Sisteme de scanare laser 3D

Imaginile radar cu laser poate oferi capacitatea imaginilor de înaltă rezoluţie 3-D, la
distanţe lungi. În contrast la sistemele de pasive imagistice convenţionale, cum ar fi CCD şi
infraroşu (IR) tehnici, radar cu laser oferă atât informaţii despre intensitate cat şi despre
distanta, care adaugă o dimensiune suplimentară la imagine. Mai mult, sistemul laser radar are
capacitatea de a penetra obstacole rare, cum ar fi plase de frunze şi de camuflaj, care permite
detectarea şi recunoaşterea obiectelor parţial ascunse.
Sistemele conventionale de detectie pasive pot fi impiedicate pentru a furniza date
valide prin contramasuri de detectie cum sunt perdele de fum, paricule ionizante, in acest caz
sistemul laser radar nu poate fi impiedecat cu ajutorul acestor contramasuri de a obtine
imagini viabile.

Radar cu laser 3-D poate fi de asemenea folosite pentru a "vedea prin" ferestre si pentru
a crea imagini 3-D de obiecte în interiorul unei clădiri. Vom demonstra că acest lucru este
posibil chiar şi prin perdele sau cu jaluzele trase.
De asemenea, reflexi tulburătoare, în special în sticlă umbrită, care pot reduce
performanţele de senzori pasivi, nu prezintă obstacole pentru radar cu laser pentru imaginea
prin ferestre. Această capacitate poate, de exemplu, să fie utilizata în aplicaţii urbane.
Inalta rezolutie si precizie data de sistemlele radar 3D laser se face pozibila prin
masuratori precise intr-o imagine 3D, de exemplu se poate identifica o persoana sau se face
modelul 3D complet al unei scene. Se poate gândi la mai multe aplicaţii în cazul în care este
de interes pentru a observa obiecte şi zonele care sunt mai mult sau mai puţin ascunse de
către, de exemplu: vegetaţie, plase de camuflaj, perdele, jaluzele, sau ferestre umbrite. In
domeniul vizibil si infrarosu apropiat (NIR) lungimi de undă care pot pătrunde prin ferestre în
clădiri şi vehicule. Acest sistem poate fi folosit pentru a recunoaste daca exzista oameni sau
vehicule in zonele de interes. Recunoasterea obiectelor este permisa de catre informatile
obtinute in imaginile 3D spre deosebire de o imagine 2D, care este mult mai complexa.
Există mai multe principii pentru radar 3-D laser care preiau imagini, timpul de
propagare(TOF) probabil cele mai intalnite sisteme. In acest sistem un laser pulsat este folosit
pentru a ilumina o tinta iar raza reflectata este inregistrata de un detector rapid. Astfel
rezultatul iluminari active cu laser este complet independenta de conditile de iluminare
ambientala (zi sau noapte) şi, prin urmare contrastul imaginii este foarte robust, în această
privinţă.

Figură 1
 Daca un puls laser se reflecta printr-un material partial absorbant sau de obiecte de
disimulare cu gauri atuncti se reflecta din suprafata tintei din spatele obiectului de disimulare,
reflexia find detectata de senzor cum este descris in Fig. 1.

Modele comerciale de scanere laser 3D:

1 Rigel LMS-Z

620

Caracteristici :

 Raza de actiune pana la 2000m @ Laser Clasa 1

 Lungime de unda NIR
 Repetabilitate pana la 5mm
 Mecanism de scanare oglinda rotativa
  Rate de masurare pana la 11000 pct/s
 Camp vizual 80◦x360◦
 Interfata TCP/IP , wireless, permite interfata cu orice PC
 Camera este obtionala Nikon D300,D500,D200
 Masa 16Kg
 Tensiune de alimentare 12-28V DC, Pmax 85W Typ 75W
 Dimensiuni 463mm X 210mm (lungime x diametru)
 Temp de operare 0◦C, +40◦C

2 Optech Inc ILRIS 3D

Caracteristici:

 Raza de actiune pana la 1500m pt 80% reflectivitatea tintei

350m pt 4% reflectivitatea tintei;
 Lungime de unda 1500nm @ clasa 1 laser
 Repetabilitate 7mm
 Camera video Cmos integrata
 Camp Vizual 40◦x40◦(ILRIS-3D), 90◦(V)x360◦(H) (ILRIS-36D)
 Inregistrarea datelor HDD, USB sub forma de imagini metafile XYZ respectiv
imagini.
 Masa 13Kg
 Tens de alimentare 24VDC, P 75W
 Dimensiuni 320 (L) x 320 (W) x 220 (H) mm
 Temp de operare 0◦C, +40◦C
Exemplu de plasa de camuflaj care acopera un om in imaginea 1 stanga sus preluata
cu o camera conventionala, Imaginea corespunzatoare preluata cu un sistem laser
radar imaginea de jos, imaginea din dreapta sus este imaginea omului ascuns dupa
plasa.

A se observa ca nu exzista detali ale fetei omului datorita reflectivitati foarte scazute
si aparitia unei umbre pe plasa a omului datorita ecourilor foarte fine inregistrare.