provin din surse diferite.
4. ZBORUL, ADNOTAREA I STOCAREA FOTOGRAMELOR
4.1 RAPORTAREA
Pe perioada realizrii zborului, Prestatorul va prezenta Achizitorului rapoarte zilnice.
n momentul cnd condiiile meteorologice nu permit realizarea de zboruri
aerofotogrametrice. Prestatorul va transmite Achizitorului rapoarte de la o autoritate
competent n domeniu din care s reias valorile msurate la orele 06.00, 09.00, i
12.00 UTC pentru cinci parametri meteorologici (vnt direcie i vitez vizibilitate
orizontal, gradul de acoperire a cerului, felul norilor i plafonul de nori).
4.2 ACOPERIREA IMAGINILOR
4.2.1 Zona va fi acoperit de benzi aproximativ drepte cu imagini fotogrametrice
nadirale.
4.2.2 Aerofotografierea va fi realizat avnd benzile de zbor pe direcia est-vest, cu
excepia cazurilor n care se convine altfel n scris de ctre pri.
4.2.3 Scara medie a imaginilor aerofotogrametrice nu va varia cu mai mult de 10%
fa de scara iniial stabilit de zbor.
4.2.4 Acoperirea longitudinal dintre imaginile succesive pentru fiecare band va
avea valoarea nominal de minim 60% +/- 5% ,astfel nct s poat facilita
obinerea de ortofotoimagini de calitate.
4.2.5 Acoperirea transversal ntre benzile adiacente de zbor va avea valoarea
nominal de minim 30% +/- 5%, astfel nct s poat facilita obinerea de
ortofotoimagini de calitate.
4.2.6 nainte de efectuarea zborului aerofotogrametric, Prestatorul va realiza
premarcajul reperilor fotogrametrici. Numrul i dispunerea reperilor
premarcai va fi stabilit de ctre Prestator pentru a se asigura realizarea
ortofotoplanului la precizia solicitat la punctul 1.4. Prestatorul poate folosi
benzi transversale de zbor atunci cnd acest fapt este util pentru
mbuntirea preciziei aerotriangulaiei sau pentru reducerea numrului de
reperi fotogrametrici.
8
4.2.7 n cazul n care capetele benzilor de zbor ntlnesc capetele altor benzi de
zbor orientate aproximativ n aceeai direcie, va exista o suprapunere de cel
puin dou modele stereoscopice, care vor avea scara benzii cu scar mai
mic, n cazul n care scrile de fotografiere sunt diferite.
4.2.8 n exteriorul blocului trebuie preluate imagini aeriene suplimentare. La
nceputul i la sfritul fiecrei linii de zbor trebuie realizate nc dou imagini.
O linie de zbor suplimentar trebuie inclus n partea superioar i inferioar
a blocului. A se vedea schia de mai jos:
4.2.9 Unghiul de deriv nu va depi 5 grade atunci cnd va fi msurat ntre linia de
baz i o linie paralel cu cadrul imaginii i nici nu se vor crea discontinuiti
n acoperirea stereoscopic. Astfel variaia acoperirilor longitudinal sau
transversal nu trebuie s depeasc 5%.
4.2.10 nclinrile (, ) nu vor depi n mod normal 2 grade, iar la expunerile
izolate 4 grade.
4.2.11 n cazul n care cteva expuneri dintr-o band de zbor lung sunt respinse din
cauza norilor, din cauza calitii sau a suprapunerii inadecvate, acestea vor
putea fi nlocuite printr-o band de zbor mai scurt, cu condiia ca cel puin
dou modele stereoscopice s fie suprapuse la ambele capete ale benzii
(imaginile vor fi realizate ct mai curnd posibil dup zborul iniial).
4.2.12 Prestatorul va trebui s planifice zborul aerofotogrametric i s prezinte o
hart (la o scar adecvat) prin care s se aduc la cunotina Achizitorului
planul de zbor, cu cel puin dou sptmni nainte de efectuarea zborului.
9
Legend:
Centrul fotogramei
Banda de zbor
Zona proiectului
Achizitorul va avea obligaia s fac observaii asupra planului de zbor n
termen de ase zile.
4.3 CONDIII DE ZBOR
4.3.2.1 Aerofotografierea se poate realiza cnd unghiul de elevaie al soarelui este
mai mare de 25 grade.
4.3.2.2 Aerofotografierea poate avea loc doar n condiii de vizibilitate care nu vor
afecta n mare msur redarea culorilor naturale. Detaliile relevante nu
trebuie pierdute ca rezultat al voalului atmosferic sau prafului. Imaginile
fotogrametrice nu trebuie s prezinte nori, umbre accentuate sau fum.
4.3.2.3 Urmtoarele Informaii vor trebui s fie nregistrate n fiiere
corespunztoare:
Numrul imaginii fotogrametrice digitale
Numrul benzii de zbor
Numele camerei / camerelor fotogrametrice digitale utilizate
Data i anul, preun cu timpul UTC de nregistrare
Scara de fotografiere
nlimea de zbor
Numrul i numele proiectului
Numele proprietarului lucrrii (Achizitorul)
Numele prestatorului
Pentru o anume zon/bloc, un numr al benzii de zbor poate aprea doar o singur
dat.
4.4 NUMEROTAREA I ADNOTAREA IMAGINILOR
4.4.2.1 Numerotarea imaginilor fotogrametrice va fi coninut n numele fiierului
corespunztor. Fiecare imagine realizat va fi livrat mpreun cu urmtoarea
adnotare:
Numele fiierului TIF (acesta va conine o abreviere a zonei fotografiate,
numrul benzii de zbor i numrul de ordine n band);
coordonatele centrului de proiecie imaginii aeriene;
anul (anii), luna (lunile) i ziua (zilele) fotografierii;
10
scara nominal de fotografiere;
constanta obiectivului camerei;
numele Achizitorului.
4.4.2.2 Nici un numr al imaginii aeriene nu trebuie s apar de 2 ori n acelai bloc.
4.5 POZIIONAREA CENTRULUI DE PROIECIE AL IMAGINII
FOTOGRAMETRICE
4.5.2.1 Prestatorul va prezenta fiierele cu coordonatele centrelor de proiecie ale
imaginilor compensate, incluznd urmtoarele date:
coordonatele fiecrui centru de proiecie.
punctele de referin DGNSS n teren (2 staii)
datele de calibrare i determinare a excentricitii antenei
GNSS/camer aerofotogrametric.
4.5.2.2 Toate observaiile GNSS ca urmare a zborului trebuie livrate pe DVD n
format RINEX.
4.5.2.3 Fiierele cu observaiile sistemului INS/IMU vor fi livrate Achizitorului, astfel
nct acesta din urm s poat efectua controlul calitii prin mijloace proprii.
4.5.2.4 Informaiile productorului privind precizia geometric a sistemului INS/IMU
trebuie prezentate Achizitorului.
4.5.2.5Pentru toi reperii fotogrametrici trebuie s se realizeze schie de reperaj.
4.6 PLANUL INDEX DE IDENTIFICARE AL IMAGINILOR (MOZAICUL
ZBORULUI)
4.6.2.1 Un plan index de identificare al imaginilor va fi furnizat sub forma digital i
analogic i va indica poziiile relative ale tuturor imaginilor realizate. Planurile
index de identificare ale imaginilor vor conine urmtoarele informaii:
referinele hrii de baz (nomenclatura foilor de hart);
delimitarea suprafeei de zbor;
perioada aerofotografierii;
scara planului index;
scara fotografierii;
indicarea Nordului geografic;
11
tipul camerei fotogrametrice digitale i constanta obiectivului;
numele Prestatorului;
reeaua de coordonate geografice sau rectangulare;
numerele de band la ambele extremiti ale fiecrei benzi, precum i n
cazul n care apar modificri n cadrul unei benzi;
numerele imaginilor aeriene.
4.6.2.2 Trebuie produs un fiier ASCII cu urmtoarele informaii separate prin virgul,
pentru fiecare imagine:
Numrul benzii de zbor;
Numrul imaginii fotogrametrice
Coordonata X pentru centrul de proiecie al imaginii;
Coordonata Y pentru centrul de proiecie al imaginii;
Coordonata Z pentru centrul de proiecie al imaginii;
Unghiurile de rotaie Omega, Phi, Kappa;
Scara imaginii fotogrametrice;
Data imaginii (AAAALLZZ);
Distana focal a camerei fotogrametrice digitale;
Fiierul (fiierele) de camer utilizat n prelucrarea fotogrametric
Numrul camerei fotogrametrice digitale.
4.6.2.3 Imaginile se vor livra pe un hard extern de minim 300GB. Pe cutia acestuia va
exista o etichet cu nota explicativ:
numrul proiectului i desemnarea suprafeei de zbor;
vor fi menionate toate suprafeele n cazul n care pe hard sunt
nregistrate pri din mai multe proiecte sau suprafee;
anul(ii), luna(ile) i ziua(lele) aerofotografierii;
numerele de band i numerele imaginilor (ex. banda 1 6, fotograma 7
25);
scara(rile) nominal(e) a(le) imaginii;
tipul camerei fotogrametrice digitale;
distana focal a camerei;
fiierul de calibrare a camerei;
12
numele Achizitorului
4.6.2.4 Verificarea calitii geometrice i radiometrice a zborului aerofotogrametric i
ntocmirea dosarului de verificare (raport) se efectueaz conform legislaiei n
vigoare de ctre o persoan juridic romn, alta dect Prestatorul.
5. AEROTRIANGULAIA
5.1 DISTRIBUIA REPERILOR FOTOGRAMETRICI
5.1.2.1 Determinarea precis a centrilor de proiecie ai imaginilor prin folosirea GNSS
ului aeropurtat nu este suficient pentru orientarea absolut a imaginilor.
Suplimentar trebuie efectuate observaii GNSS pentru determinarea de reperi
fotogrametrici, care trebuie s fie premarcai pe teren.
5.1.2.2 La utilizarea tehnologiei DGNSS, reperii fotogrametrici de pe limitele blocului
vor fi determinai la intervale de cel mult 8 ori baza de fotografiere. Reperii
fotogrametrici din interiorul blocului trebuie determinai la intervale de cel mult
16 ori baza de fotografiere (vezi schia de mai jos).
5.1.2.3Pentru blocurile adiacente se vor folosi aceiai reperi fotogrametrici. n cazul
blocurilor adiacente din proiecte diferite prestatorii lucrrilor se vor pune de
acord pentru utilizarea acelorai reperi fotogrametrici.
5.1.2.4 Pentru fiecare din reperii fotogrametrici utilizai trebuiesc ntocmite descrieri
topografice, pentru o identificare clar a lor. Descrierea topografic va conine
numrul reperului, coordonatele X,Y,Z, numrul imaginii, categoriile de
13
Legend:
Punct de control la teren
Centrul fotogramei
Banda de zbor
Zona proiectului
folosin ale terenului, fotografii simple ale punctului msurat, excentriciti.
Descrierea topografic va fi nsoit de un decupaj din imaginea
fotogrametric aferent, pe care va fi numerotat i marcat reperul respectiv.
5.2 PUNCTELE DE VERIFICARE (PUNCTELE DE LEGTUR NTRE
STEREOMODELE)
5.2.2.1 Punctele de verificare trebuie msurate i folosite pentru evaluarea preciziei
finale a Aerotriangulaiei, Modelului Digital al Terenului precum i a
ortofotoplanurilor finale.
5.2.2.2 Punctele de verificare trebuie s fie puncte bine definite la nivelul solului, cu
coordonatele X, Y i Z.
5.2.2.3 Trebuie s existe cel puin un punct de verificare la 20 de imagini aeriene.
5.2.2.4 Prestatorul trebuie s prezinte un plan pe care s arate numrul i distribuia
punctelor reelei geodezice de sprijin din zon, la semnarea contractului.
Achizitorul i Prestatorul vor discuta planul, mpreun cu schia pe care este
aratat distribuia reperilor fotogrametrici i a punctelor de verificare ce vor fi
determinate
5.2.2.5 Punctele de verificare trebuiesc localizate, bine distribuite n cadrul blocului
fotogrametric, precum i pe imagini (nu doar n apropierea centrului de
proiecie).
5.2.2.6 Punctele de verificare trebuie msurate n timpul procesului de
Aerotriangulaie ca orice alt punct, dar ele nu trebuie tratate asemeni reperilor
fotogrametrici n procesul de compensare al Aerotriangulaiei (AT).
5.2.2.7 Pentru o identificare corect a punctelor de verificare se vor ntocmi descrieri
topografice clare.
5.3 EXECUTAREA AEROTRIANGULAIEI DIGITALE
5.3.2.1 Prestatorul va executa msurtori asupra punctelor de legtur n mod
automat sau manual. Cnd punctele msurate automat nu sunt suficiente
pentru orientarea relativ a stereomodelelor, prestatorul este obligat s
execute msurtori ale punctelor de legtur n mod manual. Detaliile
referitoare la acest lucru vor fi incluse n propunerea tehnic la capitolul unde
14
se descrie abordarea, soft-ul i hardul (plotterul analitic sau staia de lucru
fotogrametric digital) care urmeaz s fie folosit i modul de respectare a
toleranelor impuse. Prestatorul va decide asupra numrului optim de puncte
de legtur pentru asigurarea unei bune orientri relative a stereomodelelor.
5.3.2.2Dac blocul de Aerotriangulaie este mprit n sub-blocuri, vor fi folosite cel
puin dou imagini adiacente la calcularea celui de-al doilea bloc. Punctele de
legtur sau centrul de proiecie cel mai apropiat de noul bloc trebuie s fie
considerat ca liber i s fie compensat din nou. Vezi desenul de mai jos.
Pentru racordarea blocurilor fotogrametrice adiacente se va folosi metoda clasic,
adic: msurarea la captul fiecrei benzi a trei puncte de legtur care s fie
aceleai i n blocul fotogrametric vecin. Evaluarea calitii racordrii se face prin
compararea valorilor coordonatelor X, Z, Y, obinute din compensarea celor dou
blocuri vecine.
5.3.2.3 Compensarea aerotriangulaiei digitale trebuie executat prin metode
riguroase cu evidenierea preciziei obinute.
5.3.2.4Imaginile adiionale trebuie incluse n Aerotriangulaie pentru a asigura
consistena geometric ntre zonele adiacente de proiect.
5.3.2.5 Scopul Aerotriangulaiei este de a furniza punctele de sprijin necesare pentru
15
Legend:

Centrul de proiecie
al imaginii, modificat n
compensarea AT - Bloc 1
i pstrat liber n
compensarea AT - Bloc 2
Centrul de proiecie al
fotogramei, modificat n
AT Bloc 2 i pstrat fix n
AT Bloc 2
Centrul de proiecie
modificat n AT Bloc 1
Centrul de proiecie al
imaginii ce trebuie
modificat
orientarea absolut a modelelor stereofotogrametrice i de asemenea s
asigure ndesirea reelei de sprijin, ceea ce diminueaz volumul msurtorilor
la teren. Din acest motiv, punctele de legtur msurate n mod manual
trebuie s reprezinte detalii punctiforme vizibile pe fotogram, identificabile
uor la teren, ca i reperii permaneni de la sol sau ca reperii noi, stabilii cu
acest scop.
Trebuie s se pun accent pe msurarea punctelor de legtur identificate n ct mai
multe imagini fotogrametrice posibile (puncte de suprapunere), minim patru n cadrul
blocului.
Punctele msurate n doar dou fotograme trebuie s apar numai la capetele
benzilor de zbor. Punctele msurate n trei fotograme trebuie s apar obligatoriu pe
direcia centrilor de proiecie ai imaginilor precum i la marginile de nord i sud ale
blocului footgrametric.
5.3.2.6 Compensarea aerotriangulaiei digitale trebuie astfel realizat nct erorile
grosolane s fie eliminate complet.
5.3.2.7 Erorile reziduale cele mai mari obinute n timpul procesului de
aerotriangulaie nu trebuie s fie mai mari de 1.2 din mrimea pixelului.
5.3.2.8 Erorile medii ptratice / Abaterea standard Sigma pentru compensarea final
a Aerotriangulaiei nu trebuie s fie mai mari de 0.8 din mrimea pixelului.
5.4 DOCUMENTAIA
5.4.2.1 Prestatorul va pregti urmtoarele documente pentru Aerotriangulaia fiecrui
bloc de imagini:
Lista reperilor fotogrametrici n format digital : Numr Punct, X, Y, Z.
Descrierea topografic a tuturor reperilor fotogrametrici, n format digital.
Lista cu coordonatele compensate ale punctelor, n format digital i
analogic.
Lista cu parametrii de orientare exterioar pentru fiecare fotogram, n
format digital.
Lista cu erorile reziduale ale punctelor de sprijin i de control i distribuia
spaial a acestora n vederea evalurii compensrii Aerotriangulaiei.
5.4.2.2 n cazul n care aerotriangulaia se execut pe mai multe blocuri, atunci
16
pentru fiecare bloc fotogrametric, prestatorul trebuie s tipreasc informaiile
pe un suport analogic i apoi s pregteasc un fiier ASCII, care s fac
comparaia ntre coordonatele punctelor de legtur msurate n blocurile
adiacente. Fiierul digital se va prezenta conform tabelului de mai jos:
Numrul Punctului Coordonata X Coordonata Y Coordonata Z Numrul blocului
Diferena
5.4.2.3 Prestatorul trebuie s se documenteze i s se asigure c fiecare bloc de
Aerotriangulaie are o geometrie foarte bun. Geometria blocului este
evaluat prin cantitatea i distribuia de puncte pe 6 (sau mai multe)
fotograme (legtur multipl).
5.4.2.4 Prestatorul trebuie s livreze toate fiierele rezultate n urma compensrii
aerotriangulaiei cu software specifice / specializate, din care s se poat
evalua nivelul de precizie obinut n punctele de control.
5.4.2.5Prestatorul trebuie s prezinte rezultatele Aerotriangulaiei pentru fiecare bloc
n formatul de mai jos. n al doilea exemplu schema este completat n:
Abaterea sigma (
o
): microni
Conectarea punctelor de su-
prapunere
Puncte
Puncte
Procent
Puncte/
Imagini
Imagini n bloc
2 imagini
3 imagini
4 imagini
5 imagini
6 imagini
5.4.2.6 Punctele de verificare pentru fiecare bloc trebuiesc evaluate conform tabelului
de mai jos.
Puncte de
legtur (my)
GCP (my) GCP (m) Control (m) GNSS (m)
RMS X
RMS Y
RMS Z
Puncte Hz / vertical imagini
17
5.4.2.7 Abaterile standard ale punctelor de verificare nu trebuie s depeasc
tolerana corespunztoare Modelului Digital al Terenului sau pe cea a
ortofotoplanului color n format digital.
6. MODELUL DIGITAL AL TERENULUI (MDT)
6.1 SCOP
Scopul MDT este, pe de o parte, de a fi folosit n ortofotoredresare, iar pe de alt
parte, pentru a avea o descriere exact a terenului n alte scopuri. MDT va fi realizat
pe o gril cu echidistana de 5 m.
6.2 PRECIZIA MDT
6.2.2.1 Urmtoarele precizii trebuie obinute pentru a asigura calitatea
ortofotoplanului digital:
Scara ortofotoplanului Precizia MDT (m)
1:5000 1.00
Dup generarea automat a modelului digital al terenului, acesta va trebui editat, n
sensul corectrii cotelor greite.
6.2.2.2 Prestatorul trebuie s foloseasc punctele de verificare msurate pe imagini
pentru evaluarea MDT. Pentru fiecare bloc fotogrametric trebuie completat
tabelul menionat mai jos, pentru toate punctele de verificare i calculate
abaterile lor.
Punct de verificare Msurat Z Interpolat Z Dif. (ms. inter.)
6.3 DOCUMENTAIA
6.3.2.1 Dup verificarea conform Regulamentului pentru verificare lucrrilor de
specialitate n domeniile cadastrului, geodeziei i cartografiei, realizate de
persoane fizice i juridice autorizate, aprobat prin Ordinul nr. 535/2001 al
Ministrului administraiei publice, Prestatorul trebuie s livreze MDT pentru
Punctul de
verificare
Coordonatele msurate Coordonatele compensate
Diferene
(ms. comp.)
X Y Z X Y Z X Y Z
18
evaluarea sa de ctre Achizitor.
6.3.2.2 Punctele MDT trebuiesc livrate ntr-un fiier tip ASCII. Dimensiunile fiierelor
care cuprind coordonatele punctelor din alctuirea MDT nu trebuie s
depeasc 80.00 MB. Toate rupturile de teren (breaklines) mai mari de 1 m,
precum i alte detalii (schimbrile de pant neevideniate n gril, firele de
ap, suprafeele de ap extrase ca poligoane nchise, taluzurile, digurile)
trebuie preluate n mod manual i vor fi livrate n fiiere format .DXF, ca
elemente grafice de tip polilinie. Podurile trebuie extrase ca poligoane nchise.
6.3.2.3Prestatorul trebuie s nainteze documentaia prin care s se demonstreze c
MDT corespunde toleranelor geometrice solicitate.
7. ORTOFOTOPLANURI COLOR N FORMAT DIGITAL
7.1 CERINELE PENTRU FORMAT
7.1.2.1Achizitorul va specifica dimensiunea seciunii i sistemul cartografic de
proiecie al ortofotoplanurilor finale.
7.1.2.2 Fiierul ce conine datele de georefereniere pentru fiecare seciune va fi
stocat n format .tfw.
7.1.2.3 Fiierul ce conine imaginea ortofoto pentru fiecare seciune va fi stocat n
format .tiff.
7.1.2.4 Un fiier de tip .ecw va fi generat pentru fiecare bloc fotogrametric.
7.1.2.5 Rezoluia ortofotoplanului final trebuie s fie de 1.5 m.
7.1.2.6 Liniile de tiere (seemlines) vor fi livrate Achizitorului n format .dwg, de tip
polilinie.
7.2 CERINE RADIOMETRICE
7.2.2.1 Culorile pe imagini trebuie s fie naturale i s reflecte topografia.
7.2.2.2Contrastul trebuie astfel realizat nct detaliile topografice s poat fi bine
separabile.
7.2.2.3Valorile radiometrice ale ortofotoplanurilor color n format digital trebuie
calculate prin cel puin o metod de interpolare bicubic.
7.2.2.4 Racordarea / liniile de contact ale imaginilor trebuie s fie astfel fcute nct
19
s nu existe diferene radiometrice n ortofotoplanurile color digitale.
7.2.2.5 Pe ortofotoplan trebuie s fie posibil s se disting clar i exact diferitele limite
ale parcelei i s se poat face o digitizare corespunztoare a acesteia.
7.2.2.6 Ortofotoplanurile color finale trebuie livrate n 8 bii.
7.2.2.7Prestatorul trebuie s specifice n mod clar n oferta sa tehnicile radiometrice
folosite n vederea obinerii rezultatelor optime.
7.3 CERINE SPECIFICE ALE ORTOFOTOPLANULUI
7.3.2.1 Acolo unde casele sau alte obiecte nalte ascund informaii pe ortofotoplan
(prin proiectarea imaginii cldirii peste alte detalii planimetrice), aceste
informaii trebuiesc extrase de pe imaginile fotogrametrice alturate.
7.3.2.2Nu se permite existena pe ortofotoplan a unor goluri fr informaii.
7.3.2.3 Dac pe ortofotoplanul final apar goluri fr informaii, iar aceste informaii nu
sunt disponibile pe imaginile fotogrametrice alturate, atunci se vor integra n
aceste goluri seciuni din planurile topografice existente. Prestatorul trebuie s
efectueze verificri la teren n zonele unde nu sunt disponibile informaii din
imaginile fotogrametrice, pentru a putea fi sigur c n ortofotoplanul final
digital vor fi integrate numai informaii actuale.
7.4 PRECIZIA GEOMETRIC
7.4.2.1 Ortofotoplanurile trebuie s fie realizat cu urmtoarea precizie :
Scara ortofotoplanului Precizia ortofotoplanului (m)
1:5000 1.5
7.4.2.2 Prestatorul trebuie s msoare punctele de verificare pentru evaluarea
ortofotoplanurilor color digitale. Pentru fiecare bloc fotogrametric va fi
completat tabelul menionat mai jos, cu toate punctele de verificare i
abaterile standard calculate :
Punctul de
verificare
Msurat Ortofotoplan Dif. (ms. orto)
X Y X Y X Y
7.4.2.3 Achizitorul va efectua propriul control al calitii folosind date externe, cu o
20
precizie geometric superioar. Dac ortofotoplanurile color finale, n format
digital, nu vor ndeplini criteriile de calitate atunci acestea vor fi respinse.
7.5 DOCUMENTAIA
7.5.2.1 Prestatorul trebuie s livreze dou seturi de ortofotoplanuri color n format
digital pentru evaluarea lor de ctre Achizitor.
7.5.2.2 Prestatorul trebuie s livreze un ortofotomozaic n fiiere format .ecw pentru
fiecare bloc fotogrametric.
7.5.2.3 Prestatorul trebuie s prezinte documentaia n care s dovedeasc c
ortofotoplanurile color n format digital se afl n limitele de toleran
geometric specificate.
7.5.2.4 Prestatorul trebuie s livreze o schi de ansamblu n format digital a locaiei
ortofotoplanurilor, pentru identificarea fiecrei seciuni (trapez).
8. RAPORTRI I LIVRRI EFECTUATE DE CTRE PRESTATOR
8.1 RAPOARTE ASUPRA STADIULUI LUCRRILOR DE
AEROFOTOGRAFIERE
8.1.2.1 Prestatorul trebuie s prezinte sptmnal un scurt raport asupra stadiului
lucrrilor prin fax i e-mail, pentru a informa Achizitorul cu privire la toate
activitile de pregtire i la procesele realizate.
8.1.2.2 Prestatorul va notifica Achizitorul cu privire la planurile de zbor, stadiului
lucrrilor i va realiza imaginile fotoaeriene dup cum vor permite condiiile de
zbor i meteorologice.
8.1.2.3 Rezultatele verificrilor interne ale calitii din partea Prestatorului vor fi
furnizate Achizitorului la cerere i vor fi naintate mpreun cu documentaia
final de predare privind verificarea intern a calitii tuturor etapelor de
prelucrare.
8.2 RAPORTUL TEHNIC FINAL
La finalizarea contractului se va prezenta un raport tehnic final care s conin
urmtoarele informaii:
21
O scurt descriere a etapelor proiectului, cu data de nceput a livrrilor, data
aerofotografierii, avionul folosit i orele de zbor, echipajul i echipamentul folosit,
modificrile la contract i data de finalizare. Vor fi descrise i situaiile speciale,
precum i modul de soluionare a acestora.
O hart pe care s arate locaiile aerofotografiate (Planul de zbor).
Anexe care s conin copiile fielor tehnice de calcul a parametrilor de zbor,
certificatele de calibrare ale camerelor fotogrametrice. Schema i nregistrrile
GNSS efectuate la preluarea imaginilor aeriene pentru ortofotoplanuri.
Alte comentarii cu privire la serviciile executate.
8.3 LIVRRI
Prestatorul trebuie s efectueze urmtoarele livrri :
LIVRAREA 1:
nainte de nceperea zborului se vor preda ctre Achizitor spre avizare urmtoarele:
Dou copii ale certificatului de calibrare a camerelor fotogrametrice pentru
fiecare obiectiv (vezi paragraful 2.2.2);
Planul de zbor n format analogic i digital (vezi paragraful 4.2.12).
LIVRAREA 2:
Dup efectuarea aerofotografierii se vor preda ctre Achizitor, spre recepie
urmtoarele:
Indexul de identificare al fotogramelor (mozaicul zborului) (vezi paragraful
4.6);
Informaii rezultate n urma utilizrii sistemului DGNSS (vezi paragraful 5.1.2);
Observaiile GNSS pentru punctele de reper din fiecare zon, n format
RINEX pe DVD (vezi paragraful 4.5.2);
Observaiile obinute de la sistemul INS / IMU (vezi paragraful 4.5.4);
Informaii de producie cu privire la INS / IMU (vezi paragraful 5.1.5);
Fiierele digitale ale fiecrei imagini (vezi paragraful 4.6.3);
Fiierul sau fiierele de camer fotogrametric;
Dosarul de verificare al zborului aerofotogrametric.
LIVRAREA 3:
Dup efectuarea aerotriangulaiei se vor preda ctre Achizitor, spre recepie
22
urmtoarele:
Descrierea topografic n format analogic i digital - a reperilor
fotogrametrici i a tuturor punctelor de verificare folosite (vezi paragraful 5.1 i
calculul coordonatelor finale);
Documentaia privind realizarea aerotriangulaiei (proiect, observaii,
compensare, calculul coordonatelor finale, imaginile pozitive cu punctele de
aerotriangulaie, dosarele de verificare) (vezi paragraful 5.4).
LIVRAREA 4:
Dup realizarea Modelului Digital al Terenului, se vor preda Achizitorului spre
recepie urmtoarele:
Modelul Digital al Terenului produs n procesul de rectificare (vezi paragraful
6) i toate fiierele aferente;
Documentaia preciziei Modelul Digital al Terenului (dosarele de verificare)
(vezi paragraful 6.3).
LIVRAREA 5:
Dup realizarea ortofotoplanurilor, se vor preda ctre Achizitor spre recepie
urmtoarele:
Fiiere digitale ale ortofotoplanurilor finale stocate pe harddisk-uri 2 (dou)
seturi pentru fiecare zon (vezi paragraful 7);
Documentaia privind precizia ortofotoplanurilor (vezi paragraful 7.4 - rapoarte
de verificare);
Harta index digital care identific fiecare seciune (fiiere imagine) (vezi
paragraful 7.5.4);
Raportul Tehnic Final (vezi paragraful 8.2).
8.4 VERIFICAREA PRODUSELOR LIVRATE. CERTIFICATUL DE
ACCEPTAN
Dup efectuarea livrrilor de ctre Prestator, Achizitorul va verifica produsele livrate
pentru a vedea dac acestea respect specificaiile tehnice din Caietului de Sarcini
i pentru a putea efectua recepia lor cantitativ i calitativ.
23
Recepia modelului Digital al Terenului i a ortofotoplanurilor se va realiza de ANCPI
conform reglementrilor n vigoare.
n cazul n care n urma recepiei se constat c mai mult de 10% din cantitatea
livrat prezint defecte, atunci Achizitorul va returna Prestatorului ntreaga cantitate
livrat pentru a fi refcut, iar livrarea respectiv nu se va considera c a fost
efectuat.
n cazul n care n urma finalizrii verificrilor se constat defecte la mai puin de
10% din cantitatea livrat, atunci Achizitorul va notifica Prestatorului care sunt aceste
defecte, iar acesta va corecta defectele ct mai repede posibil.
24